JP2003175056A

JP2003175056A - 医療用顕微鏡

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Publication number: JP2003175056A
Application number: JP2001376846A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Hamada; 洋一濱田
Original assignee: Konan Medical Inc
Current assignee: Konan Medical Inc
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2003-06-24
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: JP4078518B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鏡体を大きく傾斜させることを容易にし、ま
た、顕微鏡本体の揺動中心について自重によるモーメン
トのバランスをとることにより、操作を容易にした医療
用顕微鏡を提供すること【解決手段】多関節アーム３と、多関節アーム３の先
端に配設された固定部材５から横方向に突設された、ボ
ールジョイント４用のボール４１が固設された支持軸１
１と、鏡体８と操作部９とを有する顕微鏡本体６と、鏡
体８と操作部９との間に配設された、上記ボール４１を
把持および把持解除することが可能なボールジョイント
用のソケット４２とを備えており、ソケット４２の上方
に操作部９が配置され且つ下方に鏡体８が配置されてお
り、操作部９に配設された操作ハンドル１５に、ソケッ
ト４２によるボール４１の把持および把持解除を操作す
るための操作レバー１６が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療用顕微鏡に関す
る。さらに詳しくは、耳鼻咽喉科、眼科、整形外科など
で用いられる医療用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の外来処置用の医療用顕微鏡、たと
えば耳鼻科用の顕微鏡は、図４および図５に示されるよ
うなものが知られている。図５は図４のＶ−Ｖ線矢視図
である。この顕微鏡５１は、その顕微鏡本体５２が多関
節アーム５３の先端に取り付けられたものである。多関
節アーム５３の各関節５３ａにおいては一般にアーム部
材５３ｂ同士が一平面内で相互に回動可能に連結されて
おり、関節５３ａの回動をロックするためのロックノブ
５３ｃが配設されている。

【０００３】顕微鏡本体５２の上端には玉継ぎ手（ボー
ルジョイント）５４が連結されている。一方、多関節ア
ームにおける先端のアーム部材５３ｂの先端には軸受部
材５５が配設されており、この軸受部材５５によってボ
ールジョイント５４が水平面内に回動自在に支持されて
いる。顕微鏡本体５２はいわばアーム部材５３ｂの先端
にボールジョイント５４と軸受部材５５とによって吊り
下げられた状態である。

【０００４】顕微鏡本体５２は、顕微鏡本体５２を操作
するための操作部５６と光学系が収容された鏡体５７と
が合体された構造を呈している。操作部５６の上部にボ
ールジョイント５４用のソケット５４ｂが内蔵されてお
り、このソケット５４ｂが軸受部材５５によって支持さ
れたボール支持部材５４ｃの先端に形成されたボール５
４ａを収容している。このソケット５４ｂには図示しな
いばねクランプが装備されており、このばねクランプが
ボール５４ａを把持することによってソケット５４ｂと
ボール５４ａとが固定され、相互変位が許されないよう
にされる。そして、操作部５６に備えられた操作ハンド
ル５８の操作レバー５９を押し操作している間はこのば
ねクランプの把持力が解除され、ソケット５４ｂとボー
ル５４ａとが自在に相互に揺動可能となる。

【０００５】図６に示すように、検査者Ｄは片手で操作
ハンドル５８を操作し、他方の手で患者の被検部を処置
しつつ、鏡体５７の接眼レンズを覗いて着座姿勢の被検
者Ｃ１や横臥姿勢の患者Ｃ２のたとえば耳の中を観察す
るのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記顕微鏡５１を使用
するに際して、たとえば横臥姿勢の被検者を診断すると
きに図示のごとく鏡体５７を傾斜させなければならない
場合がある。しかし、傾斜させるとボール支持部材５４
ｃとソケット５４ｂの周縁５４ｄとが干渉するため大き
く傾斜させることはできない。たとえば、水平から４５
゜も傾斜させることができない。その理由は、ソケット
５４ｂはボ−ル５４ａを確実に把持する力を得るために
ボールをできるだけ大きく包み込むような形状にされて
おり、その結果としてソケット５４ｂの開口部は小さく
なってしまうため、ボールジョイント５４は大きく揺動
させるとボール支持部材５４ｃとソケット５４ｂの周縁
５４ｄとが干渉するからである。

【０００７】そこで、ボール支持部材５４ｃを傾けるよ
うに、さらにアームの関節を増加して対応せざるを得な
くなる。しかし、ボールジョイント５４による変位量の
みでは図６に示す着座姿勢および横臥姿勢の両方に対応
することができない。そして、多関節アーム５３の各関
節５３ａを操作する手間がやっかいなものとなる。

【０００８】また、このように鏡体５７を傾斜させる場
合、図中の二点鎖線で示すごとくソケット５４ｂを中心
として顕微鏡本体５２を揺動させるため、顕微鏡本体５
２の重心がソケット５４ｂを通る鉛直線から大きく離れ
る。その結果、操作レバー５９を押してソケット５４ｂ
の把持を解除したときに顕微鏡本体５２が自重によって
元の状態に戻ろうとする。その結果、微妙な位置決め操
作が難しくなる。また、たとえば顕微鏡本体５２が傾斜
して固定されている状態からその把持を解除した場合、
鏡体５７が不用意に被検者の方へ動いてしまう。つま
り、自重によって元の状態に戻ってしまうので好ましく
ない。

【０００９】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、鏡体の大きい傾斜を容易にし、また、
ソケットの把持を解除したときの顕微鏡本体の自重の影
響を大幅に軽減することにより、操作を容易にした医療
用顕微鏡を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の医療用顕微鏡
は、機体と、この機体から横方向に突設された支持軸
と、鏡体と操作部とを有する顕微鏡本体と、鏡体と操作
部との間に配設された、上記支持軸により、支持軸の軸
心回りに回転可能に支持される被支持部材とを備えてお
り、この被支持部材が、上記支持軸を把持および把持解
除することが可能に構成されている。

【００１１】かかる顕微鏡によれば、顕微鏡本体が横方
向に突設された支持軸に回転可能に支持されているた
め、この支持軸回りに回転させても顕微鏡本体が機体と
干渉するおそれがない。また、被支持部材が鏡体と操作
部との間に配設されているため、顕微鏡本体をこの被支
持部材回りに回転させても大きな重力バランスの変動が
ない。すなわち、重力によるモーメントが低減される。
したがって、把持を解除したときの顕微鏡本体の自重の
影響を大幅に軽減することができる。

【００１２】本発明の他の医療用顕微鏡は、機体と、こ
の機体から横方向に突設された、その先端にボールジョ
イント用のボールが固設された支持軸と、鏡体と操作部
とを有する顕微鏡本体と、鏡体と操作部との間に配設さ
れた、上記ボールを把持および把持解除することが可能
な被支持部材であるボールジョイント用のソケットとを
備えている。

【００１３】かかる顕微鏡によれば、上記した本発明の
医療用顕微鏡の阿庄効果に加え、あらゆる方向にある程
度揺動させることができる。

【００１４】そして、上記機体が複数の関節部を有する
アームであり、このアームの先端に上記支持軸が取り付
けられてなる顕微鏡にあっては、予め被検者に対する顕
微鏡本体の大まかな位置決めをすることができる。

【００１５】また、上記被支持部材の上方に操作部が配
置され、下方に鏡体が配置されてなる顕微鏡にあって
は、検査者は鏡体の下方の空間を自由に利用できるた
め、一方の手で操作部を操作し、接眼レンズを覗きなが
ら他方の手で被検部の処置が可能になる。

【００１６】さらに、上記操作部が操作ハンドルを備え
ており、この操作ハンドルに被支持部材による把持およ
び把持解除を操作するための操作レバーが配設されてな
る顕微鏡にあっては、顕微鏡本体の傾斜、すなわち鏡体
の傾斜操作が容易となる。

【００１７】また、上記操作部の上部に、被支持部材よ
り上方の重量と下方の重量との差を小さくするためのバ
ランスウエイトが取り付けられた顕微鏡にあっては、顕
微鏡本体のモーメントのバランスが一層効果的に取られ
るため、操作が容易になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。

【００１９】図１および図２には本発明の一実施形態に
かかる医療用顕微鏡（以下、単に顕微鏡という）１が示
されている。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【００２０】この顕微鏡１は、複数本のアーム部材２が
相互に変位し得るように連結されてなる機体としての多
関節アーム３と、多関節アーム３の先端にボールジョイ
ント４および固定部材５を介して取り付けられた顕微鏡
本体６とを備えている。多関節アーム３における隣接す
るアーム部材２同士は回転軸７を介して連結されてお
り、相互に回転軸７回りに回動自在にされている。ま
た、各関節においては回動をロックするためのロックノ
ブ７ａが配設されている。一部のアーム部材はパンタグ
ラフ式に形成されている。多関節アーム３を所望方向に
所望距離だけ移動させて顕微鏡本体６の位置および方向
を被検部に大まかに合わせる。その後、ボールジョイン
ト４を操作することによって顕微鏡本体６を被検部に対
して正確に位置合わせする。多関節アーム３の基端部は
図示のごとき支持柱Ｓ、または壁面などに取り付けられ
る。この支持柱Ｓは可搬式である。

【００２１】顕微鏡本体６は図示しない観察光学系を収
容する鏡体８と、上記ボールジョイント４を操作するた
めの操作部９とからなる。ボールジョイント４は、ボー
ル支持軸１１と、ボール支持軸１１の先端に形成された
ボール４１と、このボール４１を収容して把持するソケ
ット４２とから構成されている。多関節アームにおける
先端のアーム部材２の先端には軸受部材１０を介して上
記固定部材５が水平面内に回動自在に支持されている。
固定部材５は図示のごとくほぼＬ字状を呈しており、水
平の天井部が上記軸受部材１０に支持され、鉛直部に上
記ボール支持軸１１が水平方向（横方向）に突設されて
いる。

【００２２】図３も併せて参照すれば明らかなように、
ボールジョイントのソケット４２は顕微鏡本体６内の鏡
体８と操作部９との間に取り付けられており、ソケット
４２のボール収容空間４２ａは下端の開口４２ｂと側方
の切欠き４２ｃとを備えている。ボール４１はボール収
容空間４２ａに切欠き４２ｃを通して水平方向に挿入さ
れた状態であり、顕微鏡本体６は支持軸１１の軸心回り
に回転できることになる。本実施形態では、顕微鏡本体
６が支持軸１１の軸心回りに３６０゜回転できるよう
に、固定部材１０の天井部と顕微鏡本体６との間の空間
に余裕を持たせてある。したがって、横臥姿勢の被検者
の耳を観察するために鏡体８の方向を下方に向けること
が可能になる。また、顕微鏡本体６はその他のあらゆる
方向にもある程度の角度だけ揺動することが可能であ
る。

【００２３】前述のとおり、この顕微鏡本体６は鏡体８
と操作部９との間の位置を中心として回動させることが
できるため、顕微鏡本体６の回動中心の上下に質量が分
散され、顕微鏡本体６の重心が回動中心に近づく。その
結果、顕微鏡本体６をボール支持軸１１の軸心回りに回
動させても、その重心が回動中心から大きく離れず、顕
微鏡本体６が自重によって元の位置に戻ろうとする作用
を抑制することができる。また、この抑制作用を一層効
果的にするために、図１〜３に示すように、必要に応じ
て操作部９の上部にバランスウエイト９ａを装着するの
が好ましい。このバランスウエイト９ａは図３から明ら
かなように後述のばねクランプ１２を内装している空間
のキャップとして兼用されている。バランスウエイト９
ａは、ボール４１より上方の重量と下方の重量とがほぼ
同一となるように製造すればよい。

【００２４】図３に示すように、このソケット４２には
ばねクランプ１２が内装されている。ばねクランプ１２
はボール収容空間４２ａ内のボールをしっかりと把持し
てボール４１とソケット４２との相対変位を防止するも
のである。ばねクランプ１２は操作部９内に収容された
コイルばね１３と、このコイルばね１３のばね力によっ
てボール４１を押圧する押圧部材１４とを備えている。
コイルばね１３が押圧部材１４を押すと、ボール４１は
押圧部材１４とソケット４２の開口周縁の突条４２ｄと
によって挟持される。ばねクランプ１２は後述の操作レ
バー１６を操作することによってボール４１の把持力が
解放される。

【００２５】上記操作部９には操作ハンドル１５が配設
されており、この操作ハンドル１５は使用者が顕微鏡本
体６の方向や位置を変えたり、接眼レンズを覗くときに
顕微鏡本体６を安定固定するために把持するものであ
る。操作ハンドル１５には上記ボールジョイント４のば
ねクランプ１２の操作を行うための操作レバー１６が備
えられている。操作レバー１６は操作ハンドル１５を握
ることによって押し操作するものであり、押している間
はばねクランプ１２によるボール４１の把持が解放さ
れ、押し操作をやめるとばねクランプ１２がしっかりと
ボール４１を把持している。

【００２６】図３に示すように、操作レバー１６を矢印
Ａ方向に変位させると、リンク機構１７を介してコイル
ばね１３を撓ませて押圧部材１４によるボール４１の押
圧を解除し、ボール４１の把持が解除される。上記リン
ク機構１７はリンクアーム１８と、リンクアーム１８同
士を回動自在に連結するピン１９と、リンクアーム１８
を操作部９に枢支する枢支軸２０とから構成されてい
る。

【００２７】図３において、ボール支持軸１１の長さを
長くすることにより、顕微鏡本体６と固定部材５との干
渉が解かれて図中の矢印Ｂ方向にも顕微鏡本体６をいわ
ゆるヨーイングをさせることが可能となる。

【００２８】図１に戻り、符号２１で示すのは観察用光
源であり、観察用光源２１からの照明光は図示しない光
ファイバー等の光案内部材によって鏡体８内の光学系に
導かれる。

【００２９】以上説明した実施形態では多関節アーム３
と顕微鏡本体６との連結にボールジョイント４を用いた
が、本発明ではボールジョイントに限定されない。水平
方向の回転軸について、鉛直平面内に顕微鏡本体６を回
動させるようにしてもよい。たとえば、図３における支
持軸１１の先端のボール４１を除去し、顕微鏡本体６を
支持軸１１の回りのみに回動させるようにしてもよい。
また、支持軸１１の先端にボール４１に代えて円板を形
成し、顕微鏡本体６を円板の回りのみに回動させるよう
にしてもよい。そして、ばねクランプによって支持軸ま
たは上記円板を把持させるようにすればよい。

【００３０】上記操作部９としては、従来カメラ設置用
三脚の上端にカメラ等を揺動可能に固定して操作するた
めに製造されたアタッチメントを利用することができ
る。図示している操作部９はこのアタッチメントを上下
逆にして利用したものである。その結果、市販品の利用
によって顕微鏡全体の大幅なコストダウンを可能にして
いる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成および低コ
ストにより、鏡体の大きい傾斜が容易になる。また、揺
動中心に対する顕微鏡本体のモーメントのバランスが取
れた状態であるため、ソケットの把持を解除したときの
顕微鏡本体の自重の影響を大幅に軽減することにより、
操作が容易になる。また、このモーメントバランスによ
り、使用者による操作ハンドル等を把持する力が小さく
て済む。さらに、ボールジョイントにおけるボールの把
持力も小さくて済むのでボールジョイントの耐久性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の医療用顕微鏡の一実施形態を示す側面
図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図３】図１における顕微鏡本体を詳細に示す断面図で
ある。

【図４】従来の医療用顕微鏡の一例を示す側面図であ
る。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】図４の顕微鏡の使用状態を概略的に示す説明図
である。

【符号の説明】

１顕微鏡２アーム部材３多関節アーム４ボールジョイント５固定部材６顕微鏡本体７回転軸７ａロックノブ８鏡体９操作部９ａバランスウエイト１０軸受部材１１ボール支持軸１２ばねクランプ１３コイルばね１４押圧部材１５操作ハンドル１６操作レバー１７リンク機構１８リンクアーム１９ピン２０枢支軸２１観察用光源４１ボール４２ソケット４２ａボール収容空間４２ｂ開口４２ｃ切欠き４２ｄ突条Ｓ支柱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体と、該機体から横方向に突設された支持軸と、鏡体と操作部とを有する顕微鏡本体と、鏡体と操作部との間に配設された、上記支持軸により、
支持軸の軸心回りに回転可能に支持される被支持部材と
を備えており、該被支持部材が、上記支持軸を把持および把持解除する
ことが可能に構成されてなる医療用顕微鏡。
【請求項２】機体と、該機体から横方向に突設された、その先端にボールジョ
イント用のボールが固設された支持軸と、鏡体と操作部とを有する顕微鏡本体と、鏡体と操作部との間に配設された、上記ボールを把持お
よび把持解除することが可能な被支持部材であるボール
ジョイント用のソケットとを備えてなる医療用顕微鏡。
【請求項３】上記機体が複数の関節部を有するアーム
であり、該アームの先端に上記支持軸が取り付けられて
なる請求項１または２記載の医療用顕微鏡。
【請求項４】上記被支持部材の上方に操作部が配置さ
れ、下方に鏡体が配置されてなる請求項１または２記載
の医療用顕微鏡。
【請求項５】上記操作部が操作ハンドルを備えてお
り、該操作ハンドルに被支持部材による把持および把持
解除を操作するための操作レバーが配設されてなる請求
項１または２記載の医療用顕微鏡。
【請求項６】上記操作部の上部に、被支持部材より上
方の重量と下方の重量との差を小さくするためのバラン
スウエイトが取り付けられてなる請求項１または２記載
の医療用顕微鏡。