JP4215680B2

JP4215680B2 - 耳鼻科用顕微鏡装置

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Publication number: JP4215680B2
Application number: JP2004140359A
Authority: JP
Inventors: 和史屋敷; 洋一濱田
Original assignee: 株式会社コーナン・メディカル
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: JP2005319124A

Description

本発明は、耳鼻科用顕微鏡装置に関し、詳細には耳鼻科の診察において被検者の患部を拡大して観察するための顕微鏡装置に関するものである。

今日では、耳鼻科の診察において、耳腔、鼻腔等の患部の観察に耳鼻科用顕微鏡装置が使用されている。従来の耳鼻科用顕微鏡装置としては、図５に示されるようなものが知られている。当該耳鼻科用顕微鏡装置は、支柱５１から延びる多関節アーム５２と、この多関節アーム５２の先端部から垂下するボールジョイント５３と、このボールジョイント５３に首振り自在に連結する顕微操作ヘッド５４とを備えている。

この多関節アーム５２は、両端が水平軸又は鉛直軸中心に回転可能に支承連結される複数のアーム５５、５６及び５７を備えている。特に、両端が水平軸中心に回転可能に支承連結され、鉛直面内での移動を可能とするアーム５６及び５７は、平行に配設される一対のアーム部材からなるパンタグラフ式とされ、多関節アーム５２の先端部の水平性が維持されている。かかる構造の多関節アーム５２により、顕微操作ヘッド５４を所定範囲内の任意の位置に移動させることができる。

ボールジョイント５３は、ボール収納部と、このボール収納部内に回転可能に収納されるジョイント用ボールと、ボール収納部に螺入されてジョイント用ボールの回転を押止しうるノブ６１とを備えている。このジョイント用ボールが顕微操作ヘッド５４に連結し、ボール収納部が多関節アーム５２の先端部に連結する。

顕微操作ヘッド５４は、ボールジョイント５３に連結するヘッド本体５８と、このヘッド本体５８に組み込まれる顕微鏡鏡体５９と、ヘッド本体５８から左右かつ斜め下方に向けて延びる一対のグリップハンドル６０と、その他のフォーカス機構、照明装置等とを備えている。従って、顕微鏡鏡体５９は、ボールジョイント５３によって任意の方向に首振り自在に構成されている。

上記構造の耳鼻科用顕微鏡装置を使用する場合、検者は、顕微操作ヘッド５４のグリップハンドル６０を持ち、顕微操作ヘッド５４を移動させて顕微鏡鏡体５９の向きと位置を定め、その姿勢を保持しつつボールジョイント５３のノブ６１を締め付けて固定する。かかる操作に際し、一方の手でグリップハンドル６０を把持し、他方の手でノブ６１を締め付ける必要があるため、ノブ６１の締め付け時に顕微鏡鏡体５９の姿勢がずれる、微妙な姿勢制御ができない等の不都合がある。また、かかる不都合を補うためにボールジョイント５３の回転運動をあまり軽く設定できず、顕微鏡鏡体５９の姿勢制御動作が重いという不都合も招来している。特に、耳鼻科の診察においては、顕微鏡装置が外来患者の多くに使用される傾向があり、被検者が頻繁に入れ替わることから、上述のノブ６１の締め付け等を含む姿勢制御操作が煩雑で、従来の耳鼻科用顕微鏡装置は使いづらいものである。

このような不都合を改善するため、出願人は実開平３−４１４１５号公報、特開２００３−１７５０５６公報等に開示の提案を行っており、その一例を図６に示す。図６の耳鼻科用顕微鏡装置は、支柱７１から延びる多関節アーム７２と、この多関節アーム７２の先端部から垂下するボールジョイント用ボール７３と、このボールジョイント用ボール７３に首振り自在に連結する顕微操作ヘッド７４とを備えている。

この顕微操作ヘッド７４は、ボールジョイント用ボール７３に連結するヘッド本体７５と、このヘッド本体７５の左右両側から突設される一対のグリップハンドル７６と、ヘッド本体７５の下方に連結する直視型顕微鏡鏡体７７とを備えている。このヘッド本体７５には、図示していないがボールジョイント用ボール７３に摺動可能に外嵌するボール収納部や、ボールジョイント用ボール７３を解除可能に押止する姿勢制御機構を有している。また、一方のグリップハンドル７６には、押込み動作により姿勢制御機構のボールジョイント用ボール７３の押止が解除可能に構成される操作レバーを備えている。

この出願人提案の耳鼻科用顕微鏡装置は、両手でグリップハンドル７６を把持し、操作レバーを押し込んでボールジョイント用ボール７３の押止を解除することで、自由に姿勢制御ができ、姿勢を決定した後にグリップハンドル７６から手を離すと同時に姿勢制御機構によってボールジョイント用ボール７３が押止され、顕微鏡鏡体７７の姿勢が固定される。その結果、当該耳鼻科用顕微鏡装置によれば、姿勢制御操作が容易になり、姿勢制御機構によってボールジョイント用ボール７３を解除した時の顕微操作ヘッド７４の首振り運動を軽くすることができる。
実開平３−４１４１５号公報特開２００３−１７５０５６公報

しかし、上記出願人提案の耳鼻科用顕微鏡装置は、ボールジョイント用ボール７３に首振り自在に連結する顕微操作ヘッド７４の重量バランスが考慮されていない。特に、耳鼻科用顕微鏡装置は、殆ど顕微鏡鏡体７７の光軸を斜め下方に向けて使用されるため、顕微鏡鏡体７７の光軸方向における顕微操作ヘッド７４の重量バランスが偏った姿勢で操作される傾向がある。このように顕微操作ヘッド７４の重量バランスが悪いと、姿勢制御のために把持したグリップハンドル７６で偏重した重量負荷を支えなければならず、微妙な姿勢制御が困難で、顕微操作ヘッド７４の首振り運動の軽さが却って姿勢制御の困難性を大きくしている。特に、重量バランスが偏った姿勢で固定された顕微操作ヘッド７４の姿勢を変更しようとグリップハンドル７６及び操作レバーを握り締めた際、姿勢制御機構で支えていた重量負荷が突然グリップハンドル７６に懸かり、不用意に顕微鏡鏡体７７の光軸方向がずれることがある。従って、上記出願人提案の耳鼻科用顕微鏡装置では、まだその利点が有効に活用されていない。

また、上記従来の耳鼻科用顕微鏡装置は、多数を占める右利きの検者の操作性を考慮して、操作レバーが一般的に顕微鏡鏡体７７の右側のグリップハンドル７６の前方（光軸方向）に配設されている。このような操作レバーが右側のグリップハンドル７６にある従来の耳鼻科用顕微鏡装置では左利きの検者に対する姿勢制御の困難性を招来するため、操作レバーが左側のグリップハンドル７６にある耳鼻科用顕微鏡装置も用意すべきであるが、グリップハンドル７６の形状、操作レバーの位置及び姿勢制御機構の構造等に起因して左利き用への改変は容易ではない。

本発明はこれらの不都合に鑑みてなされたものであり、姿勢制御の容易性及び確実性に優れ、特に被検者が頻繁に入れ替わる外来診察に好適に用いられ、さらに右利き用及び左利き用への改変が容易な耳鼻科用顕微鏡装置の提供を目的とするものである。

上記課題を解決するためになされた本発明に係る耳鼻科用顕微鏡装置は、（Ａ）支柱から延びる多関節アームと、（Ｂ）この多関節アームの先端部から垂下するボールジョイント用ボールと、（Ｃ）このボールジョイント用ボールに首振り自在に連結する顕微操作ヘッドとを備え、
この顕微操作ヘッドが、（ａ）上記ボールジョイント用ボールに摺動自在に外嵌するボール収納部及びボールジョイント用ボールを解除可能に押止する姿勢制御機構を有するヘッド本体と、（ｂ）このヘッド本体から斜め下方に向けて突設されるグリップハンドルと、（ｃ）このグリップハンドルに弾設され、押込み動作により姿勢制御機構のボールジョイント用ボールの押止が解除可能に構成される操作レバーと、（ｄ）上記ヘッド本体の下方に連結する直視型顕微鏡鏡体とを有し、
上記直視型顕微鏡鏡体の光軸が、顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面を基準として斜め下方に傾斜しており、
上記グリップハンドルの中心軸と顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線とが略同一平面内に位置している。

耳鼻科での被検者の診察において、診察台に乗った被検者に対する観察のし易さから、一般的には顕微鏡鏡体の光軸を水平よりやや下向きに向けて観察されている。当該耳鼻科用顕微鏡装置は、ボールジョイント用ボールに首振り自在に連結する顕微操作ヘッドの下方に直視型顕微鏡鏡体を備え、その直視型顕微鏡鏡体の光軸が顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面を基準として斜め下方に傾斜していることから、観察の基本姿勢である顕微鏡鏡体光軸を水平よりやや下向きに向けた状態で顕微操作ヘッドの重心が首振り中心の鉛直下方に位置し、観察の基本姿勢周辺での重量バランスが良好になる。そのため、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、直視型顕微鏡鏡体の姿勢制御に対してバランスよく対応することができる。また、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、顕微鏡鏡体光軸を水平よりやや下向きに向けた状態（重量バランスに偏りのない状態）を顕微操作ヘッドの首振り運動の中心とすることで、姿勢制御において顕微操作ヘッドの種々の方向への首振り運動量を有効に活用することができる。

また、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、上記グリップハンドルが斜め下方に向けて配設され、グリップハンドルの中心軸と顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線とが略同一平面内に位置するため、上述のように直視型顕微鏡鏡体の光軸が顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面を基準として斜め下方に傾斜していることと相俟って、斜め下方に延びるグリップハンドルの先端側が直視型顕微鏡鏡体の光軸に垂直な面（検者の顔の向き）に対してやや前方に傾斜することとなる。そのため、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、観察姿勢でグリップハンドルを把持する検者の両手が自然な向きとなり、操作性が格段に向上する。

顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面を基準とした上記直視型顕微鏡鏡体の光軸の下方への傾斜角としては５°以上３０°以下が好ましい。出願人は、種々の調査を行った結果、耳鼻科用顕微鏡装置の観察の基本姿勢が直視型顕微鏡鏡体の光軸を水平より５°以上３０°以下下向きに向けた状態であることを見出した。従って、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、直視型顕微鏡の光軸の当該傾斜角を上記範囲とすることで、直視型顕微鏡鏡体の姿勢制御に対して最もバランスよく対応することができ、姿勢制御における顕微操作ヘッドの首振り運動量を最大限活用することができる。

また、上記課題を解決するためになされた本発明に係る別の耳鼻科用顕微鏡装置は、（Ａ）支柱から延びる多関節アームと、（Ｂ）この多関節アームの先端部から垂下するボールジョイント用ボールと、（Ｃ）このボールジョイント用ボールに首振り自在に連結する顕微操作ヘッドとを備え、
この顕微操作ヘッドが、（ａ）上記ボールジョイント用ボールに摺動自在に外嵌するボール収納部及びボールジョイント用ボールを解除可能に押止する姿勢制御機構を有するヘッド本体と、（ｂ）このヘッド本体から突設されるグリップハンドルと、（ｃ）このグリップハンドルに弾設され、押込み動作により姿勢制御機構のボールジョイント用ボールの押止が解除可能に構成される操作レバーと、（ｄ）ヘッド本体の下方に連結する直視型顕微鏡鏡体とを有し、
上記操作レバーが配設されるグリップハンドルが、その中心軸を中心にして１８０°回転させて取付可能に構成されており、
上記直視型顕微鏡鏡体を前後逆に取り付けることができるように構成されている。

当該耳鼻科用顕微鏡装置は、操作レバーが配設されるグリップハンドルをその中心軸を中心にして１８０°回転させ、直視型顕微鏡鏡体を前後逆に取り付けることで、グリップハンドルの位置及びそのグリップハンドルにおける操作レバーの向きを左右対称に変更することができる。つまり、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、比較的簡単な方法で、右利き用及び左利き用の改変が可能となる。

当該耳鼻科用顕微鏡装置は、上記ヘッド本体及び直視型顕微鏡鏡体間に配設され、直視型顕微鏡鏡体をその光軸方向にスライド可能に構成するフォーカス機構を有するとよい。このようにフォーカス機構を有することで、姿勢制御機構を固定したまま直視型顕微鏡鏡体のフォーカシングが可能となり、観察及び姿勢制御の容易性がさらに向上する。

以上説明したように、本発明の耳鼻科用顕微鏡装置は、直視型顕微鏡鏡体の姿勢制御に対してバランスよく対応することができ、姿勢制御における顕微操作ヘッドの首振り運動量を最大限活用することができる。そのため、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、姿勢制御の容易性及び確実性に優れ、特に被検者が頻繁に入れ替わる外来診察に好適に用いられる。また、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、右利き用及び左利き用への改変が容易であり、右利き及び左利きの検者を問わず姿勢制御の容易性が享受できる。

以下、適宜図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳説する。図１は本発明の一実施形態に係る耳鼻科用顕微鏡装置を示す側面図、図２は図１の耳鼻科用顕微鏡装置を示す正面図、図３は図１の耳鼻科用顕微鏡装置のヘッド本体及びハンドル部分の部分断面図、図４は図１の操作レバーを有するグリップ部分の断面図である。

図１及び図２の耳鼻科用顕微鏡装置は、耳鼻科の診察において被検者の耳腔、鼻腔等を拡大観察するものであり、支柱から延びる多関節アーム１、ボールジョイント用ボール２及び顕微操作ヘッド３を備えている。

多関節アーム１は、顕微操作ヘッド３を所定範囲内で任意の位置に移動可能な構造であれば特に限定されるものではなく、種々の機構を採用することができる。具体的には、多関節アーム１は、複数のアームを備えており、それらのアームの両端が水平軸又は鉛直軸中心に回転可能に支承連結されている。かかる水平軸中心に回転可能な支承により顕微操作ヘッド３の鉛直平面内での移動が可能となり、鉛直軸中心に回転可能な支承により顕微操作ヘッド３の水平面内での移動が可能となる。特に、両端が水平軸中心に回転可能に支承連結され、鉛直面内での移動を可能とするアームとしては、平行に配設される一対のアーム部材からなり、多関節アーム１の先端部の水平性が維持されるパンタグラフ式が好ましい。かかる構造の多関節アーム１の折り畳み及び引き延ばしにより、顕微操作ヘッド３を所定範囲内で任意の位置に移動させることができる。なお、多関節アーム１が連結する支柱は、移動可能なスタンドから突設されたものでもよく、耳鼻科用診察設備に付帯するものでもよい。また、各アームの支承連結部には、各アームの回転運動を押止するノブが付設されてもよい。

ボールジョイント用ボール２は、鋼製等の真球体であり、その上部から突設される多段径円柱軸９を介して多関節アーム１の先端部の下面から垂下するよう配設されている。この多段径円柱軸９は、ボールジョイント用ボール２への結合部分が細径とされており、顕微操作ヘッド３の首振り角度幅を大きくするよう構成されている。

顕微操作ヘッド３は、ボールジョイント用ボール２に首振り自在に連結する。この顕微操作ヘッド３は、具体的にはヘッド本体４、ハンドル５、操作レバー６、フォーカス機構７及び直視型顕微鏡鏡体８を有している。

ヘッド本体４は、図３に示すように、ボール収納部１０及び姿勢制御機構１１を有している。このボール収納部１０は、上端側が細径に形成され、かつ上端部が開口した円筒形のものであり、ボールジョイント用ボール２に摺動自在に外嵌されている。かかる構造によってヘッド本体４ひいては顕微操作ヘッド３がボールジョイント用ボール２中心に首振り可能となる。

姿勢制御機構１１は、ボールジョイント用ボール２に対する押止機構と解除機構とを有している。押止機構は、ボール収納部１０の下方に上下動自在に配設される凹状かつ円盤状の押止部材１２と、押止部材１２の下面に嵌合し、ヘッド本体４内に上下動自在に配設される樽型のスライドブロック１３と、スライドブロック１３の下面に弾設されるコイルバネ１４とを有している。このコイルバネ１４の弾発力によってスライドブロック１３を介して押止部材１２をボールジョイント用ボール２の下面に押圧し、顕微操作ヘッド３を所定の首振り角度で係止することができる。

解除機構は、ヘッド本体４の垂直平面内で作動する平面リンク機構であり、具体的には第１リンク１５、第２リンク１６、第３リンク１７及び第４リンク１８を有している。第１リンク１５は、ヘッド本体４内の略左右方向に配設され、一端がヘッド本体４に回転自在に軸支され、スライドブロック１３内に挿通されている。第２リンク１６は、ヘッド本体４内の略上下方向に配設され、その上端が第１リンク１５の他端と軸支され、下端が第３リンク１７の下端と軸支されている。第３リンク１７は、ヘッド本体４内において上下方向に対して約４５°傾斜して配設され、下端近傍で回転自在に軸支され、上端が第４リンク１８に係合されている。第４リンク１８は、丸棒状であり、ハンドル５の一方のグリップハンドル２０根本部の中心軸に沿って配設されており、グリップハンドル２０の軸方向に摺動自在に構成されている。かかる構造の解除機構は、第４リンク１８をヘッド本体４の内部方向に移動させることで、連動して第３リンク１７の回転運動、第２リンク１６の下方移動及び第１リンク１５の下方への回転運動が生じ、この第１リンク１５の下方への回転によってスライドブロック１３及び押止部材１２を押し下げ、ボールジョイント用ボール２の押止を解除することができる。

ハンドル５は、直棒状かつ円筒状に形成される一対のグリップハンドル１９及び２０を有している。一対のグリップハンドル１９及び２０は、ヘッド本体４から斜め下方約４５°に向けて突設されており、直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘの左右両側に配設されている。また、一対のグリップハンドル１９及び２０は、その中心軸Ｚと顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙとが略同一平面内に位置するよう構成されている。さらに、一対のグリップハンドル１９及び２０は、顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙに対して対称に配設されている。

操作レバー６は、図４に示すように、所定形状の板状体であり、一方のグリップハンドル２０の被検者側に配設され、グリップハンドル２０に沿って挿入されている。また、操作レバー６は、根本側（ヘッド本体４側）で回転可能に軸支され、先端側が突出するよう弾設されている。この操作レバー６の底辺に沿ってリンク押圧軸２１が配設されている。このリンク押圧軸２１の根本側が解除機構の第４リンク１８の先端に当接するよう構成されている。当該操作レバー６は、押込み動作によりリンク押圧軸２１が第４リンク１８をヘッド本体４の内部方向に押し、上述のようなリンク機構の連動によってボールジョイント用ボール２の押止が解除される。上記構造のため、当該操作レバー６が配設されるグリップハンドル２０は、その中心軸Ｚを中心にして１８０°回転させて取付可能である。

なお、操作レバー６の押込み動作及びこれに連動する解除機構の動作は逐次縮小されるよう構成されている。つまり、操作レバー６の押込み動作のストロークに対して第１リンク１５の回転幅が所定の圧縮比で縮小されている。その結果、操作レバー６の押込み力が拡大され、コイルバネ１４の強力な弾発力に抗して押止部材１２を押し下げることができる。この圧縮比としては、１／２００以上１／１５０以下が好ましい。

フォーカス機構７は、ヘッド本体４及び直視型顕微鏡鏡体８間に配設され、直視型顕微鏡鏡体８をその光軸Ｘ方向に移動可能とするスライド機構と、このスライド機構を動作させるノブ２２とを有している。このスライド機構は、直視型顕微鏡鏡体８がスライド可能であれば特に限定されず、例えばラックアンドピニオン機構等が採用される。当該フォーカス機構７は、ノブ２２を回転させ、直視型顕微鏡鏡体８をその光軸Ｘ方向にスライドさせることで、直視型顕微鏡鏡体８のフォーカシングを行うことができる。

直視型顕微鏡鏡体８は、フォーカス機構７の下面に蟻溝構造により着脱可能に取り付けられている。この直視型顕微鏡鏡体８としては、直視型であれば特に限定されるものではなく、具体的には対物レンズ、接眼レンズ、鏡筒、照明用光学系等を有している。当該直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘは、顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙに垂直な面Ｐを基準として斜め下方に傾斜している。

当該耳鼻科用顕微鏡装置は、ハンドル５を把持して顕微操作ヘッド３を被検者の観察部位に多関節アーム１の拡縮によって移動させ、一対のグリップハンドル１９及び２０を両手で把持し、かつ操作レバー６を押し込んで姿勢制御機構１１によるボールジョイント用ボール２の押止を解除し、その状態で直視型顕微鏡鏡体８を覗きつつ顕微操作ヘッド３の姿勢を微調整し、姿勢の決定後に操作レバー６の押し込みを放すことで、顕微操作ヘッド３の姿勢が固定され、被検者の鼻腔等の拡大観察が可能となる。

当該耳鼻科用顕微鏡装置は、直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘが顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙに垂直な面Ｐを基準として斜め下方に傾斜していることから、観察の基本姿勢である顕微鏡鏡体光軸Ｘを水平よりやや下向きに向けた状態で顕微操作ヘッド３の重心が首振り中心の略鉛直下方に位置し、重量バランスが良好になる。そのため、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、直視型顕微鏡鏡体８の姿勢制御に対してバランスよく対応することができる。また、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、顕微鏡鏡体光軸Ｘを水平よりやや下向きに向けた状態（重量バランスに偏りのない状態）を顕微操作ヘッド３の首振り運動の中心とすることで、姿勢制御において顕微操作ヘッドの種々の方向への首振り運動量を効果的に活用することができる。

また、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、一対のグリップハンドル１９及び２０の中心軸Ｚと顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙとが略同一平面内に位置するため、直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘが顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙに垂直な面Ｐを基準として斜め下方に傾斜していることと相俟って、一対のグリップハンドル１９及び２０の先端側が直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘに垂直な面（検者の顔の向き）に対してやや前方に傾斜することとなる。そのため、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、観察姿勢で一対のグリップハンドル１９及び２０を把持する検者の両手が自然な向きとなり、操作性が格段に向上する。

さらに、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、一対のグリップハンドル１９及び２０が顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙに対して対称に配設され、操作レバー６が配設されるグリップハンドル２０がその中心軸Ｚを中心にして１８０°回転させて取付可能であることから、操作レバー６が配設されるグリップハンドル２０をその中心軸を中心にして１８０°回転させ、直視型顕微鏡鏡体８及びフォーカス機構７を前後逆に取り付けることで、直視型顕微鏡鏡体８の光軸方向を基準として、操作レバー６が配設されるグリップハンドル２０の位置及びグリップハンドル２０における操作レバー６の向きを左右対称に変更することができる。つまり、当該耳鼻科用顕微鏡装置は、比較的簡単な方法で、右利き用及び左利き用の変更が可能となる。

当該耳鼻科用顕微鏡装置において、顕微操作ヘッド３の首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面Ｐを基準とした直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘの下方への傾斜角αとしては、５°以上３０°以下好ましく、１０°以上２０°以下が特に好ましい。出願人の調査結果では水平面を基準とする直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘの下向き傾斜角が上記範囲となる姿勢で殆どの観察が行われているため、直視型顕微鏡鏡体８の光軸Ｘの当該傾斜角αを上記範囲とすることで、直視型顕微鏡鏡体８の姿勢制御に対して最もバランスよく対応することができ、姿勢制御において顕微操作ヘッド３の首振り運動量を有効に活かすことができる。

なお、本発明の耳鼻科用顕微鏡装置は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、フォーカス機構７を備えず、ヘッド本体４の下方に直接直視型顕微鏡鏡体８が付設される構造のものも可能である。また、ハンドル５に関しては、操作レバー６を有するグリップハンドル２０のみを備え、他方のグリップハンドル１９を備えていない耳鼻科用顕微鏡装置も可能である。

以上のように、本発明の耳鼻科用顕微鏡装置は、耳鼻科用の診察設備の一つとして有用であり、特に被検者が頻繁に入れ替わる外来診察用装置として好適に使用される。

本発明の一実施形態に係る耳鼻科用顕微鏡装置を示す側面図図１の耳鼻科用顕微鏡装置を示す正面図耳鼻科用顕微鏡装置のヘッド本体及びハンドル部分の部分断面図図１の操作レバーを有するグリップ部分の断面図従来の耳鼻科用顕微鏡装置を示す斜視図従来の耳鼻科用顕微鏡装置を示す斜視図

符号の説明

１多関節アーム
２ボールジョイント用ボール
３顕微操作ヘッド
４ヘッド本体
５ハンドル
６操作レバー
７フォーカス機構
８直視型顕微鏡鏡体
９多段径円柱軸
１０ボール収納部
１１姿勢制御機構
１２押止部材
１３スライドブロック
１４コイルバネ
１５第１リンク
１６第２リンク
１７第３リンク
１８第４リンク
１９グリップハンドル
２０グリップハンドル
２１リンク押圧軸
２２ノブ
Ｘ直視型顕微鏡鏡体の光軸
Ｙ顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線
Ｚ一対のグリップの中心軸
Ｐ顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線Ｙに垂直な面
α 面Ｐを基準とした直視型顕微鏡鏡体の光軸Ｘの下方への傾斜角

Claims

支柱から延びる多関節アームと、
この多関節アームの先端部から垂下するボールジョイント用ボールと、
このボールジョイント用ボールに首振り自在に連結する顕微操作ヘッドとを備え、
この顕微操作ヘッドが、
上記ボールジョイント用ボールに摺動自在に外嵌するボール収納部及びボールジョイント用ボールを解除可能に押止する姿勢制御機構を有するヘッド本体と、
このヘッド本体から斜め下方に向けて突設されるグリップハンドルと、
このグリップハンドルに弾設され、押込み動作により姿勢制御機構のボールジョイント用ボールの押止が解除可能に構成される操作レバーと、
ヘッド本体の下方に連結する直視型顕微鏡鏡体とを有し、
上記直視型顕微鏡鏡体の光軸が、顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面を基準として斜め下方に傾斜しており、
上記グリップハンドルの中心軸と顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線とが略同一平面内に位置している耳鼻科用顕微鏡装置。
顕微操作ヘッドの首振り中心及び重心を結ぶ線に垂直な面を基準とした上記直視型顕微鏡鏡体光軸の下方への傾斜角が５°以上３０°以下である請求項１に記載の耳鼻科用顕微鏡装置。
支柱から延びる多関節アームと、
この多関節アームの先端部から垂下するボールジョイント用ボールと、
このボールジョイント用ボールに首振り自在に連結する顕微操作ヘッドとを備え、
この顕微操作ヘッドが、
上記ボールジョイント用ボールに摺動自在に外嵌するボール収納部及びボールジョイント用ボールを解除可能に押止する姿勢制御機構を有するヘッド本体と、
このヘッド本体から突設されるグリップハンドルと、
このグリップハンドルに弾設され、押込み動作により姿勢制御機構のボールジョイント用ボールの押止が解除可能に構成される操作レバーと、
ヘッド本体の下方に連結する直視型顕微鏡鏡体とを有し、
上記操作レバーが配設されるグリップハンドルが、その中心軸を中心にして１８０°回転させて取付可能に構成されており、
上記直視型顕微鏡鏡体を前後逆に取り付けることができるように構成されている耳鼻科用顕微鏡装置。
上記ヘッド本体及び直視型顕微鏡鏡体間に配設され、直視型顕微鏡鏡体をその光軸方向にスライド可能に構成するフォーカス機構を有している請求項１、請求項２又は請求項３に記載の耳鼻科用顕微鏡装置。