JP2008537172A - 機器の安定化支持体のための折り畳み及び調整ヒンジ - Google Patents

Abstract

機器に関連する上部スパーと複動式ヒンジによって取り付けられた下部スパーとを有する改良型機器安定化支持器具が、上部及び下部スパー間の角度変位を与えて、機器を調整可能にバランスさせ、調整したバランス姿勢にかかわらず、別の軸周りの角度変位を与えて、下部スパーが上部スパーに向かって最適な閉鎖構成に折り畳むことができる。
【選択図】図２

Description

本出願は、名称が「Ｆｏｌｄｉｎｇ ａｎｄ Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ Ｈｉｎｇｅ ｆｏｒ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｄ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｕｐｐｏｒｔ」で２００５年４月１５日出願の仮出願番号第６０／６７２，１３８号に基づいて優先権を主張する。

本発明は、機器を安定化する支持体、特に、支持のためのヒンジを対象にしている。

本発明は、一般に機器の支持体に関し、特に、コンパクトなビデオカメラを安定化するよう構成された持ち運び可能で手で操作する機器の改良に関する。

携帯フィルム又はビデオカメラは、角度及び空間的安定性を一般に要し、滑らかで高品質な効果を得る。Ｓｔｅａｄｉｃａｍ（登録商標）携帯カメラ安定化機器は、ＴＶ及び映画産業で事実上の業界標準になっており、動き回る操作者による安定したビデオ撮影又は映画撮影ができるよう開発された。本発明者の米国特許第４，０１７，１６８号（Ｒｅ．３２，２１３）は、Ｓｔｅａｄｉｃａｍ（登録商標）技術のバージョンを対象とする。軽量なビデオレコーダの出現で、フルサイズのＳｔｅａｄｉｃａｍ（登録商標）によって提供される高品質な映画の画像を配信するために、安価、軽量な安定機器が必要となった。

発明者の米国特許第４，９４６，２７２号、第５，０９８，１８２号及び第５，２２９，７９８号は、大きな専門のフィルム及びビデオカメラを具えたフルサイズのＳｔｅａｄｉｃａｍ（登録商標）にとって不可欠な連結式でバネを使用した外殻構造の支持アームを必要とせずに機能する、手持ち撮影のビデオカメラ用のコンパクトな安定化機器の支持体を開示している。発明者の従来技術の発明は、伸長し、釣り合い錘の付いた、軽量なカメラ取り付け及び安定化アッセンブリを具えており、「掴み」部がカメラの下側に取り付けられたガイド面に角度切り離しジンバルを介して接続された新たな「分断ハンドル」を用いて手で持つようになっている。本器具の成型プラスチックのバージョンは、Ｓｔｅａｄｉｃａｍ ＪＲ（商標）という商品名で販売されており、売り出されたばかりで、手持ち撮影のビデオカメラの安定具の範疇における事実上の業界標準になっているようである。しかしながら、プラスチックバージョンは、本質的に多少軟らかいため、上記の米国特許番号第４，９４６，２７２号に詳細に記載されている初めのアルミニウムの試作品よりも、正確且つ常にバランスされるわけではない。このような柔軟性は、カメラの安定性に対して有害であり、部品内又は部品間の振動のエネルギがアッセンブリ全体に伝わって、特にレンズをそのレンジの望遠側に向かって「ズームイン」する際によく表れる共振が生じるため、採用可能なレンズの焦点距離が限られがちとなる。

プラスチックのＳｔｅａｄｉｃａｍ ＪＲ（商標）は、収納及び「肩掛け使用」のためにコンパクトな形状に折り畳み可能であり、下部の重さの微調整のために「分断ハンドル」設けられているが、使用の際には展開する。様々な重さを有するカメラのプラスチックのＳｔｅａｄｉｃａｍ ＪＲ（商標）の垂直方向全体のバランスは、様々な厚さを有する一連のヒンジストッパを交換し、脚部の錘を追加又は取り除くことによって、徐々に増加するようになる。プラスチックの「ＪＲ」及び初めのアルミニウムの試作品はいずれも、精密で繰り返し可能な垂直方向全体のバーニア調整が設けられていない。

堅いアルミニウムの試作品は、便利に（又は繰り返して）折り畳むよう構成されなかった。ヒンジを解除して下部スパーをカメラ取り付け台の下方に上げると、（試行錯誤によって達成できる）そのバランス姿勢が失われてしまう。

図１は、全体として、カメラ１０２とともに使用するための従来技術の機器安定化支持体１０１を示しており、このカメラ１０２は、図示する実施例では、従来から消費者が利用できる「コンパクトな」ビデオカメラ（「ＣａｍＣｏｒｄｅｒ」）形式に対応する。カメラ１０２が説明のためのみに選択され、支持すべき他の型の「機器」とともに、図示するもの以外の多くのカメラ構成を図示する安定化支持体１０１に使用してもよいことに留意されたい。

カメラ安定化支持体１１０は、カメラ１０２を受容しハンドル１０５を受容するための架台１０３を有する。第１の支柱６が架台１０３の前方部分１０７からファインダー機器１１０を受容するための取り付け部１０８に延びている。カメラ１０２と同じように、図示するファインダー機器１１０は説明のためのみに選択され、多くの市販のファインダー機器を本発明のカメラ安定化支持体１０１とともに使用してもよいに留意されたい。さらに、取り付け部１０８から延びる第２の支柱１１１がホルダ１１２に延びており、１又はそれ以上のバッテリ１１３を収容してカメラ１０２を作動させるのに必要な電力を供給する。

ここで、安定化支持体１０１の様々な部品が慎重に設置されて、ユニットの回転の慣性を増加するような方法で少なくとも２の垂直軸（複数の別々の成分又は長手方向の単一の大きさ）に沿った重量のある（全ての構造を含む）展開してバランスしたカメラ器具受容支持構造を与えていることも留意すべきであり、その重心を利用して、カメラ安定化支持体１０１のハンドル１０５と得られるユニットの重心との間の関係の調整ができるため、安定化した取り付けを提供して、生じる可能性のある高周波から低周波の広範囲にわたる望ましくない角運動からカメラ１０２を切り離す。これは、得られたユニットの重心に近づくことができて所望の安定効果を達成する軽量且つ堅い相互接続構造で、カメラ１０２及びファインダー器具１１０の構成とともに、カメラ安定化支持体１０１を具えるべき特定の重量や大きさにかかわりなく達成される。

ハンドル１０５は、全体として、２つの別個の、独立した操作部を具えている。ハンドル１０５の一方の部分は、ｘ−ｙテーブル１２０のブッシュ１３５によって受容されるネジ付きの端部１３７によって構成されており、カメラ安定化支持体１０１の方向を合わせる際に使用するために、好適には親指及び人差し指を使用して使用者が掴むよう構成されたコントロール面１４０を有している。ハンドル１０５の他方の部分は、使用者の手の残りの指を受容するためのノッチ１４２を有する掴み部１４１によって構成されており、カメラ安定化支持体１０１の主要な支持を与える。

選択した機構が角運動を切り離すことができる場合、様々な器具を使用して、掴み部１４１とハンドル１０５の端部１３７を接続してもよい。他のタイプの切り離し機構（例えば、ボールとソケットの配置）もまたこの目的のために使用できるが、図面で図示するために選んだ器具は、ジンバル１４５である。ジンバル１４５は、互いに直交する３つの角度を分離するよう構成されており、使用者によって器具を使用する際の干渉を防ぐよう十分小さいジンバルの上でカメラ安定化支持体１０１の「頭部」を支えるように、十分小さくて掴み部１４１とハンドル１３５の端部１３７との間に嵌るよう特別に構成されている。このように、ジンバル１４５は、十分小さくてハンドル１０５の端部１３７の境目の中に嵌っていて、基本的に、操作部１３７，１４１及びジンバル１４５から成る分割又は分断したハンドルであると見なされる。

この「分断ハンドル」は、片手だけで持つ場合でさえも、カメラ安定化支持体１０１及びカメラ１０２の昇降と方向付けの機能を効果的に分けるよう動作する。このユニットは、手の中指、薬指及び小指で、ハンドル１０５の下部又は掴み部１４１を掴むことによって容易に支持され、ユニットの十分な支持を与えてアッセンブリを運び易くする。

これらの支持機能の過程で、支持される機器が使用者の望ましくない角運動から実質的に切り離されるように、ハンドル１０５の上端１３７に対する下部の角度を切り離した状態を保つことに留意すべきである。

ハンドル１０５の端部１３７は、親指及び同じ手（又は必要に応じて別の手）の人差し指によって軽く掴むことができる、比較的小さいが従来から設けられているコントロール面１４０を組み込んでおり、好適にはジンバル１４５の上部約５０％を環状に囲んでいる。これは、使用者の手とともに、ジンバル１４５とハンドル１０５の残りの部分との干渉を防ぐよう動作して、軽く掴んでその動作過程でカメラ安定化支持体１０１及びカメラ１０２を方向付けることができる限られた（最小限の）コントロール面を作る。

これらの様々な方法、及び手持ち撮影のビデオカメラ安定機器の他の様々に単純化した試みでは、便利で、反復的且つ徐々に調整して様々な重さのビデオカメラを安定化し、さらに、唯一の最も良い折り畳み姿勢又は選択されバランスした動作姿勢のいずれかを交互に求める方法で折り畳み且つ展開可能な器具を提供できない。このため、肩への配置及び収納目的のために垂直方向のバランス及び一定の折り畳み姿勢の反復的な調整に特によく適応した軽量ビデオカメラの機器安定化支持体の必要性がある。

本発明の実施例は、軽量なビデオカメラといった機器用の手で持って操作する安定化支持体を対象としており、特に、バランス調整及び一定の折り畳みのための改良型器具を対象とする。本発明の実施例を様々なタイプの機器に使用できるが、特に手持ち撮影のカメラに適用できるため、主にこの適用について論じることとする。

本発明の典型的な実施例では、器具が、器具のバランス調整とその折り畳み用ヒンジとを兼ねる複動式のバーニア調整可能なヒンジ器具を具える。複動式ヒンジは、手で持って操作するビデオカメラ安定化支持体の上部スパーと下部スパーとを繋ぎ、さらに、スパー及び／又はヒンジ、又は部品を使用してビデオカメラの釣り合いを取る。上部及び下部ヒンジ本体は、折り畳み軸に沿って回転可能に取り付けられている。さらに、スパーがバランス軸周りに回動する。上部ヒンジ本体は、上部スパーに回動可能に結合しており、下部ヒンジ本体は、ビデオカメラの釣り合いを取るために下部スパーに回動可能に結合している。錘を支持具に設けて様々なカメラの重量のバランスを取ることができる。上部及び下部スパーの各回動角の調整を、前部／後部ヒンジ軸に沿って設置されたウォームホイール；又は折り畳軸に沿って送りネジによって駆動される「ガバナ」型リンク；又は溝付きの駆動ナットによってバランス軸周りに駆動されるピボットに取り付けられたウォームホイールといった機構によって行うことができ、上部及び下部スパーのピボットを梃子によって伸展させる駆動する軸に沿った送りネジによって調整する。

ヒンジ軸の周囲から下部スパーをはずして安定具のカメラ取り付け部の下に押し込むよう揺動させることによって折り畳みを行う。好適には、上部及び下部スパーが、湾曲して設けられ、あるいはカメラのレンズ軸を含む面に平行であってカメラ取り付け面に対して垂直である。このような構成により、特に、錘又はビデオモニタといったカメラ機器のための１又はそれ以上の取り付け点を設けているヒンジアッセンブリを折り畳んでバランスさせるのに役立ち、付加的な慣性安定を与える。

本発明の具体例は、上部及び下部スパー双方の回動角を対称的に変える角度調整部品を提供する。一旦角度調整が行われると、器具を折り畳んだり展開させた場合でもそれが維持される。スパーの回動角を対称的に増加又は減少させることで、前部／後部ヒンジ角度が正確に半分だけ変わるため、折り畳んだ下部スパーの最終的な姿勢が変わらない。

拡大クランプといった取り付け機構を設けて、上部及び下部ヒンジピボット、カメラ取り付けステージ、及び下部錘取り付け具を、それぞれ上部及び下部スパーに取り付けることができる。

例えば、ノッチ付デテント又は他の適切なロック又は取り付け機構を設けることにより、下部スパーを折り畳んで収納姿勢に上げると、カメラ取り付けステージの下であってハンドルアッセンブリの近くに収納できる。

他の様々な重さのカメラの釣り合いを増加的に取ることができるシリーズ又は錘の取り付け具を取り付けるための、同じような拡大クランプシステムといった設備を有してもよい。

拡大クランプを延長部品に取り付けるよう構成してもよく、好適には下部スパーの「反対方向に反る」延長部として配置され、釣り合い錘がアッセンブリ全体のバランスの中心に対してさらに間隔をあけるため、釣り合い錘が少なくてすむ。

本発明の実施例は、複動式ヒンジ又は下部スパー先端の取り付け具を提供しており、錘又はカメラ機器の重量がカメラの重量とともに互いに直交する３つの軸方向の慣性安定性を増加させる。

また、機器支持システムをバランスさせ折り畳む方法が開示されている。

本発明に係る軽量ビデオカメラによる手持ち撮影の安定化支持体用の改良型ヒンジ器具の実施例に関するさらなる詳細のため、以下の図面とともに以下の詳細な説明について述べる。

本発明の実施例は、手で支持するカメラ安定化機器の上部及び下部スパー間の前部／後部回動角を調整可能に変え、スパーの横方向の回動角をちょうど半分だけ変えることで、下部スパーの折り畳み姿勢が常にカメラ取り付けアッセンブリの下方に入っている複動式のヒンジアッセンブリを提供する。

本発明の具体的な実施例では、カメラステージ、上部スパー、ヒンジピボット、下部スパー、及び釣り合い錘及び／又は釣り合い器具を有する手持ち撮影のカメラ安定化支持体の様々な部品を相互接続する簡単、軽量で堅いクランプ機構が提供されている

本発明の実施例に従ったこれら及び他の特徴は、新たな複動式ヒンジ機構を設けることによって実現し、この新たな複動式ヒンジ機構は、手持ちカメラの安定化支持体の上部及び下部の釣り合っているスパー間の垂直バランス角とカメラ取り付けステージアッセンブリの下方のしっかりした折り畳み姿勢に下部スパーを上げるための折り畳み角を同時に調整する。

本発明の具体的な実施例を、前例のない焦点距離で安定的な移動撮影ができて望遠撮影に対応する超軽量、超硬質のアルミニウム構成を与えるよう作製できる。本発明の具体的な実施例に係るヒンジは、１ポンドの軽さのカメラをバランスするよう伸長及び格納するが、コンパクトな収納位置に容易に折り畳むことができる。

本器具は、精密な水平方向のバランス、及びキャリパーで調整する精密な垂直方向のバランスのためのマイクロメータのステージを設けて製造でき、使用者が使い易いよう作ってもよい。

図２は、本発明の具体例に係る複動式のヒンジ器具５を具えた手持ち撮影のカメラの安定化支持体１の展開姿勢を示す側面図である。本書を通して「展開」及び「閉鎖」姿勢への言及は、構造上の変更によりφを完全に展開した姿勢及び完全に閉鎖した姿勢に対して変えることができるため、姿勢が「完全に」展開又は閉鎖しているという意味を必ずしも含むものではないことに留意されたい。カメラ２は、取り付けステージアッセンブリ４の上に支持されている。上部スパー６と下部スパー７との間の角度φを、説明するキャリパーヒンジアッセンブリ５によって調整して、ジンバルガイド部３ａ、ジンバル３ｂ及びハンドル３ｃを有するジンバル操作アッセンブリ３によって互いに直交する３つの軸方向にそれぞれバランスするように、カメラ取り付けアッセンブリ１の下部の重さを調整する。錘８，９が、支持アッセンブリの上のカメラをバランスし易くするよう設けられている。

図３は、複動式のヒンジ５が比較的閉鎖したバランス姿勢にあり、上部スパー６と下部スパー７との間の角度φが小さくなっているため、軽量のカメラをバランスするのに全体として適していることを除いて図２に示すのと同じヒンジアッセンブリの側面図である。上部及び下部固定ノブ１０，１１が、回動バランス軸４１（図４及び１６参照）に対してスパー６，７を固定する。取っ手１２が回動軸４１に対してスパーを調節する。

図４は、本発明の具体例に係る、中間バランス姿勢であって部分的に折り畳んだ複動式キャリパーヒンジアッセンブリ５の等角詳細図である。駆動ナット１６をノブ１２によって送りネジ１５に沿って調整して、駆動ナット１６の溝の付いた中央部に嵌っているドライバ位置決めネジ２３によってピボット１３及び１４を回転させる。ピボット１３及び１４によって、スパー６及び７がそれぞれジョイントアッセンブリ５０に対して回動できる（図１６も合わせて参照）。錘８が取り付けポイント８ａでヒンジで連結したアッセンブリに取り付けられている（図１６参照）。

図５は、駆動ナット１６が送りネジ１５の周りを回転できるようにする代わりに、送りネジ１５の回転により駆動ナット１６が移動するように、ドライバ１６の溝１８に嵌る抗回転延長部１７の詳細を示す、図４に示す具体的なヒンジの反対側を示す。伸縮ネジ２１が、スパー６及び７の中でピボット１３及び１４のバレル４２（図１６参照）を拡げることによって、上部及び下部スパー６及び７にピボット１３及び１４を接続している。ピボット１３及び１４は、上部及び下部ヒンジ本体１９及び２０にそれぞれ取り付けられている。配線通路２２が、カメラ部品を取り付けることができる部分を与えている（本段落に記載された部品の詳細として図１６も参照）。

図６は、本発明の具体例に係る、縮小角度φを成す縮小したヒンジアッセンブリ５の側面の詳細を示す。ピボット１３及び１４は、駆動ナット１６の溝部１８と係合するドライバ位置決めネジ２３によって駆動されて回動軸４１の周りを回転する。ピボットナット１６は、送りネジ１５によって、空いている開口の左側いっぱいに送られた状態で示されている。

図７は、この特定の実施例の可能な限りの最大角度φを成す展開したヒンジアッセンブリ５の具体例の側面の詳細を示す。駆動ナット１６は、送りネジ１５によって空いている開口の右側いっぱいに送られるため、図６に示す姿勢の場合よりも、重量のあるカメラを釣り合わせる。

図８は、具体的なカメラ取り付け台４の底面の等角図であり、ジンバル（図示せず）の受容部２４と、それに関連するｘ軸及びｙ軸カメラバランス・トリミングナット（ｔｒｉｍｍｉｎｇ ｎｕｔｓ）２５及び２６（図１の表題の従来技術で異なる符号を付けて説明する）とを示す。

図９は、本発明の具体例に係る、カメラ取り付けステージ４の下に畳んだ折り畳み姿勢にあってジンバル受容取り付け部２４及びジンバル操作アッセンブリ３と並んだ下部スパー７を示すカメラ支持アッセンブリの等角底面図である。この図は、フロント位置に取り付けられてカメラ機器のためにさらなる角度慣性を与える慣性錘８を示している。錘９は、取り付けポイント９ａで下部スパー７の端部に取り付けられている。錘８及び９は、機器に対して互換性のあるいかなる形状をとることができて、必要な釣り合い機能を与えることに留意されたい。錘は、カメラ機器の部品といった二重の機能を有することができる。

図１０は、下部スパー７がバランスした動作姿勢に展開した図９のカメラ支持器具を示しており、ジンバル３ｂの周りでバランスするようにアッセンブリの回転の慣性を増加させるような位置にある錘８及び９を示す。

図１１は、本発明の具体例に係る折り畳み姿勢のカメラ支持アッセンブリの正面図である。

図１２は、カメラを具えて折り畳み姿勢にあるカメラ支持体の具体的な側面図であり、操作者の肩の上に便利に置くための面として機能する位置にある錘９を示しており、主要な安定化機能を含まないで動作する代替的なタイプであるが、離れた重量８及び９の角度慣性を必要以上に与えることができる。

図１３は、テーブル又は他の面の上にアッセンブリ全体を置くことができるような姿勢にあってバランスされた、ある程度折り畳み姿勢にある具体的な下部スパー７を示す等角図である。そうするために、例えば、錘８としても機能できる、摩擦でロックする器具等を採用することによって、ヒンジ本体１９及び２０とジョイントアッセンブリ５０との間の摩擦を増加させる用意をしなければならない（ヒンジ本体１９及び２０を有するヒンジアッセンブリ５０の詳細として図１６も合わせて参照）。

図１４は、安全留め金２９を有する折り畳み姿勢にあるヒンジアッセンブリ５の詳細と、ヒンジアッセンブリ５が開放動作姿勢に展開するときに係合する弾性ラッチデテント３０及びラッチデテント３０の受容部３１の詳細との、全て本発明の具体例に係る底面等角図である（ラッチデテント３０を図１６にも図示する）。安全ロック２９は、展開姿勢に機器を保持する単に１つの器具の可能な構成である。多くの従来のロック器具は、本発明の実施例と互換性がある。

図１５は、受容面（図示せず）に係合する典型的な弾性ラッチデテント３０の詳細を示す展開して開放したヒンジアッセンブリの具体的な等角図である。

図１６は、本発明の具体例に係るヒンジアッセンブリの部品の分解組立図である。部品を、類似の部品を識別するために他の図面で使用する符号によって識別するが、必ずしも同一の部品とは限らない。ヒンジ本体１９及び２０、及びピボット１３及び１４を示している。さらに、部品４２に見受けられる割れたバレル部４２及び伸長ネジ２１を示している。また、駆動ナット１６、送りネジ１５、調整ノブ１２及び１本の回動軸ネジ４１を示す。

図１７は、本発明の具体例に係るヒンジドライバ機構の可能な最大可動域にわたる上部及び下部スパーの回動調整角度φの範囲を図式的に示す。本実施例は、φの最小角６０°及び最大角１０２°を示す。所望のアッセンブリバランスを達成できてスパーが折り畳み姿勢でアッセンブリ部品と干渉しない場合に、他の最小及び最大角も可能である。最大角及び最小角を制限するために様々な停止機構を採用してもよい。これらの機構により、これらの規制角度の調整が可能となる。

図１８は、クランプ３３によって下部スパー７に延長部品３２が接続された本発明の具体例に係る側面図を示す。延長部品３２は、（下部スパー７の内径に対してその外径が）下部スパー７とは反対側に湾曲しているため、釣り合い錘９がさらに下がり重いカメラをバランスさせることができる。延長部３２は、取り付け点９ａでスパー７に、取り付け点３２ｂで錘９に取り付けられている。延長部３２により、下部スパー７に取り付け点９ａの高いところで錘を直接取り付けたり、より重い機器をバランスさせるよりも錘の使用を少なくできる。延長部３２は、例えばスパー６及び７のように、中実又は管状でよい。また、他の断面形状を使用することができる。アルミニウムが多くのアプリケーションの全て又はいくつかの機器部品の望ましい材質であるが、他の材質が本発明の精神と範囲の中にある。これまで、スパー６，７を湾曲して表してきた。他の形状が本発明の精神及び範囲の中にあることに留意されたい。スパーの形状は、バランスを目的として重量の適切な分布を与えるためのみに必要であり、カメラ作動モードで一旦調整すると適切な折り畳みが可能である。

図１９は、ここでは延長且つ人間工学的に「肩掛け」位置に釣り合い錘９を取り付けた外側に湾曲した延長部３２を含む折り畳み姿勢にある下部スパー７の具体的な側面図であり、延長部３２の使用によって最大の利益を得る重いカメラを使用する場合に特に有用である。

図２０は、スパー２０６及び２０７に取り付けられたヒンジアッセンブリ２００の等角図である。ヒンジアッセンブリ２００は、ヒンジの軸２４２に沿ったウォームギヤ２３４に関するウォームホイール２３５及び２３６を採用しており、本発明の具体例に係る角度φの調整によってバランスを生じさせる。さらに、図２０は、上部及び下部ピボット２１３及び２１４を具えた上部及び下部ヒンジ本体２１９及び２２０を示している。

図２１ａ−ｄは、具体的な固定配置の詳細を含む折り畳み及び展開姿勢にあるウォームホイール及びウォームギヤの部品を採用する本発明の実施例の４つの詳細図を示す。図２１ａは、スパー３０６及び３０７を取り付けたヒンジアッセンブリ３００の側面図であり、ウォームギヤ３３４及びウォームホイール３３５及び３３６を示す。図２１ｂは、分割形状のウォームホイール３３５及び３３６の詳細を示す端面図であり、図示する折り畳み姿勢に位置する場合には完全なウォームホイールに近接するが、アッセンブリを展開した場合に独立して機能する。本実施例では、回動軸３４１のうちの１をロックして、ウォームホイールの双方のロックを解除した場合にウォームホイールに対するウォームギヤの変量効果によって折り畳み姿勢及び展開姿勢が予期しないで変わらないようにしなければならない。回動軸３４１をロックすると、ウォームに対して固定した状態となり、ロック及びロック解除の動作に整合する。図２１ｃは、弾力固定留め具３３７を有するロックの詳細の端面図を示す。図２１ｄは、代替的なロックピン３４０を示す。

図２２ａ−ｄは、様々な折り畳み及び展開の姿勢にあるウォームギヤ式ヒンジ機構４００の別の具体的な実施例の４つの立体模型図を示す。ピボット３１３及び３１４は、それに取り付けられたウォームホイール４３５，４３６を有する。ウォームホイール４３５及び４３６は、ウォームホイール３３４のネジと係合することによって回転して、ヒンジ機構４００に取り付けられたスパー（図示せず）が折り畳まれ、取り付けたスパーの回転をバランスさせる。

図２３は、複動式のヒンジ器具５００のさらに別の具体的な実施例を示しており、送りネジ５１５によって駆動するガバナ型のリンクを採用し、調整ノブ５１２によって制御され、結合した回動ドライバ５１６ａを駆動することで、タイロッド５３９及び５４０を押してそれぞれ上部及び下部スパー５０６及び５０７をヒンジ本体５１９及び５２０に関するバランスする回動軸５４１周りにそれぞれ回動させて、角度φを開閉させる。この器具は、回動ドライバ１６ａで合わさって上部及び下部ヒンジ本体１９及び２０間で折り畳まれるようヒンジ動作する。

本発明を具体的な実施例によって説明したが、追加的な利点及び改良を当業者が思い付くであろう。このため、広い態様の本発明は、本書に図示及び説明した特定の詳細に限定されない。例えば、スパーの材質及び形状及びヒンジ機構のタイプの改良を、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに行ってもよい。従って、本発明は、特定の具体的な実施例に限定するのではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらに相当するものの全体の精神及び範囲内にあると解釈されることを意図するものである。

図１は、軽量なカメラに主に使用する従来技術の機器安定化支持体を全体として示す。 図２は、本発明の具体的な実施例に係る、比較的展開したバランス姿勢を示す複動式ヒンジ器具を具えた手持ち撮影のカメラ安定化支持体の側面図である。 図３は、複動式ヒンジが比較的閉鎖バランス姿勢にあることを除いて図２に示すヒンジアッセンブリの側面図である。 図４は、本発明の具体的な実施例に係る、中間バランス姿勢及びある程度折り畳んだ状態を示す複動式ヒンジの等角詳細図である。 図５は、図４に示す器具の反対側の図である。 図６は、本発明の具体的な実施例に係る、比較的閉鎖したヒンジアッセンブリの側面詳細図である。 図７は、本発明の具体的な実施例に係る、比較的展開したヒンジアッセンブリの側面詳細図である。 図８は、本発明の具体的な実施例に係る、カメラ取り付け架台の等角底面図である。 図９は、本発明の具体的な実施例に係る、折り畳み姿勢にある下部スパー、及び慣性錘を示すカメラ支持アッセンブリの等角底面図である。 図１０は、バランスした動作姿勢に折り畳まれた下部スパーを示す図９に表すヒンジアッセンブリの別の角度を示す。 図１１は、本発明の具体的な実施例に係る、折り畳み姿勢にあるカメラ支持アッセンブリの正面図である。 図１２は、本発明の具体的な実施例に係る、折り畳み姿勢にあるカメラ支持体の側面図である。 図１３は、本発明の具体的な実施例に係る、ある程度折り畳んだ姿勢にある下部スパーを示すカメラ支持体の等角図である。 図１４は、本発明の具体的な実施例に係る、安全な留め金を有する折り畳んだヒンジアッセンブリの等角底面図である。 図１５は、本発明の具体的な実施例に係る、受容面に係合する弾性留め金の詳細を示す展開したヒンジアッセンブリの等角図である。 図１６は、本発明の具体的な実施例に係る部品を示すアッセンブリの分解図である。 図１７は、本発明の具体例に係るヒンジドライバ機構の最大の軌跡に対する上部及び下部スパーの回動調整の範囲を図式的に示す。 図１８は、本発明の具体例に係る、延長部品を具えたカメラ支持体の側面図である。 図１９は、本発明の具体例に係る、従来の「肩掛け」位置に釣り合い錘を設置した外側に湾曲した延長部を含む折り畳み姿勢にあるカメラ支持体の側面図である。 図２０は、ウォームホイール及びヒンジ軸に沿ったウォームギヤを採用してバランスを生じさせるヒンジアッセンブリの等角図である。 図２１ａ−ｄは、本発明の具体例に係る、ロック配置の内容を有する折り畳み及び展開姿勢にあるウォームホイール及びウォームギヤの部品を採用するヒンジアッセンブリの４つの図面を示す。 図２２ａ−ｄは、図２０及び２１のヒンジアッセンブリの４つの立体模型図を示す。 図２３は、送りネジによって駆動するガバナ式リンクを採用する複動式ヒンジ器具の別の具体例を示す。

Claims (20)

1. 機器支持具であって、
   回動可能に取り付けられた上部及び下部を具える本体を有するヒンジと、
   前記上部ヒンジに取り付けられた上部スパーと、
   前記下部ヒンジに取り付けられた下部スパーとを具え、
   前記上部ヒンジ及び前記下部ヒンジが、前記上部スパーに向かって前記下部スパーを折り畳み姿勢に移動させるよう折り畳み軸周りに互いに折り畳み可能で、
   前記上部スパー及び下部スパーの少なくとも１が、対応する前記ヒンジにバランス軸周りに回動可能に取り付けられてバランス姿勢に前記機器をバランスさせ、前記スパーが前記機器をバランスさせるよう前記バランス軸周りに回動すると前記折り畳み姿勢がほぼ変わらず、前記支持具を展開した後に前記支持具が前記バランス姿勢を保持することを特徴とする機器支持具。
2. 前記上部スパーが、前記上部ヒンジに回動可能に取り付けられており、
   前記下部スパーが、前記下部ヒンジに回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
3. １又はそれ以上の前記回動軸が、ウォームホイール機構によって調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
4. １又はそれ以上の前記回動軸が、ガバナリンクによって調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
5. １又はそれ以上の前記回動軸が、溝の付いた駆動ナット機構によって調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
6. さらに、前記上部ヒンジ部から突出して前記駆動ナットの溝に係合するよう設置された抗回転機構の延長部を具えることを特徴とする請求項５に記載の機器支持システム。
7. １又はそれ以上の前記回動軸がバーニア調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
8. １又はそれ以上の前記回動軸を個々の区切りで調整できることを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
9. さらに、前記ヒンジに錘取り付け機構を具えることを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
10. さらに、前記下部スパーに錘取り付け機構を具えることを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
11. さらに、下端部及び前記下部スパーから取り外される取り外し可能な錘取り付け機構と、
    一方の端部が前記錘取り付け機構に適合し、他方の端部が前記下部スパーの下端部に接続されるよう構成された下部スパー延長部と、
    を具えたことを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
12. さらに、展開姿勢に前記下部スパーを固定するための留め金を具えることを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
13. さらに、折り畳み姿勢に前記下部スパーを固定するための留め金を具えることを特徴とする請求項１に記載の機器支持具。
14. 前記下部スパーが、前記下部スパーが少なくともある程度折り畳み姿勢にあるときに肩当てとして使用するような形状を成すことを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
15. さらに、支持システムを取り付ける取り付けステージを具えることを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
16. 前記取り付けステージが、水平面のＸ及びＹ方向に調整できることを特徴とする請求項１５に記載の機器支持システム。
17. さらに、前記取り付けステージに取り付けられたハンドルを具えることを特徴とする請求項１５に記載の機器支持システム。
18. 前記ハンドルが、前記取り付けステージに回動且つ回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載の機器支持システム。
19. 前記折り畳み軸及び前記バランス軸が、互いにほぼ垂直であることを特徴とする請求項１に記載の機器支持システム。
20. システムをバランスさせるためにシステム部品が周りに配置されたヒンジと、１又はそれ以上の支持部材を折り畳み姿勢に折り畳むヒンジとを有する機器支持システムをバランス及び折り畳む方法であって、
    少なくとも２の支持システム部材をバランス軸の周りに対称的に調整することによって前記機器支持システムをバランスさせるステップと、
    前記折り畳み姿勢を変えないように、前記バランス軸とは異なる折り畳み軸の周りに少なくとも１の前記支持部材を折り畳むステップとを具え、
    前記支持システムが展開されているときは前記支持システムのバランスが保持されることを特徴とする方法。

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