JPH06100725B2 - 光学的観察装置の支持装置 - Google Patents

光学的観察装置の支持装置

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JPH06100725B2
JPH06100725B2 JP61106890A JP10689086A JPH06100725B2 JP H06100725 B2 JPH06100725 B2 JP H06100725B2 JP 61106890 A JP61106890 A JP 61106890A JP 10689086 A JP10689086 A JP 10689086A JP H06100725 B2 JPH06100725 B2 JP H06100725B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学的観察装置の調整可能な配設のための支持
装置にして、 上方に延在するスタンド部分から成る足部部分と、これ
に対して横に突出するアーム部分とを備え、その自由端
範囲には装置が配設されており、その際装置の調整のた
めのスタンド部分（44）はスタンド部分に対して横方向
に、ジヨイントから、上方へ向けられた部分を備えた旋
回可能な案内ロツドを有し、 その上端には突出するアーム部分が配設されている支持
装置に関する。
この種の支持装置として形成された台架は例えば西独国
明細書（DE-AS 2320266）及び同一出願人のヨーロツパ
特許ES-PS 0023003号明細書から公知である。
旋回軸線から上方へ向けられた部分は、二腕のレバのア
ームによつて形成されており、その結果このアームの自
由端に固定された台架アーム部分は旋回運動によつて円
軌道上を運動し、そしてレバの対向アームにカウンタウ
エイトが必要とされる。装置の水平運動のために、この
公知の台架では台架アーム部分の上方旋回運動によつて
円軌道上の上昇運動を補償することが必要である。
装置の運動方向と反対方向へのカウンタウエイトを備え
たカウンタアームの旋回によつてそのような台架は比較
的大きいスペースを必要とする。更に重量平衡は別のウ
エイトを備えた装置との装置の交換がコスト高である、
そのわけは位置もカウンタウエイトの大きさも変えなけ
ればならないからである。
本発明は冒頭に記載した種類の支持装置を改良すること
であり、その際特に装置運動の巾が同じでもより小さい
必要スペース従つてこれと関連したより小さい全重量及
び調整運動におけるより少ない支持力によつて特徴づけ
られる。この課題の解決は特許請求の範囲第１項の特徴
に基いて行われる。
運動が制御ロツドによつて案内されて、台架アーム部分
の横移動が本発明に基いて円でない、好ましくは直線軌
道上で行われることができるので、この横移動のための
案内ロツドはカウンタウエイトを備えた外方へ旋回する
カウンタアームを必要とせず、その結果ウエイト及び必
要なスペースはそれだけ減少する。これによつて案内ロ
ツドの本質的な部分及び特にその制御ロツドは台架スタ
ンド部分のハウジング内に閉じ込められており、その結
果台架の被覆された部分は処理が不要となつたことから
コスト安く製造可能であり、かつ後からの保守及び洗浄
作業の費用が減少する。このことは医療の分野の使用の
ために特別な意味を有する。
本発明の他の利点及び実施形態を図示の実施例に基いて
詳しく説明する。
実施例 第１図は全体を１で表わす案内ロツドを示し、これはそ
れぞれ２つ対に設けられかつジヨイント3,3′を介して
相互に結合されたロツド4,4′及び5,5′を備えた二重鋏
状の四節支持ロツド（リンク）装置２を有する。
この図には表われていない台架アーム部分は好適な手段
でロツド4,4′の上端に設けられた第１ジヨイント６に
旋回可能に固定されておりかつ案内ロツド１によつて直
線７に沿つて矢印P2の方向に案内されることができる。
支持ロツド２の下方の短いロツド5,5′はジヨイント3,
3′及び第２ジヨイント９で支承されている。台架アー
ム部分を支持する第１ジヨイント６の運動は案内ロツド
１の旋回の際円軌道ではなく、約７に沿つて直線状に行
われるようにするために、支持ロツド２は第２ジヨイン
ト９とジヨイント６が位置する線７上の１点との間の可
変の距離に相応して、その長さが常に可変であり、この
際ロツド4,4′,5,5′は相応して、枢支されている制御
ロツド10によつて制御されかつ第２図に示すようにその
相互間の角度が変わる。
制御ロツド10は位置固定に配設されたジヨイント11に枢
支されたクランク12を有し、クランクの自由端はジヨイ
ント13として形成されている。２つの制御ロツド14,15
はジヨイント13と付設の支持ロツド２のロツド5,5′の
間の連結を形成し、かつジヨイント16,17に支承されて
いる。
第１図にL,L′,M,M′及びｍ、並びにN,N′で表わされた
部分又は部材は個々のロツドの長さの比を示す。
この際詳しく表わしてない、両ジヨイント９と11の間の
間隔はクランク12の長さｍ及びジヨイント９と支持ロツ
ド２のロツド5,5′の制御ロツド14,15との枢支個所16,1
7の間の距離ｍと等しい。
ロツド5,5′の長さはM,M′は距離ｍの２倍であり、一方
制御ロツド14,15の長さN,N′は2.5倍、支持ロツド２の
ロツド4,4′の長さL,L′は距離ｍの５倍である。
これらの長さの比は第１ジヨイント６に配設された台架
アーム部分の直線７に沿う案内のための前提である。
案内ロツド１の個々のリンクは第１図及び第２図に図式
的に示すように直線のロツドである必要はない、そのわ
けは部分又は部材がジヨイント、3,3′,6,9,11,13,16及
び17を前記長さ比で連結することが重要なだけだからで
ある。例えば制御ロツド14,15はフオーク状に曲折され
た制御ロツド10′によつて、第１図に点線18,18′及び1
9,19′によつてまた第４図による好適な実施例で示され
るように、代替されることができる。
第１ジヨイント６のまわりに矢印P4の方向に上下旋回可
能にかつ50で表わされた台架アーム部分の重量平衡のた
めに第３図に点線で表わされた案内ロツド１に重量平衡
ロツド20が付設されており、このロツド20によつて台架
アーム部分50と相応して付設されたバランスウエイトG1
の間の結合が形成される。
このロツド20は２つの連接桿は支持ロツド２の点線で示
されたロツド4,5に対して平行に配設されており、枢支
個所25と第１アングルレバ26との間の連結が形成されて
いる。
第１アングルレバ26は詳しく図示しない第２ジヨイント
９の軸に支承されている。
第２アングルレバ27はジヨイント３の軸に支承されてお
り、第２アングルレバはジヨイント28,28′によつて両
連接桿23,24と作用結合しており、それによつて案内ロ
ツド１と重量平衡ロツド20の共通の運動が保証される。
別の連接桿30は第１アングルレバ26とこれに位置固定の
ジヨイント32に支承されたアングルロツド31,31′と作
用結合している。ロツド31上に第１バランスウエイトG1
が移動可能に支承されている。
作用結合した部分と第３図の実線で表わされた重量平衡
ロツド20の阻害されない運動のためにこれらの部分は例
えば第３図で点線で表わした線で示す案内ロツド１の平
面に対して平行な垂直平面内に配設されている。
第４図及び第５図は断面図及び平面図で示した実施例で
あり、組込まれた案内ロツド１及び制御ロツド10並びに
重量平衡ロツド20を備えた台架として形成された支持装
置である。符号は第１図〜第３図のものと同じである。
案内ロツド１の上端に取付けられかつ支承された台架ア
ーム部分50は前記ヨーロツパ特許EP-PS 0023003号明細
書に記載されたものと同様に平行運動機構として形成さ
れている。その自由端範囲のヘツド部分36に手術用顕微
鏡が旋回可能に固定されている。この顕微鏡35の支持装
置100の課題は全ての方向に運動し、かつ手術台37上で
任意の位置に保持されることであり、そのために運動の
６つの自由度が存在する。
各自由度は各軸線A1〜A6のまわりの個々の要素の旋回又
は回転運動によつて実現される。
顕微鏡35をその運動に従つて例えば所望の位置及び方向
に固定することができるようにするため、回転運動及び
旋回運動に対して、前記軸線A1〜A6に、冒頭に記載した
公知の装置の場合のように、相応した電磁回転及びブレ
ーキ軸受B1,B2,B3,B4,B5及びB6が付設されている。
顕微鏡に設けられた図示しない電気スイツチの作動によ
る電磁ブレーキ軸受の解放は軸受摩擦の過大になつた際
に僅かな動力費で顕微鏡の位置及び方向変更を可能にす
る。
慣性力の克服のための本質的な動力コストは案内ロツド
１の旋回運動のための本発明により可能にされるバラン
スウエイトの省略によつて著しく減少される。
しかし選択的に比較的小さい第２のバランスウエイトG2
が設けられることができ、このバランスウエイトによつ
て、顕微鏡35、平行運動機構50及びバランスウエイトG2
から成るシステムの重心が運動線７上に持ち来され、そ
の結果軸線A4と同一の運動約７に沿う顕微鏡の移動は慣
性力に基づく回転トルクを生じない。
第４図に示すように、足部部分40に軸線A1を形成する支
柱41が詳しく図示しない方法で支承されている。
支柱41の上端に回転及びブレーキ軸受B1が配設されてお
り、この軸受は軸受部分38′を備え、ハウジング状に形
成された枠38の支承のための円筒状のベツド部材39を有
する。枠38は案内ロツド１及び制御ロツド10′並びに重
量平衡ロツド20の支承のために使われる。ロツド１及び
10′はこの際枠38に配設されておりかつブレーキ軸受B2
と作用結合した軸線A2上に支承されている。
重量平衡ロツド20はブレーキ軸受B3と作用結合した軸線
A3及び案内ロツド１のジヨイント９に支承されておりか
つ枠38の側方に配設されている。
案内ロツド１の上部範囲に配設されかつ支持アーム48,4
8′に支承された台架アーム部分50はブレーキ軸受B4と
作用結合した軸線A4のまわりで矢印方向P4に回転可能に
され、そしてブレーキ軸受B5と作用結合した軸A5のまわ
りで矢印方向P5に旋回可能である。
台架アーム部分50の前方範囲に配設された顕微鏡35はブ
レーキ軸受B6と作用結合された軸線A6のまわりに矢印方
向P6に回転可能であり、好ましくはヘツド部材36におい
て限られた範囲内で矢印P7方向に旋回可能に支承されて
いる。
第４図に図式的に示すスタンド部分44は足部部分40の横
断面形に適合したハウジング45を有し、ハウジングは支
柱41並びにロツド１及び20をジヨイント3,3′及び28,2
8′の上方の高さまで取囲み、かつハウジング内には要
素1,10′及び20を支持する枠38が台架アーム部分50と共
に軸線Ａのまわりを矢印P1の方向に回転可能である。足
部部分40は台架の支持強度の増大のために外方へ向つて
平らに突出したリング縁46を有する。
第５図に支持装置100が図式的に示されており、案内ロ
ツド１及び制御ロツド10′が支承されているハウジング
45内に設けられた枠38、枠38の一方の側に配設され、ウ
エートＧを備えた重量平衡ロツド20、並びに枠38の他の
側に配設された台架アーム部分50が認められる。
第５図は更に台架アーム部分50が垂直軸線A1に関して例
えばスタンド部分45の軸線上で横にずらされて配設され
ていることを示す。台架アーム部分50はアングル状支持
アーム48,48′によつて保持され、支持アームは案内ロ
ツド１と連結している。
他の顕微鏡又は装置のウエイトに適合するために行われ
るロツド31上のバランスウエイトG1の位置の変更は電動
的に行われることができる。
案内ロツド１の調整のためにも、即ち顕微鏡の並進運動
の実施のために、図示しない駆動装置が設けられている
ことができ、その回転トルクはロツド５の１つか又は案
内ロツド１のクランク12に作用することが図られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は出発位置において支持装置・スタンド部分に対
して横に台架アーム部分を調整するための案内ロツドの
図式図、 第２図は第１図による案内ロツドの種々の旋回位置、 第３図は台架アーム部分の上下旋回の際の重量平衡のた
めのロツドの図式図、 第４図は本発明による支持装置の図式的断面図そして 第５図は平面図で表わされた、第４図による支持装置を
示す。 図中符号 １……案内ロツド ２……部分 ９……ジヨイント 10,10′……制御ロツド 35……光学的装置 40……足部部分 44……スタンド部分 50……アーム部分 100……支持装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】足部部分（40）から上方へ延在するスタン
    ド部分（44）と、スタンド部分から横方に突出し、その
    自由端範囲に装置（35）が配設されるアーム部分（50）
    とを備えた、装置（35）の調整可能な配列のための支持
    装置（100）にして、その際装置（35）の調整のための
    スタンド部分（44）はスタンド部分（44）に対して横方
    向に、ジョイント（９）から上方へ向けられ、その上端
    にアーム部分（50）が配設される、支持部分（２）を備
    えた旋回可能な案内ロッド（１）を有する光学的観察装
    置の支持装置において、 案内ロッド（１）の上方へ向けられた支持部分が支持ロ
    ッド（２）から成り、支持ロッド（２）はジョイント
    （９、３、３′、６）を介して相互に二重鋏状に結合し
    かつ対状に配設されている４つのロッド（４、４′、
    ５、５′）によって形成されておりかつ制御ロッド（1
    0、10′）によってその運動に依存して位置を変え、そ
    の際制御ロッド（10、10′）は、クランク（12）の端に
    枢支されかつジョイント（16、17）を介して支持ロッド
    （２）のロッド対（５、５′）と結合している制御ロッ
    ド（14、15）を有し、制御ロッド（10、10′）のクラン
    ク（12）が旋回軸線（A2）を形成するジョイント（11）
    で支承されており、支持ロッド（２）は制御ロッド（1
    0、10′）と共にジョイントのまわりを旋回可能であ
    り、そして前記両ジョイント（11と９）間の距離が、制
    御ロッド（14、15）と支持ロッド（２）のロッド対
    （５、５′）との間のジョイント（16、17）とジョイン
    ト（９）との間の距離（ｍ）と等しく、クランク（12）
    の長さ（ｍ）が前記距離（ｍ）と等しく、制御ロッド
    （14、15）が枢支されているロッド対（５、５′）の長
    さ（Ｍ、Ｍ′）が前記距離（ｍ）の二倍であり、制御ロ
    ッド（14、15）の両端の枢支軸（13、と17及び13と16）
    の間の距離が前記距離（ｍ）の2.5倍、そして支持ロッ
    ド（２）の他のロッド対（４、４′）の長さが前記距離
    （ｍ）の５倍であることを特徴とする光学的観察装置の
    支持装置。
  2. 【請求項２】旋回軸線（A2）を形成する制御ロッド（1
    0）のジョイント（11）が枠（38）に支承されており、
    枠はスタンド部分（44）の垂直軸線（A1）のまわりを回
    転可能に支柱（41）の端に支承されている、特許請求の
    範囲第１項記載の光学的観察装置の支持装置。
  3. 【請求項３】バランスウエイト（G1）が重量平衡ロッド
    （20）を介してアーム部分（50）と結合されており、重
    量平衡ロッドは案内ロッド（１）に結合されており、そ
    の際バランスウエイト（G1）は枠（38）の側方で、旋回
    軸線（A2）に対して平行に配設された旋回軸線（A3）に
    対して支承されている、特許請求の範囲第１項又は第２
    項に記載の光学的観察装置の支持装置。
  4. 【請求項４】制御ロッド（10、10′）と案内ロッド
    （１）の部分はスタンド部分（44）のハウジング（45）
    によって取り囲まれている、特許請求の範囲第１項から
    第３項までのうちのいずれか１つに記載の光学的観察装
    置の支持装置。
  5. 【請求項５】足部部分（40）が外方へ平らに突出し、リ
    ング状に取り囲んでいる底縁（46）を有する、特許請求
    の範囲第１項から第４項までのうちのいずれか１つに記
    載の光学的観察装置の支持装置。
  6. 【請求項６】案内ロッド（１）の上端の範囲にバランス
    ウエイト（G2）が設けられており、このバランスウエイ
    トによって、このバランスウエイト（G2）、アーム部分
    （50）及び装置（35）から成るシステムの重心が少なく
    とも近似的に共通の運動線（７）上に位置する、特許請
    求の範囲第１項記載の光学的観察装置の支持装置。
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