DE750431C

DE750431C - Getriebe zur indifferenten Lagerung sehwenkbarer Geraete

Info

Publication number: DE750431C
Application number: DEA97354D
Authority: DE
Inventors: Werner Gauditz
Priority date: 1943-02-06
Filing date: 1943-02-06
Publication date: 1945-01-18

Description

Getriebe zur indifferenten Lagerung schwenkbarer Geräte Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lagerung von Geräten, insbesondere kinematographischen Kameras, auf einem Träger (Stativ) außerhalb des Geräteschwerpunktes, .bei der das Gerät in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist und die Vorrichtung derart ausgebildet ist,. ,dal3 das Gerät durch ein an sich bekanntes Geradführungsgetriebe, z. B. einiViergelenkgetriebe oder eine Abart :davon, so geführt ist, daß sich der Geräteschwerpunkt während der Schwenkbewegung des Gerätes in einer waagerechten Ebene bewegt. .
Bei diesen Geradführungsgetrieben ist immer nur ein Teilstück der gesamten Koppelkurve in .der waagerechten Ebene vorhanden. Damit ist aber auch .die Schwenkbewegung des- Gerätes auf etwa 7o bis $o° Gesamtschwenkungsbereich begrenzt. Außerdem werden bei Getrieben mit Kurbelschleife die Reibungsmomente in der Führung in der Nähe der Wendepunkte der Koppelkurve bereits so groß, daß eine zügige Führung des Gerätes bis in die Wendepunkte hinein nicht möglich ist. Werden Vorrichtungen mit Kurbelschleife im freien Gelände benutzt, so sind die Kurbelschleifenführungen sehr leicht Verschmutzungen ausgesetzt, die dann bald zur Unbrauchbarkeit des Gerätes führen, zumal dann, wenn von der Vorrichtung eine, spielfreie Bewegung verlangt wird, welchie nur durch entsprechend genaue Passung tja Bewegungsteile zu erreichen ist., Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung der im Hauptpatent genannten Art derart ausgebildet, .daß als Viergelenkgetriebe ein Robertscher Lenker verwendet wird' Bei diesem symmetrischen Getriebe läßt sich durch entsprechende Wahl der Glieder und Festpunkte für einen Teil der Koppelkurve ebenfalls eine Führung des Gerätesch"verpunktes in einer waagerechten Ebene erreichen. Zur Erweiterung des Schwenkbereiches des Gerätes ist aber unter Verzicht auf eine indifferente Lagerung eine zügige Weiterführung des Lenkers gegeben. Will man die indifferente Lagerung auch in dem erweiterten Schwenkbereich beibehalten, so läßt sich erfindungsgemäß die Verlagerung des Geräteschwerpunktes in vertikaler Richtung durch an den Kurbeln oder der Schwinge angreifende Federn ausgleichen.
Dieses Getriebe ermöglicht einen Schwenkbereich von 16o bis i8o°. Für den Feldgebrauch ist es außerdem sehr .günstig, daß die Lagerung in reinen Drehzapfen erfolgt, welche gegen Verschmutzung leicht zu schützen sind.
Für viele Fälle ist es bei Anwendung solcher Vorrichtungen wünschenswert, diese in einer Ruhestellung festzuklemmen. Erfolgt die Klemmung an den leicht zugänglichen Lagerstellen, so erfolgt trotzdem infolge des Passungsspieles und sonstiger Herstellungsungenauigkeiten eine Bewegung in der Koppelkurve.
Erfindungsgemäß wird zur Festklemmung zwischen Gestell und Koppel eine Klemmbahn vorgesehen, welche entsprechend einer Koppelkurve geformt ist. Hierdurch, sind alle Lagerspiele der Cbertragungsglieder, welche die Ruhelage des Gerätes beeinflussen, ausgeschaltet.
Die Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung.
Abb. i zeigt eine schematische Darstellung des Robertschen Lenkers, Abb.2 ein Ausführungsbeispiel als Stativkopfschnitt parallel zur Schwenkebene, Abb. 3 ein Schnittbild senkrecht zur Schwenkebene.
Mit i ist in Abbildung i das Gestell bezeichnet, in w.2lchetn die Kurbeln 2 und 3 in den Punkten 4, 5 mittels Drehzapfen gelagert sind. An den Punkten 6, 7 sind die Kurbeln mittels Drehzapfen an der Brücke L gelagert. Die Brücke ist also Schwinge und gleichzeitig-Koppelebene. Auf der Brücke ist eine Kamera 9 befestigt, welche in .S ihren Schwerpunkt hat. Bei Bewegung des Lenkers wird der Schwerpunkt zwischen den Punkten a, b @, :.einer waagerechten Ebene geführt. Der "'I'8eer läßt sich aber darüber hinausbewegen, bis der Schwerpunkt S' oder S" erreicht ist. In der gestrichelt dargestellten Kameralage mit Schwerpunkt S' wird durch Anbringen einer Feder mit Kraftrichtung P an der Kurbel 3 ein Ausgleich des Kippmomentes erzielt. Entsprechend inüßte der Ausgleich bei Bewegung nach S" an der Kurbel 2 wirksam werden.
In Abb. 2 und 3 ist das Gestell mit io bezeichnet, mit welchem dieaufgesetzten Lagerteile i i, 12 fest verbunden sind. In den Lagern sind drehbar mittels Zapfen 13, 14 die Kurbeln 15, 16 gehalten. Mittels der Zapfen 17, 18 sind die Kurbeln außerdem über Lagerbüchsen i9, 2o in der Brücke 21 gelagert. Mit dem Gestell ist eine Klemmbahn 22 fest verbunden, welche die Fortn der Koppelkurve des Punktes A hat. Die Klemmbahn ist in der Brücke geführt und kann mittels der in der Brücke liegenden Klemmschraube 23, I1ebel 24 und Druckstück 25 gegen den Steg 26 der Brücke festgeklemmt werden. Der obere Teil der Brücke trägt eine Befestigungsvorrichtung für das aufzuspannende Gerät. Der Abstand des Gerätescliwerptinktes von der Geräteaufspannfläche tnuß bei der Wahl der Kurbellängen und Festlegung der Drehpunkte in Gestell und Brücke berücksichtigt werden, da mir bei Einhaltung bestimmter Abmessungsverhältnisse der Geräteschwerpunkt im Mittelteil der Koppelkurve in der waagerechten Ebene wandert.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur Lagerung von Geräten, insbesondere kinematographischen Aufnahmekameras, auf einem Träger (Stativ) außerhalb des Geräteschwerpun.ktes, bei der das Gerät in einer senkrechten Ebene durch ein an sich bekanntes Geradführungsgetriebe, z. B. Viergelenkgetriebe, so schwenkbar geführt ist, daß sich der Geräteschwerpunkt während der Schwenkbewegung des Gerätes in einer waagerechten Ebene bewegt, nach Patent 736 345, dadurch gekennzeichnet, daß als Viergelenkgetriebe ein RObertsclierLCillccl" verwendet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Bewegung des Robertschen Lettkcrs außerhalb einer waagerechten Ebene erfolgende Verlagerung des Geräteschwerpunktes in vertikaler Richtung durch an den Kurbeln oder der Schwinge angreifende Federn ausgeglichen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch r oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festldemmung zwischen Gestell und Koppel eine Klemmbahn (22) vorgesehen ist, welche entsprechend einer Koppelkurve geformt ist. Zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren keine Druckschriften in Betracht gezogen worden.