CH690044A5 - Handgriff für ein um mindestens eine räumliche Achse positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument. - Google Patents
Handgriff für ein um mindestens eine räumliche Achse positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument. Download PDFInfo
- Publication number
- CH690044A5 CH690044A5 CH01811/95A CH181195A CH690044A5 CH 690044 A5 CH690044 A5 CH 690044A5 CH 01811/95 A CH01811/95 A CH 01811/95A CH 181195 A CH181195 A CH 181195A CH 690044 A5 CH690044 A5 CH 690044A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- handle
- diagnostic instrument
- optical therapy
- surgical microscope
- handle according
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 15
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 13
- 230000007659 motor function Effects 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 229920003291 Ultrason® E Polymers 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000036512 infertility Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
- A61B90/25—Supports therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S16/00—Miscellaneous hardware, e.g. bushing, carpet fastener, caster, door closer, panel hanger, attachable or adjunct handle, hinge, window sash balance
- Y10S16/24—Handle fastening means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/60—Biased catch or latch
- Y10T403/602—Biased catch or latch by separate spring
- Y10T403/604—Radially sliding catch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
- Y10T74/20642—Hand crank
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20732—Handles
- Y10T74/20762—Shaft connections
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20732—Handles
- Y10T74/20834—Hand wheels
- Y10T74/2084—Knob or dial
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Handgriff für ein um mindestens eine räumliche Achse positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument. Insbesondere geeignet sind ein oder mehrere derartiger Handgriffe zur Anordnung an einem Operationsmikroskop. Üblicherweise werden Operationsmikroskope an Boden- oder Deckenstativen angeordnet, wobei diese Stative in der Regel eine freie Positionierung des Operationsmikroskopes in mindestens zwei räumlichen Freiheitsgraden bzw. um ein oder mehrere definierte räumliche Achsen ermöglichen. Zur weitgehend kräftefreien räumlichen Positionierung sind die Stative mit bekannten Gewichtsausgleich-Mechanismen versehen. Der Chirurg steht während der Operation somit vor dem Problem, das Operationsmikroskop definiert im Raum zu positionieren, um die optimale Betrachtungsposition relativ zum Patienten einzunehmen. Hierfür weist das Operationsmikroskop normalerweise mindestens einen Handgriff auf, der seitlich am Operationsmikroskop-Gehäuse angeordnet ist. Vorzugsweise sind hierbei zwei derartige Handgriffe vorgesehen. Da nunmehr aufgrund der freien Positionierbarkeit im Raum das Operationsmikroskop eine Vielzahl von möglichen Verschwenk-Positionen einnehmen kann, weisen die am Operationsmikroskop angeordneten Handgriffe oftmals nicht die ergonomisch-optimalen Positionen für den Operateur auf. Des Weiteren ist es beim Positionieren bzw. nach erfolgter Positionierung des Operationsmikroskopes mitunter erforderlich, Bedienelemente am Operationsmikroskop manuell zu betätigen, beispielsweise für die Fokussierung oder aber die Vergrösserungseinstellung. Hierbei sollte während des Positionierens möglichst kein Griffwechsel für den Chirurgen erforderlich sein, vielmehr sollten die jeweiligen Betätigungselemente für diese Funktionen beim räumlichen Positionieren des Operationsmikroskopes ohne ein Umgreifen von den Handgriffen erreichbar sein. Aus der DE 4 311 467 ist hierzu beispielsweise bekannt, geeignete Tastelemente unmittelbar in die Handgriffe zu integrieren, um derart ein Umgreifen zu vermeiden. Wie bereits vorher angedeutet, gibt es nunmehr jedoch Stellungen des Operationsmikroskopes im Raum, in denen ein Betätigen dieser Elemente bei der dort beschriebenen Anordnung der Handgriffe nicht mehr in ergonomisch-optimaler Art und Weise möglich ist. Ähnliche Probleme wie vorab beschrieben resultieren jedoch nicht nur bei den erwähnten Operationsmikroskopen, sondern auch bei diversen anderen, um mehrere räumliche Achsen positionierbaren optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrumenten. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Handgriff für ein um mehrere räumliche Achsen positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument zu schaffen, bei dem die oben erwähnten Nachteile vermieden werden und eine möglichst weitgehende ergonomische Handhabung in allen realisierbaren Positionen des jeweiligen Instrumentes stets gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Handgriff mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Handgriffes finden sich in den abhängigen Ansprüchen. Aufgrund der erfindungsgemässen, nunmehr lösbaren Anordnung des Handgriffes in verschiedenen Orientierungen relativ zu einer Geräteachse ist gewährleistet, dass auch bei beliebiger räumlicher Positionierung des eingesetzten optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrumentes eine optimale Handhabungs -Ergonomie für den Benutzer resultiert. Insbesondere vorteilhaft erweist sich hierbei, dass eine Reihe von verschiedenen möglichen Raststellungen für den Handgriff am jeweiligen Instrument vorgesehen sind, um derart eine individuelle Handhabung des Instrumentes für jeden Nutzer zu ermöglichen. Mindestens ein derartiger, erfindungsgemässer Handgriff eignet sich insbesondere zur räumlichen Positionierung eines Operationsmikroskopes, jedoch können diese bei ähnlichen Aufgabenstellungen auch an vielfältigsten anderen optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrumenten etc. zum Einsatz kommen. Des Weiteren ermöglicht der erfindungsgemässe Handgriff, dass über die geeignete geometrische Dimensionierung eines Handgriff-Teiles auch ein Betätigungselement bedient werden kann, das zwischen dem Handgriff und dem jeweiligen Instrument angeordnet ist. Hierzu geeignet ist beispielsweise als Betätigungselement ein Drehknopf, mit dem etwa bestimmte Funktionen des Instrumentes manuell oder motorisch aktivierbar sind. Die Betätigung dieses Elementes erweist sich auch dann als relativ einfach, wenn ein Operationsmikroskop durch ein sogenanntes "Drape" aus Sterilitätsgründen während der Operation bedeckt ist. Weitere Vorteile sowie Einzelheiten des erfindungsgemässen Handgriffes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Figuren. Dabei zeigt Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines an einem Trägersystem angeordneten Operationsmikroskopes inklusive zwei der daran befestigten erfindungsgemässen Handgriffe; Fig. 2A eine Teil-Seitenansicht des Operationsmikroskopes aus Fig. 1 mit einem der erfindungsgemässen Handgriffe in mehreren möglichen Rast-Stellungen; Fig. 2B eine Teil-Frontansicht des operationsmikroskopes aus Fig. 1 mit einem der beiden Handgriffe und einem darunter angeordneten, als Doppel-Drehknopf ausgeführten Betätigungselement; Fig. 3 eine Schnitt-Darstellung des Handgriffes aus Fig. 1 mit dem darunter angeordneten Betätigungselement; Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Schnitt durch ein als Doppel-Drehknopf ausgeführtes Betätigungselement, über dem der erfindungsgemässe Handgriff angeordnet wird; Fig. 5 eine Schnitt-Seitenansicht des Drehknopfes aus Fig. 4. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines an einem - nicht dargestellten - Trägersystem befestigten Operationsmikroskopes (1), an dem zwei der erfindungsgemässen Handgriffe (2a, 2b) angeordnet sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, nur einen der beiden dargestellten Handgriffe (2a, 2b) am Operationsmikroskop (1) anzuordnen, wenn z.B. der Anbau eines zweiten Handgriffes (2a, 2b) aufgrund seitlich angeordneter Dokumentationseinrichtungen etc. nicht möglich ist. Das dargestellte Operationsmikroskop (1) weist einen im Wesentlichen bekannten Aufbau auf. Im Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes (1) ist das optische System mit Hauptobjektiv, Vergrösserungswechsler, Tubuslinsen etc. angeordnet. Über dem Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes (1) ist ein bekannter binokularer Schwenktubus (4) für den Beobachter vorgesehen. Des Weiteren umfasst das Operationsmikroskop (1) eine ebenfalls nicht dargestellte, bekannte Beleuchtungseinrichtung. Über ein Verbindungselement (5) ist das Operationsmikroskop (1) mit dem - nicht dargestellten - Trägersystem verbunden. Als geeignete Trägersysteme, die ein freies Positionieren des Operationsmikroskopes in mehreren räumlichen Freiheitsgraden ermöglichen, kommen etwa Boden- oder Deckenstative in Frage, wie sie beispielsweise aus der EP 202 399 bekannt sind. Das dargestellte Ausführungsbeispiel des Operationsmikroskopes ist nunmehr um zwei räumliche Achsen (A1, A2) verkippbar bzw. verschwenkbar am Trägersystem angeordnet. Je nach den Einsatzbedingungen und der Geometrie des verwendeten Operationsmikroskopes bzw. Trägersystemes kann auch lediglich eine Positionierbarkeit um oder aber entlang einer Achse bzw. um mehr als zwei Achsen vorgesehen werden. Je einer der erfindungsgemässen Handgriffe (2a, 2b) ist seitlich am Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes (1) lösbar angeordnet. Die lösbare Anordnung der erfindungsgemässen Handgriffe (2a, 2b) ist erfindungsgemäss hierbei in mehreren Orientierungen relativ zu einer definierten Geräteachse (A3) des Operationsmikroskopes (1) möglich. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird diese Geräteachse (A3) durch die Verbindungslinie der Mittelpunkte der Anlageflächen der Handgriffe (2a, 2b) am Gehäuse (3) definiert und ist somit parallel zur Verschwenk-Achse (A1) des Operationsmikroskopes (1) orientiert. Diese Geräteachse kann jedoch auch beliebig anderweitig relativ zum Instrument orientiert sein, wesentlich ist lediglich die lösbare Anordnung des erfindungsgemässen Handgriffes in mindestens zwei Relativpositionen zu einem Instrumenten-festen Bezugsnormal. Bereits in Fig. 1 erkennbar ist der grundsätzliche Aufbau der erfindungsgemässen Handgriffe (2a, 2b), die i.W. aus einem Befestigungsteil und einem eigentlichen Griffteil bestehen. Der Befestigungsteil weist im dargestellten Ausführungsbeispiel geeignete Aussparungen auf, durch die der Benutzer mit den Händen an den Handgriffen (2a, 2b) gleichzeitig ein oder mehrere der darunter angeordneten Betätigungselemente (6a) bedienen kann, über die z.B. bestimmte Funktionen des Operationsmikroskopes (1) aktiviert oder gesteuert werden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 werden über die Betätigungselemente (6a) die Vergrösserungseinstellung und die Fokussierung gesteuert, wozu entsprechende motorische Antriebe im Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes (1) vorgesehen sind. Selbstverständlich können auch Betätigungselemente an dieser Stelle vorgesehen werden, die ein manuelles Verstellen bestimmter Instrumenteneinstellungen ermöglichen. Die Teil-Seitenansicht der Fig. 2A zeigt nunmehr das Operationsmikroskop (1) aus Fig. 1 mit einem der beiden erfindungsgemässen Handgriffe (2b). Dargestellt sind neben einer Grundstellung des Handgriffes (2b) zwei weitere mögliche Stellungen des Handgriffes (2b) relativ zu einer Geräteachse (A3) des Operationsmikroskopes (1). Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind hierzu mehrere Rast-Stellungen für jeden der beiden Handgriffe (2b) vorgesehen, die den unterschiedlichen Positionen des Handgriffes (2b) relativ zur Geräteachse (A3) entsprechen. Vollkommen analog hierzu ist der zweite Handgriff auf der Gegenseite des Operationsmikroskopes (1) angeordnet. Eine Teil-Frontansicht des am Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes angeordneten Handgriffes (2b) aus Fig. 2A inklusive zweier darunter vorgesehener Betätigungselemente (6a, 6b) ist in Fig. 2B dargestellt. Hierbei sind die als Doppel-Drehknopf (6a, 6b) ausgeführten Betätigungselemente deutlich erkennbar, die die motorischen Antriebe für die Vergrösserungsvariation und die Fokussierung des operationsmikroskopes ansteuern. Des Weiteren deutlich erkennbar ist insbesondere in dieser Darstellung, wie mit Hilfe des Daumens der Benutzer die Drehknöpfe (6a, 6b) betätigen kann, ohne den Griff von den eigentlichen Handgriffen (2b) lösen oder aber umgreifen zu müssen. Ebenfalls dargestellt ist in Fig. 2B wiederum die Geräteachse (A3), relativ zu der der Handgriff (2b) in mindestens zwei definierten Positionen am Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes lösbar angeordnet werden kann. Die lösbare Anordnung des erfindungsgemässen Handgriffes (2b) am Operationsmikroskop erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Rastverbindung mit einem koaxial zu den Betätigungselementen (6a, 6b) angeordneten Sicherungselement (11), das formschlüssig in eine entsprechend entgegengesetzte Aussparung des Handgriffes (2b) eingreift. Zur Sicherung der gewünschten reproduzierbaren Position des Handgriffes ist des Weiteren eine Rastsicherung zwischen dem Handgriff (2b) und dem Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes vorgesehen. Die Rastsicherung umfasst mindestens ein am Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes angeordnetes druckfederbeaufschlagtes Sicherungselement (10), das in eine entsprechende Aussparung des Handgriffes (2b) formschlüssig eingreift. Am Handgriff (2b) wiederum sind eine Reihe von rotationssymmetrisch um die Geräteachse (A3) angeordneten derartigen Aussparungen vorgesehen, in die bei verschiedenen Relativstellungen des Handgriffes (2b) das Sicherungselement (10) der Rastsicherung einrastet. Weitere Einzelheiten des erfindungsgemässen Handgriffes ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Fig. 3. Diese zeigt eine Schnitt-Darstellung des Handgriffes aus den Fig. 1, 2A und 2B mit den darunter angeordneten Betätigungselementen. Der erfindungsgemässe Handgriff (2b) weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen im Wesentlichen zweiteiligen Aufbau auf. Hierbei ist ein Befestigungsteil (7) vorgesehen, der dem jeweiligen Instrument zugewandt ist, an dem der Handgriff (2b) angeordnet werden soll. Des Weiteren ist ein dem Instrument abgewandter Griffteil (8) des Handgriffes (2b) vorgesehen, den der Benutzer umfasst und über den die eigentliche Positionierung des verwendeten Instrumentes erfolgt. Beide Teile des Handgriffes (2b) können prinzipiell auch aus einem einzigen Teil gefertigt werden. Als Material für den Handgriff erweist sich etwa das Kunststoffmaterial PES GF Ultrason E 1010 G4 als geeignet. Vorzugsweise ist hierbei ein Material zu verwenden, das eine Sterilisation des Handgriffes gestattet. Der Befestigungsteil (7) des Handgriffes (2b) des dargestellten Ausführungsbeispieles ist mindestens teilweise rotationssymmetrisch zur Geräteachse (A3) ausgeführt, während der Griffteil (8) des Handgriffes (2b) mit seiner Längsachse in einem definierten Winkel zu der Geräteachse (A3) angeordnet wird. Je nach gewünschter Raststellung des Handgriffes (2b) sind verschiedene Relativ-Orientierungen des Griffteiles (8) relativ zur Geräteachse (A3) möglich, d.h. eine individuelle Einstellung des Handgriffes (2b) relativ zum Instrument. Alternativ zur beschriebenen Ausführung des Griffteiles ist es prinzipiell auch möglich, den Winkel zwischen den Symmetrieachsen des Befestigungsteiles und des Griffteiles variabel zu machen oder aber eine Reihe unterschiedlicher derartiger Ausführungsformen des erfindungsgemässen Handgriffes mit verschiedenen derartigen Winkeln vorzusehen. Des Weiteren kann anstelle des beschriebenen zweiteiligen Aufbaus auch ein prinzipiell einteiliger Handgriff Verwendung finden, der lösbar in einem bestimmten Winkel zur Geräteachse in mindestens zwei Positionen relativ zum Instrument angeordnet ist. Am Gehäuse (3) des jeweiligen Instrumentes wird der erfindungsgemässe Handgriff (2b) in einer vorteilhaften Ausführungsform über eine Rast-Verbindung lösbar angeordnet. Die Rastverbindung umfasst hierbei zum einen ein auf den Drehknöpfen (6a, 6b) aufgesetztes Sicherungselement (11), auf das der Handgriff (2b) aufgesteckt wird. Der Handgriff (2b) weist hierzu eine entsprechend entgegengesetzte Aussparung auf. Die Rastverbindung umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel des Weiteren von Federn (22a) vorgespannte, radial im Sicherungselement (11) angeordnete Sicherungsstifte (23a), die in entsprechende Aussparungen im Inneren des Handgriffes (2b) eingreifen. Alternativ zur dargestellten Rastverbindung sind selbstverständlich auch geeignete Schraub- oder Steckverbindungen etc. zwischen dem Handgriff und dem jeweiligen Gehäuse des Instrumentes erfindungsgemäss einsetzbar, um die lösbare Anordnung des erfindungsgemässen Handgriffes am Instrument zu gewährleisten. Neben der beschriebenen Rastverbindung weist der Befestigungsteil (7) des erfindungsgemässen Handgriffes ferner eine Rastsicherung auf. Diese besteht zum einen aus rotationssymmetrisch angeordneten Aussparungen (9) am Handgriff (2b), von denen in der Darstellung der Fig. 3 lediglich zwei erkennbar sind. In die Aussparungen (9) der Rastsicherung greift mindestens ein als entsprechend entgegengesetzt dimensionierter Sicherungsstift (10) ausgeführtes weiteres Sicherungselement formschlüssig ein, das am Gehäuse (3) des verwendeten Instrumentes angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Sicherungsstift (10) von einer Feder (30) beaufschlagt und nach aussen gedrückt. Die Aussparungen (9) am Handgriff (2b) sind rotationssymmetrisch um die Geräteachse (A3) an dem jeweiligen Instrument angeordnet, so dass die lösbare Anordnung des erfindungsgemässen Handgriffes (2b) in mindestens zwei Relativpositionen zum Instrument möglich ist. Die beschriebene Rastsicherung sichert demzufolge die reproduzierbare, lösbare Befestigung des Handgriffes in der gewünschten Relativposition. Alternativ zur dargestellten Rastsicherung ist es selbstverständlich auch möglich, ggf. eine Sicherungsschraube am Handgriff als Sicherungselement vorzusehen, die in entsprechende Aussparungen des Handgriffes eingreift, um eine reproduzierbare Relativposition des Handgriffes zum Instrument zu gewährleisten. Der Befestigungsteil (7) des erfindungsgemässen Handgriffes (2b) ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Teil-Zylinder ausgeführt, so dass ein Betätigen des unter dem Befestigungsteil (7) angeordneten Betätigungselementes (6a, 6b) durch die vorgesehene Aussparung am Handgriff (2b) jederzeit möglich ist, ohne die Hände vom Handgriff (2b) lösen zu müssen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind als Betätigungselemente zwei Drehknöpfe (6a, 6b) vorgesehen, die koaxial zueinander zwischen dem Gehäuse (3) des Operationsmikroskopes und dem Handgriff (2b) angeordnet sind. Über die Drehknöpfe (6a, 6b) wiederum werden durch Antippen in eine definierte Richtung in die Drehknöpfe integrierte Schaltelemente betätigt, die bestimmte motorische Funktionen des Instrumentes aktivieren. Anhand der Fig. 4 und 5 sei im Folgenden der prinzipielle Aufbau der in Verbindung mit dem erfindungsgemässen Handgriff vorteilhafterweise eingesetzten Betätigungselemente erläutert. Vorgesehen sind hierzu als Betätigungselemente wie vorab erwähnt Doppel-Drehknöpfe (6a, 6b) in koaxialer Relativ-Anordnung zueinander, über die das elektromotorische Aktivieren bestimmter Instrumenten-Funktionen wie etwa eine Fokussierung bzw. eine Defokussierung, die Vergrösserungs-Variation etc. möglich ist. Deutlich erkennbar sind in der Schnittdarstellung der Fig. 4 die in den unteren der beiden Drehknöpfe (6a) integrierten, insgesamt vier vorgesehenen als Mikroschalter (14a, ... 14d) ausgeführten Schaltelemente, welche über vorgespannte Blattfedern (12a, ... 12d) beaufschlagbar sind. Je zwei der vorgesehenen Mikroschalter (14a, ... 14d) sind einem der beiden Drehknöpfe (6a) zugeordnet und werden bei einer Rotationsbewegung des jeweiligen Drehknopfes (6a, 6b) von den Blattfedern (12a, .... 12d) beaufschlagt. So sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die beiden unteren Mikroschalter (14c, 14d) dem unteren bzw. inneren Drehknopf (6a) zugeordnet, über den die motorische Fokussierung aktivierbar ist, während die beiden oberen Mikroschalter (14a, 14b) dem oberen bzw. äusseren der beiden Drehknöpfe zugeordnet sind und zur motorischen Vergrösserungsvariation dienen. Über die Mikroschalter (14a, .... 14d) werden demzufolge bei Beaufschlagung über die Blattfedern (12a, ... 12d) elektrische Steuersignale zum Aktivieren bestimmter motorischer Funktionen des Operationsmikroskopes ausgelöst. Je nach Betätigungsdauer werden die zugehörigen motorischen Funktionen entsprechend lange aktiviert. Die Blattfedern (12a .... 12d) werden beim Betätigen der Drehknöpfe (6a, 6b) durch den mit je einem der Drehknöpfe (6a, 6b) verbundenen Mitnahme-Stift (15, 16) ausgelenkt. In Abhängigkeit von der Richtung der erfolgten Auslenkung des Drehknopfes (6a, 6b) erfolgt so z.B. ein Fokussieren oder aber ein Defokussieren des eingesetzten Operationsmikroskopes etc. Fig. 5 zeigt eine weitere Schnitt-Darstellung durch die als Doppel-Drehknöpfe (6a, 6b) ausgeführten Betätigungselemente. Jeder der beiden Drehknöpfe (6a, 6b) ist um die gemeinsame Drehachse (20) beweglich gelagert und ist jeweils mit einem Mitnahmestift (15, 16) verbunden, über den die Beaufschlagung der Mikroschalter über die Blattfedern erfolgt, wie vorab beschrieben. Deutlich erkennbar ist in Fig. 5 des Weiteren das auf dem äusseren Drehknopf mittels einer Schraube (17) befestigte Sicherungselement (11) der Rastverbindung mit den von Federn (22a, 22b) beaufschlagten Sicherungsstiften (23a, 23b), die in entsprechend entgegengesetzte Aussparungen des Handgriffes eingreifen, wie in Fig. 3 dargestellt. Wie bereits erwähnt, stellen die beschriebenen Betätigungselemente nur eine mögliche Ausführungsform dar, d.h. es ist auch eine Reihe alternativer Betätigungselemente in Verbindung mit dem erfindungsgemässen Handgriff einsetzbar.
Claims (13)
1. Handgriff für ein um mindestens eine räumliche Achse (A1, A2) positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument (1), wobei der Handgriff (2a, 2b) lösbar in mindestens zwei verschiedenen Orientierungen relativ zu einer definierten Geräte-Achse (A3) am optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrument (1) angeordnet ist.
2. Handgriff nach Anspruch 1, wobei eine Rastverbindung vorgesehen ist, die eine reproduzierbare Anordnung des Handgriffes (2a, 2b) in mindestens zwei Relativstellungen zum optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrument (1) ermöglicht.
3.
Handgriff nach Anspruch 2, wobei ferner eine Rastsicherung vorgesehen ist, die seitens des optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrumentes (1) mindestens ein Sicherungselement (10) an der dem Handgriff (2a, 2b) zugewandten Seite umfasst, das formschlüssig in entsprechend entgegengesetzte Aussparungen (9) am Handgriff (2a, 2b) eingreift.
4. Handgriff nach Anspruch 3, wobei die Aussparungen (9) für das oder die Sicherungselemente (10) der Rastverbindung rotationssymmetrisch um die Geräteachse (A3) am Handgriff (2a, 2b) angeordnet sind.
5. Handgriff nach Anspruch 2, wobei die Rastverbindung ein koaxial zur Geräteachse (A3) angeordnetes Sicherungselement (11) aufweist, das formschlüssig in eine entsprechend entgegengesetzte Aussparung des Handgriffes (2a, 2b) eingreift.
6.
Handgriff nach Anspruch 1, wobei der Handgriff (2a, 2b) einen im Wesentlichen zweiteiligen Aufbau aus einem, dem optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrument (1) zugewandten Befestigungsteil (7) und einem dem optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrument (1) abgewandten Griffteil (8) aufweist und der Befestigungsteil (7) in einem bestimmten Winkel zum Griffteil (8) angeordnet ist.
7. Handgriff nach Anspruch 6, wobei der Befestigungsteil (7) mindestens teilweise rotationssymmetrisch zu der Geräteachse (A3) ausgeführt ist, relativ zu der mindestens zwei Montagepositionen möglich sind, während der Griffteil (8) einen definierten Winkel zur Geräteachse (A3) aufweist.
8.
Handgriff nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Teil des Handgriffes (2a, 2b) eine Aussparung aufweist, durch die ein Betätigen eines zwischen dem optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrument (1) und dem Handgriff (2a, 2b) angeordneten Betätigungselementes (6a, 6b) für den Benutzer möglich ist, ohne die Griffstellung am Handgriff (2a, 2b) wesentlich zu verändern.
9. Handgriff nach Anspruch 8, wobei als Betätigungselement mindestens (6a, 6b) ein Drehknopf vorgesehen ist.
10. Handgriff nach Anspruch 9, wobei zwei koaxial zueinander angeordnete Drehknöpfe als Betätigungselemente (6a, 6b) vorgesehen sind.
11.
Handgriff nach Anspruch 9 oder 10, wobei jeder Drehknopf (6a, 6b) mindestens ein Schaltelement (14a, 14b, 14c, 14d) umfasst, das beim Betätigen des Drehknopfes (6a, 6b) ein Steuersignal generiert, das zum Aktivieren bestimmter motorischer Funktionen des optischen Therapie- und/oder Diagnoseinstrumentes (1) dient.
12. Handgriff nach Anspruch 11, wobei das Steuersignal zum Fokussieren und/oder zum Wechsel der Vergrösserung dient.
13. Operationsmikroskop (1), angeordnet an einem um mehrere räumliche Achsen frei positionierbaren Trägersystem, wobei mindestens ein Handgriff (2a, 2b) nach einem der vorangehenden Ansprüche am Operationsmikroskop (1) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4430295 | 1994-08-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH690044A5 true CH690044A5 (de) | 2000-03-31 |
Family
ID=6526617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH01811/95A CH690044A5 (de) | 1994-08-26 | 1995-06-19 | Handgriff für ein um mindestens eine räumliche Achse positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5694815A (de) |
JP (1) | JP3795941B2 (de) |
CH (1) | CH690044A5 (de) |
DE (1) | DE19529549B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110772336A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-11 | 常州脉康仪医疗机器人有限公司 | 一种用于手术机器人移动小车的把手 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6109141A (en) * | 1999-03-12 | 2000-08-29 | Snap-On Tools Company | Biasing structure for ratchet wrench pawl |
US6508144B1 (en) * | 1999-08-11 | 2003-01-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Quick zeroing knob assembly |
DE50113749D1 (de) * | 2000-09-22 | 2008-04-30 | Leica Microsystems Schweiz Ag | Mikrosokop mit einer Handhabe bzw. Handgriff für ein Mikroskop |
US6860565B2 (en) * | 2002-05-14 | 2005-03-01 | Ernest Spence, Jr. | Vehicle tilt seat handle coupling |
US7578560B2 (en) * | 2002-05-14 | 2009-08-25 | Spence Jr Ernest | Seat handle release adapter |
EP2304377A2 (de) | 2008-06-22 | 2011-04-06 | Bernard Thomas Windauer | Drehknopf für einen vom bediener wählbaren stopp |
DE102009037016A1 (de) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Drehschalter und Gerät, insbesondere medizinisches Gerät und/oder optisches Beobachtungsgerät |
CN104884210B (zh) * | 2013-01-02 | 2018-06-15 | 巴里·温盖特 | 用于移动设备的手柄连接件的系统、方法和装置 |
CN106610523B (zh) * | 2015-10-21 | 2020-02-14 | 苏州速迈医疗设备有限公司 | 手术显微镜 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US369159A (en) * | 1887-08-30 | Samuel a | ||
US1208839A (en) * | 1916-07-17 | 1916-12-19 | Gray Piano Company | Handle device. |
US1797776A (en) * | 1928-07-16 | 1931-03-24 | Briggs & Stratton Corp | Handle assembly |
US1992901A (en) * | 1932-10-24 | 1935-02-26 | Imp Brass Mfg Co | Cock for gas stoves |
DE2907099C2 (de) * | 1979-02-23 | 1980-12-11 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Vorrichtung zur Feineinstellung eines auf einer Basis angeordneten Instrumentes in allen drei Raumrichtungen |
JPS56158318A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-07 | Olympus Optical Co Ltd | Moving device of microscope |
DE8034520U1 (de) * | 1980-12-24 | 1981-05-27 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Vorrichtung zum befestigen eines beobachtungsgeraetes an einem stativ |
US4548373A (en) * | 1983-03-22 | 1985-10-22 | Tokyo Kogaku Kikai Kabushiki Kaisha | Medical equipment supporting device |
DE3666286D1 (en) * | 1985-05-13 | 1989-11-16 | Contraves Ag | Stand for an optical observation apparatus |
US4742947A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | Pace, Incorporated | Optical system for use as stand alone unit or with a device for attaching modular electronic components to or removing them from a substrate |
DE3921857A1 (de) * | 1989-07-04 | 1991-01-17 | Wild Leitz Ag | Mit zusatzvorrichtungen ausgestattetes stativ fuer die halterung eines frei positionierbaren geraetes |
JPH04295349A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-20 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用顕微鏡 |
JP3272008B2 (ja) * | 1991-12-09 | 2002-04-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学観察装置 |
DE9205870U1 (de) * | 1992-05-06 | 1992-09-17 | J.D. Möller Optische Werke GmbH, 2000 Wedel | Mikroskop für die Mikrochirurgie |
US5301570A (en) * | 1993-09-28 | 1994-04-12 | Li Min Tsung | Apparatus for connecting an auxiliary handle to a handlebar of a bicycle |
-
1995
- 1995-06-19 CH CH01811/95A patent/CH690044A5/de not_active IP Right Cessation
- 1995-08-11 DE DE19529549A patent/DE19529549B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-17 US US08/516,312 patent/US5694815A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 JP JP24050895A patent/JP3795941B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110772336A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-11 | 常州脉康仪医疗机器人有限公司 | 一种用于手术机器人移动小车的把手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19529549A1 (de) | 1996-02-29 |
JPH0868945A (ja) | 1996-03-12 |
US5694815A (en) | 1997-12-09 |
JP3795941B2 (ja) | 2006-07-12 |
DE19529549B4 (de) | 2007-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2654778C2 (de) | Stereomikroskoptubus | |
DE69018240T2 (de) | Medizinischer Projektor, insbesondere für chirurgische Zwecke. | |
EP1152182A1 (de) | Operationsmikroskop | |
DE19529549B4 (de) | Optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument, insbesondere Operationsmikroskop | |
DE102008059116B4 (de) | Mikrotom mit konzentrischen Bedienelementen zum Steuern einer Motoreinheit | |
DE9204118U1 (de) | Führungssystem zum räumlichen Positionieren eines medizinischen Therapie- oder Diagnoseinstrumentes | |
DE10255676A1 (de) | Bedieneinheit für ein elektrisches Gerät | |
WO2009040012A1 (de) | Bedieneinrichtung für den fokussiertrieb eines mikroskops | |
EP0098540B1 (de) | Durchlichtbeleuchtungseinrichtung | |
DE102006010104B4 (de) | Bedienheinheit für optische Abbildungseinrichtungen | |
DE19538382A1 (de) | Beleuchtungseinrichtung für ein optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument sowie Verfahren zu deren Betrieb | |
WO2015140241A1 (de) | Operationsmikroskop-stativ | |
DE19613431A1 (de) | Operationsmikroskop mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb | |
EP0927656B1 (de) | Bewegbare Bedienkonsole für ein Kraftfahzeug | |
DE4316037C2 (de) | Adapter zum Positionieren eines an einem Stativ angeordneten medizinischen Therapie- und/oder Diagnose-Instrumentes und Stativ mit Adapter | |
DE102012213606B3 (de) | Mikroskoptubus mit Drehgelenken mit Übertragung der Bremswirkung einer Bremse an einem Drehgelenk auf weitere Drehgelenke mittels eines Winkelgetriebes | |
DE60009797T2 (de) | Kontroleinheit für eine Kupplung | |
DE3519378C2 (de) | ||
DE10354747A1 (de) | Steuerungssystem für Mikroskope | |
DE19750699C1 (de) | Ophthalmologischer Arbeitsplatz | |
AT9711U1 (de) | Möbelbeschlag, insbesondere möbelscharnier | |
AT500142B1 (de) | Fusssteuerung | |
WO2024121027A1 (de) | Verfahren zur steuerung der bewegung eines operationsmikroskops und operationsmikroskop | |
DE2730676A1 (de) | Zahnaerztliches geraet | |
WO2002056082A2 (de) | Anordnung zum manuellen einstellen einer fokkusposition bei mikroskopen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NV | New agent |
Representative=s name: DENNEMEYER AG |
|
PL | Patent ceased |