DE19613431A1 - Operationsmikroskop mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Operationsmikroskop mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb.

Aus der EP 0 582 148 A1 der Anmelderin ist eine Kombination aus einem Operationsmikroskop und einem vorgeordneten stereo­ endoskopischen Vorsatz bekannt. Hierbei weist der stereo­ endoskopische Vorsatz ein für beide Stereokanäle gemeinsames Optiksystem sowie eine für beide Stereokanäle gemeinsame Einkoppeloptik auf. Die proximale Einkoppeloptik des Endoskopvorsatzes wirkt mit dem Objektiv des Operations­ mikroskopes wie ein umgekehrtes Fernrohr zusammen, so daß die Stereobasis des Operationsmikroskopes verkleinert in das Endoskoprohr abgebildet wird.

Um die Handhabbarkeit eines derartigen Systemes während eines mikrochirurgischen Eingriffes zu verbessern, ist in der deutschen Patentanmeldung P 44 22 522.9 der Anmelderin vor­ geschlagen worden, einen der EP 0 582 148 A1 entsprechenden stereo-endoskopischen Vorsatz abwinkelbar am Operations­ mikroskop anzuordnen. Über eine derartige Anordnung werden bereits deutlich verbesserte Einsatzmöglichkeiten gegenüber einem starren Gesamtsystem erreicht. Für bestimmte Anwendungen jedoch sind auch die hiermit realisierbaren Zugangsmöglich­ keiten zum Operationsfeld sowie die Beobachter-Ergonomie im Verlauf von Operationen noch nicht optimal. Insbesondere eine angenehme Einblickhaltung ist damit über einen längeren Zeit­ raum hin nicht immer gewährleistet.

Aus der US 5,095,887 ist eine weitere Kombination aus einem Operationsmikroskop und einem Endoskop bekannt. Hierbei wird eine alternative Beobachtungsmöglichkeit der interessierenden Stelle im Operationsfeld entweder unmittelbar durch die Optik des Operationsmikroskopes oder aber über das Endoskop ermöglicht. Das dazu vorgesehene Endoskop besteht aus einer Reihe starrer Einzelsegmente, die gelenkig miteinander verbunden sind. Mit Hilfe einer derartigen Anordnung ist jedoch keine stereoskopische Betrachtung des Operationsfeldes möglich, was für mikrochirurgisches Arbeiten eine wesentliche Voraus­ setzung darstellt.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Operationsmikroskop mit einem stereo-endoskopischen Vorsatz­ system zu schaffen, das eine möglichst weitgehende Flexibilität hinsichtlich der Zugangsmöglichkeiten zu verschiedensten Stellen des Operationsfeldes sicherstellt. Ferner sollen für möglichst alle gewünschten Zugangsmöglichkeiten hinreichende ergonomische Beobachter-Bedingungen sichergestellt sein.

Wünschenswert ist zudem ein Verfahren zum vorteilhaften Betrieb einer derartigen Vorrichtung.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Operationsmikroskop mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem mit den Merkmalen des Anspruches 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Operations­ mikroskopes mit vorgeordnetem stereo-endoskopischen Vorsatz­ system ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.

Ein geeignetes Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 14.

Das stereo-endoskopische Vorsatzsystem besteht erfindungsgemäß aus mindestens zwei starren Einzelsegmenten, welche über eine Gelenk-Verbindung optisch-mechanisch miteinander gekoppelt sind. Die Einzelsegmente enthalten dabei die optischen Komponenten des Vorsatzsystems.

Durch entsprechendes Positionieren der Einzelsegmente um die jeweils dazwischen vorgesehenen Gelenk-Verbindungen kann der operierende Chirurg nunmehr jegliche, ihn interessierende Stelle im Operationsfeld bzw. Operationsraum leicht erreichen.

Desweiteren ist über das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung stets eine weitgehend gleich­ bleibende Einblickhaltung relativ zum Operationsmikroskop bzw. zum vorgesehenen Binokulartubus gewährleistet, während die interessierende Stelle im Operationsfeld aus verschiedensten Richtungen betrachtet werden kann. Auch im Fall längerer Operationen ist somit ein ermüdungsfreies Arbeiten unter optimalen ergonomischen Bedingungen möglich. Diese Vorteile lassen sich durch die Wahl von an die Einsatzbedingungen angepaßten Binokulartuben sowie Operationsmikroskop- Aufhängungen weiter optimieren.

Neben der verbesserten Beobachter-Ergonomie gewährleistet das erfindungsgemäße Operationsmikroskop mit dem stereo-endosko­ pischen Vorsatzsystem, daß auch der Patient in einer optimierten Lage positioniert werden kann, da nunmehr nahezu alle interessierenden Körperstellen relativ problemlos beobachtbar sind.

Je nach Anforderung bzw. mikrochirurgischer Disziplin können zwei oder mehr starrer Einzelsegmente unterschiedlichster Länge miteinander gekoppelt werden. Hierbei kann auch der jeweilige Durchmesser der Einzelsegmente je nach den Anforderungen variieren. Stets ist jedoch die stereoskopische Wahrnehmung beim Betrachten des Operationsfeld-Details gewährleistet. Insbesondere vorteilhaft erweist sich hierbei der Einsatz eines optischen Systems für den stereo-endoskopischen Vorsatz wie es etwa aus der EP 0 582 148 A1 der Anmelderin bekannt ist.

Das erfindungsgemäße Operationsmikroskop mit stereo-endosko­ pischem Vorsatz eignet sich aufgrund der Flexibilität hinsicht­ lich Beobachtungsergonomie und -möglichkeiten für eine Vielzahl chirurgischer Fachrichtungen, wie etwa für den Einsatz im Dental-, HNO oder aber im Neurochirurgie-Bereich etc.

In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mindestens eine der Gelenk-Verbindungen über einen motorischen Antrieb betätigbar. Hierbei sind verschiedene Anordnungsmöglichkeiten für den jeweils vorgesehenen Antrieb realisierbar. So kann der erforderliche motorische Antrieb entfernt vom jeweiligen Verbindungsgelenk angeordnet werden und die Übertragung der Antriebsbewegung beispielsweise über eine flexible Welle erfolgen. Desweiteren ist es jedoch auch möglich, unmittelbar an der Gelenk-Verbindung einen Mikro­ mechanik-Antrieb anzuordnen etc.

Ist in einer derartigen Ausführungsform desweiteren ein vom Benutzer einfach zu erreichendes Steuerelement vorgesehen, mit dem die motorischen Antriebe respektive die Einzelsegmente definiert positionierbar sind, so resultiert ein bequem zu handhabendes Gesamtsystem.

Im Fall der motorisch betätigten Ausführungsform erweist sich zudem als vorteilhaft, den einzelnen Gelenken Winkeldetektoren zuzuordnen, so daß über eine Steuereinheit, die die Detektor­ daten verarbeitet, stets die Raumkoordinaten des objektseitig ersten Einzelsegmentes ermittelbar sind. Eine derartige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eignet sich insbesondere für den Einsatz in der stereotaktischen Mikro­ chirurgie und ist hierbei vorzugsweise an einem Trägersystem angeordnet, wie es z. B. aus der EP 0 554 711 der Anmelderin bekannt ist.

Neben der motorischen Ausführung mit den Gelenk-Verbindungen zugeordneten Antrieben ist jedoch auch eine rein manuelle Ausführungsform realisierbar. Hierbei erfolgt die Positio­ nierung der starren Einzelsegmente um die jeweiligen Gelenk- Verbindungen manuell durch den Betrachter.

Weitere Vorteile sowie Einzelheiten des erfindungsgemäßen Operationsmikroskopes mit vorgeordnetem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbei­ spielen anhand der beiliegenden Zeichnungen.

Hierbei zeigt

Fig. 1A eine schematisierte Darstellung eines Ausführungs­ beispieles des erfindungsgemäßen Operations­ mikroskopes mit einem stereo-endoskopischen Vorsatz­ system in einer sog. Pivotierstellung;

Fig. 1B das erfindungsgemäße Operationsmikroskop mit vorgeordnetem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem aus Fig. 1A in einer weiteren möglichen Stellung;

Fig. 2 eine Teilansicht aus Fig. 1A, die die Schnittstelle zwischen Operationsmikroskop und stereo-endosko­ pischem Vorsatzsystem zeigt;

Fig. 3 eine Teilansicht einer Gelenk-Verbindung, die motorisch angetrieben wird;

Fig. 4 und 5 weitere Teilansichten verschiedener Ausführungs­ formen des erfindungsgemäßen Operationsmikro­ skopes mit einem stereo-endoskopischen Vorsatz­ system.

Fig. 1A zeigt eine schematisierte Darstellung eines Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Operations­ mikroskops mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem in einer sogenannten Pivotierstellung.

Das Operationsmikroskop (1) ist über ein Trägerelement (2) an einem Stativ angeordnet. Hierbei kommen als geeignete Stative sowohl bekannte Boden- oder Deckenstative in Betracht, wie sie etwa von der Anmelderin vertrieben werden. Vom Stativ ist in Fig. 1 lediglich ein einziges Stativ-Element (3) schematisiert dargestellt, an dem das Trägerteil (2) um eine Achse drehbar angeordnet ist. Je nach mikrochirurgischer Disziplin und Anforderungen an die räumliche Manipulierbarkeit des Gesamt­ systemes kann auch eine andere Art der Anordnung oder Aufhängung des Operationsmikroskopes (1) am Stativ gewählt werden, wie z. B. eine bekannte X-Y-Kupplung, ein Kugelgelenk, eine kardanische Aufhängung, eine Aufhängung mit einer Kipp- und einer Schwenkachse oder dgl.

Das Operationsmikroskop (1) weist einen im wesentlichen bekannten Aufbau nach dem Teleskop-Prinzip auf. Hierzu gehört neben einem - nicht dargestellten - Vergrößerungswechsler, wie etwa ein Zoom-System oder ein Galilei-Wechsler im Mikroskop- Gehäuse, desweiteren ein Binokulartubus (7) mit Okularen als unmittelbare Einblickmöglichkeit für den Beobachter. Auch im Hinblick auf den eingesetzten Binokulartubus (7) sind je nach mikrochirurgischer Disziplin verschiedenste Binokulartuben einsetzbar, wie etwa Schwenktuben, Geradsichttuben etc. Bezüglich des optischen Aufbaus des verwendeten Operations­ mikroskopes (1) sei an dieser Stelle ergänzend auf die bereits erwähnte EP 0 582 148 A1 der Anmelderin verwiesen.

Dem Operationsmikroskop (1) vorgeordnet ist das stereo-endosko­ pische Vorsatzsystem (4), dessen optischer Aufbau grundsätzlich ebenfalls dem bekannten Aufbau des optischen Systems aus der EP 0 582 148 A1 entspricht. Prinzipiell ist jedoch auch der Einsatz alternativer Stereo-Optiken denkbar.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das stereo-endosko­ pische Vorsatzsystem (4) insgesamt drei starre Einzelsegmente (5a, 5b, 5c), in denen die optischen Komponenten der Stereo- Optik angeordnet sind. Die Einzelsegmente (5a, 5b, 5c) des endoskopischen Vorsatzsystems (4) sind über gelenkige Verbindungen (6a, 6b) optisch-mechanisch miteinander gekoppelt, wobei die gelenkigen Verbindungen (6a, 6b) im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drehgelenke ausgeführt sind. Die Dreh­ gelenke ermöglichen jeweils eine Relativ-Drehung der starren Einzelsegmente (5a, 5b, 5c) zueinander um definierte Drehach­ sen. Die Drehachsen der gelenkigen Verbindungen (6a, 6b) sind im dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Ebene senkrecht zur Zeichenebene orientiert.

Neben der Ausbildung der gelenkigen Verbindungen (6a, 6b) als um jeweils einzelne Achsen drehbare Drehgelenke ist es des­ weiteren möglich Gelenkverbindungen vorzusehen, die eine Manipulierbarkeit um mehrere Achsen oder aber auf einer Sphäre ermöglichen. Hierzu ist etwa der Einsatz von Kugelgelenken, Kardangelenken, Kreuzgelenken usw. möglich.

Sowohl die Wahl der gelenkigen Verbindungen (6a, 6b) als auch die jeweilige Länge der starren Einzelsegmente (5a, 5b, 5c) ist hierbei von den Anforderungen an die Beweglichkeit des Gesamt­ systemes abhängig und läßt sich durch eine entsprechende Aus­ wahl geeignet anpassen. Daneben ist auch möglich, die Durch­ messer der jeweiligen Einzelsegmente (5a, 5b, 5c) je nach den entsprechenden Anforderungen ggf. zu variieren, um etwa enge Körperhöhlen zu erreichen.

Am Gehäuse des Operationsmikroskopes (1) ist desweiteren eine Beleuchtungseinheit (12) mit einer geeigneten Lichtquelle angeordnet. Über einen faseroptischen Lichtleiter (13) wird das Beleuchtungslicht dem objektseitig ersten Einzelsegment (5c) zugeführt und gewährleistet derart die hinreichende Ausleuch­ tung des Operationsfeldes.

Aufgrund der nunmehr erreichbaren Flexibilität hinsichtlich der möglichen Freiheitsgrade des stereo-endoskopischen Vorsatz­ systemes (4) kann der Betrachter nahezu jeden ihn interes­ sierenden Beobachtungspunkt (8) im Objektfeld leicht erreichen. Beispielsweise kann durch entsprechendes Abwinkeln der Einzel­ segmente (5a, 5b, 5c) auch eine Betrachtung interessierender Details von unten erfolgen etc. Die beiden Fig. 1A und 1B zeigen hierbei zwei mögliche Betrachtungsstellungen.

Die bislang vorhandenen Einschränkungen, die üblicherweise den Einsatz eines Operationsmikroskopes (1) bei bestimmten Anwendungen verhinderten oder aber zumindest erschwerten, entfallen demzufolge mit der erfindungsgemäßen Anordnung. So ist es nunmehr möglich, auch über enge Kanäle den Zugang zum eigentlichen Operationsfeld mit Hilfe des Vorsatzsystemes (4) sicherzustellen. Nach wie vor ist jedoch der gewünschte Stereo­ eindruck und die räumliche Wahrnehmung bei der Operation gewährleistet.

In der Fig. 1A ist das erfindungsgemäße Operationsmikroskop (1) mit dem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem (4) in einer sogenannten Pivotierstellung dargestellt. Hierunter sei eine Stellung bzw. ein Betriebsmodus verstanden, bei dem der interessierende Punkt (8) im Objektfeld festgehalten und aus verschiedenen Raumrichtungen beobachtet wird. Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nunmehr möglich einen sogenannten Pivotierbetrieb zu realisieren, bei dem die Ein­ blickhaltung des Beobachters konstant beibehalten und lediglich durch Bewegen der Einzelsegmente (5a, 5b, 5c) um den interes­ sierenden Punkt (8) eine Beobachtung aus verschiedenen Perspektiven realisiert wird. Das Operationsmikroskop (1) mit dem Binokulartubus (7) muß im Gegensatz zu bekannten Pivotier- Verfahren, bei denen ein räumliches Manipulieren des am Stativ angeordneten, kompletten Mikroskopes erfolgt, nicht bewegt werden. Die vom Chirurgen gewählte Einblickhaltung kann vielmehr beibehalten werden, trotzdem ist jedoch die Betrachtung aus verschiedenen Perspektiven möglich.

Eine andere Stellung des erfindungsgemäßen Operations­ mikroskopes (1′) mit dem vorgeordnetem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem (4′) ist in Fig. 1B dargestellt. Hierbei wird bei auf rechter Einblickhaltung für den Beobachter ein Punkt (8′) betrachtet, der nicht in der unmittelbaren Verlängerung der optischen Achse des Mikroskop-Hauptobjektives liegt, sondern etwa in Höhe des Mikroskopkörpers. Dies wird durch geeignetes Abwinkeln und räumliches Manipulieren der starren Einzelsegmente (5a′, 5b′, 5c′) des Vorsatzsystemes (4′) sicher­ gestellt. Ansonsten ist das dargestellte Operationsmikroskop (1′) inclusive Vorsatzsystem (4′) identisch mit dem in Fig. 1A dargestellten Ausführungsbeispiel.

In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1A und 1B sind die gelenkigen Verbindungen (6a, 6b) zwischen den starren Einzel­ segmenten (5a, 5b, 5c) jeweils manuell betätigbar. Dies bedeutet, daß der Chirurg durch das Verdrehen der starren Einzelsegmente (5a, 5b, 5c) um die separaten Drehachsen die gewünschten Beobachtungspositionen erreicht. Wie im folgenden noch ausgeführt wird, ist jedoch auch die Betätigung der einzelnen Gelenkverbindungen (6a, 6b) über motorische Antriebe und entsprechende Steuerelemente möglich.

In Fig. 2 ist die Anordnung aus Fig. 1 in einer Teilansicht dargestellt. Ersichtlich ist hierbei das Hauptobjektiv (9a, 9b) des Operationsmikroskopes, bestehend aus zwei einzelnen Linsen. Ferner ist der dem Operationsmikroskop zugewandte Teil des stereo-endoskopischen Vorsatzsystemes erkennbar. Im Gehäuse (10) des Vorsatz-Systems ist hierbei ein optisches Bildauf­ richtungs-System (11) angeordnet, das zur Kompensation der im stereo-endoskopischen Vorsatzsystem erfolgenden Bild- Reflexionen dient. Mit Hilfe des Bildaufrichtungs-Systems (11) wird somit ein stets aufrechtes und seitenrichtiges Bild für den Beobachter gewährleistet. Im dargestellten Ausführungs­ beispiel ist als optisches Bildaufrichtungs-System (11) ein Dove-Prisma im Vorsatz angeordnet.

Fig. 3 zeigt eine Teilansicht der gelenkigen Verbindung zweier Einzelsegmente (35a, 35b) in einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Operationsmikroskopes mit dem stereo-endosko­ pischen Vorsatzsystem. Die gelenkige Verbindung ist hierbei wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als Drehgelenk ausgeführt, das eine Relativ-Rotation der beiden Einzelsegmente (35a, 35b) um eine definierte Drehachse (31) ermöglicht. In den beiden Einzelsegmenten (35a, 35b) sind desweiteren Umlenkelemente (32a, 32b) in Form von 90°-Umlenkprismen angeordnet, die die stereoskopischen Beobachtungs-Strahlengänge in der erforder­ lichen Art und Weise umlenken.

Im Gegensatz zum ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die vorgesehene Gelenk-Verbindung nunmehr motorisch angetrieben. Hierzu wird die Antriebsbewegung eines - in Fig. 3 nicht dargestellten motorischen Antriebes - über eine flexible Welle (33) auf die gelenkige Verbindung übertragen. Am Ende der flexiblen Welle (33) ist hierzu ein Zahnrad (34) an einem Einzelsegment (35b) angeordnet, das in ein mit dem anderen Einzelsegment (35a) verbundenes, weiteres Zahnrad (36) eingreift. Auf diese Art und Weise lassen sich die beiden Einzelsegmente (35a, 35b) definiert zueinander motorisch verdrehen. Analog hierzu können auch die anderen gelenkigen Verbindungen im Vorsatzsystem ausgestattet werden.

Es ist dem operierenden Chirurgen über ein entsprechendes - nicht dargestelltes - Steuerelement, z. B. in Form eines sog. Joysticks oder dgl., demzufolge möglich, während der Operation die gewünschten Betrachtungspositionen definiert und präzise anzufahren. Hierbei ist der vorgesehene Joystick so anzuordnen, daß der Chirurg ihn auch während der Operation bequem erreichen kann.

In einer derartigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind vorzugsweise auch den jeweiligen Gelenk­ verbindungen zugeordnete Winkeldetektoren vorgesehen, die die Relativbewegungen der Einzelsegmente hochpräzise erfassen. Über ein Steuereinheit, z. B. ausgeführt als Steuerrechner, kann derart stets die exakte räumliche Position des proximal letzten Einzelsegmentes im Operationsfeld bestimmt werden, d. h. auch der stereotaktische Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist prinzipiell möglich.

Eine weitere Teilansicht einer Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung zeigt Fig. 4. Wie bereits in Fig. 2 ist hierbei die Schnittstelle zwischen dem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem und dem Operationsmikroskop mit dem vorgesehenen Bildaufrichtungssystem dargestellt. Das Vorsatz-System ist in dieser Ausführungsform drehbar um die Längsachse (40) des dargestellten Einzelsegmentes (45a) bzw. um die optische Achse des Hauptobjektives (49) gelagert. Die Drehbewegung des Vor­ satzsystems läßt sich hierbei über einen zugeordneten motorischen Antrieb (43) vom Benutzer definiert einleiten.

Hierzu wird die Motor-Antriebsbewegung zur Umsetzung in eine Drehbewegung über ein Zahnrad (46) eingeleitet.

Neben dem motorischen Antrieb (43) für die gewünschte Dreh­ bewegung des Vorsatzsystems ist ein weiterer motorischer Antrieb (44) zur damit synchronisierten Drehung des Bildauf­ richtungs-Systemes (41) vorgesehen. Hierbei erfolgt eine korrelierte bzw. gekoppelte Drehbewegung des wiederum als Dove- Prisma ausgeführten Bildaufrichtungs-Systemes (41) mit der Drehbewegung des Vorsatzsystemes, um stets einen aufrechten Seheindruck für den Beobachter zu gewährleisten. Die beiden Antriebe (43, 44) sind hierzu über eine entsprechende Steuer­ logik miteinander gekoppelt. Ferner ist den beiden Antrieben (43, 44) je ein Winkeldetektor (53, 54) zugeordnet, der wie vorab beschrieben stets die aktuelle Gelenk-Stellung erfaßt und die entsprechenden Signale an eine Steuereinheit übergibt.

Vorzugsweise ist ferner eine wahlweise aktivierbare Kopplung zwischen der Drehbewegung des Bildaufrichtungssystems (33) und der Drehbewegung des stereo-endoskopischen Vorsatzsystemes relativ zum Gehäuse des Operationsmikroskopes vorgesehen.

Eine Draufsicht auf die Anordnung aus Fig. 4 zeigt Fig. 5. Neben den beiden bereits in Fig. 4 dargestellten motorischen Antrieben ist ein weiterer motorischer Antrieb (47) erkennbar, der zur definierten Ansteuerung der Drehbewegung einer oder mehrerer gelenkigen Verbindungen dient, wie in Fig. 3 beschrieben.

Neben der Möglichkeit, den motorischen Antrieb entfernt vom eigentlichen Gelenk anzuordnen, besteht ferner die Möglichkeit, einen bekannten Mikromechanik-Antrieb unmittelbar am Gelenk vorzusehen. Hierzu geeignete Mikromechanik-Antriebe werden z. B. von der Firma Faulhaber vertrieben.

Über das erfindungsgemäße Operationsmikroskop mit stereo­ endoskopischem Vorsatzsystem steht nunmehr ein variable s Beobachtungsinstrument für den Chirurgen zur Verfügung, das neben der erforderlichen stereoskopischen Wahrnehmung auch eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Zugangsmöglichkeiten im Operationsfeld gewährleistet.

Claims (16)

1. Operationsmikroskop mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem, wobei das stereo-endoskopische Vorsatz­ system (4) aus mindestens zwei starren Einzelsegmenten (5a, 5b, 5c; 35a, 35b; 45a) besteht, die über eine Gelenk- Verbindung (6a, 6b) optisch-mechanisch miteinander gekoppelt sind.

2. Operationsmikroskop nach Anspruch 1, wobei mindestens eine Gelenk-Verbindung (6a, 6b) als Drehgelenk ausgeführt ist, das eine Relativ-Drehung zwischen den Einzelsegmenten (5a, 5b, 5c; 35a, 35b; 45a) um eine definierte Drehachse (31) ermöglicht.

3. Operationsmikroskop nach Anspruch 1, wobei mindestens eine Gelenk-Verbindung (6a, 6b) über einen motorischen Antrieb (43, 44, 47) motorisch betätigbar ist.

4. Operationsmikroskop nach Anspruch 3, wobei der motorische Antrieb (43, 44, 47) entfernt von der Gelenk-Verbindung (6a, 6b) angeordnet ist und zwischen der Gelenk-Verbindung (6a, 6b) und dem Antrieb (43, 44, 47) zur Übertragung der Antriebsbewegung eine flexible Welle (33) angeordnet ist.

5. Operationsmikroskop nach Anspruch 3, wobei als motorischer Antrieb ein ansteuerbarer Mikromechanik-Antrieb an der Gelenk-Verbindung angeordnet ist.

6. Operationsmikroskop nach Anspruch 3, wobei zur definierten Steuerung mindestens einer motorisch angetriebenen Gelenk- Verbindung (6a, 6b) ein vom Benutzer aus der Einblick­ haltung bequem zu erreichendes Steuerelement vorgesehen ist.

7. Operationsmikroskop nach Anspruch 1, wobei das stereo­ endoskopische Vorsatzsystem (4) dem Hauptobjektiv des Operationsmikroskopes (1) vorgeordnet ist und zwischen dem Hauptobjektiv und dem ersten Einzelsegment (5a; 45a) des endoskopischen Vorsatzsystems (4) ein optisches Bildauf­ richtungssystem (11, 41) angeordnet ist.

8. Operationsmikroskop nach Anspruch 7, wobei das optische Bildaufrichtungssystem (11, 41) drehbar um die optische Achse (40) des Hauptobjektives angeordnet ist.

9. Operationsmikroskop nach Anspruch 1, wobei das stereo­ endoskopische Vorsatzsystem (4) relativ zum Gehäuse des Operationsmikroskopes (1) drehbar angeordnet ist.

10. Operationsmikroskop nach Anspruch 8 und 9, wobei eine wahlweise aktivierbare, mechanische Kopplung zwischen der Drehbewegung des Bildaufrichtungssystems (11, 41) und der Drehbewegung des stereo-endoskopischen Vorsatzsystemes relativ zum Gehäuse des Operationsmikroskopes vorgesehen ist.

11. Operationsmikroskop nach Anspruch 3, wobei mindestens einem motorischen Antrieb (43, 44, 47) ein Winkeldetektor (53, 54) zugeordnet ist, dessen Ausgangssignale von einer Steuereinheit verarbeitet werden.

12. Operationsmikroskop nach Anspruch 1, wobei eine außerhalb des Operationsmikroskopes angeordnete Beleuchtungseinheit (12) vorgesehen ist, deren Beleuchtungslicht über einen faseroptischen Lichtleiter (13) dem Gehäuse des objekt­ seitig ersten Einzelsegmentes (5c) des stereo-endosko­ pischen Vorsatzsystems (4) zuführbar ist.

13. Operationsmikroskop nach Anspruch 1, wobei das stereo­ endoskopische Vorsatzsystem mit einem für beide Stereokanäle gemeinsamen Optik-System ausgeführt ist.

14. Verfahren zum Betrieb eines Operationsmikroskopes mit einem stereo-endoskopischen Vorsatzsystem, das aus mindestens zwei starren Einzelsegmenten (5a, 5b, 5c; 35a, 35b; 45a) besteht, die über eine Gelenk-Verbindung (6a, 6b) optisch-mechanisch miteinander gekoppelt sind, wobei zum Betrachten eines festen Punktes im Sehfeld das Opera­ tionsmikroskop (1) räumlich in einer gleichbleibenden Stellung festgehalten wird und die Perspektiven-Variation durch räumliches Manipulieren der Einzelsegmente (5a, 5b, 5c; 35a, 35b; 45a) des Vorsatzsystemes (4) erfolgt.

15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Manipulieren der Einzelsegmente (5a, 5b, 5c; 35a, 35b; 45a) manuell erfolgt.

16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Manipulieren der Einzelsegmente (5a, 5b, 5c; 35a, 35b; 45a) motorisch und gesteuert von einer Steuereinheit erfolgt.