KR960005703B1

KR960005703B1 - 의료용 광학기기의 스탠드 장치

Info

Publication number: KR960005703B1
Application number: KR1019920009710A
Authority: KR
Inventors: 나까무라 가추시게
Original assignee: 게사노리 사하라
Priority date: 1991-12-25
Filing date: 1992-06-04
Publication date: 1996-05-01
Also published as: EP0556499B1; EP0556499A2; KR930011963A; DE69228176T2; EP0556499A3; JPH05168648A; DE69228176D1; JPH066136B2; US5205522A

Abstract

내용 없음.

Description

의료용 광학기기의 스탠드 장치

제1도는 본 발명의 하나의 실시예에 관한 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 나타낸 전체 외관도.

제2도는 제1도 중의 화살표 DA부분의 보이지 않는 부분을 나타낸 요부 확대도.

제3도는 제1도 중의 화살표 SA-SA선에 따른 단면도.

제4도는 제3도 중의 화살표 SB-SB선에 따른 단면도.

제5도는 종래의 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 나타낸 전체 외관도.

제6도는 종래의 스탠드 장치의 전측 평행 링크 기구 및 후측 평행 링크 기구 부분을 선도로 나타낸 도면.

본 발명은 의료용 광학기기의 스탠드 장치, 특히 중심이 낮고, 상방 공간의 유효한 이용이 도모되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치에 관한 것이다.

뇌 외과 수술이나 심장 외과 수술에 있어서의 환부의 국부적인 수술은 「의료용 광학기기」로서의 수술 현미경등으로 환부를 관찰하면서 수술하는 것이고, 일반적으로 현미 수술(microsurgery)이라고 일컫고 있다. 이 종류의수술은 그 수술도 어렵고, 또 수술 시간도 장시간 소요되는 경우가 많다. 그렇지만, 이와 같이 수술 시간이 장시간 소요되는 경우에는 환자나 의사에게 있어서도 육체적·정신적으로 피로가 겹쳐 바람직스럽지 않다.

따라서, 이 종류의 수술 시간의 단축화를 도모하기 위한 사회적인 요청이 고조되고 있다. 수술 현미경 등의 의료용 광학기기는 이와 같은 고도한 수술을 하는 데 있어서 매우 다대한 역할을 수행하고 있는 것이고, 실제로 이 의료용 광학기기의 쉬운 사용이 그대로 수술 시간의 단축화에 결부된다고 일컫고 있다. 즉, 의료용 광학기기를 의사가 희망하는 관찰점(목표 환부)에 여하히 정확·신속하게 위치를 맞출 수 있을까, 또 한번 고정한 관찰점이 수술하는 도중에 어긋나지나 않을까 하는 것이 수술 시간의 단축화를 도모하는 데 있어서 매우 중요한 포인트로 되어 있다. 그래서, 의료용 광학기기의 쉬운 사용이라고는 하지만, 의료용 광학기기 그 자체이 성능 보다도 결국은 그것을 지지하는 스탠드 장치의 조작성에 문제는 귀결되어 버린다.

그래서, 발명자는 지금가지 쭉 수술 시간의 단축파에 기여할 수 있는 조작성이 뛰어난 스탠드 장치를 제공하여 왔다(특개소 64-56409호, 즉 미국 특허 제4881709호 참조). 본 명세서에 첨부되어 있는 제5도 및 제6도는 그와 같은 종래의 탠드 장치의 하나의 예를 나타내는 도면이다. 또한, 도면 중의 방향성으로서는 A가 전측, B가 후측, C가 좌측, D가 우측, E가 상측, F가 하측으로 되어 있다.

이 스탠드 장치는 수술 현미경(1)을 지지하는 전측 평행 링크 기구(2)와 카운터 웨이트(W)를 지지하는 후측 평행 링크 기구(3)와 이 전·후측 평행링크 기구(2, 3)의 양 쪽을 지지하는 지지 본체(4)로 이루어져 있다. 제5도는 이 스탠드 장치의 전체적인 구조를 나타내는 외관도이고, 제6도는 스탠드 장치의 전측 평행 링크 기구(2) 및 후측 평행 링크 기구(3)만을 선도로 나타낸 것이다. 이하, 그 구조 및 동작을 용이하게 이해할 수 있는 제6도에 의거하여 종래의 스탠드 장치를 설명하기로 한다.

전측 평행 링크 기구(2) 및 후측 평행 링크 기구(3)의 중심적인 부분으로 되어 있는 것이 센터 샤아프트(S1)이다. 이 센터 샤아프트(S1)는 축 받이부(5)에 지지되어 있으며, 이 축 받이부(5)는 지지 본체(4)의 제1·제2 수평아암(6, 7)에 의하여 소정 높이의 위치에 지지되어 있다. 이 센터 샤아프트(S1)는 축(a1)을 중심으로 하여 회전 동작을 하고, 한편 축 받이부(5)의 축(a2)을 중심으로 하여 시이소 동작(전·후의 양단을 상하로 요동)시킬 수도 있다.

또한, 이 센터 샤아프트(S1)의 축 받이부(5)의 부근에는 세로 프레임(T)이 설치점(8)에서 자유로이 회동되도록 축으로 지지하고 있다. 그리고, 이 센터 샤아프트(S1)의 설치점(8) 보다도 전측 부분과 세로 프레임(T)의 상측 부분을 이용하여 전측 평행 링크 기구(평행 사변형 링크 구조) (2)가 형성되고 센터 샤아프트(S1)의 설치점(8) 보다도 후측 부분과 세로 프레임(T)의 하측 부분을 이용하여 후측 평행 링크 기구(평행 사변형 링크 구조)(3)가 형성되어 있다. 그리고, 전측 평행 링크 기구(2)의 전단에는 지지 대상인 수술현미경(1)이 지지되어 있으며 후측 평행 링크 기구(3)에 설치되어 있는 것이 수술 현미경(1)과의 중량적인 밸런스를 맞추기 위한 카운터 웨이트(W)이다. 또한, 전측 평행 링크 기구(2)에 설치되어 있는 만곡부(2a)는 수술 현미경(1)을 조작하는 의사의 두부와 전측 평행 링크 기구(2)와의 간섭을 회피하기 위하여 설치되어 있는 것이다.

그리고, 이 수술 현미경(1)에 의한 관찰 각도를 변경하기 위하여 전측 평행 링크 기구(2) 및 후측 평행 링크 기구(3)를 각기 상기 설치점(8)을 중심으로 하여 전·후로 경도(傾倒 : 세로로 기울임)할 수 있도록 되어 있다. 즉, 제6도에 나타낸 바와 같이 설치점(8)을 중심으로 하여 전측 평행 링크 기구(2)를 전측으로, 그리고 후측 평행 링크 기구(3)를 후측으로 경도시킬 수 있다. 따라서, 이 수술 현미경(1)은 상기 센터 샤아프트(S1)의 축(a1)의 주위에 있어서의 회전 동작과 전·후측 평행 링크 기구(2, 3)의 전·후의 경도 동작과 축(a2)을 중심으로 한 센터 샤아프트(S1)의 시이소 동작에 의하여 수술 현미경(1)을 모든 위치에 위치지을 수 있다. 또한 수술 현미경(1)의 초점(f)이 센터 샤아프트(S1)의 연장선으로서의 축(a1)상에 있기 때문에 수술현미경(1)의 관찰각도를 바꿔도 관찰점은 바뀌지 않는다.

이와 같은 종래의 의료용 광학기기의 스탠드 장치에 있어서는 전술한 바와 같이 후측 평행 링크 기구(3)에 설치된 카운터 웨이트(W)가 수술 현미경(1)과 전측 평행 링크 기구(2)의 양쪽의 중량 밸런스를 맞추기 때문에 상당히 무거운 중량물로 되어 있으며 이 중량물로서의 카운터 웨이트(W) 자체가 전·후 혹은 좌·우 방향등으로 대폭적으로 이동하기 때문에, 특히 이 후측 평행 링크 기구(3)의 주변에 상당한 스페이스를 필요로 하고 있었다. 게다가, 전측 평행 링크 기구(2) 및 후측 평행 링크 기구(3)의 양 쪽을 지지 본체(4)에 의하여 소정 높이의 위치에 지지하였기 때문에 카운터 웨이트(W)를 설치한 후측 평행 링크 기구(3) 자체도 어느 정도의 높이의 위치로 되어 있었다.

그렇지만, 이 후측 평행 링크 기구(3)가 위치하는 높이 위치의 상부 부분의 공간은 의사 및 보조자에 있어서 중요한 스페이스이고 그 공간이 후측 평행 링크 기구(3)의 이동 스페이스로서 점유되고 자유로이 사용할 수 없는 것은 의사 들에게 있어서는 매우 불편하였다. 또한, 무거운 카운터 웨이트(W)가 높은 위치에서 전·후·좌·우로 이동하는 것은 스탠드 장치 전체의 안정성의 면에서도 바람직스럽지 않았다.

본 발명은 이와 같은 종래의 기술에 눈을 돌려 이루어진 것이고 카운터 웨이트가 설치되어 있는 후측 평행 링크 기구를 종래 보다도 하방에 배치한 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 제공하는 것이다.

특허청구의 범위 제1항에 관한 의료용 광학긱의 스탠드 장치를 제1도에 의거하여 설명하면, 이 스탠드 장치는 센터 샤아프트(S1)의 하방 위치에 보조 센터 샤아프트(S2)를 갖추고 있으며 센터 샤아프트(S1)에는 의료용 광학기기(18)가 부착된 전측 평행 링크 기구(10)를, 보조 센터 샤아프트(S2)에는 카운터 웨이트(W)가 부착된 후측 평행 링크 기구(11)를 각각 갖춤과 동시에 센터 샤아프트(S1)의 축(a1)을 중심으로 한 회전 동작 및 전측 평행 링크 기구(10)의 지점(U1, U2)을 중심으로 한 전·후 경도 동작(화살표A, B방향)이 전달 기구(13)의 제1계통 및 제2계통을 통해 보조 센터 샤아프트(S2) 및 후측 평행 링크 기구(11)에 각기 자유로이 전달되도록 되어 있는 것이다.

특허청구의 범위 제2항에 관한 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 그 전달기구(13)가 센터 샤아프트(S1)의 축(a2)을 중심으로 한 시이소 동작도 제3계통을 통해 보조 센터 샤아프트(S2)에 전달하는 것이다.

본 발명의 의료용 광학기기의 스탠드 장치에 의하면, 센터 샤아프트에 설치된 전측 평행 링크 기구의 동작이 전달기구를 통해 하방의 보조 센터 샤아프트 및 후측 평행 링크 기구에 확실하게 전달되기 때문에 카운터 웨이트 및 후측 평행 링크 기구를 전측 평행 링크 기구로 부터 떼어 놓아 하방에 배치하더라도 의료용 광학기기의 중량 밸런스는 종래와 같이 카운터 웨이트에 의하여 확실하게 도모된다.

또한, 카운터 웨이트 및 후측 평행 링크 기구가 종래 보다도 하방에 배치되어 있기 때문에 스탠드 장치의 상부인 후방의 스페이스가 종래와 같이 카운터 웨이트나 후측 평행 링크 기구에 의하여 점유되지 않고 의사 및 보조자는 이 후방의 상부 스페이스를 자유로이 사용할 수 있기 때문에 매우 편리하다. 또한, 스탠드 장치 전체의 중심 위치로 상당히 낮아지고 스탠드 장치의 안정성도 향상된다. 따라서, 수술 현미경 외에도 카메라나 비디오 등의 액세서리를 많이 부착하여도 스탠드 장치의 안정성에 악영향을 미치지는 않는다.

이하, 본 발명의 가장 적합한 실시예를 첨부되어 있는 제1도~제4도에 의거하여 설명한다.

이 실시예에 관한 스탠드 장치는 전측 평행 링크 기구(10), 후측 평행 링크 기구(11), 지지 본체(12), 전달기구(13)의 네 가지로 대별된다. 또한, 도면 중의 방향성으로서는 A가 전측, B가 후측, C가 좌측, D가 우측, E가 상측, F가 하측으로 되어 있다.

지지 본체(12)는 거의 H형으로 된 베이스부(14)와 이 베이스부(14)에 세워서 설치한 지주(15)와 이 지주(15)의 상단 내에 하단을 질러 넣은 상태의 곡절부(16)와 상기 곡절부(16)의 타단이 도중 부분(17b)에 질러넣은 상태의 ]자 모양의 지지 프레임(17)을 갖추고 있다. 따라서, 이 지지 프레임(17)은 축(a3)을 중심으로 하여 자유로이 회전된다. 그리고, 상기 곡절부(16)의 수직 부분에는 톱니바퀴(G1)가 일체적으로 설치되어 있으며 이 톱니바퀴(G1)와 지주(15)에 고정한 전자 클러치(CR1)의 톱니바퀴가 맞물린 상태로 되어 있다. 또한, 곡절부(16)의 수평부에도 전자 클러치(CR2)가 고정되어 있으며 이 전자 클러치(CR2)의 톱니바퀴와 지지 프레임(17)의 도중 부분(17b)에 고정한 톱니바퀴(G2)가 맞물려 있다. 이들의 전자 클러치(CR1, CR2) 및 이제부터 설명하는 전자 클러치(CR3~CR6)는 수술 현미경(18)의 핸들(19)에 설치된 스위치에 의하여 클램프 상태와 프리 상태를 얻을 수 있도록 되어 있다. 그러나, 전자 클러치(CR1~CR6)는 통전시에는 프리로 되는 반면에 통전되지 않을시에는 메카니컬 클램프(록 상태)로 되어, 생각지도 않았던 정전 등이 발생하여도 스탠드 장치의 상태를 그대로 유지할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 지지 프레임(17)의 상측 수평부(17a)가 질러 넣어져 있는 것이 T자 모양의 축 받이부(U20) (U는 상측 Upper를 의미함)이고 이 축 받이부(U20)에 상측의 센터 샤아프트(S1)가 설치되어 있다. 따라서, 센터 샤아프트(S1)는 상측 수평부(17a)의 축(a2)을 중심으로 하여 시이소 동작이 가능하여진다.

그리고, 지점(U1, U2)을 중심으로 하여 전·후로 자유로이 경되도록 센터 샤어프트(S1)에 설치되어 있는 것이 전측 평행 링크 기구(평행 사변형 구조)(10)이다. 또한, 이 전측 평행 링크 기구(10)의 전단편(前端片 : 앞 가장 자리의 한쪽)(10a)에는 수하 아암(垂下 아암 : 아래로 죽 늘어진 아암)(21)이 축(a4)을 중심으로 하여 자유로이 회동되도록 설치되어 있으며 이 수하 하암(21)에 설치되어 있는 것이 「의료용 광학기기」로서의 수술현미경(18)이다. 그리고, 이 수하 아암(21)에도 전자 클러치(CR4)가 고정되어 있으며 이 전자 클러치(CR4)의 톱니바퀴와 전단편(10a)에 고정된 톱니바퀴(G4)가 맞물린 상태로 되어 있다.

다음에, 중간 높이에 있는 전달 기구(13)의 설명은 후술하기로 하고, 하방에 배치된 후측 평행 링크 기구(11)에 관하여 설명한다. 지지 프레임(17)의 하측 수평부(17c)는 T자 모양의 축 받이부(L20)(L은 하측 Low를 의미함)에 질러 넣어져 있으며 이 축 받이부(L20)에 보조 센터 샤아프트(S2)가 설치되어 있다. 따라서, 보조센터 샤아프트(S2)는 상기 센터 샤아프트(S1)의 바로 아래에 위치함과 동시에 바로 그 상측의 센터 샤아프트(S1)와 마찬가지로 하측 수평부(17c)의 축(a5)을 중심으로 하여 시이소 동작이 가능하여 진다. 그리고, 이 보조 센터 샤아프트(S2)에 지점(L1, L2)을 중심으로 하여 전·후로 자유로이 경도되도록 된 후측 평행 링크기구(평행 사변형 구조)(11)가 설치되어 있다. 이 후측 평행 링크 기구(11)의 후단에 상기 수술 현미경(18)과의 밸런스를 맞추기 위한 카운터 웨이트(W)가 설치되어 있다. 그리고, 보조 센터 샤아프트(S2)의 전측에는 톱니바퀴(G5)가 고정되어 있으며 축 받이부(L20)에 고정된 전자 클러치(CR5)의 톱니바퀴와 맞물려 있다.

그리고, 여기서 상기 센터 샤아프트(S1) 및 후측 평행 링크 기구(11)의 동작을 그대로 하방의 보조 센터 샤아프트(S2) 및 후측 평행 링크 기구(11)에 전달하기 위한 전달 기구(13)에 관하여 설명한다. 이 전달 기구(13)에는 세 가지의 계통이 있는데, 그 제1계통은 전측 평행 링크 기구(10)의 가로로 쓰러지는 동작, 즉 전측 평행 링크 기구(10)의 축(a1)을 중심으로 한 회전동작을 후측 평행 링크 기구(11)에 전달하여, 그 후측 평행 링크 기구(11)에 축(a6)을 중심으로 한 같은 방향으로의 회전 동작이 이루어지도록 하기 위한 계통이다. 제2계통은 전층 평행 링크 기구(10)의 지점(U1, U2)을 중심으로 한 전·후의 경도 동작을 후측 평행 링크 기구(11)에 전달하여, 그 후측 평행 링크 기구(11)에 지점(L1, L2)을 중심으로 한 센터 샤아프트(S1)의 시이소 동작을 하방의 보조 센터 샤아프트(S2)에 전달하여, 그 보조 센터 샤아프트(S2)에 축(a5)을 중심으로 한 마찬가지의 시이소 동작이 이루어지도록 하기 위한 계통이다.

[제1계통]

이 제1계통은 전술한 바와 같이 전측 평행 링크 기구(10)의 축(a1)을 중심으로 한 회전 동작을 후측 평행 링크 기구(11)에 전달하여, 그 후측 평행 링크 기구(11)에 축(a6)을 중심으로 한 같은 방향으로의 회전 동작이 이루어지도록 하기 위한 계통이다. 즉, 센터 샤아프트(S1)와 보조 센터 샤아프트(S2)의 각 전단부에 각각 돌기편(突起片)(U22, L22)을 설치하고 이 돌기편(U22, L22)끼리를 세로 링크 아암(TR1)에 의하여 연결한 것이다. 따라서, 예컨대 전측 평행 링크 기구(10)를 우측(화살표 D방향)으로 쓰러뜨리면, 센터 샤아프트(S1)가 축(a1)을 중심으로 하여 같은 방향으로 회전하고 상측의 돌기편(U22)이 상측(화살표 E방향)으로 회전한다. 그러면, 세로 링크 아암(TR1)이 들리기 때문에 그에 의하여 하측의 돌기편(L22)도 상측(화살표 E방향)으로 붙 당겨져 보조 센터 샤아프트(S2)가 축(a6)을 중심으로 하여 센터 샤아프트(S1)와 같은 방향으로 회전하기 시작하고 후측 평행 링크 기구(11)가 전측 평행 링크 기구(10)와는 반대의 좌측(화살표 C방향)으로 회동하도록 된다. 이와 같이 후측 평행 링크 기구(11)가 전측 평행 링크 기구(10)와는 반대 방향으로 회동함으로써 스탠드 장치의 좌·우 밸런스는 보전된다.

[제2계통]

이 제2계통은 전술한 바와 같이 전측 평행 링크 기구(10)의 지점(U1, U2)을 중심으로 한 전·후의 경도 동작을 후측 평행 링크 기구(11)에 전달하여, 그 후측 평행 링크 기구(11)에 지점(L1, L2)을 중심으로 한 역방향으로의 전·후의 경도 동작이 이루어 지도록 하기 위한 계통이다. 그리고, 세 가지의 계통 중에서도 이 제2계통이 가장 복잡한 전달 경로로 되기 때문에 도면 중에 이 제2계통의 전달 경고를 나타낸 흰 화살표를 기입하였다.

즉, 상측의 센터 샤아프트(S1) 및 하측의 보조 센터 샤아프트(S2)에는 각기 2중 통체(U23, L23)가 설치되어 있다. 이 2중 통체(U23, L23)는 각기 내통(內筒)(U23, L24)가 외통(外筒)(U25, L25)으로 이루어져 있으며 내통(U24, L24)에는 돌기편(U26, L26)(제2도를 참조)이, 외통(U25, L25)에는 돌기편(U27 L27)이 각각 설치되어 있다.

제3도, 제4도에 나타낸 바와 같이 내통(U24, L24)과 센터 샤아프트(S1) 및 보조 센터 샤아프트(S2) 사이의 각각의 대향면에는 길이 방향을 따라 형성한 대응하는 4개의 세로 홈(28)이 형성되어 있으며 이 세로 홈(28)의 부분에 볼 베어링(29)이 끼워져 있다. 따라서, 이 내통(U24, L24)은 센터 샤아프트(S1)및 보조 센터 샤아프트(S2)의 길이 방향을 따라 자유로이 슬라이드되었지만, 축(a1)을 중심으로 한 회전 동작은 불가능하게 되어 있다. 또한, 외통(U25, L25)과 내통(U24, L24)의 대응면에는 회전 방향을 따라 설치한 2개의 주변 홈(30)이 형성되어 있고 이 대응하는 주변 홈(30)에 볼 베어링(31)이 끼워져 있다. 따라서, 이 외통(U25, L25)은 내통(U24, L24)에 대하여 회전방향으로는 원활히 움직이지만, 길이 방향으로는 슬라이드 불가능하고 이 길이 방향에 관하여서는 외통(U25, L25)과 내통(U24, L24)과는 일체적으로 움직이게 된다.

제1도에 나타낸 바와 같이 상측의 축 받이부(U20) 및 하측의 축 받이부(L20)에는 각기 단통체(單筒體)(U32, L32)가 설치되어 있다. 이 단통체(U32, L32)는 상기 2충 통체(U23, L23)의 외통(U25, L25)에 상당하는 구조이고 도시되어 있지 않은 볼 베어링을 끼워서 축(a2, a5)을 중심으로 한 회전 방향으로는 자유롭고 원활히 움직이도록 되어 있지만, 축 받이부(U20, L20)의 축(a2, a5)의 길이 방향을 따른 슬라이드는 불가능하게 되어 있다. 또한, 이 각 단통체(U32, L32)에는 서로 각도가 90°상위한 한 쌍의 돌기편([U33, L33], [U34, L34])이 설치되어 있다.

그리고, 제1도, 제3도에 있어서 상기 상측의 센터 샤아프트(S1)에 설치한 내통(U24)의 돌기편(U26)은 단척의 가로 링크 아암(U35)을 통해 전측 평행 링크 기구(10)의 후방 링크(T1)에 연결되어 있다. 또한, 상측의 외통(U25)에 설치한 돌기편(U27)은 장척의 링크 아암(U36)을 통해 축 받이부(U20)에 설치한 단통체(U32)의 한 쪽의 돌기편(U34)에 연결되어 있다. 그리고, 이 단통체(U32)에 있어서의 다른 쪽의 돌기편(U33)은 세로 링크 아암(TR2)을 통해 하방의 축 받이부(L20)에 설치된 단통체(L32)의 한 쪽의 돌기편(L33)에 연결되어 있다. 또한, 이 단통체(L32)의 다른 쪽의 돌기편(L34)은 장척의 가로 링크 아암(L36)에 의하여 하방의 외통(L25)에 설치한 돌기편(L27)에 연결되어 있다. 그리고, 제2도에 나타낸 바와 같이 이 하방의 2중통체(L23)의 내통(L24)에 설치한 돌기편(L26)은 단척의 가로 링크 아암(L35)을 통해 후측 평행 링크 기구(11)의 전방의 링크(T2)에 연결되어 있다. 또한, 이 후측 평행 링크 기구(11)의 전방의 링크(T2)에는 전자 클러치(CR6)가 고정되어 있으며 이 전자 클러치(CR6)의 톱니바퀴가 후측 평행 링크 기구(11)의 밑 바닥 링크(11a)의 회동핀(11b)에 고정한 톱니바퀴(G6)와 맞물린 상태로 되어 있다.

따라서, 예컨대 전측 평행 링크 기구(10)를 지점(U1, U2)을 중심으로 하여 전측(화살표 A방향)으로 쓰러뜨리면, 단척의 가로 링크 아암(U35)에 불당겨져 2중 통체(U23)의 전체가 전방으로 슬라이드한다. 이 2중 통체(U23)가 전방으로 이동하면, 장척의 가로 링크 아암(U36)이 전방으로 밀려 상측의 단통체(U32)를 회전시킨다. 상측의 단통체(U32)가 회전하면, 세로 링크 아암(TR2)이 밀려 내려져 하측의 단통체(L32)를 회전시킨다. 단통체(L32)가 회전하면, 장척의 링크 아암(L36)이 후방으로 밀려 지고 하방의 2중 통체(L23)를 후방으로 슬라이드시킨다. 2중 통체(L23)가 후방(화살표 B방향)으로 슬라이드하면, 제2도에 나타낸 바와 같이 이에 연결되어 있는 단척의 가로 링크 아암(L35)도 후방으로 붙당겨져 후측 평행 링크 기구(11)의 전방의 링크(T2)를 후방으로 붙당긴다. 따라서, 후측 평행 링크 기구(11)의 전체가 지점(L1, L2)을 중심으로 하여 후방으로 경도하도록 되기 때문에 전측 평행 링크 기구(10)를 앞으로 쓰러뜨려 변형시킬 때에 있어서의 스탠드 장치의 전·후의 중량 밸런스는 보전된다.

한편, 이와 같이 전측 평행 링크 기구(10)를 앞으로 쓰러뜨린 상태인 채로, 만약 상기 제1계통에서 나타낸 축(a1) 주위의 회전 동작을 하여도 2중통체(U23, L23)에서 내통(U23, L24)은 외통(U25, L25)에 대하여 회전방향으로 원활히 자유롭게 움직이도록 되어 있기 때문에 2중 통체(U23, L23) 등의 파손을 초래한다든가 하는 경우는 없다.

[제3계통]

이 제3계통은 전술한 바와 같이 축(a2)을 중심으로 한 센터 샤아프트(S1)의 시이소 동작을 하방의 보조 센터 샤아프트(S2)에 전달하여, 그 보조 센터 샤아프트(S2)에 축(a5)을 중심으로 한 마찬가지의 시이소 동작을 시키기 위한 동작이다. 즉, 상·하의 축 받이부(U20, L20)에는 각기 돌기편(U37, L37)이 설치되어 있으면 이 돌기편(U37, L37) 끼리를 세로 링크 아암(TR3)에 의하여 연결한 것이다. 따라서, 예컨대 센터 샤아프트(S1)의 전단을 내리면, 돌기편(U37)이 상측(화살표 E방향)으로 회전하고 세로 링크 아암(TR3)을 들어 올린다. 세로 링크 아암(TR3)이 들어 올려 지면, 하방의 돌기편(L37)도 상측으로 회전하고 하측의 축 받이부(L20)가 축(a5)을 중심으로 하여 회전하기 때문에 보조 센터 샤아프트(S2)도 상측의 센터 샤아프트(S1)와 같은 시이소동작을 한다. 따라서, 센터 샤아프트(S1)가 축(a2)을 중심으로 하여 시이소 동작을 하여도 스탠드 장치의 전·후의 중량 밸런스는 보전된다.

이와 같이 이 실시예에 관한 스탠드 장치는 후측 평행 링크 기구(11)를 전측 평행 링크 기구(10)로 부터 떨어진 낮은 위치에 설치한 것이면서 후측 평행 링크 기구(11)가 전측 평행 링크 기구(10)의 동작에 연동하여 종래와 마찬가지의 방향으로 확실하게 움직이기 때문에 의사가 수술 현미경을 여하한 위치에 이동시켰다고 하더라도 스탠드 장치 전체의 중량 밸런스는 반드시 보전된다. 따라서, 의사가 수술 현미경(11)을 희망하는 위치에 이동시킨 뒤에 손을 떼어도 수술 현미경(18)은 흡사 무중력의 공간에 있듯이 그 위치에 정지한다. 도한, 후측 평행 링크 기구(11)를 종래 보다도 낮게 하였기 때문에 스탠드 장치 전체의 중심 위치도 내려 가고 스탠드 장치의 안정성이 향상된다. 따라서, 수술 현미경 외에도 카메라나 비디오 등의 액세서리를 많이 부착하여도 스탠드 장치의 안정성에 악영향을 미치지 않는다.

그리고, 무엇 보다도 전측 평행 링크 기구(10)의 마로 후방에 후측 평행 링크 기구(11)가 존재하고 있지 않기 때문에 종래의 후측 평행 링크 기구(11)에 의하여 점유되고 있었던 이 상부 공간(SP)(제1도를 참조)을 자유로이 사용할 수 있기 때문에 의사 및 보조자에 있어서도 매우 편리하고 수술 자체도 쉬이 할 수 있다.

역시, 이사의 설명에 있어서 「의료용 광학기」로서 수술 현미경을 예로 들어 설명하였지만, 이에만 한정되는 것이 아니고 각종의 의료 레이저 기구 등에도 광범위하게 적용할 수 있다. 또한, 이 실시예에서는 마루에 놓는 스탠드 형식으로 하였지만, 천정에 매어 다는 스탠드 형식에도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 관한 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 이상 설명하여 온 바와 같은 내용의 것으로, 카운터 웨이트 및 후측 평행 링크 기구가 종래 보다도 하방에 배치한 것이기 때문에 스탠드 장치의 상부의 후방 스페이스가 종래와 같이 카운터 웨이트나 후측 평행 링크 기구에 의하여 점유되는 것이 아니고 의사 및 보조자는 이 후방의 상부 스페이스를 자유로이 사용할 수 있도록 되어 있기 때문에 매우 편리하다. 도한, 스탠드 장치 전체의 중심위치도 상당히 낮아지고 스탠드 장치의 안정성도 향상된다.

Claims

센터 샤아프트(S1)의 하방의 위치에 보조 센터 샤아프트(S2)를 갖추고, 센터 샤아프트(S1)에는 의료용 광학기기(18)가 부착된 전측 평행링크 기구(10)를 갖추며, 보조 센터 샤아프트(S2)에서는 카운터 웨이트(W)가 부착된 후측 평행 링크 기구(11)를 각각 갖추는 의료용 광학기기의 스탠드 장치에 있어서, 축(a1)의 중심으로 한 센터 샤아프트(S1)의 회전 동작 및 지점(U1, L2)을 중심으로 한 전측 평행 링크 기구(10)의 전·후의 경도 동작이 전달 기구(13)의 제1계통 및 제2계통에 의하여 보조 센터 샤아프트(S2) 및 후측 평행 링크 기구(11)에 각각 자유로이 전달되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.
제1항에 있어서, 상기 전달 기구(13)의 제3계통을 더 포함하며, 상기 보조 센터사프트(S2)의 축(a2)를 중심으로 한 상기 센터샤프트(S1)의 시이소 동작을 상기 제3계통에 의하여 상기 보조 센터 샤아프트(S2)에 전달하는 것임을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.