JPH0773587B2 - 医療用スタンド装置の２軸バランス調整構造 - Google Patents

医療用スタンド装置の２軸バランス調整構造

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JPH0773587B2
JPH0773587B2 JP5082392A JP8239293A JPH0773587B2 JP H0773587 B2 JPH0773587 B2 JP H0773587B2 JP 5082392 A JP5082392 A JP 5082392A JP 8239293 A JP8239293 A JP 8239293A JP H0773587 B2 JPH0773587 B2 JP H0773587B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、顕微鏡手術（MICROS
URGERY）の際に、重量物である「医療用光学機器」とし
ての手術顕微鏡及びその付属機器を、平行リンクを利用
した保持リンク機構の先端に保持し、それを保持リンク
機構の反対側端部に配したカウンタウェイトでバランス
をとり、前記手術顕微鏡その他を希望する空間位置に空
中保持するためのスタンド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術の分野には、
手術顕微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術
（MICROSURGERY）と言われるものがある。このような顕
微鏡手術で利用するために、重量物である手術顕微鏡及
びその付属機器を希望する空中位置に保持できる各種の
スタンド装置が提案されている。（特開昭５６−３２１
１０号公報参照）。この種のスタンド装置は、一般に、
平行リンクを利用した保持リンク機構の途中部分を架台
に回動自在（傾動自在）に支持すると共に、該保持リン
ク機構の一端に手術顕微鏡を保持し、回動支点をはさん
だ反対側の端部に前記手術顕微鏡の重さを相殺するため
のカウンタウェイトを備えたバランス構造となってい
る。
【０００３】そして、このバランス式スタンド装置の設
置場所は、施される手術の内容に応じて手術室内におけ
る最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われ
る。すなわち、手術が行われる前に、ドクターにより手
術台周辺の最適位置が指定されるが、ドクター自身は滅
菌領域にいるため、スタンド装置を実際にその位置へ移
動してセットする作業は、手術に関与しない看護婦が行
う。手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡
やビデオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その
重量に合わせてカウンタウェイトの位置を変化させ、全
体のバランスを調整する作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに重量のあるカウンタウェイトを移動させる作業は、
女性である看護婦にとって大変困難であり、また危険で
もある。更に、バランス調整作業に時間も長くかかるた
め、緊急な手術等には不利である。
【０００５】そして、最も重大なことは、従来のスタン
ド装置の場合、手術顕微鏡とカウンタウェイトとのバラ
ンス調整が、スタンド装置自体の構造上の理由により、
非常に調整しづらいということである。つまり、手術顕
微鏡及び付属機器を希望する空間位置に空中停止させる
には、手術顕微鏡の水平方向及び垂直方向の両方向での
バランスをとる必要があるが、従来のスタンド装置はカ
ウンタウェイトが１つしかないため、この１つのカウン
タウェイトで、各種付属機器の有無により変化する手術
顕微鏡側の重量に対して、水平・垂直の両方向で確実な
バランス調整を行うことは必ずしも容易ではなかった。
【０００６】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、手術顕微鏡側の重量変化に対す
るバランス調整を容易且つ確実に行える医療用スタンド
装置の２軸バランス調整構造を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る医療用ス
タンド装置の２軸バランス調整構造は、上記の目的を達
成するために、１対ずつの互いに平行な縦・横アームを
組合わせて形成した平行リンクにおける一方の縦アーム
の途中部分を、架台の回動支点に支持し、前記平行リン
クと、該平行リンクの上側の横アームを一方側に延長し
て形成した支持アームとで保持リンク機構を構成し、該
保持リンク機構の一端側に医療用光学機器及び／又はそ
の付属機器を保持し且つ前記回動支点をはさんだ反対側
の他端側にカウンタウェイトを取付けた医療用スタンド
装置において、前記カウンタウェイトが、平行リンクの
下側の横アームに沿って移動する第１カウンタウェイト
と、前記下側の横アームから上方へ延びる縦アームに沿
って移動し且つ該縦アームと共に回動する第２カウンタ
ウェイトとから成り、且つ該第１・第２カウンタウェイ
トがそれぞれ自己の方向性において前記回動支点に対し
て接近・離反する方向へ一緒に移動すべく連動させるシ
ステムを採用している。
【０００８】
【作用】平行リンクを利用した医療用スタンド装置の場
合は、手術顕微鏡その他を希望する空間位置に停止させ
ようとするには、手術顕微鏡その他の重量を、回動支点
を中心とした水平方向と垂直方向の両方でバランスをと
る必要があるが、第１・第２カウンタウェイトがそれぞ
れ自己の方向性において前記回動支点に対して接近・離
反する方向へ一緒に移動すべく連動せしめられているた
め、手術顕微鏡その他の水平及び垂直の２方向における
バランス調整を確実且つ容易に行うことができる。
【０００９】更に、第１カウンタウェイトの水平方向で
の移動距離と第２カウンタウェイトの垂直方向での移動
距離の比率を、回動支点から医療用光学機器及び／又は
その付属機器を保持する保持リンクの一端までの水平距
離と垂直距離との比率に相応させれば、より確実なバラ
ンス調整が行える。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。尚、以下の説明では、図１に示した矢示
Ａを前方、Ｂを後方として説明する。
【００１１】この実施例のスタンド装置は、架台１の回
動支点Ｓに、平行リンク２及び支持アーム９から成る保
持リンク機構４の一部（途中部分４ａ）を支持し、該保
持リンク機構４の一端（連結点β１）に手術顕微鏡Ｗ１
その他を保持し、この保持リンク機構４の他端（連結点
β２）側に第１カウンタウェイトＷ４と第２カウンタウ
ェイトＷ５とからなる「カウンタウェイト」を備えた基
本構造となっている。尚、以上及び以下の説明におい
て、「一端」と「他端」という用語は、回動支点Ｓを間
にして両側又は反対側という意味合いのものである。
【００１２】 そして、５がベースで、このベース５の下面にはロック
機構付きのキャスタ６が複数備えてあり、このキャスタ
６にてスタンド装置全体がフロア上を移動できるように
なっている。このベース５の上には側面形状が概略コ字
状を呈した架台１が取付けてある。この架台１は垂直な
回動軸α１を中心に回動自在とされていると共に、この
回動軸α１に設けられた電磁クラッチＣ１にてその回動
を停止させてロックできるようにもなっている。
【００１３】この架台１の上部の前端側に設定した回動
支点Ｓに平行リンク２が軸支されている。この平行リン
ク２は、それぞれ２本で１組の平行な縦アーム７ａ、７
ｂと横アーム８ａ、８ｂを組み合わせて形成されてい
る。なお、この平行リンク２のうち、下側の横アーム８
ｂは特殊な構造となっているため後述する。
【００１４】そして、この平行リンク２の前側の縦アー
ム７ａの途中部分４ａが前述のように回動支点Ｓに軸支
されている。この回動支点Ｓには電磁クラッチＣ２が設
けられており、縦アーム７ａの回動位置（即ち、平行リ
ンク２の水平方向での変位θ２）をロックできるように
なっている。そして、この回動支点Ｓにて軸支される前
側の縦アーム７ａの上側部分は後方側へ向けて湾曲形成
されており、ドクターの身体と干渉しにくいような構造
となっている。
【００１５】平行リンク２の上側の横アーム８ａには、
該横アーム８ａをそのまま前方へ向けて延長した支持ア
ーム９が一体的に形成されており、その先端の連結点β
１には垂直な先端アーム１０が回動自在に取付けられて
いる。前記支持アーム９も上側に向けて湾曲形成されて
おり、ドクターの頭部と干渉しにくい構造となってい
る。そして、この支持アーム９が垂直方向でθ１のよう
に変位する。
【００１６】この先端アーム１０の下方には、２つの平
行リンクを連動させた支持用平行リンク１１が垂直な軸
α２を中心に回動自在に設けられている。この支持用平
行リンク１１の付け根には電磁クラッチＣ３が設けられ
ている。そして、この支持用平行リンク１１の最下部に
は、更に別の電磁クラッチＣ４を介して、軸α３を中心
に回動自在な手術顕微鏡（医療用光学機器）Ｗ１が取付
けてある。この支持用平行リンク１１は全体として湾曲
形状を呈しているため、ドクターは手術顕微鏡Ｗ１の操
作が行い易くなっている。手術顕微鏡Ｗ１の観察角度の
変化は、支持用平行ク１１を変形させることにより行え
る。尚、この支持用平行リンク１１の変形状態は電磁ク
ラッチＣ５にてロックできる。また、この手術顕微鏡Ｗ
１には、アシスタントドクター用の側視鏡Ｗ２、及び記
録用のビデオカメラＷ３が「付属機器」として取付けら
れており、このこれらの「付属機器」を取付けたり、外
したりすることにより、手術顕微鏡Ｗ１側の重量が変化
する。
【００１７】そして、支持アーム９の始点となっている
連結点β３には、Ｌ字形のクランク部材１２が軸支され
ており、このクランク部材１２の後端１２ａは縦サブア
ーム１３にて架台１の連結点β４に接続され、クランク
部材１２の上端１２ｂは横サブアーム１４にて前記先端
アーム１０の上端１０ａへ接続されている。すなわち、
支持アーム９の始点となる連結点β３に、該連結点β３
と同一の水平線上に位置する後端１２ａ及び連結点β３
と同一の垂直線上に位置する上端１２ｂとを有するクラ
ンク部材１２を軸支し、該クランク部材１２の後端１２
ａと架台１の連結点β４とを縦アーム７ａに平行で且つ
該縦アーム７ａの連結点β３から回動支点Ｓまでの長さ
と同一な長さを有する縦サブアーム１３にて連結すると
共に、クランク部材１２の上端１２ｂと先端アーム１０
の上端１０ａとを支持アーム９に平行で且つ支持アーム
９と同一の長さを有する横サブアーム１４にて連結した
ものである。
【００１８】このような縦サブアーム１３及び横サブア
ーム１４の付加により、回動支点Ｓ→連結点β３→後端
１２ａ→連結点β４にて「平行リンク」が形成され、ま
た連結点β３→連結点β１→上端１０ａ→上端１２ｂに
て、別の「平行リンク」が形成されることとなる。よっ
て、平行リンク２をいかに変形しようとも、クランク部
材１２は回転することがないので、先端アーム１０は常
に垂直状態が維持され、結果的に支持用平行リンク１１
の軸α２も倒れず、常に垂直状態が維持される。
【００１９】次に、平行リンク２の下側の横アーム８ｂ
の構造について図３〜図７を参照して説明する。この下
側の横アーム８ｂには、水平方向で移動する第１カウン
タウェイトＷ４及び垂直方向で移動する第２カウンタウ
ェイトＷ５とが「機構部」により取付けられている。こ
の第１カウンタウェイトＷ４及び第２カウンタウェイト
Ｗ５は、ほぼ同じ重量を有している。
【００２０】そして、第１カウンタウェイトＷ４及び第
２カウンタウェイトＷ５を移動させるための「機構部」
としては図２のようなものがある。すなわち、下側の横
アーム８ｂにはモータＭが固定されており、このモータ
Ｍにて回転させるタイミングプーリＴＰ１の回転力は、
タイミングベルトＴＢ１により大径のタイミングプーリ
ＴＰ２に伝達される。この大径のタイミングプーリＴＰ
２には小径のタイミングプーリＴＰ３とベベルギアＢＢ
１が同軸で設けてある。このベベルギアＢＢ１には、軸
受Ｊ１で水平に支持されたスクリューＳＣ１の端部のベ
ベルギアＢＢ２が係合している。そして、このスクリュ
ーＳＣ１には第１カウンタウェイトＷ４が移動自在に係
合せしめてある。一方、タイミングプーリＴＰ２の回転
力はタイミングプーリＴＢ２を介してタイミングプーリ
ＴＰ４に伝達され、該タイミングプーリＴＰ４の回転は
別のタイミングベルトＴＢ３を介してタイミングプーリ
ＴＰ５に伝達され、ベベルギアＢＢ３を回転させる。こ
のベベルギアＢＢ３には対のベベルギアＢＢ４が係合し
てあり、軸受Ｊ２で垂直方向に支持されたスクリューＳ
Ｃ２を回転させる。そして、このスクリューＳＣ２には
第２カウンタウェイトＷ５が移動自在に係合してある。
以上のような「機構部」の構造により、モータＭを一方
に回転させれば、第１カウンタウェイトＷ４が図中左側
へ移動し、第２カウンタウェイトＷ５が図中下側へ移動
する。この第１カウンタウェイトＷ４が左へ移動し、第
２カウンタウェイトＷ５が下がる移動は、回動支点Ｓを
基準に考えた場合、両者とも各々の方向性において「回
動支点Ｓから離反する方向性での移動」となっている。
また逆に、モータＭを反対に回転させれば、第１カウン
タウェイトＷ４が図中右側へ移動し、第２カウンタウェ
イトＷ５が図中上側へ移動する。この両者の移動は「回
動支点Ｓに対して接近する方向への移動」となってい
る。そして、前記モータＭは、回転方向及び回転量の指
示を出す制御部２４（図１参照）に接続されており、こ
の制御部２４とモータＭとで「駆動手段」が構成され
る。なお、前記「機構部」におけるタイミングプーリＴ
Ｐ３とタイミングプーリＴＰ４との歯数の比率は、回動
支点Ｓを基準にした連結点β１の水平方向での距離Ｌ４
と垂直方向での距離Ｌ３との比率に対応させてある。つ
まり、モータＭの回転により移動する第１カウンタウェ
イトＷ４の水平方向での移動距離と第２カウンタウェイ
トＷ５の垂直方向での移動距離の比率が、前記Ｌ４：Ｌ
３に相応するように、タイミングプーリＴＰ３とタイミ
ングプーリＴＰ４との歯数が設定してある。
【００２１】次に、前方の縦アーム７ａと下側の横アー
ム８ｂとの連結点β５の左側（図１の裏側位置）には、
検出レバー２５が設けられている。前記連結点β５の右
側には通常の電磁クラッチＣ６が設けられているが、前
記検出レバー２５は、「相手側部材」である下側の横ア
ーム８ｂから前方の縦アーム７ａを貫通した連結軸２６
（図３参照）に組付けられている別の電磁クラッチＣ７
にて取付けられている。すなわち、この連結軸２６の先
端には円板状のフランジ２６ａが形成されており、電磁
クラッチＣ７側には、該フランジ２６ａを挟持してロッ
クする固定フランジ２７と可動フランジ２８とが設けら
れている。可動フランジ２８側には該可動フランジ２８
を磁力により吸着する電磁コイル２９と、可動フランジ
２８を固定フランジ２７側へ付勢するスプリング３０と
が設けられている。従って、通電時（ＯＮ状態）はスプ
リング３０よりも強い力で可動フランジ２８を電磁コイ
ル２９が引き付けるため、検出レバー２５は連結軸２６
に対して回転フリーとなるが（図６参照）、非通電時
（ＯＦＦ状態）には電磁コイル２９の吸引力がなくなる
ため、可動フランジ２８が固定フランジ２７側へ押され
て、該固定フランジ２７と可動フランジ２８との間で、
連結軸２６のフランジ２６ａが挟持され、検出レバー２
５が連結軸２６と一体的に回動することとなる（図７参
照）。
【００２２】また、この検出レバー２５に対応する縦ア
ーム７ａには金属製のシャフト３１が突設されており、
このシャフト３１の先端は、検出レバー２５の中間部に
設けられた弾性ブッシュ３２には弾性支持されている。
また、縦アーム７ａの検出レバー２５の先端に対応する
部分には、光ビームｆの照射部３３が設けられている。
この照射部３３は内部に発光ダイオード３４を有し、こ
の発光ダイオード３４からの光ビームｆがスリット３５
（図３参照）を通過して、検出レバー２５の先端へ照射
されるようになっている。そして、この光ビームｆの照
射を受ける検出レバー２５の先端には、２つのセンサ３
６ａ、３６ｂを備えた二分割式の光位置検出部３６が設
けられている。従って、検出レバー２５が縦アーム７ａ
に対して真っ直ぐな中立位置を保っている場合は、スリ
ット３５を透過した光ビームｆが２つのセンサ３６ａ、
３６ｂの真ん中に当たり、両方とも同じ面積で受光する
ため出力差はないが、検出レバー２５がどちらかに回動
して中立位置から変位すると、変位した側とは逆側のセ
ンサ３６ａ、３６ｂの受光面積が増すため出力差が生
じ、その変位量を検出することができる。この光位置検
出部３６は、前記制御部２４と電気的に接続されてお
り、この制御部２４が光位置検出部３６からの信号に応
じて、モータＭを回転させ、第１カウンタウェイト
Ｗ４、第２カウンタウェイトＷ５を前記検出レバー２５
が中立する方向へ移動させるようになっている。前記の
検出レバー２５、照射部３３、光位置検出部３６等によ
り「変位検出手段」が構成される。
【００２３】さて、次に、前述したこのスタンド装置の
作動手順を説明する。まず、スタンド装置全体を、手術
台周辺のドクターから指定された位置に移動させる。ま
た、手術顕微鏡Ｗ１に指定された側視鏡Ｗ２とビデオカ
メラＷ３をセットする。この時点では、カウンタウェイ
トＷ４、Ｗ５の重量と、側視鏡Ｗ２及びビデオカメラＷ
３を含んだ手術顕微鏡Ｗ１側の重量（以下、「手術顕微
鏡等Ｗ1-3」という）とが、必ずしもバランスしていな
い。尚、カウンタウェイトＷ４、Ｗ５と手術顕微鏡等Ｗ
1-3を外した保持リンク機構４自体の、回動支点Ｓを中
心したバランスはとってある。
【００２４】そして、保持リンク機構４を、いったん図
１のような基準状態にすると共に、電磁クラッチＣ７を
ＯＦＦ状態にして、下側の横アーム８ｂの連結軸２６に
検出レバー２５を固定する。その後、手術顕微鏡等Ｗ
1-3の重量とカウンタウェイトＷ４、Ｗ５の重量とがア
ンバランスであれば、「相手側部材」である下側の横ア
ーム８ｂに対して、前方の縦アーム７ａが必ず角度変化
を起こすため、下側の横アーム８ｂの連結軸２６に一体
的にロックされた検出レバー２５も、縦アーム７ａに対
して回動方向へ変位することとなる。
【００２５】検出レバー２５と縦アーム７ａとは弾性ブ
ッシュ３２を介した弾性支持構造となっているため、検
出レバー２５はこの弾性ブッシュ３２の最大弾性変形範
囲内での変位が許容される。そして、検出レバー２５が
縦アーム７ａに対して変位すると、照射部３３からの光
ビームｆが変位した側とは逆のセンサ３６ａ、３６ｂに
当たり、その受光面積が増すため、光位置検出部３６か
らの出力差により、検出レバー２５の変位した方向、す
なわち縦アーム７ａが「相手方部材」である下側の横ア
ーム８ｂに対して、連結点β５において角度変化したこ
とがわかる。
【００２６】従って、この光位置検出部３６からの信号
を受けて、制御部２４がモータＭの回転方向を決定し、
前記検出レバー２５の変位を是正する方向へ必要な量だ
け回転し、第１カウンタウェイトＷ４及び第２カウンタ
ウェイトＷ５を移動させる。すなわち、手術顕微鏡等Ｗ
1-3の重量が大きい場合には、第１カウンタウェイトＷ
４及び第２カウンタウェイトＷ５を各々の方向性におい
て回動支点Ｓから離反する方向へ移動させ、逆に手術顕
微鏡等Ｗ1-3の重量が小さい場合には、第１カウンタウ
ェイトＷ４及び第２カウンタウェイトＷ５を各々の方向
性において回動支点Ｓに接近する方向へ移動させる。し
かも、前述のように、第１カウンタウェイトＷ４と第２
カウンタウェイトＷ５との離反及び接近方向における移
動量の比率は、前述のようにＬ４：Ｌ３に相応してい
る。
【００２７】このように、第１カウンタウェイトＷ４及
び第２カウンタウェイトＷ５を移動させることにより、
手術顕微鏡等Ｗ1-3の重量のバランスがとれるのは以下
のような理由による。すなわち、この種のスタンド装置
の場合は、回動支点Ｓを中心とした、水平方向でのバラ
ンスと、垂直方向でのバランスの両方をとる必要があ
る。つまり、図１を参照して説明すると、手術顕微鏡等
Ｗ1-3の重量と、カウンタウェイトＷ４、Ｗ５の重量
は、
【００２８】＊垂直方向でのバランスθ１：W1-3×Ｌ４＝（Ｗ４×Ｌ２）＋（Ｗ５×Ｌ５） ＊水平方向でのバランスθ２：W1-3×Ｌ３＝（Ｗ４×Ｌ６）＋（Ｗ５×Ｌ１）
【００２９】という関係を満足しなければならないが、
第１カウンタウェイトＷ４及び第２カウンタウェイトＷ
５がそれぞれの方向でバランスをとるため、回動支点Ｓ
を中心とした手術顕微鏡等Ｗ1-3の全体的なバランス調
整は確実になされることとなる。
【００３０】このようにしてバランスがとられ、第１カ
ウンタウェイトＷ４及び第２カウンタウェイトＷ５がそ
れぞれバランス点まで移動すると、前記検出レバー２５
の変位が是正され、中立位置に復帰するため、その状態
を光位置検出部３６が検出し、制御部２４がモータＭの
駆動を停止させ、第１カウンタウェイトＷ４及び第２カ
ウンタウェイトＷ５はその点に停止する。これにより、
手術顕微鏡等Ｗ1-3の重量とカウンタウェイトＷ４、Ｗ
５とのバランス調整は完了するため、検出レバー２５の
電磁クラッチＣ７をＯＦＦにして、縦アーム７ａと下側
の横アーム８ｂとの連結点β５を自由関節化し、使用に
供する。
【００３１】また、この実施例では、クランク部材１
２、縦サブアーム１３、横サブアーム１４、先端アーム
１０などを設けたことにより、手術顕微鏡等Ｗ1-3を水
平方向及び垂直方向へ移動させても、常に、手術顕微鏡
等Ｗ1-3を保持する支持用平行リンク１１が垂直状態を
維持する構造となっているため、この点においても、バ
ランスがとり易い構造となっている。
【００３２】更に、以上の説明では、架台１をフロアに
設置するフロア設置タイプを例としたが、架台１を手術
室の天井に吊り下げる天井設置タイプのものであっても
良い。
【００３３】また、保持リンク機構４の変位を検出する
方法としては、前記のような検出レバー２５を利用した
もに限定されず、ロータリエンコーダやその他の手段を
利用したものであっても良い。更に、変位を検出する点
も、連結点β５に限定されない。
【００３４】加えて、「付属機器」としては、側視鏡Ｗ
２やビデオカメラＷ３に限定されず、それ以外のもので
あっても良い。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係る医療用スタンド装置の２
軸バランス調整構造は、以上説明してきた如き内容のも
のであって、第１・第２カウンタウェイトがそれぞれ自
己の方向性において前記回動支点に対して接近・離反す
る方向へ一緒に移動すべく連動せしめられているため、
手術顕微鏡その他の水平及び垂直の２方向におけるバラ
ンス調整を確実且つ容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る医療用スタンド装置の２軸バラ
ンス調整構造を示す全体側面図である。
【図２】駆動手段を示す斜視図である。
【図３】変位検出手段を示す斜視図である。
【図４】検出レバーが一方側へ変位した状態を示す側面
図である。
【図５】検出レバーが他方側へ変位した状態を示す側面
図である。
【図６】電磁クラッチのフリー状態を示す断面図であ
る。
【図７】電磁クラッチのロック状態を示す断面図であ
る。
【符号の説明】
１ 架台 ２ 平行リンク ４ 保持リンク機構 ４ａ 途中部分 β1 連結点（一端） β2 連結点（他端） Ｓ 回動支点 Ｗ1 手術顕微鏡（医療用光学機器） Ｗ2 側視鏡（付属機器） Ｗ3 ビデオカメラ（付属機器） Ｗ4 第１カウンタウェイト Ｗ5 第２カウンタウェイト

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】１対ずつの互いに平行な縦・横アームを組
    合わせて形成した平行リンクにおける一方の縦アームの
    途中部分を、架台の回動支点に支持し、前記平行リンク
    と、該平行リンクの上側の横アームを一方側に延長して
    形成した支持アームとで保持リンク機構を構成し、該保
    持リンク機構の一端側に医療用光学機器及び／又はその
    付属機器を保持し且つ前記回動支点をはさんだ反対側の
    他端側にカウンタウェイトを取付けた医療用スタンド装
    置において、 前記カウンタウェイトが、平行リンクの下側の横アーム
    に沿って移動する第１カウンタウェイトと、前記下側の
    横アームから上方へ延びる縦アームに沿って移動し且つ
    該縦アームと共に回動する第２カウンタウェイトとから
    成り、 且つ該第１・第２カウンタウェイトがそれぞれ自己の方
    向性において前記回動支点に対して接近・離反する方向
    へ一緒に移動すべく連動せしめられていることを特徴と
    する医療用スタンド装置の２軸バランス調整構造。
  2. 【請求項２】第１カウンタウェイトの水平方向での移動
    距離と第２カウンタウェイトの垂直方向での移動距離の
    比率が、回動支点から医療用光学機器及び／又はその付
    属機器を保持する保持リンク機構の一端までの水平距離
    と垂直距離との比率に相応する請求項１記載の医療用ス
    タンド装置の２軸バランス調整構造。
  3. 【請求項３】縦アームとそれに軸支される下側の横アー
    ムとの連結点には、電磁クラッチを介してロック・フリ
    ー自在に軸支される検出レバーと、前記レバーと縦アー
    ムとの間を連結するもので且つ片側が弾性ブッシュにて
    弾性支持されたシャフトと、前記検出レバーと縦アーム
    のいずれか一方に設けられた光ビーム照射部と、他方に
    設けられた光位置検出部とから成り、前記光位置検出部
    からの信号により下側の横アームにロックされた検出レ
    バーの縦アームに対する回動変位量を検出する変位検出
    手段が設けられた請求項１又は請求項２記載の医療用ス
    タンド装置の２軸バランス調整構造。
  4. 【請求項４】第１カウンタウェイト及び第２カウンタウ
    ェイトをそれぞれ自己の方向性において一緒に移動させ
    る機構部と、該機構部を駆動させるモータと、第１・第
    ２カウンタウェイトを検出レバーが中立位置へ復帰する
    方向へ移動させるべく光位置検出部からの出力に応じて
    前記モータを制御する制御部とから成る駆動手段を設け
    た請求項１〜３記載のいずれか１項に記載の医療用スタ
    ンド装置の２軸バランス調整構造。
  5. 【請求項５】支持アームの始点となる連結点に、該連結
    点と同一の水平線上に位置する後端及び連結点と同一の
    垂直線上に位置する上端とを有するクランク部材を軸支
    し、該クランク部材の後端と架台の一部とを保持リンク
    機構の一方の縦アームと平行で且つ前記縦アームの連結
    点から回動支点までの長さと同一な長さを有する縦サブ
    アームにて連結すると共に、クランク部材の上端と先端
    アームの上端とを支持アームと平行で且つ支持アームと
    同一の長さを有する横サブアームにて連結した請求項１
    〜４記載のいずれか１項に記載の医療用スタンド装置の
    ２軸バランス調整構造。
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