CN100525706C - 移动型x射线装置 - Google Patents

Abstract

在具有包括向被检体照射X射线的X射线管的X射线发生部(2)；通过可动叶片集中X射线的光圈部(1)；保持X射线发生部(2)以及光圈部(1)的臂部(3)；支撑臂部(3)，使之上下移动地支柱(4)；搬运的台车(5)；和控制X射线发生条件以及台车移动的X射线控制部(6)的移动型X射线装置中，通过在光圈部(1)的外周面至少具备两个旋钮部(11、12)，在光圈部(1)具备X射线摄影条件设定部，以及冲压形成X射线发生部(2)或者支柱(4)，在移动装置时，确保操作者的视野，可以实现提高移动型X射线装置的操作性。

Description

移动型X射线装置

技术领域

本发明涉及一种移动型X射线装置，其具有向被检体照射X射线的X射线发生部，和自由升降地支撑此X射线发生部的支撑机构，特别是操作性优良。

背景技术

一般移动型X射线装置，具有向被检体照射X射线的X射线发生部；支撑此X射线发生部的臂部；和使臂部升降的升降机构。

使用特开2002-34963号记载的移动型X射线装置，进行X射线摄影时，由于病房的大小、床的配置不同等，操作X射线可动光圈的位置也不同。具体地，在床的周围整体具有操作用空间的状态下，操作者相对床转向与放置X射线装置的位置相反的一侧，进行光圈的操作。

然而，在床配置在墙边的情况下，墙壁成为障碍，操作者不能站在X射线可动光圈箱体正面侧进行光圈操作。因此，操作者不得不站在成为X射线可动光圈的箱体背面侧的装置本体部的附近，进行光圈操作。在站在箱体背面侧操作设置在箱体正面侧的操作旋钮的情况下，就必须从X射线可动光圈的箱体背面侧向X射线可动光圈的箱体正面侧伸转手，以勉强的姿势进行旋钮的操作。而且，在使X射线可动光圈整体相对X射线发生部转动时，需要一点一点使X射线可动光圈整体旋转180度，以使操作旋钮朝向操作者的正面。而且，在X射线发生部中，由于将X射线管容纳在X射线管容纳箱中，因而将X射线管容纳箱形成为制罐品或者铸造物。由于将X射线管容纳箱形成为制罐品或者铸造物而外观不佳，以往用树脂制外壳覆盖制罐品或者铸造物的箱体。这样，在X射线发生部，由于以制罐品或者铸造物形成X射线管容纳箱，并且使用树脂制外壳覆盖制罐品或者铸造物的箱体，使用树脂制外壳覆盖制罐品或者铸造物的箱体，因而存在使X射线发生部大型化，移动装置时，操作者的视野变得狭小，被障碍物阻挡的问题。支柱和臂部也是同样。

因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种对于操作者可以提高操作性的移动型X射线装置。

发明内容

本发明是一种具有台车；在上述台车上控制该装置的控制部；相对上述台车的行进方向，在上述控制部的前部配置的支柱；通过具有上下驱动机构的滑块部连接在上述支柱上的臂部；在上述臂部的2端中的与上述滑块部侧相反一侧的一端具有X射线管的X射线发生部；和通过可动叶片集中上述X射线的光圈部的移动型X射线装置，上述光圈部，具有在上述光圈部的第1侧面上调整第1可动叶片的第1操作旋钮，和在与上述第1侧面不同的第2侧面上调整第1可动叶片的第2操作旋钮。

另外，可以使第2侧面为对着上述第1侧面的面，也可以使上述第1操作旋钮和上述第2操作旋钮相互联动。此外，可以使连接上述第1操作旋钮和上述第2操作旋钮的第1转动轴贯通在上述光圈部内，向上述光圈部外突出，可以在光圈部内具备与调整第2可动叶片的操作旋钮连接的第2转动轴，可以设置成上述第1转动轴与第2转动轴平行。此外，可以配置成第1转动轴与上述第2转动轴垂直，可以在上述光圈部内具备照射被可动叶片设定的X射线照射范围的照光器，在上述光圈部的侧面配置上述照光器的开关。此外，可以在光圈部具备X射线摄影条件设定部，设定X射线管电压或者X射线发生量，可以在光圈部具备控制X射线摄影条件以外的条件的非X射线摄影条件控制部，可以使上述非X射线摄影条件控制部控制上述台车的移动。此外，X射线摄影条件设定部和上述非X射线摄影条件控制部，可以设置在配置有该操作旋钮的上述光圈部的侧面，非X射线摄影条件控制部可以具备测定向X射线照射中心轴方向的距离的距离计。此外，支柱，可以在上述支柱的长度方向的4个面内，平面状地形成第1面，平面状地形成对着上述第1面的第2面，使连接上述第1面和第2面的2个面的任何一个面弯曲，X射线发生部可以使上述X射线发生部的上底部倾斜以确保操作者的视野。此外，X射线控制部可以使上述X射线控制部的上底部倾斜以确保操作者的视野，支柱以及上述X射线发生部可以由冲压成形部件构成。此外，支柱以及上述X射线部可以由铝合金构成，支柱可以由冲压成形而一体具有轨道部的冲压成形部件构成，将与上述臂部连接的上述滑块部设置在上述轨道部上。此外，可以在支柱内具备平衡部，此平衡部使用支撑上述X射线发生部的重量的弹性部件。此外，平衡部具有：伴随上述X射线发生部的升降而转动，以使固定上述X射线发生部的第一滑轮线卷绕或者抽出的大径滑轮；具有与此大径滑轮同轴配置的小径滑轮的轮轴；伴随上述X射线发生部的升降而伸缩，通过伸缩时的作用力支撑X射线发生部的重量的上述弹性部件；和通过第二滑轮线与上述小径滑轮连接，伴随小径滑轮的转动使上述弹性部件的作用力为一定，并向上述X射线发生部传递的圆锥滑轮，上述弹性部件通过第三滑轮线与上述圆锥滑轮连接，可以伴随圆锥滑轮的转动而伸缩，在弹性部件的一端具有动滑轮、以及与圆锥滑轮同轴配置的同轴滑轮，上述第三滑轮线可以使上述动滑轮和同轴滑轮连接。此外，平衡部由具有轮轴的上部块；具有圆锥滑轮的下部块；和具有弹性部件的中间部块构成，这些块可以通过连接部件一体连接。

附图说明

图1是表示本发明整体构成的图。

图2是表示通过本发明的操作部进行控制的部分的图。

图3是本发明的第一X射线可动光圈的外观图。

图4是本发明的X射线可动光圈的内部构造图。

图5是本发明的第二X射线可动光圈的外观图。

图6是具有本发明的X射线摄影条件设定部的X射线可动光圈的外观透视图。

图7是本发明的X射线可动光圈的电路方块图。

图8是本发明的X射线可动光圈的电路方块图。

图9是本发明的X射线部的X射线管容纳箱的局部分解透视图。

图10是本发明的X射线管容纳箱的筒部的剖视图。

图11是本发明的升降机构的支柱的透视图。

图12(A)是平衡部的左视图，(B)是后视图。

图13是表示各滑轮线的连接状态的说明图，(A)是表示平衡部整体的说明图，(B)是表示第二滑轮线向小径滑轮固定的固定位置的说明图，(C)是第三滑轮线向同轴滑轮固定的固定位置的说明图。

具体实施方式

本实施方式的本发明移动型X射线装置，如图1所示，台车5具有前轮和后轮，在台车5的前方突设支柱4，在台车5的后方装载控制部6。

支柱4，以垂直轴为中心可自由转动地支撑在台车5的前方。在支柱4上，可升降地支撑有臂部3的滑块部。臂部3以滑块部为支点，可上下摇摆，自由伸缩。在臂部3的前端部安装X射线发生部2。

在X射线发生部2的下方，具有光圈部1。X射线发生部2具有未图示的X射线管。通过X射线发生部2射出的X射线，在光圈部1被限定X射线的照射范围，而照射于患者。

此外，在控制部6上方，具有用于设定X射线发生部2以及光圈部1的X射线照射条件，进行X射线照射的操作部7。在支柱4内，为了支撑臂部3以及X射线发生部2的重量，并使臂部3升降动作，收容了用于构成升降机构的滑轮、滑轮线、作为平衡用弹性部件的弹簧等构成的部件。(在后详述)

为了进行X射线摄影，使臂部3沿支柱4上下移动，并通过臂部3的摇摆动作以及支柱4的转动，使X射线发生部2在水平方向移动，移动到规定的位置。通过操作部7设定X射线照射条件后，通过X射线发生部2的光圈部1设定X射线照射范围，向患者进行X射线照射。

接着，在图2表示通过操作部7进行控制的部分。通过操纵操作部7，进行与装置移动相关的控制，装置移动包括台车5的移动、支柱4的上下移动或者转动、臂部3的伸缩移动。再进行与光圈部1、X射线发生部2相关的X射线的控制。

由此，对移动型X射线装置的各构件(光圈部、X射线发生部、控制部、支柱)按顺序详细进行说明。

<光圈部>

根据图3至图5对光圈部1的具体构成进行说明。光圈部1具有底面侧开口的箱体，在箱体外表面，设置有光圈转动部15、2个第1操作旋钮11、2个第2操作旋钮12、2个照光开关13和卷尺14。

光圈转动部15设置在箱体的上部，光圈部1通过此光圈转动部15，可转动地安装在X射线发生部2的下部。在光圈转动部15的转动中心部，形成用于使在X射线发生部2产生的X射线穿过箱体内的孔15a。

在箱体内，如图4所示，具有可动限制叶片81、进行可动限制叶片81开闭的叶片开闭机构91、照光灯、反射镜16和支撑部件。

可动限制叶片81具有使一对叶片部83开闭的第1可动限制叶片81。

并且，在支撑部件的上部开口部17上，安装反射镜16。在支撑部件一侧部，固定有照光灯。此照光灯未图示，但具有卤素灯。照光灯发出的光，通过反射镜16向箱体的下方反射，使位于箱体下方的患者被照射。而且，此反射镜16可以使X射线通过。

叶片开闭机构91，用于进行第1可动限制叶片81的开闭动作。第1叶片开闭机构被支撑部件支撑。

(第1叶片开闭机构的结构)

第1叶片开闭机构91，如图4所示，具有可转动地支撑在支撑部件上的第1转动轴91a。在第1转动轴91a的轴方向一端侧，安装第1锥齿轮91b，使第2锥齿轮91c啮合在此第1锥齿轮91b上。

第2锥齿轮91c固定在传动轴91d的一端侧上，此传递轴91d可转动地支撑在支撑部件上，在传动轴91d的另一端侧，固定有与传动轴91d同步转动的第1平齿轮91e。

第1平齿轮91e，与使一方的叶片部83开闭动作的第1叶片驱动齿轮93啮合，而且，第1叶片驱动齿轮93，与使另一方的叶片部83开闭动作的第2叶片驱动齿轮94啮合。

第1叶片驱动齿轮93，具有圆板状部件93a，和在此圆板状部件93a的外周部固定的2个圆弧状的齿部件93b。在一方的齿部件93b的外周上，形成与第1平齿轮91e啮合的齿，在另一方的齿部件93b的外周上，形成与第2叶片驱动齿轮94啮合的齿。

并且，在圆板状部件93a的外周边缘的一部分上，延长设置在半径方向上延伸的连接部93c。在此连接部93c上，形成长孔93d，使设置在叶片部83上的销85可移动地嵌合于此长孔93d内。

第2叶片驱动齿轮94，具有圆板状部件94a，和固定在此圆板状部件94a的外周部上的1个圆弧状的齿部件94b，在齿部件94b的外周上，形成与第1叶片驱动齿轮93的齿部件93b啮合的齿。

并且，在圆板状部件94a的外周边缘的一部分上，延长设置在半径方向上延伸的连接部94c。在此连接部94c上，形成长孔94d，设置在叶片部83上的销85可移动地嵌入此长孔94d内。

在第1转动轴91a的两端部固定第1操作旋钮11。在图3、图5中，转动任意一方的第1操作旋钮11，另一方的第1操作旋钮11和第1转动轴91a都会同步转动。第1操作旋钮11如图2所示，以使第1转动轴91a的两端部从箱体内突出的状态固定在第1转动轴91a上。

至此，对使第1转动轴91a的两端部突出的机构进行了说明，但不是一定要使第1转动轴91a的两端部从箱体内突出。换言之，可以使一方的操作旋钮和另一方的操作旋钮独立设置，分别进行相同叶片部的开闭控制。

对基于第1叶片开闭机构91的第1可动限制叶片81的开闭动作进行说明。如果使第1操作旋钮11转动，则第1转动轴91a转动，第1叶片驱动齿轮93通过第1锥齿轮91b、第2锥齿轮91c、第1平齿轮91e转动，而且，第2叶片驱动齿轮94也转动。伴随着第1叶片驱动齿轮93和第2叶片驱动齿轮94的转动，销85在连接部93c、94c的长孔93d、94d内移动，使第1可动限制叶片81开闭。

而且，如图3所示，将照光灯的照光开关13设置在分别设置有第1操作旋钮11和第2操作旋钮12的各箱体侧面上。照光开关13在第1操作旋钮11和第2操作旋钮12之间，设置在它们的下方，通过照光开关13打开动作，光从照光灯射到X射线摄影部分。此光的照光范围成为X射线的照射范围。通常，照光灯使用卤素灯等。照光灯从亮灯开始经一定时间自动熄灭。因此定时电路也设置在X射线可动光圈内。在本实施方式中，控制在亮灯30秒后自动熄灭。

接着，对将移动型X射线装置配置在被配置于墙边的床的侧面时的操作进行说明。

将移动型X射线装置配置在床的侧面时，通常，光圈部1的箱体正面侧朝向墙壁的情况很多。然而，根据本实施方式，由于在光圈部1的箱体背面侧也设置第1操作旋钮11和第2操作旋钮12，因而可以不使光圈部1整体转动，且不成勉强的姿势，而简单地进行光圈的设定操作。

而且，即使在只能从斜向靠近床的情况下，由于不需使光圈部1转动，而使第1操作旋钮11和第2操作旋钮12位于操作者面前，可以简单地进行光圈的设定操作。

虽然将第1操作旋钮11和第2操作旋钮12设置在同一个面上，但如图5所示，也可以将第1操作旋钮11和第2操作旋钮12设置在不同的箱体侧面。在此情况下，第1操作旋钮11的第1转动轴和第2操作旋钮12的第2转动轴19a相互垂直而配置在箱体内。以如图5所示的实施方式同样可以提高操作性。

而且，光圈部1，如图6所示，在下方开口箱型的箱体20的正面设置操作板。在此操作板上，设置可动限制叶片的操作旋钮12、11、摄影条件设定器23、摄影条件兼距离显示器22A、22B、摄影条件显示和距离显示的切换开关21、台车前进开关24A、台车后退开关24B、照光开关13。

摄影条件设定器23设定X射线摄影时的摄影条件。摄影条件通常使用X射线管的管电压和mAs值(管电流和时间的积)。管电压低会得到透射力弱的长波长的X射线，管电压高会得到透射力强的短波长的X射线，根据人体的组织和厚度调整管电压。mAs值调整X射线的发生量。在这里，通过按位于操作板上的“+”、“-”的按键，调整管电压和mAs值。此右侧的显示器22B，通过切换开关21的操作，可以切换显示后述的超声波距离计的测定结果。

台车前进、后退开关24A、24B，通过对其操作，驱动台车5，使X射线装置本身前进·后退。通常将X射线装置横靠在床侧，使X射线发生部2以及光圈部1移动到适当的照射位置，但也可以通过使X射线装置本身前进后退，而决定X射线发生部2以及光圈部1的位置。

此外，在此光圈部1的内部，设置超声波距离计27。超声波距离计27具有超声波的发射接收部27A、27B和运算部，从发射部27A发射超声波，在接收部27B检测直到接收到反射波为止所用时间。以此时间为基础，在运算部进行运算，求得从X射线焦点到患者身体表面的距离，进而运算求得从X射线焦点到X射线胶片的距离。患者的体厚，标准、偏瘦、偏胖等多个模式存储在存储装置中，通过预先选择患者的体型，读出对应体型的体厚，加到从X射线焦点到患者身体表面的距离上，由此求出从X射线焦点到X射线胶片的距离。测定的距离，通过切换开关21的切换，显示于操作板的摄影条件兼距离显示器22B。

在本实施方式中，在箱体正面侧的角部内设置发射部27A以及接收部27B。由于叶片部进行圆弧运动而对X射线照射范围进行调整，因而在叶片部的圆弧轨道的外侧存在一些空间。特别是箱体20内的角部，如图6所示，是与X射线照射范围不干涉的部分，通过在此配置发射部27A和接收部27B，可以不使箱体20大型化而内藏超声波距离计27。

而且，在此光圈部1的箱体两侧，安装凹型的把手26，设置用于将射线发生部2以及光圈部1固定在规定位置上的制动机构。不解除此制动机构就不能移动。通过设置此制动结构的解除开关25，使X射线发生部2以及光圈部1可以移动。由于解除开关设置在把手的内侧，因而只要握住把手26，就可以同时按下解除开关25。

图7表示X射线可动光圈的电路方块图。摄影条件设定器23、摄影条件兼距离显示器22A、22B、显示切换开关21、台车前进开关24A、台车后退开关24B、照光开关13、超声波距离计27以及制动解除开关39，一并连接在作为总控制装置的微机电路板33上。此微机电路板33和主体，通过驱动微机电路板33的一对电源线34A和一对通讯线34B总计4根配线连接。照光灯30的电源不经过微机电路，使用另外的电源线连接在主体侧。而且地线32也连接在主体侧。

上述的微机电路板33包括微机，控制各种信号与主体侧之间的输入输出以及运算。由于通讯使用通用的RS-232C等规格，使X射线装置主体的通讯和接收变得容易，可以连接到各种装置上。可考虑将通过通讯而在主体侧接收到的数据，例如距离计的测定数据，用于自动设定摄影条件等二次利用。

此微机电路板33，配置在箱体20内的上部。由于叶片部通过圆弧运动对X射线照射范围进行调整，在箱体20内的上部存在一些空间。通过在此空间配置微机电路板33，可以有效利用箱体20内的空间。

X射线装置通过此微机电路板33如下进行动作。首先，通过握住X射线可动光圈的把手26，将制动解除开关25置为开，解除制动。由此可以使光圈部1(X射线发生部2)通过沿支柱4滑动，臂部3伸缩，而移动到规定的位置。根据需要，可以通过按下台车前进开关24A、台车后退开关24B，使X射线装置本身前进或者后退，以决定X射线可动光圈3(X射线发生部)的位置。

如果将照光开关13置为开，通过微机电路板33向主体侧发送打开信号，在定时电路设定的规定时间内，照光灯30亮灯。通过此照光灯30的亮灯，摄影者可以确认X射线的照射范围。

接着，通过切换开关21将显示器22B切换至距离显示，通过超声波距离计27进行距离测定。从发射器发出超声波，在接收器接收反射波，以此间的时间为基础，在运算部进行运算，求出从X射线焦点到患者身体表面的距离，再进行运算求出从X射线焦点到X射线胶片的距离。将求出的距离显示于显示器22B。

接着，通过切换开关21将显示器22B切换至摄影条件显示。在此状态下，对摄影条件设定器23进行操作，设定管电压和mAs值。在显示器22B显示设定的管电压和mAs值。决定了摄影条件后，进行X射线摄影。

这样，使用微机电路板33，对来自摄影条件设定器23，和控制此外功能的非摄影条件控制部的信号一并进行输入输出控制，通过进行光圈部1与控制部6的通讯，即使需要完成很多的功能，也可以使微机电路板33(X射线可动光圈)和控制部6之间的配线变少。

在上述中，使用微机电路板33，对用于实现很多功能的信号一并进行控制，但如图8所示，也可以使各开关24A、24B、13、39以及照光灯30不通过微机电路板33而直接连接到主体侧进行控制。在此情况下，虽然X射线可动光圈和主体间的配线数量增加，但同样可以在X射线可动光圈侧进行各种操作。

<X射线发生部>

根据图9、图10对X射线发生部2的具体构成进行说明。X射线发生部2，具有容纳向被检体照射X射线的X射线管的X射线管容纳箱。

X射线管容纳箱，如图9所示，具有筒部41和覆盖筒部41的两侧开口部的盖部42，通过螺钉连接将盖部42固定在筒部41上。省略对螺钉的说明。

在此实施方式中，X射线管容纳箱由铝合金形成，X射线管容纳箱的筒部41通过冲压成形而形成。筒部41通过冲压成形，使主体部41a和螺钉嵌合的螺孔41b一体成形。

X射线管容纳箱由铝合金形成，因而可以达到箱体整体的轻量化。而且，由于通过冲压成形形成筒部41，可以形成期望的样式。

在这里，如图10所示，X射线管容纳箱的上底倾斜而形成。容纳时，使支柱转动，X射线发生部2以大致紧贴的方式放置在操作部上，但在此状态下，如果移动装置，对于操作者，X射线发生部2阻碍视野，搬运困难。因此，考虑从操作者(约160cm)身高的视线可以看见装置的前端部(台车前轮部)的角度，使X射线发生部2的上底部相对行进方向倾斜降低前端。例如在5°<θ<45°的范围内，使X射线发生部2倾斜，在操作者身高矮的情况下，考虑到控制部6的高度导致阻碍视野，使X射线发生部2倾斜10°，相反，在身高高的情况下，设置为40°，以可以看见台车5的前端。这样，可以确保适合操作者的视野，容易躲避障碍物，移动装置。基于臂驱动方式(伸缩型、摇臂型)的X射线发生部2的上底部的倾斜角度变更，根据冲压成形的样式，随时可以进行。

<控制部>

如图1所示，控制部6也同样，相对行进方向上底带着圆弧而形成。以往在移动装置时，对于操作者，控制部6阻碍视野，搬运困难。因此，通过使控制部6的上底相对行进方向降低前端，带着圆弧而倾斜，可以确保操作者的视野，容易躲避障碍物，移动装置。

<支柱>

根据图11、图12、图13，对支柱的具体构成进行说明。对于后述的升降机构，用于升降动作的各部件都容纳在支柱4内。一体成形有筒状容纳部51和轨道部52的支柱4通过冲压成形而形成。此支柱4由铝合金形成。

支柱4冲压成形成筒状，而具有截面为矩形的筒状容纳部51，和以从筒状容纳部51的侧面向一个方向延伸设置，一个端部向内部弯折的状态形成的2个嵌合沟52a。在筒状容纳部51的侧面，通过冲压成形形成在轴方向上延伸的多个凹陷53。这些凹陷53成为支柱4的外观。

另外，在支柱4的上部，设置用于调整或者检查支柱4内的各部件的检查用窗54。此检查用窗54，在冲压成形后，通过切削加工而形成。

而且，在支柱4的上部，形成用于向筒部内导入连接在滑块部上的滑轮线的开口部55。此开口部55，在冲压成形后，通过切削加工而形成。在支柱4的底部，通过焊接固定安装在台车上的支撑板56。

以上，可以提高支柱4整体的外观，扩宽了支柱4的样式的自由度。而且，轨道部也不产生歪斜，可以使X射线部的升降动作顺利地进行。而且，由于不需焊接而形成支柱4，可以使支柱4细到需要的最小限度。由此，在移动装置时，由于使阻碍操作者视野的支柱4变细，可以确保操作者的视野，容易移动装置。

在这里，对支柱4内的升降机构进行详细说明。升降机构具有：使包括X射线发生部2的滑块105移动的支柱4，和通过在一端固定滑块105的第一滑轮线71与滑块105连接，并配置在支柱4内，支撑X射线发生部2的重量的平衡部(参照图12)。具有平衡部的支柱4，在台车5的前方设置具有可在垂直轴周围自由转动的轴承的支柱安装部，并插入固定于此支柱安装部。在支柱安装部上，具有固定下部块的转动基部。由此构成，支柱4可以以其轴方向为轴自由转动。在台车5上，具有在操作者使X射线装置移动时，推动X射线装置的手推把手。

平衡部，如图12所示，在支柱4的上方具有轮轴60。轮轴60伴随臂部3所连接的滑块105的升降而转动，具有卷绕一端固定滑块105的第一滑轮线71的大径滑轮61，和与此大径滑轮61同轴配置的小径滑轮62。在支柱4的下方，具有圆锥滑轮63和同轴滑轮65。圆锥滑轮63，通过伴随滑块105升降的大径滑轮61的转动，卷绕一端固定在小径滑轮62上的第2滑轮线72(同)，并通过使力矩变化，使后述的拉伸弹簧64的作用力为一定，而向X射线部传递。同轴滑轮65，与圆锥滑轮63同轴配置。在支柱4的中间部具有拉伸弹簧64。拉伸弹簧64，伴随滑块105的升降而伸缩，通过伸缩时的作用力，支撑X射线发生部2以及光圈部1的重量。在此拉伸弹簧64的下方侧端部具有动滑轮66。拉伸弹簧64，通过一端固定在同轴滑轮65上，中间部挂在动滑轮66上的第三滑轮线73在同轴滑轮65上卷绕或者抽出，而伸缩。

在本实施方式中，通过4根连接部件67，将具有轮轴60的上部块68；具有圆锥滑轮63以及同轴滑轮65的下部块69；和具有拉伸弹簧64的中间部块70连接为一体。在本实施方式中，与支柱4的轴方向平行地配置连接部件67，以可以在4根连接部件67制成的矩形内容纳中间部块70。此外，连接部件67为了提高强度，使用形成为截面状的金属板。以下，对各块进行说明。

在本实施方式中，上部块68所具有的轮轴60，是大径滑轮61的直径:小径滑轮62的直径＝2:1的部件，具有用于将第一滑轮线71卷绕于大径滑轮61的圆周面上的滑轮线沟61a，和将第二滑轮线72卷绕于小径滑轮62的圆周面上的滑轮线沟62a(同)。

这些滑轮61及62通过键连接。轮轴60可转动地支撑在截面状的框体68b上，此框体68b在相对的侧面上具有轴承68a，在正面侧(与滑块105相对的一侧)具有切出与轮轴60相适合的形状的缺口的挡板68c。在本实施方式中，框体68b的侧面的宽度以及底面大小，与中间部块70的大小相适合，大径滑轮61的一部分没有被框体68b的侧面覆盖。在此框体68b的侧面的下方，以每两根分别相对的方式固定连接部件67。

在轮轴60的上方，具有适合支柱4截面的盖部68d。盖部68d的内侧，与大径滑轮61的圆弧相适应，设置有缺口68e。因此，不需在盖部68d的表面设置凸凹，可以使框体68b侧面的上下方向的长度变得更短，可以使上部块68小型化并更为美观。

在本实施方式中，下部块69具有的圆锥滑轮63，具有螺旋沟63a，其用于向圆周面上卷绕第二滑轮线72，并可以使拉伸弹簧64的作用力为一定，而向X射线部传递的力矩适当地变化。此外，在本实施方式中，使用2根第三滑轮线73，在圆锥滑轮63上同轴具备同径的2个同轴滑轮65，以使1个滑轮卷绕1根滑轮线。此同轴滑轮65也同样在圆周面上具有滑轮线沟65a。这些圆锥滑轮63以及同轴滑轮65通过键63b连接。此外，圆锥滑轮63以及同轴滑轮65，与轮轴60相同，可转动地支撑在截面状的框体69b上，此框体69b在相对的侧面上具有轴承69a，在框体69b的底面上，具有第三滑轮线73的固定部69c。在此框体69b的侧面上方，以每两根分别相对的方式固定连接部件67。

这样的下部块69，固定在圆形状的板69e上，板69e固定在台车5的具有支柱安装部的转动基部上(未图示)，支撑机构以支柱的轴方向为轴，可以转动。

中间部块70，在4根连接部件67制成的矩形内配置拉伸弹簧64。拉伸弹簧64可以产生足以支撑X射线部的重量的作用力。在本实施方式中，拉伸弹簧64如下配置在连接部件67制成的矩形内。在拉伸弹簧64的两端，嵌入在中心具有螺孔的固定块。另一方面，使具有长螺纹部的六角螺栓状的连接棒64b插通上部块68的框体68b的底面，通过拧紧螺母68f将连接棒64b固定在框体68b的底面上。通过在此连接棒64b上安装上方侧的固定块64b，拉伸弹簧64以从连接棒64b垂下的状态配置于上部块68的框体68b的底面。通过这样的构成，可以通过连接棒64b的拧紧量调整拉伸弹簧64的初始状态的长度。

在本实施方式中，在上方侧的固定块的上面，配置与4根连接部件67制成的形状相适合的矩形的板片64c，通过螺栓64d固定在此固定块上。板片64c配置成可相对连接部件67滑动，不固定在连接部件67上。通过此构成，在对拉伸弹簧64的初始状态进行调整等时候，使拉伸弹簧64的位置上下移动时，拉伸弹簧64可以沿连接棒64b的轴方向移动，可以使拉伸弹簧64的轴方向与连接棒64b的轴方向保持平行。

在下方侧的固定块上，具有动滑轮66，动滑轮66具有可以以拉伸弹簧64的轴方向(连接棒64b的轴方向)为轴转动的轴承64e。

接着，对各滑轮的连接状态进行说明。在本实施方式中，滑块105和大径滑轮61通过第一滑轮线71连接，小径滑轮62和圆锥滑轮63通过第二滑轮线72连接，同轴滑轮65和拉伸弹簧64通过第三滑轮线73连接。

第一滑轮线71的一端固定在滑块72的滑轮线固定部105a上，另一端固定在大径滑轮61上。向大径滑轮61上的固定和后述的同轴滑轮65的情况相同。虽然使滑块105侧的第一滑轮线71弯曲，但实际上，与支柱4的轴方向大致平行地配置，被大径滑轮61卷绕。

第二滑轮线72的一端挂在设置于小径滑轮62的凸缘部上的缺口，末端固定在固定部62b上。第二滑轮线72的另一端挂在设置于圆锥滑轮63的凸缘部上的缺口63d，末端固定在固定部63c上。在本实施方式中，第二滑轮线72使用2根。

因此，各滑轮62及63的固定位置，错开圆周方向而设置。并且使2根滑轮线平行卷绕在各滑轮62及63上。在本实施方式中，轮轴60的小径滑轮62和圆锥滑轮63配置为使滑轮线沟62a和螺旋沟63a大致平行。因此，伴随X射线部的升降，第二滑轮线72卷绕，抽出时，2根第二滑轮线72在小径滑轮62和圆锥滑轮63之间大致平行地同方向移动，不会拧劲。

第三滑轮线73的一端挂在设置于同轴滑轮65的凸缘部上的缺口，末端固定在固定部65b上。第3滑轮73的另一端，插通一面弯曲的导块69d以及固定部69c，固定末端。由于具有导块69d，可以防止第三滑轮线73的另一端侧缠绕在同轴滑轮65上。在本实施方式中，第三滑轮线73也使用2根，各滑轮线分别被不同的同轴滑轮65卷绕。而且，在本实施方式中，在动滑轮66的圆周面上并行具有2根滑轮线沟66a，一端固定在各同轴滑轮65上的2根第三滑轮线73的中间部挂在各滑轮线沟66a上。在本实施方式中，在初始状态，同轴滑轮65和动滑轮66配置为使滑轮线沟65a和滑轮线沟66a大致平行。此外，动滑轮66可以以拉伸弹簧64的轴方向为轴转动。因此，伴随X射线部的升降，卷绕，抽出第三滑轮线73时，2根第三滑轮线73可以从动滑轮66处拉出，在同轴滑轮65和动滑轮66之间保持平行而移动。

接着，对平衡部的组装顺序进行说明。首先，在拉伸弹簧64的两端嵌入固定块，在一端安装板片64c，在另一端安装动滑轮66。在大径滑轮61上固定第一滑轮线71的一端，在小径滑轮62上固定第二滑轮线的一端，将轮轴60配置在框体上，形成上部块68。在同轴滑轮65上固定第三滑轮线73的一端，将圆锥滑轮63以及动滑轮65配置在框体69b上，形成下部块69，固定在板69e上。在上部块68的框体68b的底面上固定连接棒64b，通过连接棒64b垂下固定上述拉伸弹簧64(中间部块70的形成)。在框体68b以及框体69b上固定连接部件67，连接上部块68、下部块69、中间部块70。

将经过缠绕裕量而从同轴滑轮65引出的第三滑轮线73的另一端侧挂到动滑轮66上，经过导块69d固定在固定部69c上。接着，将经过缠绕裕量而从圆锥滑轮63引出的第二滑轮线72的另一端侧卷绕在小径滑轮62上，末端固定在固定部62b上。此时，可以进行滑轮线72、73以及拉伸弹簧64等的调整。将第一滑轮线71卷绕在大径滑轮61上，构成平衡部。在本实施方式中，由于如上所述，不在支柱4内，而在支柱4外组装平衡部，因而组装操作性优良。

如上构成的平衡部，从上部块68侧插入支柱4的开口部而配置固定。接着，可移动地将X射线部的滑块105安装在支柱4上。通过将卷绕在大径滑轮61上的第一滑轮线71的另一端侧引出，固定在处于直至支柱上端而升降的状态的滑块105上，构成本发明的移动型X射线装置。

在本实施方式中，支柱4，截面为矩形，沿轴方向具有滑动块105的嵌合沟，使滑动块105可以在正面移动，并且使滑块105不会落下。

滑块105在与支柱4接触的面上具有滚轮105b、105c，使滚轮105b与支柱4的嵌合沟的侧面接触，使滚轮105c与沟的正面接触，而行进。此外，在滑块105上具有安全机构，其在各滑轮线71～73和拉伸弹簧64等断裂时，防止滑块105急速下降。具体地，在滑块105的背面(与支柱4相对的面)上，在从背面突出的方向上具有突出板105d，通过滑轮线固定部105a以及弹簧部件105e固定。此突出板105d配置成在滑轮线固定部105a的第一滑轮线71上有力作用时，调整弹簧部件105e的作用力，而与支柱4不接触。然而，在第一滑轮线71等断裂时，通过弹簧部件105e的作用力，突出板105d从支柱4的正面突出而卡住，由此防止X射线部的落下。

具有上述构成的本发明移动型X射线装置，如果滑块105沿支柱4向下移动而使X射线发生部2下降，大径滑轮61转动抽出第一滑轮线71。同时小径滑轮62转动，卷绕第二滑轮线72，并且圆锥滑轮63转动抽出第二滑轮线72。此外，同时同轴滑轮65转动，卷绕第三滑轮线73，并且向下牵引动滑轮66，结果拉伸弹簧64被向下拉伸，产生作用力。通过此作用力，X射线发生部2在期望的高度停止并保持。此时由于使用动滑轮66，拉伸弹簧65伸长同轴滑轮65卷绕第三滑轮线73b的长度的1/2，并且作用力增大。因此，拉伸弹簧64的作用力根据滑块105的移动量变化，但在本发明中，通过圆锥滑轮63使力矩变化，由此，可以将支撑X射线发生部2的重量的力保持为一定。

上述本发明移动型X射线装置，可以使上下行程变得更长，使圆锥滑轮的直径变小，使支柱的宽度以及厚度变得更小。因此，可以确保良好的前方视野。在上述实施例中，表示了使用拉伸弹簧的装置，但也可以替换为压缩弹簧。

以上，通过在光圈部1的外周面至少具备2个旋钮部11、12，在上述光圈部具备X射线摄影条件设定部，以及冲压形成X射线发生部2或者支柱4，在装置移动时，确保操作者的视野，可以实现提高移动型X射线装置的操作性。

虽然表示了使臂部3相对支柱4垂直上下移动的伸缩型，但是当然通过使臂部3相对支柱4变换角度，使X射线发生部2上下移动的摇臂型也可以实施本发明。

Claims (20)

1.一种移动型X射线装置，具有台车；在所述台车上控制该装置的控制部；相对所述台车的行进方向，在所述控制部的前部配置的支柱；通过具有上下驱动机构的滑块部连接在所述支柱上的臂部；在所述臂部的2端中的与所述滑块部侧相反一侧的一端具有X射线管的X射线发生部；和通过可动叶片集中所述X射线的光圈部，其特征在于：

所述光圈部，具有在所述光圈部的第1侧面上调整第1可动叶片的第1操作旋钮，和在与所述第1侧面相对的第2侧面上调整第1可动叶片的第2操作旋钮。

2.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述第1操作旋钮和所述第2操作旋钮相互联动。

3.如权利要求2所述的移动型X射线装置，其特征在于：连接所述第1操作旋钮和所述第2操作旋钮的第1转动轴贯通在所述光圈部内，向所述光圈部外突出。

4.如权利要求3所述的移动型X射线装置，其特征在于：光圈部内具备连接第3操作旋钮和第4操作旋钮的第2转动轴，设置成所述第1转动轴与第2转动轴平行。

5.如权利要求3所述的移动型X射线装置，其特征在于：光圈部内具备连接第3操作旋钮和第4操作旋钮的第2转动轴，配置成所述第1转动轴与所述第2转动轴垂直。

6.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述光圈部内具备照射被所述可动叶片设定的X射线照射范围的照光器，在所述光圈部的侧面配置所述照光器的开关。

7.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述光圈部具备X射线摄影条件设定部，设定X射线管电压或者X射线发生量。

8.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述光圈部具备控制X射线摄影条件以外的条件的非X射线摄影条件控制部，所述非X射线摄影条件控制部控制所述台车的移动。

9.如权利要求8所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述X射线摄影条件设定部和所述非X射线摄影条件控制部，设置在配置有该操作旋钮的所述光圈部的侧面。

10.如权利要求7所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述非X射线摄影条件控制部具备测定向X射线照射中心轴方向的距离的距离计。

11.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述支柱，在所述支柱的长度方向的4个面内，平面状地形成第1面，平面状地形成对着所述第1面的第2面，使连接所述第1面和第2面的2个面的任何一个面弯曲。

12.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述X射线发生部使所述X射线发生部的上底部倾斜以确保操作者的视野。

13.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述X射线控制部使所述X射线控制部的上底部倾斜以确保操作者的视野。

14.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述支柱以及所述X射线发生部由冲压成形部件构成。

15.如权利要求10所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述支柱以及所述X射线发生部由铝合金构成。

16.如权利要求7所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述支柱，由冲压成形而一体具有轨道部的冲压成形部件构成，将与所述臂部连接的所述滑块部设置在所述轨道部上。

17.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于：在所述支柱内具备平衡部，此平衡部使用支撑所述X射线发生部的重量的弹性部件。

18.如权利要求17所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述平衡部具有：伴随所述X射线发生部的升降而转动，以使固定所述X射线发生部的第一滑轮线卷绕或者抽出的大径滑轮；具有与此大径滑轮同轴配置的小径滑轮的轮轴；伴随所述X射线发生部的升降而伸缩，通过伸缩时的作用力支撑X射线发生部的重量的所述弹性部件；和通过第二滑轮线与所述小径滑轮连接，伴随小径滑轮的转动使所述弹性部件的作用力为一定，并向所述X射线发生部传递的圆锥滑轮，所述弹性部件通过第三滑轮线与所述圆锥滑轮连接，伴随圆锥滑轮的转动而伸缩。

19.如权利要求18所述的移动型X射线装置，其特征在于：在所述弹性部件的一端具有动滑轮、和与圆锥滑轮同轴配置的同轴滑轮，所述第三滑轮线使所述动滑轮和同轴滑轮连接。

20.如权利要求18所述的移动型X射线装置，其特征在于：所述平衡部由具有轮轴的上部块；具有圆锥滑轮的下部块；和具有弹性部件的中间部块构成，这些块通过连接部件一体连接。

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