JP3132672B2

JP3132672B2 - 移動形ｘ線装置

Info

Publication number: JP3132672B2
Application number: JP03173358A
Authority: JP
Inventors: 彬瀧下
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1991-06-19
Filing date: 1991-06-19
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH04371144A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は医療用の移動形Ｘ線装置
においてＸ線照射をする際に、Ｘ線管焦点（Surce）と
人体皮膚（Skin）間距離（以下、ＳＳＤと記す。）を所
定距離以上確保しなければＸ線照射ができないようにす
る技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線は適度な強度のものを適度な量用い
ることで医療用の診断情報をもたらす。しかし、その適
度な強度及び量を超えたＸ線を人体へ照射すると、人体
に障害を及ぼす。そのため、人体へのＸ線照射条件を様
々な規制がなされている。その一つにＳＳＤがある。移
動形Ｘ線装置では、ＳＳＤが３０cm未満にならないよう
な処置を講ずるようＪＩＳＺ４７０１にて規定されて
いる。このため、従来の装置では、Ｘ線管装置の前方に
取り付けたＸ線絞り装置のケースを長くしたり、またＸ
線絞り装置の前方にＵ字形の距離保持具を取り付けたり
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで移動形Ｘ線装
置は、Ｘ線撮影のために病院内を移動させるが、この移
動時にはＸ線管装置の部分を下方に下げ、装置の走行安
定性の確保を計ったり、Ｘ線管装置の部分が走行の障害
とならないようにしている。しかしながら、上記のよう
な処置を講じた装置ではＸ線管装置部が大きくなり、充
分に下まで下げることができず、走行時に運転者の前方
視覚を遮ったり、更には被検者に不安感を与えたり、外
観を損ねるという問題点を有していた。そこで本発明は
上記問題点に鑑み成されたもので、その目的は、ＳＳＤ
を確保しなければＸ線放射ができないようにする手段を
改良して、Ｘ線管装置部を小型化し、装置の走行時の運
転者の前方視覚を良くするとともに、被検者に不安感を
与えない。また外観もすっきりした装置を提供するこ
と、更にはＳＳＤの確保が容易に操作者が確認できるよ
うにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し目的を達成するために、移動台車上にＸ線管装置を所
定範囲内で移動可能に設けるとともに、Ｘ線高電圧発生
装置を搭載した移動形Ｘ線装置において、Ｘ線照射視野
の中心線に概略沿ってＸ線管焦点と被検体表面間距離を
非接触的に計測するＳＳＤ計測手段と、このＳＳＤ計測
手段によって計測された距離が３０cm未満であるか否か
を判定し、３０cm未満のときにはＸ線放射を禁止する判
定手段を設けたものである。

【０００５】

【０００６】

【作用】Ｘ線管装置を撮影のために被検者に対し位置決
めしてＳＳＤ計測手段を動作させると、ＳＳＤ計測手段
はＸ線管焦点と被検体表面との間の距離ＳＳＤを非接触
的に計測し、計測距離に対応する信号を判定手段へ出力
する。判定手段は計測距離が３０cm未満か又は３０cm以
上かを比較判定し３０cm未満のときにはＸ線放射を禁止
する。ＳＳＤ計測手段は、例えば超音波や光を媒体とし
て行うものであれば、従来のようにＸ線絞り装置の前面
の空間的スペースを占めることがないのでＸ線管装置部
の小型化に寄与する。また、ＳＳＤが３０cm未満である
か、又は３０cm以上であるかを表示する表示手段は、操
作者がそれにより撮影ミスをおかすことを防止する機能
を果たす。そして更に、ＳＳＤの計測をＸ線放射操作ス
イッチにより出力されるＸ線管の回転陽極の回転起動指
令信号の出力に連動して行うことにより、ＳＳＤ計測手
段の計測動作回数を減少させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図１はＳＳＤ検出手段として超音波距離計
をＸ線絞り装置の前面に設けたものである。図１におい
て、１はＸ線管装置で内部に図示省略したＸ線管を有し
ている。２はＸ線絞り装置で、前記Ｘ線管装置１のＸ線
管焦点Ｆから放射されたＸ線が被検体２０の所定領域へ
のみ照射されるように照射野を限定するものである。３
は超音波距離計の超音波送信器、４は超音波受信器で、
超音波送信器３より超音波を被検体２０へ向けて送信
し、被検体２０の表面で反射した超音波が超音波受信器
４で受信するようになっている。そして、これらの超音
波送受信器３，４の超音波送受信面は、Ｘ線照射野の中
心線０に沿って距離ｌ₁だけ隔たって位置し、中心線０
に直交する平面上に配置され、かつ、超音波送信器３と
超音波受信器４は、前記中心線０を挟んで対称の位置に
配置されている。

【０００８】この場合、超音波送信器３から送信された
超音波が送信面から距離ｌ₂だけ離れた被検体表面で反
射して超音波受信器４で受信されるまでの時間Ｔは、空
気中での音速３４０ｍ／ｓに対する送受信器間隔を無視
すると、Ｔ＝２ｌ₁／３４０ …(1) で表わすことができる。したがって、この(1）式から距
離ｌ₂はｌ₂＝３４０・Ｔ／２ …(2) で計算できる。したがって、ＳＳＤは次の(3）式で求め
ることが可能である。ＳＳＤ＝ｌ₁＋ｌ₂ ＝ｌ₁＋３４０・Ｔ／２ …(3) (3）式において、ｌ₁は予め所定値として設定されるた
め、ＳＳＤは超音波の送信から受信までの時間Ｔを計測
すれば求めることができる。今ｌ₁の値をｌ₁＜０.３
ｍとした場合を想定し、前述のようにＳＳＤをＪＩＳ
規格に則って、ＳＳＤ≧０.３ｍに保つには、前記時間
ＴをＴ≧２(０.３−ｌ₁)／３４０ …(4) となるようにすれば良い。そして、Ｔ＜２(０.３−ｌ₁)
／３４０の範囲ではＸ線の放射を禁止するようにすれば
ＪＩＳ規格を満たすことができる。

【０００９】そこで次に、このＸ線放射の規制を行う構
成の一実施例を図２により説明する。図２において、５
は超音波送信回路で超音波発信器３の超音波振動子（図
示省略）へ駆動パルスを所定時間間隔で供給するもの、
一方、６は超音波受信回路で超音波受信器４の超音波振
動子（図示省略）へ超音波が入射した時に電気的信号に
変換して出力するもの、７は時間計測回路で、超音波送
信から受信までの時間を測定し、測定された時間に対応
した信号を出力するもの、８は時間／距離変換器で、時
間計測回路７の出力信号を入力して、測定された時間を
距離信号に換算し出力するもの、９は演算器で、図１に
おけるｌ₁に対応するデータＤ₁と時間／距離変換器８
の出力信号をｌ₂に対応するデータＤ₂に変換し、Ｄ₁
＋Ｄ₂の演算を行い、それに対応した信号を出力するも
の、１０は比較器で、Ｄ₁＋Ｄ₂に対応する信号Ｓ(Ｄ₁＋
Ｄ₂)と、ＳＳＤ＝３０cmに対応する信号Ｓ(Ｄ＝３０)と
の比較を行い、Ｓ(Ｄ₁＋Ｄ₂)≧Ｓ(Ｄ＝３０)の場合に信
号「１」を出力するものであり、かつその出力状態がＸ
線放射指令信号で保持できるようになっている。

【００１０】１１はアンドゲート回路で、比較器１０の
出力信号「１」と図示を省略したＸ線放射操作スイッチ
からのＸ線放射指令信号「１」との双方の入力があった
ときに、図示を省略した公知のＸ線高電圧発生装置に設
けられたＸ線放射のための高電圧回路開閉スイッチを
「閉路」とする信号を出力するものである。以上の構成
によれば、ＳＳＤ＜３０cmの場合にはＸ線放射が不可能
にできる。

【００１１】次に、図１，図２を交えて移動型Ｘ線装置
における本発明実施例の動作を説明する。先ず、装置を
病室等の被検体のベッドサイドへ移動させるとともに、
被検体２０の撮影部位の下方にＸ線フィルムカセッテ
(図示省略)を配置し、Ｘ線管装置１を移動操作して位置
合わせを行なう。この場合、Ｘ線絞り装置２の操作が同
時に行われ、Ｘ線管焦点Ｆとフィルム間距離(ＳＦＤ：S
ource−Film−Distance)とフィルムサイズに応じたＸ線
照射野が設定される。

【００１２】通常のＸ線写真撮影では、半影によるボケ
を小さくして鮮鋭度の良い写真を得るために、カセッテ
は被検体に密着させ、Ｘ線管装置をできるだけ被検体か
ら離して、即ち、ＳＳＤを大きくして撮影を行う。した
がって、通常の撮影では本発明の実施例部分が動作する
ことの説明は省く。ＳＳＤが３０cm未満であるのに誤操
作によりＸ線放射スイッチを押した場合や、被検者を動
かすことができずにやむを得ずにカセッテを被検者から
離して撮影する場合や、拡大撮影の場合にはＸ線装置の
能力的問題からＸ線管装置を被検者に接近してＸ線放射
することがあり得る。

【００１３】このような場合、Ｘ線装置の電源を投入す
ると、先ずＸ線管装置部に設けた超音波発信器３から超
音波送信回路５の制御の下に、所定時間間隔で繰り返え
してパルス状に超音波が被検体２０へ向けて送波され
る。送波された超音波パルスのある時刻におけるものが
被検体２０の表面で反射されて、そのエコーが超音波受
信器４へ入力すると、そのエコーは超音波振動子及び超
音波受信回路６で電気信号に変換されて、時間計測回路
７へ入力する。時間計測回路７は、超音波送信回路５が
駆動パルスを出力してから超音波受信回路６でエコー信
号を受信した間の時間を計測する。時間計測回路７の出
力信号は時間／距離変換器８で距離信号Ｄ₂に変換され
て演算器９へ出力され、そして、演算器９でＸ線管焦点
Ｆから送受信器３，４との間の距離に対応する信号Ｄ₁
と加算される。演算器９からはＤ₁＋Ｄ₂に対応する信号
Ｓ(Ｄ₁＋Ｄ₂)が比較器１０へ出力される。すると、比較
器１０ではＳＳＤが３０cm未満であることを示す予め設
定された信号Ｓ(Ｄ＝３０)とＳ(Ｄ₁＋Ｄ₂)とを比較す
る。そして、Ｓ(Ｄ＝３０)＜Ｓ(Ｄ₁＋Ｄ₂)の場合には信
号「１」を、逆にＳ(Ｄ＝３０)＞Ｓ(Ｄ₁＋Ｄ₂)の場合に
は信号「０」を出力する。

【００１４】ここまでの一連の動作を、所定周期で繰り
返される超音波の送受信毎に行う。したがって、Ｘ線管
装置１が時間の経過と共に移動する位置決め時に、順次
SSDの計測が行われ、かつＳＳＤが３０cm未満か以上か
の判定が行われている。この時点でＸ線放射操作スイッ
チをオンすると、その信号がアンドゲート１１及び比較
器１０の双方へ入力する。比較器１０では、Ｘ線放射指
令信号が入力すると、その時点の出力が保持され、
「１」又は「０」が出力され続ける。一方、アンドゲー
ト１１では、比較器１０からの入力信号とＸ線放射指令
信号との論理積が「１」のときのみＸ線高電圧装置の主
回路を「閉路」する信号（Ｘ線放射信号）を出力する。
したがって、ＳＳＤ≧３０cmの場合だけＸ線放射が行わ
れる。

【００１５】しかしながら、上記実施例では、Ｘ線放射
操作スイッチを操作するまで、SSD≧３０cmなのかＳＳ
Ｄ＜３０cmなのか判定し得ず、従来装置より操作性の点
で劣る。そこで、その点を改善し得る以下の第二の実施
例を説明する。この第二の実施例は上記第１の実施例へ
前記判定結果を表示する表示器を設けたものである。図
２において、１２は表示回路、１３は表示器で例えば表
示灯である。表示回路１２は比較器１１からの出力信号
が「１」及び「０」によって相補的に表示器１３を点灯
又は消灯する信号を出力するようになっている。したが
って、表示回路１２は比較器１１が「１」を一旦出力す
ると「０」が入力するまで表示器１３を点灯し続け、一
旦「０」が入力すると次に「１」が入力するまで消灯さ
せ続ける。この場合、表示器１３は、Ｘ線管装置１の近
傍又はＸ線装置の操作盤の操作者から最も容易に観察で
きる所に設置するのが良い。本実施例の動作は、ＳＳＤ
が３０cm未満では表示器が消灯し、３０cm以上では点灯
するだけであるので詳細な説明は省略する。

【００１６】次に、第三の実施例を説明する。上記第一
の実施例では、超音波送受信器によるＳＳＤ計測は装置
の電源投入時から所定時間間隔で行うようにしている
が、それでは超音波振動子の劣化の進行が早まり、寿命
が短くなることが想定される。本第三の実施例はこの点
に鑑み、ＳＳＤの計測をＸ線放射操作スイッチの出力信
号で行うようにしたものである。この構成としては、図
２において、Ｘ線放射指令信号を超音波送信回路５へ入
力し、その信号で超音波振動子の駆動パルスを出力させ
るようにする。Ｘ線放射操作スイッチは通常２段動作で
信号を出力する。すなわち、一段押すとＸ線管の回転陽
極を起動する信号が出力し、二段目で高電圧主回路を閉
路する信号を出力する。したがって、本実施例で用いる
信号は回転陽極の回転起動信号を用いるようにすると良
い。

【００１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく要旨を逸脱しない範囲で種々変形し得るものであ
る。例えば、ＳＳＤ計測手段の計測媒体としては超音波
以外のものでもよく、空気中で伝播し得るもの、一例と
して光でも良い。また、時間計測回路，時間／距離変換
器，演算器，比較器は別個に独立して構成する必要はな
く、これらをマイクロコンピュータで同一機能を果せる
ようにしても良い。更に上記実施例では、ＳＳＤ計測手
段の超音波送受信器をＸ線絞り装置のケース内のスペー
スに内蔵しても良い。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように本発明の請求項１によ
れば、ＳＳＤ計測手段を超音波や光のような媒体を用い
て行うものとして、ＳＳＤが３０cm未満の場合Ｘ線放射
を禁止しているので、従来装置のようにＸ線絞り装置の
ケースを大きくしたり、絞り装置の前面にＵ字形の距離
保持具を取り付ける必要がなく、Ｘ線管装置部が小型化
でき、また被検者に安心感を与えることができる。また
Ｘ線管装置部が小型化できるので、Ｘ線装置の移動時に
Ｘ線管装置部を従来装置よりも低い所に位置させ得るの
で、操作者の前方視界が広くできるので、操作者は安心
して移動操作ができ、また装置の走行安定性を増すこと
ができる。請求項２によれば、ＳＳＤを３０cm未満と３
０cm以上との２つに分けて表示するので、その表示によ
り撮影ミスが未然に防止できる。請求項３によれば、Ｓ
ＳＤの計測はＸ線放射直前の回転陽極の回転起動時に１
回行うだけであるので、ＳＳＤ計測手段の寿命を長くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＳＳＤ計測の原理図。

【図２】本発明のＳＳＤ計測とＸ線放射の可否判定及び
ＳＳＤ表示の一実施例を示すブロック図。

【符号の説明】

１Ｘ線管装置２Ｘ線絞り装置３超音波送信器４超音波受信器５超音波送信回路６超音波受信回路７時間計測回路８時間／距離変換器９演算器１０比較器１１アンドゲート１２表示回路１３表示器ＦＸ線管焦点

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動台車上にＸ線管装置を所定範囲内で移
動可能に設けるとともに、Ｘ線高電圧装置を搭載した移
動形Ｘ線装置において、Ｘ線照射野の中心線に概略沿っ
てＸ線管焦点と被検体表面間距離を非接触的に測定する
ＳＳＤ計測手段と、このＳＳＤ計測手段によって計測さ
れた距離が３０ｃｍ未満であるか否かを判定し、３０ｃ
ｍ未満のときにはＸ線放射を禁止する判定手段を設けた
ことを特徴とする移動形Ｘ線装置。