JP5296431B2 - 放射線画像撮影システム - Google Patents

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を検出し、検出した前記放射線を放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを備えた放射線画像撮影システムに関する。

医療分野において、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線変換パネルに導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、前記放射線変換パネルとしては、前記放射線画像が露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に前記放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。これらの放射線変換パネルは、前記放射線画像が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、前記蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像としての前記放射線画像が得られる。

一方、手術室等においては、患者に対して迅速且つ的確な処置を施すため、撮影後の放射線変換パネルから直ちに放射線画像を読み出して表示できることが必要である。このような要求に対応可能な放射線変換パネルとして、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出す固体検出素子を用いた放射線検出器が開発されている。

ところで、放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテを用いた放射線画像撮影システムでは、放射線画像の撮影を精度よく行うために、当該放射線画像の撮影前に、前記放射線検出カセッテから通信ケーブルを介して放射線源に撮影部位等の撮影条件が送信され（特許文献１参照）、あるいは、前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの位置合わせが行われる（特許文献２及び３参照）。

特開２００３−１７２７８３号公報 特開２００６−３０５１０５号公報 特開２００７−２０６７９号公報

しかしながら、特許文献１において、放射線源は、放射線検出カセッテから送信された撮影条件より被写体（患者）の撮影部位を把握することはできるが、前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの間の距離が、前記被写体に対する放射線画像の撮影時での前記放射線源から前記放射線検出カセッテまでの予め定められた距離（線源受像画間距離、以下、ＳＩＤともいう。）に一致しているか否かまでは把握できないので、前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの間の前記距離が、前記ＳＩＤに一致していない状態で、前記放射線画像の撮影を行えば、高精度の放射線画像情報を得ることができない。

また、特許文献２及び３において、医師又は放射線技師は、放射線源に備え付けられたメジャーの目盛りを見ながら、前記放射線源と放射線検出カセッテとの間の距離がＳＩＤに一致しているか否かを目視で判定した後に、前記距離が前記ＳＩＤに一致するように前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの位置合わせを手動で行う。そのため、特許文献２及び３では、患者に対して迅速且つ的確な処置を施す必要があるにも関わらず、前記目視による判定及び前記位置合わせのために、前記医師又は前記放射線技師の負担が増大して、放射線画像の撮影を効率よく行うことができない。

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、放射線画像の撮影を効率よく行うことが可能になると共に、より高精度な放射線画像情報が得られる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。

本発明の放射線画像撮影システムは、
放射線を出力する放射線源と、
被写体を透過した前記放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテと、
前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの間の距離を検出する距離検出手段と、
前記距離と、前記被写体に対する放射線画像の撮影時での前記放射線源から前記放射線検出カセッテまでの予め定められた距離（ＳＩＤ）とが一致するか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、距離検出手段において、放射線源と放射線検出カセッテとの間の距離を自動的に検出し、判定手段において、この距離と、ＳＩＤとが一致するか否かを自動的に判定する。これにより、放射線画像の撮影前に、前記距離を前記ＳＩＤに容易に且つ高精度に調整することが可能となり、より高精度の放射線画像情報を得ることができる。

また、放射線画像の撮影前における前記距離の調整を医師又は放射線技師が手動で行う場合でも、前記距離の検出と、前記距離及び前記ＳＩＤが一致するか否かの判定とがそれぞれ自動的に行われるので、前記医師又は前記放射線技師の負担を著しく軽減することが可能となり、前記放射線画像の撮影を効率よく行うことができる。

図１に示すように、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａが設置された手術室１２には、患者１４が横臥する手術台（ベッド）１６が配置されると共に、医師１８が手術に使用する各種器具が載置される器具台２０が手術台１６の側部に配置される。また、手術台１６の周りには、麻酔器、吸引器、心電計、血圧計等、手術に必要な様々な機器が配置される。

放射線画像撮影システム１０Ａは、撮影条件に従った線量からなる放射線Ｘを被写体としての患者１４に照射するための撮影装置２２と、患者１４を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器４０（図２〜図６参照）を内蔵した放射線検出カセッテ２４と、放射線検出器４０によって検出された放射線Ｘに基づく放射線画像を表示する表示装置２６と、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６を制御するコンソール（制御装置）２８とを備える。なお、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８間は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）を用いた無線通信による信号の送受信が行われる。

撮影装置２２は、自在アーム３０に連結され、患者１４の撮影部位に応じた所望の位置に移動可能であると共に、医師１８による手術の邪魔とならない位置に待避可能である。同様に、表示装置２６は、自在アーム３２に連結され、撮影された放射線画像を医師１８が容易に確認できる位置に移動可能である。

図２は、放射線検出カセッテ２４の内部構成図である。放射線検出カセッテ２４は、放射線Ｘを透過させる材料からなるケーシング（筐体）３４を備える。ケーシング３４の内部には、放射線Ｘが照射されるケーシング３４の照射面３６側から、患者１４による放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド３８、患者１４を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器（放射線変換パネル）４０、及び、放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板４２が順に配設される。なお、ケーシング３４の照射面３６をグリッド３８として構成してもよい。

また、ケーシング３４の内部には、放射線検出カセッテ２４の電源であるバッテリ４４と、バッテリ４４から供給される電力により放射線検出器４０を駆動制御するカセッテ制御部４６と、放射線検出器４０によって検出した放射線Ｘの情報を含む信号をコンソール２８との間で送受信する送受信機（第１無線通信手段）４８とが収容される。なお、カセッテ制御部４６及び送受信機４８には、放射線Ｘが照射されることによる損傷を回避するため、ケーシング３４の照射面３６側に鉛板等を配設しておくことが好ましい。

図３は、放射線検出カセッテ２４の平面図である。また、図４は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び手術台１６の側面図である。図２〜図４に示すように、ケーシング３４の照射面３６側の四隅には、グリッド３８、放射線検出器４０及び鉛板４２が配設されておらず、これらの四隅に信号発生部１２２がそれぞれ配置されている。一方、これら４個の信号発生部１２２に対応して、撮影装置２２には、信号検出部１２４が配置されている。この場合、信号検出部１２４は、前記４個の信号発生部１２２から発信される各信号を検出する。具体的に、各信号発生部１２２は、磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４は、前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサである。

また、図４に示すように、撮影装置２２と放射線検出カセッテ２４との距離、より詳細には、撮影装置２２の放射線源７４と放射線検出カセッテ２４を構成する放射線検出器４０との間の距離をｄとすると、放射線画像撮影システム１０Ａでは、患者１４に対する放射線画像の撮影時での放射線源７４から放射線検出器４０までの予め定められた距離（線源受像画間距離、ＳＩＤ）ｄｆと一致するように距離ｄを調整した後に、放射線Ｘを撮影装置２２から患者１４に照射する。なお、距離ｄの調整は、後述する放射線源移動制御部（移動手段）１３２（図６参照）によって自在アーム３０を制御することで撮影装置２２を所望の位置にまで移動させるか、あるいは、医師１８又は担当する放射線技師が手動により自在アーム３０及び撮影装置２２を移動させるかのいずれかの方法により行われる。

図５は、放射線検出器４０の回路構成ブロック図である。放射線検出器４０は、放射線Ｘを感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５１を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）５２のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量５３に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ５２を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図５では、光電変換層５１及び蓄積容量５３からなる１つの画素５０と１つのＴＦＴ５２との接続関係のみを示し、その他の画素５０の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、放射線検出カセッテ２４内に放射線検出器４０を冷却する手段を配設することが好ましい。

各画素５０に接続されるＴＦＴ５２には、行方向と平行に延びるゲート線５４と、列方向と平行に延びる信号線５６とが接続される。各ゲート線５４は、ライン走査駆動部５８に接続され、各信号線５６は、読取回路を構成するマルチプレクサ６６に接続される。ゲート線５４には、行方向に配列されたＴＦＴ５２をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部５８から供給される。この場合、ライン走査駆動部５８は、ゲート線５４を切り替える複数のスイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６０とを備える。アドレスデコーダ６０には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。

また、信号線５６には、列方向に配列されたＴＦＴ５２を介して各画素５０の蓄積容量５３に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器６２によって増幅される。増幅器６２には、サンプルホールド回路６４を介してマルチプレクサ６６が接続される。マルチプレクサ６６は、信号線５６を切り替える複数のスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６８とを備える。アドレスデコーダ６８には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ６６には、Ａ／Ｄ変換器７０が接続され、Ａ／Ｄ変換器７０によってデジタル信号に変換された放射線画像情報がカセッテ制御部４６に供給される。

図６は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８からなる放射線画像撮影システム１０Ａの構成ブロック図である。なお、コンソール２８には、病院内の放射線科において取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム（ＲＩＳ）２９が接続され、また、ＲＩＳ２９には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム（ＨＩＳ）３１が接続される。

撮影装置２２は、撮影スイッチ７２と、放射線源７４と、送受信機（第２無線通信手段）７６と、線源制御部７８と、警告部（警告手段）１２０と、信号検出部１２４と、距離算出部１２６と、判定部（判定手段）１２８とを有する。

送受信機７６は、コンソール２８から無線通信により撮影条件を受信する一方、コンソール２８に対して無線通信による撮影完了信号等を送信する。また、送受信機７６は、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８との間で無線通信が可能である。

線源制御部７８は、撮影スイッチ７２から供給される撮影開始信号及び送受信機７６から供給される撮影条件に基づいて放射線源７４、信号検出部１２４及び判定部１２８を制御する。放射線源７４は、線源制御部７８からの制御に基づいて放射線Ｘを出力する。信号検出部１２４は、線源制御部７８からの制御に基づいて信号発生部１２２から発信される信号を検出する。

距離算出部１２６は、信号検出部１２４にて検出した信号発生部１２２からの信号に基づいて距離ｄ（図４参照）を算出する。前述したように、各信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサである。そのため、距離算出部１２６は、例えば、前記磁界センサにて検出された各磁界の強度に基づいて、信号検出部１２４に対する信号発生部１２２の３次元の位置及び方向を算出し、この３次元位置及び方向と放射線源７４の現在位置とから距離ｄを算出する。従って、信号発生部１２２と信号検出部１２４と距離算出部１２６とで、距離ｄを検出する距離検出手段１２９が構成される。

判定部１２８は、線源制御部７８からの制御に基づいて、距離算出部１２６にて算出された距離ｄがＳＩＤｄｆに一致するか否かを判定し、両者が一致していない場合には、距離ｄをＳＩＤｄｆに一致させるための制御信号を放射線源移動制御部（移動手段）１３２に出力する。なお、ＳＩＤｄｆは、後述するように、コンソール２８から送受信機９６、７６を介して線源制御部７８に供給される撮影条件に含まれる情報である。

放射線源移動制御部１３２は、判定部１２８からの前記制御信号に基づいて、距離ｄがＳＩＤｄｆに一致するまで自在アーム３０により撮影装置２２をＳＩＤｄｆに応じた所定位置にまで移動させ、撮影装置２２の移動が完了した後は、移動完了を示す応答信号を判定部１２８に出力する。

また、判定部１２８は、距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致しないと判定した際に、両者が一致していないことを示す警告信号を警告部１２０に出力し、一方で、放射線源移動制御部１３２から前記応答信号が入力されたときには、警告部１２０に対する前記警告信号の出力を停止する。

警告部１２０は、判定部１２８から前記警告信号が入力される時間帯において、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）の発光により距離ｄがＳＩＤｄｆに一致していないことを手術室１２内の医師１８又は放射線技師に通知する。

一方、放射線検出カセッテ２４のカセッテ制御部４６は、アドレス信号発生部８０と、画像メモリ８２と、カセッテＩＤメモリ８４とを備える。

アドレス信号発生部８０は、放射線検出器４０を構成するライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０及びマルチプレクサ６６のアドレスデコーダ６８に対してアドレス信号を供給する。画像メモリ８２は、放射線検出器４０によって検出された放射線画像情報を記憶する。カセッテＩＤメモリ８４は、放射線検出カセッテ２４を特定するためのカセッテＩＤ情報を記憶する。

送受信機４８は、コンソール２８から無線通信により送信要求信号を受信する一方、コンソール２８に対して、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報及び画像メモリ８２に記憶された放射線画像情報を無線通信により送信する。

表示装置２６は、コンソール２８から放射線画像情報を受信する受信機９０と、受信した放射線画像情報の表示制御を行う表示制御部９２と、表示制御部９２によって処理された放射線画像情報を表示する表示部９４とを備える。

コンソール２８は、送受信機９６と、撮影条件管理部９８と、画像処理部（画像処理手段）１００と、画像メモリ１０１と、患者情報管理部１０２と、カセッテ情報管理部１０４とを備える。

送受信機９６は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６に対して、放射線画像情報を含む必要な情報を無線通信により送受信する。撮影条件管理部９８は、撮影装置２２による撮影に必要な撮影条件を管理する。画像処理部１００は、放射線検出カセッテ２４から送信された放射線画像情報に対する画像処理を行う。画像メモリ１０１は、前記画像処理された放射線画像情報を記憶する。患者情報管理部１０２は、撮影対象である患者１４の患者情報を管理する。カセッテ情報管理部１０４は、放射線検出カセッテ２４から送信されたカセッテＩＤ情報を管理する。

また、コンソール２８は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６に対して無線通信による信号の送受信を行うことができるのであれば、手術室１２の外に設置してもよい。

なお、撮影条件とは、患者１４の撮影部位に対して、適切な線量からなる放射線Ｘを照射するための管電圧、管電流、照射時間等を決定するための条件であり、例えば、前述したＳＩＤｄｆ、撮影部位、撮影方法等の条件を挙げることができる。患者情報とは、患者１４の氏名、性別、患者ＩＤ番号等、患者１４を特定するための情報である。これらの撮影条件及び患者情報を含む撮影のオーダリング情報は、コンソール２８で直接設定し、あるいは、ＲＩＳ２９を介してコンソール２８に外部から供給することができる。

第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。

放射線画像撮影システム１０Ａは、手術室１２に設置されており、例えば、医師１８による患者１４の手術中において、放射線画像の撮影が必要となった際に使用される。そのため、撮影対象である患者１４の患者情報は、撮影に先立ち、コンソール２８の患者情報管理部１０２に予め登録しておく。また、撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件を撮影条件管理部９８に予め登録しておく。以上の準備作業が終了した状態において、患者１４に対する手術が遂行される。

手術中において放射線画像の撮影を行う場合、医師１８又は担当する放射線技師は、患者１４と手術台１６との間の所定位置に、照射面３６を撮影装置２２側とした状態で放射線検出カセッテ２４を設置する。次いで、撮影装置２２を放射線検出カセッテ２４に対向する位置に適宜移動させた後、撮影スイッチ７２を操作して撮影を行う。

図７は、前述した登録（ステップＳ１）及び撮影スイッチ７２の操作（ステップＳ２）から患者１４に対する放射線Ｘの照射（ステップＳ１２）に至るまでの放射線画像撮影システム１０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１において前記の準備作業が行われ、ステップＳ２において医師１８又は放射線技師が撮影スイッチ７２（図６参照）を操作すると、撮影装置２２の線源制御部７８は、送受信機７６、９６を介して、コンソール２８に対して撮影条件の送信を要求する（ステップＳ３）。

コンソール２８は、ステップＳ４において前記要求を受信し、次いで、撮影条件管理部９８に登録されている当該患者１４の撮影部位に係る撮影条件を、送受信機９６、７６を介して撮影装置２２に送信する（ステップＳ５）。線源制御部７８は、ステップＳ６において前記撮影条件を受信すると、信号発生部１２２から発信される信号を検出するように信号検出部１２４を制御すると共に、前記撮影条件中のＳＩＤｄｆを判定部１２８に供給して、前記供給されたＳＩＤｄｆと距離ｄとを比較するように判定部１２８を制御する。

この場合、信号発生部１２２は、連続的又は間欠的に信号を発信しており（ステップＳ７）、信号検出部１２４は、線源制御部７８からの制御に基づいて信号発生部１２２から発信される信号を検出し、検出した信号を距離算出部１２６に出力する（ステップＳ８）。距離算出部１２６は、信号検出部１２４からの前記信号に基づいて距離ｄを算出し、算出した距離ｄを判定部１２８に出力する（ステップＳ９）。判定部１２８は、線源制御部７８からの制御に基づいて距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、判定部１２８は、距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致しないと判定すれば、両者が一致しないことを示す警告信号を警告部１２０に出力すると共に、両者を一致させるための制御信号を放射線源移動制御部１３２に出力する。

警告部１２０は、判定部１２８からの前記警告信号に基づいて、ＬＥＤの発光等により両者が一致しないことを手術室１２内の医師１８又は放射線技師に通知する。また、放射線源移動制御部１３２は、判定部１２８からの前記制御信号に基づき、自在アーム３０によって、ＳＩＤｄｆに一致するような放射線源７４の所定位置にまで撮影装置２２を移動させ、その移動が完了すれば、移動完了を示す応答信号を判定部１２８に出力する（ステップＳ１１）。

判定部１２８は、前記応答信号の入力に基づいて警告部１２０への前記警告信号の出力を停止すると共に、前記応答信号を線源制御部７８に出力する。これにより、警告部１２０は、医師１８又は放射線技師に対する通知を停止し、一方で、線源制御部７８は、前記応答信号の入力に基づき、前記撮影条件に従って放射線源７４を制御して、所定の線量からなる放射線Ｘを患者１４に照射する（ステップＳ１２）。

一方、ステップＳ１０において、判定部１２８は、距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致すると判定すれば、警告部１２０に対する警告信号の出力や放射線源移動制御部１３２に対する制御信号の出力を行わず、両者が一致していることを示す応答信号を線源制御部７８に出力する。これにより、線源制御部７８は、前記応答信号の入力に基づき、ステップＳ１２の処理を実行する。

なお、ステップＳ１２以降において、患者１４を透過した放射線Ｘは、放射線検出カセッテ２４のグリッド３８によって散乱線が除去された後、放射線検出器４０に照射され、放射線検出器４０を構成する各画素５０の光電変換層５１によって電気信号に変換され、蓄積容量５３に電荷として保持される（図５参照）。次いで、各蓄積容量５３に保持された患者１４の放射線画像情報である電荷情報は、カセッテ制御部４６を構成するアドレス信号発生部８０からライン走査駆動部５８及びマルチプレクサ６６に供給されるアドレス信号に従って読み出される。

すなわち、ライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ１の１つを選択し、対応するゲート線５４に接続されたＴＦＴ５２のゲートに制御信号Ｖｏｎを供給する。一方、マルチプレクサ６６のアドレスデコーダ６８は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ２を順次切り替え、ライン走査駆動部５８によって選択されたゲート線５４に接続された各画素５０の蓄積容量５３に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線５６を介して順次読み出す。

放射線検出器４０の選択されたゲート線５４に接続された各画素５０の蓄積容量５３から読み出された放射線画像情報は、各増幅器６２によって増幅された後、各サンプルホールド回路６４によってサンプリングされ、マルチプレクサ６６を介してＡ／Ｄ変換器７０に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された放射線画像情報は、カセッテ制御部４６の画像メモリ８２に一旦記憶される。

同様にして、ライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従ってスイッチＳＷ１を順次切り替え、各ゲート線５４に接続されている各画素５０の蓄積容量５３に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線５６を介して読み出し、マルチプレクサ６６及びＡ／Ｄ変換器７０を介してカセッテ制御部４６の画像メモリ８２に記憶させる。

画像メモリ８２に記憶された放射線画像情報は、送受信機４８を介して、無線通信によりコンソール２８に送信される。

コンソール２８に送信された放射線画像情報は、送受信機９６によって受信され、画像処理部１００において所定の画像処理が施された後、患者情報管理部１０２に登録されている患者１４の患者情報と関連付けられた状態で画像メモリ１０１に記憶される。

また、画像処理の施された放射線画像情報は、送受信機９６から表示装置２６に送信される。受信機９０によって放射線画像情報を受信した表示装置２６は、表示制御部９２によって表示部９４を制御し、放射線画像を表示する。医師１８は、表示部９４に表示された放射線画像を確認しながら手術を遂行する。

このように、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａによれば、距離検出手段１２９において、放射線源７４と放射線検出カセッテ２４の放射線検出器４０との間の距離ｄを自動的に検出し、判定部１２８において距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致するか否かを自動的に判定する。これにより、放射線画像の撮影前に、距離ｄをＳＩＤｄｆに容易に且つ高精度に調整することが可能となり、より高精度の放射線画像情報を得ることができる。

また、放射線画像の撮影前における距離ｄの調整を医師１８又は放射線技師が自在アーム３０を操作して手動で行う場合でも、距離ｄの検出と、距離ｄ及びＳＩＤｄｆが一致するか否かの判定とがそれぞれ自動的に行われるので、医師１８又は前記放射線技師の負担を著しく軽減することが可能となり、放射線画像の撮影を効率よく行うことができる。

さらに、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致しないと判定部１２８が判定した場合に、放射線源移動制御部１３２は、両者が一致するように自在アーム３０によって撮影装置２２を自動的に移動させることも可能となる。すなわち、距離ｄの検出と、距離ｄ及びＳＩＤｄｆが一致するか否かの判定と、距離ｄをＳＩＤｄｆに一致させるための調整とが、自動的に行われるので、医師１８又は前記放射線技師の負担の更なる低減を実現すると共に、距離ｄをＳＩＤｄｆに確実且つ高精度に調整することが可能となり、この結果、より高精度の放射線画像情報が容易に得られる。

一方、距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致しないと判定部１２８が判定した場合に、警告部１２０は、両者が一致していないことを手術室１２内の医師１８又は放射線技師に通知する。これにより、放射線源移動制御部１３２を用いずに、医師１８又は放射線技師が手動で自在アーム３０を移動させて距離ｄをＳＩＤｄｆに調整する際に、医師１８又は放射線技師の負担を増大させることなく前記調整を効率よく行うことが可能となる。

さらに、放射線検出カセッテ２４とコンソール２８との間、放射線検出カセッテ２４と撮影装置２２との間、撮影装置２２とコンソール２８との間、及び、コンソール２８と表示装置２６との間では、ＵＷＢの無線通信により信号の送受信が行われている。すなわち、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８間では、該信号を送受信するためのケーブルが連結されていないため、例えば、手術室１２の床面にこれらのケーブルが配設されることがなく、医師１８等の作業に支障を来すおそれがない。従って、医師１８は、自己の作業を効率よく行うことが可能となる。また、前記無線通信をＵＷＢとすることで、従来の無線通信と比較して、消費電力の低減、耐フェージング性の向上及び高速通信化の向上を図ることができる。

さらにまた、距離検出手段１２９は、放射線検出カセッテ２４側に配置された信号発生部１２２と、撮影装置２２側に配置された信号検出部１２４及び距離算出部１２６とで構成され、信号検出部１２４は、信号発生部１２２から発信された信号を検出し、距離算出部１２６は、検出された前記信号に基づいて距離ｄを算出する。この場合、信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記各磁気発生器から発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであれば、距離算出部１２６は、前記磁界センサで検出された前記各磁界に基づいて距離ｄを正確に算出することができる。

なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、一例として、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅に信号発生部１２２をそれぞれ配置し、距離検出手段１２９が磁気を用いて距離ｄを検出する場合について説明したが、距離算出部１２６において放射線検出器４０及び放射線源７４の各３次元位置及び方向に基づいて距離ｄを算出するのであれば、信号発生部１２２の個数は、少なくとも３個であることが好ましい。

また、放射線検出カセッテ２４側に配置される信号発生部１２２の個数は、前述した３個又は４個に限定されることはなく、後述するように、距離検出手段１２９がどのような方法によって距離ｄを検出するのかによって適宜変更される。

すなわち、距離検出手段１２９が超音波を用いて距離ｄを検出する場合に、信号発生部１２２は、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された１個の超音波反射器であり、信号検出部１２４は、前記超音波反射器に向けて超音波を放射し、該超音波反射器にて反射した前記超音波の反射波を受信する超音波送受信器であり、距離算出部１２６は、前記超音波送受信器が前記超音波を放射してから前記反射波を受信するまでの時間に基づいて距離ｄを算出する。

また、距離検出手段１２９がＵＷＢを用いた無線により距離ｄを検出する場合に、信号発生部１２２は、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された無線発信器であり、信号検出部１２４は、前記無線発信器からのＵＷＢの無線信号を受信する無線受信器であり、距離算出部１２６は、前記無線発信器から発信された前記無線信号が前記無線受信器にて受信されるまでの時間に基づいて距離ｄを算出する。この場合には、例えば、信号発生部１２２と信号検出部１２４との間で、電波時計を利用して予め時刻同期を取る必要がある。

さらに、距離検出手段１２９がＵＷＢを用いた無線により距離ｄを検出する場合に、信号発生部１２２は、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された無線反射器であり、信号検出部１２４は、前記無線反射器に向けて電波を放射し、該無線反射器にて反射した前記電波の反射波を受信する無線送受信器であり、距離算出部１２６は、前記無線送受信器が前記電波を放射してから前記反射波を受信するまでの時間に基づいて距離ｄを算出する。

さらにまた、信号発生部１２２が地磁気センサ、重力センサ及び３次元ジャイロから構成される複合センサである場合には、前記重力センサは、放射線検出カセッテ２４の重力加速度を出力し、前記地磁気センサは、地磁気の方向を出力し、前記３次元ジャイロは、放射線検出カセッテ２４の姿勢を出力する。そして、信号検出部１２４は、前記重力加速度、前記地磁気の方向及び前記姿勢を含む信号発生部１２２からの検出信号を無線を介して受信（検出）し、距離算出部１２６は、前記検出信号に基づいて距離ｄを算出する。

このように、距離検出手段１２９が磁気、超音波、無線及び複合センサのいずれかの手段により距離ｄを検出する場合であっても、距離ｄを正確に算出することができるので、判定部１２８では、ＳＩＤｄｆと距離ｄとの比較を精度よく行うことが可能となる。

なお、距離検出手段１２９が前記無線を用いて距離ｄを検出する場合には、当該距離検出手段１２９は、ＵＷＢによるパルスレーダであり、搬送波を用いないパルス状の電波を使用して距離ｄの検出を行うことが好ましい。この場合、前記無線をＵＷＢとすることで、消費電力の低減、耐フェージング性の向上、高速通信化及び位置検出精度の向上を図ることができる。

また、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、放射線検出カセッテ２４側に信号発生部１２２を配置し、撮影装置２２側に警告部１２０、信号検出部１２４、距離算出部１２６及び判定部１２８を配置しているが、距離ｄをＳＩＤｄｆに調整できるような構成であれば、上述の構成に代えて、例えば、信号発生部１２２を撮影装置２２に配置し、警告部１２０、信号検出部１２４、距離算出部１２６及び判定部１２８を放射線検出カセッテ２４に配置することも可能である。

さらに、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、放射線源移動制御部１３２は、判定部１２８からの制御信号に基づき、自在アーム３０によって、距離ｄがＳＩＤｄｆに一致するように撮影装置２２を移動させているが、距離ｄをＳＩＤｄｆに一致させることが可能な構成であれば、上記の構成に代えて、図示しない移動手段を用いて放射線検出カセッテ２４を移動させるような構成や、放射線源移動制御部１３２による自在アーム３０及び撮影装置２２の移動と共に前記移動手段によって放射線検出カセッテ２４を移動させるような構成も可能である。

さらにまた、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、医師１８又は放射線技師の撮影スイッチ７２の操作に起因して放射線画像の撮影が行われるが、医師１８又は前記放射線技師によるコンソール２８の操作に起因して放射線画像の撮影が行われるようにしてもよい。

また、上記の説明では、警告部１２０が距離ｄ及びＳＩＤｄｆが一致しないことを医師１８又は前記放射線技師に通知しているが、判定部１２８から線源制御部７８、送受信機７６、９６を介してコンソール２８に警告信号を送信し、コンソール２８から送受信機９６、受信機９０及び表示制御部９２を介して表示部９４により前記警告信号に応じた警告を表示させるようにしてもよい。この場合には、コンソール２８に警告信号が送信されるので、該コンソール２８側では、距離ｄとＳＩＤｄｆとが一致しているか否かを容易に把握することができる。

さらにまた、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、例えば、放射線検出カセッテ２４に収容される放射線検出器４０は、入射した放射線Ｘの線量を光電変換層５１によって直接電気信号に変換するものであるが、これに代えて、入射した放射線Ｘをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するように構成した放射線検出器を用いてもよい（特許第３４９４６８３号公報参照）。

また、光変換方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる（特開２０００−１０５２９７号公報参照）。

次に、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂについて、図８〜図１０を参照しながら説明する。なお、放射線画像撮影システム１０Ｂにおいて、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ（図１〜図７参照）と同じ構成要素については、同一の参照符号を用いると共にその詳細な説明を省略し、以下同様とする。

第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂは、手術台１６に信号検出部１２４及び送受信機１３４が配置され、撮影装置２２には、撮影スイッチ７２、放射線源７４、送受信機７６、線源制御部７８、警告部１２０、距離算出部１２６及び判定部１２８が配置され、送受信機７６と送受信機１３４との間は、ＵＷＢによる無線通信により信号の送受信が行われる点で、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａとは異なる。

すなわち、図８〜図１０に示すように、信号検出部１２４及び送受信機１３４は、手術台１６に内蔵されており、該信号検出部１２４は、線源制御部７８から送受信機７６、１３４を介する制御に基づいて、信号発生部１２２からの信号を検出する。送受信機１３４は、前記信号を送受信機７６及び線源制御部７８を介して距離算出部１２６に出力する。

この場合、距離算出部１２６は、先ず、信号検出部１２４にて検出した信号発生部１２２からの信号に基づいて、信号検出部１２４に対する放射線検出器４０の位置及び方向を算出する。例えば、各信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであれば、距離算出部１２６は、前記磁界センサにて検出された各磁界の強度に基づいて、信号検出部１２４に対する信号発生部１２２の３次元の位置及び方向を算出し、この３次元位置及び方向に基づいて、信号検出部１２４に対する放射線検出器４０の位置及び方向を算出する。

次に、距離算出部１２６は、例えば、撮影装置２２内に配置された図示しない３次元位置センサ等によって検出された放射線源７４の現在位置と、信号検出部１２４の現在位置と、信号検出部１２４に対する放射線検出器４０の位置及び方向とに基づいて、放射線源７４と放射線検出器４０との間の距離ｄを算出する。なお、手術台１６の位置が固定であれば、信号検出部１２４の現在位置は、予め定められた位置となるので、距離算出部１２６では、距離ｄを容易に算出することが可能である。

このように、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂにおいても、手術台１６に配置された信号検出部１２４から送受信機１３４、７６及び線源制御部７８を介して距離算出部１２６に信号発生部１２２からの信号を出力し、さらには、送受信機７６と送受信機１３４との間では、ＵＷＢの無線通信により信号の送受信を行うので、前述した第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａと同様の効果が容易に得られる。

次に、第３実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｃについて、図１１〜図１３を参照しながら説明する。

第３実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｃは、放射線検出カセッテ２４に自己の位置を外部に通知するための表示部（表示手段）１３６が配置されている点で、第１及び第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ、１０Ｂ（図１〜図１０参照）とは異なる。

この場合、表示部１３６は、図１３に示すように、例えば、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置されたＬＥＤであり、コンソール２８（図１１及び図１２参照）の送受信機９６から無線通信によって送受信機４８に送信され、あるいは、送受信機９６から送受信機７６を介して送受信機４８に送信された通知指示信号に基づいて、該ＬＥＤが発光することにより、放射線検出カセッテ２４の位置を手術室１２内の医師１８又は放射線技師に通知する。

このように、第３実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｃにおいては、コンソール２８から放射線検出カセッテ２４に送信された通知指示信号に基づいて、表示部１３６が医師１８又は放射線技師に対して放射線検出カセッテ２４の現在位置を通知するので、例えば、該通知指示信号が、現在使用可能なカセッテを外部に通知させるための信号であれば、医師１８又は放射線技師は、表示部１３６による通知を行っている放射線検出カセッテ２４が現在使用可能なカセッテであることを容易に特定することができると共に、この放射線検出カセッテ２４を患者１４と手術台１６との間に配置して手術を遂行することが可能となる。

次に、第４実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｄについて、図１４及び図１５を参照しながら説明する。

第４実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｄは、コンソール２８近傍に放射線検出カセッテ２４のバッテリ４４を充電するための充電装置１３８が配置され、該充電装置１３８の送受信機１５０とコンソール２８の送受信機９６との間では、ＵＷＢの無線通信により信号の送受信が行われる点で、第１〜第３実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ〜１０Ｃ（図１〜図１３参照）とは異なる。

図１４に示すように、充電装置１３８の正面には、放射線検出カセッテ２４を装填するための開口１５２が複数設けられ、前記正面の上部には、充電装置１３８に装填された放射線検出カセッテ２４のバッテリ４４が充電中であることを通知するための表示部１４０が設けられている。

また、図１５に示すように、充電装置１３８には、前述した送受信機１５０及び表示部１４０と、信号検出部１２４、距離算出部１２６及び判定部１２８（図６及び図１０〜図１２参照）と略同一の機能を有する信号検出部１４４、距離算出部１４６及び判定部１４８と、バッテリ４４を充電するための充電器１４２とが配置されている。そして、充電装置１３８に装填された放射線検出カセッテ２４の信号発生部１２２と、充電装置１３８の信号検出部１４４及び距離算出部１４６とで距離検出手段１２９が構成される。なお、図１５では、説明の容易化のために、患者１４、撮影装置２２、自在アーム３０及び放射線源移動制御部１３２を省略して図示している。

この場合、開口１５２を介して充電装置１３８内に放射線検出カセッテ２４が装填されると、充電器１４２は、放射線検出カセッテ２４のバッテリ４４への充電を開始すると共に、充電開始を示す信号を判定部１４８を介して表示部１４０に出力する。表示部１４０は、前記信号の入力に基づいて、放射線検出カセッテ２４が充電中であることを表示する。

コンソール２８は、充電装置１３８に放射線検出カセッテ２４が充電されているか否かを確認するための制御信号を送受信機９６からＵＷＢの無線通信により送受信機１５０に送信し、充電装置１３８の送受信機１５０は、受信した制御信号を信号検出部１４４及び判定部１４８に出力する。

信号検出部１４４は、前記制御信号の入力に基づいて、信号発生部１２２から発信される信号を検出して距離算出部１４６に出力する。距離算出部１４６は、前記信号に基づいて、充電中の放射線検出カセッテ２４と充電装置１３８との間の距離（例えば、信号発生部１２２と信号検出部１４４との間の距離）を算出する。

判定部１４８は、前記距離と、放射線検出カセッテ２４が充電装置１３８に正しく装填されているときの該放射線検出カセッテ２４及び充電装置１３８間の距離とを比較して、両者が一致し且つ充電器１４２から前記信号が入力されていれば、放射線検出カセッテ２４が充電装置１３８に装填されて充電中であることを示す応答信号を送受信機１５０、９６を介してコンソール２８に送信する。一方、判定部１４８は、前記両者が一致しない場合、あるいは、前記両者が一致しても充電器１４２から前記信号が入力されていなければ、放射線検出カセッテ２４が充電装置１３８に装填されていないか、あるいは、装填されていても充電器１４２からバッテリ４４に対する充電が行なわれていないことを示すエラー信号を送受信機１５０、９６を介してコンソール２８に送信する。

このように、第４実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｄにおいては、コンソール２８から充電装置１３８に送信された制御信号に基づいて、信号検出部１４４、距離算出部１４６及び判定部１４８により放射線検出カセッテ２４が充電装置１３８に装填されて充電中であるか否かまでを判定し、その判定結果を応答信号又はエラー信号としてコンソール２８に送信するので、コンソール２８では、放射線検出カセッテ２４が充電装置１３８にて充電中であるか否かを容易に認識できると共に、次回の手術において該放射線検出カセッテ２４が使用可能なカセッテであることを容易に把握することができる。

なお、第１〜第４実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ〜１０Ｄは、上述した実施形態に限らず、下記のような構成を採り得ることも可能である。

放射線検出カセッテ２４は、手術室１２等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、放射線検出カセッテ２４を防水性、密閉性を有する構造とし、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの放射線検出カセッテ２４を繰り返し続けて使用することができる。

また、放射線検出カセッテ２４は、手術室１２で使用される場合に限られるものではなく、例えば、検診や病院内での回診にも適用することができる。

さらに、放射線検出カセッテ２４と外部機器との間での無線通信は、通常の電波による通信に代えて、赤外線等を用いた光無線通信で行うようにしてもよい。

また、図１６に示すように放射線検出カセッテ５００を構成すると、一層好適である。

すなわち、放射線検出カセッテ５００には、ケーシング５０２の放射線照射面側に、撮影領域及び撮影位置の基準となるガイド線５０４が形成される。このガイド線５０４を用いて、放射線検出カセッテ５００に対する被写体（患者１４）の位置決めを行い、また、放射線Ｘの照射範囲を設定することにより、放射線画像情報を適切な撮影領域に記録することができる。

放射線検出カセッテ５００の撮影領域外の部位には、当該放射線検出カセッテ５００に係る各種情報を表示する表示部５０６を配設する。この表示部５０６には、放射線検出カセッテ５００に記録される患者１４のＩＤ情報、放射線検出カセッテ５００の使用回数、累積曝射線量、放射線検出カセッテ５００に内蔵されているバッテリ４４の充電状態（残容量）、放射線画像情報の撮影条件、患者１４の放射線検出カセッテ５００に対するポジショニング画像等を表示させる。この場合、放射線技師は、例えば、表示部５０６に表示されたＩＤ情報に従って患者１４を確認すると共に、当該放射線検出カセッテ５００が使用可能な状態にあることを事前に確認し、表示されたポジショニング画像に基づいて患者１４の所望の撮影部位を放射線検出カセッテ５００に位置決めして、最適な放射線画像情報の撮影を行うことができる。

また、放射線検出カセッテ５００に取手部５０８を形成することにより、当該放射線検出カセッテ５００の取扱い、持ち運びが容易になる。

放射線検出カセッテ５００の側部には、ＡＣアダプタの入力端子５１０と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子５１２と、メモリカード５１４を装填するためのカードスロット５１６とを配設すると好適である。

入力端子５１０は、放射線検出カセッテ５００に内蔵されているバッテリ４４の充電機能が低下しているとき、あるいは、バッテリ４４を充電するのに十分な時間を確保できないとき、ＡＣアダプタを接続して外部から電力を供給することにより、当該放射線検出カセッテ５００を直ちに使用可能な状態とすることができる。

ＵＳＢ端子５１２又はカードスロット５１６は、放射線検出カセッテ５００がコンソール２８等の外部機器との間で無線通信による情報の送受信を行うことができないときに利用することができる。すなわち、ＵＳＢ端子５１２にケーブルを接続することにより、外部機器との間で有線通信による情報の送受信を行うことができる。また、カードスロット５１６にメモリカード５１４を装填し、このメモリカード５１４に必要な情報を記録した後、メモリカード５１４を取り出して外部機器に装填することにより、情報の送受信を行うことができる。

また、第４実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｄの充電装置１３８（図１５参照）を、手術室１２に限らず、病院内の必要な箇所に配置してもよい。この場合、充電装置１３８は、バッテリ４４の充電だけでなく、充電装置１３８の無線通信機能を用いて、ＲＩＳ２９、ＨＩＳ３１、コンソール２８等の外部機器との間で必要な情報の送受信を行うようにしてもよい。送受信する情報には、充電装置１３８に装填された放射線検出カセッテ２４に記録された放射線画像情報を含めることができる。

また、充電装置１３８の表示部１４０に、装填された放射線検出カセッテ２４の充電状態に限らず、当該放射線検出カセッテ２４から取得した放射線画像情報を含む必要な情報を表示させるようにしてもよい。

さらに、複数の充電装置１３８をネットワークに接続し、各充電装置１３８に装填されている放射線検出カセッテ２４の充電状態をネットワークを介して収集し、使用可能な充電状態にある放射線検出カセッテ２４の所在を確認できるように構成することもできる。

さらにまた、上記の説明では、充電装置１３８の無線通信機能により外部機器（例えば、コンソール２８）との間で情報の送受信を行う場合について説明したが、この構成に代えて、充電装置１３８に有線通信機能を持たせ、外部機器との間で有線通信による情報の送受信を行っても、上述した効果を得ることができる。

なお、本発明に係る放射線画像撮影システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

第１実施形態の放射線画像撮影システムが設置された手術室の説明図である。 図１の放射線検出カセッテの内部構成図である。 図２の放射線検出カセッテの平面図である。 図１の撮影装置、放射線検出カセッテ及び手術台の側面図である。 図２の放射線検出器の回路構成ブロック図である。 図１の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。 コンソールへの登録から放射線の照射に至るまでの放射線画像撮影システムの動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の放射線画像撮影システムが設置された手術室の説明図である。 図８の撮影装置、放射線検出カセッテ及び手術台の側面図である。 図８の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。 第３実施形態の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。 第３実施形態の放射線画像撮影システムの他の構成ブロック図である。 図１１及び図１２の放射線検出カセッテの平面図である。 第４実施形態の放射線画像撮影システムが設置された手術室の説明図である。 図１４の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。 放射線検出カセッテの他の構成図である。

符号の説明

１０Ａ〜１０Ｄ…放射線画像撮影システム
１２…手術室
１４…患者
１６…手術台
２２…撮影装置
２４、５００…放射線検出カセッテ
２６…表示装置
２８…コンソール
２９…ＲＩＳ
３１…ＨＩＳ
４０…放射線検出器
４４…バッテリ
４６…カセッテ制御部
４８、７６、９６、１３４、１５０…送受信機
５０…画素
７４…放射線源
８２、１０１…画像メモリ
８４…カセッテＩＤメモリ
９０…受信機
９４…表示部
９８…撮影条件管理部
１００…画像処理部
１０２…患者情報管理部
１０４…カセッテ情報管理部
１２０…警告部
１２２…信号発生部
１２４、１４４…信号検出部
１２６、１４６…距離算出部
１２８、１４８…判定部
１２９…距離検出手段
１３２…放射線源移動制御部
１３６、１４０…表示部
１３８…充電装置
１４２…充電器
１５２…開口

Claims (8)

1. 放射線を出力する放射線源と、
   被写体を透過した前記放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテと、
   前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの間の距離を、前記放射線検出カセッテの重力加速度、地磁気の方向及び前記放射線検出カセッテの姿勢を用いて検出する距離検出手段と、
   前記距離と、前記被写体に対する放射線画像の撮影時での前記放射線源から前記放射線検出カセッテまでの予め定められた距離（以下、ＳＩＤともいう。）とが一致するか否かを判定する判定手段と、
   を有し、
   前記距離検出手段は、前記放射線検出カセッテに配置され、地磁気センサ、重力センサ及び３次元ジャイロから構成される複合センサである信号発生部と、前記放射線源に配置された信号検出部と、距離算出部とで構成され、
   前記重力センサは、前記放射線検出カセッテの重力加速度を出力し、
   前記地磁気センサは、前記地磁気の方向を出力し、
   前記３次元ジャイロは、前記放射線検出カセッテの姿勢を出力し、
   前記信号検出部は、前記重力加速度、前記地磁気の方向及び前記姿勢を含む前記信号発生部から発信された検出信号を検出し、
   前記距離算出部は、前記検出信号に基づいて前記距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記距離と前記ＳＩＤとが一致しないと前記判定手段が判定した場合に、前記距離が前記ＳＩＤに一致するように前記放射線源及び／又は前記放射線検出カセッテを移動させる移動手段をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
3. 請求項１又は２記載のシステムにおいて、
   前記距離と前記ＳＩＤとが一致しないと前記判定手段が判定した場合に、前記距離が前記ＳＩＤに一致していないことを外部に通知する警告手段をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
   前記放射線検出カセッテは、前記放射線変換パネルと、第１無線通信手段と、前記放射線変換パネル及び前記第１無線通信手段を駆動するバッテリとを共に収容することを特徴とする放射線画像撮影システム。
5. 請求項４記載のシステムにおいて、
   前記放射線源及び前記放射線検出カセッテを制御する制御装置と、前記放射線源及び前記第１無線通信手段と無線通信が可能な第２無線通信手段を備える撮影装置とをさらに有し、
   前記制御装置は、前記第１無線通信手段及び前記第２無線通信手段と無線通信が可能な第３無線通信手段と、前記第１無線通信手段から無線通信によって前記第３無線通信手段に送信され、あるいは、前記第１無線通信手段から前記第２無線通信手段を介して無線通信により前記第３無線通信手段に送信された前記放射線画像情報に対して所定の画像処理を行う画像処理手段とを有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
6. 請求項５記載のシステムにおいて、
   前記放射線検出カセッテは、表示手段をさらに有し、
   前記表示手段は、前記第３無線通信手段から無線通信によって前記第１無線通信手段に送信され、あるいは、前記第３無線通信手段から前記第２無線通信手段を介して無線通信により前記第１無線通信手段に送信された通知指示信号に基づいて、前記放射線検出カセッテの位置を外部に通知することを特徴とする放射線画像撮影システム。
7. 請求項５又は６記載のシステムにおいて、
   前記放射線検出カセッテを装填した状態で前記バッテリを充電し、他の判定手段を備える充電装置をさらに有し、
   前記距離検出手段は、前記放射線検出カセッテと前記充電装置との間の距離をさらに検出し、
   前記他の判定手段は、前記放射線検出カセッテと前記充電装置との間の距離に基づいて、前記放射線検出カセッテが前記充電装置に装填されているか否かを判定し、判定結果を前記制御装置に出力することを特徴とする放射線画像撮影システム。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
   前記第１〜第３無線通信手段による無線通信は、ＵＷＢを用いた無線通信であることを特徴とする放射線画像撮影システム。

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