JP5797058B2

JP5797058B2 - 撮像システム、撮像システムの制御方法、制御装置および検出装置

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Description

本発明は、撮像システム、撮像システムの制御方法、制御装置、検出装置、およびプログラムに関する。

近年、医療診断用のＸ線撮像装置などの撮像システムにおいて、光電変換素子を用いた撮像部により撮像を行うデジタル撮像システムが普及してきている。このようなデジタル撮像システムにおいて、カセッテ型の検出装置を持ち運び可能な形に分離し、撮像者の利便性を向上させる方法が提案されている。

例えば、特許文献１では、検出装置に無線ＬＡＮに代表される無線通信機能を搭載し、曝射要求や撮像画像の伝送を無線通信により行う構成が提案されている。

特開２０１０−５７７０７号公報

無線通信を行う持ち運び可能な検出装置を備える撮像システムにおいて、検出装置とシステムとの関連付け（ペアリング）後に検出装置の持ち運びを行うと、撮像者が当該検出装置と、他のペアリングされた検出装置とを取り違えてしまう可能性がある。検出装置を取り違えたまま撮像を行うと、正常な撮像結果を得られず、無駄な放射線の曝射が発生してしまうという課題がある。

上記の課題に鑑み、本発明は、撮像前に検出装置の取り違えを発見することで、不要な放射線照射の可能性を低減することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る撮像システムは、
検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムであって、
前記制御装置は、
前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告手段と、
前記検出装置と前記制御装置との距離を測定するように前記検出装置へ要求する要求手段と、を備え、
前記検出装置は、
前記要求手段による要求に応じて、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定する測定手段と、
前記要求手段による要求に応じて、前記制御装置の周囲に存在する１つまたは複数の他の検出装置へ、前記他の検出装置と前記制御装置との距離を測定するように要求する第２の要求手段と、
前記第２の要求手段による要求に応じて前記他の検出装置により測定された距離情報を受信する受信手段と、
前記測定手段により測定された距離情報と、前記受信手段により受信された前記他の検出装置で測定された距離情報と、を前記制御装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像前に検出装置の取り違えを発見することで、不要な放射線照射の可能性を低減できる。

第１実施形態のシステム構成図。第１実施形態の制御装置の構成を示すブロック図。第１実施形態の検出装置の構成を示すブロック図。第１実施形態の混同検出手順における制御装置の動作を示すフローチャート。第１実施形態の混同検出手順における検出装置の動作を示すフローチャート。第１実施形態の混同を検出する手順を示す図。第１実施形態により混同が検出される状況を示す図。第２実施形態のシステム構成図。第２実施形態の混同検出手順における制御装置の動作を示すフローチャート。第２実施形態の混同検出手順における検出装置の動作を示すフローチャート。第２実施形態の混同を検出する手順を示す図。第３実施形態の混同検出手順における制御装置の動作を示すフローチャート。第３実施形態の混同検出手順における検出装置の動作を示すフローチャート。第３実施形態の混同を検出する手順を示す図。

（第１実施形態）
本発明に係る撮像システムでは、撮像者により撮像要求された際に、制御装置が複数の検出装置に対し電波強度の測定要求を行う。測定要求を受信した検出装置は、電波強度の情報を返答する。当該制御装置は、検出装置より受信した電波強度情報に基づいて、制御装置の周辺に存在する検出装置のうち、最も距離の近い検出装置を判別し、該当する検出装置が撮像者の操作する制御装置と関連付け（ペアリング）されたものでない場合は撮像者に警告を行う。

上述した概要の詳細について以下説明していく。図１は、本発明の一実施形態である撮像システムの構成を示したものである。図１の参照記号における添え字ａ、ｂは、それぞれ撮像室を区別するための添え字であり、制御装置１ａと検出装置２ａとが、および制御装置１ｂと検出装置２ｂとが、それぞれ関連付けられている。以下、制御装置１ａおよび制御装置１ｂを制御装置１として説明し、検出装置２ａおよび検出装置２ｂを併せて検出装置２として説明する。

制御装置１は、照射部１１と、無線通信部１２と、情報端末１３とを備える。図１において、同様に、照射部１１ａおよび照射部１１ｂを併せて照射部１１とし、無線通信部１２ａおよび無線通信部１２ｂを併せて無線通信部１２とし、情報端末１３ａおよび情報端末１３ｂを併せて情報端末１３として説明する。

照射部１１は、撮像処理を実行するために、情報端末１３からの指示により放射線を照射する。無線通信部１２は、例えば無線ＬＡＮのアクセスポイントであり、情報端末１３と検出装置２との通信を中継する機能を有する。本実施形態では無線通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ準拠の無線ＬＡＮについて説明するが、これに限定されるものではない。無線通信部１２は、撮像室ごとに異なる無線ネットワークを構成している。ネットワーク名およびネットワークアドレスにより、無線ネットワークを一意に特定可能である。情報端末１３については図２を参照して後述する。

図２は、情報端末１３の構成を示したブロック図である。情報端末１３は、制御部１３１と、通信部１３２と、入力部１３３と、ＲＡＭ１３４と、ＨＤＤ１３５と、表示部１３６と、赤外線通信部１３７と、ペアリング部１３８とを備えており、各処理部はバスにより接続されている。

制御部１３１は、バスにより接続されている各処理部の動作を制御し、また各種処理を実行する。通信部１３２は、無線通信部１２を介して検出装置２と通信する。入力部１３３は、例えばキーボードやマウス等から構成されており、撮像者が撮像の指示を入力するために用いられる。

ＲＡＭ１３４は、各種処理を実行するためのプログラムをＨＤＤ１３５から読み出して一次的に格納する。ＨＤＤ１３５は、ハードディスクであり、各種処理を実行するためのプログラムを格納し、また、撮像された画像を格納する。表示部１３６は、例えば液晶ディスプレイであり、接続されている検出装置２の状態や、撮像された画像を表示する。

赤外線通信部１３７は、検出装置２と近距離で通信し、制御装置１と検出装置２とを関連付けるために用いられる。本実施形態ではＩｒＤＡ準拠の赤外線通信を想定するが、これに限らず、周波数帯域の異なる電磁波や有線による通信方式を用いてもよい。

ペアリング部１３８は、赤外線通信部１３７を介して検出装置２が備える後述のペアリング部２０９と通信し、制御装置１と検出装置２との関連付けと、無線接続設定のための情報交換とを実行する。制御装置１から検出装置２に送信される情報は、無線ネットワーク名、パスフレーズ、通信チャネル番号などがあるが、これに限定されるものではない。制御装置１が検出装置２から受信する情報は、機器名、固有ＩＤなどである。

図３は、検出装置２の構成を示したブロック図である。検出装置２は、制御部２０１と、無線通信部２０２と、検出部２０３と、ＲＡＭ２０４と、画像処理部２０５と、ＬＥＤ２０６と、赤外線通信部２０７と、不揮発性記憶部２０８と、ペアリング部２０９と、距離測定部２１０とを備えており、各処理部はバスにより接続されている。

制御部２０１は、バスにより接続されている各処理部の動作を制御し、各種処理を実行する。無線通信部２０２は、制御装置１からの撮像要求を受信したり、撮像した画像を送信したりする。無線通信部２０２は、制御部２０１により要求されたＢＳＳＩＤ（ネットワーク識別子）を持つ無線通信部１２を探索する機能を有する。また、無線通信部２０２は、検出装置２同士（例えば、検出装置２ａおよび検出装置２ｂ）で機器間無線通信を行う機能を有する。本実施形態では、機器間無線通信機能としてＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ準拠の無線ＬＡＮにおけるアドホックモードについて説明するが、これに限定されるものではない。無線通信部２０２は、機器間無線通信を行うために、工場出荷時に一意に定められたネットワーク名を利用する。このため、近傍に存在するすべての同一機器間で直接通信が可能である。

検出部２０３は、照射部１１から照射された放射線を受けて撮像する。ＲＡＭ２０４は、検出部２０３により撮像された画像を格納する。画像処理部２０５は、ＲＡＭ２０４に格納された画像についてデータ送信を行うために、画像処理を行う。ＬＥＤ２０６は、電源の状態または無線接続の状態を発光信号により表示する。

ペアリング部２０９は、赤外線通信部２０７を介して制御装置１のペアリング部１３８と通信し、制御装置１と検出装置２との関連付けと、無線接続設定のための情報交換とを実行する。ペアリング部２０９は、赤外線通信部２０７を介して制御装置１から無線ＬＡＮ接続のためのパラメータを受け取り、不揮発性記憶部２０８に格納する。制御装置１から受信されるパラメータには、例えば無線ネットワーク名やパスフレーズ等がある。

距離測定部２１０は、検出装置２と、無線通信部２０２の探索により発見された無線通信部１２との間の距離を測定する。すなわち、制御装置１と検出装置２との間の距離を測定する。例えば検出装置２と、無線通信部２０２の探索により発見された無線通信部１２との間の電波強度Ｐ１を測定し、測定結果を制御部２０１へ提供する機能を有する。なお本実施形態では距離の測定の推定に電波強度を用いたが、これに限らず、赤外線等の電磁波や、音波を用いた手法であってもよい。

次に、本実施形態における検出装置２の混同（取り違え）を検出する手順を説明する。まず図４のフローチャートを参照して、本実施形態における制御装置１が検出装置２の取り違えを検出する手順を説明する。

Ｓ４０１において、撮像者は、入力部１３３により撮像の準備を要求する。この要求に応じて制御部１３１は、関連付けされている検出装置２へ、検出装置２と無線通信部１２との間の無線電波強度の測定を要求するメッセージを送信する。このメッセージには、無線通信部１２のＢＳＳＩＤが含まれていて、検出装置２が対象の無線通信部１２を一意に特定できる。

Ｓ４０２において、制御部１３１は、検出装置２からの応答メッセージの到着を待つ。この応答メッセージには、関連付けされている検出装置２が測定した電波強度に加えて、周辺の検出装置２が測定した電波強度が含まれている可能性がある。

Ｓ４０３において、制御部１３１は、Ｓ４０２で受信された電波強度の比較を行い、制御装置１に対して最も近い位置にある検出装置２を決定する。例えば、電波強度Ｐ１ａおよび電波強度Ｐ１ｂの中から最も電波強度の強い検出装置２ａまたは検出装置２ｂを、最も近い位置にある検出装置２と判断する。そして、制御部１３１は、最も近い位置にある検出装置２が制御装置１と関連付けられている検出装置２であるか否かを判定する。最も近い位置にある検出装置２が制御装置１と関連付けられている検出装置２であると判定された場合（Ｓ４０３；ＹＥＳ）、Ｓ４０４へ進む。一方、そうでない場合（Ｓ４０３；ＮＯ）、Ｓ４０５へ進む。

Ｓ４０４において、制御部１３１は、照射部１１を制御して撮像動作を行う。Ｓ４０５において、制御部１３１は、混同（取り違え）の可能性を示すメッセージを表示部１３６に表示して警告する。メッセージの表示方法としては、例えば文字列や画像を表示する方法があるが、これに限られるものではなく、音声や振動などの方法による警告通知であってもよい。以上で図４のフローチャートの各処理が終了する。

次に図５のフローチャートを参照して、本実施形態における検出装置２の動作手順を説明する。Ｓ５０１において、検出装置２は、無線電波強度の測定を要求するメッセージを受信する。測定の要求は、制御装置１から直接送信されてくる場合と、別の検出装置２を経由して送信されてくる場合がある。

Ｓ５０２において、検出装置２は、無線電波強度の測定要求が制御装置１により送信された要求であるか、別の検出装置２により送信された要求であるかを判断する。測定要求が制御装置１から受信されたと判定された場合（Ｓ５０２；ＹＥＳ）、Ｓ５０３へ進む。一方、測定要求が別の検出装置２を経由して受信されたと判定された場合（Ｓ５０２；ＮＯ）、Ｓ５０８へ進む。

Ｓ５０３において、検出装置２は、測定を要求するメッセージに記載のＢＳＳＩＤを持つ無線通信部１２の電波強度の測定を行う。制御部２０１は、距離測定部２１０に対して、メッセージに記載のＢＳＳＩＤをもつ無線通信部１２からの信号の電波強度の測定を要求する。距離測定部２１０は、無線通信部２０２に対して、上記ＢＳＳＩＤをもつ無線通信部１２の探査を要求する。無線通信部２０２は、要求されたＢＳＳＩＤへプローブ要求を送信する。該当するＢＳＳＩＤの無線通信部１２からプローブ応答を受信した無線通信部２０２は、当該プローブ応答の電波強度を測定し、距離測定部２１０へ返答する。距離測定部２１０は、制御部２０１へ電波強度Ｐ１を返答する。

Ｓ５０４において、検出装置２は、周辺に別の検出装置２が存在するか否かを判定する。周辺に別の検出装置２が存在すると判定された場合（Ｓ５０４；ＹＥＳ）、Ｓ５０５へ進む。一方、周辺に検出装置２が存在しないと判定された場合（Ｓ５０４；ＮＯ）、Ｓ５０７へ進む。

Ｓ５０５において、検出装置２は、周囲に存在するすべての検出装置２に対して、測定を要求するメッセージに記載のＢＳＳＩＤを持つ無線通信部１２の電波強度の測定を要求する（第２の要求処理）。Ｓ５０６において、検出装置２は、測定を要求した周辺の検出装置２が測定した電波強度を受信する。

Ｓ５０７において、検出装置２は、当該検出装置２が測定した電波強度と、周辺の別の検出装置２から受信した電波強度とを通知するメッセージを、無線通信部２０２により制御装置１へ送信する。その後、処理を終了する。

一方、Ｓ５０８において、検出装置２は、測定を要求するメッセージに記載のＢＳＳＩＤを持つ無線通信部１２の電波強度の測定を行う。電波強度の測定方法はＳ５０３と同じである。Ｓ５０９において、検出装置２は、測定された電波強度を通知するメッセージを、測定要求元の別の検出装置２宛てに、無線通信部２０２により送信する。その後、処理を終了する。以上で図５のフローチャートの各処理が終了する。

なお、本実施形態では検出装置２が複数稼動しているが、周辺に別の検出装置２が存在しない場合は、自分自身の距離測定結果のみを送信してもよい。

図６を参照して、本実施形態における検出装置２の取り違えの検出の動作をより詳細に説明する。Ｓ６０１において、撮像室ａで撮像を行う撮像者が、入力部１３３ａにより撮像の準備を要求する。制御部１３１ａは、関連付けされている検出装置２ａへ、検出装置２ａと無線通信部１２ａとの間の無線電波強度の測定を要求するメッセージを送信する。このメッセージには、無線通信部１２ａのＢＳＳＩＤが含まれていて、検出装置が対象の無線通信部１２を一意に特定できる。検出装置２ａは、制御装置１ａにより送信された測定要求を受け取る。

Ｓ６０２において、検出装置２ａは、周辺に存在する検出装置２ｂへ、無線通信部１２ａの電波強度を測定する要求を送信する。Ｓ６０３において、検出装置２ａと、要求を受信した検出装置２ｂとは、要求された無線通信部１２ａの電波強度Ｐ１ａおよび電波強度Ｐ１ｂをそれぞれ測定する。

Ｓ６０４において、検出装置２ｂは、電波強度Ｐ１ｂを、要求元の検出装置２ａに返答し、要求元の検出装置２ａが電波強度Ｐ１ｂを受信する（第１の受信処理）。Ｓ６０５において、検出装置２ａは、自身が測定した電波強度Ｐ１ａおよび検出装置２ｂにより測定された電波強度Ｐ１ｂを制御装置１ａに返答する。なお、ここでは検出装置２ａが電波強度の情報を収集してから制御装置１ａへ送信しているが、検出装置２ｂが、測定した電波強度Ｐ１ｂを直接制御装置１ａへ送信する構成であってもよい。その場合、検出装置２ａが検出装置２ｂへ電波強度Ｐ１ｂの測定を要求する際に、制御装置１ａを特定する情報を併せて検出装置２ｂへ送信すればよい。制御装置１ａを特定する情報が分かれば、検出装置２ｂは自身が測定した電波強度Ｐ１ｂの情報を直接制御装置１ａへ送信することができる。

Ｓ６０６において、制御装置１ａは、電波強度Ｐ１ａおよび検出装置２ｂにより測定された電波強度Ｐ１ｂを受信する（第２の受信処理）。そして制御装置１ａは、電波強度Ｐ１ａと電波強度Ｐ１ｂとを比較する。もし電波強度Ｐ１ａの方が大きければ、検出装置２ａの方が制御装置１ａに近いと推測し、取り違えではないと判断する。取り違えではないと判断されると、Ｓ６０８において撮像を行える状態になり、撮像者の指示に従って撮像を行う。

一方Ｓ６０６において、電波強度Ｐ１ｂが電波強度Ｐ１ａ以上である場合、検出装置２ｂの方が制御装置１ａに近いと推測し、取り違えの可能性があると判断する。取り違えの可能性があると判断すると、Ｓ６０７において、取り違えの警告を行う。該警告時には、撮像者が撮像を行う指示を行っても情報端末１３aは照射部１１に照射を指示しないようにする。

図７に示すように、検出装置２ａおよび検出装置２ｂは持ち運び可能であるため、関連付けられた制御装置１の存在する撮像室とは異なる撮像室にセットされてしまう可能性がある。図７では、検出装置２ａは撮像室ｂに置かれているが、撮像室ａの無線通信部１２ａと通信を行っている。同様に検出装置２ｂは撮像室ａに置かれているが、撮像室ｂの無線通信部１２ｂと通信を行っている。このような状況で無線通信部１２ａへの電波強度Ｐ１ａおよび電波強度Ｐ１ｂの測定を行うと、電波強度Ｐ１ｂの方が電波強度Ｐ１ａより大きいと判断される。このため、表示部１３６ａに混同の可能性を示すメッセージが表示され、混同使用を回避することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、持ち運び可能な検出装置を用いた場合であっても、撮像者が検出装置の混同（取り違え）を撮像前に容易に発見することが可能となる。そして、撮像前に検出装置の取り違えを発見することで、不要な放射線照射の可能性を低減できる。

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の撮像システムの構成を示している。なお、第１実施形態と同じ装置には同じ符号を付与している。ルータ３は、制御装置１ａおよび制御装置１ｂを接続し、サブネットワークを構成する。制御装置１の構成は、図２に示す通りであり、第１実施形態と同様である。検出装置２の構成は、図３に示す通りであり、第１実施形態と同様である。ただし、無線通信部２０２は、制御装置１との通信のみを行い、検出装置２間での通信を行わないものとする。

本実施形態では、制御装置が、周辺の検出装置へ電波強度情報（距離情報）の測定を要求し、制御装置は、各検出装置で測定された電波強度情報（距離情報）を取得する。そして、電波強度情報（距離情報）に基づいて取り違えの警告を行う。

まず図９のフローチャートを参照して、本実施形態における制御装置１が取り違えを検出する手順を説明する。Ｓ９０１において、撮像者は入力部１３３により、撮像の準備を要求する。制御部１３１は、検出装置２と無線通信部１２との間の無線電波強度の測定を要求するためのメッセージを作成する。このメッセージには、無線通信部１２のＢＳＳＩＤが含まれていて、検出装置２が対象無線通信部１２を一意に特定できる。作成されたメッセージは、１つの無線通信部１２と、ルータ３を経由して接続されるすべての制御装置１の無線通信部１２とに送信され、各無線通信部１２を経由してすべての検出装置２に対して最終的に送信される。

Ｓ９０２において、制御部１３１は、すべての検出装置２からの応答メッセージの到着を待つ。この応答メッセージには、応答メッセージを送信した検出装置２が測定した電波強度情報を含む。この応答メッセージは、ルータ３を経由して接続されるすべての制御装置１から受信される。

Ｓ９０３において、制御部１３１は、受信した応答メッセージに含まれる電波強度情報に基づいて、最も近い位置にある検出装置２が、当該制御装置１と関連付けられている検出装置２であるか否かを判定する。最も近い位置にある検出装置２が制御装置１と関連付けられている検出装置２であると判定された場合（Ｓ９０３；ＹＥＳ）、Ｓ９０４へ進む。一方、そうでない場合（Ｓ９０３；ＮＯ）、Ｓ９０５へ進む。

Ｓ９０４において、制御部１３１は、照射部１１を制御して撮像動作を行う。Ｓ９０５において、制御部１３１は、表示部１３６に混同（取り違え）の可能性を示すメッセージを表示して警告する。。該警告時には、撮像者が撮像を行う指示を行っても情報端末１３は照射部１１に照射を指示しないようにする。以上で図９のフローチャートの各処理が終了する。

次に図１０のフローチャートを参照して、本実施形態における検出装置２の動作手順を説明する。Ｓ１００１において、検出装置２は、無線通信部２０２を介して無線電波強度の測定を要求するメッセージを受信する。第１実施形態とは異なり、メッセージの送信元は常に制御装置１であるものとする。

Ｓ１００２において、検出装置２は、受信したメッセージに記載の無線通信部１２の電波強度Ｐ１を測定する。Ｓ１００３において、検出装置２は、当該検出装置２が測定した電波強度Ｐ１を通知するメッセージを、無線通信部２０２を用いて要求元の制御装置１へ送信する。メッセージは、検出装置２と関連付けられた制御装置１の無線通信部１２と、ルータ３を経由して要求元の制御装置１とに送信される。以上で図１０のフローチャートの各処理が終了する。

次に図１１を参照して、本実施形態における検出装置の取り違えの検出の動作をより詳細に説明する。Ｓ１１０１において、撮像者は入力部１３３ａにより、撮像の準備を要求する。制御部１３１ａは、検出装置２と無線通信部１２ａとの間の無線電波強度の測定を検出装置２へ要求するためのメッセージを作成する。このメッセージには、無線通信部１２ａのＢＳＳＩＤが含まれていて、検出装置２が対象の無線通信部１２を一意に特定できる。作成されたメッセージは、無線通信部１２ａと、ルータ３を経由して無線通信部１２ｂと、に送信される。無線通信部１２ａおよび無線通信部１２ｂは、作成されたメッセージを無線ネットワークにブロードキャストして、無線通信部１２ａおよび無線通信部１２ｂに接続されるすべての検出装置２ａおよび検出装置２ｂへ送信する。

Ｓ１１０２において、検出装置２ａおよび検出装置２ｂは、要求された無線通信部１２ａの電波強度Ｐ１ａおよび無線通信部１２ａの電波強度Ｐ１ｂをそれぞれ測定する。Ｓ１１０３において、検出装置２ａおよび検出装置２ｂは、各検出装置の所属する無線ネットワークの無線通信部１２ａおよび無線通信部１２ｂに対し、各検出装置で測定された電波強度Ｐ１ａおよび電波強度Ｐ１ｂを通知するメッセージをそれぞれ返答する。無線通信部１２ｂで受信された電波強度Ｐ１ｂを通知するメッセージは、ルータ３を経由して制御装置１ａに収集される。

Ｓ１１０４において、制御装置１ａは、電波強度Ｐ１ａと電波強度Ｐ１ｂとを比較する。もし電波強度Ｐ１ａの方が大きければ、検出装置２ａの方が制御装置１ａに近いと推測し、取り違えではないと判断する。取り違えではないと判断されると、Ｓ１１０６において撮像を行う。

一方、Ｓ１１０４において、電波強度Ｐ１ｂの方がＰ１ａよりも大きい場合、検出装置２ｂの方が制御装置１ａに近いと推測し、取り違えの可能性があると判断する。取り違えの可能性があると判断すると、Ｓ１１０５において、取り違えの警告を行う。該警告時には、撮像者が撮像を行う指示を行っても情報端末１３は照射部１１に照射を指示しないようにする。以上で図１１のフローチャートの各処理が終了する。

なお、本実施形態では制御装置１ａが、無線通信部１２ａと、ルータ３を介して接続される無線通信部１２ｂとが、検出装置２ａと検出装置２ｂとそれぞれ通信し、電波強度情報（距離情報）をやり取りし、間接的にルータ３を介して、最終的に制御装置１ａが情報を収集している。しかしながら、本発明の実施は上記構成に限定されるものではなく、制御装置１ａが、直接検出装置２ａおよび検出装置２ｂと情報を直接やり取りする構成であってもよく、制御装置１ａからの要求によって周辺の検出装置と制御装置１ａとの電波強度情報が測定されて、最終的に制御装置１ａがその情報を収集できればよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、撮像前に検出装置の取り違えを発見することで、不要な曝射の可能性を低減できる。

（第３実施形態）
第３実施形態の撮像システムの構成は図１に示す通りであり、第１実施形態の構成と同様である。制御装置１、検出装置２の構成も第１実施形態と同様である。本実施形態では、検出装置側で電波強度情報（距離情報）を収集し、取り違えの判定を行い、その判定結果を制御装置へ送信し、制御装置は受信した判定結果に基づいて取り違えの警告を行う。

まず図１２のフローチャートを参照して、本実施形態における制御装置１が検出装置２の取り違えを検出する手順を説明する。Ｓ１２０１において、撮像者は入力部１３３により、撮像の準備を要求する。制御部１３１は、関連付けされている検出装置２へ、検出装置２の取り違えの可能性の判定を要求するメッセージを送信する。このメッセージには、無線通信部１２のＢＳＳＩＤが含まれていて、検出装置２が対象の無線通信部１２を一意に特定できる。

Ｓ１２０２において、制御部１３１は、検出装置２からの応答メッセージの到着を待つ。この応答メッセージには、関連付けされている検出装置２が判定した、検出装置２の取り違えの可能性の有無を示す情報を含む。

Ｓ１２０３において、制御装置１は、Ｓ１２０２で受信した取り違えの可能性の有無を示す情報に基づいて、取り違えの可能性があるか否かを判定する。取り違えの可能性がないと判定された場合（Ｓ１２０３；ＮＯ）、Ｓ１２０４へ進む。一方、取り違えの可能性があると判断された場合（Ｓ１２０３；ＹＥＳ）、Ｓ１２０５へ進む。

Ｓ１２０４において、制御部１３１は、照射部１１を制御して撮像動作を行う。Ｓ１２０５において、制御部１３１は、表示部１３６に混同（取り違え）の可能性を示すメッセージを表示して警告する。メッセージの表示方法としては、例えば文字列や画像を表示する方法があるが、これに限られるものではなく、音声や振動などの方法による警告通知であってもよい。

次に図１３のフローチャートを参照して、本実施形態における検出装置２の動作手順を説明する。Ｓ１３０１において、検出装置２は、制御装置１または他の検出装置２からの要求メッセージを受信する。制御装置１から直接送信されてくる要求メッセージは、取り違えの可能性の判定を要求するメッセージである。一方、他の検出装置２から送られてくる要求メッセージは、特定のＢＳＳＩＤの無線通信部１２の電波強度の測定を要求するメッセージである。

Ｓ１３０２において、検出装置２は、無線電波強度の測定要求が制御装置１からの要求であるか、別の検出装置２からの要求であるかを判定する。制御装置１からの要求であると判定された場合（Ｓ１３０２；ＹＥＳ）、Ｓ１３０３へ進む。一方、別の検出装置２からの要求であると判定された場合（Ｓ１３０２；ＮＯ）、Ｓ１３０９へ進む。

Ｓ１３０３において、検出装置２は、送信元の制御装置１の無線通信部１２の電波強度を測定することを要求するメッセージを、機器間無線通信を用いて近傍のすべての検出装置２に中継する。

Ｓ１３０４において、検出装置２は、測定を要求するメッセージに記載のＢＳＳＩＤを持つ無線通信部１２の電波強度Ｐ１ａの測定を行う。制御部２０１は、距離測定部２１０に対して、メッセージに記載のＢＳＳＩＤをもつ無線通信部１２への電波強度の測定を要求する。距離測定部２１０は、無線通信部２０２に対して、上記ＢＳＳＩＤをもつ無線通信部１２の探査を要求する。無線通信部２０２は、要求されたＢＳＳＩＤへプローブ要求を送信する。該当するＢＳＳＩＤの無線通信部１２からプローブ応答を受信した無線通信部２０２は、当該プローブ応答の電波強度Ｐ１ａを測定し、距離測定部２１０へ返答する。距離測定部２１０は、制御部２０１へ電波強度Ｐ１ａを返答する。

Ｓ１３０５において、検出装置２は、測定を要求した周辺の検出装置２が測定した複数の電波強度Ｐ１ｂを受信する。

Ｓ１３０６において、検出装置２は、当該検出装置２が測定した電波強度と、周辺の検出装置２から受信した電波強度とを比較し、取り違えの可能性を判定する。例えば、当該検出装置２の電波強度Ｐ１ａがすべての周辺の検出装置２の電波強度Ｐ１ｂより大きいと判定された場合（Ｓ１３０６；ＹＥＳ）、Ｓ１３０７へ進む。一方、当該検出装置２の電波強度Ｐ１ａがすべての周辺の検出装置２の電波強度Ｐ１ｂより大きいわけではないと判定された場合（Ｓ１３０６；ＮＯ）、Ｓ１３０８へ進む。

Ｓ１３０７において、検出装置２は、取り違えの可能性がないことを通知するメッセージを、無線通信部２０２を用いて制御装置１へ送信する。Ｓ１３０８において、検出装置２は、取り違えの可能性があることを通知するメッセージを、無線通信部２０２を用いて制御装置１へ送信する。Ｓ１３０９において、検出装置２は、メッセージに記載のＢＳＳＩＤを持つ無線通信部１２の電波強度Ｐ１ｂの測定を行う。Ｓ１３１０において、検出装置２は、要求元の検出装置２へ電波強度Ｐ１ｂを送信する。以上で図１３のフローチャートの各処理が終了する。

次に図１４を参照して、本実施形態における検出装置の取り違えの検出の動作をより詳細に説明する。Ｓ１４０１において、撮像室ａで撮像を行う撮像者が、入力部１３３ａにより撮像の準備を要求する。制御部１３１ａは、関連付けされている検出装置２ａへ、検出装置の取り違えの可能性判定を要求するメッセージを送信する。このメッセージには、無線通信部１２ａのＢＳＳＩＤが含まれていて、検出装置２が対象の無線通信部１２を一意に特定できる。

Ｓ１４０２において、検出装置２ａは、制御装置１ａからの測定要求を受け取ると、周辺に存在する検出装置２ｂに無線通信部１２ａの電波強度を測定する要求を送信する。Ｓ１４０３において、検出装置２ａと、要求を受信した検出装置２ｂとは、要求された無線通信部１２ａの電波強度Ｐ１ａおよび電波強度Ｐ１ｂをそれぞれ測定する。

Ｓ１４０４において、検出装置２ｂは、電波強度Ｐ１ｂを、要求元の検出装置２ａに返答する。Ｓ１４０５において、検出装置２ａは、当該検出装置２ａが測定した電波強度Ｐ１ａと、検出装置２ｂから受信した電波強度Ｐ１ｂとを比較し、取り違えの可能性を判定する。例えば、当該検出装置２ａの電波強度Ｐ１ａが周辺の検出装置２ｂの電波強度Ｐ１ｂより大きいと判定された場合（Ｓ１４０５；ＹＥＳ）、Ｓ１４０６へ進む。一方、当該検出装置２ａの電波強度Ｐ１ａが周辺の検出装置２ｂの電波強度Ｐ１ｂより大きいわけではないと判定された場合（Ｓ１４０５；ＮＯ）、Ｓ１４０７へ進む。

Ｓ１４０６において、検出装置２ａは、制御装置１ａへ、検出装置２の取り違えの可能性が無いことを、無線通信部１２ａを経由して通知する。Ｓ１４０７において、検出装置２ａは、制御装置１ａへ、検出装置２の取り違えの可能性があることを、無線通信部１２ａを経由して通知する。

Ｓ１４０８において、制御装置１ａは、取り違えの可能性の有無を示す情報に基づいて、取り違えの可能性があるか否かを判定する。取り違えの可能性がないと判定された場合（Ｓ１４０８；ＮＯ）、Ｓ１４０９へ進む。一方、取り違えの可能性があると判断された場合（Ｓ１４０８；ＹＥＳ）、Ｓ１４１０へ進む。

Ｓ１４０９において、制御部１３１は、照射部１１を制御して撮像動作を行う。Ｓ１４１０において、制御部１３１は、表示部１３６に混同（取り違え）の可能性を示すメッセージを表示して警告する。以上で図１５のフローチャートの各処理が終了する。

なお、上記各実施形態では、検出装置の取り違いの警告を行ったが、照射部の放射線照射を行うと、不要な照射になる可能性があることを警告できればよい。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims

検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムであって、
前記制御装置は、
前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告手段と、
前記検出装置と前記制御装置との距離を測定するように前記検出装置へ要求する要求手段と、を備え、
前記検出装置は、
前記要求手段による要求に応じて、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定する測定手段と、
前記要求手段による要求に応じて、前記制御装置の周囲に存在する１つまたは複数の他の検出装置へ、前記他の検出装置と前記制御装置との距離を測定するように要求する第２の要求手段と、
前記第２の要求手段による要求に応じて前記他の検出装置により測定された距離情報を受信する受信手段と、
前記測定手段により測定された距離情報と、前記受信手段により受信された前記他の検出装置で測定された距離情報と、を前記制御装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
前記制御装置は、
前記送信手段により送信された距離情報を受信する第２の受信手段と、
前記距離情報に基づいて、前記制御装置と最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置であるか否かを判定する判定手段と、をさらに備え、
前記警告手段は、前記判定手段により前記最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置でないと判定された場合に、前記関連付けがない検出装置であることを警告することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムであって、
前記制御装置は、
前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告手段と、
前記検出装置を含む複数の検出装置のそれぞれと前記制御装置との距離を測定するように前記複数の検出装置のそれぞれへ要求する要求手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記要求手段による要求に応じて、前記複数の検出装置のそれぞれにより測定された前記制御装置との距離情報を前記複数の検出装置のそれぞれから受信する受信手段と、
前記距離情報に基づいて、前記制御装置と最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記警告手段は、前記判定手段により前記最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置でないと判定された場合に、前記関連付けがない検出装置であることを警告することを特徴とする撮像システム。
前記検出装置は、
前記要求手段による要求に応じて、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された距離情報を前記制御装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムであって、
前記制御装置は、
前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告手段と、
前記検出装置と前記制御装置との距離を測定するように前記検出装置へ要求する要求手段と、を備え、
前記検出装置は、
前記要求手段による要求に応じて、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定する測定手段と、
前記要求手段による要求に応じて、前記制御装置の周囲に存在する１または複数の他の検出装置へ、前記他の検出装置と前記制御装置との距離を測定するように要求する第２の要求手段と、
前記第２の要求手段による要求に応じて前記他の検出装置により測定された距離情報を受信する受信手段と、
前記測定手段により測定された距離情報と、前記受信手段により受信された距離情報とに基づいて、前記制御装置と最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置でないと判定された場合に、前記関連付けがない検出装置であることを前記制御装置へ通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
前記制御装置は、
前記通知手段による通知に応じて、前記関連付けがない検出装置であることを警告する警告手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
前記測定手段は、検出装置が有する無線通信部と前記制御装置が有する無線通信部との間の電波強度により距離を推定することにより測定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の撮像システムの制御装置。
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の撮像システムの検出装置。
検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムの制御方法であって、
前記制御装置において、
取得手段が、前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得工程と、
警告手段が、前記取得工程により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告工程と、
要求手段が、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定するように前記検出装置へ要求する要求工程と、を有し、
前記検出装置において、
測定手段が、前記要求工程による要求に応じて、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定する測定工程と、
第２の要求手段が、前記要求工程による要求に応じて、前記制御装置の周囲に存在する１つまたは複数の他の検出装置へ、前記他の検出装置と前記制御装置との距離を測定するように要求する第２の要求工程と、
受信手段が、前記第２の要求工程による要求に応じて前記他の検出装置により測定された距離情報を受信する受信工程と、
送信手段が、前記測定工程により測定された距離情報と、前記受信工程により受信された前記他の検出装置で測定された距離情報と、を前記制御装置へ送信する送信工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムの制御方法であって、
前記制御装置において、
取得手段が、前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得工程と、
警告手段が、前記取得工程により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告工程と、
要求手段が、前記検出装置を含む複数の検出装置のそれぞれと前記制御装置との距離を測定するように前記複数の検出装置のそれぞれへ要求する要求工程と、を有し、
前記制御装置において、
受信手段が、前記要求工程による要求に応じて、前記複数の検出装置のそれぞれにより測定された前記制御装置との距離情報を前記複数の検出装置のそれぞれから受信する受信工程と、
判定手段が、前記距離情報に基づいて、前記制御装置と最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置であるか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記警告工程では、前記判定工程により前記最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置でないと判定された場合に、前記関連付けがない検出装置であることを警告することを特徴とする撮像システムの制御方法。
検出装置と、当該検出装置と関連付けられており前記検出装置へ放射線を照射して撮像処理を実行する制御装置と、を備える撮像システムの制御方法であって、
前記制御装置において、
取得手段が、前記検出装置を含む複数の検出装置と前記制御装置との距離情報を取得する取得工程と、
警告手段が、前記取得工程により取得した距離情報に基づいて、警告を行う警告工程と、
要求手段が、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定するように前記検出装置へ要求する要求工程と、を有し、
前記検出装置において、
測定手段が、前記要求工程による要求に応じて、前記検出装置と前記制御装置との距離を測定する測定工程と、
第２の要求手段が、前記要求工程による要求に応じて、前記制御装置の周囲に存在する１または複数の他の検出装置へ、前記他の検出装置と前記制御装置との距離を測定するように要求する第２の要求工程と、
受信手段が、前記第２の要求工程による要求に応じて前記他の検出装置により測定された距離情報を受信する受信工程と、
判定手段が、前記測定工程により測定された距離情報と、前記受信工程により受信された距離情報とに基づいて、前記制御装置と最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置であるか否かを判定する判定工程と、
通知手段が、前記判定工程により前記最も距離が近い検出装置が前記制御装置と関連付けられている検出装置でないと判定された場合に、前記関連付けがない検出装置であることを前記制御装置へ通知する通知工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。