JPS62689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡検査において内視鏡の挿入状態
をＸ線で透視により観察する内視鏡用Ｘ線透視装
置に関する。

この種、内視鏡用Ｘ線透視装置を使用する場
合、内視鏡検査を行なう術者とＸ線透視技師が協
力して行なうが、内視鏡の挿入方向は術者だけし
か知らず、また画面中央に挿入状態を写し出すた
めの装置の操作はＸ線透視技師しか行なわないの
が通例である。このため両者の意志が充分に通じ
合わないと、うまくいかないばかりでなく、急場
の検査の必要が生じた場合には術者一人ではでき
ずどうしようもない事態になるのが現状である。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは内視鏡の挿入状態を人手
を使わずに自動的に追跡することにより常に画面
中央にとらえるようにして術者だけで簡単に操作
できる内視鏡用Ｘ線透視装置を提供することにあ
る。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図中１は患者２を上に寝かせるベツドであ
り、この上下には後述する移動装置３によつて移
動させられるＸ線透視装置４が設置されている。
上記移動装置３は第２図で示すようにベツド１の
後方に位置してベース５に対し垂直にスタンド６
を設けるとともに、このスタンド６の上端部には
前後方向に水平に延びるアーム７を設けてなり、
このアーム７の前方先端に上記Ｘ線透視装置４を
取り付けるものである。上記アーム７はスタンド
６に上下自在に支持した部材８に対して前後方向
Ｙに移動自在に取り付けられており、後述する前
後方向操作機構９によつて前後方向Ｙに移動操作
されるようになつている。上記前後方向操作機構
９は第２図で示すようにアーム７の前後両端のそ
れぞれにスプロケツト１０ａ，１０ｂを取り付
け、これにチエーン１１が平行掛けしてなり、こ
のチエーン１１は上記部材８に設けたスプロケツ
ト１２に掛け渡すようになつている。また、スプ
ロケツト１２の回転軸１３にはピニオン１４が一
体に取り付けられており、このピニオン１４はア
ーム７側の部材８に設けたラツク１５に噛み合つ
ている。さらに、上記アーム７の後端には図示し
ない動力源、たとえばパルスモータを設置するケ
ース１６が設けられていて、このパルスモータに
よつて上記スプロケツト１０ｂを回転駆動し、チ
エーン１１およびスプロケツト１２を介して部材
８に係合するピニオン１４を回転することにより
そのピニオン１４とともにアーム７を前後動させ
るようになつている。

一方、アーム７を支持する部材８は第３図で示
す上下動操作機構１７によつて上下方向Ｚに移動
させられるようになつている。この上下動操作機
構１７はスタンド６内に鉛直に設置された軸１８
の上端部にねじ部１９を形成し、このねじ部１９
に部材８を螺合させて支持するとともに、この軸
１８に歯車２０，２１を介して動力源としてのパ
ルスモータ２２に連結したものである。しかし
て、上記パルスモータ２２を作動させることによ
り上記歯車２０，２１を介して軸１８を回転し、
部材８を上下動させることができるようになつて
いる。

また、上記スタンド６は第４図で示す左右方向
操作機構２３によつて全体的に左右方向Ｘに移動
させられるようになつている。すなわち、ベース
５に左右方向に沿つてラツク２４を設置するとと
もに、スタンド６の下端に設けたピニオン２５を
そのラツク２４上に設置したものである。また、
上記ピニオン２５は図示しない駆動源、たとえば
パルスモータによつて駆動されるようになつてい
る。

そして、上記アーム７の前端には上記Ｘ線透視
装置４が取り付けられるものである。すなわち、
アーム７の前端に直接取り付けた上部本体２６に
はその下面部に螢光板２７を設け、この螢光板２
７の上方位置に螢光像倍像管２８を設け、さらに
螢光像倍像管２８の映像をビジコンカメラ２９で
とらえるようにしたＸ線透視カメラ３０が付設さ
れている。また、上部本体２６には連結アーム３
１を介してベツド１の下方部位に位置する下部本
体３２が設けられており、この上部本体２６と下
部本体３２は一体に移動するようになつている。

上記下部本体３２にはＸ線管３３が設けられて
いて、Ｘ線を上記Ｘ線透視カメラ３０に向けて放
射するようになつている。

さらに、上部本体２６側に設けたＸ線透視カメ
ラ３０の周囲には複数の信号検出部としての集音
マイク３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが設けら
れている。すなわち、各集音マイク３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ，３４ｄは上部本体２６の下端部周面
の前後左右にそれぞれ取付け固定されている。そ
して、第６図および第７図で示すように内視鏡３
５の可撓性の挿入部３６の先端に設けた信号発生
部、たとえば発音体３７からの音波を検知するよ
うになつている。この発音体３７はできるだけ挿
入部３６の最先端に近づけて設けるほうが望まし
い。

なお、上記移動装置４におけるアーム７の周囲
は蛇腹３８によつて包囲されている。

また、上記内視鏡３５の挿入部３６の先端には
その発音体３７の他にも第６図で示すように観察
窓３９、照明窓４０、鉗子口４１および送気送水
口４２などが設けられている。さらに、内視鏡３
５の操作部４３には第８図で示すように接眼部４
４、鉗子挿入口４５および操作釦４６などととも
に上記発音体３７の作動スイツチ４７が設けられ
ている。なお、作動スイツチ４７は操作部４３に
限らず、他の部分に設けてもよい。

一方、上記内視鏡用Ｘ線透視装置の電気システ
ムは第５図で示すようになつている。すなわち、
内視鏡３５側の発音体３７は内視鏡３５のたとえ
ば操作部４３に設けた発振回路４８に接続されて
おり、この発振回路４８は上記作動スイツチ４７
を閉成することによつて動作し、発音体３７に一
定の周波数の音波を発生させるようになつてい
る。また、発音体３７からの音波は各集音マイク
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄによつて検出さ
れる。この各集音マイク３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄは周波数認識回路４９に接続されてい
る。そして、集音マイク３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄからの信号から、特に発音体３７から
の音波に対応した信号のみを選択し、他の音のも
のと区別する。また、周波数認識回路４９には選
択された信号を比較し音圧レベル差の信号を得る
音圧レベル差検出回路５０が接続されている。こ
の音圧レベル差検出回路５０には位置信号変換回
路５１が接続され、この位置信号変換回路５１は
上記音圧レベル差の信号をＸ線透視カメラ３０の
移動のための位置情報に変換するとともに、この
情報を利用する位置制御部５２を介して移動装置
３の操作を行なうようになつている。つまり、前
後方向操作機構９、上下方向操作機構１７および
左右方向操作機構２３の各駆動源の作動を制御
し、Ｘ線透視カメラ３０を内視鏡３５側の発音体
３７に追跡させるようになつている。たとえば位
置制御部５２からの指令をXYZの方向への移動す
るために駆動源としてのパルスモータ２２に与え
るパルスを音圧レベル差を解消する方向のものと
することにより目的の位置まで移動させるのであ
る。

また、Ｘ線透視カメラ３０でとらえられた映像
はテレビ５３に映し出すようになつている。

そこで、上記内視鏡用Ｘ線透視装置を使用して
内視鏡検査を行なう場合は第１図で示すようにベ
ツド１の上に患者２を寝かせて内視鏡３５の挿入
部３６をその体腔内に挿入する。操作部４３にお
いて作動スイツチ４７を操作することにより発音
体３７を動作させると、この音波を集音マイク３
４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄで受け、上述した
ように周波数認識回路４９、音圧レベル差検出回
路５０、位置信号変換回路５１および位置制御部
５２を介して移動装置３を操作し、Ｘ線透視カメ
ラ３０を挿入部３６の先端に追跡させることがで
きる。したがつて、テレビ５３に映し出されるＸ
線透視画像はその中央に内視鏡３５の挿入部３６
の先端部近辺をとらえることになる。なお、体内
からの音波を集音マイク３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄによつて受けるとき、発音体３７と集
音マイク３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの間に
臓器などの障害物があると、正確な音圧レベル差
が得られない懸念があるが、体腔内が１つの共鳴
体となり、位置精度を得るには充分な音源となる
ことが実験で確認されている。

しかして、Ｘ線透視カメラ３０は挿入部３６の
先端部付辺を自動的に追跡することにより、テレ
ビ５３の画像中央に常に挿入部３６の先端付辺の
挿入状態を写し出すことができる。

なお、上記周波数認識回路４９に複数の周波数
を認識させる手段を組み込みそれぞれの周波数で
位置制御以外の制御を目的とした制御プログラム
を選択実行させればさらに操作性の向上とともに
内視鏡検査の高度化を図れる。

また、上記実施例では音を利用したが、本発明
はこれに限らず、磁力線、電磁波を利用してもよ
い。音としては人の耳に聞えない超音波を用いて
もよい。さらに照明用光学繊維束（ライトガイ
ド）の光を体腔内壁に当てて、透過するその光を
検知することによつて行なつてもよい。この場
合、手術室の照明を落すことが望まれる。

以上説明したように本発明はＸ線透視装置のＸ
線透視カメラは内視鏡の挿入部先端を追跡するた
め、常にＸ線透視画像の中央にその挿入状態を写
し出すことができる。また、これは人手によらず
自動的に行なわれるため、内視鏡の術者だけで簡
単に使用することができる。さらに、特別の熟練
を要することなく、容易に使用できるとともに、
常にＸ線透視画像の中央にその挿入状態を写し出
すため、術者の挿入補助としての操作性を向上す
る。しかも、望ましい操作状態が常に得られるた
め、患者の苦痛を大巾に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例装置を示すもので、第
１図はその使用状態図、第２図はその装置の側面
図、第３図は移動装置における上下方向操作機構
の構成図、第４図は移動装置における左右方向操
作機構の構成図、第５図は電気システム図、第６
図は内視鏡の挿入部の正面図、第７図は内視鏡の
一部切欠した挿入部の側面図、第８図は内視鏡の
操作部の側面図である。 ３……移動装置、４……Ｘ線透視装置、３０…
…Ｘ線透視カメラ、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３
４ｄ……集音マイク、３５……内視鏡、３６……
挿入部、３７……発音体、４７……作動スイツ
チ、５２……位置制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の挿入状態をＸ線で透視することによ
   り観察する内視鏡用Ｘ線透視装置において、間に
   被検体を配置する上部本体と下部本体とを有し、
   少なくとも被検体の体軸を通る面に平行な方向へ
   移動自在に支持されたＸ線透視装置と、この被検
   体に対向する下部本体に設けられＸ線を放射する
   Ｘ線管と、このＸ線管に対向した上部本体の位置
   に設けられたＸ線透視カメラと、Ｘ線透視カメラ
   に取り付けられ内視鏡の挿入部先端に設けた信号
   発生部から放射する信号を検出するＸ線透視カメ
   ラの中央部に対し周囲に設けられた複数の信号検
   出部と、この各信号検出部でそれぞれ受けた信号
   を比較し上記挿入部先端の位置を検出するととも
   にこの位置情報を駆動信号に変換して上記移動装
   置を駆動してＸ線透視カメラを内視鏡の挿入部先
   端に追跡させる位置制御部とを具備してなること
   を特徴とする内視鏡用Ｘ線透視装置。 ２ 上記信号発生部の作動スイツチを内視鏡の操
   作部に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の内視鏡用Ｘ線透視装置。