JPH1075959A - 超音波治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、治療部位に正確に超音波を送信す
ることが可能な超音波治療装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 被検体を治療するために超音波を照射す
る振動子１５と、この振動子１５によって超音波が照射
される部位を含む被検体の画像情報を取得する超音波プ
ローブ３１と、この超音波プローブ３１を切換える切換
部９とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を生体内の
結石や腫瘍等の病変部に照射することにより、前記病変
部の治療を行う超音波治療装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波を集束させて体外から照射
することにより、開腹することなく無侵襲的に結石や腫
瘍等の病変部の治療を行う超音波治療装置が種々提案さ
れている。

【０００３】このような超音波治療装置では、病変部
（治療部位）を観察するためと、治療部位と集束された
超音波の焦点部位とが一致することを確認するため、確
認手段として超音波を利用した超音波診断装置やＸ線を
利用したＸ線診断（映像）装置が画像撮影装置として用
いられている。

【０００４】超音波診断装置で断層像を得るために走査
手段や走査形式等の組み合わせで種々の方法が開発され
ており、診断目的や診断部位に応じて使い分けられてい
る。また、リアルタイム表示を行う場合は、１秒間３０
フレーム程度の画像を得る必要があり、これを行う走査
手段としては機械走査と電子走査がある。

【０００５】機械走査は超音波プローブを高速走査する
もので、超音波プローブを直線的に走査するリニア走
査、超音波プローブを中心に扇状に走査するセクタ走
査、超音波プローブを円弧状（アーク状）に走査するア
ーク走査、超音波プローブを回転走査するラジアル走査
等がある。

【０００６】電子走査は多数の微細な振動子を並べた配
列形振動子を用いて電子的コントロールにより超音波ビ
ームを走査するものである。電子走査は機械走査に比べ
稼働部分が無いため信頼性が高く、一般に超音波プロー
ブが小型、軽量で操作性が優れているため、前記画像撮
影装置として用いる場合は電子走査が用いられる。

【０００７】電子走査には基本的な走査としてリニア電
子走査とコンベックス走査とセクタ電子走査がある。リ
ニア電子走査は、複数の振動子を直線上に配列した配列
振動子を電子スイッチで順次切り換えて超音波ビームを
直線的に移動するものである。このリニア電子走査に
は、リニアプローブが使用される。

【０００８】コンベックス走査は、基本的にはリニア電
子走査と同じであるが、配列振動子が凸状に並べられて
いる。このコンベックス走査の視野範囲は、近距離では
セクタ電子走査に比べて広く、深部ではセクタ電子走査
に近く、リニア走査より広い視野が得られる。このコン
ベックス走査にはコンベックスプローブが用いられる。

【０００９】セクタ電子走査は、体表の一点から扇形状
に生体内に超音波ビームを電子的に走査するものであ
る。このセクタ電子走査には、セクタプローブが使用さ
れる。このセクタ走査は、肋骨、肺等の影響を避け、小
さな音響的窓から生体内の断層像をえるために用いられ
る。体表接触部は小さく、超音波プローブ自体も小型、
軽量で、かつ深部で広い視野が得られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】第１に、従来の超音波
治療装置において、確認手段として例えば超音波プロー
ブによる超音波診断装置を用いた場合、所定の分解能を
維持できる深さ方向の範囲は超音波の周波数と振動子の
形状によって決まるが、従来、超音波治療装置では所定
の周波数の超音波を送信する超音波プローブ１つのみ、
例えばセクタプローブ１つのみを使用しているので、所
定の分解能を維持できる深さ方向の範囲が１つに決まっ
てしまう。このため、従来の超音波治療装置では、所定
の分解能を維持できる深さ方向の範囲を体内の中央部分
に設定しており、治療部位が極端に深い時や極端に浅い
時は鮮明な画像情報が得られないという問題があった。

【００１１】また、超音波治療装置で超音波プローブを
被検体の観察用として使用する場合、は、鮮明な画像を
得るために超音波プローブを被検体にできるだけ近づけ
た状態に配置することが望まれるが、被検体に接近し過
ぎると治療用超音波の照射領域に内に観察用の超音波プ
ローブが入ってしまい、治療効率が悪くなる。これをふ
せぐために観察用の超音波プローブを被検体表面より離
さなければならず、被検体表面に対して垂直方向に超音
波プローブを移動可能に構成する。このため、超音波プ
ローブの外形が円筒状のものでなければ使用できなかっ
た。超音波診断装置に付属しているハンドプローブは外
形が円筒状では無いために超音波治療装置において観察
用として用いる超音波プローブとしては使用することが
できなかった。

【００１２】第２に、確認手段として例えば超音波プロ
ーブによる超音波診断装置を用いた場合、超音波プロー
ブを超音波送信方向に移動させる手段を有しない時に
は、超音波プローブは治療用超音波を遮ることがないよ
うに被検体の表面から所定の距離離して設置されるの
で、鮮明な超音波画像信号を得ることができず、治療部
位が不明瞭となり、位置決めの操作性と位置決め精度が
悪くなるという問題があった。また、超音波プローブを
超音波送信方向に移動させる手段を有する時には、超音
波プローブの位置によって治療用超音波を遮る可能性が
有り、この場合、治療能力の低下や超音波プローブの耐
久性に悪影響を与える可能性があった。このため、治療
時は超音波プローブを移動して治療用超音波を遮らない
ように退避させるようにしたものも提案されているが、
超音波プローブの位置が治療時と位置決め時とで異な
り、治療時は治療部位が不明瞭となるという問題があっ
た。

【００１３】第３に、確認手段として例えばＸ線診断装
置を用いた場合、治療時に超音波発生源と被検体間に介
在される音響カプラ材によってＸ線が遮られ、Ｘ線画像
中に音響カプラ材による像が表示される可能性が有っ
た。特に、治療部位と音響カプラ材による像とが重なっ
た場合は、治療部位を確認することが難しくなるという
問題が有った。

【００１４】第４に、超音波治療装置により治療してい
る際、疼痛や発作等により、被検体が動いた場合、操作
者がそれを確認して超音波送信を停止することによって
治療部位以外に超音波が送信されるのを防止していたの
で、操作者に負担が掛かるという問題があった。

【００１５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、治療部位に正確に超音波を送信することが可能な超
音波治療装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、被検体内に超音波を照射し集束
点を形成する超音波照射手段と、前記集束点を含む被検
体の画像情報を取得する複数の画像情報取得手段と、こ
れら複数の画像情報取得手段を治療目的または治療部位
に応じて切り換える切換手段とを有することを要旨とす
る。

【００１７】請求項１記載の超音波治療装置にあって
は、超音波が照射される部位を含む被検体の画像情報を
取得する複数の画像情報取得手段を治療目的または治療
部位に応じて切換手段により切り換えるようにしてい
る。これにより、被検体の鮮明な画像情報を得ることが
でき、治療部位に正確に超音波を送信することが可能と
なる。

【００１８】また、請求項２記載の発明は、被検体内に
超音波を照射し集束点を形成する超音波照射手段と、前
記集束点を含む被検体の画像情報を取得する画像情報取
得手段と、前記超音波照射手段により超音波を照射して
いる間は、前記画像情報取得手段を超音波照射領域外に
移動させ、前記超音波照射手段により超音波を照射して
いる間を除いては、前記画像情報取得手段を超音波照射
領域内に移動させる移動手段とを有することを要旨とす
る。

【００１９】請求項２記載の超音波治療装置にあって
は、超音波照射手段により超音波を照射している間は、
被検体の画像情報を取得する画像情報取得手段を移動手
段により超音波照射領域外に移動させ、前記超音波照射
手段により超音波を照射している間を除いては、前記画
像情報取得手段を移動手段により超音波照射領域内に移
動させるようにしている。これにより、被検体の鮮明な
画像情報を得ることができ、治療部位に正確に超音波を
送信することが可能となる。

【００２０】さらに、請求項３記載の発明は、前記請求
項１記載の超音波照射手段により超音波を照射している
間は前記画像情報取得手段を超音波照射領域外に移動さ
せ、前記超音波照射手段により超音波を照射している間
を除いては前記画像情報取得手段を超音波照射領域内に
移動させる移動手段とを有することを要旨とする。

【００２１】請求項３記載の超音波治療装置にあって
は、超音波が照射される部位を含む被検体の画像情報を
取得する複数の画像情報取得手段のうち使用するものを
移動手段により切り換え、さらに、前記超音波照射手段
により超音波を照射している間、移動手段は、前記画像
情報取得手段を超音波照射領域外に移動させ、前記超音
波照射手段により超音波を照射している間を除いては、
前記画像情報取得手段を超音波照射領域内に移動させる
ようにしている。これにより被検体の鮮明な画像情報を
得ることができ、治療部位に正確に超音波を送信するこ
とが可能となる。

【００２２】さらに、請求項６記載の発明は、被検体内
に超音波を照射し集束点を形成する超音波照射手段と、
被検体と前記超音波照射手段との間に配置され超音波伝
搬物質を収容する音響カプラ材と、前記集束点を含む被
検体のＸ線画像情報を取得するＸ線装置と、このＸ線装
置により撮影方向、撮影位置、撮影深さのうち少なくと
も１つを変えて取得される前記音響カプラ材を含む複数
種類の画像情報を記憶する記憶手段と、前記Ｘ線装置に
より取得される被検体のＸ線画像情報と、前記記憶手段
に記憶されている画像情報との差分を求め、被検体のＸ
線画像情報上に表示される前記音響カプラ材による画像
情報を除去する演算手段とを有することを要旨とする。

【００２３】請求項６記載の超音波治療装置において
は、超音波を照射する超音波照射手段と被検体との間に
配置され超音波伝搬物質を収容する音響カプラ材の画像
情報を、Ｘ線装置により撮影方向、撮影位置、撮影深さ
のうち少なくとも１つを変えて複数種類取得して記憶手
段に記憶させ、Ｘ線装置により取得される被検体のＸ線
画像情報と、前記記憶手段に記憶されている画像情報と
の差分を求め、被検体のＸ線画像情報上に表示される前
記音響カプラ材による画像情報を除去するようにしてい
る。これにより、被検体の鮮明な画像情報を得ることが
でき、治療部位に正確に超音波を送信することが可能と
なる。

【００２４】さらに、請求項８記載の発明は、被検体内
に超音波を照射し集束点を形成する超音波照射手段と、
被検体の動きを検出する検出手段と、この検出手段によ
り検出された被検体の動きが所定の範囲を越えた場合、
前記超音波照射手段による超音波照射を停止させる超音
波照射制御手段とを有することを要旨とする。

【００２５】請求項８記載の超音波治療装置にあって
は、検出手段により被検体の動きを検出させ、この検出
手段により検出された被検体の動きが所定の範囲を越え
た場合、超音波照射手段による超音波照射を停止させる
ようにしている。これにより、治療部位に正確に超音波
を送信することが可能となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。まず、本発明に係る超音波治
療装置の第１実施形態を説明する。第１実施形態の超音
波治療装置は、被検体に対し、超音波を送信すると共
に、その反射波信号を受信する超音波プローブを複数種
類、切換部によって切換えできるように構成したもので
ある。

【００２７】図１は、第１実施形態の超音波治療装置１
の構成を示したブロック図である。図１に示すように第
１実施形態の超音波治療装置１は、操作部３と、操作部
３と接続されるシステムコントローラ５と、システムコ
ントローラ５に接続される超音波診断部７と、超音波診
断部７に接続される切換手段としての切換部９と、切換
部本体１１と、システムコントローラ５に接続されるパ
ルスコントローラ１３と、パルスコントローラ１３に接
続される超音波照射手段としても振動子１５と、表示部
１７と、切換部９に格納される画像情報取得手段として
の超音波プローブ３１とを有する。

【００２８】操作部３は、治療部位選択ボタンと超音波
プローブ選択ボタンを有するキーボード（図示せず）を
備える。操作部３は、操作者によりこのキーボードを用
いて入力される超音波プローブ３１の種類、駆動周波
数、固定位置、適用部位等のデータをシステムコントロ
ーラ５に入力する。

【００２９】システムコントローラ５は、操作部３から
入力される超音波プローブ３１の種類、駆動周波数、固
定位置、適用部位を記憶する。また、システムコントロ
ーラ５は、操作部３の治療部位選択ボタンを用いて選択
された治療部位に対応する超音波プローブもしくは超音
波プローブ選択ボタンを用いて選択された超音波プロー
ブ３１を使用するための選択信号を切換部９に対して出
力する。さらに、システムコントローラ５は、超音波プ
ローブ３１を下降させるための操作部３のキーが押され
た場合、それに対応させて下降制御信号を切換部９に対
して出力し、超音波プローブ３１を上昇させるための操
作部３のキーが押された場合、それに対応させて上昇制
御信号を切換部９に対して出力する。さらに、システム
コントローラ５は、観察用超音波の送信命令が操作部３
を用いて出された場合、これを認識し、超音波プローブ
３１から観察用超音波を送信させるために治療用超音波
送信信号を超音波診断部７に対して出力する。さらに、
システムコントローラ５は、治療用超音波の送信命令が
操作部３を用いて出された場合、これを認識し、振動子
１５から治療用の超音波を送信させるために治療用超音
波送信信号をパルスコントローラ１３に対して出力す
る。さらに、システムコントローラ５は、超音波診断部
７から供給される超音波画像信号を表示部１７に対して
供給する。

【００３０】超音波診断部７は、システムコントローラ
５から出力される観察用超音波送信信号に従って、観察
用超音波を送信するためのパルス電圧を発生する。ま
た、超音波診断部７は、切換部９から供給される反射波
信号を超音波画像信号に変換する。

【００３１】切換部９は、使用する超音波プローブ３１
を切換部本体１１により切換える。また、切換部９は、
この切り換えられた超音波プローブ３１にパルス電圧を
供給すると共に、この切り換えられた超音波プローブ３
１から送信される反射波信号を超音波診断部７に供給す
る。

【００３２】切換部本体１１は、図２に示すように上面
が開口された円柱状の筐体であり、下面に振動子１５を
固定している。また、切換部本体１１の前記開口内に
は、円柱状のプロープホルダ１９が挿入される。このプ
ロープホルダ１９には、超音波プロープ３１が挿入され
る４つの孔２１が設けられ、さらに、この孔２１内に
は、超音波プロープ３１を固定し、かつ孔２１内を昇降
するスライダが設けられている。また、振動子１５の中
心部には、前記スライダが挿入される孔が設けられてお
り、超音波プロープ３１を用いて診断を行う際は、図３
に示すように、振動子１５からスライダ２３が下方に突
出する。この切換部本体１１により超音波プロープ３１
を切り換える場合、まず、使用する超音波プロープ３１
をスライダ２３に固定しておく。そして、プロープホル
ダ１９を回転させ、所望の超音波プロープ３１を固定し
ているスライダ２３を振動子１５の中心部に設けられた
前記孔上に位置させる。これにより、所望の超音波プロ
ープ３１に切り換えることができる。

【００３３】パルスコントローラ１３は、システムコン
トローラ５からの治療用超音波送信信号を基に、治療用
超音波を送信するための高電圧を発生する。

【００３４】振動子１５は、パルスコントローラ１３に
より発生された治療用超音波を送信するための高電圧に
よって治療用超音波を送信する。

【００３５】表示部１７は、超音波診断部７により変換
され、システムコントローラ５を介して供給される超音
波画像信号をモニタ上に表示する。また、表示部１７
は、操作部３から入力されたデータを表示する。

【００３６】超音波プローブ３１は、超音波診断部７か
ら供給される観察用超音波を送信するためのパルス電圧
を基に観察用超音波を送信すると共にこの観察用超音波
の反射波を受信する。

【００３７】次に、図４に示す断面図と図５に示す上面
図を参照して切換部９の構成について説明する。図４に
示すように、切換部９は、上面が開口された円柱状の筐
体である切換部本体１１と、この切換部本体１１内を回
転する円柱状のプローブホルダ１９と、プローブホルダ
１９に設けられた孔２１に挿入される４つのスライダ２
３とを有し、スライダ２３に固定される超音波プローブ
３１をプローブホルダ１９を回転することにより切換え
る。

【００３８】また、切換部本体１１の底部１１ａには、
スライダ２３が貫通される孔１１ｂが設けられている。
尚、この孔１１ｂには樹脂シールド２５が施され、切換
部本体１１内への水の浸入を防止している。

【００３９】また、この切換部本体１１に挿入されるプ
ローブホルダ１９の周囲部の上側には、ギア２７が設け
られている。このギア２７と噛合されるギア２９とこの
ギア２９を回転させる図示しないプローブホルダ用モー
タによってプローブホルダ１９は回転される。

【００４０】また、このプローブホルダ１９に設けられ
た孔２１に挿入される筒状のスライダ２３内に、超音波
プローブ３１が固定部３３によって固定されている。

【００４１】このスライダ２３の側面には、ラック３５
が設けらている。このラック３５と噛合されるピニオン
３７を回転させることにより、スライダ２３は上下す
る。尚、ピニオン３７は、２つのベベルギア３７ａ，３
７ｂを介して図示しないプローブホルダ用モータにより
回転される。また、切換部本体１１とプローブホルダ１
９との間の所定位置に溝を設け、その溝にベアリング３
９を入れてプローブホルダ１９のを回転性を向上させて
いる。

【００４２】次に、図６に示す断面図と図７に示す上面
図とを参照して固定部３３について説明する。固定部３
３は、図６，図７に示すように、一方がスライダ２３内
面に接続され、かつ交差した２つのアーム４１ａ，４１
ｂの他方と、一方が固定ブロック４３に接続され、かつ
交差した２つのアーム４５ａ，４５ｂの他方とを２つの
軸４７ａ，４７ｂによって接続し、これらをスライダ２
３内で対向させて２組設けたものである。この固定ブロ
ック４３と固定ブロック４３の間に超音波プローブ３１
が挿入され、２つの固定ブロック４３，４３で挟み込ま
れて固定される。

【００４３】ここでは図６，図７に示すように、前記の
アーム４１ａ，４１ｂと固定ブロック４３とアーム４５
ａ，４５ｂとを並列させて２組設け、これら２組を軸４
７ａ，４７ｂによって接続し、この軸４７ａ，４７ｂに
螺杆４９を通してこの螺杆４９を回転させることによっ
て軸４７ａ，４７ｂ間距離を変えて固定ブロック４３を
移動させている。

【００４４】次に、第１実施形態の超音波治療装置１の
動作を図４を参照して説明する。まず、操作者は各スラ
イダ２３に超音波プローブ３１を固定する。例えば、腎
臓、尿管結石や胆嚢結石を治療する場合、胆嚢結石は腹
部から照射するのが主であるためコンベックスプローブ
を使用する。腎臓結石は背部からの照射が主で肋間から
観察する場合があるのでセクタプローブを使用する。ま
た、下部尿管、膀胱結石は胆嚢結石よりも深い部位で、
腹部から観察する場合があるので低周波駆動のコンベッ
クスプローブを使用する。これらより、スライダ２３に
は、例えばコンベックスプローブと、低周波駆動のコン
ベックスプローブと、セクタプローブを固定するように
する。また、Ｘ線装置による画像取得を求められる場合
があるので１つは空洞にして、この空洞部分からＸ線を
曝謝させるようにするのが良い。

【００４５】次いで、操作者はスライダ２３に固定した
超音波プローブ３１の種類、駆動周波数、固定位置、適
用部位を操作部３のキーボードから入力してシステムコ
ントローラ５に記憶させる。このとき、超音波プローブ
３１の種類、駆動周波数、固定位置、適用部位は、それ
ぞれの超音波プローブ３１が持つプローブＩＤを読取る
ことによりシステムコントローラ５に認識させて記憶さ
せるようににしても良い。

【００４６】次いで、操作者は深度が既知である超音波
観察用対象をファントムとし、固定した超音波プローブ
３１でこのファントムを観察し、固定した超音波プロー
ブ３１とスライダ２３との相対位置をシステムコントロ
ーラ５に認識させる。この相対位置は、超音波プローブ
３１を固定した際に認識させておけば、スライダ２３に
固定する超音波プローブ３１を変更しない限り求める必
要はない。

【００４７】この状態で操作者は、超音波プローブ３１
を診断部位の種類、診断部位の深さによらず鮮明な画像
を取得する等、診断目的に対応するものに変換するた
め、即ち、診断部位の深さにおいて良好な分解能が得ら
れる超音波プローブ３１を選択するため、治療する部位
を操作部３の治療部位選択ボタンを用いて選択もしくは
使用する超音波プローブ３１を操作部３の超音波プロー
ブ選択ボタンを用いて選択する。

【００４８】治療する部位もしくは使用する超音波プロ
ーブ３１が選択されると、システムコントローラ５は、
選択された治療部位に対応する超音波プローブ３１もし
くは直接選択された超音波プローブ３１を用いるための
選択信号を切換部９に対して出力する。

【００４９】システムコントローラ５から前記選択信号
が出力されると切換部９は、この選択信号に対応させて
前記プローブホルダ用モータを回転させることによって
プローブホルダ１９を回転させ、選択された超音波プロ
ーブ３１を固定しているホルダ１９を孔１１ｂ上にセッ
トする。

【００５０】この状態で超音波プローブ３１を被検体側
に下降させるため、操作者は下降に対応する操作部３の
キーを押す。下降に対応するキーが押されると、システ
ムコントローラ５は、切換部９に対して前記キーに対応
する下降制御信号を切換部９に出力する。前記制御信号
が送信されると切換部９は、この下降制御信号に対応さ
せて前記プローブホルダ用モータを回転させることによ
ってピニオン３７を回転させる。これにより、スライダ
２３と共に超音波プローブ３１が下降する。

【００５１】また、超音波プローブ３１を上昇させたい
場合は、上昇に対応する操作部３のキーを押す。これに
より、システムコントローラ５から切換部９に上昇制御
信号が出力され、前記下降の動作と同様にしてスライダ
２３と共に超音波プローブ３１が上昇する。

【００５２】そして操作者から観察用超音波の送信命令
が操作部３を用いて出されると、システムコントローラ
５はこれを認識し、超音波プローブ３１から観察用の超
音波を送信させるために観察用超音波送信信号を超音波
診断部７に出力する。超音波診断部７は観察用超音波送
信信号がシステムコントローラ５から出力されると、そ
れを基に観察用超音波を送信するためのパルス電圧を超
音波プローブ３１に対して供給する。

【００５３】これにより、超音波プローブ３１は、観察
用超音波を送信すると共に、その反射波を受信する。そ
してこの反射波は、超音波診断部７に反射波信号として
供給され、超音波画像信号に変換されてシステムコント
ローラ５を介して表示部１７のモニタ上に表示される。

【００５４】また、使用する超音波プローブ３１を変更
したい場合は、所望の超音波プローブ３１に対応する超
音波プローブ選択ボタンを押す。超音波プローブ３１選
択ボタンが押されるとシステムコントローラ５は、選択
された超音波プローブ３１を用いるための選択信号を切
換部９に対して送信する。

【００５５】システムコントローラ５から前記選択信号
が送信されると切換部９は、現在使用されている超音波
プローブ３１を固定しているスライダ２３を上昇させて
プローブホルダ２３内に格納した後、前記プローブホル
ダ用モータを回転させることによってプローブホルダ１
９を回転させ、選択された超音波プローブ３１を固定し
ているホルダ１９を孔１１ｂ上にセットする。

【００５６】一方、表示部１７に超音波画像が表示され
ると操作者は、この超音波画像を基に診断を行うと共
に、治療部位の位置決めを行う。尚、この位置決めは、
超音波画像上に表示され、治療用の超音波の焦点位置を
示すマーカを、画像上で治療部位に一致させることによ
り行う。

【００５７】次いで操作者は、超音波治療を行うために
超音波の周波数、超音波の照射タイミング等の超音波治
療条件を操作部３を用いて入力した後、治療用超音波の
送信命令を操作部３を用いてシステムコントローラ５に
入力する。これにより、システムコントローラ５から治
療用超音波送信信号がパルスコントローラ１３に対して
出力される。

【００５８】治療用超音波送信信号がシステムコントロ
ーラから供給されると、パルスコントローラ１３は、こ
の治療用超音波送信信号に従って高電圧を発生し、これ
を振動子１５に供給する。これにより、振動子１５から
治療用超音波が送信される。

【００５９】こうして、超音波治療装置１により、目的
に対応した超音波プローブ３１に切換えられ、この超音
波プローブ３１により得られた超音波画像による診断
と、超音波治療のための位置決めが行われ、超音波治療
が開始される。

【００６０】また、操作者は、治療中も前述の治療部位
の位置決めの場合と同様に、超音波プローブ３１から観
察用超音波を送信させて、治療中の被検体の状態を表示
部１７のモニタ上に表示させる。これにより、治療中の
被検体の状態を観察することができる。

【００６１】また、例えばリニアプローブとセクタプロ
ーブを比べた場合、生体表面の視野はリニアプローブの
方が広いが、生体深部の視野はセクタプローブの方が広
い。さらにコンベックスプローブは、生体深部の視野は
セクタプローブと同等に広いが生態表面の視野はリニア
プローブより狭い。しかしながら、第１実施形態の超音
波治療装置１では、これらを使い分けることができ、い
ずれの位置でも広い範囲の視野がえられ、治療部位の位
置に拘らず、超音波焦点の位置決めがし易くなる。

【００６２】さらに、周波数が高いと分解能は向上する
が、周波数が高くなると超音波の減衰率が高くなり深部
の撮影ができない。しかしながら、第１実施形態の超音
波治療装置１では、周波数体の異なるプローブを使い分
けることができ、治療部位の深度に合わせて周波数を変
える（超音波プローブ３１を変える）ことにより、最適
な分解能で画像を得ることができる。

【００６３】このように、第１実施形態の超音波治療装
置１では、焦点距離、分解能が異なる複数種の超音波プ
ローブ３１をスライダ２３に備え、診断部位の深さに応
じて切換部９により目的の超音波プローブ３１を切換え
て超音波画像を取得するようにしているので、被検体の
鮮明な超音波画像信号を得ることができ、このため、治
療部位に正確に治療用超音波を送信することが可能とな
る。

【００６４】尚、第１実施形態の超音波治療装置１で
は、超音波プローブ３１を画像情報取得手段として用い
たが、Ｘ線装置を画像情報取得手段として用いても良
い。この場合、図８に示すように、振動子１５が設けら
れているアプリケータ６１内にＸ線管６３を設け、ま
た、このＸ線管６３から曝射されるＸ線ビームを検出し
て光学像に変換するイメージインテンシファイア６５
を、アプリケータ６１を保持するスタンド６７に設け
る。この時、Ｘ線は水に対して非透過性であるので、超
音波プローブ３１を固定していない（切換部９に超音波
プローブ３１を挿入（存在）しない空の）スライダ２３
を設け、このスライダ２３を図８に示すように、音響カ
プラ材である水袋１５ａ内に通すようにする。これによ
りＸ線透視像を得ることができる。

【００６５】また、第１実施形態の超音波治療装置１で
は、スライダ２３に挿入される４種類の超音波プローブ
３１（コンベックスプローブ、セクタプローブ、リニタ
プローブ、複合プローブ、ペンシルプローブ、マイクロ
術中プローブ等のうちから４つ）の切換えが可能である
が、スライダ２３に挿入される超音波プローブ３１を交
換することにより、前記４つ以外の超音波プローブ３１
にも切換えることが可能となる。

【００６６】さらに、第１実施形態の超音波治療装置１
では、治療部位選択ボタンにより選択された治療部位に
対応する超音波プローブ３１もしくは超音波プローブ選
択ボタンにより選択された超音波プローブ３１が選択さ
れるが、選択される超音波プローブに対応させて、照射
条件、モニタ表示内容等の設定も同時に行える用に構成
しても良い。

【００６７】さらに、第１実施形態の超音波治療装置１
では、スライダ２３を４つ設けたが、この数はこれに限
定されるものではない。

【００６８】次に、本発明に係る超音波治療装置の第２
実施形態を説明する。第２実施形態の超音波治療装置
は、超音波治療を行っている間は、超音波プローブを超
音波照射領域外に移動させ、超音波治療を行っていない
ときのみ、超音波プローブを被検体に密着させて超音波
画像信号を得るようにしたものである。

【００６９】図９は、第２実施形態の超音波治療装置８
０の構成を示したブロック図である。図９に示すよう
に、第２実施形態の超音波治療装置８０は、操作部８１
と、操作部８１と接続されるシステムコントローラ８３
と、システムコントローラ８３に接続される超音波診断
部８５と、超音波診断部８５に接続され、画像情報取得
手段としての超音波プローブ８７と、システムコントロ
ーラ８３に接続され、移動手段としての昇降装置８９
と、システムコントローラ８３に接続されるパルスコン
トローラ９１と、治療用超音波照射手段としての振動子
９３と、システムコントローラに接続される表示部９５
とを有する。

【００７０】操作部８１は、キーボード（図示せず）を
備え、操作者によりこのキーボードを用いて入力される
データをシステムコントローラ８３に対して出力する。
尚、操作部８１の前記キーボードには、超音波プローブ
８７を上下に移動させるための上下動作用キーが設けら
れている。

【００７１】システムコントローラ８３は、操作部８１
の超音波診断開始命令用のキーが押されたとき、超音波
診断を行わせるための制御信号を超音波診断部８５に対
して出力する。また、システムコントローラ８３は、操
作部８１の上下動作用キーが押されたとき、超音波プロ
ーブ８７を上下動作させるための制御信号を昇降装置８
９に対して出力する。さらに、システムコントローラ８
３は、操作部８１から治療条件が入力されたとき、この
治療条件に対応させ、治療用超音波照射を示す照射トリ
ガをパルスコントローラ９１に対して出力する。さら
に、システムコントローラ８３は、超音波治療を行って
いる間は超音波プローブ８７を昇降装置８９により振動
子９３側（図９中、上側）に移動させて治療用超音波通
過領域から退避させ、超音波治療停止時のみ超音波プロ
ーブ８７を昇降装置８９により被検体側（図９中、下
側）に移動させ、被検体に密着させて超音波の送受信を
行わせる。

【００７２】超音波診断部８５は、システムコントロー
ラ８３からの診断制御信号に従って、超音波診断用の高
電圧を発生する。また、超音波診断部８５は、超音波プ
ローブ８７から供給される反射波信号を超音波画像信号
に変換する。

【００７３】超音波プローブ８７は、超音波診断部８５
から供給される超音波診断用の高電圧を基に超音波を送
信すると共にこの超音波の反射波を受信する。

【００７４】昇降装置８９は、システムコントローラ８
３からの制御信号に従って超音波プローブ８７を上下
（昇降）させる。昇降装置８９としては、例えば超音波
プローブ８７自体を捩子状にし、この超音波プローブ８
７を回転させることにより超音波プローブ８７を上下さ
せるものや、超音波プローブ８７を保持させるホルダを
設け、ホルダ自体を捩子状にし、このホルダを回転させ
ることにより超音波プローブ８７を上下させるものや、
図１に示す第１実施形態の超音波治療装置１の切換部９
と同一の構成にしたもの等がある。

【００７５】パルスコントローラ９１は、システムコン
トローラ８３からの制御信号を基に、超音波治療用の高
電圧を発生する。

【００７６】振動子９３は、パルスコントローラ９１に
より発生された超音波治療用の高電圧により超音波を照
射する。尚、振動子９３の中心部分には超音波プローブ
８７を保持する超音波プローブ保持部９３ａが設けられ
ている。

【００７７】表示部９５は、超音波診断部８５により変
換された超音波画像信号をモニタ上に表示する。また、
表示部９５は、操作部８１から入力されたデータをシス
テムコントローラ８３を介して表示する。

【００７８】次に、第２実施形態の超音波治療装置８０
の動作を図１０と図１１を参照して説明する。まず、操
作者は操作部８１の上下動作用キーを用いて超音波プロ
ーブ８７を被検体側に移動させるための制御信号をシス
テムコントローラ８３から昇降装置８９に対して出力さ
せる。

【００７９】超音波プローブ８７を被検体側に移動させ
るための制御信号が出力されると昇降装置８９は、この
制御信号に対応させて超音波プローブ８７を被検体側に
移動させる。そして操作者は、図１０（ａ）に示すよう
に、超音波プローブ８７が被検体と密着した時、超音波
プローブ８７の移動を停止させる。

【００８０】この状態で操作者は、操作部８１の超音波
診断開始命令用のキーを押す。超音波診断開始命令用の
キーが押されるとシステムコントローラ８３は超音波診
断を行わせるための制御信号を超音波診断部８５に対し
て出力する。この制御信号が出力されると超音波診断部
８５は、超音波診断用の高電圧を超音波プローブ８７に
供給し、超音波プローブ８７による診断を開始させる。
これにより超音波プローブ８７は超音波を送信すると共
にその反射波を受信する。この反射波は、超音波診断部
８５に反射波信号として供給され、超音波画像信号に変
換される。そして、この超音波画像信号は、表示部９５
のモニタ上に表示される。

【００８１】操作者は、この表示された超音波画像信号
を確認して治療部位を位置決めすると共に、操作部８１
から超音波照射レート等の治療条件を入力する。尚、超
音波プローブ８７の被検体への密着時間はこの照射レー
ト毎に設定されている。

【００８２】治療条件が入力されるとシステムコントロ
ーラ８３は、この治療条件に対応させ、超音波照射を示
す照射トリガ（図１１上段参照）をパルスコントローラ
９１に出力する。パルスコントローラ９１はこの照射ト
リガに対応させて超音波治療用の高電圧を発生する。こ
れにより、振動子９３から超音波が照射される。

【００８３】このとき、超音波プローブ８７を被検体に
密着させることを示す密着トリガ（図１１中段参照）は
昇降装置８９に出力されていない。このため、超音波プ
ローブ８７は図１０（ｂ）に示すように、振動子９３側
に移動されて超音波通過領域から退避される。このと
き、超音波画像表示部９５のモニタ上にフリーズさせた
ときの超音波画像が表示されたままとなる。

【００８４】そして、システムコントローラ８３は、図
１１に示すように照射トリガを５回出力した後、時刻ｔ
1 で照射トリガを停止し、密着トリガを昇降装置８９に
出力する。これにより、超音波プローブ８７は図１０
（ａ）に示すように、被検体に密着し、超音波を送信す
ると共に、その反射波を受信する。そしてこの反射波は
超音波診断部８５に反射波信号として供給され、超音波
画像信号に変換される。そして、この超音波画像信号
は、表示部９５のモニタ上に表示される。その後、時刻
ｔ2 （図１１参照）でフリーズトリガが表示部９５に出
力される。これにより表示部９５は、表示している超音
波画像信号をフリーズする。

【００８５】次いで、システムコントローラ８３は、時
刻ｔ3 で密着トリガを停止する。これにより、超音波プ
ローブ８７は図１０（ｂ）に示すように、振動子９３側
に移動されて超音波通過領域から退避される。

【００８６】このとき、超音波プローブ８７を退避させ
る位置として理想的には超音波プローブ８７が超音波通
過パス内に存在しない状態で最も被検体に近い位置が良
い。具体的には、超音波の焦点領域に例えば直径３０
（mm）の結石を置いた場合、振動子９３の端部と結石表
面とを結ぶ直線が超音波通過パスの側面を示すと考えら
れるため、この側面を超音波プローブ８７が遮らない位
置とする。

【００８７】この後、システムコントローラ８３は時刻
ｔ4 （図１１参照）で再び照射トリガをパルスコントロ
ーラ９１に対して出力する。パルスコントローラ９１は
この照射トリガに対応させて超音波治療用の高電圧を発
生する。これにより、振動子９３から超音波が照射され
る。以後、この動作を繰り返して超音波治療と超音波診
断を行う。

【００８８】こうして、超音波治療装置８０により、超
音波照射領域を超音波プローブ８７で遮ること無く超音
波治療と超音波診断が行われる。

【００８９】このように、第２実施形態の超音波治療装
置８０は、超音波治療を行っている間は超音波プローブ
８７を超音波通過領域から退避させ、それより前に得た
超音波画像信号をフリーズさせ、超音波治療停止時のみ
超音波プローブ８７を被検体に密着させて超音波画像信
号を得るようにしているので、治療時も鮮明な超音波画
像信号を得ることができ、このため、治療部位に正確に
治療用超音波を送信することができる。

【００９０】次に、本発明に係る超音波治療装置の第３
実施形態を説明する。図１２は、第３実施形態の超音波
治療装置１００を示したブロック図である。図１２に示
すように第３実施形態の超音波治療装置１００は、操作
部１０１と、操作部１０１と接続されるシステムコント
ローラ１０３と、システムコントローラ１０３に接続さ
れる超音波診断部１０５と、超音波診断部１０５に接続
される超音波プローブ１０７と、システムコントローラ
１０３に接続され、Ｘ線装置としてのＸ線診断部１０９
と、記憶手段としての画像メモリ１１１と、システムコ
ントローラ１０３に接続されると共に画像メモリ１１１
が接続され、演算手段としての画像処理部１１３と、シ
ステムコントローラ１０３に接続されるパルスコントロ
ーラ１１５と、超音波照射手段としての振動子１１７
と、システムコントローラ１０３に接続される表示部１
１９とを有する。

【００９１】Ｘ線診断部１０９と超音波診断部１０５と
を併用する場合において、超音波送受信の効率を上げる
ために図１３に示すようにアプリケータの先端に設けら
れる音響カプラ材である水袋がＸ線管から曝射されるＸ
線ビームを遮る場合が生じる。この時、Ｘ線画像信号を
表示部１１９にモニタ上に表示させると図１４に示すよ
うに、治療部位と共に水袋による画像も表示され、診断
の障害となる。このため、第３実施形態の超音波治療装
置１００では、前記水袋による像を除去するようにした
ものである。

【００９２】操作部１０１は、キーボード（図示せず）
を備え、操作者によりこのキーボードを用いて入力され
るデータをシステムコントローラ１０３に対して出力す
る。

【００９３】システムコントローラ１０３は、操作部１
０１の超音波診断開始命令用のキーが押されたとき、超
音波診断を行わせるための制御信号を超音波診断部１０
５に対して出力する。また、システムコントローラ１０
３は、Ｘ線画像取得命令用のキーが押されたとき、Ｘ線
画像を取得するための制御信号をＸ線診断部１０９に対
して出力する。さらに、システムコントローラ１０３
は、除去用画像信号を表示させるための操作部１０１の
キーが押されたとき、除去用画像信号を表示させるため
の制御信号を画像処理部１１３に対して出力する。さら
に、システムコントローラ１０３は、操作部１０１から
治療条件が入力されたとき、この治療条件に対応する高
電圧発生のための制御信号をパルスコントローラ１１５
に対して出力する。

【００９４】超音波診断部１０５は、システムコントロ
ーラ１０３からの制御信号に従って、超音波診断用の高
電圧を発生する。また、超音波診断部１０５は、超音波
プローブ１０７から供給される反射波信号を超音波画像
信号に変換する。

【００９５】超音波プローブ１０７は、超音波診断部１
０５から供給される超音波診断用の高電圧を基に超音波
を送信すると共にこの超音波の反射波を受信する。

【００９６】Ｘ線診断部１０９は、振動子１１７を保持
するアプリケータ内に設けられ、Ｘ線ビームを曝射する
Ｘ線管と、アプリケータを保持するスタンド内に設けら
れ、前記Ｘ線管から曝射されたＸ線ビームを検出して光
学像に変換するイメージインテンシファイアと、前記ス
タンド内に設けられ、前記イメージインテンシファイア
により変換された光学像をＸ線画像信号に変換する変換
部（いずれも図示せず）とを有する。尚、前記Ｘ線管と
前記イメージインテンシファイアは、図８に示すＸ線管
６３とイメージインテンシファイア６５と同様にしてそ
れぞれ設けられている。

【００９７】画像メモリ１１１は、Ｘ線診断部１０９に
より得られたＸ線画像信号の内、水袋の見え方が異なる
複数種類のＸ線画像信号を除去用画像信号として記憶す
る。

【００９８】画像処理部１１３は、画像メモリ１１１に
記憶された除去用画像信号のうちの１つと、Ｘ線診断部
１０９により得られた被検体のＸ線画像信号とのサブト
ラクションを演算してサブトラクション画像信号を得
る。

【００９９】パルスコントローラ１１５は、システムコ
ントローラ１０３からの制御信号を基に、超音波治療用
の高電圧を発生する。

【０１００】振動子１１７は、パルスコントローラ１１
５により発生された超音波治療用の高電圧により超音波
を照射する。

【０１０１】表示部１１９は、Ｘ線診断部１０９により
得られたＸ線画像信号と除去用画像信号と、画像処理部
１１３により演算されたサブトラクション画像信号と、
超音波診断部１０５により変換された超音波画像信号と
をモニタ上に表示する。また、表示部１１９は、操作部
１０１から入力されたデータをシステムコントローラ１
０３を介して表示する。

【０１０２】次に、第３実施形態の超音波治療装置１０
０の動作を図１４〜図１７を参照して説明する。

【０１０３】まず、超音波治療装置１００製造時に被検
体の代わりに、アクリル樹脂やゼラチンやポリエチレン
グリコール等から成る均質なファントムを置き、水袋の
位置、水袋の設置角度等を変えることにより、撮影方
向、撮影位置、撮影深さを変え、図１５（ａ），（ｂ）
に示すように水袋の見え方が異なる複数の除去用画像信
号をＸ線診断部１０９により取得させて画像メモリ１１
１に記憶させる。尚、超音波治療装置１００製造時に予
め準備した除去用画像信号では網羅できないような特殊
な治療を行う場合は、操作者が除去用画像信号を画像メ
モリ１１１に記憶させる。

【０１０４】この状態で操作者は、操作部１０１の超音
波診断開始命令用のキーを押す。超音波診断開始命令用
のキーが押されるとシステムコントローラ１０３は超音
波診断を行わせるための制御信号を超音波診断部１０５
に対して出力する。この制御信号が出力されると超音波
診断部１０５は、超音波診断用の高電圧を超音波プロー
ブ１０７に供給し、超音波プローブ１０７による診断を
開始させる。これにより超音波プローブ１０７は超音波
を送信すると共にその反射波を受信する。この反射波
は、超音波診断部１０５に反射波信号として供給され、
超音波画像信号に変換される。そして、この超音波画像
信号は、表示部９５のモニタ上に表示される。

【０１０５】操作者は、この表示された超音波画像信号
を確認して治療部位を位置決めすると共に、操作部１０
１から治療条件を入力する。

【０１０６】治療条件が入力されるとシステムコントロ
ーラ１０３は、この治療条件に対応する制御信号をパル
スコントローラ１１５に対して出力する。パルスコント
ローラ１１５はこの制御信号に対応させて超音波治療用
の高電圧を発生する。これにより、振動子１１７から超
音波が照射されて超音波治療が開始される。

【０１０７】ここで、治療状態をＸ線画像信号上で確認
したい場合、操作者は、操作部１０１のＸ線画像取得命
令用のキーを押す。Ｘ線画像取得命令用のキーが押され
るとシステムコントローラ１０３はＸ線画像を取得する
ための制御信号をＸ線診断部１０９に対して出力する。
Ｘ線画像を取得するための制御信号が出力されるとＸ線
診断部１０９は、被検体のＸ線画像信号を取得する。こ
の取得されたＸ線画像信号は、画像処理部１１３に一時
保存されると共に表示部１１９に供給される。これによ
り被検体のＸ線画像信号が表示部１１９のモニタ上に表
示される。

【０１０８】この時、図１４に示すように水袋による像
が治療部位に隣接して診断の障害となる場合、操作者
は、画像メモリ１１１に記憶されている除去用画像信号
を表示させるための命令を操作部１０１を用いてシステ
ムコントローラ１０３に入力する。これによりシステム
コントローラ１０３は、画像処理部１１３に対して除去
用画像信号を表示させるための制御信号を出力する。除
去用画像信号を表示させるための制御信号が出力される
と画像処理部１１３は、画像メモリ１１１に記憶されて
いる除去用画像信号を読み出して表示部１１９のモニタ
上に表示させる。尚、この時、画面を分割してＸ線画像
信号と除去用画像信号を同一画面上に表示させても良い
し、それぞれ独立に表示させるようにしても良い。

【０１０９】次いで、操作者は表示部１１９に表示され
た除去用画像信号の中から所望のものを選択する。所望
の除去用画像信号が選択されると画像処理部１１３は、
その選択された除去用画像信号と、前記一時保存してい
るた被検体のＸ線画像信号とのサブトラクションを演算
してサブトラクション画像信号を得る。そして、このサ
ブトラクション画像信号は、表示部１１９のモニタ上に
表示される。

【０１１０】ここで、図１６に示すように、水袋による
像の残りが表示される場合は、除去用画像信号を変える
ことで、図１７に示すような水袋による像の無いＸ線画
像信号を表示させることができる。

【０１１１】このように、第３実施形態の超音波治療装
置１００では、水袋による像が診断の障害となる場合、
予め画像メモリ１１１に記憶されている除去用画像信号
と、そのＸ線画像信号とのサブトラクションを演算して
水袋による像を除去するようにしているので、容易に治
療部位の確認ができるようになり、治療部位に正確に超
音波を送信することができる。

【０１１２】次に、本発明に係る超音波治療装置の第４
実施形態を説明する。第４実施形態の超音波治療装置
は、被検体の動きを超音波の送受信時間を基に検出し、
被検体が動いた場合は超音波治療を停止するようにした
ものである。

【０１１３】図１８は、第４実施形態の超音波治療装置
１３０を示したブロック図である。図１８に示すよう
に、第４実施形態の超音波治療装置１３０は、操作部１
３１と、操作部１３１と接続され、超音波照射制御手段
としてのシステムコントローラ１３３と、システムコン
トローラ１３３と接続される超音波診断部１３５と、超
音波診断部１３５に接続される超音波プローブ１３７
と、システムコントローラ１３３に接続されるパルスコ
ントローラ１３９と、超音波照射手段としての振動子１
４１と、システムコントローラに接続される超音波発生
部１４３と、超音波受信部１４５と、システムコントロ
ーラ１３３に接続される検出手段としての比較部１４７
と、システムコントローラに接続される表示部１４７と
を有する。

【０１１４】操作部１３１は、キーボード（図示せず）
を備え、操作者によりこのキーボードを用いて入力され
るデータをシステムコントローラ１３３に入力する。

【０１１５】システムコントローラ１３３は、操作部１
３１の超音波診断開始命令用のキーが押されたとき、超
音波診断を行わせるための制御信号を超音波診断部１３
５に対して出力する。また、システムコントローラ１３
３は、操作部１３１から治療条件が入力されたとき、こ
の治療条件に対応する高電圧発生のための制御信号をパ
ルスコントローラ１３９に対して出力する。さらに、シ
ステムコントローラ１３３は、超音波治療が開始されと
き、被検体の動き検出用超音波を送信させるための制御
信号を超音波発生部１４３に対して出力する。さらに、
システムコントローラ１３３は、比較部１４７から被検
体移動確認信号が出力された時、パルスコントローラ１
３９に対して超音波治療を停止させる制御信号を出力す
る。

【０１１６】超音波診断部１３５は、システムコントロ
ーラ１３３からの制御信号に従って、超音波診断用の高
電圧を発生する。また、超音波診断部１３５は、超音波
プローブ１３７から供給される反射波信号を超音波画像
信号に変換する。

【０１１７】超音波プローブ１３７は、超音波診断部１
３５により発生される超音波診断用の高電圧を基に超音
波を送信すると共にその反射波を受信する。

【０１１８】パルスコントローラ１３９は、システムコ
ントローラ１３３からの制御信号を基に、超音波治療用
の高電圧を発生する。また、パルスコントローラ１３９
は、システムコントローラ１３３から超音波治療を停止
させる制御信号が出力されると、超音波治療用の高電圧
の発生を停止する。

【０１１９】振動子１４１は、パルスコントローラ１３
９により発生された超音波治療用の高電圧により超音波
を照射する。

【０１２０】超音波発生部１４３は、被検体の動きを検
出するため、被検体に対して超音波を送信する。

【０１２１】超音波受信部１４５は、被検体の動きを検
出するため、超音波発生部１４３により送信された超音
波を受信する。

【０１２２】比較部１４７は、超音波発生部１４３から
超音波が送信されてからその反射波が超音波受信部１４
５により受信されるまでの時間から被検体の移動量を検
出し、その移動量が予め記憶している基準範囲を越えた
場合、被検体が動いたとして被検体移動確認信号をシス
テムコントローラ１３３に対して出力する。

【０１２３】表示部１４９は、超音波診断部１３５によ
り変換された超音波画像信号をモニタ上に表示する。ま
た、表示部１４９は、被検体が動いたことによって超音
波治療を停止したことを示す文字情報をモニタ上に表示
する。

【０１２４】次に、第４実施形態の超音波治療装置１３
０の動作を図１８を参照して説明する。

【０１２５】まず、操作者は、操作部１３１の超音波診
断開始命令用のキーを押す。超音波診断開始命令用のキ
ーが押されるとシステムコントローラ１３３は超音波診
断を行わせるための制御信号を超音波診断部１３５に対
して出力する。この制御信号が出力されると超音波診断
部１３５は、超音波診断用の高電圧を超音波プローブ１
３７に供給し、超音波プローブ１３７による診断を開始
させる。これにより超音波プローブ１３７は超音波を送
信すると共にその反射波を受信する。この反射波は、超
音波診断部１３５に反射波信号として供給され、超音波
画像信号に変換される。そして、この超音波画像信号
は、表示部１４９のモニタ上に表示される。

【０１２６】操作者は、この表示された超音波画像信号
を確認して治療部位を位置決めすると共に、操作部１３
１から治療条件を入力する。

【０１２７】治療条件が入力されるとシステムコントロ
ーラ１３３は、この治療条件に対応する制御信号をパル
スコントローラ１３９に出力すると共に、超音波送受信
制御信号を超音波発生部１４３に出力する。パルスコン
トローラ１３９はこの制御信号に対応させて超音波治療
用の高電圧を発生する。これにより、振動子１４１から
超音波が照射されて超音波治療が開始される。

【０１２８】また、超音波発生部１４３は、超音波治療
が開始され、システムコントローラ１３３から被検体の
動き検出用超音波を送信させるための制御信号が出力さ
れると、被検体に対し超音波を送信する。そして超音波
発生部１４３により超音波が送信されると超音波受信部
１４５はその反射波を受信する。

【０１２９】そして比較部１４７は、超音波発生部１４
３から超音波が送信されてからその反射波を超音波受信
部１４５が受信されるまでの時間から被検体の移動量を
検出し、この被検体の移動量が予め記憶している基準範
囲を越えた場合、被検体が動いたとして被検体移動確認
信号をシステムコントローラ１３３に対して出力する。
尚、呼吸により被検体は５（mm）程度は移動する物と考
えられるので、前記基準範囲の上限は通常５〜１０（m
m）の間とする。しかしながら、呼吸による移動が１０
（mm）を越えるような被検体の場合、治療が行われなく
なるので、この基準範囲の上限は変更可能とする。

【０１３０】被検体移動確認信号が出力されるとシステ
ムコントローラ１３３は、パルスコントローラ１３９に
対し超音波治療を停止させる制御信号を出力する。これ
によりパルスコントローラ１３９は、治療用高電圧の発
生を停止し、超音波治療を停止させる。また、システム
コントローラ１３３は、被検体が動いたことによって超
音波治療を停止したことを示す文字情報を表示部１４９
のモニタ上に表示させる。これにより、操作者被検体が
動いたことにより超音波治療が停止されたことを知るこ
とができる。

【０１３１】このように、第４実施形態の超音波治療装
置１３０は、被検体の動きを超音波の送受信時間を基に
検出し、被検体が動いた場合は超音波治療を停止するよ
うにしているので、治療部位以外に超音波が送信される
ことを防止することができる。

【０１３２】尚、第４実施形態の超音波治療装置１３０
では、超音波を用いて被検体の動きを検出するようにし
ているが、電磁波やレーザを用いて被検体の動きを検出
するようにしても良い。

【０１３３】また、第１実施形態の超音波治療装置１、
第２実施形態の超音波治療装置８０および第３実施形態
の超音波治療装置１００に第４実施形態の超音波発生部
１４３、超音波受信部１４５および比較部１４７を設け
て被検体の動きを検出し、被検体が動いた場合は、超音
波治療を停止させるようにしても良い。

【０１３４】さらに、第１乃至第４実施形態では、治療
手段として治療部位に超音波を集束させて治療を行うピ
エゾ方式と呼ばれる方式を採用したが、スパークギャッ
プ方式、電磁誘導方式を用いても良い。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、超音波が照射される部位を含む被検体の画像
情報を取得する複数の画像情報取得手段を治療目的また
は治療部位に応じて切り換えるようにしているので、被
検体の鮮明な画像情報を得ることができ、このため、治
療部位に正確に超音波を送信することが可能となる。

【０１３６】また、請求項２記載の発明によれば、超音
波を照射している間は、被検体の画像情報を取得する画
像情報取得手段を超音波照射領域外に移動させ、前記超
音波照射手段により超音波を照射している間を除いて
は、前記画像情報取得手段を超音波照射領域内に移動さ
せるようにしているので、被検体の鮮明な画像情報を得
ることができ、治療部位に正確に超音波を送信すること
が可能となる。

【０１３７】さらに、請求項３記載の発明によれば、超
音波が照射される部位を含む被検体の画像情報を取得す
る複数の画像情報取得手段を治療目的または治療部位に
応じて切り換え、さらに、前記超音波照射手段により超
音波を照射している間、前記画像情報取得手段を超音波
照射領域外に移動させ、前記超音波照射手段により超音
波を照射している間を除いては、前記画像情報取得手段
を超音波照射領域内に移動させるようにしているので、
被検体の鮮明な画像情報を得ることができ、治療部位に
正確に超音波を送信することが可能となる。

【０１３８】さらに、請求項６記載の発明は、超音波を
照射する超音波照射手段と被検体との間に配置され、超
音波伝搬物質を収容する音響カプラ材の画像情報を、Ｘ
線装置により撮影方向、撮影位置、撮影深さのうち少な
くとも１つを変えて複数種類取得して記憶手段に記憶さ
せ、Ｘ線装置により取得される被検体のＸ線画像情報
と、前記記憶手段に記憶されている画像情報との差分を
求め、被検体のＸ線画像情報上に表示される前記音響カ
プラ材による画像情報を除去するようにしているので、
被検体の鮮明な画像情報を得ることができ、治療部位に
正確に超音波を送信することが可能となる。

【０１３９】さらに、請求項８記載の発明は、検出手段
により被検体の動きを検出させ、この検出手段により検
出された被検体の動きが所定の範囲を越えた場合、超音
波照射手段による超音波照射を停止させるようにしてい
るので、治療部位に正確に超音波を送信することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波治療装置の第１実施形態を
示したブロック図。

【図２】図１に示した超音波治療装置の切換部本体と回
転部と振動子を示した斜視図。

【図３】図２に示した切換部本体と回転部と振動子の側
面図。

【図４】図１に示した超音波治療装置の切換部本体と回
転部の断面図。

【図５】図１に示した超音波治療装置の切換部本体と回
転部の上面図。

【図６】図１に示した超音波治療装置の固定部の断面
図。

【図７】図６に示した固定部の上面図。

【図８】Ｘ線装置を画像情報取得手段として用いた場合
の超音波治療装置の概略的な構成を示した図。

【図９】本発明に係る超音波治療装置の第２実施形態を
示したブロック図。

【図１０】図９に示した超音波治療装置の超音波プロー
ブにより被検体内を診断する時の超音波プローブと振動
子と超音波通過領域の断面図（ａ）と、図９に示した超
音波治療装置の振動子９３から被検体に対して治療用超
音波を照射する時の超音波プローブと振動子と超音波通
過領域の断面図（ｂ）。

【図１１】治療用超音波照射トリガと、超音波プローブ
密着トリガと、フリーズトリガのタイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図１２】本発明に係る超音波治療装置の第３実施形態
を示したブロック図。

【図１３】水袋がＸ線管から曝射されるＸ線ビームの一
部を遮る場合の例を示した図。

【図１４】被検体を撮像したＸ線透視像中に表示された
水袋による像を示した図。

【図１５】水袋を、方向、位置および焦点深さを変えて
取得したＸ線透視像を示した図。

【図１６】被検体のＸ線透視像と、水袋を、方向、位置
および焦点深さを変えて取得したＸ線透視像のうち１つ
とサブトラクションしても水袋による像が残っている場
合の例を示した図。

【図１７】被検体のＸ線透視像と、水袋を、方向、位置
および焦点深さを変えて取得したＸ線透視像のうち１つ
とサブトラクションして水袋による像が削除された場合
の例を示した図。

【図１８】本発明に係る超音波治療装置の第４実施形態
を示したブロック図。

【符号の説明】

１，８０，１００，１３０ 超音波治療装置 ３，８１，１０１，１３１ 操作部 ５，８３，１０３，１３３ システムコントローラ ７，８５，１０５，１３５ 超音波診断部 ９ 切換部 １１ 切換部本体 １１ｂ 孔 １３，９１，１１５，１３９ パルスコントローラ １５，９３，１１７，１４１ 振動子 １７，９５，１１９，１４７ 表示部 １９ プローブホルダ ２１ 孔 ２３ スライダ ２５ 樹脂シールド ２７，２９ ギア ３１，８７，１０７，１３７ 超音波プローブ ３３ 固定部 ３５ ラック ３７ ピニオン ４１ａ，４１ｂ，４５ａ，４５ｂ アーム ４３ 固定ブロック ４７ａ，４７ｂ 軸 ６１ アプリケータ ６３ Ｘ線管 ６５ Ｉ．Ｉ． ６７ スタンド ６９ 寝台 ６９ａ 天板 ８９ 昇降装置 ９３ａ 超音波プローブ保持部 １１１ 画像メモリ １１３ 画像処理部 １４３ 超音波発生部 １４５ 超音波受信部 １４７ 比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 昭一 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体内に超音波を照射し集束点を形成
   する超音波照射手段と、 前記集束点を含む被検体の画像情報を取得する複数の画
   像情報取得手段と、 これら複数の画像情報取得手段を治療目的または治療部
   位に応じて切り換える切換手段と、 を有することを特徴とする超音波治療装置。
2. 【請求項２】 被検体内に超音波を照射し集束点を形成
   する超音波照射手段と、 前記集束点を含む被検体の画像情報を取得する画像情報
   取得手段と、 前記超音波照射手段により超音波を照射している間は、
   前記画像情報取得手段を超音波照射領域外に移動させ、
   前記超音波照射手段により超音波を照射している間を除
   いては、前記画像情報取得手段を超音波照射領域内に移
   動させる移動手段と、 を有することを特徴とする超音波治療装置。
3. 【請求項３】 前記超音波照射手段により超音波を照射
   している間は前記画像情報取得手段を超音波照射領域外
   に移動させ、前記超音波照射手段により超音波を照射し
   ている間を除いては前記画像情報取得手段を超音波照射
   領域内に移動させる移動手段を有することを特徴とする
   請求項１記載の超音波治療装置。
4. 【請求項４】 前記画像情報取得手段は、超音波を被検
   体に照射し、この反射波を画像情報として取得するもの
   であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   か一項記載の超音波治療装置。
5. 【請求項５】 前記複数の画像情報取得手段のうち少な
   くとも１つは、被検体にＸ線を照射し、被検体を透過し
   たＸ線を画像情報として取得するものであることを特徴
   とする請求項１または請求項３のいずれか一項記載の超
   音波治療装置。
6. 【請求項６】 被検体内に超音波を照射し集束点を形成
   する超音波照射手段と、 被検体と前記超音波照射手段との間に配置され、超音波
   伝搬物質を収容する音響カプラ材と、 前記集束点を含む被検体のＸ線画像情報を取得するＸ線
   装置と、 このＸ線装置により、撮影方向、撮影位置、撮影深さの
   うち少なくとも１つを変えて取得される前記音響カプラ
   材を含む複数種類の画像情報を記憶する記憶手段と、 前記Ｘ線装置により取得される被検体のＸ線画像情報
   と、前記記憶手段に記憶されている画像情報との差分を
   求め、被検体のＸ線画像情報上に表示される前記音響カ
   プラ材による画像情報を除去する演算手段と、 を有することを特徴とする超音波治療装置。
7. 【請求項７】 前記演算手段は、前記記憶手段に記憶さ
   れている画像情報の中から差分を行う画像情報を選択す
   る選択手段を有する請求項６記載の超音波治療装置。
8. 【請求項８】 被検体内に超音波を照射し集束点を形成
   する超音波照射手段と、 被検体の動きを検出する検出手段と、 この検出手段により検出された被検体の動きが所定の範
   囲を越えた場合、前記超音波照射手段による超音波照射
   を停止させる超音波照射制御手段と、 を有することを特徴とする超音波治療装置。