JPS6346147A - 超音波治療装置 - Google Patents

超音波治療装置

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JPS6346147A
JPS6346147A JP62100729A JP10072987A JPS6346147A JP S6346147 A JPS6346147 A JP S6346147A JP 62100729 A JP62100729 A JP 62100729A JP 10072987 A JP10072987 A JP 10072987A JP S6346147 A JPS6346147 A JP S6346147A
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ultrasonic
patient
support
ultrasonic transducer
transducer
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JP62100729A
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一郎 小倉
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Toshiba Corp
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    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
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    • A61N2007/0078Ultrasound therapy with multiple treatment transducers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Acoustics & Sound (AREA)
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  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、超音波ビームを結石や腫瘍のような治療対
象に照射して治療を行なう装置に係り、特に治療対象部
位近傍の断層像を撮像し、そ、れに基いて治療のための
超音波ビームが治療対象に集束されるように超音波放射
器を含むアプリケータの位置決めが行なわれる超音波治
療装置に関する。
(従来の技術) 超音波ビームを用いて結石の破砕を行なう治療装置にお
いては、治療効果を高め、かつ治療対象以外の正常な組
織にダメージを与えないようにするために、治療用の超
音波ビームを治療対象の位置に正しく集束させることが
非常に重要である。
二のような治療のための超音波ビームの集束位置を治療
対象に一致させるように、アプリケータの位置決めを行
なうためには、治療対象付近の断層像を表示し、この断
層像によって治療対象の位置を確認することが有効であ
る。
特開昭59−101143号公報には、治療のための主
ビームを放射する超音波放射器と、断層像を得るための
2組の超音波トランスデユーサを一体的に構成したもの
が開示されている。この装置によれば、治療対象付近の
互いに交叉する2つのスライス面の断層像が表示され、
この断層像から治療対象としての結石の位置を確認する
ことができる。
しかしながら、単に表示された断層像の上に治療対象が
現われるように超音波放射器の位置を調整しても、治療
のための超音波ビームが治療対象の位置に集束するとは
限らない。
また、特開昭80−145234号公報においては、結
石破砕のための超音波ビームを発生する主圧電変換器に
、断層像を撮像するための補助圧電変換器が固定され、
主圧電変換器はこれを3本の直交軸x、y、zに沿って
移動させる装置によって支持されている。そして、表示
スクリーン上に、断層像と、主圧電変換器の焦点の理論
位置を示す十字模様が表示される。オペレータは結石が
スクリーン上に現われるように主変換器をX軸に沿って
移動させ、次に十字模様が結石像の中央領域に一致する
ように、主変換器をY軸およびZ軸に沿って移動させる
ことによって、位置決めを行なう。
しかしながら、この装置においては、撮像される断層像
が1枚であるため、呼吸や体動に伴なって移動する結石
の像を補助変換器の視野内に捕捉することが難しい。ま
た、結石の像を一枚の断層像でしか観DJできず、立体
的にとらえることはできないため、結石の破砕状況を正
しく把握することができない。即ち、超音波ビームの照
射による結石の破砕の仕方は、必ずしも等方的ではない
例えば断層像が得られるスライス面内では結石の破砕が
進行しているように見えても、他の面内では破砕が十分
に進行していないという状況があり得る。このような場
合、断層像が得られるスライス面内で結石屏十分に破砕
されたように見える段階で治療を終了してしまうと、結
石が完全に消滅されないことになってしまう。
(発明が解決しようとする問題点) このように従来の超音波治療装置では、治療用の超音波
ビームの集束位置の位置決めが難しく、さらに治療対象
の形状や位置を立体的に把握できないという問題があっ
た。
本発明は、治療用の超音波ビームの集束位置の位置決め
を適確に、且つ容易に行なうことができ、さらに結石の
ような治療対象の形状・位置を立体的に把握できる超音
波治療装置を提供することを目的とする。
[発明の構成コ (問題点を解決するための手段) 本発明は第1に、患者の体内の治療対象に対して超音波
ビームを放射する少なくとも一つの超音波放射器と、患
者の体内の前記超音波放射器から放射される超音波ビー
ムの集束領域を通る線上で交叉する2つのスライス面の
断層像をそれぞれ撮像する少なくとも2つの超音波トラ
ンスデユーサとを、支持体によって両者の位置関係を一
定に保って支持する。この支持体は超音波放射器から放
射される超音波ビームが患者の体内の任意位置に集束さ
れるように、機械的に駆動される。そして、超音波トラ
ンスデユーサによって検出された患者の体内からの超音
波エコーを受信して得られたエコー信号に基いて、各超
音波トランスデユーサによって撮像された断層像が表示
されるとともに、その各断層像内に前記超音波放射器か
ら放射される超音波ビームの集束領域を示す第1のマー
カおよび前記2つのスライス面の交線を示す第2のマー
カがそれぞれ表示される。
また、本発明では第2に、エコー信号に基いて治療対象
の位置が検出され、この検出結果に基いて、治療対象の
位置に前記集東偵域が一致するように支持体を機械的に
駆動する手段が制御される。
(作用) 本発明によれば、表示画面上において治療対象の像が第
1のマーカに一致するように支持体を機械的に駆動する
ことにより、治療のための超音波放射器から放射される
超音波ビームの集束領域が、治療対象に一致するように
アプリケータの位置決めがなされる。この位置決めに際
しては、まず治療対象の像が2つのスライス面の交線を
示す第2のマーカの上に重なるように支持体を駆動し、
その後この第2のマーカに沿って治療対象の像が第1の
マーカの方向に移動するように支持体を機械的に駆動す
ればよい。
また、本発明によると治療対象の形状が2つの断層像に
よって立体的にとらえられるので、特に結石破砕の場合
、治療の進行状況が明確に把握される。
(実施例) 第1図は本発明の第1の実施例に係る超音波治療装置と
しての結石破砕装置の構成を示したものである。
第1図に示すように、音響的な伝搬媒質としての水2を
満たした水槽1内に、腎臓結石患者3が入り、さらにア
プリケータ4が設置されている。
アプリケータ4は、第2図にも示されるように、凹面か
らなる支持面を持つ例えば直径的350mm程度の支持
体5と、この支持面上に支持された、結石を破砕するた
めの超音波ビームを放射する超音波放射器6A〜6Gと
、支持体5の支持面に支持された断層像を得るための2
つの超音波トランスデユーサ7A、7Bとによって構成
される。超音波放射器6A〜6Gは、患者3の体内の治
療対象としての腎臓結石Pに対して超音波ビームを放射
する。この超音波放射器6A〜6Gは、図示の例では凹
面からなる超音波放射面を持つ直径100mm程度の圧
電素子が使用され、各々の焦点位置が一致するように、
支持体5に支持されている。超音波放射器6A〜6Gと
しては、他にアニユラ−アレイ圧電素子素子やフェーズ
ドアレイ圧電素子、または集束用音響レンズが付加され
た圧電素子を用いることもでき、要はビーム状の超音波
を放射できる圧電素子であればよい。
超音波トランスデユーサ7A、7Bには、超音波診断装
置でBモード断層像を撮像するのに使用されているのと
同様のアレイ圧電素子が使用される。超音波トランスデ
ユーサ7A、7Bは、超音波ビームの放射とそれに基く
患者3の体内からの超音波エコーの検出を行なうことに
よって、超音波放射器6A〜6Gから放射される超音波
ビームの集束領域内を通る線上で交叉する2つのスライ
ス面上の断層像を撮像する。具体的には、超音波トラン
スデユーサ7A、7Bは、支持体5の超音波放射器6A
〜6Gを支持している領域の外側の、図中上下の位置に
第2図に示されるように各々の圧電素子配列方向が互い
にある角度をなすように支持されている。
支持体5は、超音波放射器6八〜6Gおよび超音波トラ
ンスデユーサ7A、7Bを一定の位置関係に保ちつつ支
持する。支持体5の中央部は、例えばボールアンドカッ
プジヨイントのようなユニバーサルジヨイント8を介し
て支持軸9の先端に取付けられ、これによって超音波放
射器6八〜6Gから放射される超音波ビームを患者3の
体内の任意位置に集束させることができるようになって
いる。支持体5のジヨイント8との連結部の周囲4個所
は、それぞれ対応する駆動軸10に、同様なユニバーサ
ルジヨイントによって連結されている。支持軸9および
駆動軸10は、その基端に連結された駆動機構11によ
ってそれぞれ独立して長手方向に移動される。超音波放
射器6八〜6Gから放射される超音波ビームの集束位置
および超音波トランスデユーサ7A、7Bによって断層
像が撮像されるスライス面は、軸9,10の長手方向の
移動量の組合せによって決定される。駆動機構11は制
御回路14によって制御され、軸9.10を駆動する。
制御回路14は、コンソール13を介して入力されるオ
ペレータ(医師または技師)の指令に基いて動作する。
なお、軸9゜10および駆動機構11は、多関節自在ロ
ボットに置換えてもよい。
超音波放射器6A〜6G、および超音波トランスデユー
サ7A、7Bは、信号伝送ケーブル12の一端に接続さ
れ、ケーブル12の他端は駆動回路15.送信回路17
A、17Bおよび受信回路18A、18Bに接続されて
いる。駆動回路15は制御回路14により制御され、超
音波放射器6八〜6Gに第3図(a)に示すような高レ
ベルのパルス状の駆動信号31を供給する。駆動信号3
1を発生するタイミングは、オペレータの指令によって
決定される。超音波放射器6A〜6Gは、駆動信号31
が供給されると、結石Pを破砕できる程度のパワーを有
する超音波ビームを発生する。
送信回路17A、17Bは、制御回路14からの第3図
(b)(c)に示すタイミング信号32゜33と、レー
トパルス発生器16からの第3図(d)に示すレートパ
ルス34を受けることによって、信号32.33の発生
期間内、すなわち超音波放射器6八〜6Gに駆動信号3
1が供給されない期間内に、パルス34と同一周期の第
3図(e)(f)に示す駆動パルス35.36を超音波
トランスデユーサ7A、7Bにそれぞれ供給する。駆動
パルス35.36は、図では各々単一のパルスとして示
されているが、実際には超音波トランスデユーサ7A、
7Bの各々を構成する複数個の圧電素子に対応した複数
パルスであり、それらのパルスは公知のセクタ電子走査
またはリニア電子走査を行なうべく、所定の時間差を持
って出力される。これにより超音波トランスデユーサ7
A、7Bは患者3の体内の腎臓付近をセクタ状に走査し
、さらにその走査に伴なって患者3の体内から反射され
る超音波エコーを検出することによって、Bモード断層
像を撮像する。この撮像により超音波トランスデユーサ
7A、7Bからは超音波エコーに対応する電気信号、す
なわちエコー信号37.38が得られ、受信回路 18
A、。
18Bに入力される。
受信回路18A、18Bは、入力されたエコー信号37
.38を増幅および検波する。受信回路18A、18B
の出力信号はディジタルスキャンコンバータ(DSC)
19A、19Bにそれぞれ入力される。DSC19A、
19Bは超音波診断装置において一般に用いられている
装置であり、入力信号をディジタル化するA/D変換器
、ディジタル化された信号を画像データとして記憶する
画像メモリ、画像メモリの出力をアナログ信号に戻すD
/A変換器等を含み、受信回路18A。
18Bから供給される信号を、ビデオモニタによって構
成されるデイスプレィ21A、21Bでの表示に適した
画像信号に変換する。また、DSC19A、19Bは、
エコー信号37.38に基(受信回路18A、18Bの
出力信号が間欠的に発生されるため、レシーバ18A、
18Bからの信号が供給されない期間中、デイスプレィ
21A。
21Bで表示されるべき画像データを内蔵の画像メモリ
によって保持する。これによりデイスプレィ21A、2
1Bの画面上で、第4図(a)(b)に示すように、超
音波トランスデユーサ7A。
7Bによって撮像された断層像41A、41Bが連続し
て表示される。この実施例では、超音波トランスデユー
サ7A、7Bによってセクタ電子走査が行なわれるため
、断層像41A、41Bの視野もセクタ状になっている
。これらの断層像41A、41B中には、腎臓の像42
A、42Bが現われている。
DSC19A、19Bには、さらに制御回路14からの
アプリケータ5の位置状態を示す位置情報信号39と、
マーカ発生器20からのマーカ信号が供給されている。
位置情報信号39は超音波放射器6A〜6Gからの超音
波ビームの集束領域の中心位置の情報と、超音波トラン
スデユーサ7A、7Bによって断層像が撮像される2つ
のスライス面の位置の情報とを含んでいる。これらの位
置情報は、駆動機構11によるアプリケータ4の駆動状
態に関連して制御回路14から発生される。マーカ発生
器20は位置情報信号39に含まれる、超音波放射器6
A〜6Gからの超音波ビームの集束領域の中心位置の情
報に基いて、その集束領域を表わすための所定パターン
の第1のマーカ信号を発生するとともに、2つのスライ
ス面の位置の情報に基いて、これらのスライス面の交線
を表わすための第2のマーカ信号を発生する。
DSC19A、19Bは、いずれも第1および第2の2
つのマーカ信号を受け、それらをデイスプレィ21A、
21Bへの画像信号に垂立する。
この結果、デイプレイ21A、2.1Bの画面上に、第
4図(a)(b)に示されるように、超音波放射器6A
〜6Gからの超音波ビームの集束領域の輪郭を示す輝線
からなる第1のマーカ43A。
43Bと、超音波トランスデユーサ7A、7Bl:l:
よって断層像が撮像される2つのスライス面の交線を示
す輝線からなる第2のマーカ 44A。
44Bが表示される。超音波トランスデユーサ7A、7
Bによって断層像が撮像される各々のスライス面は、超
音波放射器6A〜6Gから放射される超音波ビームの集
束領域を通る線上で交叉するため、第1のマーカ43A
、43Bの各々と、第2のマーカ44A、44Bの各々
とは、必ず交叉する。また、第4図(a)(b)の表示
例においては、集束領域を示す第1のマーカ43A。
43Bの内側に結石の像45A、45Bが輝点として表
示されている。
以下、本実施例の装置による結石破砕に先立つ位置決め
の手順について説明する。まず、オペレータはデイスプ
レィ21A、21B上の表示を見ながら、超音波放射器
6八〜6Gおよび超音波トランスデユーサ7A、7Bか
ら放射される超音波ビームが患者3の腎臓の方向をほぼ
向くように、コンソール13を適当に操作する。この第
1次の操作により、断層像41A、41Bの視野のいず
れか一方に結石の像45A、45Bが現われるようにす
る。この第1次操作の結果、断層像41A上に結石の像
45Aが現われたと仮定する。
次に、この状態でオペレータは、断層像41Aにおける
第2のマーカ44A上に結石の像45Aが乗るようにコ
ンソール13を再び操作する。この第2次操作を可能と
するために、アプリケータ4を2つのスライス面の各々
に平行な方向に、該スライス面の交線の方に向かって移
動させるための2つのキーがコンソール13に設けられ
る。オペレータがこのキーを操作することによって、デ
イスプレィ21Aで表示される第4図(a)に示す断層
像41Aにおいて、結石の像45Aが徐々に第2のマー
カ44Aに近付いてゆく。この操作により、やがて断層
像41Aにおいて結石の像45Aが第2のマーカ44A
上に乗ると、デイスプレィ21Bで表示される第4図(
b)に示す断層像41Bにおいても、結石の像45Bが
第2のマーカ44B上に乗る。
次に、オペレータは結石の像45A、45Bが第2のマ
ーカ44A、44B上を第1のマーカ43A、43Bの
方向に向かって移動するように、コンソール13を操作
する。この第3次操作を可能とするために、アプリケー
タ4を2つのスライス面の交線に沿って移動させるため
の2つのキーがコンソール13に設けられる。オペレー
タがこのキーを操作することによって、断層像41A。
41Bにおいて結石の像45A、45Bが第1のマーカ
43A、43Bの内側に入ると、アプリケータ5の位置
決めが完了する。
こうしてアプリケータ4の位置決めが終了すれば、オペ
レータはコンソール13上に設けられた結石破砕指令ボ
タンを操作する。これにより制御回路14から駆動回路
15にタイミング信号が供給され、これに基いて駆動回
路15からケーブル12を通して超音波放射器6A〜6
Gに駆動パルス31が供給される。超音波放射器6A〜
6Gは駆動パルス31を受けて強力なパワーの超音波ビ
ームを放射する。アプリケータ4の位置決めが完了した
状態では、超音波放射器6A〜6Gから放射される超音
波ビームの集束領域内に結石Pが位置しているので、結
石Pは該超音波ビームによる機械的衝撃を受ける。この
機械的衝撃によって結石Pは徐々に破砕され、数10回
以上の超音波ビームの照射によって完全に破砕される。
上記のような結石Pの破砕の過程において、患者3の姿
勢変化のような原因によって、超音波放射器6A〜6G
から放射される超音波ビームの集束位置と、結石Pの位
置とが相対的にずれると、それがデイスプレィ21A、
21B上で表示される第1のマーカ43A、43Bと結
石像45A。
45Bも相対的に位置がずれる。このようなときは、オ
ペレータによってアプリケータ4の位置決めがやり直さ
れる。
結石Pの形状は、破砕の進行に伴なって変化し、それに
伴なってデイスプレィ21A、21B上で表示される結
石像45A、45Bの形状も変化する。これらの結石像
45A、45Bは、異なったスライス面上の断層像の一
部として表示される。
従ってオペレータは、これらの結石像45A。
45Bから、結石Pの立体的な形状変化を知り、より適
切な治療に役立てることができる。
第5図に本発明の他の実施例を示す。この実施例では第
1図に示した装置に、結石位置検出装置50が追加され
ている。この検出装置50においては、制御回路14か
ら構成される装置情報信号39に含まれる超音波放射器
6A〜6Gから放射される超音波ビームの集束領域の情
報と、DSC19A、19Bから供給される画像信号と
に基いて、結石の位置が検出される。より具体的には超
音波放射器6A〜6Gから放射される超音波ビームの集
束領域に対する、結石の位置の相対的なずれの方向と、
ずれの大きさが検出される。
DSC19A、19Bから出力される画像信号中に含ま
れる結石像の成分は、他の部分の成分よりレベルが大き
いので、検出装置50で容易に認識され、それにより結
石の位置が容易に検出される。こうして検出装置50で
得られた結石の位置情報は、制御回路14に供給される
。制御回路14はこの位置情報に基いて、結石の位置が
超音波放射器6A〜6Gから放射される超音波ビームの
集束領域内に入るように駆動機構11を制御する。すな
わち、アプリケータ4の位置決めが自動的に行なわれる
。なお、結石位置検出装置50は画像認識の技術を利用
して実現することも可能である。
第6図は本発明の更に別の実施例であり、患者3が治療
時に乗るベッド61の下部に水槽62が設置され、この
水槽62内にアプリケータ4が設置されている。ベッド
61の水槽62の上部は開口され、この開口部は超音波
を通し水を通さない薄い!I63によって塞がれている
。膜63の材質は、音響インピーダンスが水および人体
のそれに近いものが望ましい。この第6図の実施例によ
ると、患者3はベッド61上で仰向けの楽な状態のまま
治療を受けることができる。
本発明は以上述べた実施例に限定されず、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施され得る。例えば実施
例では、結石破砕装置を説明したが、超音波ビームの照
射による熱を利用して癌のような腫瘍を治療する、温熱
治療装置にも本発明を適用することができる。
[発明の効果] 本発明によれば、超音波ビームを放射する超音波放射器
と、患者の体内の前記超音波放射器から放射される超音
波ビームの集束領域を通る線上で交叉する2つのスライ
ス面の断層像をそれぞれ撮像する少なくとも2つの超音
波トランスデユーサとを、支持体によって両者の位置関
係を一定に保って支持する支持体を、超音波放射器から
放射される超音波ビームが患者の体内の任意位置に集束
されるように機械的に駆動する一方、各超音波トランス
デユーサによって撮像された断層像を表示すると共に、
その各断層像内に超音波放射器から放射される超音波ビ
ームの集束位置を示す第1のマーカと、2つのスライス
面の交線を示す第2のマーカを表示することによって、
表示画面上において治療対象の像が第1のマーカに一致
するように支持体を機械的に駆動することにより、治療
のための超音波ビームの集束領域が治療対象に一致する
ようにアプリケータの位置決めを容易に、且つ適確に行
なうことができる。また、治療対象の形状や位置を2つ
の断層像によって立体的にとらえることで、結石破砕の
場合の治療の進行状況を把握することが可能であり、治
療効果の向上に大きく寄与する。
また、本発明ではエコー信号に基いて治療対象の位置を
検出し、その検出結果に基いて治療対象の位置に治療の
ための超音波ビームの集束領域が一致するように、アプ
リケータの位置を自動的に制御することによって、位置
決めをより容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る超音波治療装置として
の結石破砕装置の構成を示すブロック図、第2図は第1
図におけるアプリケータの正面図、第3図は同装置の動
作を説明するためのタイムチャート、第4図(a)(b
)は第1図におけるデイスプレィ上の画像を示す図、第
5図は本発明の他の実施例に係る電子回路部のブロック
図、第6図は本発明のさらに別の実施例の主要部分の構
成を示す図である。 1・・・浴槽、2・・・水、3患者、4・・・アプリケ
ータ、5・・・支持体、6A〜6G・・・超音波放射器
、7A。 7B・・・超音波トランスデユーサ、8・・・ユニバー
サルジヨイント、9・・・支持軸、10・・・駆動軸、
11・・・駆動機構、12・・・ケーブル、13・・・
コンソール、14・・・制御回路、15・・・駆動回路
、17A。 17B・・・送信回路、18A、18B・・・受信回路
、19A、19B・・・レートパルス発生器、20・・
・マーカ発生器、21A、21B・・・デイスプレィ、
50・・・結石位置検出装置、61・・・ベッド、62
・・・水槽、63・・・膜。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 71:s 第2図 第3図

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)患者の体内の治療対象に対して超音波ビームを放
    射する少なくとも一つの超音波放射器と、超音波ビーム
    の放射とそれに基く患者の体内からの超音波エコー検出
    を行なうことによって、前記患者の体内の前記超音波放
    射器から放射される超音波ビームの集束領域を通る線上
    で交叉する2つのスライス面の断層像をそれぞれ撮像す
    る少なくとも2つの超音波トランスデューサと、前記超
    音波放射器および前記超音波トランスデューサを、それ
    らの位置関係を一定に保って支持する支持体と、 この支持体を前記超音波放射器から放射される超音波ビ
    ームが患者の体内の任意位置に集束されるように機械的
    に駆動する手段と、 前記超音波放射器に駆動信号を供給する手段と、 この手段により前記超音波放射器に前記駆動信号が供給
    されない期間中に、前記超音波トランスデューサに対し
    て駆動信号を供給する送信手段と、 前記超音波トランスデューサによって検出された患者の
    体内からの超音波エコーに対応するエコー信号を受信す
    る受信手段と、 この手段により受信された前記エコー信号に基いて、前
    記各超音波トランスデューサによって撮像された断層像
    を表示するとともに、その各断層像内に前記超音波放射
    器から放射される超音波ビームの集束領域を示す第1の
    マーカおよび前記2つのスライス面の交線を示す第2の
    マーカをそれぞれ表示する表示手段とを備えたことを特
    徴とする超音波治療装置。
  2. (2)前記支持体を機械的に駆動する手段は、前記支持
    体を前記2つのスライス面の各々に平行で、且つ前記交
    線と交わる方向と、前記交線に平行な方向とに移動させ
    ることが可能に構成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の超音波治療装置。
  3. (3)前記支持体を機械的に駆動する手段は、オペレー
    タが入力する指令に基いて制御されることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の超音波治療装置。
  4. (4)第1のマーカとして前記集束領域の輪郭を示す輝
    線を表示することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の超音波治療装置
  5. (5)前記超音波放射器は前記支持体上の所定の領域内
    に配置され、前記超音波トランスデューサは前記支持体
    上の該領域の外側に配置されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の超音波治療装置。
  6. (6)前記超音波トランスデューサは、配列された複数
    の圧電素子によって構成され、前記送信手段は前記超音
    波トランスデューサから放射される超音波ビームによっ
    て患者の体内が電子的に走査されるように、これら複数
    の圧電素子に前記駆動信号を供給することを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の超音波治療装置。
  7. (7)前記支持体は患者が治療時に入る水槽内に設置さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音
    波治療装置。
  8. (8)前記支持体は患者が治療時に乗るベッドの下部に
    設けられた水槽内に設置され、該ベッドの該水槽の上部
    は開口されており、この開口部は、超音波を通し、且つ
    水を通さない膜によって塞がれていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の超音波治療装置。
  9. (9)患者の体内の治療対象に対して超音波ビームを放
    射する少なくとも一つの超音波放射器と、超音波ビーム
    の放射とそれに基く患者の体内からの超音波エコー検出
    を行なうことによって、前記患者の体内の前記超音波放
    射器から放射される超音波ビームの集束領域を通る線上
    で交叉する2つのスライス面の断層像をそれぞれ撮像す
    る少なくとも2つの超音波トランスデューサと、前記超
    音波放射器および前記超音波トランスデューサを、それ
    らの位置関係を一定に保って支持する支持体と、 この支持体を前記超音波放射器から放射される超音波ビ
    ームが患者の体内の任意位置に集束されるように機械的
    に駆動する手段と、 前記超音波放射器に駆動信号を供給する手段と、 この手段により前記超音波放射器に前記駆動信号が供給
    されない期間中に、前記超音波トランスデューサに対し
    て駆動信号を供給する送信手段と、 前記超音波トランスデューサによって検出された患者の
    体内からの超音波エコーに対応するエコー信号を受信す
    る受信手段と、 この手段により受信された前記エコー信号に基いて、前
    記各超音波トランスデューサによって撮像された断層像
    を表示するとともに、その各断層像内に前記超音波放射
    器から放射される超音波ビームの集束領域を示す第1の
    マーカおよび前記2つのスライス面の交線を示す第2の
    マーカをそれぞれ表示する表示手段と、 前記エコー信号に基いて前記治療対象の位置を検出する
    手段と、 この位置検出手段の検出結果に基いて、前記治療対象の
    位置に前記集束領域が一致するように、前記支持体を機
    械的に駆動する手段を制御する手段とを備えたことを特
    徴とする超音波治療装置。
JP62100729A 1986-04-24 1987-04-23 超音波治療装置 Pending JPS6346147A (ja)

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