JPH03141938A - 衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、癌組織や結石等の被治療物を、超音波送波等
によって得られる衝撃波により破砕する衝撃波破砕治療
装置、および連続超音波の集束エネルギーによる熱作用
で癌組織等を破壊し治療する連続波温熱治療装置に関す
る。

（従来の技術） この種の装置として、超音波送波によって衝撃波を発生
するものが知られている。また、この超音波による衝撃
波破砕治療装置には、衝撃波発生手段として超音波振動
子を高電圧で駆動して生体内の被治療物を衝撃波により
破砕する衝撃波バルスの発生前に、前記衝撃波発生手段
としての超音波振動子を低電圧で駆動して受渡情報を得
る超音波パルスを送波し、さらに超音波振動子群（超音
波イメージングプローブ）を断層像生成のため所謂Ｂモ
ード駆動して断層像（Ｂモード像情報）を得ることがで
きようにしているものがある。このような装置では、前
記被治療物と前記衝撃波焦点との一致度を、前記受波情
報及び前記断層像で知ることができる。また、この種の
装置のものは、超音波イメージングプローブによる断層
像（Ｂモード像）を見ながら操作者は何時でも衝撃波発
生スイッチを押して衝撃波を発生することができる。

（発明が解決しようとする課題） 第６図は、従来の衝撃波破砕治療装置を被治療者との関
係で示す図であり、衝撃波破砕治療装置は、撃波発生手
段、生体内の被治療物と前記衝撃波発生手段から発生さ
れる衝撃波の焦点との一致度を知るための超音波イメー
ジング手段を持つアプリケータ１０と、その保持移動装
置（図示しない）と、及び制御盤（図示しない）と、前
記アプリケータ１０が当てられる被治療者Ｐが載置され
る寝台１１０と、超音波イメージング手段からの画像を
表示する超音波画像モニタ８０ａ、操作にかかる操作情
報を表示する操作モニタ８０ｂ。

及び操作卓７０を有すコンソール１２０を有している。

このような構成で、医師りは、被治療者Ｐが載置される
寝台１００の横に立ってアプリケータ１０の被治療者Ｐ
への当り状態を確認し、また、寝台１１０の横からコン
ソール１２０の前に移動して、超音波画像モニタ８０ａ
、操作モニタ８０ｂを観察しつつ操作卓７０を操作して
アプリケータ１０内の水を出し入れして衝撃波焦点が被
治療物に一致するように調整している。

このような構成の下では、医師りは、被治療者Ｐが載置
される寝台１１０と超音波画像モニタ８０ａとの間を何
回か行き来しなければ、衝撃波焦点と被治療物との一致
が得られない、という問題があり、治療準備に多大な時
間を要するばかりか、位置決め精度の点でも問題であっ
た。

また、以上の説明は、振動子から衝撃波を発生するもの
の例であるが、駆動回路を連続超音波を発生できるもの
に代えると連続波温熱治療を行なえるものになり、やは
り、この場合も治療準備に多大な時間を要するという問
題が生じることになった０ そこで本発明の目的は、治療準備が短時間で行えるよう
にした衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置を
提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。

すなわち、請求項１にかかる発明の衝撃波破砕治療装置
は、撃波発生手段、生体内の被治療物と前記衝撃波発生
手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知るため
の超音波イメージング手段を持つアプリケータ、その保
持移動装置、及び制御盤と、前記アプリケータが当てら
れる被治療者が載置される寝台とを有する衝撃波破砕治
療装置において、前記アプリケータ、前記保持移動装置
、前記制御盤、及び前記寝台の少なくともいずれか一つ
に前記超音波イメージング手段により得られる画像情報
を表示する表示手段を設けたことを特徴とする 請求項２にかかる発明の衝撃波破砕治療装置は、連続波
発生手段、生体内の被治療物と前記連続波発生手段から
発生される連続波の焦点との一致度を知るための超音波
イメージング手段を持つアプリケータ、その保持移動装
置、及び制御盤と、前記アプリケータが当てられる被治
療者が載置される寝台°とを有する連続波温熱治療装置
において、前記アプリケータ、前記保持移動装置、前記
制御盤、及び前記寝台の少なくともいずれか一つに前記
超音波イメージング手段により得られる画像情報を表示
する表示手段を設けたことを特徴とする。

（作用） 前記請求項１記載の発明の衝撃波破砕治療装置および前
記請求項２記載の発明の連続波温熱治療装置によれば、
超音波イメージング手段により得られる画像情報を表示
する表示手段を、被治療者に近接するアプリケータ、保
持移動装置、制御盤、及び寝台の少なくともいずれか一
つに設けているので、医師は、断層像等を観察しつつ被
治療者とアプリケータ、保持移動装置、制御盤、及び寝
台の少なくともいずれか一つとを、間近に観察又は操作
できるので、従来と比べて、衝撃波焦点と被治療物との
一致を得るに要する時間は短縮され、治療準備時間の短
縮化が図られることになる。

（実施例） 以下本発明にかかる衝撃波破砕治療装置の一実施例を第
１図を参照して説明する。第１図は同実施例のブロック
図である。

本実施例の衝撃波破砕治療装置は、アプリケータと称さ
れる媒質容器に、超音波による衝撃波を発生させ且つ超
音波エコーによる包路線波形を得るための第１の超音波
振動子群と、超音波エコーによる断層像を得るための第
２の超音波振動子群とを設けた超音波による衝撃波破砕
治療装置である。

第１図に示すように、アプリケータ１ｏは、略中央部に
抜孔を有する凹面体１２に、蛇腹機構１４の一端部が固
定され、この蛇腹機構１４の他端部には可とう性の隔膜
１６が取付けられ、前記抜孔には例えばモータ及びエン
コーダを含む位置決め機構１８を介して摺動可能な断層
像生成用棒状プローブ２０が設けられ、凹面体１２．蛇
腹機構１４．隔膜１６により形成される内空間は、液密
構造となっている。この液密構造の内空間には、超音波
媒質の一つである水Ｗが収容されており、図示しないタ
ンク内から給排可能になっている。

ここで、凹面体１２には、超音波による衝撃波を発生さ
せ且つ超音波エコーによる包路線波形を得るための第１
の超音波振動子群２２が設けられ、棒状プローブ２０の
先端には超音波エコーによる断層像を得るための第２の
超音波振動子群２４が設けられている。ここで、第１の
超音波振動子群２２の超音波送受波における口径は大き
いものであり、第２の超音波振動子群２４の超音波送受
波における口径は小さいものであり、しかも、第１の超
音波振動子群２２におけるビーム焦点は、内空間に収容
される水Ｗの量により所望の深さに設定できるものとな
っている。この場合、水Ｗの量の増減に伴い、蛇腹機構
１４は伸縮し、隔膜１６は常に被治療者Ｐの体表に密着
するものとなっている。

図示符号２６は第１の超音波振動子群２２の超音波ビー
ムを示し、２８は第２の超音波振動子群２４の超音波ビ
ームを示し、３０は第１の超音波振動子群２２のビーム
焦点を示している。従って、棒状プローブ２０を上下す
ることにより第２の超音波振動子群２４の超音波ビーム
２６の上下すなわち断層像のイメージング部位を上下す
ることができ、、水Ｗを内空間つまりアプリケータ１０
から給排することにより、第１の超音波振動子群２２の
ビーム焦点３０を上下することができる。

本実施例装置の電気回路の構成は、断層像装置４０と、
第１の振動子群送受信回路５０と、マイクロプロセッサ
を含み両装置４０．５０を統括制御するコントローラ６
０と、このコントローラ６０を介し両装置４０．５０等
に対して操作指令を与える操作卓７０と、両装置４０．
５０からの画像情報等を表示する第１のモニタ８ｏと、
第２のモニタ１００と、アプリケータ１ｏの操作盤１３
０と、位置決め装Ｗ１８に対する動作信号及び帰還信号
を送受して棒状プローブ２ｏの位置を設定するための位
置コントローラ９ｏとにより構成されている。ここで、
第２図及び第３図に示すように、第２のモニタ１００及
び操作盤１３０は一体で、アプリケータ１０の側壁に設
けられている。

断層像装置４０は、第２の超音波振動子群２４を電子走
査型アレイプローブとした所Ｍ電子走査型断層像映像化
装置であり、送受信の切換えを行うマルチプレクサ４１
と、送信回路４２と、Ｂモード用の低電圧パルスを発生
する第１のバルサ４３と、受信回路４４と、断層像生成
のための信号処理を行う信号処理回路４５と、この信号
処理回路４５より生成された断層像を保持する画像メモ
リ４６と、この画像メモリ４６に保持された断層像に対
して例えば画素値認識処理等の画像処理を加える画像処
理回路４７とから構成されている。

第１の振動子再送受信回路５０は、第１の超音波振動子
群２２を高電圧で駆動することにより超音波ビームの集
束エネルギーによる衝撃波を生体に照射し、この衝撃波
により被治療物を破砕する治療モードを実行することと
、第１の超音波振動子群２２を低電圧で駆動することに
より超音波エコーによる包路線波形等の受波情報を得る
ことができる装置であり、送受信の切換えを行うマルチ
プレクサ５１と、送信回路５２と、衝撃波発生用の高電
圧パルスと受波情報生成用の低電圧パルスとを発生する
第２のバルサ５３と、この第２のバルサ５３により低電
圧パルスを与えたときの受渡情報を受信する受信回路５
４と、この受信回路５４による受波情報を信号処理して
包絡線波形等を得る信号処理回路５５とから構成されて
いる。

コントローラ６０は、操作卓７０からの設定指令の下、
及び移動検出部１００の検出出力の下で、断層像装置４
０．第１の振動子再送受信回路５０゜モニタ８０．位置
コントローラ９ｏの制御を行うものとなっている。ここ
で、移動検出部１００の検出出力がコントローラ６ｏに
与えられると、第１の振動子再送受信回路５ｏが衝撃波
発生駆動しない、つまり第２のバルサ５３に高電圧パル
スが与えられないように制御するか、又は、第１の振動
子再送受信回路５ｏの第２のバルサ５３に低電圧パルス
が与えられるように制御する、つまり治療モードの設定
を解除して位置決めモードを設定するように、第１の振
動子再送受信回路５ｏに指令を与えるものとなっている
。

操作卓７０は、図示しない衝撃波照射ボタンを有してい
る他に、図示しない複数のスイッチ、ダイヤル、キー等
を備え、断層像装置４ｏの条件設定及びその起動、第１
の振動子再送受信回路５゜の条件設定及びその起動、水
Ｗの給排設定及びその起動、棒状プローブ２ｏの上下設
定及びその起動等を前記複数のスイッチ、ダイヤル、キ
ーを操作者が操作することにより行うことができるよう
になっている。なお、第２図における符号１４０はアプ
リケータ保持移動装置であり、また、１５０は水Ｗであ
る伝搬媒質の制御装置である。

なお、アプリケータ１０の（１１壁に、一体化されて設
けられた第２のモニタ１００及び操作盤１３０は、第４
図の構成となっている。すなわち、第２のモニタ１−０
０、第１のモニタ８ｏと同じ画像つまり断層像と結石、
焦点一致度グラフとを表示するものとなっており、また
、操作盤１３０は例えば第１のダイヤル１３０ａ、第２
のダイヤル１３０ｂ、第３のダイヤル１３０ｃ、第４の
ダイヤル１．３０ｄ、第５のダイヤル１３０ｅを有する
。

この第１のダイヤル１３０ａはプローブ２０の回転を行
うためのものである。第２のダイヤル１３０ｂはジョイ
ステックであり、これを操作することによりアプリケー
タ１０の上下動をすることができる。第３のダイヤル１
３０ｃもジョイステックであり、プローブ２０の上下動
をすることができる。第４のダイヤル１．３０　ｄはア
プリケータ１０の水平方向への動作をすることができる
。

第５のダイヤル１３０ｅはアプリケータ１ｏの任意角度
の傾動ををすることができる。

以上のように、本実施例によれば、断層像装置４０によ
り得られる画像情報を表示する表示手段の一つである第
２のモニタ１００を、被治療者Ｐに近接するアプリケー
タ１ｏの側壁に設けているので、医師りは、断層像等を
観察しつつ被治療者Ｐとアプリケータ１０とを、間近に
観察又は操作できるので、従来と比べて、衝撃波焦点と
被治療物との一致を得るに要する時間は短縮され、治療
準備時間の短縮化が図られることになる。

上記の実施例において、第２のバルサ５３゜５２に代え
て、連続超音波を発生できる連続超音波送信器を用いる
ことにより、連続波温熱治療装置として構成される。

この他、本発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、第５図は、一体化された第２のモニタ１００
及び操作盤１３０を、寝台１１０側縁に設けた構成であ
り、この構成によれば、前記の例と同様に、医師りは、
断層像等を観察しつつ被治療者Ｐ、Σアプリケータ１ｏ
とを、間近に観察又は操作できるので、従来と比べて、
衝撃波焦点と被治療物との一致を得るに要する時間は短
縮され、治療準備時間の短縮化が図られることになる。

、この他、一体化された第２のモニタ１００及び操作盤
１３０を、アプリケータ保持移動装置１４０に設けても
よい。なお、第２のモニタ１００又は第１のモニタ８０
のみを、アプリケータ１０．寝台１１０．アプリケータ
保持移動装置１４０に設けるようにしてもよい。以上に
おいて、一体化された第２のモニタ１００及び操作盤１
３０１又は、第２のモニタ１００又は第１のモニタ８０
を設ける位置は、医師が画像観察又は操作が容易な位置
であることが好ましい。この他、本発明は、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種種変形して実施できるものであ
る。

［発明の効果］ 以上のように請求項１に記載の発明の衝撃波破砕治療装
置及び請求項２に記載の発明の連続波温熱治療装置によ
れば、超音波イメージング手段により得られる画像情報
を表示する表示手段を、被治療者に近接するアプリケー
タ、保持移動装置、制御盤、及び寝台の少なくともいず
れか一つに設けているので、医師は、断層像等を観察し
つつ被治療者とアプリケータ、保持移動装置、制御盤。

及び寝台の少なくともいずれか一つとを、間近に観察又
は操作できるので、従来と比べて、衝撃波焦点と被治療
物との一致を得るに要する時間は短縮され、治療準備時
間の短縮化が図られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる衝撃波破砕治療装置の一実施例
の電気的な構成を示すブロック図、第２図は同実施例の
機構的な構成を示す平面図、第３図は同実施例における
アプリケータと被治療者との関係を示す図、第４図は第
２のモニタと操作盤の構成を示す図、第５図は本発明の
他の実施例の機構的な構成を示す平面図、第６図は従来
例の機構的な構成を示す平面図である。 １０・・・アプリケータ、１２・・・凹面体、１４・・
・蛇腹機構、１６・・・隔膜、１８・・・位置決め機構
、２０・・・断層像生成、２２・・・第１の超音波振動
子群、２４・・・第２の超音波振動子群、４０・・・断
層像装置、５０・・・第１の振動子群送受信回路、６０
・・・コントローラ、７０・・・操作卓、８０・・・第
１のモニタ、９０・・・位置コントローラ、１００・・
・第２のモニタ、１１０・・・寝台、１２０・・・コン
ソール、１３０・・・操作盤、１４０・・・アプリケー
タ保持移動装置、１５０・・・伝搬媒質制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）衝撃波発生手段，生体内の被治療物と前記衝撃波
   発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知る
   ための超音波イメージング手段を持つアプリケータ、そ
   の保持移動装置、及び制御盤と、前記アプリケータが当
   てられる被治療者が載置される寝台とを有する衝撃波破
   砕治療装置において、前記アプリケータ、前記保持移動
   装置、前記制御盤、及び前記寝台の少なくともいずれか
   一つに前記超音波イメージング手段により得られる画像
   情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする衝撃
   波破砕治療装置。
2. （２）連続波発生手段，生体内の被治療物と前記連続波
   発生手段から発生される連続波の焦点との一致度を知る
   ための超音波イメージング手段を持つアプリケータ、そ
   の保持移動装置、及び制御盤と、前記アプリケータが当
   てられる被治療者が載置される寝台とを有する連続波温
   熱治療装置において、前記アプリケータ、前記保持移動
   装置、前記制御盤、及び前記寝台の少なくともいずれか
   一つに前記超音波イメージング手段により得られる画像
   情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする連続
   波温熱治療装置。