JPS61154665A - 温熱治療装置 - Google Patents
温熱治療装置Info
- Publication number
- JPS61154665A JPS61154665A JP27609984A JP27609984A JPS61154665A JP S61154665 A JPS61154665 A JP S61154665A JP 27609984 A JP27609984 A JP 27609984A JP 27609984 A JP27609984 A JP 27609984A JP S61154665 A JPS61154665 A JP S61154665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional image
- living body
- heating
- ultrasonic probe
- tomographic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、超音波のようなエネルギービームにより腫
瘍等を加温して治療を行なう温熱治療装 。
瘍等を加温して治療を行なう温熱治療装 。
置に関する。
近年、悪性新生物、いわゆる癌の治療技術の一つとして
温熱療法(ハイパサーミア)が注目されている。温熱療
法とは、腫瘍細胞が正常細胞と比較して致死温度が低い
ことを利用して加温により治療を行なうもので、非観血
的な方法であるため切除不可能な病巣の治療に極めて有
効と考えられている。温熱治療法における加温方法は全
身加温。
温熱療法(ハイパサーミア)が注目されている。温熱療
法とは、腫瘍細胞が正常細胞と比較して致死温度が低い
ことを利用して加温により治療を行なうもので、非観血
的な方法であるため切除不可能な病巣の治療に極めて有
効と考えられている。温熱治療法における加温方法は全
身加温。
局部加温および局所加温に分類されるが、これらのうち
で特に超音波のようなエネルギービームを深部腫瘍に集
束・加温する局所加温する方法が有望視されている。
で特に超音波のようなエネルギービームを深部腫瘍に集
束・加温する局所加温する方法が有望視されている。
しかしながら、局所加温による温熱治療は従来、加温時
に腫瘍の位置と形状が正確に確認されていない状態で実
施されているため、治療効果が不十分で、効果の判定も
難しく、また正常組織をも加温してしまいやすいという
問題があった。
に腫瘍の位置と形状が正確に確認されていない状態で実
施されているため、治療効果が不十分で、効果の判定も
難しく、また正常組織をも加温してしまいやすいという
問題があった。
この発明の目的は、加温したい腫瘍部位の位置および形
状を正確に把握しながらエネルギービームによる加温を
行なうことができる温熱治療装置を提供することにある
。
状を正確に把握しながらエネルギービームによる加温を
行なうことができる温熱治療装置を提供することにある
。
この発明は上記目的を達成するため、生体内の断層像を
得るための超音波プローブと、この超音波プローブをス
テップ状に回転させる手段と、この回転による各回転角
度毎に前記超音波プローブを通して得られる複数の断層
像情報を受けて生体内の立体像を構成する手段と、この
立体像を表示する手段とを備えたことを特徴とする。
得るための超音波プローブと、この超音波プローブをス
テップ状に回転させる手段と、この回転による各回転角
度毎に前記超音波プローブを通して得られる複数の断層
像情報を受けて生体内の立体像を構成する手段と、この
立体像を表示する手段とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、温熱治療の対象となる腫瘍部位を含
めて生体内の状況を立体的に表示することが可能である
ため、腫瘍の位置および形状を正確に把握しながら加温
を行なうことができる。従って、超音波等のエネルギー
ビームを集束させて局所加温を行なう場合、腫瘍部位の
みを選択的に加温することができ、正常な組織への加温
を回避することが容易となり、効果的な温熱治療が可能
となる。
めて生体内の状況を立体的に表示することが可能である
ため、腫瘍の位置および形状を正確に把握しながら加温
を行なうことができる。従って、超音波等のエネルギー
ビームを集束させて局所加温を行なう場合、腫瘍部位の
みを選択的に加温することができ、正常な組織への加温
を回避することが容易となり、効果的な温熱治療が可能
となる。
第1図はこの発明の一実施例に係る温熱治療装置の構成
を示したものである。図に示すように、生体1の体表に
接して置かれたウォーターバス2の中に加温用超音波プ
ローブ3と画像用超音波プローブ5が配置されている。
を示したものである。図に示すように、生体1の体表に
接して置かれたウォーターバス2の中に加温用超音波プ
ローブ3と画像用超音波プローブ5が配置されている。
加温用超音波プローブ3は例えば先端に音響レンズが取
付けられるか、または凹型の先端形状を有しており、そ
の位置状態により発射する超音波の集束位置が決まるよ
うになっている。この加温用超音波プローブ3は駆動回
路4からのバースト波または連続波によって駆動され、
生体1内の所望部位、即ち腫瘍部位に比較的エネルギー
の大きい超音波ビームを集束して照射する。
付けられるか、または凹型の先端形状を有しており、そ
の位置状態により発射する超音波の集束位置が決まるよ
うになっている。この加温用超音波プローブ3は駆動回
路4からのバースト波または連続波によって駆動され、
生体1内の所望部位、即ち腫瘍部位に比較的エネルギー
の大きい超音波ビームを集束して照射する。
一方、画像用超音波プ0−75は例えばアレー振動子に
よって構成され、接点6を介して装置本体と電気的に接
続されると共に、パルスモータ7の回転軸に連結されて
いる。パルスモータ7の回転軸にはさらに、回転角度検
出用のエンコーダ8が連結されている。
よって構成され、接点6を介して装置本体と電気的に接
続されると共に、パルスモータ7の回転軸に連結されて
いる。パルスモータ7の回転軸にはさらに、回転角度検
出用のエンコーダ8が連結されている。
画像用超音波プローブ5に接点6を介して接続された送
信回路9は、該プローブ5におけるアレイ振動子を駆動
し、また同じく接点6を介して画像用超音波プローブ5
に接続された受信回路10はアレイ振動子でそれぞれ受
信された生体1内からの反射波を増幅・検波する。
信回路9は、該プローブ5におけるアレイ振動子を駆動
し、また同じく接点6を介して画像用超音波プローブ5
に接続された受信回路10はアレイ振動子でそれぞれ受
信された生体1内からの反射波を増幅・検波する。
受信回路10からの出力信号は、3次元画像処理回路1
1に入力される。この画像処理回路11は受信回路10
からの信号により、公知の手段に基いて生体1内の複数
の断層像(Bモード像)情報を得るとともに、この断層
像情報から生体1内の立体像を構成するものであり、そ
の立体像はCRTディスプレイ12において表示される
。なお、コントローラ13は以上の各部、即ち駆動回路
4゜パルスモータ7、送信回路9.受信回路10および
3次元画像処理回路11等を制御する回路である。
1に入力される。この画像処理回路11は受信回路10
からの信号により、公知の手段に基いて生体1内の複数
の断層像(Bモード像)情報を得るとともに、この断層
像情報から生体1内の立体像を構成するものであり、そ
の立体像はCRTディスプレイ12において表示される
。なお、コントローラ13は以上の各部、即ち駆動回路
4゜パルスモータ7、送信回路9.受信回路10および
3次元画像処理回路11等を制御する回路である。
次に、この実施例の動作、特に3次元画像処理回路11
における画像処理の手順を、第2図(a)〜(C)に示
す模式図および第3図に示すフローチャートを参照して
説明する。
における画像処理の手順を、第2図(a)〜(C)に示
す模式図および第3図に示すフローチャートを参照して
説明する。
生体1内の立体像を得るには、まずパルスモータ7によ
り画像用超音波プローブ5の回転角度θをある角度に設
定し、第2図(a)に示すABO3面における生体1”
内の断層像情報を得る。断層像情報を得ることは超音波
診断装置で周知であり、例えばこの実施例のように画像
用超音波ブO−プ5にアレイ振動子を用いた場合は、各
振動子を複数個ずつ駆動してリニア電子走査(またセク
タ電子走査)を行ない、生体1内からの反射波を受信し
て3次元画像処理回路11に送ればよい。以下、パルス
モータ7により画像用超音波プローブ5を一定微小角度
ずつ回転させ、その各回転角度毎の断層像情報を同様に
して得る。
り画像用超音波プローブ5の回転角度θをある角度に設
定し、第2図(a)に示すABO3面における生体1”
内の断層像情報を得る。断層像情報を得ることは超音波
診断装置で周知であり、例えばこの実施例のように画像
用超音波ブO−プ5にアレイ振動子を用いた場合は、各
振動子を複数個ずつ駆動してリニア電子走査(またセク
タ電子走査)を行ない、生体1内からの反射波を受信し
て3次元画像処理回路11に送ればよい。以下、パルス
モータ7により画像用超音波プローブ5を一定微小角度
ずつ回転させ、その各回転角度毎の断層像情報を同様に
して得る。
画像用超音波プローブ5をθ−180°まで回転させて
所定枚数の断層像情報が得られたならば、次に生体内1
のある深さdを設定し、その深さdにおける各断層像情
報中のデータを集めて、第2図(b)に示すように生体
1内を深さdのところで輪切りにした画像(輪切り像)
の情報を得る。
所定枚数の断層像情報が得られたならば、次に生体内1
のある深さdを設定し、その深さdにおける各断層像情
報中のデータを集めて、第2図(b)に示すように生体
1内を深さdのところで輪切りにした画像(輪切り像)
の情報を得る。
そして、深さdの設定を腫瘍部位の最深部をカバーする
深さd waxまで変えて、その各深さに対応する輪切
り像の情報を生成したならば、これらを合成して立体像
として構成し、CRTディスプレイ12上で表示する。
深さd waxまで変えて、その各深さに対応する輪切
り像の情報を生成したならば、これらを合成して立体像
として構成し、CRTディスプレイ12上で表示する。
具体的には各輪切り像を、第2図(C)に示すようにそ
の輪切り像が得られた深さに対応したCRTディスプレ
イ12上の位置にそれぞれ傾けて表示すればよい。
の輪切り像が得られた深さに対応したCRTディスプレ
イ12上の位置にそれぞれ傾けて表示すればよい。
このようにして、生体1内の加温したい腫瘍部位付近の
状況をCRTディスプレイ12上の表示により立体的に
把握しながら、加温用超音波プローブ3からの超音波ビ
ームを腫瘍部位に選択的に照射することが可能となる。
状況をCRTディスプレイ12上の表示により立体的に
把握しながら、加温用超音波プローブ3からの超音波ビ
ームを腫瘍部位に選択的に照射することが可能となる。
従って、この発明によれば治療効果を著しく高めること
ができ、また腫瘍付近の正常組織への不必要な加温をは
極力低減することができる。
ができ、また腫瘍付近の正常組織への不必要な加温をは
極力低減することができる。
なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば実施例ではりニアアレイ振動子による画像
用超音波プローブを用いたが、台形プローブや、セクタ
プローブ、コンベックスプローブ等を用いてもよい。ま
た、実施例では画像用超音波プローブをセンタを中心に
して回転させたが、端部または中間の任意の位置を中心
にして回転させても構わない。また、前述した3次元画
像処理回路の処理手順はあくまで一例であり、要するに
画像用超音波プローブの回転に伴って得られる複数の断
層像情報には立体的な情報が含まれているので、これら
の断層像情報から立体像を構成する方法であればいかな
る方法でもよい。さらに、実施例では超音波を用いて温
熱治療を行なう方法について述べたが、電磁波ビーム等
地のエネルギービームを用いて局所加温を行なう装置に
もこの発明に基く立体像表示を適用することができる。
なく、例えば実施例ではりニアアレイ振動子による画像
用超音波プローブを用いたが、台形プローブや、セクタ
プローブ、コンベックスプローブ等を用いてもよい。ま
た、実施例では画像用超音波プローブをセンタを中心に
して回転させたが、端部または中間の任意の位置を中心
にして回転させても構わない。また、前述した3次元画
像処理回路の処理手順はあくまで一例であり、要するに
画像用超音波プローブの回転に伴って得られる複数の断
層像情報には立体的な情報が含まれているので、これら
の断層像情報から立体像を構成する方法であればいかな
る方法でもよい。さらに、実施例では超音波を用いて温
熱治療を行なう方法について述べたが、電磁波ビーム等
地のエネルギービームを用いて局所加温を行なう装置に
もこの発明に基く立体像表示を適用することができる。
第1図はこの発明の一実施例に係る温熱治療装置の構成
図、第2図は同実施例における3次元画像処理回路の処
理手順を説明するための模式図、第3図は同じく3次元
画像処理回路の処理手順を説明するためのフローチャー
トである。 1・・・生体、2・・・ウォーターバス、3・・・加温
用超音波プローブ、4・・・駆動回路、5・・・画像用
超音波プローブ、6・・・接点、7・・・パルスモータ
、8・・・エンコーダ、9・・・送信回路、10・・・
受信回路、11・・・3次元画像処理回路、12・・・
CRTディスプレイ、13・・・コントローラ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第20
図、第2図は同実施例における3次元画像処理回路の処
理手順を説明するための模式図、第3図は同じく3次元
画像処理回路の処理手順を説明するためのフローチャー
トである。 1・・・生体、2・・・ウォーターバス、3・・・加温
用超音波プローブ、4・・・駆動回路、5・・・画像用
超音波プローブ、6・・・接点、7・・・パルスモータ
、8・・・エンコーダ、9・・・送信回路、10・・・
受信回路、11・・・3次元画像処理回路、12・・・
CRTディスプレイ、13・・・コントローラ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第20
Claims (2)
- (1)生体内の所望部位にエネルギービームを照射して
その部位を加温することにより治療を行なう温熱治療装
置において、生体内の断層像を得るための超音波プロー
ブと、この超音波プローブをステップ状に回転させる手
段と、この回転による各回転角度毎に前記超音波プロー
ブを通して得られる複数の断層像情報を受けて生体内の
立体像を構成する手段と、この立体像を表示する手段と
を備えたことを特徴とする温熱治療装置。 - (2)前記立体像を構成する手段は、前記複数の断層像
から生体内の種々の深さに対応した輪切り像を生成し、
それらの輪切り像を合成して立体像を構成するものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の温熱治
療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27609984A JPS61154665A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 温熱治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27609984A JPS61154665A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 温熱治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61154665A true JPS61154665A (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=17564783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27609984A Pending JPS61154665A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 温熱治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61154665A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63260546A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波治療装置 |
JPS63195825U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-16 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27609984A patent/JPS61154665A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63260546A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波治療装置 |
JPS63195825U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-16 | ||
JPH0310745Y2 (ja) * | 1987-06-05 | 1991-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100505823B1 (ko) | 종양 스캐닝 및 치료를 위한 고강도 초점 초음파 시스템 | |
EP0194897B1 (en) | Ultrasound therapy system | |
US5643179A (en) | Method and apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control | |
CN100574829C (zh) | 一种影像设备引导的高强度聚焦超声治疗系统 | |
US20040162507A1 (en) | Externally-applied high intensity focused ultrasound (HIFU) for therapeutic treatment | |
JPH05300910A (ja) | 超音波治療装置 | |
JPS6346147A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2007160093A (ja) | 高強度焦点超音波システム及び高強度焦点超音波システム用結合ヘッド | |
Hynynen | Demonstration of enhanced temperature elevation due to nonlinear propagation of focussed ultrasound in dog's thigh in vivo | |
JP4434668B2 (ja) | 治療システム及び治療支援システム | |
JP2017164559A (ja) | 超音波装置 | |
JP2004049558A (ja) | 超音波治療システム | |
JPS61154665A (ja) | 温熱治療装置 | |
Marquet et al. | Non-invasive transcranial ultrasound therapy guided by CT-scans | |
Ebbini et al. | Lesion formation and visualization using dual-mode ultrasound phased arrays | |
JPH0566138B2 (ja) | ||
JP2005000530A (ja) | 超音波照射装置及び超音波照射方法 | |
Ebbini et al. | Self-guided ultrasound phased arrays for noninvasive surgery | |
JPS61154668A (ja) | 超音波温熱治療装置 | |
JP2968561B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
JPS6113955A (ja) | 超音波治療装置 | |
JPS62172939A (ja) | 超音波プロ−ブ | |
JPS61154667A (ja) | 超音波温熱治療装置 | |
JPH0563178B2 (ja) | ||
Marquet et al. | Non‐Invasive Transcranial Brain Therapy Guided by CT Scans: an In Vivo Monkey Study |