KR100505823B1 - 종양 스캐닝 및 치료를 위한 고강도 초점 초음파 시스템 - Google Patents

종양 스캐닝 및 치료를 위한 고강도 초점 초음파 시스템 Download PDF

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Abstract

종양 스캐닝 및 치료 HIUF(high intensity focused ultrasound: 고강도 초점 초음파) 시스템은 결합 센서, 전원 공급원, B-초음파 발생기, 다차원 디지털 제어 이동 장치, 진공 탈수 장치, 치료 침대 및 컴퓨터로 이루어져 있다. 결합 센서는 B-초음파 센서와 초점이 맞추어진 초음파 발생 센서와, 다차원 디지탈 제어 이동 장치에 장착된 초음파 장착 발생 단부로 이루어져 있다. 상기 이동 장치는 컴퓨터 제어하에 인체에 스캐닝 이동을 수행한다. 따라서, 치료 센서의 이동과 스캔에 의해 인체 내에서 발생된 HIHF 영역(공간)에서의 조직구는, HIUF에 의해서, 공동화되고 파동(진동)이 생기며, 이 영역에서의 온도는 70℃ 까지 순간적으로 상승하여, 이 영역에서의 조직구는 그 특성을 잃고 괴사한다. 이후, 인체 조직의 치료 목적은 인체의 밖에서 스캐닝 이동을 함으로서 달성될 수가 있다.

Description

종양 스캐닝 및 치료를 위한 고강도 초점 초음파 시스템{A High Intensity Focused Ultrasound System For Scanning And Curing Tumor}
본 발명은 초음파 치료 장치에 관한 것으로, 특히 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파(high intensity focused ultrasound: HIUF) 시스템에 관한 것으로서, 이 시스템은 고강도 초점 초음파의 초점 영역내에서 고에너지를 갖는 음파 강도를 이용하여 종양 조직을 스캔하고 치료하는 장치이다.
초음파는 신체를 관통할 수 있는 양호한 직진성을 갖고 있는 기계적 에너지이다. 오래전부터 초음파는 병을 치료하고 진단하는데 사용되어져 왔고, A-초음파 장치, B-초음파 장치등과 같은 초음파 물리 치료 장치가 만들어져 왔다. 이러한 장치의 일반적인 특징은 목표 조직에 일반적으로 평균 강도 3W/cm2 이하의 매우 낮은 음파 강도를 발생시킨다는 것이었다. 과거 20여년간, 초음파 진단 분야에서 커다란 발전이 있어 왔고, 초음파 치료는 점진적으로 발전되다가 매우 급속히 발전하여 왔다; 이러한 진전은 초음파 온열 요법과 고강도 초음파 치료 분야에서 특히 뚜렷하게 발전하였다.
의료 연구자들은 암세포의 열저항성이 정상 세포의 열저항성 보다 약하다는 것을 발견하였다. 온도가 42.5-45℃ 사이에서 암세포는 30분안에 죽는 반면, 정상 세포는 약간의 손상을 받을 뿐이며 이 정도의 손상은 회복이 가능하다. 이와 같이 암세포와 정상 세포가 초음파에 의해 발생된 열 효과에 차이는 갖는다는 점을 이용하여, 초음파 온열 요법 장치가 생산되게 되었다.
선행자료 조사에 의하면 중국 특허 출원번호 CN91105010.8,--"초고속 외부 초음파 고온 치료 장치"--는 상술한 종류에 속하는 것으로 조사되었다; 상기 발명에서의 요지는 목표의 특정 부위(즉, 중앙점)에 대한 음파 강도를 갖는 치료가 반복적으로 수행되어지고 나서; 세포와 목표(종양) 조직이 이 특정 부위에서 발생된 열방사에 의해 손상되도록 한 것이다. 그러나, 상기 장치의 효과는 미미했는데; 그 이유는 하기와 같다: 1. 활동중인 암세포는 주로 암세포 덩어리의 주변에서 퍼져나가지만 암세포 주변의 온도는 상대적으로 낮았다; 2. 암세포 덩어리 자체는 그 형상이 비정형적이어서, 열방사의 형상을 제어하기가 어려워서, 온도 구배가 존재하게 되었고; 신체의 깊은 부분에 있는 조직에 대한 비침투적인 온도 측정 기술중에서 특히, 열방사 체적 범위에 해당하는 온도 증가와 온도 구배를 측정하는 것은 상당히 어려운 문제였었다; 3. 비정형적인 암덩어리를 완벽하게 노출시키기 위해서는, 정상적인 조직의 상당한 부분이 손상되는 것은 피할 수 없었다; 4. B형의 반사파 감지기(B-type echo detector)가 치료 파동 빔간의 매우 짧은 간격의 범위에서 사용되어 반사파를 잡아내며, 목표의 손상 정도인 A형의 반사파 이미지(A-type echo image)를 검사한다; 이러한 목적을 위해서, 특별한 이미지 저장 회로와 샘플링 비교 회로가 사용된다; 단지 2개의 연속적인 A형의 초음파 이미지가 저장되기 때문에, 열 치료 효과를 직접적으로 관찰하는 것이 어려우며; 또한 이러한 회로는 장치를 복잡하게 만들게 된다; 5. 치료 헤드(therapeutic head)는 목표를 겨냥할 수가 없어서 스캐닝의 이동을 수행할 수가 없었으므로, 치료의 범위는 제한적이었다; 이는 확산 부위와 같은 모양 즉, 가지, 줄무늬 또는 그외 비정형적인 형상의 목표 또는 상대적으로 특별한 위치에 있는 목표를 치료하는데는 사용될 수는 없었다.
다른 중국 특허 출원번호 CN93100813.1에서는 "인체 조직의 목표를 겨냥하여 치료를 수행하는 방법 및 장치"를 개시하고 있다. 상기 출원은 인체 조직의 목표를 겨냥하는 방법을 강조하고 있다; 이 방법에서는, 실시간 음향 거리 측정 기록 프로브(real time acoustic distance-measuring recording probe)와 치료 파동 빔 발생 프로브(therapeutic wave beam generator probe)가 사용되고 있으며, 시각적인 참조 마크가 사용되어 2개의 파동 빔에서 하나의 참조 부위의 치료 위치를 결정하는데 사용된다; 좌표 시스템(coordinate system)에서의 상대적인 초점 F와 참조 마크 R 수단에 의해서 소정의 변위가 만들어지고, 음향 거리 측정 기록 이미지의 시각적인 참조 마크를 일치시키고, 이후 상기 제1, 2참조 마크가 일치할 때까지 상기 치료 발생기를 변위시킴으로서, 치료 파동 빔의 하나의 초점 F와 상기 목표가 일치되게 된다. 상기 장치는 전립선에 대해서만 국부적으로 치료를 할 수 있도록 사용되며 신체의 다른 부위에 적용시 그리 큰 효과는 없었다.
유럽 특허번호 EP734742A2호는 초음파 치료 장비의 특징을 보여주고 있다. 제1단계 기초 주파수의 작용에 의해, 치료 초음파 발생기는 공명 진동 특성값을 갖는다. 드라이버는 치료 초음파 발생기를 제1단계 기본 주파수의 구동 신호와 같이 작동하도록 구동시킨다. 제2단계 기본 주파수의 구동 신호를 사용하여, 드라이버는 인체내에서 초음파 이미지를 얻을수 있도록 초음파 프로브를 구동시키며, 치료 초음파 발생기에 의해 발생된 제1단계 초음파의 반사파와 초음과 프로브에 의해 발생된 제2단계 초음파의 반사파를 수신한다. 상기 발명에서 발명자는 치료 초음파와 이미지-디스플레이 초음파의 완벽한 조화를 이루려 했고, 출원 명세서에서는 14가지 모드가 나열되어 있다.
최근에 온열 치료의 불합리점을 회피하고자 고강도 초점 초음파(HIUF)에 의한 암 치료에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다; 소위 말하는 HIUF 치료법은 상대적으로 낮은 평균 음파 강도(일반적으로 W/M2)를 갖는 프로브에 의해 발생되는 초음파의 초점이 형성되거나 공간의 한점으로 컨버젼스(convergence)가 이루어지고, 이후 1000 W/M2 넘는 평균 음파 강도가 형성되게 된다; 이 영역에서 순간 온도 상승(〉70℃)이 발생되며, 공동(空洞) 또는 기계적 진동이 일어나서 초점 영역에서의 조직은 손상되고 질병이 치료되게 된다.
악성 종양 조직은 다음과 같은 3가지 주목할 만한 특성을 갖고 있다: 1. 악성 종양의 조직은 어린 세포로 만들어져 있기 때문에, 정상 조직보다는 초음파에 보다 민감하다; 2. 악성 종양은 신체에 3가지 형상로 존재한다: a. 점이 확산된 것과 같은 분산 형상, b. 큰 덩어리 형상, c. 나무 가지와 같은 형상; 3. 종양의 주위에 있는 종양 세포의 악성 정도는 종양의 중심에 있는 종양 세포의 악성 정도보다 훨씬 크다.
종양의 치료가 수행될 때는, 정상 조직의 손상은 가능한 최소화해야만 한다. 종양을 치료하기 위해 사용하는 HIUF에서는 하기와 같은 어려움이 따른다: 1. 초음파의 고에너지 지점(초점 영역)이 반드시 형성되고, 초점 영역의 장축과 단축의 사이의 비는 반드시 작아야 한다; 2. 치료되어져야할 목표 조직은 종양의 위치와 모양을 용이하게 결정할 수 있게 보일 수 있어야 한다; 3. 비정형적인 종양의 스캐닝 치료를 수행할 수 있어야만 하고, 의료진이 선택할 수 있는 다양한 스캐닝 형상이 있어야만 한다; 4. 치료 효과를 실시간으로 모니터링 할 수 있어야만 한다. 만일 B-모드 초음파 스캐너가 모니터링에 사용된다면, B-초음파 이미지를 간섭하는 강한 초음파 반사를 피할 수 있어야 한다; 5. 사용되는 매체는 특별한 용액이어야 하며; 매체의 음향 임피던스는 반드시 인간의 조직의 임피던스와 유사해서, 음향의 감쇄가 초점이 형성된 음파장(the focused sound field)과 간섭되지 않을 정도로 반드시 작아야 한다.
도 1은 본 발명의 구조를 예시하는 도면
도 2는 본 발명의 결합 치료 헤드의 구조를 예시하는 도면
도 3은 본 발명의 기능을 예시하는 도면
도 4는 초음파 고주파 전원 공급을 예시하는 도면
도 5는 진공 가스 제거 장치를 예시하는 도면
도 6a 및 도 6b는 컴퓨터 작동 시스템의 순서도
고강도 초점 초음파(HIUF)로 종양을 치료하는데 발견된 기술적 어려움에 따른 본 발명의 개발 목적은 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템을 제공함에 있다. 초점을 맞추는 수단에 의해, 본 발명의 시스템은 초음파가 고에너지를 갖는 공간상의 점(초점 영역)을 형성한다; 이 영역의 에너지는 1000W/M2에 달하고, 온도는 순간적으로 〉70℃까지 올라간다; 게다가, 초점 영역이 인체내의 종양 조직으로 침투되어 스캐닝 이동을 수행하고, 그 궤적은 종양 조직을 충분히 덮어서 종양을 치료하는 것을 보장하도록 만들어진다.
상기 목적을 달성할 수 있도록, 하기의 설계가 본 발명에 적용된다: 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템은 결합 치료 헤드와. 고주파 전원 공급원과, B-모드 초음파 스캐너와, 다차원 디지트-제어 이동 장치와, 진공 가스 제거 장치와, 치료 침대와, 컴퓨터 작동 시스템을 구비하고, 상기 결합 치료 헤드는 치료 초음파를 발생시키는 치료 헤드와 B-모드 초음파 스캐너의 이미지 표시 프로브를 구비하고; 3차원 직교 좌표와 1또는 2차원의 회전 좌표를 구비한 이동 장치에 장착된다. 상기 결합 치료 헤드의 상단은 개방된 물 봉지를 통하여 치료 침대의 대형 중앙홀에 연결되어 있고; 치료 침대(1)의 중앙부에는 물 봉지(2)를 장착하기 위한 대형홀이 있고; 물 봉지(2)의 하단은 결합 치료 헤드(3)의 헤드에 연결되어 있으며; 결합 치료 헤드(3)은 3차원 직교 좌표 및 2차원 회전 좌표를 구비하는 이동 장치(4)상에 장착되어 있으며; 결합 치료 헤드(3)는 고주파 전원 공급원(6)에 또한 연결되어 있으며; B-모드 초음파 스캐너에 연결된 B-모드 초음파 프로브는 결합 치료 헤드의 중심축상에 설치되어 있고; 이동 장치(4)는 디지트-제어 스캐닝 시스템에 연결되어 있으며; 물 봉지(2)는 진공 개스 제거 장치(5)에 연결되어 있고; 컴퓨터 작동 시스템(9)은 고주파 전원 공급원(6)과 B-모드 초음파 스캐너(7)와 디지트-제어 스캐닝 시스템(8)과 진공 가스 제거 장치에 각각 연결되어 있다.
상기 결합 치료 헤드의 상기 B-모드 초음파 프로브는 상기 치료 헤드의 중심부에 장착되고, 이와 같은 장착은 조정을 통해 치료 헤드에 의해 발생된 공간상의 점인 초점 영역이 B-모드 초음파 스캐너의 이미지 디스플레이면내에 포함되는 것을 보장한다.
상기 초음파 방출면은 치료되어져야할 부분의 아래에 놓이고, 상기 개방된 물 봉지를 통해 피부에 연결되며; 이와 같은 연결을 위한 매체는 진공으로 가스가 제거된 물이며, 이 물의 음향 임피던스는 인간 조직의 음향 임피던스와 유사하며 음향 감쇄는 작다.
볼 스크류 수단에 의하여, 이동 장치의 스테핑 전기 모터는 트랙 베이스를 구동하여 볼 트랙에서 이동시킨다. 이동의 실제 위치를 나타내는 신호는 위치 센서에 의해 포착되며, 이후 이동 장치의 폐 루프(closed-loop)가 수행되어, 다차원 이동 장치는 일차원 이동 장치의 특정한 수를 조합함으로서 형성되게 된다.
상기 고주파 전원 공급장치는 전원 공급원과, 신호 변조기와, 증폭기와, 매칭 장치와, 3상 전원 공급원과, 수동 컨트롤러와, 컴퓨터 인터 페이스와, 디스플레이 장치를 구비한다. 상기 신호 변조기는 3상 전기 공급원과 신호 공급원과, 컴퓨터 인터페이스와, 증폭기에 연결되어 있으며; 상기 신호 공급원은 상기 전기 공급원과, 증폭가와 표시 장치와, 수동 컨트롤러에 각각 연결되어 있으며; 상기 증폭기는 상기 3상 전원 공급원과 상기 매칭 장치에 각각 연결되어 있으며; 상기 매칭 장치는 0.2-3.0MHz의 고주파 연속 또는 펄스 전원을 공급하고; 상기 신호 공급원은 저압력 고주파 사인파 신호를 인가하며, 이 신호는 상기 신호 변조 전류에 의해서 10-1000Hz의 연속파 또는 반송 신호로 변조된다.
상기 진공 가스 제거 장치는 진공 가스 제거 물순환 장치이고; 이 장치는 진공 펌프와, 물순환 펌프와, 물 박스와, 수온 조절기와, 결합 감지기와, 물 봉지와, 제어 전기 회로를 구비하고 있다. 상기 물 박스는 상기 진공 펌프와, 수온 조절기와, 물순환 펌프와, 결합 치료 헤드 및 물 봉지에 각각 연결되어 있고; 제어 회로는 상기 물순환 펌프와, 수온 조절기와, 진공 펌프에 각각 연결되어 있으며; 상기 결합 치료 헤드와 물 봉지는 상기 물 펌프에 각각 연결되어 있으며, 이러한 상기 장치들은 물을 진공으로 가스를 제거하여 처리한 후, 상기 물이 초음파 연결용 매체로 사용된다.
정보처리 시스템의 제어하에서, 다차원 디지트-제어 스캐닝 시스템은 스텝핑 모터를 구동하고 결합 치료 헤드를 이동시켜 2차 또는 3차원의 스캐닝 이동을 하도록 하고, 2차 또는 3차원의 스캐닝 치료 또는 감지는 결합 치료 헤드의 초점 영역(공간상의 점)에 의해 인체내의 목표 조직상에서 수행된다.
상기 실시예가 수행될 수 있고, 하기의 과정이 적용될 수 있도록; 본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 보다 상세히 설명되어 질 것이다. 하기의 도면은 본 발명의 설명을 위한 것이다.
종양 치료용 고강도 초점 초음파(HIUF) 시스템은 도 1에 도시되어 있다. 치료 침대의 중앙부에는 물 봉지(2)를 설치하기 위한 커다란 구멍(2)이 형성되어 있다; 물 봉지(2)의 하단은 결합 치료 헤드(3)의 헤드에 연결되어 있다; 결합 치료 헤드(combined therapeutic head)(3)는 3차원 직교 좌표와 2차원 회전 좌표의 이동 장치(4)상에 설치되어 있다. 결합 치료 헤드(3)에서 치료 초음파의 전원은 고주파수 전원 공급원(6)에 의해 발생된 사인파 전기 공급에 의해 구동된다; B-모드 초음파 프로브는 결합 치료 헤드의 중심축에 장착되어 있으며 그 작동은 B-모드 초음파 스캐너(7)에 의해 개시된다. B-초음파 이미지에서는, 초점 영역 위치를 결정하는 것은 용이하다. 이동 장치(4)의 이동은 다차원 디지트-제어 스캐닝 시스템(8)에 의해서 제어 및 구동된다. 물 봉지(2)는 진공에 의해 가스가 제거된 물로 채워지는데 이 물의 음향 임피던스는 인간 조직의 음향 임피던스와 유사하다. 물 봉지(2)내의 가스가 제거된 인공물은 진공 가스 제거 장치(5)에 의해 공급되고; 이 물은 장치에 의해서 순환 및 재순환된다. 스캐닝 치료의 궤적 뿐만이 아니라 고주파수 전원 공급원(6), B-모드 초음파 스캐너(7), 다차원 디지트-제어 스캐닝 시스템(8) 각각의 작용에 대한 조절은 컴퓨터(9)에 의하여 제어되고 결정된다.
결합 치료 헤드의 구조는 도 2에 도시되어 있다. B-모드 초음파 스캐너(1)의 이미지 디스플레이 프로브는 치료 헤드의 축에 설치되어 초점 영역(공간상의 점)이 B-초음파 스캐닝 면에 들수 있도록 한다. 치료 헤드에 의해 발생된 초점 영역에서의 음파 강도는 100W/cm2-1000W/cm2 또는 그 이상이고, 초점 영역에서의 종양 조직의 온도는 매우 높다(〉70℃); 이와 같은 고온은 조직의 쇠퇴와 사멸을 유도하고, 이곳에서 고음의 임피던스를 증가시켜; B-초음파 이미지에서 강하게 투영된 가느다란 빔이 생성된다. 이러한 방법으로 치료 부위의 특정한 위치가 모니터 될 수 있고, 치료의 효과 정도가 그레이 스케일(grey scale)의 변화에 의해 실질적으로 반영된다.
압전 세락믹(14)은 치료 헤드의 후단부에 장착되어 있다; 초음파를 발생하는 압전 세라믹을 구동하는 전기 공급은 케이블(16)에 의해 제공된다. 전체적으로 결합된 프로브는 쉴드 쉘(shielded shell)(13)의 내부에 장착되어 있다; 물 봉지 베이스(12)와 물 봉지(2)는 쉴드 셀의 전단부에 장착된다; 프로브(15)의 코아부(core)에는 초음파 렌즈가(11)가 설치되어 있고 프로브 코어의 중심부에는 B-모드 초음파 프로브가 설치되어 있다.
상술한 결합 치료 헤드는 하부에서 상부로 조립된다; 이러한 조립 방법은 환자가 엎드린 자세로 있을 때 치료가 신체의 하부에서 수행되기 때문에 호흡에 의해 야기되는 신체 위치의 이동을 감소시켜준다; 게다가 인체의 피부는 가스가 제거된 물과 직접적으로 접촉하기 때문에 고강도 초음파가 피부를 지날 때 생성되는 반사 손상이 감소된다. 동물 실험에 의하면, 이러한 조립 방법은 실용적인 설계인 것으로 밝혀졌다.
결합 감지기(combined detector)의 기술적인 파라미터는 다음과 같다.
1. 초점 거리: 40-280mm
2. 치료 초음파 동작 주파수: 0.2-3.5MHz
3. 초점 영역의 형상: 중실 타원형
단경: 1.1-5mm
장경: 3.5-12mm
4. 초점 영역의 중앙부에서 최고 음파 강도
1000W/cm2 이상
5. 초점 각도: 30-120℃
종양 치료용 고강도 초점 초음파 시스템의 작용은 도 3에 도시되어 있다.
전원 공급원은 고주파 전원을 공급하고, 치료 헤드가 고강도 초점 초음파을 방출하고 고강도 초점 영역을 형성하여, 종양은 손상되게 된다. 다차원 스캐닝 시스템은 결합 치료 헤드가 스캐닝 이동을 수행할 수 있도록 하여, 초점 영역이 스캐닝 궤적을 형성하여 종양에 손상을 가도록 한다. 치료 과정중에, 종양의 위치 및 형상과 치료 그레이 스케일의 변화는 결합 감지기의 B-모드 초음파 프로브에 의해 모두 모니터되고, B-모드 초음파 스캐너의 스크린 수단에 의해 관찰된다. 치료의 모든 과정은 의료진에 의해 설계되고 컴퓨터에 의해 모니터 되는 컴퓨터 프로그램의 제어하에 있게 된다. 결합 감지기의 스캐닝 이동은 물의 수위를 변화시켜 치료 헤드가 냉각을 필요로 하게 되므로, 컴퓨터는 자동적으로 물 순환 장치를 또한 제어하게 된다.
본 발명의 시스템을 실현하는 핵심은 결합 치료 헤드에 있다. 이러한 프로브를 사용하여 여러 부위에 있는 피부에 타격을 가함으로서 조직내에 손상을 야기시킬수 있게 된다.
발전기는 치료 초음파 고주파 전원을 공급하는 장치로서, 이러한 원리는 도 4에 도시되어 있다. 이러한 전원 공급원에서, 신호 공급원은 저압의 0.2-3.5MHz 고주파 사인파 신호를 제공하고, 이는 신호 변조기에 의해 10-1000Hz의 저주파 반송 신호 또는 연속파로 변조된다; 변조 신호는 증폭기에 보내져 복조되고, 증폭되며, 발신된다. 치료 헤드의 임피던스와 전원 공급원의 임피던스에는 상대적으로 큰 차이가 있기 때문에, 다른 프로브는 다른 종류의 임피던스를 가지고, 따라서 매칭 회로(matching circuit)는 증폭기와 프로브 사이의 위치에 추가되어 이들 사이에서의 매칭을 최대로 보장한다.
B-모드 초음파 스캐너는 결합 치료 헤드에 이미지 디스플레이 및 모니터링 기능을 부여한다. 이와 같이 사용되는 장치는 시장에서 구입 가능한 기성 제품이며; 이러한 장치의 중요한 기능은 일반적으로 사용되는 상기 B-모드의 초음파 스캐너의 기능과 동일하다. 따라서, 이에 대한 더 이상의 기술은 생략한다.
이동 장치에서, 볼스크류는 스텝핑 전기 모터에 의해 구동되어 볼 트랙상에서 이동하고; 이러한 형태는 상당히 저소음이면서도 정확하고; 래스터 거리 측정 폐 루프 제어(raster distance-measurement closed-loop control)가 사용되어. 스테핑 전기 모터에 의해 발생된 스텝 실패의 영향은 감소될 수 있다.
진공 가스 제거 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 가스를 제거하는 진공 물 박스와, 진공 펌프와, 물 순환 펌프와. 수온 조절기와, 제어부를 구비한다.
아래의 사항은 도 6에 도시되어 있다.
컴퓨터의 이미지 처리 및 디지트-제어 시스템은:
1. B-모드 초음파 스캐너는 조직의 정밀 사진 스캐닝을 수행한 후 3차원 복원 처리가 컴퓨터를 통해 수행된다.
2. 치료 계획과 파라미터들은 종양의 형상에 따라 의료진에 의해 선택되어진다.
3. 의료진에 의해 결정된 치료 부위에 따라 스캐닝 시스템은 제어되며 스캐닝 치료가 수행된다.
4. 치료의 전후에 목표 부위의 그레이 스케일 사이의 차이에 따라, 치료 효과가 판단된다.
5. 초음파 방출의 강도는 조정되며 에너지는 치료 깊이의 변화에 따라 보강된다.
종양을 스캐닝하고 치료하는 고강도 초점 초음파 시스템의 치료 모드는 하기와 같다.
1. 확정 부위를 손상시키는 치료: 도 6에 도시되어 있는 바와 같이; 이러한 모드는 주로 1cm3 이하의 종양 조직과 확산된 작은 종양 덩어리를 치료하는데 사용된다.
이러한 모드의 특징은: 목표 조직의 위치가 이동 장치에 의해 발견되고, 이후 치료가 아무런 이동없이 수행된다. B-모드 초음파 물체 사진의 정밀면 범위내에서, 하나 또는 그 이상의 부위가 각각 치료된다.
2. 결합된 연속적인 부위를 손상시키는 치료: 이러한 모드는 주로 1cm3 이상의 종양 조직의 전체적인 덩어리를 치료하는데 사용된다.
이 모드의 특징은: 목표 조직의 위치가 이동 장치에 의해 감지된 후, 치료가 비연속적인 이동에 의해서 수행된다. 손상된 덩어리는 단일의 손상된 부위에 의해 형성되는데; 2개의 손상된 부위의 1/10-1/2은 치료된 종양 조직이 치료에 의해서 완전히 포함될 수 있는 것을 보장할 수 있도록 겹쳐진다: 또한 토모그래픽(tomographic) 스캐닝 면 상에 있어서도 적당한 겹침이 있어서 종양의 전체 덩어리가 완전히 손상될 수 있도록 한다.
3. 연속적으로 손상을 가하는 치료: 상대적으로 긴 시간(예를 들면 30초)동안 지속하는 방출은 방출 과정에서 단 한번만 사용된다; 좌표 시스템은 2-3차원의 이동을 수행하여, 초점 영역이 신체내에서 연속적인 용융을 일으킬 수 있도록 한다. 이러한 모드는 특히 줄무늬 형상의 종양 조직의 치료에 적당하다.
이 모드의 특징은: 목표 조직의 위치가 이동 장치에 의해 감지된 후, 치료가 연속적인 이동에 의해서 수행된다. 총 방출 시간과 이동 속도는 고정되어 있고, 종양 조직의 다른 모든 부위는 초음파 방출의 동일량을 수신한다.
4. 상기 3가지 모드를 조합한 치료가 사용될 수 있다.
상기의 발명은 하기의 방법으로 사용하는 것을 보장한다;
1. 도 1에 도시된 바와 같이, 가능하다면 에너지 비교의 최고비(초점 영역에서의 평균 음파 강도와 프로브 표면에서의 음파 강도 사이의 비)를 적용한다. 주파수 파라미터의 선택과 프로브를 만드는 기술은 음향 감쇄(Ia=(D/d)2ID)에 관계없이 에너지 변화비를 증가시키는 핵심이다.
2. 에너지 변화비가 보장되면, 최소한의 음향 감쇄 과정을 사용한다. 최근에는 최소의 음향 감쇄 계수가 진공으로 가스가 제거된 물의 음향 감쇄 계수인 것으로 공지되어 있다. 선행 자료 조사에 의하면, 연결 매체로서 진공으로 가스가 제거된 물을 사용하는 것이 가장 실질적인 설계로 나타났다; 0.2-3.5MHz의 주파수는 치료의 다른 요구 조건에 따라 사용된다.
3. 이미지 디스플레이 장치로서 B-초음파 스캐너를 사용한다. B-모드 초음파 스캐너의 기술은 발달해 있기 때문에, B-모드 스캐너의 프로브는 도 2에 도시된 바와 같이, 치료 헤드의 코어에 용이하게 장착될 수 있고, 치료 헤드의 초점 영역은 B-초음파 섹터 스캐닝면내에 용이하게 장착될 수 있다. 실험에 의하면 이 모드를 사용하여 섹터 스캐닝 면의 치료 헤드의 초점 영역 위치는 용이하게 결정될 수 있고, 컴퓨터는 이러한 위치를 기억할 수 있도록 제작되어 있어서, 이후 스캐닝 이동이 수행될 수가 있다.
4. 4개의 좌표 디지트-제어 스캐닝 및 한 개의 좌표 회전 장치를 사용한다; 이와 같이 사용하는 이유는: 종양 조직이 3차원 조직이어서, 스캐닝 치료를 완벽하게 치료를 하기 위해서, 최소 3차원 좌표 이동을 사용할 필요가 있다 간 조직과 같은 인체의 어떤 조직을 치료하기 위해서, 단지 3차원 직교의 좌표 스캐닝이 필요하다; 유방 조직과 같은 인체의 다른 조직을 치료하기 위해서, 최선의 방법은 2차원 직교 좌표와 1차원 회전 좌표를 사용하여 스캐닝을 수행하는 것이다. 게다가, 대개의 유방 종양은 유방의 저부에서 발달하기 때문에, 최선책은 치료중에 좌표를 사용하여 결합 치료 헤드를 기울이는 것이고, 대개의 프로브는 수직 방향에 대해 0-60°의 각으로 기울여질 수 있도록 제작된다.
5. 스캐닝 치료의 모든 과정은 컴퓨터에 의해 자동적으로 제어되어야만 한다; 이와 같이 제어하는 이유는; (1) 비정형적인 스캐닝 루트는 비정형적인 종양 조직에 반드시 사용되어져야 하기 때문이다; (2) 치료중에, 치료 깊이가 변화하고; 표면으로부터 다른 거리에 있는 모든 종양 조직이 초음파 방출의 동일한 양을 수신하는 것을 보장할 수 있도록 에너지는 깊이의 변화에 따라 자동적으로 보강되어야 하기 때문이다. (3) 치료의 전후에 초음파 스크린상의 그레이 스케일간의 차이가 매우 크므로, 치료 전후의 그레이 스케일 효과는 치료 효과를 객관적으로 나타내게 될 것이기 때문이다. (4) 치료의 자기 모니터를 수행하는 것도 또한 중요하기 때문이다.
6. 고강도 초점 초음파에 의한 B-초음파 이미지의 간섭을 방지할 수 있도록, 비연속적인 작업 방법이 사용된다. 컴퓨터에 의해 제어되는 전원 공급원과, B-모드 초음파 스캐너 및 디지트-제어 장치 모두는 비연속적으로 작동한다. B-초음파 스캐너의 초기 단계 샘플링 후에, 컴퓨터는 이미지를 기억하고 디지트-제어 장치에 이동을 수행할 것을 지시한다; 다음 위치에 도달하면, 컴퓨터는 B-초음파 장치의 후기 단계 샘플링 이미지를 기억하여, 전원 공급원에 지시하여 기계를 온(on)시키고, 그 작업을 개시되고 나면; 사이클이 완료된다. 제2사이클의 초기 단계 샘플링 이미지와 제1사이클의 후기 단계 샘플링 이미지를 사용하여, 컴퓨터는 그레이 스케일 계산을 수행하고; 이렇게 함으로서 치료 효과가 그레이 스케일 변화에 따라 판단되어질 수 있다.
B-모드 초음파 프로브의 섹터 스캐닝 면은 종양의 조직에 대한 조사를 할 수 있도록 사용되고, 이 치료 범위는 의료진에 의해 결정된다. 치료 프로브의 초점 영역의 위치는 설치를 통하여 B-초음파 섹터 스캐닝 면의 범위 내의 위치에 설정되고, 이 위치는 컴퓨터에 의해 기억된다. 의료진에 의해 제어되는 컴퓨터는 디지트 컨트롤러에 지시하여, 치료 헤드가 스캐닝 이동을 하도록 구동하고, 이와 동시에 전원 공급원에 지시하여 전원을 온 또는 오프(off)시키고 전원의 정도를 조절한다. 초점 영역의 위치와 치료 헤드 사이의 거리는 고정된 초점 거리여서, 치료 헤드는 헤드에 의해 형성되는 초점 영역을 구동하여 평행 이동을 수행하도록 한다; 따라서, 신체의 외측에 있는 헤드의 스캐닝 이동은 신체내에서의 초점 영역의 스캐닝 이동을 보장한다.
본 발명에 따른 잇점은 하기와 같다: 1. 수술이 필요 없고, 고통이 거의 없다; 2. 고강도 초점 초음파에 의해 스캔되고 괴사된 종양은 인체내에 남아있고; 의료진은 치료된 종양 조직이 인체내에 남아 있을 때 이와 같이 남아있는 조직이 인체의 면역성을 강화시키고; 결국은 인체에 의해 흡수되어 섬유화되는 것을(fibrosis occurs) 증명하였다.
상술한 시스템이 사용되게 되면, 종양 조직은 B-모드 초음파 감지기의 섹터 스캐닝면에 의해 검사되며 치료되어져야 할 범위가 의료진에 의해 결정된다. 치료 헤드의 초점 영역은 설치를 통하여 B-모드 초음파 스캐너의 섹터 스캐닝 면 위치에 설정되며, 그 위치는 컴퓨터 기억 장치에 의해 저장된다. 의료진에 의해 제어되는 컴퓨터는 디지트-제어 시스템을 지시하고, 치료 헤드를 구동하여 스캐닝 이동을 수행하도록 한다; 이와 동시에 이 컴퓨터는 전원 공급장치에 지시하여 전원을 온 또는 오프시키고, 그 전원의 강도를 조절한다. 초점 영역의 위치가 상기 치료 헤드에 대해 고정되어 있고 치료 헤드의 이동이 초점 영역의 위치와 평행하므로, 인체의 외측에 있는 치료 헤드의 스캐닝 이동은 초점 영역이 인체내에서 스캐닝 이동을 하는 것을 보장한다.

Claims (19)

  1. 결합 치료 헤드와, 고주파 전원 공급원과, B-모드 초음파 스캐너와, 다차원 디지트-제어 이동 장치와, 진공 가스 제거 장치와, 치료 침대와, 컴퓨터 작동 시스템을 구비한 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템으로서,
    상기 결합 치료 헤드는 치료 초음파를 발생시키는 치료 헤드와 상기 B-모드 초음파 스캐너의 이미지 표시 프로브를 구비하여 이동 장치에 장착되며, 상기 결합 치료 헤드의 상단은 물 봉지(2)를 통하여 치료 침대(1)의 대형 중앙홀에 연결되어 있고; 상기 치료 침대(1)의 중앙부에는 상기 물 봉지(2)를 장착하기 위한 대형홀이 있으며; 상기 물 봉지(2)의 하단은 상기 결합 치료 헤드(3)의 헤드에 연결되어 있고; 상기 결합 치료 헤드(3)은 상기 이동 장치(4)상에 장착되어 있으며; 상기 결합 치료 헤드(3)는 상기 고주파 전원 공급원(6)에 또한 연결되어 있고; 상기 B-모드 초음파 스캐너에 연결된 상기 B-모드 초음파 프로브는 상기 결합 치료 헤드의 중심축상에 설치되어 있으며; 상기 이동 장치(4)는 디지트-제어 스캐닝 시스템에 연결되어 있고; 상기 물 봉지(2)는 상기 진공 개스 제거 장치(5)에 연결되어 있으며; 상기 컴퓨터 작동 시스템(9)은 상기 고주파 전원 공급원(6)과 상기 B-모드 초음파 스캐너(7)와 디지트-제어 스캐닝 시스템(8)과 상기 진공 가스 제거 장치(5)에 각각 연결되며,
    상기 이동 장치는 다차원 이동 장치이고 3차원 직교 좌표와 1또는 2차원 회전 좌표를 구비하는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합 치료 헤드의 상기 B-모드 초음파 프로브는 상기 치료 헤드의 중심부에 장착되어 있고, 이와 같은 장착은 조정을 통해 상기 치료 헤드에 의해 발생된 공간상의 점인 초점 영역이 상기 B-모드 초음파 프로브의 이미지 디스플레이 면에 포함되는 것을 보장하는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 장치의 스테핑 전기 모터는 트랙 베이스를 볼 스크류를 통하여 구동하여 볼 트랙상에서 이동시키고; 이동의 실제 위치를 나타내는 신호는 위치 센서에 의해 포착되고, 이후 상기 이동 장치의 폐 루프(closed-loop)가 수행되며, 상기 다차원 이동 장치는 임의 개수의 일차원 이동 장치를 반복적으로 추가하여 조합함으로써 형성되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 고주파 전원 공급장치는 신호 공급원과, 신호 변조기와, 증폭기와, 매칭 장치와, 3상 전원 공급원과, 수동 컨트롤러와, 컴퓨터 인터 페이스와, 디스플레이 장치를 구비하고; 상기 신호 변조기는 상기 3상 전기 공급원과 신호 공급원과, 컴퓨터 인터페이스와, 증폭기에 각각 연결되어 있으며; 상기 신호 공급원은 상기 3상 전기 공급원과, 증폭기와, 디스플레이 장치와, 수동 컨트롤러에 각각 연결되어 있고; 상기 증폭기는 상기 3상 전원 공급원과 상기 매칭 장치에 각각 연결되어 있으며; 상기 매칭 장치는 0.2-3.5MHz의 고주파 연속 또는 펄스 전원을 공급하고; 상기 신호 공급원은 저압력 고주파 사인파 신호를 인가하며, 이 신호는 신호 변조 전류에 의해서 10-1000Hz의 연속파 또는 반송 신호로 변조되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공 가스 제거 장치는 진공 가스 제거 물순환 장치이고; 이 장치는 진공 펌프와, 물순환 펌프와, 물 박스와, 수온 조절기와, 결합 치료 헤드와, 물 봉지와, 제어 전기회로를 구비하고 있으며,; 상기 물 박스는 상기 진공 펌프와, 수온 조절기와, 물순환 펌프와, 결합 치료 헤드 및 물 봉지에 각각 연결되어 있고; 상기 제어 회로는 상기 물순환 펌프와, 수온 조절기와, 진공 펌프에 각각 연결되어 있으며; 상기 결합 치료 헤드와 물 봉지는 상기 물 펌프에 각각 연결되어 있고, 이러한 상기 장치들은 물을 진공으로 가스를 제거함으로써 처리하고, 그 후 상기 물은 초음파 연결용 매체로 사용되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합 치료 헤드에 의해 형성된 초점 영역의 음파 강도는 100W/cm2-10000W/cm2이고; 상기 결합 치료 헤드의 기술적인 파라미터들은; 초점 거리: 40-280mm; 치료 초음파의 동작 주파수: 0.2-3.5MHz; 초점 영역의 형상: 중실 타원형, 단경: 1.1-5mm, 장경: 3.5-12mm; 초점 영역 중심에서의 최고 음파 강도: 1000W/cm2이상; 초점 각도: 30-120°인 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    3 차원 직교 좌표 및 1 차원 회전 좌표의 디지트-제어 스캐닝과 1개 좌표의 회전 장치가 사용되고; 컴퓨터에 의해 제어되는 전원 공급원과, B-모드 초음파 스캐너와, 디지트-제어 스캐닝 장치 모두는 비연속적으로 동작하는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합 치료 헤드 전체는 쉴드 셀(13)내에 장착되고; 상기 물 봉지 베이스(12)와 물 봉지(2)는 상기 쉴드 셀의 전단에 조립되며; 상기 프로브(15)의 코어에는 초음파 렌즈(11)가 있고; 상기 프로브의 코어내에는 B-모드 초음파 프로브(10)가 있으며; 상기 치료 헤드의 후단에는 압전 세라믹(14)이 조립되어 있고, 상기 압전 세락믹을 구동하여 초음파를 발생시키는 전원은 케이블(16)에 의해 제공되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  11. 결합 치료 헤드와, 고주파 전원 공급원과, B-모드 초음파 스캐너와, 다차원 디지트-제어 이동 장치와, 진공 가스 제거 장치와, 치료 침대와, 컴퓨터 작동 시스템을 구비한 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템으로서,
    상기 결합 치료 헤드는 치료 초음파를 발생시키는 치료 헤드와 상기 B-모드 초음파 스캐너의 이미지 표시 프로브를 구비하여 이동 장치에 장착되며, 상기 결합 치료 헤드의 상단은 물 봉지(2)를 통하여 치료 침대(1)의 대형 중앙홀에 연결되어 있고; 상기 치료 침대(1)의 중앙부에는 상기 물 봉지(2)를 장착하기 위한 대형홀이 있으며; 상기 물 봉지(2)의 하단은 상기 결합 치료 헤드(3)의 헤드에 연결되어 있고; 상기 결합 치료 헤드(3)은 상기 이동 장치(4)상에 장착되어 있으며; 상기 결합 치료 헤드(3)는 상기 고주파 전원 공급원(6)에 또한 연결되어 있고; 상기 B-모드 초음파 스캐너에 연결된 상기 B-모드 초음파 프로브는 상기 결합 치료 헤드의 중심축상에 설치되어 있으며; 상기 이동 장치(4)는 디지트-제어 스캐닝 시스템에 연결되어 있고; 상기 물 봉지(2)는 상기 진공 개스 제거 장치(5)에 연결되어 있으며; 상기 컴퓨터 작동 시스템(9)은 상기 고주파 전원 공급원(6)과 상기 B-모드 초음파 스캐너(7)와 디지트-제어 스캐닝 시스템(8)과 상기 진공 가스 제거 장치(5)에 각각 연결되며,
    상기 물 봉지는 개방된 물 봉지이고, 그 안의 매체 물은 진공으로 가스가 제거된 물인데 이 물의 음향 임피던스는 인간 조직의 음향 임피던스와 유사하여 음향 감쇄가 작으며, 결합치료헤드의 초음파 방출면은 치료되어져야할 부분의 아래에 위치하고, 치료가 시술될 때 봉지 안의 물은 인간 피부에 직접 접촉되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 결합 치료 헤드의 상기 B-모드 초음파 프로브는 상기 치료 헤드의 중심부에 장착되어 있고, 이와 같은 장착은 조정을 통해 상기 치료 헤드에 의해 발생된 공간상의 점인 초점 영역이 상기 B-모드 초음파 프로브의 이미지 디스플레이 면에 포함되는 것을 보장하는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동 장치의 스테핑 전기 모터는 트랙 베이스를 볼 스크류를 통하여 구동하여 볼 트랙상에서 이동시키고; 이동의 실제 위치를 나타내는 신호는 위치 센서에 의해 포착되고, 이후 상기 이동 장치의 폐 루프(closed-loop)가 수행되며, 상기 다차원 이동 장치는 임의 개수의 일차원 이동 장치를 반복적으로 추가하여 조합함으로써 형성되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 고주파 전원 공급장치는 신호 공급원과, 신호 변조기와, 증폭기와, 매칭 장치와, 3상 전원 공급원과, 수동 컨트롤러와, 컴퓨터 인터 페이스와, 디스플레이 장치를 구비하고; 상기 신호 변조기는 상기 3상 전기 공급원과 신호 공급원과, 컴퓨터 인터페이스와, 증폭기에 각각 연결되어 있으며; 상기 신호 공급원은 상기 3상 전기 공급원과, 증폭기와, 디스플레이 장치와, 수동 컨트롤러에 각각 연결되어 있고; 상기 증폭기는 상기 3상 전원 공급원과 상기 매칭 장치에 각각 연결되어 있으며; 상기 매칭 장치는 0.2-3.5MHz의 고주파 연속 또는 펄스 전원을 공급하고; 상기 신호 공급원은 저압력 고주파 사인파 신호를 인가하며, 이 신호는 신호 변조 전류에 의해서 10-1000Hz의 연속파 또는 반송 신호로 변조되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 진공 가스 제거 장치는 진공 가스 제거 물순환 장치이고; 이 장치는 진공 펌프와, 물순환 펌프와, 물 박스와, 수온 조절기와, 결합 치료 헤드와, 물 봉지와, 제어 전기회로를 구비하고 있으며,; 상기 물 박스는 상기 진공 펌프와, 수온 조절기와, 물순환 펌프와, 결합 치료 헤드 및 물 봉지에 각각 연결되어 있고; 상기 제어 회로는 상기 물순환 펌프와, 수온 조절기와, 진공 펌프에 각각 연결되어 있으며; 상기 결합 치료 헤드와 물 봉지는 상기 물 펌프에 각각 연결되어 있고, 이러한 상기 장치들은 물을 진공으로 가스를 제거함으로써 처리하고, 그 후 상기 물은 초음파 연결용 매체로 사용되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 결합 치료 헤드에 의해 형성된 초점 영역의 음파 강도는 100W/cm2-10000W/cm2이고; 상기 결합 치료 헤드의 기술적인 파라미터들은; 초점 거리: 40-280mm; 치료 초음파의 동작 주파수: 0.2-3.5MHz; 초점 영역의 형상: 중실 타원형, 단경: 1.1-5mm, 장경: 3.5-12mm; 초점 영역 중심에서의 최고 음파 강도: 1000W/cm2이상; 초점 각도: 30-120°인 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  17. 삭제
  18. 제 11 항에 있어서,
    3 차원 직교 좌표 및 1 차원 회전 좌표의 디지트-제어 스캐닝과 1개 좌표의 회전 장치가 사용되고; 컴퓨터에 의해 제어되는 전원 공급원과, B-모드 초음파 스캐너와, 디지트-제어 스캐닝 장치 모두는 비연속적으로 동작하는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 결합 치료 헤드 전체는 쉴드 셀(13)내에 장착되고; 상기 물 봉지 베이스(12)와 물 봉지(2)는 상기 쉴드 셀의 전단에 조립되며; 상기 프로브(15)의 코어에는 초음파 렌즈(11)가 있고; 상기 프로브의 코어내에는 B-모드 초음파 프로브(10)가 있으며; 상기 치료 헤드의 후단에는 압전 세라믹(14)이 조립되어 있고, 상기 압전 세락믹을 구동하여 초음파를 발생시키는 전원은 케이블(16)에 의해 제공되는 종양 스캐닝 및 치료용 고강도 초점 초음파 시스템.
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