RU2210409C2 - Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей - Google Patents
Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2210409C2 RU2210409C2 RU2000119766/14A RU2000119766A RU2210409C2 RU 2210409 C2 RU2210409 C2 RU 2210409C2 RU 2000119766/14 A RU2000119766/14 A RU 2000119766/14A RU 2000119766 A RU2000119766 A RU 2000119766A RU 2210409 C2 RU2210409 C2 RU 2210409C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- therapeutic
- head
- ultrasound
- ultrasonic
- mode
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 title abstract description 42
- 230000009471 action Effects 0.000 title description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims abstract description 67
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 41
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract description 4
- 206010020843 Hyperthermia Diseases 0.000 abstract 1
- 230000036031 hyperthermia Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001173 tumoral effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 13
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 12
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000015 thermotherapy Methods 0.000 description 3
- 238000009849 vacuum degassing Methods 0.000 description 3
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 210000003714 granulocyte Anatomy 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000036210 malignancy Effects 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2251—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves characterised by coupling elements between the apparatus, e.g. shock wave apparatus or locating means, and the patient, e.g. details of bags, pressure control of bag on patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B82—NANOTECHNOLOGY
- B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
- B82Y35/00—Methods or apparatus for measurement or analysis of nanostructures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к терапевтическим аппаратам для сканирования и лечения гипертермией опухолевых тканей внутренних органов. Система фокусированного ультразвука высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей состоит из комбинированного датчика, источника энергии высокой интенсивности, ультразвукового сканера в В-режиме, многомерного устройства перемещения с цифровым управлением, вакуумного дегазатора, терапевтической кушетки и компьютерной системы управления. Комбинированный датчик состоит из ультразвуковой головки В-режима и терапевтической головки, которая генерирует ультразвук с терапевтическим воздействием, при этом ее излучающий ультразвук конец установлен на многомерном аппарате перемещения, который осуществляет сканирующее перемещение снаружи плоскости тела под управлением компьютера. Изобретение позволяет повысить эффективность лечения опухолей внутренних органов за счет точности наведения и размещения терапевтической головки. 7 з.п.ф-лы, 6 ил.
Description
Данное изобретение относится к ультразвуковому терапевтическому аппарату, в частности к системе фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности (HIFU) для сканирования и лечения опухолей. Эта система представляет собой аппарат, использующий мощность звука с высокой энергией излучения в фокальной зоне HIFU для сканирования и лечения опухолевых тканей.
Предшествующий уровень техники
Ультразвук - это механическая энергия с хорошей направленностью, которая может проникать в организм человека. С давних пор человек стал применять ультразвук для лечения и диагностики заболеваний, и впоследствии были созданы ультразвуковые аппараты для физиотерапии, например, ультразвуковой аппарат А-режима, ультразвуковой аппарат В-режима и тому подобное. Общей особенностью указанных аппаратов является то, что они генерируют поток звуковой энергии очень малой мощности в ткани-мишени. Обычно средняя мощность звука составляет менее 3 Вт/см2. За последние 20 лет большие достижения были сделаны в области ультразвуковой диагностики, а терапия с использованием ультразвука получила постепенное, а затем очень быстрое развитие, при этом прогресс, достигнутый в области ультразвуковой термотерапии и терапии ультразвуком высокой интенсивности, особенно очевиден.
Ультразвук - это механическая энергия с хорошей направленностью, которая может проникать в организм человека. С давних пор человек стал применять ультразвук для лечения и диагностики заболеваний, и впоследствии были созданы ультразвуковые аппараты для физиотерапии, например, ультразвуковой аппарат А-режима, ультразвуковой аппарат В-режима и тому подобное. Общей особенностью указанных аппаратов является то, что они генерируют поток звуковой энергии очень малой мощности в ткани-мишени. Обычно средняя мощность звука составляет менее 3 Вт/см2. За последние 20 лет большие достижения были сделаны в области ультразвуковой диагностики, а терапия с использованием ультразвука получила постепенное, а затем очень быстрое развитие, при этом прогресс, достигнутый в области ультразвуковой термотерапии и терапии ультразвуком высокой интенсивности, особенно очевиден.
Исследователи в области практической медицины обнаружили, что при воздействии температуры в интервале от 42,5 до 45oС раковые клетки умирают в течение 30 минут, в то время как нормальные клетки повреждаются незначительно и эти повреждения является обратимым процессом. Используя различие между этими клетками и тепловым эффектом, создаваемым ультразвуковой волной, был создан ультразвуковой аппарат для термотерапии.
Известное изобретение, раскрытое в патенте CN 91105010.8 под названием "Сверхбыстродействующий ультразвуковой аппарат для наружного применения с высоким теплообразованием", относится к вышеуказанному типу прибора. Особенностью данного изобретения является то, что терапевтическое воздействие ультразвуком производится неоднократно на определенную точку ткани исследуемого объекта (например, центральную зону). В результате такого воздействия клетки и ткани объекта (опухоли) разрушаются при диффузии тепла, которое образуется в этой зоне. Следует указать, однако, что терапевтический эффект при воздействии этого аппарата невысок по нижеследующим причинам:
- активные раковые клетки располагаются, главным образом, по краю злокачественного образования, а повышение температуры на этом участке относительно небольшое;
- поскольку масса злокачественной опухоли сама по себе имеет неправильную форму, то это создает затруднение при осуществлении контроля рассеяния тепла, и поэтому существует проблема, связанная с температурным градиентом; неинвазивные методы измерения температуры глубоколежащих тканей организма, особенно измерение повышения температуры и температурного градиента в объеме диффузии тепла является труднорешаемой проблемой во всем мире;
- нельзя избежать большого размера повреждения нормальной клеточной ткани, чтобы обеспечить облучение всей массы раковой опухоли, имеющей неправильную форму;
- детектор отраженных звуковых волн В-типа используют в течение очень коротких промежутков времени между терапевтическим воздействием пучка ультразвуковых волн для захвата эхо и исследования степени повреждения объекта во время лечения по эхо-изображению А-типа. Для этой цели используют специальное запоминающее изображение устройство и компаратор выборки; ввиду того, что память запоминает только два последовательно полученных изображения эхо А-типа, то трудно оценить непосредственно полученный терапевтический эффект, что в свою очередь усложняет конструкцию аппарата;
- недостатком также является то, что терапевтическая головка не может прицельно действовать на мишень для осуществления сканирующего перемещения, и поэтому диапазон лечения ограничен. Она не пригодна для терапии как объектов, имеющих диффузно-очаговую, разветвленную, полосчатую или неправильную форму, так и объектов, расположенных в особой зоне.
- активные раковые клетки располагаются, главным образом, по краю злокачественного образования, а повышение температуры на этом участке относительно небольшое;
- поскольку масса злокачественной опухоли сама по себе имеет неправильную форму, то это создает затруднение при осуществлении контроля рассеяния тепла, и поэтому существует проблема, связанная с температурным градиентом; неинвазивные методы измерения температуры глубоколежащих тканей организма, особенно измерение повышения температуры и температурного градиента в объеме диффузии тепла является труднорешаемой проблемой во всем мире;
- нельзя избежать большого размера повреждения нормальной клеточной ткани, чтобы обеспечить облучение всей массы раковой опухоли, имеющей неправильную форму;
- детектор отраженных звуковых волн В-типа используют в течение очень коротких промежутков времени между терапевтическим воздействием пучка ультразвуковых волн для захвата эхо и исследования степени повреждения объекта во время лечения по эхо-изображению А-типа. Для этой цели используют специальное запоминающее изображение устройство и компаратор выборки; ввиду того, что память запоминает только два последовательно полученных изображения эхо А-типа, то трудно оценить непосредственно полученный терапевтический эффект, что в свою очередь усложняет конструкцию аппарата;
- недостатком также является то, что терапевтическая головка не может прицельно действовать на мишень для осуществления сканирующего перемещения, и поэтому диапазон лечения ограничен. Она не пригодна для терапии как объектов, имеющих диффузно-очаговую, разветвленную, полосчатую или неправильную форму, так и объектов, расположенных в особой зоне.
В другой патентной заявке CN 93100813.1 описан "Способ и аппарат для прицельного воздействия энергии излучения на ткани органа-мишени у человека для их лечения". В известном способе используют акустический регистрирующий датчик измерения расстояния в реальном времени и генерирующий терапевтические колебания датчик и, кроме того, используют видимую опорную метку для определения теоретического месторасположения одной контрольной точки в двух пучках ультразвуковых волн. Заданное смещение получают с помощью относительного фокуса F в координатной системе и опорной метки R, при этом вызывая совпадение видимых опорных меток изображения, полученного с вышеуказанного регистрирующего датчика, и затем смещая указанный терапевтический генератор до положения, пока не совпадут вышеуказанные первая и вторая опорные метки, можно обеспечить совпадение фокуса F зоны терапевтического воздействия пучка ультразвуковых волн и исследуемого объекта. Этот аппарат пригоден для локальной терапии только простаты, и его использование для лечения других внутренних органов организма человека свидетельствует об отсутствии достоверно значимого терапевтического эффекта.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату при использовании к настоящему изобретению является техническое решение, раскрытое в описании к Европатенту ЕР 0734742 А2, в котором приводятся характеристики ультразвуковой терапевтической аппаратуры: при действии опорной частоты первого класса терапевтический ультразвуковой генератор имеет способность к резонансным колебаниям. Задающее устройство запускает терапевтический ультразвуковой генератор в режиме работы с задающим сигналом опорной частоты первого класса. В режиме работы с задающим сигналом опорной частоты второго класса задающее устройство запускает ультразвуковой датчик для получения ультразвукового изображения состояния внутренних органов и приема отраженного эхо-сигнала ультразвуковой волны первого класса, создаваемой терапевтическим ультразвуковым генератором, а также отраженного эхо-сигнала второй ультразвуковой волны, генерируемой ультразвуковым датчиком.
В данном техническом решении в значительной степени были устранены недостатки, присущие аналогичным решениям, представляющим известный уровень техники. Вместе с тем практическое использование этого решения выявило и ряд недостатков, в том числе и обусловленных постоянным повышением требований к качеству проводимого лечения, основными из которых являются следующие:
- необходимость создания зоны ультразвуковой волны высокой энергии (фокальная зона), и отношение между длинной и короткой осями области фокуса должно быть небольшим;
- ткань объекта, подвергаемого терапевтическому воздействию ультразвуком, должна быть видимой так, чтобы можно было легко определить расположение и форму опухоли;
- для опухолей неправильной формы возможно целесообразно проведение сканирующей терапии, при этом выбор различных вариантов проведения сканирования должен производится медицинским персоналом;
- целесообразным представляется осуществление мониторинга в реальном времени для оценки терапевтических эффектов. В случае когда используют ультразвуковой сканер в В-режиме во время мониторинга, следует исключить сильное отражение звука, которое служит помехой получению ультразвукового изображения в В-режиме;
- в качестве контактной среды следует использовать особую жидкую среду, акустический импеданс которой должен быть близок к таковому тела человека и которая должна иметь малый коэффициент затухания ультразвуковых волн, чтобы не служить помехой фокусированному ультразвуковому полю.
- необходимость создания зоны ультразвуковой волны высокой энергии (фокальная зона), и отношение между длинной и короткой осями области фокуса должно быть небольшим;
- ткань объекта, подвергаемого терапевтическому воздействию ультразвуком, должна быть видимой так, чтобы можно было легко определить расположение и форму опухоли;
- для опухолей неправильной формы возможно целесообразно проведение сканирующей терапии, при этом выбор различных вариантов проведения сканирования должен производится медицинским персоналом;
- целесообразным представляется осуществление мониторинга в реальном времени для оценки терапевтических эффектов. В случае когда используют ультразвуковой сканер в В-режиме во время мониторинга, следует исключить сильное отражение звука, которое служит помехой получению ультразвукового изображения в В-режиме;
- в качестве контактной среды следует использовать особую жидкую среду, акустический импеданс которой должен быть близок к таковому тела человека и которая должна иметь малый коэффициент затухания ультразвуковых волн, чтобы не служить помехой фокусированному ультразвуковому полю.
В изобретении предложена улучшенная комбинация использования ультразвуковой терапии с ультразвуковой визуализацией, представляющая 14 режимов, наиболее часто используемых в клинической практике.
В последние годы для устранения недостатков, связанных с термотерапией, были проведены многочисленные исследования по лечению рака фокусированным ультразвуком высокой интенсивности (HIFU). Предложенный метод терапии с использованием HIFU характеризуется тем, что ультразвук, излучаемый датчиком с относительной низкой наивысшей мощностью звука (обычно несколько Вт/м2), фокусируют или сводят в ультразвуковые пучки в определенной зоне и затем формируют фокальную зону с наивысшей мощностью звука свыше 1000 Вт/м2. В этой зоне происходит мгновенное повышение температуры (>70oС) и кавитация или механическая вибрация, в результате чего происходит разрушение опухолевых тканей и тем самым обеспечивается лечение.
Ткань злокачественной опухоли имеет три примечательных особенности:
- ввиду того, что эта ткань образована из юных гранулоцитов, она более чувствительна к воздействию ультразвука, чем ткани нормальных клеток;
- она существует в организме человека в трех формах: а) в диффузно-очаговой; b) в форме большой массы; с) в форме с тремя ветвями;
- степень злокачественности опухолевых клеток по краю опухоли существенно больше, чем в ее сердцевине.
- ввиду того, что эта ткань образована из юных гранулоцитов, она более чувствительна к воздействию ультразвука, чем ткани нормальных клеток;
- она существует в организме человека в трех формах: а) в диффузно-очаговой; b) в форме большой массы; с) в форме с тремя ветвями;
- степень злокачественности опухолевых клеток по краю опухоли существенно больше, чем в ее сердцевине.
Подробное описание изобретения
В связи с перечисленными выше техническими трудностями, выявленными при лечении опухолей фокусированным ультразвуком высокой интенсивности (HIFU), задачей настоящего изобретения является создание системы фокусированного ультразвука высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей, свободной от упомянутых недостатков. Это достигается посредством фокусирования, в процессе которого система формирует из ультразвуковых волн объемную точку с высокой энергией (фокальную зону). Энергия в этой зоне достигает свыше 1000 Вт/см2 и температура мгновенно повышается до >70oС. Кроме того, фокальная зона создается для проникновения в опухолевую ткань в теле человека и проведения сканирования, с тем чтобы убедиться в том, что она полностью захватывает опухолевые ткани и обеспечивает лечение опухоли.
В связи с перечисленными выше техническими трудностями, выявленными при лечении опухолей фокусированным ультразвуком высокой интенсивности (HIFU), задачей настоящего изобретения является создание системы фокусированного ультразвука высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей, свободной от упомянутых недостатков. Это достигается посредством фокусирования, в процессе которого система формирует из ультразвуковых волн объемную точку с высокой энергией (фокальную зону). Энергия в этой зоне достигает свыше 1000 Вт/см2 и температура мгновенно повышается до >70oС. Кроме того, фокальная зона создается для проникновения в опухолевую ткань в теле человека и проведения сканирования, с тем чтобы убедиться в том, что она полностью захватывает опухолевые ткани и обеспечивает лечение опухоли.
Для осуществления вышеуказанной задачи с достижением упомянутого технического результата предложена следующая конструкция: система фокусированного ультразвука высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей состоит из комбинированной лечебной головки, источника энергии высокой интенсивности, ультразвукового сканера В-режима, устройства многомерного перемещения с цифровым управлением, вакуумного дегазатора, терапевтической кушетки и компьютерной системы управления, в которой комбинированная лечебная головка содержит терапевтическую головку, генерирующую терапевтическое ультразвуковое излучение, и ультразвуковой датчик В-режима в ультразвуковом сканере В-режима; он установлен на устройстве перемещения, позволяющим позиционировать в трехмерной системе прямоугольных координат и одно- или двумерной системах вращательных координат. Верхний конец комбинированной лечебной головки соединен с центральным отверстием терапевтической кушетки через открытый баллон с водой; в середине терапевтической кушетки расположено большое отверстие для установки баллона с водой; нижняя часть баллона с водой соединена с комбинированной лечебной головкой, которая установлена на устройстве перемещения. Комбинированная лечебная головка соединена также с высокочастотным источником электропитания; ультразвуковой датчик В-режима работы установлен на центральной оси комбинированной лечебной головки и соединен с ультразвуковым сканером В-режима. Устройство перемещения соединено с системой сканирования с цифровым управлением; баллон с водой соединен с вакуумным дегазатором; компьютерная система управления независимо соединена с высокочастотным источником электропитания, ультразвуковым сканером В-режима, аппаратом сканирования с цифровым управлением и вакуумным дегазатором.
Ультразвуковой датчик В-режима установлен в центральной части терапевтической головки; специальная регулировка обеспечивает, чтобы объемная точка (фокальная зона) создаваемая терапевтической головкой, попадала в плоскость изображения, создаваемого ультразвуковым сканером В-режима. Излучающая ультразвук поверхность комбинированной лечебной головки расположена под той частью тела, которая подвергается воздействию, и контактирует с кожей пациента через открытый баллон с водой. В качестве контактной среды служит дегазированная под вакуумом вода, акустический импеданс которой близок к импедансу тела человека и которая имеет малый коэффициент затухания для звуковых колебаний.
Посредством шарового ходового винта шаговый электродвигатель упомянутого устройства перемещения передвигает основание по шаровому пути (запускает формирователь курса так, чтобы он перемещался по шаровому пути). Фактическое положение при передвижении контролируется датчиком положения, который воспринимает сигнал положения и замыкает контур системы управления устройством перемещения; устройство многомерного перемещения образовано объединением и последовательным добавлением определенного числа одномерных устройств перемещения.
Упомянутый высокочастотный источник электропитания содержит источник сигнала, модулятор сигнала, усилитель, устройство согласования, трехфазный источник питания, блок ручного управления, компьютерный интерфейс и устройство отображения. Модулятор сигнала независимо соединен с трехфазным электропитанием, источником сигнала, компьютерным интерфейсом и усилителем; источник сигнала независимо соединен с трехфазным электропитанием, усилителем, устройством отображения и блоком ручного управления; усилитель соединен соответственно с трехфазным электропитанием и устройством для согласования; устройство согласования выдает постоянное или импульсное с частотой 0,2-0,3 МГц электрическое напряжение; источник сигнала выдает высокочастотный синусоидальный низковольтный сигнал с малым током, который преобразуется электрической цепью модуляции сигнала в постоянный сигнал или в сигнал несущей частоты 10-1000 Гц. Упомянутый вакуумный дегазатор представляет собой аппарат для вакуумной дегазации циркулирующей воды, который содержит вакуумный насос, циркуляционный насос для воды, отсек для воды, регулятор температуры воды, баллон с водой комбинированной лечебной головки и управляющей электрической схемы. Отсек для воды независимо соединен с вакуумным насосом, регулятором температуры воды, циркуляционным насосом для воды и баллоном для воды комбинированной лечебной головки. Управляющая электрическая схема независимо соединена с циркуляционным насосом для воды, регулятором температуры воды и вакуумным насосом; комбинированная лечебная головка и водяной баллон независимо соединены с циркуляционным насосом для воды. Этот аппарат дегазирует воду, которая затем используется как среда сопряжения для ультразвука.
Под управлением системы обработки информации, система многомерного сканирования с цифровым управлением управляет шаговым двигателем и перемещает комбинированную лечебную головку для двух- или трехмерного сканирования, так что происходит двух- или трехмерное сканирующее воздействие или детектирование соответствующей ткани тела фокальной зоной (объемной точкой) комбинированной лечебной головкой.
Промышленная пригодность изобретения
Вышеописанная методика терапии имеет следующие преимущества:
- не требуется хирургического вмешательства, малая инвазивность процедуры;
- опухоль, сканируемая и удаляемая методом HIFU, остается внутри тела; медицинские исследования показали, что когда разрушенная опухоль остается в теле, она усиливает иммунитет организма; в конечном счете она рассасывается в организме и замещается фиброзной тканью.
Вышеописанная методика терапии имеет следующие преимущества:
- не требуется хирургического вмешательства, малая инвазивность процедуры;
- опухоль, сканируемая и удаляемая методом HIFU, остается внутри тела; медицинские исследования показали, что когда разрушенная опухоль остается в теле, она усиливает иммунитет организма; в конечном счете она рассасывается в организме и замещается фиброзной тканью.
При применении вышеупомянутой системы происходит поиск опухолевой ткани путем секторного сканирования в плоскости ультразвукового детектора, работающего в В-режиме, и область, подлежащая воздействию, определяется медицинским работником. Фокальную зону терапевтической головки устанавливают путем монтажа в плоскости секторного сканирования ультразвукового сканера, работающего в В-режиме, и положение ее записывается в памяти компьютера. Компьютер, управляемый медицинским работником, выдает инструкции сканирующей системе с цифровым управлением и управляет перемещением терапевтической головки для проведения сканирования. Одновременно он выдает инструкции источнику питания на включение или выключение и регулирует его мощность. Так как расположение фокальной зоны жестко связано с терапевтической головкой и движение головки повторяет движение фокальной зоны, то сканирующее движение терапевтической головки вне тела обеспечивает сканирующее перемещение фокальной зоны внутри тела.
Для подтверждения эффективности указанной системы ее конструкция проиллюстрирована также нижеследующими чертежами.
Перечень чертежей
Ниже приведены чертежи к описанию изобретения, на которых:
фиг.1 изображает объект изобретения;
фиг.2 изображает конструкцию комбинированной лечебной головки;
фиг.3 изображает функциональную схему изобретения;
фиг. 4 изображает функциональную схему силового генератора, обеспечивающего электропитание ультразвуковой высокой частоты;
фиг.5 изображает функциональную схему вакуумного дегазатора;
фиг. 6а и 6b изображают алгоритм функционирования компьютерной системы управления.
Ниже приведены чертежи к описанию изобретения, на которых:
фиг.1 изображает объект изобретения;
фиг.2 изображает конструкцию комбинированной лечебной головки;
фиг.3 изображает функциональную схему изобретения;
фиг. 4 изображает функциональную схему силового генератора, обеспечивающего электропитание ультразвуковой высокой частоты;
фиг.5 изображает функциональную схему вакуумного дегазатора;
фиг. 6а и 6b изображают алгоритм функционирования компьютерной системы управления.
Варианты осуществления изобретения
Устройство системы HIFU для лечения опухолей показано на фиг.1. В центральной части терапевтической кушетки имеется большое отверстие для установки баллона с водой 2; нижняя часть баллона с водой 2 соединена с комбинированной лечебной головкой 3; комбинированная лечебная головка 3 установлена на устройстве перемещения 4, позволяющим позиционировать в трехмерной прямоугольной системе координат и двумерной системе координат вращения. Электрическое питание терапевтического ультразвука в комбинированной лечебной головке 3 обеспечивается синусоидальным источником от высокочастотного источника 6 электропитания; ультразвуковой датчик В-режима установлен на центральной оси комбинированной лечебной головки, и его работа инициируется ультразвуковым сканером В-режима 7. Ультразвуковое изображение в В-режиме удобно для определения положения фокальной зоны. Движение устройства 4 перемещения управляется и осуществляется системой многомерного сканирования с цифровым управлением 8. Баллон 2 заполняется дегазированной под вакуумом водой, акустический импеданс которой близок к импедансу тканей человека. Дегазированная под вакуумом вода подается в баллон 2 от вакуумного дегазатора 5, который обеспечивает ее рециркуляцию. Компьютер 9 управляет работой блоков 6, 7, 8, и 5, а также определяет место для сканирующей терапии.
Устройство системы HIFU для лечения опухолей показано на фиг.1. В центральной части терапевтической кушетки имеется большое отверстие для установки баллона с водой 2; нижняя часть баллона с водой 2 соединена с комбинированной лечебной головкой 3; комбинированная лечебная головка 3 установлена на устройстве перемещения 4, позволяющим позиционировать в трехмерной прямоугольной системе координат и двумерной системе координат вращения. Электрическое питание терапевтического ультразвука в комбинированной лечебной головке 3 обеспечивается синусоидальным источником от высокочастотного источника 6 электропитания; ультразвуковой датчик В-режима установлен на центральной оси комбинированной лечебной головки, и его работа инициируется ультразвуковым сканером В-режима 7. Ультразвуковое изображение в В-режиме удобно для определения положения фокальной зоны. Движение устройства 4 перемещения управляется и осуществляется системой многомерного сканирования с цифровым управлением 8. Баллон 2 заполняется дегазированной под вакуумом водой, акустический импеданс которой близок к импедансу тканей человека. Дегазированная под вакуумом вода подается в баллон 2 от вакуумного дегазатора 5, который обеспечивает ее рециркуляцию. Компьютер 9 управляет работой блоков 6, 7, 8, и 5, а также определяет место для сканирующей терапии.
Устройство комбинированной лечебной головки показано на фиг.2. Ультразвуковой датчик В-режима в ультразвуковом сканере В-режима 10 установлен на оси терапевтической головки, с тем чтобы обеспечить попадание фокальной зоны (объемной точки) в плоскость ультразвукового сканирования в В-режиме. Так как мощность звука, создаваемая терапевтической головкой в фокальной области, составляет от 100 до 10000 Вт/см2 и более, температура опухолевой ткани в фокальной зоне очень велика (>70oС). Высокая температура приводит к разрушению и некрозу тканей и еще больше увеличивает высокий звуковой импеданс в этом месте. В результате на ультразвуковом изображении в В-режиме образуется сильный эхо луч. Это позволяет наблюдать пространственное положение терапевтической точки и дает объективное представление о степени воздействия по изменениям в шкале яркости.
Пьезокерамический элемент 14 установлен на задней части терапевтической головки; электрическое питание пьезокерамического элемента для генерации ультразвука подается по кабелю 16. Вся комбинированная лечебная головка помещена в экранированную оболочку 13; подложка 12 для баллона с водой и сам баллон с водой 2 установлены в передней части экранированной оболочки. На сердечнике датчика 15 имеется ультразвуковая линза 11, а в центре сердечника датчика находится ультразвуковой датчик для работы в В-режиме.
Упомянутая комбинированная лечебная головка устанавливается начиная с нижних ее деталей к верхним. Такой метод установки уменьшает смещения положения тела, вызванные дыханием, поскольку воздействие производится под телом, когда пациент находится в положении лежа на животе. Кроме того, кожа тела человека находится в непосредственном контакте с дегазированной водой, поэтому повреждение, вызванное отражением ультразвука высокой интенсивности при прохождении через кожу, уменьшается. В экспериментах на животных было показано, что такой способ установки является целесообразным.
Технические характеристики комбинированного детектора:
1. Фокусное расстояние: 40-280 мм.
1. Фокусное расстояние: 40-280 мм.
2. Рабочая частота при терапевтическом воздействии ультразвуком: 0,2-3,5 МГц.
3. Форма фокальной зоны: эллипсоидная; малый диаметр: 1,1-5 мм, большой диаметр: 3,5-12 мм.
4. Максимальная интенсивность звука в центре фокальной зоны: свыше 1000 Вт/см2
5. Угол фокусирования: 30-120 градусов.
5. Угол фокусирования: 30-120 градусов.
Функционирование системы HIFU при лечении опухолей проиллюстрированы на фиг.3.
Источник питания обеспечивает электрическое напряжение высокой частоты, которое используется терапевтической головкой для излучения фокусированного ультразвука высокой интенсивности и формирования фокальной зоны высокой интенсивности, вызывающей повреждение опухоли. Многомерная система сканирования обеспечивает сканирующее перемещение комбинированной лечебной головки, в результате чего фокальная зона формирует зону сканирования, обеспечивающую повреждение опухоли. Ультразвуковой датчик В-режима комбинированной лечебной головки отслеживает положение и форму опухоли, а также изменения на терапевтической шкале яркости и обеспечивает наблюдение за ними на экране ультразвукового сканера В-режима. Весь процесс лечения контролируется компьютерной программой, разработанной медицинскими работниками, и наблюдается на компьютере. Сканирующее перемещение комбинированной лечебной головки вызывает изменение уровня воды, а терапевтическая головка нуждается в охлаждении, поэтому компьютер также обеспечивает автоматическое управление аппаратом циркуляции воды.
Главным элементом для функционирования упомянутой системы является комбинированная лечебная головка. С помощью этого датчика производится разрушение в ткани путем воздействием через кожу в определенных точках.
Силовой генератор является устройством, обеспечивающим высокочастотное электропитание для формирования терапевтического ультразвука. Его функциональная схема показана на фиг.4. В этом источнике питания источник сигнала выдает низковольтный высокочастотный, 0,2-3,5 МГц, синусоидальный сигнал, который затем модулируется модулятором сигнала в низкочастотный сигнал несущей частоты, 10-1000 Гц, или в незатухающую волну. Модулированный сигнал передается на усилитель для удвоения, усиления и подается на выход. Импеданс терапевтической головки и источника питания сильно отличаются друг от друга, и различные датчики также отличаются по импедансу, поэтому для обеспечения сопряжения усилителя с датчиком между ними включена согласующая схема.
Ультразвуковой сканер В-режима обеспечивает функции комбинированной лечебной головки, связанные с получением изображения и наблюдением. Использован готовый серийно выпускаемый прибор. Его основные функции такие же, как у обычно используемого ультразвукового сканера В-режима. Поэтому он не требует более подробного описания.
В устройстве перемещения шаровой ходовой винт приводится в движение шаговым электродвигателем для перемещения по шаровому пути. Такой способ обеспечивает высокую точность и малый шум, а применяемая растровая система измерения расстояния с замкнутым контуром регулирования снижает влияние нарушений синхронности, вызванных шаговым электродвигателем.
Вакуумный дегазатор содержит водяную камеру для вакуумной дегазации, вакуумный насос, циркуляционный насос для воды, регулятор температуры воды и блок регулирования, которые показаны на фиг.5.
На фиг.6а и 6б проиллюстрированы алгоритмы функционирования компьютерной системы управления.
Основными функциями обработки изображения компьютерной системы цифрового управления являются:
- топографическое сканирование тканей ультразвуковым сканером, работающим в В-режиме, после чего компьютер реконструирует трехмерное изображение;
- выбор медицинским персоналом плана лечения и параметров в зависимости от формы опухоли;
- ввод в систему сканирования выбранных параметров и осуществление сканирующей терапии в соответствии с терапевтическими границами, определяемыми медицинским персоналом;
- использование изменений по шкале яркости в намеченной точке до и после терапевтического воздействия при проведении операции и затем для оценки терапевтического эффекта;
- регулирование интенсивности ультразвукового излучения и подача энергии в соответствии с изменением глубины терапевтического воздействия.
- топографическое сканирование тканей ультразвуковым сканером, работающим в В-режиме, после чего компьютер реконструирует трехмерное изображение;
- выбор медицинским персоналом плана лечения и параметров в зависимости от формы опухоли;
- ввод в систему сканирования выбранных параметров и осуществление сканирующей терапии в соответствии с терапевтическими границами, определяемыми медицинским персоналом;
- использование изменений по шкале яркости в намеченной точке до и после терапевтического воздействия при проведении операции и затем для оценки терапевтического эффекта;
- регулирование интенсивности ультразвукового излучения и подача энергии в соответствии с изменением глубины терапевтического воздействия.
Ниже приведены терапевтические режимы системы HIFU для сканирования и лечения опухолей в соответствии с настоящим изобретением:
1. Разрушающее воздействие в фиксированной точке: этот режим показан на фиг. 6. Данный режим используется в основном для воздействия на ткани опухолей размером менее 1 см3 и небольшие по размеру диффузные опухоли.
1. Разрушающее воздействие в фиксированной точке: этот режим показан на фиг. 6. Данный режим используется в основном для воздействия на ткани опухолей размером менее 1 см3 и небольшие по размеру диффузные опухоли.
Характерным для этого режима является то, что положение подлежащей воздействию ткани определяется с помощью устройства перемещения с последующем терапевтическим воздействием без перемещения. Воздействие может быть приложено индивидуально к одной или нескольким точкам в топографической плоскости В-режима ультразвука.
2. Комбинированное разрушающее воздействие в последовательных точках: этот режим используется в основном для обработки опухолевых тканей размером более 1 см3.
Характеристика этого режима.
После обнаружения с помощью устройства перемещения подлежащей воздействию ткани производится воздействие в процессе дискретного перемещения. Разрушенная масса формируется из единичных точек повреждения. Две соседние точки разрушения перекрываются на 1/10-1/2 часть для того, чтобы обеспечить полное разрушение опухолевой ткани терапевтическим воздействием. Кроме того, происходит соответственное перекрывание в каждой плоскости томографического сканирования, что обеспечивает полное разрушение всей массы опухоли.
3. Непрерывное разрушающее воздействие: облучение производится однократно в течение относительно длительного времени (например, 30 с). В процессе облучения координатная система производит двух- или трехмерные перемещения, давая возможность фокальной зоне производить непрерывное "удаление" внутри тела. Этот режим особенно подходит для воздействия на опухолевые ткани, которые имеют форму длинных тяжей.
Характеристика этого режима: после обнаружения с помощью устройства перемещения ткани, подлежащей воздействию, последнее производится в процессе непрерывного перемещения. Общее время облучения и скорость перемещения фиксированы, и различные точки опухолевой ткани получают одинаковую дозу ультразвукового излучения.
4. Может быть использовано воздействие, сочетающее все три упомянутых режима.
Для обеспечения эффективного практического использования изобретения рекомендуется следующая методика:
- применяется максимально возможное отношение энергий (отношение наивысшей интенсивности звука в фокальной зоне и на поверхности датчика), как проиллюстрировано на фиг. 1. Выбор частоты и способа изготовления датчика являются ключевыми факторами для увеличения отношения между этими энергетическими характеристиками независимо от коэффициента акустического ослабления, Ia=(D/d)2ID;
- после того как обеспечено необходимое отношение энергетических характеристик необходимо использовать процесс с наименьшим коэффициентом акустического ослабления. Известно, что наименьший коэффициент акустического ослабления имеет вода, обработанная методом вакуумного дегазирования. В качестве сопрягающей среды наиболее целесообразно использовать дегазированную воду; в зависимости от требований воздействия можно использовать частоты в диапазоне 0,2-3,5 МГц;
- использование ультразвукового сканера В-режима в качестве устройства для получения изображения. Ультразвуковой сканер В-режима является технически совершенным устройством, так что датчик может быть без труда установлен на терапевтической головке, и фокальная зона терапевтической головки может быть легко выставлена в плоскости ультразвукового сканирования в В-режиме, как показано на фиг.2. Эксперимент показал, что при использовании этого способа можно легко определить положение фокальной зоны терапевтической головки в плоскости секторного сканирования, запомнить его с помощью компьютера и затем осуществлять сканирующее перемещение;
- использование четырехкоординатного сканирующего и однокоординатного вращательного устройства с цифровым управлением. Это необходимо по следующим причинам: опухолевые ткани представляют собой трехмерные образования и для обеспечения полноты воздействия сканирующей терапии необходимо использовать перемещение, по крайней мере, в трехмерных координатах. Для воздействия на некоторые ткани в теле человека, такие как ткань печени, требуется только трехмерное координатное сканирование. Для обработки других тканей, таких как ткань молочной железы, наилучшим методом сканирования является использование двумерных прямоугольных координат и одномерной вращательной координаты. Кроме того, обычно опухоли молочной железы развиваются в основании груди, так что лучше всего использовать ручное управление по вращательной координате для наклона комбинированной лечебной головки во время воздействия. Обычно конструкция датчика позволяет наклонять его на угол 0-60 градусов относительно вертикали;
- вся процедура терапии с использованием сканирования должна проводится автоматически под управлением с компьютера. Это необходимо по следующим причинам:
(а) для опухолевой ткани, которая имеет неправильную форму, следует использовать нестандартные формы сканирования;
(б) во время лечения изменяется глубина терапевтического воздействия. Для обеспечения гарантии того, что все опухолевые ткани, расположенные на различных расстояниях от поверхности тела, получают одну и ту же дозу ультразвукового излучения, энергию излучения следует наращивать автоматически в соответствии с изменением глубины;
(в) так как разница между опорным сигналом на экране дисплея до и после лечения существенна, то операции по настройке яркости изображения объекта до и после лечения дадут объективную картину терапевтического эффекта;
(г) важно также осуществлять самоконтроль терапии.
- применяется максимально возможное отношение энергий (отношение наивысшей интенсивности звука в фокальной зоне и на поверхности датчика), как проиллюстрировано на фиг. 1. Выбор частоты и способа изготовления датчика являются ключевыми факторами для увеличения отношения между этими энергетическими характеристиками независимо от коэффициента акустического ослабления, Ia=(D/d)2ID;
- после того как обеспечено необходимое отношение энергетических характеристик необходимо использовать процесс с наименьшим коэффициентом акустического ослабления. Известно, что наименьший коэффициент акустического ослабления имеет вода, обработанная методом вакуумного дегазирования. В качестве сопрягающей среды наиболее целесообразно использовать дегазированную воду; в зависимости от требований воздействия можно использовать частоты в диапазоне 0,2-3,5 МГц;
- использование ультразвукового сканера В-режима в качестве устройства для получения изображения. Ультразвуковой сканер В-режима является технически совершенным устройством, так что датчик может быть без труда установлен на терапевтической головке, и фокальная зона терапевтической головки может быть легко выставлена в плоскости ультразвукового сканирования в В-режиме, как показано на фиг.2. Эксперимент показал, что при использовании этого способа можно легко определить положение фокальной зоны терапевтической головки в плоскости секторного сканирования, запомнить его с помощью компьютера и затем осуществлять сканирующее перемещение;
- использование четырехкоординатного сканирующего и однокоординатного вращательного устройства с цифровым управлением. Это необходимо по следующим причинам: опухолевые ткани представляют собой трехмерные образования и для обеспечения полноты воздействия сканирующей терапии необходимо использовать перемещение, по крайней мере, в трехмерных координатах. Для воздействия на некоторые ткани в теле человека, такие как ткань печени, требуется только трехмерное координатное сканирование. Для обработки других тканей, таких как ткань молочной железы, наилучшим методом сканирования является использование двумерных прямоугольных координат и одномерной вращательной координаты. Кроме того, обычно опухоли молочной железы развиваются в основании груди, так что лучше всего использовать ручное управление по вращательной координате для наклона комбинированной лечебной головки во время воздействия. Обычно конструкция датчика позволяет наклонять его на угол 0-60 градусов относительно вертикали;
- вся процедура терапии с использованием сканирования должна проводится автоматически под управлением с компьютера. Это необходимо по следующим причинам:
(а) для опухолевой ткани, которая имеет неправильную форму, следует использовать нестандартные формы сканирования;
(б) во время лечения изменяется глубина терапевтического воздействия. Для обеспечения гарантии того, что все опухолевые ткани, расположенные на различных расстояниях от поверхности тела, получают одну и ту же дозу ультразвукового излучения, энергию излучения следует наращивать автоматически в соответствии с изменением глубины;
(в) так как разница между опорным сигналом на экране дисплея до и после лечения существенна, то операции по настройке яркости изображения объекта до и после лечения дадут объективную картину терапевтического эффекта;
(г) важно также осуществлять самоконтроль терапии.
5. Для предотвращения интерференции в представлении диагностической ультразвуковой информации В-типа под воздействием фокусированного ультразвука высокой мощности используют методику непрерывной работы. Управляемые с компьютера источник питания, ультразвуковой сканер В-режима и датчик с цифровым управлением работают в непрерывном режиме работы. После дискретизации на ранней стадии изображения от ультразвукового сканера В-типа компьютер запоминает изображение и дает инструкции устройству с цифровым управлением для перемещения. При достижении следующего положения компьютер запоминает дискретизированное на поздней стадии изображение с В-ультразвукового сканера и дает инструкции источнику питания для включения запускающего устройства, после чего рабочий цикл завершается. Используя дискретизированный на ранней стадии изображение из второго цикла и дискретизированного изображения на поздней стадии первого цикла, компьютер выполняет расчетные показатели серой шкалы, при этом о полученных терапевтических эффектах можно судить по изменению в серой шкале.
Плоскость секторного сканирования ультразвукового датчика В-режима используют для поиска опухолевой ткани. Диапазон терапевтического воздействия подбирается медицинским персоналом. Расположение фокальной зоны терапевтической головки устанавливают в положение путем монтажа на плоскости секторного сканирования ультразвукового датчика В-режима, после чего компьютер запоминает это расположение. Под управлением медицинского персонала компьютер дает инструкции устройству с цифровым управлением, который запускает терапевтическую головку для выполнения сканирующего перемещения. Одновременно с этим компьютер дает инструкции источнику питания для включения или отключения и регулирования уровня подачи энергии. Расстояние между расположением фокусной зоны и терапевтической головки является фиксированным фокусным расстоянием, и поэтому перемещение терапевтической головки в фокусную область, так как расположение фокальной зоны жестко связано с терапевтической головкой, и движение головки повторяет движение фокальной зоны, то поэтому сканирующее движение терапевтической головки вне тела обеспечивает сканирующее перемещение фокальной зоны внутри тела.
Claims (7)
1. Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для лечения ткани, включающая комбинированную лечебную головку, содержащую терапевтическую головку с ультразвуковой линзой и пьезокерамическим элементом, фокусирующую ультразвуковой луч на фокальной области, установленную на устройстве многомерного перемещения, соединенную с высокочастотным источником электропитания и имеющую ультразвуковой датчик В-режима, связанный с ультразвуковым сканером В-режима для сканирования и установленный на центральной оси терапевтической головки, обеспечивающий фиксацию фокальной области терапевтической головки в заранее заданном положении на плоскости сканирования; компьютерную систему, управляющую работой всей системой фокусированного воздействия ультразвуком, отличающаяся тем, что она содержит терапевтическую кушетку со сквозным отверстием, в проеме которого размещен баллон, заполненный дегазированной вакуумом водой, с акустическим импедансом, подобным акустическому импедансу человеческой ткани, нижняя часть баллона соединена с комбинированной лечебной головкой, а верхняя часть баллона выполнена открытой, при этом поверхность дегазированной воды находится в непосредственном контакте с телом пациента; в упомянутой терапевтической головке, содержащей ультразвуковую линзу и пьезокерамический элемент, последний размещен под ультразвуковой линзой.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутое устройство многомерного перемещения, на котором установлена комбинированная лечебная головка и которое обеспечивает перемещение вдоль трехмерных прямоугольных координат и вращение вокруг одно- или двумерных осей, для управления упомянутой комбинированной лечебной головкой, включает в себя устройства одномерного перемещения, каждое из которых содержит шаговый электродвигатель для перемещения упомянутой комбинированной лечебной головки в конкретном направлении, посредством шарового ходового винта, заставляющего основание перемещаться по шаровому тракту; датчик положения для восприятия действительного положения упомянутой комбинированной лечебной головки и цепь обратной связи для координирования воспринятого действительного положения с перемещением упомянутого шагового электродвигателя.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый высокочастотный источник электропитания содержит источник сигнала для генерирования синусоидальных сигналов, имеющих низкое напряжение, низкие токи и частоту от 0,2 до 3,5 МГц; модулятор сигнала, модулирующий синусоидальные сигналы в постоянный сигнал или в сигнал несущей частоты от 10 до 1000 Гц, и усилитель для удвоения, усиления и подачи модулированных сигналов на упомянутую терапевтическую головку.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая комбинированная лечебная головка содержит экранированную оболочку и сердечник, расположенный внутри этой оболочки, при этом на сердечнике датчика имеется упомянутая ультразвуковая линза, а в центре сердечника датчика находится упомянутый ультразвуковой датчик В-режима.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вакуумный дегазатор соединен с баллоном с водой для удаления газов из воды, при этом вакуумный дегазатор включает в себя отсек для воды, вакуумный насос для удаления газов из воды, хранящейся в отсеке, и циркуляционный насос для доставки воды в баллон.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней содержится компьютерная система управления и сканирующая система с цифровым управлением, раздельно подключенные для управления упомянутым высокочастотным источником электропитания, при этом упомянутые ультразвуковой сканер В-режима, вакуумный дегазатор и устройство многомерного перемещения выполнены с возможностью исключения одновременной работы упомянутых терапевтической головки и ультразвукового сканера В-режима.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что интенсивность звука в ультразвуковом потоке составляет 100-10000 Вт/см2 в фокальной зоне, причем фокальная зона имеет эллипсоидальную форму с размером вдоль короткой оси от 1,1 до 5 мм и с размером вдоль длинной оси от 3,5 до 12 мм, а фокусное расстояние от фокальной зоны до терапевтической головки составляет от 40 до 280 мм, при этом соотношение между средней акустической интенсивностью фокальной области и средней акустической интенсивностью поверхности зонда поддерживают максимальным.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN98100283.8 | 1998-01-25 | ||
| CN98100283A CN1058905C (zh) | 1998-01-25 | 1998-01-25 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000119766A RU2000119766A (ru) | 2002-09-10 |
| RU2210409C2 true RU2210409C2 (ru) | 2003-08-20 |
Family
ID=5215934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000119766/14A RU2210409C2 (ru) | 1998-01-25 | 1998-12-18 | Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6685639B1 (ru) |
| EP (1) | EP1050322A4 (ru) |
| JP (1) | JP3505512B2 (ru) |
| KR (1) | KR100505823B1 (ru) |
| CN (1) | CN1058905C (ru) |
| AU (1) | AU1659499A (ru) |
| CA (1) | CA2326703C (ru) |
| RU (1) | RU2210409C2 (ru) |
| WO (1) | WO1999037364A1 (ru) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458402C2 (ru) * | 2006-11-20 | 2012-08-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Отображение анатомических древовидных структур |
| RU2471448C2 (ru) * | 2006-04-11 | 2013-01-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Устройство для позиционирования ультразвукового преобразователя в магнитно-резонансном томографе |
| RU2474444C2 (ru) * | 2006-08-30 | 2013-02-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство для термотерапии ткани |
| RU2486934C2 (ru) * | 2007-06-25 | 2013-07-10 | Интернэшнл Кардио Корпорейшн | Абляция бляшек с управлением по изображениям |
| RU2532291C2 (ru) * | 2008-09-30 | 2014-11-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии |
| RU2549528C2 (ru) * | 2009-09-17 | 2015-04-27 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Медицинское ультразвуковое устройство с определением температуры на дистальном конце |
| RU2589247C2 (ru) * | 2011-05-18 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Н.В. | Сферический ультразвуковой hifu преобразователь с модульным воспринимающим кавитацию элементом |
| RU2594806C1 (ru) * | 2015-04-07 | 2016-08-20 | Валентина Николаевна Федорова | Датчик для акустического микросканирования мягких биологических тканей |
| RU2650598C2 (ru) * | 2012-10-12 | 2018-04-16 | Профаунд Медикал Инк. | Мультифокусные соникации для гипертермических лечебных воздействий с использованием ультразвука, сфокусированного под контролем магнитно-резонансной томографии |
| RU2664597C1 (ru) * | 2017-12-12 | 2018-08-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) | Способ комбинированного лечения больных первично операбельным и местно-распространенным неоперабельным раком молочной железы |
| RU2795207C1 (ru) * | 2019-08-01 | 2023-05-02 | Уси Хиски Медикал Текнолоджис Ко., Лтд. | Способ и устройство для обработки ультразвуковых сигналов, устройство и носитель информации |
Families Citing this family (203)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8182473B2 (en) | 1999-01-08 | 2012-05-22 | Palomar Medical Technologies | Cooling system for a photocosmetic device |
| US6517532B1 (en) | 1997-05-15 | 2003-02-11 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Light energy delivery head |
| WO1998051235A1 (en) | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for dermatology treatment |
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US9198635B2 (en) | 1997-10-31 | 2015-12-01 | University Of Washington | Method and apparatus for preparing organs and tissues for laparoscopic surgery |
| EP1062001B1 (en) | 1998-03-12 | 2005-07-27 | Palomar Medical Technologies, Inc. | System for electromagnetic radiation of the skin |
| US7686763B2 (en) * | 1998-09-18 | 2010-03-30 | University Of Washington | Use of contrast agents to increase the effectiveness of high intensity focused ultrasound therapy |
| US7722539B2 (en) * | 1998-09-18 | 2010-05-25 | University Of Washington | Treatment of unwanted tissue by the selective destruction of vasculature providing nutrients to the tissue |
| US7510536B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-03-31 | University Of Washington | Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| US7520856B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-04-21 | University Of Washington | Image guided high intensity focused ultrasound device for therapy in obstetrics and gynecology |
| CA2387127A1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-17 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
| US6626855B1 (en) * | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
| CN1239131C (zh) * | 2000-12-28 | 2006-02-01 | 帕洛玛医疗技术有限公司 | 用于皮肤的emr治疗处理的方法和装置 |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| JP2002209905A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-07-30 | Hitachi Medical Corp | 超音波治療プローブ及び超音波治療装置 |
| CN1169588C (zh) * | 2001-11-05 | 2004-10-06 | 北京源德生物医学工程股份有限公司 | 体外高能聚焦超声波治疗机 |
| CA2484515A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-11 | University Of Washington | Solid hydrogel coupling for ultrasound imaging and therapy |
| EP1539013A4 (en) | 2002-06-19 | 2005-09-21 | Palomar Medical Tech Inc | METHOD AND DEVICE FOR TREATING SKIN AND SUB-TISSUE DISEASES |
| KR20050071618A (ko) | 2002-10-23 | 2005-07-07 | 팔로마 메디칼 테크놀로지스, 인코포레이티드 | 냉각제 및 국소용 물질과 함께 사용하기 위한 광처리 장치 |
| CN2581426Y (zh) * | 2002-11-25 | 2003-10-22 | 上海爱申科技发展股份有限公司 | 超声聚焦肿瘤消融机水处理装置 |
| EP1581305A2 (en) * | 2002-12-20 | 2005-10-05 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Apparatus for light treatment of acne and other disorders of follicles |
| KR20050100404A (ko) * | 2003-02-19 | 2005-10-18 | 팔로마 메디칼 테크놀로지스, 인코포레이티드 | 수발 가성모낭염을 치료하기 위한 방법 및 장치 |
| US7303555B2 (en) * | 2003-06-30 | 2007-12-04 | Depuy Products, Inc. | Imaging and therapeutic procedure for carpal tunnel syndrome |
| US8419728B2 (en) | 2003-06-30 | 2013-04-16 | Depuy Products, Inc. | Surgical scalpel and system particularly for use in a transverse carpal ligament surgical procedure |
| US20080119421A1 (en) * | 2003-10-31 | 2008-05-22 | Jack Tuszynski | Process for treating a biological organism |
| US20070149496A1 (en) * | 2003-10-31 | 2007-06-28 | Jack Tuszynski | Water-soluble compound |
| US8211017B2 (en) | 2003-12-16 | 2012-07-03 | University Of Washington | Image guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| US20050154309A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-14 | Liposonix, Inc. | Medical device inline degasser |
| US7993289B2 (en) * | 2003-12-30 | 2011-08-09 | Medicis Technologies Corporation | Systems and methods for the destruction of adipose tissue |
| US7857773B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-12-28 | Medicis Technologies Corporation | Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue |
| US20050185769A1 (en) * | 2004-02-25 | 2005-08-25 | Pickerd John J. | Calibration method and apparatus |
| US20070219448A1 (en) * | 2004-05-06 | 2007-09-20 | Focus Surgery, Inc. | Method and Apparatus for Selective Treatment of Tissue |
| CN100438941C (zh) * | 2004-06-17 | 2008-12-03 | 上海交通大学 | 口腔颌面部恶性肿瘤超声热疗系统 |
| US20080177180A1 (en) * | 2004-08-17 | 2008-07-24 | Technion Research & Development | Ultrasonic Image-Guided Tissue-Damaging Procedure |
| US9066679B2 (en) | 2004-08-31 | 2015-06-30 | University Of Washington | Ultrasonic technique for assessing wall vibrations in stenosed blood vessels |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| AU2005284746B9 (en) * | 2004-09-16 | 2011-10-27 | University Of Washington | Interference-free ultrasound imaging during HIFU therapy, using software tools |
| US8611189B2 (en) | 2004-09-16 | 2013-12-17 | University of Washington Center for Commercialization | Acoustic coupler using an independent water pillow with circulation for cooling a transducer |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| CN100409813C (zh) * | 2004-09-30 | 2008-08-13 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 超声诊断、治疗组合装置 |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| KR20070106972A (ko) | 2004-10-06 | 2007-11-06 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 조직치료용 시스템 및 방법 |
| EP2279698A3 (en) | 2004-10-06 | 2014-02-19 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for non-invasive cosmetic enhancement of stretch marks |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US20120016239A1 (en) * | 2004-10-06 | 2012-01-19 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems for cosmetic treatment |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| EP1871479B1 (en) * | 2004-10-06 | 2017-09-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System for controlled thermal treatment of human superficial tissue |
| US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US8663112B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-03-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| CN100542635C (zh) * | 2005-01-10 | 2009-09-23 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
| CN1814323B (zh) * | 2005-01-31 | 2010-05-12 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 一种聚焦超声波治疗系统 |
| CN100563752C (zh) | 2005-01-31 | 2009-12-02 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | Mri引导的超声波治疗装置 |
| US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
| US7856985B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-12-28 | Cynosure, Inc. | Method of treatment body tissue using a non-uniform laser beam |
| WO2006116480A2 (en) | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for enhancing computer peripheral saftey |
| US8038631B1 (en) | 2005-06-01 | 2011-10-18 | Sanghvi Narendra T | Laparoscopic HIFU probe |
| US20070010805A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Fedewa Russell J | Method and apparatus for the treatment of tissue |
| US20070194658A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-08-23 | Jimin Zhang | Systems and methods for performing acoustic hemostasis of deep bleeding trauma in limbs |
| EP1922008A2 (en) * | 2005-08-08 | 2008-05-21 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Eye-safe photocosmetic device |
| US7591996B2 (en) * | 2005-08-17 | 2009-09-22 | University Of Washington | Ultrasound target vessel occlusion using microbubbles |
| US7621873B2 (en) * | 2005-08-17 | 2009-11-24 | University Of Washington | Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging |
| US20070073135A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Warren Lee | Integrated ultrasound imaging and ablation probe |
| CN101309631A (zh) | 2005-09-15 | 2008-11-19 | 帕洛玛医疗技术公司 | 皮肤光学表征设备 |
| US8414494B2 (en) * | 2005-09-16 | 2013-04-09 | University Of Washington | Thin-profile therapeutic ultrasound applicators |
| US8016757B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-09-13 | University Of Washington | Non-invasive temperature estimation technique for HIFU therapy monitoring using backscattered ultrasound |
| US20070213616A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-09-13 | Thomas Anderson | Systems and methods for arteriotomy localization |
| US7766833B2 (en) * | 2005-11-23 | 2010-08-03 | General Electric Company | Ablation array having independently activated ablation elements |
| US10058342B2 (en) | 2006-01-12 | 2018-08-28 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
| US7815571B2 (en) * | 2006-04-20 | 2010-10-19 | Gynesonics, Inc. | Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle |
| US9357977B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-06-07 | Gynesonics, Inc. | Interventional deployment and imaging system |
| US7874986B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-01-25 | Gynesonics, Inc. | Methods and devices for visualization and ablation of tissue |
| US20070161905A1 (en) * | 2006-01-12 | 2007-07-12 | Gynesonics, Inc. | Intrauterine ultrasound and method for use |
| US11259825B2 (en) | 2006-01-12 | 2022-03-01 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
| US20070191711A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Misonix, Incorporated | Liquid processing and handling apparatus and associated method for use in medical procedures |
| US9107798B2 (en) * | 2006-03-09 | 2015-08-18 | Slender Medical Ltd. | Method and system for lipolysis and body contouring |
| US8206300B2 (en) | 2008-08-26 | 2012-06-26 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
| US10595819B2 (en) | 2006-04-20 | 2020-03-24 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
| US20100056926A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
| US20080015436A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Misonix, Incorporated | High intensity focused ultrasound method and associated apparatus |
| JP2008022956A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Medical Support Co Ltd | 超音波腫瘍治療装置 |
| KR100811663B1 (ko) * | 2006-07-24 | 2008-03-11 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 공진을 이용한 평면형 애플리케이터의 발산부 |
| US7586957B2 (en) | 2006-08-02 | 2009-09-08 | Cynosure, Inc | Picosecond laser apparatus and methods for its operation and use |
| US20080039724A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Ralf Seip | Ultrasound transducer with improved imaging |
| CN100574829C (zh) * | 2006-08-24 | 2009-12-30 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种影像设备引导的高强度聚焦超声治疗系统 |
| US20080097207A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-04-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound therapy monitoring with diagnostic ultrasound |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| US7559905B2 (en) * | 2006-09-21 | 2009-07-14 | Focus Surgery, Inc. | HIFU probe for treating tissue with in-line degassing of fluid |
| US9782608B2 (en) * | 2007-01-05 | 2017-10-10 | Angel Science & Technology (Canada) Inc. | High intensity focused ultrasound treatment head and system |
| JP2010526589A (ja) | 2007-05-07 | 2010-08-05 | ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． | 音響エネルギーを使用してメディカントを調節するための方法およびシステム |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| WO2008137944A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Guided Therapy Systems, Llc. | Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupler member |
| US8235902B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-08-07 | Focus Surgery, Inc. | System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment |
| US8088072B2 (en) * | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
| CA2706563C (en) * | 2007-11-21 | 2018-08-21 | Focus Surgery, Inc. | Method of diagnosis and treatment of tumors using high intensity focused ultrasound |
| US20090216122A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Yousry Faragalla | Method and apparatus to control therapy of moving objects in living body |
| CN102164637B (zh) | 2008-04-09 | 2015-08-19 | 朱利安·伊特兹科维特兹 | 包括经皮探针的医疗系统 |
| US20090287081A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-11-19 | Gynesonics , Inc | Submucosal fibroid ablation for the treatment of menorrhagia |
| KR102087909B1 (ko) | 2008-06-06 | 2020-03-12 | 얼테라, 인크 | 코스메틱 치료 시스템 |
| US9681909B2 (en) | 2008-06-23 | 2017-06-20 | Angiodynamics, Inc. | Treatment devices and methods |
| US20110178541A1 (en) * | 2008-09-12 | 2011-07-21 | Slender Medical, Ltd. | Virtual ultrasonic scissors |
| KR101032393B1 (ko) * | 2008-11-07 | 2011-05-03 | (주)킴스팜 | 맥섬석을 이용한 소형 오리 훈제 장치 |
| KR101041256B1 (ko) * | 2008-11-07 | 2011-06-14 | 이혜경 | 소형 오리 훈제 장치 |
| US20100160781A1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | University Of Washington | Doppler and image guided device for negative feedback phased array hifu treatment of vascularized lesions |
| US20100191157A1 (en) * | 2009-01-27 | 2010-07-29 | Sanghvi Narendra T | Method for treating skin lesions |
| US8262574B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-09-11 | Gynesonics, Inc. | Needle and tine deployment mechanism |
| KR101093734B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2011-12-19 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 치료기용 헤드, 초음파 치료기 및 초음파 치료기의 동작 방법 |
| RU2568356C2 (ru) * | 2009-06-12 | 2015-11-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Ультразвуковая терапия с наведением по мр-визуализации |
| US9919168B2 (en) | 2009-07-23 | 2018-03-20 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Method for improvement of cellulite appearance |
| US9119951B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-09-01 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US9174065B2 (en) * | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US20110092880A1 (en) * | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Michael Gertner | Energetic modulation of nerves |
| US8295912B2 (en) | 2009-10-12 | 2012-10-23 | Kona Medical, Inc. | Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery |
| US20160059044A1 (en) | 2009-10-12 | 2016-03-03 | Kona Medical, Inc. | Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension |
| US11998266B2 (en) | 2009-10-12 | 2024-06-04 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd | Intravascular energy delivery |
| US8517962B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US20110118600A1 (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Michael Gertner | External Autonomic Modulation |
| US8469904B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-25 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8986231B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8986211B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| WO2011046511A1 (en) * | 2009-10-13 | 2011-04-21 | Agency For Science, Technology And Research | A method and system for segmenting a liver object in an image |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| US20110184322A1 (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Slender Medical Ltd. | Method and device for treatment of keloids and hypertrophic scars using focused ultrasound |
| CN101791452B (zh) * | 2010-02-26 | 2012-05-09 | 南京海克医疗设备有限公司 | 宽焦距高强度聚焦超声治疗头 |
| US8956346B2 (en) | 2010-05-14 | 2015-02-17 | Rainbow Medical, Ltd. | Reflectance-facilitated ultrasound treatment and monitoring |
| US9242122B2 (en) | 2010-05-14 | 2016-01-26 | Liat Tsoref | Reflectance-facilitated ultrasound treatment and monitoring |
| US20120029393A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | General Electric Company | Compact ultrasound transducer assembly and methods of making and using the same |
| US9149658B2 (en) | 2010-08-02 | 2015-10-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for ultrasound treatment |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| WO2012094426A2 (en) | 2011-01-04 | 2012-07-12 | Schwartz Alan N | Gel-based seals and fixation devices and associated systems and methods |
| US11045246B1 (en) | 2011-01-04 | 2021-06-29 | Alan N. Schwartz | Apparatus for effecting feedback of vaginal cavity physiology |
| EP2680743A4 (en) * | 2011-03-02 | 2014-08-13 | Diagnostic Photonics Inc | PORTABLE OPTICAL PROBE WITH FIXED FOCUS |
| CN102728007B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-07-08 | 重庆微海软件开发有限公司 | 超声治疗系统的控制系统 |
| CN102836505A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-26 | 黄品同 | 一种具有超声聚焦定位功能的聚焦超声空化治疗仪 |
| KR102068724B1 (ko) | 2011-07-10 | 2020-01-21 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 에너지원으로 초음파를 이용한 피부 외양을 개선하는 시스템 및 방법 |
| WO2013012641A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-24 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| KR20130020054A (ko) * | 2011-08-18 | 2013-02-27 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 생성 방법 및 그 초음파 시스템 |
| RU2642286C2 (ru) * | 2011-09-06 | 2018-01-24 | Конинклейке Филипс Н.В. | Теплообмен при дегазации текучих сред |
| WO2013044166A1 (en) | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Schwartz Alan N | Non-invasive and minimally invasive and tightly targeted minimally invasive therapy methods and devices for parathyroid treatment |
| WO2013059358A2 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Butterfly Network, Inc. | Transmissive imaging and related apparatus and methods |
| US9107737B2 (en) | 2011-11-21 | 2015-08-18 | Alan Schwartz | Goggles with facial conforming eyepieces |
| CN102397647A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-04-04 | 何伟宗 | 超声波结合脱肛药物治疗脱肛的方法及装置 |
| CN102525596B (zh) * | 2011-12-31 | 2014-09-17 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 超声采集和治疗控制系统及其获取图像的方法 |
| US9707414B2 (en) | 2012-02-14 | 2017-07-18 | Rainbow Medical Ltd. | Reflectance-facilitated ultrasound treatment and monitoring |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| KR102342629B1 (ko) | 2012-04-18 | 2021-12-22 | 싸이노슈어, 엘엘씨 | 피코초 레이저 장치 및 그를 사용한 표적 조직의 치료 방법 |
| WO2013173810A2 (en) | 2012-05-17 | 2013-11-21 | Schwartz Alan N | Localization of the parathyroid |
| US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| EP2914192B1 (en) | 2012-11-05 | 2019-05-01 | Pythagoras Medical Ltd. | Controlled tissue ablation |
| US9770593B2 (en) | 2012-11-05 | 2017-09-26 | Pythagoras Medical Ltd. | Patient selection using a transluminally-applied electric current |
| CN102921116B (zh) * | 2012-11-12 | 2016-04-06 | 上海交通大学 | 一种磁共振引导的浅表肿瘤超声温热治疗系统 |
| CN204017181U (zh) | 2013-03-08 | 2014-12-17 | 奥赛拉公司 | 美学成像与处理系统、多焦点处理系统和执行美容过程的系统 |
| US10561862B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| EP3751684A1 (en) | 2013-03-15 | 2020-12-16 | Cynosure, Inc. | Picosecond optical radiation systems and methods of use |
| CN103143125B (zh) * | 2013-03-25 | 2015-12-23 | 广州多浦乐电子科技有限公司 | 一种高强度聚焦超声治疗仪 |
| US9667889B2 (en) | 2013-04-03 | 2017-05-30 | Butterfly Network, Inc. | Portable electronic devices with integrated imaging capabilities |
| CN103230648B (zh) * | 2013-04-24 | 2016-09-14 | 重庆医科大学 | 低强度聚焦超声分子显像与治疗系统 |
| KR101467511B1 (ko) * | 2013-07-24 | 2014-12-02 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 고강도 집속 초음파 치료용 보조기구 |
| JP2015204894A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
| ES2972602T3 (es) | 2014-04-18 | 2024-06-13 | Ulthera Inc | Terapia de ultrasonido con transductor de banda |
| CN106659531A (zh) | 2014-05-07 | 2017-05-10 | 毕达哥拉斯医疗有限公司 | 受控组织消融技术 |
| CN104107510B (zh) * | 2014-07-31 | 2017-07-14 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置 |
| US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
| CN105879211A (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 李明德 | 远场连续型治疗超声波探头 |
| WO2016143921A1 (ko) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 고강도 집속 초음파 치료헤드 |
| US10383685B2 (en) | 2015-05-07 | 2019-08-20 | Pythagoras Medical Ltd. | Techniques for use with nerve tissue |
| CN105251142B (zh) * | 2015-11-13 | 2019-01-29 | 浙江大学 | 高强度聚焦超声肿瘤治疗设备的预防性维护方法 |
| CN105435380B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-05-01 | 浙江大学 | 基于反向热传导的hifu治疗设备的风险评估方法 |
| US20170157366A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Benny Assif | Urinary catheters, systems and methods for use during treatment of the prostate |
| CN108367317B (zh) | 2016-01-18 | 2020-10-09 | 奥赛拉公司 | 具有外围电连接到柔性印刷电路板的环形超声波阵列的紧凑型超声波装置及其组装方法 |
| EP3457975A2 (en) | 2016-05-18 | 2019-03-27 | Pythagoras Medical Ltd. | Helical catheter |
| CN109562279B (zh) | 2016-08-16 | 2022-03-15 | 奥赛拉公司 | 用于皮肤的美容超声治疗的系统和方法 |
| CN110290751B (zh) | 2016-11-11 | 2022-11-22 | 杰尼索尼克斯公司 | 组织的受控治疗及与组织和/或治疗数据的动态交互和比较 |
| CN107260217B (zh) * | 2017-07-17 | 2018-07-17 | 西安交通大学 | 用于脑部聚焦超声空化实时监控的三维无源成像方法及系统 |
| PL233294B1 (pl) * | 2017-09-08 | 2019-09-30 | Inst Podstawowych Problemow Techniki Polskiej Akademii Nauk | Bimodalne urządzenie ultradźwiękowe do nieinwazyjnego niszczenia litych guzów nowotworowych u małych zwierząt |
| WO2019050533A1 (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | National Health Research Institutes | APPARATUS FOR COMBINING AN ULTRASONIC IMAGING PROBE AND A FOCUSED ULTRASONIC PROBE |
| WO2019164836A1 (en) | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| AU2019225242B2 (en) | 2018-02-26 | 2023-08-10 | Cynosure, Llc | Q-switched cavity dumped sub-nanosecond laser |
| CN108939327A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-07 | 安徽声达愈医疗器械有限公司 | 一种复合型双焦点聚焦超声换能器及使用方法 |
| CN109893785B (zh) * | 2019-03-19 | 2024-07-09 | 深圳市声科生物医学研究院 | 一种聚焦超声科研平台 |
| CN110664433A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-10 | 上海爱申科技发展股份有限公司 | 一种用于hifu治疗的b超监视运动机构 |
| WO2021150300A1 (en) | 2020-01-22 | 2021-07-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Inducible tissue constructs and uses thereof |
| EP4093505A1 (en) * | 2020-01-23 | 2022-11-30 | Acoustic Medsystems, Inc. | Image-guided pulsed volume focused ultrasound |
| CN111494817B (zh) * | 2020-02-26 | 2022-03-04 | 南北兄弟药业投资有限公司 | 一种hifu设备大焦域形成系统及其焦域形成方法 |
| CN111408075B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-08-30 | 南京广慈医疗科技有限公司 | 一种带测温功能的高强度聚焦超声诊疗系统及其控制方法 |
| WO2021047242A1 (zh) * | 2020-06-28 | 2021-03-18 | 南通大学 | 无偏差立体定位仪用校正器 |
| CN111773567A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-10-16 | 杭州福嵩科技有限责任公司 | 一种高强度聚焦超声-穿刺消融的融合治疗设备 |
| WO2022120807A1 (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 深圳先进技术研究院 | 一种免疫系统调控方法及超声免疫治疗装置 |
| CN112473026A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-12 | 深圳先进技术研究院 | 一种免疫系统调控方法及超声免疫治疗装置 |
| CN115591137A (zh) * | 2021-07-09 | 2023-01-13 | 四川大学华西医院（Cn） | 一种脉冲聚焦超声肝脏再生治疗装置 |
| CN113332620B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-03-14 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种超声医疗设备 |
| CN114028741A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-11 | 上海吾魅科技有限公司 | 一种结合高强度聚焦超声和浅表成像超声的探头 |
| WO2023134395A1 (zh) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | 杭州福嵩科技有限责任公司 | 密封组件、聚焦超声治疗系统及操作方法、超声半干式水囊的组件 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3765403A (en) * | 1968-05-20 | 1973-10-16 | Holotron Corp | Ultrasonic imaging techniques and mammograph equipment |
| GB1543739A (en) * | 1975-05-01 | 1979-04-04 | Australia Dept Of Health | Method and apparatus for ultrasonic examination |
| US4485819A (en) * | 1980-01-21 | 1984-12-04 | Wolfgang Igl | Mechanical accessory for commercially available compound apparatuses for echo mammography |
| DE3374522D1 (ru) * | 1982-10-26 | 1987-12-23 | University Of Aberdeen | |
| US5150712A (en) * | 1983-12-14 | 1992-09-29 | Edap International, S.A. | Apparatus for examining and localizing tumors using ultra sounds, comprising a device for localized hyperthermia treatment |
| FR2664819B1 (fr) * | 1990-07-23 | 1994-04-29 | Edap Int | Appareil d'hyperthermie ultrasonore extracorporelle ultrarapide. |
| FR2563725B1 (fr) * | 1984-05-03 | 1988-07-15 | Dory Jacques | Appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons muni d'un dispositif de traitement localise par hyperthermie |
| FR2619003B1 (fr) * | 1987-08-05 | 1997-06-27 | Toshiba Kk | Appareil ultrasonore de traitement therapeutique |
| US4936303A (en) * | 1987-11-20 | 1990-06-26 | Ultrathermics | Ultrasonic heating apparatus and method |
| US5054470A (en) * | 1988-03-02 | 1991-10-08 | Laboratory Equipment, Corp. | Ultrasonic treatment transducer with pressurized acoustic coupling |
| US4893624A (en) * | 1988-06-21 | 1990-01-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Diffuse focus ultrasound hyperthermia system |
| US4938217A (en) * | 1988-06-21 | 1990-07-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Electronically-controlled variable focus ultrasound hyperthermia system |
| US5065761A (en) * | 1989-07-12 | 1991-11-19 | Diasonics, Inc. | Lithotripsy system |
| DE4005228A1 (de) * | 1990-02-20 | 1991-08-22 | Wolf Gmbh Richard | Lithotripsie-einrichtung mit einer anlage zur aufbereitung des akustischen koppelmediums |
| DE4117638A1 (de) * | 1990-05-30 | 1991-12-05 | Toshiba Kawasaki Kk | Stosswellengenerator mit einem piezoelektrischen element |
| FR2686258B1 (fr) * | 1992-01-21 | 1994-09-16 | Edap Int | Procede de visee d'une cible anatomique en vue de son traitement par ondes elastiques focalisees et appareil faisant application de ce procede au traitement de la prostate par hyperthermie. |
| WO1993019705A1 (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and method for acoustic heat generation and hyperthermia |
| JP3860227B2 (ja) * | 1993-03-10 | 2006-12-20 | 株式会社東芝 | Ｍｒｉガイド下で用いる超音波治療装置 |
| US5549638A (en) * | 1994-05-17 | 1996-08-27 | Burdette; Everette C. | Ultrasound device for use in a thermotherapy apparatus |
| US5520188A (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-28 | Focus Surgery Inc. | Annular array transducer |
| DE19507478C1 (de) * | 1995-03-03 | 1996-05-15 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Behandlung mit fokussiertem Ultraschall |
| US5984881A (en) * | 1995-03-31 | 1999-11-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound therapeutic apparatus using a therapeutic ultrasonic wave source and an ultrasonic probe |
| US5769790A (en) * | 1996-10-25 | 1998-06-23 | General Electric Company | Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging |
| CN1073453C (zh) * | 1996-12-27 | 2001-10-24 | 中国科学院声学研究所 | 医用体外超声治疗机 |
| US6042556A (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-28 | University Of Washington | Method for determining phase advancement of transducer elements in high intensity focused ultrasound |
| US6425867B1 (en) * | 1998-09-18 | 2002-07-30 | University Of Washington | Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy |
-
1998
- 1998-01-25 CN CN98100283A patent/CN1058905C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-18 JP JP2000528339A patent/JP3505512B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-18 AU AU16594/99A patent/AU1659499A/en not_active Abandoned
- 1998-12-18 CA CA002326703A patent/CA2326703C/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-18 EP EP98960989A patent/EP1050322A4/en not_active Ceased
- 1998-12-18 US US09/600,854 patent/US6685639B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-18 KR KR10-2000-7008118A patent/KR100505823B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-18 RU RU2000119766/14A patent/RU2210409C2/ru active
- 1998-12-18 WO PCT/CN1998/000310 patent/WO1999037364A1/zh not_active Application Discontinuation
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471448C2 (ru) * | 2006-04-11 | 2013-01-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Устройство для позиционирования ультразвукового преобразователя в магнитно-резонансном томографе |
| RU2474444C2 (ru) * | 2006-08-30 | 2013-02-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство для термотерапии ткани |
| RU2458402C2 (ru) * | 2006-11-20 | 2012-08-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Отображение анатомических древовидных структур |
| US9144693B2 (en) | 2007-06-25 | 2015-09-29 | International Cardio Corporation | Image guided plaque ablation |
| RU2486934C2 (ru) * | 2007-06-25 | 2013-07-10 | Интернэшнл Кардио Корпорейшн | Абляция бляшек с управлением по изображениям |
| US9630030B2 (en) | 2007-06-25 | 2017-04-25 | International Cardio Corporation | Image guided plaque ablation |
| RU2532291C2 (ru) * | 2008-09-30 | 2014-11-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии |
| RU2549528C2 (ru) * | 2009-09-17 | 2015-04-27 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Медицинское ультразвуковое устройство с определением температуры на дистальном конце |
| RU2589247C2 (ru) * | 2011-05-18 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Н.В. | Сферический ультразвуковой hifu преобразователь с модульным воспринимающим кавитацию элементом |
| RU2650598C2 (ru) * | 2012-10-12 | 2018-04-16 | Профаунд Медикал Инк. | Мультифокусные соникации для гипертермических лечебных воздействий с использованием ультразвука, сфокусированного под контролем магнитно-резонансной томографии |
| RU2594806C1 (ru) * | 2015-04-07 | 2016-08-20 | Валентина Николаевна Федорова | Датчик для акустического микросканирования мягких биологических тканей |
| RU2664597C1 (ru) * | 2017-12-12 | 2018-08-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) | Способ комбинированного лечения больных первично операбельным и местно-распространенным неоперабельным раком молочной железы |
| RU2795207C1 (ru) * | 2019-08-01 | 2023-05-02 | Уси Хиски Медикал Текнолоджис Ко., Лтд. | Способ и устройство для обработки ультразвуковых сигналов, устройство и носитель информации |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2326703A1 (en) | 1999-07-29 |
| EP1050322A1 (en) | 2000-11-08 |
| CA2326703C (en) | 2002-12-10 |
| KR100505823B1 (ko) | 2005-08-04 |
| JP3505512B2 (ja) | 2004-03-08 |
| AU1659499A (en) | 1999-08-09 |
| WO1999037364A1 (fr) | 1999-07-29 |
| KR20010040408A (ko) | 2001-05-15 |
| JP2002500939A (ja) | 2002-01-15 |
| CN1215616A (zh) | 1999-05-05 |
| US6685639B1 (en) | 2004-02-03 |
| CN1058905C (zh) | 2000-11-29 |
| EP1050322A4 (en) | 2007-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2210409C2 (ru) | Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей | |
| JP3325300B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| US4984575A (en) | Therapeutical apparatus of extracorporeal type | |
| US5178135A (en) | Therapeutical apparatus of extracorporeal type | |
| US6540700B1 (en) | Ultrasound treatment apparatus | |
| CA1334596C (en) | Ultrasound brain lesioning system | |
| US5065741A (en) | Extracoporeal ultrasonic lithotripter with a variable focus | |
| EP0194897B1 (en) | Ultrasound therapy system | |
| JP4322322B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| EP0661029B1 (en) | Apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control | |
| US8409099B2 (en) | Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method | |
| RU2379074C2 (ru) | Ультразвуковая терапевтическая система | |
| EP2364184B1 (en) | System for hifu treatment of thyroid and parathyroid | |
| JP3325534B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP2004249106A (ja) | 治療処置用の外部供給型の高強度集中型超音波（ｈｉｆｕ） | |
| KR20120123034A (ko) | 초음파 치료 장치 | |
| RU2000119766A (ru) | Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей | |
| JPH0884740A (ja) | 治療装置 | |
| WO2008025190A1 (fr) | Système thérapeutique à ultrasons focalisés de haute intensité guidé par un dispositif d'imagerie | |
| JP4060829B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| US4532939A (en) | Noncontacting, hyperthermia method and apparatus for destroying living tissue in vivo | |
| JP3322649B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP2004344672A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPS61154666A (ja) | 超音波加温治療装置 | |
| JPH11313832A (ja) | 超音波治療装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |