CN109562279B

CN109562279B - 用于皮肤的美容超声治疗的系统和方法

Info

Publication number: CN109562279B
Application number: CN201780044113.3A
Authority: CN
Inventors: C·D·艾姆利; 徐道中
Original assignee: Ulthera Inc
Current assignee: Ulthera Inc
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2037-08-14
Also published as: KR20230149878A; ES2907588T3; RU2018135258A; RU2018135258A3; EP3981466A1; US20190142380A1; KR20190041460A; RU2021115205A; ES2955339T3; AU2017312527A1; EP4252696A3; DK3981466T3; KR102593310B1; PL3981466T3; AU2022204098A1; PT3981466T; EP4252696A2; RU2748788C2; BR112018072101B1; IL293809A

Abstract

这里提供了皮肤病学美容治疗和/或成像系统和方法的实施方式，这些系统和方法适于颤振来自换能器的超声束，以改变一个或多个美容治疗带在组织中的放置和定位，适于使用多通道信号混合的同时多焦点治疗，和/或适于颤振来自换能器的超声束，以改变一个或多个美容治疗带在组织中的放置和定位，这些系统和方法被配置为将成像用于提高的超声疗效，和/或适于用用于机械平移和/或转向的超声换能器的多聚焦带排序和触发来成像。系统可以包括手棒、可移动换能器模块以及控制模块。在一些实施方式中，美容治疗系统可以用于各种美容过程中。

Description

用于皮肤的美容超声治疗的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年8月16日提交的美国临时申请No.62/375607、2017年4月6日提交的美国临时申请No.62/482476、2017年4月6日提交的美国临时申请No.62/482440以及2017年6月15日提交的美国临时申请No.62/520055的优先权的益处，此处以引证的方式将上述申请中的每一个全文并入。特此在37CFR 1.57下通过引用在此并入在申请数据表中识别的任意和全部优先权权利要求或对其的任意修正。

技术领域

本发明的若干实施方式涉及基于能量的无创治疗，这些无创治疗用于获得对人面部、头部、颈部和/或身体的皮肤和/或靠近皮肤的组织的美学和/或美容增强效果。

背景技术

一些美容过程涉及可能需要侵入式手术的侵入式过程。患者不仅必须忍受数周的恢复时间，还频繁需要经受有风险的麻醉过程。无创基于能量的治疗装置和方法可用，但可能具有关于效率和有效性的各种缺点。一些美容过程产生顺序的一系列治疗点或线。在这些过程中，用于治疗的时间段是顺序治疗的总和。

发明内容

在若干实施方式中，提供了系统和方法，这些系统和方法通过将超声治疗束分成用于执行各种治疗和/或成像过程的两个、三个、四个或更多个同时聚焦带，将目标且精确的超声用于引起可见且有效的美容结果来成功实现美学效果。在各种实施方式中，超声系统被配置为为了产生用于组织凝固的局部加热或旨在用于无创美学使用的机械细胞膜破坏二者之一的目的，聚焦超声，以在组织和细胞内产生局部机械运动。在各种实施方式中，超声系统被配置为提眉(例如，眉毛)。在各种实施方式中，超声系统被配置为上提松散组织，诸如颏下(颏之下)和颈部组织。在各种实施方式中，超声系统被配置为改善低颈露肩部的纹和褶皱。在各种实施方式中，超声系统被配置为减少脂肪。在各种实施方式中，超声系统被配置为减少脂肪团的出现。

在各种实施方式中，超声系统被配置为成像，以使组织(例如，组织的真皮层和真皮下层)可视化，以确保换能器到皮肤的合适耦合。在各种实施方式中，超声系统被配置为成像，以使组织(例如，组织的真皮层和真皮下层)可视化，以确认适当深度的治疗，以便避开特定的组织(例如，骨骼)。

在各种实施方式中，用多个束治疗诸如皮肤组织的组织提供一个或多个优点，诸如例如，减少治疗时间、产生独特加热模式、将多个通道用于更大功率、用相同或不同功率电平以两个或更多个深度治疗皮肤的选项(例如，浅表肌肉腱膜系统(“SMAS”)中的热凝固点和皮肤表面处的另一个散焦能量、或其他组合)、不同深度(例如，诸如热凝固点同时或在重叠时间段中在皮肤表面以下3mm和4.5mm的深度)的可选同时治疗、和/或用一个、两个或更多个同时线性或线焦点(诸如在皮肤表面以下的不同深度或隔开)进行的治疗。在一些实施方式中，同时多焦点治疗使用颤振。

在若干实施方式中，提供了系统和方法，这些系统和方法通过经由热路径将目标且精确的超声用于引起可见且有效的美容结果来成功提高美学效果的有效性和/或效率。在一些实施方式中，把单个聚焦带作为目标。在一些实施方式中，将超声治疗束分成用于执行各种治疗和/或成像过程的两个、三个、四个或更多个同时聚焦带。具体地，本发明的实施方式提高确认治疗装置与在治疗带中治疗的组织之间的合适耦合的有效性和/或效率。

在若干实施方式中，提供了系统和方法，这些系统和方法通过将超声治疗束分成用于执行各种治疗和/或成像过程的两个、三个、四个或更多个同时聚焦带，将目标且精确的超声用于引起可见且有效的美容结果来成功提高美学效果的有效性和/或效率。

根据一个实施方式，超声治疗系统产生用于美容治疗的皮肤表面下的两个或更多个同时治疗性治疗点和/或聚焦带，其中，治疗点通过颤振超声束来放大。在一个实施方式中，聚焦带是点。在一个实施方式中，聚焦带是线。在一个实施方式中，聚焦带是平面。在一个实施方式中，聚焦带是三维体积或形状。超声束焦点的颤振通过借助气刷向焦点或聚焦带(例如，焦点、线、平面或体积)抖动、模糊或溅泼像颜料来放大治疗面积，该抖动、模糊或溅泼通过机械和/或电子地扩散焦点的位置来进行，该扩散通过改变超声治疗束的频率并因此改变焦点来进行。在一些实施方式中，颤振通过形成更大的治疗点和/或聚焦带提高效力。在一些实施方式中，因为热点的温度遍布于更大体积的组织，所以颤振减少疼痛，这允许剂量的潜在减少。在一些实施方式中，机械颤振是扩散来自超声束的声能的一种方法，因此，对远离焦点的组织导热存在更少的依赖。在机械颤振的一个实施方式中，治疗换能器在热凝固点(TCP)的预期中心周围局部移动。声束移动可以为并排的、上下的和/或有角的。在机械颤振的一个实施方式中，运动机构的移动快至足以在预期TCP周围产生更平坦的温度轮廓，这允许用于相同受影响的组织体积的总声能的减少或允许相同的总声能用于更大受影响的组织体积或其任意组合。

根据各种实施方式，频率调制修改聚焦带的位置和/或聚焦带之间的间隔，使得经由频率调制进行的波束的电子颤振精确改变和/或移动束焦点的位置。例如，在一个实施方式中，可以使用小频率摆动以+/-0.1mm颤振1.5mm的间隔。在各种实施方式中，可以使用频率摆动以+/-0.01、0.05、0.1、0.12、0.15、0.20、0.25、0.30mm颤振0.5、0.75、1.0、1.2、1.5、2.0mm的任意一个或多个间隔。在各种实施方式，可以将频率调制1％至200％(例如，1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、100％、120％、150％、180％、200％以及内部的任意范围)。

若干实施方式涉及用于在快速、安全、高效且有效执行各种超声治疗和/或成像过程时提供一个或多个(例如，多个或许多)聚焦带和/或超声治疗点的装置、系统以及方法。在一些实施方式中，不使用成像。一些实施方式涉及从单个超声换能器和/或单个超声换能元件将超声治疗束分成两个、三个、四个或更多个聚焦带。在一些实施方式中，以频率调制电子地操纵多个超声束。在一些实施方式中，使用频率调制颤振(例如，电子颤振)多个和/或已分割超声束孔径提供多个位置中的治疗带或点。在一些实施方式中，颤振涉及能量束的焦点的位置/地点的刻意移动。例如，在一个实施方式中，颤振涉及抖动、移动、振动、改变单个聚焦带的地点和/或位置、和/或两个或更多个聚焦带之间的相对间隔。在各种实施方式中，聚焦带的相对位置被颤振1％至50％(例如，1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％以及内部的任意范围，诸如相差特定百分比的均值位置的百分比)。在各种实施方式中，聚焦带之间的间隔被颤振1％至50％之间的范围(例如，1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％以及内部的任意范围)。在一些实施方式中，颤振可以取决于系统设计而借助机械手段、电子手段、或机械和电子手段的组合来实现。在机械颤振的一个实施方式中，超声束借助治疗换能器或患者的机械平移或倾斜或其任意组合在预期TCP中心周围局部移动。机械平移和/或倾斜使得能够扩散声能，使得克服组织的导热限制。这在与静止超声治疗装置相比时在组织中产生更平坦的温度轮廓，以减少产生相同受影响的组织体积的总声能或使相同总声能增大受影响的组织体积。在电子颤振的各种实施方式中，在没有任何机械移动的情况下结合独特限定的换能器使用基于频率、相位、调幅或时间的技术来使超声束在组织中移动。在一个实施方式中，超声束的电子移动显著比机械移动更快地发生，以克服组织的导热限制。在各种实施方式中，经由颤振进行的相对聚焦带定位的比为1:1000、1:500、1:200、1:100、1:50、1:25、1:10、1:2或1:1000与1:1之间的任意比。在各种实施方式中，经由颤振进行的相对聚焦带定位之间的间隔的比为1:1000、1:500、1:200、1:100、1:50、1:25、1:10、1:2或1:1000与1:1之间的任意比。例如，在一些实施方式中，在“1”处启动聚焦带，并且以第二数字的比提供未治疗组织的开放间隔比。例如，在一个实施方式中，颤振间隔例如为1mm，并且颤振距离为0.1mm，因此比为1:10。在各种实施方式中，经由颤振进行的聚焦带之间的间隔的比为1:1000、1:500、1:200、1:100、1:50、1:25、1:10、1:2或1:1000与1:1之间的任意比。在一些实施方式中，颤振同时聚焦带的间隔。在一些实施方式中，在组织中同时形成治疗点和/或带。在各种实施方式中，用于执行各种治疗和/或成像过程的颤振以频率的受控变化来调制和/或操纵。一些实施方式涉及将超声治疗束分成两个、三个、四个或更多个聚焦带，这些聚焦带用于凭借例如颤振、极化、定相和/或调制技术和/或成像过程来执行各种治疗。

在这里公开的若干实施方式中，无创超声系统适于用于实现以下有益美学和/或美容改善效果中的一个或多个中：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、脂肪减少(例如，脂肪和/或脂肪团的治疗)、脂肪团(可以被称为女性脂肪代谢障碍)治疗(例如，凹痕或非凹痕式女性脂肪代谢障碍)、低颈露肩部改善(例如，上胸部)、提臀(例如，臀部紧致)、皮肤紧致(例如，治疗松弛，以引起面部或身体(诸如面部、颈部、胸部、手臂、大腿、腹部、臀部等)上的紧致)、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、痤疮治疗、丘疹减少。本发明的若干实施方式是特别有利的，因为它们包括以下益处中的一个、若干或全部：更快的治疗时间、(ii)治疗期间的更少疼痛、(iii)治疗之后的更少疼痛、(iv)更短的恢复时间、(v)更高效的治疗、(vi)更高的顾客满意、(vii)完成治疗的更少能量、和/或(viii)由颤振的聚焦区域实现的更大治疗面积。

根据各种实施方式，美容超声治疗系统和/或方法可以无创地产生单个或多个颤振的美容治疗带和/或热凝固点，其中，超声聚焦在皮肤表面下方的组织中的治疗区域中的一个或多个位置中，并且经由频率的变化(例如，经由频率调制)移动。一些系统和方法提供组织中的不同位置(诸如不同深度、高度、宽度和/或位置)处的美容治疗。在一个实施方式中，方法和系统包括多深度/高度/宽度换能器系统，该换能器系统被配置为向一个或多个感兴趣区域(诸如至少一个深度的感兴趣治疗区域、感兴趣的浅表性区域和/或感兴趣的皮下区域之间)提供超声治疗。在一个实施方式中，方法和系统包括换能器系统，该换能器系统被配置为向多于一个感兴趣区域(诸如组织中的感兴趣区域中的各种位置(例如，固定或可变深度、高度、宽度和/或方位等)中的至少两个点之间)提供超声治疗。一些实施方式可以将波束分割为聚焦在两个、三个、四个或更多个焦点(例如，多个焦点、多焦点)处，这些焦点用于美容治疗带和/或组织中的感兴趣区域的成像。焦点的定位和/或颤振可以轴向、侧向或以其他方式定位在组织内。一些实施方式可以被配置为空间控制，诸如由焦点的定位和/或颤振、改变从换能器到反射面的距离、和/或改变被聚焦或散焦到感兴趣区域的能量的角度，和/或这些实施方式被配置为时间控制，诸如通过控制换能器的频率、驱动振幅和/或时刻的变化。在一些实施方式中，多个治疗带或焦点的定位和/或颤振凭借极化、相位极化、双相极化和/或多向极化来实现。在一些实施方式中，多个治疗带或焦点的定位凭借定相(诸如在一个实施方式中，电气定相)来实现。因此，可以随着时间推移动态控制治疗区域的位置的变化、在感兴趣区域中的治疗带或病灶的数量、形状、尺寸和/或体积、以及热状态。

根据各种实施方式，美容超声治疗系统和/或方法可以将频率调制、相位调制、极化、非线性声学和/或傅里叶(Fourier)变换中的一个或多个用于产生具有一个或多个超声部分的任意空间周期模式来产生多个美容治疗带。在一个实施方式中，系统使用陶瓷级的极化来同时或顺序给予单个或多个治疗带。在一个实施方式中，极化模式是焦深和频率的函数、以及奇函数或偶函数的使用。在一个实施方式中，可以为奇函数或偶函数的组合的极化模式被应用且基于焦深和/或频率。在一个实施方式中，可以二维或更多维地使用处理，以产生任意空间周期模式。在一个实施方式中，轴向且侧向地分割超声束，以通过使用非线性光学和傅里叶变换显著减少治疗时间。在一个实施方式中，可以使用来自系统的调制和来自陶瓷或换能器的调幅来顺序或同时二者之一地在组织中放置多个治疗带。

在一个实施方式中，美学成像和治疗系统包括超声探头，该超声探头包括超声换能器，该超声换能器被配置为凭借具有频率调制的多个能量束孔径的电子颤振在焦深的多个位置处向组织应用超声治疗。在一个实施方式中，系统包括控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声换能器。

在一个实施方式中，系统包括颤振，该颤振被配置为设置多个独立美容治疗带之间的可变间隔。在一个实施方式中，独立美容治疗带的序列具有在从大约0.01mm至大约25mm的范围(例如，1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、5mm、10mm、20mm以及内部的任意值范围)内的治疗间隔，该间隔颤振改变1％至50％(例如，1％,5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％以及内部的任意范围)。在一个实施方式中，独立美容治疗带的序列具有在从大约0.01mm至大约100mm的范围(例如，1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、5mm、10mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm和100mm、以及内部的任意值范围)内的治疗间隔，该间隔颤振改变1％至50％(例如，1％,5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％以及内部的任意范围)。

在一个实施方式中，系统还包括运动机构，该运动机构被配置为被编程为设置多个独立美容治疗带之间的恒定或可变间隔。在一个实施方式中，独立美容治疗带的序列具有在从大约0.01mm至大约25mm的范围(例如，0.1、0.5、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、19mm或内部的任意范围或值)内的治疗间隔。在一个实施方式中，独立美容治疗带的序列具有在从大约0.01mm至大约100mm的范围(例如，0.1、0.5、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、50、100mm或内部的任意范围或值)内的治疗间隔。在一个实施方式中，治疗带沿着大约25mm的距离来设置。在一个实施方式中，治疗带沿着大约50mm的距离来设置。在各种实施方式中，治疗带沿着大约5mm至100mm(例如，10mm、20mm、25mm、35mm、50mm、75mm、100mm或内部的任意量或范围)的距离来设置。在各种实施方式中，治疗带沿着线性和/或弯曲距离来设置。

例如，在一些非限制性实施方式中，换能器可以被配置为用于0.5mm、1.0mm、1.5mm、2mm、3mm、4.5mm、6mm、小于3mm、0.5mm至5mm之间、1.5mm至4.5mm之间、多于4.5mm、多于6mm、以及在0.1mm至3mm、0.1mm至4.5mm、0.1mm至25mm、0.1mm至100mm范围内的任何地方以及内部的任意深度(例如，6mm、10mm、13mm、15mm)。在若干实施方式中，在皮肤表面以下的深度处治疗组织，并且皮肤表面不受损。相反，在皮肤表面以下的深度处实现的疗效引起皮肤表面的有利美容外观。在其他实施方式中，用超声(例如，在小于0.5mm的深度处)治疗皮肤表面。

运动机构的一个益处是它可以提供超声换能器用于成像和/或治疗目的的更高效、准确且精确的使用。这种类型的运动机构超过固定在壳体中的空间中的多个换能器的传统固定阵列的一个优点是固定阵列隔开固定距离。在一个实施方式中，换能器模块被配置为提供用热的方法加热组织的、在大约1W至大约100W(例如，3-30W、7-30W、21-33W)之间的范围内的超声治疗的声功率和大约1MHz至大约10MHz的频率，以引起凝固。在一个实施方式中，换能器模块被配置为提供用热的方法加热组织的、峰值或平均能量在大约1W至大约500W(例如，3-30W、7-30W、21-33W、100W、220W或更多)之间的范围内的超声治疗的声功率和大约1MHz至大约10MHz的频率，以引起凝固。在一些实施方式中，传递瞬时能量。在一些实施方式中，传递平均能量。在一个实施方式中，声功率在从大约1MHz至大约12MHz(例如，1MHz、3MHz、4MHz、4.5MHz、7MHz、10MHz、2-12MHz)的频率范围下可以处于从1W至100W的范围内，或者在从大约3MHz至大约8MHz(例如，3MHz、4MHz、4.5MHz、7MHz)的频率范围下处于从大约10W至大约50W。在一个实施方式中，声功率在从大约1MHz至大约12MHz(例如，1MHz、4MHz、7MHz、10MHz、2-12MHz)的频率范围下可以处于从1W至500W的范围内，或者在从大约3MHz至大约8MHz或3MHz至10MHz的频率范围下处于从大约10W至大约220W。在一个实施方式中，声功率和频率为在大约4.3MHz下大约40W和大约7.5MHz下大约30W。由该声功率产生的声能可以在大约0.01焦耳(“J”)至大约10J或大约2J至大约5J之间。由该声功率产生的声能可以在大约0.01J至大约60000J之间(例如，经由整体加热，用于塑体、颏下脂肪、腹部和/或侧腹、手臂、大腿内侧、大腿外侧、臀部、腹部松弛、脂肪团)、大约10J或大约2J至大约5J之间。在一个实施方式中，声能在小于大约3J的范围内。在各种实施方式中，治疗功率为1kW/cm²至100kW/cm²、15kW/cm²至75kW/cm²、1kW/cm²至5kW/cm²、500W/cm²至10kW/cm²、3kW/cm²至10kW/cm²、15kW/cm²至50kW/cm²、20kW/cm²至40kW/cm²和/或15kW/cm²至35kW/cm²。

在各种实施方式中，用于从超声换能器颤振多个同时焦点的超声治疗系统包括超声探头和控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声换能器。超声探头包括具有单个换能元件的超声换能器，该单个换能元件适于在焦深的多个隔开的位置处向组织同时应用超声治疗。超声换能器用至少第一极化配置和第二极化配置来极化。控制模块经由第一聚焦带和第二聚焦带的颤振修改隔开位置之间的间隔，使得经由频率调制进行的颤振精确移动波束焦点在隔开位置处的位置。

在一个实施方式中，多个位置以线性序列定位在美容治疗带内，其中，隔开位置以经由频率摆动颤振的间隔分开。在一个实施方式中，第一组位置被定位在第一美容治疗带内，并且第二组位置被定位在第二美容治疗带内，第一带与第二带不同。在一个实施方式中，超声换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，超声换能器的至少一部分适于发射两个或更多个振幅的声强度的超声治疗，并且其中，由压电体的至少一部分发射的超声治疗的振幅随着时间推移而变化。在一个实施方式中，超声换能器包括压电材料，并且超声换能器的多个部分适于响应于施加于超声换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。在一个实施方式中，多个压电材料变化包括压电材料的膨胀和压电材料的收缩中的至少一个。在一个实施方式中，超声换能器适于经由相移来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在一个实施方式中，多个相位包括离散相位值。在一个实施方式中，超声换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同，并且应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在各种实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、皮肤紧致(例如，腹部松弛治疗或治疗其他位置中的松弛)、血管减少、汗腺的治疗、雀斑去除、脂肪治疗以及脂肪团治疗。通过减少皮肤松弛实现的皮肤紧致在一些实施方式中被实现为用多余或松散皮肤后重量减轻来治疗主体，而不管这种重量减轻是自然发生还是手术执行。

在各种实施方式中，用于从超声换能器颤振多个同时焦点的、用于美容治疗中的超声治疗系统包括：超声探头，该超声探头包括：控制模块，该控制模块适于经由颤振修改第一聚焦带与第二聚焦带之间的间隔；开关，该开关可操作地控制用于提供超声治疗的超声治疗功能；运动机构，该运动机构适于在独立热美容治疗带的至少一对同时序列中引导超声治疗；以及换能器模块，该换能器模块适于应用超声治疗。换能器模块适于超声成像和超声治疗这两者。换能器模块适于耦合到超声探头。换能器模块包括超声换能器，该超声换能器适于在焦深的多个位置处向组织应用超声治疗。换能器模块适于可操作地耦合到开关和运动机构中的至少一个。控制模块包括用于控制换能器模块的处理器和显示器。

在一个实施方式中，换能器模块适于使用调幅来应用超声治疗，借此，换能器模块的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，换能器模块适于应用超声治疗，借此，换能器模块的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。

在各种实施方式中，用于颤振多焦点治疗的超声治疗系统包括模块，该模块包括超声换能器。超声换能器适于在组织中的多个隔开位置处向组织同时应用超声治疗，其中，模块经由第一聚焦带和第二聚焦带的颤振修改多个隔开位置之间的间隔，使得经由频率调制进行的颤振精确移动波束焦点在多个隔开位置处的位置，其中，模块还包括接头引导部，该接头引导部被设计为用于可去除地耦合到手棒，以在模块与手棒之间提供电子通信和电力。

在一个实施方式中，超声换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，超声换能器适于应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在一个实施方式中，超声换能器包括压电材料，并且超声换能器的多个部分适于响应于施加于超声换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。在一个实施方式中，超声换能器的至少一部分适于发射两个或更多个振幅的声强度的超声治疗，并且其中，由超声换能器的至少一部分发射的超声治疗的振幅随着时间推移保持恒定。在一个实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、皮肤紧致(例如，腹部松弛治疗或身体和面部的其他区域上的皮肤的紧致，诸如任意多余皮肤或组织，诸如在重量减轻期间或之后，诸如例如，腹部、臀部、大腿、手臂以及其他区域)、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、阴道回春以及痤疮治疗。

在各种实施方式中，颤振同时聚焦的超声治疗束的方法包括以下步骤：设置超声探头和控制模块，该超声探头包括超声换能器，该超声换能器包括单个换能元件，该单个换能元件适于在焦深的多个隔开的位置处向组织同时应用超声治疗，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声换能器；以及经由频率的调制颤振第一聚焦带与第二聚焦带的隔开位置之间的间隔，以移动超声焦点在隔开位置处的位置。

在一个实施方式中，方法包括以下步骤：用超声成像元件对第一聚焦带成像。在一个实施方式中，方法包括以下步骤：用超声成像元件对第二聚焦带成像。在一个实施方式中，第一聚焦带与第二聚焦带之间的间隔在1％至50％之间的范围内颤振。在一个实施方式中，第一聚焦带与第二聚焦带之间的间隔为1.5mm并且相差0.1mm。在一个实施方式中，频率调制在1％至50％之间的范围内。在一个实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、皮肤紧致(例如，治疗面部和身体上的松弛(诸如腹部松弛治疗)、身体和面部的其他区域上的皮肤的紧致，诸如任意多余皮肤或组织，诸如在重量减轻期间或之后，诸如例如，腹部、臀部、大腿、手臂以及其他区域)、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、阴道回春以及痤疮治疗。

在各种实施方式中，颤振聚焦的超声束的方法包括以下步骤：设置包括单个换能元件的超声探头和控制模块，其中，单个换能元件适于在焦深的聚焦带处向组织应用超声治疗，其中，控制模块耦合到超声探头，用于控制单个换能元件；以及经由频率调制颤振聚焦带，以改变组织处聚焦带的尺寸。

在一个实施方式中，聚焦带的相对位置在1％至50％之间的范围内颤振。在一个实施方式中，从单个换能元件同时地发射第二聚焦带。在一个实施方式中，方法包括以下步骤：用超声成像元件对聚焦带成像。在一个实施方式中，频率调制在1％至50％之间的范围内。

在这里描述的若干实施方式中，过程为整体美容的，而不是医疗行为。例如，在一个实施方式中，这里描述的方法不需要由医生来执行，而是在休闲健身中心或其他美学机构处执行。在一些实施方式中，系统可以用于皮肤的无创美容治疗。

在一些实施方式中，同时多焦点治疗使用多通道信号混合。在若干实施方式中，治疗系统使用多个治疗通道来启用电子聚焦和/或转向。例如，使用多个治疗通道来启用电子聚焦和/或转向的治疗系统允许更快的电子颤振，以使用与其他治疗装置相同的能量量产生更多的热凝固，或者使用具有比其他治疗装置更少能量的电子颤振产生相等的热凝固。

在各种实施方式中，被配置为从超声换能器生成多个同时焦点的超声治疗系统包括：超声探头，该超声探头包括具有多个换能元件的超声换能器，该多个换能元件适于在多个隔开的位置处向组织同时应用超声治疗，其中，各换能元件包括超声探头具有几何焦点的通道；其中，超声探头具有第一电子焦点；并且其中，超声探头具有第二电子焦点；控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声换能器，其中，控制模块经由第一聚焦带和第二聚焦带的颤振修改隔开位置之间的间隔，使得经由激发函数进行的颤振移动波束焦点在隔开位置处的位置。

在一个实施方式中，多个位置以线性序列定位在美容治疗带内，其中，隔开位置分开。在一个实施方式中，第一组位置被定位在第一美容治疗带内，并且第二组位置被定位在第二美容治疗带内，第一带与第二带不同。在一个实施方式中，超声换能器适于应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，超声换能器的至少一部分适于发射两个或更多个振幅的声强度的超声治疗，并且其中，由压电体的至少一部分发射的超声治疗的振幅随着时间推移而变化。在一个实施方式中，超声换能器包括压电材料，并且超声换能器的多个部分适于响应于施加于超声换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。在一个实施方式中，多个压电材料变化包括压电材料的膨胀和压电材料的收缩中的至少一个。在一个实施方式中，超声换能器适于经由相移来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在一个实施方式中，多个相位包括离散相位值。在一个实施方式中，超声换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同；并且应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。

在各种实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、皮肤紧致(例如，腹部、大腿、臀部、手臂、颈部或其他松弛治疗)、血管减少、汗腺的治疗、雀斑去除、脂肪治疗以及脂肪团治疗。

在各种实施方式中，一种用于从超声换能器形成多个同时聚焦带的、用于美容治疗中的超声治疗系统，系统包括：超声探头，该超声探头包括：控制模块，该控制模块适于修改第一聚焦带与第二聚焦带之间的间隔；开关，该开关可操作地控制用于提供超声治疗的超声治疗功能；运动机构，该运动机构适于在独立热美容治疗带的至少一对同时序列中引导超声治疗；以及换能器模块，该换能器模块适于应用超声治疗，其中，换能器模块适于超声成像和/或超声治疗，其中，换能器模块适于耦合到超声探头，其中，换能器模块包括超声换能器，该超声换能器适于在多个位置处向组织同时应用超声治疗，其中，换能器模块适于可操作地耦合到开关和运动机构中的至少一个；并且其中，控制模块包括用于控制换能器模块的处理器和显示器。

在一个实施方式中，换能器模块适于应用超声治疗，借此，换能器模块的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，换能器模块适于应用超声治疗，借此，换能器模块的多个部分适于发射多个声强度的超声治疗。在各种实施方式中，用于使用多通道信号混合生成多焦点治疗的超声治疗系统包括：模块，该模块包括超声换能器，其中，其中，超声换能器适于在组织中的多个隔开位置处向组织同时应用超声治疗，其中，模块修改第一聚焦带与第二聚焦带之间的多个隔开位置之间的间隔，使得多通道信号混合精确移动波束焦点在多个隔开位置处的位置，其中，模块还包括接头引导部，该接头引导部被设计为用于可去除地耦合到手棒，以在模块与手棒之间提供电子通信和电力。在一个实施方式中，超声换能器适于应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，超声换能器适于应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在一个实施方式中，超声换能器包括压电材料，并且超声换能器的多个部分适于响应于施加于超声换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。在一个实施方式中，超声换能器的至少一部分适于发射两个或更多个振幅的声强度的超声治疗，并且其中，由超声换能器的至少一部分发射的超声治疗的振幅随着时间推移保持恒定。在一个实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、皮肤紧致(例如，松弛治疗、组织松弛治疗、腹部松弛治疗、以及身体和面部的其他区域上的皮肤的任意紧致，诸如任意多余皮肤或组织，诸如在重量减轻期间或之后，诸如例如，腹部、臀部、大腿、手臂以及其他区域)、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、阴道回春以及痤疮治疗。在各种实施方式中，使用多通道信号混合生成同时聚焦的超声治疗束的方法包括以下步骤：设置超声探头和控制模块，该超声探头包括超声换能器，该超声换能器包括多个换能元件，该多个换能元件适于在多个焦深的多个隔开的位置处向组织同时应用超声治疗，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声换能器；以及经由多通道信号混合修改第一聚焦带与第二聚焦带的隔开位置之间的间隔，以移动超声焦点在隔开位置处的位置。在一个实施方式中，方法包括以下步骤：用超声成像元件对第一聚焦带成像。在一个实施方式中，方法包括以下步骤：用超声成像元件对第二聚焦带成像。在一个实施方式中，第一聚焦带与第二聚焦带之间的间隔在1％至50％之间的范围内改变。在一个实施方式中，第一聚焦带与第二聚焦带之间的间隔为1.5mm并且相差0.1mm。在一个实施方式中，电子焦点之间的间隔在电子焦点之间的标称距离的10％至50％之间的范围内。在一个实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、皮肤紧致(例如，人上组织的紧致或腹部松弛治疗)、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、阴道回春以及痤疮治疗。

在各种实施方式中，生成同时聚焦的超声束的方法包括以下步骤：设置包括换能元件的阵列的超声探头和控制模块，其中，换能元件的阵列适于在多个焦点处在聚焦带处向组织应用超声治疗，其中，控制模块耦合到超声探头，用于控制换能元件的阵列；以及移动聚焦带。

在一个实施方式中，聚焦带的相对位置在10％至50％之间的范围内移动。在一个实施方式中，从单个换能元件同时地发射第二聚焦带。在一个实施方式中，方法包括以下步骤：用超声成像元件对聚焦带成像。在一个实施方式中，系统被设计为无创性地工作，以治疗组织。在一个实施方式中，方法以无创方式来起作用，以治疗组织。

在各种实施方式中，采用超声成像来确保在超声疗法治疗的给予期间的足够声耦合。在各种实施方式中，采用超声成像来防止身体中不期望区域(诸如骨骼或植入物)处的治疗。和光不同，声音需要用于传播的介质。在实施方式中，超声治疗系统借助使用凝胶的声窗来将来自换能器的声能声耦合到身体。在该实施方式中，凝胶是模仿组织的声阻抗特性的介质，因此，存在能量从装置到组织中的高效转移。不幸的是，换能器与组织之间的任意气袋防止合适的耦合，因此可能引起超声治疗能量的不足转移。超声成像检查该耦合。不足耦合可能表现为超声图像中的阴影或纵条纹或完全黑暗的图像。即使存在足够的耦合，也因为诸如骨骼或植入物的组织或物体可能具有与软组织(例如，皮肤、肌肉)不同的声阻抗和吸收特性，所以这些物体可能引起挑战。因为这一点，所以装置与预期治疗焦点之间的物体(诸如骨骼或植入物)可能引起重大反射和比预期更浅深度处的外表加热。因为稍微超过焦距的物体(例如，骨骼等)反射且容易吸收来自软组织的超声，所以该物体也可能引起问题。被反射的能量可能不经意地添加到已经处于治疗焦点处的能量，这引起比预期更高的温升。骨骼处所吸收的能量可能引起骨骼中的加热或不适。

在各种实施方式中，本发明的优点包括使用图像来评定超声治疗束到预期治疗组织的耦合。在各种实施方式中，更高分辨率的成像对在用于治疗的目标组织中和附近的组织的图像中提供更多细节是有利的。在各种实施方式中，本发明改善安全特性，提高疗效性能，提供用于塑体、颏下脂肪、腹部和/或侧腹、手臂、大腿内侧、大腿外侧、臀部、松弛、腹部松弛等的整体加热装置的安全和疗效的组成部分(诸如带治疗、线性聚焦治疗带、圆柱聚焦线、平面和/或体积等)，提供耦合的定性和/或定量评定，提供高分辨率图像与耦合图像的混合，被采用来在聚焦后评定平面外障碍(例如，骨骼、肠、植入物)，和/或可以用于降低对超声波检验师等同技术的需要。

在各种实施方式中，超声治疗和成像系统包括：超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及声窗，其中，超声成像换能器包括环形成像阵列；其中，超声成像换能器包括多个发送通道；其中，超声成像换能器包括多个接收通道；其中，超声成像换能器被配置为聚焦在关于超声成像换能器与声窗之间的距离贴近超声成像换能器的位置处；以及控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声成像换能器，其中，超声成像换能器被配置为查询多于声窗的40％。

在各种实施方式中，超声治疗和成像系统包括：超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及声窗，其中，超声成像换能器包括环形成像阵列；其中，超声成像换能器包括多个发送通道；其中，超声成像换能器包括多个接收通道；其中，超声成像换能器在8MHz至50MHz之间的成像频率下操作，其中，超声成像换能器被配置为以多达皮肤表面以下25mm(例如，5mm、8mm、10mm、12mm、15mm、20mm)的深度对组织成像；其中，超声成像换能器被配置为聚焦在关于声窗在超声成像换能器后面的位置处；以及控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声成像换能器，其中，超声成像换能器被配置为查询多于声窗的10％。

在各种实施方式中，超声治疗和成像系统包括：超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及声窗，其中，超声成像换能器包括环形或线性成像阵列；其中，超声成像换能器包括多个发送通道；其中，超声成像换能器包括多个接收通道；其中，超声成像换能器在8MHz至50MHz之间的成像频率下操作，其中，超声成像换能器被配置为以多达皮肤表面以下25mm的深度对组织成像；其中，超声成像换能器被配置为聚焦在关于超声成像换能器与声窗之间的距离贴近超声成像换能器的位置处；以及控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声成像换能器，其中，超声成像换能器被配置为查询多于声窗的15％。

在一个实施方式中，离超声成像换能器的成像束宽是离超声治疗换能器的治疗束宽的横截面尺寸的至少20％。在一个实施方式中，离超声成像换能器的成像束宽是离超声治疗换能器的治疗束宽的横截面尺寸的至少30％。在一个实施方式中，离超声成像换能器的成像束宽是离超声治疗换能器的治疗束宽的横截面尺寸的至少40％。在一个实施方式中，离超声成像换能器的成像束宽是离超声治疗换能器的治疗束宽的横截面尺寸的至少50％。在一个实施方式中，离超声成像换能器的成像束宽是离超声治疗换能器的治疗束宽的横截面尺寸的至少80％。

在一个实施方式中，超声成像换能器的成像的耦合提供用于由超声治疗换能器进行的治疗的耦合的指示。在一个实施方式中，超声成像换能器被配置为查询多于声窗的80％。在一个实施方式中，超声成像换能器被配置为查询多于声窗的90％。在一个实施方式中，环形成像阵列被定位在超声治疗换能器中。

在一个实施方式中，控制模块控制用于向量成像的超声成像换能器。在一个实施方式中，控制模块控制用于散焦向量成像的超声成像换能器。

在一个实施方式中，超声治疗换能器被配置为在被定位在第一美容治疗带内的第一组位置和被定位在第二美容治疗带内的第二组位置处治疗组织，第一带与第二带不同。在一个实施方式中，超声治疗换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在一个实施方式中，超声换能器的至少一部分适于发射两个或更多个振幅的声强度的超声治疗，并且其中，由压电体的至少一部分发射的超声治疗的振幅随着时间推移而变化。在一个实施方式中，超声换能器包括压电材料，并且超声换能器的多个部分适于响应于施加于超声换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。在一个实施方式中，多个压电材料变化包括压电材料的膨胀和压电材料的收缩中的至少一个。在一个实施方式中，超声换能器适于经由相移来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在一个实施方式中，多个相位包括离散相位值。在一个实施方式中，超声换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同；并且应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。

在各种实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、皮肤紧致(例如，腹部松弛治疗)、血管减少、汗腺的治疗、雀斑去除、脂肪治疗以及脂肪团治疗。

在各种实施方式中，确认超声探头与治疗的组织之间的耦合的方法包括以下步骤：设置：超声探头，该超声探头包括声窗；超声换能器，该超声换能器包括超声治疗换能元件，该超声治疗换能元件适于向组织应用超声治疗；为阵列的多个成像换能元件，该多个成像换能元件用于对组织成像；以及控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声换能器；以及用来自多个成像换能元件的成像束查询声窗的至少20％。

在一个实施方式中，多个成像换能元件查询声窗的至少30％。在一个实施方式中，多个成像换能元件查询声窗的至少40％。在一个实施方式中，多个成像换能元件查询声窗的至少50％。

在一个实施方式中，多个成像换能元件查询声窗的至少60％。在一个实施方式中，多个成像换能元件查询声窗的至少70％。在一个实施方式中，方法还包括向量成像。在一个实施方式中，方法还包括散焦向量成像。在一个实施方式中，方法还包括以下步骤：用多个成像换能元件对组织中的第一聚焦带成像。在一个实施方式中，方法还包括以下步骤：用多个成像换能元件对组织中的第二聚焦带成像。在各种实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、皮肤紧致(例如，松弛治疗)、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、阴道回春以及痤疮治疗。

在若干实施方式中，提供了系统和方法，这些系统和方法在移动的同时(诸如在成向换能器在运动机构上时)成功改善组织的超声成像。在各种实施方式中，实现更高分辨率。在各种实施方式中，获得更佳的成像信号质量。在各种实施方式中，超声成像与治疗性组织治疗一起使用。

在各种实施方式中，一种被配置为减少成像错位的超声治疗和成像系统，该超声治疗和成像系统包括：超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使超声成像换能器沿第一方向和第二方向移动。在实施方式中，超声成像换能器机械地附接到运动机构。在实施方式中，第一方向为线性的。在实施方式中，第二方向为线性的。在实施方式中，第一方向与第二方向平行。在实施方式中，第一方向与第二方向相反。在实施方式中，超声成像换能器在沿第一方向行进时按第一聚焦带序列顺序(f1,f2)成像，超声成像换能器在沿第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序(f2,f1)成像，并且第一方向成像与第二方向成像之间的空间配准通过使触发位置交错来改善。在实施方式中，控制模块耦合到超声探头，用于控制超声成像换能器。

在各种实施方式中，被配置为减少成像错位的超声治疗和成像系统包括：超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使超声成像换能器沿第一方向和第二方向移动。在实施方式中，超声成像换能器机械地附接到运动机构，其中，第一方向为线性的，其中，第二方向为线性的，其中，第一方向与第二方向平行，其中，第一方向与第二方向相反，其中，超声成像换能器在沿第一方向行进时按第一聚焦带序列顺序(f1,f2,f3,f4)成像，超声成像换能器在沿第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序(f4,f3,f2,f1)成像，其中，第一方向成像与第二方向成像之间的空间配准通过使触发位置交错来改善，其中，成像系统采用连续遵循数列(线1：f1,f2,f3,f4；线2：f4,f3,f2,f1)的两个连续A线的序列；以及控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声成像换能器。

在各种实施方式中，被配置为减少成像错位的超声治疗和成像系统包括：超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使超声成像换能器沿第一方向和第二方向移动。在实施方式中，超声成像换能器机械地附接到运动机构。在实施方式中，第一方向与第二方向相反。在实施方式中，超声成像换能器在沿第一方向行进时按聚焦带序列顺序(f1,...,fN)成像，其中，N>1。在实施方式中，超声成像换能器在沿第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序(fN,...,f1)成像。在实施方式中，第一方向成像与第二方向成像之间的空间配准通过使触发位置交错来改善。在实施方式中，成像系统采用在连续A线上的(f1-...-fN)与(fN-...-f1)之间交替的方向相关聚焦带排序；以及控制模块，该控制模块耦合到超声探头，用于控制超声成像换能器。

在实施方式中，换能器的运动的第一方向为由以下内容构成的组的任意一个或多个：线性的、旋转的以及弯曲的。在实施方式中，第二方向是第一方向的反向路径。在实施方式中，运动的第一方向在多个维数上发生，并且第二方向是第一方向的反向路径。在实施方式中，超声成像换能器按被指定为(f1,...,fN)的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N>1。在实施方式中，超声治疗换能器被配置为在被定位在第一美容治疗带内的第一组位置和被定位在第二美容治疗带内的第二组位置处治疗组织，第一带与第二带不同。在实施方式中，超声治疗换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。在实施方式中，超声换能器的至少一部分适于发射两个或更多个振幅的声强度的超声治疗，并且其中，由压电体的至少一部分发射的超声治疗的振幅随着时间推移而变化。在实施方式中，超声换能器包括压电材料，并且超声换能器的多个部分适于响应于施加于超声换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。在实施方式中，多个压电材料变化包括压电材料的膨胀和压电材料的收缩中的至少一个。在实施方式中，超声换能器适于经由相移来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在实施方式中，多个相位包括离散相位值。在实施方式中，超声换能器适于使用调幅来应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个振幅的声强度的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同；并且应用超声治疗，借此，超声换能器的多个部分适于发射多个相位的声强度的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同。在各种实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、皮肤紧致(例如，松弛治疗)、血管减少、汗腺的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、脂肪团治疗、阴道回春以及痤疮治疗。

在各种实施方式中，一种减少移动超声探头中的成像错位的方法，该方法包括以下步骤：使第一方向成像与第二方向成像之间的空间配准的触发位置与超声探头交错，超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织应用超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使超声成像换能器沿第一方向和第二方向移动，其中，超声成像换能器机械地附接到运动机构，其中，第一方向与第二方向相反，其中，超声成像换能器按聚焦带序列顺序(f1,...,fN)成像，N>1，其中，超声成像换能器在沿第一方向行进时按第一聚焦带序列顺序(f1,...,fN)成像，其中，超声成像换能器在沿第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序(fN,...,f1)成像。

在实施方式中，N＝由以下内容构成的组的任意一个：2、3、4、5、6、7、8、9以及10。在实施方式中，N＝4。在各种实施方式中，超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、皮肤紧致(例如，腹部松弛治疗)、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、阴道回春以及痤疮治疗。

以上总结和以下更详细地阐述的方法描述了由执业医师采取的特定动作；然而，应理解，它们还可以包括另一方的这些动作的指令。由此，诸如“颤振能量束”的动作包括“指示能量束的颤振”。

在一些实施方式中，系统包括存在为单个特征(如与多个特征相对)的各种特征。例如，在一个实施方式中，系统包括产生颤振的两个同时治疗焦点的单个换能元件。在另选实施方式中设置多个特征或组成部分。在各种实施方式中，系统包括这里公开的任意特征或组成部分的一个、两个、三个或更多个实施方式，基本由其构成或由其构成。在一些实施方式中，不包括且可以从特定权利要求否定地放弃特征或组成部分，使得系统没有这种特征或组成部分。

进一步地，应用领域将根据这里所提供的描述变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅旨在用于例示的目的，并且不旨在限制这里公开的实施方式的范围。

附图说明

这里描述的附图仅用于示例目的，而不旨在以任何方式限制本公开的范围。本发明的实施方式将从具体实施方式和附图变得更完全地理解，附图中：

图1A是根据本发明的各种实施方式的超声系统的示意图。

图1B是根据本发明的各种实施方式的超声系统的示意图。

图1C是根据本发明的各种实施方式的超声系统的示意图。

图2是根据本发明的各种实施方式的、耦合到感兴趣区域的超声系统的示意图。

图3是根据本发明的各种实施方式的换能器的一部分的示意图。

图4是根据本发明的各种实施方式的超声系统的部分剖面侧视图。

图5是例示了根据本发明的各种实施方式的、具有不同空间频率的孔径的焦点分离的表。

图6是例示了根据本发明的各种实施方式的、具有不同孔径空间频率的孔径的焦点分离的图。

图7是例示了根据本发明的各种实施方式的、具有不同孔径空间频率的孔径的焦点分离的图。

图8是根据本发明的各种实施方式的、具有可以由通道的激发修改的空间频率的孔径极化的示意图。

图9是根据本发明的各种实施方式的、具有可以由覆盖陶瓷的两个极化区域的通道的激发修改的空间频率的极化陶瓷的示意图。

图10是具有成像换能器的阵列换能器的实施方式的示意图。

图11是具有机械焦点、第一电子焦点以及第二电焦点的、图10的阵列换能器的实施方式的示意图。

图12是具有15mm和17mm的两个焦距的治疗的强度图的实施方式的示意图。

图13是具有15mm和19mm的两个焦距的治疗的强度图的实施方式的示意图。

图14是根据本发明的各种实施方式的、超声治疗束与超声成像束相比的尺寸之间的差异的横截面的示意图。

图15是根据本发明的各种实施方式的线性阵列的示意图。

图16是根据本发明的各种实施方式的环形阵列的示意图。

图17是根据本发明的各种实施方式的、环形阵列与线性阵列相比的示意图。

图18是根据本发明的各种实施方式的、具有在阵列后面的虚焦点的环形阵列的示意图。

图19是根据本发明的各种实施方式的、在阵列与声窗之间具有虚焦点的环形阵列的示意图。

图20是根据本发明的各种实施方式的、用于普通B模式成像的发送-接收向量的时间进展的示意图。

图21是根据本发明的各种实施方式的交织成像方法的示意图。

图22是根据本发明的各种实施方式的、具有合成发送和接收孔径方法的成像方法的示意图。

图23是根据本发明的各种实施方式的成像诊断超声系统的示意图。

图24是根据本发明的各种实施方式的、在相同侧向位置处的双向成像的示意图。

图25是根据本发明的各种实施方式的、方向相关聚焦带排序的示意图。

图26是根据本发明的各种实施方式的、具有不同触发位置的方向相关聚焦带排序的示意图。

图27是根据本发明的各种实施方式的、在连续A线上的(fl-f2-f3-f4)&(f4-f3-f2-fl)之间交替的方向相关聚焦带排序的示意图。

图28是本发明的各种实施方式的，如从凸面、侧视图横截面以及凹面观看的换能器的示意图。

图29是本发明的各种实施方式的，如从凸面、侧视图横截面以及凹面观看的换能器的示意图。

图30是本发明的各种实施方式的，如从凸面、侧视图横截面以及凹面观看的换能器的示意图。

图31是本发明的各种实施方式的，如从凸面、侧视图横截面以及凹面观看的换能器的示意图。

图32是本发明的各种实施方式的，如从凸面、侧视图横截面以及凹面观看的换能器的示意图。

图33是本发明的各种实施方式的，如从凸面、侧视图横截面以及凹面观看的换能器的示意图。

具体实施方式

以下描述阐述了实施方式的示例，并且不旨在限制本发明或其示教、应用或其使用。应理解，贯穿附图，对应的附图标记指示同样或对应的部分和特征。在本发明的各种实施方式中指示的具体示例的描述仅旨在用于例示的目的，并且不旨在限制这里公开的本发明的范围。而且，具有所陈述特征的多个实施方式的叙述不旨在排除具有另外特征的其他实施方式或并入所陈述特征的不同组合的其他实施方式。进一步地，一个实施方式中的特征(诸如在一个图中)可以与其他实施方式的描述(和图)组合。

在各种实施方式中，用于组织的超声治疗的系统和方法适于和/或被配置为提供美容治疗。在一些实施方式中，在若干实施方式中提供了装置和方法，这些装置和方法将超声治疗引导到单个焦点或多个同时焦点，采用超声成像来确认到治疗区域的足够声耦合，以便提高性能，或者当在美容和/或医疗过程中形成图像时提供第一与第二方向上的移动之间的提高的相关性。在一些实施方式中，在若干实施方式中提供了装置和方法，这些装置和方法当在美容和/或医疗过程中向单个焦点或多个同时焦点引导超声治疗时采用超声成像来确认到治疗区域的足够声耦合，以便提高性能和安全。在一些实施方式中，用于改进超声成像的装置和方法在形成图像时提供第一与第二方向上的移动之间的更佳相关性。本发明的实施方式提供第一移动方向与第二移动方向之间的更佳成像相关性(例如，左行进&右行进形成的图像之间的更佳相关性)。改进超声成像的装置和方法更快地改善B模式成像的效果(例如，1.5x、2x、3x、5x倍扫描速率)。在各种实施方式中，用超声能量无创地治疗皮肤表面以下甚至皮肤表面处的组织，诸如表皮、真皮、筋膜、肌肉、脂肪以及浅表肌肉腱膜系统(“SMAS”)。超声能量可以聚焦在一个或多个治疗点和/或带处，可以不聚焦和/或散焦，并且可以施加于包含表皮、真皮、下皮、筋膜、肌肉、脂肪、脂肪团以及SMAS中的至少一个的感兴趣区域，以实现美容和/或疗效。在各种实施方式中，系统和/或方法借助热治疗、凝固、消融和/或紧致来向组织提供无创皮肤病学治疗。在这里公开的若干实施方式中，无创超声用于实现以下效果中的一个或多个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)、祛皱、脂肪减少(例如，脂肪和/或脂肪团的治疗)、脂肪团治疗(例如，凹痕或非凹痕式女性脂肪代谢障碍)、低颈露肩部改善(例如，上胸部)、提臀(例如，臀部紧致)、皮肤松弛治疗(例如，用于紧致的组织的治疗或腹部松弛治疗)、疤痕减少、烧伤治疗、纹身去除、静脉去除、静脉减少、对汗腺的治疗、多汗的治疗、雀斑去除、痤疮治疗以及丘疹去除。在一个实施方式中，实现脂肪减少。在各种实施方式中，脂肪团(例如，凹痕或非凹痕式女性脂肪代谢障碍)减少或一个或多个特性(诸如凹痕、结节状态、“桔皮”外表等)的改善与例如未治疗组织相比实现大约10％-20％、20％-40％、40％-60％、60％-80％或更高(而且覆盖内部的范围)。在一个实施方式中，治疗低颈露肩部。在一些实施方式中，在相同治疗环节期间实现并且可以同时实现两个、三个或更多个有益效果。

本发明的各种实施方式涉及控制能量到组织的传递的装置或方法。在各种实施方式中，各种形式的能量可以包括声、超声、光、激光、射频(RF)、微波、电磁、辐射、热、低温、电子束、基于光子、磁、磁响应和/或其他能量形式。本发明的各种实施方式涉及将超声能量束分成多个束的装置或方法。在各种实施方式中，装置或方法可以用于改变任意过程(诸如但不限于，治疗性超声、诊断超声、超声焊接、涉及将机械波耦合到物体的任意应用以及其他过程)中的超声声能的传递。一般地，凭借治疗性超声，通过从孔径使用聚焦技术聚集声能来实现组织效果。在一些情况下，高强度聚焦超声(HIFU)这样用于治疗性目的。在一个实施方式中，通过在特定深度处应用治疗性超声产生的组织效果可以被称为热凝固点(TCP)的产生。在一些实施方式中，带可以包括点。在一些实施方式中，带是线、平面、球形、椭圆、立方体或其他一维、二维或三维形状。组织的热和/或机械消融可以是借助在特定位置处产生TCP来无创或远程地发生。在一些实施方式中，超声治疗不包括空化和/或冲击波。在一些实施方式中，超声治疗包括空化和/或冲击波。

在一个实施方式中，TCP可以按线性或大致线性、弯曲或大致弯曲的带或序列来产生，各独立TCP与相邻TCP由治疗间隔分开。在一个实施方式中，可以在治疗区域中产生TCP的多个序列。例如，TCP可以沿着第一序列和与第一序列分开治疗距离的第二序列形成。虽然用治疗性超声进行的治疗可以通过产生序列中的独立TCP和独立TCP的多个序列来管理，但可以期望减少患者所经历的治疗时间和对应的疼痛和/或不适的风险。治疗时间可以通过同时、几乎同时或顺序形成多个TCP来减少。在一些实施方式中，治疗时间可以通过产生多个TCP来减少10％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％或更多。

本发明的各种实施方式解决由超声治疗的管理造成的潜在挑战。在各种实施方式中，减少用于实现在目标组织处形成用于期望临床方法的期望美容和/或治疗性治疗的TCP的时间。在各种实施方式中，目标组织是但不限于：皮肤、眼睑、睫毛、眼眉、泪阜、鱼尾纹、皱纹、眼睛、鼻子、嘴巴(例如，鼻唇沟、口周皱纹)、舌头、牙齿、牙龈、耳朵、大脑、心脏、肺、肋骨、腹部(例如，用于腹部松弛)、胃、肝脏、肾脏、子宫、胸部、阴道、前列腺、睾丸、腺体、甲状腺、内脏、头发、肌肉、骨骼、韧带、软骨、脂肪、脂肪唇、脂肪组织、皮下组织、移植组织、移植器官、淋巴、肿瘤、囊肿、脓肿、或神经的一部分、或其任意组合中的任意一个。

超声治疗和/或成像装置的各种实施方式在美国申请No.12/996616中描述，该申请被发布为2011年5月12日的美国公报No.2011-0112405A1，该公报是在2009年6月5日提交且在2009年12月10日用英文公布的国际申请No.PCT/US2009/046475的35U.S.C.§371下的美国国家阶段，该公报要求2008年6月6日提交的美国临时No.61/059477的优先权的益处，此处以引证的方式将各个申请全文并入。超声治疗和/或成像装置的各种实施方式在美国申请No.14/193234中描述，该申请被发布为2014年9月11日的美国公报No.2014/0257145，此处以引证的方式将该申请全文并入。超声治疗和/或成像装置的各种实施方式在国际申请PCT/US15/25581中描述，该申请被发布为具有国家阶段美国申请No.15/302436的2015年10月22日的WO 2015/160708，该申请被发布为2017年2月2日的美国公报No.2017/0028227，此处以引证的方式将各个申请全文并入。

系统概述

参照图1A、图1B以及图1C中的例示，超声系统20的各种实施方式包括手棒(例如，手持件)100、模块(例如，换能器模块、匣、探头)200以及控制器(例如，控制台)300。在一些实施方式中，控制台300包括通信系统(例如，wifi、蓝牙、调制解调器等)，该通信系统与另一方、制造商、供应商、服务提供商、因特网和/或云通信。在一些实施方式中，小车301提供系统20的移动性和/或定位，并且可以包括车轮、在上面书写或放置部件的表面、和/或例如存储或组织部件的隔室302(例如，抽屉、容器、架子等)。在一些实施方式中，小车具有电源，诸如到电池的电源连接和/或连接电源的一个或多个绳索、到系统20的通信(例如，以太网)。在一些实施方式中，系统20包括小车301。在一些实施方式中，系统20不包括小车301。手棒100可以由接口130耦合到控制器300，该接口可以为有线或无线接口。接口130可以由接头145耦合到手棒100。接口130的远端可以连接到电路345(未示出)上的控制器接头。在一个实施方式中，接口130可以从控制器300向手棒100发送可控功率。在实施方式中，系统20具有多个用于皮下结构的超清晰HD(高清晰度)可视化的多个成像通道(例如，8个通道)，以改善成像。在实施方式中，系统20具有多个治疗通道(例如，8个通道)和精确线性驱动马达，该精确线性驱动马达在提高速度(例如，提高25％、40％、50％、60％、75％、100％或更多)的同时使治疗准确度加倍。同时，这些特征建立一个行业中最通用的系统平台之一，并且提供用于史无前例的将来可能性的基础。

在各种实施方式中，控制器300可以适于和/或被配置为与手棒100和模块200以及整个超声系统20功能一起操作。在各种实施方式中，多个控制器300、300’、300”等可以适于和/或被配置为与多个手棒100、100’、100”等和/或多个模块200、200’、200”等一起操作。控制器300可以包括到一个或多个交互图形显示器310的连接，这些图形显示器可以包括触摸屏监测器和允许用户与超声系统20交互的图形用户界面(GUI)。在一个实施方式中，允许用户更容易定位并查看治疗屏幕的第二更小、更易移动的显示器。在一个实施方式中，允许系统用户查看治疗屏幕(例如，在墙上、在移动装置、大屏幕、远程屏幕上)的第二显示器。在一个实施方式中，图形显示器310包括触摸屏界面315(未示出)。在各种实施方式中，显示器310设置并显示操作情况，包括设备启动状态、治疗参数、系统消息和提示、以及超声图像。在各种实施方式中，控制器300可以适于和/或被配置为包括例如具有软件和输入/输出装置的微处理器、用于控制换能器的电子和/或机械扫描和/或复用和/或换能器模块的复用的系统和装置、用于电力传递的系统、用于监测的系统、用于感测探头和/或换能器的空间位置和/或换能器模块的复用的系统、和/或用于处理用户输入并记录治疗结果的系统、以及其他。在各种实施方式中，控制器300可以包括系统处理器和各种模拟和/或数字控制逻辑，诸如微控制器、微处理器、现场可编程门阵列、计算机板以及包括固件和控制软件的关联部件中的一个或多个，这些处理器和控制逻辑可以能够与用户控制和接口连接电路以及输入/输出电路和用于通信、显示、接口连接、存储、文件编制以及其他有用功能的系统接口连接。在系统进程上运行的系统软件可以适于和/或被配置为控制用于完成用户定义的治疗目标的所有初始化、定时、级别设置、监测、安全监测以及所有其他超声系统功能。进一步地，控制器300可以包括也可以适于和/或被配置为控制超声系统20的操作的各种输入/输出模块，诸如开关、按钮等。

在一个实施方式中，手棒100包括一个或多个手指启动的控制器或开关，诸如150和160。在各种实施方式中，一个或多个热治疗控制器160(例如，开关、按钮)启动和/或停止治疗。在各种实施方式中，一个或多个成像控制器150(例如，开关、按钮)启动和/或停止成像。在一个实施方式中，手棒100可以包括可移动模块200。在其他实施方式中，模块200可以为不可移动的。在各种实施方式中，模块200可以使用闩锁或耦合器140机械耦合到手棒100。在各种实施方式中，可以将接口引导部235或多个接口引导部235用于辅助模块200到手棒100的耦合。模块200可以包括一个或多个超声换能器280。在一些实施方式中，超声换能器280包括一个或多个超声元件。模块200可以包括一个或多个超声元件。手棒100可以包括仅成像模块、仅治疗模块、成像和治疗模块等。在各种实施方式中，超声换能器280在模块200内的一个或多个方向290上可移动。换能器280连接到运动机构400。在各种实施方式中，运动机构包括零个、一个或多个轴承、轴、杆、螺丝、丝杠401、编码器402(例如，测量换能器280的位置的光学编码器)、马达403(例如，步进马达)，以帮助确保换能器280在模块200内的准确且可重复的移动。在各种实施方式中，模块200可以包括换能器280，该换能器可以借助透声构件230发射能量。在一个实施方式中，控制模块300可以经由接口130耦合到手棒100，并且图形用户界面310可以适于和/或被配置为控制模块200。在一个实施方式中，控制模块300可以向手棒100提供功率。在一个实施方式中，手棒100可以包括电源。在一个实施方式中，开关150可以适于和/或被配置为控制组织成像功能，并且开关160可以适于和/或被配置为控制组织治疗功能。在各种实施方式中，所发射能量50在合适的焦深、以合适的分布、在合适的时刻以及以合适的能级进行的传递由模块200借助换能器280的控制系统300的受控操作来提供，以实现关于热凝固带550的期望疗效。

在一个实施方式中，模块200可以耦合到手棒100。模块200可以发射和接收能量，诸如超声能量。模块200可以电子地耦合到手棒100，并且这种耦合可以包括与控制器300通信的接口。在一个实施方式中，接口引导部235可以适于和/或被配置为提供模块200与手棒100之间的电子通信。模块200可以包括各种探头和/或换能器构造。例如，模块200可以适于和/或被配置为用于组合双模式成像/治疗换能器、耦合或共同收容成像/治疗换能器、单独的治疗和成像探头等。在一个实施方式中，在将模块200插入到手棒100中或连接到手棒100时，控制器300自动检测它并更新交互图形显示器310。

在一些实施方式中，访问键320(例如，安全USB驱动器、键)可移动地连接到系统20，以允许系统20起作用。在各种实施方式中，访问键被编程为客户特定的，并且服务多个功能，包括系统安全、对治疗指南和功能的国家/地区特定访问、软件更新、支持日志转移和/或信用转移和/或存储。在各种实施方式中，系统20具有互联网和/或数据连接。在实施方式中，连接提供一种方法，由该方法，在系统20提供商与客户之间转移数据。在各种实施方式中，数据包括信用、软件更新以及支持日志。连接基于用户的控制台如何连接到互联网而被分成不同的模型实施方式。在一个实施方式中，断开的模型连接包括与互联网断开且客户不具有互联网访问的控制台。信用转移和软件更新通过向客户运送访问键(例如，USB驱动器)来进行。在一个实施方式中，半连接的模型连接包括与互联网断开但客户具有互联网访问的控制台。信用转移、软件更新以及支持日志转移将客户的个人计算机、智能电话或其他计算装置连同系统访问键一起用于转移数据来进行。在一个实施方式中，完全连接的模型连接包括使用wifi、蜂窝调制解调器、蓝牙或其他协议无线连接到互联网的控制台。信用转移、软件更新以及支持日志转移直接在控制台与云之间进行。在各种实施方式中，系统20连接到用于流线型发明管理、按需治疗采购以及商业分析洞察的在线门户网站，以将客户美学治疗业务驱动至下一级。

在各种实施方式中，用超声能量无创地治疗皮肤表面以下甚至皮肤表面处的组织，诸如表皮、真皮、下皮、筋膜以及浅表肌肉腱膜系统(“SMAS”)和/或肌肉。组织还可以包括血管和/或神经。超声能量可以聚焦、不聚焦和/或散焦并且可以施加于包含表皮、真皮、下皮、筋膜以及SMAS中的至少一个的感兴趣区域，以实现疗效。图2是耦合到感兴趣区域10的超声系统20的示意图。在各种实施方式中，感兴趣区域10的组织层可以处于对象身体的任意部分处。在一个实施方式中，组织层处于对象的头部和面部区域中。感兴趣区域10的组织的截面部分包括皮肤表面501、表皮层502、真皮层503、脂肪层505、浅表肌肉腱膜系统507(下文中为“SMAS507”)以及肌肉层509。组织还可以包括下皮504，该下皮可以包括真皮层503以下的任意组织。这些层总共的组合可以被称为皮下组织510。图2中还例示的是表面501以下的治疗带525。在一个实施方式中，表面501可以为对象500的皮肤的表面。虽然致力于组织层处的治疗的实施方式在这里可以用作示例，但系统可以适用于身体中的任意组织。在各种实施方式中，系统和/或方法可以用于组织(包括但不限于以下内容中的一个或组合：面部、颈部、头部、手臂、腿或身体上或中的任意其他位置(包括体腔)的肌肉、筋膜、SMAS、真皮、表皮、脂肪、脂肪细胞、可以被称为女性脂肪代谢障碍(例如，非凹痕型女性脂肪代谢障碍)的脂肪团、胶原、皮肤、血管)。在各种实施方式中，脂肪团(例如，非凹痕型女性脂肪代谢障碍)减少被实现2％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、40％、50％、75％、80％、90％、95％以及内部的任意范围的量。

参照图2的例示，超声系统20的实施方式包括手棒100、模块200以及控制器300。在一个实施方式中，模块200包括换能器280。图3例示了具有适于和/或被配置为治疗焦深278处的组织的换能器280的超声系统20的实施方式。在一个实施方式中，焦深278是换能器280与治疗的目标组织之间的距离。在一个实施方式中，焦深278对于给定换能器280固定。在一个实施方式中，焦深278对于给定换能器280可变。在一个实施方式中，换能器280被配置为同时在皮肤表面以下的多个深度(例如，1.5mm、3.0mm、4.5mm或其他深度)处治疗。

参照图4中的例示，模块200可以包括换能器280，该换能器可以借助透声构件230发射能量。在各种实施方式中，深度可以指焦深278。在一个实施方式中，换能器280可以具有偏移距离270，该偏移距离是换能器280与透声构件230的表面之间的距离。在一个实施方式中，换能器280的焦深278是与换能器的固定距离。在一个实施方式中，换能器280可以具有从换能器到透声构件230的固定偏移距离270。在一个实施方式中，透声构件230适于和/或被构造在模块200或超声系统20上的、接触皮肤表面501的位置处。在各种实施方式中，焦深278超过偏移距离270与位于皮肤表面501以下的组织深度279处的目标区域处的治疗对应的量。在各种实施方式中，在将超声系统20放置为与皮肤表面501物理接触时，组织深度279是透声构件230与目标区域之间的距离，该距离被测量为与手棒100或模块200表面接触皮肤(用或不用声耦合凝胶、介质等)的部分的距离和从皮肤表面接触点到目标区域的组织中的深度。在一个实施方式中，焦深278可以与偏移距离270(如对于与耦合介质和/或皮肤501接触的透声构件230的表面测量的)加之到目标区域的、皮肤表面501下的组织深度279的和对应。在各种实施方式中，不使用透声构件230。

耦合部件可以包括促进换能器280或模块200到感兴趣区域的耦合的各种物质、材料和/或装置。例如，耦合部件可以包括适于和/或被配置为超声能量和信号的声耦合的声耦合系统。具有诸如歧管的可能连接的声耦合系统可以用于将声音耦合到感兴趣区域中，提供液体或流体填充的透镜聚焦。耦合系统可以通过使用一种或更多种耦合介质来促进这种耦合，包括空气、气体、水、液体、流体、凝胶、固体、非凝胶、和/或其任意组合、或允许在换能器280与感兴趣区域之间传输信号的任意其他介质。在一个实施方式中，一种或更多种耦合介质设置在换能器内部。在一个实施方式中，流体填充模块200将一种或更多种耦合介质包含在壳体内部。在一个实施方式中，流体填充模块200将一种或更多种耦合介质包含在密封壳体内部，该密封壳体可与超声装置的干燥部分分开。在各种实施方式中，耦合介质用于以100％、99％或更多、98％或更多、95％或更多、90％或更多、80％或更多、75％或更多、60％或更多、50％或更多、40％或更多、30％或更多、25％或更多、20％或更多、10％或更多和/或5％或更多的传输效率在一个或多个装置与组织之间传输超声能量。

在各种实施方式中，换能器280可以对任意合适组织深度279处的感兴趣区域成像和治疗。在一个实施方式中，换能器模块280可以提供在大约1W或更少、大约1W至大约100W以及多于大约100W(例如，200W、300W、400W、500W)的范围内的声功率。在一个实施方式中，换能器模块280可以提供在大约1MHz或更少、大约1MHz至大约10MHz(例如，3MHz、4MHz、4.5MHz、7MHz、10MHz)以及多于大约10MHz的频率下的声功率。在一个实施方式中，模块200具有用于在皮肤表面501以下大约4.5mm的组织深度279处的治疗的焦深278。在一个实施方式中，模块200具有用于在皮肤表面501以下大约3mm的组织深度279处的治疗的焦深278。在一个实施方式中，模块200具有用于在皮肤表面501以下大约1.5mm的组织深度279处的治疗的焦深278。换能器280或模块200的一些非限制性实施方式可以适于和/或被配置为在1.5mm、3mm、4.5mm、6mm、7mm、少于3mm、3mm至4.5mm之间、4.5mm至6mm之间、多于4.5mm、多于6mm等、以及在0-3mm、0-4.5mm、0-6mm、0-25mm、0-100mm等范围内的任意地点和内部的任意深度的组织深度处传递超声能量。在一个实施方式中，超声系统20设置有两个或更多个换能器模块280。例如，第一换能器模块可以在第一组织深度(例如，大约4.5mm)处应用治疗，并且第二换能器模块可以在第二组织深度(例如，大约3mm)处应用治疗，并且第三换能器模块可以在第三组织深度(例如，大约1.5-2mm)处应用治疗。在一个实施方式中，至少一些或所有换能器模块可以适于和/或被配置为在大致相同的深度处应用治疗。

在各种实施方式中，改变用于超声过程的焦点位置(例如，诸如具有组织深度279)的数量可以是有利的，因为它即使在换能器270的焦深278固定时也许可在变化的组织深度处的、患者的治疗。这可以提供协同结果，并且使单个治疗环节的临床结果最大化。例如，在单个表面区域下的多个深度处的治疗允许更大总体积的组织治疗，这引起增强的胶原形成和紧致。另外，不同深度处的治疗影响不同类型的组织，从而产生一起提供增强总美容结果的不同临床效果。例如，浅表性治疗可以降低皱纹的可见性，并且更深的治疗可以诱导更多胶原生长的形成。同样，在相同或不同深度的各种位置处的治疗可以改善治疗。

虽然在一个环节中在不同位置处的对象的治疗在一些实施方式中可以是有利的，但随着时间推移而进行的顺序治疗在其他实施方式中可以是有利的。例如，对象可以在时间一在一个深度、在时间二在第二深度等的同一表面区域下接受治疗。在各种实施方式中，时间可以处于纳秒、微秒、毫秒、秒、分钟、小时、天、周、月或其他时间段的量级。由第一治疗产生的新胶原可以对随后的治疗更敏感，这对于一些指示可以是期望的。另选地，因为一个深度处的治疗可以协同地增强或补充另一个深度处的治疗(例如由于增强的血流、生长因子的刺激、荷尔蒙刺激等)，所以单个环节中的同一表面区域下的多个深度治疗可以是有利的。在若干实施方式中，不同的换能器模块提供不同深度处的治疗。在一个实施方式中，可以为了变化的深度而调节或控制单个换能器模块。使将错误深度将被选择的风险最小化的安全特征可以连同单个模块系统一起来使用。

在若干实施方式中，提供了一种治疗下面部和颈部区域(例如，颏下区域)的方法。在若干实施方式中，提供了一种治疗(例如，软化)颏唇皱襞的方法。在其他实施方式中，提供了一种治疗眼部区域(例如，颧袋、治疗眼眶下松弛)的方法。上眼睑松弛改善以及眶周线和纹理改善将通过在可变深度处治疗由若干实施方式实现。通过在单个治疗环节中在变化位置处治疗，可以实现最佳临床效果(例如，软化、紧致)。在若干实施方式中，这里描述的治疗方法是无创美容过程。在一些实施方式中，方法可以连同期望皮肤紧致的侵入性过程(诸如手术面部除皱或抽脂)一起使用。在各种实施方式中，方法可以适用于身体的任何部分。

在一个实施方式中，换能器模块200允许皮肤表面处或下的固定深度的治疗顺序。在一个实施方式中，换能器模块允许真皮层下的一个、两个或更多个可变或固定深度处的治疗顺序。在若干实施方式中，换能器模块包括运动机构，该运动机构适于和/或被配置为在固定焦深的独立热病灶(下文中为“热凝固点”或“TCP”)的序列中引导超声治疗。在一个实施方式中，独立TCP的序列具有在从大约0.01mm至大约25mm的范围(例如，1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、5mm、10mm、20mm以及内部的任意值范围)内的治疗间隔，该间隔颤振改变1％至50％(例如，1％,5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％以及内部的任意范围)。例如，间隔可以为1.1mm或更少、1.5mm或更多、在大约1.1mm至大约1.5mm之间等。在一个实施方式中，独立TCP是离散的。在一个实施方式中，独立TCP重叠。在一个实施方式中，运动机构适于和/或被配置为被编程为提供独立TCP之间的可变间隔。在一个实施方式中，颤振适于和/或被配置为提供独立TCP之间的可变间隔。在若干实施方式中，换能器模块包括运动机构，该运动机构适于和/或被配置为在序列中引导超声治疗，使得以由治疗距离分开的线性或大致线性序列形成TCP。例如，换能器模块可以适于和/或被配置为沿着第一线性序列和与第一线性序列分开治疗距离的第二线性序列形成TCP。在一个实施方式中，独立TCP的相邻线性序列之间的治疗距离在从大约0.01mm至大约25mm的范围内。在一个实施方式中，独立TCP的相邻线性序列之间的治疗距离在从大约0.01mm至大约50mm的范围内。例如，治疗距离可以为2mm或更少、3mm或更多、在大约2mm至大约3mm之间等。在若干实施方式中，换能器模块可以包括一个或多个运动机构400，该一个或多个运动机构适于和/或被配置为在序列中引导超声治疗，使得以与其他线性序列分开治疗距离的独立热病灶的线性或大致线性序列形成TCP。在一个实施方式中，沿第一方向290(例如，推动)应用治疗。在一个实施方式中，与第一方向290相反地(例如，拉动)应用治疗。在一个实施方式中，沿第一方向290和与第一方向相反地(例如，推动和拉动)应用治疗。在一个实施方式中，分开线性或大致线性TCP序列的治疗距离相同或大致相同。在一个实施方式中，分开线性或大致线性TCP序列的治疗距离对于线性TCP序列的各种相邻对不同或大致不同。

在一个实施方式中，设置第一和第二可移动换能器模块。在一个实施方式中，第一和第二换能器模块中的每一个适于和/或被配置为用于超声成像和超声治疗这两者。在一个实施方式中，换能器模块适于和/或被配置为仅用于治疗。在一个实施方式中，成像换能器可以附接到探头或手棒的手柄。第一和第二换能器模块适于和/或被配置为可互换地耦合到手棒。第一换能器模块适于和/或被配置为向第一层组织应用超声治疗，而第二换能器模块适于和/或被配置为向第二层组织应用超声治疗。第二层组织处于与第一层组织不同的深度。

如图3例示，在各种实施方式中，所发射能量50在合适的焦深278、以合适的分布、在合适的时间以及以合适的能量级进行的传递借助控制系统300的受控操作由模块200来提供，以实现受控热损伤的期望治疗效果，以治疗表皮层502、真皮层503、脂肪层505、SMAS层507、肌肉层509和/或下皮504中的至少一个。图3例示了与用于治疗肌肉的深度对应的深度的一个实施方式。在各种实施方式中，深度可以对应于任意组织、组织层、皮肤、表皮、真皮、下皮、脂肪、SMAS、肌肉、血管、神经或其他组织。在操作期间，模块200和/或换能器280还可以沿着表面501机械和/或电子地扫描，以治疗扩展区域。在超声能量50到表皮层502、真皮层503、下皮504、脂肪层505、SMAS层507和/或肌肉层509中的至少一个的传递之前、期间和之后，可以提供治疗区域和周围结构的监测，以计划并评定结果和/或经由图形界面310向控制器300和用户提供反馈。

在一个实施方式中，超声系统20生成指向且聚焦在表面501以下的超声能量。该受控且聚焦的超声能量50产生热凝固点或带(TCP)550。在一个实施方式中，超声能量50在皮下组织510中产生空洞。在各种实施方式中，所发射能量50以表面501以下的组织为目标，该能量切割、消融、凝固、微消融、操纵和/或引起指定焦深278的、表面501以下的组织部分10中的TCP 550。在一个实施方式中，在治疗序列期间，换能器280沿由以指定间隔295标记的箭头290指示的方向移动，以产生一系列治疗带254，各个治疗带接收所发射能量50，以产生一个或多个TCP 550。在一个实施方式中，所标记的箭头291例示了与箭头290正交的轴线或方向，并且TCP 550的间隔示出了TCP可以与换能器280的运动方向正交地隔开。在一些实施方式中，所隔开TCP的方位可以被设置为离箭头2900-180度的任意角度。在一些实施方式中，所隔开TCP的方位可以被设置为基于换能器280上的极化区域的方位的0-180度的任意角度。

在各种实施方式中，换能器模块可以包括一个或多个换能元件。换能元件可以包括压电活性材料(诸如锆钛酸铅(PZT))或任意其他压电活性材料(诸如压电陶瓷、晶体、塑料、和/或复合材料以及铌酸锂、钛酸铅、钛酸钡和/或偏铌酸铅)。在各种实施方式中，除了压电活性材料之外或代替压电活性材料，换能器模块还可以包括适于和/或被配置为生成辐射能和/或声能的任意其他材料。在各种实施方式中，换能器模块可以适于和/或被配置为在不同频率和治疗深度下操作。换能器特性可以由外径(“OD”)和焦深(F_L)来定义。在一个实施方式中，换能器可以适于和/或被配置为具有OD＝19mm和F_L＝15mm。在其他实施方式中，可以使用其他合适值的OD和F_L，诸如少于大约19mm、大于大约19mm等的OD和少于大约15mm、大于大约15mm等的F_L。换能器模块可以适于和/或被配置为在不同的目标组织深度处施加超声能量。如上所述，在若干实施方式中，换能器模块包括运动机构，该运动机构适于和/或被配置为在具有独立TCP之间的治疗间隔的独立TCP的线性或大致线性序列中引导超声治疗。例如，治疗间隔可以为大约1.1mm、1.5mm等。在若干实施方式中，换能器模块还可以包括运动机构，这些运动机构适于和/或被配置为在序列中引导超声治疗，使得以由治疗间隔分开的线性或大致线性序列形成TCP。例如，换能器模块可以适于和/或被配置为沿着第一线性序列和与第一线性序列分开在大约2mm至3mm之间的治疗间隔的第二线性序列形成TCP。在一个实施方式中，用户可以跨治疗区域的表面手动移动换能器模块，使得产生TCP的相邻线性序列。在一个实施方式中，运动机构可以跨治疗区域的表面自动移动换能器模块，使得产生TCP的相邻线性序列。

孔径空间频率分析和傅里叶(Fourier)变换

在各种实施方式中，可以使用基于傅里叶分析和傅里叶光学的空间频率分析技术来提高治疗性治疗的效率。在由刺激x(t)激发具有脉冲响应h(t)的系统时，由卷积函数使输入x(t)与输出y(t)之间的关系相关为如下：

在各种实施方式中，可以应用傅里叶变换，以计算方程(1)的卷积。连续的一维傅里叶变换可以被定义为：

这里，f是频率，t是时间。可以示出的是时域中的卷积等效于频域中的乘法：

F(x(t)*h(t))＝X(f)H(f)＝Y(f) (3)

在各种实施方式中，可以将弗朗恩霍夫(Fraunhofer)近似用于导出换能器开口或孔径与产生的超声束响应之间的关系。弗朗恩霍夫近似的导出在Joseph Goodman,Introduction to Fourier Optics(第3版，2004年)中描述，此处以引证的方式将其全文并入。根据弗朗恩霍夫近似，由复孔径产生的远场复振幅模式等于孔径振幅和相位的二维傅里叶变换。在若干实施方式中，因为线性波方程可以用于表示光传播和声传播这两者，所以光学中的该关系可以扩展到超声。在光学和/或超声的情况下，二维傅里叶变换可以确定在换能器的焦点处的声波压力振幅分布。

对于聚焦的系统，表示深度的变量z可以用表示焦距的z_f代替。

在各种实施方式中，傅里叶光学和傅里叶变换身份(在下面，表1中列出了这些身份中的一些)可以用于超声换能器，以便确定与换能器设计对应的强度分布。例如，矩形rect(ax)的傅里叶变换是辛克(sinc)函数。作为另一个示例，统一振幅的二维圆的傅里叶变换是可以表示为J₁的一阶贝塞尔(Bessel)函数。

表1

在若干实施方式中，超声换能器可以具有合适维数和焦距的矩形孔径。在若干实施方式中，超声换能器可以具有合适维数和焦距的圆形孔径。在一个实施方式中，换能器可以具有外半径近似9.5mm、内径近似2mm且焦距近似15mm的圆形孔径。圆形换能器的孔径可以被描述为：

例如，在一个实施方式中，变量“a”可以近似9.5mm，并且方程(5a)中的变量“b”可以近似2mm。向方程(5a)应用傅里叶变换可以提供焦点处的声波压力分布的估计值。

其中，ξ_x和ξ_y与方程(4a)和(4b)的f_x和f_y相同。方程(6)演示了具有圆形孔径的换能器的声波压力分布是一阶贝塞尔函数。在一个实施方式中，绝大多数能量集中在焦点处(例如，离孔径15mm)。主超声束的宽度和远离主束的能量的分布可以表达为如在方程(4a)和(4b)中表达的操作频率的函数。

在各种实施方式中，如果由校正函数调制(例如，乘以校正函数)孔径，则可以在焦点处产生两个相同或几乎相同的束。在一个实施方式中，可以如下向圆形孔径应用余弦函数：

方程(7)的已调制孔径的焦点处的能量分布或束响应是孔径的两个函数的傅里叶变换的卷积：

方程(8)可以应用用于狄拉克(Dirac)δ函数的傅里叶变换身份(例如，表2中的身份2)来简化成两个单独函数的总和：

方程(9)示出了出现在焦点处的两个束与原始未调制束相比被空间地移位

在若干实施方式中，可以使用诸如正弦函数的一个或多个其他调制函数来实现期望的束响应。在若干实施方式中，孔径可以被调制为使得产生多于两个焦点。例如，可以产生三个、四个、五个等焦点。在若干实施方式中，孔径可以被调制为使得顺序或大致顺序(而不是同时地)产生焦点。

在若干实施方式中，治疗换能器模块包括运动机构，该运动机构被配置为在具有独立TCP之间的治疗间隔的独立TCP的线性或大致线性序列中引导超声治疗。例如，治疗间隔可以为大约1.1mm、1.5mm等。在若干实施方式中，换能器模块还可以包括运动机构，这些运动机构被配置为在序列中引导超声治疗，使得以由治疗间隔分开的线性或大致线性序列形成TCP。例如，换能器模块可以被配置为沿着第一线性序列和与第一线性序列分开在大约2mm至3mm之间的治疗间隔的第二线性序列形成TCP。根据方程(9)，如果由期望空间频率的余弦和/或正弦函数调制孔径，则可以在焦点处(或在焦点之前)实现超声束中的同时或大致同时的分割。在一个实施方式中，可以以线性或大致线性序列产生由大约1.1mm治疗间隔分开的两个同时或几乎同时的聚焦束。在7MHz的超声频率下，超声波在水中的波长λ近似0.220mm。因此，焦点处的空间频率ξ_x和ξ_y被表示为：

为了放置分开大约1.1mm的两个焦点，然后如下计算用于调制孔径的空间频率。使用表2中的身份3和4，正弦或余弦函数的傅里叶变换是具有自变量的狄拉克δ函数：

在一个实施方式中，可以在自变量为0时对于k_x求解方程(11a)：

进一步地，x_o可以用分开距离(例如，1.1mm)的一半代替：

在若干实施方式中，可以在表2所列的空间频率下由正弦和/或余弦函数调制具有在各种操作频率下发射超声能量的圆形孔径的换能器。如表2所指示的，换能器的已调制孔径可以产生具有两个焦点的同时或大致同时分割的束，该两个焦点具有不同的分开距离。在一个实施方式中，换能器可以具有大约19mm的OD和大约15mm的焦距。

表2

如表2所示，在若干实施方式中，孔径调制函数的空间频率对于给定焦点分开距离随着超声操作频率增大而增大。另外，空间频率随着期望焦点分开距离增大而增大。

在一个实施方式中，更高的空间频率可以产生更快发生的孔径中的振幅过渡。由于换能器处理限制，孔径中的快速振幅变化可能使得孔径不那么高效，因为可能存在由孔径的不同部分产生的声压的量的变化。在一个实施方式中，使用空间频率来同时或几乎同时地分割束可以减少各束的总聚焦增益。如方程(9)所示，各束的焦点处的场压力与未调制束相比被减少因子二。在一个实施方式中，可以增大来自孔径的声压或超声强度，以在焦平面处获得类似或大致类似的强度。然而，在一个实施方式中，增大孔径处的压力可能不受系统和/或换能器处理限制的限制。在一个实施方式中，孔径处压力的增大可能增大近场中的总强度，这可能增大过度加热位于焦点之前的治疗区域组织的可能性。在一个实施方式中，另外加热聚焦前组织的可能性可以通过使用更低超声治疗频率来限制或消除。

在一个实施方式中，应用如方程(7)所示的孔径调制函数引起焦点处的两个同时或大致同时的超声束。在各种实施方式中，可以将超声束分割多次，诸如三次、四次、五次等，使得产生多个同时或几乎同时的束。在一个实施方式中，可以通过由两个单独的空间频率调制或乘以孔径来生成沿着一个维数的四个相等隔开的束：

如方程(12b)所示，可以在沿着x轴的四个不同位置处产生焦点处的未调制束。在一个实施方式中，可以将常数或DC项C1加到振幅调制函数，以维持能量在原始聚焦位置处的放置：

在一个实施方式中，将束同时或几乎同时地放置在多个位置处可以借以的方程(12)和(13)的孔径调制可能由于系统、材料和/或组织限制而具有有限的适用性。在一个实施方式中，由于加热位于焦点之前的治疗区域组织的可能性，可以为了限制和/或消除这种可能性而调节(诸如降低)超声治疗的频率。在一个实施方式中，为了限制和/或消除加热聚焦前组织的可能性，可以在焦点处应用非线性技术。在一个实施方式中，可以增大来自孔径的声压或超声强度，以在焦平面处获得类似或大致类似的强度。

在各种实施方式中，如果孔径处的振幅和相位函数可分离，则声压函数U(x₁,y₁)的二维傅里叶变换可以被表达为x和y中的两个函数的一维傅里叶变换的乘积。在各种实施方式中，可以有利的是以线性或大致线性序列产生多个TCP而且同时或几乎同时地产生多个线性序列。

使用频率调制进行的多束分割孔径的电子颤振

在各种实施方式中，表2例示了用于对于给定操作频率(例如，在各种实施方式中为4MHz、7MHz、10MHz)实现两个同时焦点之间的特定距离的孔径空间频率。方程(11c)示出了焦点之间的分开距离也是操作频率的函数。例如，在一个实施方式中，孔径(k_x)的空间频率被固定为1.0mm^-1，并且允许操作频率变化。方程11c可以被重写为示出可以如何借助操作频率调制焦点分开距离。

s＝(k_x z_fv_c)/(πf_op) (14)

其中，k_x是单位为mm^-1的空间频率，z_f是单位为mm的孔径的焦深，v_c是单位为mm/μsec的、超声在传播介质(例如，水)中的速度，并且f_op是单位为MHz的、孔径的操作频率。在一个实施方式中，在方程11c中进行以下代入：

λ＝v_c/f_op (15)

如方程(14)示出，焦点的分开距离是操作频率的函数。进一步地，分开距离的变化与操作频率的比率是：

ds/df_op＝-(k_x z_f v_c)/(πf_op ²) (16)

方程(16)示出了分开距离随着操作频率增大而减小。表3(下面)示出了对于不同空间频率(例如，在各种实施方式中为4MHz、7MHz、10MHz)作为操作频率的函数的分开距离的变化率。

表3

如表3所示，在不需要改变相位或机械移动换能器的情况下，随着操作频率增大，焦点一起变近，并且随着操作频率减小，焦点变远。这是在不依赖组织中的导热的情况下电子地移动束以扩散能量的唯一方法。益处包括在不需要另外系统通道的情况下的、最大温度的降低或最小化以及病灶的热凝固体积的增大。

与主操作频率的移动量可以通过使用方程(14)来确定。在一个实施方式中，孔径的主操作频率是5MHz，并且焦距是15mm。在一些实施方式中，操作频率被称为孔径中心频率。在一个实施方式中，操作频率是5MHz。在一个实施方式中，图5处的表4示出了如对于5MHz的中心频率设计的、具有不同空间频率(k_x＝0.5、1.0、1.5、2.0(单位为mm^-1))的孔径的焦点分开量。它还计算5MHz的中心频率的、来自焦点的扩散量。根据一个实施方式，间隔对于相对于5MHz更高的频率减小，并且对于相对于5MHz更低的频率增大。

图6示出了对于不同孔径空间频率的、孔径的所有操作频率的间隔差异。如图6示出的，分开距离随着频率减小而增大。

在一个实施方式中，分开距离与频率5MHz有关。在一个实施方式中，估计来自频率调制的电子颤振的一种方式可以通过参考到5MHz的初始分离的所有移动来确定。如图7示出的，焦点之间的分开距离的蔓延可能容易地变化超过1mm。

在各种实施方式中，来自一个孔径的可能操作频率的范围可以鉴于换能器带宽来描述。在一个实施方式中，更大的换能器带宽导致具有更宽范围的操作频率的孔径。换能器带宽可以通过定位发送强度减小至峰值发送强度的-3dB的频率来被描述为孔径中心频率的百分数。在一个实施方式中，对于换能器孔径的发送响应，-3dB高频被指定为f_-3db,H，并且-3dB低频被指定为f_-3dB,L。单位为[MHz]的-3dB中心频率被描述为：

f_-3dB,center＝(f_-3dB,H+f_-3dB,L)/2 (17)

-3dB百分比带宽被描述为：

BW_-3dB＝100％*(f_-3dB,H-f_-3dB,L)/((f_-3dB,H+f_-3dB,L)/2) (18)

在一些实施方式中，增大在一个孔径内可能的操作频率的范围可以(但不限于)通过使用背层、匹配层、多个压电层、电气匹配、压电复合材料和/或单晶压电陶瓷来实现。在一个实施方式中，随着换能器带宽增大，可能分开距离的范围增大。表5(下面)示出了在孔径中心频率为5MHz时焦点扩散可以如何基于百分比带宽变化。用于5MHz的焦点分开距离对于0.5mm^-1、1.00mm^-1、1.50mm^-1、2.00mm^-1分别是0.72mm、1.43mm、2.15mm以及2.86mm。如果孔径处的空间频率是1.50mm^-1并且换能器带宽是60％，那么焦点之间的分开距离变化1.42mm，该距离是大于5MHz下的束的横向分辨率的距离。

单位为[mm]的来自5MHz中心频率的另外扩散

表5

在一个实施方式中，随着频率变化，景深以及横向分辨率和聚焦增益也将变化。在一个实施方式中，随着频率变化，景深、横向分辨率以及聚焦增益也将变化。因此，在一个实施方式中，孔径处的强度可以取决于加热速率目标而变化。而且，在一些实施方式中，可以有利的是同时发送多个操作频率，以立即或接近立即地扩散能量。例如，孔径的发送激发可以同时包括4MHz、5MHz以及6MHz的激发全部。

通过改变孔径空间频率获得的多个焦点

如方程11c示出的，孔径空间频率越高，则焦点之间的分开距离越大。在一个实施方式中，用空间频率k_x极化孔径。如图8中的实施方式所示，空间频率可以通过连接独立的电激发通道来容易地加倍或减小至零，这些通道具有将相位修改至0度或180度的能力。例如，如果在通道1至16上的相位为0度，那么孔径空间频率是k_x。在实施方式中，随着各通道上的相位从0度变为180度使得奇数通道处于0度且偶数通道处于180度，那么孔径处的空间频率是1/2k_x。在实施方式中，如果相位每两个通道重复使得通道1和通道2为0度且通道3和通道4为180度，那么孔径处的空间频率是0。如果通道1是0度，通道2是180度，通道3是180度，通道4是0度，以此类推，那么孔径处的空间频率是2k_x。在这种情况下，可以产生七个唯一的焦点。如表4(图5处)中注释的，如果孔径中心频率是5MHz且孔径频率是0mm^-1、0.5mm^-1、1.0mm^-1或2.0mm^-1中的任意一个，则对应的分开距离是0mm、0.72mm、1.43mm以及2.86mm，这产生分开0.36mm的七个唯一的聚焦位置。在各种实施方式中，在0度至180度之间的中间相位将进一步允许两个焦点倾斜，使得可以在焦平面中产生焦点的线。最后，倾斜、聚焦位置的调制以及频率调制启用具有近似2.86mm长度的整条线的加热和可能凝固。

在一个实施方式中，如图9所示，极化陶瓷具有2k_x的空间频率。在这种情况下，各电通道覆盖陶瓷(例如，压电陶瓷)中的两个极化区域。如果通道1至通道8具有相同电相位，那么孔径的空间频率为2k_x。如果相位交替使得奇数通道具有0度相位且偶数通道具有180度相位，那么孔径的空间频率是k_x。在一个实施方式中，仅两个相位在通道上是可能的该构造启用四个唯一的焦点。在各种实施方式中，如果可允许另外的相位，那么可以使两个焦点倾斜至许多不同的聚焦位置。该构造限制取得多个焦点位置的所需电子通道的数量。

使用多通道信号混合的多个焦点

在若干实施方式中，治疗系统使用多个治疗通道来启用电子聚焦和/或转向。例如，使用多个治疗通道来启用电子聚焦和/或转向的治疗系统允许更快的电子颤振，以使用与其他治疗装置相同的能量的量产生更多的热凝固，或者使用具有比其他治疗装置更少能量的电子颤振产生相等的热凝固。该技术拓宽装置提供的疗效和舒适连续时间。除了电子颤振之外，多个治疗通道还提供使束移动至不同深度位置，使得诸如DS7-4.5(在4.5mm深度处为7MHz)和DS7-3.0(在3.0mm深度处为7MHz)的两个传统换能器可以用在两个不同深度之间移动的一个单个装置代替的可能性。

在一个实施方式中，多个治疗通道281连接为使束轴向移动(例如，环形阵列)的换能器280通常将首先在深深的深度处产生TCP 550，然后移动至更浅的深度。在另一个实施方式中，在浅深度处产生TCP 550，然后在皮肤表面以下的更深深度处产生TCP。这顺序产生TCP 550，并且将使得延长治疗时间。例如，在一个实施方式中，如果用于深TCP 550的时间是t_deep且用于浅TCP 550的时间是t_shallow，那么用于两个TCP 550的总治疗时间是两个治疗时间t_deep加t_shallow的和。在一个实施方式中，总治疗时间通过使用信号混合技术同时形成多个(两个或更多个)TCP 550来减少，这些信号混合技术在各通道处使用信号变迹(着色)和相位控制这两者。在一个实施方式中，总治疗时间是t_deep和t_shallow的最大值。

治疗时间，传统方法：t_treatment＝t_deep+t_shallow

治疗时间，信号混合：t_treatment＝max(t_deep,t_shallow)

在实施方式中，环形阵列设计280启用治疗束在深度上的电子移动(例如，通过改变TCP 550在皮肤表面以下的深度)。在一个实施方式中，换能器280包括具有固定机械焦点的八治疗通道环形换能器元件281。图10示出了成像换能器285处于碗状物中心处的该陶瓷环形阵列设计280的一个实施方式的顶视图。在该实施方式中，治疗环形换能器280具有与元件281对应的、被识别为Tx0至Tx7的八个环。图11示出了具有表示环之间的边界的哈希标记的同一八通道环形换能器280的侧视图。在该实施方式中，八个单独的激发源已经连接到独立的环形环281。除了电激发之外，还已经识别几何焦点551和两个电子焦点552、552’。

在一个实施方式中，存在在给定治疗频率‘ω’下对于各焦点应用于各治疗通道和对应环形环281的唯一振幅“A”和相位“8”。用于通道的激发函数可以一般化为以下形式：

f_n，m(t)＝A_n，msin(ωt+θ_n，m)

(19)

其中，n是环或通道号，并且m是焦点号。

在几何焦点处产生TCP的情况下，相位为零，并且方程(19)可以重写为：

f_n，1(t)＝A_n，1sin(ωt)

(20)

其中，下标中的“1”表示几何焦点。

在电子焦点#2处产生TCP 550的情况下，必须将环的相位调节为使用碗几何结构和时间延迟估计值将超声聚焦在空间点处。激发函数可以被写为：

f_n，2(t)＝A_n，2sin(ωt+θ_n，2)

(21)

其中，下标中的‘2’表示电子焦点#2，并且角度是用于环的所需定相。

现在，在传统情况下，将顺序产生两个TCP，通常首先生成更深的TCP，然后生成浅TCP。然而，信号混合允许将两个激发信号表示为一个信号，使得可以同时生成两个TCP。

f_n，total(t)f_n，1(t)+f_n，2(t)＝A_n，1sin(ωt)+A_n，2sin(ωt+θ_n，2) (22a)

f_n，tota1(t)＝c sin(ωt+φ)

(22b)

其中c＝sqrt(A_n，1 ²+A_n，2 ²+2A_n，1A_n，2cos(θ)_n，2))以及

φ＝atan2(A_n，2sin(θ_n，2)，A_n，1+A_n，2cos(θ_n，2))

各环处的振幅和相位被修改为同时支持两个位置处的聚焦。

在一些实施方式中，对于一个焦点递送剂量的时间将与第二焦点稍微不同。在一个实施方式中，激发可以在具有更长给药时间的焦点上开始或结束，激发在其他时间期间使用方程(22b)修改为同时支持两个焦点处的给药。例如，在一个实施方式中，对于f_n，1，需要30毫秒的总给药时间，而对于f_n，2，需要60毫秒的总给药时间。为了满足这一点，可以使用许多不同的激发方案：

30msec的f_n，2(t)以及然后30msec的f_n，total(t) (23a)

30msec的f_n，total(t)以及然后30msec的f_n，2(t) (23b)

15msec的f_n，2(t)以及然后30msec的f_n，total(t)和15msec的f_n，2(t) (23c)

在一个实施方式中，该概念可以被进一步一般化为多于两个同时焦点。

假设一个环上的激发如下：

其中，n是环号，并且m是同时焦点的数量。到多于两个焦点的该一般化使得能够同时传递几何焦点、浅电子焦点以及深电子焦点。

在一个实施方式中，使用完成两个同时焦点的模拟来进行实验，以示出在应用该理论时，两个焦点出现。模拟尝试将理论焦点同时放置于15mm和17mm处。图12示出了在该同时激发的方位角和深度下的强度图。强度图清楚地示出出现在15mm和17mm处的两个焦点。另一个模拟在焦点分别处于15mm和19mm处的情况下进行。图13示出了结果。在各种实施方式中，该技术可以适用于任意阵列。阵列可以为环形的、线性的或任意电子控制的阵列换能器。

用于改善超声疗法治疗的超声成像

在实施方式中，经由发送和接收信号中的束轴线上的电子聚焦来提高成像分辨率。在各种实施方式中，成像分辨率被提高10％、20％、40％或50％、10％-50％或内部的任意值。在实施方式中，因为治疗束的横截面远宽于该组织界面处的成像束，所以提高成像分辨率也无法查询治疗换能器与皮肤之间的耦合。

图14例示了穿过声窗界面的、来自治疗换能器280的治疗束281的横截面与来自成像换能器285的成像束286的横截面相比的实施方式。在该图中，换能器280的移动为进出页面的。如图14示出的，治疗横截面的OD显著大于成像横截面。使用三角法和简单射线追踪的分析示出：具有指向皮肤表面以下4.5mm深度的4MHz治疗束的治疗换能器(DS4-4.5)具有8mm的治疗束OD 281，而成像束OD 286被预期为近似0.25mm。在这种情况下，如果使用小成像束来检查合适耦合，则仅查询穿过声窗的治疗束的近似0.1％。在实施方式中，该估计值可能由于治疗束的衍射效应而被稍微低估。

在实施方式中，成像束286被预期为更大(例如，10％、15％、25％、50％、75％、90％、100％)的整个图像帧，以覆盖治疗束281横截面的更多或全部。在实施方式中，图像具有25mm的宽度。如果计算并比较面积(例如，层面厚度和宽度)，那么成像平面仅查询声窗处的总治疗区域横截面的近似2.5％。虽然这比初始计算提高，但仍然显著低于100％覆盖。在各种实施方式中，成像使用具有环形阵列的成像系统提供合适地查询更多(例如，10％、15％、25％、50％、75％、90％、100％)耦合。在一些实施方式中，图像处理由操作员启用合适的解释。

线性成像阵列

在各种实施方式中，超声治疗系统包括成像模块和成像阵列285。在各种实施方式中，成像阵列285是线性阵列，诸如图15处的实施方式所示。在一个实施方式中，用于检测组织与超声治疗系统之间的声耦合量的方法是使用线性阵列，该线性阵列被定向在换能器模块中，使得束的电子转向和聚焦沿着y维和z维。这与用运动机构进行的运动的方向正交。在该实施方式中，线性阵列随着换能器沿着x轴移动而将成像束聚焦在成像平面中多次，这生成高分辨率超声图像。随着线性阵列沿着x轴平移，成像束还可以被转向并聚焦为远离成像平面，以更佳地评定治疗束横截面到组织中的耦合。在一些情况下，这可以由于成像束的空间特异性而给出比环形阵列甚至更佳的差耦合区域的空间确定。这在线性阵列为1.25D、1.5D、1.75D或2D阵列时特别为真。

环形成像阵列

在各种实施方式中，超声治疗系统包括成像模块和成像阵列285。在各种实施方式中，为了将皮肤在深度上成像至近似25mm，成像模块具有多个(例如，2、4、8)发送通道和多个(例如，2、4、8)接收通道，这些通道从8MHz至50MHz(例如，8、9、10、12、15、20、22、25、28、30、40或50MHz以及内部的任意范围)操作。在一个实施方式中，为了将皮肤在深度上成像至近似25mm，成像模块具有八个发送通道和八个接收通道，这些通道从8MHz至50MHz操作。八个通道启用具有在发送和接收时提供电子转向和聚焦的元件的独特成像孔径设计。这些类型的孔径中的一种是环形阵列(图16)。

在一些实施方式中，环形阵列285包含许可沿着束轴线的电子聚焦的相等元件区域的环。在一个实施方式中，机械扫描的环形阵列285提供超过更技术先进的、电子控制的线性阵列285’的优秀成像性能。这是因为环形阵列285在方位角和仰角上沿着束轴线聚焦束。径向对称产生具有等效束宽的高分辨率束。线性阵列285’使用方位角上的电子聚焦和仰角上的机械聚焦，这等效于复合透镜。束在方位角上的分辨率可以匹配环形阵列285的性能；然而，束在仰角上的分辨率由于机械透镜仅具有一个焦深而逊于环形阵列285。

图17示出了在仰角上与线性阵列285’比较时的环形阵列285的聚焦能力的实施方式。束宽286贯穿环形阵列285的深度保持窄。然而，该窄束宽286在聚焦前(例如，在组织耦合时)和聚焦后(例如，在骨骼处)限制治疗束的查询的可接受等级。

在一个实施方式中，因为环形阵列285在发送和接收时可以聚焦在束轴线上，所以它优于标准成像换能器。正如环形阵列285可以聚焦在组织中，它还可以有效地聚焦在换能器285后面。成像阵列285后面的该焦点使朝向组织传播的声能散焦，使得可以更佳地查询治疗在声窗后面的耦合以及治疗焦点后面的障碍(例如，骨骼)的可能性。图18示出了环形成像阵列285后面的虚拟焦点和朝向组织的有效响应的实施方式。散焦的束286从成像阵列285朝向声窗扩散，使得查询更大百分比(例如10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％以及内部的任意范围或值)的治疗束的耦合。可以使用取决于特定束宽和穿透特性的另一个发送焦点来散焦治疗焦点后面的束。这可以通过在与治疗束相比时将虚拟焦点放置在环形阵列285或紧接在前面的焦点后面以满足所需点扩散函数束宽来完成。图19示出了在焦点后面快速扩散的治疗束286的实施方式，并且成像束286的宽度可能需要稍大，以搜索不容易耦合超声能量的组织或植入物(例如，骨骼、肠)。在一些实施方式中，目标是更佳地探测治疗焦点之前的声窗和治疗焦点之后的组织，以确保安全且有效的治疗。

向量成像

在一些实施方式中，散焦声窗处且在治疗焦点之后的束对耦合以及潜在组织障碍(例如，骨骼、肠)或植入物的测试是有利的。该信息的处理和显示可以由系统操作员用于在不干扰正常成像的情况下进行适当决策。在一个实施方式中，为了以及时方式提供信息，用散焦束进行的发送-接收事件与标准成像交织。该形式的成像启用用于常规B模式成像和耦合脉冲的帧率。

图20示出了用于普通B模式成像的发送-接收向量的时间进展的实施方式。在标准成像中，发送-接收事件在环形阵列285处于适当方位角位置(例如，P1)处时发生。在一个实施方式中，超声成像和治疗系统将每一成像向量使用1至4个发送焦点来生成高分辨率帧。图20用“P”和然后的数字表示位置向量。在一个实施方式中，P1具有三个发送：TR1、TR2以及TR3。DF1是检查系统是否适当耦合到要治疗的组织的查询脉冲。在一个实施方式中，对于25mm，扫描将由对于总成像宽度25mm分开0.050mm的501个向量构成。发送-接收事件用“TR”和然后的数字表示。图20示出了三个发送-接收事件与各位置关联，或换言之，对于各向量位置存在三个发送焦点。在应用散焦束时，不必在每一个位置处发送。这是因为束具有远大于样本间隔0.050mm的束宽。进一步地，在一个实施方式中，用于散焦发送的声窗处的成像束宽近似为5mm，然后可能地，窗口每0.5mm采样一次。这是因为实际上没有由更细采样获取的另外信息。这种成像涉及如图21所示的交织(例如，重叠等)成像方法。

向量成像在图21中与图20中类似，除了在P1和然后的每10个位置处，获取散焦向量。因此，仍然存在对于高分辨率图像获取的501个向量。然而，除了这501个向量之外，还使用散焦发送获取51个向量，以评定声窗处的耦合。该501个向量和对应的发送-接收事件与用于评定耦合的51个向量不同地处理。注意，这仅是向量排序的一种方法。因为高分辨率成像在横向上由近似四个至五个束宽过采样，所以可以在一个位置处下降一个序列并且仅执行散焦成像。在散焦成像应用于在向量之间插值的情况下可以应用平均。这将许可耦合和组织的浅(例如，在声窗处)和深评定(例如，在焦点后面)，以评定治疗能量传递的安全和疗效。排序的类型与同时执行B模式和多普勒(Doppler)成像的双工成像类似。

在存在足够发送灵敏度和接收信噪比的实施方式中，可以使用合成发送和接收孔径成像来实现超声图像中的最佳分辨率，并且许可充足的手段来确定是否存在用于治疗换能器的足够耦合。图21示出了散焦发送-接收事件与三个标准散焦发送-接收事件交织的实施方式。该方法可能引起与超声图像分辨率的折衷。在图22处例示的一个实施方式中，方法单独在各成像阵列元件上发送，并且在独立接收元件上接收。在对于如计时图所示的八个发送接收序列中的每一个数字化并存储数据之后，使用合成发送和接收孔径方法来生成用于超声图像的最佳分辨率，并且开发评定治疗换能器的耦合的理想束宽。合成发送和接收孔径方法对用于超声图像中的每一个空间点的后处理数据同时应用发送和接收延迟这两者。该技术在以降低的帧率为代价存在足够的接收SNR时贯穿整个超声图像产生理想的分辨率。该同一方法可以在查询治疗束横截面时应用。

图像处理

在一个实施方式中，使用散焦束的优点是帮助操作员评定耦合和声焦点后面的组织。在一个实施方式中，显示信息的方法包括以下步骤：计算跨图像顶部的亮度变化。离开真皮的显著亮度变化强烈暗示不足的耦合，而均匀的亮度暗示跨治疗束的大部分的均匀耦合。亮度变化计算将是特定深度(诸如离声窗1mm至2mm)上的散斑亮度的二阶矩。

在一个实施方式中，使用二维(2D)滤波函数来减少从散斑自然发生的亮度变化。在一个实施方式中，将定量或定性变量连同高分辨率图像一起呈现给用户，以暗示声窗或焦点后面的组织处的耦合的质量。

在一个实施方式中，耦合评定图像与高分辨率图像组合。例如，可以将两个图像乘在一起。这将在不从高分辨率图像去除任何信息的情况下向操作员提供一个图像。2D乘法(逐像素)将示出来自高分辨率图像顶部上的差耦合的阴影。操作员然后可以基于亮度阴影的量决定治疗是否适当。在一个实施方式中，两个图像像覆盖物一样地混合在一起，这许可对高分辨率图像或耦合评定图像二者之一的更大强调。在一个实施方式中，在组合来自不同系统(例如，MRI和超声)的已配准图像时，可以以和呈献给放射科医生的图像一样的方式来配置重叠图像。

多聚焦带排序

在各种实施方式中，超声成像与治疗性组织治疗一起使用。根据各种实施方式，超声治疗系统产生用于美容治疗的皮肤表面下的一个、两个或更多个同时治疗性治疗点和/或聚焦带。在一个实施方式中，治疗包括机械颤振，其中，治疗换能器在热凝固点(TCP)的预期中心周围局部移动。声束移动可以为并排的、上下的和/或有角的。在机械颤振的一个实施方式中，运动机构的移动快至足以在预期TCP周围产生更平坦的温度轮廓，这允许用于相同受影响的组织体积的总声能的减少或允许相同的总声能用于更大受影响的组织体积或其任意组合。根据各种实施方式，频率调制修改聚焦带的位置和/或聚焦带之间的间隔，使得经由频率调制进行的波束的电子颤振精确改变和/或移动束焦点的位置。例如，在一个实施方式中，可以使用小频率摆动以+/-0.1mm颤振1.5mm的间隔。在各种实施方式中，可以使用频率摆动以+/-0.01、0.05、0.1、0.12、0.15、0.20、0.25、0.30mm颤振0.5、0.75、1.0、1.2、1.5、2.0mm的任意一个或多个间隔。在各种实施方式，可以将频率调制1％至200％(例如，1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、100％、120％、150％、180％、200％以及内部的任意范围)。

在用于改善超声成像的各种实施方式中，采用多个聚焦带来获得穿过深度的更佳信号质量和分辨率。对于在不必移动换能器的情况下形成2D超声图像的传统常规诊断超声扫描仪(线性的、曲线的、定相阵列等)，因为可以电子地控制该多个聚焦带的精确放置，所以获取这些聚焦带的顺序较无关紧要。图23例示了用电子转向/平移的孔径进行的、在成像的同时不移动的聚焦带成像。对于非移动成像换能器，聚焦带定位精确，因此不采用聚焦带排序。在传统的多个聚焦带成像序列中，聚焦带查询的顺序变化。例如，4聚焦带序列将独立于运动的位置和方向遵循数列(f1,f2,f3,f4)。

然而，对于移动成像换能器(例如，机械平移或转向的阵列)，这由于随着换能器扫描穿过多个聚焦带而产生的换能器的位置差异而变得有问题。该位置错误配准特别在双向地形成成像(形成左至右和右至左图像这两者)时放大，因为两个图像之间的查询区域将不同。图24在线性平移环境中演示了该原理，但本公开适用于所有类型的运动，包括但不限于平移、旋转以及二维或其任意组合。

这里公开的成像系统的实施方式解决这些错位。图24例示了在同一横向位置处的双向成像。在一些情况下，空间错误配准由于换能器在成像的同时移动的事实而发生。具体地，聚焦带4(Fz4)可以被视为在两个图像之间最远地隔开，但它们应查询相同的感兴趣区域。在用机械平移/转向的换能器形成2D图像时，换能器的发送/接收位置将由于以下事实而变化：在与超声信号关联的传播时间期间，换能器也已经移动。

在一个实施方式中，提出另选序列，使得第一方向行进(向外)序列将按顺序(f1,f2,f3,f4)前进，而第二方向行进(返回序列)相反(f4,f3,f2,f1)，从而允许两个图像的更佳配准。在一个实施方式中，提出另选序列，使得向右行进(向外)序列应按顺序(f1,f2,f3,f4)前进，而向左行进(返回序列)相反(f4,f3,f2,f1)，从而允许两个图像的更佳配准(图25)。在各种实施方式中，方向可以为向左、向右、向前、向后、向上或向下。

图25例示了方向相关聚焦带排序的实施方式。向左行进序列相对于向右行进序列处于相反顺序。因此，改善聚焦带对齐。进一步地，可以交错获取的位置，使得在这两个图像(图26)之间更佳地配准相同感兴趣区域。

图26例示了具有不同触发位置的方向相关聚焦带排序的实施方式。向右行进和向左行进A线之间的空间配准已经通过使触发位置交错来进一步改善。

在实施方式中，成像系统采用连续遵循数列(线1:f1,f2,f3,f4；线2：f4,f3,f2,f1)的两个连续A线的新型序列。该序列可以跨整个视场重复，并且假定视场内的偶数个向量，则返回序列可以具有确切相同的交替模式聚焦带序列，并且两个图像将被配准(图27)。

图27例示了在连续A线上的(fl-f2-f3-f4)和(f4-f3-f2-fl)之间交替的方向相关聚焦带排序的实施方式。如果由偶数个A线扫描整个视场，那么向左行进和向右行进的聚焦序列相同。触发位置仍然在两个图像之间变化。

在各种实施方式中，多聚焦带成像提供用于第一方向行进与第二方向行进所形成图像之间的更佳相关性的优点。

在各种实施方式中，多聚焦带成像提供用于更快(例如，2x、3x、4x)扫描速率下的B模式成像的提高有效性的优点。

在各种实施方式中，多聚焦带成像适用于大于一个的任意数量的聚焦带。在各种实施方式中，聚焦带的数量为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个。

换能器

在各种实施方式中，换能器280包括凸面282和凹面283。在各种实施方式中，换能器280包括凸面282和凹面283，它们具有提供具有一个、两个、三个、四个或更多个同时聚焦带的可变深度、可变间隔、可变焦点定位中的任意一个或多个的特征。图28例示了包括单个元件的换能器280的实施方式，该单个元件具有凸面282和凹面283。图29例示了包括固体的、被涂布的凸面282和有条纹的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一极化和第二极化区域，其中，极化区域为正、负或未极化的。图29例示了包括固体的、被涂布的凸面282和有条纹的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一区域和第二区域，其中，区域可以包括涂层或不包括涂层。

图30例示了包括有条纹的凸面282和固体的、被涂布的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一极化和第二极化区域，其中，极化区域为正、负或未极化的。图30例示了包括有条纹的凸面282和固体的、被涂布的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一区域和第二区域，其中，区域可以包括涂层或不包括涂层。

图31例示了包括有条纹的凸面282和有条纹的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一极化和第二极化区域，其中，极化区域为正、负或未极化的，其中，有条纹的区域相对于彼此在方位上旋转大约90度。图31例示了包括有条纹的凸面282和固体的、被涂布的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一区域和第二区域，其中，区域可以包括涂层或不包括涂层，并且其中，条纹相对于彼此旋转大约90度。

图32例示了包括环形凸面282和有条纹的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一极化和第二极化区域，其中，极化区域为正、负或未极化的。图32例示了包括环形凸面282和有条纹的凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一区域和第二区域，其中，区域可以包括涂层或不包括涂层。

图33例示了包括有条纹的凸面282和环形凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一极化和第二极化区域，其中，极化区域为正、负或未极化的。图33例示了包括有条纹的凸面282和环形凹面283的换能器280的实施方式，其中，条纹包括第一区域和第二区域，其中，区域可以包括涂层或不包括涂层。在一些实施方式中，系统包括存在为单个特征(如与多个特征相对)的各种特征。例如，在一个实施方式中，系统包括适于经由颤振提供两个同时治疗带的单个超声换能元件，由其基本构成或由其构成。在另选实施方式中设置多个特征或组成部分。

这里描述的一些实施方式和示例是示例，并且不旨在限于描述这些发明的组成和方法的完全范围。可以在具有大致类似结果的情况下在本发明的范围内进行一些实施方式、材料、组成以及方法的等效变化、修改以及变更。

虽然本发明容许各种修改和另选形式，但附图中已经示出了本发明的特定示例，并且在这里详细描述了这些示例。然而，应理解，本发明不限于所公开的特定形式或方法，而是相反，本发明将覆盖落在所述的各种实施方式和所附权利要求的精神和范围内的所有修改、等同物以及替代。这里公开的任意方法不需要按所列举的顺序执行。这里公开的方法包括由执业医师采取的特定动作；然而，它们还可以明确或由暗示包括这些动作的任意第三方指令。例如，诸如“耦合换能器模块与超声探头”的动作包括“指示换能器模块与超声探头的耦合”。这里公开的范围还包含任意和所有重叠、子范围及其组合。诸如“多达”、“至少”、“大于”、“少于”、“在……之间”等的语言包括所列举的数字。前面是诸如“大约”或“近似”的术语的数字包括所列举的数字。例如，“大约25mm”包括“25mm”。

Claims

1.一种被配置为减少成像错位的超声治疗和成像系统，该超声治疗和成像系统包括：

超声探头，该超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织施加超声治疗；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对所述组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使所述超声成像换能器沿第一方向和第二方向运动；以及

控制模块，该控制模块耦合到所述超声探头，用于控制所述超声成像换能器，其中，所述超声成像换能器机械地附接到所述运动机构，

其中，所述第一方向与所述第二方向相反，沿所述第一方向的运动和沿所述第二方向的运动处于反向路径，

其中，当所述超声成像换能器沿所述第一方向行进时，所述超声成像换能器按第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）成像，其中，N>1，

其中，当所述超声成像换能器沿所述第二方向行进时，所述超声成像换能器按第二聚焦带序列顺序（f_N,...,f₁）或（f₁,...,f_N）成像，

其中，当所述第二聚焦带序列顺序为（f_N,...,f₁）时，所述第二聚焦带序列是所述第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）的反向数列，

其中，当所述第二聚焦带序列顺序为（f₁,...,f_N）时，所述第二聚焦带序列是所述第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）的数列，

其中，所述第一方向成像的A线与所述第二方向成像的A线之间的空间配准通过使沿所述第一方向的成像和沿所述第二方向的成像的触发位置交错来改善，

其中，所述超声治疗和成像系统采用在两个连续A线上的(f₁-…-f_N) 和 (f₁-…-f_N)或者（f₁-...-f_N）与（f_N-...-f₁）之间交替的方向相关聚焦带排序。

2.根据权利要求1所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声成像换能器的运动的所述第一方向为由以下内容构成的组中的任意一个或多个：线性的、旋转的以及弯曲的。

3.根据权利要求1所述的超声治疗和成像系统，其中，运动的所述第一方向在多个维数上发生。

4.根据权利要求1所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N>2。

5.根据权利要求1所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器被配置为在被定位在第一带内的第一组位置和被定位在第二带内的第二组位置处治疗组织，所述第一带与所述第二带不同。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器适于使用调幅来施加所述超声治疗，借此，所述超声治疗换能器的多个部分适于发射多个声强度振幅的超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同。

7.根据权利要求6所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器的至少一部分适于发射两个或更多个声强度振幅的所述超声治疗，并且其中，由所述超声治疗换能器的至少一部分发射的所述超声治疗的振幅随着时间推移而变化。

8.根据权利要求6所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器包括压电材料，并且所述超声治疗换能器的多个部分适于响应于施加于所述超声治疗换能器的电场产生多个对应的压电材料变化。

9.根据权利要求8所述的超声治疗和成像系统，其中，所述多个对应的压电材料变化包括所述压电材料的膨胀和所述压电材料的收缩中的至少一个。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器适于经由相移来施加所述超声治疗，借此，所述超声治疗换能器的多个部分适于发射多个声强度相位的超声治疗，其中，第一相位与第二相位不同，其中所述多个声强度相位包括离散相位值。

11.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器适于通过极化来施加超声治疗，其中所述超声治疗换能器包括多个部分，其中所述超声治疗换能器的第一部分用第一极化配置来极化并且所述超声治疗换能器的第二部分用第二极化配置来极化。

12. 根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗换能器适于：

使用调幅来施加所述超声治疗，借此，所述超声治疗换能器的多个部分适于发射多个声强度振幅的所述超声治疗，其中，第一振幅与第二振幅不同；并且

施加所述超声治疗，借此，所述超声治疗换能器的第一部分用第一极化配置来极化并且所述超声治疗换能器的第二部分用第二极化配置来极化。

13.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗是以下内容中的至少一个：面部除皱、提眉、提颏、眼部修护、祛皱、低颈露肩部改善、提臀、疤痕减少、烧伤治疗、皮肤紧致、血管减少、汗腺的治疗、雀斑去除、脂肪治疗、脂肪团治疗、阴道嫩肤以及痤疮治疗。

14.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声治疗是对腹部松弛的治疗。

15.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N>3。

16.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N=4。

17.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N=10。

18.根据权利要求1至3中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，N=由以下内容构成的组中的任意一个：2、3、4、5、6、7、8、9以及10。

19.根据权利要求1至3中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，N=2。

20.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，N=6。

21.根据权利要求1至5中任意一项所述的超声治疗和成像系统，其中，N=8。

22.一种减少运动超声探头中的成像错位的方法，所述超声探头包括：超声治疗换能器，该超声治疗换能器适于向组织施加超声；超声成像换能器，该超声成像换能器适于对所述组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使所述超声成像换能器沿第一方向和第二方向运动，该方法包括以下步骤：

利用所述超声探头，使第一方向成像与第二方向成像的触发位置交错，以改善所述第一方向成像的A线与所述第二方向成像的A线之间的空间配准，

其中，所述超声探头采用在两个连续A线上的(f₁-…-f_N) 和 (f₁-…-f_N)或者（f₁-...-f_N）与（f_N-...-f₁）之间交替的方向相关聚焦带排序，

其中，所述超声成像换能器机械地附接到所述运动机构，

其中，所述超声成像换能器在沿所述第一方向行进时按第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）成像，其中，N>1，

其中，所述超声成像换能器在沿所述第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序（f_N,...,f₁）或（f₁,...,f_N）成像，

其中，当所述第二聚焦带序列顺序为（f₁,...,f_N）时，所述第二聚焦带序列是所述第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）的数列。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，N=由以下内容构成的组中的任意一个：3、4、5、6、7、8、9以及10。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，N=4。

25.根据权利要求22所述的方法，其中，N=5。

26.根据权利要求22所述的方法，其中，N=7。

27.一种被配置为减少成像错位的超声模块，该超声模块包括：

超声换能器，该超声换能器适于向组织施加超声；

超声成像换能器，该超声成像换能器适于对所述组织成像；以及

运动机构，该运动机构用于使所述超声成像换能器沿第一方向和第二方向运动，

其中，所述超声成像换能器机械地附接到所述运动机构，

其中，所述超声成像换能器在沿所述第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）成像，

其中，所述超声模块采用在两条连续A线上的（f₁-...-f_N）与(f₁-…-f_N)的方向相关聚焦带排序。

28. 一种被配置为减少成像错位的超声成像系统，该超声成像系统包括：

超声探头，该超声探头包括：超声成像换能器，该超声成像换能器适于对组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使所述超声成像换能器沿第一方向和第二方向运动；以及

控制模块，该控制模块耦合到所述超声探头，用于控制所述超声成像换能器，

其中，所述超声成像换能器机械地附接到所述运动机构，

其中，所述超声成像换能器在沿所述第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序（f_N,...,f₁）成像，所述第二聚焦带序列顺序（f_N,...,f₁）是所述第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）的反向数列，

其中，所述超声成像系统采用在两个连续A线上的（f₁-...-f_N）与（f_N-...-f₁）之间交替的方向相关聚焦带排序。

29.根据权利要求28所述的超声成像系统，其中，所述超声成像换能器的运动的所述第一方向为由以下内容构成的组中的任意一个或多个：线性的、旋转的以及弯曲的。

30.根据权利要求28所述的超声成像系统，其中，运动的所述第一方向在多个维数上发生。

31.根据权利要求28所述的超声成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N>2。

32.根据权利要求28至31中任一项所述的超声成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N>3。

33. 根据权利要求28至31中任一项所述的超声成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N = 4。

34. 根据权利要求28至31中任一项所述的超声成像系统，其中，所述超声成像换能器按被指定为（f₁,...,f_N）的第一聚焦带序列顺序成像，其中，N = 10。

35.根据权利要求28所述的超声成像系统，其中，N=由以下内容构成的组中的任意一个：2、3、4、5、6、7、8、9以及10。

36.一种减少运动超声换能器中的成像错位的方法，所述超声换能器包括超声成像换能器元件，该超声成像换能器元件适于对组织成像；以及运动机构，该运动机构用于使所述超声成像换能器元件沿第一方向和第二方向运动，该方法包括以下步骤：

利用所述超声成像换能器元件，使第一方向成像与第二方向成像的触发位置交错，以改善所述第一方向成像的A线与所述第二方向成像的A线之间的空间配准，

其中，所述超声成像换能器元件采用在两个连续A线上的(f₁-…-f_N) 和 (f₁-…-f_N)或者（f₁-...-f_N）与（f_N-...-f₁）之间交替的方向相关聚焦带排序，

其中，所述超声成像换能器元件机械地附接到所述运动机构，

其中，所述超声成像换能器元件在沿所述第一方向行进时按第一聚焦带序列顺序（f₁,...,f_N）成像，其中，N>2，

其中，所述超声成像换能器元件在沿所述第二方向行进时按第二聚焦带序列顺序（f_N,...,f₁）或(f₁, …, f_N)成像，

37.根据权利要求36所述的方法，其中，N=由以下内容构成的组中的任意一个：3、4、5、6、7、8、9以及10。

38.一种超声治疗系统，该超声治疗系统具有根据权利要求27所述的超声模块。

39.一种用于颤振来自超声换能器的多个同时焦点的超声治疗系统，该超声治疗系统具有根据权利要求27所述的超声模块。

40.一种用于颤振多焦点治疗的超声治疗系统，该超声治疗系统具有根据权利要求27所述的超声模块。

41.一种用于从超声换能器形成多个同时聚焦带以用于美容治疗的超声治疗模块，该超声治疗模块具有根据权利要求27所述的超声模块。

42.一种生成同时聚焦的超声治疗束的方法，该方法使用根据权利要求28所述的超声成像系统。