BR112018072101B1

BR112018072101B1 - Sistemas e métodos para tratamento cosmético da pele com ultrassom

Info

Publication number: BR112018072101B1
Application number: BR112018072101-8A
Authority: BR
Inventors: Charles D. Emery; Stephen J. Hsu
Original assignee: Ulthera, Inc
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2024-01-02
Also published as: AU2017312527A1; RU2018135258A3; KR20230149878A; PL3981466T3; EP3981466B1; IL293809B2; DK3981466T3; RU2021115205A; PT3981466T; EP3981466B9; RU2021115205A3; AU2017312527B2; ES2955339T9; RU2748788C2; RU2018135258A; ES2955339T3; IL301765A; IL264440B; IL264440A; WO2018035012A1

Abstract

trata-se de modalidades de um sistema de imaginologia e/ou tratamento cosmético dermatológico e método adaptado para pontilhar feixes de ultrassom a partir de um transdutor para alterar a colocação e posição de uma ou múltiplas zonas de tratamento cosmético em tecido, terapia multifoco simultânea com o uso de mistura de sinal multicanal e/ou feixes de ultrassom pontilhados a partir de um transdutor para alterar o posicionamento e a posição de uma ou múltiplas zonas de tratamento cosmético em tecido, configurados para usar imaginologia para eficácia da terapia de ultrassom melhorada e/ou adaptados para imaginologia com múltiplo sequenciamento de zona focal e acionamento para transdutores de ultrassom mecanicamente orientados e/ou traduzidos que são fornecidos no presente documento. o sistema pode incluir uma vareta manual, um módulo transdutor removível e um módulo de controle. em algumas modalidades, o sistema de tratamento cosmético pode ser usado em vários procedimentos cosméticos.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido reivindica o benefício de prioridade do Pedido Provisório n° U.S. 62/375.607, depositado em 16 de agosto de 2016, do Pedido Provisório n° U.S. 62/482.476, depositado em 6 de abril de 2017, do Pedido Provisório n° U.S. 62/482.440, depositado em 6 de abril de 2017 e do Pedido Provisório n° U.S. 62/520.055, depositado em 15 de junho de 2017, em que cada um desses está incorporado no presente documento em sua totalidade a título de referência. Toda e qualquer reivindicação de prioridade identificada na Página de Dados de Pedido, ou qualquer correção da mesma, são incorporadas aqui a título de referência sob 37 CFR 1.57.

ANTECEDENTES CAMPO

[0002] Diversas modalidades da invenção se referem aos tratamentos não invasivos à base de energia para obter efeitos de melhoramento estético e/ou cosmético na pele e/ou tecido próximo à pele de um rosto, cabeça, pescoço e/ou corpo humano.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[0003] Alguns procedimentos cosméticos envolvem procedimentos invasivos que podem necessitar de cirurgia invasiva. Os pacientes não apenas precisam suportar semanas de recuperação, mas também são frequentemente submetidos a procedimentos anestésicos de risco. Dispositivos e métodos terapêuticos à base de energia não invasivos estão disponíveis, porém, podem ter várias deficiências com relação à eficiência e eficácia. Alguns procedimentos cosméticos criam uma série sequencial de pontos ou linhas de tratamento. Nesses procedimentos, o período de tempo para o tratamento é a soma dos tratamentos sequenciais.

SUMÁRIO

[0004] Em várias modalidades, são fornecidos sistemas e métodos que atingem com sucesso um efeito estético com o uso de ultrassom preciso e direcionado para provocar um resultado cosmético visível e eficaz através de uma trajetória térmica, dividindo-se um feixe de terapia de ultrassom em duas, três, quatro ou mais zonas focais simultâneas para realizar vários procedimentos de tratamento e/ou imaginologia. Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para focar o ultrassom em produzir movimento mecânico localizado dentro de tecidos e células com o objetivo de produzir aquecimento localizado para coagulação de tecido ou para interrupção de membrana celular mecânica destinada ao uso estético não invasivo. Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para levantar uma testa (por exemplo, uma sobrancelha). Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para levantar tecido flácido, tal como tecido submental (abaixo do queixo) e de pescoço. Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para melhorar as linhas e rugas do decote. Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para reduzir a gordura. Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para reduzir a aparência da celulite.

[0005] Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para imaginologia para visualizar o tecido (por exemplo, camadas dérmicas e subdérmicas de tecido) para garantir o acoplamento adequado do transdutor à pele. Em várias modalidades, um sistema de ultrassom é configurado para imaginologia para visualizar tecido (por exemplo, camadas dérmicas e subdérmicas de tecido) para confirmar a profundidade apropriada de tratamento, tal como para evitar determinados tecidos (por exemplo, ósseo).

[0006] Em várias modalidades, o tratamento de tecido, tal como tecido cutâneo, com múltiplos feixes fornece uma ou mais vantagens, tais como, por exemplo, reduzir o tempo de tratamento, criar padrões de aquecimento únicos, aproveitar múltiplos canais para uma maior potência, a opção de tratar a pele em duas ou mais profundidades com níveis de potência iguais ou diferentes (por exemplo, um ponto de coagulação térmica no sistema aponeurótico muscular superficial (“SMAS”) e outra energia desfocada na superfície da pele, ou outras combinações), tratamento simultâneo opcional em diferentes profundidades (por exemplo, tal como em profundidades abaixo de uma superfície da pele de 3 mm e 4,5 mm de pontos de coagulação térmica simultaneamente ou em um período de tempo sobreposto); e/ou tratamento com um, dois ou mais focos em linha ou lineares simultâneos, tal como em diferentes profundidades abaixo da superfície da pele ou espaçados. Em algumas modalidades, a terapia simultânea multifoco usa pontilhamento.

[0007] Em várias modalidades, são fornecidos sistemas e métodos que melhoram com sucesso a eficácia e/ou eficiência de um efeito estético com o uso de ultrassom preciso e direcionado para provocar um resultado cosmético visível e eficaz através de uma trajetória térmica. Em algumas modalidades, uma única zona focal é direcionada. Em algumas modalidades, um feixe de terapia de ultrassom é dividido em duas, três, quatro ou mais zonas focais simultâneas para realizar vários procedimentos de tratamento e/ou imaginologia. Em particular, as modalidades da invenção melhoram a eficácia e/ou eficiência na confirmação do acoplamento adequado entre o dispositivo de tratamento e o tecido para tratamento em uma zona de tratamento.

[0008] Em várias modalidades, são fornecidos sistemas e métodos que melhoram com sucesso a eficácia e/ou eficiência de um efeito estético com o uso de ultrassom preciso e direcionado para provocar um resultado cosmético visível e eficaz através de uma trajetória térmica, dividindo-se um feixe de terapia de ultrassom em duas, três, quatro ou mais zonas focais simultâneas para realizar vários procedimentos de tratamento e/ou imaginologia.

[0009] De acordo com uma modalidade, um sistema de tratamento com ultrassom cria dois ou mais pontos de tratamento terapêutico simultâneos e/ou zonas focais sob a superfície da pele para um tratamento cosmético, em que os pontos de tratamento são ampliados pontilhando-se os feixes de ultrassom. Em uma modalidade, uma zona focal é um ponto. Em uma modalidade, uma zona focal é uma linha. Em uma modalidade, uma zona focal é um plano. Em uma modalidade, uma zona focal é um volume ou forma tridimensional. O pontilhamento dos pontos de foco de feixe de ultrassom aumenta a área de tratamento agitando, borrando ou propagando-se o ponto de foco ou a zona focal (por exemplo, ponto, linha, plano ou volume de foco) como pintura através de uma escova de ar propagando-se mecanicamente e/ou eletronicamente a localização dos pontos de foco, variando-se a frequência e, portanto, o ponto focal, dos feixes de tratamento com ultrassom. Em algumas modalidades, o pontilhamento aumenta a eficácia produzindo-se pontos de tratamento e/ou zonas focais maiores. Em algumas modalidades, o pontilhamento reduz a dor, uma vez que a temperatura do ponto quente é propagada sobre um volume maior de tecido, o que permite uma redução potencial na dose. Em algumas modalidades, o pontilhamento mecânico é um método para propagar a energia acústica do feixe de ultrassom, de modo que haja menos dependência da condução térmica de tecido, longe do foco. Em uma modalidade de pontilhamento mecânico, o transdutor de terapia é movido localmente ao redor do centro destinado do ponto de coagulação térmica (TCP). O movimento do feixe acústico pode ser de lado a lado, para cima e para baixo e/ou angular. Em uma modalidade do pontilhamento mecânico, o movimento do mecanismo de movimento é suficientemente rápido o suficiente para criar um perfil de temperatura mais plano ao redor do TCP pretendido, o que permite uma redução da energia acústica total para o mesmo volume de tecido afetado ou a mesma energia acústica total para um volume de tecido afetado maior ou qualquer combinação dos mesmos.

[0010] De acordo com várias modalidades, a modulação de frequência modifica a localização de uma zona focal e/ou o espaçamento entre as zonas focais, de modo que o pontilhamento eletrônico de feixe através de modulação da frequência com precisão altera e/ou move a posição do ponto de foco de feixe (ou pontos de foco de feixe). Por exemplo, em uma modalidade, um espaçamento de 1,5 mm pode ser pontilhado com +/0,1 mm com o uso de uma pequena oscilação de frequência. Em várias modalidades, qualquer um ou mais espaçamentos de 0,5, 0,75, 1,0, 1,2, 1,5, 2,0 mm podem ser pontilhados com +/- 0,01, 0,05, 0,1, 0,12, 0,15, 0,20, 0,25, 0,30 mm com o uso de uma oscilação de frequência. Em várias modalidades, uma frequência é modulada em 1 a 200% (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 100%, 120%, 150%, 180%, 200% e qualquer faixa entre as mesmas).

[0011] Várias modalidades se referem a dispositivos, sistemas e métodos para fornecer uma ou mais dentre (por exemplo, uma pluralidade ou múltiplas) zonas focais e/ou pontos de tratamento com ultrassom na realização de vários procedimentos de tratamento e/ou de imaginologia de ultrassom forma rápida, segura, eficiente e efetiva. Em algumas modalidades, nenhuma imaginologia é usada. Algumas modalidades se referem à divisão de um feixe de terapia de ultrassom em duas, três, quatro ou mais zonas focais a partir de um único transdutor de ultrassom e/ou elemento de transdução de ultrassom único. Em algumas modalidades, múltiplos feixes de ultrassom são manipulados eletronicamente com modulação de frequência. Em algumas modalidades, o pontilhamento (por exemplo, pontilhamento eletrônico) de aberturas de feixe de ultrassom múltiplas e/ou divididas com o uso de modulação de frequência fornece zonas ou pontos de tratamento em várias localizações. Em algumas modalidades, o pontilhamento se refere ao movimento intencional da posição/localização de um ponto focal de um feixe de energia. Por exemplo, em uma modalidade, pontilhamento envolve agitar, mover, vibrar, alterar a localização e/ou posição de uma única zona focal e/ou um espaçamento relativo entre duas ou mais zonas focais. Em várias modalidades, a posição relativa de uma zona focal é pontilhada em 1 a 50% (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% e qualquer faixa nas mesmas, tal como uma porcentagem de uma localização média em uma determinada porcentagem). Em várias modalidades, o espaçamento entre zonas focais é pontilhado em uma faixa entre 1 e 50% (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% e qualquer faixa nas mesmas). Em algumas modalidades, o pontilhamento pode ser obtido através de meios mecânicos, eletrônicos ou combinações de meios mecânicos e eletrônicos, dependendo do projeto de sistema. Em uma modalidade de pontilhamento mecânico, o feixe de ultrassom é movido localmente ao redor do centro de TCP destinado através de uma inclinação ou translação mecânica do transdutor de terapia ou paciente ou qualquer combinação dos mesmos. A inclinação e/ou translação mecânica permitem a propagação da energia acústica de modo que as limitações de condução térmica do tecido sejam superadas. Isso cria um perfil de temperatura mais plano no tecido para reduzir a energia acústica total para criar o mesmo volume de tecido afetado ou ter a mesma energia acústica total para aumentar o volume de tecido afetado em comparação com um dispositivo de terapia de ultrassom estacionário. Em várias modalidades de pontilhamento eletrônico, as modulações de frequência, fase, amplitude ou técnicas com base no tempo são usadas em combinação com um transdutor definido unicamente para mover o feixe de ultrassom no tecido sem qualquer movimento mecânico. Em uma modalidade, o movimento eletrônico do feixe de ultrassom ocorre significativamente mais rápido que o movimento mecânico para superar a limitação de condutividade térmica do tecido. Em várias modalidades, uma razão de posicionamento de zona focal relativa através de pontilhamento é de 1:1000, 1:500, 1:200; 1:100, 1:50, 1:25, 1:10, 1:2 ou qualquer razão entre 1:1000 e 1:1. Em várias modalidades, uma razão de espaçamento entre posicionamento de zona focal relativa através de pontilhamento é de 1:1000, 1:500, 1:200; 1:100, 1:50, 1:25, 1:10, 1:2 ou qualquer razão entre 1:1000 e 1:1.Por exemplo, em algumas modalidades, uma zona focal é ativada em “1” e uma razão de espaçamento aberto de tecido não tratado é fornecida no segundo número da razão. Por exemplo, em uma modalidade, um espaçamento de pontilhamento é, por exemplo, 1 mm, e uma distância de pontilhamento é de 0,1 mm, então, uma razão é de 1:10. Em várias modalidades, uma razão de espaçamento entre zonas focais através de pontilhamento é de 1:1000, 1:500, 1:200; 1:100, 1:50, 1:25, 1:10, 1:2 ou qualquer razão entre 1:1000 e 1:1. Em algumas modalidades, o espaçamento de zonas focais simultâneas é pontilhado. Em algumas modalidades, os pontos e/ou zonas de tratamento são formados simultaneamente no tecido. Em várias modalidades, o pontilhamento para realizar vários procedimentos de tratamento e/ou imaginologia é com modulação e/ou multifase com variância controlada em frequência. Algumas modalidades se referem a dividir um feixe de terapia de ultrassom em duas, três, quatro ou mais zonas focais para realizar vários tratamentos com, por exemplo, técnicas de pontilhamento, polarização, faseamento e/ou modulação e/ou procedimentos de imaginologia.

[0012] Em várias modalidades reveladas no presente documento, os sistemas de ultrassom não invasivos são adaptados para serem usados na obtenção de um ou mais dos seguintes efeitos de melhoramento estético e/ou cosmético benéficos: uma ritidoplastia, um levantamento de testa, um levantamento de queixo, um tratamento ocular (por exemplo, bolsas malares, tratamento da flacidez infraorbital), redução de rugas, redução de gordura (por exemplo, tratamento de tecido adiposo e/ou celulite), tratamento de celulite (que pode ser chamado de lipodistrofia ginoide) (por exemplo, lipodistrofia ginoide de tipo feminina com covinha ou sem covinha), melhoramento de decote (por exemplo, tórax superior), um levantamento de glúteos (por exemplo, endurecimento de glúteos), endurecimento de pele (por exemplo, tratamento de flacidez para provocar endurecimento no rosto ou no corpo, tal como rosto, pescoço, tórax, braços, coxas, abdômen, glúteos, etc.), uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, uma remoção de tatuagem, uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento de uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de acne, uma redução de espinha. Várias modalidades da invenção são particularmente vantajosas porque incluem um, vários ou todos os seguintes benefícios: tempo de tratamento mais rápido, (ii) menos dor durante o tratamento, (iii) menos dor após o tratamento, (iv) tempo menor de recuperação, (v) tratamento mais eficiente, (vi) maior satisfação do cliente, (vii) menos energia para concluir um tratamento e/ou (viii) maior área de tratamento por regiões focais pontilhadas.

[0013] De acordo com várias modalidades, um sistema e/ou método de tratamento com ultrassom cosmético pode produzir não invasivamente únicas ou múltiplas zonas de tratamento cosmético e/ou pontos de coagulação térmica, em que o ultrassom é focado em uma ou mais localizações em uma região de tratamento no tecido sob a superfície da pele, e movido através de alterações na frequência (por exemplo, através de modulação de frequência). Alguns sistemas e métodos fornecem tratamento cosmético em diferentes localizações no tecido, tal como em diferentes profundidades, alturas, larguras e/ou posições. Em uma modalidade, um método e sistema compreendem um sistema de transdutor de profundidade/altura/largura múltiplo configurado para fornecer tratamento com ultrassom a uma ou mais regiões de interesse, tal como entre pelo menos uma profundidade da região de tratamento de interesse, uma região superficial de interesse e/ou uma região subcutânea de interesse. Em uma modalidade, um método e sistema compreendem um sistema transdutor configurado para fornecer tratamento com ultrassom a mais de uma região de interesse, tal como entre pelo menos dois pontos em várias localizações (por exemplo, em uma profundidade, altura, largura e/ou orientação fixa ou variável, etc.) em uma região de interesse no tecido. Algumas modalidades podem dividir um feixe para focar em dois, três, quatro ou mais pontos focais (por exemplo, múltiplos pontos focais, pontos multifocais) para zonas de tratamento cosmético e/ou para imaginologia em uma região de interesse no tecido. A posição e/ou o pontilhamento dos pontos focais podem ser posicionados axialmente, lateralmente ou de outro modo dentro do tecido. Algumas modalidades podem ser configuradas para controle espacial, tal como pela localização e/ou pontilhamento de um ponto de foco, alterando-se a distância de um transdutor para uma superfície de reflexão e/ou alterando-se os ângulos de energia focados ou desfocados para a região de interesse e/ou configurado para controle temporal, tal como controlando-se alterações na frequência, amplitude de acionamento e temporização do transdutor. Em algumas modalidades, a posição e/ou o pontilhamento de múltiplas zonas de tratamento ou pontos focais é obtido com polarização, polarização fásica, polarização bifásica e/ou polarização multifásica. Em algumas modalidades, a posição de múltiplas zonas de tratamento ou pontos focais com faseamento, tal como em uma modalidade, faseamento elétrico. Como resultado, alterações na localização da região de tratamento, o número, formato, tamanho e/ou volume de zonas de tratamento ou lesões em uma região de interesse, assim como as condições térmicas, podem ser dinamicamente controladas ao longo do tempo.

[0014] De acordo com várias modalidades, um sistema e/ou método de tratamento com ultrassom cosmética pode criar múltiplas zonas de tratamento cosmético com o uso de uma ou mais dentre modulação de frequência, modulação de fase, polarização, acústica não linear e/ou transformadas de Fourier para criar qualquer padrão periódico espacial com uma ou múltiplas porções de ultrassom. Em uma modalidade, um sistema entrega simultânea ou sequencialmente únicas ou múltiplas zonas de tratamento com o uso de polarização em um nível de cerâmica. Em uma modalidade, um padrão de polarização é a função de profundidade e frequência focal, e o uso de funções ímpares ou pares. Em uma modalidade, um padrão de polarização, que pode ser uma combinação de funções ímpares ou pares, é aplicado e com base na profundidade e/ou frequência focal. Em uma modalidade, um processo pode ser usado em duas ou mais dimensões para criar qualquer padrão periódico espacial. Em uma modalidade, um feixe de ultrassom é dividido axialmente e lateralmente para reduzir significativamente o tempo de tratamento através do uso de acústica não linear e transformadas de Fourier. Em uma modalidade, a modulação a partir de um sistema e a modulação de amplitude a partir de uma cerâmica ou de um transdutor pode ser usada para colocar múltiplas zonas de tratamentos no tecido, sequencial ou simultaneamente.

[0015] Em uma modalidade, um sistema de imaginologia e tratamento estético inclui uma sonda ultrassônica, que inclui um transdutor de ultrassom configurado para aplicar terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações a uma profundidade focal com pontilhamento eletrônico de múltiplas aberturas de feixe de energia com modulação de frequência. Em uma modalidade, o sistema inclui um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom.

[0016] Em uma modalidade, o sistema inclui pontilhamento configurado para fornecer espaçamento variável entre uma pluralidade de zonas de tratamento cosmético individuais. Em uma modalidade, uma sequência de zonas de tratamento cosmético individuais tem um espaçamento de tratamento em uma faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 25 mm (por exemplo, 1 mm, 1,5 mm, 2 mm, 2,5 mm, 3 mm, 5 mm, 10 mm, 20 mm e quaisquer faixas de valor nas mesmas), com uma alteração de pontilhamento do espaçamento de 1 a 50% (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% e qualquer faixa nas mesmas). Em uma modalidade, uma sequência de zonas de tratamento cosmético individuais tem um espaçamento de tratamento na faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 100 mm (por exemplo, 1 mm, 1,5 mm, 2 mm, 2,5 mm, 3 mm, 5 mm, 10 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm, 35 mm, 40 mm, 45 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm e 100 mm, e quaisquer faixas de valor nas mesmas), com uma alteração de pontilhamento do espaçamento em 1 a 50% (por exemplo, 1%, 5%, 10%,15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% e qualquer faixa nas mesmas).

[0017] Em uma modalidade, o sistema inclui, adicionalmente, um mecanismo de movimento configurado para ser programado para fornecer espaçamento constante ou variável entre a pluralidade de zonas de tratamento cosmético individuais. Em uma modalidade, uma sequência de zonas de tratamento cosmético individuais tem um espaçamento de tratamento em uma faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 25 mm (por exemplo, 0,1, 0,5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 19 mm ou qualquer faixa ou valor da mesma). Em uma modalidade, uma sequência de zonas de tratamento cosmético individuais tem um espaçamento de tratamento em uma faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 100 mm (por exemplo, 0,1, 0,5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 100 mm ou qualquer faixa ou valor na mesma). Em uma modalidade, as zonas de tratamento são fornecidas ao longo de uma distância de cerca de 25 mm. Em uma modalidade, as zonas de tratamento são fornecidas ao longo de uma distância de cerca de 50 mm. Em várias modalidades, as zonas de tratamento são fornecidas ao longo de uma distância de 5 mm a 100 mm (por exemplo, 10 mm, 20 mm, 25 mm, 35 mm, 50 mm, 75 mm, 100 mm e quaisquer quantidades ou faixas nas mesmas). Em várias modalidades, as zonas de tratamento são fornecidas ao longo de uma distância linear e/ou curva.

[0018] Por exemplo, em algumas modalidades sem limitação, transdutores podem ser configurados para uma profundidade de tecido de 0,5 mm, 1,0 mm, 1,5 mm, 2 mm, 3 mm, 4,5 mm a 6 mm, inferior a 3 mm, entre 0,5 mm e 5 mm, entre 1,5 mm e 4,5 mm, superior a 4,5 mm, superior a 6 mm e em qualquer lugar nas faixas de 0,1 mm a 3 mm, 0,1 mm a 4,5 mm, 0,1 mm a 25 mm, 0,1 mm a 100 mm e quaisquer profundidades nas mesmas (por exemplo, 6 mm, 10 mm, 13 mm, 15 mm). Em várias modalidades, o tecido é tratado a uma profundidade abaixo de uma superfície da pele e a superfície da pele não é prejudicada. Em vez disso, o efeito terapêutico obtido na profundidade abaixo da superfície da pele resulta em uma aparência cosmética favorável da superfície da pele. Em outras modalidades, a superfície da pele é tratada com ultrassom (por exemplo, a uma profundidade inferior a 0,5 mm).

[0019] Uma vantagem de um mecanismo de movimento é que o mesmo pode fornecer um uso mais eficiente, preciso e exato de um transdutor de ultrassom, para fins de imaginologia e/ou terapia. Uma vantagem que esse tipo de mecanismo de movimento tem sobre matrizes fixas convencionais de múltiplos transdutores fixados no espaço em um alojamento é que as matrizes fixas estão separadas por uma distância fixada. Em uma modalidade, o módulo transdutor é configurado para fornecer uma potência acústica da terapia ultrassônica em uma faixa entre cerca de 1 W e cerca de 100 W (por exemplo, 3 a 30 W, 7 a 30 W, 21 a 33 W) e um frequência de cerca de 1 MHz a cerca de 10 MHz para aquecer termicamente o tecido para provocar coagulação. Em uma modalidade, o módulo transdutor é configurado para fornecer uma potência acústica da terapia ultrassônica em uma faixa entre cerca de 1 W e cerca de 500 W para energia de pico ou média (por exemplo, 3 a 30 W, 7 a 30 W, 21 a 33 W, 100 W, 220 W, ou mais) e uma frequência de cerca de 1 MHz a cerca de 10 MHz para aquecer termicamente o tecido para provocar coagulação. Em algumas modalidades, uma energia instantânea é entregue. Em algumas modalidades, uma energia média é entregue. Em uma modalidade, a potência acústica pode ser de uma faixa de 1 W a cerca de 100 W em uma faixa de frequência de cerca de 1 MHz a cerca de 12 MHz (por exemplo, 1 MHz, 3 MHz, 4 MHz, 4,5 MHz, 7 MHz, 10 MHz, 2 a 12 MHz), ou de cerca de 10 W a cerca de 50 W em uma faixa de frequência de cerca de 3 MHz a cerca de 8 MHz (por exemplo, 3 MHz, 4 MHz, 4,5 MHz, 7 MHz). Em uma modalidade, a potência acústica pode ser de uma faixa de 1 W a cerca de 500 W em uma faixa de frequência de cerca de 1 MHz a cerca de 12 MHz (por exemplo, 1 MHz, 4 MHz, 7 MHz, 10 MHz, 2 a 12 MHz), ou de cerca de 10 W a cerca de 220 W, em uma faixa de frequência de cerca de 3 MHz a cerca de 8 MHz, ou de 3 MHz a 10 MHz. Em uma modalidade, a potência acústica e as frequências são de cerca de 40 W a cerca de 4,3 MHz e cerca de 30 W a cerca de 7,5 MHz. Uma energia acústica produzida por essa potência acústica pode estar entre cerca de 0,01 joule ("J") a cerca de 10 J ou cerca de 2 J a cerca de 5 J. Uma energia acústica produzida por essa potência acústica pode estar entre cerca de 0,01 J e cerca de 60.000 J (por exemplo, através de aquecimento de volume, para conformação corporal, gordura submental, abdômen e/ou flancos, braços, parte interna da coxa, parte externa da coxa, glúteos, flacidez abdominal, celulite), cerca de 10 J ou cerca de 2 J a cerca de 5 J. Em uma modalidade, a energia acústica está em uma faixa inferior a cerca de 3 J. Em várias modalidades, uma potência de tratamento é de 1 kW/cm2 a 100 kW/cm2, 15 kW/cm2 a 75 kW/cm2, 1 kW/cm2 a 5 kW/cm2, 500 W/cm2 a 10 kW/cm2, 3 kW/cm2 a 10 kW/cm2, 15 kW/cm2 a 50 kW/cm2, 20 kW/cm2 a 40 kW/cm2, e/ou 15 kW/cm2 a 35 kW/cm2.

[0020] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom para pontilhar múltiplos pontos focais simultâneos a partir de um transdutor de ultrassom inclui uma sonda ultrassônica e um módulo de controle, acoplados à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom. A sonda ultrassônica inclui um transdutor de ultrassom com um único elemento de transdução adaptado para aplicar simultaneamente a terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas a uma profundidade focal. O transdutor de ultrassom é polarizado com pelo menos uma primeira configuração de polarização e uma segunda configuração de polarização, O módulo de controle modifica o espaçamento entre as localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de modulação de uma frequência move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe nas localizações espaçadas.

[0021] Em uma modalidade, a pluralidade de localizações estão posicionadas em uma sequência linear dentro de uma zona de tratamento cosmético, em que as localizações espaçadas são separadas com um espaçamento pontilhado através de uma oscilação de frequência. Em uma modalidade, um primeiro conjunto de localizações está posicionado dentro de uma primeira zona de tratamento cosmético e um segundo conjunto de localizações está posicionado dentro de uma segunda zona de tratamento cosmético, sendo que a primeira zona é diferente da segunda zona. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico é adaptada para emitir terapia ultrassônica em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de terapia ultrassônica emitida através da pelo menos uma porção do piezoelétrico varia ao longo do tempo. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom compreende material piezoelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptados para criar uma pluralidade de variações de material piezoelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom. Em uma modalidade, a pluralidade de variações de material piezoelétrico compreendem pelo menos uma dentre expansão do material piezoelétrico e contração do material piezoelétrico. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica através de comutação de fase, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em uma modalidade, a pluralidade de fases compreende valores de fase discretos. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude e aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em várias modalidades, o tratamento ultrassônico é pelo menos um dentre: ritidoplastia, levantamento de testa, levantamento de queixo, um tratamento ocular (por exemplo, sacos malares, tratamento de flacidez infraorbital), uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, um endurecimento de pele (por exemplo, tratamento de flacidez abdominal ou tratamento de flacidez em outras localizações), uma redução de vaso sanguíneo, um tratamento de glândula sudorípara, uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura e um tratamento de celulite. O endurecimento de pele reduzindo-se a flacidez da pele é realizado em algumas modalidades para tratar sujeitos com pele em excesso ou solta após perda de peso, em que essa perda de peso ocorre naturalmente ou é realizada cirurgicamente.

[0022] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom para uso em tratamento cosmético para pontilhar múltiplos pontos focais simultâneos a partir de um transdutor de ultrassom inclui uma sonda de ultrassom que inclui um módulo de controle adaptado para modificar um espaçamento entre uma primeira zona focal e uma segunda zona focal através de pontilhamento, uma comutação que controla operacionalmente uma função de tratamento ultrassônico para fornecer um tratamento ultrassônico, e um mecanismo de movimento adaptado para direcionar tratamento ultrassônico em pelo menos um par de sequências simultâneas de zonas de tratamento cosmético térmico individuais e um módulo transdutor adaptado para aplicar terapia ultrassônica . O módulo transdutor é adaptado tanto para imaginologia ultrassônica quanto tratamento ultrassônico. O módulo transdutor é adaptado para acoplamento à sonda ultrassônica. O módulo transdutor inclui um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar a terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações a uma profundidade focal. O módulo transdutor é adaptado para estar operacionalmente acoplado a pelo menos uma dentre a comutação e o mecanismo de movimento. O módulo de controle inclui um processador e um visor para controlar o módulo transdutor.

[0023] Em uma modalidade, o módulo transdutor está adaptado para aplicar a terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do módulo transdutor estão adaptadas para emitir a terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, o módulo transdutor está adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do módulo transdutor estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

[0024] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom para pontilhar tratamento multifoco inclui um módulo que compreende um transdutor de ultrassom. O transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar simultaneamente a terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas no tecido, em que o módulo modifica um espaçamento entre a pluralidade de localizações espaçadas através de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que pontilhar através de modulação de uma frequência move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe na pluralidade de localizações espaçadas, em que o módulo compreende adicionalmente um guia de interface projetado para acoplamento removível a uma vareta manual para fornecer potência e comunicação eletrônica entre o módulo e a vareta manual.

[0025] Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom compreende material piezoelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptados para criar uma pluralidade de variações de material piezoelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom. Em uma modalidade, pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico é adaptada para emitir terapia ultrassônica em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de terapia ultrassônica emitida através da pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico permanece constante ao longo do tempo. Em uma modalidade, o tratamento ultrassônico é pelo menos um dentre ritidoplastia, um levantamento de testa, um levantamento de queixo, um tratamento ocular (por exemplo, bolsas malares, tratamento de flacidez infraorbital), uma redução de rugas, um melhoramento de decote, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, uma remoção de tatuagem, um endurecimento de pele (por exemplo, tratamento de flacidez abdominal ou endurecimento de pele em outras áreas do corpo e rosto, tal como qualquer excesso de pele ou tecido, tal como durante ou após a perda de peso, tal como, por exemplo, as áreas de abdômen, glúteos, coxas, braços e outras áreas), uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne.

[0026] Em várias modalidades, um método para pontilhar feixes de tratamento com ultrassom focados simultâneos inclui fornecer uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom que compreende um único elemento de transdução adaptado para aplicar simultaneamente a terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas a uma profundidade focal e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom, e pontilhar o espaço entre as localizações espaçadas de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal através de modulação de uma frequência para mover uma posição de um ponto de foco de ultrassom nas localizações espaçadas.

[0027] Em uma modalidade, o método inclui imagens da primeira zona focal com um elemento de imaginologia de ultrassom. Em uma modalidade, o método inclui imaginologia da segunda zona focal com um elemento de imaginologia de ultrassom. Em uma modalidade, o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal é pontilhado em uma faixa entre 1 e 50%. Em uma modalidade, o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal é de 1,5 mm e é de 0,1 mm. Em uma modalidade, a modulação de frequência está em uma faixa entre 1 e 50%. Em uma modalidade, o tratamento com ultrassom é pelo menos um dentre ritidoplastia, um levantamento de testa, um levantamento de queixo, um tratamento ocular (por exemplo, bolsas malares, tratamento de flacidez infraorbital), uma redução de rugas, um melhoramento de decote, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, uma remoção de tatuagem, um endurecimento de pele (por exemplo, tratamento de flacidez na face e no corpo, tal como tratamento de flacidez abdominal, endurecimento de pele em outras áreas do corpo e rosto, tal como qualquer excesso de pele ou tecido, tal como durante ou após a perda de peso, tal como, por exemplo, as áreas de abdômen, glúteos, coxas, braços e outras áreas), uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose , uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne.

[0028] Em várias modalidades, um método para pontilhar um feixe de ultrassom focado inclui fornecer uma sonda de ultrassom que compreende um único elemento de transdução e um módulo de controle, em que o único elemento de transdução está adaptado para aplicar a terapia ultrassônica no tecido em uma zona focal a uma profundidade focal, em que o módulo de controle é acoplado à sonda ultrassônica para controlar o único elemento de transdução e pontilhar a zona focal através de modulação de uma frequência para alterar um tamanho da zona focal no tecido.

[0029] Em uma modalidade, a posição relativa da zona focal é pontilhada em uma faixa entre 1 e 50%. Em uma modalidade, uma segunda zona focal é emitida simultaneamente a partir do único elemento de transdução. Em uma modalidade, o método inclui imaginologia da zona focal com um elemento de imaginologia de ultrassom. Em uma modalidade, a modulação da frequência está em uma faixa entre 1 e 50%.

[0030] Em várias das modalidades descritas no presente documento, o processo é inteiramente cosmético e não um ato médico. Por exemplo, em uma modalidade, os métodos descritos no presente documento não precisam ser realizados por um médico, mas sim em um spa ou outro instituto estético. Em algumas modalidades, um sistema pode ser usado para o tratamento cosmético não invasivo da pele.

[0031] Em algumas modalidades, terapia de multifoco simultânea com o uso de mistura de sinal multicanal. Em várias modalidades, um sistema de tratamento usa múltiplos canais de terapia para permitir focalização e/ou direção eletrônica. Por exemplo, um sistema de tratamento que usa múltiplos canais de terapia para permitir a focalização eletrônica e/ou direção permite um pontilhamento eletrônico mais rápido para criar mais coagulação térmica com o uso da mesma quantidade de energia que outros dispositivos de tratamento ou coagulação térmica igual com o uso de pontilhamento eletrônico com menos energia do que outros dispositivos de tratamento.

[0032] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom configurado para gerar múltiplos pontos de foco simultâneos a partir de um transdutor de ultrassom inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom com múltiplos elementos de transdução adaptados para aplicar simultaneamente a terapia ultrassônica no tecido, em uma pluralidade de localizações espaçadas, em que cada elemento de transdução compreende um canal em que a sonda ultrassônica tem um foco geométrico; em que a sonda ultrassônica tem um primeiro foco eletrônico; e em que a sonda ultrassônica tem um segundo foco eletrônico; um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom, em que o módulo de controle modifica o espaçamento entre as localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de uma função de excitação que move uma posição de um ponto de foco de feixe nas localizações espaçadas.

[0033] Em uma modalidade, a pluralidade de localizações estão posicionadas em uma sequência linear dentro de uma zona de tratamento cosmético, em que as localizações espaçadas são separadas. Em uma modalidade, um primeiro conjunto de localizações está posicionado dentro de uma primeira zona de tratamento cosmético e um segundo conjunto de localizações está posicionado dentro de uma segunda zona de tratamento cosmético, sendo que a primeira zona é diferente da segunda zona. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico é adaptada para emitir terapia ultrassônica em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de terapia ultrassônica emitida através da pelo menos uma porção do piezoelétrico varia ao longo do tempo. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom compreende material piezoelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptados para criar uma pluralidade de variações de material piezoelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom. Em uma modalidade, a pluralidade de variações de material piezoelétrico compreendem pelo menos uma dentre expansão do material piezoelétrico e contração do material piezoelétrico. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica através de comutação de fase, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em uma modalidade, a pluralidade de fases compreende valores de fase discretos. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude; e aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

[0034] Em várias modalidades, o tratamento ultrassônico é pelo menos um dentre: uma ritidoplastia, um levantamento da testa, um levantamento do queixo, um tratamento ocular (por exemplo, bolsas malares, tratamento de flacidez infraorbital), uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, um endurecimento de pele (por exemplo, tratamento de flacidez de abdômen, coxa, glúteo, braço, pescoço ou outro), uma redução de vaso sanguíneo, um tratamento de uma glândula sudorípara, um tratamento de gordura e um tratamento de celulite.

[0035] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom para uso em tratamento cosmético para formar múltiplas zonas focais simultâneas a partir de um transdutor de ultrassom, sendo que o sistema inclui uma sonda ultrassônica que inclui um módulo de controle adaptado para modificar um espaçamento entre uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, uma comutação que controla operacionalmente uma função de tratamento ultrassônico para fornecer um tratamento ultrassônico; e um mecanismo de movimento adaptado para direcionar o tratamento ultrassônico em pelo menos um par de sequências simultâneas de zonas de tratamento cosmético térmico individuais; e um módulo transdutor adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que o módulo transdutor está adaptado para imaginologia ultrassônica e/ou tratamento ultrassônico, em que o módulo transdutor está adaptado para acoplamento à sonda ultrassônica, em que o módulo transdutor compreende um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar simultaneamente terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações, em que o módulo transdutor está adaptado para ser acoplado de modo operacional a pelo menos um dentre os mecanismos de comutação e de movimento; e em que o módulo de controle compreende um processador e um visor para controlar o módulo transdutor.

[0036] Em uma modalidade, o módulo transdutor está adaptado para aplicar a terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do módulo transdutor estão adaptadas para emitir a terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, o módulo transdutor é adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do módulo transdutor são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de intensidades acústicas. Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom para gerar um tratamento multifoco com o uso de mistura de sinal multicanal que inclui um módulo que compreende um transdutor de ultrassom, em que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar simultaneamente terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas no tecido, em que o módulo modifica um espaçamento entre a pluralidade de localizações espaçadas entre uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que a mistura de sinal multicanal mova com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe na pluralidade de localizações espaçadas, em que o módulo compreende adicionalmente um guia de interface projetado para acoplamento removível a uma vareta manual para fornecer comunicação eletrônica e potência entre o módulo e a vareta manual. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom compreende material piezoelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptados para criar uma pluralidade de variações de material piezoelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom. Em uma modalidade, pelo menos uma porção do transdutorultrassônico é adaptada para emitir terapia ultrassônica em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de terapia ultrassônica emitida através da pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico permanece constante ao longo do tempo. Em uma modalidade, o tratamento ultrassônico é pelo menos um dentre uma ritidoplastia, um levantamento de testa, um levantamento de queixo, um tratamento ocular (por exemplo, bolsas malares, tratamento de flacidez infraorbital), uma redução de rugas, um melhoramento de decote, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, uma remoção de tatuagem, um endurecimento de pele (por exemplo, um tratamento de flacidez, um tratamento de flacidez de tecidos, um tratamento de flacidez abdominal e qualquer endurecimento da pele em outras áreas do corpo e face, tal como excesso de pele ou tecido, tal como durante ou após a perda de peso, tal como, por exemplo, áreas de abdômen, glúteos, coxas, braços e outras), uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne. Em várias modalidades, um método para gerar feixes de tratamento com ultrassom focados simultâneos com o uso de mistura de sinal multicanal inclui fornecer uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom que compreende uma pluralidade de elementos de transdução adaptados para aplicar simultaneamente terapia ultrassônica no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas, em uma pluralidade de profundidades focais e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom, e modificar o espaçamento entre as localizações espaçadas de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal através de mistura de sinal multicanal para mover uma posição de um ponto de foco de ultrassom nas localizações espaçadas. Em uma modalidade, o método inclui imaginologia da primeira zona focal com um elemento de imaginologia de ultrassom. Em uma modalidade, o método inclui imaginologia da segunda zona focal com um elemento de imaginologia de ultrassom. Em uma modalidade, o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal é variado em uma faixa entre 1 e 50%. Em uma modalidade, o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal é de 1,5 mm e é de 0,1 mm. Em uma modalidade, o espaçamento entre os focos elétricos está na faixa de 10 a 50% da distância nominal entre os focos elétricos. Em uma modalidade, o tratamento com ultrassom é pelo menos um dentre ritidoplastia, levantamento de testa, levantamento de queixo, um tratamento ocular, uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimadura, uma remoção de tatuagem, um endurecimento de pele (por exemplo, endurecimento de tecido em um ser humano ou um tratamento de flacidez abdominal), uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne.

[0037] Em várias modalidades, um método para gerar feixes de ultrassom focados simultâneos inclui fornecer uma sonda ultrassônica que compreende uma matriz de elementos de transdução e um módulo de controle, em que a matriz de elementos de transdução é adaptada para aplicar terapia ultrassônica no tecido em uma zona focal em uma pluralidade de focos, em que o módulo de controle é acoplado à sonda ultrassônica para controlar o conjunto de elementos de transdução e mover a zona focal.

[0038] Em uma modalidade, a posição relativa da zona focal é movida em uma faixa entre 10 e 50%. Em uma modalidade, uma segunda zona focal é emitida simultaneamente a partir do único elemento de transdução. Em uma modalidade, o método inclui imaginologia da zona focal com um elemento de imaginologia de ultrassom. Em uma modalidade, o sistema é projetado para funcionar de forma não invasiva para tratar o tecido. Em uma modalidade, o método funciona de uma maneira não invasiva para tratar o tecido.

[0039] Em várias modalidades, a imaginologia de ultrassom é empregada para assegurar o acoplamento acústico suficiente durante a entrega de um tratamento de terapia de ultrassom. Em várias modalidades, a imaginologia de ultrassom é empregada para impedir o tratamento em uma área indesejada em um corpo, tal como um osso ou um implante. Som, ao contrário da luz, precisa de um meio para propagação. Em uma modalidade, um sistema de tratamento com ultrassom acústico acopla acusticamente a energia de ultrassom do transdutor ao corpo através de uma janela acústica com o uso de gel. Nessa modalidade, o gel é o meio que imita as propriedades de impedância acústica do tecido, de modo que haja transferência eficiente de energia do dispositivo para o tecido. Infelizmente, quaisquer bolsões de ar entre o transdutor e o tecido impedem o acoplamento adequado e podem, portanto, provocar uma transferência inadequada da energia da terapia de ultrassom. A imaginologia de ultrassom verifica esse acoplamento. O acoplamento inadequado pode aparecer como sombras ou listras verticais nas imagens de ultrassom ou em uma imagem completamente escura. Mesmo que haja acoplamento suficiente, tecidos ou objetos, tais como osso ou implante, podem provocar desafios, uma vez que esses objetos podem ter características de impedância e absorção acústica diferentes dos tecidos moles (por exemplo, pele, músculo). Por causa disso, objetos (tais como osso ou um implante) entre o dispositivo e o foco de terapia pretendido podem provocar reflexo significativo e a aparência aquece a uma profundidade menor do que a pretendida. Objetos (por exemplo, ossos, etc.) ligeiramente além do foco também podem provocar problemas, uma vez que o objeto reflete e absorve prontamente o ultrassom do tecido mole. A energia refletida pode aumentar inadvertidamente a energia já no foco da terapia, o que provoca um aumento de temperatura superior ao pretendido. A energia absorvida no osso pode provocar aquecimento ou desconforto no osso.

[0040] Em várias modalidades, as vantagens da presente invenção incluem usar a imagem para avaliar o acoplamento de um feixe de terapia de ultrassom ao tecido de tratamento pretendido. Em várias modalidades, a imaginologia de resolução superior é vantajosa para fornecer mais detalhes em uma imagem do tecido dentro e próximo ao tecido-alvo para tratamento. Em várias modalidades, a invenção melhora as características de segurança, melhora o desempenho da eficácia, fornece um componente de segurança e eficácia para dispositivos de aquecimento de volume (tal como um tratamento de banda, uma zona de tratamento focal linear, uma linha focal cilíndrica, um plano e/ou um volume, etc.) para conformação de corpo, gordura submental, abdômen e/ou flancos, braços, parte interna da coxa, parte externa da coxa, glúteos, flacidez, flacidez abdominal, etc., fornece avaliação qualitativa e/ou quantitativa de acoplamento, fornece mescla de imagem (ou imagens) de alta resolução com imagem (ou imagens) de acoplamento, é empregada para avaliar impedimentos fora do plano pós-focal (por exemplo, osso, intestino, implantes) e/ou pode ser usada para reduzir a necessidade de habilidades equivalentes de ultrassonografista.

[0041] Em várias modalidades, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia de ultrassom ao tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para a imaginologia do tecido, e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização próxima ao transdutor de imaginologia de ultrassom com relação a uma distância entre o transdutor de imaginologia de ultrassom e a janela acústica; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom é configurado para interrogar mais de 40% da janela acústica.

[0042] Em várias modalidades, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia de ultrassom ao tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para a imaginologia do tecido, e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom opera a uma frequência entre 8 MHz e 50 MHz, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom é configurado para uma imagem de tecido a uma profundidade de até 25 mm (por exemplo, 5 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 15 mm, 20 mm) abaixo de uma superfície de pele; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização atrás do transdutor de imaginologia de ultrassom com relação à janela acústica; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom é configurado para interrogar mais de 10% da janela acústica.

[0043] Em várias modalidades, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia de ultrassom ao tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para a imaginologia do tecido, e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular ou linear; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom opera a uma frequência entre 8 MHz e 50 MHz, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom é configurado para uma imagem de tecido a uma profundidade de até 25 mm abaixo de uma superfície de pele; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização próxima ao transdutor de imaginologia de ultrassom com relação a uma distância entre o transdutor de imaginologia de ultrassom e a janela acústica; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom é configurado para interrogar mais de 15% da janela acústica.

[0044] Em uma modalidade, uma largura de feixe de imaginologia do transdutor de imaginologia de ultrassom é de pelo menos 20% o tamanho em corte transversal de uma largura de feixe de terapia do transdutor de terapia de ultrassom. Em uma modalidade, uma largura de feixe de imaginologia do transdutor de imaginologia de ultrassom é de pelo menos 30% o tamanho em corte transversal de uma largura de feixe de terapia do transdutor de terapia de ultrassom. Em uma modalidade, uma largura de feixe de imaginologia do transdutor de imaginologia de ultrassom é de pelo menos 40% o tamanho em corte transversal de uma largura de feixe de terapia do transdutor de terapia de ultrassom. Em uma modalidade, uma largura de feixe de imaginologia do transdutor de imaginologia de ultrassom é de pelo menos 50% o tamanho em corte transversal de uma largura de feixe de terapia do transdutor de terapia de ultrassom. Em uma modalidade, uma largura de feixe de imaginologia do transdutor de imaginologia de ultrassom é de pelo menos 80% o tamanho em corte transversal de uma largura de feixe de terapia do transdutor de terapia de ultrassom.

[0045] Em uma modalidade, um acoplamento da imaginologia do transdutor de imaginologia de ultrassom fornece uma indicação do acoplamento para o tratamento pelo transdutor de terapia de ultrassom. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 80% da janela acústica. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 90% da janela acústica. Em uma modalidade, a matriz de imaginologia anular é posicionada no transdutor de terapia de ultrassom.

[0046] Em uma modalidade, o módulo de controle controla o transdutor de imaginologia de ultrassom para imaginologia de vetor. Em uma modalidade, o módulo de controle controla o transdutor de imaginologia de ultrassom para imaginologia de vetor desfocada.

[0047] Em uma modalidade, o transdutor de terapia por ultrassom é configurado para tratamento de tecido em um primeiro conjunto de localizações que está posicionado dentro de uma primeira zona de tratamento cosmético e um segundo conjunto de localizações que está posicionado dentro de uma segunda zona de tratamento cosmético, sendo que a primeira zona é diferente da segunda zona. Em uma modalidade, o transdutor de terapia de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico é adaptada para emitir terapia ultrassônica em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de terapia ultrassônica emitida através da pelo menos uma porção do piezoelétrico varia ao longo do tempo. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom compreende material piezoelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptados para criar uma pluralidade de variações de material piezoelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom. Em uma modalidade, a pluralidade de variações de material piezoelétrico compreendem pelo menos uma dentre expansão do material piezoelétrico e contração do material piezoelétrico. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica através de comutação de fase, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em uma modalidade, a pluralidade de fases compreende valores de fase discretos. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude; e aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

[0048] Em várias modalidades, o tratamento ultrassônico é pelo menos um dentre: uma ritidoplastia, um levantamento da testa, um levantamento do queixo, um tratamento ocular, uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, um endurecimento de pele (por exemplo, um tratamento de flacidez abdominal), uma redução de vaso sanguíneo, um tratamento de uma glândula sudorípara, um tratamento de gordura e um tratamento de celulite.

[0049] Em várias modalidades, um método para confirmar acoplamento entre uma sonda de ultrassom e o tecido para tratamento inclui fornecer uma sonda ultrassônica que compreende uma janela acústica, um transdutor de ultrassom que compreende um elemento de transdução de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia ultrassônica em um tecido, uma pluralidade de elementos de transdução de imaginologia em uma matriz para imaginologia do tecido e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom e interrogar pelo menos 20% da janela acústica com um feixe de imaginologia da pluralidade de elementos de transdução de imaginologia.

[0050] Em uma modalidade, a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia interroga pelo menos 30% da janela acústica. Em uma modalidade, a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia interroga pelo menos 40% da janela acústica. Em uma modalidade, a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia interroga pelo menos 50% da janela acústica.

[0051] Em uma modalidade, a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia interroga pelo menos 60% da janela acústica. Em uma modalidade, a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia interroga pelo menos 70% da janela acústica. Em uma modalidade, o método inclui, adicionalmente, imaginologia de vetor. Em uma modalidade, o método inclui, adicionalmente, imaginologia de vetor desfocada. Em uma modalidade, o método inclui, adicionalmente, imaginologia de uma primeira zona focal no tecido com a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia. Em uma modalidade, o método inclui, adicionalmente, imaginologia de uma segunda zona focal no tecido com a pluralidade de elementos de transdução de imaginologia. Em várias modalidades, o tratamento com ultrassom é pelo menos um dentre ritidoplastia, levantamento de testa, levantamento de queixo, um tratamento ocular, uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimadura, uma remoção de tatuagem, um endurecimento de pele (por exemplo, um tratamento de flacidez), uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne.

[0052] Em várias das modalidades descritas no presente documento, o processo é inteiramente cosmético e não um ato médico. Por exemplo, em uma modalidade, os métodos descritos no presente documento não precisam ser realizados por um médico, mas sim em um spa ou outro instituto estético. Em algumas modalidades, um sistema pode ser usado para o tratamento cosmético não invasivo da pele.

[0053] Em várias modalidades, são fornecidos sistemas e métodos que melhoram com sucesso a imaginologia de ultrassom do tecido enquanto se move, tal como quando um transdutor de imaginologia está em um mecanismo de movimento. Em várias modalidades, resolução superior é obtida. Em várias modalidades, melhor qualidade de sinal de imaginologia é obtida. Em várias modalidades, a imaginologia de ultrassom é usada com um tratamento de tecido terapêutico.

[0054] Em várias modalidades, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom configurado para reduzir o desalinhamento de imaginologia, que inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia ultrassônica no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e um mecanismo de movimento para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e uma segunda direção. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia por ultrassom está mecanicamente ligado ao mecanismo de movimento, Em uma modalidade, a primeira direção é linear. Em uma modalidade, a segunda direção é linear. Em uma modalidade, a primeira direção é paralela à segunda direção. Em uma modalidade, a primeira direção é oposta à segunda direção. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (f1, f2) quando se desloca na primeira direção, o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (f2, f1) quando se desloca na segunda direção e um registro espacial entre a imaginologia de primeira direção e a imaginologia de segunda direção é melhorado escalonando-se uma localização de acionamento. Em uma modalidade, um módulo de controle é acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom.

[0055] Em várias modalidades, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom configurado para reduzir o desalinhamento de imaginologia, inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia ultrassônica no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e um mecanismo de movimento para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e uma segunda direção. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom é mecanicamente ligado ao mecanismo de movimento, em que a primeira direção é linear, em que a segunda direção é linear, em que a primeira direção é paralela à segunda direção, em que a primeira direção é oposta à segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (f1, f2, f3, f4) quando se desloca na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (f4, f3, f2, f1) quando se desloca na segunda direção, em que um registo espacial entre a imaginologia de primeira direção e a imaginologia de segunda direção é melhorado escalonando-se uma localização de acionamento, em que o sistema de imaginologia emprega uma sequência de duas linhas A consecutivas ao seguir a progressão de (linha 1: f1, f2, f3, f4; linha 2: f4, f3, f2, f1) continuamente; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom.

[0056] Em várias modalidades, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom configurado para reduzir o desalinhamento de imaginologia, inclui uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia ultrassônica no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e um mecanismo de movimento para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e uma segunda direção. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia por ultrassom está mecanicamente ligado ao mecanismo de movimento, Em uma modalidade, a primeira direção é oposta à segunda direção. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma ordem de sequência de zona focal (f1, ..., fN), em que N > 1 quando se desloca na primeira direção, Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (fN,., f1) quando se desloca na segunda direção. Em uma modalidade, um registro espacial entre a imaginologia de primeira direção e a imaginologia de segunda direção é melhorado escalonando-se uma localização de acionamento. Em uma modalidade, o sistema de imaginologia emprega um sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente com alternância entre (f1-... -fN) e (fN-... -f1) em linhas A consecutivas; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom.

[0057] Em uma modalidade, a primeira direção de movimento do transdutor é qualquer um ou mais dentre o grupo que consiste em: linear, giratório e curvo. Em uma modalidade, a segunda direção é a trajetória invertida da primeira direção. Em uma modalidade, a primeira direção do movimento ocorre em múltiplas dimensões e a segunda direção é a trajetória invertida da primeira direção. Em uma modalidade, o transdutor de imaginologia de ultrassom que faz imagem com uma primeira ordem de sequência da zona focal é especificado como (f1,., fN), em que N > 1. Em uma modalidade, o transdutor de terapia por ultrassom é configurado para tratamento de tecido em um primeiro conjunto de localizações que está posicionado dentro de uma primeira zona de tratamento cosmético e um segundo conjunto de localizações que está posicionado dentro de uma segunda zona de tratamento cosmético, sendo que a primeira zona é diferente da segunda zona. Em uma modalidade, o transdutor de terapia de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude. Em uma modalidade, pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico é adaptada para emitir terapia ultrassônica em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de terapia ultrassônica emitida através da pelo menos uma porção do piezoelétrico varia ao longo do tempo. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom compreende material piezoelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptados para criar uma pluralidade de variações de material piezoelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom. Em uma modalidade, a pluralidade de variações de material piezoelétrico compreendem pelo menos uma dentre expansão do material piezoelétrico e contração do material piezoelétrico. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica através de comutação de fase, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom são adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em uma modalidade, a pluralidade de fases compreende valores de fase discretos. Em uma modalidade, o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica com o uso de modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude; e aplicar terapia ultrassônica, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom estão adaptadas para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase. Em várias modalidades, o tratamento ultrassônico é pelo menos um dentre: uma ritidoplastia, um levantamento da testa, um levantamento do queixo, um tratamento ocular, uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, um endurecimento de pele (por exemplo, um tratamento de flacidez), uma redução de vaso sanguíneo, um tratamento de uma glândula sudorípara, um tratamento de gordura, um tratamento de celulite, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne.

[0058] Em várias modalidades, um método para reduzir o desalinhamento de imaginologia em uma sonda de ultrassom em movimento, que inclui escalonar uma localização de acionamento de um registo espacial entre uma imaginologia de primeira direção e uma imaginologia de segunda direção com uma sonda ultrassônica, a sonda de ultrassom que compreende um transdutor de terapia de ultrassom adaptado para aplicar terapia ultrassônica no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e um mecanismo de movimento para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está ligado mecanicamente ao mecanismo de movimento, em que a primeira direção é oposta à segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma ordem de sequência de zona focal (f1, ..., fN), com N > 1, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (f1, ..., fN) quando se desloca na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma segunda ordem de sequência da zona focal (fN, ., f1) quando se desloca na segunda direção.

[0059] Em uma modalidade, N = qualquer um dentre o grupo que consiste em: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10. Em uma modalidade, N = 4. Em várias modalidades, o tratamento com ultrassom é pelo menos um dentre ritidoplastia, levantamento de testa, levantamento de queixo, um tratamento ocular, uma redução de rugas, um melhoramento de decote, um levantamento de glúteos, uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimadura, uma remoção de tatuagem, um endurecimento de pele (por exemplo, um tratamento de flacidez abdominal), uma remoção de veia, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de gordura, um rejuvenescimento vaginal e um tratamento de acne.

[0060] Os métodos resumidos acima e apresentados em mais detalhes abaixo descrevem determinadas ações tomadas por um praticante; no entanto, deve ser entendido que os mesmos também podem incluir a instrução dessas ações por outra parte. Assim, ações como "pontilhar um feixe de energia" incluem "instruir o pontilhamento de um feixe de energia".

[0061] Em algumas modalidades, o sistema compreende vários recursos que estão presentes como recursos únicos (em oposição aos vários recursos). Por exemplo, em uma modalidade, o sistema inclui um único elemento de transdução que produz dois pontos de foco de tratamento simultâneos que são pontilhados. Vários recursos ou componentes são fornecidos em modalidades alternativas. Em várias modalidades, o sistema compreende, consiste essencialmente em ou consiste em uma, duas, três ou mais modalidades de quaisquer recursos ou componentes revelados no presente documento. Em algumas modalidades, um recurso ou componente não está incluído e pode ser negativamente negado a partir de uma reivindicação específica, de modo que o sistema não tenha esse recurso ou componente.

[0062] Além disso, as áreas de aplicabilidade se tornarão evidentes a partir da descrição fornecida no presente documento. Deve ser entendido que a descrição e exemplos específicos são destinados apenas para fins ilustrativos e não se destinam a limitar o escopo das modalidades reveladas no presente documento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0063] Os desenhos descritos no presente documento são apenas para fins ilustrativos e não se destinam a limitar o escopo da presente revelação, de nenhuma maneira. As modalidades da presente invenção se tornarão mais completamente compreendidas a partir da descrição detalhada e dos desenhos anexos, em que:

[0064] A Figura 1A é uma ilustração esquemática de um sistema de ultrassom, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0065] A Figura 1B é uma ilustração esquemática de um sistema de ultrassom, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0066] A Figura 1C é uma ilustração esquemática de um sistema de ultrassom, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0067] A Figura 2 é uma ilustração esquemática de um sistema de ultrassom acoplado a uma região de interesse, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0068] A Figura 3 é uma ilustração esquemática de uma porção de um transdutor, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0069] A Figura 4 é uma vista lateral em corte parcial de um sistema de ultrassom, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0070] A Figura 5 é uma tabela que ilustra a separação de focos para aberturas com diferentes frequências espaciais, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0071] A Figura 6 é uma plotagem que ilustra a separação de focos para aberturas com diferentes frequências espaciais, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0072] A Figura 7 é uma plotagem que ilustra a separação de focos para aberturas com diferentes frequências espaciais, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0073] A Figura 8 é uma representação esquemática de polarização de abertura com uma frequência espacial que pode ser modificada por excitação de canais, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0074] A Figura 9 é uma representação esquemática de uma cerâmica polarizada com uma frequência espacial que pode ser modificada por excitação de canais que cobrem duas áreas polarizadas da cerâmica, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0075] A Figura 10 é uma representação esquemática de uma modalidade de transdutor de matriz com um transdutor de imaginologia.

[0076] A Figura 11 é uma representação esquemática de uma modalidade do transdutor de matriz da Figura 10 com um foco mecânico, um primeiro foco eletrônico e um segundo foco elétrico.

[0077] A Figura 12 é uma representação esquemática de uma modalidade de um mapa de intensidade de um tratamento com dois focos a 15 mm e 17 mm.

[0078] A Figura 13 é uma representação esquemática de uma modalidade de um mapa de intensidade de um tratamento com dois focos a 15 mm e 19 mm.

[0079] A Figura 14 é uma representação esquemática do corte transversal da diferença entre o tamanho de um feixe de terapia de ultrassom em comparação com um feixe de imaginologia de ultrassom, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0080] A Figura 15 é uma representação esquemática de uma matriz linear, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0081] A Figura 16 é uma representação esquemática de uma matriz anular, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0082] A Figura 17 é uma representação esquemática de uma matriz anular em comparação com uma matriz linear, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0083] A Figura 18 é uma representação esquemática de uma matriz anular com um foco virtual atrás da matriz, de acordo com várias modalidades do presente invento.

[0084] A Figura 19 é uma representação esquemática de uma matriz anular com um foco virtual entre a matriz e a janela acústica de acordo com várias modalidades do presente invento.

[0085] A Figura 20 é uma representação esquemática de progressão temporal dos vetores de transmissão e recepção para imaginologia de modo B normal, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0086] A Figura 21 é uma representação esquemática de uma abordagem de imaginologia intercalada, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0087] A Figura 22 é uma representação esquemática de uma abordagem de imaginologia com métodos de abertura de transmissão e recepção sintéticos, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0088] A Figura 23 é uma representação esquemática de um sistema de ultrassom de diagnóstico de imaginologia, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0089] A Figura 24 é uma representação esquemática de imaginologia bidirecional na mesma localização lateral, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0090] A Figura 25 é uma representação esquemática de sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0091] A Figura 26 é uma representação esquemática de sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente com diferentes localizações de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0092] A Figura 27 é uma representação esquemática de sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente com alternância entre (fl-f2-f3-f4) e (f4-f3-f2-fl) em linhas A consecutivas, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[0093] A Figura 28 são vistas esquemáticas de um transdutor, tal como visto a partir de um lado convexo, de um corte transversal de vista lateral e de um lado côncavo de diversas modalidades da presente invenção.

[0094] A Figura 29 são vistas esquemáticas de um transdutor, tal como visto a partir de um lado convexo, de um corte transversal de vista lateral e de um lado côncavo de diversas modalidades da presente invenção.

[0095] A Figura 30 são vistas esquemáticas de um transdutor, tal como visto a partir de um lado convexo, de um corte transversal de vista lateral e de um lado côncavo de diversas modalidades da presente invenção.

[0096] A Figura 31 são vistas esquemáticas de um transdutor, tal como visto a partir de um lado convexo, de um corte transversal de vista lateral e de um lado côncavo de diversas modalidades da presente invenção.

[0097] A Figura 32 são vistas esquemáticas de um transdutor, tal como visto a partir de um lado convexo, de um corte transversal de vista lateral e de um lado côncavo de diversas modalidades da presente invenção.

[0098] A Figura 33 são vistas esquemáticas de um transdutor, tal como visto a partir de um lado convexo, de um corte transversal de vista lateral e de um lado côncavo de diversas modalidades da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0099] A seguinte descrição apresenta exemplos de modalidades, e não se destina a limitar a presente invenção ou ensinamentos, aplicações ou usos da mesma. Deve-se entender que, ao longo dos desenhos, os números de referência correspondentes indicam partes ou recursos semelhantes ou correspondentes. A descrição de exemplos específicos indicados em várias modalidades da presente invenção destina-se apenas a fins ilustrativos e não se destina a limitar o escopo da invenção revelada no presente documento. Além disso, a citação de múltiplas modalidades que têm recursos afirmados não se destina a excluir outras modalidades que têm recursos adicionais ou outras modalidades que incorporam diferentes combinações dos recursos indicados. Além disso, os recursos em uma modalidade (tal como em uma Figura) podem ser combinados com descrições (e Figuras) de outras modalidades.

[0100] Em várias modalidades, sistemas e métodos para o tratamento com ultrassom de tecidos estão adaptados para e/ou configurados para fornecer tratamento cosmético. Em algumas modalidades, dispositivos e métodos para direcionar a terapia de ultrassom para um único ponto de foco ou múltiplos pontos de foco simultâneos, empregar imaginologia de ultrassom para confirmar acoplamento acústico suficiente em uma área de tratamento para melhorar o desempenho ou fornecer melhor correlação entre movimento em uma primeira e segunda direções quando se formam imagens em procedimentos cosméticos e/ou médicos são fornecidos em várias modalidades. Em algumas modalidades, dispositivos e métodos para empregar imaginologia de ultrassom para confirmar acoplamento acústico suficiente em uma área de tratamento para melhorar o desempenho e a segurança ao direcionar a terapia de ultrassom para um único ponto de foco ou múltiplos pontos de foco simultâneos em procedimentos cosméticos e/ou médicos são fornecidos em várias modalidades. Em algumas modalidades, os dispositivos e métodos de imaginologia de ultrassom melhorada fornecem uma melhor correlação entre o movimento em uma primeira e segunda direções quando se formam imagens. As modalidades da invenção fornecem uma melhor correlação de imaginologia entre uma primeira direção de movimento e uma segunda direção de movimento (por exemplo, melhor correlação entre imagens formadas ao se deslocar para a esquerda e para a direita). Dispositivos e métodos de imaginologia de ultrassom melhorada melhoram a imaginologia de modo B de efeito mais rapidamente (por exemplo, 1,5x, 2x, 3x, 5x vezes a taxa de varredura). Em várias modalidades, o tecido abaixo ou mesmo em uma superfície da pele, tal como epiderme, derme, fáscia, músculo, gordura e sistema aponeurótico muscular superficial (“SMAS”), são tratados de forma não invasiva com energia de ultrassom. A energia de ultrassom pode ser focada em um ou mais pontos e/ou zonas de tratamento, pode ser não focada e/ou desfocada, e pode ser aplicada em uma região de interesse que contém pelo menos uma dentre epiderme, derme, hipoderme, fáscia, músculo, gordura, celulite e SMAS para obter um efeito cosmético e/ou terapêutico. Em várias modalidades, os sistemas e/ou métodos fornecem tratamento dermatológico não invasivo ao tecido através de tratamento térmico, coagulação, ablação e/ou endurecimento. Em várias modalidades reveladas no presente documento, o ultrassom não invasivo é usado para obter um ou mais dentre os seguintes efeitos: uma ritidoplastia, um levantamento de testa, um levantamento de queixo, um tratamento ocular (por exemplo, bolsas malares, tratamento de flacidez infraorbital), uma redução de rugas, uma redução de gordura (por exemplo, tratamento de tecido adiposo e/ou celulite), um tratamento de celulite (por exemplo, lipodistrofia ginoide feminina com covinhas ou sem covinhas), um melhoramento de decote (por exemplo, tórax superior), um levantamento de glúteo (por exemplo, endurecimento de glúteos), um tratamento de flacidez da pele (por exemplo, tratamento de tecido para endurecimento ou tratamento de flacidez abdominal), uma redução de cicatrizes, um tratamento de queimaduras, uma remoção de tatuagem, uma remoção de veias, uma redução de veia, um tratamento em uma glândula sudorípara, um tratamento de hiperidrose, uma remoção de mancha solar, um tratamento de acne e uma remoção de espinhas. Em uma modalidade, a redução de gordura é obtida. Em várias modalidades, a redução de celulite (por exemplo, lipodistrofia ginoide tipo covinha ou não covinha) ou melhoramento de uma ou mais características (tais como covinhas, nodularidade, aparência de “casca de laranja”, etc.), é obtido em cerca de 10 a 20%, 20 a 40%, 40 a 60%, 60 a 80% ou superior (assim como na faixa de sobreposição das mesmas) em comparação com, por exemplo, tecido não tratado. Em uma modalidade, o decote é tratado. Em algumas modalidades, dois, três ou mais efeitos benéficos são alcançados durante a mesma sessão de tratamento e podem ser alcançados simultaneamente.

[0101] Várias modalidades da presente invenção se referem a dispositivos ou métodos para controlar a entrega de energia ao tecido. Em várias modalidades, várias formas de energia podem incluir acústica, ultrassom, luz, laser, radiofrequência (RF), micro-onda, eletromagnética, radiação, térmica, criogênica, feixe de elétrons, ressonância magnética, magnética, baseada em fóton e/ou outras formas de energia. Várias modalidades da presente invenção se referem a dispositivos ou métodos para dividir um feixe de energia ultrassônica em múltiplos feixes. Em várias modalidades, dispositivos ou métodos podem ser usados para alterar a entrega de energia acústica de ultrassom em quaisquer procedimentos, tais como, porém, sem limitação, ultrassom terapêutico, ultrassom diagnóstico, soldagem ultrassônica, qualquer aplicação que envolva acoplar ondas mecânicas a um objeto e outros procedimentos. Geralmente, com ultrassom terapêutico, um efeito de tecido é obtido concentrando-se a energia acústica com o uso de técnicas de focalização da abertura. Em alguns casos, ultrassom focado de alta intensidade (HIFU) é usado para fins terapêuticos dessa maneira. Em uma modalidade, um efeito de tecido criado pela aplicação de ultrassom terapêutico a uma profundidade particular pode ser denominado criação de um ponto de coagulação térmica (TCP). Em algumas modalidades, uma zona pode incluir um ponto. Em algumas modalidades, uma zona é uma linha, um plano, esférica, elíptica, cúbica ou outra forma unidimensional, bidimensional ou tridimensional. É através da criação de TCPs em posições particulares que a ablação térmica e/ou mecânica do tecido pode ocorrer de forma não invasiva ou remota. Em algumas modalidades, um tratamento com ultrassom não inclui cavitação e/ou ondas de choque. Em algumas modalidades, um tratamento com ultrassom inclui cavitação e/ou ondas de choque.

[0102] Em uma modalidade, os TCPs podem ser criados em uma zona ou sequência linear ou substancialmente linear, curva ou substancialmente curva, com cada TCP individual separado dos TCPs vizinhos por um espaçamento de tratamento. Em uma modalidade, múltiplas sequências de TCPs podem ser criadas em uma região de tratamento. Por exemplo, os TCPs podem ser formados ao longo de uma primeira sequência e uma segunda sequência separada por uma distância de tratamento da primeira sequência. Embora o tratamento com ultrassom terapêutico possa ser administrado através da criação de TCPs individuais em uma sequência e sequências de TCPs individuais, pode ser desejável reduzir o tempo de tratamento e o risco correspondente de dor e/ou desconforto experimentado por um paciente. O tempo de terapia pode ser reduzido formando-se múltiplos TCPs simultaneamente, quase simultaneamente ou sequencialmente. Em algumas modalidades, um tempo de tratamento pode ser reduzido em 10%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80% ou mais, criando-se múltiplos TCPs.

[0103] Várias modalidades da presente invenção solucionam potenciais desafios impostos pela administração de terapia de ultrassom. Em várias modalidades, o tempo para efetuar a formação de TCPs para um tratamento cosmético e/ou terapêutico desejado para uma abordagem clínica desejada em um tecido-alvo é reduzido. Em várias modalidades, o tecido-alvo é, porém, sem limitação, qualquer um dentre pele, pálpebras, pestanas, sobrancelha, carúncula lacrimal, pés de galinha, rugas, olhos, nariz, boca (por exemplo, sulco nasolabial, rugas periorais), língua, dentes, gengivas, orelhas, cérebro, coração, pulmões, costelas, abdômen (por exemplo, para flacidez abdominal), estômago, fígado, rins, útero, mama, vagina, próstata, testículos, glândulas, glândulas tireoides, órgãos internos, cabelo, músculo, osso, ligamentos, cartilagem, gordura, gordura labile, tecido adiposo, tecido subcutâneo, tecido implantado, um órgão implantado, linfoide, um tumor, um cisto, um abcesso ou uma porção de um nervo, ou qualquer combinação dos mesmos.

[0104] Várias modalidades de dispositivos de imaginologia e/ou tratamento com ultrassom são descritas no Pedido de Patente n° U.S. 12/996.616, publicado como a Publicação n° U.S. 20110112405 A1 em 12 de maio de 2011, que é uma Fase Nacional dos EUA nos termos do Título 35 do U.S.C. parágrafo 371 do Pedido Internacional n° PCT / US2009 / 046475, depositado em 5 de junho de 2009 e publicado em inglês em 10 de dezembro de 2009, que reivindica o benefício de prioridade do Pedido Provisório n° U.S. 61/059.477, depositado em 6 de junho de 2008, em que cada um está incorporado a título de referência no presente documento em sua totalidade. Várias modalidades de dispositivos de imaginologia e/ou tratamento com ultrassom são descritas no Pedido n° U.S. 14/193.234, publicado como a Publicação n° U.S. 2014/0257145 em 11 de setembro de 2014, que está incorporado a título de referência no presente documento em sua totalidade. Várias modalidades de dispositivos de imaginologia e/ou tratamento com ultrassom estão descritas no Pedido Internacional n° PCT/ US15/25581, publicado como o documento n° WO 2015/160708 em 22 de outubro de 2015 com um Pedido de Fase Nacional n° U.S. 15/302.436, publicado como a Publicação n° U.S. 2017/0028227 em 2 de fevereiro de 2017, em que cada um está incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.

VISÃO GERAL DO SISTEMA

[0105] Com referência à ilustração nas Figuras 1A, 1B e 1C, várias modalidades de um sistema de ultrassom 20 incluem uma vareta manual (por exemplo, peça manual) 100, módulo (por exemplo, módulo transdutor, cartucho, sonda) 200 e um controlador (por exemplo, console) 300. Em algumas modalidades, um console 300 compreende um sistema de comunicação (por exemplo, wifi, Bluetooth, modem, etc.), para se comunicar com outra parte, um fabricante, um fornecedor, um provedor de serviços, a Internet e/ou uma nuvem. Em algumas modalidades, um carrinho 301 fornece mobilidade e/ou posicionamento do sistema 20 e pode incluir rodas, superfícies para escrever ou colocar componentes, e/ou compartimentos 302 (por exemplo, gavetas, recipientes, prateleiras, etc.) para, por exemplo, armazenar ou organizar componentes. Em algumas modalidades, o carrinho tem uma fonte de alimentação, tal como uma conexão de energia para uma bateria e/ou um ou mais cabos para conectar potência, comunicações (por exemplo, Ethernet) ao sistema 20. Em algumas modalidades, o sistema 20 compreende um carrinho 301. Em algumas modalidades, o sistema 20 não compreende um carrinho 301. A vareta manual 100 pode estar acoplada ao controlador 300 através de uma interface 130, que pode ser uma interface com ou sem fio. A interface 130 pode estar acoplada à vareta manual 100 por um conector 145. A extremidade distal da interface 130 pode estar conectada a um conector de controlador em um circuito 345 (não mostrado). Em uma modalidade, a interface 130 pode transmitir potência controlável a partir do controlador 300 para a vareta manual 100. Em uma modalidade, o sistema 20 tem múltiplos canais de imaginologia (por exemplo, 8 canais) para visualização ultraclara em HD (alta definição) de estruturas subcutâneas para melhorar a imaginologia. Em uma modalidade, os múltiplos canais de terapia de sistema 20 (por exemplo, 8 canais) e um motor de acionamento linear de precisão que dobra a precisão de tratamento enquanto aumenta a velocidade (por exemplo, 25%, 40%, 50%, 60%, 75%, 100% ou mais). Juntos, esses recursos estabelecem uma das plataformas de sistema mais versáteis da indústria e fornecem uma base para possibilidades futuras sem precedentes.

[0106] Em várias modalidades, o controlador 300 pode ser adaptado e/ou configurado para operação com a vareta manual 100 e o módulo 200, assim como com a função de sistema de ultrassom geral 20. Em várias modalidades, múltiplos controladores 300, 300’, 300’’, etc., podem ser adaptados para e/ou configurados para operação com múltiplas varinhas manuais 100, 100’, 100’’, etc., e ou múltiplos módulos 200, 200’ , 200’’, etc. O controlador 300 pode incluir conectividade com um ou mais visores gráficos interativos 310, que podem incluir um monitor de Interface Gráfica de Usuário (GUI) que permite ao usuário interagir com o sistema de ultrassom 20. Em uma modalidade, um segundo visor menor, mais móvel, que permite ao usuário posicionar e visualizar mais facilmente a tela de tratamento. Em uma modalidade, um segundo visor que permite ao usuário de sistema visualizar uma tela de tratamento (por exemplo, em uma parede, em um dispositivo móvel, tela grande, tela remota). Em uma modalidade, o visor gráfico 310 inclui uma interface de tela sensível ao toque 315 (não mostrada). Em várias modalidades, o visor 310 define e exibe as condições de operação, que incluem o estado de ativação de equipamento, parâmetros de tratamento, mensagens e orientações de sistema e imagens de ultrassom. Em várias modalidades, o controlador 300 pode ser adaptado e/ou configurado para incluir, por exemplo, um microprocessador com software e dispositivos de entrada/saída, sistemas e dispositivos para controlar varredura eletrônica e/ou mecânica e/ou multiplexação de transdutores e/ou multiplexação de módulos transdutores, um sistema para entrega de potência, sistemas para monitoramento, sistemas para detectar a posição espacial da sonda e/ou transdutores e/ou multiplexação de módulos transdutores e/ou sistemas para lidar com entrada de usuário e registrar resultados de tratamento, entre outros. Em várias modalidades, o controlador 300 pode incluir um processador de sistema e várias lógicas de controle analógicas e/ou digitais, tal como um ou mais microcontroladores, microprocessadores, matrizes de portas programáveis em campo, placas de computador e componentes associados, que incluem software de firmware e controle, que pode ter capacidade para fazer interface com controles de usuário e circuitos de interface, assim como circuitos de entrada/saída e sistemas para comunicações, exibições, interface, armazenamento, documentação e outras funções úteis. O software de sistema em execução no processo de sistema pode ser adaptado e/ou configurado para controlar toda a inicialização, temporização, definição de nível, monitoramento, monitoramento de segurança e todas as outras funções de sistema de ultrassom para concluir objetivos de tratamento definidos pelo usuário. Além disso, o controlador 300 pode incluir vários módulos de entrada/saída, tais como comutações, botões, etc., que também podem ser adequadamente adaptados e/ou configurados para controlar a operação do sistema de ultrassom 20.

[0107] Em uma modalidade, a vareta manual 100 inclui um ou mais controladores ou comutações ativadas por dedo, tal como 150 e 160. Em várias modalidades, um ou mais controladores de tratamento térmico 160 (por exemplo, comutação, botão) ativam e/ou interrompem o tratamento. Em várias modalidades, um ou mais controladores de imaginologia 150 (por exemplo, comutação, botão) ativam e/ou interrompem a imaginologia. Em uma modalidade, a vareta manual 100 pode incluir um módulo removível 200. Em outras modalidades, o módulo 200 pode ser não removível. Em várias modalidades, o módulo 200 pode ser mecanicamente acoplado à vareta manual 100 com o uso de uma trava ou acoplador 140. Em várias modalidades, um guia de interface 235 ou vários guias de interface 235 podem ser usados para auxiliar o acoplamento do módulo 200 à vareta manual 100. O módulo 200 pode incluir um ou mais transdutores de ultrassom 280. Em algumas modalidades, um transdutor de ultrassom 280 inclui um ou mais elementos de ultrassom. O módulo 200 pode incluir um ou mais elementos de ultrassom. A vareta manual 100 pode incluir módulos somente de imaginologia, módulos somente de tratamento, módulos de imaginologia e tratamento, e similares. Em várias modalidades, o transdutor de ultrassom 280 é móvel em uma ou mais direções 290 dentro do módulo 200. O transdutor 280 está conectado a um mecanismo de movimento 400. Em várias modalidades, o mecanismo de movimento compreende zero, um ou mais rolamentos, eixos, hastes, parafusos, parafusos de avanço 401, codificadores 402 (por exemplo, codificador ótico para medir a posição do transdutor 280), motores 403 (por exemplo, um motor de passo) para ajudar a assegurar um movimento preciso e repetitivo do transdutor 280 dentro do módulo 200. Em várias modalidades, o módulo 200 pode incluir um transdutor 280 que pode emitir energia através de um membro acusticamente transparente 230. Em uma modalidade, o módulo de controle 300 pode ser acoplado à vareta manual 100 através da interface 130, e a interface gráfica de usuário 310 pode ser adaptada e/ou configurada para controlar o módulo 200. Em uma modalidade, o módulo de controle 300 pode fornecer potência à vareta manual 100. Em uma modalidade, a vareta manual 100 pode incluir uma fonte de alimentação. Em uma modalidade, a comutação 150 pode ser adaptada e/ou configurada para controlar uma função de imaginologia de tecidos e a comutação160 pode ser adaptada e/ou configurada para controlar uma função de tratamento de tecidos. Em várias modalidades, a entrega de energia emitida 50 a uma profundidade focal, distribuição, temporização e nível de energia adequados é fornecida pelo módulo 200 através de operação controlada pelo sistema de controle 300 do transdutor 280 para obter o efeito terapêutico desejado com uma zona de coagulação térmica 550.

[0108] Em uma modalidade, o módulo 200 pode ser acoplado à vareta manual 100. O módulo 200 pode emitir e receber energia, tal como energia ultrassônica. O módulo 200 pode ser acoplado eletronicamente à vareta manual 100 e esse acoplamento pode incluir uma interface que está em comunicação com o controlador 300. Em uma modalidade, o guia de interface 235 pode ser adaptado e/ou configurado para fornecer comunicação eletrônica entre o módulo 200 e a vareta manual 100. O módulo 200 pode compreender várias configurações de sonda e/ou transdutor. Por exemplo, o módulo 200 pode ser adaptado e/ou configurado para um transdutor de imaginologia/terapia de modo duplo combinado, transdutores de imaginologia/terapia acoplados ou coalojados, terapia separada e sondas de imaginologia, e semelhantes. Em uma modalidade, quando o módulo 200 é inserido ou conectado à vareta manual 100, o controlador 300 detecta automaticamente o mesmo e atualiza o visor gráfico interativo 310.

[0109] Em algumas modalidades, uma chave de acesso 320 (por exemplo, uma unidade USB segura, chave) é conectada de maneira removível a um sistema 20 para permitir que o sistema 20 funcione. Em várias modalidades, a chave de acesso é programada para ser específica do cliente e serve múltiplas funções, que incluem segurança do sistema, acesso específico por país/região às diretrizes e funções de tratamento, atualizações de software, transferências de registro de suporte e/ou transferência de crédito e/ou armazenamento. Em várias modalidades, o sistema 20 tem conectividade de internet e/ou dados. Em uma modalidade, a conectividade fornece um método pelo qual os dados são transferidos entre o fornecedor do sistema 20 e o cliente. Em várias modalidades, os dados incluem créditos, atualizações de software e registros de suporte. A conectividade é dividida em diferentes modalidades de modelo, com base em como o console de um usuário é conectado à Internet. Em uma modalidade, a conectividade de Modelo Desconectado compreende um console que está desconectado da Internet e o cliente não tem acesso à Internet. Transferências de crédito e atualizações de software são conduzidas através do envio de chaves de acesso (por exemplo, unidades USB) ao cliente. Em uma modalidade, a conectividade de Modelo Semiconectado compreende um console que está desconectado da Internet, porém, o cliente tem acesso à Internet. Transferências de créditos, atualizações de software e transferências de registros de suporte são conduzidas com o uso do computador pessoal, telefone inteligente ou outro dispositivo de computação do cliente em conjunto com a chave de acesso do sistema para transferir dados. Em uma modalidade, a conectividade de Modelo Totalmente Conectado compreende um console que está conectado de modo sem fio à Internet com o uso de wifi, modem celular, Bluetooth ou outro protocolo. Transferências de créditos, atualizações de software e transferências de registro de suporte são feitas diretamente entre o console e a nuvem. Em várias modalidades, o sistema 20 se conecta a um portal online, para gerenciamento de inventário simplificado, compras de tratamento sob demanda e percepções de análise de negócios para impulsionar o negócio de tratamento estético do cliente para o próximo nível.

[0110] Em várias modalidades, o tecido abaixo ou mesmo em uma superfície da pele, tal como epiderme, derme, hipoderme, fáscia e sistema aponeurótico muscular superficial (“SMAS”), e/ou músculo, são tratados de forma não invasiva com energia de ultrassom. O tecido também pode incluir vasos sanguíneos e/ou nervos. A energia de ultrassom pode ser focalizada, não focada ou desfocada e aplicada a uma região de interesse que contém pelo menos um dentre epiderme, derme, hipoderme, fáscia e SMAS para obter um efeito terapêutico. A Figura 2 é uma ilustração esquemática do sistema de ultrassom 20 acoplado a uma região de interesse 10. Em várias modalidades, as camadas de tecido da região de interesse 10 podem estar em qualquer parte do corpo de um sujeito. Em uma modalidade, as camadas de tecido estão na região da cabeça e da face do sujeito. A porção em corte transversal do tecido da região de interesse 10 inclui uma superfície da pele 501, uma camada epidérmica 502, uma camada dérmica 503, uma camada de gordura 505, um sistema aponeurótico muscular superficial 507 (doravante no presente documento "SMAS 507") e uma camada muscular 509. O tecido também pode incluir a hipoderme 504, que pode incluir qualquer tecido abaixo da camada dérmica 503. A combinação dessas camadas no total pode ser conhecida como tecido subcutâneo 510. Também é ilustrado na Figura 2 uma zona de tratamento 525 que está abaixo da superfície 501. Em uma modalidade, a superfície 501 pode ser uma superfície da pele de um sujeito 500. Embora uma modalidade direcionada à terapia em uma camada de tecido possa ser usada no presente documento como um exemplo, o sistema pode ser aplicado a qualquer tecido no corpo. Em várias modalidades, o sistema e/ou métodos podem ser usados no tecido (incluindo, porém, sem limitação, um ou uma combinação de músculos, fáscia, SMAS, derme, epiderme, gordura, células adiposas, celulite, que pode ser chamada lipodistrofia ginoide, (por exemplo, lipodistrofia ginoide tipo feminina sem covinha), colágeno, pele, vasos sanguíneos, da face, pescoço, cabeça, braços, pernas ou qualquer outra localização sobre o ou no corpo (incluindo as cavidades corporais). Em várias modalidades, a redução de celulite (por exemplo, lipodistrofia da ginoide de tipo feminina sem covinha) é alcançada em uma quantidade de 2%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 40%, 50%, 75%, 80%, 90%, 95% e quaisquer faixas nas mesmas.

[0111] Com referência à ilustração na Figura 2, uma modalidade do sistema de ultrassom 20 inclui a vareta manual 100, o módulo 200 e o controlador 300. Em uma modalidade, o módulo 200 inclui um transdutor 280. A Figura 3 ilustra uma modalidade de um sistema de ultrassom 20 com um transdutor 280 adaptado e/ou configurado para tratar tecido a uma profundidade focal 278. Em uma modalidade, a profundidade focal 278 é uma distância entre o transdutor 280 e o tecido-alvo para tratamento. Em uma modalidade, uma profundidade focal 278 é fixada para um dado transdutor 280. Em uma modalidade, uma profundidade focal 278 é variável para um determinado transdutor 280. Em uma modalidade, um transdutor 280 está configurado para tratar simultaneamente a múltiplas profundidades abaixo de uma superfície da pele (por exemplo, 1,5 mm, 3,0 mm, 4,5 mm ou outras profundidades).

[0112] Com referência à ilustração na Figura 4, o módulo 200 pode incluir um transdutor 280 que pode emitir energia através de um membro acusticamente transparente 230. Em várias modalidades, uma profundidade pode se referir à profundidade focal 278. Em uma modalidade, o transdutor 280 pode ter uma distância de deslocamento 270, que é a distância entre o transdutor 280 e uma superfície do membro acusticamente transparente 230. Em uma modalidade, a profundidade focal 278 de um transdutor 280 é uma distância fixada do transdutor. Em uma modalidade, um transdutor 280 pode ter uma distância de deslocamento fixada 270 do transdutor até o membro acusticamente transparente 230. Em uma modalidade, um membro acusticamente transparente 230 está adaptado e/ou configurado em uma posição no módulo 200 ou no sistema de ultrassom 20 para entrar em contato com a superfície da pele 501. Em várias modalidades, a profundidade focal 278 excede a distância de deslocamento 270 em uma quantidade para corresponder ao tratamento em uma área-alvo localizada a uma profundidade de tecido 279 abaixo de uma superfície da pele 501. Em várias modalidades, quando o sistema de ultrassom 20 é colocado em contato físico com a superfície da pele 501, a profundidade de tecido 279 é uma distância entre o membro acusticamente transparente 230 e a área-alvo, medida como a distância da porção da superfície de vareta manual 100 ou módulo 200 que entra em contato com a pele (com ou sem um gel de acoplamento acústico, meio, etc.) e a profundidade no tecido daquele ponto de contato de superfície da pele com a área-alvo. Em uma modalidade, a profundidade focal 278 pode corresponder à soma de uma distância de deslocamento 270 (conforme medida para a superfície do membro acusticamente transparente 230 em contato com um meio de acoplamento e/ou pele 501) adicionalmente a uma profundidade de tecido 279 sob a superfície da pele 501 até a região-alvo. Em várias modalidades, o membro acusticamente transparente 230 não é usado.

[0113] Componentes de acoplamento podem compreender várias substâncias, materiais e/ou dispositivos para facilitar o acoplamento do transdutor 280 ou módulo 200 a uma região de interesse. Por exemplo, os componentes de acoplamento podem compreender um sistema de acoplamento acústico adaptado e/ou configurado para acoplamento acústico de energia e sinais de ultrassom. O sistema de acoplamento acústico com possíveis conexões, tais como tubulações, pode ser usado para acoplar o som na região de interesse, fornecer focalização de lente carregada com líquido ou fluido. O sistema de acoplamento pode facilitar tal acoplamento através do uso de um ou mais meios de acoplamento, que incluem ar, gases, água, líquidos, fluidos, géis, sólidos, não géis e/ou qualquer combinação dos mesmos, ou qualquer outro meio que permita que sinais sejam transmitidos entre o transdutor 280 e uma região de interesse. Em uma modalidade, um ou mais meios de acoplamento são fornecidos dentro de um transdutor. Em uma modalidade, um módulo carregado com fluido 200 contém um ou mais meios de acoplamento dentro de um alojamento. Em uma modalidade, um módulo carregado com fluido 200 contém um ou mais meios de acoplamento dentro de um alojamento vedado, que é separável de uma porção seca de um dispositivo ultrassônico. Em várias modalidades, um meio de acoplamento é usado para transmitir energia de ultrassom entre um ou mais dispositivos e tecido com uma eficiência de transmissão de 100%, 99% ou mais, 98% ou mais, 95% ou mais, 90% ou mais, 80% ou mais, 75% ou mais, 60% ou mais, 50% ou mais, 40% ou mais, 30% ou mais, 25% ou mais, 20% ou mais, 10% ou mais e/ou 5% ou mais.

[0114] Em várias modalidades, o transdutor 280 pode fazer imagem com e tratar uma região de interesse em quaisquer profundidades de tecido adequados 279. Em uma modalidade, o módulo transdutor 280 pode fornecer uma potência acústica em uma faixa de cerca de 1 W ou menos, entre cerca de 1 W a cerca de 100 W, e mais que cerca de 100 W, por exemplo, 200 W, 300 W, 400 W, 500 W. Em uma modalidade, o módulo transdutor 280 pode fornecer uma potência acústica a uma frequência de cerca de 1 MHz ou menos, entre cerca de 1 MHz e cerca de 10 MHz (por exemplo, 3 MHz, 4 MHz, 4,5 MHz, 7 MHz, 10 MHz) e mais que cerca de 10 MHz. Em uma modalidade, o módulo 200 tem uma profundidade focal 278 para um tratamento a uma profundidade de tecido 279 de cerca de 4,5 mm abaixo da superfície da pele 501. Em uma modalidade, o módulo 200 tem uma profundidade focal 278 para um tratamento a uma profundidade de tecido 279 de cerca de 3 mm abaixo da superfície da pele 501. Em uma modalidade, o módulo 200 tem uma profundidade focal 278 para um tratamento a uma profundidade de tecido 279 de cerca de 1,5 mm abaixo da superfície da pele 501. Algumas modalidades sem limitação dos transdutores 280 ou módulos 200 podem ser adaptadas e/ou configuradas para entregar energia ultrassônica a uma profundidade de tecido de 1,5 mm, 3 mm, 4,5 mm, 6 mm, 7 mm, menos de 3 mm, entre 3 mm e 4,5 mm, entre 4,5 mm e 6 mm, mais de 4,5 mm, mais de 6 mm, etc., e em qualquer ponto nas faixas de 0 a 3 mm, 0 a 4,5 mm, 0 a 6 mm, 0 a 25 mm, 0 a 100 mm, etc., e quaisquer profundidades nas mesmas. Em uma modalidade, o sistema de ultrassom 20 é dotado de dois ou mais módulos transdutores 280. Por exemplo, um primeiro módulo transdutor pode aplicar tratamento a uma primeira profundidade de tecido (por exemplo, cerca de 4,5 mm) e um segundo módulo transdutor pode aplicar tratamento a uma segunda profundidade de tecido (por exemplo, de cerca de 3 mm) e um terceiro módulo transdutor pode aplicar tratamento a uma terceira profundidade de tecido (por exemplo, de cerca de 1,5 a 2 mm). Em uma modalidade, pelo menos alguns ou todos os módulos transdutores podem ser adaptados e/ou configurados para aplicar tratamento, substancialmente, nas mesmas profundidades.

[0115] Em várias modalidades, alterar o número de localizações de ponto de foco (por exemplo, tal como com uma profundidade de tecido 279) para um procedimento ultrassônico pode ser vantajoso porque permite o tratamento de um paciente em profundidades de tecido variadas, mesmo que a profundidade de foco 278 de um transdutor 270 seja fixada. Isso pode fornecer resultados sinérgicos e maximizar os resultados clínicos de uma única sessão de tratamento. Por exemplo, o tratamento a múltiplas profundidades sob uma única região de superfície permite um maior volume geral de tratamento de tecido, o que resulta em formação e endurecimento aprimorados de colágeno. Além disso, o tratamento a profundidades diferentes afeta diferentes tipos de tecido, assim, se produz efeitos clínicos diferentes que, juntos, fornecem um resultado cosmético geral aprimorado. Por exemplo, o tratamento superficial pode reduzir a visibilidade de rugas e o tratamento mais profundo pode induzir a formação de mais crescimento de colágeno. Da mesma forma, o tratamento em várias localizações a profundidades iguais ou diferentes pode melhorar o tratamento.

[0116] Embora o tratamento de um sujeito em localizações diferentes em uma sessão possa ser vantajoso em algumas modalidades, o tratamento sequencial ao longo do tempo pode ser benéfico em outras modalidades. Por exemplo, um sujeito pode ser tratado sob a mesma região superficial a uma profundidade no tempo um, uma segunda profundidade no tempo dois, etc. Em várias modalidades, o tempo pode estar na ordem de nanossegundos, microssegundos, milissegundos, segundos, minutos, horas, dias, semanas, meses ou outros períodos de tempo. O novo colágeno produzido pelo primeiro tratamento pode ser mais sensível aos tratamentos subsequentes, o que pode ser desejado para algumas indicações. Alternativamente, tratamento de múltiplas profundidades sob a mesma região de superfície em uma única sessão pode ser vantajoso porque o tratamento em uma profundidade pode aprimorar sinergicamente ou complementar o tratamento em outra profundidade (devido, por exemplo, ao fluxo sanguíneo aprimorado, estimulação de fatores de crescimento, estimulação hormonal, etc.). Em várias modalidades, diferentes módulos transdutores fornecem tratamento a diferentes profundidades. Em uma modalidade, um único módulo transdutor pode ser ajustado ou controlado para profundidades variadas. Os recursos de segurança para minimizar o risco de que uma profundidade incorreta seja selecionada podem ser usados em conjunto com o sistema de módulo único.

[0117] Em várias modalidades, um método para tratar a área da face inferior e do pescoço (por exemplo, a área submental) é fornecido. Em várias modalidades, um método para tratar (por exemplo, suavizar) dobras mentolabiais é fornecido. Em outras modalidades, um método para tratar a região do olho (por exemplo, bolsas malares, tratamento de flacidez infraorbital) é fornecido. O melhoramento de flacidez de pálpebra superior e melhoramento de textura e linhas periorbitais serão alcançados através de várias modalidades, tratando-se a profundidades variáveis. Ao tratar em localizações variadas em uma única sessão de tratamento, os efeitos clínicos ideais (por exemplo, suavização, endurecimento) podem ser alcançados. Em várias modalidades, os métodos de tratamento descritos no presente documento são procedimentos cosméticos não invasivos. Em algumas modalidades, os métodos podem ser usados em conjunto com procedimentos invasivos, tais como ritidoplastias cirúrgicas ou lipoaspiração, em que o endurecimento de pele é desejado. Em várias modalidades, os métodos podem ser aplicados em qualquer parte do corpo.

[0118] Em uma modalidade, um módulo transdutor 200 permite uma sequência de tratamento a uma profundidade fixada na ou abaixo da superfície da pele. Em uma modalidade, um módulo transdutor permite uma sequência de tratamento a uma, duas ou mais profundidades variáveis ou fixadas abaixo da camada dérmica. Em várias modalidades, o módulo transdutor compreende um mecanismo de movimento adaptado e/ou configurado para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência de lesões térmicas individuais (doravante no presente documento "pontos de coagulação térmica" ou "TCPs") a uma profundidade focal fixada. Em uma modalidade, a sequência de TCPs individuais tem um espaçamento de tratamento em uma faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 25 mm (por exemplo, 1 mm, 1,5 mm, 2 mm, 2,5 mm, 3 mm, 5 mm, 10 mm, 20 mm e quaisquer faixas de valor nas mesmas), com uma alteração de pontilhamento do espaçamento de 1 a 50% (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% e qualquer faixa nas mesmas). Por exemplo, o espaçamento pode ser de 1,1 mm ou menos, 1,5 mm ou mais, entre cerca de 1,1 mm e cerca de 1,5 mm, etc. Em uma modalidade, os TCPs individuais são discretos. Em uma modalidade, os TCPs individuais estão sobrepostos. Em uma modalidade, o mecanismo de movimento é adaptado e/ou configurado para ser programado para fornecer espaçamento variável entre os TCPs individuais. Em uma modalidade, o pontilhamento pode ser adaptado e/ou configurado para fornecer espaçamento variável entre os TCPs individuais. Em várias modalidades, um módulo transdutor compreende um mecanismo de movimento adaptado e/ou configurado para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência, de modo que os TCPs sejam formados em sequências lineares ou substancialmente lineares separadas por uma distância de tratamento. Por exemplo, um módulo transdutor pode ser adaptado e/ou configurado para formar TCPs ao longo de uma primeira sequência linear e uma segunda sequência linear separada por uma distância de tratamento da primeira sequência linear. Em uma modalidade, a distância de tratamento entre sequências lineares adjacentes de TCPs individuais está em uma faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 25 mm. Em uma modalidade, a distância de tratamento entre sequências lineares adjacentes de TCP individuais está em uma faixa de cerca de 0,01 mm a cerca de 50 mm. Por exemplo, a distância de tratamento pode ser de 2 mm ou menos, 3 mm ou mais, entre cerca de 2 mm e cerca de 3 mm, etc. Em várias modalidades, um módulo transdutor pode compreender um ou mais mecanismos de movimento 400 adaptados e/ou configurados para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência, de modo que os TCPs sejam formados em sequências lineares ou substancialmente lineares de lesões térmicas individuais separadas por uma distância de tratamento de outras sequências lineares. Em uma modalidade, um tratamento é aplicado em uma primeira direção 290 (por exemplo, empurrar). Em uma modalidade, um tratamento é aplicado oposto à primeira direção 290 (por exemplo, puxar). Em uma modalidade, o tratamento é aplicado tanto em uma primeira direção 290 quanto em oposição à primeira direção (por exemplo, empurrar e puxar). Em uma modalidade, a distância de tratamento que separa sequências de TCPs lineares ou substancialmente lineares é a mesma ou substancialmente a mesma. Em uma modalidade, a distância de tratamento que separa sequências de TCPs lineares ou substancialmente lineares é diferente ou substancialmente diferente para vários pares adjacentes de sequências de TCPs lineares.

[0119] Em uma modalidade, primeiro e segundo módulos transdutores removíveis são fornecidos. Em uma modalidade, cada um dentre o primeiro e o segundo módulos transdutores está adaptado e/ou configurado tanto para imaginologia ultrassônica quanto tratamento ultrassônico. Em uma modalidade, um módulo transdutor está adaptado e/ou configurado apenas para tratamento. Em uma modalidade, um transdutor de imaginologia pode estar ligado a um manípulo de uma sonda ou uma vareta manual. O primeiro e o segundo módulos transdutores são adaptados e/ou configurados para acoplar intercambiavelmente a uma vareta manual. O primeiro módulo transdutor está adaptado e/ou configurado para aplicar terapia ultrassônica em uma primeira camada de tecido, enquanto o segundo módulo transdutor está adaptado e/ou configurado para aplicar terapia ultrassônica em uma segunda camada de tecido. A segunda camada de tecido está a uma profundidade diferente da primeira camada de tecido.

[0120] Conforme ilustrado na Figura 3, em várias modalidades, a entrega de energia emitida 50 a uma profundidade focal adequada 278, distribuição, tempo e nível de energia é fornecida pelo módulo 200 através de operação controlada pelo sistema de controle 300 para alcançar o efeito terapêutico desejado de lesão térmica controlada para tratar pelo menos uma dentre a camada de epiderme 502, camada de derme 503, camada de gordura 505, a camada de SMAS 507, a camada muscular 509 e/ou a hipoderme 504. A Figura 3 ilustra uma modalidade de uma profundidade que corresponde a uma profundidade para tratar o músculo. Em várias modalidades, a profundidade pode corresponder a qualquer tecido, camada de tecido, pele, epiderme, derme, hipoderme, gordura, SMAS, músculo, vaso sanguíneo, nervo ou outro tecido. Durante a operação, o módulo 200 e/ou o transdutor 280 também podem ser submetidos à varredura mecânica e/ou eletrônica ao longo da superfície 501 para tratar uma área estendida. Antes, durante e após a entrega de energia de ultrassom 50 a pelo menos uma dentre a camada de epiderme 502, camada de derme 503, hipoderme 504, camada de gordura 505, camada SMAS 507 e/ou camada muscular 509, o monitoramento da área de tratamento e estruturas circundantes pode ser fornecido para planejar e avaliar os resultados e/ou fornecer retroalimentação ao controlador 300 e ao usuário através de uma interface gráfica 310.

[0121] Em uma modalidade, um sistema de ultrassom 20 gera energia de ultrassom que é direcionada à e focalizada abaixo da superfície 501. Essa energia de ultrassom controlada e focada 50 cria o ponto ou zona de coagulação térmica (TCP) 550. Em uma modalidade, a energia de ultrassom 50 cria um vazio no tecido subcutâneo 510. Em várias modalidades, a energia emitida 50 tem como alvo o tecido abaixo da superfície 501 que corta, ablata, coagula, microablata, manipula e/ou provoca um TCP 550 na porção de tecido 10 abaixo da superfície 501 a uma profundidade focal especificada 278. Em uma modalidade, durante a sequência de tratamento, o transdutor 280 se move em uma direção designada pela seta marcada 290 em intervalos especificados 295 para criar uma série de zonas de tratamento 254, em que cada uma recebe uma energia emitida 50 para criar um ou mais TCPs 550. Em uma modalidade, uma seta marcada 291 ilustra um eixo geométrico ou direção que é ortogonal à seta 290, e um espaçamento dos TCPs 550 mostra que TCPs podem ser espaçados ortogonalmente para a direção de movimento do transdutor 280. Em algumas modalidades, uma orientação dos TCPs espaçados pode ser definida em qualquer ângulo de 0 a 180 graus da seta 290. Em algumas modalidades, uma orientação dos TCPs espaçados pode ser definida em qualquer ângulo de 0 a 180 graus com base na orientação das áreas polarizadas no transdutor 280.

[0122] Em várias modalidades, os módulos transdutores podem compreender um ou mais elementos de transdução. Os elementos de transdução podem compreender um material piezoeletricamente ativo, tal como titanato zirconato de chumbo (PZT), ou qualquer outro material piezoeletricamente ativo, tal como cerâmica piezoelétrica, cristal, plástico e/ou materiais compósitos, assim como niobato de lítio, titanato de chumbo, titanato de bário e/ou metaniobato de chumbo. Em várias modalidades, adicionalmente a, ou em vez de, um material piezoeletricamente ativo, módulos transdutores podem compreender quaisquer outros materiais adaptados e/ou configurados para gerar radiação e/ou energia acústica. Em várias modalidades, os módulos transdutores podem ser adaptados e/ou configurados para operar em diferentes frequências e profundidades de tratamento. As propriedades do transdutor podem ser definidas por um diâmetro externo (“OD”) e comprimento focal (FL). Em uma modalidade, um transdutor pode ser adaptado e/ou configurado para ter OD = 19 mm e FL = 15 mm. Em outras modalidades, outros valores adequados de OD e FL podem ser usados, tal como OD de menos que cerca de 19 mm, maior que cerca de 19 mm, etc., e FL de menos que cerca de 15 mm, maior que cerca de 15 mm, etc. Os módulos transdutores podem ser adaptados e/ou configurados para aplicar energia ultrassônica em diferentes profundidades de tecido-alvo. Conforme descrito acima, em várias modalidades, os módulos transdutores compreendem mecanismos de movimento adaptados e/ou configurados para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência de revestimento linear ou substancial de TCPs individuais com um espaçamento de tratamento entre TCPs individuais. Por exemplo, o espaçamento do tratamento pode ser de cerca de 1,1 mm, 1,5 mm, etc. Em várias modalidades, os módulos transdutores podem compreender, adicionalmente, mecanismos de movimento adaptados e/ou configurados para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência, de modo que os TCPs sejam formados em sequências lineares ou substancialmente lineares separadas por um espaçamento de tratamento. Por exemplo, um módulo transdutor pode ser adaptado e/ou configurado para formar TCPs ao longo de uma primeira sequência linear e uma segunda sequência linear separada por espaçamento de tratamento entre cerca de 2 mm e 3 mm da primeira sequência linear. Em uma modalidade, um usuário pode mover manualmente os módulos transdutores através da superfície de uma área de tratamento, de modo que sequências lineares adjacentes de TCPs sejam criadas. Em uma modalidade, um mecanismo de movimento pode mover automaticamente os módulos transdutores através da superfície de uma área de tratamento, de modo que sequências lineares adjacentes de TCPs sejam criadas.

ANÁLISE DE FREQUÊNCIA ESPACIAL DE ABERTURA E TRANSFORMADA DE FOURIER

[0123] Em várias modalidades, as técnicas de análise de frequência espacial com base na análise de Fourier e na óptica de Fourier podem ser usadas para aumentar a eficiência do tratamento terapêutico. Quando um sistema que tem uma resposta impulsiva h(t) é excitado por um estímulo x(t), a relação entre a entrada x(t) e a saída y(t) é relacionada pela função de convolução da seguinte forma:

[0124] Em várias modalidades, a transformada de Fourier pode ser aplicada para calcular a convolução da equação (1). Transformada de Fourier unidimensional contínua pode ser definida como:

[0125] aqui f é frequência, t é tempo. Pode ser mostrado que a convolução no domínio de tempo é equivalente à multiplicação no domínio de frequência:

[0126] Em várias modalidades, a aproximação de Fraunhofer pode ser usada para derivar uma relação entre um buraco ou abertura do transdutor e uma resposta de feixe ultrassônico resultante. A derivação da aproximação de Fraunhofer é descrita em Joseph Goodman, Introduction to Fourier Optics (3a ed. 2004), que está incorporado a título de referência no presente documento em sua totalidade. De acordo com a aproximação de Fraunhofer, um padrão de amplitude complexo de campo distante produzido por uma abertura complexa é igual a uma transformada de Fourier bidimensional da amplitude e fase de abertura. Em várias modalidades, essa relação em óptica pode ser estendida para ultrassom, uma vez que as equações de onda lineares podem ser usadas para representar tanto a propagação de luz quanto a propagação de som. No caso de óptica e/ou ultrassom, a transformada de Fourier bidimensional pode determinar uma distribuição de amplitude de pressão de onda sonora no foco de um transdutor.

[0127] Para um sistema focado, a variável z que representa profundidade, pode ser substituída por zf que representa uma distância focal.

[0128] Em várias modalidades, as identidades de óptica de Fourier e transformada de Fourier (algumas das quais estão listadas na Tabela 1, abaixo) podem ser usadas para transdutores de ultrassom de modo a determinar a distribuição de intensidade correspondente a um projeto de transdutor. Por exemplo, a transformada de Fourier de um retângulo rect(ax) é uma função sinc. Como outro exemplo, a transformada de Fourier de um círculo bidimensional de amplitude uniforme é uma função de Bessel de primeira ordem, que pode ser representada como Ji.TABELA 1

[0129] Em várias modalidades, um transdutor de ultrassom pode ter uma abertura retangular de dimensões e comprimento focal adequados. Em várias modalidades, um transdutor de ultrassom pode ter uma abertura circular com dimensões e comprimento focal adequados. Em uma modalidade, um transdutor pode ter uma abertura circular com um raio externo de aproximadamente 9,5 mm, um diâmetro interno de aproximadamente 2 mm e comprimento focal de aproximadamente 15 mm. A abertura de um transdutor circular pode ser descrita como:

[0130] Por exemplo, em uma modalidade, a variável 'a' pode ser de aproximadamente 9,5 mm e a variável 'b' na equação (5a) pode ser de aproximadamente 2 mm. A aplicação da transformada de Fourier à equação (5a) pode fornecer uma estimativa da distribuição de pressão de onda sonora no foco.

[0131] em que fx e Çy são os mesmos que fx e fy das equações (4a) e (4b). A equação (6) demonstra que a distribuição de pressão de onda sonora de um transdutor com uma abertura circular é uma função de Bessel de primeira ordem. Em uma modalidade, uma maioria substancial da energia é concentrada no foco (por exemplo, 15 mm de distância da abertura). A largura de um feixe ultrassônico principal e a distribuição de energia distante do feixe principal podem ser expressas como uma função da frequência de operação, conforme expresso nas equações (4a) e (4b).

[0132] Em várias modalidades, dois feixes idênticos ou quase idênticos poderiam ser criados no foco se a abertura fosse modulada (por exemplo, multiplicada) por uma função correta. Em uma modalidade, uma função cosseno pode ser aplicada a uma abertura circular como a seguir:

[0133] Uma distribuição de energia ou resposta de feixe no foco da abertura modulada da equação (7) é a convolução da transformada de Fourier das duas funções da abertura:

[0134] A equação (8) pode ser simplificada na soma de duas funções separadas, ao aplicar a identidade de Transformada de Fourier para uma função delta de Dirac (por exemplo, identidade 2 na Tabela 2):

[0135] A equação (9) mostra que dois feixes que aparecem no foco são comutados espacialmente porem comparação com o feixe original não modulado. Em várias modalidades, uma ou mais outras funções de modulação, tal como a função seno, podem ser usadas para obter uma resposta de feixe desejada. Em várias modalidades, a abertura pode ser modulada de modo que sejam criados mais que dois focos. Por exemplo, três, quatro, cinco, etc., focos podem ser criados. Em várias modalidades, a abertura pode ser modulada de modo que os focos sejam criados de maneira sequencial ou substancialmente sequencial em vez de simultaneamente.

[0136] Em várias modalidades, os módulos transdutores de terapia compreendem mecanismos de movimento configurados para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência de revestimento linear ou substancial de TCPs individuais com um espaçamento de tratamento entre TCPs individuais. Por exemplo, o espaçamento do tratamento pode ser de cerca de 1,1 mm, 1,5 mm, etc. Em várias modalidades, os módulos transdutores podem compreender, adicionalmente, mecanismos de movimento configurados para direcionar o tratamento ultrassônico em uma sequência, de modo que os TCPs sejam formados em sequências lineares ou substancialmente lineares separadas por um espaçamento de tratamento. Por exemplo, um módulo transdutor pode ser configurado para formar TCPs ao longo de uma primeira sequência linear e uma segunda sequência linear separada por espaçamento de tratamento entre cerca de 2 mm e 3 mm da primeira sequência linear. De acordo com a equação (9), uma divisão simultânea ou substancialmente simultânea no feixe ultrassônico pode ser obtida no foco (ou antes do foco) se a abertura for modulada por uma função cosseno e/ou seno de uma frequência espacial desejada. Em uma modalidade, dois feixes focados simultâneos ou quase simultâneos, separados por um espaçamento de tratamento de cerca de 1,1 mm, podem ser criados em uma sequência linear ou substancialmente linear. Na frequência de ultrassom de 7 MHz, o comprimento de onda X da onda de ultrassom na água é de aproximadamente 0,220 mm. Consequentemente, as frequências espaciais Çx e ^y no foco são representadas como:

[0137] De modo a colocar dois focos separados em cerca de 1,1 mm, a frequência espacial para modular a abertura é calculada como a seguir. Com o uso das identidades 3 e 4 na Tabela 2, a transformação de Fourier de uma função seno ou cosseno é uma função delta de Dirac com o argumento:

[0138] Em uma modalidade, a equação (11a) pode ser resolvida para kx quando o argumento é 0:

[0139] Além disso, xo pode ser substituído pela metade da distância de separação (por exemplo, 1,1 mm):

[0140] Em várias modalidades, um transdutor com abertura circular que emite energia ultrassônica em várias frequências de operação pode ser modulado por funções seno e/ou cosseno nas frequências espaciais listadas na Tabela 2. A abertura modulada do transdutor pode produzir um feixe dividido de maneira simultânea ou substancialmente simultânea, sendo que dois focos têm diferentes distâncias de separação, conforme indicado na Tabela 2. Em uma modalidade, o transdutor pode ter um OD de cerca de 19 mm e um comprimento focal de cerca de 15 mm.TABELA 2

[0141] Conforme mostrado na Tabela 2, em váriasmodalidades, uma frequência espacial de uma função de modulação de abertura aumenta conforme a frequência de operação ultrassônica aumenta para uma dada distância de separação de focos. Além disso, a frequência espacial aumenta conforme a distância de separação de focos desejada aumenta.

[0142] Em uma modalidade, maior frequência espacial pode resultar em transições de amplitude na abertura que ocorre mais rapidamente. Devido às limitações de processamento de transdutor, variações rápidas de amplitude na abertura podem tornar a abertura menos eficiente, uma vez que pode haver uma variação em uma quantidade de pressão sonora produzida por diferentes partes da abertura. Em uma modalidade, o uso de frequências espaciais para dividir simultaneamente ou quase simultaneamente o feixe pode reduzir o ganho focal geral de cada feixe. Conforme mostrado na equação (9), uma pressão de campo no foco de cada feixe é reduzida por um fator de dois em comparação com um feixe não modulado. Em uma modalidade, a pressão sonora ou a intensidade de ultrassom a partir da abertura pode ser aumentada para obter intensidades semelhantes ou substancialmente semelhantes no plano focal. No entanto, em uma modalidade, o aumento da pressão na abertura pode não ser limitado pelas limitações de processamento de sistema e/ou transdutor. Em uma modalidade, um aumento na pressão na abertura pode aumentar a intensidade geral no campo próximo, o que pode aumentar a possibilidade de aquecimento excessivo do tecido (ou tecidos) de área de tratamento que está localizado antes do foco. Em uma modalidade, a possibilidade de aquecimento adicional do tecido (ou tecidos) pré-focal pode ser limitada ou eliminada com o uso de uma frequência de tratamento com ultrassom inferior.

[0143] Em uma modalidade, a aplicação da função de modulação de abertura, conforme mostrado na equação (7), resulta em dois feixes de ultrassom simultâneos ou substancialmente simultâneos no foco. Em várias modalidades, o feixe de ultrassom pode ser dividido várias vezes, tal como três, quatro, cinco, etc., vezes, de modo que múltiplos feixes simultâneos ou quase simultâneos sejam criados. Em uma modalidade, quatro feixes igualmente espaçados ao longo de uma dimensão podem ser gerados modulando ou multiplicando-se a abertura por duas frequências espaciais separadas:

[0144] Conforme mostrado na equação (12b), o feixe não modulado no foco pode ser criado em quatro localizações diferentes ao longo do eixo geométrico x. Em uma modalidade, um termo constante ou DC, C1, pode ser adicionado à função de modulação de amplitude para manter a colocação de energia na localização focal original:

[0145] Em uma modalidade, a modulação de abertura das equações (12) e (13), em que o feixe pode ser colocado em múltiplas localizações de maneira simultânea ou quase simultânea, pode ter aplicabilidade limitada devido às limitações de sistema, material e/ou tecido. Em uma modalidade, devido à possibilidade de aquecer tecido (ou tecidos) de área de tratamento localizado antes do foco, a frequência de terapia de ultrassom pode ser ajustada, tal como diminuída, de modo a limitar e/ou eliminar essa possibilidade. Em uma modalidade, as técnicas não lineares podem ser aplicadas no foco de modo a limitar e/ou eliminar a possibilidade de aquecimento do tecido (ou tecidos) pré-focal. Em uma modalidade, a pressão sonora ou a intensidade de ultrassom a partir da abertura pode ser aumentada para obter intensidades semelhantes ou substancialmente semelhantes no plano focal.

[0146] Em várias modalidades, se as funções de amplitude e fase na abertura são separáveis, a transformada de Fourier bidimensional de uma função de pressão sonora U(x1, y1) pode ser expressa como um produto de uma transformada de Fourier unidimensional de duas funções em x e y. Em várias modalidades, pode ser vantajoso criar múltiplos TCPs em uma sequência linear ou substancialmente linear, assim como criar múltiplas sequências lineares simultaneamente ou quase simultaneamente.

PONTILHAMENTO ELETRÔNICO DE MÚLTIPLAS ABERTURAS DE DIVISÃO DE FEIXE COM O USO DE MODULAÇÃO DE FREQUÊNCIA

[0147] Em várias modalidades, a Tabela 2 ilustra a abertura de frequência espacial para obter uma distância específica entre dois focos simultâneos para uma dada frequência operacional (por exemplo, em várias modalidades, a 4 MHz, 7 MHz, 10 MHz). A equação (11c) mostra que a distância de separação entre os focos também é uma frequência operacional de função. Por exemplo, em uma modalidade, a frequência espacial da abertura (kx) é fixada em 1,0 mm-1 e permite-se que a frequência operacional varie. A equação 11c pode ser reescrita para mostrar como a distância de separação de focos pode ser modulada através da frequência de operação.

[0148] em que kx é a frequência espacial em mm-1, zf é a profundidade focal da abertura em mm, Vc é a Velocidade de ultrassom no meio de propagação (por exemplo, água) em mm/μseg e fop é a frequência operacional da abertura em MHz. Em uma modalidade, a seguinte substituição é realizada na equação 11c:

[0149] Como a Equação (14) mostra, a distância de separação dos focos é uma função da frequência operacional. Além disso, a taxa de alteração da distância de separação para a frequência operacional é:

[0150] A equação (16) mostra que a distância de separação diminui conforme a frequência operacional aumenta. A Tabela 3 (abaixo) mostra a taxa de alteração da distância de separação como uma função de frequência operacional para as diferentes frequências espaciais (por exemplo, em Várias modalidades, 4 MHz, 7 MHz, 10 MHz). TABELA 3

[0151] Conforme mostrado na Tabela 3, conforme a frequência operacional aumenta, os focos se aproximam e conforme a frequência operacional diminui, os focos se afastam sem a necessidade de alterar a fase ou mover mecanicamente o transdutor. Esse é um método único de mover eletronicamente o feixe para propagar a energia sem depender de condução térmica no tecido. Os benefícios incluem uma redução ou uma minimização da temperatura máxima e um aumento no volume de coagulação térmica da lesão sem a necessidade de canais de sistema adicionais.

[0152] A quantidade de movimento de uma frequência operacional principal pode ser determinada com o uso da equação (14). Em uma modalidade, a frequência operacional principal de uma abertura é de 5 MHz e o comprimento focal é de 15 mm. Em algumas modalidades, a frequência operacional é denominada frequência central de abertura. Em uma modalidade, a frequência operacional é de 5 MHz. Em uma modalidade, a Tabela 4 na Figura 5 mostra a quantidade de separação de focos para aberturas com diferentes frequências espaciais (kx = 0,5, 1,0, 1,5, 2,0 em mm- 1), conforme projetado para uma frequência central de 5 MHz. Também calcula a quantidade de propagação a partir dos focos da frequência central a 5 MHz. De acordo com uma modalidade, o espaçamento diminui para frequências superiores com relação a 5 MHz e aumenta para frequências inferiores com relação a 5 MHz.

[0153] A Figura 6 mostra a diferença de espaçamento para todas as frequências operacionais da abertura para diferentes frequências espaciais de abertura. Conforme a Figura 6 mostra, a distância de separação aumenta conforme a frequência diminui.

[0154] Em uma modalidade, a distância de separação é relativa a uma frequência de 5 MHz. Em uma modalidade, uma maneira de estimar o pontilhamento eletrônico da modulação de frequência pode ser determinada referindo-se todo o movimento à separação inicial a 5 MHz. Conforme a Figura 7 mostra, a propagação da distância de separação entre os focos pode variar facilmente em mais de 1 mm.

[0155] Em várias modalidades, a faixa de frequências operacionais possíveis de uma abertura pode ser descrita em termos da largura de banda de transdutor. Em uma modalidade, uma largura de banda de transdutor maior resulta em uma abertura que tem uma faixa mais ampla de frequências operacionais. A largura de banda de transdutor pode ser descrita como uma fração percentual da frequência central de abertura, localizando-se a frequência em que a intensidade de transmissão diminui para - 3 dB da intensidade de transmissão de pico. Em uma modalidade, a alta frequência de -3 dB é designada como f-3db,H e a baixa frequência de -3 dB é designada como f-3dB, L para a resposta de transmissão de uma abertura de transdutor. A frequência central de -3 dB em [MHz] é descrita como:

[0156] A largura de banda de -3 dB por cento é descrita como:

[0157] Em algumas modalidades, o aumento da faixa de frequências operacionais possíveis dentro de uma abertura pode ser obtido (porém, sem limitação) através do uso de camadas de reforço, camadas correspondentes, múltiplas camadas piezoelétricas, correspondência elétrica, compósitos piezoelétricos e/ou uma única piezocerâmica de cristal. Em uma modalidade, conforme a largura de banda de transdutor aumenta, a faixa de distância de separação possível aumenta. A Tabela 5 (abaixo) mostra como, com base na largura de banda percentual, a propagação dos focos pode variar se a frequência central de abertura é de 5 MHz. A distância de separação de focos para 5 MHz é de 0,72 mm, 1,43 mm, 2,15 mm e 2,86 mm respectivamente para frequências espaciais de 0,5 mm-1, 1,00 mm-1, 1,50 mm- 1, 2,00 mm-1. Se a frequência espacial na abertura é de 1,50 mm-1 e a largura de banda de transdutor é de 60%, então, a distância de separação entre os focos varia em 1,42 mm, que é uma distância maior que a resolução lateral do feixe a 5 MHz.Propagação Adicional de Frequência Central de 5 MHz em [mm]TABELA 5

[0158] Em uma modalidade, conforme a frequência é alterada, a profundidade de campo também se alterará, assim como a resolução lateral e o ganho focal. Em uma modalidade, conforme a frequência é alterada, a profundidade de campo, a resolução lateral e o ganho focal também se alteram. Portanto, em uma modalidade, a intensidade na abertura pode se alterar dependendo dos objetivos de taxa de aquecimento. Além disso, em algumas modalidades, pode ser vantajoso enviar múltiplas frequências operacionais ao mesmo tempo para propagar a energia imediatamente ou quase imediatamente. Por exemplo, a excitação de transmissão da abertura pode incluir excitação a 4 MHz, 5 MHz e 6 MHz, todos ao mesmo tempo.

MULTIPLICAR FOCOS ALTERANDO-SE A FREQUÊNCIA ESPACIAL DE ABERTURA

[0159] Conforme a Equação 11c mostra, quanto maior a frequência espacial de abertura, maior a distância de separação entre os focos. Em uma modalidade, uma abertura é polarizada com uma frequência espacial de kx. A frequência espacial pode ser facilmente duplicada ou diminuída em zero conectando-se canais de excitação elétrica individuais que têm capacidade para modificar a fase para 0 ou 180 graus, conforme mostrado nas modalidades na Figura 8. Por exemplo, se a fase nos canais 1 a 16 for de 0 grau, então, a frequência espacial de abertura é kx. Em uma modalidade, como a fase em cada canal é variada de 0 a 180 graus, de modo que os canais ímpares estejam a 0 grau e canais pares estejam a 180 graus, então, a frequência espacial na abertura é de % kx. Em uma modalidade, se a fase se repetir a cada dois canais, de modo que o canal 1 e o canal 2 sejam 0 grau e o canal 3 e o canal 4 sejam 180 graus e assim por diante, então, a frequência espacial na abertura é 0. Se o canal 1 for 0 grau, o canal 2 for 180 graus, o canal 3 for 180 graus, o canal 4 for 0 grau e assim por diante, então, a frequência espacial na abertura será 2kx. Nesse caso, sete focos únicos podem ser criados. Conforme se observa na Tabela 4 (na Figura 5), se a frequência central de abertura for 5 MHz e a frequência de abertura for qualquer uma dentre 0 mm-1, 0,5 mm-1, 1,0 mm-1 ou 2,0 mm-1, as distâncias de separação correspondentes são 0 mm, 0,72 mm, 1,43 mm e 2,86 mm, o que produz sete posições focais únicas separadas por 0,36 mm. Em várias modalidades, fases intermediárias entre 0 e 180 graus permitiriam, adicionalmente, que os dois focos fossem inclinados de modo que uma linha de focos pudesse ser criada no plano focal. Finalmente, a inclinação, modulação de posição focal e modulação de frequência permitem o aquecimento e a possível coagulação de uma linha inteira com um comprimento de aproximadamente 2,86 mm.

[0160] Em uma modalidade, uma ceramic polarizada tem uma frequência espacial de 2kx, conforme mostrado na Figura 9. Nesse caso, cada canal elétrico cobre duas áreas polarizadas na cerâmica (por exemplo, uma piezocerâmica). Se o canal 1 através do canal 8 tiver a mesma fase elétrica, então, a frequência espacial da abertura será 2kx. Se a fase se alterna de modo que os canais ímpares tenham uma fase de 0 grau e canais pares tenham uma fase de 180 graus, então, a frequência espacial da abertura é kx. Em uma modalidade, essa configuração de que apenas duas fases são possíveis nos canais, permite quatro focos únicos. Em várias modalidades, se fases adicionais são permitidas, então, é possível inclinar os dois focos para muitas posições focais diferentes. Essa configuração limita o número de canais eletrônicos necessários para obter múltiplas posições de focos.

MULTIPLICAR FOCOS COM O USO DE MISTURA DE SINAL MULTICANAL

[0161] Em várias modalidades, um sistema de tratamento usa múltiplos canais de terapia para permitir focalização e/ou direção eletrônica. Por exemplo, um sistema de tratamento que usa múltiplos canais de terapia para permitir a focalização eletrônica e/ou direção permite um pontilhamento eletrônico mais rápido para criar mais coagulação térmica com o uso da mesma quantidade de energia que outros dispositivos de tratamento ou coagulação térmica igual com o uso de pontilhamento eletrônico com menos energia do que outros dispositivos de tratamento. Essa técnica amplia a eficácia e o conforto contínuo que o dispositivo oferece. Adicionalmente ao pontilhamento eletrônico, os múltiplos canais de terapia também oferecem a possibilidade de mover o feixe para diferentes localizações de profundidade, de modo que dois transdutores convencionais, tais como o DS7-4.5 (7 MHz a 4,5 mm de profundidade) e DS7-3.0 (7 MHz a 3,0 mm de profundidade) possam ser substituídos por um único dispositivo que se move entre as duas profundidades diferentes.

[0162] Em uma modalidade, um transdutor 280 com múltiplos canais de terapia 281 conectados para mover o feixe axialmente (por exemplo, matriz anular) normalmente criaria um TCP 550 a uma profundidade profunda primeiro e depois moveria para a profundidade mais rasa. Em outra modalidade, um TCP 550 é criado a uma profundidade rasa e depois a uma profundidade mais profunda abaixo da superfície da pele. Isso cria o TCP 550 sequencialmente e faria com que o tempo de tratamento fosse estendido. Por exemplo, em uma modalidade, se o tempo para o TCP 550 profundo for tprofundo e o tempo para o TCP 550 raso for traso, então, o tempo total de tratamento para os dois TCPs 550 é a soma dos dois tempos de tratamento, tprofundo mais traso. Em uma modalidade, o tempo total de tratamento é reduzido formando-se múltiplos (dois ou mais) TCPs 550 simultaneamente com o uso de técnicas de mistura de sinal que usam tanto apodização de sinal (sombreamento) quanto o controle de fase em cada canal. Em uma modalidade, o tempo total de tratamento é o máximo de tprofundo e traso:

[0163] Tempo de tratamento, abordagem convencional: ttratamento = tprofundo + traso

[0164] Tempo de tratamento, mistura de sinal: ttratamento = max(tprofundo, traso)

[0165] Em uma modalidade, um projeto de matriz anular 280 permite o movimento eletrônico do feixe de terapia em profundidade (por exemplo, alterando-se a profundidade do TCP 550 abaixo da superfície da pele). Em uma modalidade, um transdutor 280 inclui oito elementos de transdutores anulares de canal de terapia 281 com um foco mecânico fixado. A Figura 10 mostra uma vista superior de uma modalidade desse projeto de matriz anular de cerâmica 280 com um transdutor de imaginologia 285 no centro da cúpula. Nessa modalidade, o transdutor anular de terapia 280 tem oito anéis identificados como Tx0 até Tx7, que correspondem aos elementos 281. A Figura 11 mostra uma vista lateral do mesmo transdutor anular de oito canais 280 com as cerquilhas que significam os limites entre os anéis. Nessa modalidade, oito fontes de excitação separadas foram conectadas aos anéis anulares individuais 281. Adicionalmente às excitações elétricas, o foco geométrico 551 e dois focos eletrônicos 552, 552’ foram identificados.

[0166] Em uma modalidade, há uma amplitude única 'A' e a fase '8' aplicada a cada canal de terapia e anel anular correspondente 281 para cada foco em uma dada frequência de terapia 'w'. A função de excitação para um canal pode ser generalizada para a seguinte forma:

[0167] Em em que n é o número do anel ou canal e m é o número de foco.

[0168] No caso de criar um TCP no foco geométrico, a fase é zero e a equação (19) pode ser reescrita como:

[0169] em que o 'l' no subscrito significa o foco geométrico.

[0170] No caso de criar um TCP 550 no foco eletrônico n° 2, a fase dos anéis deve ser ajustada para focar o ultrassom no ponto espacial com o uso de estimativas de geometria de cúpula e atraso de tempo. A função de excitação pode ser escrita como:

[0171] em que o '2' no subscrito significa o foco eletrônico n° 2 e o ângulo é o faseamento necessário para o anel.

[0172] Agora, no caso convencional, os dois TCPs seriam criados de maneira sequencial, tipicamente com o TCP mais profundo gerado primeiro e, então, o TCP raso. No entanto, a mistura de sinal permite que os dois sinais de excitação sejam representados como um sinal, de modo que ambos os TCPs possam ser gerados simultaneamente.

[0173] A amplitude e fase em cada anel é modificada para suportar a focalização em duas localizações simultaneamente.

[0174] Em algumas modalidades, o tempo para entregar a dose para um foco será ligeiramente diferente do segundo foco. Em uma modalidade, a excitação pode iniciar ou terminar no foco com o tempo de dosagem mais longo com excitação modificada para suportar a dosagem em dois focos simultaneamente com o uso da Equação (22b) durante os outros tempos. Por exemplo, em uma modalidade, para fn,1 é necessário um tempo total de dosagem de 30 mseg, enquanto para fn,2 é necessário um tempo total de dosagem de 60 mseg. De modo a satisfazer isso, diversos cenários de excitação diferentes podem ser usados:

[0175] Em uma modalidade, esse conceito pode ser adicionalmente generalizado para mais de dois focos simultâneos. Suponha que a excitação em um anel seja a seguinte:

[0176] em que n é o número de anel e m é o número de focos simultâneos. Essa generalização para mais de dois focos permite que o foco geométrico, foco eletrônico raso e foco eletrônico profundo sejam entregues ao mesmo tempo.

[0177] Em uma modalidade, um experimento foi conduzido com o uso de simulações em que dois focos simultâneos foram concluídos para mostrar que quando essa teoria é aplicada dois focos aparecem. As simulações tentaram colocar o foco de terapia em 15 mm e 17 mm simultaneamente. A Figura 12 mostra o mapa de intensidade em azimute e profundidade para essa excitação simultânea. O mapa de intensidade mostra claramente dois focos que aparecem em 15 mm e 17 mm. Outra simulação foi realizada com os focos a 15 mm e 19 mm, respectivamente. A Figura 13 mostra os resultados. Em várias modalidades, essa técnica pode ser aplicada em qualquer matriz. A matriz pode ser transdutor de matriz anular, linear ou eletronicamente controlado.

IMAGINOLOGIA DE ULTRASSOM PARA MELHORAR TRATAMENTOS DE TERAPIA DE ULTRASSOM

[0178] Em uma modalidade, a resolução de imaginologia é melhorada através de focalização eletrônica no eixo geométrico de feixe em sinais de transmissão e recepção. Em várias modalidades, a resolução de imaginologia é melhorada em 10%, 20%, 40% ou 50%, 10% a 50%, ou quaisquer valores na mesma. Em uma modalidade, o aumento da resolução de imagem também pode não interrogar o acoplamento entre o transdutor de terapia e a pele, uma vez que o corte transversal do feixe de terapia é muito mais largo do que o feixe de imaginologia nessa interface de tecido.

[0179] A Figura 14 ilustra uma modalidade de um corte transversal de um feixe de terapia 281 a partir de um transdutor de terapia 280 através de uma interface de janela acústica em comparação com o corte transversal do feixe de imaginologia 286 a partir de um transdutor de imaginologia 285. Nessa Figura, o movimento do transdutor 280 está dentro e fora da página. Conforme a Figura 14 mostra, o OD do corte transversal da terapia é significativamente maior do que a corte transversal de imaginologia. A análise que usa trigonometria e traçado de raio simples mostra que para um transdutor de terapia com um feixe de terapia de 4 MHz direcionado a uma profundidade de 4,5 mm abaixo da superfície da pele (DS 4 a 4,5) tem um OD de feixe de terapia 281 de 8 mm, enquanto espera-se que o OD de feixe de imaginologia 286 seja de aproximadamente 0,25 mm. Nesse caso, se o feixe de imaginologia pequeno for usado para verificar o acoplamento adequado, apenas aproximadamente 0,1% do feixe de terapia através da janela acústica será interrogado. Em uma modalidade, essa estimativa pode ser ligeiramente subestimada devido aos efeitos de difração do feixe de terapia.

[0180] Em uma modalidade, um feixe de imaginologia 286 é estendido para um quadro de imagem inteira maior (por exemplo, 10%, 15%, 25%, 50%, 75%, 90%, 100%) para cobrir mais, ou todo, o corte transversal do feixe de terapia 281. Em uma modalidade, uma imagem tem uma largura de 25 mm. Se as áreas forem calculadas e comparadas (por exemplo, espessura e largura da fatia), o plano de imaginologia interrogará apenas aproximadamente 2,5% do corte transversal de área total de terapia na janela acústica. Embora isso seja melhorado com relação ao cálculo inicial, o mesmo ainda é significativamente inferior a 100% de cobertura. Em várias modalidades, a imaginologia permite interrogar adequadamente mais (por exemplo, 10%, 15%, 25%, 50%, 75%, 90%, 100%) o acoplamento com o uso de um sistema de imaginologia com uma matriz anular. Em algumas modalidades, o processamento de imagem permite a interpretação adequada pelo operador.

MATRIZ DE IMAGINOLOGIA LINEAR

[0181] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom compreende um módulo de imaginologia e uma matriz de imaginologia 285. Em várias modalidades, a matriz de imaginologia 285 é uma matriz linear, tal como mostrado na modalidade na Figura 15. Em uma modalidade, um método para detectar a quantidade de acoplamento acústico entre o tecido e os sistemas de tratamento com ultrassom é para usar uma matriz linear que é orientada no módulo transdutor, de modo que a focalização e direção eletrônica do feixe seja ao longo das dimensões y e z. Isso é ortogonal à direção de movimento com um mecanismo de movimento. Nessa modalidade, a matriz linear foca o feixe de imagem no plano de imaginologia múltiplas vezes quando o transdutor é movido ao longo do eixo geométrico x, o que gera uma imagem de ultrassom de alta resolução. Conforme a matriz linear se translada ao longo do eixo geométrico x, um feixe de imaginologia também pode ser direcionado e focado na direção oposta ao plano de imaginologia para avaliar melhor o acoplamento do corte transversal de feixe de terapia ao tecido. Em alguns casos, isso pode gerar uma determinação espacial ainda melhor de regiões de acoplamento fraco do que a matriz anular, devido à especificidade espacial do feixe de imaginologia. Isso é especialmente verdadeiro se a matriz linear for uma matriz 1.25D, 1.5D, 1.75D ou 2D.

MATRIZ DE IMAGINOLOGIA ANULAR

[0182] Em várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom compreende um módulo de imaginologia e uma matriz de imaginologia 285. Em várias modalidades, o módulo de imaginologia tem múltiplos canais de transmissão (por exemplo, 2, 4, 8) e múltiplos canais de recepção (por exemplo, 2, 4, 8) que operam entre 8 MHz e 50 MHz (por exemplo, 8, 9, 10, 12, 15, 20, 22, 25, 28, 30, 40 ou 50 MHz e quaisquer faixas nas mesmas) para fins de imaginologia da pele até aproximadamente 25 mm de profundidade. Em uma modalidade, o módulo de imaginologia tem oito canais de transmissão e oito canais de recepção que operam de 8 MHz a 50 MHz para fins de imaginologia da pele até aproximadamente 25 mm de profundidade. Os oito canais permitem projetos de abertura de imaginologia únicos com elementos que oferecem focalização e direção eletrônica na transmissão e recepção. Um dentre esses tipos de aberturas é uma matriz anular (Figura 16).

[0183] Em algumas modalidades, a matriz anular 285 contém anéis de áreas de elemento iguais que permitem a focalização eletrônica ao longo do eixo geométrico de feixe. Em uma modalidade, uma matriz anular mecanicamente submetida à varredura 285 oferece desempenho de imaginologia superior com relação a uma matriz linear eletronicamente controlada tecnicamente mais avançada 285'. Isso ocorre porque uma matriz anular 285 foca o feixe ao longo do eixo geométrico de feixe em azimute e elevação. A simetria radial produz um feixe de alta resolução com largura de feixe equivalente. A matriz linear 285’ usa focalização eletrônica em azimute e focalização mecânica em elevação, que é equivalente a uma lente composta. A resolução do feixe em azimute pode corresponder ao desempenho da matriz anular 285; no entanto, a resolução do feixe em elevação é inferior à matriz anular 285 devido à lente mecânica ter apenas uma profundidade focal.

[0184] A Figura 17 mostra uma modalidade da capacidade de focalização de uma matriz anular 285 em comparação com uma matriz linear 285’ em elevação. A largura de feixe 286 permanece estreita ao longo da profundidade para a matriz anular 285. No entanto, essa largura de feixe estreita 286 limita um nível aceitável de interrogação do feixe de terapia tanto de maneira pré-focal (por exemplo, no acoplamento de tecido) quanto pós-focal (por exemplo, no osso).

[0185] Em uma modalidade, a matriz anular 285 é superior aos transdutores de imaginologia padrão porque pode focar no eixo geométrico de feixe em transmissão e recepção. Assim como a matriz anular 285 pode focar no tecido, a mesma também pode focar de maneira eficaz atrás do transdutor 285. Esse foco atrás da matriz de imaginologia 285 desfoca a energia acústica que se propaga em direção ao tecido, de modo que seja possível interrogar melhor o acoplamento da terapia atrás da janela acústica, assim como a possibilidade de obstruções (por exemplo, osso) atrás do foco da terapia. A Figura 18 mostra uma modalidade de um foco virtual atrás da matriz de imaginologia anular 285 e a resposta eficaz para o tecido. O feixe desfocado 286 se propaga a partir da matriz de imaginologia 285 em direção à janela acústica, de modo que uma porcentagem muito maior (por exemplo, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100% e quaisquer faixas ou valores nas mesmas) do acoplamento para o feixe de terapia seja interrogado. Outro foco de transmissão, dependendo da largura de feixe específica e das características de penetração, pode ser usado para desfocar o feixe atrás do foco de terapia. Isso pode ser obtido colocando-se um foco virtual atrás da matriz anular 285 ou um foco imediatamente em frente para corresponder à largura de feixe de função de propagação de ponto necessária em comparação com o feixe de terapia. A Figura 19 mostra uma modalidade de um feixe de terapia 286 que se propaga rapidamente atrás do foco e a largura do feixe de imaginologia 286 pode precisar ser ligeiramente maior para buscar tecidos ou implantes que não acoplem prontamente com energia de ultrassom (por exemplo, osso, intestinos). Em algumas modalidades, o objetivo é sondar melhor a janela acústica antes do foco de terapia e tecido atrás do foco de terapia para assegurar um tratamento seguro e eficaz.

IMAGINOLOGIA DE VETOR

[0186] Em algumas modalidades, desfocar o feixe na janela acústica e atrás do foco de terapia é vantajoso para testar o acoplamento e impedimentos de tecido em potencial (por exemplo, osso, intestino) ou implantes. O processamento e a exibição dessas informações podem ser usados pelo operador de sistema para tomar decisões apropriadas sem interferir na imaginologia normal. Em uma modalidade, de modo a fornecer as informações em tempo hábil, os eventos de transmissão e recepção com o feixe desfocado são entrelaçados com a imaginologia padrão. Essa forma de imaginologia permite as taxas de quadro para imaginologia de modo B regulares e os pulsos de acoplamento.

[0187] A Figura 20 mostra uma modalidade, a progressão temporal dos vetores de transmissão e recepção para imaginologia de modo B comum. Na imaginologia padrão, os eventos de transmissão e recepção ocorrem quando a matriz anular 285 está na localização de azimute apropriada (por exemplo, P1). Em uma modalidade, um sistema de imaginologia e tratamento com ultrassom usará 1 a 4 focos de transmissão por vetor de imaginologia para gerar um quadro de alta resolução. A Figura 20 representa o vetor de posição com um 'P' e, então, um número. Em uma modalidade, P1 tem três transmissões: TR1, TR2 e TR3. DF1 é um pulso de interrogação para verificar se o sistema acoplou adequadamente ao tecido a ser tratado. Em uma modalidade, para 25 mm, a varredura consistirá em 501 vetores separados por 0,050 mm para uma largura de imaginologia total de 25 mm. O evento de transmissão e recepção é representado com um 'TR' e, então, um número. A Figura 20 mostra que três eventos de transmissão e recepção estão associados a cada posição ou, em outras palavras, há três focos de transmissão para cada posição de vetor. Ao aplicar o feixe desfocado, não é necessário transmitir em todas as posições. Isso ocorre porque o feixe tem uma largura de feixe muito maior que o espaçamento de amostra de 0,050 mm. Além disso, em uma modalidade, a largura do feixe de imaginologia na janela acústica para a transmissão desfocada é de aproximadamente 5 mm, depois a janela é possivelmente amostrada a cada 0,5 mm. Isso ocorre porque não há realmente nenhuma informação adicional adquirida por amostragem mais fina. Esse tipo de imaginologia envolve uma abordagem de imaginologia intercalada (por exemplo, sobreposta, etc.) conforme mostrado na Figura 21.

[0188] A imaginologia de vetor é semelhante na Figura 21 como na Figura 20 exceto que em P1 e, então, a cada 10 posições depois que um vetor desfocado é adquirido. Portanto, ainda há 501 vetores adquiridos para a imagem de alta resolução. No entanto, além desses 501 vetores, 51 vetores são adquiridos com o uso da transmissão desfocada para avaliar o acoplamento na janela acústica. Os 501 vetores e os eventos de transmissão e recepção correspondentes são processados de maneira diferente dos 51 vetores usados para avaliar o acoplamento. Nota-se que esse é apenas um método de sequenciamento de vetor. Devido à imaginologia de alta resolução ser sobreamostrada lateralmente por aproximadamente quatro a cinco larguras de feixe, é possível descartar uma sequência em uma posição e executar apenas imaginologia desfocada. Promediação pode ser aplicada, em que imaginologia desfocada é aplicada para interpolar entre vetores. Isso permitiria uma avaliação rasa (por exemplo, na janela acústica) e profunda (por exemplo, atrás do foco) do acoplamento e tecido para avaliar a segurança e eficácia da entrega de energia da terapia. O tipo de sequenciamento é análogo à imaginologia dupla, que realiza imaginologia de modo B e Doppler simultaneamente.

[0189] Em modalidades em que há sensibilidade de transmissão suficiente e se recebe relação sinal-ruído, a transmissão sintética e imaginologia de abertura de recepção podem ser usadas para obter a resolução ideal na imagem de ultrassom e permitir que meios amplos determinem se há acoplamento suficiente para o transdutor de terapia. A Figura 21 mostra uma modalidade em que eventos de transmissão e recepção desfocados são entrelaçados com três eventos de transmissão e recepção focados padrão. Esse método pode provocar um comprometimento com a resolução de imagem de ultrassom. Em uma modalidade, ilustrada na Figura 22, um método transmite em cada elemento de matriz de imaginologia separadamente e recebe nos elementos de recepção individuais. Após os dados serem digitalizados e armazenados para cada uma das oito sequências de recepção de transmissão, conforme mostrado no diagrama de temporização, métodos de transmissão e recepção de abertura sintéticos são usados para gerar a resolução ideal para a imagem de ultrassom e desenvolver larguras de feixe ideais para avaliar o acoplamento transdutor de terapia. Métodos abertura de transmissão e recepção sintéticos aplicam, simultaneamente, atrasos de transmissão e recepção em dados pós- processados para cada ponto espacial na imagem de ultrassom. Essa técnica rende resolução ideal ao longo da imagem de ultrassom inteira quando há SNR de recepção suficiente ao custo de uma taxa de quadro reduzida. O mesmo método pode ser aplicado ao interrogar o corte transversal de feixe de terapia.

PROCESSAMENTO DE IMAGEM

[0190] Em uma modalidade, uma vantagem de usar o feixe desfocado é ajudar o operador a avaliar o acoplamento e o tecido atrás do foco acústico. Em uma modalidade, um método para apresentar as informações inclui calcular uma variância de brilho através do topo da imagem. Uma variância de brilho significativa da derme sugere fortemente um acoplamento insuficiente, enquanto o brilho uniforme sugere um acoplamento uniforme através da maior parte do feixe de terapia. Um cálculo de variância de brilho seria o segundo momento do brilho de mancha em uma profundidade específica, tal como de 1 mm a 2 mm da janela acústica.

[0191] Em uma modalidade, uma função de filtragem bidimensional (2D) é usada para reduzir a variação de brilho que ocorre naturalmente a partir da mancha. Em uma modalidade, uma variável quantitativa ou qualitativa é apresentada ao usuário juntamente com a imagem de alta resolução para sugerir a qualidade de acoplamento na janela acústica ou tecido atrás do foco.

[0192] Em uma modalidade, a imagem de avaliação de acoplamento é combinada com a imagem de alta resolução. Por exemplo, as duas imagens podem ser multiplicadas juntas. Isso fornecerá uma imagem ao operador sem remover nenhuma informação da imagem de alta resolução. A multiplicação 2D (pixel a pixel) mostrará o sombreado do acoplamento fraco no topo da imagem de alta resolução. O operador pode, então, decidir se o tratamento é apropriado com base na quantidade de sombreamento de brilho. Em uma modalidade, as duas imagens são mescladas em conjunto como uma cobertura que permite maior ênfase na imagem de alta resolução ou na imagem de avaliação de acoplamento. Em uma modalidade, as imagens de sobreposição podem ser configuradas de uma maneira semelhante às imagens apresentadas aos radiologistas quando se combinam imagens registadas a partir de sistemas diferentes (por exemplo, ressonância magnética e ultrassom).

SEQUENCIAMENTO DE ZONA MULTIFOCAL

[0193] Em várias modalidades, a imaginologia de ultrassom é usada com um tratamento de tecido terapêutico. De acordo com várias modalidades, um sistema de tratamento com ultrassom cria um, dois ou mais pontos de tratamento terapêutico simultâneos e/ou zonas focais sob a superfície da pele para um tratamento cosmético. Em uma modalidade, um tratamento compreende pontilhamento mecânico no qual o transdutor de terapia é movido localmente ao redor do centro pretendido do ponto de coagulação térmica (TCP). O movimento do feixe acústico pode ser de lado a lado, para cima e para baixo e/ou angular. Em uma modalidade do pontilhamento mecânico, o movimento do mecanismo de movimento é suficientemente rápido o suficiente para criar um perfil de temperatura mais plano ao redor do TCP pretendido, o que permite uma redução da energia acústica total para o mesmo volume de tecido afetado ou a mesma energia acústica total para um volume de tecido afetado maior ou qualquer combinação dos mesmos. De acordo com várias modalidades, a modulação de frequência modifica a localização de uma zona focal e/ou o espaçamento entre as zonas focais, de modo que o pontilhamento eletrônico de feixe através de modulação da frequência com precisão altera e/ou move a posição do ponto de foco de feixe (ou pontos de foco de feixe). Por exemplo, em uma modalidade, um espaçamento de 1,5 mm pode ser pontilhado com +/- 0,1 mm com o uso de uma pequena oscilação de frequência. Em várias modalidades, qualquer um ou mais espaçamentos de 0,5, 0,75, 1,0, 1,2, 1,5, 2,0 mm podem ser pontilhados com +/- 0,01, 0,05, 0,1, 0,12, 0,15, 0,20, 0,25, 0,30 mm com o uso de uma oscilação de frequência. Em várias modalidades, uma frequência é modulada em 1 a 200% (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 100%, 120%, 150%, 180%, 200% e qualquer faixa entre as mesmas).

[0194] Em várias modalidades para imaginologia de ultrassom melhorada, múltiplas zonas focais são empregadas para obter melhor resolução e qualidade de sinal através de profundidade. Para escâneres de ultrassom de diagnóstico convencional tradicionais (matrizes lineares, curvilíneas, faseadas, etc.), em que imagens de ultrassom 2D são formadas sem ter que mover o transdutor, a sequência de aquisição dessas múltiplas zonas focais é relativamente irrelevante, na medida em que a colocação dessas zonas focais pode ser controlada eletronicamente. A Figura 23 ilustra uma imaginologia de zona focal que não se move durante imaginologia, com abertura direcionada/transladada eletronicamente. Para transdutores de imaginologia sem movimento, o posicionamento de zona focal é preciso, portanto, o sequenciamento de zona focal não é empregado. Em múltiplas sequências de imaginologia de zonas focais tradicionais, a ordem da interrogação da zona focal varia. Por exemplo, uma sequência de 4 zonas focais seguirá a progressão (f1, f2, f3, f4) independentemente da localização e direção do movimento.

[0195] No entanto, para transdutores de imaginologia em movimento (por exemplo, matrizes mecanicamente transladadas ou direcionadas), isso se torna problemático, devido às diferenças de posição do transdutor, uma vez que o mesmo varre as múltiplas zonas focais. Esse erro de registro posicional é particularmente ampliado ao formar imaginologia bidirecionalmente (que forma imagens tanto da esquerda para a direita quanto da direita para a esquerda), na medida em que a região de interrogação entre as duas imagens será diferente. Esse princípio é demonstrado na Figura 24 em uma circunstância de translação linear, porém, a revelação se aplica a todos os tipos de movimento, que incluem, porém, sem limitação, translacional, giratório e bidimensional, ou qualquer combinação dos mesmos.

[0196] Modalidades do sistema de imaginologia revelado no presente documento abordam esses desalinhamentos. A Figura 24 ilustra a imaginologia bidirecional na mesma localização lateral. Em alguns casos, o erro de registro espacial ocorre devido ao fato de que o transdutor se move durante a imaginologia. Em particular, a zona focal 4 (Fz4) pode ser vista como a mais afastada entre as duas imagens, embora devessem interrogar a mesma região de interesse. Ao formar uma imagem 2D com um transdutor mecanicamente transladado/direcionado, a posição de transmissão/recepção do transdutor variará, devido ao fato de que durante o tempo de propagação associado a um sinal de ultrassom, o transdutor também se moveu.

[0197] Em uma modalidade, uma sequência alternativa é proposta, de modo que a primeira sequência de deslocamento de direção (saída) deve prosseguir na ordem (f1, f2, f3, f4), porém, a segunda sequência de deslocamento de direção (retorno) é invertida (f4, f3, f2, f1), assim, se permite um melhor registo de duas imagens. Em uma modalidade, uma sequência alternativa é proposta, de modo que a sequência de deslocamento para direita (saída) deve prosseguir na ordem (f1, f2, f3, f4), porém, a sequência de deslocamento para esquerda (retorno) é invertida (f4, f3, f2, f1), assim, se permite um melhor registo de duas imagens (Figura 25). Em várias modalidades, uma direção pode ser esquerda, direita, para frente, para trás, para cima ou para baixo.

[0198] A Figura 25 ilustra uma modalidade de sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente. A sequência de deslocamento para esquerda está em ordem inversa com relação à sequência de deslocamento para direita. Como resultado, o alinhamento da zona focal foi melhorado. Além disso, as posições de aquisições podem ser escalonadas, de modo que as mesmas regiões de interesse sejam melhor registadas entre essas duas imagens (Figura 26).

[0199] A Figura 26 ilustra uma modalidade de um sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente com diferentes localizações de acionamento. O registro espacial entre as linhas A de deslocamento para direita e para esquerda foi melhorado, escalonando-se as localizações de acionamento.

[0200] Em uma modalidade, um sistema de imaginologia emprega uma sequência inovadora de duas linhas A consecutivas depois da progressão de (linha 1: f1, f2, f3, f4; linha 2: f4, f3, f2, f1) continuamente. Essa sequência pode ser repetida ao longo do campo de visão, e ao assumir um número par de vetores dentro do campo de visão, a sequência de retorno pode ter exatamente a mesma sequência de zona focal de padrão alternado, e as duas imagens seriam registradas (Figura 27).

[0201] A Figura 27 ilustra uma modalidade de um sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente que se alterna entre (fl-f2-f3-f4) e (f4-f3-f2-fl) em linhas A consecutivas. Se todo o campo de visão for medido por um número par de linhas A, então, as sequências focais de deslocamento para esquerda e para direita são as mesmas. As localizações de acionamento ainda variam entre as duas imagens.

[0202] Em várias modalidades, a imaginologia de zona multifocal fornece vantagens para correlação melhor entre as imagens formadas de deslocamento em primeira direção e deslocamento em segunda direção.

[0203] Em várias modalidades, a imaginologia de zona multifocal fornece vantagens para eficácia melhorada de imaginologia de modo B com maior rapidez (por exemplo, 2x, 3x, 4x) a taxa de varredura.

[0204] Em várias modalidades, a imaginologia de zona multifocal é aplicada a qualquer número de zonas focais maiores que um. Em várias modalidades, o número de zonas focais é dois, três, quatro, cinco, seis, sete, oito, nove, dez ou mais.

TRANSDUTORES

[0205] Em várias modalidades, o transdutor 280 compreende um lado convexo 282 e um lado côncavo 283. Em várias modalidades, um transdutor 280 compreende um lado convexo 282 e um lado côncavo 283 com recursos que fornecem qualquer um ou mais dentre profundidade variável, espaçamento variável, posicionamento de foco variável, com uma, duas, três, quatro ou mais zonas de foco simultâneas. A Figura 28 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um único elemento com um lado convexo 282 e um lado côncavo 283. A Figura 29 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado sólido, revestido e convexo 282 e um lado côncavo e listrado 283, em que as listras compreendem primeira e segunda regiões polarizadas, em que uma região polarizada é positiva, negativa ou não polarizada. A Figura 29 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado sólido, revestido e convexo 282 e um lado côncavo e listrado 283, em que as listras compreendem primeiras regiões e segundas regiões, em que uma região pode compreender um revestimento ou nenhum revestimento.

[0206] A Figura 30 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo listrado 282 e um lado sólido, revestido e côncavo 283, em que as listras compreendem primeira e segunda regiões polarizadas, em que uma região polarizada é positiva, negativa ou não polarizada. A Figura 30 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo listrado 282 e um lado sólido, revestido e côncavo 283, em que as listras compreendem primeiras regiões e segundas regiões, em que uma região pode compreender um revestimento ou nenhum revestimento.

[0207] A Figura 31 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo listrado 282 e um lado côncavo listrado 283, em que as listras compreendem primeira e segunda regiões polarizadas, em que uma região polarizada é positiva, negativa ou não polarizada, em que as regiões listradas são giradas em uma orientação de cerca de 90 graus com relação uma à outra. A Figura 31 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo listrado 282 e um lado sólido, revestido e côncavo 283, em que as listras compreendem primeiras regiões e segundas regiões, em que uma região pode compreender um revestimento ou nenhum revestimento e em que as listras são giradas em cerca de 90 graus com relação umas às outras.

[0208] A Figura 32 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo anular 282 e um lado côncavo listrado 283, em que as listras compreendem primeira e segunda regiões polarizadas, em que uma região polarizada é positiva, negativa ou não polarizada. A Figura 32 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo anular 282 e um lado côncavo listrado 283, em que as listras compreendem primeiras regiões e segundas regiões, em que uma região pode compreender um revestimento ou nenhum revestimento.

[0209] A Figura 33 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo listrado 282 e um lado côncavo anular 283, em que as listras compreendem primeira e segunda regiões polarizadas, em que uma região polarizada é positiva, negativa ou não polarizada. A Figura 33 ilustra uma modalidade de um transdutor 280 que compreende um lado convexo listrado 282 e um lado côncavo anular 283, em que as listras compreendem primeiras regiões e segundas regiões, em que uma região pode compreender um revestimento ou nenhum revestimento. Em algumas modalidades, o sistema compreende vários recursos que estão presentes como recursos únicos (em oposição aos vários recursos). Por exemplo, em uma modalidade, o sistema compreende, consiste essencialmente em ou consiste em um único elemento de transdução de ultrassom que está adaptado para fornecer duas zonas de tratamento simultâneas através de pontilhamento. Vários recursos ou componentes são fornecidos em modalidades alternativas.

[0210] Algumas modalidades e os exemplos descritos no presente documento são exemplos e não se destinam a limitar a descrição do escopo completo de composições e métodos dessa invenção. Alterações, modificações e variações equivalentes de algumas modalidades, materiais, composições e métodos podem ser realizadas dentro do escopo da presente invenção, com resultados substancialmente semelhantes.

[0211] Embora a invenção seja susceptível a várias modificações e formas alternativas, exemplos específicos da mesma foram mostrados nos desenhos e são descritos no presente documento em detalhes. Deve ser entendido, no entanto, que a invenção não deve ser limitada às formas ou métodos particulares revelados, porém, ao contrário, a invenção deve cobrir todas as modificações, equivalentes e alternativas que estão dentro do espírito e escopo das várias modalidades descritas e das reivindicações anexas. Quaisquer métodos revelados no presente documento não precisam ser realizados na ordem descrita. Os métodos revelados no presente documento incluem determinadas ações tomadas por um praticante; no entanto, também podem incluir quaisquer instruções de terceiros sobre essas ações, seja de forma expressa ou implícita. Por exemplo, ações como “acoplar um módulo transdutor a uma sonda ultrassônica” incluem “instruir o acoplamento de um módulo transdutor a uma sonda ultrassônica”. As faixas reveladas no presente documento também englobam toda e qualquer sobreposição, subfaixa e combinações das mesmas. Linguagens como “até”, “pelo menos”, “maior que”, “menor que”, “entre” e similares, incluem o número citado. Os números precedidos por um termo como "cerca de" ou "aproximadamente" incluem os números citados. Por exemplo, “cerca de 25 mm” inclui “25 mm”.

Claims

1. Sistema de imaginologia com ultrassom (20) configurado para reduzir o desalinhamento de imagem, que compreende: uma sonda ultrassônica (100) que compreende um transdutor de ultrassom (280) adaptado para aplicar ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom (285) adaptado para gerar imaginologia do tecido e um mecanismo de movimento (400) para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) em uma primeira direção e uma segunda direção, um módulo de controle (300) acoplado à sonda ultrassônica (100) para controlar o movimento e o foco do transdutor de imaginologia de ultrassom (285), em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) está mecanicamente ligado ao mecanismo de movimento (400), e em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) e transdutor de ultrassom (280) estão configurados como transdutores de imagem acoplados ou co-alojados ou como um transdutor combinado de imagem de modo duplo, em que a primeira direção é oposta à segunda direção, um movimento na segunda direção sendo um caminho reverso de um movimento na primeira direção, caracterizado pelo fato de que um registro espacial entre linhas A de imaginologia da primeira direção e linhas A de imaginologia da segunda direção é melhorado escalonando-se uma localização de acionamento da imaginologia na primeira direção e imaginologia na segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (fi, ..., fN), em que N > 1 quando se desloca na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (fi, ., fN), quando se desloca na segunda direção, em que a segunda ordem de sequência de zona focal (f1, ..., ÍN) é uma progressão igual à primeira ordem de sequência de zona focal (fi, ..., ÍN), e em que o sistema de imaginologia com ultrassom emprega um sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente de (fi-.-fN) - (fi- .-fN) em linhas A consecutivas.

2. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação i, caracterizado pelo fato de que o movimento do transdutor de imaginologia de ultrassom (285) na primeira direção é qualquer uma ou mais dentre o grupo que consiste em: linear, giratória e curva.

3. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação i, caracterizado pelo fato de que a primeira direção de movimento ocorre em múltiplas dimensões.

4. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação i, caracterizado pelo fato de que as imagens do transdutor de imaginologia de ultrassom (285) com a primeira ordem de sequência de zona focal é especificado como (fi, ..., fN), em que N > 2.

5. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação i, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom (280) é configurado para tratamento de tecido em um primeiro conjunto de localizações que está posicionado dentro de uma primeira zona de tratamento cosmético e um segundo conjunto de localizações que está posicionado dentro de uma segunda zona de tratamento cosmético, sendo que a primeira zona é diferente da segunda zona.

6. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com qualquer uma das reivindicações i a 5, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom (280) é adaptado para aplicar ultrassom com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude.

7. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção do transdutor de ultrassom (280) está adaptada para emitir ultrassom em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, em que as duas ou mais amplitudes de ultrassom emitidos por pelo menos uma porção do transdutor de ultrassom (280) varia ao longo do tempo.

8. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom (280) compreende material piezelétrico e a pluralidade de porções do transdutor de ultrassom (280) estão adaptadas para criar uma pluralidade de variações de material piezelétrico correspondentes em resposta a um campo elétrico aplicado ao transdutor de ultrassom, em que, em particular, a pluralidade de variações de material piezelétrico correspondentes compreende pelo menos uma dentro expansão do material piezelétrico e contração do material piezelétrico.

9. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom está adaptado para aplicar ultrassom por meio de mudança de fase, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom está adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase, a pluralidade de fases, em particular, compreendendo valores de fase discretos.

10. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o transdutor de terapia de ultrassom está adaptado para: aplicar ultrassom usando modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude; e aplicar ultrassom, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

11. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as imagens do transdutor de imaginologia de ultrassom (285) com a primeira ordem de sequência de zona focal são especificadas como (f1, ..., fN), em que N = 4.

10. Método para reduzir o desalinhamento de imaginologia em uma sonda de ultrassom em movimento (100) que compreende: a sonda de ultrassom (100) compreendendo um transdutor de ultrassom (280) adaptado para aplicar ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom (285) adaptado para gerar imagem do tecido e um mecanismo de movimento (400) para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e uma segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) está mecanicamente ligado ao mecanismo de movimento (400), e em que o transdutor de imagem de ultrassom (285) e o transdutor de ultrassom (280) são configurados como transdutores de imagem acoplados ou co-alojados ou como um transdutor combinado de imagem de modo duplo, sendo o método caracterizado por compreender: escalonar uma localização de acionamento de uma imagem de primeira direção e uma imagem de segunda direção com uma sonda ultrassônica, para melhorar um registro espacial entre linhas A da imagem de primeira direção e linhas A da imagem de segunda direção, em que a primeira direção é oposta à segunda direção, sendo o movimento na segunda direção um caminho inverso do movimento na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (fi, ..., ÍN), com N > 2, quando se desloca na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom (285) faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (fi, ., fN), quando se desloca na segunda direção, em que a segunda ordem de sequência de zona focal (fi, ..., fN) é igual para uma progressão da primeira ordem de sequência da zona focal (fi, ..., fN).

11. Método, de acordo com a reivindicação i0, caracterizado pelo fato de que N = qualquer um dentre o grupo que consiste em: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e i0.

12. Sistema de tratamento com ultrassom para pontilhar múltiplos pontos de foco simultâneos a partir de um transdutor de ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom com um único elemento de transdução adaptado para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas a uma profundidade focal, em que o transdutor de ultrassom é polarizado com pelo menos uma primeira configuração de polarização e uma segunda configuração de polarização, um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom, em que o módulo de controle modifica o espaçamento entre as localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de modulação de uma frequência move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe nas localizações espaçadas.

13. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação i2, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de localizações está posicionada em uma sequência linear dentro de uma zona de tratamento cosmético, em que as localizações espaçadas são separadas com um espaçamento pontilhado através de uma oscilação de frequência.

14. Sistema de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 e 13, caracterizado pelo fato de que um primeiro conjunto de localizações está posicionado dentro de uma primeira zona de tratamento cosmético e um segundo conjunto de localizações está posicionado dentro de uma segunda zona de tratamento cosmético, sendo que a primeira zona é diferente da segunda zona.

15. Sistema de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 e 13, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar ultrassom com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude.

16. Sistema de tratamento com ultrassom para uso em tratamento cosmético para pontilhar múltiplos pontos focais simultâneos a partir de um transdutor de ultrassom, em que o sistema é caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende: um módulo de controle adaptado para modificar um espaçamento entre uma primeira zona focal e uma segunda zona focal através de pontilhamento, uma comutação que controla operacionalmente uma função de tratamento ultrassônico para fornecer um tratamento ultrassônico; e um mecanismo de movimento adaptado para direcionar o tratamento ultrassônico em pelo menos um par de sequências simultâneas de zonas de tratamento cosmético térmicas individuais; e um módulo transdutor adaptado para aplicar o ultrassom, em que o módulo transdutor é adaptado tanto para imaginologia ultrassônica quanto tratamento ultrassônico, em que o módulo transdutor é adaptado para acoplamento à sonda ultrassônica, em que o módulo transdutor compreende um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações a uma profundidade focal, em que o módulo transdutor é adaptado para estar operacionalmente acoplado a pelo menos uma dentre a comutação e o mecanismo de movimento; e em que o módulo de controle compreende um processador e um visor para controlar o módulo transdutor.

17. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o módulo transdutor é adaptado para aplicar ultrassom com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do módulo transdutor são adaptadas para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude.

18. Sistema de tratamento com ultrassom para pontilhar tratamento multifoco caracterizado pelo fato de que compreende: um módulo que compreende um transdutor de ultrassom, em que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas no tecido, em que o módulo modifica um espaçamento entre a pluralidade de localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de modulação de uma frequência move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe na pluralidade de localizações espaçadas, em que o módulo compreende, adicionalmente, um guia de interface projetado para acoplamento removível a uma vareta manual para fornecer potência e comunicação eletrônica entre o módulo e a vareta manual.

19. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar ultrassom com o uso de modulação de amplitude em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude.

20. Sistema de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 e 19, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar ultrassom, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

21. Método para pontilhar feixes de tratamento com ultrassom focados simultâneos caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom que compreende um elemento de transdução único adaptado para aplicar simultaneamente ultrassom em tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas a uma profundidade focal e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom e pontilhar o espaçamento entre as localizações espaçadas de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal através da modulação de uma frequência para mover uma posição de um ponto de foco de ultrassom nas localizações espaçadas.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal está pontilhado em uma faixa entre 1 e 50%.

23. Método para pontilhar um feixe de ultrassom focado caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer uma sonda ultrassônica que compreende um único elemento de transdução e um módulo de controle, em que o único elemento de transdução é adaptado para aplicar o ultrassom no tecido em uma zona focal em uma profundidade focal, em que o módulo de controle é acoplado à sonda ultrassônica para controlar o único elemento de transdução e pontilhar a zona focal através de modulação de uma frequência para alterar um tamanho da zona focal no tecido.

24. Sistema de tratamento com ultrassom configurado para gerar múltiplos pontos de foco simultâneos a partir de um transdutor de ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom com múltiplos elementos de transdução adaptados para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas, em que cada elemento de transdução compreende um canal em que a sonda ultrassônica tem um foco geométrico; em que a sonda ultrassônica tem um primeiro foco eletrônico; e em que a sonda ultrassônica tem um segundo foco eletrônico; um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom, em que o módulo de controle modifica o espaçamento entre as localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de uma função de excitação que move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe nas localizações espaçadas.

25. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar ultrassom, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude.

26. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção do transdutor ultrassônico é adaptada para emitir ultrassom em duas ou mais amplitudes de intensidade acústica, e em que a amplitude de ultrassom emitida através da pelo menos uma porção do piezoelétrico varia ao longo do tempo.

27. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar terapia ultrassônica através de comutação de fase, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom é adaptada para emitir terapia ultrassônica em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

28. Sistema de tratamento, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o transdutor de ultrassom é adaptado para: aplicar ultrassom com o uso de modulação de amplitude, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom está adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de amplitudes de intensidade acústica, em que uma primeira amplitude é diferente de uma segunda amplitude; e aplicar ultrassom, em que uma pluralidade de porções do transdutor de ultrassom está adaptada para emitir ultrassom em uma pluralidade de fases de intensidade acústica, em que uma primeira fase é diferente de uma segunda fase.

29. Sistema de tratamento com ultrassom para uso em tratamento cosmético para formar múltiplas zonas focais simultâneas a partir de um transdutor de ultrassom, em que o sistema é caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende: um módulo de controle adaptado para modificar um espaçamento entre uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, uma comutação que controla operacionalmente uma função de tratamento ultrassônico para fornecer um tratamento ultrassônico; e um mecanismo de movimento adaptado para direcionar o tratamento ultrassônico em pelo menos um par de sequências simultâneas de zonas de tratamento cosmético térmicas individuais; e um módulo transdutor adaptado para aplicar o ultrassom, em que o módulo transdutor é adaptado para imaginologia ultrassônica e/ou tratamento ultrassônico, em que o módulo transdutor é adaptado para acoplamento à sonda ultrassônica, em que o módulo transdutor compreende um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações, em que o módulo transdutor é adaptado para estar operacionalmente acoplado a pelo menos uma dentre a comutação e o mecanismo de movimento; e em que o módulo de controle compreende um processador e um visor para controlar o módulo transdutor.

30. Sistema de tratamento com ultrassom para gerar um tratamento multifoco com o uso de mistura de sinal multicanal caracterizado pelo fato de que compreende: um módulo que compreende um transdutor de ultrassom, em que o transdutor de ultrassom é adaptado para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas no tecido, em que o módulo modifica um espaçamento entre a pluralidade de localizações espaçadas entre uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que a mistura de sinal multicanal mova com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe na pluralidade de localizações espaçadas, em que o módulo compreende, adicionalmente, um guia de interface projetado para acoplamento removível a uma vareta manual para fornecer potência e comunicação eletrônica entre o módulo e a vareta manual.

31. Método para gerar feixes de tratamento com ultrassom focados simultâneos com o uso de mistura de sinal multicanal caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom que compreende uma pluralidade de elementos de transdução adaptados para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas em uma pluralidade de profundidades focais e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom e modificar o espaçamento entre as localizações espaçadas de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal através de mistura de sinal multicanal para mover uma posição de um ponto de foco de ultrassom nas localizações espaçadas.

32. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal é variado em uma faixa entre 1 e 50%.

33. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que o espaçamento entre a primeira zona focal e a segunda zona focal é de 1,5 mm e é de 0,1 mm.

34. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que o espaçamento entre os focos elétricos varia entre 10 e 50% da distância nominal entre os focos elétricos.

35. Método para gerar feixes de ultrassom focados simultâneos caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer uma sonda ultrassônica que compreende uma matriz de elementos de transdução e um módulo de controle, em que a matriz de elementos de transdução está adaptada para aplicar o ultrassom no tecido em uma zona focal em uma pluralidade de focos, em que o módulo de controle é acoplado à sonda ultrassônica para controlar a matriz de elementos de transdução e mover a zona focal.

36. Sistema de imaginologia com ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar o ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização próxima ao transdutor de imaginologia de ultrassom com relação a uma distância entre o transdutor de imaginologia de ultrassom e a janela acústica; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 40% da janela acústica.

37. Sistema de imaginologia com ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar o ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom funciona a uma frequência de imaginologia entre 8 MHz e 50 MHz, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para imaginologia de tecido a uma profundidade de até 25 mm abaixo de uma superfície de pele; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização atrás do transdutor de imaginologia de ultrassom com relação à janela acústica; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 10% da janela acústica.

38. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle controla o transdutor de imaginologia de ultrassom para imaginologia de vetor.

39. Sistema de imaginologia com ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica que compreende um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar o ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular ou linear; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom funciona a uma frequência de imaginologia entre 8 MHz e 50 MHz, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para imaginologia de tecido a uma profundidade de até 25 mm abaixo de uma superfície de pele; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização próxima ao transdutor de imaginologia de ultrassom com relação a uma distância entre o transdutor de imaginologia de ultrassom e a janela acústica; e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de imaginologia de ultrassom, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 15% da janela acústica.

40. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle controla o transdutor de imaginologia de ultrassom para imaginologia de vetor.

41. Sistema de imaginologia com ultrassom, de acordo com qualquer uma das reivindicações 39 e 40, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle controla o transdutor de imagiologia de ultrassom para imaginologia de vetor desfocada.

42. Método para confirmar o acoplamento entre uma sonda de ultrassom e tecido para tratamento caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer uma sonda ultrassônica que compreende uma janela acústica, um transdutor de ultrassom que compreende um elemento de transdução de ultrassom adaptado para aplicar ultrassom em um tecido, uma pluralidade de elementos de transdução de imaginologia em uma matriz para imaginologia do tecido e um módulo de controle acoplado à sonda ultrassônica para controlar o transdutor de ultrassom e interrogar pelo menos 40% da janela acústica com um feixe de imaginologia a partir da pluralidade de elementos de transdução de imaginologia.

43. Método, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente imaginologia de vetor.

44. Módulo de ultrassom configurado para reduzir o desalinhamento de imaginologia caracterizado pelo fato de que compreende: um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e um mecanismo de movimento para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e uma segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está mecanicamente ligado ao mecanismo de movimento, em que a primeira direção é oposta à segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (fi, ..., ÍN) ou (ÍN, ..., fi), em que N > 1 quando se desloca na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (fN, ..., fi) ou (fi, ., fN), quando se desloca na segunda direção, em que um registro espacial entre a imaginologia de primeira direção e a imaginologia de segunda direção é melhorado escalonando- se uma localização de acionamento, em que o módulo de ultrassom emprega um sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente de (fi-.-fN) e (fi-.- fN) ou alterna entre (fi-... -fN) e (fN- ... -fi) em linhas A consecutivas.

45. Módulo de tratamento com ultrassom para pontilhar múltiplos pontos de foco simultâneos caracterizado pelo fato de que compreende: um transdutor de ultrassom que compreende um único elemento de transdução adaptado para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas a uma profundidade focal, em que o transdutor de ultrassom é polarizado com pelo menos uma primeira configuração de polarização e uma segunda configuração de polarização, em que o transdutor de ultrassom é configurado para variar um espaçamento entre as localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de modulação de uma frequência move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe nas localizações espaçadas.

46. Módulo de tratamento com ultrassom configurado para gerar múltiplos pontos de foco simultâneos caracterizado pelo fato de que compreende: um transdutor de ultrassom com múltiplos elementos de transdução adaptados para aplicar simultaneamente o ultrassom no tecido em uma pluralidade de localizações espaçadas, em que cada elemento de transdução compreende um canal em que o módulo ultrassônico tem um foco geométrico; em que o módulo ultrassônico tem um primeiro foco eletrônico; e em que o módulo ultrassônico tem um segundo foco eletrônico; em que o transdutor de ultrassom é configurado para modificar o espaçamento entre as localizações espaçadas através de pontilhamento de uma primeira zona focal e uma segunda zona focal, de modo que o pontilhamento através de uma função de excitação que move com precisão uma posição de um ponto de foco de feixe nas localizações espaçadas.

47. Módulo de imaginologia com ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização próxima ao transdutor de imaginologia de ultrassom com relação a uma distância entre o transdutor de imaginologia de ultrassom e a janela acústica; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 40% da janela acústica.

48. Módulo de imaginologia com ultrassom caracterizado pelo fato de que compreende: um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido e uma janela acústica, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma matriz de imaginologia anular; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de transmissão; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom compreende uma pluralidade de canais de recepção; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom funciona a uma frequência de imaginologia entre 8 MHz e 50 MHz, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para imaginologia de tecido a uma profundidade de até 25 mm abaixo de uma superfície de pele; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para focar em uma localização atrás do transdutor de imaginologia de ultrassom com relação à janela acústica; em que o transdutor de imaginologia de ultrassom está configurado para interrogar mais de 10% da janela acústica.

49. Sistema de imaginologia com ultrassom para redução de desalinhamento de imagem caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica intercambiável que compreende: um transdutor de ultrassom adaptado para aplicar ultrassom no tecido, um transdutor de imaginologia de ultrassom adaptado para imaginologia do tecido, um mecanismo de movimento para mover o transdutor de imaginologia de ultrassom em uma primeira direção e uma segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom é mecanicamente acoplado a um mecanismo de movimento, em que a primeira direção é oposta à segunda direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma primeira ordem de sequência de zona focal (fi, ..., ÍN) ou (ÍN, ..., fi), em que N > 1 quando se desloca na primeira direção, em que o transdutor de imaginologia de ultrassom faz imagem com uma segunda ordem de sequência de zona focal (fN, ..., f1) ou (f1- ...-ÍN), quando se desloca na segunda direção, em que um registro espacial entre a imaginologia de primeira direção e a imaginologia de segunda direção é melhorado escalonando- se uma localização de acionamento, em que o sistema de imaginologia com ultrassom emprega um sequenciamento de zona focal direcionalmente dependente de (f1-.-fN) e (f1- .-fN) ou alterna entre (f1- . -fN) e (fN- . -f1) em linhas A consecutivas.