KR102147455B1 - 초음파 치료 시스템 - Google Patents

초음파 치료 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102147455B1
KR102147455B1 KR1020197019951A KR20197019951A KR102147455B1 KR 102147455 B1 KR102147455 B1 KR 102147455B1 KR 1020197019951 A KR1020197019951 A KR 1020197019951A KR 20197019951 A KR20197019951 A KR 20197019951A KR 102147455 B1 KR102147455 B1 KR 102147455B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
treatment
transducer
module
tissue
hand wand
Prior art date
Application number
KR1020197019951A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190085180A (ko
Inventor
피터 지 바르테
마이클 에이치. 슬라이튼
인더 라제이 에스. 마킨
Original Assignee
얼테라, 인크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 얼테라, 인크 filed Critical 얼테라, 인크
Priority to KR1020207009309A priority Critical patent/KR102352609B1/ko
Publication of KR20190085180A publication Critical patent/KR20190085180A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102147455B1 publication Critical patent/KR102147455B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/005—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/429—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by determining or monitoring the contact between the transducer and the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4411—Device being modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4438—Means for identifying the diagnostic device, e.g. barcodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D19/00—Devices for washing the hair or the scalp; Similar devices for colouring the hair
    • A45D2019/0033—Processes for treating the scalp
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D2044/007—Devices for determining the condition of hair or skin or for selecting the appropriate cosmetic or hair treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D2200/00—Details not otherwise provided for in A45D
    • A45D2200/20—Additional enhancing means
    • A45D2200/207—Vibration, e.g. ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6843—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/468—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means allowing annotation or message recording
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0008—Destruction of fat cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0034—Skin treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer

Abstract

본 발명은 피부과적인 코스메틱 치료 및 이미징 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일부 실시예에 따른 시스템(20)은 손가락으로 활성화되는 적어도 하나의 컨트롤러(150, 160)를 구비한 핸드 완드(100) 및 초음파 트랜스듀서(280)를 구비한 착탈식 트랜스듀서 모듈(200)을 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따른 시스템(20)은 핸드 완드(100)와 결합되고 착탈식 트랜스듀서 모듈(200)을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(310) 및 핸드 완드(100)와 제어 모듈(300)을 결합하는 인터페이스(13)를 포함할 수 있다. 인터페이스(130)는 핸드 완드에 전력을 제공하거나 핸드 완드로부터 제어 모듈로 신호를 전달할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예에 따른 코스메틱 치료 시스템(20)은 환자의 얼굴, 머리, 목, 및/또는 기타 부위의 적어도 일부의 코스메틱 시술에 사용될 수 있다.

Description

초음파 치료 시스템{Ultrasound treatment system}
본 출원은 2008년 6월 6일 출원된 미국 가출원 제61/059,477호로부터 우선권의 이익을 주장하며, 여기에 전체로서 참조 되어 일체 되었다.
본 발명의 실시예는 초음파 치료 및 이미징 장치에 일반적으로 관한 것이고, 더욱 상세하게는 코스메틱 치료 및 이미징을 위한 초음파 에너지를 출력하고 수신하도록 동작할 수 있는 트랜스듀서 프로브를 가진 초음파 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 환자 얼굴의 이마 부위에 있는 주름을 감소하기 위하여 인기 있는 코스메틱 시술은 이마주름 성형술(brow lift)이며, 시술하는 동안 이마 부위에 있는 근육, 지방, 근막 및 다른 조직 부분들이 외과적으로 절개, 제거 및/또는 마비되어 이마에서 주름을 감소시키거나 제거하는데 도움이 된다. 전통적으로, 이마주름 성형술은 한쪽 귀에서 시작해서 다른 쪽 귀까지 머리 선에서 이마 둘레로 이어지는 절개를 필요로 한다. 덜 외과적인 이마주름 성형술 시술은 내시경 이마주름 성형술로 알려져 있으며, 시술하는 동안 더 작은 절개가 이마 둘레에 이루어져서 내시경 및 수술 절개 도구가 절개 안으로 삽입되어 조직을 절개하거나, 제거하거나, 변형하거나 마비시켜서 이마에서 주름을 감소시키거나 제거한다.
덜 외과적인 코스메틱 치료도 신경독(neurotoxin)을 이마에 주사하도록 고안되었다. 이 시술은 주름을 감소시키는데 도움이 될 수 있는 이마 내의 근육을 마비시킨다. 그러나 그러한 시술은 일시적이며, 의도된 효과를 유지하기 위해 만성적인 사용을 필요로 하며, 해로운 효과를 가질 수 있다.
이마 부위에서처럼, 머리와 목, 그리고 다른 부위에 있는 주름을 감소시키는 비 외과적인 코스메틱 시술에 대한 요구가 있다. 또한, 이마 부위를 포함하는 머리와 목, 그리고 다른 부위에 있는 피부를 팽팽하게 하는 비 외과적인 코스메틱 시술에 대한 요구가 있다. 또한, 치료 대상이 된 피부 부위를 효과적으로 그리고 효율적으로 표현(image)하는 요구가 있다. 여기에서 설명된 다수의 실시예에서, 시술은 전적으로 코스메틱이며, 의료 행위가 아니다.
따라서, 본 발명의 여러 실시예는 코스메틱 치료와 이미징(imaging)을 시스템 및 방법을 제공한다. 여러 실시예에 따른 치료 시스템은 손가락으로 작동하는 적어도 하나의 제어 또는 컨트롤러가 있는 핸드 완드(hand wand)와 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서가 있는 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 일실시예에 의하면, 시스템은 핸드 완드와 결합돼 있는 제어 모듈을 포함하고, 핸드 완드를 제어 모듈에 결합시키는 인터페이스가 있는 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 가지고 있다. 본 실시예의 한 측면에 의하면, 인터페이스는 핸드 완드에 전력을 공급하고/하거나 핸드 완드로부터 제어 모듈로 신호를 전달한다. 본 발명의 여러 실시예에 의하면, 코스메틱 치료 및 이미징 시스템은 환자의 얼굴, 두피, 폭 및/또는 귀 등의 환자 머리의 일부에 대한 미적 시술에 사용된다.
일실시예에 따른 미적 이미징 시스템은 핸드 완드, 착탈식 트랜스듀서 모듈, 제어 모듈, 및 핸드 완드와 제어 모듈을 결합시키는 인터페이스를 포함한다. 핸드 완드는 손가락으로 작동하는 적어도 하나의 컨트롤러를 포함한다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 초음파 트랜스듀서와, 핸드 완드와 결합할 수 있는 적어도 하나의 인터페이스를 포함한다. 제어 모듈은 핸드 완드와 결합되며, 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다. 일실시예에 의하면, 인터페이스는 핸드 완드를 제어 모듈에 결합시키며, 핸드 완드에 적어도 전원을 제공한다. 일실시예에 의하면, 인터페이스는 핸드 완드와 제어 모듈 사이에 하나 이상의 신호를 전달한다. 일실시예에 의하면, 적어도 하나의 신호(예를 들면, 1개, 2개, 3개, 4개, 5개 또는 그 이상의 신호)가 핸드 완드로부터 제어 모듈로 전달된다. 다른 실시예에 의하면, 적어도 하나의 신호(예를 들면, 1개, 2개, 3개, 4개, 5개 또는 그 이상의 신호)가 제어 모듈로부터 핸드 완드로 전달된다. 여러 실시예에 의하면, 적어도 하나의 신호(예를 들면, 1개, 2개, 3개, 4개, 5개 또는 그 이상의 신호)가 핸드 완드로부터 제어 모듈로, 제어 모듈로부터 핸드 완드로, 또는 핸드 완드와 제어 모듈 사이에 서로 전달된다. 일실시예에 의하면, 미적 이미징 시스템은 또한, 제어 모듈과 결합된 프린터를 포함하고, 제어 모듈은 프린터에 출력 신호와 전원을 제공한다. 일실시예에 의하면, 미적 이미징 시스템은 또한 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위해 제어 모듈을 해제하도록 작동 가능한 키를 포함한다. 미적 이미징 시스템의 일실시예에 의하면, 핸드 완드는 이동 메커니즘을 포함하여, 초음파 트랜스듀서를 트랜스듀서 모듈 내에서 이동하도록 작동할 수 있다. 일실시예에 의하면, 미적 이미징 시스템은 또한 핸드 완드 및/또는 착탈식 트랜스듀서 모듈과 결합된 적어도 하나의 센서를 포함한다.
코스메틱 치료에 사용하기 위한 핸드 완드의 일실시예에 의하면, 핸드 완드는 이미징 기능을 동작 가능하게 제어하는 제1제어장치, 치료 기능을 동작 가능하게 제어하는 제2제어장치, 상태 지시등, 전원을 위한 입력부, 적어도 하나의 신호를 위한 출력부, 이동 메커니즘, 및 제1제어장치, 제2제어장치 및 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 동작 가능하게 결합돼 있는 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 일실시예에 의하면, 핸드 완드는 트랜스듀서 모듈을 핸드 완드 내에 착탈 가능하게 수용하는 래치 메커니즘을 포함한다. 일실시예에 의하면, 핸드 완드는 입력부와 출력부 중 적어도 하나의 통신을 위한 케이블을 포함한다. 일실시예에 의하면, 핸드 완드는 케이블과 작동 가능하게 접속하는 컨트롤러를 포함하며, 컨트롤러는 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한다. 일실시예에 의하면, 핸드 완드는 제1제어장치와 결합된 제1트랜스듀서 모듈과 제2제어장치와 결합된 제2트랜스듀서 모듈을 포함한다.
일실시예에 따른 코스메틱 이미징과 치료를 위한 장치는 착탈식 트랜스듀서 모듈과 컨트롤러를 포함한다. 일실시예에 의하면, 트랜스듀서 모듈은 착탈식이 아니다. 일실시예에 의하면, 트랜스듀서 모듈은 통합돼 있거나 영구적으로 부착돼 있다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 트랜스듀서 모듈과 버튼이 한 손으로 작동 가능하도록 적어도 하나의 컨트롤러 버튼을 구비한 핸드 인클로저와 접속돼 있다. 트랜스듀서 모듈은 이미징 기능과 치료 기능 중 적어도 하나에 초음파 에너지를 제공한다. 컨트롤러는 핸드 인클로저와 결합되어 있으며 트랜스듀서 모듈과 인터페이스 되어 있다. 컨트롤러는 초음파 에너지를 제어하며 트랜스듀서 모듈로부터 적어도 하나의 신호를 수신한다. 컨트롤러는 적어도 초음파 에너지를 위한 전력을 작동 가능하게 제공하는 전원을 구비한다. 일실시예에 의하면, 장치는 또한 트랜스듀서 모듈을 제어하고 트랜스듀서 모듈로부터 적어도 하나의 신호를 관찰하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다. 일실시예에 의하면, 장치는 트랜스듀서 모듈 내에서 트랜스듀서를 작동 가능하게 움직이는 이동 메커니즘도 포함하는 핸드 인클로저를 구비하며, 이동 메커니즘은 컨트롤러에 의해 제어된다. 일실시예에 의하면, 장치는, 이미징 기능을 제어하는 제1컨트롤러 버튼과 치료 기능을 제어하는 제2컨트롤러 버튼인, 적어도 하나의 제어 버튼을 구비한다. 여러 실시예에 의하면, 장치는 얼굴주름 성형술, 이마주름 성형술, 턱주름 성형술, 주름 감소, 흉터 감소, 문신 제거, 정맥 제거, 주근깨 제거, 여드름 제거 중의 하나인 치료 기능을 구비한다. 다른 실시예에 따른 장치는 지방 조직에 사용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 대상의 얼굴 (또는 기타) 부위의 코스메틱 치료를 수행하는 방법은 핸드 컨트롤러에 트랜스듀서 모듈을 삽입하는 단계, 트랜스듀서 모듈을 대상에 접촉하는 단계, 진피층 아래의 일부 조직의 이미징 시퀀스를 작동 가능하게 시작하는 핸드 컨트롤러의 제1 스위치를 활성화하는 단계, 이미징 시퀀스로부터 데이터를 수집하는 단계, 데이터로부터 치료 시퀀스를 산출하는 단계, 및 치료 시퀀스를 작동 가능하게 시작하는 핸드 컨트롤러의 제2 스위치를 활성화하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 또한 이미징 시퀀스를 위한 소스를 작동 가능하게 제공하는 트랜스듀서 모듈 내의 제1 트랜스듀서로부터 제1 초음파 에너지를 방출하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 또한, 치료 시퀀스를 위한 소스를 작동 가능하게 제공하는 트랜스듀서 모듈 내의 제2 트랜스듀서로부터 제2 초음파 에너지를 방출하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 또한 대상의 얼굴 부위의 일부 진피층을 팽팽하게 하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 트랜스듀서 모듈로 하여금 진피층의 일정 깊이에서 치료 시퀀스를 허용하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 코스메틱 치료에 사용하기 위한 핸드 완드는 초음파 이미징 기능을 작동 가능하게 제어하는 제1제어 장치, 초음파 치료 기능을 작동 가능하게 제어하는 제2제어 장치, 액체가 통하지 않는 밀봉을 통하여 이동하는 이동 메커니즘, 및 유체로 채워진 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 유체로 채워진 트랜스듀서 모듈은 제1제어 장치, 제2 제어 장치, 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합된다. 본 발명의 일실시예에 따른 유체로 채워진 트랜스듀서 모듈은 제1제어 장치, 제2 제어 장치, 이동 메커니즘 중 적어도 하나로부터 기계적 및 전기적으로 분리될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 유체로 채워진 트랜스듀서 모듈은 음향 액체를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 유체로 채워진 트랜스듀서 모듈은 초음파 신호의 전송을 향상하는 겔을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 신호의 전송을 향상하는 겔은 트랜스듀서와 환자의 피부 사이에 위치한다.
본 발명의 일실시예에 따른 코스메틱 치료를 위해 사용되는 핸드 완드는 초음파 이미징 기능을 작동 가능하게 제어하는 제1제어 장치, 초음파 치료 기능을 작동 가능하게 제어하는 제2제어 장치, 및 제2제어 장치로 선형 단계적 개별 열 외상을 생성하는 이동 메커니즘을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동 메커니즘은 자동화되어 있으며, 사용자에 의해 프로그램될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 제1제어 장치, 제2제어 장치, 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합된 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 선형 단계적 개별 열 외상은 약 0.01mm부터 25mm의 범위의 치료 간격을 갖는다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동 메커니즘은 개별 열 외상 사이에 다양한 간격을 제공하도록 프로그램된다. 본 발명의 일실시예에 따른 개별 열 외상은 이산적이다. 본 발명의 일실시예에 따른 개별 열 외상은 중첩한다.
본 발명의 일실시예에 따른 코스메틱 치료에 사용하기 위한 가변적 초음파 파라미터 초음파 시스템은 제1제어 장치, 제2제어 장치, 이동 메커니즘, 및 하나 이상의 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 본 발명의 여러 실시예에 따른 하나 이상의 착탈식 트랜스듀서 모듈은 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 또는 그 이상의 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 본 발명의 여러 실시예에 따른 다른 개수의 착탈식 트랜스듀서 모듈은 다른 또는 가변적 초음파 파라미터를 위해 설정될 수 있다. 예를 들면, 제한을 두지 않는 여러 실시예에 따른 초음파 파라미터는 트랜스듀서의 기하학적 형상, 크기, 시간, 공간 설정, 주파수, 공간 파라미터의 변화, 시간 파라미터의 변화, 응고 형성, 깊이, 넓이, 흡수 계수, 굴절 계수, 조직 깊이, 및/또는 기타 조직 성질과 관련이 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가변적 초음파 파라미터는 외상의 형성을 통하여 원하는 코스메틱 접근을 하기 위해 변경되거나 변화될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가변적 초음파 파라미터는 외상의 형성을 통하여 원하는 임상적 접근을 하기 위해 변경되거나 변화될 수 있다. 예를 들자면, 하나의 가변적 초음파 파라미터는 조직 깊이와 연관된 설정의 양상과 관련된다. 예를 들면, 제한을 두지 않는 일부 실시예에 따른 착탈식 트랜스듀서 모듈은 3mm, 4.5mm, 6mm, 3mm 미만, 3mm와 4.5mm 사이, 4.5mm 이상, 6mm 이상, 또한 0-3mm 범위, 0-4.5mm 범위, 0-25mm 범위, 0-100mm 범위, 및 이 범위 내의 모든 깊이의 조직 깊이에 설정될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시스템은 두 개의 트랜스듀서 모듈을 구비하여, 제1모듈은 약 4.5mm 깊이의 치료에 적용하고, 제2모듈은 약 3mm 깊이의 치료에 적용한다. 약 1.5-2mm 깊이의 치료에 적용하는 제3모듈도 선택적으로 제공된다. 2개 이상의 치료 모듈의 조합은 특히 효과적인데, 이는 다양한 조직 깊이에서 환자를 치료할 수 있기 때문에 시너지 결과를 제공하고 단일 시술을 통해 임상 결과를 최대화할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 단일 표면 부위 밑의 여러 깊이를 치료하면 전반적으로 더 많은 부피의 조직 치료가 가능하고, 이에 따라 콜라겐 형성과 팽팽해짐 효과가 향상된다. 또한, 다른 깊이를 치료하면 다른 종류의 조직에 영향을 주어, 다른 임상적 효과를 이루고, 종합적으로 향상된 전반적 코스메틱 결과를 제공한다. 예를 들면, 표면 치료는 주름을 덜 보이게 할 수 있지만, 깊은 치료는 더 많은 콜라겐 성장의 형성을 촉진할 수 있다.
일부 실시예에서는 단일 시술을 통해 대상의 다른 깊이를 치료하는 것이 효과적일 수 있지만, 다른 실시예에서는 시간을 두고 순차적인 치료를 하는 것이 효과적일 수 있다. 예를 들면, 대상의 동일 표면을 한 깊이에서 첫째 주에 치료하고, 두 번째 깊이에서 둘째 주에 치료하는 등이 가능하다. 첫 번째 시술로 생성된 새로운 콜라겐은 다음 치료에 더욱 민감할 수 있는데, 이는 특정 증상에는 더욱 바람직할 수 있다. 또는, 단일 시술을 통해 동일 표면 부위 밑의 여러 깊이를 치료하는 것이 효과적일 수 있는데, 이는 어떤 깊이의 치료는 다른 깊이의 치료에 시너지 향상 또는 보조 치료의 작용을 할 수 있기 때문이다(예를 들면, 혈액순환 향상, 성장 요인 자극, 호르몬 자극 등의 이유).
본 발명의 여러 실시예에 따른 다른 트랜스듀서 모듈들은 다른 깊이에서의 치료를 제공한다. 본 발명의 여러 실시예에 따른, 각각 다른 깊이를 갖는 다른 트랜스듀서를 포함하는 시스템은 사용자가 부주의로 잘못된 깊이를 선택할 경우의 위험을 줄이기 때문에 특히 효과적이다. 본 발명의 일실시예에 따른 단일 트랜스듀서 모듈은 다양한 깊이에 맞게 조절 또는 제어될 수 있다. 잘못된 깊이를 선택하는 위험을 최소화하기 위한 안전 기능은 단일 모듈 시스템과 함께 사용될 수 있다.
본 발명의 여러 실시예는 얼굴 하부와 목 부위(예, 턱끝밑 부위)를 치료하는 방법을 제공한다. 본 발명의 여러 실시예는 턱과 아래 입술 사이 접히는 부위(mentolabial folds)를 치료(예, 부드럽게)하는 방법을 제공한다. 본 발명의 다른 실시예는 눈 부위를 치료하는 방법을 제공한다. 위 입술의 이완 개선 및 안와골의 선과 감촉 개선은 본 발명의 여러 실시예에서 다양한 깊이에서의 치료를 통하여 이루어진다. 본 발명의 일실시예에서 대상은 4.5mm와 3mm의 깊이에서 약 40 내지 50개 라인을 치료받는다. 대상은 선택적으로 1.5 내지 2mm의 깊이에서 약 40 내지 50개 라인을 치료받는다. 대상은 선택적으로 6mm의 깊이에서 약 40 내지 50개 라인을 치료받는다. 단일 시술로 여러 깊이를 치료함으로써, 선택적인 임상 효과(예, 부드러워짐, 팽팽해짐)를 얻을 수 있다.
여기에 설명된 본 발명의 여러 실시예에 다른 치료 방법들은 비외과적인 코스메틱 시술이다. 본 발명의 일부 실시예에 따는 방법들은 주름 펴는 얼굴 성형수술 또는 지방 흡입술 등의 피부를 팽팽하게 하는 목적의 외과적인 시술과 함께 사용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 코스메틱 치료에 사용하기 위한 가변적 초음파 파라미터 시스템은 제1제어장치, 제2제어장치, 이동 메커니즘, 제1착탈식 트랜스듀서 모듈, 및 제2착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 제1제어장치는 초음파 이미징 기능을 작동 가능하게 제어한다. 제2제어장치는 초음파 치료 기능을 작동 가능하게 제어한다. 이동 메커니즘은 치료 목적의 선형 단계적 개별 열 외상을 생성하도록 설정된다. 제1 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제1 조직 깊이에서 조직을 치료하도록 설정된다. 제2 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제2 조직 깊이에서 조직을 치료하도록 설정된다. 제1 및 제2 트랜스듀서 모듈은 상호교환적으로 핸드 완드와 결합된다. 제1 및 제2 트랜스듀서 모듈은 제1 제어 장치, 제2 제어 장치, 및 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합된다. 단일 유닛에서의 복수 모듈의 신속한 상호 교체와 교환은 여러 실시예에서의 치료를 원활하게 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 개별 열 외상은 이산적이다. 본 발명의 일실시예에 따른 개별 열 외상은 중첩되고, 합체되는 등이다.
본 발명의 일실시예에 따른 미적 이미징 및 치료 시스템은 핸드 완드, 착탈식 트랜스듀서 모듈, 제어 모듈, 및 핸드 완드와 제어 모듈을 결합시키는 인터페이스를 포함한다. 핸드 완드는 손가락으로 활성화되는 적어도 하나의 컨트롤러를 포함한다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 초음파 트랜스듀서와 적어도 하나의, 핸드 완드와 결합 가능한, 인터페이스를 포함한다. 제어 모듈은 핸드 완드와 결합되고 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다. 핸드 완드와 제어 모듈을 결합시키는 인터페이스는 핸드 완드와 제어 모듈 사이에서 적어도 하나의 신호를 전달한다. 본 발명의 일실시예에 따른 시스템은 또한 제어 모듈에 결합된 프린터를 포함하며, 제어 모듈은 출력 신호와 전원을 프린터에 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 시스템은 또한 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 제어 모듈을 해제하도록 작동 가능한 키를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 또한 트랜스듀서 모듈 내에서 초음파 트랜스듀서를 이동하도록 작동 가능한 이동 메커니즘을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 시스템은 또한 핸드 완드와 착탈식 트랜스듀서 모듈 중 하나와 결합된 적어도 하나의 센서를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 코스메틱 치료에 사용하기 위한 핸드 완드는 이미징 기능을 작동 가능하게 제어하는 제1 제어 장치, 치료 기능을 작동 가능하게 제어하는 제2 제어 장치, 상태 지시부, 전원의 입력부, 적어도 하나의 신호의 출력부, 이동 메커니즘, 및 제1 제어 장치, 제2 제어 장치, 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합된 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 시스템은 또한 트랜스듀서 모듈을 완드 내에 착탈 가능하게 수용하는 래치 메커니즘을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 시스템은 입력부와 출력부 중 적어도 하나의 통신을 위한 케이블을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 시스템은 케이블과 작동 가능하게 접속하는 컨트롤러를 포함하며, 컨트롤러는 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한다. 본 발명의 일실시예에 따른 트랜스듀서 모듈은 제1제어장치와 결합된 제1트랜스듀서와 제2제어장치와 결합된 제2트랜스듀서를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 코스메틱 치료 장치는 핸드 인클로저와 접속된 착탈식 트랜스듀서 모듈 및 핸드 인클로저와 결합되고 트랜스듀서 모듈과 접속된 컨트롤러를 포함한다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 적어도 하나의 제어 버튼을 구비하여, 트랜스듀서 모듈과 버튼이 한 손으로 작동 가능하게 한다. 트랜스듀서 모듈은 치료 기능을 위한 초음파 에너지를 제공한다. 컨트롤러는 초음파 에너지를 제어하고 적어도 하나의 신호를 트랜스듀서 모듈로부터 수신한다. 컨트롤러는 적어도 초음파 에너지를 위한 전력을 작동 가능하게 제공하는 전원을 구비한다. 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러는 또한 트랜스듀서 모듈을 제어하고 트랜스듀서 모듈로부터 적어도 하나의 신호를 관찰하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 인클로저는 또한 트랜스듀서 모듈 내에서 트랜스듀서를 작동 가능하게 움직이는 이동 메커니즘을 포함하며, 이동 메커니즘은 컨트롤러에 의해 제어된다. 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 하나의 제어 버튼은 이미징 기능을 제어하는 제1컨트롤러 버튼과 치료 기능을 제어하는 제2컨트롤러 버튼을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 치료 기능은 얼굴주름 성형술, 이마주름 성형술, 턱주름 성형술, 주름 감소, 흉터 감소, 문신 제거, 정맥 제거, 주근깨 제거, 여드름 제거 중의 적어도 하나이다.
본 발명의 일실시예에 따른 대상의 얼굴 부위의 코스메틱 치료를 수행하는 방법은 핸드 컨트롤러에 트랜스듀서 모듈을 삽입하는 단계, 트랜스듀서 모듈을 대상에 접촉하는 단계, 진피층 아래의 일부 조직의 이미징 시퀀스를 작동 가능하게 시작하는 핸드 컨트롤러의 제1 스위치를 활성화하는 단계, 이미징 시퀀스로부터 데이터를 수집하는 단계, 데이터로부터 치료 시퀀스를 산출하는 단계, 및 치료 시퀀스를 작동 가능하게 시작하는 핸드 컨트롤러의 제2 스위치를 활성화하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 또한 이미징 시퀀스를 위한 소스를 작동 가능하게 제공하는 트랜스듀서 모듈 내의 제1 트랜스듀서로부터 제1 초음파 에너지를 방출하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 또한 치료 시퀀스를 위한 소스를 작동 가능하게 제공하는 트랜스듀서 모듈 내의 제2 트랜스듀서로부터 제2 초음파 에너지를 방출하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 또한 대상의 얼굴 부위의 일부 진피층을 팽팽하게 하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 트랜스듀서 모듈은 진피층 아래의 일정 깊이에서 치료 시퀀스를 허용한다.
본 발명의 여러 실시예는 코스메틱 치료에 사용하기 위한 핸드 완드를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 초음파 이미징을 제공하기 위한 초음파 이미징 기능을 작동 가능하게 제어하는 제1 제어 장치와 초음파 치료를 제공하기 위한 초음파 치료 기능을 작동 가능하게 제어하는 제2 제어 장치를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따른 제어장치들은 손가락/엄지로 작동하는 버튼 또는 키로서, 컴퓨터 프로세서와 통신한다. 핸드 완드는 또한 단계적 개별 열 외상으로 초음파 치료를 진행하도록 설정된 이동 메커니즘을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 단계적 개별 열 외상은 약 0.01mm 내지 약 25mm 범위의 치료 간격을 갖는다. 본 발명의 일실시예에 따른 개별 열 외상은 이산적이다. 본 발명의 일실시예에 따른 개별 열 외상은 중첩한다. 이동 메커니즘은 개별 열 외상 사이에 가변적 간격을 제공하도록 프로그램 되도록 설정된다. 제1 및 제2 착탈식 트랜스듀서 모듈 또한 제공된다. 제1 및 제2 착탈식 트랜스듀서 모듈 각각은 초음파 이미징과 초음파 치료 모두를 위해 설정된다. 제1 및 제2 착탈식 트랜스듀서 모듈 각각은 핸드 완드와 상호교환적으로 결합되도록 설정된다. 제1 트랜스듀서 모듈은 조직의 제1층에 초음파 치료를 적용하도록 설정되고, 제2 트랜스듀서 모듈은 조직의 제2층에 초음파 치료를 적용하도록 설정된다. 조직의 제2층은 조직의 제1층과 다른 깊이에 위치한다. 제1 및 제2 트랜스듀서 모듈은 제1 제어 장치, 제2 제어 장치, 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합되도록 설정된다.
본 발명의 일실시예는 제3 트랜스듀서 모듈을 제공한다. 제3 트랜스듀서 모듈은 조직의 제3층에 초음파 치료를 적용하도록 설정되는데, 조직의 제3층은 조직의 제1 및 제2층과 다른 깊이에 위치한다. 본 발명의 다른 실시예들은 제4 및 제5 모듈을 제공한다. 이러한 트랜스듀서 모듈들은 다른 깊이의 치료를 제공하도록 설정되고, 이동 메커니즘은 단일 깊이 레벨을 따라 다른 치료를 제공하도록 설정된다.
본 발명의 일실시예에 따른 제1 제어 장치와 제2 제어 장치 중 적어도 하나는 컨트롤러에 의해 활성화된다. 제어 모듈은 프로세서와, 제1 및 제2 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다.
여기에 설명한 핸드 완드를 이용하여 대상에 코스메틱 치료를 수행하는 방법은 여러 실시예로 제공된다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 제1 트랜스듀서 모듈로 대상의 제일 목표 부위를 초음파적으로 이미징하는 단계 및 제1 트랜스듀서 모듈로 대상의 제1 목표 부위를 제1 조직 깊이에서 초음파적으로 치료하는 단계를 포함한다. 치료는 이동 메커니즘에 의해 자동으로 선택(예, 프로그램, 미리 설정 등) 되는, 제1 목표 부위 전체에 걸친 복수 치료 라인들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 제1 트랜스듀서 모듈을 제2 트랜스듀서 모듈과 교환하는 단계; 제2 트랜스듀서 모듈로 대상의 제2 목표 부위를 초음파적으로 이미징하는 단계; 및 제2 트랜스듀서 모듈로 대상의 제2 목표 부위를 제2 조직 깊이에서 초음파적으로 치료하는 단계를 더 포함한다. 치료는 이동 메커니즘에 의해 자동으로 선택(예, 프로그램, 미리 설정 등)되는, 제2 목표 부위 전체에 걸친 복수 치료 라인들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 제1 및 제2 목표 부위는 대상의 단일 표면 아래에 위치한다.
본 발명의 여러 실시예는 코스메틱 치료에 사용하기 위한 핸드 완드를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 제1 제어 장치, 제2 제어 장치, 이동 메커니즘, 및 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 제1 제어 장치는 초음파 이미징을 제공하기 위한 초음파 이미징 기능을 작동 가능하게 제어한다. 제2 제어 장치는 초음파 치료를 제공하기 위한 초음파 치료 기능을 작동 가능하게 제어한다. 이동 메커니즘은 단계적 개별 열 외상으로 초음파 치료를 진행하도록 설정된다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 초음파 이미징과 초음파 치료 모두를 위해 설정된다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 핸드 완드에 상호교환적으로 결합되도록 설정된다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제1 제어 장치, 제2 제어 장치, 이동 메커니즘 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합되도록 설정된다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제1 가변적 초음파 파라미터에서 조직에 초음파 치료를 적용하도록 설정된다.
본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 제2 가변적 초음파 파라미터에서 조직에 초음파 치료를 적용하도록 설정된다. 본 발명의 일실시예에 따른 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제2 가변적 초음파 파라미터에서 조직에 초음파 치료를 적용하도록 설정된다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 제2 착탈식 트랜스듀서 모듈을 더 포함하며, 제2 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제2 가변적 초음파 파라미터에서 조직에 초음파 치료를 적용하도록 설정된다. 본 발명의 일실시예에 따른 가변적 초음파 파라미터는 조직 깊이이다. 본 발명의 일실시예에 따른 가변적 초음파 파라미터는 주파수이다. 본 발명의 일실시예에 따른 가변적 초음파 파라미터는 시간이다. 본 발명의 일실시예에 따른 가변적 초음파 파라미터는 기하학적 형상이다.
본 발명의 여러 실시예는 코스메틱 치료에 사용하기 위한 핸드 완드를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 적어도 하나의 제어 장치, 이동 메커니즘 및 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 완드는 초음파 이미징을 제공하기 위한 초음파 이미징 기능을 작동 가능하게 제어하고 초음파 치료를 제공하기 위한 초음파 치료 기능을 작동 가능하게 제어하는 적어도 하나의 제어 장치를 포함한다. 하나, 둘 또는 그 이상의 제어 장치가 사용될 수 있다. 단계적 개별 열 외상으로 초음파 치료를 진행하도록 설정되는 이동 메커니즘이 제공된다. 트랜스듀서 모듈은 초음파 이미징과 초음파 치료 모두를 위해 설정되고, 적어도 하나의 제어 장치와 이동 메커니즘과 작동 가능하게 결합된다. 트랜스듀서 모듈은 제1 초음파 파라미터와 제2 초음파 파라미터에서 초음파 치료를 적용하도록 설정된다. 본 발명의 여러 실시예에 따른 제1 및 제2 초음파 파라미터는 가변 깊이, 가변 주파수, 가변 기하학적 형상 중의 적어도 어느 하나이다. 예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 단일 트랜스듀서 모듈은 둘 이상의 깊이에서 초음파 치료를 수행한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 둘 이상의 상호교환 가능한 트랜스듀서 모듈 각각은 다른 깊이(예, 한 모듈은 3mm 깊이에서 치료하고 다른 모듈은 4.5mm 깊이에서 치료)를 제공한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단일 트랜스듀서 모듈은 둘 이상의 주파수, 기하학적 형상, 진폭, 속력, 파형, 및/또는 파장에서 초음파 치료를 수행한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 둘 이상의 상호교환 가능한 트랜스듀서 모듈 각각은 다른 파라미터 값을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 단일 트랜스듀서는 적어도 둘 이상의 다른 깊이와 둘 이상의 다른 주파수(또는 기타 파라미터)를 제공할 수 있다. 가변 파라미터 선택은 특정 실시예에서 특히 효과적일 수 있는데, 이는 조직 치료의 향상된 제어를 제공하고 외상 형성, 조직 응고, 치료 부피 등을 최적화하기 때문이다.
본 발명의 추가적인 이용 가능성은 여기에 제공된 설명으로부터 명확해 질 것이다. 설명과 특정 예는 예시적인 목적만을 위한 것이며 여기에 기재된 실시예들의 범위를 한정하기 위한 것이 아님은 물론이다.
여기에서 설명되는 도면들은 오로지 예시 목적을 위한 것이며, 본 명세서의 범위를 어떠한 방식으로도 한정하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 실시예는 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 완전히 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 코스메틱 치료 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 핸드 완드를 나타낸 상면도.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 핸드 완드를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에미터-리시버 모듈을 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에미터-리시버 모듈을 나타낸 다른 측면도.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에미터-리시버 모듈을 나타낸 블록 다이어그램.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 메커니즘을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 코스메틱 치료 시스템을 나타낸 블록 다이어그램.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 코스메틱 치료 시스템을 나타낸 전자 블록 다이어그램.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 핸드 완드 및 에미터-리시버 모듈의 개요도.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관심 대상의 일 가능한 영역을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관심 대상의 일 가능한 영역을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관심 대상의 일 가능한 영역을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관심 대상의 일부 영역의 단면도.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치와 방법을 도시한 단면도.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 치료 부위를 묘사한 단면도.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관심 부위에 결합된 코스메틱 치료 시스템을 도시한 도면.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 다른 방법을 도시한 흐름도.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨트롤러를 도시한 정면도.
도 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨트롤러를 도시한 측면도.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 상의 인터렉티브 디스플레이의 표시.
후술하는 설명은 실시예의 예를 설명하며, 본 발명 또는 그 가르침, 응용 또는 그 이용에 한정되도록 의도되지 않았다. 도면 전체에 걸쳐서, 대응되는 참조 번호는 동일하거나 대응되는 부분과 특징을 지시함을 이해하여야 한다. 본 발명의 다양한 실시예에서 지시된 특정 예의 설명은 설명만을 위한 목적으로 의도되었으며, 여기에 개시된 발명의 범위를 한정하도록 의도되지 않았다. 또한, 기술된 특징을 갖는 복수의 실시예의 인용은 추가적인 특징을 갖는 다른 실시예 또는 기술된 특징들의 다른 조합을 일체화한 다른 실시예를 제외하도록 의도되지 않았다. 또한, 일실시예의 특징(한 도면에서와 같이)은 다른 실시예(및 도면)의 설명에 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 조직의 초음파 치료 방법 및 시스템은 코스메틱 치료를 제공한다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 표피, 진피, 근막 및 표층 근건막계(superficial muscular aponeurotic system; SMAS)와 같은 피하 또는 피부 조직은 초음파 에너지에 의해 비외과적으로 치료된다. 초음파 에너지는 초점이 맞춰지거나, 초점이 맞춰지지 않거나 초점이 흐리게 될 수 있고, 표피, 진피, 근막 및 표층 근건막계 중 적어도 하나를 포함하는 관심 부위에 인가되어 치료 효과를 달성할 수 있다. 일실시예에서, 본 발명은 비외과적 피부과 치료를 제공하여 조직 응고 및 팽팽해짐(tightening)을 통해 눈썹 올림을 생성한다. 일실시예에서, 본 발명은 피부 및 피하 조직의 이미징을 제공한다. 초음파 에너지는 초점이 맞춰지거나, 초점이 맞춰지지 않거나 초점이 흐리게 될 수 있고, 지방 조직을 포함하는 임의의 원하는 관심 부위에 인가될 수 있다. 일실시예에서, 지방 조직이 특별하게 조준될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 외과적인 기술을 통해 전통적으로 수행되었던 어떤 코스메틱 시술도 초음파 에너지와 같은 에너지를 특정 피하 조직에 조준함으로써 달성된다. 다수의 실시예에서, 이마주름 성형술을 수행하는 비외과적으로 피하 조직을 치료하는 방법 및 시스템이 제공된다. 그러나 얼굴주름 성형술, 여드름 치료 및/또는 다른 코스메틱 치료 응용과 같은 다양한 다른 코스메틱 치료 응용은 코스메틱 치료 시스템에 의해서도 수행될 수 있다. 일실시예에서, 상기 시스템은 고해상도 초음파 이미징 기능을 초음파 치료 기능에 통합하여, 사용자가 치료 전에 관심 피부 및 피하 부위를 시각화할 수 있도록 하는 이미지 기능을 제공한다. 일실시예에서, 상기 시스템은 사용자가 피부의 최적 위치에 트랜스듀서 모듈을 위치시킬 수 있도록 하며 피드백 정보를 제공하여 적절한 피부 접촉을 보장한다. 일실시예에서, 상기 치료 시스템은 음파를 치료 영역으로 향하게 하는 초음파 트랜스듀서를 제공한다. 이 음파 에너지는 에너지를 흡수하는 동안 마찰 손실의 결과로 조직을 가열하여, 이산적인 응고 지역을 생성한다.
다양한 실시예에서, 장치는, 한 손만을 이용하여 트랜스듀서 모듈과 컨트롤러 버튼을 작동시킬 수 있도록 하는 적어도 하나의 컨트롤러 버튼을 가진 핸드 인클로저에 연결된 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 실시예의 일 측면에서, 트랜스듀서 모듈은 이미징 기능 및/또는 치료 기능을 위한 초음파 에너지를 제공한다. 실시예의 다른 측면에서, 상기 장치는 핸드헬드 인클로저에 결합되며 트랜스듀서 모듈에 연결된 컨트롤러를 포함한다. 실시예의 또 다른 측면에서, 컨트롤러는 초음파 에너지를 제어하고 트랜스듀서 모듈로부터 신호를 수신한다. 컨트롤러는 초음파 에너지를 위한 전력을 제공하는 전원과 드라이버 회로를 가질 수 있다. 실시예의 또 다른 측면에서, 상기 장치는 환자의 코스메틱 이미징과 치료 또는 환자의 이마 위와 같은 환자의 단순한 치료에 이용된다.
환자에 이마주름 성형술을 수행하는 방법에 대한 일실시예에 따르면, 상기 방법은 환자의 이마 부위에 프로브를 결합하는 단계 및 이마 부위의 피하 조직의 적어도 일부를 이미징하여 피하 조직에서 목표 영역을 결정하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 방법은 피하 조직 내 목표 영역으로 초음파 에너지를 투여해서 목표 영역 내의 피하 조직을 제거(ablate)하거나 응고시키는 단계를 포함하며, 이는 이마 부위의 피하 조직의 상부 또는 하부 진피층이 팽팽해지도록 한다.
또한, 본 발명의 몇 실시예는 환자의 얼굴 부위의 진피층의 일부를 팽팽하게 하는 방법을 제공한다. 다양한 실시예에서, 상기 방법은 트랜스듀서 모듈을 핸드 컨트롤러에 삽입하는 단계 및 이후 트랜스듀서 모듈을 환자의 얼굴 영역에 결합하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 방법은 손으로 제1 스위치를 동작하여 진피층 하부 조직의 일부의 이미징 시퀀스를 개시하는 단계 및 이후 이미징 시퀀스로부터 데이터를 수집하는 단계를 포함한다. 이 실시예들에서, 상기 방법은 수집된 데이터로부터 치료 시퀀스를 계산하는 단계 및 이후 손으로 제2 스위치를 동작하여 치료 시퀀스를 개시하는 단계를 포함한다. 실시예들의 일 측면에서, 상기 방법은 얼굴, 머리, 목, 및/또는 환자 신체의 다른 부분에 효과적일 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템은 적어도 하나의 손가락으로 작동되는 컨트롤러를 가진 핸드 완드 및 초음파 트랜스듀서를 가진 착탈식 트랜스듀서 모듈을 포함한다. 일실시예에서, 시스템은, 핸드 완드에 결합되며 핸드 완드를 제어 모듈에 결합하는 인터페이스를 가진 착탈식 트랜스듀서 모듈을 제어하는 그래픽 유저 인터페이스를 가진 제어 모듈을 포함한다. 일실시예에서, 인터페이스는 핸드 완드에 전력을 공급한다. 일실시예에서, 인터페이스는 핸드 완드와 제어 모듈 사이에서 적어도 하나의 신호를 전송한다. 일실시예에서, 미적 이미징 시스템(aesthetic imaging system)은 얼굴, 머리, 목, 및/또는 환자 신체의 다른 부분에 대한 코스메틱 시술에 이용된다.
또한, 본 발명의 몇 실시예는 미적 치료에 이용되는 핸드 완드를 제공한다. 일부 실시예에서, 핸드 완드는 이미징 기능을 동작 가능하게 제어하는 제1 제어 장치, 치료 기능을 동작 가능하게 제어하는 제2 제어 장치, 상태 지시등, 전원 입력부, 적어도 하나의 신호 출력부, 및 이동 메커니즘을 포함한다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 핸드 완드에 결합될 수 있다. 착탈식 트랜스듀서 모듈은 제1 제어 장치, 제2 제어장치 및/또는 이동 메커니즘과 연결될 수 있다. 일실시예에서, 핸드 완드는 얼굴, 머리, 목, 및/또는 환자 신체의 다른 부분에 대한 코스메틱 시술에 이용된다.
본 발명의 몇 실시예는 다양한 요소와 처리 단계로 여기에서 설명된다. 그러한 요소들과 단계들은 특정 기능을 수행하는 임의의 개수의 하드웨어 요소들에 의해 구현될 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명의 일부 실시예들은 다양한 의료 치료 장치, 시각 이미징 및 디스플레이 장치, 입력 단자 등을 이용할 수 있으며, 이는 하나 이상의 제어 시스템 또는 다른 제어 장치에 의한 제어에 따라 다양한 기능들을 수행할 수 있다. 본 발명의 여러 실시예는 불특정 개수의 의학적 상황에서 행해질 수 있다. 예를 들어, 논의된 원칙, 특징 및 방법은 어떠한 의학적 응용에 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예들의 다양한 측면들을 더욱 상세히 설명하기 위해, 제어 시스템 및 초음파 프로브 시스템과 함께 이용되는 코스메틱 치료 시스템의 몇 예들이 제공된다. 그러나 후술하는 실시예들은 설명 목적을 위한 것이며, 본 발명의 실시예들은 코스메틱 치료를 위한 다양한 다른 구성을 포함할 수 있음에 유의해야 한다. 또한, 도면에 도시되지 않았지만, 코스메틱 치료 시스템은, 임의의 요구된 전원, 시스템 제어 전자기기, 전기적 커넥션 및/또는 추가적인 메모리 장소와 같은, 이미징, 진단, 및/또는 치료 시스템에 연관된 요소들을 더 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 코스메틱 치료 시스템(20)으로 도시되어 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 코스메틱 치료 시스템(20)(이하 CTS)은 핸드 완드(100), 에미터-리시버 모듈(200) 및 컨트롤러(300)를 포함한다. 핸드 완드(100)는 인터페이스(130)에 의해 컨트롤러(300)에 결합될 수 있다. 일실시예에서, 인터페이스는 코드이다. 일실시예에서, 코드는 핸드 완드(100)와 컨트롤러(300) 사이의 양방향 인터페이스이다. 다양한 실시예에서, 인터페이스(130)는, 예를 들어, 멀티 컨덕터 케이블 또는 무선 인터페이스일 수 있다. 일실시예에서, 인터페이스(130)는 플렉서블 커넥션(145)에 의해 핸드 완드(100)에 결합된다. 인터페이스(130)의 말단은 플렉스 회로(345) 상의 컨트롤러 커넥터에 연결된다. 다양한 실시예에서, 플렉서블 커넥터(145)는, 유연하지 않거나, 예를 들어, 탄성 슬리브(elastomeric sleeve), 스프링, 퀵 커넥트(quick connect), 보강 코드(reinforced cord), 이들의 조합 등을 포함하는 유연할 수 있다. 일실시예에서, 플렉서블 커넥터(145) 및 플렉스 회로(345) 상의 컨트롤러 커넥션은 핸드 완드(100)와 컨트롤러(300) 사이의 무선 통신을 위한 안테나와 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 인터페이스(130)는 제어 가능한 전력을 컨트롤러(300)로부터 핸드 완드(100)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 컨트롤러(300)는 핸드 완드(100) 및 에미터-리시버 모듈(200)과의 동작을 위해 구성될 수 있으며, 전체 CTS(20) 기능도 물론이다. 다양한 실시예에서, 복수의 컨트롤러(300, 300', 300'' 등)가 복수의 핸드 완드(100, 100', 100'' 등) 및 복수의 에미터-리시버 모듈(200, 200', 200'' 등)과의 동작을 위해 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 제2실시예의 참조는 하나 이상의 프라임 부호(')를 가진 참조 번호에 의해 나타내어질 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, 제1모듈(200)은 제2모듈(200'), 제3모듈(200''), 제4모듈(200''') 등과 함께 사용되거나, 이에 대한 대체물로서 사용될 수 있다. 마찬가지로, 다양한 실시예에서, 그 실시예를 나타내기 위하여, 복수개를 갖는 부분은 참조 번호에 첨부된 하나 이상의 프라임 부호를 갖는 참조 번호를 가질 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, 제1 트랜스듀서(280)는 참조번호 280으로 나타내어질 수 있으며, 제2 트랜스듀서(280')는 프라임 부호를 이용한다. 일실시예에서, 컨트롤러(300)는 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)를 내장하는데, 사용자가 CTS(20)와 상호 작용하도록 하는 터치 스크린 모니터 및 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 이 디스플레이(310)는 장비 활성 상태, 치료 파라미터, 시스템 메시지 및 프롬프트를 포함하는 동작 상태 및 초음파 이미지를 설정하고 디스플레이한다. 다양한 실시예에서, 컨트롤러(300)는 예를 들어, 무엇보다도, 소프트웨어와 함께 마이크로 프로세서 및 입력/출력 장치, 전자적 및/또는 기계적 스캐닝 및/또는 트랜스듀서의 멀티플렉싱 및/또는 트랜스듀서 모듈의 멀티플렉싱을 제어하는 시스템 및 장치, 전력 공급 시스템, 모니터링 시스템, 프로브 및/또는 트랜스듀서의 공간적 위치 및/또는 트랜스듀서 모듈의 멀티플렉싱을 감지하는 시스템, 및/또는 사용자 입력을 처리하고 치료 결과를 기록하는 시스템을 포함하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 컨트롤러(300)는 하나 이상의 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이, 컴퓨터 보드와 같은 시스템 프로세서 및 다양한 디지털 컨트롤 로직 및 펌웨어 및 제어 소프트웨어를 포함하는 연관된 요소들을 포함할 수 있으며, 이들은 사용자 제어와 인터페이싱하고, 통신, 디스플레이, 인터페이싱, 저장, 문서 및 다른 유용한 기능을 위한 입력/출력 회로 및 시스템뿐만이 아니라 회로와 인터페이싱 할 수 있다. 시스템 소프트웨어는 모든 초기화, 타이밍, 레벨 설정, 모니터링, 안전 모니터링, 및 사용자 정의 치료 목적을 달성하기 위해 요구되는 모든 다른 시스템 기능을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(300)는 CTS(20)의 동작을 제어하도록 적절하게 구성될 수도 있는 다양한 제어 스위치를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 컨트롤러(300)는 사용자에게 정보를 전달하는 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)를 포함한다. 일실시예에서, 컨트롤러(300)는 하나 이상의 데이터 포트(390)를 포함한다. 일실시예에서, 데이터 포트(390)는 USB포트이며, 저장장치, 프린터(391), 장치, 또는 다른 목적으로 이용되기 위한 접속을 위해 컨트롤러(300)의 정면, 측면 및/또는 뒷면에 위치될 수 있다. 다양한 실시예에서, CTS(20)는 락(395)을 포함하며, 일실시예에서, 락(395)은 USB 포트를 통해 컨트롤러(300)에 연결될 수 있다. 일실시예에서, CTS(20)를 작동시키기 위해, 락(395)은 전원 스위치(393)가 활성화되기 위해 반드시 풀려야 한다. 다른 실시예에서, 락(395)은 USB 접속키 또는 하드웨어 동글 및 연관된 소프트웨어의 삽입시 풀려야만 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)가 실행될 수 있다. 일실시예에서, 비상 정지 버튼(392)은 비상 비활성화를 위해 용이하게 접속 가능하다.
다양한 실시예에서, 미적 이미징 시스템 또는 CTS(20)는 적어도 한 손가락으로 작동되는 컨트롤러(150 및/또는 160)를 가진 핸드 완드(100), 및 초음파 트랜스듀서를 가진 착탈식 에미터-리시버 모듈(200)을 포함한다. 다른 실시예는 비탈착식 에미터-리시버 모듈, 이미징용 에미터-리시버 모듈, 치료용 에미터-리시버 모듈, 및 이미징-및-치료 에미터-리시버 모듈을 포함할 수 있다. 일실시예에서, CTS(20)는 핸드 완드(100)에 결합되며, 일실시예에서 핸드 완드(100)를 제어 모듈(300)에 결합하는 코드와 같은 인터페이스(130)를 가진 착탈식 트랜스듀서 모듈(200)을 가진 그래픽 유저 인터페이스(310)를 가진 제어 모듈(300)을 포함한다. 일실시예에서, 인터페이스(130)는 핸드 완드(100)에 전력을 공급한다. 일실시예에서, 인터페이스(130)는 핸드 완드(100)와 제어 모듈(300) 사이에서 적어도 하나의 신호를 전송한다. 이 실시예의 한 측면에서, CTS(20)의 미적 이미지 시스템은 환자의 머리 일부에 대한 미적 시술에 이용된다. 일실시예에서, CTS(20)는 얼굴, 머리, 목 및/또는 환자 신체의 다른 부분에 대한 미적 시술에 이용된다.
또한, 본 발명의 어떤 실시예는 미적 치료에 사용되는 핸드 완드(100)를 제공한다. 일부 실시예에서, 핸드 완드(100)는 이미징 기능을 동작 가능하게 제어하는 제1 제어 장치(150), 치료 기능을 동작 가능하게 제어하는 제2 제어 장치(160), 상태 지시기(155), 전원 입력부, (예를 들어, 컨트롤러(300)로) 적어도 하나의 신호 출력부, 이동 메커니즘(400), 및 제1 제어 장치(150), 제2 제어장치(160) 및/또는 이동 메커니즘(400)과 통신하는 착탈식 트랜스듀서 모듈(200)을 포함한다. 실시예의 일 측면에서, 핸드 완드(100)는 얼굴, 머리, 목 및/또는 환자 신체의 다른 부분에 대한 코스메틱 시술에 이용된다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 에미터-리시버 모듈(200)은 핸드 완드(200)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 초음파 에너지와 같은 에너지를 방출하고 수신한다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 초음파 에너지와 같은 에너지를 방출만 하도록 구성될 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 핸드 완드(100)에 영구적으로 부착될 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 핸드 완드(100)에 부착될 수 있고 탈착될 수 있다. 에미터-리시버 모듈(200)은 래치나 커플러(140)를 이용하여 핸드 완드(100)에 기계적으로 결합될 수 있다. 인터페이스 가이드(235)는 핸드 완드(235)에 대한 에미터-리시버 모듈(200)의 결합을 지원하는데 유용할 수 있다. 또한, 에미터-리시버 모듈(200)은 핸드 완드(100)에 전기적으로 결합될 수 있으며, 그러한 결합은 컨트롤러(300)와 통신하는 인터페이스를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)의 말단에 위치한 인터페이스 가이드(235)에서의 전기 커플러는 에미터-리시버 모듈(200)과 핸드 완드(100) 사이의 전기적 통신을 제공하는데, 양쪽 모두 컨트롤러(300)와 전기적으로 통신할 수 있다. 에미터-리시버 모듈(200)은 다양한 프로브 및/또는 트랜스듀서 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 에미터-리시버 모듈(200)은 결합된 듀얼모드 이미징/테라피 트랜스듀서, 결합된 또는 같이 내장된 이미징/테라피 트랜스듀서, 또는 단순하게 분리된 테라피 프로브 및 이미징 프로브에 대해 구성될 수 있다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)는 일단에 적어도 트랜스듀서 및 타 단에 컨트롤러(200)에 부착하기 위한 전기적 케이블을 수용하는 에미터-리시버 모듈(200)의 삽입을 위해 집적된 리셉터클을 가진 핸들을 포함한다.
도 2 및 3의 도시를 추가로 참조하면, 핸드 완드(100)는 인체공학적으로 고려하여 디자인되어 편리함, 기능성 및/또는 예를 들면, 의사 또는 의료진과 같은 사용자에 의한 핸드 완드(100)의 편리한 사용을 향상시킬 수 있다. 핸드 완드(100)는 양손으로 사용되도록 디자인될 수 있다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)의 이용은 오른손잡이거나 왼손잡이인지 여부에 의해 감소되지 않는다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)는 이미징 버튼(150), 치료 버튼(160), 및 핸드 완드(100)의 상부에 지시등(155)을 포함한다. 버튼 및/또는 지시등의 다른 구성이 다양한 실시예에서 가능하다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)는 바닥 부분에 핸드 레스트(148) 및 플렉서블 커넥터(145)에서 먼 커플러(140)를 포함한다. 일실시예에서, 핸드 레스트(148)는 핸드 완드(100) 하우징 안쪽으로 형성된 클리어런스 포켓을 포함하며, 끝에 자석이 달린 클러치 로드(도 7의 433 및 432)가 앞뒤로 움직일 수 있도록 하여 핸드 완드의 하우징을 치지 않으면서 트랜스듀서 모듈의 수직 동작을 드라이브한다. 이 측면에 따르면, 핸드 완드(100)는 사용자에 의해 왼손 또는 오른손으로 동작될 수 있다. 이 측면에 더하여, 사용자는 이미징 버튼(150) 및 치료 버튼(160)을 엄지 손가락 또는 검지 손가락과 같은 다른 손가락으로 제어할 수 있다. 핸드 완드(100)의 안쪽 부분은 소프트웨어, 커넥션, 및/또는 전자 장치와의 인터페이스를 위한 커플링뿐만 아니라, 전자 장치도 포함한다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)는 이미징 버튼(150) 및 치료 버튼(160) 중 적어도 하나와 통신하는 전자 인터페이스(175)(여기에서는 도시되지 않았으나, 다른 도면을 참조)를 수용한다. 일실시예에 따르면, 전자 인터페이스(175)는 예를 들어, 컨트롤러와 같은 외부 소스와 인터페이스 한다. 다양한 실시예에서, 지시등(145)은 LED, 빛, 음향 신호 및 이들의 조합이 될 수 있다. 실시예의 일 측면에서, 지시등(155)은 CTS(20)의 서로 다른 상태에 기초하여 색을 변경할 수 있는 LED이다. 예를 들어, 지시등(155)은 대기 모드에서 하나의 색(또는 소등)일 수 있으며, 제2 색은 이미징 모드 및 제3 색은 치료 모드일 수 있다.
일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 핸드 완드(100)에 전기적으로 그리고 기계적으로 탈착 가능하게 부착되도록 구성된다. 일실시예에서, 이동 메커니즘(400)(도 7 참조)은 도 4 내지 6의 다양한 실시예에서 도시된 바와 같이 에미터-리시버 모듈(200)의 초음파 트랜스듀서(280)를 이동하도록 구성된다. 사용자는 표시된 트랜스듀서 모듈을 보호적이고, 다시 봉합 가능한 파우치로부터 꺼낼 수 있으며, 필요하면, 파우치를 시술 사이에 트랜스듀서 모듈을 저장하기 위해 한쪽에 둘 수 있다. 일실시예에서, 핸드 완드(100) 및 에미터-리시버 모듈(200)은 커플러(140)를 위쪽으로 누르고 에미터-리시버 모듈(200)을 도 1에 도시된 핸드 완드(100)로 슬라이딩함으로써 연결될 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)이 삽입되면, 컨트롤러(300)는 자동으로 감지하고 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)를 업데이트한다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)이 완전히 삽입되고 핸드 완드(100)의 끝에 있는 커플러(140)가 아래로 눌러지면, 에미터-리시버 모듈(200)은 잠긴다. 에미터-리시버 모듈(200)을 분리하기 위해서, 사용자는 핸드 완드(100)의 끝에 있는 커플러(140)를 들어올리고 핸드 완드(100)에서 에미터-리시버 모듈(200)을 슬라이드 할 수 있다.
도 4 및 5는 하우징(220) 및 음향적으로 투명한 부재(230)를 포함하는 에미터-리시버 모듈(200)의 실시예의 서로 다른 측면을 도시하고 있다. 일실시예에서, 하우징(220)은 하우징(220)에 탈착 가능하게 또는 영구적으로 부착될 수 있는 캡(222)을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 인터페이스 가이드(235) 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)의 핸드 완드(100)에 대한 결합에 도움을 주는데 유용한 하나 이상의 사이드 가이드(240)를 포함한다. 에미터-리시버 모듈(200)은 음향적으로 투명한 부재(230)를 통해 에너지를 방출할 수 있는 트랜스듀서(280)를 포함할 수 있다. 음향적으로 투명한 부재는 윈도우, 필터 및/또는 렌즈가 될 수 있다. 음향적으로 투명한 부재(230)는 트랜스듀서(280)에 의해 방출된 에너지에 투명한 어떠한 재료로도 만들어질 수 있다. 일실시예에서, 음향적으로 투명한 부재(230)는 초음파 에너지에 투명하다.
다양한 실시예에서, 트랜스듀서(280)는 컨트롤러(300)와 통신한다. 일실시예에서, 트랜스듀서(280)는 핸드 완드(100) 및/또는 컨트롤러(300)와 전기적으로 결합 된다. 일실시예에서, 하우징(220)은 캡(222)에 의해 밀봉되며 하우징(200)과 캡(222)의 조합의 구조는 액체(미도시)를 수용할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 에미터-리시버 모듈(200) 하우징(220)의 실시예는, 하우징(200)과 캡(222)의 밀봉된 구조의 완전한 상태에 영향을 주지 않으면서, 핸드 완드(100)에서 트랜스듀서 모듈(200)로의 인터페이싱을 가능하게 하는 포트(275)를 가질 수 있다. 또한, 캡(222)은 하나 이상의 포트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 포트(292), 제2 포트(293) 및 제3 포트(294)이다. 캡(222)에 있는 포트는 트랜스듀서(280)를 핸드 완드(100) 및/또는 컨트롤러(300)에 전기적으로 결합하는데 유용할 수 있다. 일실시예에서, 캡(222)에 있는 적어도 하나의 포트는 에미터-리시버 모듈(200)에 유용할 수 있는 센서(201)와 인터페이스 하는데 이용될 수 있다. 센서(201)는 컨트롤러(300)와 통신할 수 있다. 하나 이상의 센서(201)가 일부 실시예에서 이용된다.
다양한 실시예에서, 도 6의 블록 다이어그램에 도시된 바와 같이, 트랜스듀서(280)는 에미터-리시버 모듈(200) 내에서 이동할 수 있다. 트랜스듀서(280)는 트랜스듀서 홀더(289)에 의해 유지된다. 일실시예에서, 트랜스듀서 홀더(289)는, 트랜스듀서(280)의 반복되는 선형 이동을 보장하는 리니어 베어링, 즉, 바(또는 샤프트)(282)와 같은, 이동 제한 베어링을 따라 움직이는 슬리브(287)를 포함한다. 일실시예에서, 슬리브(287)는 스플라인 샤프트(282) 주위에서 회전을 방지하는 스플라인 부싱(spline bushing)이지만, 이동 경로를 유지하는 어떠한 가이드라도 적합하다. 일실시예에서, 트랜스듀서 홀더(289)는 이동 메커니즘(400)에 의해 구동되며, 이는 핸드 완드(100) 또는 에미터-리시버 모듈(200)에 위치될 수 있다. 이동 메커니즘(400)은, 도 7에 관련해서 이하에서 설명되듯이, 이동 부재(432) 및 이동 부재(432)의 말단에 마그네틱 커플링(433)을 가진 스카치 요크(skotch yoke)(403)를 포함한다. 마그네틱 커플링(433)은 트랜스듀서(280)를 이동시키는 것을 돕는다. 이동 메커니즘(400)과 같은 이동 메커니즘의 이점은, 이미징 및 테라피 목적 모두를 위해, 초음파 트랜스듀서(280)의 더 효율적이고, 정확하고, 정밀한 이용을 제공한다는 것이다. 이러한 종류의 이동 메커니즘은 고정된 어레이가 고정된 거리만큼 떨어져 있는 하우징에 공간적으로 고정된 복수의 트랜스듀서의 통상의 고정된 어레이에 비해 장점을 가진다. 컨트롤러(300) 제어에 의해 선형 트랙 상에 트랜스듀서(280)를 위치시킴으로써, 시스템 및 장치의 실시예는, 앞서 언급한 효율성, 정확성 및, 정밀성 이외에 적응성 및 유연성을 제공한다. 실시간 및 거의 실시간 조정이 이동 메커니즘(400)에 의해 제어된 이동에 따라 이미징 및 치료 포지셔닝에 대해 이루어질 수 있다. 이동 메커니즘(400)에 의해 가능한 점증적인 조정에 기초하여 어떠한 해상도라도 선택할 수 있는 능력에 더하여, 이미징을 통해 치료 간격 및 조준에 변경이 필요한 비정상 또는 조건을 발견하면, 조정이 될 수 있다.
일실시예에서, 하나 이상의 센서(201)가 에미터-리시버 모듈(200)에 포함될 수 있다. 일실시예에서, 하나 이상의 센서(201)가 에미터-리시버 모듈(200)에 포함되어 이동 부재(432)와 트랜스듀서 홀더(289) 사이의 기계적 결합이 실제로 결합되었음을 보장한다. 일실시예에서, 엔코더(283)는 트랜스듀서 홀더(289)의 상부에 위치될 수 있으며, 센서(201)는 에미터-리시버 모듈(200)의 건조한 부분에 위치하거나 그 반대일 수 있다(교체됨). 다양한 실시예에서, 센서(201)는 GMR(giant magnetoresistive effective)과 같은 마그네틱 센서 또는 홀 이펙트 센서이며, 엔코더는 마그넷, 마그넷의 집합(collection), 멀티폴 마그네틱 스트립이다. 센서는 트랜스듀서 모듈 초기 위치로서 위치될 수 있다. 일실시예에서, 센서(201)는 접촉 압력 센서이다. 일실시예에서, 센서(201)는 장치의 표면에 있는 접촉 압력 센서이며 환자 위에 있는 장치 또는 트랜스듀서의 위치를 감지한다. 다양한 실시예에서, 센서(201)는 장치 또는 장치 내의 요소들의 위치를 1차원, 2차원 또는 3차원으로 보여주는데 이용될 수 있다. 일실시예에서, 센서(201)는 위치, 각도, 기울기, 방위, 배치, 높이, 또는 장치(또는 그것의 다른 요소)와 환자 사이의 다른 관계를 감지하도록 구성될 수 있다. 일실시예에서, 센서(201)는 광학 센서를 포함한다. 일실시예에서, 센서(201)는 롤러 볼 센서를 포함한다. 일실시예에서, 센서(201)는 위치를 1차원, 2차원 또는 3차원으로 보여주도록 구성되어 환자의 피부 또는 조직에서 치료 면적 또는 라인 사이의 거리를 계산한다. 이동 메커니즘(400)은 트랜스듀서(280)의 이동에 유용한 것으로 발견될 수 있는 어떠한 이동 메커니즘도 될 수 있다. 여기서 유용한 이동 메커니즘의 다른 실시예는 웜 기어 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 이동 메커니즘은 에미터-리시버 모듈(200)에 위치된다. 다양한 실시예에서, 이동 메커니즘은 선형, 회전, 다중 차원 이동 또는 작동(actuation)을 제공할 수 있으며, 이동은 공간상의 점 및/또는 방위의 어떠한 집합도 포함할 수 있다. 이동을 위한 다양한 실시예는 몇몇 실시예에 따라 이용될 수 있으며, 직선, 원, 타원, 호, 나선, 공간상의 하나 이상의 점들의 집합, 또는 어떠한 다른 1차원, 2차원 또는 3차원 위치 및 태도(attitudinal) 이동 실시예를 포함하지만, 여기에 한정되는 것은 아니다. 이동 메커니즘(400)의 속도는 고정되거나 사용자에 의해 수정가능하게 제어될 수 있다. 일실시예에서, 이미지 시퀀스를 위한 이동 메커니즘(400)의 속도는 치료 시퀀스를 위한 것과 다를 수 있다. 일실시예에서, 이동 메커니즘(400)의 속도는 컨트롤러(300)에 의해 제어될 수 있다.
트랜스듀서(280)는 방출된 에너지(50)가 음향적으로 투명한 부재(230)를 통해 방출될 수 있는 도달 거리(272)를 가질 수 있다. 일실시예에서, 도달 거리(272)는 트랜스듀서(280)의 단대단 도달 범위로 설명된다. 일실시예에서, 트랜스듀서(280)의 도달 거리(272)는 약 100mm와 약 1mm 사이가 될 수 있다. 일실시예에서, 도달 거리(272)의 길이는 약 25mm가 될 수 있다. 일실시예에서, 도달 거리(272)의 길이는 약 15mm가 될 수 있다. 일실시예에서, 도달 거리(272)는 약 10mm가 될 수 있다. 다양한 실시예에서, 도달 거리(272)의 길이는 약 0-25mm, 0-15mm, 0-10mm 사이가 될 수 있다.
트랜스듀서(280)는 오프셋 거리(270)를 가질 수 있으며, 이는 트랜스듀서와 음향적으로 투명한 부재(230) 사이의 거리이다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 트랜스듀서(280)는 약 25mm의 관심 부위를 이미징하고 치료할 수 있으며, 약 10mm 보다 작은 깊이를 이미징할 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 피부 표면(501; 도 15 참조) 아래 약 4.5mm의 깊이(278)에서 치료를 위한 오프셋 거리(270)를 가진다.
다양한 실시예에서, 트랜스듀서 모듈(200)은 서로 다른 또는 가변적 초음파 파라미터를 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, 다양한 제한되지 않는 실시예에서, 초음파 파라미터는 기하학적 형상, 크기, 타이밍, 공간적 구성, 주파수, 공간 파라미터의 변동, 시간 파라미터의 변동, 응고 형성, 깊이, 넓이, 흡수 계수, 굴절 계수, 조직 깊이, 및/또는 다른 조직 특성들과 같은 트랜스듀서(280)의 측면에 관련될 수 있다. 다양한 실시예에서, 가변적 초음파 파라미터는, 원하는 코스메틱 접근을 위한 외상(lesion)의 형성에 영향을 미치기 위하여, 바뀌거나 변화된다. 예를 들어, 하나의 가변적 초음파 파라미터는 조직 깊이(278)에 연관된 구성에 관련된다. 몇 실시예에서, 트랜스듀서 모듈(200)은 초음파 이미징과 초음파 치료 모두를 위해 구성되며 적어도 하나의 제어 장치(1560, 160) 및 이동 메커니즘(400)에 동작 가능하게 결합된다. 트랜스듀서 모듈(200)은 제1 초음파 파라미터와 제2 초음파 파라미터로 초음파 테라피를 적용하도록 구성된다. 다양한 실시예에서, 제1 및 제2 초음파 파라미터는 가변적 깊이, 가변적 주파수, 및 가변적 기하학적 형상으로 구성된 그룹에서 선택된다. 예를 들어, 일실시예에서, 하나의 트랜스듀서 모듈(200)은 둘 이상의 깊이(278, 278')로 초음파 테라피를 전달한다. 다른 실시예에서, 둘 이상의 교환 가능한 트랜스듀서 모듈(200) 각각은 서로 다른 깊이(278)(예를 들어, 한 모듈은 3mm 깊이로 치료하는데 반해 다른 모듈은 4.5mm 깊이로 치료한다)를 제공한다. 또 다른 실시예에서, 하나의 트랜스듀서 모듈(200)은 둘 이상의 주파수, 기하학적 형상, 진폭, 속도, 파형, 및/또는 파장으로 초음파 테라피를 전달한다. 다른 실시예에서, 둘 이상의 교환 가능한 트랜스듀서 모듈(200) 각각은 서로 다른 파라미터 값을 제공한다. 일실시예에서, 하나의 트랜스듀서 모듈(200)은 적어도 두 개의 서로 다른 깊이(278, 278') 및 적어도 두 개의 서로 다른 주파수(또는 다른 파라미터)를 제공할 수 있다. 가변적 파라미터 옵션은 특정 실시예에 특히 유용한데, 이들이 조직 치료의 개선된 제어를 제공하며, 외상 형성, 조직 응고, 치료 양 등을 최적화하기 때문이다.
도 15는 근육 깊이에 대응하는 깊이(278)의 일실시예를 도시한다. 다양한 실시예에서, 깊이(278)는 어떠한 조직, 조직층, 피부, 진피, 지방, SMAS, 근육, 또는 다른 조직에 대응할 수 있다. 일부 실시예에서, 서로 다른 종류의 조직은 상승 효과를 제공하여 치료되므로, 임상 결과를 최적화한다. 다른 실시예에서, 에미터-리시버 모듈은 표면(501) 아래로 약 3.0mm의 깊이(278)에서 치료를 위한 오프셋 거리(270)를 가진다. 다양한 실시예에서, 이 오프셋 거리는 변화할 수 있어서 트랜스듀서(280)는 표면(501) 아래의 원하는 깊이(278)로 에너지를 방출할 수 있다. 다양한 실시예에서, 치료 모드에서, 트랜스듀서(280)로부터의 음향 에너지 버스트는 개별 열 외상(550)의 선형 시퀀스를 생성할 수 있다. 일실시예에서, 개별 열 외상(550)은 이산적이다. 일실시예에서, 개별 열 외상(550)은 중첩한다. 다양한 실시예에서, 트랜스듀서(280)는 대략 1에서 100mm 사이 깊이로 이미징할 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서 이미징 깊이는 대략 20mm가 될 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서(280)는 약 0에서 25mm 사이 깊이로 치료할 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서는 치료 깊이는 대략 4.5mm가 될 수 있다.
여기서 설명된 어떠한 실시예에서도, 트랜스듀서 치료 깊이는 대략 0.5mm, 1mm, 1.5mm, 2mm, 3mm, 4mm, 4.5mm, 5mm, 6mm, 10mm 15mm, 20mm, 25mm, 또는 0-100mm의 범위 내의 어떠한 깊이도 될 수 있다. 서로 다른 깊이에 있는 동일한 조직의 치료 또는 서로 다른 조직의 치료를 포함하는 변화된 깊이 치료는 상승 효과를 제공함으로써 임상 결과를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 트랜스듀서(280)는 이미징, 진단, 또는 치료 및 이들의 조합을 위하여 초음파 에너지를 방출할 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서(280)는 관심 부위에서 특정 깊이로 초음파 에너지를 방출하도록 구성되어, 이하에서 설명할 눈썹주름근(corrugator supercilii muscle)과 같은 특정 조직의 관심 부위를 조준한다. 이 실시예에서, 트랜스듀서(280)는 치료 목적을 위해 초점이 맞춰지지 않거나 초점이 흐린 초음파 에너지를 관심 부위(65)의 넓은 영역에 걸쳐 방출할 수 있다(도 12 및 22 참조). 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 25mm까지 조직 부위를 이미징하고 치료할 수 있으며, 8mm까지의 깊이를 이미징할 수 있는 트랜스듀서(280)를 수용한다. 치료는 트랜스듀서의 활성 길이보다 작거나 같은 라인을 따라 발생하며, 이는 일실시예에서 환자 피부에 접한 표면을 따라 음향적으로 투명한 부재(230) 근처의 에미터-리시버 모듈(200) 측의 가이드 마크(여기서 도시되지 않음)에 의해 나타내어진다. 일실시예에서, 트랜스듀서(280)의 앞쪽 끝에 있는 마크된 가이드는 치료 라인의 중앙을 나타낸다. 치료 모드의 일실시예에서, 음향 에너지 버스트는 개별 열 응고 영역의 선형 시퀀스를 생성한다. 일실시예에서, 개별 열 응고 영역은 이산적이다. 일실시예에서, 개별 열 응고 영역은 중첩한다. 라벨(여기서 도시되지 않음)은 에미터-리시버 모듈(200)의 측면 또는 상부 표면에 적용되거나 식각되어져서 트랜스듀서(280) 종류, 만료일자, 및 다른 정보를 제공할 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 사용된 트랜스듀서(280) 종류, 치료 주파수 및 치료 깊이, 고유한 시리얼 번호, 부품 번호 및 제조 일자를 추적하기 위한 레벨과 함께 구성될 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 일회용이다. 일실시예에서, 시스템은 트랜스듀서 수명이 시간과 사용량에 의해 감소하므로 에미터-리시버 모듈(200)의 남은 수명을 결정하기 위해 에미터-리시버 모듈(200)의 사용량을 추적한다. 트랜스듀서(280)가 성능이 감소되면, 에미터-리시버 모듈(200)은 그 기능을 수행하는데 덜 효율적으로 동작할 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200) 또는 컨트롤러(300)는, 장치의 안전 및 효율성을 지키기 위해, 사용량을 추적하고 권장 사용 수명을 초과한 에미터-리시버 모듈(200)의 추가적인 사용을 제한할 수 있다. 이 안전 특성은 실험 데이터에 의해 구성될 수 있다.
일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 대략 4MHz의 치료 주파수, 대략 4.5mm의 치료 깊이 및 대략 0-8mm의 이미징 깊이 범위로 구성된다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 대략 7MHz의 치료 주파수, 대략 3.0mm의 치료 깊이 및 대략 0-8mm의 이미징 깊이 범위로 구성된다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 대략 7MHz의 치료 주파수, 대략 4.5mm의 치료 깊이 및 대략 0-8mm의 이미징 깊이 범위로 구성된다.
트랜스듀서(280)는 이미징 및/또는 치료를 가능하게 하는 하나 이상의 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 트랜스듀서(280)는, 예를 들어 지르콘산-티탄산납(lead zirconante titanate)과 같은, 또는, 여기에 한정되지는 않지만, 압전성 세라믹, 크리스탈, 플라스틱, 및/또는, 니오브산리튬(lithium niobate), 티탄산납(lead titanate), 티탄산바륨(barium titanate), 및/또는 메타니오브산납(lead metaniobate)뿐만 아니라, 압전성 물질(piezoelectric), 전기적 전도체, 및 구형으로 집중된 백킹 물질(backing material)에 증착된 플라스틱 필름을 포함하는 합성 물질과 같은 다른 압전성 활성 물질과 같은 압전성 활성 물질을 포함할 수 있다. 압전성 활성 물질에 더하여, 또는 대신에, 트랜스듀서(280)는 방사선 및/또는 음향 에너지를 생성하도록 구성된 다른 물질을 포함할 수 있다. 트랜스듀서(280)는 압전성 활성 물질에 결합된 하나 이상의 매칭 및/또는 백킹층을 또한 포함할 수 있다. 트랜스듀서(280)는 하나 또는 복수의 댐핑 소자와 함께 구성될 수도 있다.
일실시예에서, 트랜스듀서(280)의 트랜스덕션 소자의 두께는 일정하도록 구성될 수 있다. 즉, 트랜스덕션 소자는 전체에 걸쳐 실질적으로 동일한 두께를 가지도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 트랜스덕션 소자는 다양한 두께 및/또는 복수 댐핑 장치로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 트랜스듀서(280)의 트랜스덕션 소자는, 예를 들어, 약 1MHz에서 10MHz까지의 낮은 범위의 중심 동작 주파수를 제공하도록 선택된 제1 두께를 가지도록 구성될 수 있다. 트랜스덕션 소자는 예를 들어, 약 10MHz에서 100MHz까지의 높은 범위의 중심 동작 주파수를 제공하도록 선택된 제2 두께를 가지도록 구성될 수도 있다.
또 다른 실시예에서, 트랜스듀서(280)는 둘 이상의 주파수로 여기되는 하나의 광대역 트랜스듀서로서 구성되어 관심 부위의 치료 영역 내에서 온도를 여기에서 언급된 원하는 레벨까지 올리기 위해 적합한 출력을 제공한다. 트랜스듀서(280)는 둘 이상의 개별 트랜스듀서로서 구성될 수 있어서, 각 트랜스듀서(280)는 트랜스덕션 소자를 포함할 수 있다. 트랜스덕션 소자의 두께는 원하는 치료 범위에서 중심 동작 주파수를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, 트랜스듀서(280)는 약 1MHz에서 약 10MHz까지의 중심 주파수 범위에 대응하는 두께로 구성된 가진 제1 트랜스덕션 소자 및 약 10MHz에서 약 100MHz까지의 중심 주파수 범위에 대응하는 두께로 구성된 가진 제2 트랜스덕션 소자를 포함할 수 있다. 제1 및/또는 제2 트랜스덕션 소자에 대한 두께의 다양한 다른 조합 및 범위는 특정 주파수 범위, 및/또는 특정 에너지 방출을 위해, 표면(501) 아래 특정 깊이에 초점을 맞추도록 설계될 수 있다.
트랜스듀서(280)의 트랜스덕션 소자는 오목, 볼록 및/또는 평평하도록 구성될 수 있다. 일실시예에서, 트랜스덕션 소자는, 관심 부위의 치료를 위해 초점이 맞춰진 에너지를 제공하기 위해, 오목하도록 구성된다. 트랜스듀서의 추가 실시예는, 여기에 전체가 참조로서 일체된, 미국 특허출원번호 제10/944,500호 "System and Method for Variable Depth Ultrasound Treatment"에 개시되어 있다.
또한, 트랜스듀서(280)는 표면(501)으로부터 어떠한 거리도 될 수 있다. 이에 관해, 긴 트랜스듀서 내에 놓인 표면(501)으로부터 멀리 떨어질 수 있거나 표면(501)으로부터 겨우 몇 밀리미터 떨어질 수 있다. 이 거리는 여기서 설명된 오프셋 거리(270)를 이용한 디자인에 의해 결정될 수 있다. 어떤 실시예에서, 트랜스듀서(280)를 표면(501)에 더 가깝게 위치시키는 것이 높은 주파수에서 초음파를 방출하기 위해서 바람직하다. 또한, 2차원 및 3차원 소자 어레이 모두 본 발명에서 이용될 수 있다. 또한, 트랜스듀서(280)는 트랜스듀서(280)의 끝에 초음파 에너지를 방출하는 반사 표면, 팁, 또는 영역을 포함할 수 있다. 이 반사 표면은 CTS(20)로부터 방출되는 초음파 에너지를 개선, 확대, 또는 변경할 수 있다.
다양한 실시예에서, 하나 이상의 트랜스듀서(280)의 세트는, 분리된 치료/이미징 또는 듀얼모드(치료/이미징을 동시에) 트랜스듀서 또는 치료용 버전과 같은 다양한 기능을 위해 이용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 이미징 소자는 측면(인접하게) 또는 임의의 관련된 위치, 자세, 및/또는 높이, 또는 심지어 테라피 소자 내에 위치할 수 있다. 하나 이상의 테라피 깊이 및 주파수가 이용될 수 있으며 하나 이상의 이미징 소자 또는 하나 이상의 듀얼모드 소자도 이용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200) 하우징 내에서 활성 트랜스덕션 소자를 이동시키는 제어 가능한 수단도 실행 가능한 실시예를 구성한다.
다양한 실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 다양한 방법으로도 구성될 수 있으며, 그 작동을 가능하게 하는 다양한 실시예에서 복수의 재생 및/또는 일회용 요소 및 부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 에미터-리시버 모듈(200)은 조직 인터페이스에 대한 트랜스듀서(280)의 결합을 가능하게 하기 위한 어떠한 종류의 트랜스듀서 프로브 하우징 또는 장치 내에서, 다양한 형상, 외형 및 구성을 포함하는 그러한 하우징으로, 구성될 수 있다. 에미터-리시버 모듈(200)은 예를 들어, 전기적으로 전환 가능한 전기 매칭, 멀티플렉서 회로 및/또는 개구/소자 선택 회로, 및/또는 프로브 취급, 전기 매칭, 트랜스듀서 사용 이력 및 보정을 증명하는 하나 이상의 직렬 EEPROM(메모리)와 같은 프로브 식별 회로와 같은 어느 종류의 매칭도 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 케이블 및 커넥터, 이동 메커니즘, 모션 센서 및 엔코더, 열 모니터링 센서, 및/또는 사용자 제어 및 상태 관련 스위치, 및 LED와 같은 지시등을 또한 포함할 수 있다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)에서 설명된 이동 메커니즘(400)에 유사한 이동 메커니즘은 에미터-리시버 모듈(200) 안에서부터 에미터-리시버 모듈(200)을 구동하는데 이용될 수 있다. 일실시예에서, 핸드 완드(100)는 에미터-리시버 모듈(200)에 전기적으로 연결되어 에미터-리시버 모듈(200)을 그 안에서부터 구동한다. 다양한 에서, 이동 메커니즘 (여기서 설명된 어떠한 실시예에서도)은 복수의 외상을 제어 가능하게 생성하는데 이용되거나, 프로브 이동 자체의 감지는 복수의 외상을 제어 가능하게 생성 및/또는, 여기서 설명된 대로, 외상(550)의 생성을 중지시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, 안전상의 이유로 에미터-리시버 모듈(200)이 갑자기 움직이거나 떨어지면, 센서는 이 동작을 컨트롤러(300)에 중계하여 교정 동작을 시작하거나 에미터-리시버 모듈(200)을 중단시킬 수 있다. 또한, 외부 모션 엔코더 암은 사용 중에 프로브를 유지하는데 이용될 수 있는데, 에미터-리시버 모듈(200)의 공간적 위치 및 자세는 컨트롤러(300)로 전송되어 외상(550)을 제어 가능하게 생성하는 것을 돕는다. 또한, 프로필로미터(profilometer)와 같은 다른 감지 기능 또는 다른 이미징 양상(modality)은 다양한 실시예에 따라 에미터-리시버 모듈(200)에 집적될 수 있다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)이 주고 받는 펄스-에코 신호는 치료 부위(550)의 조직 파라미터 모니터링에 이용된다.
결합 요소는 관심 부위에 대한 에미터-리시버 모듈(200)의 결합을 가능하게 하는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 결합 요소는 초음파 에너지 및 신호의 음향적 결합을 위해 구성된 냉각 및 음향 결합 시스템을 포함할 수 있다. 매니폴드와 같은 가능한 연결을 가진 음향적 냉각/결합 시스템은 관심 부위에 음향을 결합, 접점 및 더 깊은 조직에서 온도를 제어, 액체로 채워진 렌즈 초점을 제공, 및/또는 트랜스듀서 폐열을 제거하는데 이용될 수 있다. 결합 시스템은, 공기, 가스, 물, 액체, 유체, 젤, 고체, 및/또는 이들의 조합, 또는 트랜스듀서(280)와 관심 부위간 신호의 전송을 가능하게 하는 어떠한 다른 매체를 포함하는, 하나 이상의 결합 매체를 통해 그러한 결합을 가능하게 한다. 일실시예에서, 하나 이상의 결합 매체는 트랜스듀서 내부에 제공된다. 일실시예에서, 유체로 채워진 에미터-리시버 모듈(200)은 하우징 내에 하나 이상의 결합 매체를 수용한다. 일실시예에서, 유체로 채워진 에미터-리시버 모듈(200)은 하나 이상의 결합 매체를 밀봉된 하우징 내에 수용하는데, 이는 초음파 장치의 건조한 부분과 분리될 수 있다.
결합 기능을 제공하는 것에 더하여, 일실시예에 따르면, 결합 시스템은 치료 어플리케이션 동안 온도 제어를 제공하기 위해 구성될 수도 있다. 예를 들어, 결합 시스템은, 결합 매체의 온도를 적절하게 제어함으로써, 에미터-리시버 모듈(200)과 관심 부위 및 이를 넘어서는 부위 사이의 접점 표면 또는 부위의 제어된 냉각을 위해 구성될 수 있다. 그러한 결합 매체에 대해 적합한 온도는 다양한 방법으로 달성될 수 있으며, 써모커플, 써미스터 또는 결합 매체의 온도 측정을 위해 구성된 다른 장치 또는 시스템과 같은 다양한 피드백 시스템을 이용한다. 그러한 제어된 냉각은 에미터-리시버 모듈(200)의 공간적 및/또는 온도 에너지 제어도 가능하게 하도록 구성될 수 있다.
일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 핸드 완드(100) 내의 이동 메커니즘(400)에 연결된다. 일실시예에서, 이동 메커니즘(400)은 에미터-리시버 모듈(200)에 있을 수도 있다. 이동 메커니즘(400)의 일실시예가 도 7에 도시되어 있는데, 선형 이동을 생성하는 2상 스텝퍼 모터(402) 및 스카치 요크(403)를 도시하고 있다. 스텝퍼 모터(402)는 원형 경로로 핀(404)을 회전시키는 화살표(405)에 의해 지시된 대로 회전한다. 핀(404)은 스카치 요크(403)의 슬롯(406)으로 슬라이드 한다. 이것은 스카치 요크(403)가 선형 방식으로 이동하도록 한다. 스카치 요크(403)는 가이드(410)에 의해 유지되며, 가이드 부재(412)는 스카치 요크(403)와 가이드(410) 사이에 위치할 수 있다. 일실시예에서, 가이드(410)는 쇼울더 스크루이다. 글라이드 멤버(412)의 실시예는 가이드(410)와 스카치 요크(403) 사이의 마찰 계수를 낮추는 어떠한 물질적 또는 기계적 장치, 또는 다른 선형 베어링을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예에서, 글라이드 부재(412)는 적어도 하나의 탄성 물질, 윤활제, 볼 베어링, 연마된 표면, 마그네틱 장치, 압축된 가스, 또는 글라이딩에 유용한 다른 어떠한 물질 또는 장치가 될 수 있다.
센서(425)는 스카치 요크(403)에 장착된 엔코더(430)를 읽는 위치 센서의 일실시예로서 동작한다. 일실시예에서, 엔코더 스트립(430)은 약 1.0mm에서 약 0.01mm 범위의 피치를 갖는 광학 엔코더이다. 일실시예에서, 피치는 약 0.1mm일 수 있다. 엔코더 스트립(430)은 그 도달의 매 끝마다 인덱스 마크를 포함할 수 있다. 엔코더 스트립(430)의 도달 방향은 광학 센서(425)에서 두 개의 개별 채널의 위상을 비교함으로써 결정될 수 있다. 일실시예에서, 엔코더 스트립은 스카치 요크(403)의 위치 및 도달에 대해 보정하는데 유용한 1개, 2개, 또는 그 이상의 초기 위치를 가진다.
일실시예에서, 스카치 요크(403)의 이동은 이동 메커니즘(432)을 통해 전달되어 트랜스듀서(280)는 에미터-리시버 모듈(200)의 안으로 선형 방법으로 이동한다. 일실시예에서, 스카치 요크(403)는 이동 부재(432) 및 이동 부재(432)의 말단에 마그네틱 커플링(433)을 포함한다. 이동 부재(432)는 액체가 통하지 않는 밀봉 내에서 이동하도록 크기가 조절될 수 있다.
트랜스듀서(280)는 도달 거리(272)를 가질 수 있다. 결합 시스템은 그러한 결합을 가능하게 할 수 있다. 도 8을 참조하면, 블록 다이어그램은 CTS(20)의 다양한 실시예를 도시한다. 일실시예에서, 컨트롤러(300)는 컨트롤러 서브시스템(340), 테라피 서브시스템(320), 이미징 서브시스템(350), 임베디드 호스트(소프트웨어와 함께)(330) 및 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)를 포함한다. 일실시예에서, 테라피 서브시스템(320), 컨트롤러 서브시스템(340), 및/또는 이미징 서브시스템(350)은 핸드 완드(100) 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)과 인터페이스된다. 다양한 실시예에서, CTS(20)은 에미터-리시버 모듈(200)로부터 방출될 수 있는 에너지(50)의 양에 관한 제한을 컨트롤러(300)에 도입한다. 이 제한은 방출 시간, 방출 에너지의 주파수, 에너지의 전력, 온도, 및/또는 이들의 조합에 의해 결정될 수 있다. 온도는 표면(501)의 모니터링 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)의 모니터링으로부터 얻을 수 있다. 일실시예에 따르면, 제한은 미리 설정될 수 있으며, 사용자에 의해 변경될 수 없다.
다양한 실시예에 따르면, 에미터-리시버 모듈(200)이, 대상의 피부 표면이 될 수 있는, 표면에 결합되면, CTS(20)는 치료 영역(272)을 이미징 및/또는 치료할 수 있다. 이 실시예들의 일부 측면에서, CTS(20)에 의한 이미징은 표면(501) 아래 특정 깊이(278)에 있는 전체 치료 영역(272)에 실질적으로 걸칠 수 있다. 이 실시예의 일부 측면에서, 치료는 치료 영역(272)을 따라 간격을 두고 특정 깊이로 외상(550)을 생성하는 이산 에너지 방출(50)을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 간격은 이산적이다. 일실시예에서, 간격은 중첩한다.
다양한 실시예에서, 이미징 서브시스템(350)은 B-모드로 동작될 수 있다. 이미징 서브시스템(350)은 에미터-리시버 모듈(200)에 지원을 제공할 수 있어서 에미터-리시버 모듈(200)은 약 10MHz부터 100MHz 보다 큰 주파수로부터 방출 에너지(50)를 가질 수 있다. 일실시예에서, 주파수는 약 18MHz이다. 일실시예에서, 주파수는 약 25MHz이다. 이미징 서브시스템(350)은 어플리케이션에 유용할 수 있는 어떠한 프레임 비율도 지원할 수 있다. 일부 실시예에서, 프레임 비율은 약 초당 1 프레임(이하부터 "FPS")부터 약 100FPS, 또는 약 5FPS부터 약 50FPS까지, 또는 약 5FPS부터 약 20FPS까지 범위에 있을 수 있다. 이미지 시야는 여기서 설명된 표면(501) 아래 특정 깊이(278)에서 트랜스듀서(280)의 이미징 영역에 의해 제어될 수 있다. 다양한 실시예에서, 시야는 깊이 20mm 및 폭 100mm 보다 작거나, 깊이 10mm 보다 작고 폭 50mm 보다 작을 수 있다. 일실시예에서, 특별하게 유용한 이미지 시야는 폭 약 25mm에 의한 깊이 약 8mm이다.
시야의 해상도는 이동 메커니즘(400)의 눈금에 의해 제어될 수 있다. 그와 같이, 어떠한 피치도 이동 메커니즘의 눈금에 기초하여 유용할 수 있다. 일실시예에서, 시야의 해상도는 엔코더(430) 및 센서(425)의 해상도에 의해 제어될 수 있다. 일실시예에서, 이미지 시야는 0.01mm부터 0.5mm까지 또는 약 0.05mm부터 약 0.2mm까지의 범위에서 피치를 가질 수 있다. 일실시예에서, 이미지 시야에 대해 특별하게 유용한 라인 피치는 약 0.1mm이다.
다양한 실시예에 따르면, 이미징 서브시스템(350)은 하나 이상의 기능을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 하나 이상의 기능은 B-모드, 스캔 이미지, 정지 이미지, 이미지 밝기, 거리 캘리퍼스, 이미지에 대한 문자 주석, 이미지 저장, 이미지 출력, 및/또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 이미징 시스템(350)은 펄스 에코 이미징 전자장치를 수용한다.
테라피 서브시스템(320)의 다양한 실시예는 트랜스듀서(280)로 가는 전력을 전달 및/또는 모니터할 수 있는 무선 주파수(이하부터 "RF") 드라이버 회로를 포함한다. 일실시예에서, 테라피 서브시스템(320)은 트랜스듀서(280)의 음향 전력을 제어할 수 있다. 일실시예에서, 음향 전력은, 약 1MHZ부터 약 10MHZ까지의 주파수 범위에서 1 와트(이하부터 "W")부터 100 W의 범위가 되거나, 약 3MHZ부터 약 8MHZ까지의 주파수 범위에서 10 와트(이하부터 "W")부터 50 W의 범위가 될 수 있다. 일실시예에서, 음향 전력과 주파수는 약 4.3MHz에서 약 40W이고 약 7.5MHz에서 약 30W이다. 이 음향 전력에 의해 생성된 음향 에너지는 약 0.01 주울(이하부터 "J")부터 약 10 J 또는 약 2 J부터 약 5 J사이가 될 수 있다. 일실시예에서, 음향 에너지는 약 3 J보다 작은 범위에 있다.
다양한 실시예에서, 테라피 서브시스템(320)은 트랜스듀서(280)가 온 되는 시간을 제어할 수 있다. 일실시예에서, 온 되는 시간은 약 1 밀리초(이하부터 "ms")부터 약 10 ms까지 또는 약 10 ms부터 약 50 ms까지 일 수 있다. 일실시예에서, 온 되는 시간은 4.3MHz 방출에 대해 약 30 ms이고, 7.5MHz 방출에 대해 약 30 ms가 될 수 있다.
다양한 실시예에서, 테라피 서브시스템(320)은 도달 거리(272)를 건너 이동하는 트랜스듀서의 구동 주파수를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에서, 트랜스듀서(280)의 주파수는 핸드 완드(100)에 연결된 에미터-리시버(200)에 기초한다. 일부 실시예에 따르면, 이 이동의 주파수는 약 1MHz부터 약 10MHz까지, 또는 약 4MHz 부터 약 8MHz까지의 범위 내에 있을 수 있다. 일실시예에서, 이 이동의 주파수는 약 4.3MHz 도는 약 7.5MHz이다. 여기서 설명된 대로, 도달 거리(272)의 길이는 변화할 수 있으며, 일실시예에서, 도달 거리(272)는 약 25mm의 길이를 가진다.
다양한 실시예에 따르면, 테라피 서브시스템(320)은 도달 거리(272)를 따라 라인 스캔을 제어하며 이 라인 스캔은 0부터 도달 거리의 말단의 거리 사이이다. 일실시예에서, 라인 스캔은 약 0부터 약 25mm까지 범위 내에 있을 수 있다. 일실시예에 따르면, 라인 스캔은 치료 간격(295)을 가진 증가하는 에너지 방출(50)을 가질 수 있으며 이 치료 간격은 약 0.01mm부터 약 25mm까지 또는 0.2mm부터 약 2.0mm까지의 범위이다. 일실시예에서, 치료 간격(295)은 약 1.5mm이다. 다양한 실시예에서, 치료 간격(295)은 미리 결정, 일정, 변화, 프로그램 가능, 및/또는 치료 라인 이전, 동안 또는 이후 임의의 시점에서 변경될 수 있다. 라인 스캔의 해상도는 이동 메커니즘(400)의 해상도에 비례한다. 다양한 실시예에서, 테라피 서브시스템(320)에 의해 제어 가능한 해상도는 이미징 서브시스템(350)에 의해 제어 가능한 해상도와 동일하며, 그렇게, 이미징 서브시스템(350)에 대해 설명한 대로, 동일한 범위 내에 있을 수 있다.
다양한 실시예에서, 테라피 서브시스템(320)은 하나 이상의 기능을 가질 수 있다. 일실시예에서, 하나 이상의 기능은, 방출 에너지 제어, 치료 간격, 도달 길이, 치료 준비, 치료, 치료 중지, 기록 저장, 기록 출력, 치료 디스플레이, 및/또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 제어 서브시스템(340)은 하나 이상의 기능에 대해 트랜스듀서(280)를 기계적으로 스캔하는 전자 하드웨어를 포함한다. 일실시예에서, 컨트롤러 서브시스템(340)에 의해 스캔될 수 있는 하나 이상의 기능은 이미징을 위한 트랜스듀서(280)를 스캐닝, 이미징을 위한 트랜스듀서(280)의 위치, 테라피를 위한 위치에서 트랜스듀서(280)의 스캔 슬립 위치, 테라피 하드웨어 세팅을 제어, 다른 제어 기능을 제공, 임베디드 호스트(330)와의 인터페이싱 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 위치는 이산적이다. 일실시예에서 위치는 중첩한다.
다양한 실시예에서, 임베디드 호스트(330)는 컨트롤러(340) 및 그래피컬 인터페이스(310)와 양방향으로 통신한다. 일실시예에서, 컨트롤러(330)로부터의 데이터는 임베디드 호스트(330)에 의해 그래픽 포맷으로 변환될 수 있으며, 이후 이미징 및/또는 치료 데이터를 디스플레이하는 그래피컬 인터페이스(310)로 전송된다.
일실시예에서, 명령은 그래피컬 인터페이스(310)를 이용한 사용자에 의해 입력될 수 있다. 그래피컬 인터페이스(310)의 사용에 의해 입력된 명령은 임베디드 호스트(330)로 통신될 수 있으며 이후 테라피 서브시스템(320), 이미징 서브시스템(350), 핸드 완드(100), 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)의 제어 및 작동을 위한 컨트롤러(340)로 통신된다. 다양한 실시예에서, 임베디드 호스트(330)는 프로세싱 유닛, 메모리, 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 이미징 버튼(150)이 눌러지면, CTS(20)는 데이터 변환을 위해 임베디드 호스트(330)로 전달 및/또는 이후 그래피컬 인터페이스(310)로 통신되는 그래피컬 변환을 위한 스캔 라인을 획득하는 이미징 서브시스템(350)으로 이미징 시퀀스를 입력한다. 시스템이 이미징 시퀀스로 동작하는 동안, 이미징 버튼은 다시 눌러질 수 있는데, 이는 CTS(20)를 준비 상태로 전환한다. 이 실시예의 측면에서, 음향 경고 또는 지시등(155)과 같은 시각적 디스플레이가 사용자에게 CTS(20)가 준비 상태에 있음을 경고하기 위해 개시될 수 있다. 준비 상태에서, 컨트롤러 서브시스템(340)은 임베디드 호스트(330)와 통신하여 사용자 입력 치료 설정을 획득한다. 이 치료 설정은 컨트롤러 서브시스템에서 점검되고 검증되며 하드웨어 파라미터로 변환된다. 일실시예에서 그러한 설정 하드웨어 파라미터는 치료 타이밍, 카덴스(cadence), 온 되는 시간, 오프 되는 시간, RF 드라이버 전력, 전압 레벨, 음향 전력 출력, 오실레이터 주파수, 테라피 트랜스듀서 주파수, 치료 간격, 도달 거리, 이동 메커니즘 속도, 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. CTS(20)는 준비 상태를 무기한 유지하거나 설정 시간 기간 이후 타임 아웃될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, CTS(20)가 준비 상태이면, 치료 버튼(160)이 작동될 수 있다. 이 치료 버튼(160)의 작동은 치료 시퀀스를 시작한다. 치료 시퀀스는 컨트롤러 서브시스템을 따라서 그리고 임베디드 호스트(330)와는 독립되어 치료 시퀀스를 실행하는 테라피 서브시스템(320)에 의해 제어 가능하다. 치료 시퀀스는 실시간 및 치료 버튼(160)의 구동의 길이의 마지막에 또는 임베디드 호스트(330)로부터 컨트롤러 서브시스템(340) 및/또는 테라피 서브시스템(320)으로 다운로드된 프로그램된 시간에 전달된다.
다양한 실시예에서, 안전 특징은 CTS(20)에 디자인될 수 있어서, 안전한 사용, 이미징, 및 치료를 보장한다. 다양한 실시예에서, 임베디드 호스트(330)는 데이터 포트(390)와 임베디드 호스트(330) 사이 일방향 또는 양방향 통신을 포함하는 데이터 포트(390)와 통신한다. 데이터 포트(390)는 어떠한 전자 저장 장치와 인터페이스 할 수 있는데, 예를 들어, 데이터 포트(390)는 하나 이상의 USB 드라이브, 컴팩트 플래시 드라이브, 안전한 디지털 카드, 컴팩트 디스크 등에 인터페이스될 수 있다. 일실시예에서, 임베디드 호스트(330)에 대한 데이터 포트(390)를 통한 저장 장치는 치료 기록 또는 소프트웨어 업데이트를 다운로드할 수 있다. 이 실시예의 다른 측면에서, 저장 장치는 임베디드 호스트(330)에 대한 데이터 포트(390)를 통해 양방향 통신을 할 수 있어서 치료 프로토콜이 임베디드 호스트 및 CTS(20)로 다운로드 될 수 있다. 치료 프로토콜은 데이터 포트(390)를 통해 임베디드 호스트(330)에 의해 저장 장치로 업로드되거나 임베디드 호스트(330)로부터 저장 장치로 다운로드 될 수 있는 파라미터, 이미징 데이터, 치료 데이터, 일시, 치료 기간, 대상 정보, 치료 위치, 및 이들의 조합 등을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 제2 데이터 포트(미도시)가 컨트롤러의 뒷면에 위치될 수 있다. 제2 데이터 포트는 전력 및/또는 프린터로 데이터를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에서, CTS(20)는 락(395)을 포함한다. 일실시예에서, CTS(20)를 동작하기 위해, 락(395)은 반드시 해제되어서 전력 스위치(393)가 활성화될 수 있다. 일실시예에서, 락(395)이 해제되고 연속적으로 잠가지며 다른 파라미터가 입력될 때 온 상태를 유지할 수 있다. 키(396)(미도시)가 락(395)을 해제하기 위해 필요할 수 있다. 여기서 유용한 키(396)의 예는 표준 금속 이와 홈을 가진 키, 또는 전자 키를 포함한다. 일부 실시예에서, 전자 키(396)는 디지털적으로 인코드되어 사용자 정보를 포함하며 데이터 및/또는 CTS(20)의 시간 사용량을 수집할 수 있다. 일실시예에서, CTS(20)에 특별히 유용한 전자 키는 암호를 가진 USB 드라이브일 수 있어서 USB 드라이브를 삽입하면, CTS(20)가 활성화될 수 있다. 다양한 실시예에서, 소프트웨어 키는 사용자에게 조건 또는 상태를 나타내고, 시스템을 잠그고, 시스템, 또는 다른 특징을 인터럽트하도록 구성될 수 있다.
도 9를 참조하면, CTS(20) 레이아웃 블록 다이어그램이 본 발명의 다양한 실시예에 따라 도시되어 있다. 이 실시예의 측면에 따르면, 컨트롤러(300)는 복수의 전자 섹션을 포함할 수 있다. 이 전자 섹션에 포함되는 것은 컨트롤러(300)를 포함하는 CTS(20)에 전력을 공급하는 전원(350), 핸드 완드(100), 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)을 포함한다. 일실시예에서, 전원(350)은 프린터 또는 다른 데이터 출력 장치에 전력을 공급할 수 있다. 컨트롤러(300)는 여기서 설명된 대로 컨트롤러 서브시스템(340), 호스트(330), 그래피컬 인터페이스(310), RF 드라이버(352) 및 프론트 패널 플렉스 서킷(345)을 포함할 수 있다. RF 드라이버(352)는 트랜스듀서(280)에 전력을 공급할 수 있다. 임베디드 호스트(330)는 사용자 입력을 수집하고, 그것을 컨트롤러 서브시스템(340)에 전송하며 그래피컬 인터페이스(310)에 이미지와 시스템 상태를 디스플레이하는데 이용될 수 있는 호스트 컴퓨터가 될 수 있다. 전원(350)은 서로 다른 전압 입력에 기초하여 국제적으로 사용되기 위해 전환 가능할 수 있으며 일반적으로 의료용 전원이다. 전원은 일반 벽 소켓에 꼽혀져서 전력을 인출하거나 배터리 또는 이용 가능한 다른 대체 소스에서 전력을 인출할 수 있다.
그래피컬 인터페이스(310)는 CTS(20)를 제어하는 명령을 입력하기 위하여 유저 인터페이스를 가능하게 할 뿐만 아니라 이미지 및 시스템 상태를 디스플레이한다. 컨트롤러 서브시스템(340)은 여기서 설명된 대로, 핸드 완드(100) 및 에미터-리시버 모듈(200)로 치료 프로토콜을 인터페이싱 및 통신할 뿐만이 아니라, 이미징 서브시스템(350), 테라피 서브시스템(320)을 제어할 수 있다. 일실시예에서, 컨트롤러 서브시스템(340)은 치료 파라미터를 설정할 뿐만 아니라 그러한 치료의 상태를 모니터하고 디스플레이/터치 스크린에 디스플레이하는 호스트(330)로 그 상태를 전송한다. 프론트 패널 플렉스 회로(345)는 컨트롤러(300)를 인터페이스 케이블(130)에 연결하는 프린트된 회로 케이블일 수 있다. 일실시예에서, 케이블(130)은 여기서 설명된 대로 프론트 패널 플렉스 회로(345)와 인터페이스하는 퀵 커넥트 또는 릴리스, 멀티 핀 커넥터 플러그를 포함한다. 케이블(130)은 여기서 설명된 대로 컨트롤러(300)가 핸드 완드(100) 및 에미터-리시버 모듈(200)과 인터페이스 하도록 한다.
이제 도 10을 참조하면, 핸드 완드(100)는 핸드 피스 이미징 서브 회로(110), 엔코더(420), 센서(425), 이미지 스위치(150), 치료 스위치(160), 모터(402), 상태 램프(155), 및 인터커넥트 및 플렉스 인터커넥트(420)를 포함한다. 핸드 완드(100)는 핸드 완드(100)로부터 에미터-리시버 모듈(200)로의 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 전력 인터페이스를 위해 이용될 수 있는 스프링 핀 플렉스(106) 및 스프링 핀 커넥터(422)와 인터페이스한다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 프로브 ID 및 커넥터 PCB(224)를 포함할 수 있다. 프로브 ID 및 커넥터 PCB는 안전한 EEPROM을 포함할 수 있다. 프로브 ID 및 커넥터 PCB(224)는 에미터-리시버 모듈(200)의 건조한 부분에 위치한 PCB에 인터페이스될 수 있으며 트랜스듀서(280)에 인터페이스될 수 있다. 트랜스듀서(280)는 에미터-리시버 모듈(200)의 액체 부분에 일반적으로 위치된다. 일실시예에서, 에미터-리시버 모듈(200)은 스프링 핀 플렉스(106) 및 핸드 완드(100)에서 튀어나오지 않게 위치한 12 컨택트 스프링 핀 커넥터가 될 수 있는 스프링 핀 커넥터(422)를 통해 핸드 완드(100)에 연결될 수 있다. 12 컨택트 스프링 핀 커넥터를 가진 스프링 핀 플렉스(106)는 금 도금 컨택을 포함하는 프로브 ID 및 커넥터 PCB(224)에 연결될 수 있다. 일실시예에서, 프로브 ID 및 커넥터 PCB(224)는 미리 설정된 사용 이후에 에미터-리시버 모듈(200)을 사용 불가능하게 하는 사용량 카운터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 미리 설정된 사용량은 하나의 치료 시퀀스부터 복수 치료 시퀀스까지의 범위일 수 있다. 일실시예에서, 미리 설정된 사용량은 트랜스듀서(280)의 미리 설정된 온 되는 시간에 의해 결정된다. 일실시예에서, 미리 설정된 사용량은 치료 시퀀스의 단일 사이클이다. 이 측면에서, 본질적으로, 에미터-리시버 모듈(200)은 각 사용 이후 폐기된다. 일실시예에서, 시스템은 자동적으로 차단 또는 에미터-리시버 모듈(200)이 교체되어야 함을 사용자에게 표시한다. 시스템은, 사용 시간, 전달된 에너지, 쉘프 시간(shelf time), 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 기초하여 차단되도록 프로그램되거나 교체를 표시하도록 프로그램될 수 있다.
도 10을 참조하면, 블록 다이어그램은 핸드 완드(100)와 에미터-리시버 모듈(200)의 인터커넥션을 도시하고 있다. 핸드 완드(100)는 치료와 이미징 기능 사이에 전기적인 단절을 제공할 수 있는 테라피 보호 스위치를 포함할 수 있다. 컨트롤러 서브시스템(340)에 의해 생성된 트랜스듀서 펄스는 매칭 네트워크(173)에 의해 수신될 수 있다. 일실시예에서, 하나의 트랜스듀서(280)가 이미징 없는 테라피에 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 듀얼-모드 트랜스듀서가 테라피와 이미징에 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 두 개의 트랜스듀서(280)가 테라피와 이미징에 이용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 테라피는 상대적으로 낮은 주파수(즉, 일실시예에서, 명목상 4 및 7MHz)로 제1 트랜스듀서(280), 및 이미징을 위한 제2 높은 주파수 트랜스듀서(즉, 일실시예에서, 18-40MHz)에 의해 에서 행해진다.
이미징 서브 회로(110)는 시간 이득 제어 증폭기 및 트랜스듀서(280)의 이미징 부분에 의해 생성된 에코를 수신할 수 있는 조절 가능한 바이패스 필터를 포함할 수 있다. 이미징은 이미징 스위치(150)에 의해 제어될 수 있다. 전력은 케이블(130)을 통해 컨트롤러(300)로부터 전달될 수 있다. 그 전력은 이미징 서브 회로(110), 이미지 스위치(150) 및 치료 스위치(160)로 갈 수 있다. 그 전력은 또한 스펩퍼 모터(402), 엔코더(425), 프로브 IO 스위치(181), 핸드 완드 온도 센서(183), 및 핸드 완드 ID EEPROM(169)로도 제공될 수 있다. 핸드 완드(100)에 대한 도 10에 도시된 모든 전자장치는 케이블(130)에 대한 인터페이스 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)에 대한 인터페이스를 가진 회로 보드 상에 장착될 수 있다.
에미터-리시버 모듈(200)은 도 9에 도시된 핸드 완드(100)에 연결 가능한 인터페이스를 포함한다. 에미터-리시버 모듈(200)은 어떤 종류의 저장 장치(249)도 포함할 수 있다. 일실시예에서, 저장 장치(249)는 전자 인터페이스 메이팅 회로 보드(224) 및 전자 매칭(243) 회로 보드의 일부이다. 일실시예에서, 저장 장치(249)는 영구 저장 장치이다. 일실시예에서, 저장 장치(249)는 비휘발성 부재이다. 일실시예에서, 저장 장치(249)는 EEPROM이다. 일실시예에서, 저장 장치는 안전한 EEPROM이다. 일실시예에서, 트랜스듀서 PCB는 안전한 EEPROM에 조정 데이터 및 정보 저장을 수용할 수 있다. 이 측면에 더하여, 에미터-리시버 모듈(200)은 에미터-리시버 모듈(280)의 유체 부분의 유체 온도를 측정하는 센서, 트랜스듀서(280)의 치료 부분에 인터페이스된 매칭 네트워크(243)를 포함한다. 다양한 실시예에서, 저장 장치(249)는 디지털 보안 정보, 제조 일자, 트랜스듀서 초점 깊이, 트랜스듀서 전력 필요조건 등을 수용할 수 있다. 일실시예에서, 저장 장치(249)는 미리 결정된 쉘프 수명이 만료된 이후에 CTS(20)에 사용하기 위한 에미터-리시버 모듈(200)을 불활성화시키는 타이머를 포함할 수 있다. 에미터-리시버 모듈(200)은 트랜스듀서(280)에 연결된, 마그넷과 같은, 위치 엔코더(283) 및 회로 보드를 통해 정적인 에미터-리시버 하우징(220)에 연결된, 홀 센서와 같은, 센서(241)를 포함할 수 있다. 위치 엔코더(283) 및 위치 센서(241)는 여기서 설명된 대로 트랜스듀서(280) 초기 위치 및/또는 이동을 결정하기 위한 센서로서 동작할 수 있다. 트랜스듀서(280)의 이미징 부분은 컨트롤러(300)로부터 트랜스듀서 RF 신호를 수신할 수 있다.
에미터-리시버 모듈(200)이 부착되지 않았을 때 사용자가 잠재적으로 스프링 핀 플레스 컨택트(422)를 만질 가능성이 있기 때문에, 사용자에게 안전을 제공하기 위해, 전류는 이 상황에서 반드시 꺼져 있을 수 있어야 한다. 그러한 안전을 제공하기 위해, 스프링 핀 플렉스(106)의 반대 끝에 있는 컨택트 핀(422)은 에미터-리시버 모듈(200)의 핸드 완드(100)에 대한 부착을 감지하는데 이용될 수 있다. 상술한 바와 같이, 이동 메커니즘(400)이 트랜스듀서(280)에 연결될 수 있어서 도달 거리(272)를 따라서 트랜스 듀서의 선형 이동을 제공한다.
다양한 실시예에서, CTS(20)는 사용자 및/또는 치료를 받는 대상을 위해 안전한 환경을 제공하는 다양한 안전 특징을 포함할 수 있다. 일실시예에서, CTS(20)는 조정 데이터, 안전한 동작 영역, 높은 미스매치 감지, 고전류 감지, RF 드라이버 공급 전압 모니터링, 순방향 및 역방향 전기 전력 모니터링, 음향 커플링 감지, 음향 커플링 완료, 치료 위치 감지, 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조정 데이터는 특정 에미터-리시버 모듈(200)에 대하여 저장 장치(249)에 있는 어떤 특성을 포함할 수 있다. 그러한 특성은 고유하고 추적 가능한 일련 번호, 프로브 식별, 주파수 설정, 음향 전력 대 전압 룩업 테이블, 전기 전력 대 전압 룩업 테이블, 최대 전력 레벨, 날자 코드, 사용량, 다른 정보 및/또는 이들의 조합을 포함하지만, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 안전한 동작 영역 안전 특징은 안전한 동작 영역에 제한된 특정 에미터-리시버 모듈(200)에 대한 에너지 출력을 제한한다. 그 제한은 특정 에미터-리시버 모듈(200)에 대해, 전원 전압에 의해 공급되는 음향 전력 레벨을 포함할 수 있으며, 온 되는 시간은 컨트롤러(300) 및/또는 에미터-리시버 모듈(200)의 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 제한될 수 있다.
높은 미스매치 감지 안전 특징의 예는, 에미터-리시버 모듈(200)의 부하로부터 반사 전력에서 발생한 결함이 에미터-리시버 모듈(200) 장애, 개방 회로, 또는 높은 반사 에너지와 같은 순방향 전력과 비교해서 크면, 시스템 정지 상태가 컨트롤러(300)의 하드웨어에 붙어 있는 비교 회로에 의해 자동적이고 무기한으로 호출되며 그러한 결함의 통지가 디스플레이/터치 스크린(310)에 나타나서 사용자에게 경고하는 것을 포함할 수 있다. 고전류 감지 안전 특징의 예는, 예를 들어 단락 회로 또는 전기 요소 장애와 같은 드라이버 결함 또는 부하 결함이 발생하여 큰 전류 인출이 감지되면, 정지 상태가 컨트롤러의 하드웨어에 위치되어 자동적이고 무기한으로 호출되며 통지가 디스플레이/터치 스크린(310)에 디스플레이되어 사용자에게 경고하는 것을 포함할 수 있다.
RF 드라이버 공급 전압 모니터링 안전 특징의 예는, 전압이 정확한 레벨에 있음을 보증하기 위해 치료 이전, 치료하는 동안 및 치료 이후에 RF 드라이버 전력 공급 전압 설정을 측정하는 CTS(20)를 포함할 수 있다. 전압이 정확한 레벨 밖에 있다고 판단되면, 정지 상태가 정지 상태가 자동적이고 무기한으로 호출되며, 통지가 디스플레이/터치 스크린(310)에 디스플레이되어 사용자에게 경고한다. 안전 특성의 예는 치료하는 동안 스텝퍼 모터(402)를 모니터링하고 트랜스듀서(280)가 도달 경로(272)를 따라 미리 결정된 비율 또는 주파수로 적합하게 이동하기 위한 허용 가능한 범위 내에 있는지를 판단하는 것을 포함한다. 스텝퍼 모터(402)가 예상된 위치에 있지 않다고 판단되면, 통지가 발행되어 사용자에게 경고한다.
음향 커플링 안전 특징의 예는 사용자에게 에미터-리시버 모듈(200)이 치료 이전과 이후에 표면(501)에 음향적으로 결합되어 있음을 보여주는 이미징 시퀀스를 포함한다. 이미지 시퀀스는 트랜스듀서(280)가 치료 영역을 스캐닝함을 확인한다.
또한, 다른 안전 특징은 열 모니터링, 정지 스위치의 이용, 프로브 센서, 또는 이들의 조합이 포함될 수 있다. 열 모니터링의 예는 에미터-리시버 모듈(200)의 액체 부분의 온도 모니터링, 핸드 완드(100)의 온도 모니터링, 컨트롤러(300)의 온도 모니터링, 컨트롤러 서브시스템(340)의 온도 모니터링 및/또는 RF 드라이버(352)의 온도 모니터링을 포함할 수 있다. 그러한 온도 모니터링은 설명된 장치들이 허용 가능한 온도 내에서 동작하는 것을 보장하며 온도가 허용 가능한 범위 밖에 있어서 사용자에게 경고하는 통지를 제공할 수 있다.
정지 스위치는 CTS(20)에 포함될 수 있어서 사용자가 정지 스위치를 누르면 시스템은 정지 스위치의 활성화시 안전하고 비활동 상태로 전환한다. 프로브 감지 오류 안전의 예는, 에미터-리시버 모듈(200)이 사용중에 핸드 완드(100)로부터 분리되면, 이미징 및/또는 치료의 즉각적인 정지를 포함할 수 있다. 일실시예에서, CTS(20)는 오류, 예기치 못한 이벤트 및 사용을 체크하는 소프트웨어를 포함할 수 있는 시스템 진단을 포함할 수 있다. 시스템 진단은 CST(20)의 사용을 추적하고 유지 관리가 시스템에 필요함을 사용자에게 통지하는 유지 관리 지시등도 포함할 수 있다. 화재 안전 등급, 전기 안전 등급, ISO/EN 60601 준수 등과 같은 표준화된 보호조치뿐만이 아니라 퓨즈, 시스템 전력 공급 과전압 및 과전류 제한과 같이 업계에 잘 알려진 다른 안전 특징은 CTS(20)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에서, CTS(20)는 적어도 하나의 컨트롤러 버튼(150 및/또는 160)을 가진 핸드 인클로저(100)에 인터페이스된 착탈식 트랜스듀서 모듈(200)을 포함해서 트랜스듀서 모듈(200) 및 컨트롤러 버튼(150 및/또는 160)은 한 손을 사용해서도 작동 가능하다. 실시예의 일 측면에서, 트랜스듀서 모듈(200)은 이미징 기능 및/또는 치료 기능을 위한 초음파 에너지를 제공한다. 실시예의 다른 측면에서, 장치는 핸드 헬드 인클로저(100)에 결합되고 트랜스듀서 모듈(200)에 인터페이스된 컨트롤러(300)를 포함한다. 실시예의 다른 측면에서, 컨트롤러(300)는 트랜스듀서의 초음파 에너지를 제어하고 트랜스듀서 모듈(200)로부터 신호를 수신한다. 컨트롤러(300)는 초음파 에너지에 전력을 공급하는 전원을 포함할 수 있다. 실시예의 또 다른 측면에서, 장치는 환자의 이마에서 미적 이미징 및 치료에 이용된다.
도 11은 환자(500)의 머리 및 얼굴 부위에서 관심을 갖는 해부학적 특징의 개요도를 도시하며, 삼차 신경(502), 안면 신경(504), 귀밑샘(506) 및 얼굴 동맥(508)을 포함한다. 일실시예에서, 관심 해부학적 특징은 조심해서 치료하거나 조목할 영역, 조심해서 치료할 영역, 또는 치료 중에는 피해야 할 영역이다. 도 12-14는 하나의 관심 부위(65) (이하부터 "ROI") 및 대상(500)에서 ROI(65)의 라인(23-23)을 따른 단면 조직 부분(10)을 도시하며, 예를 들어, 이마주름 성형술을 수행할 때 이용될 수 있는 부분이다. 이 단면 조직 부분(10)은 ROI(65) 내에서 어느 곳에나 위치될 수 있으며, ROI(65) 내에서 어느 방향 또는 어느 길이도 될 수 있다. 물론, 대상(500)은 이마주름 성형술로 치료받는 환자가 될 수 있다. 단면 부분 조직(10)은 진피층(503)에 표면(501), 지방층(505), 표층 근건막계(507)(이하부터 "SMAS"), 및 얼굴 근육층(509)을 포함한다. 이 층들의 조합은 전체로 피하 조직(510)으로 알려질 수 있다. 표면(501) 아래에 있는 치료 영역(525)이 도 14에 도시 되어 있다. 일실시예에서, 표면(501)은 대상(500)의 피부의 표면일 수 있다. 얼굴 근육이란 용어가 여기서 예로 이용될 수 있지만, 발명자는 신체의 어느 조직에도 장치의 적용을 고려했다. 다양한 실시예에서, 장치 및/또는 방법은 얼굴, 목, 머리, 팔, 다리, 또는 신체의 다른 위치의 근육(또는 다른 조직)에 이용될 수 있다.
얼굴 근육 조직은 수축과 팽창을 할 수 있다. 골격근은 스트레스와 긴장을 생성하는데 이용되는 섬유 조직이다. 예를 들어, 이마 부위에 있는 골격근은 찌푸림과 주름을 생성할 수 있다. 이들은, 머리덮개근(epicranius muscle), 눈썹주름근, 및 눈살근(procerus muscle)을 포함하는, 이마(brow) 또는 이마(forehead) 내에 있는 몇몇 얼굴 근육이다. 이 얼굴 근육은 이마의 움직임 및 다양한 얼굴 표정을 담당한다. 얼굴 근육 이외에, 이마에 주름을 지게 할 수도 있는 다른 조직이 이마 부위에 존재한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 하나의 코스메틱 치료 시스템을 이용한 조직의 초음파 코스메틱 치료 방법이 제공된다. 초음파 에너지는 초점이 맞춰지거나, 초점이 맞춰지지 않거나 초점이 흐리게 될 수 있고, 얼굴 근육 조직 또는 진피층 또는 근막을 보유한 ROI(65)에 적용되어 대상(500)의 이마를 팽팽하게 하는 것과 같은 치료적 효과를 달성한다.
다양한 실시예에서, 외과적인 방법을 통해 전통적으로 수행되었던 코스메틱 시술은 초음파 에너지와 같은 에너지를 특정 피하 조직(510)에 조준함으로써 달성된다. 일실시예에서, 이마주름 성형술을 수행하기 위해 비외과적으로 피하 조직(510)을 치료하는 방법이 제공된다. 일실시예에서, 비외과적인 이마주름 성형술은 이마를 따라서 특정 깊이(278)로 초음파 에너지를 적용함으로써 수행되어, 제거하기 쉽게 절단하고, 조직이 신체로 재흡수되도록 하고, 응고시키고, 제거하고, 변형하거나, 얼굴 근육(509), 예를 들어, 이마 내에 있는 눈썹주름근, 머리덮개근, 및 눈살근과 같은 피하 조직(510)을 마비시켜서 주름을 제거한다.
일부 실시예에서, 초음파 에너지는 환자의 이마를 따라서 ROI(65)에 적용된다. 초음파 에너지는 특정 깊이로 적용될 수 있으며 도 12-14를 참조하면 SMAS(507) 및/또는 얼굴 근육(509)과 같은 이마 내의 특정 피하 조직을 조준할 수 있다. 초음파 에너지는 이 조직을 조준하고, 절개, 제거, 응고, 미세 제거, 변형 및/또는 피하 조직(510)이 대상의 신체로 흡수되도록 하여 이마주름 성형술을 비외과적으로 유발한다.
예를 들어, 목표 영역(525) 내에 있는 눈썹주름근이 조준 되고 특정 깊이(278)로 초음파 에너지의 적용에 의해 치료될 수 있다. 이 얼굴 근육(509) 또는 다른 피하 얼굴 근육은, 비외과적인 방법으로 초음파 에너지의 적용에 의해 제거, 응고, 미세 제거, 형성 또는 변형되어질 수 있다. 특히, 전통적인 또는 현미경 이마주름 성형술을 하는 동안 눈썹주름근을 절개하는 대신에, 눈썹주름근과 같은 조준 된 근육(509)은 전통적인 외과적 방법이 필요 없이 이마에 초음파 에너지를 적용함으로써 제거, 미세 제거, 또는 응고될 수 있다.
하나의 방법이 테라피만 이용, 테라피와 모니터링의 이용, 이미징과 테라피의 이용, 또는 테라피, 이미징 및 모니터링의 이용을 통하는 것과 같은 다양한 방법으로 이마 부위(65)에 있는 피하 조직(510)의 조준 된 치료를 위해 구성될 수 있다. 조직의 조준 된 테라피는 다양한 공간적 및 시간적 에너지 설정을 통해 원하는 깊이(278) 및 위치에 전달된 초음파 에너지를 통해 제공될 수 있다. 일실시예에서, 관심 조직은, 움직이는 조직을 깨끗하게 보여주는 초음파 이미징을 이용하여, 움직이고 있는 실시간으로 보여져서, 환자의 이마에 있는 ROI(65)의 조준과 치료를 돕는다. 그러므로 비외과적인 이마주름 성형술을 수행하는 의사 또는 사용자는 치료하는 동안 피하 조직(510)에 발생하는 움직임과 변화를 시각적으로 관찰할 수 있다.
도 15-17은 이마주름 성형술을 투여하는 방법을 도시한다. 다른 실시예는 복수 치료 깊이, 3차원 치료, 및 장기간에 걸친 복수 치료 세션의 이용을 포함한다. CTS(20)는 치료될 ROI(65)의 조직 부분(10)에 결합될 수 있다. 일실시예에서, 치료 영역(525)은 첫 번째로 이미징되고 이후 치료된다. 일실시예에서, 사용자는 이미징 버튼(150)을 활성화하여 이미징 시퀀스를 개시한다. 이미징은 그래피컬 인터페이스(310)에 디스플레이될 수 있다. 일실시예에서, 이미징 시퀀스는 그래피컬 인터페이스(310)의 일부인 터치 스크린(315)에서 제어될 수 있다. 이미징 시퀀스가 시작된 이후에, 치료 시퀀스는 아무 때나 개시될 수 있다. 사용자는 치료 버튼(160)을 아무 때나 활성화시켜서 치료 시퀀스를 개시할 수 있다. 치료 및 이미징은 동시에 발생하거나 순차적으로 발생할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이미징하고, 치료하고, 이미징하고, 치료할 수 있다. 도 15에서 개략적으로 도시된 대로, 치료 시퀀스는 트랜스듀서의 치료 부분을 활성화하여 표면(105) 아래에 공백(void) 또는 외상을 생성한다. 도 15는 근육 깊이에 상응하는 깊이(278)의 한 실시예임을 주목해야 한다. 다양한 실시예에서, 깊이(278)는 어떠한 조직, 조직층, 피부, 진피, 지방, SMAS, 근육 또는 다른 조직에도 대응할 수 있다. 도시된 대로, 표현된 에너지(50)는 설명을 위한 목적임을 주목해야 한다. 도 15-17을 포함한 몇몇 도면은 트랜스듀서 하우징(도달 거리(272)에 대응하는 것과 같은 전체 개구(opening))의 전체 길이로부터 나오는 에너지(50)를 보여준다. 그러나 실제 에너지는 그것, 즉, 트랜스듀서(280)의 실제 트랜스덕션 소자보다 짧은 길이에서 방출된다. 일실시예에서, 트랜스듀서(280)의 트랜스던셕 소자는 선형 이동으로 스캔되어 관심 부위를 커버하며, 아무 때나 에너지는 전체 트랜스듀서 하우징의 길이로부터 즉시 나오지 않는다.
일실시예에서, CTS(20)는 표면(501) 아래로 향하고 초점이 맞춰진 초음파 에너지를 생성한다. 이 제어되고 초점이 맞춰진 초음파 에너지는 피하 조직(510) 내에 응고된 영역 또는 공백일 수 있는 외상(550)을 생성한다. 일실시예에서, 방출된 에너지(50)는 표면(501) 아래 특정 깊이(278)에서 조직의 온도를 상승시킨다. 조직의 온도는 약 1℃에서 약 100℃까지 조직의 주변 온도 이상으로, 또는 약 5℃에서 약 60℃까지 조직의 주변 온도 이상으로 또는 10℃ 이상에서 약 50℃까지 조직의 주변 온도 이상으로 상승될 수 있다. 일부 실시예에서, 방출된 에너지(50)는 표면(501) 아래 조직을 조준하며, 절개, 제거, 응고, 미세 제거, 변형 및/또는 특정 깊이(278)에서 표면(501) 아래에 있는 조직 부분(10)에 외상(550)을 유발한다. 일실시예에서, 치료 시퀀스 동안, 트랜스듀서(280)는 특정 간격(295)으로 화살표(290) 표시된 방향으로 이동하여 각각이 외상(550)을 생성하는 방출된 에너지(50)를 수신한 일련의 치료 영역(254)을 생성한다. 예를 들어, 방출된 에너지(50)는 조직 부분(10)의 얼굴 근육층(509)에 일련의 외상(550)을 생성한다.
다양한 실시예에서, 적합한 깊이(278), 전달, 분배, 타이밍, 및 에너지 레벨로 방출된 에너지(50)는 제어 시스템(300)에 의해 제어된 동작을 통해 에미터-리시버 모듈(200)에 의해 제공되어, 진피층(503), 지방층(505), SMAS 층(507) 및 얼굴 근육층(509) 중 적어도 하나를 치료하는 제어된 열 손상의 바람직한 치료적 효과를 달성한다. 작동하는 동안, 에미터-리시버 모듈(200) 및/또는 트랜스듀서(280)는 표면(501)을 따라서 기계적으로 및/또는 전기적으로 스캔되어 확대된 영역을 치료할 수 있다. 또한, 치료 깊이(278)의 공간적 제어는, 약 0mm에서 약 25mm까지의 넓은 범위와 같은, 다양한 범위에서 적합하게 조정될 수 있으며, 예를 들어, 대략 약 3mm에서 약 9mm까지, 미세 범위로 제한된 조정으로, 몇 개의 이산적 깊이로 적합하게 고정, 및/또는 치료하는 동안 동적으로 조정되어, 진피층(503), 지방층(505), SMAS 층(507) 및 얼굴 근육층(509) 중 적어도 하나를 치료할 수 있다. 초음파 에너지(50)를 진피층(503), 지방층(505), SMAS 층(507) 및 얼굴 근육층(509) 중 적어도 하나에 전달하기 전, 전달하는 동안, 및 전달한 이후에, 치료 영역 및 둘러싼 구조의 모니터링이 제공되어 계획하고 결과를 평가 및/또는 피드백을 컨트롤러(300) 및 그래피컬 인터페이스(310)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
SMAS층(507) 및 유사한 근막의 치료에 관해서, 결합 조직은 약 60℃ 또는 이상의 온도로 열적 치료에 의해 영구적으로 팽팽해질 수 있다. 제거시, 콜라겐 섬유는 길이의 약 30%가 즉시 수축된다. 수축된 섬유는 조직을 팽팽하게 하며, 수축은 콜라겐 섬유의 우세한 방향을 따라서 일어나야 한다. 몸 전체에서, 콜라겐 섬유는 만성 스트레스(긴장) 라인을 따라서 결합 조직에 누워있다. 나이 든 얼굴에서, SMAS(507) 부위의 콜라겐 섬유는 중력 긴장의 라인을 따라 대부분 배향되어 있다. 이 섬유의 수축은 나이로 인한 이완과 쳐짐의 교정을 위해 바람직한 방향으로 SMAS(507)를 팽팽하게 한다. 치료는 SMAS(507) 부위 및 유사한 쳐지는 결합 조직의 특정 부위의 제거를 포함한다.
또한, SMAS층(507)은 예를 들어 약 0.5mm부터 약 5mm 또는 이상으로, 서로 다른 위치에서 깊이와 두께가 다양하다. 얼굴에서, 신경, 귀밑샘, 동맥 및 정맥과 같은 중요한 구조들이 SMAS(507) 부위 위, 아래 또는 근처에 존재한다. SMAS층(507)으로 치료 에너지의 정밀한 전달뿐만이 아니라, 상부 또는 말단/하부 조직, 또는 중심 조직에 심각한 손상 없이, 약 60℃에서 약 90℃의 온도로 SMAS(507)층 또는 다른 쳐지는 피하 조직(510)의 부위의 국소 가열을 통한 치료, 및 치료 이전, 치료하는 동안, 및 치료 이후에 관심 부위로부터 피드백의 획득은 CTS(20)를 통해 적합하게 달성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 환자에게 이마주름 성형술을 수행하는 방법이 제공된다. 일부 실시예에서, 방법은 프로브(200)를 환자(60)의 이마 부위(65)에 결합하는 단계 및 이마 부위의 피하 조직(510)의 적어도 일부를 이미징하여 피하 조직(510)에서 목표 영역을 결정하는 단계를 포함한다. 실시예의 일 측면에서, 방법은 피하 조직(510) 내 목표 영역(525)으로 초음파 에너지(50)를 투여해서 목표 영역(525) 내 피하 조직(510)을 제거하는 단계를 포함하며, 이는 이마 부위(65)의 피하 조직(510)의 상부 또는 하부 진피층(503)이 팽팽해지도록 한다.
다양한 실시예에서, 환자(60)의 얼굴 영역에 있는 진피층(503)의 일부를 팽팽하게 하는 방법이 제공된다. 일부 실시예에서, 방법은 트랜스듀서 모듈(200)을 핸드 컨트롤러(100)에 삽입하는 단계 및 이후 트랜스듀서 모듈(200)을 환자(60)의 얼굴 영역에 결합하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 방법은 상기 방법은 핸드 컨트롤러(100)에 있는 제1 스위치(150)를 동작하여 진피층(503) 하부 조직(10)의 일부의 이미징 시퀀스를 개시하는 단계 및 이후 이미징 시퀀스로부터 데이터를 수집하는 단계를 포함한다. 이 실시예들에서, 상기 방법은 수집된 데이터로부터 치료 시퀀스를 계산하는 단계 및 이후 핸드 컨트롤러(100)에 있는 제2 스위치(160)를 동작하여 치료 시퀀스를 개시하는 단계를 포함한다. 실시예들의 일 측면에서, 상기 방법은 얼굴, 머리, 목, 및/또는 환자 신체(60)의 다른 부분에 효과적일 수 있다.
도 16을 참조하면, 방출된 에너지가 외상(550)을 생성한 후, 조직(10) 부분의 치유 및/또는 팽팽해짐이 시작된다. 일실시예에서, 공백 또는 외상(550)은 조직(10) 부분의 얼굴 근육층(509)에서 소멸될 수 있다. 예를 들어, 얼굴 근육층(509)은 외상 (550) 주변으로 외상(550)을 축소하기 위한 움직임(560)을 갖는다. 결국, 신체는 재흡수를 통해 외상(550)을 본질적으로 제거하며, 조직의 성장을 증진시킬 수 있다. 이 움직임(560)은 외상(550) 위에 위치했던 SMAS(507)과 같은 상위층이 움직임(570)을 가지도록 한다. 이는 차례로 표면(501)에 표면(501)을 팽팽하게 하는 움직임(580)을 유발한다. 표면(501)에서 이 표면 움직임(580)은 이마주름 성형술의 목적이다. 표면 움직임(580)은 피부 표면(501)에 걸쳐 팽팽해지는 효과를 생성하며, 이는 대상(500)에 대해 더 젊은 표정을 제공할 수 있다. 다양한 실시예에서, 약이 조직(10) 부분에 대해 CTS(20)가 결합된 동안 적용될 수 있다. 이 약은 방출된 에너지(50)에 의해 목표 영역(525)에서 활성화될 수 있으며, 공백 또는 외상(550)이 소멸 및/또는 치유하는 동안, 공백 또는 외상(550)을 보완, 가속, 및/또는 치료할 수 있다. 약은 하일루론산, 레티놀, 비타민(예를 들어 비타민 C), 미네랄(예를 들어, 구리) 및 에너지에 의해 활성화될 수 있고 및/또는 피부로의 더 깊은 침투에 유용한 다른 화합물 또는 제약을 포함하지만, 여기에 한정되는 것은 아니다.
도 18에서, 흐름도는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법을 도시한다. 방법(800)은 프로브를 이마 부위에 결합하는 제1 단계(801)를 포함한다. 예를 들어, 단계(801)는 대상(500)의 ROI(65)에 있는 조직(10) 부분에 에미터-리시버 모듈(200)을 결합하는 단계를 포함할 수 있다. 이 단계(801)는 에미터-리시버 모듈(200)과 조직(10) 부분에 위치되어 이마 부위에 대한 프로브의 결합을 돕는 젤을 포함할 수 있다. 단계(801)는 이마 부위에 있는 피하 조직(510)을 이미징하는 단계(802)로 진행할 수 있다. 단계(802)는 여기서 설명된 대로 CTS(20)를 이용하여 조직(10) 부분을 이미징하는 단계를 포함할 수 있다. 선택적으로, 단계(810)는 단계(801)와 단계(802) 사이에 포함될 수 있다. 단계 (810)는 약을 이마 부위에 적용하는 것이다. 약은 표면(501)의 팽팽함 및/또는 치유 및/또는 표면(501) 아래 조직(10) 부분에서 공백 또는 외상(550)의 소멸에 도움이 될 수 있는 유효 성분을 가진 어떤 물질 또는 재료라도 될 수 있다. 일실시예에서, 약은 단계(801)에서 유용한 결합 젤로 작용할 수도 있다. 단계(802)는 목표 영역(525)을 결정하는 단계(803)로 진행한다. 단계(803)는 단계(802)에서 생성된 이미지를 리뷰하는 단계를 포함해서 목표 영역(525)을 결정하는 것을 도울 수 있다.
단계(803)는 목표 영역(525)에 에너지를 투여하는 단계(804)로 진행한다. 예를 들어, 단계(804)는 예를 들어, 도 15에 도시될 수 있다. 도 15는 근육 깊이에 상응하는 깊이(278)의 일실시예를 도시함에 주목해야 한다. 다양한 실시예에서, 깊이(278)는 어떤 조직, 조직층, 피부, 진피, 지방, SMAS, 근육 또는 다른 조직에 상응할 수 있다. 단계(804)는 목표 영역(525) 내에 있는 조직을 제거하는 단계(805)로 진행한다. 다양한 실시예에서, 이 "제거"는 절제(ablation) 보다는 응고일 수 있다. 절제는 승화 또는 기화와 유사한, 다소 즉각적인 신체적 절제지만, 열 응고는 조직을 괴사시키지만 자리에 남겨 둔다는 점에서 더 부드럽다. 단계(805)는 도 15에 도시되어 있다. 도 15는 근육 깊이에 상응하는 깊이(278)의 일실시예를 도시함에 주목해야 한다. 다양한 실시예에서, 깊이(278)는 어떤 조직, 조직층, 피부, 진피, 지방, SMAS, 근육 또는 다른 조직에 상응할 수 있다. 단계(805)에서, 공백 또는 외상(550)은 표면(501) 아래 조직(10) 부분에 생성된다. 단계(805)는 치료된 조직 위 또는 아래에 있는 진피층(503)을 팽팽하게 하는 단계(806)로 진행한다. 도시된 실시예에서, 단계(806)는 단순히 조직 위의 진피층을 팽팽하게 하지만, 설명된 더 넓은 단계는 다양한 실시예에서 가능하다. 단계(806)는 도 17에 도시되어 있다. 예를 들어, 진피층(503) 내의 표면(501) 중 하나는 소멸되거나 치료되는 공백 또는 외상(505)에 기초하여 팽팽해진다. 단계(505)와 단계(506) 사이에, 선택적인 단계(812)가 이용될 수 있다. 일반적으로, 이용될 단계(812)에 대해, 선택적인 단계(810)도 반드시 이용되어야 한다. 단계(812)에서, 약은 목표 영역(525)에서 활성화된다. 약의 활성화는 유효 성분이 제거된 조직 상부에 있는 진피층(503)을 팽팽하게 하는 것을 돕도록 한다. 다른 예에서, 약은 표면(501) 또는 진피층(503)에서 활성화되어 팽팽해지는 것을 돕는다.
도 19를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법(900)이 도시되어 있다. 방법(900)은 트랜스듀서 모듈을 핸드 컨트롤러에 삽입하는 단계로 시작한다. 예를 들어, 방법(900)은 에미터-리시버 모듈(200)을 핸드 완드(100)에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(901)는 모듈을 대상의 얼굴 영역에 결합하는 단계(902)로 진행한다. 예를 들어, 단계(902)는 에미터-리시버 모듈(200)을 대상(63)의 관심 부위(65)에 결합하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(902)는 핸드 컨트롤러 상에 있는 제1 스위치를 활성화하는 단계(903)로 진행한다. 예를 들어, 단계(903)는 핸드 완드(100) 상에 있는 이미징 버튼(150)을 활성화하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(903)는 이미징 시퀀스를 개시하는 단계(904)로 진행한다. 예를 들어, 단계(904)는 여기서 설명된 대로 CTS(20)에 의해 수집될 수 있는 이미징 시퀀스를 포함할 수 있다. 단계(904)는 이미징 데이터를 수집하는 단계(905)로 진행한다. 단계(905)는 치료 시퀀스를 계산하는 단계(906)로 진행한다. 다양한 실시예에서, 단계(906)에 관해 이용된 "계산"은 판단, 선택, 미리 결정된 치료 시퀀스를 선택, 및/또는 원하는 치료 시퀀스를 선택하는 것일 수 있다. 예를 들어, 단계(906)는 치료 시퀀스를 핸드 완드(100) 및 에미터-리시버 모듈(200)로 다운로드 하는 컨트롤러(300)를 포함할 수 있다. 단계(906)는 핸드 컨트롤러 상에 있는 제2 스위치를 활성화하는 단계(907)로 진행한다. 예를 들어, 단계(907)는 핸드 완드(100) 상에 있는 치료 버튼을 활성화하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(907)는 치료 시퀀스를 실행하는 단계(908)로 진행한다. 예를 들어, 단계(908)는 여기에서 설명된 대로 어떤 치료 시퀀스도 될 수 있다. 다른 실시예에서, 도시된 방법은 확대되어 어느 곳 및 어떠한 방법으로 스위치의 일반화된 활성화 단계를 포함할 수 있는데, 다양하지만 이에 한정되지 않는 실시예에서, 풋 스위치 또는 컨트롤러(300) 상에 스위치일 수 있다.
도 20-21은 여기에서 설명된 컨트롤러(300)의 일실시예의 정면 및 측면을 도시한다. 도 22는 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)의 일실시예를 도시하는데, 터치 스크린 모니터 및 사용자가 CTS(20)와 상호 작용할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 포함할 수 있다. 도 22는 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)의 일실시예의 일반적인 예를 도시하는데, 시스템 기능 탭(1000), 테라피 제어(1010), 이미징 제어(1020), 부위 제어(1030), 환자 총 라인 카운트(1040), 치료 영역 라인 카운트(1050), 시스템 상태(1060), 프로브 정보 영역(1070), 헤더 정보(1080) 및/또는 이미지-치료 부위(1090)를 포함할 수 있다.
시스템 기능 탭(1000)은 시스템 기능의 측면을 반영한다. 일실시예에서, 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)는 하나 이상의 일반적인 기능을 가진다. 다양한 실시예에서, 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)는 둘, 셋, 넷 이상의 일반적인 기능을 가진다. 일실시예에서, 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)는 세 가지 일반적인 기능을 가지는데, 플래닝 기능, 이미징/치료 기능, 및 설정 기능이다. 일실시예에서, 플래닝 기능은 치료를 계획하는데 중요한 제어 및 정보를 보유하는데, 테라피 제어를 자동적으로 설정할 수 있다. 일실시예에서, 플래닝 기능은 각각에 대해 추천하는 치료 파라미터를 가진 다양한 치료 부위의 개요를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 이마, 좌측 또는 우측 관자놀이, 좌측 또는 우측 귓바퀴앞, 좌측 또는 우측 목, 턱끝밑, 및 좌측 또는 우측 뺨과 같은 부위를 치료하는 파라미터는 추천된 에미터-리시버 모듈(200) 리스팅 에너지 레벨 및 치료 라인의 추천된 수를 보여줄 수 있다. 특정 영역은 치료 프로토콜의 선택을 위한 프로토콜 리스팅, 프로토콜 허용된 치료 부위 리스팅, 및 부정확한 트랜스듀서로 인해 선택할 수 없는(회색으로 표시) 허용되지 않은 부위를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 이미징/치료 기능은 연조직을 이미징하기 위해 그리고 관련된 연조직을 치료하기 위해 필요한 제어 및 프로토콜 정보를 보유한다. 다양한 실시예에서, 시작 화면은 환자 및/또는 기관 데이터를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 이미징/치료 기능은 주 시작 화면을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 이미징/치료 기능은 이마에 대해 구성될 수 있다. 설정 기능은 사용자가 스캐닝 기능 밖에 있는 환자 치료 정보를 입력, 추적, 기록 및/또는 프린트할 수 있도록 하며, 환자 및 기관 정보, 치료 종료, 치료 기록, 이미지, 도움말, 볼륨, 및 시스템 차단 제어 및 다이얼로그와 같은 정보를 포함할 수 있다.
테라피 제어(1010)는 음향 전력 레벨, 미세-응고 영역 간의 거리를 설정하기 위한 간격, 및 치료 라인의 최대 거리 및 유사한 정보를 설정할 수 있는 길이를 설정할 수 있다.
이미징 제어(1020)는 마커(스캐닝 아님), 이미지 디스플레이(스캐닝) 및 스캔 정보를 포함할 수 있다. 마커는 캘리퍼스 및 주석을 위한 텍스트를 보여주는 거리 아이콘을 포함할 수 있다. 디스플레이는 밝기 또는 다른 디스플레이 관련 특성을 증가 또는 감소시킬 수 있다. 이미지 아이콘은 치료 자(ruler)를 켰다 껐다 하거나, 이미지를 저장할 수 있다. 스캔 버튼은 이미징 목적 또는 다른 정보를 위해 스캐닝을 시작하거나 종료할 수 있다.
부위 제어(1030)는 이미지 아래에 다이얼로그를 내보내서 조직 부위를 선택하게 한다. 환자 총 라인 카운트(1040)는 전달된 치료 라인의 누적 수 및 유사한 정보를 계속 추적한다. 치료 영역 라인 카운트(1050)는 이마 또는 턱끝밑과 같은 치료 영역을 나타내고, 영역에 전달된 라인 또는 추천된 라인에 대한 프로토콜 및 유사한 정보를 디스플레이할 수 있다. 시스템 상태(1060)는 시스템이 준비되거나, 치료중이거나, 또는 다른 모드 종속적인 시스템 메시지 및 유사한 정보를 디스플레이한다. 프로브 정보 영역(1070)은 부착된 트랜스듀서의 이름, 트랜스듀서의 치료 깊이, 및 트랜스듀서의 소요된 라인의 수/(대) 총 라인 성능 및 유사한 정보를 디스플레이할 수 있다. 헤더 정보(1080)는 기관, 의사, 환자 이름 및 환자 식별, 일시 및 유사한 정보를 포함할 수 있다. 이미지-치료 부위(1090)는 초음파 이미지, 1mm 틱 마크(tick mark)를 가진 수평 및 수직 (깊이) 자 또는 다른 측정 치수, 간격을 나타내는 치료 자, 치료의 길이 및 깊이, 및 다른 유사한 정보를 포함한다.
이미징도 가능한 치료 시스템 이용의 이점과 유리한 점은, 트랜스듀서의 앞면과 환자 사이 에어 포켓을 나타내는 어두운 수직 바가 없다는 것을 보장함으로써, 사용자가 트랜스듀서와 피부 사이에 충분한 결합(에미터-리시버 모듈(200)과 피부 사이에 커플링 젤을 적용함으로써)이 있는지를 검증할 수 있다는 점이다. 결합의 부족은 적절하지 못하게 치료되는 부위를 초래한다. 교정 동작은 더 많은 초음파 젤을 적용하여 장치와 환자간 적합한 접촉 및 통신을 보장하는 단계를 포함한다.
치료적 치료는 핸드 완드(100) 상에 있는 치료 버튼(160)을 누름으로써 시작될 수 있다. 일실시예에서, 지시등(155)은 노란빛을 디스플레이해서 시스템이 치료 상태임을 나타낸다. 에너지(50)가 전달되면, 연속적인 톤이 발생하고 노란 '치료' 라인이 스크린상에 녹색 '준비' 치료 라인 위에 진행한다. 다음 라인의 에너지를 동일한 치료 영역에 전달하기 위해, 사용자는 트랜스듀서를 대략 1-6mm, 또는 대략 2-3mm (치료, 부위 등에 따라) 인접 조직으로 진행할 수 있으며 치료 버튼(160)을 다시 누를 수 있다. 다양한 실시예에서, 시간 구간은 이전 라인의 에너지(50)를 전달한 사이에 경과될 수 있다. 다양한 실시예에서, 시간 구간은 1초, 5초, 10초, 또는 다른 지속 시간이 될 수 있다. 일실시예에서, 5초 또는 10초가 이전 라인의 에너지(50)를 전달하는 사이 경과되면, 사용자는 핸드 완드(100) 상에 있는 이미징 버튼(150)을 눌러서 "준비" 상태를 복구하고, 이후 그것 다음의 치료 버튼(160)을 누른다. 치료는 추천된 라인 수(화면의 바닥/중앙에 표시됨)가 전달될 때까지 이 방식으로 계속될 수 있다. 일실시예에서, 정확한 수의 라인이 전달되면, 라인 카운트 색깔은 오렌지에서 흰색으로 변한다.
일실시예에서, 설정 기능은 사용자가 이미지를 내보낼 수 있도록 한다. 저장된 이미지는 바닥 다이얼로그 박스에 리스트 되고 가장 최근에 사용자가 선택한 이미지가 그 위에 디스플레이된다. 외부 저장 장치 및/또는 프린터가 부착되면 이미지 파일 내보내기 및/또는 프린팅이 각각 가능해진다. 일실시예에서, 설정 기능은 사용자가 기록을 내보낼 수 있도록 한다.
어떤 실시예에서, 인터렉티브 그래피컬 디스플레이(310)는 에러 메시지를 출력하여, 에러 메시지의 일실시예에서와 같은 적절한 사용자 반응을 지시한다.
여기서 참조의 인용은 그 참조가 선행 기술이거나 여기서 공개된 교시의 특허성에 연관성을 갖는다는 인정을 구성하는 것은 아니다. 명세서의 상세한 설명 부분에서 인용된 모든 참조는 모든 목적을 위해 전체로서 참조로서 일체 되었다. 일체화된 참조, 문헌, 및 유사한 자료 중 하나 이상이, 정의된 용어, 용어 사용, 설명된 기술 등을 포함하는, 그러나 여기에 한정되지는 않는, 이 출원과 다르거나 배치되는 경우에는, 이 출원이 가장 우선한다.
여기서 설명된 일부 실시예 및 예는 예이며 본 발명의 구성 및 방법의 전체 범위를 설명하는데 한정하도록 의도되지 않았다. 일부 실시예, 재료, 구성 및 방법의 균등한 변경, 수정, 변형은 실질적으로 유사한 결과를 갖도록 본 발명의 범위 내에서 만들어질 수 있다.

Claims (23)

  1. 하우징을 구비한 트랜스듀서 모듈, 초음파 치료를 위해 구성된 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자, 이동 메커니즘 및 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자와 상기 이동 메커니즘에 전기적으로 연결된 인쇄회로기판을 포함하고,
    상기 이동 메커니즘은, 엔코더, 스텝퍼 모터 및 마그네틱 커플링 중 적어도 어느 하나와 상호작용을 통하여, 피부 아래의 이격된 열 외상들의 시퀀스(sequence)를 생성하여 초음파 치료하기 위해 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자를 움직이게 구성되고,
    상기 하우징은, 음향적으로 투명한 부재를 포함하고, 상기 음향적으로 투명한 부재 및 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자와 음향적으로 접촉하는 유체 결합 매체를 담고 있고,
    상기 트랜스듀서 모듈은, 상호교환적으로 핸드 완드와 결합하도록 설정되고,
    상기 이동 메커니즘은, 액체가 통하지 않는 밀봉에서 작동하게 설정되고,
    상기 트랜스듀서 모듈은, 피부 표면 아래에 3mm 내지 4.5mm의 범위에서 하나의 고정된 깊이에서 조직의 한 층에 초음파 치료를 적용하도록 구성되고, 1 와트(W) 내지 100 와트(W) 범위의 음향 전력에서 1MHz 내지 10MHz 범위의 치료 주파수를 가지고 상기 조직 깊이에 초점이 맞추어지도록 구성된 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자를 구비하는 초음파 치료 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핸드 완드는,
    핸들과,
    제1 트랜스듀서 모듈 및 제2 제거 가능한 트랜스듀서 모듈 중 적어도 하나의 삽입을 위한 집적된 리셉터클을 포함하는 초음파 치료 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 핸드 완드는, 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자를 제어하기 위한 사용자 작동 버튼을 포함하는 초음파 치료 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    마이크로 프로세서를 포함하는 제어 시스템을 더 포함하는 초음파 치료 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피부 표면 아래의 조직을 이미징 하는 이미징 소자를 더 포함하고,
    상기 이미징 소자는, 상기 핸드 완드 또는 상기 트랜스듀서 모듈 내부에 수용되는 초음파 치료 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스듀서 모듈은, 상기 하우징 내부에서 이동 가능한 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자를 포함하고,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 엔코더 및 상기 스텝퍼 모터를 포함하는 초음파 치료 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    전자 저장 장치를 더 포함하고,
    상기 전자 저장 장치는, 프로브 식별, 보정 및 프로브 사용 이력 중 적어도 어느 하나를 저장하도록 구성되고,
    상기 전자 저장 장치는, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory) 장치인 초음파 치료 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자에 기계적으로 부착되고, 선형 시퀀스(linear sequence)로 상기 초음파 치료를 적용하도록 구성되는 초음파 치료 시스템.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 핸드 완드와 상기 트랜스듀서 모듈 사이의 상기 마그네틱 커플링을 포함하는 초음파 치료 시스템.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 초음파 치료를 조절하기 위하여, 상기 마그네틱 커플링이 말단에 결합된 이동 부재의 제어된 이동을 위한 상기 스텝퍼 모터 및 상기 엔코더와 상호 작용하도록 구성되는 초음파 치료 시스템.
  11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은, 상기 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 프로세서 및 그래픽 사용자 인터페이스를 포함하는 초음파 치료 시스템.
  12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 깊이에서 조직의 제2층에 초음파 치료를 적용하도록 설정되는 제2 트랜스듀서 모듈을 더 포함하고,
    조직의 상기 제2층은, 상기 트랜스듀서 모듈에 의해 치료되는 조직의 층과 다른 깊이에 위치하는 초음파 치료 시스템.
  13. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 이격된 열 외상들 사이에 가변 간격을 제공하게 구성되는 초음파 치료 시스템.
  14. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 열 외상들은, 이산적인 초음파 치료 시스템.
  15. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    개별 열 외상들의 상기 시퀀스는, 0.01mm 내지 25mm 범위의 치료 간격을 갖는 초음파 치료 시스템.
  16. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    사용자가 작동하는 버튼 또는 키를 포함하는 제1 제어 장치를 더 포함하는 초음파 치료 시스템.
  17. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핸드 완드 내에서 상기 트랜스듀서 모듈을 제거 가능하게 잡아주는 래치 메커니즘;
    상기 핸드 완드와 제어 모듈 사이에 연결을 위한 케이블을 더 포함하고,
    상기 핸드 완드는, 사용자가 작동하는 버튼 또는 키를 포함하고 이산된 열 외상들에 초음파 치료를 제공하기 위한 초음파 치료 기능을 제어하는 치료 제어 장치를 포함하고,
    상기 제어 모듈은, 상기 트랜스듀서 모듈을 제어하기 위한 프로세서 및 그래픽 사용자 인터페이스를 포함하고,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 압전 초음파 치료 트랜스덕션 소자에 기계적으로 부착되고,
    상기 이동 메커니즘은, 상기 핸드 완드와 상기 트랜스듀서 모듈 사이에서 액체가 통하지 않는 밀봉에서 작동하게 구성된 상기 스텝퍼 모터를 포함하는 초음파 치료 시스템.
  18. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    얼굴주름 성형술, 이마주름 성형술, 턱주름 성형술, 흉터 감소, 주근깨 제거, 지방 관리 중의 적어도 하나를 위하여 설정되는 초음파 치료 시스템.
  19. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    주름 및 처진 피부 중 하나 이상의 코스메틱 치료에 사용되는 초음파 치료 시스템.
  20. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    여드름의 비외과적 치료에 사용되는 초음파 치료 시스템.
  21. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    지방 조직의 코스메틱 치료에 사용되는 초음파 치료 시스템.
  22. 삭제
  23. 삭제
KR1020197019951A 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템 KR102147455B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020207009309A KR102352609B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US5947708P 2008-06-06 2008-06-06
US61/059,477 2008-06-06
PCT/US2009/046475 WO2009149390A1 (en) 2008-06-06 2009-06-05 A system and method for cosmetic treatment and imaging

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187027086A Division KR20180105758A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207009309A Division KR102352609B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190085180A KR20190085180A (ko) 2019-07-17
KR102147455B1 true KR102147455B1 (ko) 2020-08-24

Family

ID=41398561

Family Applications (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197019951A KR102147455B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020227044349A KR20230003393A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020207009309A KR102352609B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020117017983A KR20110091832A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 조직 이미징 및 치료 시스템
KR20117000297A KR20110020293A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 및 이미징 시스템 및 방법
KR1020177021930A KR20170094007A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템
KR1020187027084A KR102087909B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템
KR1020217002481A KR102479936B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020187027086A KR20180105758A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템

Family Applications After (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227044349A KR20230003393A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020207009309A KR102352609B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020117017983A KR20110091832A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 조직 이미징 및 치료 시스템
KR20117000297A KR20110020293A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 및 이미징 시스템 및 방법
KR1020177021930A KR20170094007A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템
KR1020187027084A KR102087909B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템
KR1020217002481A KR102479936B1 (ko) 2008-06-06 2009-06-05 초음파 치료 시스템
KR1020187027086A KR20180105758A (ko) 2008-06-06 2009-06-05 코스메틱 치료 시스템

Country Status (19)

Country Link
US (3) US10537304B2 (ko)
EP (3) EP3058875B1 (ko)
JP (5) JP5619733B2 (ko)
KR (9) KR102147455B1 (ko)
CN (2) CN102112059B (ko)
AU (1) AU2009256007B2 (ko)
CA (2) CA2726812C (ko)
DE (1) DE202009018659U1 (ko)
DK (2) DK3058875T3 (ko)
ES (2) ES2927873T3 (ko)
HK (2) HK1148926A1 (ko)
HR (1) HRP20160499T1 (ko)
HU (1) HUE027536T2 (ko)
IL (2) IL209751A (ko)
PL (2) PL3058875T3 (ko)
PT (1) PT3058875T (ko)
RU (2) RU2547180C2 (ko)
SI (1) SI2282675T1 (ko)
WO (1) WO2009149390A1 (ko)

Families Citing this family (182)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US7473224B2 (en) 2001-05-29 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployable ultrasound medical transducers
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US20060047281A1 (en) 2004-09-01 2006-03-02 Syneron Medical Ltd. Method and system for invasive skin treatment
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US9011336B2 (en) 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
KR20110091828A (ko) 2004-10-06 2011-08-12 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 미용 초음파 치료 시스템
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
EP2279699B1 (en) 2004-10-06 2019-07-24 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method for non-invasive cosmetic enhancement of cellulite
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
WO2006116480A2 (en) 2005-04-25 2006-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for enhancing computer peripheral saftey
US8048089B2 (en) 2005-12-30 2011-11-01 Edge Systems Corporation Apparatus and methods for treating the skin
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
US8192474B2 (en) 2006-09-26 2012-06-05 Zeltiq Aesthetics, Inc. Tissue treatment methods
US9132031B2 (en) 2006-09-26 2015-09-15 Zeltiq Aesthetics, Inc. Cooling device having a plurality of controllable cooling elements to provide a predetermined cooling profile
TWI526233B (zh) 2007-05-07 2016-03-21 指導治療系統股份有限公司 利用聲波能量調製藥劑輸送及效能之系統
DK2152167T3 (en) 2007-05-07 2018-12-10 Guided Therapy Systems Llc Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupling element
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
US20080287839A1 (en) 2007-05-18 2008-11-20 Juniper Medical, Inc. Method of enhanced removal of heat from subcutaneous lipid-rich cells and treatment apparatus having an actuator
US8523927B2 (en) 2007-07-13 2013-09-03 Zeltiq Aesthetics, Inc. System for treating lipid-rich regions
ES2693430T3 (es) 2007-08-21 2018-12-11 Zeltiq Aesthetics, Inc. Monitorización del enfriamiento de células subcutáneas ricas en lípidos, como el enfriamiento de tejido adiposo
JP5508285B2 (ja) 2008-01-04 2014-05-28 エッジ システムズ コーポレーション 皮膚を治療するための装置および方法
KR102147455B1 (ko) 2008-06-06 2020-08-24 얼테라, 인크 초음파 치료 시스템
US20100004536A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Avner Rosenberg Method and apparatus for ultrasound tissue treatment
US20100017750A1 (en) 2008-07-16 2010-01-21 Avner Rosenberg User interface
US9314293B2 (en) 2008-07-16 2016-04-19 Syneron Medical Ltd RF electrode for aesthetic and body shaping devices and method of using same
US20100130891A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Taggart Rebecca M Wearable Therapeutic Ultrasound Article
US8603073B2 (en) 2008-12-17 2013-12-10 Zeltiq Aesthetics, Inc. Systems and methods with interrupt/resume capabilities for treating subcutaneous lipid-rich cells
KR20110101204A (ko) 2008-12-24 2011-09-15 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 지방 감소 및/또는 셀룰라이트 치료 방법 및 시스템
EP2730313A1 (en) 2009-02-25 2014-05-14 Syneron Medical Ltd. Electrical skin rejuvenation
US10631732B2 (en) * 2009-03-24 2020-04-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for displaying sensor-based user orientation information
BRPI1014623B1 (pt) 2009-04-30 2020-01-07 Zeltiq Aesthetics, Inc. Sistema para tratamento de celulas subcutâneas ricas em lipídeos em uma área alvo
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
WO2011091431A1 (en) 2010-01-25 2011-07-28 Zeltiq Aesthetics, Inc. Home-use applicators for non-invasively removing heat from subcutaneous lipid-rich cells via phase change coolants, and associated devices, systems and methods
WO2011112249A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Profound Medical Inc. Rf power controller for ultrasound therapy system
EP2579944B1 (en) * 2010-06-09 2018-04-04 Regents Of The University Of Minnesota Dual mode ultrasound transducer (dmut) system and method for controlling delivery of ultrasound therapy
US8676338B2 (en) 2010-07-20 2014-03-18 Zeltiq Aesthetics, Inc. Combined modality treatment systems, methods and apparatus for body contouring applications
KR20200004466A (ko) * 2010-08-02 2020-01-13 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 치료 시스템 및 방법
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
JP5656520B2 (ja) * 2010-09-06 2015-01-21 富士フイルム株式会社 超音波診断装置
US8613714B2 (en) * 2010-10-05 2013-12-24 Cerevast Therapeutics, Inc. Non-invasive transcranial ultrasound apparatus
US8603014B2 (en) * 2010-10-05 2013-12-10 Cerevast Therapeutics, Inc. Hands-free operator-independent transcranial ultrasound apparatus and methods
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
WO2012072250A1 (en) 2010-11-30 2012-06-07 Afschin Fatemi Apparatus for the treatment of hyperhidrosis
KR101644011B1 (ko) * 2011-02-01 2016-08-01 주식회사 하이로닉 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치
CN103415853B (zh) * 2011-03-08 2018-04-17 甘布罗伦迪亚股份公司 收集统计和/或维护信息的方法和系统及交换数据的方法
KR102006035B1 (ko) 2011-04-14 2019-07-31 리전츠 오브 더 유니버스티 오브 미네소타 초음파 촬영을 이용한 관 특성기술
US20120330284A1 (en) * 2011-06-23 2012-12-27 Elwha LLC, a limited liability corporation of the State of Delaware Systems, devices, and methods to induce programmed cell death in adipose tissue
WO2013009787A2 (en) 2011-07-10 2013-01-17 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for ultrasound treatment
US9011337B2 (en) 2011-07-11 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for monitoring and controlling ultrasound power output and stability
WO2013035374A1 (ja) * 2011-09-09 2013-03-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波内視鏡
WO2013040451A2 (en) * 2011-09-15 2013-03-21 Sigma Instruments Holdings, Llc System and method for treating animals
WO2013109778A1 (en) 2012-01-17 2013-07-25 Sigma Instruments Holdings, Llc System and method for treating soft tissue with force impulse and electrical stimulation
US9782324B2 (en) * 2011-09-15 2017-10-10 Sigma Instruments Holdings, Llc System and method for treating skin and underlying tissues for improved health, function and/or appearance
WO2013048912A2 (en) * 2011-09-26 2013-04-04 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
DE102011115906A1 (de) * 2011-10-14 2013-04-18 Wellcomet Gmbh System zum Erzeugen von Ultraschallwellen und Verfahren zur Konfiguration eines Ultraschallsystems
US8649185B2 (en) 2011-10-27 2014-02-11 General Electric Company Elastic conformal transducer apparatus
JP6441679B2 (ja) 2011-12-09 2018-12-19 メタベンション インコーポレイテッド 肝臓系の治療的な神経調節
KR101450760B1 (ko) * 2012-01-06 2014-10-16 원텍 주식회사 주름 및 비만 치료용 하이프 발생장치
US10492662B2 (en) 2012-03-27 2019-12-03 Medigus Ltd. Integrated endoscope irrigation
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
EP2656785B9 (en) * 2012-04-26 2019-08-28 Fresenius Medical Care Deutschland GmbH Electrodes for a bio-impedance measuring device, and devices used during dialysis
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
CA2898962A1 (en) * 2013-01-22 2014-07-31 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound probe and ultrasound imaging system
KR101335476B1 (ko) 2013-02-25 2013-12-11 주식회사 코러스트 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치
WO2014135511A1 (en) 2013-03-04 2014-09-12 Afschin Fatemi Apparatus for the temporary treatment of hyperhidrosis
CN204017181U (zh) * 2013-03-08 2014-12-17 奥赛拉公司 美学成像与处理系统、多焦点处理系统和执行美容过程的系统
WO2014164363A1 (en) * 2013-03-09 2014-10-09 Kona Medical, Inc. Transducers, systems, and manufacturing techniques for focused ultrasound therapies
US9844460B2 (en) 2013-03-14 2017-12-19 Zeltiq Aesthetics, Inc. Treatment systems with fluid mixing systems and fluid-cooled applicators and methods of using the same
US9545523B2 (en) 2013-03-14 2017-01-17 Zeltiq Aesthetics, Inc. Multi-modality treatment systems, methods and apparatus for altering subcutaneous lipid-rich tissue
US20140276246A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Stephen E. Feldman System and method for tattoo removal
ES2936988T3 (es) 2013-03-15 2023-03-23 Hydrafacial Llc Dispositivos y sistemas para el tratamiento de la piel
WO2014146022A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Guided Therapy Systems Llc Ultrasound treatment device and methods of use
KR101307551B1 (ko) * 2013-03-26 2013-09-12 (주)클래시스 초음파 장치의 핸드피스
JP6134051B2 (ja) * 2013-03-29 2017-05-31 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 歪測定の間の撮像中に超音波プローブにおける力及びトルクを測定するシステム
CN109044407A (zh) 2013-07-23 2018-12-21 明尼苏达大学评议会 使用多频率波形的超声图像形成和/或重建
US9808224B2 (en) * 2013-09-30 2017-11-07 General Electric Company Method and systems for a removable transducer with memory of an automated breast ultrasound system
CN104605926A (zh) * 2013-11-05 2015-05-13 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声介入消融系统及其工作方法
US20160375271A1 (en) * 2013-11-24 2016-12-29 Slender Medical Ltd. Apparatus and methods for comprehensive ultrasound skin treatment
EP2886160A1 (en) 2013-12-23 2015-06-24 Theraclion SA Device for treatment of a tissue and method of preparation of an image of an image-guided device for treatment of a tissue
WO2015117036A2 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Zeltiq Aesthetics, Inc. Treatment systems, methods, and apparatuses for improving the appearance of skin and providing for other treatments
KR101534434B1 (ko) * 2014-02-06 2015-07-06 김상식 수냉 시스템을 갖는 초음파 시술용 핸드피스 및 장치
EP3017845B1 (en) 2014-03-18 2021-06-16 Hironic Co., Ltd. High-intensity focused ultrasound operation device
KR101896565B1 (ko) * 2014-07-26 2018-09-07 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치
US10675176B1 (en) 2014-03-19 2020-06-09 Zeltiq Aesthetics, Inc. Treatment systems, devices, and methods for cooling targeted tissue
USD777338S1 (en) 2014-03-20 2017-01-24 Zeltiq Aesthetics, Inc. Cryotherapy applicator for cooling tissue
US20170028227A1 (en) 2014-04-18 2017-02-02 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
US10952891B1 (en) 2014-05-13 2021-03-23 Zeltiq Aesthetics, Inc. Treatment systems with adjustable gap applicators and methods for cooling tissue
CN104083210B (zh) * 2014-07-28 2017-01-18 重庆德马光电技术有限公司 一种单极溶脂治疗仪
US10568759B2 (en) 2014-08-19 2020-02-25 Zeltiq Aesthetics, Inc. Treatment systems, small volume applicators, and methods for treating submental tissue
US10935174B2 (en) 2014-08-19 2021-03-02 Zeltiq Aesthetics, Inc. Stress relief couplings for cryotherapy apparatuses
US9945755B2 (en) * 2014-09-30 2018-04-17 Marquip, Llc Methods for using digitized sound patterns to monitor operation of automated machinery
JP6796063B2 (ja) * 2014-11-14 2020-12-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 音波血栓溶解治療用超音波装置
JP6682539B2 (ja) * 2014-12-19 2020-04-15 ハイロニック コーポレーション リミテッドＨｉｒｏｎｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 集束超音波施術装置
CN104399190A (zh) * 2014-12-19 2015-03-11 重庆德马光电技术有限公司 一种超声治疗仪
EP3237055B1 (en) 2014-12-23 2020-08-12 Edge Systems LLC Devices and methods for treating the skin using a rollerball or a wicking member
CN104784815B (zh) * 2015-05-11 2017-07-28 朱庆成 电疗止汗装置及其止汗方法
EP3095387A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-23 Echosens Interchangeable tip for ultrasound probe housing
US11395406B2 (en) 2015-06-11 2022-07-19 Scoutcam Ltd. Camera head
EP3310263A1 (en) 2015-06-16 2018-04-25 Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale (INSERM) Detecting apparatus and associated imaging method
US20170000456A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Edan Instruments, Inc. Apparatus and method for semi-automatic ultrasound transducer connector lock
US20170065254A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 National Tsing Hua University Imaging agent delivery method and system thereof
WO2017063743A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Merz Pharma Gmbh & Co. Kgaa Improvements to ultrasound-based therapy of photoaged tissue
WO2017070112A1 (en) 2015-10-19 2017-04-27 Zeltiq Aesthetics, Inc. Vascular treatment systems, cooling devices, and methods for cooling vascular structures
TWM525232U (zh) * 2015-11-05 2016-07-11 Quan Mei Technology Co Ltd 用於光固化性顏料之紫外光固化機
US20170157429A1 (en) * 2015-11-19 2017-06-08 Dymedso, Inc. Systems, devices, and methods for pulmonary treatment
CA3009414A1 (en) 2016-01-07 2017-07-13 Zeltiq Aesthetics, Inc. Temperature-dependent adhesion between applicator and skin during cooling of tissue
FI3405294T3 (fi) 2016-01-18 2023-03-23 Ulthera Inc Pienikokoinen ultraäänilaite, jossa on renkaan muotoinen ultraääniryhmä, joka on yhdistetty sähköisesti reunalle taipuisaan piirilevyyn
WO2017127552A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-27 Arbonne International, Llc Devices and targeted methods for skin care treatment
US10765552B2 (en) 2016-02-18 2020-09-08 Zeltiq Aesthetics, Inc. Cooling cup applicators with contoured heads and liner assemblies
US11382790B2 (en) 2016-05-10 2022-07-12 Zeltiq Aesthetics, Inc. Skin freezing systems for treating acne and skin conditions
US10555831B2 (en) 2016-05-10 2020-02-11 Zeltiq Aesthetics, Inc. Hydrogel substances and methods of cryotherapy
US10682297B2 (en) 2016-05-10 2020-06-16 Zeltiq Aesthetics, Inc. Liposomes, emulsions, and methods for cryotherapy
KR101677903B1 (ko) * 2016-05-16 2016-11-21 정성재 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드
CN107456667A (zh) * 2016-06-02 2017-12-12 Jlu股份有限公司 面部皮肤皱纹改善用高强度聚焦超声波测定仪
US10524859B2 (en) 2016-06-07 2020-01-07 Metavention, Inc. Therapeutic tissue modulation devices and methods
KR102438203B1 (ko) * 2016-08-02 2022-08-30 주식회사 제이시스메디칼 초음파 의료 장치
PL3981466T3 (pl) 2016-08-16 2023-11-20 Ulthera, Inc. Układy i sposoby dla ultradźwiękowych zabiegów kosmetycznych na skórze
KR102646992B1 (ko) * 2016-09-06 2024-03-14 삼성메디슨 주식회사 초음파 프로브, 초음파 프로브의 제어 방법 및 초음파 프로브를 포함하는 초음파 영상 장치
BR102016027540A2 (pt) * 2016-11-23 2018-06-12 Lmg Lasers Comércio, Importação E Exportação Ltda Aparelho para tratamento estético
KR101974711B1 (ko) * 2017-01-26 2019-05-03 원철희 하이푸 에너지 기반의 휴대용 스마트 스킨케어 장치
KR102151264B1 (ko) * 2017-01-31 2020-09-02 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치
DK3589367T3 (da) * 2017-03-01 2021-09-13 Toosonix As Akustisk indretning til hudbehandling og ikke-terapeutiske fremgangsmåder til anvendelse heraf
RU175096U1 (ru) * 2017-04-17 2017-11-20 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградская академия Министерства внутренних дел Российской Федерации" (Волгоградская академия МВД России) Устройство для исследования маркировочных обозначений и идентификации транспортных средств
US11076879B2 (en) 2017-04-26 2021-08-03 Zeltiq Aesthetics, Inc. Shallow surface cryotherapy applicators and related technology
CN110809434B (zh) 2017-04-28 2023-06-23 史赛克公司 用于指示基于操纵台的手术系统的映射的系统和方法
JP6718410B2 (ja) * 2017-05-12 2020-07-08 株式会社リンクス 電気刺激装置及び電気刺激ユニット
RU2669482C1 (ru) * 2017-06-20 2018-10-11 Открытое акционерное общество "Институт критических технологий" Портативное устройство для коагуляции тканей
CN107343987A (zh) * 2017-09-05 2017-11-14 杨斗华 一种多功能超声波治疗装置
US11020188B2 (en) 2017-11-10 2021-06-01 Sigma Instruments Holdings, Llc System, method, and GUI for treating skin and underlying tissues for improved health, function and/or appearance
US11458337B2 (en) 2017-11-28 2022-10-04 Regents Of The University Of Minnesota Adaptive refocusing of ultrasound transducer arrays using image data
CN108236498A (zh) * 2017-12-08 2018-07-03 武汉市海沁医疗科技有限公司 一种可结合移动装置的美容仪器
KR102121616B1 (ko) * 2017-12-29 2020-06-10 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 생성 장치
USD940535S1 (en) * 2018-02-05 2022-01-11 Ulthera, Inc. Ultrasound therapeutic treatment security key
CN108309549A (zh) * 2018-02-07 2018-07-24 中国人民解放军第四军医大学 烧伤护理局部降温装置
US11938347B2 (en) 2018-02-17 2024-03-26 Sonnext Ltd. Ultrasound apparatus for mechanically applying ultrasound waves efficiently
WO2019164836A1 (en) 2018-02-20 2019-08-29 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
US11596812B2 (en) 2018-04-06 2023-03-07 Regents Of The University Of Minnesota Wearable transcranial dual-mode ultrasound transducers for neuromodulation
US10492718B2 (en) * 2018-04-09 2019-12-03 Mark R. Drzala Apparatus for assessing skin reactivity to a material
JP6947697B2 (ja) * 2018-06-29 2021-10-13 富士フイルム株式会社 超音波診断装置、及び、超音波診断装置の作動方法
WO2020028472A1 (en) 2018-07-31 2020-02-06 Zeltiq Aesthetics, Inc. Methods, devices, and systems for improving skin characteristics
EP3829713A4 (en) * 2018-08-02 2022-05-11 Sofwave Medical Ltd. Adipose tissue treatment
CN109045491A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 重庆半岛医疗科技有限公司 一种超声波治疗装置
CN109045490B (zh) * 2018-08-22 2020-11-10 北京博纵科技有限公司 一种超声与皮肤量化一体的美容系统
CN109045489B (zh) * 2018-08-22 2021-05-14 北京博纵科技有限公司 一种用于皮肤深层的可调超声美容成像系统及其采集方法
WO2020051742A1 (zh) * 2018-09-10 2020-03-19 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声探头
JP2021510310A (ja) * 2018-10-11 2021-04-22 メディコン カンパニーリミテッド Ｈｉｆｕスキンケアデバイス及びカートリッジ
KR102282348B1 (ko) 2018-12-04 2021-07-27 주식회사 하이로닉 피부 미용 시술을 위한 시술 정보 제공장치, 시스템 및 방법
CN109350231A (zh) * 2018-12-09 2019-02-19 盛世润鼎(天津)精密机械有限公司 一种多功能的超声刀具
CN111375146A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 深圳先进技术研究院 一种超声治疗装置
USD948544S1 (en) 2019-01-17 2022-04-12 Bruin Biometrics, Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD954719S1 (en) 2019-01-17 2022-06-14 Bruin Biometrics, Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface
USD903125S1 (en) * 2019-02-11 2020-11-24 Bruin Biometrics, Llc Disposable sensor attachment design
US11137727B2 (en) * 2019-04-04 2021-10-05 Swivel-Link, LLC Validation device for testing a machinery safety system
RU192704U1 (ru) * 2019-06-10 2019-09-26 Кира Александровна Сорокина Компрессор косметологический
DE102019124685A1 (de) * 2019-09-13 2021-03-18 Sonictherm UG (haftungsbeschränkt) Ultraschallvorrichtung zur subkutanen Erhitzung
TWI739156B (zh) * 2019-09-16 2021-09-11 臺北醫學大學 生物體取像及治療系統及方法
USD881124S1 (en) * 2019-11-12 2020-04-14 Shenzhen Chuse Beauty Management Co., Ltd. Power controller
CN112790963A (zh) * 2019-11-14 2021-05-14 石昭明 具有引导功能的美容装置
US20230095465A1 (en) * 2020-01-23 2023-03-30 Acoustic Medsystems, Inc. Image-guided pulsed volume focused ultrasound
KR102165045B1 (ko) * 2020-03-04 2020-10-13 이가연 수직형 조립 구조를 가지는 고강도 집속형 초음파 기기
USD954270S1 (en) 2020-04-03 2022-06-07 Bruin Biometrics, Llc Medical device with housing for a barcode scanner module
KR102256560B1 (ko) * 2020-06-11 2021-05-27 주식회사 제이시스메디칼 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치
KR102522627B1 (ko) * 2020-09-17 2023-04-17 주식회사 제이시스메디칼 초음파 발생부의 집속 깊이의 변경이 가능한 초음파 의료 장치
WO2022077116A1 (en) * 2020-10-15 2022-04-21 Dymedso Inc. Feedback-enhanced acoustic apparatus for medical treatment
CN112540638B (zh) * 2020-11-27 2022-01-21 株洲时代电子技术有限公司 一种耦合液智能控制方法
USD1016615S1 (en) 2021-09-10 2024-03-05 Hydrafacial Llc Container for a skin treatment device
KR20230168830A (ko) * 2022-06-08 2023-12-15 주식회사 제이시스메디칼 초음파 발생 장치, 그 상태 판단 및 제어 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050154314A1 (en) * 2003-12-30 2005-07-14 Liposonix, Inc. Component ultrasound transducer
WO2006042163A2 (en) * 2004-10-06 2006-04-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for cosmetic enhancement

Family Cites Families (1035)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US643046A (en) * 1898-03-24 1900-02-06 George E Sims Bicycle-saddle.
US1001072A (en) 1909-09-24 1911-08-22 Du Pont Powder Co Apparatus for solidifying crystallizable mixtures without substantial crystallization and forming strips thereof.
US1004618A (en) 1911-01-21 1911-10-03 Joseph J Bennett Trolley-head.
US2427348A (en) 1941-08-19 1947-09-16 Bell Telephone Labor Inc Piezoelectric vibrator
US2792829A (en) 1952-02-06 1957-05-21 Raytheon Mfg Co Frequency modulated ultrasonic therapeutic apparatus
FR2190364B1 (ko) 1972-07-04 1975-06-13 Patru Marcel
FR2214378A5 (ko) 1973-01-16 1974-08-09 Commissariat Energie Atomique
FR2254030B1 (ko) 1973-12-10 1977-08-19 Philips Massiot Mat Medic
US3965455A (en) 1974-04-25 1976-06-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Focused arc beam transducer-reflector
US4059098A (en) 1975-07-21 1977-11-22 Stanford Research Institute Flexible ultrasound coupling system
JPS5343987A (en) * 1976-09-30 1978-04-20 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic diagnostic device
AT353506B (de) 1976-10-19 1979-11-26 List Hans Piezoelektrischer resonator
JPS5353393A (en) 1976-10-25 1978-05-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultrasonic probe
US4213344A (en) 1978-10-16 1980-07-22 Krautkramer-Branson, Incorporated Method and apparatus for providing dynamic focussing and beam steering in an ultrasonic apparatus
US4211948A (en) 1978-11-08 1980-07-08 General Electric Company Front surface matched piezoelectric ultrasonic transducer array with wide field of view
US4211949A (en) 1978-11-08 1980-07-08 General Electric Company Wear plate for piezoelectric ultrasonic transducer arrays
US4276491A (en) 1979-10-02 1981-06-30 Ausonics Pty. Limited Focusing piezoelectric ultrasonic medical diagnostic system
US4343301A (en) 1979-10-04 1982-08-10 Robert Indech Subcutaneous neural stimulation or local tissue destruction
US4325381A (en) 1979-11-21 1982-04-20 New York Institute Of Technology Ultrasonic scanning head with reduced geometrical distortion
JPS5686121A (en) 1979-12-14 1981-07-13 Teijin Ltd Antitumor proten complex and its preparation
US4315514A (en) * 1980-05-08 1982-02-16 William Drewes Method and apparatus for selective cell destruction
US4381787A (en) 1980-08-15 1983-05-03 Technicare Corporation Ultrasound imaging system combining static B-scan and real-time sector scanning capability
US4372296A (en) * 1980-11-26 1983-02-08 Fahim Mostafa S Treatment of acne and skin disorders and compositions therefor
US4484569A (en) 1981-03-13 1984-11-27 Riverside Research Institute Ultrasonic diagnostic and therapeutic transducer assembly and method for using
US4381007A (en) 1981-04-30 1983-04-26 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Multipolar corneal-shaping electrode with flexible removable skirt
EP0068961A3 (fr) 1981-06-26 1983-02-02 Thomson-Csf Dispositif d'échauffement localisé de tissus biologiques
US4409839A (en) 1981-07-01 1983-10-18 Siemens Ag Ultrasound camera
US4397314A (en) 1981-08-03 1983-08-09 Clini-Therm Corporation Method and apparatus for controlling and optimizing the heating pattern for a hyperthermia system
US4622972A (en) 1981-10-05 1986-11-18 Varian Associates, Inc. Ultrasound hyperthermia applicator with variable coherence by multi-spiral focusing
US4441486A (en) 1981-10-27 1984-04-10 Board Of Trustees Of Leland Stanford Jr. University Hyperthermia system
US4417170A (en) 1981-11-23 1983-11-22 Imperial Clevite Inc. Flexible circuit interconnect for piezoelectric element
DE3300121A1 (de) 1982-01-07 1983-07-14 Technicare Corp., 80112 Englewood, Col. Verfahren und geraet zum abbilden und thermischen behandeln von gewebe mittels ultraschall
US4528979A (en) 1982-03-18 1985-07-16 Kievsky Nauchno-Issledovatelsky Institut Otolaringologii Imeni Professora A.S. Kolomiiobenka Cryo-ultrasonic surgical instrument
US4431008A (en) * 1982-06-24 1984-02-14 Wanner James F Ultrasonic measurement system using a perturbing field, multiple sense beams and receivers
US4534221A (en) 1982-09-27 1985-08-13 Technicare Corporation Ultrasonic diagnostic imaging systems for varying depths of field
US4507582A (en) 1982-09-29 1985-03-26 New York Institute Of Technology Matching region for damped piezoelectric ultrasonic apparatus
US4452084A (en) 1982-10-25 1984-06-05 Sri International Inherent delay line ultrasonic transducer and systems
DE3374522D1 (ko) 1982-10-26 1987-12-23 University Of Aberdeen
US4513749A (en) 1982-11-18 1985-04-30 Board Of Trustees Of Leland Stanford University Three-dimensional temperature probe
US4527550A (en) 1983-01-28 1985-07-09 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Helical coil for diathermy apparatus
JPH064074B2 (ja) * 1983-02-14 1994-01-19 株式会社日立製作所 超音波診断装置およびこれを用いる音速計測方法
FR2543437B1 (fr) 1983-03-30 1987-07-10 Duraffourd Alain Composition pour regenerer le collagene du tissu conjonctif de la peau et son procede de preparation
EP0142215A3 (en) 1983-05-26 1987-03-11 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasound transducer with improved vibrational modes
US4900540A (en) * 1983-06-20 1990-02-13 Trustees Of The University Of Massachusetts Lipisomes containing gas for ultrasound detection
DE3476132D1 (en) * 1983-06-23 1989-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultrasonic probe having dual-motion transducer
FR2551611B1 (fr) 1983-08-31 1986-10-24 Labo Electronique Physique Nouvelle structure de transducteur ultrasonore et appareil d'examen de milieux par echographie ultrasonore comprenant une telle structure
US4601296A (en) 1983-10-07 1986-07-22 Yeda Research And Development Co., Ltd. Hyperthermia apparatus
US5150711A (en) 1983-12-14 1992-09-29 Edap International, S.A. Ultra-high-speed extracorporeal ultrasound hyperthermia treatment device
US5143074A (en) 1983-12-14 1992-09-01 Edap International Ultrasonic treatment device using a focussing and oscillating piezoelectric element
US4513750A (en) 1984-02-22 1985-04-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method for thermal monitoring subcutaneous tissue
US4567895A (en) * 1984-04-02 1986-02-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Fully wetted mechanical ultrasound scanhead
US4620546A (en) 1984-06-30 1986-11-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound hyperthermia apparatus
US4587971A (en) 1984-11-29 1986-05-13 North American Philips Corporation Ultrasonic scanning apparatus
DE3447440A1 (de) 1984-12-27 1986-07-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Stosswellenrohr fuer die zertruemmerung von konkrementen
DE3501808A1 (de) 1985-01-21 1986-07-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ultraschallwandler
JPS61209643A (ja) 1985-03-15 1986-09-17 株式会社東芝 超音波診断治療装置
DE3611669A1 (de) 1985-04-10 1986-10-16 Hitachi Medical Corp., Tokio/Tokyo Ultraschallwandler
JPH0678460B2 (ja) 1985-05-01 1994-10-05 株式会社バイオマテリアル・ユニバース 多孔質透明ポリビニルアルユールゲル
DE3650004T2 (de) 1985-05-20 1995-02-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultraschallsonde.
US4865042A (en) 1985-08-16 1989-09-12 Hitachi, Ltd. Ultrasonic irradiation system
US5054310A (en) 1985-09-13 1991-10-08 The California Province Of The Society Of Jesus Test object and method of measurement of an ultrasonic beam
US5304169A (en) 1985-09-27 1994-04-19 Laser Biotech, Inc. Method for collagen shrinkage
US4976709A (en) 1988-12-15 1990-12-11 Sand Bruce J Method for collagen treatment
EP0406915A1 (en) 1985-12-13 1991-01-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic diagnostic apparatus based on variations of acoustic characteristic
JPS6323126A (ja) 1986-02-13 1988-01-30 Bio Material Yunibaasu:Kk ソフトコンタクトレンズおよびその製造法
JPS62249644A (ja) 1986-04-22 1987-10-30 日石三菱株式会社 擬似生体構造物
JPS62258597A (ja) 1986-04-25 1987-11-11 Yokogawa Medical Syst Ltd 超音波トランスデユ−サ
US4875487A (en) 1986-05-02 1989-10-24 Varian Associates, Inc. Compressional wave hyperthermia treating method and apparatus
US4807633A (en) * 1986-05-21 1989-02-28 Indianapolis Center For Advanced Research Non-invasive tissue thermometry system and method
US4803625A (en) * 1986-06-30 1989-02-07 Buddy Systems, Inc. Personal health monitor
JPS6336171A (ja) 1986-07-29 1988-02-16 Toshiba Corp 超音波カプラ
US4867169A (en) 1986-07-29 1989-09-19 Kaoru Machida Attachment attached to ultrasound probe for clinical application
US4801459A (en) * 1986-08-05 1989-01-31 Liburdy Robert P Technique for drug and chemical delivery
JPS63122923A (ja) 1986-11-13 1988-05-26 Agency Of Ind Science & Technol 超音波測温装置
US4865041A (en) 1987-02-04 1989-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter having an ultrasound locating system integrated therewith
JPS63220847A (ja) * 1987-03-10 1988-09-14 松下電器産業株式会社 超音波探触子
US5178135A (en) * 1987-04-16 1993-01-12 Olympus Optical Co., Ltd. Therapeutical apparatus of extracorporeal type
BG46024A1 (en) 1987-05-19 1989-10-16 Min Na Narodnata Otbrana Method and device for treatment of bone patology
US4891043A (en) * 1987-05-28 1990-01-02 Board Of Trustees Of The University Of Illinois System for selective release of liposome encapsulated material via laser radiation
US4932414A (en) 1987-11-02 1990-06-12 Cornell Research Foundation, Inc. System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning
US5040537A (en) 1987-11-24 1991-08-20 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for the measurement and medical treatment using an ultrasonic wave
US4917096A (en) 1987-11-25 1990-04-17 Laboratory Equipment, Corp. Portable ultrasonic probe
US4860732A (en) 1987-11-25 1989-08-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus provided with endoscope insertion aid
US5163421A (en) 1988-01-22 1992-11-17 Angiosonics, Inc. In vivo ultrasonic system with angioplasty and ultrasonic contrast imaging
US5251127A (en) 1988-02-01 1993-10-05 Faro Medical Technologies Inc. Computer-aided surgery apparatus
US5143063A (en) 1988-02-09 1992-09-01 Fellner Donald G Method of removing adipose tissue from the body
US4955365A (en) 1988-03-02 1990-09-11 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US4951653A (en) 1988-03-02 1990-08-28 Laboratory Equipment, Corp. Ultrasound brain lesioning system
US5054470A (en) 1988-03-02 1991-10-08 Laboratory Equipment, Corp. Ultrasonic treatment transducer with pressurized acoustic coupling
US4858613A (en) 1988-03-02 1989-08-22 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US5036855A (en) 1988-03-02 1991-08-06 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US5665141A (en) 1988-03-30 1997-09-09 Arjo Hospital Equipment Ab Ultrasonic treatment process
JP2615132B2 (ja) * 1988-05-19 1997-05-28 富士通株式会社 超音波探触子
US4947046A (en) 1988-05-27 1990-08-07 Konica Corporation Method for preparation of radiographic image conversion panel and radiographic image conversion panel thereby
US4966953A (en) 1988-06-02 1990-10-30 Takiron Co., Ltd. Liquid segment polyurethane gel and couplers for ultrasonic diagnostic probe comprising the same
US5018508A (en) 1988-06-03 1991-05-28 Fry Francis J System and method using chemicals and ultrasound or ultrasound alone to replace more conventional surgery
US4893624A (en) * 1988-06-21 1990-01-16 Massachusetts Institute Of Technology Diffuse focus ultrasound hyperthermia system
US4938216A (en) 1988-06-21 1990-07-03 Massachusetts Institute Of Technology Mechanically scanned line-focus ultrasound hyperthermia system
US4938217A (en) 1988-06-21 1990-07-03 Massachusetts Institute Of Technology Electronically-controlled variable focus ultrasound hyperthermia system
US4896673A (en) * 1988-07-15 1990-01-30 Medstone International, Inc. Method and apparatus for stone localization using ultrasound imaging
EP0413028B1 (en) 1988-08-30 1995-07-12 Fujitsu Limited Acoustic coupler
US5054491A (en) 1988-10-17 1991-10-08 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic endoscope apparatus
US5159931A (en) 1988-11-25 1992-11-03 Riccardo Pini Apparatus for obtaining a three-dimensional reconstruction of anatomic structures through the acquisition of echographic images
JP2761394B2 (ja) * 1989-01-19 1998-06-04 オリンパス光学工業株式会社 内視超音波診断装置
FR2643770B1 (fr) 1989-02-28 1991-06-21 Centre Nat Rech Scient Sonde microechographique de collimation a ultrasons a travers une surface deformable
EP0390311B1 (en) * 1989-03-27 1994-12-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Mechanical ultrasonic scanner
JP2745147B2 (ja) 1989-03-27 1998-04-28 三菱マテリアル 株式会社 圧電変換素子
DE3914619A1 (de) 1989-05-03 1990-11-08 Kontron Elektronik Vorrichtung zur transoesophagealen echokardiographie
US6016255A (en) * 1990-11-19 2000-01-18 Dallas Semiconductor Corp. Portable data carrier mounting system
US5057104A (en) * 1989-05-30 1991-10-15 Cyrus Chess Method and apparatus for treating cutaneous vascular lesions
US5212671A (en) 1989-06-22 1993-05-18 Terumo Kabushiki Kaisha Ultrasonic probe having backing material layer of uneven thickness
US5435311A (en) 1989-06-27 1995-07-25 Hitachi, Ltd. Ultrasound therapeutic system
US5115814A (en) 1989-08-18 1992-05-26 Intertherapy, Inc. Intravascular ultrasonic imaging probe and methods of using same
US4973096A (en) 1989-08-21 1990-11-27 Joyce Patrick H Shoe transporting device
JP2935519B2 (ja) 1989-08-28 1999-08-16 シーキンス，ケイ・マイケル 超音波および／またはペルフルオロカーボン液での対流を介する肺癌高熱治療
JPH03123559A (ja) 1989-10-09 1991-05-27 Ya Man Ltd 超音波美容装置
US5240003A (en) 1989-10-16 1993-08-31 Du-Med B.V. Ultrasonic instrument with a micro motor having stator coils on a flexible circuit board
JPH03136642A (ja) 1989-10-20 1991-06-11 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US5156144A (en) 1989-10-20 1992-10-20 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic wave therapeutic device
DE69019289T2 (de) 1989-10-27 1996-02-01 Storz Instr Co Verfahren zum Antreiben eines Ultraschallwandlers.
EP0427358B1 (en) 1989-11-08 1996-03-27 George S. Allen Mechanical arm for and interactive image-guided surgical system
US5070879A (en) 1989-11-30 1991-12-10 Acoustic Imaging Technologies Corp. Ultrasound imaging method and apparatus
DE69027284T2 (de) 1989-12-14 1996-12-05 Aloka Co Ltd Dreidimensionaler Ultraschallabtaster
US5580575A (en) 1989-12-22 1996-12-03 Imarx Pharmaceutical Corp. Therapeutic drug delivery systems
US5149319A (en) 1990-09-11 1992-09-22 Unger Evan C Methods for providing localized therapeutic heat to biological tissues and fluids
US5469854A (en) 1989-12-22 1995-11-28 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods of preparing gas-filled liposomes
US5209720A (en) 1989-12-22 1993-05-11 Unger Evan C Methods for providing localized therapeutic heat to biological tissues and fluids using gas filled liposomes
US5305757A (en) 1989-12-22 1994-04-26 Unger Evan C Gas filled liposomes and their use as ultrasonic contrast agents
US5012797A (en) 1990-01-08 1991-05-07 Montefiore Hospital Association Of Western Pennsylvania Method for removing skin wrinkles
JP3015481B2 (ja) 1990-03-28 2000-03-06 株式会社東芝 超音波プローブ・システム
IN172208B (ko) * 1990-04-02 1993-05-01 Sint Sa
JPH03297475A (ja) 1990-04-16 1991-12-27 Ken Ishihara 共振音波により薬物の放出を制御する方法
US5205287A (en) 1990-04-26 1993-04-27 Hoechst Aktiengesellschaft Ultrasonic contrast agents, processes for their preparation and the use thereof as diagnostic and therapeutic agents
DE4117638A1 (de) 1990-05-30 1991-12-05 Toshiba Kawasaki Kk Stosswellengenerator mit einem piezoelektrischen element
US5215680A (en) 1990-07-10 1993-06-01 Cavitation-Control Technology, Inc. Method for the production of medical-grade lipid-coated microbubbles, paramagnetic labeling of such microbubbles and therapeutic uses of microbubbles
JP3044054B2 (ja) 1990-07-31 2000-05-22 ヤーマン株式会社 接触温度を可変できる超音波美容装置
US5191880A (en) 1990-07-31 1993-03-09 Mcleod Kenneth J Method for the promotion of growth, ingrowth and healing of bone tissue and the prevention of osteopenia by mechanical loading of the bone tissue
US5174929A (en) 1990-08-31 1992-12-29 Ciba-Geigy Corporation Preparation of stable polyvinyl alcohol hydrogel contact lens
DE4029175C2 (de) 1990-09-13 1993-10-28 Lauerer Friedrich Elektrische Schutzeinrichtung
SE501045C2 (sv) * 1990-09-17 1994-10-24 Roofer Int Ab Sätt vid läggning av takpapp och anordning för genomförande av förfarandet
US5117832A (en) 1990-09-21 1992-06-02 Diasonics, Inc. Curved rectangular/elliptical transducer
JPH04150847A (ja) 1990-10-12 1992-05-25 Katsuya Takasu わきが手術装置およびその手術用チップ
US5685820A (en) 1990-11-06 1997-11-11 Partomed Medizintechnik Gmbh Instrument for the penetration of body tissue
GB9025431D0 (en) 1990-11-22 1991-01-09 Advanced Tech Lab Three dimensional ultrasonic imaging
US5997497A (en) 1991-01-11 1999-12-07 Advanced Cardiovascular Systems Ultrasound catheter having integrated drug delivery system and methods of using same
US5957882A (en) 1991-01-11 1999-09-28 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels
FR2672486A1 (fr) 1991-02-11 1992-08-14 Technomed Int Sa Appareil ultrasonore de traitement therapeutique extracorporel des varicoses et des varices superficielles.
FR2679125B1 (fr) 1991-07-19 1993-11-26 Technomed International Utilisation d'au moins un transducteur piezo-electrique composite pour la fabrication d'un appareil de therapie ultrasonique pour la therapie notamment de concretions, de tissus ou des os d'un etre vivant..
US5255681A (en) 1991-03-20 1993-10-26 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic wave diagnosing apparatus having an ultrasonic wave transmitting and receiving part transmitting and receiving ultrasonic waves
US5358466A (en) 1991-04-15 1994-10-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for destroying a calculus
US5150714A (en) 1991-05-10 1992-09-29 Sri International Ultrasonic inspection method and apparatus with audible output
US5429582A (en) * 1991-06-14 1995-07-04 Williams; Jeffery A. Tumor treatment
JP3123559B2 (ja) 1991-06-29 2001-01-15 東芝ライテック株式会社 照明装置
US5383917A (en) * 1991-07-05 1995-01-24 Jawahar M. Desai Device and method for multi-phase radio-frequency ablation
US5327895A (en) 1991-07-10 1994-07-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic probe and ultrasonic diagnosing system using ultrasonic probe
FR2680965B1 (fr) 1991-09-05 1993-11-12 Gabriel Bernaz Appareil et procede pour le traitement de la peau.
JP3095835B2 (ja) 1991-10-30 2000-10-10 株式会社町田製作所 内視鏡用重力方向指示装置
US5704361A (en) * 1991-11-08 1998-01-06 Mayo Foundation For Medical Education And Research Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system
US5524620A (en) 1991-11-12 1996-06-11 November Technologies Ltd. Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy
US5329202A (en) 1991-11-22 1994-07-12 Advanced Imaging Systems Large area ultrasonic transducer
ATE144124T1 (de) 1991-12-20 1996-11-15 Technomed Medical Systems Schallwellen aussendende,thermische effekte und kavitationseffekte erzeugende vorrichtung fur die ultraschalltherapie
FR2685872A1 (fr) 1992-01-07 1993-07-09 Edap Int Appareil d'hyperthermie ultrasonore extracorporelle a tres grande puissance et son procede de fonctionnement.
US5230334A (en) 1992-01-22 1993-07-27 Summit Technology, Inc. Method and apparatus for generating localized hyperthermia
WO1993016641A1 (en) 1992-02-21 1993-09-02 Diasonics, Inc. Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease
US5269297A (en) 1992-02-27 1993-12-14 Angiosonics Inc. Ultrasonic transmission apparatus
JP3386488B2 (ja) 1992-03-10 2003-03-17 株式会社東芝 超音波治療装置
WO1993019705A1 (en) 1992-03-31 1993-10-14 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for acoustic heat generation and hyperthermia
US5690608A (en) 1992-04-08 1997-11-25 Asec Co., Ltd. Ultrasonic apparatus for health and beauty
US5257970A (en) 1992-04-09 1993-11-02 Health Research, Inc. In situ photodynamic therapy
US5295484A (en) 1992-05-19 1994-03-22 Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of The University Of Arizona Apparatus and method for intra-cardiac ablation of arrhythmias
JPH0773576B2 (ja) 1992-05-27 1995-08-09 アロカ株式会社 三次元データ取込み用超音波探触子
JP3257640B2 (ja) 1992-06-09 2002-02-18 オリンパス光学工業株式会社 立体視内視鏡装置
US5321520A (en) 1992-07-20 1994-06-14 Automated Medical Access Corporation Automated high definition/resolution image storage, retrieval and transmission system
DE4229817C2 (de) 1992-09-07 1996-09-12 Siemens Ag Verfahren zur zerstörungsfreien und/oder nichtinvasiven Messung einer Temperaturänderung im Inneren eines insbesondere lebenden Objektes
WO1994006380A1 (en) 1992-09-16 1994-03-31 Hitachi, Ltd. Ultrasonic irradiation apparatus and processor using the same
US5626631A (en) 1992-10-20 1997-05-06 Esc Medical Systems Ltd. Method and apparatus for therapeutic electromagnetic treatment
JP3224286B2 (ja) 1992-11-02 2001-10-29 株式会社日本自動車部品総合研究所 超音波を用いた温度測定装置
US5620479A (en) 1992-11-13 1997-04-15 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for thermal therapy of tumors
US6537306B1 (en) 1992-11-13 2003-03-25 The Regents Of The University Of California Method of manufacture of a transurethral ultrasound applicator for prostate gland thermal therapy
US5391197A (en) * 1992-11-13 1995-02-21 Dornier Medical Systems, Inc. Ultrasound thermotherapy probe
US5370122A (en) 1992-11-18 1994-12-06 Kunig; Horst E. Method and apparatus for measuring myocardial impairment, dysfunctions, sufficiency, and insufficiency
DE4241161C2 (de) 1992-12-07 1995-04-13 Siemens Ag Akustische Therapieeinrichtung
JP3272792B2 (ja) 1992-12-15 2002-04-08 フクダ電子株式会社 超音波カプラ製造方法
FR2717942B1 (fr) 1994-03-01 1996-05-31 Technomed Int Sa Procédé et appareil de thérapie générant des ultrasons de haute intensité à effet de cavitation contrôlé.
US5573497A (en) 1994-11-30 1996-11-12 Technomed Medical Systems And Institut National High-intensity ultrasound therapy method and apparatus with controlled cavitation effect and reduced side lobes
DE4302538C1 (de) 1993-01-29 1994-04-07 Siemens Ag Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen
DE4302537C1 (de) * 1993-01-29 1994-04-28 Siemens Ag Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen
US5423220A (en) 1993-01-29 1995-06-13 Parallel Design Ultrasonic transducer array and manufacturing method thereof
US5453575A (en) 1993-02-01 1995-09-26 Endosonics Corporation Apparatus and method for detecting blood flow in intravascular ultrasonic imaging
US5267985A (en) 1993-02-11 1993-12-07 Trancell, Inc. Drug delivery by multiple frequency phonophoresis
DE69431741T2 (de) 1993-03-12 2003-09-11 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall
US5307812A (en) 1993-03-26 1994-05-03 General Electric Company Heat surgery system monitored by real-time magnetic resonance profiling
DE4310924C2 (de) 1993-04-02 1995-01-26 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit Ultraschallwellen und einem Katheder
US5305756A (en) 1993-04-05 1994-04-26 Advanced Technology Laboratories, Inc. Volumetric ultrasonic imaging with diverging elevational ultrasound beams
US5817021A (en) 1993-04-15 1998-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Therapy apparatus for treating conditions of the heart and heart-proximate vessels
DE69433588T2 (de) 1993-04-26 2005-02-03 St. Louis University Anzeige der lage einer sonde
DE4318237A1 (de) 1993-06-01 1994-12-08 Storz Medical Ag Vorrichtung zur Behandlung von biologischem Gewebe und Körperkonkrementen
US5460595A (en) 1993-06-01 1995-10-24 Dynatronics Laser Corporation Multi-frequency ultrasound therapy systems and methods
US5392259A (en) * 1993-06-15 1995-02-21 Bolorforosh; Mir S. S. Micro-grooves for the design of wideband clinical ultrasonic transducers
US5398689A (en) 1993-06-16 1995-03-21 Hewlett-Packard Company Ultrasonic probe assembly and cable therefor
US5526812A (en) 1993-06-21 1996-06-18 General Electric Company Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures
US5413550A (en) 1993-07-21 1995-05-09 Pti, Inc. Ultrasound therapy system with automatic dose control
JP3307646B2 (ja) * 1993-07-26 2002-07-24 テクノメッド メディカル システムズ 治療・影像用体腔プローブと、それを用いた治療装置
JP2998505B2 (ja) 1993-07-29 2000-01-11 富士写真光機株式会社 ラジアル超音波走査装置
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5438998A (en) 1993-09-07 1995-08-08 Acuson Corporation Broadband phased array transducer design with frequency controlled two dimension capability and methods for manufacture thereof
US5792058A (en) 1993-09-07 1998-08-11 Acuson Corporation Broadband phased array transducer with wide bandwidth, high sensitivity and reduced cross-talk and method for manufacture thereof
JPH0780087A (ja) 1993-09-16 1995-03-28 Aaku Techno Res Kk 顔面しわ除去装置
US5379773A (en) * 1993-09-17 1995-01-10 Hornsby; James J. Echographic suction cannula and electronics therefor
US5661235A (en) * 1993-10-01 1997-08-26 Hysitron Incorporated Multi-dimensional capacitive transducer
US20050288748A1 (en) 1993-10-04 2005-12-29 Huan-Chen Li Medical device for treating skin problems
IL107523A (en) 1993-11-07 2000-01-31 Ultraguide Ltd Articulated needle guide for ultrasound imaging and method of using same
US5526814A (en) 1993-11-09 1996-06-18 General Electric Company Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging
US5380280A (en) * 1993-11-12 1995-01-10 Peterson; Erik W. Aspiration system having pressure-controlled and flow-controlled modes
US20020169394A1 (en) 1993-11-15 2002-11-14 Eppstein Jonathan A. Integrated tissue poration, fluid harvesting and analysis device, and method therefor
US5445611A (en) 1993-12-08 1995-08-29 Non-Invasive Monitoring Company (Nimco) Enhancement of transdermal delivery with ultrasound and chemical enhancers
US5814599A (en) 1995-08-04 1998-09-29 Massachusetts Insitiute Of Technology Transdermal delivery of encapsulated drugs
US5609562A (en) 1993-11-16 1997-03-11 Worldwide Optical Trocar Licensing Corporation Visually directed trocar and method
JPH07136162A (ja) 1993-11-17 1995-05-30 Fujitsu Ltd 超音波カプラ
US5842473A (en) 1993-11-29 1998-12-01 Life Imaging Systems Three-dimensional imaging system
US5371483A (en) 1993-12-20 1994-12-06 Bhardwaj; Mahesh C. High intensity guided ultrasound source
DE69432510T2 (de) 1993-12-24 2003-12-24 Olympus Optical Co Vorrichtung zur Ultraschalldiagnose und -behandlung, wobei der Brennpunkt der therapeutischen Ultraschallwelle in einer vorbestimmten Lage innerhalb des Ultraschall-Beobachtungsbereiches verriegelt ist
JPH07184907A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Toshiba Corp 超音波治療装置
DE4443947B4 (de) 1994-01-14 2005-09-22 Siemens Ag Endoskop
FR2715313B1 (fr) 1994-01-27 1996-05-31 Edap Int Procédé de commande d'un appareil de traitement par hyperthermie à l'aide d'ultrasons.
JP3378336B2 (ja) 1994-02-08 2003-02-17 株式会社アバン 美容器具
WO1995024159A1 (en) 1994-03-07 1995-09-14 Medisonic A/S Apparatus for non-invasive tissue destruction by means of ultrasound
US5507790A (en) 1994-03-21 1996-04-16 Weiss; William V. Method of non-invasive reduction of human site-specific subcutaneous fat tissue deposits by accelerated lipolysis metabolism
US5471488A (en) 1994-04-05 1995-11-28 International Business Machines Corporation Clock fault detection circuit
US5511296A (en) 1994-04-08 1996-04-30 Hewlett Packard Company Method for making integrated matching layer for ultrasonic transducers
US5492126A (en) * 1994-05-02 1996-02-20 Focal Surgery Probe for medical imaging and therapy using ultrasound
WO1995029737A1 (en) 1994-05-03 1995-11-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy
US5524624A (en) 1994-05-05 1996-06-11 Amei Technologies Inc. Apparatus and method for stimulating tissue growth with ultrasound
US5458596A (en) 1994-05-06 1995-10-17 Dorsal Orthopedic Corporation Method and apparatus for controlled contraction of soft tissue
US5549638A (en) 1994-05-17 1996-08-27 Burdette; Everette C. Ultrasound device for use in a thermotherapy apparatus
US5396143A (en) 1994-05-20 1995-03-07 Hewlett-Packard Company Elevation aperture control of an ultrasonic transducer
US5496256A (en) 1994-06-09 1996-03-05 Sonex International Corporation Ultrasonic bone healing device for dental application
US5575807A (en) 1994-06-10 1996-11-19 Zmd Corporation Medical device power supply with AC disconnect alarm and method of supplying power to a medical device
US5560362A (en) 1994-06-13 1996-10-01 Acuson Corporation Active thermal control of ultrasound transducers
US5714599A (en) * 1994-06-24 1998-02-03 Novartis Corporation Process for the preparation of ste specific 1'-spiro-nucleosides
US5540235A (en) 1994-06-30 1996-07-30 Wilson; John R. Adaptor for neurophysiological monitoring with a personal computer
FR2722358B1 (fr) * 1994-07-08 1996-08-14 Thomson Csf Transducteur acoustique multifrequences a larges bandes
NO300407B1 (no) 1994-08-30 1997-05-26 Vingmed Sound As Apparat for endoskop- eller gastroskopundersökelse av pasienter
US5829444A (en) 1994-09-15 1998-11-03 Visualization Technology, Inc. Position tracking and imaging system for use in medical applications
US5694936A (en) 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US5443068A (en) 1994-09-26 1995-08-22 General Electric Company Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy
US5810009A (en) 1994-09-27 1998-09-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic probe, ultrasonic probe device having the ultrasonic probe, and method of manufacturing the ultrasonic probe
US5503152A (en) 1994-09-28 1996-04-02 Tetrad Corporation Ultrasonic transducer assembly and method for three-dimensional imaging
US5487388A (en) * 1994-11-01 1996-01-30 Interspec. Inc. Three dimensional ultrasonic scanning devices and techniques
US5520188A (en) 1994-11-02 1996-05-28 Focus Surgery Inc. Annular array transducer
US5577507A (en) 1994-11-21 1996-11-26 General Electric Company Compound lens for ultrasound transducer probe
US6100626A (en) 1994-11-23 2000-08-08 General Electric Company System for connecting a transducer array to a coaxial cable in an ultrasound probe
DE4446429C1 (de) 1994-12-23 1996-08-22 Siemens Ag Vorrichtung zur Behandlung eines Objektes mit fokussierten Ultraschallwellen
US5999843A (en) 1995-01-03 1999-12-07 Omnicorder Technologies, Inc. Detection of cancerous lesions by their effect on the spatial homogeneity of skin temperature
US5626554A (en) 1995-02-21 1997-05-06 Exogen, Inc. Gel containment structure
US6019724A (en) * 1995-02-22 2000-02-01 Gronningsaeter; Aage Method for ultrasound guidance during clinical procedures
DE59600577D1 (de) 1995-03-10 1998-10-22 Karlsruhe Forschzent Vorrichtung zur führung chirurgischer instrumente für die endoskopische chirurgie
US6246898B1 (en) 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5658328A (en) 1995-03-30 1997-08-19 Johnson; Gerald W. Endoscopic assisted mastopexy
US5655535A (en) 1996-03-29 1997-08-12 Siemens Medical Systems, Inc. 3-Dimensional compound ultrasound field of view
US5873902A (en) * 1995-03-31 1999-02-23 Focus Surgery, Inc. Ultrasound intensity determining method and apparatus
US5899861A (en) 1995-03-31 1999-05-04 Siemens Medical Systems, Inc. 3-dimensional volume by aggregating ultrasound fields of view
US5984881A (en) 1995-03-31 1999-11-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus using a therapeutic ultrasonic wave source and an ultrasonic probe
US5924989A (en) 1995-04-03 1999-07-20 Polz; Hans Method and device for capturing diagnostically acceptable three-dimensional ultrasound image data records
US5577502A (en) 1995-04-03 1996-11-26 General Electric Company Imaging of interventional devices during medical procedures
US5644085A (en) 1995-04-03 1997-07-01 General Electric Company High density integrated ultrasonic phased array transducer and a method for making
US5701900A (en) 1995-05-01 1997-12-30 Cedars-Sinai Medical Center Ultrasonic transducer orientation sensing and display apparatus and method
US5735280A (en) 1995-05-02 1998-04-07 Heart Rhythm Technologies, Inc. Ultrasound energy delivery system and method
US6241753B1 (en) 1995-05-05 2001-06-05 Thermage, Inc. Method for scar collagen formation and contraction
US5660836A (en) 1995-05-05 1997-08-26 Knowlton; Edward W. Method and apparatus for controlled contraction of collagen tissue
US5755753A (en) 1995-05-05 1998-05-26 Thermage, Inc. Method for controlled contraction of collagen tissue
US6430446B1 (en) 1995-05-05 2002-08-06 Thermage, Inc. Apparatus for tissue remodeling
US6425912B1 (en) 1995-05-05 2002-07-30 Thermage, Inc. Method and apparatus for modifying skin surface and soft tissue structure
US5605154A (en) 1995-06-06 1997-02-25 Duke University Two-dimensional phase correction using a deformable ultrasonic transducer array
US5558092A (en) 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously
US5755228A (en) 1995-06-07 1998-05-26 Hologic, Inc. Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus
US6059727A (en) 1995-06-15 2000-05-09 The Regents Of The University Of Michigan Method and apparatus for composition and display of three-dimensional image from two-dimensional ultrasound scan data
US5655538A (en) 1995-06-19 1997-08-12 General Electric Company Ultrasonic phased array transducer with an ultralow impedance backfill and a method for making
US6248073B1 (en) * 1995-06-29 2001-06-19 Teratech Corporation Ultrasound scan conversion with spatial dithering
BR9609484A (pt) 1995-07-16 1999-12-14 Yoav Paltieli Processo e aparelho para direcionamento à mão livre de uma agulha so sentido de um alvo localizado em um volume corpóreo e aparelho de agulha
US5706564A (en) * 1995-07-27 1998-01-13 General Electric Company Method for designing ultrasonic transducers using constraints on feasibility and transitional Butterworth-Thompson spectrum
DE19528754A1 (de) 1995-08-04 1997-02-06 Trw Repa Gmbh Gassack-Rückhaltemodul
JPH0947458A (ja) 1995-08-09 1997-02-18 Toshiba Corp 超音波治療装置及びアプリケータ
US5638819A (en) 1995-08-29 1997-06-17 Manwaring; Kim H. Method and apparatus for guiding an instrument to a target
US5662116A (en) 1995-09-12 1997-09-02 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Multi-plane electronic scan ultrasound probe
US5964749A (en) 1995-09-15 1999-10-12 Esc Medical Systems Ltd. Method and apparatus for skin rejuvenation and wrinkle smoothing
US5622175A (en) 1995-09-29 1997-04-22 Hewlett-Packard Company Miniaturization of a rotatable sensor
US5615091A (en) 1995-10-11 1997-03-25 Biochem International, Inc. Isolation transformer for medical equipment
JP2741493B2 (ja) 1995-10-18 1998-04-15 勝男 曽我 美容用超音波拡散発振装置
US5618275A (en) 1995-10-27 1997-04-08 Sonex International Corporation Ultrasonic method and apparatus for cosmetic and dermatological applications
US6135971A (en) 1995-11-09 2000-10-24 Brigham And Women's Hospital Apparatus for deposition of ultrasound energy in body tissue
US5895356A (en) 1995-11-15 1999-04-20 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy
JP3053069B2 (ja) 1995-12-23 2000-06-19 川崎重工業株式会社 積層型アクチュエータとその配線方法
FR2743194B1 (fr) 1995-12-29 1998-03-20 Sgs Thomson Microelectronics Identification de carte a pointes pour une fabrication assistee par ordinateur
US7473251B2 (en) * 1996-01-05 2009-01-06 Thermage, Inc. Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient
US20030212393A1 (en) 1996-01-05 2003-11-13 Knowlton Edward W. Handpiece with RF electrode and non-volatile memory
US7115123B2 (en) 1996-01-05 2006-10-03 Thermage, Inc. Handpiece with electrode and non-volatile memory
US7189230B2 (en) 1996-01-05 2007-03-13 Thermage, Inc. Method for treating skin and underlying tissue
US7006874B2 (en) 1996-01-05 2006-02-28 Thermage, Inc. Treatment apparatus with electromagnetic energy delivery device and non-volatile memory
US20040000316A1 (en) * 1996-01-05 2004-01-01 Knowlton Edward W. Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient
US6350276B1 (en) * 1996-01-05 2002-02-26 Thermage, Inc. Tissue remodeling apparatus containing cooling fluid
US5715823A (en) * 1996-02-27 1998-02-10 Atlantis Diagnostics International, L.L.C. Ultrasonic diagnostic imaging system with universal access to diagnostic information and images
US5603323A (en) * 1996-02-27 1997-02-18 Advanced Technology Laboratories, Inc. Medical ultrasonic diagnostic system with upgradeable transducer probes and other features
AU1983397A (en) 1996-02-29 1997-09-16 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
US6190323B1 (en) * 1996-03-13 2001-02-20 Agielnt Technologies Direct contact scanner and related method
US5817013A (en) 1996-03-19 1998-10-06 Enable Medical Corporation Method and apparatus for the minimally invasive harvesting of a saphenous vein and the like
US5676692A (en) 1996-03-28 1997-10-14 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Focussed ultrasound tissue treatment method
US5673699A (en) 1996-05-31 1997-10-07 Duke University Method and apparatus for abberation correction in the presence of a distributed aberrator
US5749364A (en) 1996-06-21 1998-05-12 Acuson Corporation Method and apparatus for mapping pressure and tissue properties
US5746762A (en) 1996-06-24 1998-05-05 Bass; Lawrence S. Device and method for surgical flap dissection
WO1998000194A2 (en) 1996-06-28 1998-01-08 Sontra Medical, L.P. Ultrasound enhancement of transdermal transport
US5671746A (en) 1996-07-29 1997-09-30 Acuson Corporation Elevation steerable ultrasound transducer array
US5763886A (en) 1996-08-07 1998-06-09 Northrop Grumman Corporation Two-dimensional imaging backscatter probe
US5984882A (en) 1996-08-19 1999-11-16 Angiosonics Inc. Methods for prevention and treatment of cancer and other proliferative diseases with ultrasonic energy
US5971949A (en) 1996-08-19 1999-10-26 Angiosonics Inc. Ultrasound transmission apparatus and method of using same
US6605041B2 (en) 1996-08-22 2003-08-12 Synthes (U.S.A.) 3-D ultrasound recording device
DE59712045D1 (de) * 1996-08-22 2004-12-02 Storz Medical Ag Kreuzlingen Vorrichtung zur behandlung des herzens
US5844140A (en) 1996-08-27 1998-12-01 Seale; Joseph B. Ultrasound beam alignment servo
DE19635593C1 (de) 1996-09-02 1998-04-23 Siemens Ag Ultraschallwandler für den diagnostischen und therapeutischen Einsatz
US5795297A (en) 1996-09-12 1998-08-18 Atlantis Diagnostics International, L.L.C. Ultrasonic diagnostic imaging system with personal computer architecture
US5727554A (en) 1996-09-19 1998-03-17 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus responsive to movement of a patient during treatment/diagnosis
US5879303A (en) 1996-09-27 1999-03-09 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging of response frequency differing from transmit frequency
US5957941A (en) 1996-09-27 1999-09-28 Boston Scientific Corporation Catheter system and drive assembly thereof
US6283919B1 (en) 1996-11-26 2001-09-04 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals
US5665053A (en) 1996-09-27 1997-09-09 Jacobs; Robert A. Apparatus for performing endermology with ultrasound
US5740804A (en) 1996-10-18 1998-04-21 Esaote, S.P.A Multipanoramic ultrasonic probe
US6719755B2 (en) 1996-10-22 2004-04-13 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US5746005A (en) 1996-10-22 1998-05-05 Powerhorse Corporation Angular position sensor
US5769790A (en) 1996-10-25 1998-06-23 General Electric Company Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging
EP0840139B1 (fr) 1996-10-29 2005-02-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Procédé de traitement de signaux relatifs à un objet ayant des parties en mouvement et dispositif échographique mettant en oeuvre ce procédé
JPH10146339A (ja) * 1996-11-20 1998-06-02 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
US5827204A (en) 1996-11-26 1998-10-27 Grandia; Willem Medical noninvasive operations using focused modulated high power ultrasound
US5810008A (en) 1996-12-03 1998-09-22 Isg Technologies Inc. Apparatus and method for visualizing ultrasonic images
FR2756741B1 (fr) 1996-12-05 1999-01-08 Cird Galderma Utilisation d'un chromophore dans une composition destinee a etre appliquee sur la peau avant un traitement laser
US5820564A (en) 1996-12-16 1998-10-13 Albatross Technologies, Inc. Method and apparatus for surface ultrasound imaging
IL120079A (en) 1997-01-27 2001-03-19 Technion Res & Dev Foundation Ultrasound system and cosmetic methods utilizing same
US7108663B2 (en) 1997-02-06 2006-09-19 Exogen, Inc. Method and apparatus for cartilage growth stimulation
US7789841B2 (en) 1997-02-06 2010-09-07 Exogen, Inc. Method and apparatus for connective tissue treatment
US5904659A (en) * 1997-02-14 1999-05-18 Exogen, Inc. Ultrasonic treatment for wounds
JPH10248850A (ja) 1997-03-11 1998-09-22 Olympus Optical Co Ltd 超音波プローブ
US5853367A (en) 1997-03-17 1998-12-29 General Electric Company Task-interface and communications system and method for ultrasound imager control
JP4322322B2 (ja) 1997-03-31 2009-08-26 株式会社東芝 超音波治療装置
US5938612A (en) 1997-05-05 1999-08-17 Creare Inc. Multilayer ultrasonic transducer array including very thin layer of transducer elements
US5840032A (en) 1997-05-07 1998-11-24 General Electric Company Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using transducer array having uniform elevation beamwidth
CN1154462C (zh) * 1997-05-15 2004-06-23 松下电工株式会社 超声波施放装置
EP0998217B1 (en) 1997-05-23 2009-01-07 ProRhythm, Inc. Disposable high intensity focused ultrasound applicator
US5931805A (en) 1997-06-02 1999-08-03 Pharmasonics, Inc. Catheters comprising bending transducers and methods for their use
JP3783339B2 (ja) * 1997-06-13 2006-06-07 松下電工株式会社 超音波美容器
US5857970A (en) * 1997-06-20 1999-01-12 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for cardiac-synchronized peripheral magnetic resonance angiography
ES2129364B1 (es) 1997-06-20 2000-01-16 Medicina En Forma S L Un equipo para el tratamiento de las contracturas capsulares en implantaciones mamarias y su procedimiento de aplicacion.
US5968034A (en) 1997-06-24 1999-10-19 Laser Aesthetics, Inc. Pulsed filament lamp for dermatological treatment
US5810888A (en) 1997-06-26 1998-09-22 Massachusetts Institute Of Technology Thermodynamic adaptive phased array system for activating thermosensitive liposomes in targeted drug delivery
US5876341A (en) 1997-06-30 1999-03-02 Siemens Medical Systems, Inc. Removing beam interleave effect on doppler spectrum in ultrasound imaging
US20030040442A1 (en) * 1997-07-02 2003-02-27 Nsk Ltd. Rolling bearing
US6547788B1 (en) 1997-07-08 2003-04-15 Atrionx, Inc. Medical device with sensor cooperating with expandable member
US6093883A (en) 1997-07-15 2000-07-25 Focus Surgery, Inc. Ultrasound intensity determining method and apparatus
TW370458B (en) * 1997-08-11 1999-09-21 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic facial apparatus
US20020169442A1 (en) 1997-08-12 2002-11-14 Joseph Neev Device and a method for treating skin conditions
US7981112B1 (en) 1997-08-12 2011-07-19 Joseph Neev Home use device and methods for treating skin conditions
AU732188B2 (en) 1997-08-13 2001-04-12 Surx, Inc. Noninvasive devices, methods, and systems for shrinking of tissues
US6413253B1 (en) 1997-08-16 2002-07-02 Cooltouch Corporation Subsurface heating of material
US6126619A (en) 1997-09-02 2000-10-03 Transon Llc Multiple transducer assembly and method for coupling ultrasound energy to a body
US5990598A (en) 1997-09-23 1999-11-23 Hewlett-Packard Company Segment connections for multiple elevation transducers
US6113558A (en) 1997-09-29 2000-09-05 Angiosonics Inc. Pulsed mode lysis method
US5923099A (en) 1997-09-30 1999-07-13 Lam Research Corporation Intelligent backup power controller
US6049159A (en) 1997-10-06 2000-04-11 Albatros Technologies, Inc. Wideband acoustic transducer
US6500121B1 (en) 1997-10-14 2002-12-31 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6623430B1 (en) 1997-10-14 2003-09-23 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for safety delivering medicants to a region of tissue using imaging, therapy and temperature monitoring ultrasonic system
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
JPH11123226A (ja) 1997-10-21 1999-05-11 Prism Rira:Kk 純チタン鋼を用いたエステティック用プローブ
US6071239A (en) 1997-10-27 2000-06-06 Cribbs; Robert W. Method and apparatus for lipolytic therapy using ultrasound energy
US6325758B1 (en) 1997-10-27 2001-12-04 Nomos Corporation Method and apparatus for target position verification
US6007499A (en) 1997-10-31 1999-12-28 University Of Washington Method and apparatus for medical procedures using high-intensity focused ultrasound
US20080027328A1 (en) * 1997-12-29 2008-01-31 Julia Therapeutics, Llc Multi-focal treatment of skin with acoustic energy
US6113559A (en) 1997-12-29 2000-09-05 Klopotek; Peter J. Method and apparatus for therapeutic treatment of skin with ultrasound
US6325769B1 (en) 1998-12-29 2001-12-04 Collapeutics, Llc Method and apparatus for therapeutic treatment of skin
US20020040199A1 (en) 1997-12-29 2002-04-04 Klopotek Peter J. Method and apparatus for therapeutic treatment of skin
US20060184071A1 (en) 1997-12-29 2006-08-17 Julia Therapeutics, Llc Treatment of skin with acoustic energy
US6575956B1 (en) 1997-12-31 2003-06-10 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound
US6171244B1 (en) * 1997-12-31 2001-01-09 Acuson Corporation Ultrasonic system and method for storing data
JPH11244386A (ja) * 1998-01-01 1999-09-14 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd 血行阻止方法及び加温装置
DE19800416C2 (de) 1998-01-08 2002-09-19 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere von oberflächennahem Weichgewebe, mittels Ultraschall
CN1058905C (zh) 1998-01-25 2000-11-29 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统
BR9815088B1 (pt) 1998-02-05 2010-12-14 equipamento de sonificaÇço de ultra-som.
US6370411B1 (en) 1998-02-10 2002-04-09 Biosense, Inc. Catheter calibration
US20020055702A1 (en) 1998-02-10 2002-05-09 Anthony Atala Ultrasound-mediated drug delivery
US6101407A (en) 1998-02-13 2000-08-08 Eastman Kodak Company Method and system for remotely viewing and configuring output from a medical imaging device
US6325798B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Curon Medical, Inc. Vacuum-assisted systems and methods for treating sphincters and adjoining tissue regions
US6039689A (en) 1998-03-11 2000-03-21 Riverside Research Institute Stripe electrode transducer for use with therapeutic ultrasonic radiation treatment
US6013032A (en) 1998-03-13 2000-01-11 Hewlett-Packard Company Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array
WO1999048435A1 (en) * 1998-03-26 1999-09-30 Deka Products Limited Partnership Apparatus and method for cleaning teeth
WO1999049937A1 (en) 1998-03-27 1999-10-07 The General Hospital Corporation Method and apparatus for the selective targeting of lipid-rich tissues
US6685640B1 (en) 1998-03-30 2004-02-03 Focus Surgery, Inc. Ablation system
WO1999049788A1 (en) 1998-03-30 1999-10-07 Focus Surgery, Inc. Ablation system
US6432057B1 (en) 1998-03-31 2002-08-13 Lunar Corporation Stabilizing acoustic coupler for limb densitometry
US6030374A (en) 1998-05-29 2000-02-29 Mcdaniel; David H. Ultrasound enhancement of percutaneous drug absorption
US6039048A (en) 1998-04-08 2000-03-21 Silberg; Barry External ultrasound treatment of connective tissue
JP3053069U (ja) * 1998-04-09 1998-10-13 株式会社 幸福電子 超音波美容器用プローブ
US6022327A (en) * 1998-05-04 2000-02-08 Chang; Henry Ping Facial steamer machine with detachable function units
US6004262A (en) 1998-05-04 1999-12-21 Ad-Tech Medical Instrument Corp. Visually-positioned electrical monitoring apparatus
US5977538A (en) 1998-05-11 1999-11-02 Imarx Pharmaceutical Corp. Optoacoustic imaging system
US6186951B1 (en) 1998-05-26 2001-02-13 Riverside Research Institute Ultrasonic systems and methods for fluid perfusion and flow rate measurement
US6440121B1 (en) 1998-05-28 2002-08-27 Pearl Technology Holdings, Llc. Surgical device for performing face-lifting surgery using radiofrequency energy
US6432101B1 (en) 1998-05-28 2002-08-13 Pearl Technology Holdings, Llc Surgical device for performing face-lifting using electromagnetic radiation
US7494488B2 (en) 1998-05-28 2009-02-24 Pearl Technology Holdings, Llc Facial tissue strengthening and tightening device and methods
US6077294A (en) 1998-06-11 2000-06-20 Cynosure, Inc. Method for non-invasive wrinkle removal and skin treatment
US6425865B1 (en) 1998-06-12 2002-07-30 The University Of British Columbia Robotically assisted medical ultrasound
US6322532B1 (en) 1998-06-24 2001-11-27 3M Innovative Properties Company Sonophoresis method and apparatus
US6036646A (en) 1998-07-10 2000-03-14 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for three dimensional ultrasound imaging
US6889089B2 (en) 1998-07-28 2005-05-03 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for treating tumors near the surface of an organ
US20030009153A1 (en) 1998-07-29 2003-01-09 Pharmasonics, Inc. Ultrasonic enhancement of drug injection
WO2000006032A1 (en) 1998-07-29 2000-02-10 Pharmasonics, Inc. Ultrasonic enhancement of drug injection
US6443914B1 (en) 1998-08-10 2002-09-03 Lysonix, Inc. Apparatus and method for preventing and treating cellulite
US6042556A (en) 1998-09-04 2000-03-28 University Of Washington Method for determining phase advancement of transducer elements in high intensity focused ultrasound
WO2000015097A2 (en) * 1998-09-11 2000-03-23 Berkshire Laboratories, Inc. Methods for using resonant acoustic energy to detect or effect structures
IL126236A0 (en) 1998-09-16 1999-05-09 Ultra Cure Ltd A method device and system for skin peeling
US6425867B1 (en) 1998-09-18 2002-07-30 University Of Washington Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy
US7686763B2 (en) 1998-09-18 2010-03-30 University Of Washington Use of contrast agents to increase the effectiveness of high intensity focused ultrasound therapy
JP3330092B2 (ja) * 1998-09-30 2002-09-30 松下電器産業株式会社 超音波診断装置
JP4460691B2 (ja) 1998-09-30 2010-05-12 株式会社東芝 超音波治療装置
IL126505A0 (en) 1998-10-09 1999-08-17 Ultra Cure Ltd A method and device for hair removal
US6302848B1 (en) 1999-07-01 2001-10-16 Sonotech, Inc. In vivo biocompatible acoustic coupling media
US6540700B1 (en) 1998-10-26 2003-04-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound treatment apparatus
JP4095729B2 (ja) * 1998-10-26 2008-06-04 株式会社日立製作所 治療用超音波装置
JP2000126310A (ja) * 1998-10-26 2000-05-09 Ya Man Ltd 超音波摩擦美容装置
AU1600000A (en) 1998-10-28 2000-05-15 Covaris, Inc. Apparatus and methods for controlling sonic treatment
US6948843B2 (en) 1998-10-28 2005-09-27 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
US6080108A (en) 1998-11-17 2000-06-27 Atl Ultrasound, Inc. Scanning aid for quantified three dimensional ultrasonic diagnostic imaging
US6605043B1 (en) 1998-11-19 2003-08-12 Acuson Corp. Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components
US6645145B1 (en) 1998-11-19 2003-11-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components
AU1128600A (en) * 1998-11-20 2000-06-13 Joie P. Jones Methods for selectively dissolving and removing materials using ultra-high frequency ultrasound
US6142946A (en) 1998-11-20 2000-11-07 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads
US6159150A (en) 1998-11-20 2000-12-12 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasonic imaging system with auxiliary processor
US6887260B1 (en) 1998-11-30 2005-05-03 Light Bioscience, Llc Method and apparatus for acne treatment
US6936044B2 (en) 1998-11-30 2005-08-30 Light Bioscience, Llc Method and apparatus for the stimulation of hair growth
US6676655B2 (en) 1998-11-30 2004-01-13 Light Bioscience L.L.C. Low intensity light therapy for the manipulation of fibroblast, and fibroblast-derived mammalian cells and collagen
JP4089058B2 (ja) 1998-12-10 2008-05-21 ソニー株式会社 印刷用スクリーンの清掃装置及び清掃方法
US6309355B1 (en) 1998-12-22 2001-10-30 The Regents Of The University Of Michigan Method and assembly for performing ultrasound surgery using cavitation
US6296619B1 (en) 1998-12-30 2001-10-02 Pharmasonics, Inc. Therapeutic ultrasonic catheter for delivering a uniform energy dose
US6428532B1 (en) * 1998-12-30 2002-08-06 The General Hospital Corporation Selective tissue targeting by difference frequency of two wavelengths
US6183773B1 (en) * 1999-01-04 2001-02-06 The General Hospital Corporation Targeting of sebaceous follicles as a treatment of sebaceous gland disorders
JP2000214966A (ja) 1999-01-20 2000-08-04 Ricoh Co Ltd 携帯型情報処理装置
US6200308B1 (en) * 1999-01-29 2001-03-13 Candela Corporation Dynamic cooling of tissue for radiation treatment
JP2000233009A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Ya Man Ltd 超音波美容器の温度調節プローブ
US6139499A (en) * 1999-02-22 2000-10-31 Wilk; Peter J. Ultrasonic medical system and associated method
AU3597100A (en) 1999-02-22 2000-09-04 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound
KR20000059516A (ko) 1999-03-04 2000-10-05 임영환 멀티미디어 프리젠테이션 메일을 전송 및 실행시키는 방법 및 장치
ES2240078T3 (es) 1999-03-09 2005-10-16 Thermage, Inc. Aparato para el tratamiento de tejidos.
US6508774B1 (en) * 1999-03-09 2003-01-21 Transurgical, Inc. Hifu applications with feedback control
US6775404B1 (en) 1999-03-18 2004-08-10 University Of Washington Apparatus and method for interactive 3D registration of ultrasound and magnetic resonance images based on a magnetic position sensor
US6375672B1 (en) 1999-03-22 2002-04-23 Board Of Trustees Of Michigan State University Method for controlling the chemical and heat induced responses of collagenous materials
US6461304B1 (en) 1999-03-30 2002-10-08 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Ultrasound inspection apparatus detachably connected to endoscope
US6488626B1 (en) 1999-04-07 2002-12-03 Riverside Research Institute Ultrasonic sensing by induced tissue motion
US6408212B1 (en) 1999-04-13 2002-06-18 Joseph Neev Method for treating acne
US6210327B1 (en) 1999-04-28 2001-04-03 General Electric Company Method and apparatus for sending ultrasound image data to remotely located device
US6268405B1 (en) 1999-05-04 2001-07-31 Porex Surgical, Inc. Hydrogels and methods of making and using same
US6251088B1 (en) 1999-05-12 2001-06-26 Jonathan J. Kaufman Ultrasonic plantar fasciitis therapy: apparatus and method
US6217530B1 (en) 1999-05-14 2001-04-17 University Of Washington Ultrasonic applicator for medical applications
US6666835B2 (en) 1999-05-14 2003-12-23 University Of Washington Self-cooled ultrasonic applicator for medical applications
US20030060736A1 (en) 1999-05-14 2003-03-27 Martin Roy W. Lens-focused ultrasonic applicator for medical applications
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US6241679B1 (en) 1999-05-24 2001-06-05 Medwave, Inc. Non-invasive blood pressure sensing device and method using transducer with associate memory
US7399279B2 (en) 1999-05-28 2008-07-15 Physiosonics, Inc Transmitter patterns for multi beam reception
US20040015079A1 (en) 1999-06-22 2004-01-22 Teratech Corporation Ultrasound probe with integrated electronics
US6193658B1 (en) * 1999-06-24 2001-02-27 Martin E Wendelken Method and kit for wound evaluation
US6287257B1 (en) 1999-06-29 2001-09-11 Acuson Corporation Method and system for configuring a medical diagnostic ultrasound imaging system
JP2005512671A (ja) 1999-06-30 2005-05-12 サーメイジ インコーポレイテッド 流体投与器械
GB9915707D0 (en) 1999-07-05 1999-09-08 Young Michael J R Method and apparatus for focused treatment of subcutaneous blood vessels
US20030216795A1 (en) 1999-07-07 2003-11-20 Yoram Harth Apparatus and method for high energy photodynamic therapy of acne vulgaris, seborrhea and other skin disorders
AU775394B2 (en) 1999-07-19 2004-07-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Apparatus and method for ablating tissue
CA2377190A1 (en) 1999-07-23 2001-02-01 University Of Florida Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures
US6307302B1 (en) 1999-07-23 2001-10-23 Measurement Specialities, Inc. Ultrasonic transducer having impedance matching layer
US6451007B1 (en) 1999-07-29 2002-09-17 Dale E. Koop Thermal quenching of tissue
JP3409051B2 (ja) 1999-08-04 2003-05-19 技術研究組合医療福祉機器研究所 超音波治療アプリケータ
US6324769B1 (en) 1999-08-04 2001-12-04 The Stanley Works Rule assembly with increased blade standout
US6533726B1 (en) 1999-08-09 2003-03-18 Riverside Research Institute System and method for ultrasonic harmonic imaging for therapy guidance and monitoring
US20020173721A1 (en) 1999-08-20 2002-11-21 Novasonics, Inc. User interface for handheld imaging devices
KR20010019317A (ko) 1999-08-26 2001-03-15 황현배 초음파를 이용한 피부 미용방법 및 미용장치
JP3848572B2 (ja) 1999-09-10 2006-11-22 プロリズム，インコーポレイテッド 解剖学的組織を閉塞するための装置
US7510536B2 (en) 1999-09-17 2009-03-31 University Of Washington Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
US6123081A (en) 1999-09-22 2000-09-26 Durette; Jean-Francois Ocular surgical protective shield
US6198956B1 (en) 1999-09-30 2001-03-06 Oti Ophthalmic Technologies Inc. High speed sector scanning apparatus having digital electronic control
US6301989B1 (en) 1999-09-30 2001-10-16 Civco Medical Instruments, Inc. Medical imaging instrument positioning device
US20040158150A1 (en) 1999-10-05 2004-08-12 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for an ultrasonic medical device for tissue remodeling
WO2001026823A2 (de) 1999-10-11 2001-04-19 Jacobi Systemtechnik Gmbh Klebstoff-auftragvorrichtung
US6287304B1 (en) * 1999-10-15 2001-09-11 Neothermia Corporation Interstitial cauterization of tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
US6440071B1 (en) 1999-10-18 2002-08-27 Guided Therapy Systems, Inc. Peripheral ultrasound imaging system
WO2001028623A2 (en) 1999-10-18 2001-04-26 Focus Surgery, Inc. Split beam transducer
US20050240170A1 (en) 1999-10-25 2005-10-27 Therus Corporation Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy
CA2387127A1 (en) 1999-10-25 2001-05-17 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
JP2001136599A (ja) 1999-11-02 2001-05-18 Toshiba Corp 治療用超音波発生源及び超音波治療装置
US20030229331A1 (en) 1999-11-05 2003-12-11 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound
US6338716B1 (en) * 1999-11-24 2002-01-15 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasonic transducer probe and imaging system for use with a position and orientation sensor
US6626855B1 (en) 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
US6325540B1 (en) 1999-11-29 2001-12-04 General Electric Company Method and apparatus for remotely configuring and servicing a field replaceable unit in a medical diagnostic system
US6356780B1 (en) 1999-12-22 2002-03-12 General Electric Company Method and apparatus for managing peripheral devices in a medical imaging system
JP2004512856A (ja) 1999-12-23 2004-04-30 シーラス、コーポレイション 画像形成および治療用超音波トランスデューサ
US6436061B1 (en) 1999-12-29 2002-08-20 Peter D. Costantino Ultrasound treatment of varicose veins
WO2001049194A2 (en) 1999-12-30 2001-07-12 Pearl Technology Holdings, Llc Face-lifting device
US6699237B2 (en) 1999-12-30 2004-03-02 Pearl Technology Holdings, Llc Tissue-lifting device
US6447443B1 (en) 2001-01-13 2002-09-10 Medtronic, Inc. Method for organ positioning and stabilization
US7706882B2 (en) 2000-01-19 2010-04-27 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area
US6413254B1 (en) 2000-01-19 2002-07-02 Medtronic Xomed, Inc. Method of tongue reduction by thermal ablation using high intensity focused ultrasound
US6451013B1 (en) 2000-01-19 2002-09-17 Medtronic Xomed, Inc. Methods of tonsil reduction using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US7338434B1 (en) 2002-08-21 2008-03-04 Medtronic, Inc. Method and system for organ positioning and stabilization
US6409720B1 (en) 2000-01-19 2002-06-25 Medtronic Xomed, Inc. Methods of tongue reduction using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US6595934B1 (en) * 2000-01-19 2003-07-22 Medtronic Xomed, Inc. Methods of skin rejuvenation using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US6692450B1 (en) * 2000-01-19 2004-02-17 Medtronic Xomed, Inc. Focused ultrasound ablation devices having selectively actuatable ultrasound emitting elements and methods of using the same
US8241274B2 (en) 2000-01-19 2012-08-14 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6361531B1 (en) 2000-01-21 2002-03-26 Medtronic Xomed, Inc. Focused ultrasound ablation devices having malleable handle shafts and methods of using the same
US6517484B1 (en) * 2000-02-28 2003-02-11 Wilk Patent Development Corporation Ultrasonic imaging system and associated method
US6511427B1 (en) * 2000-03-10 2003-01-28 Acuson Corporation System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism
US6428477B1 (en) 2000-03-10 2002-08-06 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Delivery of theraputic ultrasound by two dimensional ultrasound array
US6613004B1 (en) 2000-04-21 2003-09-02 Insightec-Txsonics, Ltd. Systems and methods for creating longer necrosed volumes using a phased array focused ultrasound system
US6419648B1 (en) 2000-04-21 2002-07-16 Insightec-Txsonics Ltd. Systems and methods for reducing secondary hot spots in a phased array focused ultrasound system
AU2001257328A1 (en) 2000-04-28 2001-11-12 Focus Surgery, Inc. Ablation system with visualization
WO2001082777A2 (en) 2000-04-29 2001-11-08 Focus Surgery, Inc. Non-invasive tissue characterization
US6312385B1 (en) 2000-05-01 2001-11-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for automatic detection and sizing of cystic objects
JP4799795B2 (ja) 2000-05-22 2011-10-26 有限会社三輪サイエンス研究所 超音波照射装置
US6932814B2 (en) 2000-07-10 2005-08-23 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Radiofrequency probes for tissue treatment and methods of use
US6506171B1 (en) 2000-07-27 2003-01-14 Insightec-Txsonics, Ltd System and methods for controlling distribution of acoustic energy around a focal point using a focused ultrasound system
US6582381B1 (en) 2000-07-31 2003-06-24 Txsonics Ltd. Mechanical positioner for MRI guided ultrasound therapy system
WO2002009813A1 (en) 2000-07-31 2002-02-07 El. En. S.P.A. Method and device for epilation by ultrasound
JP3556582B2 (ja) 2000-08-02 2004-08-18 松下電器産業株式会社 超音波診断装置
WO2002013788A1 (en) 2000-08-16 2002-02-21 The General Hospital Corporation D/B/A Massachusetts General Hospital Topical aminolevulinic acid-photodynamic therapy for acne vulgaris
CN2460061Y (zh) 2000-08-23 2001-11-21 范英 高强度超声治疗肿瘤的多焦点旋转式超声聚焦装置
US20040073115A1 (en) 2000-08-24 2004-04-15 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying ultrasound energy to increase tissue perfusion and/or vasodilation without substantial deep heating of tissue
US20020072691A1 (en) 2000-08-24 2002-06-13 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying ultrasonic energy to the thoracic cavity
US7335169B2 (en) 2000-08-24 2008-02-26 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for delivering ultrasound energy at an output power level that remains essentially constant despite variations in transducer impedance
CA2421005A1 (en) 2000-08-24 2002-02-28 Timi 3 Systems, Inc. Systems and method for applying ultrasonic energy
US6790187B2 (en) 2000-08-24 2004-09-14 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying ultrasonic energy
US20020082529A1 (en) 2000-08-24 2002-06-27 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying pulsed ultrasonic energy
JP2002078764A (ja) 2000-09-06 2002-03-19 Purotec Fuji:Kk 携帯美容マッサージ機
AU2001294598A1 (en) 2000-09-19 2002-04-02 Focus Surgery, Inc. Tissue treatment method and apparatus
US6524250B1 (en) * 2000-09-19 2003-02-25 Pearl Technology Holdings, Llc Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery
US6910139B2 (en) 2000-10-02 2005-06-21 Fujitsu Limited Software processing apparatus with a switching processing unit for displaying animation images in an environment operating base on type of power supply
KR100400870B1 (ko) 2000-10-10 2003-10-08 김영애 원격 피부진단 및 치료기
US6882884B1 (en) 2000-10-13 2005-04-19 Soundskin, L.L.C. Process for the stimulation of production of extracellular dermal proteins in human tissue
JP2001170068A (ja) 2000-10-16 2001-06-26 Toshiba Corp 超音波治療装置
ATE493070T1 (de) 2000-10-18 2011-01-15 Paieon Inc System zur positionierung einer einrichtung in einem rohrförmigen organ
US6485420B1 (en) 2000-11-07 2002-11-26 James K. Bullis Attenuation leveling method and apparatus for improved ultrasonic wave propagation
US6540685B1 (en) * 2000-11-09 2003-04-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound diagnostic device
JP3490390B2 (ja) 2000-11-17 2004-01-26 松下電器産業株式会社 超音波探触子およびその製造方法
US6821274B2 (en) 2001-03-07 2004-11-23 Gendel Ltd. Ultrasound therapy for selective cell ablation
US6618620B1 (en) 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
EP1345527A4 (en) 2000-11-28 2007-09-19 Allez Physionix Ltd SYSTEMS AND METHODS FOR IMPLEMENTING NON-FEASTIVE PHYSIOLOGICAL EVALUATIONS
GB0030449D0 (en) 2000-12-13 2001-01-24 Deltex Guernsey Ltd Improvements in or relating to doppler haemodynamic monitors
US6746444B2 (en) 2000-12-18 2004-06-08 Douglas J. Key Method of amplifying a beneficial selective skin response to light energy
US6761729B2 (en) 2000-12-22 2004-07-13 Advanced Medicalapplications, Inc. Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy
US6626854B2 (en) 2000-12-27 2003-09-30 Insightec - Txsonics Ltd. Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis
US6645162B2 (en) 2000-12-27 2003-11-11 Insightec - Txsonics Ltd. Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis
US6540679B2 (en) 2000-12-28 2003-04-01 Guided Therapy Systems, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US20080306471A1 (en) 2000-12-28 2008-12-11 Palomar Medical Technologies, Inc. Methods and devices for fractional ablation of tissue
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US20060004347A1 (en) * 2000-12-28 2006-01-05 Palomar Medical Technologies, Inc. Methods and products for producing lattices of EMR-treated islets in tissues, and uses therefor
CN103251453A (zh) 2000-12-28 2013-08-21 帕洛玛医疗技术有限公司 用于皮肤的emr治疗处理的方法和装置
US20040106867A1 (en) 2001-01-03 2004-06-03 Yoram Eshel Non-invasive ultrasonic body contouring
US7347855B2 (en) * 2001-10-29 2008-03-25 Ultrashape Ltd. Non-invasive ultrasonic body contouring
US6607498B2 (en) 2001-01-03 2003-08-19 Uitra Shape, Inc. Method and apparatus for non-invasive body contouring by lysing adipose tissue
JP2004518319A (ja) 2001-01-05 2004-06-17 アー．ヤー． アンゲルセン、ビョルン 広帯域トランスデューサ
US6569099B1 (en) 2001-01-12 2003-05-27 Eilaz Babaev Ultrasonic method and device for wound treatment
JP2002209905A (ja) 2001-01-22 2002-07-30 Hitachi Medical Corp 超音波治療プローブ及び超音波治療装置
US6626834B2 (en) * 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US6740040B1 (en) 2001-01-30 2004-05-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound energy driven intraventricular catheter to treat ischemia
JP2002238919A (ja) 2001-02-20 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療システム用制御装置及び医療システム
JP2002248153A (ja) 2001-02-23 2002-09-03 Matsushita Electric Works Ltd 超音波美容器
US6569108B2 (en) 2001-03-28 2003-05-27 Profile, Llc Real time mechanical imaging of the prostate
US6804327B2 (en) 2001-04-03 2004-10-12 Lambda Physik Ag Method and apparatus for generating high output power gas discharge based source of extreme ultraviolet radiation and/or soft x-rays
US20020165529A1 (en) 2001-04-05 2002-11-07 Danek Christopher James Method and apparatus for non-invasive energy delivery
US6478754B1 (en) 2001-04-23 2002-11-12 Advanced Medical Applications, Inc. Ultrasonic method and device for wound treatment
US6663627B2 (en) 2001-04-26 2003-12-16 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
WO2002087692A1 (en) 2001-04-26 2002-11-07 The Procter & Gamble Company A method and apparatus for the treatment of cosmetic skin conditioins
GB0111440D0 (en) 2001-05-10 2001-07-04 Procter & Gamble Method and kit for the treatment or prevention of cosmetic skin conditions
JP3937755B2 (ja) 2001-05-28 2007-06-27 松下電工株式会社 超音波美容器
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US7473224B2 (en) 2001-05-29 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployable ultrasound medical transducers
US7058440B2 (en) 2001-06-28 2006-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dynamic computed tomography imaging using positional state modeling
US6659956B2 (en) * 2001-06-29 2003-12-09 Barzell-Whitmore Maroon Bells, Inc. Medical instrument positioner
US7056331B2 (en) 2001-06-29 2006-06-06 Quill Medical, Inc. Suture method
US6932771B2 (en) 2001-07-09 2005-08-23 Civco Medical Instruments Co., Inc. Tissue warming device and method
JP5041636B2 (ja) 2001-07-12 2012-10-03 株式会社Ａｄｅｋａ 医療器具用抗菌剤組成物
FR2827149B1 (fr) 2001-07-13 2003-10-10 Technomed Medical Systems Sonde de traitement par ultrasons focalises
JP2003050298A (ja) 2001-08-06 2003-02-21 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線像変換パネルおよびその製造方法
US7018396B2 (en) 2001-08-07 2006-03-28 New England Medical Center Hospitals, Inc. Method of treating acne
US20030032900A1 (en) * 2001-08-08 2003-02-13 Engii (2001) Ltd. System and method for facial treatment
DE10140064A1 (de) 2001-08-16 2003-03-13 Rainer Weismueller Vorrichtung zur Behandlung subkutaner Zellbereiche
US7094252B2 (en) * 2001-08-21 2006-08-22 Cooltouch Incorporated Enhanced noninvasive collagen remodeling
US6537220B1 (en) 2001-08-31 2003-03-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound imaging with acquisition of imaging data in perpendicular scan planes
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
US6638226B2 (en) 2001-09-28 2003-10-28 Teratech Corporation Ultrasound imaging system
US6659223B2 (en) 2001-10-05 2003-12-09 Collins & Aikman Products Co. Sound attenuating material for use within vehicles and methods of making same
US6974417B2 (en) 2001-10-05 2005-12-13 Queen's University At Kingston Ultrasound transducer array
US6709397B2 (en) 2001-10-16 2004-03-23 Envisioneering, L.L.C. Scanning probe
US6920883B2 (en) 2001-11-08 2005-07-26 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for skin treatment
US7115093B2 (en) 2001-11-21 2006-10-03 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and system for PDA-based ultrasound system
US7317818B2 (en) 2001-11-26 2008-01-08 L'ORéAL S.A. Method of enabling an analysis of an external body portion
ATE404120T1 (de) 2001-11-30 2008-08-15 Petro Moilanen Verfahren für die nichtinvasive untersuchung von knochen
US6554771B1 (en) 2001-12-18 2003-04-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position sensor in ultrasound transducer probe
US6746402B2 (en) 2002-01-02 2004-06-08 E. Tuncay Ustuner Ultrasound system and method
JP2003204982A (ja) 2002-01-09 2003-07-22 Byeong Gon Kim 腹部温熱振動ベルト
AU2003209287A1 (en) 2002-01-15 2003-07-30 The Regents Of The University Of California System and method providing directional ultrasound therapy to skeletal joints
SE520857C2 (sv) 2002-01-15 2003-09-02 Ultrazonix Dnt Ab Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad
TWI220386B (en) * 2002-01-21 2004-08-21 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic transdermal permeation device
US7819826B2 (en) 2002-01-23 2010-10-26 The Regents Of The University Of California Implantable thermal treatment method and apparatus
EP1470546B1 (en) 2002-01-29 2013-11-27 SRA Developments Limited Method and apparatus for focussing ultrasonic energy
US6755789B2 (en) 2002-02-05 2004-06-29 Inceptio Medical Technologies, Llc Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation
CA2474205C (en) 2002-02-07 2009-06-02 Boehringer Ingelheim (Canada) Ltd. E2 displacement assay for identifying inhibitors of hpv
JP4265139B2 (ja) 2002-02-18 2009-05-20 コニカミノルタホールディングス株式会社 放射線画像変換パネル及び放射線画像読み取り装置
JP4551090B2 (ja) 2002-02-20 2010-09-22 メディシス テクノロジーズ コーポレイション 脂肪組織の超音波処理および画像化
RU2248823C2 (ru) * 2002-02-23 2005-03-27 Хвадзин Косметикс Ко., Лтд. Система общего ухода за кожей и способ общего ухода за кожей с использованием этой системы
JP2003248097A (ja) 2002-02-25 2003-09-05 Konica Corp 放射線画像変換パネル及び放射線画像変換パネルの製造方法
US6648839B2 (en) 2002-02-28 2003-11-18 Misonix, Incorporated Ultrasonic medical treatment device for RF cauterization and related method
US20030171701A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-11 Eilaz Babaev Ultrasonic method and device for lypolytic therapy
US6824516B2 (en) 2002-03-11 2004-11-30 Medsci Technologies, Inc. System for examining, mapping, diagnosing, and treating diseases of the prostate
US8840608B2 (en) 2002-03-15 2014-09-23 The General Hospital Corporation Methods and devices for selective disruption of fatty tissue by controlled cooling
IL148791A0 (en) 2002-03-20 2002-09-12 Yoni Iger Method and apparatus for altering activity of tissue layers
US6662054B2 (en) 2002-03-26 2003-12-09 Syneron Medical Ltd. Method and system for treating skin
US7534211B2 (en) 2002-03-29 2009-05-19 Sonosite, Inc. Modular apparatus for diagnostic ultrasound
JP2003309890A (ja) 2002-04-17 2003-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波探触子
US6887239B2 (en) * 2002-04-17 2005-05-03 Sontra Medical Inc. Preparation for transmission and reception of electrical signals
JP2003305050A (ja) 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
US7000126B2 (en) 2002-04-18 2006-02-14 Intel Corporation Method for media content presentation in consideration of system power
DE10219297A1 (de) 2002-04-25 2003-11-06 Laser & Med Tech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verfestigung biologischen Weichgewebes
US20030236487A1 (en) 2002-04-29 2003-12-25 Knowlton Edward W. Method for treatment of tissue with feedback
DE10219217B3 (de) 2002-04-29 2004-02-12 Creative-Line Gmbh Gegenstand mit Linienbild und Verfahren zum Herstellen eines Gegenstands mit Linienbild
US6992305B2 (en) * 2002-05-08 2006-01-31 Konica Corporation Radiation image converting panel and production method of the same
US20030212129A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Liu Kay Miyakawa System and method for revitalizing human skin
US6846290B2 (en) * 2002-05-14 2005-01-25 Riverside Research Institute Ultrasound method and system
US7359745B2 (en) 2002-05-15 2008-04-15 Case Western Reserve University Method to correct magnetic field/phase variations in proton resonance frequency shift thermometry in magnetic resonance imaging
US8376946B2 (en) * 2002-05-16 2013-02-19 Barbara Ann Karamanos Cancer Institute Method and apparatus for combined diagnostic and therapeutic ultrasound system incorporating noninvasive thermometry, ablation control and automation
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US6958043B2 (en) 2002-05-21 2005-10-25 Medtronic Xomed, Inc. Apparatus and method for displacing the partition between the middle ear and the inner ear using a manually powered device
US7179238B2 (en) 2002-05-21 2007-02-20 Medtronic Xomed, Inc. Apparatus and methods for directly displacing the partition between the middle ear and inner ear at an infrasonic frequency
US20070239142A1 (en) 2006-03-10 2007-10-11 Palomar Medical Technologies, Inc. Photocosmetic device
EP1506039B1 (en) 2002-05-23 2008-10-29 Gendel Limited Ablation device
EP1519683A4 (en) 2002-05-30 2008-03-19 Univ Washington SOLID HYDROGEL COUPLING FOR IMAGING AND ULTRASONIC THERAPY
US20030233085A1 (en) 2002-06-18 2003-12-18 Pedro Giammarusti Optimization of transcutaneous active permeation of compounds through the synergistic use of ultrasonically generated mechanical abrasion of the skin, chemical enhancers and simultaneous application of sonophoresis, iontophoresis, electroporation, mechanical vibrations and magnetophoresis through single application devices
CA2489506A1 (en) 2002-06-19 2003-12-31 Palomar Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for treatment of cutaneous and subcutaneous conditions
WO2004000116A1 (en) 2002-06-25 2003-12-31 Ultrashape Inc. Devices and methodologies useful in body aesthetics
US20040001809A1 (en) * 2002-06-26 2004-01-01 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for enhancing a response to nucleic acid vaccines
US7022080B2 (en) 2002-06-27 2006-04-04 Acuson Corporation Electrical and mechanical enhancements for a modular transducer system
US20040082859A1 (en) 2002-07-01 2004-04-29 Alan Schaer Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters
US20040049134A1 (en) 2002-07-02 2004-03-11 Tosaya Carol A. System and methods for treatment of alzheimer's and other deposition-related disorders of the brain
US6673017B1 (en) 2002-08-28 2004-01-06 Acuson Corporation Temporal resolution method and systems for ultrasound imaging
KR100872242B1 (ko) 2002-08-29 2008-12-05 엘지전자 주식회사 휴대 가능한 복합형 컴퓨터
JP3728283B2 (ja) 2002-08-30 2005-12-21 キヤノン株式会社 記録装置
CN1494933A (zh) 2002-09-09 2004-05-12 株式会社东芝 超声辐射设备
JP2004147719A (ja) 2002-10-29 2004-05-27 Toshiba Corp 超音波照射装置
US7234106B2 (en) 2002-09-10 2007-06-19 Simske Steven J System for and method of generating image annotation information
US20070219604A1 (en) 2006-03-20 2007-09-20 Palomar Medical Technologies, Inc. Treatment of tissue with radiant energy
US7004940B2 (en) 2002-10-10 2006-02-28 Ethicon, Inc. Devices for performing thermal ablation having movable ultrasound transducers
US6669638B1 (en) 2002-10-10 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Imaging ultrasound transducer temperature control system and method
US6709392B1 (en) 2002-10-10 2004-03-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Imaging ultrasound transducer temperature control system and method using feedback
US6921371B2 (en) 2002-10-14 2005-07-26 Ekos Corporation Ultrasound radiating members for catheter
US6860852B2 (en) 2002-10-25 2005-03-01 Compex Medical S.A. Ultrasound therapeutic device
US20060106325A1 (en) * 2002-10-28 2006-05-18 John Perrier Ultrasonic medical device
JP4059752B2 (ja) * 2002-11-05 2008-03-12 オリンパス株式会社 超音波処置具
US7347820B2 (en) 2002-11-06 2008-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Phased array acoustic system for 3D imaging of moving parts
US7676047B2 (en) 2002-12-03 2010-03-09 Bose Corporation Electroacoustical transducing with low frequency augmenting devices
US8088067B2 (en) 2002-12-23 2012-01-03 Insightec Ltd. Tissue aberration corrections in ultrasound therapy
US20040143297A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Maynard Ramsey Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment
US7150716B2 (en) 2003-02-20 2006-12-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Measuring transducer movement methods and systems for multi-dimensional ultrasound imaging
US20120035473A1 (en) 2003-03-10 2012-02-09 Focus Surgery, Inc. Laparoscopic hifu probe
US20030191396A1 (en) 2003-03-10 2003-10-09 Sanghvi Narendra T Tissue treatment method and apparatus
DK1603507T3 (en) 2003-03-13 2017-08-28 Real Aesthetics Ltd ULTRASONIC TREATMENT OF CELLULITIS
US6918907B2 (en) 2003-03-13 2005-07-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Surface electrode multiple mode operation
US6733449B1 (en) 2003-03-20 2004-05-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for real-time streaming of ultrasound data to a diagnostic medical ultrasound streaming application
JP2004297951A (ja) 2003-03-27 2004-10-21 Olympus Corp 超音波振動子及び超音波モータ
JP2006521902A (ja) 2003-03-31 2006-09-28 ライポソニックス， インコーポレイテッド 渦型トランスデューサー
US20040206365A1 (en) 2003-03-31 2004-10-21 Knowlton Edward Wells Method for treatment of tissue
US9149322B2 (en) 2003-03-31 2015-10-06 Edward Wells Knowlton Method for treatment of tissue
ATE411836T1 (de) 2003-05-19 2008-11-15 Ust Inc Geometrisch geformte kopplungskörper aus hydrogel für die behandlung mit fokussiertem ultraschall von hoher intensität
EP1628577A2 (de) 2003-05-21 2006-03-01 Dietrich, René Ultraschall-koppelmedium für die medizinische diagnostik
US7611462B2 (en) 2003-05-22 2009-11-03 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements
ITSV20030023A1 (it) 2003-05-22 2004-11-23 Esaote Spa Metodo per l'ottimizzazione di impulsi ad ultrasuoni in
US6896657B2 (en) 2003-05-23 2005-05-24 Scimed Life Systems, Inc. Method and system for registering ultrasound image in three-dimensional coordinate system
JP4116930B2 (ja) 2003-06-03 2008-07-09 古野電気株式会社 超音波送信装置、超音波送受信装置、および探知装置
JP4041014B2 (ja) 2003-06-06 2008-01-30 オリンパス株式会社 超音波手術装置
CA2526166C (en) 2003-06-12 2014-04-15 Bracco Research Sa Blood flow estimates through replenishment curve fitting in ultrasound contrast imaging
AU2003242367A1 (en) 2003-06-13 2005-01-04 Matsushita Electric Works, Ltd. Ultrasound applying skin care device
US7074218B2 (en) * 2003-06-30 2006-07-11 Ethicon, Inc. Multi-modality ablation device
US7303555B2 (en) 2003-06-30 2007-12-04 Depuy Products, Inc. Imaging and therapeutic procedure for carpal tunnel syndrome
CN1236750C (zh) * 2003-07-11 2006-01-18 蒋中为 超声波美容美体仪的声头
US20050033316A1 (en) * 2003-07-14 2005-02-10 M. Glen Kertz Ultrasonic skin cleaner
US20050070961A1 (en) 2003-07-15 2005-03-31 Terumo Kabushiki Kaisha Energy treatment apparatus
US20050102009A1 (en) 2003-07-31 2005-05-12 Peter Costantino Ultrasound treatment and imaging system
JP4472395B2 (ja) * 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
WO2005015728A1 (ja) * 2003-08-08 2005-02-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 超音波モータ駆動装置及び超音波診断装置
US7398116B2 (en) 2003-08-11 2008-07-08 Veran Medical Technologies, Inc. Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions
US7294125B2 (en) 2003-08-22 2007-11-13 Scimed Life Systems, Inc. Methods of delivering energy to body portions to produce a therapeutic response
US20080086056A1 (en) 2003-08-25 2008-04-10 Industrial Technology Research Institute Micro ultrasonic transducers
US20050080469A1 (en) 2003-09-04 2005-04-14 Larson Eugene A. Treatment of cardiac arrhythmia utilizing ultrasound
PL1663394T3 (pl) 2003-09-08 2014-10-31 Univ Arkansas Urządzenie ultradźwiękowe do wspomaganego rozpuszczania skrzepu
US20050055018A1 (en) 2003-09-08 2005-03-10 Michael Kreindel Method and device for sub-dermal tissue treatment
DE20314479U1 (de) 2003-09-13 2004-02-12 Peter Krauth Gmbh Gerät für die Behandlung von Erkrankungen mit Ultraschallwellen im Niederfrequenzbereich
FR2859983B1 (fr) 2003-09-22 2006-03-10 Valois Sas Dispositif de fixation et procede de montage pour fixer un organe de distribution sur une ouverture de reservoir
US20050074407A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Sonotech, Inc. PVP and PVA as in vivo biocompatible acoustic coupling medium
CA2535475A1 (en) 2003-10-14 2005-04-28 Gregg S. Homer Method and device for dermal retraction and collagen and elastin generation
US20050085731A1 (en) 2003-10-21 2005-04-21 Miller David G. Ultrasound transducer finger probe
US7332985B2 (en) 2003-10-30 2008-02-19 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte Ltd. Cavity-less film bulk acoustic resonator (FBAR) devices
US7296318B2 (en) 2003-11-04 2007-11-20 University Of Washington Toothbrush employing an acoustic waveguide
JP2004130145A (ja) 2003-11-11 2004-04-30 Toshiba Corp 超音波治療装置
US7115509B2 (en) * 2003-11-17 2006-10-03 Micron Technology, Inc. Method for forming polysilicon local interconnects
US20050113689A1 (en) 2003-11-21 2005-05-26 Arthur Gritzky Method and apparatus for performing multi-mode imaging
US20050131302A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-16 Poland Mckee D. Ultrasonic probe having a selector switch
US8211017B2 (en) 2003-12-16 2012-07-03 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
US20050137656A1 (en) 2003-12-23 2005-06-23 American Environmental Systems, Inc. Acoustic-optical therapeutical devices and methods
US20050193451A1 (en) 2003-12-30 2005-09-01 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US20050154308A1 (en) 2003-12-30 2005-07-14 Liposonix, Inc. Disposable transducer seal
WO2005065407A2 (en) 2003-12-30 2005-07-21 Liposonix, Inc. Position tracking device
US8337407B2 (en) 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US8343051B2 (en) 2003-12-30 2013-01-01 Liposonix, Inc. Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue
US7857773B2 (en) 2003-12-30 2010-12-28 Medicis Technologies Corporation Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue
KR101188930B1 (ko) 2003-12-30 2012-10-08 메디시스 테크놀로지스 코포레이션 가동 제어가 있는 초음파 치료 헤드
WO2005065371A2 (en) * 2003-12-30 2005-07-21 Liposonix, Inc. Systems and methods for the destruction of adipose tissue
US20050154332A1 (en) 2004-01-12 2005-07-14 Onda Methods and systems for removing hair using focused acoustic energy
US7905836B2 (en) 2004-02-06 2011-03-15 Technion Research And Development Foundation Localized production of microbubbles and control of cavitational and heating effects by use of enhanced ultrasound
EP1718366A4 (en) 2004-02-06 2007-11-21 Daniel Barolet METHOD AND DEVICE FOR TREATING MAMMAL TISSUE
JP2005245521A (ja) 2004-03-01 2005-09-15 Japan Natural Laboratory Co Ltd イオン導入器、超音波美顔器並びに化粧品添加物を使用する美肌又は美容システム。
CN100563100C (zh) 2004-03-02 2009-11-25 株式会社村田制作所 表面声波装置
US7662114B2 (en) 2004-03-02 2010-02-16 Focus Surgery, Inc. Ultrasound phased arrays
US20050193820A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Integrated sensor and motion sensing for ultrasound and other devices
JP4828518B2 (ja) 2004-03-12 2011-11-30 ユニバーシティ オブ ヴァージニア パテント ファウンデーション 生体高分子配列分析のための電子移動解離
US20050228281A1 (en) 2004-03-31 2005-10-13 Nefos Thomas P Handheld diagnostic ultrasound system with head mounted display
US20070219448A1 (en) 2004-05-06 2007-09-20 Focus Surgery, Inc. Method and Apparatus for Selective Treatment of Tissue
JP4100372B2 (ja) 2004-05-10 2008-06-11 松下電工株式会社 超音波美容器具
US8235909B2 (en) 2004-05-12 2012-08-07 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy
JP2007537013A (ja) 2004-05-14 2007-12-20 メドトロニック・インコーポレーテッド 高密度焦点式超音波を使用してアブレートした組織領域を形成する方法
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US7837675B2 (en) * 2004-07-22 2010-11-23 Shaser, Inc. Method and device for skin treatment with replaceable photosensitive window
WO2006021651A1 (fr) 2004-07-23 2006-03-02 Inserm Dispositif et methode de traitement par ultrasons
JP4581545B2 (ja) 2004-08-02 2010-11-17 株式会社デンソー 超音波センサの取付け構造
US7699780B2 (en) 2004-08-11 2010-04-20 Insightec—Image-Guided Treatment Ltd. Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping
US7310928B2 (en) 2004-08-24 2007-12-25 Curry Janine V Retractable spurs
US7105986B2 (en) 2004-08-27 2006-09-12 General Electric Company Ultrasound transducer with enhanced thermal conductivity
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US9011336B2 (en) 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
DE602004020939D1 (de) 2004-09-19 2009-06-10 Bioscan Ltd Intravaskuläre ultraschalldarstellungsvorrichtung
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US20150165243A1 (en) 2004-09-24 2015-06-18 Guided Therapy Systems, Llc System and Method for Treating Cartilage and Injuries to Joints and Connective Tissue
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US20160016015A1 (en) 2004-09-24 2016-01-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source
US7530958B2 (en) 2004-09-24 2009-05-12 Guided Therapy Systems, Inc. Method and system for combined ultrasound treatment
US20130096471A1 (en) 2010-08-02 2013-04-18 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for treating injuries to joints and connective tissue
JP4095603B2 (ja) * 2004-10-05 2008-06-04 キヤノン株式会社 設計支援方法及び設計支援プログラム
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US20150217141A1 (en) 2004-10-06 2015-08-06 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening system
US7530356B2 (en) 2004-10-06 2009-05-12 Guided Therapy Systems, Inc. Method and system for noninvasive mastopexy
US20120016239A1 (en) 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US20150025420A1 (en) 2004-10-06 2015-01-22 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound treatment device and methods of use
KR20110091828A (ko) 2004-10-06 2011-08-12 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 미용 초음파 치료 시스템
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US8133180B2 (en) * 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
KR20120088861A (ko) 2004-10-06 2012-08-08 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 사람 피부 표층조직의 제어된 열치료 시스템
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US20060079868A1 (en) 2004-10-07 2006-04-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of blood vessel disorders
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
GB0422525D0 (en) 2004-10-11 2004-11-10 Luebcke Peter Dermatological compositions and methods
US7235592B2 (en) 2004-10-12 2007-06-26 Zimmer Gmbh PVA hydrogel
US20060089688A1 (en) 2004-10-25 2006-04-27 Dorin Panescu Method and apparatus to reduce wrinkles through application of radio frequency energy to nerves
US20060094988A1 (en) 2004-10-28 2006-05-04 Tosaya Carol A Ultrasonic apparatus and method for treating obesity or fat-deposits or for delivering cosmetic or other bodily therapy
US20060122509A1 (en) 2004-11-24 2006-06-08 Liposonix, Inc. System and methods for destroying adipose tissue
US20060116583A1 (en) 2004-11-26 2006-06-01 Yoichi Ogasawara Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof
US8162858B2 (en) 2004-12-13 2012-04-24 Us Hifu, Llc Ultrasonic medical treatment device with variable focal zone
JP4095639B2 (ja) * 2004-12-22 2008-06-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法
CN100542635C (zh) * 2005-01-10 2009-09-23 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 高强度聚焦超声治疗装置和方法
US7553284B2 (en) 2005-02-02 2009-06-30 Vaitekunas Jeffrey J Focused ultrasound for pain reduction
US7918795B2 (en) 2005-02-02 2011-04-05 Gynesonics, Inc. Method and device for uterine fibroid treatment
JP2008529580A (ja) 2005-02-06 2008-08-07 ウルトラシェイプ エルティーディー． 非熱式音波組織改質
US20060241440A1 (en) 2005-02-07 2006-10-26 Yoram Eshel Non-thermal acoustic tissue modification
US7537240B2 (en) 2005-02-22 2009-05-26 Automotive Systems Laboratory, Inc. Gas generating system
US7408290B2 (en) 2005-02-28 2008-08-05 Sulphco, Inc. Power driving circuit for controlling a variable load ultrasonic transducer
US7771418B2 (en) 2005-03-09 2010-08-10 Sunnybrook Health Sciences Centre Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating
US7931611B2 (en) 2005-03-23 2011-04-26 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US20060224090A1 (en) 2005-03-29 2006-10-05 Isaac Ostrovsky Apparatus and method for stiffening tissue
US7335997B2 (en) 2005-03-31 2008-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments
US9623265B2 (en) 2005-04-07 2017-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for controlled tissue treatment
WO2006116480A2 (en) * 2005-04-25 2006-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for enhancing computer peripheral saftey
US7909836B2 (en) * 2005-05-20 2011-03-22 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US8454511B2 (en) 2005-05-27 2013-06-04 Board Of Regents, The University Of Texas System Magneto-motive ultrasound detection of magnetic nanoparticles
US8038631B1 (en) 2005-06-01 2011-10-18 Sanghvi Narendra T Laparoscopic HIFU probe
JP4633795B2 (ja) * 2005-06-07 2011-02-16 ヤーマン株式会社 トリートメント装置
US20070016039A1 (en) 2005-06-21 2007-01-18 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Controlled, non-linear focused ultrasound treatment
US7785277B2 (en) 2005-06-23 2010-08-31 Celleration, Inc. Removable applicator nozzle for ultrasound wound therapy device
US7330578B2 (en) 2005-06-23 2008-02-12 Accuray Inc. DRR generation and enhancement using a dedicated graphics device
US7766565B2 (en) * 2005-07-01 2010-08-03 Sokudo Co., Ltd. Substrate drying apparatus, substrate cleaning apparatus and substrate processing system
KR20070011803A (ko) 2005-07-21 2007-01-25 삼성에스디아이 주식회사 전자 방출 소자 및 이를 구비한 평판 디스플레이 장치
US8182428B2 (en) 2005-07-26 2012-05-22 Surf Technology As Dual frequency band ultrasound transducer arrays
US7955262B2 (en) 2005-07-26 2011-06-07 Syneron Medical Ltd. Method and apparatus for treatment of skin using RF and ultrasound energies
CN101262960B (zh) 2005-07-26 2012-08-29 比约恩·A·J·安杰尔森 双频带超声换能器阵列
WO2007019365A2 (en) * 2005-08-03 2007-02-15 Massachusetts Eye & Ear Infirmary Targeted muscle ablation for reducing signs of aging
US7621873B2 (en) 2005-08-17 2009-11-24 University Of Washington Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging
US20070065420A1 (en) 2005-08-23 2007-03-22 Johnson Lanny L Ultrasound Therapy Resulting in Bone Marrow Rejuvenation
US7517315B2 (en) 2005-08-26 2009-04-14 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for determining the proximity between a medical probe and a tissue surface
US8518069B2 (en) 2005-09-07 2013-08-27 Cabochon Aesthetics, Inc. Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite
US20070083120A1 (en) 2005-09-22 2007-04-12 Cain Charles A Pulsed cavitational ultrasound therapy
US8057408B2 (en) 2005-09-22 2011-11-15 The Regents Of The University Of Michigan Pulsed cavitational ultrasound therapy
EP1937150A4 (en) 2005-09-27 2010-01-20 Medison Co Ltd PROBE FOR ULTRASOUND DIAGNOSIS AND THIS USING ULTRASONIC DIAGNOSTIC SYSTEM
US20070088346A1 (en) 2005-10-14 2007-04-19 Mirizzi Michael S Method and apparatus for varicose vein treatment using acoustic hemostasis
WO2007047726A2 (en) 2005-10-20 2007-04-26 The General Hospital Corporation Non-invasive treatment of fascia
US20080281206A1 (en) 2005-11-07 2008-11-13 Stewart Gavin Bartlett Ultrasound Measurement System and Method
DE102005053918A1 (de) 2005-11-11 2007-05-16 Zimmer Elektromedizin Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Einstrahlung von Ultraschall in Gewebe
US20080146970A1 (en) 2005-12-06 2008-06-19 Julia Therapeutics, Llc Gel dispensers for treatment of skin with acoustic energy
US8287337B2 (en) 2006-01-11 2012-10-16 Hcr Incorporated Cold storage doorway with airflow control system and method
US9017717B2 (en) 2006-01-16 2015-04-28 Peach Technologies Llc Bandage for facilitating transdermal respiration and healing
EP2001385B1 (en) 2006-01-17 2016-03-23 Endymed Medical Ltd. Electrosurgical methods and devices employing phase-controlled radiofrequency energy
CA2535276A1 (en) * 2006-02-06 2007-08-06 John Kennedy Therapy device and system and method for reducing harmful exposure to electromagnetic radiation
US8133191B2 (en) 2006-02-16 2012-03-13 Syneron Medical Ltd. Method and apparatus for treatment of adipose tissue
US7828734B2 (en) 2006-03-09 2010-11-09 Slender Medical Ltd. Device for ultrasound monitored tissue treatment
US9107798B2 (en) 2006-03-09 2015-08-18 Slender Medical Ltd. Method and system for lipolysis and body contouring
US20110251524A1 (en) 2006-03-09 2011-10-13 Slender Medical, Ltd. Device for ultrasound treatment and monitoring tissue treatment
US20090048514A1 (en) 2006-03-09 2009-02-19 Slender Medical Ltd. Device for ultrasound monitored tissue treatment
US8920320B2 (en) 2006-03-10 2014-12-30 Liposonix, Inc. Methods and apparatus for coupling a HIFU transducer to a skin surface
ITBO20060221A1 (it) 2006-03-30 2006-06-29 Massimo Santangelo Metodo ed apparecchiatura per indurre l'osteogenesi in una regione ossea del paziente.
JP2009533091A (ja) 2006-04-07 2009-09-17 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 超音波エネルギを用いる生物学的組織の選択的な処置のための方法および装置
JP3123559U (ja) 2006-05-10 2006-07-20 ニチハ株式会社 化粧コーナー材
US20070264625A1 (en) 2006-05-11 2007-11-15 Reliant Technologies, Inc. Apparatus and Method for Ablation-Related Dermatological Treatment of Selected Targets
FR2903316B1 (fr) 2006-07-05 2009-06-26 Edap S A Sonde de therapie et appareil de therapie incluant une telle sonde
US20100030076A1 (en) 2006-08-01 2010-02-04 Kobi Vortman Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites
US20080039724A1 (en) 2006-08-10 2008-02-14 Ralf Seip Ultrasound transducer with improved imaging
FR2905277B1 (fr) 2006-08-29 2009-04-17 Centre Nat Rech Scient Dispositif de traitement volumique de tissus biologiques
US20080097214A1 (en) * 2006-09-05 2008-04-24 Capistrano Labs, Inc. Ophthalmic ultrasound probe assembly
US20080183110A1 (en) 2006-09-06 2008-07-31 Davenport Scott A Ultrasound system and method for hair removal
US20080195000A1 (en) 2006-09-06 2008-08-14 Spooner Gregory J R System and Method for Dermatological Treatment Using Ultrasound
US8262591B2 (en) 2006-09-07 2012-09-11 Nivasonix, Llc External ultrasound lipoplasty
US7955281B2 (en) 2006-09-07 2011-06-07 Nivasonix, Llc External ultrasound lipoplasty
US7652411B2 (en) 2006-09-18 2010-01-26 Medicis Technologies Corporation Transducer with shield
US8334637B2 (en) 2006-09-18 2012-12-18 Liposonix, Inc. Transducer with shield
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
ES2579765T3 (es) 2006-09-19 2016-08-16 Guided Therapy Systems, L.L.C. Sistema para el tratamiento de tejido muscular, tendinoso, ligamentoso y cartilaginoso
US9241683B2 (en) 2006-10-04 2016-01-26 Ardent Sound Inc. Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid
US20080183077A1 (en) 2006-10-19 2008-07-31 Siemens Corporate Research, Inc. High intensity focused ultrasound path determination
EP3270607A1 (en) 2006-11-08 2018-01-17 Hitachi, Ltd. Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus using the same
US20080114251A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US20100056925A1 (en) 2006-11-28 2010-03-04 Chongqing Ronghai Medical Ultrasound Industry Ltd. Ultrasonic Therapeutic Device Capable of Multipoint Transmitting
US9492686B2 (en) 2006-12-04 2016-11-15 Koninklijke Philips N.V. Devices and methods for treatment of skin conditions
US20080139943A1 (en) 2006-12-07 2008-06-12 Industrial Technology Research Institute Ultrasonic wave device
US8382689B2 (en) 2007-02-08 2013-02-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for high intensity focused ultrasound ablation with acoustic lens
US20120046553A9 (en) 2007-01-18 2012-02-23 General Electric Company Ultrasound catheter housing with electromagnetic shielding properties and methods of manufacture
US9706976B2 (en) * 2007-02-08 2017-07-18 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound imaging systems and methods of performing ultrasound procedures
US8231533B2 (en) 2007-02-16 2012-07-31 Buchalter Neal Ultrasound coupling device
DK1970059T3 (da) 2007-03-12 2009-12-21 Dobavet Gmbh Lægemiddel med calciumdobesilat til behandling og profylakse af senelidelser
US8273037B2 (en) 2007-03-19 2012-09-25 Syneron Medical Ltd Method and system for soft tissue destruction
US8142200B2 (en) 2007-03-26 2012-03-27 Liposonix, Inc. Slip ring spacer and method for its use
US10183183B2 (en) 2007-04-13 2019-01-22 Acoustic Medsystems, Inc. Acoustic applicators for controlled thermal modification of tissue
WO2008131302A2 (en) 2007-04-19 2008-10-30 The Foundry, Inc. Methods and apparatus for reducing sweat production
US20090012394A1 (en) * 2007-04-30 2009-01-08 General Electric Company User interface for ultrasound system
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
TWI526233B (zh) 2007-05-07 2016-03-21 指導治療系統股份有限公司 利用聲波能量調製藥劑輸送及效能之系統
DK2152167T3 (en) 2007-05-07 2018-12-10 Guided Therapy Systems Llc Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupling element
WO2008144274A2 (en) 2007-05-14 2008-11-27 Sono Esthetx, Inc. Method, system, and apparatus for line-focused ultrasound therapy
US20080294072A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Crutchfield Dermatology Mesotherapy with ultrasound
WO2008146201A2 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Light weight wireless ultrasound probe
CN101784236A (zh) 2007-07-26 2010-07-21 赛诺龙医疗公司 用于超声组织处置的方法和设备
WO2009023568A1 (en) 2007-08-10 2009-02-19 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
US7631611B1 (en) 2007-08-21 2009-12-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater vehicle
JP3136642U (ja) 2007-08-23 2007-11-01 東洋製罐株式会社 摺り切り具付き開閉蓋
US8235902B2 (en) 2007-09-11 2012-08-07 Focus Surgery, Inc. System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment
US20100256489A1 (en) 2007-09-28 2010-10-07 Nivasonix, Llc Handheld Transducer Scanning Speed Guides and Position Detectors
EP2209424A1 (en) 2007-10-09 2010-07-28 Cabochon Aesthetics, Inc. Ultrasound apparatus with treatment lens
WO2009050719A2 (en) 2007-10-15 2009-04-23 Slender Medical, Ltd. Implosion techniques for ultrasound
US8570837B2 (en) 2007-12-06 2013-10-29 Measurement Specialties, Inc. Multilayer backing absorber for ultrasonic transducer
US20090163807A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Sliwa John W Finger-mounted or robot-mounted transducer device
WO2009085241A2 (en) 2007-12-28 2009-07-09 Celleration, Inc. Methods for treating inflammatory skin disorders
US20090177123A1 (en) 2007-12-28 2009-07-09 Celleration, Inc. Methods for treating inflammatory disorders
US20090171266A1 (en) 2008-01-01 2009-07-02 Dagan Harris Combination therapy
KR20100120188A (ko) 2008-02-01 2010-11-12 메디시스 테크놀로지스 코포레이션 초음파 시스템을 이용한 치료 헤드
US20090198157A1 (en) 2008-02-01 2009-08-06 Eilaz Babaev Ultrasound moxibustion method and device
WO2009111793A2 (en) 2008-03-07 2009-09-11 Myoscience, Inc. Subdermal tissue remodeling using myostatin, methods and related systems
US20090230823A1 (en) 2008-03-13 2009-09-17 Leonid Kushculey Operation of patterned ultrasonic transducers
CN102047140B (zh) 2008-06-05 2015-06-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有引导efov扫描的扩展视野超声成像
KR102147455B1 (ko) 2008-06-06 2020-08-24 얼테라, 인크 초음파 치료 시스템
US20090312693A1 (en) 2008-06-13 2009-12-17 Vytronus, Inc. System and method for delivering energy to tissue
US20090318853A1 (en) 2008-06-18 2009-12-24 Jenu Biosciences, Inc. Ultrasound based cosmetic therapy method and apparatus
US9024507B2 (en) 2008-07-10 2015-05-05 Cornell University Ultrasound wave generating apparatus
US20100022919A1 (en) * 2008-07-22 2010-01-28 Celleration, Inc. Methods of Skin Grafting Using Ultrasound
US20100042020A1 (en) 2008-08-13 2010-02-18 Shmuel Ben-Ezra Focused energy delivery apparatus method and system
US20110178541A1 (en) 2008-09-12 2011-07-21 Slender Medical, Ltd. Virtual ultrasonic scissors
US20100113983A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Microsoft Corporation Utilizing ultrasound to disrupt pathogens
US20100130891A1 (en) 2008-11-21 2010-05-27 Taggart Rebecca M Wearable Therapeutic Ultrasound Article
US8585618B2 (en) 2008-12-22 2013-11-19 Cutera, Inc. Broad-area irradiation of small near-field targets using ultrasound
KR20110101204A (ko) 2008-12-24 2011-09-15 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 지방 감소 및/또는 셀룰라이트 치료 방법 및 시스템
US20100191120A1 (en) 2009-01-28 2010-07-29 General Electric Company Apparatus and method for controlling an ultrasound system based on contact with an ultrasound probe
KR20110121701A (ko) 2009-03-04 2011-11-08 메디시스 테크놀로지스 코포레이션 복수의 깊이에서의 지방 조직의 초음파 치료
US8486001B2 (en) 2009-03-12 2013-07-16 Tim Weyant Method of treating capsular contracture
US7905007B2 (en) 2009-03-18 2011-03-15 General Electric Company Method for forming a matching layer structure of an acoustic stack
US8208346B2 (en) 2009-03-23 2012-06-26 Liposonix, Inc. Selectable tuning transformer
US8292835B1 (en) 2009-05-01 2012-10-23 Body Beam Research Inc. Non-invasive ultrasonic soft-tissue treatment method
US20100286518A1 (en) 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to deliver therapy based on user defined treatment spaces
KR20120036871A (ko) 2009-06-16 2012-04-18 와보메드 리미티드 이동식 정상파 장치 및 방법
WO2011017665A2 (en) 2009-08-07 2011-02-10 Thayer Intellectual Property, Inc. Systems and methods for treatment of compressed nerves
US20120143100A1 (en) 2009-08-14 2012-06-07 University Of Southern California Extended depth-of-focus high intensity ultrasonic transducer
EP2796170B1 (en) 2009-08-14 2018-11-07 Ethicon LLC Ultrasonic surgical apparatus and silicon waveguide
CA2770452C (en) 2009-08-17 2017-09-19 Histosonics, Inc. Disposable acoustic coupling medium container
BR112012002204A2 (pt) 2009-08-20 2019-09-24 Syneron Medical Ltd método e aparelho para tratamento estético não invasivo de pele e subderme.
US8264126B2 (en) 2009-09-01 2012-09-11 Measurement Specialties, Inc. Multilayer acoustic impedance converter for ultrasonic transducers
GB2473265A (en) 2009-09-07 2011-03-09 Sonovia Ltd Flexible PCB mounting for ultrasonic transducers
US20110077514A1 (en) 2009-09-29 2011-03-31 Medicis Technologies Corporation Variable treatment site body contouring using an ultrasound therapy device
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US20110190745A1 (en) 2009-12-04 2011-08-04 Uebelhoer Nathan S Treatment of sweat glands
US20110144490A1 (en) 2009-12-10 2011-06-16 General Electric Company Devices and methods for adipose tissue reduction and skin contour irregularity smoothing
US20110319794A1 (en) 2010-01-15 2011-12-29 Michael Gertner Convective Energy Transfer into the Eye
KR101214458B1 (ko) 2010-01-18 2012-12-21 주식회사 휴먼스캔 초음파 프로브
US8398549B2 (en) 2010-02-16 2013-03-19 Duke University Ultrasound methods, systems and computer program products for imaging contrasting objects using combined images
IL264133B (en) 2010-03-03 2022-09-01 Lumenis Ltd Equipment and methods for tissue microbibilization using fractional treatment patterns
US20110270137A1 (en) 2010-04-29 2011-11-03 Applisonix Ltd. Method and system for treating skin tissue
WO2011138722A1 (en) 2010-05-03 2011-11-10 Andrey Rybyanets Resonantly amplified shear waves
FR2960789B1 (fr) 2010-06-07 2013-07-19 Image Guided Therapy Transducteur d'ultrasons a usage medical
WO2012006053A1 (en) 2010-06-29 2012-01-12 Kullervo Henrik Hynynen Thermal therapy apparatus and method using focused ultrasonic sound fields
US20120191019A1 (en) 2010-07-24 2012-07-26 Medicis Technologies Corporation Apparatus and methods for non-invasive body contouring
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
KR20200004466A (ko) 2010-08-02 2020-01-13 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 치료 시스템 및 방법
US8686335B2 (en) 2011-12-31 2014-04-01 Seno Medical Instruments, Inc. System and method for adjusting the light output of an optoacoustic imaging system
US8573392B2 (en) 2010-09-22 2013-11-05 Liposonix, Inc. Modified atmosphere packaging for ultrasound transducer cartridge
US9492645B2 (en) 2010-10-12 2016-11-15 La Pierres, Inc. Skin treatment device with an integrated specimen dispenser
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
US20120191020A1 (en) 2011-01-25 2012-07-26 Shuki Vitek Uniform thermal treatment of tissue interfaces
US9308390B2 (en) 2011-02-03 2016-04-12 Tria Beauty, Inc. Devices and methods for radiation-based dermatological treatments
KR102011298B1 (ko) 2011-02-03 2019-10-14 트리아 뷰티, 인코포레이티드 방사선-계 피부치료 장치
US8968205B2 (en) 2011-02-10 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Sub-aperture control in high intensity focused ultrasound
US20120271202A1 (en) 2011-03-23 2012-10-25 Cutera, Inc. Ultrasonic therapy device with diffractive focusing
FR2973250B1 (fr) 2011-03-29 2015-01-02 Edap Tms France Sonde de therapie pour le traitement de tissus par l'intermediaire d'ondes ultrasonores focalisees croisees
US9498651B2 (en) 2011-04-11 2016-11-22 University Of Washington Methods of soft tissue emulsification using a mechanism of ultrasonic atomization inside gas or vapor cavities and associated systems and devices
CA2836706C (en) 2011-05-19 2018-01-30 Alma Lasers Ltd. Concurrent treatment with thermal and acoustic energy
US20120296240A1 (en) 2011-05-20 2012-11-22 Slender Medical Ltd. Ultrasound eye bag treatment
KR20120131552A (ko) 2011-05-25 2012-12-05 삼성전자주식회사 초음파를 이용한 치료 및 진단 방법 및 시스템
US20120330284A1 (en) 2011-06-23 2012-12-27 Elwha LLC, a limited liability corporation of the State of Delaware Systems, devices, and methods to induce programmed cell death in adipose tissue
US8752467B2 (en) 2011-06-30 2014-06-17 Elwha Llc Wearable air blast protection device having at least two attenuating regions
WO2013009787A2 (en) 2011-07-10 2013-01-17 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for ultrasound treatment
US9011337B2 (en) * 2011-07-11 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for monitoring and controlling ultrasound power output and stability
KR20130009138A (ko) 2011-07-14 2013-01-23 삼성전자주식회사 집속 초음파 치료 장치 및 이의 초점 제어 방법
US8583211B2 (en) 2011-08-10 2013-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Method for temperature control in magnetic resonance-guided volumetric ultrasound therapy
ES2562990T3 (es) 2011-09-05 2016-03-09 Venus Concept Ltd Dispositivo estético mejorado para embellecer la piel
KR20130026327A (ko) 2011-09-05 2013-03-13 삼성전자주식회사 초음파 의료 장치 및 이의 제어 방법
US20130066237A1 (en) 2011-09-09 2013-03-14 Palomar Medical Technologies, Inc. Methods and devices for inflammation treatment
US8954155B2 (en) 2011-09-19 2015-02-10 Biotalk Technologies Inc Apparatus and method for rejuvenating skin
WO2013048912A2 (en) 2011-09-26 2013-04-04 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
KR102043476B1 (ko) 2011-10-17 2019-11-12 사운드 써지칼 테크놀로지 엘엘씨 셀룰라이트를 처리하기 위한 초음파 프로브
US20130338475A1 (en) 2012-06-13 2013-12-19 Seno Medical Instruments, Inc. Optoacoustic imaging system with fiber optic cable
US9392992B2 (en) 2012-02-28 2016-07-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. High intensity focused ultrasound registration with imaging
EP2636428A1 (en) 2012-03-08 2013-09-11 INSERM (Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale) Method for determining parameters to generate ultrasound intensity and device for the same
US8836203B2 (en) 2012-03-30 2014-09-16 Measurement Specialties, Inc. Signal return for ultrasonic transducers
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
US20130278111A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 Masdar Institute Of Science And Technology Piezoelectric micromachined ultrasound transducer with patterned electrodes
US20130296743A1 (en) 2012-05-02 2013-11-07 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound for Therapy Control or Monitoring
KR101365946B1 (ko) 2012-05-07 2014-02-24 주식회사 하이로닉 피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치
EP2857066A4 (en) 2012-05-29 2016-03-23 Lissot Mailin Auxiliadora Franco METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING PERIPROTICTIC CAPSULAR CONTRACTORS
US20150321026A1 (en) 2012-06-07 2015-11-12 Ulthera, Inc. Devices and methods for ultrasound focal depth control
WO2014043206A2 (en) 2012-09-11 2014-03-20 Histosonics, Inc. Histotripsy therapy system
JP2015529131A (ja) 2012-09-20 2015-10-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 皮膚治療方法及び装置
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
US20150258351A1 (en) 2012-10-02 2015-09-17 Ardent Sound, Inc. Motion Mechanisms for Ultrasound Transducer Modules
WO2014057388A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Koninklijke Philips N.V. Multi-foci sonications for hyperthermia treatments using magnetic resonance-guided focussed ultrasound.
US9433803B2 (en) 2012-10-12 2016-09-06 National Health Research Institutes Method and system for destroying adipose tissue non-invasively and accelerating lipid metabolism
US9289188B2 (en) 2012-12-03 2016-03-22 Liposonix, Inc. Ultrasonic transducer
US9710607B2 (en) 2013-01-15 2017-07-18 Itrace Biomedical Inc. Portable electronic therapy device and the method thereof
US20150297188A1 (en) 2013-01-17 2015-10-22 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for estimating acoustic attentuation in a tissue
WO2014127091A1 (en) 2013-02-14 2014-08-21 Thync, Inc. Transcranial ultrasound systems
KR102189678B1 (ko) 2013-02-15 2020-12-11 삼성전자주식회사 의료 영상을 이용하여 관심 영역 내에 다중 초점들을 형성하는 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 ｈｉｆｕ 시스템
KR101335476B1 (ko) 2013-02-25 2013-12-11 주식회사 코러스트 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치
CN204017181U (zh) 2013-03-08 2014-12-17 奥赛拉公司 美学成像与处理系统、多焦点处理系统和执行美容过程的系统
WO2014164363A1 (en) 2013-03-09 2014-10-09 Kona Medical, Inc. Transducers, systems, and manufacturing techniques for focused ultrasound therapies
DK2968883T3 (en) 2013-03-15 2019-01-21 Carewear Corp Light and Ultrasonic Conversion Unit
CN105407969B (zh) 2013-06-28 2019-04-05 皇家飞利浦有限公司 用于图像引导超声溶栓的换能器放置和配准
US10780298B2 (en) 2013-08-22 2020-09-22 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy using very short monopolar ultrasound pulses
US10117892B2 (en) 2013-08-29 2018-11-06 Allergan, Inc. Devices and methods for reducing the appearance of cellulite
GB201317711D0 (en) 2013-10-07 2013-11-20 Lumenis Ltd Treatment device
WO2015089426A1 (en) 2013-12-12 2015-06-18 Guided Therapy Systems, Llc System and method for cosmetic enhancement of lips
WO2015089425A1 (en) 2013-12-13 2015-06-18 Guided Therapy Systems, Llc System and method for non-invasive treatment with improved efficiency
EP2886159A1 (en) 2013-12-23 2015-06-24 Theraclion SA Method for operating a device for treatment of a tissue and device for treatment of a tissue
WO2015109300A1 (en) 2014-01-20 2015-07-23 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for controlling acoustic energy deposition in various media
EP3017845B1 (en) 2014-03-18 2021-06-16 Hironic Co., Ltd. High-intensity focused ultrasound operation device
WO2015148966A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Khokhlova Vera Boiling histotripsy methods and systems for uniform volumetric ablation of an object by high-intensity focused ultrasound waves with shocks
US20170028227A1 (en) 2014-04-18 2017-02-02 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
WO2015192046A1 (en) 2014-06-13 2015-12-17 Guided Therapy Systems, Llc System for fast ultrasound treatment
EP3160588A1 (en) 2014-06-27 2017-05-03 Guided Therapy Systems, LLC Methods and systems for tattoo removal
US9919167B2 (en) 2014-08-01 2018-03-20 Lumenis Ltd. Multiwavelength ultrasonic tissue treatment apparatus
US20170232276A1 (en) 2014-09-30 2017-08-17 Primegen Biotech, Llc Treatment of fibrosis using deep tissue heating and stem cell therapy
JP6682539B2 (ja) 2014-12-19 2020-04-15 ハイロニック コーポレーション リミテッドＨｉｒｏｎｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 集束超音波施術装置
WO2016115363A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 The Regents Of The University Of California Piezoelectric transducers and methods of making and using the same
US20160206341A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Removal of a Targeted Tissue from the Body
WO2016118583A1 (en) 2015-01-20 2016-07-28 Guided Therapy Systems, Llc Methods and system for removal of a foreign object from tissue
US9351945B1 (en) 2015-02-27 2016-05-31 John Daniel Dobak, III Reduction of adipose tissue
US10765851B2 (en) 2015-03-03 2020-09-08 Guided Therapy Systems Llc Methods and systems for material transport across an impermeable or semi-permeable membrane via artificially created microchannels
EP3280495A1 (en) 2015-04-08 2018-02-14 Guided Therapy Systems, LLC System and method for increased control of ultrasound treatment
US10492862B2 (en) 2015-04-27 2019-12-03 Lumenis Ltd. Ultrasound technology for hair removal
US20180099162A1 (en) 2015-06-15 2018-04-12 Mattioli Engineering Corporation Apparatus and method for treating electile disfunction applying transversal ultrasound waves
US20160361571A1 (en) 2015-06-15 2016-12-15 Gian Franco Bernabei Apparatus and method for damaging or destroying adipocytes
US20180099163A1 (en) 2015-06-15 2018-04-12 Mattioli Engineering Corporation Apparatus and method for damaging or destroying adipocytes
EP3124047A1 (en) 2015-07-28 2017-02-01 Merz Pharma GmbH & Co. KGaA Pentacyclic triterpenoids for injection lipolysis
KR101574951B1 (ko) 2015-08-13 2015-12-07 김유인 고강도 집속형 초음파 장치
BR112018005643A8 (pt) 2015-09-22 2022-08-09 Johnson & Johnson Consumer Inc Métodos para aprimorar a aplicação tópica de um agente de benefício básico
HUE045886T2 (hu) 2015-09-29 2020-01-28 Inst Nat Sante Rech Med Készülék és összeállítás ultrahanghullámok lágy szilárdanyag céltartományában történõ elõállítására, valamint eljárás szövet helyi kezelésére
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10888301B2 (en) 2015-10-13 2021-01-12 Arcscan, Inc. Ultrasonic scanning apparatus
US11426611B2 (en) 2015-10-13 2022-08-30 Arcscan, Inc. Ultrasound therapeutic and scanning apparatus
CN108471944A (zh) 2015-10-16 2018-08-31 玛多拉公司 用于外阴阴道复原的超声设备
US20170136263A1 (en) 2015-11-18 2017-05-18 Julie Ann Reil Circumferential neck toning method
US20180154184A1 (en) 2015-12-17 2018-06-07 Nanjing Khons Medtech Co., Ltd. Application of high-intensity focused ultrasound system to treatment of essential hypertension
FI3405294T3 (fi) 2016-01-18 2023-03-23 Ulthera Inc Pienikokoinen ultraäänilaite, jossa on renkaan muotoinen ultraääniryhmä, joka on yhdistetty sähköisesti reunalle taipuisaan piirilevyyn
US10582962B2 (en) 2016-01-23 2020-03-10 Covidien Lp System and method for harmonic control of dual-output generators
IL260382B2 (en) 2016-02-13 2023-04-01 Lumenis Ltd Device and cosmetic method to treat excessive sweating
WO2017149506A1 (en) 2016-03-03 2017-09-08 Alma Lasers Ltd. Sonotrode
CA3018842A1 (en) 2016-03-23 2017-09-28 Soliton, Inc. Pulsed acoustic wave dermal clearing system and method
WO2017189732A1 (en) 2016-04-26 2017-11-02 Textural Concepts, LLC A method and apparatus for the treatment of cellulite with the combination of low level light, ultrasound, and vacuum
US10583287B2 (en) 2016-05-23 2020-03-10 Btl Medical Technologies S.R.O. Systems and methods for tissue treatment
CA3026107A1 (en) 2016-06-06 2017-12-14 Ariel Sverdlik Ultrasound transducer and system
US11406360B2 (en) 2016-06-22 2022-08-09 Duke University Ultrasound transducers for constructive shear wave interference and related methods and systems
US20180001113A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 L'oreal Ultrasound device with topical conducting medium
PL3981466T3 (pl) 2016-08-16 2023-11-20 Ulthera, Inc. Układy i sposoby dla ultradźwiękowych zabiegów kosmetycznych na skórze
WO2018057580A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 SonaCare Medical, LLC System, apparatus and method for high-intensity focused ultrasound (hifu) and/or ultrasound delivery while protecting critical structures
JP2019534752A (ja) 2016-10-04 2019-12-05 オークタ テクノロジーズ インコーポレイテッドＡｕｃｔａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｉｎｃ． 求心性神経線維を選択的に活性化する為の装置及び方法
CN106730424B (zh) 2016-12-19 2018-10-30 西安交通大学 共焦谐波叠加百微秒脉冲超声组织毁损模式控制方法
DK3589367T3 (da) 2017-03-01 2021-09-13 Toosonix As Akustisk indretning til hudbehandling og ikke-terapeutiske fremgangsmåder til anvendelse heraf
EP3634579A1 (en) 2017-06-08 2020-04-15 Gunnar Myhr System for the rejuvenation and removal of wrinkles of the skin
US11272904B2 (en) 2017-06-20 2022-03-15 Insightec, Ltd. Ultrasound focusing using a cross-point switch matrix
US20190009110A1 (en) 2017-07-06 2019-01-10 Slender Medical Ltd. Ultrasound energy applicator
US20190184202A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Gholam Hossein Zereshkian Hand-held Battery-Operated Therapeutic Ultrasonic Device
US10751246B2 (en) 2017-12-26 2020-08-25 Sanjeev Kaila Acoustic shock wave therapeutic methods
TW202327520A (zh) 2018-01-26 2023-07-16 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
US10856326B2 (en) 2018-02-12 2020-12-01 Huawei Technologies Co., Ltd. Channel access in BSS PCP/AP cluster service set
WO2019164836A1 (en) 2018-02-20 2019-08-29 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
JP7080087B2 (ja) 2018-03-30 2022-06-03 太平洋セメント株式会社 畦造成方法
KR102124422B1 (ko) 2018-06-05 2020-06-18 한국과학기술연구원 고강도-저강도 집속초음파 치료장치
KR101964257B1 (ko) 2018-07-03 2019-04-01 김동수 발진자의 이동위치 감지를 위한 장치 내장형 hifu 장치
JP2021510310A (ja) 2018-10-11 2021-04-22 メディコン カンパニーリミテッド Ｈｉｆｕスキンケアデバイス及びカートリッジ
KR102149061B1 (ko) 2018-10-15 2020-08-28 주식회사 하이로닉 미용 의료 장치
US20220062660A1 (en) 2018-12-11 2022-03-03 Ines Verner Rashkovsky Ultrasonic system for skin-tightening or body-shaping treatment
JP7222782B2 (ja) 2019-03-27 2023-02-15 株式会社Subaru 交通管理システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050154314A1 (en) * 2003-12-30 2005-07-14 Liposonix, Inc. Component ultrasound transducer
WO2006042163A2 (en) * 2004-10-06 2006-04-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for cosmetic enhancement

Also Published As

Publication number Publication date
RU2547180C2 (ru) 2015-04-10
RU2015103470A (ru) 2015-08-10
EP4094694A1 (en) 2022-11-30
HUE027536T2 (en) 2016-10-28
CN102112059B (zh) 2014-12-17
CA3206234A1 (en) 2009-12-10
IL228351A0 (en) 2013-12-31
US20200100762A1 (en) 2020-04-02
EP3058875B1 (en) 2022-08-17
EP3058875A1 (en) 2016-08-24
PL3058875T3 (pl) 2022-11-21
JP7085591B2 (ja) 2022-06-16
AU2009256007B2 (en) 2014-04-03
PL2282675T3 (pl) 2017-02-28
US11123039B2 (en) 2021-09-21
DK2282675T3 (en) 2016-05-17
HK1209609A1 (en) 2016-04-08
SI2282675T1 (sl) 2016-07-29
CA2726812C (en) 2023-09-12
RU2019103967A (ru) 2020-08-12
KR20180107309A (ko) 2018-10-01
RU2010150138A (ru) 2012-07-20
RU2680188C2 (ru) 2019-02-18
EP2282675A1 (en) 2011-02-16
US20110112405A1 (en) 2011-05-12
JP2011522625A (ja) 2011-08-04
JP5619733B2 (ja) 2014-11-05
KR102479936B1 (ko) 2022-12-22
JP2015016342A (ja) 2015-01-29
CN104545998A (zh) 2015-04-29
JP5975472B2 (ja) 2016-08-23
JP2020185407A (ja) 2020-11-19
CN102112059A (zh) 2011-06-29
KR20110091832A (ko) 2011-08-12
KR20180105758A (ko) 2018-09-28
PT3058875T (pt) 2022-09-20
KR20210013315A (ko) 2021-02-03
US20210378630A1 (en) 2021-12-09
US10537304B2 (en) 2020-01-21
KR20230003393A (ko) 2023-01-05
AU2009256007A1 (en) 2009-12-10
HRP20160499T1 (hr) 2016-07-15
JP2018114297A (ja) 2018-07-26
KR102352609B1 (ko) 2022-01-18
KR20110020293A (ko) 2011-03-02
KR102087909B1 (ko) 2020-03-12
US11723622B2 (en) 2023-08-15
CA2726812A1 (en) 2009-12-10
EP2282675B1 (en) 2016-04-20
JP2016195806A (ja) 2016-11-24
EP2282675A4 (en) 2012-07-18
KR20190085180A (ko) 2019-07-17
WO2009149390A1 (en) 2009-12-10
CN104545998B (zh) 2020-07-14
JP6297634B2 (ja) 2018-03-20
KR20170094007A (ko) 2017-08-16
DE202009018659U1 (de) 2012-06-22
RU2015103470A3 (ko) 2018-08-14
DK3058875T3 (da) 2022-10-24
KR20200037881A (ko) 2020-04-09
IL209751A0 (en) 2011-02-28
IL209751A (en) 2013-10-31
ES2571680T3 (es) 2016-05-26
HK1148926A1 (zh) 2011-09-23
ES2927873T3 (es) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11723622B2 (en) Systems for ultrasound treatment
US20230338005A1 (en) Systems for ultrasound treatment
AU2018204020B2 (en) A system and method for cosmetic treatment and imaging
AU2014203177B2 (en) A system and method for cosmetic treatment and imaging

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant