DE202009018659U1

DE202009018659U1 - System für eine kosmetische Behandlung und Bildgebung

Info

Publication number: DE202009018659U1
Application number: DE200920018659
Authority: DE
Original assignee: Ulthera Inc
Current assignee: Ulthera Inc
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2012-06-22
Anticipated expiration: 2019-06-06
Also published as: ES2571680T3; RU2010150138A; PL2282675T3; JP2011522625A; AU2009256007B2; HK1148926A1; DK3058875T3; WO2009149390A1; RU2019103967A; JP2016195806A; HRP20160499T1; JP6297634B2; KR20190085180A; KR20180105758A; US11723622B2; EP3058875B1; JP5619733B2; RU2015103470A; SI2282675T1; IL228351A0

Abstract

Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem (20), mit: einer ersten Steuerungseinrichtung (150), die eine Ultraschallbildgebungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbildgebung steuert; einer zweiten Steuerungseinrichtung (160), die eine Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung steuert; und einem Handscanner (100), der für die Ultraschallbildgebung und die Ultraschallbehandlung eingerichtet ist, mit: einem automatischen Bewegungsmechanismus (400), der eingerichtet ist, eine Ultraschallbehandlung als lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen in einer festgelegten Tiefe einzusetzen; und mindestens ein erstes und ein zweites entfernbares Wandlermodul (200), wobei das das erste und zweite Wandlermodul (200) jeweils ein abgedichtetes fluidgefülltes Gehäuse (220) mit einem akustisch transparenten Element (230) aufweist, wobei das abgedichtete Gehäuse (220) ein Fluidkopplungsmedium und mindestens einen Ultraschallwandler (280) enthält, der mit dem akustisch transparenten Element (230) über das Fluidkopplungsmedium in akustischem Kontakt ist, wobei das erste und zweite Wandlermodul (200) für eine auswechselbare Kopplung mit dem Handscanner (100) eingerichtet sind, wobei das erste Wandlermodul...

Description

QUERVERWEIS AUF VERBUNDENE ANMELDUNGEN
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der U. S. Provisional Nr. 61/059,477, eingereicht am 6. Juni 2008, die hiermit in ihrer Gesamtheit durch Verweis einbezogen wird.
HINTERGRUND
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen allgemein Ultraschallbehandlungs- und Bildgebungseinrichtungen und betreffen insbesondere Ultraschalleinrichtungen mit einer Wandlersonde, die eingerichtet ist, Ultraschallenergie für eine kosmetische Behandlung und Bildgebung auszustrahlen und zu empfangen.
Im Allgemeinen ist ein Brauenlifting ein gängiger kosmetischer Eingriff zum Reduzieren von Falten in dem Brauenbereich eines Gesichts eines Patienten. Während des Brauenliftings werden Abschnitte von Muskel, Fett, Faszie und anderen Geweben in dem Brauenbereich invasiv geschnitten, entfernt und/oder paralysiert, um bei der Verminderung oder Entfernung von Falten der Braue zu helfen. Traditionell erfordert das Brauenlifting einen Einschnitt, der bei einem Ohr beginnt und um die Stirn an der Haarlinie zu dem anderen Ohr weiterläuft. Ein weniger invasiver Brauenliftingeingriff ist als endoskopisches Lifting bekannt. Während des endoskopischen Liftings werden kleinere Einschnitte entlang der Stirn durchgeführt und ein Endoskop und chirurgische Schneidwerkzeuge werden in die Einschnitte eingeführt, um Gewebe zu schneiden, zu entfernen, zu manipulieren oder zu paralysieren, um Falten von der Braue zu reduzieren oder zu entfernen.
Sogar noch weniger invasive kosmetische Behandlungen sind gestaltet, um ein Neurotoxin in die Braue zu injizieren. Dieser Eingriff paralysiert Muskeln in der Braue, was bei der Reduktion von Falten unterstützen kann. Jedoch sind solche Eingriffe temporär können eine ständige Verwendung zum aufrechterhalten der beabsichtigten Effekte erfordern und können schädliche Effekte aufweisen.
ZUSAMMENFASSUNG
Es gibt einen Bedarf an nicht-invasiven kosmetischen Eingriffen zum Reduzieren von Falten am Kopf und am Hals, wie zum Beispiel in einem Brauenbereich und in anderen Bereichen. Zusätzlich gibt es einen Bedarf für nicht-invasive kosmetische Eingriffe, die auf eine Straffung von Haut am Kopf und am Hals hinauslaufen, einschließlich des Brauenbereichs und anderen Bereichen. Des Weiteren gibt es einen Bedarf, den Bereich der für eine Behandlung anvisierten Haut effektiv und effizient abzubilden. In mehreren der hier beschriebenen Ausführungsformen ist der Eingriff vollständig kosmetisch und keine medizinische Handlung.
Entsprechend stellen mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein System und ein Verfahren für eine kosmetische Behandlung und Bildgebung bereit. Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das Behandlungssystem einen Handscanner mit mindestens einer fingeraktivierten Steuerung oder Regler und einem abnehmbaren Wandlermodul mit mindestens einem Ultraschallwandler ein. Bei einer Ausführungsform schließt das System ein Steuerungsmodul ein, das mit dem Handscanner gekoppelt ist und ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls aufweist, das ein den Handscanner mit dem Steuerungsmodul koppelndes Interface aufweist. In einem Aspekt der Ausführungsform stellt das Interface Leistung an dem Handscanner bereit und/oder überträgt ein Signal von dem Handscanner zu dem Steuerungsmodul. Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird das kosmetische Behandlungs- und Bildgebungssystem bei ästhetischen Eingriffen an einem Abschnitt eines Patientenkopfes verwendet, einschließlich des Gesichts, der Kopfhaut, des Halses und/oder den Ohren eines Patienten.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines ästhetischen Bildgebungssystems schließt das ästhetische Bildgebungssystem einen Handscanner, ein abnehmbares Wandlermodul, ein Steuerungsmodul und ein Interface, das den Handscanner und das Steuerungsmodul koppelt, ein. Der Handscanner schließt mindestens eine fingeraktivierte Steuerung ein. Das abnehmbare Wandlermodul schließt einen Ultraschallwandler und mindestens ein mit dem Handscanner koppelbares Interface ein. Das Steuerungsmodul ist mit dem Handscanner gekoppelt und schließt ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls ein. Bei einer Ausführungsform koppelt das Interface den Handscanner mit dem Steuerungsmodul und stellt zumindest Leistung an dem Handscanner bereit. Bei einer Ausführungsform überträgt das Interface ein oder mehrere Signale zwischen dem Handscanner und dem Steuerungsmodul. Bei einer Ausführungsform wird zumindest ein Signal (zum Beispiel 1, 2, 3, 4, 5 oder mehr Signale) von dem Scanner zu dem Steuerungsmodul übertragen. In einer weiteren Ausführungsform wird mindestens ein Signal (zum Beispiel 1, 2, 3, 4, 5 oder mehr Signale) von dem Steuerungsmodul zu dem Scanner übertragen. Bei mehreren Ausführungsformen wird mindestens ein Signal (zum Beispiel 1, 2, 3, 4, 5 oder mehr Signale) von oder zwischen dem Scanner und dem Steuerungsmodul übertragen. Bei einer Ausführungsform schließt das ästhetische Bildgebungssystem auch einen Drucker ein, der mit dem Steuerungsmodul gekoppelt ist, und das Steuerungsmodul stellt ein Ausgangssignal und Leistung an dem Drucker bereit. Bei einer Ausführungsform schließt das ästhetische Bildgebungssystem außerdem einen Schlüssel ein, der angepasst ist, das Steuerungsmodul zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls zu entsperren. Bei einer Ausführungsform eines ästhetischen Bildgebungssystems schließt der Handscanner einen Bewegungsmechanismus ein, der eingerichtet ist, den Ultraschallwandler in dem Wandlermodul zu bewegen. Bei einer Ausführungsform schließt das ästhetische Bildgebungssystem auch mindestens einen Sensor ein, der mit dem Handscanner und/oder dem abnehmbaren Wandlermodul gekoppelt ist.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Handscanners zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung schließt der Scanner eine erste Steuerungseinrichtung ein, die angepasst ist, einen Betrieb einer Bildgebungsfunktion zu steuern, eine zweite Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Behandlungsfunktion zu steuern, eine Statusanzeige, einen Leistungseingang, einen Ausgang für mindestens ein Signal, einen Bewegungsmechanismus und ein abnehmbares Wandlermodul, das betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt ist. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner einen Sperrmechanismus ein, der das Wandlermodul abnehmbar in dem Scanner hält. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner ein Kabel zum Übertragen der Eingabe und/oder der Ausgabe ein. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner eine Steuerung ein, die betriebsfähig mit einem Kabel verbunden ist, wobei die Steuerung ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls aufweist. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner ein erstes Wandlermodul ein, das mit der ersten Steuerungseinrichtung gekoppelt ist, und ein zweites Wandlermodul, das mit der zweiten Steuerungseinrichtung gekoppelt ist.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform einer Einrichtung zur kosmetischen Bildgebung und Behandlung schließt die Einrichtung ein abnehmbares Wandlermodul und eine Steuerung ein. Bei einer Ausführungsform ist das Wandlermodul nicht abnehmbar. Bei einer Ausführungsform ist das Wandlermodul integriert oder dauerhaft angebracht. Das abnehmbare Wandlermodul ist mit einem Handgehäuse verbunden, das mindestens einen Steuerungsknopf aufweist, sodass das Wandlermodul und der Knopf unter Verwendung einer Hand betätigbar sind. Das Wandlermodul stellt Ultraschallenergie für eine Bildgebungsfunktion und/oder Behandlungsfunktion bereit. Die Steuerung ist mit dem Handgehäuse gekoppelt und mit dem Wandlermodul verbunden. Die Steuerung steuert die Ultraschallenergie und empfängt mindestens ein Signal von dem Wandlermodul. Die Steuerung weist eine Leistungsversorgung auf, die eingerichtet ist, zumindest für die Ultraschallenergie Leistung bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform schließt die Einrichtung ferner ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des Wandlermoduls und zum Betrachten des mindestens einen Signals von dem Wandlermodul ein. Bei einer Ausführungsform weist die Einrichtung ein Handgehäuse auf, das weiterhin einen Bewegungsmechanismus einschließt, der eingerichtet ist, einen Wandler in dem Wandlermodul zu bewegen, wobei der Bewegungsmechanismus durch die Steuerung gesteuert wird. Bei einer Ausführungsform weist die Einrichtung mindestens einen Steuerungsknopf als einen ersten Steuerungsknopf auf, der die Bildgebungsfunktion steuert und einen zweiten Steuerungsknopf, der die Behandlungsfunktion steuert. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist die Einrichtung eine Behandlungsfunktion auf, die ein Gesichtslifting, ein Brauenlifting, ein Kinnlifting, eine Faltenreduktion, eine Narbenreduktion, eine Tattooentfernung, eine Venenentfernung, eine Sommersprossenentfernung oder eine Mitesserentfernung ist. In einer weiteren Ausführungsform kann die Einrichtung bei adipösem Gewebe verwendet werden.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Ausführen einer kosmetischen Behandlung an einem Gesichtsbereich (oder Anderem) eines Patienten, wobei das Verfahren das Einführen eines Wandlermoduls in eine Handsteuerung, das Koppeln des Wandlermoduls an den Patienten, das Aktivieren eines ersten Schalters an der Handsteuerung, der angepasst ist, eine Bildgebungssequenz eines Gewebeabschnitts unter der dermalen Schicht auszulösen, das Sammeln von Daten der Bildgebungssequenz, das Berechnen einer Behandlungssequenz von den Daten und das Aktivieren eines zweiten Schalters an der Handsteuerung, der angepasst ist, die Behandlungssequenz auszulösen, einschließt. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren auch das Ausstrahlen einer ersten Ultraschallenergie von einem ersten Wandler in dem Wandlermodul ein, der angepasst ist, eine Quelle für die Bildgebungssequenz bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren ferner das Ausstrahlen einer zweiten Ultraschallenergie von einem zweiten Wandler in dem Wandlermodul ein, das angepasst ist, eine Quelle für die Behandlungssequenz bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren ferner die Straffung eines Abschnitts der dermalen Schicht in einem Gesichtsbereich eines Patienten ein. Bei einer Ausführungsform sieht das Verfahren für das Wandlermodul vor, die Behandlungssequenz in einer festgelegten Tiefe unter der dermalen Schicht zu ermöglichen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Handscanners zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung schließt der Scanner eine erste Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbildgebungsfunktion zu steuern, eine zweite Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbehandlungsfunktion zu steuern, einen Bewegungsmechanismus, der für eine Bewegung durch eine flüssigkeitsdichte Dichtung eingerichtet ist, und ein fluidgefülltes Wandlermodul ein. Bei einer Ausführungsform ist das fluidgefüllte Wandlermodul betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt. Bei einer Ausführungsform ist das fluidgefüllte Wandlermodul mechanisch und elektrisch von der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus trennbar. Bei einer Ausführungsform schließt das fluidgefüllte Wandlermodul eine akustische Flüssigkeit ein. Bei einer Ausführungsform schließt das fluidgefüllte Wandlermodul ein Gel ein, das angepasst ist, die Übertragung eines Ultraschallsignals zu verbessern. Bei einer Ausführungsform ist ein Gel angepasst, die Übertragung eines Ultraschallsignals zu verbessern und ist zwischen dem Wandler und der Haut des Patienten platziert.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Handscanners zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung schließt der Scanner eine erste Steuerungseinrichtung ein, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbildgebungsfunktion zu steuern, eine zweite Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbehandlungsfunktion zu steuern und einen Bewegungsmechanismus, der eingerichtet ist, eine lineare Abfolge von einzelnen thermischen Läsionen mit der zweiten Steuerungseinrichtung zu erzeugen. Bei einer Ausführungsform ist der Bewegungsmechanismus eingerichtet, automatisiert und durch einen Benutzer programmierbar zu sein. Bei einer Ausführungsform schließt der Scanner ein Wandlermodul ein, das betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt ist. Bei einer Ausführungsform weist die lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen einen Behandlungsabstand in einem Bereich von in etwa 0,01 mm bis in etwa 25 mm ein. Bei einer Ausführungsform ist der Bewegungsmechanismus eingerichtet, programmiert zu werden, um eine variable Beabstandung zwischen den einzelnen thermischen Läsionen bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Läsionen voneinander getrennt. Bei einer Ausführungsform überlappen die einzelnen thermischen Läsionen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines variablen Ultraschallparameter-Ultraschallsystems zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung schließt das System eine erste Steuerungseinrichtung, eine zweite Steuerungseinrichtung, einen Bewegungsmechanismus und einen oder mehrere abnehmbare Wandlermodule ein. Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das eine oder die mehreren abnehmbaren Wandlermodule zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr abnehmbare Wandlermodule ein. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die unterschiedliche Anzahl von abnehmbaren Wandlermodulen für unterschiedliche oder veränderliche Ultraschallparameter eingerichtet sein. Zum Beispiel kann sich der Ultraschallparameter bei verschiedenen nicht einschränkenden Ausführungsformen auf eine Wandlergeometrie, ein Größe, ein Timing, eine räumliche Anordnung, eine Frequenz, Abwandlungen räumlicher Parameter, Abwandlungen zeitlicher Parameter, Koagulationsbildung, eine Tiefe, eine Breite, einen Absorptionskoeffizienten, einen Brechungskoeffizienten, Gewebetiefen und/oder andere Gewebeeigenschaften beziehen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein veränderlicher Ultraschallparameter abgeändert oder variiert werden, um die Bildung einer Läsion für das gewünschte kosmetische Vorgehen herbeizuführen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein veränderlicher Ultraschallparameter geändert oder variiert werden, um die Bildung einer Läsion für das gewünschte klinische Vorgehen herbeizuführen. Beispielsweise betrifft ein veränderlicher Ultraschallparameter Aspekte von Konfigurationen, die mit der Gewebetiefe verknüpft sind. Zum Beispiel können manche nicht einschränkende Ausführungsformen von abnehmbaren Wandlermodulen für eine Gewebetiefe von 3 mm, 4,5 mm, 6 mm, weniger als 3 mm, zwischen 3 mm und 4,5 mm, mehr als 4,5 mm, mehr als 6 mm und irgendwo in den Bereichen von 0–3 mm, 0–4,5 mm, 0–25 mm, 0–100 mm und eine beliebige Tiefe darin eingerichtet sein. Bei einer Ausführungsform wird ein Ultraschallsystem mit zwei Wandlermodulen bereitgestellt, bei dem das erste Modul eine Behandlung in einer Tiefe von in etwa 4,5 mm anwendet und das zweite Modul eine Behandlung in einer Tiefe von in etwa 3 mm anwendet. Es wird ferner ein optionales drittes Modul, das eine Behandlung in einer Tiefe von in etwa 1,5 bis 2 mm anwendet, bereitgestellt. Eine Kombination von zwei oder mehr Behandlungsmodulen ist besonders vorteilhaft, da es eine Behandlung eines Patienten in unterschiedlichen Gewebetiefen ermöglicht und somit Synergieeffekte und eine Maximierung der klinischen Ergebnisse einer einzelnen Behandlungssitzung bereitstellt. Zum Beispiel ermöglicht eine Behandlung in mehreren Tiefen unter einem einzigen Oberflächenbereich ein größeres Gesamtvolumen von behandeltem Gewebe, was in einer verbesserten Kollagenbildung und -straffung resultiert. Zusätzlich beeinflusst eine Behandlung in unterschiedlichen Tiefen unterschiedliche Gewebearten, wodurch unterschiedliche klinische Effekte erzeugt werden, die zusammen ein verbessertes kosmetisches Gesamtergebnis bereitstellen. Zum Beispiel kann eine superfizielle bzw. oberflächliche Behandlung die Sichtbarkeit von Falten reduzieren und eine tiefere Behandlung kann eine Bildung von mehr Kollagenwachstum hervorrufen.
Obwohl eine Behandlung eines Patienten in unterschiedlichen Tiefen in einer Sitzung bei manchen Ausführungsformen vorteilhaft sein kann, kann eine sequentielle Behandlung bei anderen Ausführungsformen vorteilhaft sein. Zum Beispiel kann ein Patient unter dem gleichen Oberflächenbereich in Woche 1 in einer Tiefe, in Woche 2 in einer zweiten Tiefe, etc. behandelt werden. Das durch die erste Behandlung erzeugte neue Kollagen kann bei nachfolgenden Behandlungen empfindlicher sein, was bei manchen Indikationen gewünscht sein kann. Alternativ kann eine Mehrfachtiefenbehandlung unter dem gleichen Oberflächenbereich in einer einzelnen Sitzung vorteilhaft sein, da eine Behandlung in einer Tiefe auf synergistische Weise eine Behandlung in einer weiteren Tiefe verbessert oder ergänzt (aufgrund von zum Beispiel verbessertem Blutfluss, Stimulation von Wachstumsfaktoren, hormonelle Stimulation, etc).
Bei mehreren Ausführungsformen stellen unterschiedliche Wandlermodule eine Behandlung in unterschiedlichen Tiefen bereit. Bei mehreren Ausführungsformen ist ein System mit unterschiedlichen Wandlern, die jeweils unterschiedliche Tiefen aufweisen, besonders vorteilhaft, da dies die Gefahr reduziert, dass ein Benutzer unbeabsichtigt eine falsche Tiefe auswählt. Bei einer Ausführungsform kann ein einzelnes Wandlermodul für verschiedene Tiefen eingestellt sein oder gesteuert werden. Sicherheitsmerkmale, um die Gefahr, dass eine falsche Tiefe ausgewählt wird, zu minimieren, können in Verbindung mit dem Einzelmodulsystem verwendet werden.
Bei verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Behandeln des unteren Gesichtsbereichs und Halsbereichs (zum Beispiel des Submentalbereichs bzw. unter dem Kinn) bereitgestellt. Bei mehreren Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Behandeln (zum Beispiel Erweichung) der Mentolabialfalten bereitgestellt. Bei anderen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Behandeln des Augenbereichs bereitgestellt. Eine Verbesserung der Laxheit des oberen Lids und eine Verbesserung der Periorbitallinien und der Textur wird bei mehreren Ausführungsformen durch eine Behandlung in unterschiedlicher Tiefe erreicht. Bei einer Ausführungsform wird ein Patient mit in etwa 40–50 Linien in Tiefen von 4,5 bis 3 mm behandelt. Der Patient wird optional mit in etwa 40–50 Linien in einer Tiefe von in etwa 1,5 bis 2 mm behandelt. Der Patient wird optional mit in etwa 40–50 Linien in einer Tiefe von in etwa 6 mm behandelt. Durch eine Behandlung in unterschiedlichen Tiefen während einer einzigen Behandlungssitzung können optimale klinische Effekte (zum Beispiel Erweichung, Straffung) erreicht werden.
Bei mehreren Ausführungsformen sind die hier beschriebenen Behandlungsverfahren nicht-invasive kosmetische Eingriffe. In manchen Ausführungsformen können die Verfahren in Verbindung mit invasiven Eingriffen, wie zum Beispiel einem chirurgischen Gesichtslifting oder einer Fettabsaugung, verwendet werden, bei denen eine Straffung gewünscht ist.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines veränderlichen Ultraschallparametersystems zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung schließt das System eine erste Steuerungseinrichtung, eine zweite Steuerungseinrichtung, einen Bewegungsmechanismus, ein erstes abnehmbares Wandlermodul und ein zweites abnehmbares Wandlermodul ein. Die erste Steuerungseinrichtung ist angepasst, einen Betrieb einer Ultraschallbildgebungsfunktion zu steuern. Die zweite Steuerungseinrichtung ist angepasst, einen Betrieb einer Ultraschallbehandlungsfunktion zu steuern. Der Bewegungsmechanismus ist eingerichtet, eine lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen für Behandlungszwecke zu erzeugen. Das erste abnehmbare Wandlermodul ist eingerichtet, Gewebe in einer ersten Gewebetiefe zu behandeln. Das zweite abnehmbare Wandlermodul ist eingerichtet, Gewebe in einer zweiten Gewebetiefe zu behandeln. Das erste und zweite Wandlermodul sind wechselbar mit einem Handscanner gekoppelt. Das erste und zweite Wandlermodul sind betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt. Die schnelle Auswechselbarkeit und der Austausch mehrerer Module einer einzelnen Einheit erleichtert bei mehreren Ausführungsformen die Behandlung. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Läsionen voneinander getrennt. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Läsionen überlappend, vereint, etc.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines ästhetischen Bildgebungs- und Behandlungssystems schließt dies einen Handscanner, ein entfernbares Wandlermodul, ein Steuerungsmodul und ein Interface, das den Handscanner mit dem Steuerungsmodul koppelt, ein. Der Handscanner schließt mindestens eine fingeraktivierte Steuerung ein. Das abnehmbare Wandlermodul schließt einen Ultraschallwandler und mindestens ein an den Handscanner koppelbares Interface ein. Das Steuerungsmodul ist an den Handscanner gekoppelt und schließt ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls ein. Das Interface, das den Handscanner mit dem Steuerungsmodul koppelt, überträgt mindestens ein Signal zwischen dem Handscanner und dem Steuerungsmodul. Bei einer Ausführungsform schließt das System auch einen Drucker ein, der mit dem Steuerungsmodul gekoppelt ist, wobei das Steuerungsmodul an dem Drucker ein Ausgangssignal und Leistung bereitstellt. Bei einer Ausführungsform schließt das System ferner einen Schlüssel ein, der angepasst ist, das Steuerungsmodul zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls zu entsperren. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner ferner einen Bewegungsmechanismus ein, der eingerichtet ist, den Ultraschallwandler in dem Wandlermodul zu bewegen. Bei einer Ausführungsform schließt das System ferner mindestens einen Sensor ein, der an den Handscanner und das abnehmbare Wandlermodul gekoppelt ist.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Handscanners für die Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung schließt der Scanner eine erste Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Bildgebungsfunktion zu steuern, eine zweite Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Behandlungsfunktion zu steuern, eine Statusanzeige, einen Leistungseingang, einen Ausgang für mindestens ein Signal, einen Bewegungsmechanismus und ein abnehmbares Wandlermodul ein, das betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt ist. Bei einer Ausführungsform schließt das System auch einen Sperrmechanismus ein, der das Wandlermodul abnehmbar in dem Scanner hält. Bei einer Ausführungsform schließt das System auch ein Kabel zum Übertragen der Eingabe und/oder der Ausgabe ein. Bei einer Ausführungsform schließt das System auch eine Steuerung ein, die betriebsfähig mit dem Kabel verbunden ist, wobei die Steuerung ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls aufweist. Bei einer Ausführungsform weist das Wandlermodul einen ersten Wandler, der mit der ersten Steuerungseinrichtung gekoppelt ist, und einen zweiten Wandler, der mit der zweiten Steuerungseinrichtung gekoppelt ist, auf.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform einer Einrichtung für eine kosmetische Behandlung schließt die Einrichtung ein abnehmbares Wandlermodul, das mit einem Handgehäuse verbunden ist, und eine mit dem Handgehäuse gekoppelte und mit dem Wandlermodul verbundene Steuerung ein. Das abnehmbare Wandlermodul weist mindestens einen Steuerungsknopf auf, sodass das Wandlermodul und der Knopf unter Verwendung einer Hand betätigbar sind. Das Wandlermodul stellt Ultraschallenergie für eine Behandlungsfunktion bereit. Die Steuerung steuert die Ultraschallenergie und empfängt mindestens ein Signal von dem Wandlermodul. Die Steuerung weist eine Leistungsversorgung auf, die angepasst ist, zumindest Leistung für die Ultraschallenergie bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform schließt die Steuerung ferner ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des Wandlermoduls und zum Betrachten des mindestens einen Signals des Wandlers ein. Bei einer Ausführungsform schließt das Handgehäuse ferner einen Bewegungsmechanismus ein, der angepasst ist, einen Wandler in dem Wandlermodul zu bewegen und der durch die Steuerung gesteuert wird. Bei einer Ausführungsform schließt der mindestens eine Steuerungsknopf einen ersten Steuerungsknopf ein, der die Bildgebungsfunktion steuert, und einen zweiten Steuerungsknopf, der die Behandlungsfunktion steuert. Bei einer Ausführungsform ist die Behandlungsfunktion ein Gesichtslifting, ein Brauenlifting, ein Kinnlifting, eine Faltenreduktion, eine Narbenreduktion, eine Tattooentfernung, eine Venenentfernung, eine Sommersprossenentfernung und/oder eine Aknebehandlung.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Ausführen einer kosmetischen Behandlung eines Gesichtsbereichs eines Patienten schließt das Verfahren das Einführen eines Wandlermoduls in eine Handsteuerung, das Ankoppeln des Wandlermoduls an den Gesichtsbereich des Patienten, das Aktivieren eines ersten Schalters an der Handsteuerung, was funktionell eine Bildgebungssequenz eines Gewebeabschnitts unter der dermalen Schicht auslöst, das Sammeln von Daten der Bildgebungssequenz, das Berechnen einer Behandlungssequenz aus den Daten und das Aktivieren eines zweiten Schalters an der Handsteuerung, was funktionell die Behandlungssequenz auslöst, ein. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren ferner das Ausstrahlen einer ersten Ultraschallenergie von einem ersten Wandler in dem Wandlermodul ein, der angepasst ist, eine Quelle für die Bildgebungssequenz bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren ferner das Ausstrahlen einer zweiten Ultraschallenergie von einem zweiten Wandler in dem Wandlermodul ein, was funktionell eine Quelle für die Behandlungssequenz bereitstellt. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren ferner die Straffung eines Abschnitts der dermalen Schicht eines Gesichtsbereichs eines Patienten ein. Bei einer Ausführungsform ermöglicht das Wandlermodul die Behandlungssequenz unter der dermalen Schicht in einer festgelegten Tiefe.
Bei mehreren Ausführungsformen umfasst die Erfindung einen Handscanner zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung. Bei einer Ausführungsform umfasst der Scanner eine erste Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbildgebungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbildgebung zu steuern, und eine zweite Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung zu steuern. Die Steuerungseinrichtungen sind in manchen Ausführungsformen finger-/daumenbetätigte Knöpfe oder Tasten, die mit einem Computerprozessor in Verbindung stehen. Der Scanner umfasst ferner einen Bewegungsmechanismus, der eingerichtet ist, eine Ultraschallbehandlung als eine lineare Abfolge von einzelnen thermischen Läsionen einzusetzen. Bei einer Ausführungsform weist die lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen einen Behandlungsabstand in einem Bereich von in etwa 0,01 mm bis in etwa 25 mm auf. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Läsionen voneinander getrennt. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Läsionen überlappend. Der Bewegungsmechanismus ist eingerichtet, programmiert zu werden, um einen veränderlichen Abstand zwischen den einzelnen thermischen Läsionen bereitzustellen. Ferner wird ein erstes und zweites abnehmbares Wandlermodul bereitgestellt. Das erste und zweite Wandlermodul ist jeweils sowohl für eine Ultraschallbildgebung als auch eine Ultraschallbehandlung eingerichtet. Das erste und zweite Wandlermodul sind für ein auswechselbares Koppeln mit dem Handscanner eingerichtet. Das erste Wandlermodul ist eingerichtet, eine Ultraschalltherapie auf eine erste Gewebeschicht anzuwenden, während das zweite Wandlermodul eingerichtet ist, eine Ultraschalltherapie auf eine zweite Gewebeschicht anzuwenden. Die zweite Gewebeschicht ist in einer anderen Tiefe als die erste Gewebeschicht. Das erste und zweite Wandlermodul sind eingerichtet, um betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt zu werden.
Bei einer Ausführungsform wird ein drittes Wandlermodul bereitgestellt. Das dritte Wandlermodul ist eingerichtet, bei einer dritten Gewebeschicht eine Ultraschalltherapie bereitzustellen, wobei die dritte Gewebeschicht in einer anderen Tiefe ist als die erste oder die zweite Gewebeschicht. Vierte und fünfte Module sind bei zusätzlichen Ausführungsformen bereitgestellt. Die Wandlermodule sind eingerichtet, eine Behandlung in unterschiedlicher Tiefe bereitzustellen und der Bewegungsmechanismus ist eingerichtet, eine veränderliche Behandlung entlang einer einzigen Tiefe bereitzustellen.
Bei einer Ausführungsform wird die erste Steuerungseinrichtung und/oder die zweite Steuerungseinrichtung durch eine Steuerung aktiviert. Das Steuerungsmodul umfasst einen Prozessor und ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des ersten und zweiten Wandlermoduls.
Es wird bei mehreren Ausführungsformen ein wie hier beschriebenes Verfahren zum Ausführen eines kosmetischen Eingriffs an einem Patienten unter Verwendung eines Handscanners bereitgestellt. Bei einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Ultraschallbildgebung eines ersten Zielbereichs mit dem ersten Wandlermodul bei dem Patienten und die Ultraschallbehandlung des ersten Zielbereichs mit dem ersten Wandlermodul in der ersten Gewebetiefe bei dem Patienten. Die Behandlung umfasst mehrfache Behandlungslinien durch den ersten Zielbereich, die automatisch (zum Beispiel programmiert, voreingestellt, etc.) durch den Bewegungsmechanismus ausgewählt werden. Bei einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner den Austausch des ersten Wandlermoduls mit dem zweiten Wandlermodul; die Ultraschallbildgebung eines zweiten Zielbereichs bei dem Patienten mit dem zweiten Wandlermodul; und die Ultraschallbehandlung des zweiten Zielbereichs bei dem Patienten mit dem zweiten Wandlermodul in der zweiten Gewebetiefe. Die Behandlung umfasst mehrfache Behandlungslinien durch den zweiten Zielbereich hindurch, die durch den Bewegungsmechanismus automatisch (zum Beispiel programmiert, voreingestellt, etc.) ausgewählt werden. Bei einer Ausführungsform ist der erste und zweite Zielbereich unter einer einzigen Oberfläche des Patienten angeordnet.
Bei mehreren Ausführungsformen umfasst die Erfindung einen Handscanner zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform umfasst der Handscanner eine erste Steuerungseinrichtung, eine zweite Steuerungseinrichtung, einen Bewegungsmechanismus und ein Wandlermodul. Die erste Steuerungseinrichtung ist angepasst, eine Ultraschallbildgebungsfunktion zum Bereitstellen von Ultraschallbildgebung zu steuern. Die zweite Steuerungseinrichtung ist angepasst, eine Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung zu steuern. Der Bewegungsmechanismus ist eingerichtet, eine Ultraschallbehandlung als eine Abfolge einzelner thermischer Läsionen einzusetzen. Das abnehmbare Wandlermodul ist sowohl für die Ultraschallbildgebung als auch die Ultraschallbehandlung eingerichtet. Das abnehmbare Wandlermodul ist für eine auswechselbare Kopplung mit dem Handscanner eingerichtet. Das abnehmbare Wandlermodul ist eingerichtet, um betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung, der zweiten Steuerungseinrichtung und/oder dem Bewegungsmechanismus gekoppelt zu werden. Das abnehmbare Wandlermodul ist eingerichtet, eine Ultraschalltherapie an mit einem ersten veränderlichen Ultraschallparameter auf Gewebe anzuwenden.
Bei einer Ausführungsform ist der Handscanner eingerichtet, eine Ultraschalltherapie an mit einem zweiten veränderlichen Ultraschallparameter auf Gewebe anzuwenden. Bei einer Ausführungsform ist das abnehmbare Wandlermodul eingerichtet, eine Ultraschalltherapie an mit einem zweiten veränderlichen Ultraschallparameter auf Gewebe anzuwenden. Bei einer Ausführungsform umfasst der Handscanner ferner ein zweites abnehmbares Wandlermodul, wobei das zweite abnehmbare Wandlermodul eingerichtet ist, eine Ultraschalltherapie an mit einem zweiten veränderlichen Ultraschallparameter auf Gewebe anzuwenden. Bei einer Ausführungsform ist der veränderliche Ultraschallparameter Gewebetiefe. Bei einer Ausführungsform ist der veränderliche Ultraschallparameter Frequenz. Bei einer Ausführungsform ist der veränderliche Ultraschallparameter Timing. Bei einer Ausführungsform ist der veränderliche Ultraschallparameter Geometrie.
Bei mehreren Ausführungsformen umfasst die Erfindung einen Handscanner zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung. Bei einer Ausführungsform umfasst der Scanner mindestens eine Steuerungseinrichtung, einen Bewegungsmechanismus und ein Wandlermodul. Bei einer Ausführungsform umfasst der Scanner mindestens eine Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbildgebungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbildgebung zu steuern und die angepasst ist, einen Betrieb einer Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung zu steuern. Es können eine, zwei oder mehrere Steuerungseinrichtungen verwendet werden. Es wird ein Bewegungsmechanismus bereitgestellt, der eingerichtet ist, eine Ultraschallbehandlung als eine Abfolge von einzelnen thermischen Läsionen einzusetzen. Das Wandlermodul ist sowohl für die Ultraschallbildgebung als auch die Ultraschallbehandlung eingerichtet und ist betriebsfähig mit der Steuerungseinrichtung und/oder einem Bewegungsmechanismus gekoppelt. Das Wandlermodul ist eingerichtet, eine Ultraschalltherapie mit einem ersten Ultraschallparameter und einem zweiten Ultraschallparameter anzuwenden. Bei verschiedenen Ausführungsformen sind der erste und zweite Ultraschallparameter von der Gruppe ausgewählt, gebildet aus: variable Tiefe, variable Frequenz und variable Geometrie. Zum Beispiel setzt bei einer Ausführungsform ein einzelnes Wandlermodul eine Ultraschalltherapie in zwei oder mehr Tiefen ein. In einer weiteren Ausführungsform stellen zwei oder mehr auswechselbare Wandlermodule jeweils eine andere Tiefe bereit (zum Beispiel ein Modul behandelt in 3 mm Tiefe, während das andere in 4,5 mm Tiefe behandelt). In noch einer weiteren Ausführungsform führt ein einzelnes Wandlermodul eine Ultraschalltherapie mit zwei oder mehr Frequenzen, Geometrien, Amplituden, Geschwindigkeiten, Wellentypen und/oder Wellenlängen zu. Bei anderen Ausführungsformen stellen zwei oder mehr austauschbare Wandlermodule jeweils einen anderen Parameterwert bereit. Bei einer Ausführungsform kann ein einzelner Wandler mindestens zwei unterschiedliche Tiefen und mindestens zwei unterschiedliche Frequenzen (oder andere Parameter) bereitstellen. Veränderliche Parameteroptionen sind insbesondere in bestimmten Ausführungsformen vorteilhaft, da sie eine bessere Kontrolle der Gewebebehandlung bieten und die Bildung von Läsionen, Gewebekoagulation, Behandlungsvolumen, etc. optimieren.
Weitere Anwendungsbereiche werden aus der hier bereitgestellten Beschreibung deutlich. Es ist verständlich, dass die Beschreibung und speziellen Beispiele nur zum Zweck der Veranschaulichung vorgesehen sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang der hier offenbarten Ausführungsformen zu beschränken.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die hier beschriebenen Figuren dienen nur dem Zweck der Veranschaulichung und sind nicht dafür bestimmt, den Umfang der vorliegenden Offenbarung auf irgendeine Weise einzuschränken. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind umfassender über die detaillierte Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen verständlich, bei denen:
1 eine Veranschaulichung ist, die ein kosmetisches Behandlungssystem gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 eine Draufsicht ist, die einen Handscanner gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
3 eine Seitenansicht ist, die einen Handscanner gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
4 eine Seitenansicht ist, die ein Sender-Empfänger-Modul gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
5 eine weitere Seitenansicht ist, die ein Sender-Empfänger-Modul gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
6 ein Blockdiagramm ist, das ein Sender-Empfänger-Modul gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
7 eine Veranschaulichung ist, die einen Bewegungsmechanismus gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
8 ein Blockdiagramm ist, das ein kosmetisches Behandlungssystem gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
9 ein elektronisches Blockdiagramm ist, das ein kosmetisches Behandlungssystem gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
10 eine schematische Veranschaulichung eines Handscanners und eines Sender-Empfänger-Moduls gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist;
11 eine Veranschaulichung ist, die einen möglichen interessierenden Bereich eines Patienten gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
12 eine Veranschaulichung ist, die einen möglichen interessierenden Bereich eines Patienten gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
13 eine Veranschaulichung ist, die einen interessierenden Bereich eines Patienten gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
14 eine Schnittansicht eines Abschnitts von einem interessierenden Bereich gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist;
15 eine Querschnittsansicht ist, die eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung abbildet;
16 eine Querschnittsansicht ist, die einen Behandlungsbereich gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
17 eine Veranschaulichung ist, die das kosmetische Behandlungssystem gekoppelt mit dem interessierenden Bereich gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
18 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
19 ein Flussdiagramm ist, das ein weiteres Verfahren gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abbildet;
20 eine Vorderansicht ist, die eine Steuerung gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
21 eine Seitenansicht ist, die eine Steuerung gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
22 eine Darstellung einer interaktiven graphischen Anzeige an einer Steuerung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die folgende Beschreibung legt Beispiele von Ausführungsformen dar und ist nicht dazu vorgesehen die vorliegende Erfindung oder ihre Lehren, Anwendungen oder ihre Verwendungen zu beschränken. Es ist verständlich, dass in den Zeichnungen übereinstimmende Bezugszeichen gleiche oder übereinstimmende Teile und Merkmale aufzeigen. Die Beschreibung spezifischer Beispiele, auf die bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung hingewiesen wird, sind nur zum Zweck der Veranschaulichung bestimmt und es ist nicht beabsichtigt, den Umfang der hier offenbarten Erfindung zu beschränken. Darüber hinaus ist die Rezitation mehrerer Ausführungsformen mit dargelegten Merkmalen nicht dazu bedacht, andere Ausführungsformen davon auszuschließen zusätzliche Merkmale aufzuweisen oder dass andere Ausführungsformen andere Kombinationen der angegebenen Merkmale umfassen. Ferner können Merkmale aus einer Ausführungsform (wie in einer Figur) mit Beschreibungen (und Figuren) anderer Ausführungsformen kombiniert werden.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Verfahren und Systeme zur Ultraschallbehandlung von Gewebe eingerichtet, eine kosmetische Behandlung bereitzustellen. Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird Gewebe unter oder in gleicher Höhe zu der Hautoberfläche, wie zum Beispiel die Epidermis, die Dermis, die Faszie und das superfizielle muskulo aponeurotische System (SMAS – superficial muscular aponeurotical system), nicht-invasiv mit Ultraschallenergie behandelt. Die Ultraschallenergie kann fokussiert, unfokussiert oder defokussiert sein und auf einen interessierenden Bereich angewandt werden, der die Epidermis, Dermis, Subkutis, Faszie und/oder das SMAS enthält, um einen therapeutischen Effekt zu erreichen. Bei einer Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung eine nicht-invasive dermatologische Behandlung bereit, um ein Augenbrauenlifting durch Gewebekoagulation und Straffung zu erzeugen. Bei einer Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung eine Bildgebung von Haut und subdermalem Gewebe bereit. Ultraschallenergie kann fokussiert, unfokussiert oder defokussiert sein und auf einen beliebigen gewünschten interessierenden Bereich angewandt werden, einschließlich adipösen Gewebes. Bei einer Ausführungsform wird insbesondere adipöses Gewebe anvisiert.
Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden bestimmte kosmetische Prozeduren bzw. Behandlungen, die traditionell über invasive Techniken ausgeführt werden, durch Zielen mit Energie, wie zum Beispiel Ultraschallenergie, auf spezifische subkutane Gewebe durchgeführt. Bei mehreren Ausführungsformen werden Verfahren und Systeme zur nicht-invasiven Behandlung von subkutanen Geweben, um ein Brauenlifting durchzuführen, bereitgestellt; jedoch können auch verschiedene andere kosmetische Behandlungsanwendungen, wie zum Beispiel ein Facelifting, eine Aknebehandlung und/oder eine beliebige andere kosmetische Behandlungsanwendung, mit dem kosmetischen Behandlungssystem ausgeführt werden. Bei einer Ausführungsform integriert ein System die Leistungsfähigkeit hochauflösender Ultraschallbildgebung mit der der Ultraschalltherapie und stellt ein Bildgebungsmerkmal bereit, das es dem Benutzer erlaubt, die Haut und subdermale Bereiche von Interesse vor einer Behandlung zu visualisieren. Bei einer Ausführungsform ermöglicht das System dem Benutzer ein Wandlermodul an optimalen Stellen auf der Haut zu plazieren und stellt eine Feedbackinformation bereit, um einen korrekten Hautkontakt zu gewährleisten. Bei einer Ausführungsform stellt das therapeutische System ein Ultraschallwandlermodul bereit, das akustische Wellen zu dem Behandlungsbereich führt. Diese akustische Energie erhitzt Gewebe als Ergebnis von Reibungsverlusten während der Energieabsorption, was eine einzelne Koagulationszone erzeugt.
Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt die Einrichtung ein entfernbares Wandlermodul ein, das so an ein Handgehäuse mit mindestens einem Steuerknopf angeschlossen ist, dass das Wandlermodul und der Steuerknopf unter Verwendung nur einer Hand betätigbar sind. Bei einem Aspekt der Ausführungsformen stellt das Wandlermodul Ultraschallenergie für eine Bildgebungsfunktion und/oder eine Behandlungsfunktion bereit. Bei einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen schließt die Einrichtung eine. Steuerung ein, die mit dem handgehaltenen Gehäuse gekoppelt ist und an das Wandlermodul angeschlossen ist. Bei einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen steuert bzw. regelt die Steuerung die Ultraschallenergie und empfängt ein Signal von dem Wandlermodul. Die Steuerung kann eine Leistungsversorgung und Treiberschaltungen aufweisen, die Leistung für die Ultraschallenergie bereitstellen. Bei noch einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen wird die Einrichtung bei kosmetischer Bildgebung und Behandlung eines Patienten verwendet oder einfach nur bei der Behandlung des Patienten, wie zum Beispiel an einer Augenbraue des Patienten.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Ausführen eines Brauenliftings an einem Patienten schließt das Verfahren das Ankoppeln einer Sonde an einen Brauenbereich des Patienten und das Abbilden von mindestens einem Abschnitt des subkutanen Gewebes des Brauenbereichs ein, um in dem subkutanen Gewebe einen Zielbereich zu bestimmen. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren das Applizieren von Ultraschallenergie in dem Zielbereich des subkutanen Gewebes ein, um das subkutane Gewebe in dem Zielbereich zu abladieren oder das subkutane Gewebe in dem Zielbereich zu koagulieren, was eine Straffung einer dermalen Schicht über oder unter dem subkutanen Gewebe des Brauenbereichs verursacht.
Darüber hinaus stellen mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Straffen eines Abschnitts einer dermalen Schicht an einem Gesichtsbereich von einem Patienten bereit. Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das Verfahren, das Einführen eines Wandlermoduls in eine Handsteuerung ein und dann das Koppeln des Wandlermoduls mit einem Gesichtsbereich des Patienten. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren das Aktivieren eines ersten Schalters an der Hand ein, um eine Bildgebungssequenz eines Gewebeabschnitts unter einer dermalen Schicht auszulösen und dann die Daten von der Bildgebungssequenz zu sammeln. In diesen Ausführungsformen schließt das Verfahren eine Berechnung einer Behandlungssequenz von den gesammelten Daten ein und dann das Aktivieren eines zweiten Schalters an der Hand, um die Behandlungssequenz auszulösen. Bei einem Aspekt der Ausführungsformen kann das Verfahren an einem Abschnitt eines Gesichts, eines Kopfes, eines Halses, eines Nackens und/oder eines anderen Körperteils eines Patienten nützlich sein.
In manchen Ausführungsformen schließt das System einen Handscanner mit mindestens einer fingeraktivierten Steuerung und ein entfernbares Wandlermodul mit einem Ultraschallwandler ein. Bei einer Ausführungsform schließt das System ein Steuerungsmodul ein, das mit dem Handscanner gekoppelt ist und ein graphisches Benutzerinterface zum Steuern des entfernbaren Wandlermoduls aufweist, und zwar mit einem Interface, das den Handscanner mit dem Steuerungsmodul koppelt. Bei einer Ausführungsform stellt das Interface Leistung an dem Handscanner bereit. Bei einer Ausführungsform überträgt das Interface mindestens ein Signal zwischen dem Handscanner und dem Steuerungsmodul. Bei einer Ausführungsform wird das ästhetische Bildgebungssystem bei kosmetischen Eingriffen an einem Abschnitt eines Gesichts, eines Halses, eines Nackens und/oder eines anderen Körperteils eines Patienten verwendet.
Weiterhin stellen mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung einen Handscanner zur Verwendung bei einer ästhetischen Behandlung bereit. In manchen Ausführungsformen schließt der Handscanner eine erste Steuerungseinrichtung, die angepasst ist, einen Betrieb einer Bildgebungsfunktion zu steuern, eine zweite Steuerungseinheit, die angepasst ist, einen Betrieb einer Behandlungsfunktion zu steuern, eine Statusanzeige, einen Leistungseingang, einen Ausgang für mindestens ein Signal und einen Bewegungsmechanismus ein. Ein entfernbares Wandlermodul kann mit dem Handscanner gekoppelt werden. Das entfernbare Wandlermodul kann an die erste Steuerungseinrichtung, die zweite Steuerungseinrichtung und/oder den Bewegungsmechanismus angeschlossen sein. Bei einer Ausführungsform wird der Handscanner bei einem kosmetischen Eingriff an einem Gesicht, einem Kopf, einem Hals, einem Nacken und/oder einem anderen Körperteil eines Patienten verwendet.
Mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können hier bezüglich verschiedener Komponenten und Verfahrensschritte beschrieben werden. Es ist jedoch zu anzuerkennen, dass solche Komponenten und Schritte durch eine beliebige Anzahl von Hardwarekomponenten umgesetzt werden können, die eingerichtet sind, die bestimmten Funktionen auszuführen. Zum Beispiel können einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vielfältige medizinische Behandlungseinrichtungen, visuelle Bildgebungs- und Anzeigeeinrichtungen, Eingabeterminals und Ähnliches einsetzen, die eine Vielzahl von Funktionen unter der Kontrolle von einem oder mehreren Steuerungs- bzw. Regelungssystemen oder anderen Steuerungs- bzw. Regelungseinrichtungen ausführen. Mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können bei einer beliebigen Anzahl medizinischer Zusammenhänge praktiziert werden. Zum Beispiel können die beschriebenen Prinzipien, Merkmale und Verfahren auf eine beliebige medizinische Anwendung angewandt werden.
Um weiterhin verschiedene Aspekte von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung detaillierter zu beschreiben, werden mehrere Beispiele eines kosmetischen Behandlungssystems, wie es mit einem Steuerungssystem und einem Ultraschallsondensystem verwendet wird, bereitgestellt.
Jedoch ist anzumerken, dass die folgenden Ausführungsformen zum Zweck der Veranschaulichung sind und dass Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vielfältige andere Konfigurationen für eine kosmetische Behandlung umfassen können. Obwohl nicht in den gezeichneten Figuren veranschaulicht, kann das kosmetische Behandlungssystem des Weiteren ferner Komponenten einschließen, die mit Bildgebungs-, Diagnose- und/oder Behandlungssystemen zusammenhängen, wie zum Beispiel beliebige erforderliche Leistungsquellen, Systemsteuerungselektronik, elektronische Verbindungen und/oder zusätzliche Speicherplätze.
Unter Bezugnahme auf die Veranschaulichung in 1 wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als kosmetisches Behandlungssystem 20 abgebildet. Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung schließt das kosmetische Behandlungssystem 20 (hiernach „CTS 20'') einen Handscanner 100, ein Sender-Empfänger-Modul 200 und eine Steuerung 300 ein. Der Handscanner 100 kann über ein Interface 130 mit der Steuerung 300 gekoppelt werden. Bei einer Ausführungsform ist das Interface ein Kabel. Bei einer Ausführungsform ist das Kabel ein zwei-Wege Interface zwischen dem Handscanner 100 und der Steuerung 300. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Interface 130 zum Beispiel ein beliebiges mehradriges Kabel oder ein drahtloses Interface sein. Bei einer Ausführungsform ist das Interface 130 mit dem Handscanner 100 über eine flexible Verbindung 145 gekoppelt. Bei einer Ausführungsform ist die flexible Verbindung 145 eine Zugentlastung. Das distale Ende des Interface 130 ist mit einem Steuerungsverbinder auf einem flexiblen Schaltkreis (Flex Circuit) 345 verbunden. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der flexible Verbinder 145 steif sein oder kann flexibel sein, zum Beispiel mit einer Einrichtung wie eine Elastomerhülse, eine Feder, eine Schnellverbindung und/oder ein verstärktes Kabel und Ähnliches. Bei einer Ausführungsform können die flexible Verbindung 145 und die Verbindung der Steuerung auf der flexiblen Leiterplatte 345 eine Antenne und einen Empfänger für eine drahtlose Kommunikation zwischen dem Handscanner 100 und der Steuerung bzw. Regelung 300 einschließen. Bei einer Ausführungsform kann das Interface 130 steuerbare Leistung von der Steuerung 300 zu dem Handscanner 100 übertragen.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 300 für einen Betrieb mit dem Handscanner 100 und dem Sender-Empfänger-Modul 200 eingerichtet sein, genauso wie die CTS 20 Gesamtfunktionalität. Bei verschiedenen Ausführungsformen können mehrere Steuerungen 300, 300', 300'', etc. für einen Betrieb mit mehreren Handscannern 100, 100', 100'', etc. und/oder mehreren Sender-Empfänger-Modulen 200, 200', 200'', etc. eingerichtet sein. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann eine zweite Ausführungsform eines Bezugs durch ein Bezugszeichen mit einem oder mehreren Strichen (') gekennzeichnet sein. Zum Beispiel kann bei einer Ausführungsform ein erstes Modul 200 mit oder als eine Alternative zu einem zweiten Modul 200', drittem Modul 200'', viertem Modul 200''', etc. verwendet werden. Gleichermaßen kann bei verschiedenen Ausführungsformen ein mehrfaches Teil, ein Bezugszeichen mit einem oder mehreren Strichen aufweisen, die an das Bezugszeichen angefügt sind, um die Ausführungsform zu kennzeichnen. Zum Beispiel kann bei einer Ausführungsform ein erster Wandler 280 mit dem Bezugszeichen 280 gekennzeichnet werden und ein zweiter Wandler 280' verwendet den Strich. Bei einer Ausführungsform nimmt die Steuerung 300 eine interaktive graphische Anzeige 310 auf, die einen Touchscreen-Monitor und ein graphisches Benutzerinterface (GUI) einschließen kann, die es dem Benutzer ermöglichen, mit dem CTS 20 zu interagieren. Bei verschiedenen Ausführungsformen stellt die Anzeige 310 die Betriebsbedingungen ein und zeigt diese an, einschließlich des Equipment-Aktivierungsstatus, der Behandlungsparameter, Systemnachrichten und Eingabeaufforderungen und Ultraschallbilder. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 300 eingerichtet sein, beispielsweise unter anderem einen Mikroprozessor mit Software und Eingabe-/Ausgabeeinrichtungen, Systeme und Einrichtungen zum Steuern des elektronischen und/oder mechanischen Scannens und/oder Multiplexens von Wandlern und/oder Multiplexens von Wandlermodulen, ein System für die Leistungszufuhr, Systeme zur Überwachung, Systeme zum Erfassen der räumlichen Position der Sonde und/oder der Wandler und/oder des Multiplexens der Wandlermodule, und/oder Systeme zum Handhaben von Benutzereingaben und das Aufnehmen von Behandlungsergebnissen einzuschließen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 300 einen Systemprozessor und verschiedene digitale Steuerlogiken, wie zum Beispiel einen oder mehrere Mikrocontroller, Mikroprozessoren, Field-Programmable Gate Arrays, Computer Boards und zugehörige Komponenten, einschließlich Firmware und Steuerungssoftware, die in der Lage sein kann, sich mit Benutzersteuerungen und Interface-Schaltkreisen zu verbinden, genauso wie mit Eingabe-/Ausgabeschaltkreisen und Systemen zur Kommunikation, Anzeigen, Kopplungen (Interfacing), Speicher, Dokumentation, und andere sinnvolle Funktionen umfassen. Diese Systemsoftware kann in der Lage sein, die gesamte Initialisierung, das Timing, die Pegel- bzw. Höheneinstellung, die Überwachung, die Sicherheitsüberwachung und alle anderen Systemfunktionen zu steuern, die erforderlich sind, um benutzerdefinierte Behandlungsziele zu erreichen. Ferner kann die Steuerung 300 verschiedene Steuerschalter einschließen, die ebenso auf geeignete Weise eingerichtet sein können, um den Betrieb des CTS 20 zu steuern. Bei einer Ausführungsform schließt die Steuerung 300 eine interaktive graphische Anzeige 310 zum Übermitteln von Informationen zu dem Benutzer ein. Bei einer Ausführungsform schließt die Steuerung 300 einen oder mehrere Datenanschlüsse 390 ein. Bei einer Ausführungsform ist der Datenanschluss 390 ein USB-Anschluss und kann an der Vorderseite, Seite und/oder Rückseite der Steuerung 300 zum Zugang zu einem Speicher, einem Drucker 391, Einrichtungen angeordnet sein oder kann für andere Zwecke verwendet werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das CTS 20 eine Sperre 395 ein und bei einer Ausführungsform kann die Sperre 395 mit der Steuerung 300 über einen USB-Anschluss verbindbar sein. Um das CTS 20 bei einer Ausführungsform zu betreiben, muss die Sperre 395 entsperrt werden, sodass der Leistungsschalter 393 aktiviert werden kann. Bei einer weiteren Ausführungsform muss die Sperre 395 Einführen eines USB-Zugangsschlüssels oder Handwaredongles und verknüpfte Software entsperrt werden, sodass die interaktive graphische Anzeige 310 ausgeführt werden kann. Bei einer Ausführungsform ist ein Notstopknopf 392 für eine Notfalldeaktivierung auf einfache Weise zugänglich.
Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt ein ästhetisches Bildgebungssystem oder CTS 20 einen Handscanner 100 mit mindestens einer fingeraktivierten Steuerung (150 und/oder 160) und ein abnehmbares Sender-Empfänger-Modul 200 mit einem Ultraschallwandler ein. Andere Ausführungsformen können nicht-abnehmbare Sender-Empfänger-Module, ausschließliche Abbildungs-Sender-Empfänger-Module, ausschließliche Behandlungs-Sender-Empfänger-Module und Bildgebungs- und Behandlungs-Sender-Empfänger-Module einschließen. Bei einer Ausführungsform schließt das CTS 20 ein Steuerungsmodul 300 ein, das mit dem Handscanner 100 gekoppelt ist und ein graphisches Benutzerinterface 310 aufweist, und zwar zum Steuern des abnehmbaren Wandlermoduls 200 mit einem Interface 130, wie zum Beispiel bei einer Ausführungsform ein Kabel, das den Handscanner 100 mit dem Steuerungsmodul 300 koppelt. Bei einer Ausführungsform stellt das Interface 130 dem Handscanner 100 Leistung bereit. Bei einer Ausführungsform überträgt das Interface 130 mindestens ein Signal zwischen dem Handscanner 100 und dem Steuerungsmodul 300. In einem Aspekt dieser Ausführungsform wird das ästhetische Bildgebungssystem des CTS 20 bei ästhetischen Eingriffen an einem Abschnitt eines Patientenkopfes verwendet. Bei einer Ausführungsform wird das CTS 20 bei ästhetischen Eingriffen an einem Abschnitt eines Gesichts, Kopfes, Halses und/oder anderen Körperteils des Patienten verwendet.
Des Weiteren stellen bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung einen Handscanner 100 zur Verwendung bei einem ästhetischen Eingriff bereit. In manchen Ausführungsformen schließt der Handscanner 100 eine erste Steuerungseinrichtung 150 ein, die angepasst ist, einen Betrieb einer Bildgebungsfunktion zu steuern, eine zweite Steuerungseinheit 160, die angepasst ist, einen Betrieb einer Behandlungsfunktion zu steuern, eine Statusanzeige 155 einen Eingang für Leistung, einen Ausgang für mindestens ein Signal (zum Beispiel zu einer Steuerung 300), einen Bewegungsmechanismus 400, und ein abnehmbares Wandlermodul 200, das mit der ersten Steuerungseinrichtung 150, der zweiten Steuerungseinrichtung 160 und/oder dem Bewegungsmechanismus 400 in Verbindung ist. In einem Aspekt der Ausführungsformen wird der Handscanner 100 bei kosmetischen Eingriffen an einem Gesicht, Hals, Nacken und/oder anderem Körperteil eines Patienten verwendet.
In Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein Sender-Empfänger-Modul 200 mit dem Handscanner 100 gekoppelt werden. In einigen Ausführungsformen kann ein Sender-Empfänger-Modul 200 Energie emittieren und empfangen, wie zum Beispiel Ultraschallenergie. Bei einer Ausführungsform kann ein Sender-Empfänger-Modul 200 eingerichtet sein, nur Energie auszustrahlen, wie zum Beispiel Ultraschallenergie. Bei einer Ausführungsform ist das Sender-Empfänger-Modul 200 dauerhaft an dem Handscanner 100 anbringbar. Bei einer Ausführungsform ist das Sender-Empfänger-Modul 200 anbringbar an und lösbar von dem Handscanner 100. Das Sender-Empfänger-Modul 200 kann unter Verwendung eines Verschlusses oder einer Kupplung bzw. Verbindungsstücks 140 mechanisch mit dem Handscanner 100 gekoppelt werden. Eine Interfaceführung 235 kann als Hilfestellung beim Koppeln des Sender-Empfänger-Moduls 200 an den Handscanner 100 nützlich sein. Zusätzlich kann das Sender-Empfänger-Modul 200 elektronisch mit dem Handscanner 100 gekoppelt werden und so eine Kupplung kann ein Interface einschließen, das mit der Steuerung 300 in Verbindung steht. Bei einer Ausführungsform stellt eine elektrische Kopplung an der Interfaceführung 235, die an einem proximalen Ende eines Sender-Empfänger-Moduls 200 angeordnet ist, eine elektronische Kommunikation zwischen dem Sender-Empfänger-Modul 200 und dem Handscanner 100 bereit, die beide mit einer Steuerung 300 in elektrischer Verbindung stehen können. Das Sender-Empfänger-Modul 200 kann verschiedene Sonden- und/oder Wandlerkonfigurationen umfassen. Zum Beispiel kann das Sender-Empfänger-Modul 200 für einen kombinierten Dual-Modus Bildgebungs-/Therapiewandler, für gekoppelte oder zusammen aufgenommene Bildgebungs-/Therapiewandler oder einfach für eine separaten Therapiesonde und eine Bildgebungssonde eingerichtet sein. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner 100 einen Griff mit einer integrierten Aufnahme zum Einführen eines Sender-Empfänger-Moduls 200 ein, das mindestens einen Wandler an einem Ende und ein elektrisches Kabel zum Anbringen an die Steuerung 200 an dem anderen Ende aufweist.
Unter zusätzlicher Bezugnahme auf die Veranschaulichungen in den 2 und 3 kann der Handscanner 100 aus ergonomischen Erwägungen gestaltet sein, um den Komfort, die Funktionalität und/oder einfache Verwendung des Handscanners 100 durch einen Benutzer, wie zum Beispiel einen praktizierenden Arzt oder medizinisches Personal zu verbessern. Der Handscanner 100 kann für eine beidhändige Verwendung gestaltet sein. Bei einer Ausführungsform wird die Verwendung des Handscanners 100 nicht dadurch gemindert, ob er in einer rechten Hand oder in einer linken Hand ist. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner 100 einen Bildgebungsknopf 150, einen Behandlungsknopf 160 und eine Anzeige 155 auf einem oberen Abschnitt des Handscanners 100 ein. Andere Anordnungen von Knöpfen und/oder Anzeigen sind in vielfältigen Ausführungsformen möglich. Bei einer Ausführungsform schließt der Handscanner 100 eine Handauflage 148 in einem unteren Bereich und eine Kupplung 140 distal zu dem flexiblen Verbinder 145 ein. Bei einer Ausführungsform schließt die Handauflage 148 eine in dem Gehäuse des Handscanners 100 ausgebildete Abstandstasche ein, die es einem magnetgekippten Kupplungsstab (433 und 432 in 7) ermöglicht, sich hin und her zu bewegen, um die geradlinige Bewegung des Wandlermoduls anzutreiben, ohne gegen das Gehäuse des Handscanners zu schlagen. Gemäß dieser Aspekte kann der Handscanner 100 durch den Verwender entweder in einer rechten Hand oder in einer linken Hand betrieben werden. Zusätzlich zu diesen Aspekten kann der Benutzer den Bildgebungsknopf 150 und den Behandlungsknopf 160 mit einem Daumen oder Finger, wie zum Beispiel einen Zeigefinger, steuern. Ein innerer Abschnitt des Handscanners 100 kann Elektronik genauso wie Software, Verbindungen und/oder Kupplungen für eine Verbindung zu und von der Elektronik einschließen. Bei einer Ausführungsform beinhaltet der Handscanner 100 ein elektronisches Interface 175 (hier nicht veranschaulicht, aber in anderen Figuren zu sehen), das mit dem Bildgebungsknopf 150 und/oder dem Behandlungsknopf (160) in Verbindung ist. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann das elektronische Interface 175 sich mit einer äußeren Quelle, wie zum Beispiel der Regelung 300, verbinden. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Anzeige 145 eine LED, ein Licht und/oder ein hörbares Signal sein. In einem Aspekt der Ausführungsformen ist die Anzeige 155 eine LED, die basierend auf unterschiedlichen Zuständen des CTS 20 seine Farbe verändern kann. Zum Beispiel kann die Anzeige 155 eine Farbe in einem Stand-by-Modus haben (oder aus sein), eine zweite Farbe in einem Bildgebungsmodus und eine dritte Farbe in einem Behandlungsmodus.
Bei einer Ausführungsform ist das Sender-Empfänger-Modul 200 eingerichtet, sowohl elektronisch als auch mechanisch abnehmbar an den Handscanner 100 angebracht zu werden. Bei einer Ausführungsform ist ein Bewegungsmechanismus 400 (siehe 7) eingerichtet, einen Ultraschallwandler 280 in einem Sender-Empfänger-Modul 200, wie zum Beispiel bei verschiedenen Ausführungsformen in den 4 bis 6 veranschaulicht, zu bewegen. Ein Benutzer kann das angegebene Wandlermodul wenn nötig von seiner schützenden, wiederverschließbaren Tasche entnehmen, die Tasche zum Aufnehmen des Wandlermoduls zwischen Eingriffen zur Seite legen. Bei einer Ausführungsform können ein Handscanner 100 und ein Sender-Empfänger-Modul 200 wie in 1 gezeigt durch Aufwärtsdrücken der Kupplung 140 und Einschieben des Sender-Empfänger-Moduls 200 in den Handscanner 100 verbunden werden. Wenn das Sender-Empfänger-Modul 200 bei einer Ausführungsform eingeführt wird, erfasst es die Steuerung automatisch und aktualisiert die interaktive graphische Anzeige 310. Bei einer Ausführungsform rastet das Sender-Empfänger-Modul 200 in dem Handscanner 100 ein, sobald das Sender-Empfänger-Modul 200 vollständig eingeführt ist und die Kupplung 140 an der Spitze des Handscanners 100 herunter gedrückt wird. Um das Sender-Empfänger-Modul 200 zu entkoppeln, kann der Benutzer die Kupplung 140 an der Spitze des Handscanners 100 anheben und das Sender-Empfänger-Modul 200 aus dem Handscanner 100 herausschieben.
Die 4 und 5 veranschaulichen zwei gegenüberliegende Seitenansichten einer Ausführungsform eines Sender-Empfänger-Moduls 200 mit einem Gehäuse 220 und einem akustisch transparenten Element 230. Bei einer Ausführungsform kann das Gehäuse 220 eine Kappe 222 einschließen, die abnehmbar oder dauerhaft an dem Gehäuse 220 anbringbar ist. Bei einer Ausführungsform schließt das Sender-Empfänger-Modul 200 eine Interfaceführung 235 und/oder eine oder mehrere Seitenführungen 240 ein, die durch Unterstützen des Koppelns des Sender-Empfänger-Moduls 200 an den Handscanner 100 nützlich sein kann. Das Sender-Empfänger-Modul 200 kann einen Wandler 280 einschließen, der Energie durch ein akustisch transparentes Element 230 ausstrahlen kann. Das akustisch transparente Element 230 kann ein Fenster, ein Filter und/oder eine Linse sein. Das akustisch transparente Element 230 kann aus einem beliebigen Material hergestellt sein, das für die Energie durchlässig ist, die durch den Wandler 280 abgestrahlt wird. Bei einer Ausführungsform ist das akustisch transparente Element 230 für Ultraschallenergie durchlässig.
Bei verschiedenen Ausführungsformen ist der Wandler 280 mit der Steuerung 300 in Verbindung. Bei einer Ausführungsform ist der Wandler 280 elektronisch mit dem Handscanner 100 und/oder der Steuerung 300 verbunden. Bei einer Ausführungsform ist das Gehäuse 220 durch die Kappe 222 abgedichtet und die Struktur aus der Kombination des Gehäuses 220 und der Kappe 222 kann eine Flüssigkeit (nicht gezeigt) enthalten. Wie in 6 gezeigt, kann das Gehäuse 220 einer Ausführungsform des Sender-Empfänger-Moduls 200 einen Anschluss 275 aufweisen, der eine Verbindung von dem Handscanner 100 in das Wandlermodul 200 ermöglicht, ohne die Integrität der abgedichteten Struktur des Gehäuses 220 und der Kappe 222 zu beeinträchtigen. Ferner kann die Kappe 222 einen oder mehrere Anschlüsse einschließen. Zum Beispiel einen ersten Anschluss 292, einen zweiten Anschluss 293 und einen dritten Anschluss 294. Die Anschlüsse in der Kappe 222 können für eine elektronische Kopplung des Wandlers 280 mit dem Handscanner 100 und/oder der Steuerung 300 nützlich sein. Bei einer Ausführungsform kann zumindest einer der Anschlüsse in der Kappe 222 verwendet werden, sich mit einem Sensor 201 zu verbinden, der in dem Sender-Empfänger-Modul 200 nützlich sein kann. Der Sensor 201 kann mit der Steuerung 300 in Verbindung sein. In manchen Ausführungsformen wird mehr als ein Sensor 201 verwendet.
Bei verschiedenen Ausführungsformen ist der Wandler 280, wie in dem Blockdiagramm in 6 veranschaulicht, in dem Sender-Empfänger-Modul 200 bewegbar. Der Wandler 280 wird durch einen Wandlerhalter 289 gehalten. Bei einer Ausführungsform schließt der Wandlerhalter 289 eine Hülse 287 ein, die entlang bewegungseinschränkender Lager, wie zum Beispiel Linearlagern, bewegt wird, und zwar eines Stabs (oder Schafts) 282, um eine wiederholbare lineare Bewegung des Wandlers 280 zu gewährleisten. Bei einer Ausführungsform ist die Hülse 287 eine Vielkeilbuchse, die eine Drehung um eine Keilwelle 282 vorbeugt, jedoch ist eine beliebige Führung um den Bewegungspfad beizubehalten geeignet. Bei einer Ausführungsform wird der Wandlerhalter 289 durch einen Bewegungsmechanismus 400 angetrieben, der in dem Handscanner 100 oder in dem Sender-Empfänger-Modul 200 angeordnet sein kann. Der Bewegungsmechanismus 400, wie in Bezug zur 7 weiter unten beschrieben, schließt einen Scotch-Yoke Kurbeltrieb 403 mit einem Bewegungselement 432 und einer magnetischen Kupplung 433 an einem distalen Ende des Bewegungselements 432 ein. Die Magnetkupplung 433 hilft, den Wandler 280 zu bewegen. Ein Vorteil eines Bewegungsmechanismus, wie zum Beispiel dem Bewegungsmechanismus 400, ist, dass er eine effizientere, genauere und präzisere Verwendung eines Ultraschallwandlers 280 sowohl zum Zweck der Bildgebung als auch für eine Therapie bereitstellt. Einen Vorteil, den dieser Typ Bewegungsmechanismus über gewöhnliche feststehende Arrays aus mehreren Wandlern, die in einem Raum in einem Gehäuse befestigt sind, aufweist, ist, dass die feststehenden Arrays mit einem festgelegten Abstand beabstandet sind. Durch Platzieren des Wandlers 280 auf einer linearen Spur unter Kontrolle der Steuerung 300 stellen Ausführungsformen des Systems und der Einrichtung eine Anpassbarkeit und Flexibilität zusätzlich zu der zuvor genannten Effizienz, Genauigkeit und Präzision bereit. Echtzeit und beinahe Echtzeitseinstellungen können für die Bildgebungs- und Behandlungspositionierung ausgeführt werden, und zwar während der durch den Bewegungsmechanismus 400 kontrollierten Bewegung. Zusätzlich zu der Möglichkeit, basierend auf durch den Bewegungsmechanismus 400 ermöglichte inkrementelle Einstellungen nahezu eine beliebige Auflösung auszuwählen, können Einstellungen ausgeführt werden, wenn die Bildgebung Abweichungen oder Zustände erfasst, die eine Veränderung der Behandlungsabstände und -ziele begründen.
Bei einer Ausführungsform können einer oder mehrere Sensoren 201 in dem Sender-Empfänger-Modul 200 einbezogen sein. Bei einer Ausführungsform kann ein oder mehrere Sensoren 201 in dem Sender-Empfänger-Modul 200 einbezogen sein, um zu gewährleisten, dass eine mechanische Kopplung zwischen dem Bewegungselement 432 und dem Wandlerhalter 289 tatsächlich gekoppelt ist. Bei einer Ausführungsform kann ein Encoder 283 oben auf dem Wandlerhalter 289 angeordnet sein und ein Sensor 201 kann in einem trockenen Abschnitt des Sender-Empfänger-Moduls 200 angeordnet sein, oder umgekehrt (vertauscht). Bei verschiedenen Ausführungsformen ist der Sensor 201 ein Magnetsensor, wie zum Beispiel ein Magnetowiderstandseffektsensor (GMR – giant magneto resistive effect sensor) oder ein Hall-Sensor, und der Encoder ein Magnet, eine Ansammlung von Magneten oder ein mehrpoliger Magnetstreifen ist. Der Sensor kann als eine Wandlermodulausgangsposition positioniert sein. Bei einer Ausführungsform ist der Sensor 201 ein Kontaktdrucksensor. Bei einer Ausführungsform ist der Sensor 201 ein Kontaktdrucksensor auf einer Fläche der Einrichtung, um die Position der Einrichtung oder des Wandlers auf dem Patienten zu erfassen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Sensor 201 verwendet werden, die Position der Einrichtung oder einer Komponente in der Einrichtung in einer, zwei oder drei Dimensionen aufzunehmen. Bei einer Ausführungsform ist der Sensor 201 eingerichtet, die Position, den Winkel, die Neigung, die Ausrichtung, die Platzierung, die Höhe oder andere Beziehungen zwischen der Einrichtung (oder einer Komponente in ihr) und dem Patienten zu erfassen. Bei einer Ausführungsform umfasst der Sensor 201 einen optischen Sensor. Bei einer Ausführungsform umfasst der Sensor 201 einen Rollkugelsensor (Roller Ball Sensor). Bei einer Ausführungsform ist der Sensor 201 eingerichtet eine Position in einer, zwei und/oder drei Dimensionen aufzunehmen, um einen Abstand zwischen Bereichen oder Linien der Behandlung auf der Haut oder dem Gewebe eines Patienten zu berechnen. Der Bewegungsmechanismus 400 kann ein beliebiger Bewegungsmechanismus sein, der als nützlich für eine Bewegung des Wandlers 280 befunden wird. Andere Ausführungsformen von Bewegungsmechanismen, die hierbei zweckdienlich sein können, schließen Schneckengetriebe und Ähnliches ein. Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist der Bewegungsmechanismus in dem Sender-Empfänger-Modul 200 angeordnet. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Bewegungsmechanismus eine lineare, rotatorische, mehrdimensionale Bewegung oder Betätigung bereitstellen und die Bewegung kann eine beliebige Ansammlung von Punkten und/oder Ausrichtungen im Raum einschließen. Verschiedene Ausführungsformen für eine Bewegung können in Übereinstimmung mit mehreren Ausführungsformen verwendet werden, und zwar einschließlich jedoch nicht einschränkend geradlinige, kreisförmige, elliptische, bogenförmige, spiralförmige, eine Ansammlung eines oder mehrerer Punkte im Raum oder beliebige andere 1-D, 2-D oder 3-D positionierende und attitudinale bewegliche Ausführungsformen. Die Geschwindigkeit des Bewegungsmechanismus 400 kann festgelegt sein oder kann durch einen Benutzer eingestellt werden. Bei einer Ausführungsform kann eine Geschwindigkeit des Bewegungsmechanismus 400 für eine Bildsequenz anders sein als die für eine Behandlungssequenz. Bei einer Ausführungsform ist die Geschwindigkeit des Bewegungsmechanismus 400 durch die Steuerung 300 steuerbar.
Der Wandler 280 kann eine Wegstrecke 272 aufweisen, sodass eine abgestrahlte Energie 50 in der Lage ist, durch das akustisch transparente Element 230 abgestrahlt zu werden. Bei einer Ausführungsform ist der Weg 272 als ein Ende zu Ende Wegbereich des Wandlers 280 beschrieben. Bei einer Ausführungsform kann der Weg 272 des Wandlers 280 zwischen in etwa 100 mm und in etwa 1 mm sein. Bei einer Ausführungsform kann die Länge des Wegs 272 in etwa 25 mm sein. Bei einer Ausführungsform kann die Länge des Weges 272 in etwa 15 mm sein. Bei einer Ausführungsform kann die Länge des Weges 272 in etwa 10 mm sein. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Länge des Weges 272 in etwa zwischen 0 bis 25 mm, 0 bis 15 mm oder 0 bis 10 mm sein.
Der Wandler 280 kann einen Versatzabstand 270 aufweisen, der der Abstand zwischen dem Wandler 280 und dem akustisch transparenten Element 230 ist. Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Wandler 280 einen interessierenden Bereich von in etwa 25 mm abbilden und behandeln und kann eine Tiefe von weniger als in etwa 10 mm abbilden. Bei einer Ausführungsform weist das Sender-Empfänger-Modul 200 einen Versatzabstand 270 für eine Behandlung in einer Tiefe 278 von in etwa 4,5 mm unter der Hautoberfläche 501 auf (siehe 15).
Bei verschiedenen Ausführungsformen können die Wandlermodule 200 für unterschiedliche oder variable Ultraschallparameter eingerichtet sein. Zum Beispiel kann der Ultraschallparameter bei verschiedenen nicht einschränkenden Ausführungsformen mit Aspekten des Wandlers 280 zusammenhängen, wie zum Beispiel der Geometrie, der Größe, dem Timing, der räumlichen Anordnung, der Frequenz, den Veränderungen räumlicher Parameter, den Veränderungen zeitlicher Parameter, der Koagulationsbildung, der Tiefe, der Breite, dem Absorptionskoeffizient, dem Brechungskoeffizient, der Gewebetiefe und/oder anderen Gewebeeigenschaften. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein veränderlicher Ultraschallparameter geändert oder variiert werden, um die Formation einer Läsion für die gewünschte kosmetische Herangehensweise zu beeinflussen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein veränderlicher Ultraschallparameter geändert oder variiert werden, um die Bildung einer Läsion für die verlangte klinische Herangehensweise zu beeinflussen. Beispielsweise hängt ein veränderlicher Ultraschallparameter mit Konfigurationen zusammen, die mit der Gewebetiefe 278 verknüpft sind. Bei mehreren Ausführungsformen ist das Wandlermodul 200 sowohl für Ultraschallbildgebung als auch Ultraschallbehandlung eingerichtet und ist mit mindestens einer Steuerungseinrichtung 150, 160 und einem Bewegungsmechanismus 400 betriebsfähig gekoppelt. Das Wandlermodul 200 ist eingerichtet, eine Ultraschalltherapie bei einem ersten Ultraschallparameter und einem zweiten Ultraschallparameter anzuwenden. Bei verschiedenen Ausführungsformen werden der erste und zweite Ultraschallparameter aus der Gruppe ausgewählt, die aus veränderlicher Tiefe, veränderlicher Frequenz und veränderlicher Geometrie gebildet wird. Zum Beispiel führt bei einer Ausführungsform ein einzelnes Wandlermodul 200 eine Ultraschalltherapie in zwei oder mehreren Tiefen 278, 278' zu. In einer weiteren Ausführungsform stellen zwei oder mehr austauschbare Wandlermodule 200 jeweils eine unterschiedliche Tiefe 278 bereit (zum Beispiel behandelt ein Modul eine Tiefe von 3 mm, während das andere eine Tiefe von 4,5 mm behandelt). Bei noch einer weiteren Ausführungsform führt ein einzelnes Wandlermodul 200 eine Ultraschalltherapie bei zwei oder mehr Frequenzen, Geometrien, Amplituden, Geschwindigkeiten, Wellentypen und/oder Wellenlängen aus. Bei anderen Ausführungsformen stellen zwei oder mehr austauschbare Wandermodule 200 jeweils einen unterschiedlichen Parameterwert bereit. Bei einer Ausführungsform kann ein einzelnes Wandlermodul 200 mindestens zwei unterschiedliche Tiefen 278, 278' und mindesten zwei unterschiedliche Frequenzen (oder andere Parameter) bereitstellen. Verschiedene Parameteroptionen sind insbesondere in bestimmten Ausführungsformen vorteilhaft, da sie eine verbesserte Kontrolle der Gewebebehandlung bieten und Läsionsbildung, Gewebekoagulation, Behandlungsvolumen, etc. optimieren.
15 veranschaulicht eine Ausführungsform einer Tiefe 278 die einer Muskeltiefe entspricht. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Tiefe 278 einem beliebigen Gewebe, Gewebeschicht, Haut, Dermis, Fett, SMAS, Muskel oder anderem Gewebe entsprechen. In manchen Ausführungsformen werden verschiedene Arten von Gewebe behandelt, um synergistische Effekte bereitzustellen und somit die klinischen Ergebnisse zu optimieren. In einer weiteren Ausführungsform weist das Sender-Empfänger-Modul einen Versatzabstand 270 für eine Behandlung in einer Tiefe 278 von in etwa 3,0 mm unter der Oberfläche 501 auf. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann dieser Versatzabstand so verändert werden, dass der Wandler 280 Energie zu einer gewünschten Tiefe 278 unter der Oberfläche 501 abstrahlen kann. Bei verschiedenen Ausführungsformen können Stöße akustischer Energie von dem Wandler 280 in einem Behandlungsmodus eine lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen 550 erzeugen. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Läsionen 550 voneinander getrennt. Bei einer Ausführungsform überlappen sich die einzelnen thermischen Läsionen 550. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Wandler 280 bis zu einer Tiefe von ungefähr zwischen 1 und 100 mm abbilden. Bei einer Ausführungsform kann die Abbildungstiefe des Wandlers in etwa 20 mm sein. Bei einer Ausführungsform kann der Wandler 280 bis zu einer Tiefe von in etwa zwischen 0 bis 25 mm behandeln. Bei einer Ausführungsform kann die Behandlungstiefe des Wandlers in etwa 4,5 mm sein.
In einer beliebigen der hier beschriebenen Ausführungsformen kann die Behandlungstiefe des Wandlers in etwa 0,5 mm, 1 mm, 1,5 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 4,5 mm, 5 mm, 6 mm, 10 mm, 15 mm, 20 mm, 25 mm oder eine beliebige andere Tiefe in dem Bereich von 0 bis 100 mm sein. Unterschiedliche Behandlungstiefen, einschließlich der Behandlung des gleichen Gewebes in unterschiedlichen Tiefen oder der Behandlung von unterschiedlichen Geweben, können die klinischen Ergebnisse durch Bereitstellen synergistischer Effekte erhöhen.
Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist ein Wandler 280 in der Lage Ultraschallenergie zur Bildgebung, Diagnostik und/oder Behandlung abzustrahlen. Bei einer Ausführungsform ist der Wandler 280 eingerichtet, Ultraschallenergie in einem interessierenden Bereich in einer bestimmten Tiefe abzustrahlen, um einen interessierenden Bereich eines bestimmten Gewebes, wie zum Beispiel wie unten beschrieben den Musculus Corrugator Supercilii anzuvisieren. In dieser Ausführungsform kann der Wandler 280 in der Lage sein, unfokussierte oder defokussierte Ultraschallenergie über einen breiten Bereich des interessierenden Bereichs 65 zu Behandlungszwecken abzustrahlen (siehe 12 und 22). Bei einer Ausführungsform beinhaltet das Sender-Empfänger-Modul 200 einen Wandler 280, der einen Gewebebereich bis zu 25 mm lang abbilden und behandeln kann und eine Tiefe von bis zu 8 mm abbilden kann. Eine Behandlung findet entlang einer Linie kleiner als oder gleich der aktiven Länge des Wandlers statt, die bei einer Ausführungsform durch Führungsmarkierungen (hier nicht veranschaulicht) an den Seiten des Sender-Empfänger-Moduls 200 nahe eines akustisch transparenten Elements 230 gekennzeichnet ist, und zwar entlang der an die Haut des Patienten angrenzenden Fläche. Bei einer Ausführungsform gibt eine markierte Führung an der vorderen Spitze des Wandlers 280 die Mitte der Behandlungslinie wieder. Bei einer Ausführungsform eines Behandlungsmodus erzeugen Stöße von Schallenergie eine lineare Abfolge einzelner thermischer Koagulationszonen. Bei einer Ausführungsform sind die einzelnen thermischen Koagulationszonen diskret bzw. voneinander getrennt. Bei einer Ausführungsform überlappen sich die einzelnen thermischen Koagulationszonen. Eine Marke (hier nicht veranschaulicht) kann auf eine seitliche oder obere Fläche des Sender-Empfänger-Moduls 200 aufgebracht oder geätzt sein, um den Typ des Wandlers 280, das Ablaufdatum und andere Informationen bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform kann das Sender-Empfänger-Modul 200 mit einem Etikett zum Nachverfolgen des verwendeten Wandlertyps 280, der Behandlungsfrequenz und Behandlungstiefe, einer eindeutigen Seriennummer, einer Teilenummer und einem Herstellungsdatum eingerichtet sein. Bei einer Ausführungsform sind die Sender-Empfänger-Module 200 wegwerfbar. Bei einer Ausführungsform verfolgt das System die Verwendung der Sender-Empfänger-Module 200, um die verbleibende Lebensdauer des Sender-Empfänger-Moduls 200 zu bestimmen, da die Wandlerlebenszeit über die Zeit und/oder Verwendung abnimmt. Sobald ein Wandler 280 eine verringerte Leistung aufweist, kann das Sender-Empfänger-Modul 200 weniger effizient bei der Ausführung seiner Funktionen arbeiten. Bei einer Ausführungsform verfolgt das Sender-Empfänger-Modul 200 oder die Steuerung 300 die Verwendung und beugt einer weiteren Verwendung eines Sender-Empfänger-Moduls 200 über eine empfohlene Benutzungszeit hinaus vor, um die Sicherheit und Effektivität der Einrichtung zu gewährleisten. Dieses Sicherheitsmerkmal kann basierend auf Testdaten eingerichtet werden.
Bei einer Ausführungsform ist das Sender-Empfänger-Modul 200 mit einer Behandlungsfrequenz von in etwa 4 MHz, einer Behandlungstiefe von in etwa 4,5 mm und einem Behandlungstiefenbereich von in etwa 0 bis 8 mm eingerichtet. Bei einer Ausführungsform ist ein Sender-Empfänger-Modul 200 mit einer Behandlungsfrequenz von in etwa 7 MHz, einer Behandlungstiefe von in etwa 3,0 mm und einem Bildgebungstiefenbereich von ungefähr 0 bis 8 mm eingerichtet. Bei einer Ausführungsform ist ein Sender-Empfänger-Modul 200 mit einer Behandlungsfrequenz von in etwa 7 MHz, einer Behandlungstiefe von in etwa 4,5 mm und einem Bildgebungstiefenbereich von in etwa 0 bis 8 mm eingerichtet.
Der Wandler 280 kann einen oder mehrere Wandler zum Unterstützen der Bildgebung und/oder der Behandlung umfassen. Der Wandler 280 kann ein piezoelektrisch aktives Material umfassen, wie zum Beispiel Bleizirkonat-Titanat, oder andere piezoelektrisch aktive Materialien, wie zum Beispiel, jedoch nicht einschränkend, eine piezoelektrische Keramik, Kristall, Kunststoff und/oder Verbundmaterialien genauso wie Lithium-Niobat, Bleititanat, Bariumtitanat und/oder Blei-Metaniobat, einschließlich piezoelektrische, elektrisch leitfähige und Kunststofffolienschichten, die auf kugelförmigem bzw. sphärisch fokussiertem Grundmaterial abgelegt sind. Zusätzlich zu oder anstatt von einem piezoelektrisch aktiven Material kann der Wandler 280 ein beliebiges anderes Material umfassen, das zum Erzeugen von Strahlung und/oder akustischer Energie eingerichtet ist. Der Wandler 280 kann auch einen oder mehrere übereinstimmende und/oder Grundlagen umfassen, die an das piezoelektrisch aktive Material gekoppelt sind. Der Wandler 280 kann auch mit einzelnen oder mehrfachen Dämpfelementen eingerichtet sein.
Bei einer Ausführungsform kann die Dicke eines Wandlerelements des Wandlers 280 einheitlich eingerichtet sein. Das heißt, dass das Wandlerelement eingerichtet sein kann, eine Dicke aufzuweisen, die im Allgemeinen überall im Wesentlichen gleich ist. In einer weiteren Ausführungsform kann das Wandlerelement ferner mit einer veränderlichen Dicke eingerichtet sein und/oder als eine mehrfach gedämpfte Einrichtung. Zum Beispiel kann das Wandlerelement des Wandlers 280 eingerichtet sein, eine erste Dicke aufzuweisen, die ausgewählt ist, um eine mittlere Betriebsfrequenz eines niedrigeren Bereichs bereitzustellen, zum Beispiel von in etwa 1 MHz bis in etwa 10 MHz. Das Wanderelement kann auch mit einer zweiten Dicke eingerichtet sein, die ausgewählt ist, um eine mittlere Betriebsfrequenz eines höheren Bereichs bereitzustellen, zum Beispiel von in etwa 10 MHz bis größer als 100 MHz.
In noch einer weiteren Ausführungsform ist der Wandler 280 als ein einzelner Breitbandwandler eingerichtet, der mit zwei oder mehr Frequenzen erregt wird, um eine geeignete Ausgabe zum Erhöhen einer Temperatur in einem Behandlungsbereich des interessierenden Bereichs für die hierin beschriebene gewünschte Höhe bereitzustellen. Der Wandler 280 kann als zwei oder mehr einzelne Wandler eingerichtet sein, sodass jeder Wandler 280 ein Wandlerelement umfassen kann. Die Dicke der Wanderelemente kann eingerichtet sein, um mittlere Betriebsfrequenzen in einem gewünschten Behandlungsbereich bereitzustellen. Zum Beispiel kann der Wandler 280 bei einer Ausführungsform einen ersten Wandler umfassen, der mit einem ersten Wandlerelement eingerichtet ist, das eine Dicke aufweist, die einem mittleren Frequenzbereich von in etwa 1 MHz bis in etwa 10 MHz entspricht, und einem zweiten Wandler, der mit einem zweiten Wandlerelement eingerichtet ist, das eine Dicke aufweist, die einem mittleren Frequenzbereich von in etwa 10 MHz bis größer als 100 MHz entspricht. Verschiedene andere Kombinationen und Bereiche von Dicken für ein erstes und/oder zweites Wandlerelement können gestaltet sein, um auf bestimmte Tiefen unter einer Oberfläche 501 zu fokussieren, und zwar für bestimmte Frequenzbereiche und/oder bestimmte Energiestrahlungen.
Die Wandlerelemente des Wandlers 280 können konkav, konvex und/oder planar eingerichtet sein. Bei einer Ausführungsform sind die Wandlerelemente konkav eingerichtet, um eine fokussierte Energie zur Behandlung des interessierenden Bereichs bereitzustellen. Weitere Ausführungsformen von Wandlern sind in der US-Patentanmeldung Nr. 10/944,500 mit dem Titel „System and Method for Variable Depth Ultrasound Treatment” offenbart, die hier in ihrer Gesamtheit durch Verweis einbezogen wird.
Darüber hinaus kann der Wandler 280 in einem beliebigen. Abstand von der Oberfläche 501 sein. In dieser Beziehung kann er in einem langen Wandler weit weg von der Oberfläche 501 angeordnet sein oder er kann nur wenige Millimeter von der Oberfläche 501 sein. Dieser Abstand kann durch die Gestaltung bestimmt werden unter Verwendung des hier beschriebenen Versatzabstandes 270. In bestimmten Ausführungsformen ist das Positionieren des Wandlers 280 näher an der Oberfläche 501 für ein Abstrahlen von Ultraschall höherer Frequenz besser. Darüber hinaus können sowohl zwei als auch dreidimensionale Elementarrays in der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Des Weiteren kann der Wandler 280 eine reflektierende Fläche, Spitze oder Bereich an dem Ende des Wandlers 280 umfassen, der Ultraschallenergie abstrahlt. Diese reflektierende Fläche kann die von dem CTS 20 abgestrahlte Ultraschallenergie erhöhen, verstärken oder auf andere Weise verändern.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein beliebiger Satz aus einem oder mehreren Wandlern 280 für vielfältige Funktionen verwendet werden, wie zum Beispiel getrennte Behandlungs-/Abbildungswandler oder Dual-Modus Wandler (die sowohl Behandeln als auch Abbilden) oder eine Version zum ausschließlichen Behandeln. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Bildgebungselement (die Bildgebungselemente) an der Seite (angrenzend an) oder an einer beliebigen relativen Position, Haltung und/oder Höhe sein oder sogar in dem Therapieelement (den Therapieelementen). Es kann eine oder mehrere Therapietiefen und -frequenzen verwendet werden sowie ein oder mehrere Bildgebungselemente oder ein oder mehrere Dual-Modus-Elemente. Bei verschiedenen Ausführungsformen bilden beliebige Steuerungsmittel zum Bewegen des aktiven Wandlerelements (Wandlerelemente) in dem Gehäuse des Sender-Empfänger-Moduls 200 funktionsfähige Ausführungsformen.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Sender-Empfänger-Modul 200 ferner auf verschiedene Weisen eingerichtet sein und eine Anzahl von wiederverwendbaren und/oder Einweg-Komponenten und Teile in vielfältigen Ausführungsformen umfassen, um seinen Betrieb zu unterstützen. Zum Beispiel kann das Sender-Empfänger-Modul 200 in einem beliebigen Wandlersondengehäusetyp oder einer beliebigen Wandlersondengehäuseanordnung zum Erleichtern der Ankopplung des Wandlers 280 an ein Gewebeinterface eingerichtet sein, wobei so ein Gehäuse verschiedene Formen, Konturen und Konfigurationen umfasst. Das Sender-Empfänger-Modul 200 kann eine beliebige Art der Anpassung bzw. des Abgleichs umfassen, wie zum Beispiel elektrisches Anpassen, das elektrisch umschaltbar sein kann, Multiplexerschaltkreise und/oder Blenden-/Elementauswahlschaltkreise, und/oder Sondenidentifikationseinrichtungen, um Sondennutzung, elektrisches Anpassen, Wandlerverwendungshistorie und Kalibration zu zertifizieren, wie zum Beispiel ein oder mehrere serielle EEPROMS (Speicher).
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Sender-Empfänger-Modul 200 auch Kabel und Verbinder, Bewegungsmechanismen, Bewegungssensoren und Encoder, thermische Überwachungssensoren und/oder Benutzersteuerungs- und zustandsbezogene Schalter und Anzeigen, wie zum Beispiel LEDs, umfassen. Bei einer Ausführungsform kann ein Bewegungsmechanismus ähnlich dem in dem Handscanner 100 beschriebenen Bewegungsmechanismus 400 verwendet werden, um das Sender-Empfänger-Modul 200 von innerhalb des Sender-Empfänger-Moduls 200 zu betreiben. Bei einer Ausführungsform ist ein Handscanner 100 elektrisch mit dem Sender-Empfänger-Modul 200 verbindbar, um das Sender-Empfänger-Modul 200 aus sich selbst heraus zu betreiben. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein Bewegungsmechanismus (in einer beliebigen hier beschriebenen Ausführungsform) verwendet werden, um kontrolliert mehrere Läsionen zu erzeugen oder das Erfassen der Sondenbewegung selbst kann verwendet werden, um wie hier beschrieben mehrere Läsionen kontrolliert zu erzeugen und/oder die Erzeugung von Läsionen 550 zu stoppen. Zum Beispiel kann ein Sensor bei einer Ausführungsform aus Sicherheitsgründen, wenn das Sender-Empfänger-Modul 200 plötzlich verrissen wird oder fallen gelassen wird, diese Aktion an die Steuerung 300 weiter geben, um eine Korrektur auszulösen oder das Sender-Empfänger-Modul 200 abzuschalten. Zusätzlich kann ein externer Bewegungs-Encoder-Arm verwendet werden, um die Sonde während der Verwendung zu halten, wodurch die räumliche Position und Haltung des Sender-Empfänger-Moduls 200 zu der Steuerung 300 gesendet wird, um die kontrollierte Erzeugung von Läsionen 550 zu unterstützen. Des Weiteren können andere sensorische Funktionen, wie zum Beispiel Profilometer oder andere Bildgebungsmodalitäten, in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen in das Sender-Empfänger-Modul 200 integriert sein. Bei einer Ausführungsform werden Puls-Echo-Signale zu und von dem Sender-Empfänger-Modul 200 für eine Gewebeparameterüberwachung des Behandlungsbereichs 550 verwendet.
Kopplungskomponenten können verschiedene Einrichtungen umfassen, um das Ankoppeln des Sender-Empfänger-Moduls 200 an einen interessierenden Bereich zu erleichtern. Zum Beispiel können Kopplungskomponenten Kühlungs- und akustische Kopplungssysteme umfassen, die für eine akustische Kopplung von Ultraschallenergie und -signalen eingerichtet sind. Akustische Kühlungs-/Kopplungssysteme mit möglichen Verbindungen, wie zum Beispiel Verteiler, können verwendet werden, um Schall in den interessierenden Bereich einzukoppeln, die Temperatur an dem Interface und tiefer im Gewebe zu kontrollieren, die Fokussierung flüssigkeitsgefüllter Linsen bereitzustellen und/oder Wandlerabwärme zu entfernen. Das Kopplungssystem kann so eine Kopplung durch Verwendung von einem oder mehreren Kopplungsmedien unterstützen, einschließlich Luft, Gasen, Wasser, Flüssigkeiten, Fluide, Gele, Feststoffe und/oder eine beliebige Kombination daraus oder ein beliebiges anderes Medium, das es Signalen ermöglicht, zwischen dem Wandler 280 und einem interessierenden Bereich übertragen zu werden. Bei einer Ausführungsform wird ein oder mehrere Kopplungsmedien in einem Wandler bereitgestellt. Bei einer Ausführungsform enthält ein fluidgefülltes Sender-Empfänger-Modul 200 ein oder mehrere Kopplungsmedien in einem Gehäuse. Bei einer Ausführungsform enthält ein fluidgefülltes Sender-Empfänger-Modul 200 ein oder mehrere Kopplungsmedien in einem abgedichteten Gehäuse, das von einem trockenen Abschnitt der Ultraschalleinrichtung trennbar ist.
Zusätzlich zum Bereitstellen einer Kopplungsfunktion kann das Kopplungssystem in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform auch zur Temperatursteuerung bzw. -Regelung während der Behandlungsanwendung eingerichtet sein. Zum Beispiel kann das Kopplungssystem für eine kontrollierte Kühlung einer Interfacefläche oder eines Interfacebereichs zwischen dem Sender-Empfänger-Modul 200 und einem interessierenden Bereich und darüber hinaus durch geeignetes Regeln der Temperatur des Kopplungsmediums eingerichtet sein. Die geeignete Temperatur so eines Kopplungsmediums kann auf verschiedene Weisen erreicht werden und verwendet verschiedene Feedback-Systeme, wie zum Beispiel Thermoelemente, Thermistore oder beliebige andere Einrichtungen oder Systeme, die zur Temperaturmessung eines Kopplungsmediums eingerichtet sind. So eine gesteuerte bzw. geregelte Kühlung kann eingerichtet sein, um ferner eine räumliche und/oder thermische Energiesteuerung des Sender-Empfänger-Moduls 200 zu ermöglichen.
Bei einer Ausführungsform ist das Sender-Empfänger-Modul 200 mit einem Bewegungsmechanismus 400 in dem Handscanner 100 verbunden. Bei einer Ausführungsform kann der Bewegungsmechanismus 400 in dem Sender-Empfänger-Modul 200 sein. Eine Ausführungsform eines Bewegungsmechanismus 400 ist in 7 veranschaulicht, die einen zwei Phasen Schrittmotor 402 und ein Scotch-Yoke Kurbeltrieb 403 zum Erzeugen einer linearen Bewegung abbildet. Der Schrittmotor 402 rotiert wie durch den Pfeil 405 gekennzeichnet, der einen Stift 404 entlang eines kreisförmigen Pfads bewegt. Der Stift 404 verschiebt sich in einem Schlitz 406 des Scotch-Yoke 403. Dies veranlasst das Scotch-Yoke 403 sich auf eine lineare Weise zu bewegen. Der Scotch-Yoke 403 wird durch Führungen 410 gehalten und es können Gleitelemente 412 zwischen dem Scotch-Yoke 403 und der Führung 410 vorhanden sein. Bei einer Ausführungsform ist eine Führung 410 eine Ansatzschraube bzw. Zapfenschraube. Ausführungsformen des Gleitelements 412 können ein beliebiges Material oder eine beliebige mechanische Einrichtung einschließen, die einen Reibungskoeffizienten zwischen der Führung 410 und dem Scotch-Yoke 403 herabsetzt oder ein beliebiges Linearlager. Zum Beispiel kann bei verschiedenen Ausführungsformen das Gleitelement 412 ein Elastomermaterial, ein Schmiermittel, Kugellager, eine polierte Oberfläche, eine magnetische Einrichtung, druckbeaufschlagtes Gas oder ein beliebiges anderes Material oder eine beliebige andere Einrichtung, die für das Gleiten zweckmäßig ist, sein.
Ein Sensor 425 arbeitet als eine Ausführungsform eines Positionssensors durch Auslesen eines Encoders 430, der auf dem Scotch-Yoke 403 montiert ist. Bei einer Ausführungsform ist der Encoderstreifen 430 ein optischer Encoder, der eine Teilung in einem Bereich von in etwa 1,0 mm bis in etwa 0,01 mm aufweist. Bei einer Ausführungsform kann die Teilung in etwa 0,1 mm sein. Der Encoderstreifen 430 kann Indexmarkierungen an jedem Ende seines Weges einschließen. Die Bewegungsrichtung des Encoderstreifens 430 kann durch einen Phasenvergleich von zwei getrennten Kanälen in dem optischen Sensor 425 bestimmt werden. Bei einer Ausführungsform weist der Encoderstreifen 430 eine, zwei oder mehrere Ausgangspositionen auf, welche für eine Kalibration einer Position und Bewegung des Scotch-Yoke 403 sinnvoll sein kann.
Bei einer Ausführungsform wird die Bewegung des Scotch-Yoke 403 durch den Bewegungsmechanismus 432 übertragen, sodass der Wandler 280 sich auf eine lineare Weise in dem Sender-Empfänger-Modul 200 bewegt. Bei einer Ausführungsform schließt der Scotch-Yoke 403 ein Bewegungselement 432 und eine Magnetkupplung 433 an einem distalen Ende des Bewegungselements 432 ein. Das Bewegungselement 432 kann ausgelegt sein, um sich durch oder innerhalb einer flüssigkeitsdichten Dichtung zu bewegen.
Ein Wandler 280 kann eine Wegstrecke 272 aufweisen. Das Kopplungssystem kann eine solche Kopplung unterstützen. Unter Bezugnahme auf 8 veranschaulicht ein Blockdiagramm verschiedene Ausführungsformen des CTS 20. Bei einer Ausführungsform schließt die Steuerung 300 ein Steuerungssubsystem 340, ein Therapiesubsystem 320, ein Bildgebungssubsystem 350, einen Embedded Host 330 (mit Software) und eine interaktive graphische Anzeige 310 ein. Bei einer Ausführungsform ist das Therapiesubsystem 320, das Steuerungssubsystem 340 und/oder das Bildgebungssubsystem 350 mit dem Handscanner 100 und/oder dem Sender-Empfänger-Modul 200 verknüpft. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist das CTS 20 in die Regelung 300 eingebaute Grenzen bezüglich eines Ausmaßes von Energie 50 auf, das von dem Sender-Empfänger-Modul 200 abgestrahlt werden kann. Diese Grenzen können durch eine Abstrahlungszeit, Frequenz der abgestrahlten Energie, Energieleistung und/oder Temperatur bestimmt werden. Die Temperatur kann von der Überwachung der Oberfläche 501 und/oder der Überwachung des Sender-Empfänger-Moduls 200 sein. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform sind die Grenzen voreingestellt und können nicht durch den Benutzer verändert werden.
Wenn das Sender-Empfänger-Modul 200 mit der Oberfläche 501 gekoppelt ist, die eine Hautoberfläche des Patienten sein kann, kann das CTS 20 gemäß verschiedener Ausführungsformen einen Behandlungsbereich 272 abbilden und/oder behandeln. Bei einigen Aspekten dieser Ausführungsformen kann die Bildgebung durch das CTS 20 über im Wesentlichen den gesamten Behandlungsbereich 272 in bestimmten Tiefen 278 unter der Oberfläche 501 sein. Bei manchen Aspekten dieser Ausführungsformen kann die Behandlung getrennte Energieabstrahlungen 50 einschließen, um in Intervallen entlang des Behandlungsbereichs 272 und in bestimmten Tiefen 278 Läsionen 550 zu erzeugen. Bei einer Ausführungsform sind die Intervalle getrennt. Bei einer Ausführungsform überlappen die Intervalle.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Bildgebungssubsystem 350 in einem 3-Modus betrieben werden. Das Bildgebungssubsystem 350 kann dem Sender-Empfänger-Modul 200 Unterstützung bereitstellen, sodass das Sender-Empfänger-Modul 200 eine Abstrahlungsenergie 50 von einer Frequenz von in etwa 10 MHz bis größer als 100 MHz aufweist. Bei einer Ausführungsform ist die Frequenz in etwa 18 MHz. Bei einer Ausführungsform ist die Frequenz in etwa 25 MHz. Das Bildgebungssubsystem 350 kann eine beliebige Bildfrequenz unterstützen, die für die Anwendungen zweckmäßig sein kann. In manchen Ausführungsformen ist die nominelle Bildfrequenz in einem Bereich von in etwa 1 Bild pro Sekunde (hiernach „FPS”) bis in etwa 100 FPS, oder von in etwa 5 FPS bis in etwa 50 FPS oder von in etwa 5 FPS bis in etwa 20 FPS. Ein sichtbarer Bildbereich kann wie hierin beschrieben durch den Bildbereich des Wandlers 280 in einem Fokus des Wandlers 280 in einer bestimmten Tiefe 278 unter der Oberfläche 501 gesteuert werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Sichtbereich weniger als 20 mm in der Tiefe und 100 mm in der Breite oder weniger als 10 mm in der Tiefe und weniger als 50 mm in der Breite sein. Bei einer Ausführungsform ist ein besonders zweckmäßiger Bildsichtbereich in etwa 8 mm in der Tiefe und in etwa 25 mm in der Breite.
Eine Auflösung des Sichtbereichs kann durch die Abstufung des Bewegungsmechanismus 400 gesteuert werden. Ein solcher kann jede Teilung basierend auf der Abstufung des Bewegungsmechanismus 400 zweckmäßig sein. Bei einer Ausführungsform kann die Auflösung des Sichtbereichs durch die Auflösung eines Encoders 430 und Sensors 425 kontrolliert werden. Bei einer Ausführungsform kann der Bildsichtbereich eine Teilung in dem Bereich von 0,01 mm bis 0,5 mm oder von in etwa 0,05 mm bis in etwa 0,2 mm aufweisen. Bei einer Ausführungsform ist eine besonders zweckmäßige Linienteilung des Bildsichtbereichs in etwa 0,1 mm.
Gemäß verschiedener Ausführungsformen kann das Bildgebungssubsystem 350 eine oder mehrere Funktionen einschließen. Bei einer Ausführungsform kann die eine oder mehreren Funktionen eine beliebige der folgenden einschließen: einen B-Modus, einen Bildscan, ein Standbild, eine Bildhelligkeit, Messlehren, eine Textanmerkung für das Abbild, eine Bildspeicherung und/oder einen Bilddruck. Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung enthält das Bildgebungssubsystem 350 eine Puls-Echo-Bildgebungselektronik.
Verschiedene Ausführungsformen des Therapiesubsystems 320 umfassen eine Hochfrequenz-Treiberschaltung (hiernach „RF”), die eine an den Wandler 280 gehende Leistung zuführen und/oder überwachen kann. Bei einer Ausführungsform kann das Therapiesubsystem 320 eine akustische Leistung des Wandlers 280 steuern. Bei einer Ausführungsform kann die akustische Leistung in einem Bereich von 1 Watt (hiernach „W”) bis in etwa 100 W in einem Frequenzbereich von in etwa 1 MHz bis in etwa 10 MHz oder von in etwa 10 W bis in etwa 50 W in einem Frequenzbereich von in etwa 3 MHz bis in etwa 8 MHz sein. Bei einer Ausführungsform sind die akustischen Leistungen und Frequenzen in etwa 40 W bei in etwa 4,3 MHz und in etwa 30 W bei in etwa 7,5 MHz. Eine durch diese akustische Leistung erzeugte akustische Energie kann zwischen in etwa 0,01 Joule (hiernach „J”) bis in etwa 10 J oder in etwa 2 J bis in etwa 5 J sein. Bei einer Ausführungsform ist die akustische Energie in einem Bereich von weniger als in etwa 3 J.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Therapiesubsystem 320 eine Anschaltzeit des Wandlers 280 steuern. Bei einer Ausführungsform kann die Zeit von in etwa 1 Millisekunde (hiernach „ms”) bis in etwa 100 ms oder in etwa 10 ms bis in etwa 50 ms sein. Bei einer Ausführungsform können Anschaltperioden in etwa 30 ms für eine 4,3-MHz-Abstrahlung und in etwa 30 ms für eine 7,5-MHz-Abstrahlung sein.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Therapiesubsystem 320 die Treiberfrequenz des Wandlers 280, der sich entlang des Weges 272 bewegt, steuern. Bei verschiedenen Ausführungsformen basiert die Frequenz des Wandlers 280 auf dem mit dem Handscanner 100 verbundenen Sender/Empfänger 200. Gemäß mancher Ausführungsformen kann die Frequenz dieser Bewegung in einem Bereich von in etwa 1 MHz bis in etwa 10 MHz oder in etwa 4 MHz bis in etwa 8 MHz sein. Bei einer Ausführungsform sind die Frequenzen dieser Bewegung in etwa 4,3 MHz oder in etwa 7,5 MHz. Wie hier beschrieben, kann die Länge des Wegs 272 verändert werden und bei einer Ausführungsform hat der Weg 272 eine Länge von in etwa 25 mm.
Gemäß verschiedener Ausführungsformen kann das Therapiesubsystem 320 den Linienscan entlang des Wegs 272 steuern und dieser Linienscan kann in einem Bereich von 0 bis zu der distalen Länge des Weges 272 sein. Bei einer Ausführungsform kann der Linienscan in einen Bereich von in etwa 0 bis in etwa 25 mm sein. Gemäß einer Ausführungsform kann der Linienscan inkrementelle Energieabstrahlung 50 mit einem Behandlungsabstand 295 aufweisen und dieser Behandlungsabstand kann von in etwa 0,01 mm bis in etwa 25 mm oder von in etwa 0,2 mm bis in etwa 2,0 mm sein. Bei einer Ausführungsform ist der Behandlungsabstand 295 in etwa 1,5 mm. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Behandlungsabstand 295 festgelegt, konstant, variabel, programmierbar sein und/oder an einem beliebigen Punkt vor, während oder nach einer Behandlungslinie verändert werden. Die Auflösung des Linienscans ist proportional zu der Auflösung des Bewegungsmechanismus 400. Bei verschiedenen Ausführungsformen ist die Auflösung, die durch das Therapiesubsystem 320 steuerbar ist, mit der Auflösung, die durch das Bildgebungssubsystem 350 steuerbar ist, gleich und kann als solche in demselben Bereich wie für das Bildgebungssubsystem 350 beschrieben sein.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Therapiesubsystem 320 eine oder mehrere Funktionen aufweisen. Bei einer Ausführungsform kann die eine oder mehrere Funktionen einschließen: eine Energieabstrahlungssteuerung, einen Behandlungsabstand, eine Weglänge, eine Behandlungsbereitschaft, eine Behandlung, einen Behandlungsstopp, eine Aufnahmespeicherung, einen Aufnahmeausdruck und/oder eine Behandlungsanzeige.
Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das Steuerungssubsystem 340 eine elektronische Hardware ein, die den Wandler 280 nach einer oder mehreren Funktionen scannt. Bei einer Ausführungsform kann eine oder mehrere Funktionen, die durch das Steuerungssubsystem 340 gescannt werden können, das Scannen des Wandlers 280 für eine Bildgebung, eine Position des Wandlers 280 für eine Bildgebung, Scan-Slip-Positionen des Wandlers 280 an Therapiestellen, Steuerungen Therapie-Hardwareeinstellungen, Bereitstellen anderer Steuerungsfunktionen, Verbinden mit dem Embedded Host 330 und/oder Kombinationen daraus einschließen. Bei einer Ausführungsform sind die Stellen getrennt. Bei einer Ausführungsform überlappen die Stellen.
Bei verschiedenen Ausführungsformen ist der Embedded Host 330 in Zwei-Wege-Kommunikation mit der Steuerung 340 und dem graphischen Interface 310. Bei einer Ausführungsform können Daten von der Steuerung 340 durch den Embedded Host 330 in ein graphisches Format umgewandelt werden und dann zu dem graphischen Interface 310 zum Anzeigen der Bildgebung- und/oder Behandlungsdaten übertragen werden.
Bei einer Ausführungsform können Befehle durch einen Benutzer unter Verwendung des graphischen Interface 310 eingegeben werden. Die durch Verwendung des graphischen Interface 310 eingegebenen Befehle können zu dem Embedded Host 330 übermittelt werden und dann zu der Steuerung 340 übermittelt werden, und zwar zur Steuerung und den Betrieb des Therapiesubsystems 320, des Bildgebungssubsystems 350, des Handscanners 100 und/oder des Sender-Empfänger-Moduls 200. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Embedded Host 330 eine Verarbeitungseinheit, einen Speicher und/oder Software einschließen.
Wenn der Bildgebungsknopf 150 gedrückt wird, tritt das CTS 20 bei verschiedenen Ausführungsformen in eine Bildsequenz ein, in der das Bildgebungssubsystem 350 Linienscans erfasst, die zu dem Embedded Host 330 zwecks Datenumwandlung und/oder graphischer Umwandlung übertragen werden, die dann zu dem graphischen Interface 310 übermittelt wird. Während das System in der Bildsequenz betrieben wird, kann der Bildgebungsknopf 150 erneut gedrückt werden, was das CTS 20 in einen betriebsbereiten Zustand versetzt. Bei einem Aspekt in dieser Ausführungsform kann ein hörbares Warnsignal oder eine visuelle Anzeige, wie zum Beispiel die Anzeige 155, ausgelöst werden, um den Benutzer zu warnen, dass das CTS 20 in dem betriebsbereiten Zustand ist. In dem betriebsbereiten Zustand steht das Steuerungssubsystem 340 mit dem Embedded Host 330 in Verbindung, um benutzereingegebene Behandlungseinstellungen zu erfassen. Diese Behandlungseinstellungen können überprüft und verifiziert werden und in dem Steuerungssubsystem 340 in Hardwareparameter umgewandelt werden. Bei einer Ausführungsform können solche eingestellten Hardwareparameter eine Behandlungszeit, einen Rhythmus, eine Anschaltzeit, eine Ausschaltzeit, eine RF-Antriebsleistung, Spannungshöhe, eine akustische Leistungsausgabe, eine Oszillatorfrequenz, eine Therapiewandlerfrequenz, einen Behandlungsabstand, einen Weg und/oder eine Bewegungsmechanismusgeschwindigkeit einschließen. Das CTS 20 kann auf unbestimmt in dem betriebsbereiten Zustand bleiben oder kann nach einem festgelegten Zeitraum abgeschaltet werden.
Wenn das CTS 20 in dem betriebsbereiten Zustand ist, kann der Behandlungsknopf 160 bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung aktiviert werden. Diese Aktivierung des Behandlungsknopfs 160 startet eine Behandlungssequenz. Die Behandlungssequenz ist durch das Therapiesubsystem 320 steuerbar, dass die Behandlungssequenz zusammen mit dem Steuerungssubsystem 340 und abhängig von dem Embedded Host 330 ausführt. Die Behandlungssequenz wird in Echtzeit zugeführt und hält die Dauer der Aktivierung des Behandlungsknopfes 160 oder eine programmierte Zeit an, die von dem Embedded Host 330 in das Steuerungssubsystem 340 und/oder das Therapiesubsystem 320 heruntergeladen worden ist.
Bei verschiedenen Ausführungsformen können Sicherheitsmerkmale in dem CTS 20 ausgeführt sein, um eine sichere Benutzung, Bildgebung und Behandlung zu gewährleisten. Bei verschiedenen Ausführungsformen ist der Embedded Host 330 mit dem Datenanschluss 390 in Verbindung, der entweder eine Ein-Weg oder Zwei-Weg-Kommunikation zwischen dem Datenanschluss 390 und dem Embedded Host 330 umfassen kann. Der Datenanschluss 390 kann mit einer beliebigen elektronischen Speichereinrichtung verbunden sein, zum Beispiel kann der Datenanschluss 390 mit einer USB-Platte, einem Kompaktflashspeicher, einer Secured Digital Card, einer Compact Disc und/oder Ähnlichem verbunden sein. Bei einer Ausführungsform kann eine Speichereinrichtung durch den Datenanschluss 390 zu dem Embedded Host 330 Behandlungsaufzeichnungen oder Software Updates herunterladen. Bei einem weiteren Aspekt dieser Ausführungsformen kann die Speichereinrichtung eine Zwei-Wege-Kommunikation durch den Datenanschluss 390 zu dem Embedded Host 330 sein, sodass ein Behandlungsprotokoll zu dem Embedded Host 330 und das CTS 20 heruntergeladen werden kann. Ein Behandlungsprotokoll kann Parameter, Bildgebungsdaten, Behandlungsdaten, Datum/Zeit, Behandlungsdauer, Patienteninformationen und/oder eine Behandlungsstelle und Ähnliches einschließen, was durch den Embedded Host 330 zu der Speichereinrichtung über den Datenanschluss 390 hochgeladen werden kann oder von diesem heruntergeladen werden kann. Bei einer Ausführungsform kann ein zweiter Datenanschluss (nicht gezeigt) an der Rückseite der Steuerung angeordnet sein. Der zweite Datenanschluss kann Leistung und/oder Daten an einen Drucker bereitstellen.
Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das CTS 20 eine Sperre 395 ein. Um das CTS 20 zu betreiben, muss die Sperre 395 bei einer Ausführungsform entsperrt werden, sodass der Leistungsschalter 393 aktiviert werden kann. Bei einer Ausführungsform bleibt die Leistung bzw. der Strom an, während die Sperre 395 entsperrt und danach gesperrt wird und verschiedene Parameter eingegeben werden. Ein Schlüssel 396 (nicht gezeigt) kann notwendig sein, um die Sperre 395 zu entsperren. Beispiele für hier zweckmäßige Schlüssel 396 schließen einen Standardmetallschlüssel mit Zähnen und Kerben oder einen elektronischen Schlüssel ein. In manchen Ausführungsformen kann ein elektronischer Schlüssel 396 digital verschlüsselt sein, um Benutzerinformationen einzuschließen und Daten und/oder Zeit einer Benutzung des CTS 20 zu sammeln. Bei einer Ausführungsform ist ein mit dem CTS 20 besonders sinnvoller Schlüssel ein USB-Speicher mit Verschlüsselung, sodass durch Einführen des USB-Speicherschlüssels in die Sperre 395 das CTS 20 aktiviert werden kann. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein Softwareschlüssel eingerichtet sein, den User auf einen Zustand oder Status hinzuweisen, das System zu sperren, das System zu unterbrechen oder ein anderes Merkmal.
Unter Bezugnahme auf 9 ist ein CTS 20 Layout Blockdiagramm gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. In Übereinstimmung mit den Aspekten dieser Ausführungsformen kann die Steuerung 300 mehrere elektronische Bereiche einschließen. In diesen elektronischen Bereichen kann eine Leistungszuführung 350, die Leistung an dem CTS 20 einschließlich der Steuerung 300 bereitstellt, der Handscanner 100 und/oder das Sender-Empfänger-Modul 200 einbezogen sein. Bei einer Ausführungsform kann die Leistungsversorgung 350 einem Drucker oder einer anderen Datenausgabeeinrichtung Leistung zuführen. Die Steuerung 300 kann das Steuerungssubsystem 340 wie hier beschrieben einschließen, den Host 330, ein graphisches Interface 310, einen RF-Treiber 352 und einen Frontpanel-Flexschaltkreis 345. Der RF-Treiber 352 kann dem Wandler 280 Leistung bereitstellen. Der Embedded Host 330 kann ein Hostcomputer sein, der verwendet werden kann, Benutzereingaben zu sammeln, diese zu dem Steuerungssubsystem 340 zu übertragen und zum Anzeigen von Bildern und Systemzuständen auf dem graphischen Interface 310. Die Leistungsversorgung 350 kann für eine internationale Verwendung auf Grundlage unterschiedlicher Spannungseingaben konvertierbar sein und ist typischerweise eine medizinische Leistungsversorgung. Die Leistungszufuhr kann in eine Standardwandsteckdose gesteckt werden, um Leistung zu ziehen oder sie kann Leistung von einer Batterie oder einer beliebigen anderen alternativen Quelle die zur Verfügung stehen kann, ziehen.
Das graphische Interface 310 zeigt Abbildungen und einen Systemzustand an und ermöglicht das Benutzerinterface zum Eingeben von Befehlen zur Steuerung des CTS 20. Das Steuerungssubsystem 340 kann das Bildgebungssubsystem 350, das Therapiesubsystem 320 steuern sowie ein Behandlungsprotokoll zu dem Handscanner 100 und dem Sender-Empfänger-Modul 200 wie hier beschrieben übermitteln und sich mit diesen verbinden. Bei einer Ausführungsform stellt das Steuerungssubsystem 340 nicht nur Behandlungsparameter ein, sondern überwacht auch den Status einer solchen Behandlung und übermittelt so einen Status an den Host 330 zur Anzeige auf einer Anzeige/einem Touchscreen 310. Der Flexschaltkreis des Frontpanels 345 kann ein gedrucktes Schaltungskabel sein, das die Steuerung 300 mit dem Interfacekabel 130 verbindet. Bei einer Ausführungsform kann das Kabel 130 eine Schnellverbindung oder -freigabe, einen Multi-Pin Verbindungsstecker, der mit dem Frontpanel-Flexschaltkreis 345 wie hier beschrieben verbunden ist, einschließen. Das Kabel 130 ermöglicht eine Verbindung der Steuerung 300 mit dem Handscanner 100 und dem Sender-Empfänger-Modul 200, wie hier beschrieben.
Nun unter Bezugnahme auf 10 schließt der Handscanner 100 die Handstückbildgebungs-Subschaltkreise 110, den Encoder 420, den Sensor 425, den Bildgebungs- 150 und Behandlungs- 160 Schalter, einen Motor 402, ein Statuslicht 155, eine Zusammenschaltung und eine Flex-Zusammenschaltung 420 ein. Der Handscanner 100 ist mit einem Flex-Federstift 106 und einem Federstiftverbinder 422 verbunden, der als Hardware-, Software- und/oder Leistungsinterface von dem Handscanner 100 zu dem Sender-Empfänger-Modul 200 verwendet werden kann.
Bei verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Sender-Empfänger-Modul 200 eine Sonden-ID und ein Verbinder-PCB 224 einschließen. Die Sonden-ID und Verbinder-PCB können einen sicheren EEPROM einschließen. Die Sonden-ID und der Verbinder-PCB 224 können mit einem PCB verbunden sein, der in einem trockenen Abschnitt des Sender-Empfänger-Moduls 200 angeordnet ist und mit dem Wandler 280 verbunden ist. Der Wandler 280 ist typischerweise in dem flüssigen Abschnitt des Sender-Empfänger-Moduls 200 angeordnet. Bei einer Ausführungsform kann das Sender-Empfänger-Modul 200 mit dem Handscanner 100 über den Flex-Federstift 106 und den Federstiftverbinder 422 verbunden sein, der ein Zwölf-Kontakt-Federstiftverbinder sein kann, der in dem Handscanner 100 vertieft angeordnet ist. Der Flex-Federstift 106 mit seinen Zwölf-Kontakt-Federstiftverbindern kann mit der Sonden-ID und Verbinder-PCB 224 verbunden sein, die vergoldete Kontakte einschließen kann. Bei einer Ausführungsform können die Sonden-ID und Verbinder-PCB 224 einen Verwendungszähler einschließen, der das Sender-Empfänger-Modul 200 nach einer voreingestellten Verwendung deaktiviert. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die voreingestellte Verwendung in einen Bereich von einer einzelnen Behandlungssequenz bis zu mehrfachen Behandlungssequenzen sein. Bei einer Ausführungsform ist die voreingestellte Verwendung durch eine voreingestellte Anschaltzeit des Wandlers 280 bestimmt. Bei einer Ausführungsform ist die voreingestellte Verwendung ein einziger Zyklus von Behandlungssequenzen. Bei diesem Aspekt ist das Sender-Empfänger-Modul 200 im Wesentlichen nach jeder Verwendung wegwerfbar. Bei einer Ausführungsform schaltet das System das Sender-Empfänger-Modul 200 automatisch aus oder weist einen Benutzer auf andere Weise darauf hin, dass dieses ersetzt werden sollte. Das System kann programmiert sein, auszuschalten oder auf andere Weise das Ersetzen anzuzeigen basierend auf Verwendungszeit, zugeführter Energie und/oder Haltbarkeit.
Weiterhin unter Bezugnahme auf die 10 veranschaulicht ein Blockdiagramm eine Zusammenschaltung des Handscanners 100 und des Sender-Empfänger-Moduls 200. Der Handscanner 100 kann einen Therapieschutzschalter einschließen, der eine elektrische Trennung zwischen Behandlungs- und Bildgebungsfunktionen bereitstellen kann. Ein durch das Steuerungssubsystem 340 erzeugter Wandlerpuls kann durch das Anpassungsnetzwerk 173 empfangen werden. Bei einer Ausführungsform kann ein einzelner Wandler 280 für eine Therapie ohne Bildgebung verwendet werden. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Dual-Modus-Wandler für eine Therapie und Bildgebung verwendet werden. In einer weiteren Ausführungsform können zwei Wandler 280 für Therapie und Bildgebung verwendet werden. In noch einer weiteren Ausführungsform wird die Therapie bei relativ niedrigen Frequenzen (wie zum Beispiel bei einer Ausführungsform bei nominell 4 und 7 MHz) mit einem ersten Wandler 280 und mit einem zweiten Wandler höherer Frequenz zur Bildgebung (wie zum Beispiel bei einer Ausführungsform 18 bis 40 MHz) durchgeführt.
Die Bildgebungssubschaltkreise 110 können einen Zeitverstärkungs-Steuerungsverstärker (Time Gain Control Amplifier) und einen abstimmbaren Bypass-Filter einschließen, der durch den Bildgebungsabschnitt des Wandlers 82 erzeugte Echos empfangen kann. Die Bildgebung kann durch den Bildgebungsschalter 150 gesteuert werden. Leistung kann über das Kabel 130 von der Steuerung 300 übertragen werden. Diese Leistung kann zu den Bildgebungssubschaltkreisen 110, dem Bildgebungsschalter 150 und dem Behandlungsschalter 160 geführt werden. Diese Leistung kann auch dem Schrittmotor 402, dem Encoder 425, dem Sonden-EA-Schalter 181, dem Handscannertemperatursensor 183 und einem Handscanner-ID EEPROM 169 bereitgestellt werden. Die gesamte in 10 für den Handscanner 100 beschriebene Elektronik kann mit einem Interface zu dem Kabel 130 und/oder einem Interface zu dem Sender-Empfänger-Modul 200 auf der Leiterplatte montiert sein.
Das Sender-Empfänger-Modul 200 schließt ein Interface ein, das mit dem in 9 beschriebenen Handscanner 100 verbindbar ist. Das Sender-Empfänger-Modul 200 kann einen beliebigen Typ Speichereinrichtung 249 einschließen. Bei einer Ausführungsform ist die Speichereinrichtung 249 Teil der elektrischen Interface-Verbindungsleiterplatte 224 und der Leiterplatte 243 zur elektrischen Anpassung. Bei einer Ausführungsform ist die Speichereinrichtung 249 eine dauerhafte Speichereinrichtung. Bei einer Ausführungsform ist die Speichereinrichtung 249 ein permanentes Element. Bei einer Ausführungsform ist die Speichereinrichtung 249 ein EEPROM. Bei einer Ausführungsform ist die Speichereinrichtung 249 ein sicherer EEPROM. Bei einer Ausführungsform kann ein Wandler-PCB Kalibrationsdaten und Informationsspeicherung in dem sicheren EEPROM enthalten. Weiterhin schließt das Sender-Empfänger-Modul 200 bei diesem Aspekt einen Sensor ein, der eine Fluidtemperatur des Fluidabschnitts des Sender-Empfänger-Moduls 200 misst, ein Anpassungsnetzwerk 243, das mit dem Behandlungsabschnitt des Wandlers 280 verbunden ist. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Speichereinrichtung 249 digitale Sicherheitsinformationen, Build-Datum, Wandlerfokustiefe, Wandlerleistungsanforderungen und Ähnliches enthalten. Bei einer Ausführungsform kann die Speichereinrichtung 249 eine Zeitschaltung einschließen, die das Sender-Empfänger-Modul 200 für die Verwendung mit dem CTS 20 deaktiviert, nachdem eine festgelegte Haltbarkeit abgelaufen ist. Das Sender-Empfänger-Modul 200 kann einen Positionsencoder 283 einschließen, wie zum Beispiel einen Magneten, der mit dem Wandler 280 und einem Sensor 241, wie zum Beispiel einem Hall-Sensor, verbunden ist, der über die Leiterplatte mit dem feststehenden Sender-/Empfängergehäuse 220 verbunden ist. Der Positionsencoder 283 und der Positionssensor 241 können als Sensor zum Bestimmen einer Wandler-Ausgangsposition 280 und/oder einer wie hier beschriebenen Bewegung wirken. Der Bildgebungsabschnitt des Wandlers 280 kann ein Wandler-RF-Signal von der Steuerung 300 empfangen.
Da es für einen Benutzer möglich ist, unter Umständen die Kontakte des Flex-Federstifts 422 zu berühren, wenn kein Sender-Empfänger-Modul 200 angebracht ist, muss es möglich sein, den Strom in dieser Situation auszuschalten, um dem Benutzer Sicherheit zu bieten. Um so eine Sicherheit zu bieten, können Kontaktstifte 422 an gegenüberliegenden Enden des Flex-Federpins 106 verwendet werden, um eine Befestigung des Sender-Empfänger-Moduls 200 an dem Handscanner 100 zu erfassen. Wie oben beschrieben, kann der Bewegungsmechanismus 400 mit dem Wandler 280 verbunden sein, um eine lineare Bewegung des Wandlers entlang des Wegs 272 bereitzustellen.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das CTS 20 vielfältige Sicherheitsmerkmale einschließen, um dem Benutzer und/oder dem Patienten, der die Behandlung empfängt, eine sichere Umgebung bereitzustellen. Bei einer Ausführungsform kann das CTS 20 Kalibrationsdaten, einen sicheren Betriebsbereich, eine Erfassung großer Unterschiede, eine Erfassung hoher Ströme, eine RF-Treiber Versorgungsspannungsüberwachung, eine elektrische Vorwärts- und Rückwärtsleistungsüberwachung, eine Akustikankopplungserfassung, eine vollständige Akustikkopplung und/oder eine Behandlungspositionserfassung einschließen.
Zum Beispiel können Kalibrationsdaten bestimmte Eigenschaften eines gegebenen Sender-Empfänger-Moduls 200 einschließen, die in der Speichereinheit 249 liegen. Solche Eigenschaften können einschließen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, einzigartige und verfolgbare Seriennummern, Sondenidentifikationen, Frequenzeinstellungen, eine Tabelle der akustischen Leistung gegen die Spannung, eine Tabelle der elektrischen Leistung gegen die Spannung, maximale Leistungshöhe, Datumsangaben, Verwendungen und/oder andere Informationen. Zum Beispiel begrenzt ein Sicherheitsbetriebsbereich-Sicherheitsmerkmal die Leistungsausgabe für ein bereitgestelltes Sender-Empfänger-Modul 200 auf einen sicheren Betriebsbereich. So eine Begrenzung kann für ein vorhandenes Sender-Empfänger-Modul 200 die durch die Leistungsversorgungsspannung zugeführte akustische Leistungshöhe einschließen und die Anschaltzeit kann in der Hardware und/oder Software der Steuerung 300 und/oder dem Sender-Empfänger-Modul 200 eingeschränkt sein.
Ein Beispiel eines Groß-Unterschieds-Erfassungs-Sicherheitsmerkmals (High Mismatch Detect Safety Feature) kann berücksichtigen, wenn ein Fehler in reflektierter Leistung von der Last des Sender-Empfänger-Moduls 200 auftritt, ist groß verglichen mit einer Vorwärtsleistung, wie zum Beispiel das Versagen des Sender-Empfänger-Moduls 200, eine offener Stromkreis oder hohe reflektierte Energie, dann wird durch einen in die Hardware der Steuerung 300 eingeklinkten Komparator-Schaltkreis automatisch und unbeschränkt ein System-Stopp aufgerufen und es würde eine Nachricht solch eines Fehlers auf der Anzeige/Touchscreen 310 erscheinen, um den Benutzer zu warnen. Ein Beispiel eines Hochstromerfassungs-Sicherheitsmerkmals kann berücksichtigen, wenn eine Treiberstörung oder Laststörung auftritt, sodass eine starke Stromaufnahme erfasst wird, wie zum Beispiel ein Kurzschluss oder ein Versagen einer elektrischen Komponente. Dann würde automatisch und sofort ein Stopp-Zustand aufgerufen, wie in der Hardware der Steuerung 300 vorliegend, und eine Nachricht würde auf der Anzeige/Touchscreen 310 angezeigt werden, um den Benutzer zu warnen.
Ein Beispiel eines RF-Treiber-Versorgungsspannungsüberwachungs-Sicherheitsmerkmals kann das CTS 20 einschließen, das die Einstellung der RF-Treiber-Leistungsversorgungsspannung vor, während und nach der Behandlung misst, um zu gewährleisten, dass die Spannung die richtige Höhe aufweist. Wenn festgestellt wird, dass die Spannung außerhalb der korrekten Höhe ist, dann würde automatisch und sofort ein Stopp-Zustand aufgerufen und eine Nachricht würde auf der Anzeige/Touchscreen 310 angezeigt werden, um den Benutzer zu warnen. Ein Beispiel eines Sicherheitsmerkmals schließt die Überwachung des Schrittmotors 402 während einer Behandlung ein und stellt fest, ob sie in einem annehmbaren Bereich ist, sodass der Wandler 280 sich mit einer vorgesehenen Geschwindigkeit oder Frequenz richtig entlang des Wegs 272 bewegt. Wenn festgestellt wird, dass der Schrittmotor 402 nicht bei der erwarteten Position ist, wird eine Nachricht ausgegeben, um den Benutzer zu warnen.
Ein Beispiel eines Akustikkopplungs-Sicherheitsmerkmals schließt eine Bildgebungssequenz ein, die den Benutzer darauf hinweist, dass das Sender-Empfänger-Modul 200 akustisch mit der Oberfläche 501 vor und nach der Behandlung gekoppelt ist. Eine Bildgebungssequenz bestätigt, dass der Wandler 280 einen Behandlungsbereich scannt.
Des Weiteren können andere Sicherheitsmerkmale einbezogen werden, wie zum Beispiel eine thermische Überwachung, Verwendung eines Anschlagschalters und/oder ein Sondensensor. Ein Beispiel für thermische Überwachung kann die Überwachung der Temperatur des flüssigen Abschnitts des Sender-Empfänger-Moduls 200, das Überwachen der Temperatur des Handscanners 100, das Überwachen der Temperatur der Steuerung 300, das Überwachen der Temperatur des Steuerungs-Subsystems 340 und/oder das Überwachen der Temperatur des RF-Treibers 352 einschließen. So eine Temperaturüberwachung stellt sicher, dass die beschriebenen Einrichtungen bei Temperaturen arbeiten, die akzeptierbar sind, und wird eine Benachrichtigung bereitstellen, wenn eine Temperatur außerhalb eines akzeptierbaren Bereichs ist und somit den Benutzer warnen.
Es kann ein Stopp-Schalter in das CTS 20 einbezogen sein, sodass wenn ein Benutzer den Stopp-Schalter drückt, sich das System in einen sicheren und deaktivierten Zustand bewegt, sobald der Stopp-Schalter aktiviert wird. Ein Beispiel einer Sondenerfassungsbetriebssicherheit kann das umgehende Stoppen einer Bildgebung und/oder Behandlung einschließen, wenn das Sender-Empfänger-Modul 200 von dem Handscanner 100 während der Verwendung entkoppelt wird. Bei einer Ausführungsform kann das CTS 20 eine Systemdiagnose einschließen, die Softwareüberprüfungen für Fehler, unerwartete Vorkommnisse und Benutzung einschließen kann. Die Systemdiagnose kann auch eine Wartungsanzeige einschließen, die die Verwendung des CTS 20 verfolgt und den Benutzer in Kenntnis setzt, dass für das System eine Wartung erforderlich ist. Es können andere Sicherheitsmerkmale in dem CTS 20 berücksichtigt werden, die aus dem Stand der Technik wohlbekannt sind, wie zum Beispiel Sicherungen, Systemleistungsversorgungsüberspannungs- und Überstrombegrenzungen genauso wie Standardabsicherungen, wie zum Beispiel eine Feuersicherheitsbewertung, eine Bewertung elektrischer Sicherheit, Einhaltung der ISO\EN 60601 und Ähnliches.
Bei verschiedenen Ausführungsformen schließt das CTS 20 ein entfernbares Wandlermodul 200 ein, das mit einem Handgehäuse 100 mit mindestens einem Steuerknopf (150 und/oder 160) verbunden ist, sodass das Wandlermodul 200 und der Steuerknopf (150 und/oder 160) mit nur einer Hand betätigbar sind. In einem Aspekt dieser Ausführungsformen stellt das Wandlermodul 200 Ultraschallenergie für eine Bildgebungsfunktion und/oder eine Behandlungsfunktion bereit. Bei einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen schließt die Einrichtung eine Steuerung 300 ein, die mit dem handgehaltenen Gehäuse 100 gekoppelt ist und mit dem Wandlermodul 200 verbunden ist. Bei einem weiteren Aspekt dieser Ausführungsformen steuert die Steuerung 300 die Ultraschallenergie des und empfängt ein Signal von dem Wandermodul 200. Die Steuerung 300 kann eine Leistungsversorgung bzw. Leistungszufuhr aufweisen, die Leistung für die Ultraschallenergie bereitstellt. Bei noch einem weiteren Aspekt der Ausführungsformen wird die Einrichtung bei ästhetischer Bildgebung und Behandlung an einer Braue eines Patienten verwendet.
11 veranschaulicht eine schematische Zeichnung interessierender anatomischer Merkmale des Kopf- und Gesichtsbereichs eines Patienten 500, einschließlich des Nervus Trigeminus 502, einem Gesichtsnerv 504, einer Ohrspeicheldrüse 506 und einer Gesichtsarterie 508. Bei einer Ausführungsform sind die anatomischen Merkmale von Interesse Bereiche, die mit Vorsicht zu behandeln sind oder unter Hinweis mit Vorsicht zu behandeln sind oder sogar während einer Behandlung zu meiden sind. Die 12 bis 14 veranschaulichen einen interessierenden Bereich 65 (hiernach „ROI 65”) und einen Querschnitt eines Gewebeabschnitts 10 entlang der Linie 23-23 des ROI 65 eines Patienten 500, wie er zum Beispiel bei der Ausführung eines Brauenliftings verwendet wird. Dieser Querschnittsgewebeabschnitt 10 kann irgendwo in dem ROI 65 angeordnet sein und kann in einer beliebigen Richtung oder einer beliebigen Länge in dem ROI 65 sein. Selbstverständlich kann der Patient 500 ein Patient sein, der mit einem Brauenlifting behandelt wird. Der Querschnittsgewebeabschnitt 10 schließt eine Oberfläche 501 in einer dermalen Schicht 503, eine Fettschicht 505, ein superfizielles muskulo aponeurotisches System 507 (hiernach „SMAS 507”) und eine Gesichtsmuskelschicht 509 ein. Die Kombination dieser Schichten kann als Gesamtes als subkutanes Gewebe 510 bekannt sein. Es ist in 14 auch ein Behandlungsbereich 525 veranschaulicht, der unter der Oberfläche 501 ist. Bei einer Ausführungsform kann die Oberfläche 501 eine Oberfläche der Haut eines Patienten 500 sein. Obwohl der Begriff Gesichtsmuskel hier als ein Beispiel verwendet wird, haben die Erfinder die Anwendung der Einrichtung für ein beliebiges Gewebe im Körper vorgesehen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Einrichtung und/oder das Verfahren an Muskeln (oder anderem Gewebe) des Gesichts, Halses, Kopfes, der Arme, Beine oder einer anderen beliebigen Körperstelle verwendet werden.
Gesichtsmuskelgewebe ist in der Lage zu kontrahieren und zu expandieren. Ein Skelettmuskel ist ein Fasergewebe, das verwendet wird, Spannung und Dehnung zu erzeugen. Zum Beispiel können Skelettmuskeln in dem Stirnbereich Stirnrunzeln und Falten erzeugen. Es gibt mehrere Gesichtsmuskeln in der Braue oder der Stirn, einschließlich des Musculus Epicranius, des Musculus Corrugator Supercilli und des Musculus Procerus. Diese Gesichtsmuskeln sind für eine Bewegung der Stirn und verschiedener Gesichtsausdrücke verantwortlich. Neben Gesichtsmuskeln gibt es andere Gewebe in dem Brauenbereich, die auch zu Falten an der Braue führen können.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden Verfahren zur kosmetischen Ultraschallbehandlung von Gewebe unter Verwendung eines kosmetischen Behandlungssystems bereitgestellt. Die Ultraschallenergie kann fokussiert, unfokussiert oder defokussiert sein und wird auf einen ROI 65 angewandt, der ein Gesichtsmuskelgewebe, dermale Schichten oder Faszien enthält, um einen therapeutischen Effekt zu erreichen, wie zum Beispiel eine Straffung einer Braue eines Patienten 500.
Bei verschiedenen Ausführungsformen werden bestimmte kosmetische eingriffe, die traditionell durch invasive Techniken ausgeführt werden, durch gezielte Energie, wie zum Beispiel Ultraschallenergie an bestimmten subkutanen Geweben 510 erreicht. Bei einer Ausführungsform werden Verfahren zur nicht-invasiven Behandlung von subkutanen Geweben 510, um ein Brauenlifting auszuführen, bereitgestellt. Bei einer Ausführungsform wird ein nicht-invasives Brauenlifting ausgeführt, und zwar durch Anwenden von Ultraschallenergie in bestimmten Tiefen 278 entlang der Braue, um ablativ zu schneiden, hervorzurufen, das Gewebe in dem Körper resorbiert wird, zu koagulieren, zu entfernen, zu manipulieren oder subkutanes Gewebe 510 zu paralysieren, so wie den Gesichtsmuskel 509, den Musculus Corrugator Supercilli, den Musculus Epicranius und den Musculus Procerus in der Braue, um Falten zu reduzieren.
In manchen Ausführungsformen wird Ultraschallenergie an den ROI 65 entlang der Stirn eines Patienten angewandt. Die Ultraschallenergie kann in bestimmten Tiefen angewandt werden und ist in der Lage, bestimmte subkutane Gewebe in der Braue anzuvisieren, wie zum Beispiel unter Bezugnahme auf die 12 bis 14 der SMAS 507 und/oder der Gesichtsmuskel 509. Die Ultraschallenergie visiert diese Gewebe an und schneidet, abladiert, koaguliert, mikroabladiert, manipuliert und/oder verursacht, dass subkutanes Gewebe 510 in dem Patientenkörper resorbiert wird, was ein Brauenlifting nicht-invasiv hervorruft.
Zum Beispiel kann der Musculus Corrugator Supercilli in einen Zielbereich 525 durch die Anwendung von Ultraschallenergie in bestimmten Tiefen 278 anvisiert und behandelt werden. Dieser Gesichtsmuskel 509 oder andere subkutane Gesichtsmuskeln können abladiert, koaguliert, mikroabladiert, geformt oder auf andere Weise manipuliert werden, und zwar durch Anwendung von Ultraschallenergie in einer nicht-invasiven Weise. Anstatt des Schneidens eines Musculus Corrugator Supercilli während eines klassischen oder endoskopischen Brauenliftings kann insbesondere der anvisierte Muskel 509, wie zum Beispiel der Corrugator Supercilli, abladiert, mikroabladiert oder koaguliert werden, und zwar ohne die Notwendigkeit traditioneller invasiver Techniken durch Anwenden von Ultraschallenergie an der Stirn.
Ein Verfahren ist für eine gezielte Behandlung von subkutanem Gewebe 510 in dem Stirnbereich 65 auf verschiedene Weisen eingerichtet, wie zum Beispiel durch die Verwendung nur einer Therapie, einer Therapie und Überwachung, einer Bildgebung und Therapie oder einer Therapie, Bildgebung und Überwachung. Die gezielte Therapie von Gewebe kann durch Ultraschallenergie bereitgestellt werden, die in gewünschten Tiefen 278 und Stellen über verschiedene räumliche und zeitliche Energieeinstellungen zugeführt wird. Bei einer Ausführungsform werden die interessierenden Gewebe in Bewegung durch Verwenden von Ultraschallbildgebung in Echtzeit betrachtet, um das sich bewegende Gewebe klar zu sehen und bei dem Anvisieren und der Behandlung des ROI 65 der Stirn des Patienten zu helfen. Somit kann der Arzt oder Benutzer, der das nicht-invasive Brauenlifting ausführt, die Bewegung und Veränderungen, die während der Behandlung in dem subkutanen Gewebe 510 auftreten, visuell beobachten.
Die 15 bis 17 veranschaulichen eine Ausführungsform eines Verfahrens der Anwendung eines Brauenliftings. Andere Ausführungsformen schließen mehrere Behandlungstiefen, eine dreidimensionale (3-D) Behandlung und die Verwendung von mehreren Behandlungssitzungen über die Zeit ein. Das CTS 20 kann mit einem Gewebeabschnitt 10 des ROI 65, der zu behandeln ist, gekoppelt werden. Bei einer Ausführungsform wird ein Behandlungsbereich 525 zunächst abgebildet und dann behandelt. Bei einer Ausführungsform aktiviert ein Benutzer den Bildgebungsknopf 150, um die Bildgebungssequenz auszulösen. Die Bildgebung kann auf dem graphischen Interface 310 angezeigt werden. Bei einer Ausführungsform kann die Bildgebungssequenz auf einem Touchscreen 315, der ein Teil des graphischen Interface 310 ist, gesteuert werden. Nachdem die Bildgebungssequenz gestartet ist, kann die Behandlungssequenz zu einem beliebigen Zeitpunkt ausgelöst werden. Der Benutzer kann den Behandlungsknopf 160 zu einem beliebigen Zeitpunkt aktivieren, um die Behandlungssequenz auszulösen. Die Behandlung und Bildgebung kann gleichzeitig auftreten oder nacheinander auftreten. Zum Beispiel kann ein Benutzer abbilden, behandeln, abbilden, behandeln, etc. Wie in 15 schematisch veranschaulicht aktiviert die Behandlungssequenz den Behandlungsabschnitt des Wandlers 280, um Hohlräume oder Läsionen 550 unter der Oberfläche 105 zu erzeugen. Es ist anzumerken, dass die 15 eine Ausführungsform mit einer Tiefe 278 veranschaulicht, die einer Muskeltiefe entspricht. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Tiefe 278 einem beliebigen Gewebe, Gewebeschicht, Haut, Dermis, Fett, SMAS, Muskel oder anderem Gewebe entsprechen. Es ist anzumerken, dass die abgebildete Energie 50 wie veranschaulicht nur zum Zweck der Veranschaulichung ist. Bestimmte Figuren, einschließlich der 15 bis 17, zeigen Energie 50, die von der gesamten Länge des Wandlergehäuses (seine gesamte Öffnung, die der Wegstrecke 272 entspricht) ausstrahlt; jedoch wird die wirkliche Energie nur von einem Bruchteil der Länge ausgestrahlt, zum Beispiel von dem tatsächlichen Wandlerelement des Wandlers 280. Bei einer Ausführungsform wird das Wandlerelement des Wandlers 280 in einer linearen Bewegung gescannt, um den interessierenden Bereich abzudecken, sodass die Energie zu einem beliebigen Zeitpunkt nicht auf einmal aus der gesamten Länge des Wandlergehäuses kommt.
Bei einer Ausführungsform erzeugt das CTS 20 Ultraschallenergie, die auf die Oberfläche 501 gerichtet und unter dieser fokussiert wird. Diese gesteuerte und fokussierte Ultraschallenergie erzeugt die Läsion 550, die eine thermisch koagulierte Zone oder Lücke in subkutanem Gewebe 510 sein kann. Bei einer Ausführungsform erhöht die ausgestrahlte Energie 50 unter der Oberfläche 501 in einer bestimmten Tiefe 278 eine Temperatur des Gewebes. Die Temperatur des Gewebes kann von in etwa 1°C bis zu in etwa 100°C über eine Umgebungstemperatur des Gewebes angehoben werden, oder in etwa 5°C bis zu in etwa 60°C über eine Umgebungstemperatur des Gewebes oder über 10°C bis zu in etwa 50°C über die Umgebungstemperatur des Gewebes. In manchen Ausführungsformen zielt die abgestrahlte Energie 50 auf das Gewebe unter der Oberfläche 501, was schneidet, abladiert, koaguliert, mikroabladiert, manipuliert und/oder eine Läsion 550 in dem Gewebeabschnitt 10 unter der Oberfläche 501 in einer bestimmten Tiefe 278 verursacht. Bei einer Ausführungsform bewegt sich der Wandler 280 während einer Behandlungssequenz in bestimmten Intervallen 295 in einer Richtung, die durch den mit 290 markierten Pfeil gekennzeichnet ist, um eine Serie von Behandlungsbereichen 254 zu schaffen, von denen jeder abgestrahlte Energie 50 zur Erzeugung einer Läsion 550 empfängt. Zum Beispiel erzeugt die abgestrahlte Energie 50 eine Serie von Läsionen 550 in der Gesichtsmuskelschicht 509 des Gewebeabschnitts 10.
Bei verschiedenen Ausführungsformen wird das Zuführen von abgestrahlter Energie 50 in einer angemessenen Tiefe 278, Verteilung, Timing und Energiehöhe durch das Sender-Empfänger-Modul 200 bereitgestellt, und zwar über einen durch das Steuerungssystem 300 gesteuerten Betrieb, um den gewünschten therapeutischen Effekt einer kontrollierten thermischen Verletzung zur Behandlung der Dermisschicht 503, der Fettschicht 505, der SMAS-Schicht 507 und/oder der Gesichtsmuskelschicht 509 zu erreichen. Während des Betriebs kann das Sender-Empfänger-Modul 200 und/oder der Wandler 280 ferner mechanisch und/oder elektronisch entlang der Oberfläche 501 scannen, um einen erweiterten Bereich zu behandeln. Zusätzlich kann eine räumliche Steuerung einer Behandlungstiefe 278 in geeigneter Weise auf verschiedene Bereiche eingestellt werden, wie zum Beispiel auf einen breiten Bereich von in etwa 0 mm bis in etwa 25 mm, in angemessener Weise auf einige diskrete bzw. getrennte Tiefen festgelegt, und zwar mit einer auf einen genauen Bereich beschränkten Justierung, zum Beispiel näherungsweise auf zwischen ungefähr 3 mm bis ungefähr 9 mm und/oder dynamisch während einer Behandlung eingestellt, um die Dermisschicht 503, die Fettschicht 505, die SMAS-Schicht 507 und/oder die Gesichtsmuskelschicht 509 zu behandeln. Vor, während und nach dem Zuführen von Ultraschallenergie 50 zu der Dermisschicht 503, der Fettschicht 505, der SMAS-Schicht 507 und/oder der Gesichtsmuskelschicht 509, kann eine Überwachung des Behandlungsbereichs und umgebender Strukturen bereitgestellt werden, um die Ergebnisse zu planen und zu bewerten und/oder der Steuerung 300 und dem Benutzer über das graphische Interface 310 Feedback bereitzustellen.
Bezüglich der Behandlung der SMAS-Schicht 507 und ähnlicher Faszien kann Bindegewebe dauerhaft durch eine thermische Behandlung mit Temperaturen von in etwa 60°C oder höher gestrafft werden. Während des Abladierens schrumpfen Kollagenfasern spontan um in etwa 30% ihrer Länge. Die geschrumpften Fasern können eine Straffung des Gewebes erzeugen, wobei die Schrumpfung entlang der Hauptrichtung der Kollagenfasern auftreten sollte. Im gesamten Körper liegen Kollagenfasern in Bindegeweben entlang der chronischen Spannungslinien (Zugspannung). In dem gealterten Gesicht sind die Kollagenfasern des SMAS-Bereichs 507 vorwiegend entlang der Spannungslinien durch Gewichtskraft ausgerichtet. Das Schrumpfen dieser Fasern resultiert in einer Straffung des SMAS 507 in der gewünschten Richtung zum Korrigieren von Laxheit und Schlaffheit aufgrund von Alterung. Die Behandlung schließt die Ablation bestimmter Bereiche der SMAS-Bereichs 507 und ähnlichen unterstützenden Bindegeweben ein.
Zusätzlich variiert die SMAS-Schicht 507 in ihrer Tiefe und Dicke an unterschiedlichen Stellen, zum Beispiel von in etwa 0,5 mm bis in etwa 5 mm oder mehr. Auf dem Gesicht sind wichtige Strukturen, wie zum Beispiel Nerven, die Ohrspeicheldrüse, Arterien und Venen über, unter oder nahe des SMAS-Bereichs 507 vorhanden. Eine Behandlung durch lokalisiertes Aufheizen von Bereichen der SMAS-Schicht 507 oder einem anderen schützenden subkutanen Gewebe 510 auf Temperaturen von in etwa 60°C bis in etwa 90°C, ohne bedeutsamen Schaden an darüberliegendem oder distal/darunterliegendem Gewebe oder proximalem Gewebe, genauso wie das präzise Zuführen von therapeutischer Energie zu der SMAS-Schicht 507 und das Erhalten von Feedback von dem interessierenden Bereich vor, während und nach der Behandlung kann angemessen durch das CTS 20 erreicht werden.
Bei verschiedenen Ausführungsformen wir ein Verfahren zum Ausführen eines Brauenliftings an einem Patienten bereitgestellt. In manchen Ausführungsformen schließt das Verfahren das Ankoppeln einer Sonde 200 an einen Brauenbereich 65 des Patienten 60 ein und die Abbildung von mindestens einem Abschnitt des subkutanen Gewebes 510 des Brauenbereichs, um einen Zielbereich in dem subkutanen Gewebe 510 zu bestimmen. Bei einem Aspekt der Ausführungsform schließt das Verfahren das Anwenden von Ultraschallenergie 50 in dem Zielbereich 525 des subkutanen Gewebes 510 ein, um das subkutane Gewebe 510 in dem Zielbereich 525 zu abladieren, was eine Straffung einer dermalen Schicht 503 über dem subkutanen Gewebe 510 des Brauenbereichs 65 verursacht.
Bei verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Straffen eines Abschnitts einer dermalen Schicht 503 auf einem Gesichtsbereich eines Patienten 60 bereitgestellt. In manchen Ausführungsformen schließt das Verfahren das Einführen eines Wandlermoduls 200 in eine Handsteuerung 100 ein und dann das Ankoppeln des Wandlermoduls 200 an einen Gesichtsbereich des Patienten 60. Bei einer Ausführungsform schließt das Verfahren das Aktivieren eines ersten Schalters 150 an der Handsteuerung 100 ein, um eine Bildgebungssequenz eines Abschnitts von Gewebe 10 unter der dermalen Schicht 503 aufzulösen und dann Daten von der Bildgebungssequenz zu sammeln. In dieser Ausführungsform schließt das Verfahren das Berechnen einer Behandlungssequenz von den gesammelten Daten ein und das Aktivieren eines zweiten Schalters 160 an der Handsteuerung 100, um die Behandlungssequenz auszulösen. In einem Aspekt der Ausführungsformen kann das Verfahren in einem Abschnitt eines Gesichts, Halses, Nackens und/oder anderen Körperteils eines Patienten 60 nützlich sein.
Unter Bezugnahme auf die 16 beginnt eine Heilung und/oder Straffung des Gewebeabschnitts 10, nachdem die abgestrahlte Energie Läsionen 550 erzeugt hat. Bei einer Ausführungsform kann die Lücke oder Läsion 550 sich in der Gesichtsmuskelschicht 509 des Gewebeabschnitts 10 auflösen. Zum Beispiel weist die Gesichtsmuskelschicht 509 um die Läsion 550 eine Bewegung 560 auf, um die Läsion 550 zu schrumpfen. Schließlich entfernt der Körper im Wesentlichen die Läsion 550 durch Resorption und kann das Gewebewachstum erhöhen. Diese Bewegung 560 verursacht, dass obere Schichten, wie zum Beispiel der SMAS 507, eine Bewegung 570 über der Stelle ausführen, wo die Läsion 550 angeordnet war. Dies verursacht wiederum eine Bewegung 580 an der Oberfläche 501, die die Oberfläche 501 strafft. Diese Oberflächenbewegung 580 an der Oberfläche 501 ist das Ziel von jedem Brauenlifting. Die Oberflächenbewegung 580 erzeugt einen Straffungseffekt über die Hautoberfläche 501, die ein jüngeres Aussehen für den Patienten 500 bereitstellen kann. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein Medikament während der Kopplung des CTS 20 mit dem Gewebeabschnitt 10 angewandt werden. Dieses Medikament kann in dem Zielbereich 525 durch die abgestrahlte Energie 50 aktiviert werden und kann die Lücke bzw. Fehlstelle oder Läsion 550 unterstützen, beschleunigen und/oder behandeln während der Dissipation und/oder des Heilens der Lücke oder Läsion 550. Medikamente schließen Hyaluronsäure, Retinol, Vitamine (zum Beispiel Vitamin C), Mineralien (zum Beispiel Küpfer) und andere Zusammensetzungen oder Pharmazeutika ein, die durch Energie aktiviert werden können und/oder von einem tieferen Eindringen in die Haut profitieren.
Sich der 18 zuwendend veranschaulicht ein Flussdiagramm ein Verfahren gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Ein Verfahren 800 kann einen ersten Schritt 801 einschließen, der ein Ankoppeln einer Sonde an einem Brauenbereich ist. Zum Beispiel kann der Schritt 801 das Ankoppeln des Sender-Empfänger-Moduls 200 an einen Gewebeabschnitt 10 in einem ROI 65 des Patienten 500 einschließen. Dieser Schritt 801 kann ein Gel einbeziehen, das zwischen dem Sender-Empfänger-Modul 200 und dem Gewebeabschnitt 10 angeordnet ist und das bei dem Ankoppeln einer Sonde an den Brauenbereich unterstützt. Der Schritt 801 kann sich zu Schritt 802 bewegen, der die Abbildung subkutanen Gewebes 510 in dem Brauenbereich ist. Der Schritt 802 kann wie hier beschrieben das Abbilden des Gewebeabschnitts 10 unter Verwendung des CTS 20 einschließen. Optional kann ein Schritt 810 zwischen den Schritten 801 und 802 einbezogen werden. Der Schritt 810 ist das Anwenden eines Medikaments in dem Brauenbereich. Das Medikament kann eine beliebige Substanz oder ein beliebiges Material sein, das einen aktiven Bestandteil aufweist, der bei der Straffung der Oberfläche 501 und/oder bei der Heilung und/oder der Auflösung bzw. Dissipation der Lücke oder Läsion 550 in einem Gewebeabschnitt 10 unter der Oberfläche 501 hilfreich sein kann. Bei einer Ausführungsform kann das Medikament ferner als in im Schritt 801 nützliches Kopplungsgel wirken. Schritt 802 bewegt sich zu Schritt 803, der einen Zielbereich 525 bestimmt. Der Schritt 803 kann das Überprüfen einer Abbildung einschließen, die in Schritt 802 erzeugt worden ist, um zu helfen, den Zielbereich 525 zu bestimmen.
Schritt 803 bewegt sich zu Schritt 804, der das Anwenden von Energie auf den Zielbereich 525 ist. Zum Beispiel kann der Schritt 804 beispielsweise in 15 veranschaulicht werden. Es ist anzumerken, dass 15 eine Ausführungsform einer Tiefe 278 veranschaulicht, die einer Muskeltiefe entspricht. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Tiefe 278 einem beliebigen Gewebe, Gewebelage, Haut, Dermis, Fett, SMAS, Muskel oder anderem Gewebe entsprechen. Schritt 804 bewegt sich zu Schritt 805, der das Abladieren des Gewebes in dem Zielbereich 525 ist. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann dieses „Abladieren” eine Koagulation anstatt einer Ablation sein. Eine Ablation ist eine mehr oder weniger spontane physische Entfernung, analog zur Sublimation oder Verdampfung, während thermische Koagulation in sofern milder ist, als dass sie Gewebe tötet, es jedoch an Ort und Stelle lässt. Der Schritt 805 ist in 15 veranschaulicht. Es ist anzumerken, dass 15 eine Ausführungsform einer Tiefe 278 veranschaulicht, die einer Muskeltiefe entspricht. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Tiefe 278 einem beliebigen Gewebe, Gewebeschicht, Haut, Dermis, Fett, SMAS, Muskel oder einem anderen Gewebe entsprechen. In Schritt 805 wird die Lücke oder Läsion 550 in einem Gewebeabschnitt 10 unter der Oberfläche 501 erzeugt. Der Schritt 805 bewegt sich zu Schritt 806, der die Straffung einer dermalen Schicht 503 über oder unter dem behandelten Gewebe ist. In der veranschaulichten Ausführungsform ist der Schritt 806 lediglich die Straffung einer dermalen Schicht über dem Gewebe, jedoch ist der beschriebene umfassendere Schritt bei verschiedenen Ausführungsformen möglich. Der Schritt 806 ist in 17 veranschaulicht. Zum Beispiel wird eine der Oberfläche 501 in der dermalen Schicht 503 aufgrund der Dissipation oder Heilung der Lücke oder Läsion 505 gestrafft. Zwischen den Schritten 505 und 506 kann ein optionaler Schritt 812 verwendet werden. Typischerweise muss, um den Schritt 812 zu verwenden der optionale Schritt 810 ebenfalls verwendet werden. Bei Schritt 812 wird das Medikament in dem Zielbereich 525 aktiviert. Diese Aktivierung des Medikaments kann es einem bestimmten aktiven Bestandteil ermöglichen, bei der Straffung der dermalen Schicht 503 über dem abladierten Gewebe zu unterstützen. Zum Beispiel kann der aktive Bestandteil bei der Heilung oder Dissipation der Lücke oder Läsion 550 unterstützen. Bei einem weiteren Beispiel kann das Medikament an der Oberfläche 501 oder in der dermalen Schicht 503 aktiviert werden, um die Straffung zu unterstützen.
Unter Bezugnahme auf 19 wird ein Verfahren 900 gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Das Verfahren 900 beginnt mit dem Einführen eines Wandlermoduls in die Handsteuerung. Zum Beispiel kann das Verfahren 900 das Einführen des Sender-Empfänger-Moduls 200 in den Handscanner 100 einbeziehen. Schritt 901 bewegt sich zu Schritt 902, der das Ankoppeln des Moduls an einen Gesichtsbereich des Patienten ist. Zum Beispiel kann der Schritt 902 das Ankoppeln des Sender-Empfänger-Moduls 200 an einen interessierenden Bereich 65 eines Patienten 63 einschließen. Von Schritt 902 geht es zu Schritt 903, der die Aktivierung eines ersten Schalters an der Handsteuerung ist. Zum Beispiel kann der Schritt 903 das Aktivieren eines Bildgebungsknopfes 150 an dem Handscanner 100 einschließen. Von Schritt 903 geht es zu Schritt 904, der das Auslösen der Bildgebungssequenz ist. Zum Beispiel kann der Schritt 904 eine Bildgebungssequenz einschließen, die durch das CTS 20 wie hier beschrieben gesammelt werden kann. Von Schritt 904 geht es zu Schritt 905, der das Sammeln der Bildgebungsdaten ist. Von Schritt 905 geht es zu Schritt 906, der die Berechnung der Behandlungssequenz ist. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann „berechnen”, wie im Bezug auf Schritt 906 verwendet, Bestimmen, Auswählen, Auswählen einer festgelegten Behandlungssequenz und/oder Auswählen einer gewünschten Behandlungssequenz sein. Zum Beispiel kann der Schritt 906 einschließen, dass die Steuerung 300 eine Behandlungssequenz auf den Handscanner 100 und das Sender-Empfänger-Modul 200 herunterlädt. Von Schritt 906 geht es zu Schritt 907, der die Aktivierung eines zweiten Schalters an der Handsteuerung ist. Zum Beispiel kann der Schritt 907 die Aktivierung des Behandlungsknopfes 160 an dem Handscanner 100 sein. Von Schritt 907 geht es zu Schritt 908, der das Ausführen der Behandlungssequenz ist. Zum Beispiel kann der Schritt 908 eine beliebige Behandlungssequenz wie hier beschrieben sein. Bei anderen Ausführungsformen kann das veranschaulichte Verfahren umfassender sein, um das verallgemeinerte Aktivieren von Schaltern irgendwo und irgendwie, wie zum Beispiel mit Fußschaltern oder Schaltern an der Steuerung 300, einbeziehen, und zwar bei verschiedenen nicht einschränkenden Ausführungsformen.
Die 20 bis 21 veranschaulichen eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Steuerung 300, wie zuvor hier beschrieben. 22 veranschaulicht eine Ausführungsform einer interaktiven graphischen Anzeige 310, die einen Touchscreen-Bildschirm und ein graphisches Benutzerinterface (GUI) einschließen kann, das es dem Benutzer ermöglicht, mit dem CTS 20 zu interagieren. 22 veranschaulicht ein allgemeines Beispiel einer Ausführungsform einer interaktiven graphischen Anzeige 310, die Systemfunktions-Tabs 1000, Therapiesteuerungen 1010, Bildgebungssteuerungen 1020, eine Bereichssteuerung 1030, eine Gesamtlinienanzahl des Patienten 1040, eine Behandlungsbereichslinienanzahl 1050, einen Systemstatus 1060, einen Sondeninformationsbereich 1070, eine Kopfleisteninformation 1080 und/oder einen Bildgebungs-Behandlungsbereich 1090 einschließen kann.
Die Systemfunktionstabs 1000 geben Aspekte der Systemfunktionen wieder. Bei einer Ausführungsform weist die interaktive graphische Anzeige 310 eine oder mehrere allgemeine Funktionen auf. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist die interaktive graphische Anzeige 310 zwei, drei, vier oder mehr allgemeine Funktionen auf.
Bei einer Ausführungsform weist eine interaktive graphische Anzeige 310 drei allgemeine Funktionen auf: eine Planungsfunktion, eine Bildgebungs-/Behandlungsfunktion und eine Einstellfunktion. Bei einer Ausführungsform beinhaltet die Planungsfunktion die Steuerung und Information, die bei der Planung einer Behandlung behilflich sind und die automatisch die Therapiesteuerung einstellen kann. Bei einer Ausführungsform kann die Planungsfunktion eine Übersicht der verschiedenen Behandlungsbereiche mit jeweils empfohlenen Behandlungsparametern anzeigen. Zum Beispiel können Parameter zur Behandlung solcher Bereiche, wie beispielsweise die Stirn, die linke oder rechte Schläfe, links oder rechts präaurikulär, der linke oder rechte Hals, unter dem Kinn und der linken oder rechten Wange, ein empfohlenes Sender-Empfänger-Modul 200 aufzeigen, Energiehöhen und eine empfohlene Anzahl von Behandlungslinien auflisten. Bestimmte Bereiche können eine Protokollauflistung zum Auswählen eines Behandlungsprotokolls, ein Aufzählungsprotokoll erlaubter Behandlungsbereiche und nicht erlaubter Bereiche, die auf Grund eines falschen Wandlers nicht ausgewählt werden können und die ausgegraut werden können. Bei einer Ausführungsform beinhaltet die Bildgebungs-/Behandlungsfunktion die Steuerungs- und Protokollinformation, die zur Bildgebung von Weichgewebe und zum Behandeln von relevantem Weichgewebe erforderlich sind. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann ein Startbildschirm Patienten- und/oder Einrichtungsdaten einschließen. Bei einer Ausführungsform kann die Bildgebungs-/Behandlungsfunktion einen Hauptstartbildschirm einschließen. Bei einer Ausführungsform kann eine Bildgebungs-/Behandlungsfunktion für eine Stirn eingerichtet sein. Die Einstellungsfunktion ermöglicht es dem Benutzer Patientenbehandlungsinformationen außerhalb der Scanfunktionen einzugeben, zu verfolgen, zu speichern und/oder zu drucken und kann Informationen wie Patienten- und Einrichtungsinformationen, Endbehandlung, Behandlungsaufzeichnungen, Bilder, Hilfe, Volumen und Systemabschaltsteuerungen und Dialoge einschließen.
Die Therapiesteuerungen 1010 können eine akustische Energiehöhe, einen Abstand zum Einstellen des Abstands zwischen Mikro-Koagulations-Bereichen und eine Länge, die den maximalen Abstand der Behandlungslinie und ähnliche Informationen einstellen kann, einstellen.
Die Bildgebungssteuerungen 1020 können Markierungen einschließen (nicht scannen), eine Anzeige (scannen), Bild- und Scaninformationen. Die Markierung kann ein Abstandsicon einschließen, um Messlehren und Text für eine Anmerkung zu zeigen. Die Anzeige kann eine Helligkeit erhöhen oder vermindern oder andere anzeigebezogene Eigenschaften. Das Abbildungs-Icon kann auf einen Behandlungsmaßstab umschalten oder ein Bild speichern. Die Scanknöpfe können ein Scannen zum Zwecke der Bildgebung und ähnliche Informationen starten oder stoppen.
Die Bereichssteuerung 1030 startet einen Dialog unter der Abbildung, um einen Gewebebereich auszuwählen. Die Gesamtlinienanzahl 1040 des Patienten verfolgt die kumulative Anzahl von ausgeführten Behandlungslinien und ähnliche Informationen. Die Behandlungslinienanzahl 1050 weist auf einen Behandlungsbereich hin, wie zum Beispiel eine Stirn oder unter dem Kinn, etc. und kann die in einem Bereich ausgeführten Linien oder ein Protokoll zu empfohlenen Linien und ähnlichen Informationen anzeigen. Der Systemzustand 1060 kann anzeigen, dass das System bereit ist, behandelt oder andere modusabhängige Systemnachrichten und ähnliche Informationen. Der Sondeninformationsbereich 1070 kann den Namen des befestigten Wandlers, die Behandlungstiefe des Wandlers und die Anzahl von ausgegebenen Linien/(vs.) die Gesamtlinienkapazität des Wandlers und ähnliche Informationen anzeigen. Die Kopfzeileninformation 1080 kann die Einrichtung, den Arzt, den Patientennamen und die Patientenidentifikation, Datum und Zeit und ähnliche Informationen einschließen. Der Bildgebungs-Behandlungsbereich 1090 kann ein Ultraschallbild, horizontale und vertikale (tiefe) Lineale mit 1 mm Markierungen oder anderen Messeinheiten, einem Behandlungslineal, das auf die Beabstandung, Länge und Tiefe der Behandlung hinweist, und andere ähnliche Informationen einschließen.
Ein Nutzen oder Vorteil der Verwendung eines Behandlungssystems, das ebenfalls eine Bildgebung zulässt, ist, dass ein Benutzer verifizieren kann, dass es eine ausreichende Kopplung zwischen dem Wandler und der Haut gibt (wie zum Beispiel bei der Anwendung eines Kopplungsgels zwischen dem Sender-Empfänger-Modul 200 und der Haut), und zwar durch Sicherstellen, dass es keine dunklen vertikalen Balken gibt, die auf Lufttaschen zwischen der Stirnfläche des Wandlers und Patienten hinweisen. Ein Mangel an Kopplung kann in einem Bereich resultieren, der ungenügend behandelt worden ist. Das Schaffen einer Abhilfe kann das Platzieren von mehr Ultraschallkopplungsgel einschließen, um einen korrekten Kontakt und eine korrekte Kommunikation zwischen der Einrichtung und dem Patienten sicherzustellen.
Die therapeutische Behandlung kann durch Drücken des Behandlungsknopfs 160 an dem Handscanner 100 ausgelöst werden. Bei einer Ausführungsform wird eine Anzeige 155 ein gelbes Licht anzeigen, um darauf hinzuweisen, dass das System in dem „Behandlungs-Zustand” ist. Während die Energie 50 zugeführt wird, wird ein durchgehender Ton ausgesandt und eine gelbe „Behandlungslinie” wird sich über die grüne „Bereit”-Behandlungslinie auf dem Bildschirm schieben. Um die nächste Linie von Energie in den gleichen Behandlungsbereich zuzuführen, kann der Benutzer den Wandler ungefähr 1 bis 6 mm oder ungefähr 2 bis 3 mm (abhängig von der Behandlung, dem Bereich, etc) zu angrenzendem Gewebe vorschieben und wieder den Behandlungsknopf 160 drücken. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann eine Zeitdauer zwischen dem Zuführen einer vorhergehenden Energielinie 50 vergehen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Zeitdauer 1 Sekunde, 5 Sekunden, 10 Sekunden oder eine beliebige andere Dauer sein. Wenn bei einer Ausführungsform 5 oder 10 Sekunden (oder irgendeine andere Dauer) zwischen der Zufuhr der vorhergehenden Energielinie 50 vergangen sind, kann der Benutzer den Bildgebungsknopf 150 an dem Handscanner 100 drücken, um den „Bereit”-Zustand wiederherzustellen, und dann den danebenliegenden Behandlungsknopf 160 drücken. Die Behandlung kann sich auf diese Weise fortsetzen bis die empfohlene Anzahl von Linien (wie unten/mittig des Bildschirms gezeigt) zugeführt worden ist. Wenn die richtige Anzahl von Linien zugeführt worden ist, ändert sich die Linienanzahlfarbe bei einer Ausführungsform von Orange zu Weiß.
Bei einer Ausführungsform ermöglicht die Einstellfunktion einem Benutzer, Abbildungen zu exportieren. Gespeicherte Abbildungen sind in der unteren Dialogbox aufgelistet und die zuletzt benutzerausgewählte Abbildung wird darüber angezeigt. Wenn eine externe Speichereinrichtung und/oder ein Drucker angeschlossen ist, dann ist entsprechend der Bilddateiexport und/oder das Drucken aktiviert. Bei einer Ausführungsform ermöglicht die Einstellfunktion einem Benutzer, Aufzeichnungen zu exportieren.
In bestimmten Ausführungsformen kann die interaktive graphische Anzeige 310 Fehlermeldungen anzeigen, um zu angemessenen Benutzerantworten zu führen, wie zum Beispiel bei einer Ausführungsform zu einer Fehlermeldung.
Das Zitieren von Quellen hierin gibt keine Anerkennung wieder, dass diese Quellen Stand der Technik sind oder eine Relevanz bezüglich der Patentfähigkeit der hier offenbarten Lehre aufweisen. Alle in dem Beschreibungsabschnitt zitierten Quellen der Spezifikation sind hiermit durch Verweis in ihrer Gesamtheit für alle Zwecke einbezogen. Für den Fall, dass eine oder mehrere der einbezogenen Quellen, Literatur und ähnliche Materialien dieser Anmeldung wiedersprechen oder sich von ihr unterscheiden, einschließlich aber nicht einschränkend in Bezug auf definierte Begriffe, Begriffsverwendungen, beschriebene Techniken oder Ähnlichem, gilt diese Anmeldung.
Manche Ausführungsformen und die hier beschriebenen Beispiele sind Beispiele und nicht dafür gedacht, einschränkend bei der Beschreibung des vollen Umfangs der Zusammensetzungen und Verfahren dieser Erfindung zu sein. Äquivalente Veränderungen, Modifikationen und Variationen mancher Ausführungsformen, Materialien, Zusammensetzungen und Verfahren können innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung gemacht werden, und zwar mit denen im Wesentlichen gleichen Ergebnissen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur

ISO\EN 60601 [0127]

Claims

Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem (20), mit: einer ersten Steuerungseinrichtung (150), die eine Ultraschallbildgebungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbildgebung steuert; einer zweiten Steuerungseinrichtung (160), die eine Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung steuert; und einem Handscanner (100), der für die Ultraschallbildgebung und die Ultraschallbehandlung eingerichtet ist, mit: einem automatischen Bewegungsmechanismus (400), der eingerichtet ist, eine Ultraschallbehandlung als lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen in einer festgelegten Tiefe einzusetzen; und mindestens ein erstes und ein zweites entfernbares Wandlermodul (200), wobei das das erste und zweite Wandlermodul (200) jeweils ein abgedichtetes fluidgefülltes Gehäuse (220) mit einem akustisch transparenten Element (230) aufweist, wobei das abgedichtete Gehäuse (220) ein Fluidkopplungsmedium und mindestens einen Ultraschallwandler (280) enthält, der mit dem akustisch transparenten Element (230) über das Fluidkopplungsmedium in akustischem Kontakt ist, wobei das erste und zweite Wandlermodul (200) für eine auswechselbare Kopplung mit dem Handscanner (100) eingerichtet sind, wobei das erste Wandlermodul (200) eingerichtet ist, um eine Ultraschalltherapie auf eine erste Gewebeschicht in einer ersten festgelegten Tiefe anzuwenden, wobei das zweite Wandlermodul (200) eingerichtet ist, um eine Ultraschalltherapie auf eine zweite Gewebeschicht in einer zweiten festgelegten Tiefe anzuwenden, wobei die zweite Gewebeschicht in einer anderen Tiefe als die erste Gewebeschicht ist, und wobei das erste und zweite Wandlermodul (200) eingerichtet sind, betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung (150), der zweiten Steuerungseinrichtung (160) und/oder dem Bewegungsmechanismus (400) gekoppelt zu werden.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach Anspruch 1, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) an mindestens einem Therapiewandlerelement mechanisch angebracht ist, das eingerichtet ist, die Ultraschalltherapie anzuwenden.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) eine magnetische Kupplung (433) zwischen dem Handscanner (100) und dem ersten und zweiten Wandlermodul (200) aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) einen Yoke (403) für eine kontrollierte Bewegung eines Bewegungselements (432) aufweist, um die Ultraschalltherapie zu führen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) für einen Betrieb durch eine flüssigkeitsdichte Dichtung eingerichtet ist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, des Weiteren mit: einem Steuerungsmodul (300), wobei die erste Steuerungseinrichtung (150) und/oder die zweite Steuerungseinrichtung (160) durch das Steuerungsmodul (300) aktiviert wird, und das Steuerungsmodul (300) einen Prozessor und ein graphisches Benutzerinterface (310) zum Steuern des ersten und zweiten Wandlermoduls (200) aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, des Weiteren mit einem dritten Wandlermodul (200), das eingerichtet ist, eine Ultraschalltherapie auf eine dritte Gewebeschicht in einer dritten festgelegten Tiefe anzuwenden, wobei die dritte Gewebeschicht in einer anderen Tiefe als die erste oder zweite Gewebeschicht ist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das erste Wandlermodul (200) mindestens zwei Wandlerelemente aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) eingerichtet ist, programmiert zu werden, um einen veränderlichen Abstand zwischen den einzelnen thermischen Läsionen bereitzustellen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die thermischen Läsionen getrennt sind.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen einen Behandlungsabstand in einem Bereich von in etwa 0,01 mm bis in etwa 25 mm aufweisen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die erste und zweite Steuerungseinrichtung (150, 160) benutzerbediente Knöpfe oder Tasten aufweisen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die erste Gewebeschicht und die zweite Gewebeschicht in verschiedenen Tiefen unter einem einzigen Bereich einer Hautoberfläche (501) angeordnet sind, um das Gesamtvolumen von behandeltem Gewebe unter der Hautoberfläche (501) zu erhöhen, wodurch ein verbessertes kosmetisches Gesamtergebnis bereitgestellt wird.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das System für ein Gesichtslifting, ein Brauenlifting, ein Kinnlifting, eine Faltenreduktion, eine Narbenreduktion, eine Tattooentfernung, eine Venenbehandlung, eine Sommersprossenentfernung, eine Aknebehandlung, eine nicht-invasive Hautbehandlung, eine Behandlung erschlaffter Haut und/oder eine Behandlung adipösen Gewebes eingerichtet ist.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für eine nicht-invasive Behandlung von Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für eine kosmetische Behandlung von Falten und/oder erschlaffter Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für eine nicht-invasive Behandlung von Akne.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für eine kosmetische Behandlung von adipösem Gewebe.
Behandlungssystem (20), mit: einer Steuerungseinrichtung, die eine Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung steuert; und einem Handscanner (100), der zum Führen einer Ultraschallbehandlung als lineare Abfolge individueller thermischer Läsionen eingerichtet ist, wobei der Handscanner (100) mindestens ein erstes und ein zweites entfernbares Wandlermodul (200) aufweist, wobei das erste und zweite Wandlermodul (200) jeweils ein abgedichtetes, fluidgefülltes Gehäuse (220) mit einem akustisch transparenten Element (230) aufweisen, und das abgedichtete Gehäuse (220) ein Fluidkopplungsmedium und mindestens einen Ultraschallwandler (280) aufweist, der mit dem akustisch transparenten Element (230) über das Fluidkopplungsmedium in akustischer Verbindung steht, das erste und zweite Wandlerelement für ein auswechselbares Koppeln mit dem Handscanner (100) eingerichtet sind, das erste Wandlermodul (200) eingerichtet ist, eine Ultraschalltherapie an einer ersten Gewebeschicht in einer ersten festgelegten Tiefe anzuwenden, das zweite Wandlermodul (200) eingerichtet ist, eine Ultraschalltherapie an einer zweiten Gewebeschicht in einer zweiten festgelegten Tiefe anzuwenden, wobei die zweite Gewebeschicht in einer anderen Tiefe als die erste Gewebeschicht ist, und das erste und zweite Wandlermodul (200) eingerichtet sind, betriebsfähig mit der Steuerungseinrichtung gekoppelt zu sein.
Behandlungssystem nach Anspruch 19, bei dem der Handscanner (100) des Weiteren einen Bewegungsmechanismus (400) aufweist, der eingerichtet ist, die Ultraschallbehandlung als die lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen einzusetzen, wobei der Bewegungsmechanismus (400) für das lösbare Koppeln an das erste und zweite Wandlermodul (200) eingerichtet ist.
Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 20, bei dem der Handscanner (100) für eine Bildgebung bei der ersten Gewebeschicht eingerichtet ist.
Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 21, bei dem das erste Wandlermodul (200) zwei oder mehr Wandler (280) aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) mechanisch an mindestens einem Therapiewandlerelement angebracht ist, das eingerichtet ist, die Ultraschalltherapie anzuwenden.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 23, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) eine magnetische Kupplung (433) zwischen dem Handscanner (100) und dem ersten und zweiten Wandlermodul (200) aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 24, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) einen Yoke (403) für eine kontrollierte Bewegung eines Bewegungselements (432) aufweist, um die Ultraschalltherapie zu führen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 25, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) für den Betrieb durch eine flüssigkeitsdichte Dichtung eingerichtet ist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 26, des Weiteren mit: einem Steuerungsmodul (300), wobei die erste Steuerungseinrichtung (150) und/oder die zweite Steuerungseinrichtung (160) durch das Steuerungsmodul (300) aktiviert wird, und das Steuerungsmodul (300) einen Prozessor und ein graphisches Benutzerinterface (310) zum Steuern des ersten und zweiten Wandlermoduls (200) aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 27, des Weiteren mit einem dritten Wandlermodul (200), das eingerichtet ist, eine Ultraschalltherapie an einer dritten Gewebeschicht in einer dritten festgelegten Tiefe anzuwenden, wobei die dritte Gewebeschicht in einer anderen Tiefe als die erste oder zweite Gewebeschicht ist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 28, bei dem das erste Wandlermodul (200) mindestens zwei Wandlerelemente (280) aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 29, bei dem der Bewegungsmechanismus (400) eingerichtet ist, programmiert zu sein, um einen veränderlichen Abstand zwischen den einzelnen thermischen Läsionen bereitzustellen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 30, bei dem die thermischen Läsionen getrennt sind.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 31, bei dem die lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen einen Behandlungsabstand in einem Bereich von in etwa 0,01 mm bis in etwa 25 mm aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 32, bei dem die erste und zweite Steuerungseinrichtung (150, 160) benutzerbedienbare Knöpfe oder Tasten aufweist.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 33, bei dem die erste Gewebeschicht und die zweite Gewebeschicht in unterschiedlichen Tiefen unter einem einzigen Bereich einer Hautoberfläche (501) angeordnet sind, um das Gesamtvolumen von behandeltem Gewebe unter der Hautoberfläche (501) zu erhöhen und dadurch ein verbessertes kosmetisches Gesamtergebnis bereitzustellen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 34, bei dem das System für ein Gesichtslifting, ein Brauenlifting, ein Kinnlifting, eine Faltenreduktion, eine Narbenreduktion, eine Tattooentfernung, eine Venenbehandlung, eine Sommersprossenentfernung, eine Aknebehandlung, eine nicht-invasive Hautbehandlung, eine Behandlung erschlaffter Haut und/oder eine Behandlung adipösen Gewebes eingerichtet ist.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 19 bis 34 für eine nicht-invasive Behandlung von Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 19 bis 34 für eine kosmetische Behandlung von Falten und/oder erschlaffter Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 19 bis 34 für eine nicht-invasive Behandlung von Akne.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 19 bis 34 für eine kosmetische Behandlung von adipösem Gewebe.
Gewebebildgebungs- und Behandlungsscanner (100) zur Verwendung bei einer kosmetischen Behandlung, mit: einer ersten Steuerungseinrichtung (150), die eine Bildgebungsfunktion steuert; einer zweiten Steuerungseinrichtung (160), die eine Behandlungsfunktion steuert; einer Statusanzeige (155); einem Leistungseingang; einem Ausgang für mindestens ein Signal; einem abnehmbaren Wandlermodul (200), das betriebsfähig mit der ersten Steuerungseinrichtung (150) und/oder der zweiten Steuerungseinrichtung (160) gekoppelt ist; und einem Bewegungsmechanismus (400) mit einer magnetischen Kupplung, die eingerichtet ist, den Handscanner (100) betriebsfähig mit dem entfernbaren Wandler zu verbinden, wobei der Bewegungsmechanismus (400) eingerichtet ist, eine Ultraschallbehandlung als lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen in einer festgelegten Tiefe einzusetzen.
Scanner nach Anspruch 40, des Weiteren mit einem Verschlussmechanismus, der das Wandlermodul (200) entfernbar in dem Scanner (100) hält.
Scanner nach einem der Ansprüche 40 bis 41, des Weiteren mit einem Kabel zum Übertragen der Eingabe und/oder der Ausgabe.
Scanner nach Anspruch 42, des Weiteren mit einer Steuerung, die mit dem Kabel eine betriebsfähige Schnittstelle bildet, wobei die Steuerung ein graphisches Benutzerinterface (310) zum Steuern des entfernbaren Wandlermoduls (200) aufweist.
Scanner nach einem der Ansprüche 40 bis 43, bei dem das Wandlermodul (200) einen ersten Wandler, der an die erste Steuerungseinrichtung (150) gekoppelt ist, aufweist und einen zweiten Wandler, der mit der zweiten Steuerungseinrichtung (160) gekoppelt ist.
Scanner nach einem der Ansprüche 40 bis 44, bei dem das Wandlermodul (200) ein abgedichtetes fluidgefülltes Gehäuse (220) mit einem akustisch transparenten Element (230) aufweist, wobei das abgedichtete Gehäuse (220) ein Fluidkopplungsmedium und mindestens einen Ultraschallwandler (280) aufweist, der mit dem akustisch transparenten Element (230) durch das Fluidkopplungsmedium akustisch in Kontakt steht.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 40 bis 45, bei dem die erste Gewebeschicht und die zweite Gewebeschicht in unterschiedlichen Tiefen unter einem einzigen Bereich einer Hautoberfläche (501) angeordnet sind, um das Gesamtvolumen von behandeltem Gewebe unter der Hautoberfläche (501) zu erhöhen und dadurch ein verbessertes kosmetisches Gesamtergebnis bereitzustellen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 40 bis 46, bei dem das System für ein Gesichtslifting, ein Brauenlifting, ein Kinnlifting, eine Faltenreduktion, eine Narbenreduktion, eine Tattooentfernung, eine Venenbehandlung, eine Sommersprossenentfernung, eine Aknebehandlung, eine nicht-invasive Hautbehandlung, eine Behandlung erschlaffter Haut und/oder eine Behandlung adipösen Gewebes eingerichtet ist.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 40 bis 46 für eine nicht-invasive Behandlung von Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 40 bis 46 für eine kosmetische Behandlung von Falten und/oder erschlaffter Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 40 bis 46 für eine nicht-invasive Behandlung von Akne.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 40 bis 46 für eine kosmetische Behandlung von adipösem Gewebe.
Nicht-invasives kosmetisches Eingriffssystem (20), das für eine Bildgebung und eine Behandlung eines Patienten eingerichtet ist, mit: einer Sonde für eine Ultraschallbildgebung und -behandlung eines ersten Zielbereichs (525) des Objekts, wobei die Sonde für eine Ultraschallbehandlung des ersten Zielbereichs (525) durch mehrfache Behandlungslinien mit einem ersten Wandlermodul (200) in einer ersten Gewebetiefe eingerichtet ist und das erste Wandlermodul (200) ein erstes Behandlungswandlerelement aufweist; wobei das erste Wandlermodul (200) ein abnehmbares Interface mit der Sonde zum Austausch des ersten Wandlermoduls (200) mit einem zweiten Wandlermodul (200) aufweist; und das zweite Wandlermodul (200) den zweiten Zielbereich (252) in einer zweiten Gewebetiefe mit Ultraschall behandelt, wobei der Schritt des Behandelns des zweiten Zielbereichs (525) das Anwenden mehrerer Behandlungslinien quer durch den zweiten Zielbereich (252) umfasst, die automatisch durch den Bewegungsmechanismus (400) ausgewählt werden.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach Anspruch 52, bei dem die erste Gewebeschicht und die zweite Gewebeschicht in unterschiedlichen Tiefen unter einem einzigen Bereich einer Hautoberfläche (501) angeordnet sind, um das Gesamtvolumen von behandeltem Gewebe unter der Hautoberfläche (501) zu erhöhen und dadurch ein verbessertes kosmetisches Gesamtergebnis bereitzustellen.
Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem nach einem der Ansprüche 52 bis 53, bei dem das System für ein Gesichtslifting, ein Brauenlifting, ein Kinnlifting, eine Faltenreduktion, eine Narbenreduktion, eine Tattooentfernung, eine Venenbehandlung, eine Sommersprossenentfernung, eine Aknebehandlung, eine nicht-invasive Hautbehandlung, eine Behandlung erschlaffter Haut und/oder eine Behandlung adipösen Gewebes eingerichtet ist.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 52 bis 53 für eine nicht-invasive Behandlung von Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 52 bis 53 für eine kosmetische Behandlung von Falten und/oder erschlaffter Haut.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 52 bis 53 für eine nicht-invasive Behandlung von Akne.
Verwendung eines Gewebebildgebungs- und Behandlungssystems nach einem der Ansprüche 52 bis 53 für eine kosmetische Behandlung von adipösem Gewebe.