CN110809434B - 用于指示基于操纵台的手术系统的映射的系统和方法 - Google Patents

用于指示基于操纵台的手术系统的映射的系统和方法 Download PDF

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Abstract

基于操纵台的手术系统包括：多个手持式手术仪器，每个仪器具有连接器线和耦合到该仪器和/或连接器线的仪器视觉指示器。该系统还包括脚踏开关，其具有连接器线和耦合到该脚踏开关和/或连接器线的脚踏开关视觉指示器。该系统还包括操纵台，其进一步包括多个仪器端口，其中手持式仪器的连接器线连接到仪器端口。操纵台还包括脚踏开关端口，其中脚踏开关的连接器线连接到脚踏开关端口。操纵台还包括控制器，其配置为将脚踏开关端口与仪器端口中的一个相关联，使得脚踏开关可操作以启动连接到相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。控制器还配置为启动脚踏开关视觉指示器和相关联的仪器端口的仪器视觉指示器，以显示彼此相应的输出。

Description

用于指示基于操纵台的手术系统的映射的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年4月28日提交的美国临时专利申请No.62/491,668的权益，其通过引用全部结合于此。
技术领域
本公开涉及基于操纵台的手术系统和方法，其用于将手持式手术仪器与输入装置相关联，并启动视觉指示器以指示彼此相关联的仪器和输入装置。
发明内容
本公开的一个实施方式涉及一种新的且有用的基于操纵台的手术系统，其将手持式手术仪器与输入装置相关联，并启动视觉指示器以指示彼此相关联的仪器和输入装置。该系统包括多个手持式手术仪器，每个仪器具有连接器线和耦合到该仪器和/或连接器线的仪器视觉指示器。该系统还包括脚踏开关，其具有连接器线和耦合到该脚踏开关和/或连接器线的脚踏开关视觉指示器。该系统还包括操纵台，其进一步包括多个仪器端口，其中手持式仪器的连接器线连接到仪器端口。操纵台还包括脚踏开关端口，其中脚踏开关的连接器线连接到脚踏开关端口。操纵台还包括控制器，其配置为将脚踏开关端口与仪器端口中的一个相关联，使得脚踏开关可操作以启动连接到相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。控制器还配置为启动脚踏开关视觉指示器和相关联的仪器端口的仪器视觉指示器，以显示彼此相应的输出。
附图说明
现在参考附图，详细示出示例性图示。尽管附图代表示例，但是附图不一定需要按比例绘制，并且某些特征可能被夸大或以示意形式示出，以更好地示出和解释示例的特定方面。这些方面中的任何一个或多个可以单独使用或彼此组合使用。此外，本文描述的示例性图示并非旨在穷举或以其他方式限制或约束于附图中所示并在以下详细描述中公开的精确形式和配置。通过参考以下附图来详细描述示例性图示：
图1是基于操纵台的手术系统的分解图，该系统包括操纵台、多个手持式手术仪器和多个输入装置。
图2是图1的基于操纵台的手术系统的示意图，该系统包括第一手持式手术仪器、第二手持式手术仪器、第三手持式手术仪器、第一脚踏开关和第二脚踏开关。
图3是图1的操纵台的放大透视图，示出操纵台，其具有分别能够与第一手持式手术仪器、第二手持式手术仪器、第三手持式手术仪器、第一脚踏开关和第二脚踏开关可操作地耦合的第一仪器端口、第二仪器端口、第三仪器端口、第一脚踏开关端口和第二脚踏开关端口。
图4是第一、第二和第三仪器插头的放大图，该插头能够与图1所示的操纵台的第一、第二和第三仪器端口连接，其中第一、第二和第三仪器插头包括第一、第二和第三仪器视觉指示器。
图5是第一、第二和第三连接器线的放大图，其用于图1所示的第一、第二和第三手持式手术仪器，其中第一、第二和第三连接器线包括第一、第二和第三仪器视觉指示器。
图6是图1所示的第一、第二和第三仪器的放大图，示出第一、第二和第三仪器包括第一、第二和第三仪器视觉指示器。
图7是图3所示的操纵台的第一、第二和第三仪器端口以及第一和第二脚踏开关端口的放大图，其示出耦合到操纵台的第一、第二和第三仪器视觉指示器以及第一和第二脚踏开关视觉指示器。
图8是第一和第二脚踏开关插头的放大图，其能够连接到图1所示的操纵台的第一和第二脚踏开关端口，其中第一和第二脚踏开关插头包括第一和第二脚踏开关视觉指示器。
图9是用于图1所示的第一和第二脚踏开关的第一和第二连接器线的放大图，其中第一和第二连接器线包括第一和第二脚踏开关视觉指示器。
图10是图1所示的第一和第二脚踏开关的放大图，示出第一和第二脚踏开关包括第一和第二脚踏开关视觉指示器。
图11是图3的操纵台的前透视图，示出第一手持式手术仪器的第一连接器线耦合到第一仪器端口。
图12是图11的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，示出与第一手术手持式仪器耦合的第一仪器视觉指示器，用于第一手术手持式仪器的连接器线，以及邻近第一仪器端口的操纵台，以指示第一仪器端口不与任何脚踏开关端口相关联。
图13是图3的操纵台的前透视图，示出第一手持式手术仪器的第一连接器线耦合到第一仪器端口，以及第一脚踏开关的第一连接器线耦合到第一脚踏开关端口。
图14是图13的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，其中第一仪器端口和第一脚踏开关端口之间的关联性由与操纵台耦合的第一仪器视觉指示器和第一脚踏开关视觉指示器指示。
图15是图3的操纵台的前透视图，示出第二手持式手术仪器的第二连接器线耦合到第二仪器端口，以及第一脚踏开关的第二连接器线耦合到第一脚踏开关端口。
图16是图15的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，其中第二仪器端口和第一脚踏开关端口之间的关联性由多个第二仪器视觉指示器和多个第一脚踏开关视觉指示器指示。
图17是图3的操纵台的前透视图，示出第三手持式手术仪器的连接器线耦合到第三仪器端口，以及第一脚踏开关的连接器线耦合到第一脚踏开关端口。
图18是图17的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，其中第三仪器端口和第一脚踏开关端口之间的关联性由多个第三仪器视觉指示器和多个第一脚踏开关视觉指示器指示。
图19是图13的操纵台的前透视图，进一步示出第二手持式手术仪器的连接器线耦合到第二仪器端口，以及第二脚踏开关的连接器线耦合到第二脚踏开关端口。
图20是图14的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，还包括第二仪器端口和第二脚踏开关端口之间的关联性，该关联性由多个第二仪器视觉指示器和多个第二脚踏开关视觉指示器指示。
图21是图3的操纵台的前透视图，示出第二手持式手术仪器的连接器线耦合到第二仪器端口，以及第二脚踏开关的连接器线耦合到第二脚踏开关端口。
图22是图21的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，其中第二仪器端口和第二脚踏开关端口之间的关联性由多个第二仪器视觉指示器和多个第二脚踏开关视觉指示器指示。
图23是图3的操纵台的前透视图，示出第一、第二和第三手持式手术仪器的连接器线耦合到第一、第二和第三仪器端口中的相应一个，并且第一、第二和第三脚踏开关的连接器线分别耦合到第一、第二和第三脚踏开关端口中的相应一个。
图24是图16的仪器端口和脚踏开关端口的放大图，其中第一仪器端口与第一和第二脚踏开关端口之间的关联性由第一仪器视觉指示器与第一和第二脚踏开关视觉指示器指示。
具体实施方式
参照图1，基于操纵台的手术系统20可包括第一、第二和第三手持式手术仪器22、24、26，第一和第二脚踏开关28、30，以及操纵台32，该操纵台用于将仪器22、24、26中的一个或多个与脚踏开关28、30中的一个或多个相关联，以在手术过程中控制相关联的仪器。系统20还包括多个视觉指示器34，其用于指示仪器22、24、26和脚踏开关28、30中一者相应于与另外一者。系统20在图1中示出，出于示例性目的，在图1中为控制三个手持式手术仪器22、24、26，但在其他实施方式中，该系统可控制一个、两个、四个、五个或任何合适数量和类型的仪器。此外，为了示例性目的，系统20示出为包括两个脚踏开关28、30，但在其他实施方式中，该系统可包括一个、三个、四个、五个或任何数量的脚踏开关或其他类型的输入装置。为了示例性目的，系统20还示出为包括二十五(25)个视觉指示器34，但在其他实施方式中，可以使用任何数量的视觉指示器来指示仪器端口和脚踏开关端口之间的关联性。
第一、第二和第三手持式手术仪器22、24、26中的每一个配置为在患者的治疗或护理中执行一个或多个预定功能。每个仪器22、24、26可以使用需要电力的一个或多个部件。作为一个示例，一个或多个仪器可包括专用钻，诸如由美国密歇根州卡拉马祖市的StrykerInstruments以品牌名“CORE UNIVERSAL SERIES”出售的那种。仪器的其他示例可包括：大功率锥形钻，诸如由Stryker Instruments以品牌名CORE SUMEX DRILL出售的那种；模块化手持件，诸如由Stryker Instruments以品牌名CORE UNIVERSAL DRIVER出售的那种；高速铅笔握式钻，诸如由Stryker以品牌名CORE MICRO DRILL出售的那种；气动钻，诸如由Stryker以品牌名MAESTRO DRILL出售的那种；用于术中过程的钻头，诸如由Stryker以品牌名ARIA MRI DRILL SYSTEM出售的那种；用于口腔手术的钻头，诸如由Stryker以品牌名CORE IMPACTION DRILL出售的那种；用于ENT手术的钻头，由Stryker以品牌名SABER DRILL出售的那种；弧形锯，摆动锯或往复锯，诸如由Stryker以品牌名MICRO SAW品牌出售的那些；用于小骨手术的各种车针，诸如以品牌名ELITE BUR、ZYPHR BUR、MIS BUR和TPS BUR出售的那些；微吸割钻，诸如以品牌名ESSX MICRODEBRIDER出售的那种；超声抽吸器，诸如由Stryker以品牌名SONOPET ULTRASONIC ASPIRATOR出售的那种；成对双极镊，诸如由Stryker以品牌名SILVERGLIDE BIPOLAR FORCEPS出售的那种。
还考虑了由Stryker或任何制造商出售的其他手持式手术仪器。例如，也可采用电手术装置、超声装置和其他手术装置。电手术仪器和其他类似的仪器可以是本领域已知的任何合适类型，包括那些在单极或双极电流下使用透热疗法的仪器(一般简称为单极装置和双极装置)，以及高级装置，诸如谐波剪刀和氩气光束以及激光装置。如图1描绘的仪器22、24、26的示出形状和其他结构特征并非旨在具体地描述仪器，而是仅旨在传达可使用各种仪器的一般概念。确实，重要的是要注意，本公开促进了各仪器的集成，各仪器可具有不同功能和在其如何响应其关联的装置用户控件(未示出)方面以及在其装置用户控件产生的表征其操作的信号方面的其他特征。例如，由于第一手持式手术仪器22是例如单极装置，而第二手持式手术仪器24是例如双极装置，以及第三手持式手术仪器26是谐波装置，仪器22、24、26可具有彼此不同的功能。此外，例如，第一手持式手术仪器22和第二手持式手术仪器24可具有彼此不同的操作特性，因为它们需要彼此不同的电压信号。各种装置可以由不同的制造商生产，或者可以是一种装置的不同版本或型号。不管这些差异如何，系统20都确保可以通过第一和第二脚踏开关28、30或操纵台32控制与其连接的任何和所有仪器。
此外，尽管在本公开中强调了手持式手术仪器，但在某些实施方式中，也可以使用其他类型的医疗装置来代替。例如，可以与操纵台结合使用的合适的医疗装置包括但不限于患者治疗装置、患者监视装置或非手持式手术仪器，诸如手术机器人、医院病床、照明系统、摄像机等。这样，在整个本公开中，术语“手持式手术仪器”与这些医疗装置是可互换的。
第一、第二和第三手持式手术仪器22、24、26可包括连接器线36、38、40中的相应一个。连接器线36、38、40中的每一个可终止在一端处，其耦合到仪器22、24、26中的相应一个，并且终止在相反端，终止于插头42、44、46中的相应一个，其配置成接合操纵台32，如以下针对图13-24的说明中所述。在其他实施方式中，连接器线可终止于插座或任何类型的连接器。
在示出的实施方式中，脚踏开关28和/或脚踏开关30可包括由Stryker以品牌名UNI-DIRECTIONAL FOOTSWITCH出售的脚踏开关，由Stryker以品牌名TPS FOOTSWITCH出售的脚踏开关，或由Stryker或其他制造商出售的任何其他类型的输入装置。例如，输入装置可以与手持式手术仪器集成在一起，或者可采用以下形式：手动开关、声控开关、膝盖开关或可由用户启动的其他类型的开关。每个输入装置可包括一个或多个传感器，诸如霍尔效应传感器、磁传感器或其他合适的传感器，其响应于输入装置的按压而生成信号，诸如脚踏开关。这样，在整个本公开中，术语“脚踏开关”与输入装置是可互换的。
脚踏开关28、30可包括连接器线48、50中的相应一个。连接器线48、50中的每一个可终止在一端处，其与脚踏开关28、30中的相应一个耦合，并且终止在相反端处，终止于插头52、54中的相应一个，其配置为接合操纵台32，如下面针对图13-24的描述所提供的。在其他实施方式中，连接器线可终止于插座或任何类型的连接器。
操纵台32包括第一、第二和第三仪器端口56、58、60。与手持式手术仪器22、24、26相关联的连接器线36、38、40的插头42、44、46能够连接到第一、第二和第三仪器端口56、58、60中的相应一个。尽管图3示出的操纵台32具有显示器62，其中该显示器具有邻近显示器62定位的第一、第二和第三仪器端口56、58、60，可考虑系统20可替代地包括一个、两个、四个或任意数量的定位于操纵台32的任何适当部分上的仪器端口。此外，操纵台32包括第一和第二脚踏开关端口64、66。与脚踏开关28、30相关联的连接器线48、50的插头52、54能够连接到第一和第二脚踏开关端口64、66。第一和第二脚踏开关端口64、66与显示器62间隔开，使得第一、第二和第三仪器端口56、58、60定位于脚踏开关端口64、66和显示器62之间。然而，可以考虑仪器端口56、58、60，脚踏开关端口64、66和显示器62的其他配置。
参照图2，操纵台32还包括控制器68，其配置为将第一、第二和第三仪器端口56、58、60中的一个与第一脚踏开关端口64相关联，使得第一脚踏开关28可操作以启动连接到相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。类似地，控制器68配置为将第一、第二和第三仪器端口56、58、60中的另一个与第二脚踏开关端口66相关联，使得第二脚踏开关30可操作以启动连接到相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。可以考虑，控制器68可以将相同的仪器端口与第一和第二脚踏开关端口64、66这两者相关联，使得脚踏开关28、30可操作以启动连接到相关联的仪器端口的相同手持式手术仪器的功能。仪器端口与脚踏开关端口的关联性在图6-17的说明中详细介绍。操纵台32能够耦合到电源(未示出)以从其接收电力并将电力传送到仪器22、24、26和脚踏开关28、30中的任何一个或多个。在其他实施方式中，可以省略用于手持式手术仪器和/或脚踏开关的连接器线，并且操纵台可以与其无线连接。
系统20还可包括用户输入装置70，该用户输入装置耦合到控制器68，并且可由用户启动以输出一个或多个用户输出信号，以引起控制器68将仪器端口56、58、60中的一个与脚踏开关28、30中的一个相关联。在一个实施方式中，用户输入装置70可以是触摸屏面板72或任何其他用户输入装置，其配置为允许手术者针对当前操作指示需要的脚踏开关分配。更具体地，控制器68可包括电路(未示出)，其基于来自触摸屏面板72或其他用户输入装置的指令，生成传输到一个或多个仪器内部的马达(未示出)或其他功耗单元(未示出)的通电信号，该仪器耦合到一个或多个相关联的仪器端口。控制器68可以通过相应的插头42、44、46和连接器线36、38、40同时连接到第一、第二和第三手持式手术仪器22、24、26。控制器68可以通过第二SPI总线(未示出)，提供数据并接收来自用户输入装置70的指令。
参照图3，在该实施方式中，触摸屏面板72可包括多个图标74、76、78，用于第一、第二和第三仪器端口56、58、60，它们将被关联、分配或映射到脚踏开关端口64、66中的一个或两个。一旦手术者触摸对于每个仪器端口的图标，控制器68可改变对于该仪器端口的脚踏开关映射。具体地，控制器68通过以下顺序循环对每个仪器端口的映射：第一脚踏开关端口64；第二脚踏开关端口66；对于第一和第二脚踏开关端口64、66这两者的双重控制模式；以及无脚踏开关控制。随着映射改变，图标的颜色也会适当地改变，以指示用于相关联的仪器的新分配。通过按压用于接受(ACPT)按钮的图标(未示出)，其也出现在用户输入装置70上，执行特定脚踏开关组件分配映射的接受。可以考虑没有接受按钮的其他实施方式，使得图标74、76、78是无需确认所选映射的触发按钮。
响应于手术者按压图标74、76、78中的一个或多个以选择脚踏开关组件分配关联，控制器68将新的脚踏开关关联记录到脚踏开关关联表(未示出)中。然后，手术者可以通过按压分配用于控制相关联的仪器的脚踏开关上的适当踏板，使用或启动每个仪器。
同样在该实施方式中，只能通过按压触摸屏面板72上显示的图标74、76、78来执行脚踏开关分配关联。这防止脚踏开关的无意按压，以无意地将仪器的控制从两个脚踏开关28、30中的一个转移到两个脚踏开关28、30中的另一个。然而，可以考虑，该系统的其他实施方式可包括开关(未示出)，其用于将仪器的控制与脚踏开关分开或将控制从一个脚踏开关转移到另一个，其中那些开关附接到脚踏开关、仪器、连接器线或系统的任何部分。作为一个示例，手术者可选择启动安装于仪器的开关以调节仪器的启动。当选择此选项时，用户输入装置70上的相关联的图标显示为灰色，并且所有脚踏开关均不可操作以控制手持式手术仪器。
此外，对于一个脚踏开关，系统20可以设置有“即插即用”模式，使得控制器68根据默认方案将仪器端口分配给脚踏开关端口。独立于或没有来自用户输入装置70的用户输出信号，控制器68可配置为自动地将仪器端口56、58、60中的一个与脚踏开关端口64、66中的一个或多个相关联。更具体地，在此默认方案下，如果只有一个脚踏开关可操作地连接，第一脚踏开关端口64或第二脚踏开关端口66，则第一、第二和第三仪器端口56、58、60中的每一个被关联、分配或映射到被连接的脚踏开关端口，使得脚踏开关控制第一、第二和第三仪器22、24、26中的每一个。
类似地，当第一和第二脚踏开关28、30的连接器线48、50耦合到第一和第二脚踏开关端口64、66并且仅一个仪器的连接器线耦合到第一、第二或第三仪器端口56、58、60中的一个时，对于一个仪器，系统20可以进一步设置有“即插即用”模式。通过将该仪器的控制映射到第一和第二脚踏开关28、30中的每一个，控制器68执行该版本的“即插即用”模式的默认映射。当两个脚踏开关28、30可控制一仪器时，该仪器被视为处于“双重控制”模式下。
如果控制器68确定两个或更多个仪器以及第一和第二脚踏开关28、30连接到操纵台32，则系统20设置有“多重”模式。最初，当系统20进入“多重”模式时，控制器68将脚踏开关分配映射到它们最近过去处于的“即插即用”模式。因此，如果单个脚踏开关当时控制多个仪器，则该脚踏开关保留对这些仪器的控制。反过来，如果两个脚踏开关28、30都具有在双重控制下的单个仪器，则两个脚踏开关28、30都保持该控制。
视觉指示器34可包括多个仪器视觉指示器80、82、84，其耦合到相应的仪器22、24、26，用于所述仪器的连接器线36、38、40，和/或操纵台32的邻近第一、第二和第三仪器端口56、58、60的部分。视觉指示器34可进一步包括多个脚踏开关视觉指示器162、164，其耦合到相应的脚踏开关28、30，用于所述脚踏开关的连接器线48、50，和/或操纵台32的邻近第一和第二脚踏开关端口64、66的部分。可以考虑，视觉指示器可耦合到仪器、脚踏开关、连接器线或操纵台(显示器、仪器端口或脚踏开关端口)中的任何一个或多个，并可采用多种形式，包括但不限于光发射器、显示器、机电装置等。例如，如果视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，显示器可显示关联类型的图标74、76、78，符号，图示或语言描述。视觉指示器的其他实施方式可包括任何合适的光发射器或机械操作杆，标记，按钮或其他视觉指示器。
参照图4，仪器视觉指示器80、82、84的一部分可耦合到连接器线36、38、40的插头42、44、46。插头42、44、46上的这些仪器视觉指示器80、82、84中的每一个可包括光发射器86、88、90。更具体地，光发射器86、88、90可包括一个或多个LED 92、94、96，环形光导98、100、102或其组合。在该实施方式中，各LED 92、94、96中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多色光。然而，插头42、44、46上的仪器视觉指示器80、82、84可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。可以考虑，插头42、44、46上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。包括耦合到插头42、44、46的任何部分的任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式可以被考虑。此外，也可以考虑插头42、44、46中的任何一个或多个无仪器视觉指示器的实施方式。
参考图5，仪器视觉指示器80、82、84的另一部分可集成或嵌入在连接器线36、38、40中的每一个的一端部或两端部内。在示出的实施方式中，连接器线36、38、40的每个端部包括光发射器104、106、108。更具体地，光发射器104、106、108可包括一个或多个LED 110、112、114，光纤或光带116、118、120或其组合。在该实施方式中，各LED 110、112、114中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，连接器线36、38、40的一端部或两端部上的仪器视觉指示器80、82、84可采用多种形式，包括但不限于光发射器、环形光导、显示器、机电装置等。可以考虑，连接器线36、38、40上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。仪器视觉指示器80、82、84的其他实施方式耦合到在那些连接器线36、38、40的相反端部之间的相应的连接器线36、38、40的中间部分。仍然仪器视觉指示器80、82、84的其他实施方式可包括单个视觉指示器，其耦合到每个相应的连接器线36、38、40并沿其整个长度或其一部分延伸。包括耦合到连接器线36、38、40的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式可以被考虑。此外，连接器线36、38、40中的任何一个或多个不具有任何仪器视觉指示器的实施方式还被考虑。
参照图6，仍然仪器视觉指示器80、82、84的另一部分可集成或嵌入在第一、第二或第三手持式手术仪器22、24、26中的一个或多个中。在所示实施方式中，仪器视觉指示器80、82、84中的每一个可包括光发射器122、124、126，其形式为LED 128、130、132，环形光导134、136、138或其组合。在该实施方式中，LED 128、130、132中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，在仪器22、24、26中的一个或多个上的仪器视觉指示器80、82、84可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果仪器视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，则显示器可显示关联类型的图标、符号、图示或语言描述。可以考虑，仪器22、24、26上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。仪器视觉指示器80、82、84的其他实施方式可包括耦合到仪器22、24、26的任何部分的任何数量或类型的视觉指示器。此外，也可以考虑仪器22、24、26中的任何一个或多个不具有任何仪器视觉指示器的实施方式。
参照图7，仪器视觉指示器80、82、84的一部分可集成或耦合到操纵台32，邻近第一、第二和第三仪器端口56、58、60中的相应一个。在示出的实施方式中，仪器视觉指示器80、82、84中的每一个可包括光发射器140、142、144，其形式为LED 146、148、150，环形光导152、154、156或其组合。环形光导152、154、156中的每一个可耦合到操纵台32，并围绕第一、第二和第三仪器端口56、58、60中的相应一个。环形光导152、154、156中的每一个可包括位于相应端口的相反侧上的两个弓形光发射器部分158、160，其中光发射器部分中的一个158邻近所述光发射器部分中的另一个160。虽然图1示出以垂直布置定位于光发射器部分160上方的光发射器部分158，但是可以考虑，光发射器部分158、160可以并排布置彼此横向定位或以任何其他合适的布置。在该实施方式中，光发射器部分158、160中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，操纵台32上的仪器视觉指示器80、82、84可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果仪器视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，显示器可显示关联类型的图标74、76、78，符号，图示或语言描述。可以考虑，操纵台32上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。仪器视觉指示器80、82、84的其他实施方式可耦合到顶侧、左侧、右侧、底侧、后侧、前侧的其他部分，操纵台的任何部分或其组合。可以考虑包括任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，也可以考虑无任何仪器视觉指示器的操纵台32的实施方式。
参照图8，脚踏开关视觉指示器162、164可耦合到第一和第二连接器线48、50的第一和第二插头52、54。位于第一和第二插头52、54上的这些脚踏开关视觉指示器162、164中的每一个包括光发射器170、172。更具体地，光发射器170、172可包括一个或多个LED 174、176，环形光导177、179或其组合。在该实施方式中，LED 174、176中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，插头52、54上的脚踏开关视觉指示器162、164可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。可以考虑，插头52、54上的脚踏开关视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。可以考虑包括耦合到插头52、54的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，还可以考虑任何一个或多个插头52、54的无脚踏开关视觉指示器的实施方式。
参照图9，脚踏开关视觉指示器162、164的另一部分可集成或嵌入在每个连接器线48、50的一端部或两端部内。在示出的实施方式中，连接器线48、50的每个端部包括光发射器178、180。更具体地，光发射器178、180可包括一个或多个LED 182、184，光纤带186、188或其组合。在该实施方式中，LED 182、184中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，连接器线48、50的一端部或两端部上的脚踏开关视觉指示器162、164可采用多种形式，包括但不限于光发射器、环形光导、显示器，机电装置等。可以考虑，连接器线48、50上的脚踏开关视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。脚踏开关视觉指示器162、164的其他实施方式耦合到位于那些连接器线48、50的相反端之间的相应连接器线48、50的中间部分。仍然脚踏开关视觉指示器162、164的其他实施方式可包括一个或多个视觉指示器，其耦合到相应连接器线48、50中的每一个，诸如沿整个长度或其一部分延伸的光带。可以考虑包括耦合到连接器线48、50的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，还考虑连接器线48、50的无任何脚踏开关的任何一个或多个视觉指示器的实施方式。
参照图10，仍然脚踏开关视觉指示器162、164的另一部分可集成或嵌入在第一或第二脚踏开关28、30中的一个或多个内。在示出的实施方式中，脚踏开关视觉指示器162、164中的每一个包括光发射器190、192。更具体地，光发射器190、192可包括一个或多个LED194、196，环形光导198、200或其组合。在该实施方式中，LED 194、196中的每一个包括多色光发射器，其配置为发射多种颜色光。然而，一个或多个脚踏开关28、30上的脚踏开关视觉指示器162、164可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果脚踏开关视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，显示器可显示关联类型的图标、符号、图示或语言描述。可以考虑，脚踏开关28、30上的脚踏开关视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。脚踏开关视觉指示器162、164的其他实施方式可包括耦合到脚踏开关28、30的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器。此外，也可以考虑任何一个或多个脚踏开关28、30的无脚踏开关视觉指示器的实施方式。
参照回图7，脚踏开关视觉指示器162、164可集成或耦合到操纵台32，邻近第一和第二脚踏开关端口64、66中的相应一个。在示出的实施方式中，脚踏开关视觉指示器162、164中的每一个可包括光发射器202、204。光发射器202、204可包括系列的LED 206、208，环形光导210、212或其组合。环形光导210、212中的每一个可耦合到操纵台32并围绕脚踏板端口64、66中相应的一个。环形光导210、212中的每一个可包括位于相应端口的相反侧上的两个弓形光发射器部分214、216，其中一个光发射器部分214邻近另一个光发射器部分216。虽然图1示出以垂直布置定位于光发射器部分216上方的光发射器部分214，但是可以考虑光发射器部分214、216并排布置彼此横向定位或以任何其他合适的布置。在该实施方式中，光发射器部分214、216中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，操纵台32上的脚踏开关视觉指示器162、164可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果脚踏开关视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，则显示器可显示关联类型的图标74、76、78(图3)，符号，图示或语言描述。可以考虑，操纵台上的脚踏开关视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标志、按钮或其他视觉指示器。脚踏开关视觉指示器162、164的其他实施方式可耦合到顶侧、左侧、右侧、底侧、后侧、前侧的其他部分，操纵台的任何部分或其组合。可以考虑包括任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，也可以考虑无任何脚踏开关视觉指示器的操纵台32的实施方式。
现在参照图11和图12，其示出图3的系统20，包括耦合到第一仪器端口56的第一仪器的第一连接器线36。在示出的实施方式中，系统20不包括任何脚踏开关或其他连接到脚踏开关端口64、66中的任一个的输入装置的连接器线。此外，控制器68没有将第一仪器端口56与非占用的脚踏开关端口64、66中的任一个相关联。控制器68启动第一仪器端口56、第一插头42、连接器线36、第一仪器22及其任何组合的第一仪器视觉指示器80，以指示第一仪器端口56与脚踏开关端口64、66中的任一个无关联。
更具体地，在示出的实施方式中，操纵台32上的仪器视觉指示器80可包括光发射器140，其以LED 146和环形光导152形式，耦合到操纵台32并围绕第一仪器端口56。环形光导152可包括两个弓形光发射器部分158、160，所述两个弓形光发射器部分位于第一仪器端口56的相反侧上，其中一个光发射器部分158邻近另一个光发射器部分160。控制器68启动LED 146以通过光发射器部分158、160发射白光，以指示第一仪器端口56与脚踏开关端口64、66中的任一个无关联。然而，操纵台32上的仪器视觉指示器80可发射任何颜色光并采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等，以指示第一仪器端口56与脚踏开关端口56、58中的任一个无关联。例如，如果仪器视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，显示器可显示关联类型的图标74，符号，图示或语言描述。可以考虑，仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。仪器视觉指示器的其他实施方式可耦合到顶侧、左侧、右侧、底侧、后侧、前侧的其他部分，操纵台的任何部分或其组合。仍可以考虑包括任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，还可以考虑不包括任何仪器视觉指示器的操纵台32的实施方式。
耦合到插头42的仪器视觉指示器80可包括图4的光发射器86，其以LED 92和环形光导98形式。在该实施方式中，LED 92包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，插头42上的仪器视觉指示器80可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。可以考虑，插头42上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标志、按钮或其他视觉指示器。可以考虑包括耦合到插头42的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，也可以考虑没有仪器视觉指示器的插头42的其他实施方式。
集成或嵌入在连接器线36内的仪器视觉指示器80可包括采取LED 110和/或光纤/光带116形式的图5的光发射器104。在示出的实施方式中，LED包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，连接器线36的一端部或两端部上的仪器视觉指示器80可采用多种形式，包括但不限于光发射器、环形光导、显示器、机电装置等。可以考虑，连接器线36上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。仪器视觉指示器80的其他实施方式耦合到位于连接器线36的相反端之间的连接器线36的中间部分。仍然仪器视觉指示器80的其他实施方式可包括单个视觉指示器，其耦合到连接器线36并沿其整个长度延伸。可以考虑包括耦合到连接器线36的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器的其他实施方式。此外，也可以考虑没有任何仪器视觉指示器的连接器线36的实施方式。
集成或嵌入在第一手持式手术仪器22中的仪器视觉指示器80可包括以LED 128和环形光导134形式的图6的光发射器122。在示出的实施方式中，LED 128可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。然而，第一手持式手术仪器22上的仪器视觉指示器可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果仪器视觉指示器采用触摸屏面板或显示器的形式，显示器可显示关联类型的图标，符号，图示或语言描述。可以考虑，仪器22上的仪器视觉指示器可包括任何合适的光发射器或机械操作杆、标记、按钮或其他视觉指示器。仪器视觉指示器80的其他实施方式可包括耦合到仪器22的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器。此外，也可以考虑没有任何仪器视觉指示器的仪器22的其他实施方式。
大致参照图13-24，控制器还配置为启动脚踏开关视觉指示器和相关联的仪器端口的仪器视觉指示器，以显示彼此相应的输出。更具体地，在示出的实施方式中，控制器还配置为启动脚踏开关28、30，连接器线48、50，插头52、54和脚踏开关端口64、66上的脚踏开关视觉指示器162、164，以及仪器22、24、26、82、84，连接器线36、38、40，插头42、44、46以及仪器端口56、58、60上的仪器视觉指示器80，以显示彼此相应的输出。在这些实施方式中，脚踏开关视觉指示器162、164和仪器视觉指示器80、82、84分别是图7的光发射器104、106、86、88、90中的对应一个，其通过发射彼此匹配的颜色光，以显示彼此相应的输出。应当理解，显示彼此相应的输出应该广义地理解为意味着用户看到脚踏开关视觉指示器和仪器视觉指示器的输出将理解它们之间存在关系。这样，除了颜色的匹配，相应应该被理解为意味将被理解为揭示两个或更多个视觉指示器之间关联的任何图案、文本、符号或其他视觉可检测的元素。
更具体地，在图13和图14中，控制器将第一仪器端口56与第一脚踏开关端口64相关联，并且控制器启动相关联的第一仪器端口56的仪器视觉指示器80中的一个或多个和第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162中的一个或多个，以显示彼此相应的输出。在示出的实施方式中，控制器启动相关联的第一仪器端口56的仪器视觉指示器80和第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162，以发射彼此匹配的颜色。
操纵台32上的相关联的第一仪器端口56的仪器视觉指示器80可包括以LED 146和环形光导152形式的如图7所示的光发射器。环形光导152可耦合到操纵台32并围绕第一仪器端口56。环形光导152可包括两个弓形光发射器部分158、160，所述两个弓形光发射器部分位于第一仪器端口56的相反侧上，其中一个光发射器部分158邻近另一个光发射器部分160。虽然图14示出以垂直布置定位于光发射器部分160上方的光发射器部分158，但是可以考虑，光发射器部分158、160可并排布置彼此横向定位或以任何其他合适的布置。在该实施方式中，各LED 146中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器68可启动LED 146以通过两个光发射器部分158、160发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 146以通过两个光发射器部分158、160发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
操纵台32上的第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162可包括以LED 206和环形光导210形式的如图7所示的光发射器202。环形光导210可耦合到操纵台32并围绕第一脚踏开关端口64。环形光导210可包括两个弓形光发射器部分214、216，所述两个弓形光发射器部分位于第一脚踏开关端口64的相反侧上，其中一个光发射器部分214邻近另一个光发射器部分216。虽然图14示出以垂直布置定位于光发射器部分216上方的光发射器部分214，但是可以考虑，光发射器部分214、216可并排布置彼此横向定位或以任何其他合适的布置。在该实施方式中，各LED 206中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 206以发射颜色光，其与由操纵台32、插头42、连接器线36和仪器22上的仪器视觉指示器80中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器可启动LED 206以通过两个光发射器部分214、216发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头42、连接器线36和脚踏开关28中的每一个上的仪器视觉指示器80发射的蓝光。
耦合到第一连接器线36的插头42的仪器视觉指示器80可包括以LED 92和环形光导98形式的图4的光发射器86。LED 92可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 92以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和/或脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 92以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
耦合到连接器线48的插头52的脚踏开关视觉指示器162可包括以LED 174和环形光导177形式的图8的光发射器170。在示出的实施方式中，LED 174可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器68可启动LED 174以发射颜色光，其与由操纵台32、插头42、连接器线36和仪器22上的仪器视觉指示器80中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68可启动LED 174以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头42、连接器线36和脚踏开关28中的每一个上的仪器视觉指示器80发射的蓝光。
集成或嵌入在连接器线的一端部或两端部内的仪器视觉指示器80可包括以LED110和/或光纤/灯条116形式的图5的光发射器104，其耦合到连接器线36的相反端部。在示出的实施方式中，LED 110可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 110以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 110以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
集成或嵌入在连接器线48的一端部或两端部内的脚踏开关视觉指示器162可包括以LED 182和光纤带186形式的图9的光发射器178，其耦合到连接器线48的相反端部。在示出的实施方式中，LED 182可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器68可启动LED 182以发射颜色光，其与由操纵台32、插头42、连接器线36和仪器22上的仪器视觉指示器80中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68可启动LED 182以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头42、连接器线36和脚踏开关28中的每一个上的仪器视觉指示器80发射的蓝光。
集成或嵌入在第一手持式手术仪器22中的仪器视觉指示器80可包括以LED 128和环形光导134形式的图6的光发射器122。在示出的实施方式中，LED 128可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器68可启动LED 128以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 128以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
集成或嵌入在第一脚踏开关28中的脚踏开关视觉指示器162可包括以LED 194和环形光导198形式的图10的光发射器190。在示出的实施方式中，LED 194可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器68可启动LED 194以发射颜色光，其与由操纵台32、插头42、连接器线36和仪器22上的仪器视觉指示器80中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68可启动LED 194以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头42、连接器线36和脚踏开关28中的每一个上的仪器视觉指示器80发射的蓝光。
可以考虑操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关中的任何一个或多个上的视觉指示器采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果视觉指示器采用触摸屏面板或操纵台32上的显示器62的形式，则显示器62可显示关联类型的颜色图标74，符号，图示或语言描述，其相应于脚踏开关视觉指示器的输出。在示出的实施方式中，控制器68可启动显示器62以显示图标74，其在与相关联的第一仪器端口56对齐或邻近位置中，其颜色与从脚踏开关视觉指示器162发射的颜色光匹配。视觉指示器的其他实施方式可包括耦合到操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器。此外，也可以考虑操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关中的任何一个或多个不包括视觉指示器的其他实施方式。
参照图15和图16，控制器68将第二仪器端口58与第一脚踏开关端口64相关联，并且控制器68启动相关联的第二仪器端口58的仪器视觉指示器82中的一个或多个和第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162中的一个或多个，以显示彼此相应的输出。在示出的实施方式中，控制器启动相关联的仪器端口58的仪器视觉指示器82和第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162，以发射彼此匹配的颜色。第一脚踏开关端口64、插头52、连接器线48、脚踏开关28和脚踏开关视觉指示器162可以类似于在图13和图14的描述中提供的那些。
位于操纵台32上的相关联的第二仪器端口58的仪器视觉指示器82可包括以LED148和环形光导154形式的图7的光发射器142。环形光导154可耦合到操纵台32并围绕第二仪器端口58。环形光导154可包括两个弓形光发射器部分158、160，所述两个弓形光发射器部分位于第二仪器端口58的相反侧上，其中一个光发射器部分158邻近另一个光发射器部分160。虽然图9示出以垂直布置定位于光发射器部分160上方的光发射器部分158，但是可以考虑，光发射器部分158、160可并排布置彼此横向定位或以任何其他合适的布置。在该实施方式中，各LED 148中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 148以通过两个光发射器部分158、160发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 148以通过两个光发射器部分158、160发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
耦合到插头44的仪器视觉指示器82可包括以LED 94和环形光导100形式的图4的光发射器88。LED 94可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 94以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 94以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
集成或嵌入在连接器线38的一端部或两端部内的仪器视觉指示器82可包括以LED112和光纤带118形式的图5的光发射器106，其耦合到连接器线38的相反端。在示出的实施方式中，LED 112可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 112以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关可视指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 112以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
集成或嵌入在第一手持式手术仪器24内的仪器视觉指示器82可包括以LED 130和环形光导136形式的图6的光发射器124。在示出的实施方式中，LED 130可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 130以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 130以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
可以考虑，操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关中的任何一个或多个上的视觉指示器可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果视觉指示器采用触摸屏面板或操纵台32上的显示器62的形式，则显示器62可显示关联类型的颜色图标74，符号，图示或语言描述，其相应于脚踏开关视觉指示器的输出。在示出的实施方式中，控制器68可启动显示器62以显示图标74，其位置在与相关联的第一仪器端口56对齐或邻近，其颜色与由脚踏开关视觉指示器162发射的颜色光匹配。视觉指示器的其他实施方式可包括耦合到操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器。此外，也可以考虑操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关中的任何一个或多个不包括视觉指示器的其他实施方式。
参照图17和图18，控制器68将第三仪器端口60与第一脚踏开关端口64相关联，并且控制器68启动相关联的第三仪器端口60的仪器视觉指示器80中的一个或多个和第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162中的一个或多个，以显示彼此相应的输出。在示出的实施方式中，控制器启动相关联的仪器端口60的仪器视觉指示器80和第一脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162，以发射彼此匹配的颜色。在示出的实施方式中，第一脚踏开关端口64、插头52、连接器线48、脚踏开关28和脚踏开关视觉指示器162类似于图13和图14的描述中提供的那些。
操纵台32上的相关联的第三仪器端口60的仪器视觉指示器84可包括以LED 150和环形光导156形式的图7的光发射器144。环形光导156可耦合到操纵台32并围绕第三仪器端口60。环形光导156可包括两个弓形光发射器部分158、160，所述两个弓形光发射器部分位于第三仪器端口60的相反侧上，其中一个光发射器部分158邻近另一个光发射器部分160。虽然图11示出以垂直布置定位于光发射器部分160上方的光发射器部分158，但是可以考虑，光发射器部分158、160可并排布置彼此横向定位或以任何其他合适的布置。在该实施方式中，各LED 150中的每一个包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 150以通过两个光发射器部分158、160发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器68启动LED 150以通过两个光发射器部分158、160发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
耦合到插头46的仪器视觉指示器84可包括以LED 96和环形光导102形式的图4的光发射器90。LED 96可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 96以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器启动LED 96以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
集成或嵌入在连接器线40的一端部或两端部内的仪器视觉指示器84可包括以LED114和光纤带120形式的图5的光发射器108，其耦合到连接器线40的相反端。在示出的实施方式中，LED 114可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 114以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器启动LED 114以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
集成或嵌入在第三手持式手术仪器26内的仪器视觉指示器84可包括以LED 132和环形光导138形式的图6的光发射器126。在示出的实施方式中，LED 132可包括多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射多种颜色光。控制器可启动LED 132以发射颜色光，其与由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162中的任何一个或多个发射的颜色光匹配。在示出的实施方式中，控制器启动LED 132以发射蓝光，以匹配由操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28中的每一个上的脚踏开关视觉指示器162发射的蓝光。
可以考虑，操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关中的任何一个或多个上的视觉指示器可采用多种形式，包括但不限于光发射器、光纤带、显示器、机电装置等。例如，如果视觉指示器采用触摸屏面板或操纵台32上的显示器62的形式，则显示器62可显示关联类型的颜色图标74，符号，图示或语言描述，其相应于脚踏开关视觉指示器的输出。在示出的实施方式中，控制器68可启动显示器62以显示图标74，其在与相关联的第一仪器端口56对齐或邻近的位置中，其颜色与由脚踏开关视觉指示器162发射的颜色光匹配。视觉指示器的其他实施方式可包括耦合到操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关的任何一个或多个部分的任何数量或类型的视觉指示器。此外，也可以考虑操纵台32、插头、连接器线、仪器和/或脚踏开关中的任何一个或多个不包括视觉指示器的其他实施方式。
参照图19和图20，因为系统20包括耦合到脚踏开关端口64和相关联的仪器端口56的连接器48、36，所以系统20具有与图13和图14描绘的类似的配置。更具体地，如上所述，控制器启动操纵台32、插头52、连接器线48和脚踏开关28上的脚踏开关视觉指示器162以及操纵台32、插头42的相关联的仪器端口56上的仪器视觉指示器80，以显示彼此相应的输出，以指示端口64、56之间的映射。
此外，在图19和图20中，系统20可包括用于第二脚踏开关30的第二脚踏开关连接器线50，该第二脚踏开关连接到第二脚踏开关端口66，并且用于第二仪器24的第二连接器线38连接到第二仪器端口58。控制器68可以将第二仪器端口58与第二脚踏开关端口66相关联。控制器可启动用于第二脚踏开关端口66、第二插头54、第二连接器线50和/或第二脚踏开关30的第二脚踏开关视觉指示器164以及用于相关联的第二仪器端口58、第二插头44、第二连接器线38和/或第二仪器24的第二仪器视觉指示器82，以显示彼此相应的输出，以指示各端口66、58之间的关联性。在示出的实施方式中，控制器可启动第二脚踏开关视觉指示器164的LED 208以发射颜色光，并且控制器68可启动仪器视觉指示器82的LED 148以发射颜色光，其与由LED 208发射的颜色光匹配。更具体地，在示出的实施方式中，控制器68可启动LED 208、148以发射橙光，以指示端口58、66彼此相关联。
参照图21和图22，系统20以类似于图19和图20描绘的配置布置。然而，虽然图19和图20示出连接器线48、36，其耦合到脚踏开关端口64和相关联的仪器端口56中的相应一个，但是图14和图15示出的系统不包括连接器线48、36。脚踏开关端口64与仪器端口56不关联，并且脚踏开关端口64的脚踏开关视觉指示器162和仪器端口56的仪器视觉指示器80不发射任何光。
参照图23和图24，系统20可以设置在双重控制模式下。虽然系统20的配置类似于图19和图20中示出的，但是系统20将第一仪器端口56与第一和第二脚踏开关端口64、66都相关联。此外，系统20启动第一脚踏开关端口64的第一脚踏开关视觉指示器162以发射蓝光，启动第二脚踏开关端口66的第二脚踏开关视觉指示器82以发射橙光，以及启动相关联的第一仪器端口56的第一仪器视觉指示器80以发射蓝光和橙光，以指示相关联的仪器端口56与第一和第二脚踏开关端口162、164相关联。虽然图23和图24的系统还包括第二和第三仪器24、26的第二和第三连接器线38、40连接到第二和第三仪器端口58、60，但是控制器不将第二和第三仪器端口58、60与脚踏开关端口64、66中的任何一个相关联。此外，控制器68启动第二和第三仪器端口58、60，第二和第三插头44、46，第二和第三连接器线38、40，以及第二和第三仪器24、26上的第二和第三仪器视觉指示器82、84以发射白光，以指示第二和第三仪器端口58、60与脚踏开关端口64、66中的任何一个无关联。
将进一步理解的是，术语“包括”及其各种形式具有与术语“包含”及其各种形式相同的含义。
在前面的描述中已经讨论了几个实施方式。然而，本文讨论的实施方式并非旨在穷举或将本公开限制为任何特定形式。使用的术语旨在具有描述性词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，许多修改和变型是可能的，并且可以以不同于具体描述的方式实践本公开。
可以参考以下编号的条款描述本公开的实施方式。
I.手术操纵台，包括
多个仪器端口，
脚踏开关端口，和
控制器，其配置为将所述脚踏开关端口与所述仪器端口中的一个相关联，使得所述脚踏开关可操作以启动连接到相关联的仪器端口的所述手持式手术仪器的功能；
所述控制器还配置为启动脚踏开关视觉指示器和相关联的仪器端口的仪器视觉指示器，以显示彼此相应的输出。
II.基于操纵台的手术系统，包括：
多个手持式手术仪器，每个仪器具有耦合到所述仪器的仪器视觉指示器；
脚踏开关，其具有耦合到所述脚踏开关的脚踏开关视觉指示器；以及
操纵台，其包括：
多个仪器端口，所述多个手持式仪器的所述连接器线连接到所述多个仪器端口；
脚踏开关端口；以及
控制器，其配置为将所述脚踏开关端口与所述仪器端口中的一个相关联，使得所述脚踏开关可操作以启动连接到相关联的仪器端口的所述手持式手术仪器的功能；
所述控制器还配置为启动所述脚踏开关视觉指示器和相关联的仪器端口的所述仪器视觉指示器，以显示彼此相应的输出。

Claims (6)

1.基于操纵台的手术系统，包括：
多个手持式手术仪器，仪器中的每一个具有连接器线；
脚踏开关，其具有连接器线；和
操纵台，其包括：
多个仪器端口，仪器端口中的每一个具有仪器视觉指示器并且被配置为耦合到手持式手术仪器并且传送激发信号到手持式手术仪器，所述多个手持式手术仪器的连接器线连接到所述多个仪器端口；
脚踏开关端口，其具有脚踏开关视觉指示器并且被配置为耦合到脚踏开关并且从脚踏开关接收信号，所述脚踏开关的连接器线连接到所述脚踏开关端口；
其中，所述脚踏开关视觉指示器和所述仪器视觉指示器中的每一个包括光发射器和环形光导，其耦合到所述操纵台并围绕所述脚踏开关端口和所述多个仪器端口中的相应一个；和
控制器，其配置为：
将所述脚踏开关端口与所述多个仪器端口中的仪器端口相关联，
启动所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光；
当所述控制器将所述脚踏开关端口与所述相关联的仪器端口相关联时，启动所述相关联的仪器端口的所述仪器视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光以匹配由所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器发射的所述颜色光；
从耦合到所述脚踏开关端口的脚踏开关经由所述脚踏开关端口接收信号；以及
生成激发信号用于传送到耦合到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器，以响应从脚踏开关接收信号以及以响应关联所述脚踏开关端口和所述关联的仪器端口，使得脚踏开关可操作以启动连接到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。
2.根据权利要求1所述的基于操纵台的手术系统，其中，所述控制器配置为启动不与所述脚踏开关端口相关联的、所述多个仪器端口的仪器端口的仪器视觉指示器的光发射器以发射白光，以指示仪器端口与脚踏开关端口无关联。
3.根据权利要求1所述的基于操纵台的手术系统，其中，耦合到所述操纵台的所述环形光导中的至少一个包括第一弓形光发射器部分和第二弓形光发射器部分，所述第一弓形光发射器部分和第二弓形光发射器部分位于相应端口的相反侧上，第一光发射器设置在所述第一弓形光发射器部分内以及第二光发射器设置在所述第二弓形光发射器部分内，所述第一光发射器配置为发射第一颜色的颜色光以及所述第二光发射器配置为发射第二颜色的颜色光。
4.根据权利要求3所述的基于操纵台的手术系统，其中，所述第一弓形光发射器部分和所述第二弓形光发射器部分中的至少一个成角度地延伸180度。
5.根据权利要求1所述的基于操纵台的手术系统，其中，光发射器中的至少一个是多色光发射器，所述多色光发射器配置为发射第一颜色的颜色光和第二颜色的颜色光。
6.一种手术操纵台，包括：
多个仪器端口，仪器端口中的每一个具有仪器视觉指示器并且被配置为耦合到手持式手术仪器并且传送激发信号到手持式手术仪器；
脚踏开关端口，其具有脚踏开关视觉指示器并且被配置为耦合到脚踏开关并且从脚踏开关接收信号，其中，所述脚踏开关视觉指示器和所述仪器视觉指示器中的每一个包括光发射器和环形光导，其耦合到所述操纵台并围绕所述脚踏开关端口和所述多个仪器端口中的相应一个；和
控制器，其配置为：
将所述脚踏开关端口与所述多个仪器端口中的仪器端口相关联，
启动所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光；
当所述控制器将所述脚踏开关端口与所述相关联的仪器端口相关联时，启动所述相关联的仪器端口的所述仪器视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光以匹配由所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器发射的所述颜色光；
从耦合到所述脚踏开关端口的脚踏开关经由所述脚踏开关端口接收信号；以及
生成激发信号用于传送到耦合到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器，以响应从脚踏开关接收信号以及以响应关联所述脚踏开关端口和所述关联的仪器端口，使得脚踏开关可操作以启动连接到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。
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