KR20200003089A - 콘솔 기반 수술 시스템의 매핑을 표시하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

콘솔 기반 수술 시스템의 매핑을 표시하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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스티븐 티. 클리포드
브렛 알. 메르켈
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Abstract

콘솔 기반 수술 시스템은 복수의 파지형 수술 기구를 포함하고, 각각의 기구는 커넥터 라인 및 기구 및/또는 커넥터 라인에 연결된 기구 시각 표시기를 갖는다. 시스템은 커넥터 라인 및 풋 스위치 및/또는 커넥터 라인에 연결된 풋 스위치 시각 표시기를 갖는 풋 스위치를 더 포함한다. 시스템은 콘솔을 추가로 포함하고, 콘솔은 복수의 기구 포트를 포함하고, 파지형 기구의 커넥터 라인은 기구 포트에 연결된다. 콘솔은 풋 스위치 포트를 더 포함하고, 풋 스위치의 커넥터 라인은 풋 스위치 포트에 연결된다. 콘솔은 풋 스위치 포트를 기구 포트 중 하나와 연관 시키도록 구성되는 컨트롤러를 더 포함하여, 풋 스위치는 연관된 기구 포트에 연결된 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작가능하다. 컨트롤러는 또한 서로 대응하는 출력을 디스플레이하기 위해 관련된 기구 포트의 풋 스위치 시각 표시기와 기구 시각 표시기를 활성화시키도록 구성된다.

Description

콘솔 기반 수술 시스템의 매핑을 표시하기 위한 시스템 및 방법
연관 출원에 대한 상호 참조
본원은 2017년 4월 28일자로 출원된 미국 특허 가출원 제 62/491,668 호의 이익을 주장하며, 이는 그 전체가 본원에 참조로 통합된다.
본원은 파지형 수술 기구를 입력 장치와 연관시키고, 그리고, 서로 연관된 기구 및 입력 장치를 표시하기 위하여 시각 표시기를 활성화하기 위한 콘솔 기반 수술 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본원의 일 실시 예는, 파지형 수술 기구를 입력 장치와 연관시키고, 그리고, 서로 연관된 기구 및 입력 장치를 표시하기 위하여 시각 표시기를 활성화하는 신규하고 유용한 콘솔 기반 수술 시스템에 관한 것이다. 시스템은 복수의 파지형 수술 기구를 포함하고, 각각의 기구는 커넥터 라인 및 상기 기구 및/또는 커넥터 라인에 결합된 기구 시각 표시기를 갖는다. 시스템은, 커넥터 라인을 갖는 풋 스위치 및 상기 풋 스위치 및/또는 커넥터 라인에 결합된 풋 스위치 시각 표시기를 더 포함한다. 시스템은 콘솔을 더 포함하고, 여기서, 결국, 콘솔은, 복수의 기구 포트를 포함하며, 파지형 기구의 커넥터 라인은 기구 포트에 연결된다. 콘솔은, 풋 스위치 포트를 더 포함하고, 풋 스위치의 커넥터 라인은 풋 스위치 포트에 연결된다. 콘솔은 기구 포트들 중 하나와 풋 스위치 포트를 연관시키도록 구성된 컨트롤러를 더 포함하여, 풋 스위치는 연관된 기구 포트에 연결된 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작가능하다. 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 연관된 기구 포트의 기구 시각 표시기 및 풋 스위치 시각 표시기를 활성화하도록 더 구성된다.
이제 도면을 참조하면, 설명적 예시가 상세하게 도시된다. 도면이 예시를 나타내지만, 도면은 반드시 축척대로 도시된 것은 아니며, 설명적인 예시의 특정 측면을 보다 잘 보여주고 설명하기 위해 특정한 특징이 과장되거나 개략적으로 도시 될 수 있다. 이들 측면 중 임의의 하나 이상의 측면은 단독으로 또는 서로 조합하여 사용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 설명적 예시가 완전하거나, 그렇지 않으면 도면에 도시되고 다음의 상세한 설명에 개시된 정확한 형태 및 구성에 한정 또는 제한되는 것으로 의도된 것은 아니다. 설명적 예시는 다음과 같이 도면을 참조하여 상세히 설명된다.
도 1은 콘솔, 복수의 파지형 수술 기구 및 복수의 입력 장치를 포함하는 콘솔 기반 수술 시스템의 분해도이다.
도 2는 제 1 파지형 수술 기구, 제 2 파지형 수술 기구, 제 3 파지형 수술 기구, 제 1 풋 스위치 및 제 2 풋 스위치를 포함하는 도 1의 콘솔 기반 수술 시스템의 개략도이다.
도 3은 제 1 파지형 수술 기구, 제 2 파지형 수술 기구, 제 3 파지형 수술 기구, 제 1 풋 스위치 및 제 2 풋 스위치에 동작 가능하게 각각 결합될 수 있는 제 1 기구 포트, 제 2 기구 포트, 제 3 기구 포트, 제 1 풋 스위치 포트 및 제 2 풋 스위치 포트를 갖는 콘솔을 도시하는 도 1의 콘솔의 확대된 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 콘솔의 제 1, 제 2 및 제 3 도구 포트에 연결될 수 있는, 제 1, 제 2 및 제 3 기구 시각 표시기를 포함하는 제 1, 제 2 및 제 3 기구 플러그의 확대도를 도시한다.
도 5는 도 1에 도시된 제 1, 제 2 및 제 3 파지형 수술 기구를 위한, 제 1, 제 2 및 제 3 기구 시각 표시기를 포함하는 제 1, 제 2 및 제 3 커넥터 라인의 확대도이다.
도 6은 제 1, 제 2 및 제 3 기구 시각 표시기를 포함하는 제 1, 제 2 및 제 3 기구를 도시하는 도 1에 도시된 제 1, 제 2 및 제 3 기구의 확대도이다.
도 7은 콘솔에 결합된 제 1 및 제 2 풋 스위치 시각 표시기 및 제 1, 제 2 및 제 3 시각 표시기를 도시하는, 도 3에 도시된 콘솔의 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트 및 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트의 확대도이다.
도 8은 제 1 및 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 포함하는 제 1 및 제 2 풋 스위치 플러그를 갖는, 도 1에 도시된 콘솔의 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트에 연결될 수 있는 제 1 및 제 2 풋 스위치 플러그의 확대도이다.
도 9는 도 1 도시된 제 1 및 제 2 풋 스위치를 위한, 제 1 및 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 포함하는 제 1 및 제 2 커넥터 라인의 확대도이다.
도 10은 도 1에 도시된, 제 1 및 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 포함하는 제 1 및 제 2 풋 스위치의 확대도이다.
도 11은 제 1 기구 포트에 결합된 제 1 파지형 수술 기구의 제 1 커넥터 라인을 도시하는 도 3의 콘솔의 정면 사시도이다.
도 12는 도 11의 기구 포트 및 풋 스위치 포트의 확대도이며, 제 1 기구 포트가 풋 스위치 포트들 중 임의의 하나와 연관되지 않음을 표시하도록 제 1 기구 포트에 인접한 콘솔 및 제 1 파지형 수술 기구에 대한 커넥터 라인, 제 1 파지형 수술 기구에 결합된 제 1 기구 시각 표시기를 도시한다.
도 13는 제 1 풋 스위치 포트에 결합된 제 1 풋 스위치의 제 1 커넥터 라인 및 제 1 기구 포트에 결합된 제 1 파지형 수술 기구의 제 1 커넥터 라인을 도시하는, 도 3의 콘솔의 정면 사시도이다.
도 14는 도 13의 기구 포트 및 풋 스위치 포트의 확대도이며, 제 1 기구 포트와 제 1 풋 스위치 포트 사이의 연관성은 콘솔에 결합된 제 1 풋 스위치 시각 표시기 및 제 1 기구 시각 표시기에 의해 표시된다.
도 15는 도 3의 콘솔의 정면 사시도이며, 제 1 풋 스위치 포트에 결합된 제 1 풋 스위치의 제 2 커넥터 라인 및 제 2 기구 포트에 결합된 제 2 파지형 수술 기구의 제 2 커넥터 라인을 도시한다.
도 16은 도 15의 기구 포트 및 풋 스위치 포트의 확대도이며, 제 1 풋 스위치 포트와 제 2 기구 포트 사이의 연관성은 복수의 제 1 풋 스위치 시각 표시기 및 복수의 제 2 기구 시각 표시기에 의해 표시된다.
도 17은 도 3의 콘솔의 정면 사시도이고, 제 1 풋 스위치 포트에 결합된 제 1 풋 스위치의 커넥터 라인과 제 3 기구 포트에 결합된 제 3 파지형 수술 기구의 커넥터 라인을 도시한다.
도 18은 도 17의 도구 포트와 풋 스위치 포트의 확대도이며, 제 1 풋 스위치 포트와 제 3 기구 포트 사이의 연관성은 복수의 제 1 풋 스위치 시각 표시기 및 복수의 제 3 기구 시각 표시기에 의해 표시된다.
도 19는 도 13의 콘솔의 정면 사시도이고, 제 2 풋 스위치 포트에 결합된 제 2 풋 스위치의 커넥터 라인과 제 2 기구 포트에 결합된 제 2 파지형 수술 기구의 커넥터 라인을 추가로 도시한다.
도 20은 복수의 제 2 기구 시각 표시기와 복수의 제 2 풋 스위치 시각 표시기에 의해 표시되는 제 2 기구 포트와 제 2 풋 스위치 포트 사이의 연관성을 더 포함하는, 도 14의 기구 포트 및 풋 스위치 포트의 확대도를 도시한다.
도 21는 제 2 기구 포트에 결합된 제 2 파지형 수술 기구의 커넥터 라인과 제 2 풋 스위치 포트에 결합된 제 2 풋 스위치의 커넥터 라인을 도시하는, 도 3의 콘솔의 정면 사시도이다.
도 22는 복수의 제 2 기구 시각 표시기 및 복수의 제 2 풋 스위치 시각 표시기에 의해 표시된 제 2 기구 포트와 제 2 풋 스위치 포트 사이의 연관성을 갖는, 도 21의 기구 포트 및 풋 스위치 포트의 확대도이다.
도 23은 제 1, 제 2 및 제 3 풋 스위치 포트에 결합된 제 1, 제 2 및 제 3 풋 스위치의 커넥터 라인 및 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트 중 개별적인 하나의 포트에 결합된 제 1, 제 2 및 제 3 파지형 수술 기구의 커넥터 라인을 도시하는, 도 3의 콘솔의 정면 사시도이다.
도 24는 제 1 기구 시각 표시기와 제 1 및 제 2 풋 스위치 시각 표시기에 의해 표시되는 제 1 기구 포트와 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트 사이의 연관성을 갖는, 도 16의 기구 포트와 풋 스위치 포트의 확대도이다.
도 1을 참조하면, 콘솔 기반 수술 시스템(20)은, 제 1, 제 2 및 제 3 파지형 수술 기구(22, 24, 26), 제 1 및 제 2 풋 스위치(28, 30) 및 수술 절차 동안 연관된 기구를 제어하기 위하여 하나 이상의 풋 스위치들(28, 30)과 하나 이상의 기구들(22, 24, 26)을 연관시키기 위한 콘솔(32)을 포함할 수 있다. 시스템(20)은 어느 기구들(22, 24, 26) 및 풋 스위치들(28, 30)이 서로 상응하는지 표시하기 위한 복수의 시각 표시기(34)를 더 포함한다. 시스템(20)은 예시적인 목적으로 3개의 파지형 수술 기구(22, 24, 26)를 제어하는 것으로 도 1에 도시되되, 다른 실시예에서, 시스템은 1개, 2개, 4개, 5개 또는 임의의 적절한 숫자 및 유형의 기구를 제어할 수 있다. 또한, 시스템(20)은 예시적인 목적으로 2개의 풋 스위치(28, 30)를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시 예에서, 시스템은 1개, 3개, 4개, 5개 또는 임의의 수의 풋 스위치 또는 다른 유형의 입력 장치를 포함할 수 있다. 시스템(20)은 예시적인 목적으로, 25개의 시각 표시기(34)를 포함하는 것으로 도시되고, 다른 실시 예에서, 임의의 수의 시각 표시기는 기구 포트와 풋 스위치 포트 사이의 연관을 표시하기 위해 사용될 수 있다.
제 1, 제 2 및 제 3 파지형 수술 기구(22, 24, 26)의 각각은 환자의 치료 또는 돌봄에 있어서 하나 이상의 미리 결정된 기능을 수행하도록 구성된다. 각각의 기구(22, 24, 26)는 전기를 필요로 하는 하나 이상의 구성 요소를 이용할 수 있다. 일례로서, 하나 이상의 기구는 미국 미시간 캘러머주의 Stryker Instruments의 상표명 CORE UNIVERSAL SERIES로 판매되는 것과 같은 특수 드릴을 포함할 수 있다. 기구의 다른 예는: Stryker Instruments의 상표명 CORE SUMEX DRILL로 판매되는 것과 같은 고출력 테이퍼 드릴; Stryker Instruments의 상표명 CORE UNIVERSAL DRIVER로 판매되는 것과 같은 모듈식 핸드 피스; Stryker의 상표명 CORE MICRO DRILL로 판매되는 것과 같은 고속 펜슬 그립 드릴; Stryker의 상표명 MAESTRO DRILL로 판매되는 것과 같은 공압 드릴; Stryker의 상표명 ARIA MRI DRILL SYSTEM으로 판매되는 것과 같은 수술중 절차용 드릴; Stryker의 상표명 CORE IMPACTION DRILL로 판매되는 것과 같은 구강 수술용 드릴; Stryker의 상표명 SABER DRILL로 판매되는 ENT 수술용 드릴; Stryker의 상표명 MICRO SAW로 판매되는 것과 같은 시상 톱, 진동 톱 또는 왕복 톱; ELITE BUR, ZYPHR BUR, MIS BUR 및 TPS BUR이라는 상표명으로 판매되는 것과 같은 작은 뼈를 다루는 절차를 위한 다양한 버(bur); 상표명 ESSX MICRODEBRIDER로 판매되는 것과 같은 마이크로디바이더; Stryker의 상표명 SONOPET ULTRASONIC ASPIRATOR로 판매되는 것과 같은 초음파 흡인기; Stryker의 SILVERGLIDE BIPOLAR FORCEPS라는 상표명으로 판매되는 것과 같은 양극 포셉 쌍을 포함한다.
Stryker 또는 임의의 제조업체에 의해 판매된 다른 파지형 수술 기구도 고려된다. 예를 들어, 전기 수술 장치, 초음파 장치 및 다른 수술 장치가 또한 사용될 수 있다. 전기 수술 기구 및 이와 유사한 기구는 단극성 또는 양극성 전류에 의한 고주파요법(diathermy)을 사용하는 것(일반적으로 단극성 장치 및 양극성 장치로 지칭됨) 및 고조파 가위 및 아르곤 빔 및 레이저 장치와 같은 진보된 장치를 포함하는 당 업계에 공지된 임의의 적합한 유형일 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같은 기구(22, 24, 26)의 도시된 형상 및 다른 구조적 특징은 기구를 구체적으로 설명하기 위한 것이 아니라 다양한 기구가 사용될 수 있다는 일반적인 개념을 전달하기 위한 것일 뿐이다. 실제로, 본 공개는, 연관된 장치 사용자 제어(미도시)에 응하는 방법 및 그 작동을 특징짓는 장치 사용자 제어에 의해 생성된 신호에 있어서 상이한 기능 및 다른 특성을 가질 수 있는 기구의 통합을 가능하게 하는 것을 주목하는 것이 중요하다. 예를 들어, 기구(22, 24, 26)는 제 1 파지형 수술 기구(22)가 예를 들어, 단극 소자이기 때문에 서로 상이한 기능을 갖되, 제 2 파지형 수술 기구(24)는, 예를 들면, 바이폴라 장치이고, 제 3 파지형 수술 기구(26)는 고조파 장치이다. 또한, 예를 들어, 제 1 및 제 2 파지형 수술 기구(22, 24)는 서로 다른 전압의 신호를 필요로하기 때문에 서로 다른 동작 특성을 가질 수 있다. 다양한 장치는 다른 제조업체에 의해 제조되거나 다른 버전 또는 장치의 모델 일 수 있다. 이러한 차이에 상관 없이, 시스템(20)이 연결되어 있는 기구들 중 임의의 하나 그리고 모두는 제 1 및 제 2 풋 스위치(28, 30) 또는 본체(32)에 의해 제어될 수 있음을 보장한다.
또한, 본 개시에서 파지형 수술 기구가 강조되되, 특정 실시 예에서 다른 유형의 의료 장치가 대신 사용될 수도 있다. 예를 들어, 콘솔과 함께 사용될 수 있는 적합한 의료 장치는 수술 로봇, 병상, 조명 시스템, 카메라 등과 같이 파지형이 아닌 수술 기구 또는 환자 모니터링 장치, 환자 치료 장치를 포함하되 이에 한정되지 않는다. 이처럼, "파지형 수술 기구"라는 용어는 본원 전반에서 상기 의료 장치들과 교환될 수 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 파지형 수술 기구(22, 24,26)는 커넥터 라인(36, 38, 40)의 상응하는 하나를 포함할 수 있다, 각각의 커넥터 라인(36, 38, 40)은 기구들(22, 24, 26) 중 상응하는 하나에 결합된 일 단부에서 끝나고 도 13 내지 도 24에 대한 하기의 기재에서 제공되는 바와 같이 콘솔(32)을 체결하도록 구성된 플러그들(42, 44, 46) 중 상응하는 하나를 갖는 대향하는 단부에서 끝날 수 있다. 다른 실시 예에서, 커넥터 라인은 소켓 또는 임의의 유형의 커넥터로 끝날 수 있다.
도시된 실시예에서, 풋 스위치(28) 및/또는 풋 스위치(30)는, Stryker의 상표명 UNI-DIRECTIONAL FOOTSWITCH로 판매되는 풋 스위치, Stryker의 상표명 TPS FOOTSWATCH 로 판매되는 풋 스위치 또는 Stryker의 또는 다른 제조사에 의해 판매되는 다른 타입의 입력 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 파지형 수술 기구와 일체형일 수 있거나, 핸드 스위치, 음성 작동식 스위치, 무릎 스위치 또는 사용자에 의해 작동될 수 있는 다른 유형의 스위치 형태를 취할 수 있다. 각각의 입력 장치는 풋 스위치와 같은 입력 장치의 누름(depression)에 응답하여 신호를 생성하는 홀 효과 센서, 자기 센서 또는 다른 적절한 센서와 같은 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 이와 같이, 용어 "풋 스위치"는 입력 장치를 위해 본 개시 전반에 걸쳐 상호 교환될 수 있다.
풋 스위치(28, 30)는 커넥터 라인(48, 50) 중 상응하는 라인을 포함할 수 있다. 각각의 커넥터 라인(48, 50)은 풋 스위치(28, 30) 중 상응하는 하나에 결합된 일 단부에서 끝나고 도 13 내지 도 24에 대하여 하기의 설명에 제공되는 바와 같이 콘솔(32)을 체결하도록 구성된 플러그(52,54) 중 상응하는 하나를 갖는 대향하는 단부에서 끝날 수 있다. 다른 실시 예에서, 커넥터 라인은 소켓 또는 임의의 유형의 커넥터로 끝날 수 있다.
콘솔(32)은 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)를 포함한다. 파지형 수술 기구(22, 24, 26)와 연관된 커넥터 라인(36,38,40)의 플러그(42,44,46)는 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60) 중 상응하는 하나에 연결될 수 있다. 도 3은 그에 인접하게 위치된 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)를 갖는 디스플레이(2)를 갖되, 시스템(20)은 대신 콘솔(32)의 임의의 적절한 부분 상에 위치된 1개, 2개, 4개 또는 임의의 수의 개구 포트를 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 또한, 콘솔(32)은 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66)를 포함한다. 풋 스위치(28, 30)와 연관되는 커넥터 라인(48, 50)의 플러그(52, 54)는 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66)에 연결될 수 있다. 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66)는 디스플레이(62)로부터 이격되어서, 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)는 풋 스위치 포트(64, 66)와 디스플레이(62) 사이에 위치된다. 그러나, 기구 포트(56, 58, 60), 풋 스위치 포트(64, 66) 및 디스플레이(62)의 다른 구성이 고려된다.
도 2를 참조하면, 콘솔(32)은 제 1 풋 스위치 포트(64)와 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60) 중 하나와 연관시키도록 컨트롤러(68)를 더 포함하여, 제 1 풋 스위치(28)는 연관된 기구 포트에 연결된 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작가능하다. 유사하게, 컨트롤러(68)는 제 2 풋 스위치 포트(66)와 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60) 중 다른 하나와 연관시키도록 구성되어서, 제 2 풋 스위치(30)는 연관된 기구 포트에 연결된 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작가능하다. 컨트롤러(68)는 동일한 기구 포트와 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66)의 양쪽을 연관시킬 수 있어서, 풋 스위치(28, 30)가 연관된 기구 포트에 연결된 동일한 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작 가능한 것이 고려된다. 풋 스위치 포트와 기구 포트의 연관성은 도 6 내지 도 17에 대한 설명에서 상세히 설명된다. 콘솔(32)은 그로부터 전력을 수신하도록 전원(미도시)에 결합될 수 있으며 하나 이상의 기구(22, 24, 26) 및 풋 스위치(28, 30)에 전력을 전달한다. 다른 실시 예에서, 파지형 수술 기구 및/또는 풋 스위치에 대한 커넥터 라인이 생략될 수 있으며 콘솔은 그에 무선으로 연결될 수 있다.
시스템(20)은 컨트롤러(68)에 결합되고, 컨트롤러(68)가 풋 스위치(28, 30) 중 하나와 기구 포트(56, 58, 60) 중 하나를 연관시키도록 사용자로 하여금 사용자 출력 신호를 출력하게끔 작동가능한 사용자 입력 장치(70)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 입력 장치(70)는 터치 스크린 패널(72) 또는 수술의가 현재의 동작을 위해 어느 풋 스위치 할당이 필요한지를 표시하는 것을 가능하게 하도록 구성된 임의의 다른 사용자 입력 장치일 수 있다. 보다 구체적으로, 컨트롤러(68)는, 터치스크린 패널(72) 또는 다른 사용자 입력 장치로부터의 명령을 기초로, 연관된 기구 포트(들)에 결합된 기구(들)의 내부의 모터(미도시) 또는 전력 소모 유닛(미도시)에 전달된 통전 신호를 생성하는 회로(미도시)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(68)는 상응하는 플러그(42, 44, 46) 및 커넥터 라인(36, 38, 40)을 통해 제 1, 제 2 및 제 3 파지형 수술 기구(22, 24, 26)에 동시에 연결될 수 있다. 컨트롤러(68)는 데이터를 제공하고 제 2 SPI 버스(미도시)를 통해 사용자 입력 장치(70)로부터 명령을 수신할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 실시 예에서, 터치 스크린 패널(72)은 하나 또는 양쪽의 풋 스위치 포트(64, 66)에 연관, 할당 또는 매핑되어야 하는 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)를 위한 복수의 아이콘(74, 76, 78)을 포함할 수 있다. 각 기구 포트에 대한 아이콘을 수술의가 터치할 시, 컨트롤러(68)는 기구 포트를 위한 풋 스위치 매핑을 변경할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(68)는 이하의 시퀀스: 제 1 풋 스위치 포트(64); 제 2 풋 스위치 포트(66); 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66) 양쪽을 위한 듀얼 제어 모드; 및 풋 스위치 제어 없음을 통해 각 기구 포트에 대한 매핑을 순환한다. 매핑이 변하면, 아이콘의 색상은, 연관된 기구에 대한 새로운 할당을 표시하도록 적절하게 변화한다. 특정 풋 스위치 어셈블리 할당 맵의 수락은 수락(ACPT) 버튼에 대한 아이콘(미도시)을 눌러서 수행되고, 또한, 사용자 입력 장치(70) 상에 표시된다. 수락 버튼을 갖지 않는 다른 실시예가 고려되어서, 아이콘(74, 76, 78)은 선택된 매핑의 확인을 요하지 않는 토글 버튼이다.
수술의가 풋 스위치 어셈블리 할당 연관성을 선택하도록 하나 이상의 아이콘(74, 76, 78)을 누르면, 컨트롤러(68)는 풋 스위치 연관성 테이블(미도시)내에 새로운 풋 스위치 연관성을 기록한다. 수술의(들)는 또한 연관된 기구에 할당된 풋 스위치 상의 적절한 패달을 밟아서 각 기구를 사용 또는 작동시킬 수 있다.
또한, 이러한 실시 예에서, 풋 스위치 할당 연관성은 터치스크린 패널(72) 상에 제시된 아이콘(74, 76, 78)을 눌러서만 수행될 수 있다. 이는, 2개의 풋 스위치(28, 30) 중 하나로부터 2개의 풋 스위치(28, 30) 중 다른 하나로 기구의 제어를 의도치않게 전환하는 것에 대한 풋 스위치의 우연한 눌림을 방지한다. 그러나, 시스템의 다른 실시 예는 풋 스위치로부터 기구의 제어를 분리하거나, 기구, 커넥터 라인 또는 시스템의 임의의 다른 부분에 부착된 스위치와 함께 하나의 풋 스위치로부터 다른 하나의 풋 스위치로 제어를 전달하기 위하여 스위치(미도시)를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 일 예시에서, 수술의는 기구의 작동을 조절하도록 기구에 장착 스위치를 작동시키는 것을 선택할 수 있다. 이 옵션이 선택되면, 사용자 입력 장치(70)의 연관된 아이콘이 회색으로 표시되고, 풋 스위치들 중 어느 것도 파지형 수술 기구를 제어하도록 작동할 수 없다.
또한, 시스템(20)은 하나의 풋 스위치에 대한 "플러그 앤 플레이" 모드에 배치될 수 있어서, 컨트롤러(68)는 디폴트 스킴(default scheme)에 따른 풋 스위치 포트에 기구 포트를 할당한다. 사용자 입력 장치(70)로부터의 사용자 출력 신호에 상관없이 또는 이 신호가 없을 때, 컨트롤러(68)는 기구 포트(56, 58, 60) 중 하나를 하나 이상의 풋 스위치 포트(64, 66)와 자동으로 연관시키도록 구성될 수 있다. 더 구체적으로, 이러한 디폴트 스킴 하에서, 제 1 풋 스위치 포트(64) 또는 제 2 풋 스위치 포트(66) 중 하나에 동작 가능하게 연결된 단일 풋 스위치만이 존재할 경우, 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)의 각각은 연결된 풋 스위치 포트에 연관, 할당 또는 매핑되어서, 풋 스위치는 제 1, 제 2 및 제 3 기구(22, 24, 26)의 각각을 제어한다.
유사하게, 시스템(20)은 제 1 및 제 2 풋 스위치(28, 30)의 커넥터 라인(36, 38, 40)이 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66)에 결합되고 단 하나의 기구의 커넥터 라인이 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)에 결합될 때 하나의 기구에 대한 "플러그 앤 플레이" 모드에 배치될 수 있다. 컨트롤러(68)는 제 1 및 제 2 풋 스위치(28, 30)의 각각에 기구를 위한 제어를 매핑하여 "플러그 앤 플레이" 모드의 이러한 버전에 대한 디폴트 매핑을 수행한다. 제 1 및 제 2 풋 스위치(28, 30)가 기구를 제어할 때, 기구는 "듀얼-제어(dual-control)" 모드인 것으로 간주된다.
컨트롤러(68)가, 2개 이상의 기구 및 제 1 및 제 2 풋 스위치(28, 30)가 콘솔(32)에 연결되는 것을 결정할 경우, 시스템(20)은 "멀티플(multiple)" 모드에 배치된다. 기본적으로, 시스템(20)이 "멀티플" 모드에 들어갈 때, 컨트롤러(68)는 직전의 "플러그 앤 플레이" 모드 있던 것에 대한 풋 스위치 할당을 매핑한다. 단일 풋 스위치가 복수의 기구를 제어할 경우, 풋 스위치는 기구들의 제어를 유지한다. 반대로, 양쪽 풋 스위치(28, 30)가 듀얼 제어 하의 단일 기구를 가질 경우, 양쪽 풋 스위치(28, 30)는 이러한 제어를 유지한다.
시각 표시기(34)는 상응하는 기구들(22, 24, 26)에 결합되는 복수의 기구 시각 표시기(80, 82, 84), 상응하는 기구들(22, 24, 26)를 위한 커넥터 라인(36, 38, 40) 및/또는 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60)에 인접한 콘솔(32)의 부분들을 포함할 수 있다. 또한, 시각 표시기(34)는 상응하는 풋 스위치(28, 30)에 결합되는 복수의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164), 상응하는 풋 스위치(28, 30)를 위한 커넥터 라인(48, 50) 및/또는 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66)에 인접한 콘솔(32)의 부분을 포함할 수 있다. 시각 표시기는 하나 이상의 기구, 풋 스위치, 커넥터 라인 또는 콘솔(디스플레이, 기구 포트 또는 풋 스위치 포트 중 하나)에 결합될 수 있으며, 광 방출기, 디스플레이, 전자기계 장치 등을 포함하되 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 시각 표시기가 터치스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취할 경우, 디스플레이는 아이콘(74, 76, 78), 심볼, 묘사 또는 연관성의 타입의 언어적 설명을 보여줄 수 있다. 시각 표시기의 다른 실시 예는 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동된 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각적 표시기를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 시각 표시기(80, 82, 84)의 하나의 부분은 커넥터 라인(36, 38, 40)의 플러그(42, 44, 46)에 결합될 수 있다. 플러그(42, 44, 46) 상의 이러한 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 각각은 광 방출기(86, 88, 90)를 포함할 수 있다. 구체적으로는, 광 방출기(86, 88, 90)는 LED(92, 94, 96), 링형상 광 가이드(98, 100, 102), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이 실시 예에서, 각각의 LED(92, 94, 96)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 플러그(42, 44, 46) 상의 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 플러그(42, 44, 46) 상의 기구 시각 표시기는 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 기타 시각 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 플러그(42, 44, 46)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 기구 시각 표시기가 없는 임의의 하나 이상의 플러그(42, 44, 46)의 실시 예도 고려된다.
도 5를 참조하면, 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 다른 부분은 각각의 커넥터 라인(36, 38, 40)의 한 단부 또는 양쪽 단부들내에 통합되거나 내장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 커넥터 라인(36, 38, 40)의 각 단부는 광 방출기(104, 106, 108)를 포함한다. 보다 구체적으로, 광 방출기(104, 106, 108)는 하나 이상의 LED(110, 112, 114), 광섬유 또는 광 스트립(116, 118, 120) 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이 실시 예에서, LED들(110, 112, 114) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 커넥터 라인(36, 38, 40) 의 한쪽 또는 양쪽 단부에 있는 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는 광 방출기, 링형상 광 가이드, 디스플레이, 전자 기계 등을 포함하되 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 커넥터 라인(36, 38, 40) 상의 기구 시각 표시기는 임의의 적합한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각 표시기를 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 다른 실시예는 커넥터 라인(36, 38, 40)의 대향하는 단부들 간의 상응하는 커넥터 라인(36, 38, 40)의 중간 부분에 결합된다. 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 또 다른 실시 예는 각 상응하는 커넥터 라인(36, 38, 40)에 결합되고 전체 길이 또는 그 일부를 따라 연장하는 단일 시각 표시기를 포함할 수 있다. 커넥터 라인(36, 38, 40)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 타입의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 임의의 기구 시각 표시기를 갖지 않는 임의의 하나 이상의 커넥터 라인(36, 38, 40)의 실시예가 또한 고려된다.
도 6을 참조하면, 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 또 다른 부분은 하나 이상의 제 1, 제 2 또는 제 3 파지형 수술 기구(22, 24, 26) 내에 통합되거나 내장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 각각의 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는 LED(128, 130, 132) 형태의 광 방출기(122, 124, 126), 링 형상 광 가이드 (134, 136, 138) 또는 이들의 조합을 포함한다. 이 실시 예에서, LED(128, 130, 132) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 하나 이상의 기구(22, 24, 26) 상의 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 기구 시각 표시기가 터치 스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취하는 경우, 디스플레이는 아이콘, 심볼, 묘사 또는 연관성의 타입의 언어적 설명을 보여줄 수 있다. 기구(22, 24, 26) 상의 기구 시각 표시기가 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동된 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각적 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 다른 실시 예는 기구(22, 24, 26)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 기구 시각 표시기가 없는 임의의 하나 이상의 기구(22, 24, 26)의 실시예 예가 또한 고려된다.
도 7를 참조하면, 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 일부는 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60) 중 상응하는 하나에 인접한 콘솔(32)에 통합되거나 결합될 수 있다. 도시된 실시예에서, 각각의 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는 LED(146, 148, 150)의 형태인 광 방출기(140, 142, 144), 링형상 광 가이드(152, 154, 156) 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 각각의 링형상 광 가이드(152, 154, 156)는 콘솔(32)에 결합되며 제 1, 제 2 및 제 3 기구 포트(56, 58, 60) 중 상응하는 하나를 둘러쌀 수 있다. 각각의 링형상 광 가이드(152, 154, 156)는 상응하는 포트의 대향하는 측면들 상의 2개의 호형 광 방출기 부분(158, 160)를 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기 부분(158)은 다른 광 방출기 부분(160)에 인접하다. 도 1은 수직 배열로 광 방출기 부분(160) 위에 위치된 광 방출기 부분(158)을 도시하고 있지만, 광 방출기 부분(158, 160)이 나란히 배열되거나 또는 임의의 다른 적절한 배열로 서로 측면에 위치될 수 있는 것이 고려된다. 이 실시 예에서, 광 방출기 부분(158, 160) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 콘솔(32) 상의 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는, 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자기계적 장치 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 기구 시각적 표시기가 터치스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취하면, 디스플레이는 아이콘(74, 76, 78), 심볼, 묘사 또는 구두 설명을 표시할 수 있다. 콘솔(32)의 기구 시각 표시기는 임의의 적합한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각 표시기를 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 기구 시각 표시기(80, 82, 84)의 다른 실시 예는 상측, 좌측, 우측, 하측, 후측, 전방 측의 다른 부분, 콘솔의 임의의 부분, 또는 이들의 조합에 결합될 수 있다. 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 임의의 기구 시각 표시기가 없는 콘솔(32)의 실시 예도 고려된다.
도 8을 참조하면, 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 제 1 및 제 2 커넥터 라인(48, 50)의 제 1 및 제 2 플러그(52, 54)에 결합될 수 있다. 제 1 및 제 2 플러그(52, 54) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 각각은 광 방출기(170, 172)를 포함한다. 구체적으로는, 광 방출기(170, 172)는 하나 이상의 LED(174, 176), 링 형상 광 가이드(177, 179), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이 실시 예에서, LED(174, 176) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 플러그(52, 54) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 플러그(52, 54) 상의 풋 스위치 시각 표시기가 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 기타 시각 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 플러그(52, 54)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 풋 스위치 시각 표시기가 없는 플러그(52, 54) 중 임의의 하나 이상의 실시 예도 고려된다.
도 9를 참조하면, 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 다른 부분은 각각의 커넥터 라인(48, 50)의 하나 또는 양쪽 단부 내에 통합되거나 내장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 커넥터 라인(48, 50)의 각 단부는 광 방출기(178, 180)를 포함한다. 구체적으로, 광 방출기(178, 180)는 하나 이상의 LED(182, 184), 광섬유 스트립(186, 188), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이 실시 예에서, LED(182, 184) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 커넥터 라인들(48, 50)의 한쪽 또는 양쪽 단부 상의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 광 방출기, 링형상 광 가이드, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하되 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 커넥터 라인들(48, 50)상의 풋 스위치 시각 표시기는 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동된 포스트, 플래그, 버튼 또는 기타 시각 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 다른 실시예는 커넥터 라인(48, 50)의 대향하는 단부들 간의 상응하는 커넥터 라인(48, 50)의 중간 부분에 결합된다. 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 또 다른 실시 예는 전체 길이 또는 그 일부를 따라 연장하는 광 스트립과 같은 각 상응하는 커넥터 라인(48, 50)에 결합되는 하나 이상의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 커넥터 라인(48, 50)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 타입의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 임의의 풋 스위치 시각 표시기를 갖지 않는 임의의 하나 이상의 커넥터 라인(48, 50)의 실시예가 또한 고려된다.
도 10을 참조하면, 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 또 다른 부분은 하나 이상의 제 1, 제 2 풋 스위치(28, 30) 내에 통합되거나 내장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 각각의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 광 방출기(190, 192)를 포함한다. 구체적으로, 광 방출기(190, 192)는 하나 이상의 LED(194, 196), 링 형상 광 가이드 (198, 200) 또는 이들의 조합을 포함한다. 이 실시 예에서, LED(194, 196) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 하나 이상의 풋 스위치(28, 30) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 풋 스위치 시각 표시기가 터치 스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취하는 경우, 디스플레이는 아이콘, 심볼, 묘사 또는 연관성의 타입의 언어적 설명을 보여줄 수 있다. 풋 스위치(28, 30) 상의 풋 스위치 시각 표시기가 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동된 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각적 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 다른 실시 예는 풋 스위치(28, 30)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 풋 스위치 시각 표시기가 없는 임의의 하나 이상의 풋 스위치(28, 30)의 실시예 예가 또한 고려된다.
도 7을 다시 참조하면, 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66) 중 상응하는 것에 인접한 콘솔(32)에 통합되거나 결합될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 각각의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는 광 방출기(202, 204)를 포함할 수 있다. 광 방출기(202, 204)는 일련의 LED(206, 208), 링 형상 광 가이드(210, 212), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 각각의 링형상 광 가이드(210, 212)는 콘솔(32)에 결합될 수 있고 풋 스위치 포트(64, 66) 중 상응하는 하나를 둘러쌀 수 있다. 각 링 형상의 광 가이드(210, 212)는 상응하는 포트의 대향하는 측면들 상의 2개의 호형 광 방출기 부분(214, 216)을 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기(214)는 다른 하나의 광 방출기 부분(216)에 인접하다. 도 1은 수직 배열로 광 방출기 부분(216) 위에 위치된 광 방출기 부분(214)을 도시하고 있지만, 광 방출 부분(214, 216)이 나란히 배열되거나 또는 임의의 다른 적절한 배열로 서로 측면에 위치될 수 있는 것이 고려된다. 이 실시 예에서, 광 방출기 부분(214, 216) 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 콘솔(32) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)는, 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자기계적 장치 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 풋 스위치 시각적 표시기가 터치스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취하면, 디스플레이는 아이콘(74, 76, 78)(도 3), 심볼, 묘사 또는 구두 설명을 표시할 수 있다. 콘솔의 풋 스위치 시각 표시기는 임의의 적합한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각 표시기를 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 풋 스위치 시각 표시기(162, 164)의 다른 실시 예는 상측, 좌측, 우측, 하측, 후측, 전방 측의 다른 부분, 콘솔의 임의의 부분, 또는 이들의 조합에 결합될 수 있다. 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 임의의 풋 스위치 시각 표시기가 없는 콘솔(32)의 실시 예도 고려된다.
이제 도 11 및 도 12을 참조하면, 제 1 기구 포트(56)에 결합된 제 1 기구의 제 1 커넥터 라인(36)을 포함하는 도 3의 시스템(20)이 도시된다. 도시된 실시 예에서, 시스템(20)은 풋 스위치 포트(64, 66) 중 하나에 연결된 임의의 풋 스위치 또는 다른 입력 장치의 커넥터 라인을 포함하지 않는다. 또한, 컨트롤러(68)는 제 1 기구 포트(56)를 비점유 풋 스위치 포트(64, 66) 중 하나와 연관시키지 않았다. 컨트롤러(68)는 제 1 기구 포트(56)의 제 1 기구 시각 표시기(80), 제 1 플러그(42), 커넥터 라인(36), 제 1 기구(22), 및 이들의 임의의 조합을 활성화하여, 제 1 기구 포트(56)는 풋 스위치 포트(64, 66) 중 하나와 연관되지 않는다.
보다 구체적으로, 도시된 실시예에서, 콘솔(32) 상의 기구 시각 표시기(80)는 LED(146)의 형태인 광 방출기(140) 및 콘솔(32)에 결합되고 제 1 기구 포트(56)를 둘러싸는 링 형상 광 가이드(152)를 포함할 수 있다. 링형상 광 가이드(152)는 제 1 기구 포트(56)의 대향하는 측면들 상의 2개의 호형 광 방출기 부분(158, 160)를 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기 부분(158)은 다른 광 방출기 부분(160)에 인접하다. 컨트롤러(68)는, 제 1 기구 포트(56)는 풋 스위치 포트(64, 66) 중 하나와 연관되지 않는 것을 표시하도록 광 방출기 부분(158, 160)를 통해 백색 광을 방출하도록 LED(146)를 활성화한다. 그러나, 콘솔(32) 상의 기구 시각 표시기(80)는, 제 1 기구 포트(56)는 풋 스위치 포트(56, 58) 중 하나와 연관되지 않는 것을 표시하도록, 임의의 유색 광을 방출할 수 있고 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자기계적 장치 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 기구 시각적 표시기가 터치스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취하면, 디스플레이는 아이콘(74), 심볼, 묘사 또는 구두 설명을 표시할 수 있다. 기구 시각 표시기는 임의의 적합한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 다른 시각 표시기를 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 기구 시각 표시기의 다른 실시 예는 상측, 좌측, 우측, 하측, 후측, 전방 측의 다른 부분, 콘솔의 임의의 부분, 또는 이들의 조합에 결합될 수 있다. 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 임의의 기구 시각 표시기를 포함하지 않는 콘솔(32)의 실시 예도 고려된다.
플러그(42)에 결합되는 기구 시각 표시기(80)는 LED(92)의 형태의 도 4의 광 방출기(86) 및 링 형상의 광 가이드(98)를 포함할 수 있다. 이 실시 예에서, LED(92)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 플러그(42) 상의 기구 시각 표시기(80)는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 플러그(42) 상의 기구 시각 표시기는 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 기타 시각 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 플러그(42)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 기구 시각 표시기가 없는 임의의 하나 이상의 플러그(42)의 실시 예도 고려된다.
커넥터 라인(36)내에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(80)는 광섬유/광 스트립(들)(116) 및/또는 LED(110)의 형태인 도 5의 광 방출기(104)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 그러나, 커넥터 라인(36)의 하나 또는 양쪽 단부의 기구 시각 표시기(80)는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 커넥터 라인(36) 상의 기구 시각 표시기는 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 기타 시각 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 기구 시각 표시기(80)의 다른 실시예는 커넥터 라인(36)의 대향하는 단부들 간의 상응하는 커넥터 라인(36)의 중간 부분에 결합된다. 기구 시각 표시기(80)의 또 다른 실시 예는 각 상응하는 커넥터 라인(36)에 결합되고 전체 길이 또는 그 일부를 따라 연장하는 단일 시각 표시기를 포함할 수 있다. 커넥터 라인(36)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 타입의 시각 표시기를 포함하는 다른 실시 예가 고려된다. 또한, 임의의 기구 시각 표시기를 갖지 않는 임의의 하나 이상의 커넥터 라인(36)의 실시예가 또한 고려된다.
제 1 파지형 수술 기구(22)내에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(80)는 LED(128)의 형태인 도 6의 광 방출기(122) 및 링형상 광 가이드(134)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(128)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 그러나, 제 1 파지형 수술 기구(22) 상의 기구 시각 표시기는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자 기계 장치 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 기구 시각 표시기가 터치스크린 패널 또는 디스플레이의 형태를 취할 경우, 디스플레이는 아이콘, 심볼, 묘사 또는 연관성의 타입의 언어적 설명을 나타낼 수 있다. 기구(22) 상의 기구 시각 표시기는 임의의 적절한 광 방출기 또는 기계적으로 작동되는 포스트, 플래그, 버튼 또는 기타 시각 표시기를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 기구 시각 표시기(80)의 다른 실시예는 기구(22)의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 타입의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 기구 시각 표시기를 갖지 않는 기구(22)의 다른 실시예가 또한 고려된다.
도 13 내지 도 24를 일반적으로 참조하면, 컨트롤러는 또한 서로에 상응하는 출력을 디스플레이하도록 풋 스위치 시각 표시기 및 연관된 기구 포트의 기구 시각 표시기를 활성화하도록 더 구성된다. 보다 구체적으로, 예시된 실시 예들에서, 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록, 풋 스위치(28, 30), 커넥터 라인(48, 50), 플러그(52, 54) 및 풋 스위치 포트(64, 66)상의 풋 스위치 시각 표시기(162, 164) 및 기구(22, 24, 26), 커넥터 라인(36, 38, 40), 플러그(42, 44, 46), 및 기구 포트(56, 58, 60) 상의 기구 시각 표시기(80, 82, 84)를 활성화하도록 더 구성된다. 본 실시예에서, 풋 스위치 시각 표시기(162, 164) 및 기구 시각 표시기(80, 82, 84)는 도 7의 광 방출기(104, 106, 86, 88, 90) 중 개별적인 하나이고, 이는 서로 일치하는 유색 광을 방출하여 서로 상응한 출력을 디스플레이 한다. 서로 상응하는 출력을 디스플레이하는 것은, 기구 시각 표시기 및 풋 스위치 시각 표시기의 출력이 그 사이에 관계가 존재함을 이해하는 것을 의미하도록 광범위하게 이해되어야 한다. 이처럼, 색상의 일치 외에, 상응성은 2개 이상의 시각 표시기 사이의 연관성을 드러내는 것으로 이해될 수 있는 임의의 패턴, 텍스트, 기호 또는 다른 시각적으로 검출 가능한 요소를 의미하는 것으로 이해되어야한다.
구체적으로는, 도 13 및 도 14에서, 컨트롤러는 제 1 풋 스위치 포트(64)와 제 1 기구 포트(56)를 연관시켜서, 컨트롤러는 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 제 1 풋 스위치 포트(64)의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162) 및 연관된 제 1 기구 포트(56)의 하나 이상의 기구 시각 표시기(80)를 활성화한다. 도시된 실시 예에서, 컨트롤러는 연관된 제 1 기구 포트(56)의 기구 시각 표시기(80) 및 제 1 풋 스위치 포트(64)의 풋 스위치 시각 표시기(162)를 활성화하여 서로 일치하는 색상을 방출한다.
콘솔(32) 상의 연관된 제 1 기구 포트(56)의 기구 시각 표시기(80)는 LED(146)의 형태인 도 7에 도시된 광 방출기 및 링형상 광 가이드(152)를 포함할 수 있다. 링형상 광 가이드(152)는 콘솔(32)에 결합되며 제 1 기구 포트(56)를 둘러쌀 수 있다. 링형상 광 가이드(152)는 제 1 기구 포트(56)의 대향하는 측면들 상에 2개의 호형 광 방출기 부분(158, 160)을 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기 부분(158)은 다른 하나의 광 방출기 부분(160)에 인접하다. 도 14가 수직 배열로 광 방출기 부분(160) 위에 위치된 광 방출기 부분(158)을 도시하고 있지만, 광 방출기 부분(158, 160)이 나란히 배열되거나 또는 임의의 다른 적절한 배열로 서로 측면에 위치될 수 있는 것이 고려된다. 이러한 실시예에서, LED(146)의 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 컨트롤러(68)는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)들에 의해 방출된 유색 광에 일치하도록, 광 방출기 부분(158, 160) 양쪽을 통해 유색 광을 방출하도록 LED(146)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록, 광 방출기 부분(158, 160) 양쪽을 통해 청색 광을 방출하도록 LED(146)를 활성화할 수 있다.
콘솔(32) 상의 제 1 풋 스위치 포트(64)의 풋 스위치 시각 표시기(162)는 LED(206)의 형태인 도 7에 도시된 광 방출기(202) 및 링형상 광 가이드(210)를 포함할 수 있다. 링형상 광 가이드(210)는 콘솔(32)에 결합되며 제 1 풋 스위치 포트(64)를 둘러쌀 수 있다. 링형상 광 가이드(210)는 제 1 풋 스위치 포트(64)의 대향하는 측면들 상에 2개의 호형 광 방출기 부분(214, 216)을 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기 부분(214)은 다른 하나의 광 방출기 부분(216)에 인접하다. 도 14가 수직 배열로 광 방출기 부분(216) 위에 위치된 광 방출기 부분(214)을 도시하고 있지만, 광 방출기 부분(214, 216)이 나란히 배열되거나 또는 임의의 다른 적절한 배열로 서로 측면에 위치될 수 있는 것이 고려된다. 이러한 실시예에서, LED(206)의 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 기구(22) 상의 하나 이상의 기구 시각 표시기(80)들에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(206)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러는, 각각의 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 풋 스위치(28) 상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록, 광 방출기 부분(214, 216) 양쪽을 통해 청색 광을 방출하도록 LED(206)를 활성화할 수 있다.
제 1 커넥터 라인(36)의 플러그(42)에 결합된 기구 시각 표시기(80)는 링형상 광 가이드(98) 및 LED(92)의 형태인 도 4의 광 방출기(86)를 포함할 수 있다. LED(92)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(92)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(92)를 활성화할 수 있다.
커넥터 라인(48)의 플러그(52)에 결합된 풋 스위치 시각 표시기(162)는 링형상 광 가이드(177) 및 LED(174) 형태의 도 8의 광 방출기(170)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(174)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러(68)는, 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 기구(22) 상의 하나 이상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(174)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 풋 스위치(28) 상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(174)를 활성화할 수 있다.
커넥터 라인의 한쪽 또는 양쪽 단부들에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(80)는 커넥터 라인(36)의 대향하는 단부들에 결합된 광섬유/광 스트립(116) 및/또는 LED(110)의 형태인 도 5의 광 방출기(104)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(110)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(110)를 활성화할 수 있다.
커넥터 라인(48)의 한쪽 또는 양쪽 단부들에 통합되거나 내장된 풋 스위치 시각 표시기(162)는 커넥터 라인(48)의 대향하는 단부들에 결합된 광섬유 스트립(186) 및/또는 LED(182)의 형태인 도 9의 광 방출기(178)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(182)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러(68)는, 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 기구(22) 상의 하나 이상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(182)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 풋 스위치(28) 상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(182)를 활성화할 수 있다.
제 1 파지형 수술 기구(22)내에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(80)는 링형상 광 가이드(134) 및 LED(128)의 형태인 도 6의 광 방출기(122)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(182)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러(68)는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(128)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(128)를 활성화한다.
제 1 풋 스위치(28)에 통합되거나 내장된 풋 스위치 시각 표시기(162)는 링형상 광 가이드(198) 및 LED(194) 형태의 도 10의 광 방출기(190)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(194)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러(68)는, 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 기구(22) 상의 하나 이상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(194)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(42), 커넥터 라인(36) 및 풋 스위치(28) 상의 기구 시각 표시기(80)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(194)를 활성화할 수 있다.
하나 이상의 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치 상의 시각 표시기는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자기계 장치 등을 포함하되 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 시각 표시기가 콘솔(32) 상의 터치스크린 패널 또는 디스플레이(62)의 형태를 취할 경우, 디스플레이(62)는 유색 아이콘(74), 심볼, 묘사 또는 풋 스위치 시각 표시기의 출력과 상응하는 연관성의 타입의 언어적 설명을 보여줄 수 있다. 도시된 실시 예에서, 컨트롤러(68)는 연관된 제 1 기구 포트(56)에 정렬되거나 인접한 위치에서, 그리고, 풋 스위치 시각 표시기(162)로부터 방출된 유색 광에 일치하는 색상으로 아이콘(74)을 표시하도록 디스플레이(62)를 활성화할 수 있다. 시각 표시기의 다른 실시예는 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 또한, 시각 표시기를 포함하지 않는, 하나 이상의 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치의 다른 실시예가 또한 고려된다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 컨트롤러(68)는 제 2 기구 포트(58)를 제 1 풋 스위치 포트(64)를 연관시키고, 컨트롤러(68)는 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 연관된 제 2 기구 포트(58)의 하나 이상의 기구 시각 표시기(82) 및 제 1 풋 스위치 포트(64)의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)를 활성화한다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러는 서로 일치하는 색상을 방출하도록 연관된 기구 포트(58)의 기구 시각 표시기(82) 및 제 1 풋 스위치 포트(64)의 풋 스위치 시각 표시기(162)를 활성화한다. 제 1 풋 스위치 포트(64), 플러그(52), 커넥터 라인(48), 풋 스위치(28) 및 풋 스위치 시각 표시기(162)는 도 13 및 도 14의 설명에 제공되는 것과 유사할 수 있다.
콘솔(32) 상의 연관된 제 2 기구 포트(58)의 기구 시각 표시기(82)는 LED(148)의 형태인 도 7의 광 방출기(142) 및 링형상 광 가이드(154)를 포함할 수 있다. 링형상 광 가이드(154)는 콘솔(32)에 결합되며 제 2 기구 포트(58)를 둘러쌀 수 있다. 링형상 광 가이드(154)는 제 2 풋 기구 포트(58)의 대향하는 측면들 상에 2개의 호형 광 방출기 부분(158, 160)을 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기 부분(158)은 다른 하나의 광 방출기 부분(160)에 인접하다. 도 9가 수직 배열로 광 방출기 부분(160) 위에 위치된 광 방출기 부분(158)을 도시하고 있지만, 광 방출기 부분(158, 160)이 나란히 배열되거나 또는 임의의 다른 적절한 배열로 서로 측면에 위치될 수 있는 것이 고려된다. 이러한 실시예에서, LED(148)의 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(22) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)들에 의해 방출된 유색 광에 일치하는, 광 방출기 부분(158, 160) 양쪽을 통해 유색 광을 방출하도록 LED(158)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록, 광 방출기 부분(158, 160) 양쪽을 통해 청색 광을 방출하도록 LED(148)를 활성화한다.
플러그(44)에 결합된 기구 시각 표시기(82)는 링형상 광 가이드(100) 및 LED(94)의 형태인 도 4의 광 방출기(88)를 포함할 수 있다. LED(94)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(94)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(94)를 활성화한다.
커넥터 라인(38)의 한쪽 또는 양쪽 단부들에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(82)는 커넥터 라인(38)의 대향하는 단부들에 결합된 광섬유 스트립(118) 및 LED(112)의 형태인 도 5의 광 방출기(106)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(112)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(112)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(112)를 활성화한다.
제 1 파지형 수술 기구(24)내에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(82)는 링 형상 광 가이드(136) 및 LED(130)의 형태인 도 6의 광 방출기(124)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(130)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(130)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(130)를 활성화한다.
하나 이상의 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치 상의 시각 표시기는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자기계 장치 등을 포함하되 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 시각 표시기가 콘솔(32) 상의 터치스크린 패널 또는 디스플레이(62)의 형태를 취할 경우, 디스플레이(62)는 유색 아이콘(74), 심볼, 묘사 또는 풋 스위치 시각 표시기의 출력과 상응하는 연관성의 타입의 언어적 설명을 보여줄 수 있다. 도시된 실시 예에서, 컨트롤러(68)는 연관된 제 1 기구 포트(56)에 정렬되거나 인접한 위치에서, 그리고, 풋 스위치 시각 표시기(162)로부터 방출된 유색 광에 일치하는 색상으로 아이콘(74)을 표시하도록 디스플레이(62)를 활성화할 수 있다. 시각 표시기의 다른 실시예는 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 또한, 시각 표시기를 포함하지 않는, 하나 이상의 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치의 다른 실시예가 또한 고려된다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 컨트롤러(68)는 제 1 풋 스위치 포트(64)와 제 3 기구 포트(60)를 연관시키며, 컨트롤러(68)는 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 제 1 풋 스위치 포트(64)의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162) 및 연관된 제 3 기구 포트(60)의 하나 이상의 기구 시각 표시기(80)를 활성화한다. 도시된 실시 예에서, 컨트롤러는 연관된 기구 포트(60)의 기구 시각 표시기(80) 및 제 1 풋 스위치 포트(64)의 풋 스위치 시각 표시기(162)를 활성화하여 서로 일치하는 색상을 방출한다. 도시된 실시예에서, 제 1 풋 스위치 포트(64), 플러그(52), 커넥터 라인(48), 풋 스위치(28) 및 풋 스위치 시각 표시기(162)는 도 13 및 도 14의 설명에 제공되는 것과 유사할 수 있다.
콘솔(32) 상의 연관된 제 3 기구 포트(60)의 기구 시각 표시기(84)는 LED(150)의 형태인 도 7의 광 방출기(144) 및 링형상 광 가이드(156)를 포함할 수 있다. 링형상 광 가이드(156)는 콘솔(32)에 결합되며 제 3 기구 포트(60)를 둘러쌀 수 있다. 링형상 광 가이드(156)는 제 3 풋 기구 포트(60)의 대향하는 측면들 상에 2개의 호형 광 방출기 부분(158, 160)을 포함할 수 있고, 하나의 광 방출기 부분(158)은 다른 하나의 광 방출기 부분(160)에 인접하다. 도 11가 수직 배열로 광 방출기 부분(160) 위에 위치된 광 방출기 부분(158)을 도시하고 있지만, 광 방출기 부분(158, 160)이 나란히 배열되거나 또는 임의의 다른 적절한 배열로 서로 측면에 위치될 수 있는 것이 고려된다. 이러한 실시예에서, LED(150)의 각각은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함한다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(22) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)들에 의해 방출된 유색 광에 일치하는, 광 방출기 부분(158, 160) 양쪽을 통해 유색 광을 방출하도록 LED(150)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록, 광 방출기 부분(158, 160) 양쪽을 통해 청색 광을 방출하도록 LED(150)를 활성화한다.
플러그(46)에 결합된 기구 시각 표시기(84)는 링형상 광 가이드(102) 및 LED(96)의 형태인 도 4의 광 방출기(90)를 포함할 수 있다. LED(96)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(96)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(96)를 활성화한다.
커넥터 라인(40)의 한쪽 또는 양쪽 단부들에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(84)는 커넥터 라인(40)의 대향하는 단부들에 결합된 광섬유 스트립(120) 및 LED(114)의 형태인 도 5의 광 방출기(108)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(114)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(114)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(114)를 활성화한다.
제 3 파지형 수술 기구(26)내에 통합되거나 내장된 기구 시각 표시기(84)는 링 형상 광 가이드(138) 및 LED(132)의 형태인 도 6의 광 방출기(126)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, LED(132)는 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함할 수 있다. 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 하나 이상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 LED(132)를 활성화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러는, 각각의 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162)에 의해 방출된 청색 광에 일치하도록 청색 광을 방출하도록 LED(132)를 활성화한다.
하나 이상의 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치 상의 시각 표시기는 광 방출기, 광섬유 스트립, 디스플레이, 전자기계 장치 등을 포함하되 이에 한정되지 않는 다양한 형태를 취할 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 시각 표시기가 콘솔(32) 상의 터치스크린 패널 또는 디스플레이(62)의 형태를 취할 경우, 디스플레이(62)는 유색 아이콘(74), 심볼, 묘사 또는 풋 스위치 시각 표시기의 출력과 상응하는 연관성의 타입의 언어적 설명을 보여줄 수 있다. 도시된 실시 예에서, 컨트롤러(68)는 연관된 제 1 기구 포트(56)에 정렬되거나 인접한 위치에서, 그리고, 풋 스위치 시각 표시기(162)로부터 방출된 유색 광에 일치하는 색상으로 아이콘(74)을 보여주도록 디스플레이(62)를 활성화할 수 있다. 시각 표시기의 다른 실시예는 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치의 임의의 부분(들)에 결합된 임의의 수 또는 유형의 시각 표시기를 포함할 수 있다. 또한, 시각 표시기를 포함하지 않는, 하나 이상의 콘솔(32), 플러그, 커넥터 라인, 기구 및/또는 풋 스위치의 다른 실시예가 또한 고려된다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 시스템(20)이 연관된 기구 포트(56) 및 풋 스위치 포트(64)에 결합된 커넥터(48, 36)를 포함하기 때문에, 시스템(20)은 도 13 및 도 14에 도시된 것과 동일한 구성을 갖는다. 더 구체적으로, 상기 기재된 바와 같이, 컨트롤러는, 콘솔(32), 플러그(52), 커넥터 라인(48) 및 풋 스위치(28) 상의 풋 스위치 시각 표시기(162) 및 플러그(42), 콘솔(32)의 연관된 기구 포트(56) 상의 기구 시각 표시기(80)를 활성화하여 포트들(64, 56) 사이의 매핑을 표시하도록 서로 상응하는 출력을 디스플레이한다.
또한, 도 19 및 도 20에서, 시스템(20)은, 제 2 풋 스위치 포트(66)에 연결되는 제 2 풋 스위치(30)를 위한 제 2 풋 스위치 커넥터 라인(50) 및 제 2 기구 포트(58)에 연결되는 제 2 기구(24)를 위한 제 2 커넥터 라인(38)을 포함할 수 있다. 컨트롤러(68)는 제 2 기구 포트(58)와 제 2 풋 스위치 포트(66)를 연관시킬 수 있다. 컨트롤러는, 제 2 풋 스위치 포트(66), 제 2 플러그(54), 제 2 커넥터 라인(50) 및/또는 제 2 풋 스위치(30)를 위한 제 2 풋 스위치 시각 표시기(164) 및 연관된 제 2 기구 포트(58), 제 2 플러그(44), 제 2 커넥터 라인(38) 및/또는 제 2 기구(24)를 위한 제 2 기구 시각 표시기(82)를 활성화하여 포트들(66, 58) 사이의 연관성을 표시하도록 서로 상응하는 출력을 디스플레이할 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러는 유색 광을 방출하도록 제 2 풋 스위치 시각 표시기(164)의 LED(280)을 활성화할 수 있고, 컨트롤러(68)는 LED(208)에 의해 방출되는 유색 광에 일치하는 유색 광을 방출하도록 기구 시각 표시기(82)의 LED(148)를 활성화할 수 있다. 더 구체적으로, 도시된 실시예에서, 컨트롤러(68)는, 포트(58, 66)가 서로 연관되는 것을 표시하도록 오렌지색 광을 방출하도록 LED(208, 148)를 활성화할 수 있다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 시스템(20)은 도 19 및 도 20에 도시된 것과 유사한 구성으로 배치된다. 그러나, 도 19 및 도 20은 연관된 기구 포트(56) 및 풋 스위치 포트(64) 중 개별적인 하나에 결합된 커넥터 라인(48, 36)을 도시하되, 도 14 및 도 15에 도시된 시스템은 커넥터 라인(48, 36)을 포함하지 않는다. 풋 스위치 포트(64)는 기구 포트(56)와 연관되지 않으며, 기구 포트(56)의 기구 시각 표시기(80) 및 풋 스위치 포트(64)의 풋 스위치 시각 표시기(162)는 임의의 광을 방출하지 않는다.
도 23 및 도 24를 참조하면, 시스템(20)은 듀얼 제어 모드에 배치될 수 있다. 시스템(20)은 도 19 및 도 20에 도시된 것과 유사하게 구성될 수 있되, 시스템(20)은 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(64, 66) 양쪽과 제 1 기구 포트(56)를 연관시킨다. 또한, 시스템(20)은, 청색 광을 방출하도록 제 1 풋 스위치 포트(64)의 제 1 풋 스위치 시각 표시기(162)를, 오렌지색 광을 방출하도록 제 2 풋 스위치 포트(66)의 제 2 풋 스위치 시각 표시기(82)를 그리고 연관된 기구 포트(56)가 제 1 및 제 2 풋 스위치 포트(162, 164)와 연관됨을 표시하도록 청색 광 및 오렌지색 광을 방출하도록 연관된 제 1 기구 포트(56)의 제 1 기구 시각 표시기(80)를 활성화한다. 도 23 및 도 24의 시스템은 제 2 및 제 3 기구 포트(58, 60)에 연결되는 제 2 및 제 3 기구(24, 26)의 제 2 및 제 3 커넥터 라인(38, 40)을 더 포함하되, 컨트롤러는 풋 스위치 포트(64, 66) 중 하나와 제 2 및 제 3 기구 포트(58, 60)를 연관시키지 않는다. 컨트롤러(68)는, 제 2 및 제 3 기구 포트(58,60)가 풋 스위치 포트(64,66) 중 하나와 연관되지 않음을 표시하도록 백색 광을 방출하도록, 제 2 및 제 3 기구 포트(58, 60), 제 2 및 제 3 플러그(44, 46), 제 2 및 제 3 커넥터 라인(38, 40) 및 제 2 및 제 3 기구(24,26) 상의 제 2 및 제 3 기구 시각 표시기(82, 84)를 활성화한다.
용어, "포함한다(include)", "포함하는" 및 그 파생어는 용어, "포함한다(comprises)", "포함하는" 및 그 파생어와 동일한 의미를 가짐을 더 인식해야 할 것이다.
전술한 설명에서 여러 실시 예들이 논의되었다. 그러나, 본 명세서에서 논의된 실시 예가 완전한 것이며, 임의의 특정 형태로 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 사용된 용어는 제한적인 것이 아니라 설명의 단어의 성격에 충실하도록 의도된다. 상기 교시에 비추어 많은 수정 및 변형이 가능하며 본 개시는 구체적으로 설명된 것과 다르게 실시될 수 있다.
본 개시의 실시예는 다음의 예시적인 절을 참조하여 기재될 수도 있다.
Ⅰ. 수술 콘솔로서,
복수의 기구 포트;
풋 스위치 포트; 및
상기 풋 스위치 포트와 상기 기구 포트들 중 하나를 연관시켜서, 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작가능하도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 연관된 기구 포트의 기구 시각 표시기 및 풋 스위치 시각 표시기를 활성화하도록 또한 구성되는, 수술 콘솔.
Ⅱ. 콘솔 기반 수술 시스템으로서,
복수의 파지형 수술 기구 - 각각의 파지형 수술 기구는 상기 파지형 수술 기구에 결합된 기구 시각 표시기를 가짐 - ;
자신에게 결합된 풋 스위치 시각 표시기를 갖는 풋 스위치; 및
콘솔을 포함하고, 상기 콘솔은:
복수의 기구 포트 - 상기 복수의 파지형 수술 기구의 상기 커넥터 라인은 상기 복수의 기구 포트에 연결됨 - ;
풋 스위치 포트; 및
상기 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키기 위해 동작 가능하도록, 상기 풋 스위치 포트를 상기 기구 포트들 중 하나와 연관시키도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이 하도록, 상기 풋 스위치 시각 표시기 및 상기 연관된 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기를 활성화하도록 또한 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.

Claims (33)

  1. 콘솔 기반 수술 시스템으로서,
    복수의 파지형 수술 기구 - 각각의 파지형 수술 기구는 커넥터 라인 및 상기 파지형 수술 기구 및 상기 커넥터 라인 중 하나에 결합된 기구 시각 표시기를 가짐 - ;
    커넥터 라인 및 풋 스위치와 상기 커넥터 라인 중 하나와 결합되는 풋 스위치 시각 표시기를 갖는 풋 스위치; 및
    콘솔을 포함하고, 상기 콘솔은:
    복수의 기구 포트 - 상기 복수의 파지형 수술 기구의 상기 커넥터 라인은 상기 복수의 기구 포트에 연결됨 - ;
    풋 스위치 포트 - 상기 풋 스위치의 상기 커넥터 라인은 상기 풋 스위치 포트에 연결됨 - ; 및
    상기 풋 스위치가, 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키기 위해 동작 가능하도록, 상기 풋 스위치 포트를 상기 기구 포트들 중 하나와 연관시키도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이 하도록, 상기 풋 스위치 시각 표시기 및 상기 연관된 기구 포트 및 연관된 풋 스위치 포트의 상기 기구 시각 표시기를 활성화하도록 더 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 기구 시각 표시기 및 상기 풋 스위치 시각 표시기 의 각각은 광 방출기(light emitter)를 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 기구 시각 표시기 및 상기 풋 스위치 시각 표시기 중 하나의 상기 광 방출기는 링 형상 광 가이드를 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 풋 스위치 시각 표시기 및 상기 기구 시각 표시기의 광 방출기들은, 상기 풋 스위치 시각 표시기 및 상기 기구 시각적 표시기가 서로 상응하는 출력을 디스플레이할 때 서로 일치하는 색상들을 방출하도록 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  5. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광 방출기는 LED, 광 섬유 및 이들의 조합을 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러에 결합되고, 상기 컨트롤러가 상기 풋 스위치 포트를 연관된 상기 기구 포트와 연관시키게 하도록 사용자로 하여금 사용자 출력 신호를 출력하게끔 활성화가능한 사용자 입력 장치를 더 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    커넥터 라인 및 제 2 풋 스위치와 상기 커넥터 라인 중 하나와 결합된 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 갖는 제 2 풋 스위치를 더 포함하고,
    상기 콘솔은 제 2 풋 스위치 포트를 더 포함하고, 상기 제 2 풋 스위치의 상기 커넥터 라인은 상기 제 2 풋 스위치 포트에 연결되고;
    상기 컨트롤러는, 상기 제 2 풋 스위치 포트와 연관된 상기 기구 포트를 연관시키도록 더 구성되어서, 상기 제 2 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 상기 기능을 활성화하기 위해 동작가능하며; 그리고
    상기 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기 및 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 활성화하도록 더 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 풋 스위치 포트에 인접한 상기 콘솔의 일부에 결합된 제 3 풋 스위치 시각 표시기;
    상기 제 2 풋 스위치 포트에 인접한 상기 콘솔의 일부에 결합된 제 4 풋 스위치 시각 표시기;
    상기 복수의 기구 포트의 제 1 기구 포트에 인접한 상기 콘솔에 결합된 제 2 기구 시각 표시기;
    상기 복수의 기구 포트의 제 2 기구 포트에 인접한 상기 콘솔에 결합된 제 3 기구 시각 표시기; 및
    상기 복수의 기구 포트의 제 3 기구 포트에 인접한 상기 콘솔에 결합된 제 4 기구 시각 표시기를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 풋 스위치 포트 및 상기 제 2 풋 스위치 포트 중 적어도 하나를 상기 제 1 기구 포트, 상기 제 2 기구 포트 및 상기 제 3 기구 포트 중 적어도 하나와 연관시키도록 더 구성되어서, 상기 제 1 풋 스위치 및 상기 제 2 풋 스위치 중 적어도 하나는, 상기 제 1 기구 포트, 상기 제 2 기구 포트 및 상기 제 3 기구 포트 중 하나에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 상기 기능을 작동시키도록 동작가능하고; 그리고
    상기 컨트롤러는, 서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 상기 제 3 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 4 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 2 기구 시각 표시기 및 상기 제 3 기구 시각 표시기를 활성화하도록 더 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 3 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 4 풋 스위치 시각 표시기, 상기 기구 시각 표시기, 상기 제 2 기구 시각 표시기, 상기 제 3 기구 시각 표시기 및 상기 제 4 기구 시각 표시기는 광 방출기를 표시하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 광 방출기는 링형상 광 가이드를 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 광 방출기는, 상기 풋 스위치 시각 표시기, 상기 기구 시각 표시기, 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 3 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 4 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 2 기구 시각 표시기 및 상기 제 3 기구 시각 표시기가 서로 상응하는 출력을 디스플레이할 때 서로 일치하는 색상들을 방출하도록 구성되는, 콘솔 기반 의료 시스템.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 풋 스위치 시각 표시기의 상기 광 방출기는 제 1 유색 광을 방출하도록 구성되고, 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기의 상기 광 방출기는 제 2 유색 광을 방출하도록 구성되고, 연관된 상기 기구 포트를 위한 상기 기구 시각 표시기의 상기 광 방출기는, 상기 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기 및 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기가 서로 상응하는 출력을 디스플레이할 때 상기 제 1 유색 광 및 상기 제 2 유색 광을 방출하도록 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  13. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 3 풋 스위치 시각 표시기의 상기 광 방출기는 제 1 유색 광을 방출하도록 구성되고, 상기 제 4 풋 스위치 시각 표시기의 상기 광 방출기는 제 2 유색 광을 방출하도록 구성되고, 상기 제 1 기구 포트를 위한 상기 제 2 기구 시각 표시기의 상기 광 방출기는, 상기 제 3 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 4 풋 스위치 시각 표시기 및 연관된 상기 기구 포트의 상기 제 2 기구 시각 표시기가 서로 상응하는 출력을 디스플레이할 때 상기 제 1 유색 광 및 상기 제 2 유색 광을 방출하도록 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  14. 청구항 9 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 기구 포트, 상기 제 2 기구 포트 및 상기 제 3 기구 포트 중 적어도 하나의 기구 포트의 광 방출기는 상기 광 방출기 부분들 중 하나에 인접한 상기 광 방출기 부분 중 다른 하나를 갖는 2개의 광 방출기 부분을 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서, 각각의 상기 광 방출기 부분들은 복수의 유색 광을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기를 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  16. 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 풋 스위치와 상기 풋 스위치에 결합된 상기 커넥터 라인 중 적어도 하나에 결합된 입력 시각 표시기를 더 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 컨트롤러는 서로 상응하는 출력을 디스플레이 하도록 상기 입력 시각 표시기 및 상기 풋 스위치 시각 표시기를 활성화하도록 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  18. 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파지형 수술 기구 및 이에 결합된 상기 커넥터 라인 중 적어도 하나에 결합된 출력 시각 표시기를 더 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 컨트롤러는 서로 상응하는 출력을 디스플레이 하도록 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기 및 상기 출력 시각 표시기를 활성화하도록 구성되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  20. 콘솔 기반 수술 시스템을 작동시키는 방법으로서, 상기 콘솔 기반 수술 시스템은, 복수의 파지형 수술 기구 - 각각의 기구는 커넥터 라인 및 상기 수술 기구 및 상기 커넥터 라인 중 하나에 결합된 기구 시각 표시기를 가짐 - , 커넥터 라인 및 풋 스위치와 상기 커넥터 라인 중 하나와 결합되는 풋 스위치 시각 표시기를 갖는 풋 스위치 및 복수의 기구 포트를 포함하는 콘솔을 포함하고, 상기 복수의 파지형 기구의 커넥터 라인은 상기 복수의 기구 포트에 연결되고, 상기 콘솔은 풋 스위치 포트를 더 포함하고, 상기 풋 스위치의 커넥터 라인은 상기 풋 스위치 포트에 연결되며 상기 콘솔은 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 방법은:
    상기 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키기 위해 동작가능하도록 상기 풋 스위치 포트를 상기 기구 포트에 연관시키는 단계; 및
    서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기 및 상기 풋 스위치 시각 표시기를 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 청구항 20에 있어서, 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기 및 상기 풋 스위치 시각 표시기로부터, 서로 일치하는 색상들을 방출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  22. 청구항 20 또는 청구항 21에 있어서, 상기 컨트롤러로 하여금 상기 풋 스위치 포트를 연관된 상기 기구 포트에 연관시키게끔 상기 컨트롤러에 사용자 출력 신호를 생성하기 위하여 사용자 입력 장치를 구동시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  23. 청구항 22에 있어서, 상기 시스템은 커넥터 라인, 및 상기 제 2 풋 스위치 및 상기 커넥터 라인 중 하나에 결합된 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 갖는 제 2 풋 스위치를 더 포함하고, 상기 콘솔은 제 2 풋 스위치 포트를 더 포함하고, 상기 제 2 풋 스위치의 상기 커넥터 라인은 상기 제 2 풋 스위치 포트에 연결되고, 상기 방법은:
    상기 제 2 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 제 2 기능을 작동시키기 위해 동작 가능하도록 상기 제 2 풋 스위치 포트를 연관된 상기 기구 포트에 연관시키는 단계; 및
    서로 상응하는 출력을 디스플레이하도록 상기 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기 및 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기를 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
  24. 청구항 23에 있어서, 상기 제 2 풋 스위치 포트를 상기 기구 포트와 연관시키도록 제 2 사용자 출력 신호를 생성하도록 상기 사용자 입력 장치를 구동하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  25. 청구항 23 또는 청구항 24에 있어서, 상기 풋 스위치 시각 표시기, 상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기 및 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기로부터, 서로 일치하는 색상들을 방출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  26. 청구항 23 내지 청구항 25 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 풋 스위치 시각 표시기로부터 제 1 유색 광을 방출하는 단계;
    상기 제 2 풋 스위치 시각 표시기로부터 제 2 유색 광을 방출하는 단계; 및
    상기 연관된 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기로부터 상기 제 1 유색 광 및 상기 제 2 유색 광을 방출하는 단계를 포함하는, 방법.
  27. 청구항 1 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 콘솔의 상기 풋 스위치 포트에 인접한 상기 콘솔에 결합된 제 2 풋 스위치 시각 표시기를 활성화하는 단계; 및
    상기 콘솔의 상기 기구 포트들 중 하나에 인접한 상기 콘솔에 결합된 제 2 기구 시각 표시기를 활성화하는 단계를 더 포함하는 방법.
  28. 콘솔 기반 수술 시스템으로서,
    복수의 파지형 수술 기구 - 각각의 상기 기구들은 커넥터 라인을 가짐 - ;
    커넥터 라인을 갖는 풋 스위치; 및
    콘솔을 포함하고, 상기 콘솔은:
    복수의 기구 포트 - 상기 복수의 기구 포트의 각각은 기구 시각 표시기를 갖고, 상기 복수의 파지형 기구의 상기 커넥터 라인은 상기 복수의 기구 포트에 연결됨 - ;
    풋 스위치 시각 표시기를 갖는 풋 스위치 포트 - 상기 풋 스위치 포트의 상기 커넥터 라인은 상기 풋 스위치 포트에 연결됨 - ; 및
    상기 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키기 위해 동작 가능하도록, 상기 기구 포트들 중 하나와 상기 풋 스위치 포트를 연관시키도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 서로 상응하는 출력을 디스플레이 하도록, 상기 풋 스위치 시각 표시기, 연관된 상기 기구 포트의 상기 기구 시각 표시기 및 연관된 상기 풋 스위치 포트를 활성화하도록 구성되며;
    상기 풋 스위치 시각 표시기 및 상기 기구 시각 표시기의 각각은 광 방출기를 포함하고, 상기 광 방출기 및 링형상 광 가이드의 각각은 상기 풋 스위치 포트 및 상기 기구 포트 중 상응하는 하나를 둘러싸도록 상기 콘솔에 결합되는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  29. 청구항 28에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 컨트롤러가 상기 풋 스위치 포트를 연관된 상기 기구 포트와 연관시켜서 상기 풋 스위치가 연관된 상기 기구 포트에 연결된 상기 파지형 수술 기구의 기능을 작동시키도록 동작가능할 때, 상기 풋 스위치 시각 표시기에 의해 방출된 유색 광에 일치하도록 유색 광을 방출하도록 상기 기구 시각 표시기들 중 하나의 상기 광 방출기를 활성화시키는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  30. 청구항 29에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 기구 포트가 상기 풋 스위치 포트와 연관되지 않음을 표시하기 위하여 백색 광을 방출하도록 상기 기구 시각 표시기들 중 다른 하나의 상기 광 방출기를 활성화하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  31. 청구항 28에 있어서, 상기 링형상 광 가이드의 각각은 상응하는 상기 풋 스위치 포트 및 상기 기구 포트의 대향하는 측들 상의 2개의 호형 광 방출기 부분을 포함하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  32. 청구항 31에 있어서, 상기 호형 광 방출기 부분들의 각각은 대략 180도로 각을 이루며 연장하는, 콘솔 기반 수술 시스템.
  33. 청구항 31에 있어서, 상기 광 방출기들 중 적어도 하나는 복수의 색상을 방출하도록 구성된 다색 광 방출기인, 콘솔 기반 수술 시스템.
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