KR20220006767A - 의료용 전기 소작 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의료진이 수술 또는 시술 도중에 타인의 도움없이 동작 모드 및 출력 세기 모두를 직접 제어할 수 있도록 하는 의료용 전기 소작 장치에 관한 것으로, 이는 원통 형상을 가지며 일방향으로 연장되는 핸드피스; 상기 핸드피스의 선단부에 결합되어, 인체 조직 컷팅 또는 혈액 응고를 위한 전기 방전, 고주파, 열 중 어느 하나를 발생 및 출력하는 팁; 상기 핸드피스에 내장된 음성 인식 센서를 구비하고, 상기 음성 인식 센서의 음성 인식 결과를 사용자 제어값으로 변환하여 출력하는 음성 인식 센서; 및 사용자 제어값에 따라 동작 모드 및 출력 세기를 조정한 후, 조정 결과가 반영된 전력을 생성 및 제공하는 보비 본체를 포함할 수 있다.

Description

의료용 전기 소작 장치{Medical bovie device}

본 발명은 의료진 수술 또는 시술 도중에도 의료진 직접 제어가 가능하도록 하는 의료용 전기 소작 장치에 관한 것이다.

기술이 발달함에 따라서 다양한 신규 의료기술이 개발되고 있다. 전통적인 의료기술은 수술 시간이 길다는 점, 수술중의 과도한 출혈과 같은 수술 과정을 방해하는 몇 가지 단점을 가지고 있다. 의료용 전기 소작 장치(Bovie)는 이러한 수술상의 문제점을 해결하기 위하여 모든 종류의 의료 수술에 공통적으로 사용된다.

의료용 전기 소작 장치는, 인체의 특정 부위를 고주파로 가열함으로서 소작하여 괴사시키는 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 원통 형상을 가지며 일방향으로 연장되는 핸드피스(110), 핸드피스(110)의 선단부에 결합되어, 전기 방전, 고주파, 열 중 어느 하나를 인체 조직에 인가하는 팁(120), 핸드피스(110)의 표면에 배치되어 동작 모드(컷팅 모드, 응고 모드)를 결정하는 버튼부(130), 출력 세기 조정을 위한 사용자 제어값을 입력받거나 동작 모드 및 출력 세기를 실시간 안내하기 위한 제어 패널(141)을 내장하고, 제어 패널(141)을 통해 획득되는 사용자 제어값에 따라 출력 세기를 조정한 후 팁(120)에 유선 공급하는 보비 본체(140)로 구성된다.

종래의 의료용 전기 소작 장치에 따르면, 보비 본체(140)에 위치되는 제어 패널(141)을 통해 출력 세기를 조정하도록 하는 데, 이러한 경우 의료진이 의료 시술(수술) 도중에 이를 조작하기가 매우 어려워진다.

즉, 의료 시술 중인 의료진은 무균상태를 유지하기 위해 수술가운, 장갑을 입은 상태이므로 출력 세기를 조절하려면 수술실 내에 있는 수술가운을 입지 않은 간호사가 조절해 줘야 한다. 하지만, 수술가운을 입지 않은 수술실 간호사가 수술실내에 바로 없을 경우에는 출력 세기를 조절하기 위해 기다려야 하는 단전이 있다.

한국 공개특허 10-2009-0117764호(공개일자 : 2009.11.24)

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 의료진이 수술 또는 시술 도중에 타인의 도움없이 동작 모드 및 출력 세기 모두를 직접 제어할 수 있도록 하는 의료용 전기 소작 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 원통 형상을 가지며 일방향으로 연장되는 핸드피스; 상기 핸드피스의 선단부에 결합되어, 인체 조직 컷팅 또는 혈액 응고를 위한 전기 방전, 고주파, 열 중 어느 하나를 발생 및 출력하는 팁; 상기 핸드피스에 내장된 음성 인식 센서를 구비하고, 상기 음성 인식 센서의 음성 인식 결과를 사용자 제어값으로 변환하여 출력하는 음성 인식 센서; 및 사용자 제어값에 따라 동작 모드 및 출력 세기를 조정한 후, 조정 결과가 반영된 전력을 생성 및 제공하는 보비 본체를 포함하는 의료용 전기 소작 장치를 제공한다.

상기 의료용 전기 소작 장치는 상기 핸드피스의 표면에 위치되는 적어도 두 개의 터치 압력 센서를 구비하고, 의료진이 터치한 터치 압력 센서의 종류와 터치 압력을 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 터치 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 의료용 전기 소작 장치는 상기 핸드피스의 표면에 위치되는 적어도 두 개의 터치 센서 어레이를 구비하고, 의료진이 터치한 터치 센서 어레이의 종류와 터치 위치를 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 터치 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 의료용 전기 소작 장치는 상기 핸드피스의 표면에 위치되는 적어도 두 개의 터치 센서 어레이를 구비하고, 의료진이 터치한 터치 센서 어레이의 종류와 터치 방향을 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 터치 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 의료용 전기 소작 장치는 의료진 발이 놓여질 수 있도록 하는 적어도 두 개의 패달을 구비하고, 의료진이 밟은 페달의 종류와 누름 방향을 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 발판 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 의료용 전기 소작 장치는 핸드피스 표면에 위치되어, 현재의 동작 모드 및 출력 세기를 시각화하여 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 음성, 터치, 발 제어 방식으로 의료진 제어값을 다양하게 입력받을 수 있도록 함으로써, 의료진이 수술 또는 시술 도중에 타인의 도움없이 동작 모드 및 출력 세기 모두를 직접 제어할 수 있도록 한다.

또한 디스플레이부를 현재의 동작 모드 및 출력 세기를 실시간 피드백해줌으로써, 의료진이 이를 참고하여 보다 정확한 제어 동작을 수행할 수 있도록 한다.

도 1은 종래의 기술에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치의 출력 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 의료용 전기 소작 장치(200)는 핸드피스(210), 팁(220), 음성 인식 센서(230), 및 보비 본체(240) 등을 포함하여 구성된다.

핸드피스(210)는 원통 형상을 가지며 일방향으로 연장되는 펜슬 형태로 구현되며, 펜슬 내부에는 전원선(261), 신호라인(262) 등이 지나가는 중공이 형성된다.

팁(220)은 핸드피스(110)의 선단부에 결합되며, 이는 전원선(261)을 통해 보비 본체(240)가 제공하는 전력을 수신하여 인체 조직 컷팅 또는 혈액 응고를 위한 전기 방전, 고주파, 열 중 어느 하나를 발생 및 출력한다.

음성 인식 센서(230)는 핸드피스(210)에 내장되며, 음성 인식 결과와 사용자 제어값간의 상관관계에 대한 정보를 사전 획득 및 저장한다. 그리고 마이크를 통해 의료진 음성을 획득 및 분석한 후, 음성 인식 결과를 출력 세기 조정을 위한 사용자 제어값으로 변환하여 출력한다.

이때, 음성 인식 센서(230)는 신호라인(262) 기반으로 보비 본체(240)과 유선 통신할 수 있으나, 필요한 경우 근거리 무선 방식 또는 IOT 통신 방식 기반으로 무선 통신할 수도 있음은 물론 당연할 것이다.

보비 본체(240)는 버튼, 다이얼, 스위치, 모니터, FND(Flexible Numeric Display) 등을 구비하는 제어 패널(241), 전력 제어부(242), 및 전력 공급부(243) 등을 포함하여 구성된다.

제어 패널(241)은 버튼, 다이얼, 스위치 중 어느 하나를 통해 사용자 제어값을 입력받거나, 모니터, FND 중 어느 하나를 통해 보비의 현재 동작 상태(즉, 동작 동작 모드 및 출력 세기)를 실시간 안내하도록 한다.

전력 제어부(242)는 버튼부(230)의 버튼 선택값에 기반하여 동작 모드를 결정함과 동시에, 제어 패널(241)과 음성 인식 센서(230) 중 어느 하나를 통해 획득되는 사용자 제어값에 따라 출력 세기를 조정한다.

전력 공급부(243)는 전력 제어부(242)의 제어하에, 현재 동작 모드와 출력 세기에 대응되는 전력 제공 방식과 세기를 가지는 출력을 생성하여 팁(220)에 유선 공급하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치의 출력 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자 제어값별로, 사용자 제어값 각각에 대응되는 음성 명령어 꾸러미를 사전 정의한다.

그리고 음성 인식 센서(230)의 음성 인식 결과를 상기의 정보에 따라 분석함으로써, 음성 기반으로 의료용 전기 소작 장치의 동작 모드와 출력 세기 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 제어값을 생성 및 출력한다.

즉, 의료진이 타인의 도움없이 자신의 음성만으로 동작 모드와 출력 세기를 자유롭게 조정할 수 있도록 한다.

더하여, 본 발명은 의료진이 핸드피스의 일 영역에 대한 터치 동작을 통해서도 상기의 제어 동작을 수행할 수 있도록 한다.

즉, 기존의 버튼에 비해 증가된 입력 영역을 제공하며, 의료진이 터치 압력, 터치 위치, 터치 방향 등을 통해 보다 직관적인 조작 방법으로 의료용 전기 소작 장치의 동작 모드 및 출력 세기 제어 동작을 수행할 수도 있도록 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 5의 (a)를 참고하면, 본 발명의 의료용 전기 소작 장치(200)는 음성 인식 센서(240) 대신에 터치 제어 장치(260)를 구비하고, 이를 통해 터치 압력 기반으로 사용자 제어값을 획득할 수 있도록 한다.

터치 제어 장치(260)는 컷팅용 터치 압력 센서(261)와 응고용 터치 압력 센서(262)를 구비하며, 이들 모두를 수술 또는 시술 중인 의료진의 손가락이 손쉽게 터치될 수 있는 영역에 위치되도록 한다.

그리고 의료진이 컷팅용 터치 압력 센서(261)를 선택 및 가압하는 경우에는, 손가락 터치압을 센싱 및 분석하여 컷팅용 출력 세기 제어값을 생성 및 출력하고, 응고용 터치 압력 센서(262)를 선택 및 가압하는 경우에는 손가락 터치압에 센싱 및 분석하여 응고용 출력 세기 제어값을 생성 및 출력할 수 있다.

그리고 컷팅용 터치 압력 센서(261)와 응고용 터치 압력 센서(262)를 동시 터치하거나, 아무것도 터치하지 않음으로써, 출력 중지를 요청하는 사용자 제어값을 생성 및 출력할 수도 있도록 한다.

그리고 도 5의 (b)를 참고하면, 본 발명의 의료용 전기 소작 장치(200)는 터치 제어 장치(270)를 터치 센서 어레이 방식으로도 구현할 수 있도록 한다.

즉, 터치 제어 장치(270)는 컷팅용 터치 센서 어레이(271)와 응고용 터치 센서 어레이(272)를 구비하고, 이들을 이용하여 터치 위치 또는 터치 방향을 센싱 및 분석하여 사용자 제어값을 생성 및 제공할 수도 있도록 한다.

보다 구체적으로, 터치 제어 장치(270)는 터치 센서 어레이(271,272)를 구현하는 다수의 터치 센서 각각에 대응되는 동작 모드 및 출력 세기를 사전 정의한다. 그리고 의료진이 터치한 터치 센서 어레이의 종류와 터치 위치를 센싱 및 분석함으로써, 의료진 현재 터치 위치에 상응하는 사용자 제어값을 생성 및 출력하도록 한다.

또 다르게는 출력 세기 증가를 요청하기 위한 제1 터치 방향과 출력 세기 감소를 요청하기 위한 제2 터치 방향을 사전 정의한다. 그리고 의료진이 터치한 터치 센서 어레이의 종류와 터치 방향을 센싱 및 분석함으로써, 의료진 현재 터치 위치에 상응하는 사용자 제어값을 생성 및 출력하도록 한다.

한편, 의료진은 의료 수술 또는 시술 동안 양 손만을 주로 이용할 뿐 양발은 이용하지 않는 특징이 있다. 이에 본 발명에서는 양발을 통해 출력 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 발판 제어 장치(290)를 추가 제안함으로써, 사용자가 양손의 자유도는 보장하면서, 상기의 출력 제어 동작을 수행할 수도 있도록 한다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참고하면, 본 발명의 의료용 전기 소작 장치(200)는 의료진이 양발을 통해 사용자 제어값을 입력할 수 있도록 하는 발판 제어 장치(280)를 더 포함할 수 있다.

발판 제어 장치(290)는 컷팅용 출력 제어값 조정을 위한 제1 페달(291)과, 응고용 출력 제어값 조정을 제2 페달(292)을 구비할 수 있다.

이에 발판 제어 장치(290)는 의료진이 제1 페달(291)의 + 방향으로 발을 누르는 경우에는 컷팅용 출력 세기 증가를 요청하기 위한 사용자 제어값을, 제1 페달(291)의 - 방향으로 발을 누르는 경우에는 컷팅용 출력 세기 감소를 요청하기 위한 사용자 제어값을 생성 및 출력하도록 한다. 이때, 페달의 방향성은 가속도 센서, 중력 센서, 자이로 센서 등과 같은 3차원 모션 센서를 통해 감지 가능하나, 이에 한정될 필요는 없다.

그리고 의료진이 제2 페달(292)의 + 방향으로 발을 누르는 경우에는 응고용 출력 세기 증가를 요청하기 위한 사용자 제어값을, 제2 페달(292)의의 - 방향으로 발을 누르는 경우에는 응고용 출력 세기 감소를 요청하기 위한 사용자 제어값을 생성 및 출력하도록 한다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 전기 소작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참고하면, 본 발명의 의료용 전기 소작 장치(200)는 현재의 동작 모드 및 출력 세기를 시각화하여 표시할 수 있는 디스플레이부(290)를 더 포함할 수 있다.

디스플레이부(290)는 핸드피스(210)의 표면에 일렬 배치되는 다수의 발광 소자를 구비할 수 있으며, 이를 통해 동작 모드에 따라서는 발광 색상을, 출력 세기에 따라서는 발광 소자의 발광 개수 또는 텍스트 출력값을 조정함으로써, 의료진이 이를 통해 자신의 동작 모드 및 출력 세기 제어 결과를 실시간 피드백받을 수 있도록 한다.

또한 필요한 경우에는 다수의 발광 소자 대신에 모니터 또는 FND를 구비하고, 이를 통해 동작 모드 및 출력 세기를 통보할 수 있음은 물론 당연하다.

상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (6)

1. 원통 형상을 가지며 일방향으로 연장되는 핸드피스;
   상기 핸드피스의 선단부에 결합되어, 인체 조직 컷팅 또는 혈액 응고를 위한 전기 방전, 고주파, 열 중 어느 하나를 발생 및 출력하는 팁;
   상기 핸드피스에 내장된 음성 인식 센서를 구비하고, 상기 음성 인식 센서의 음성 인식 결과를 사용자 제어값으로 변환하여 출력하는 음성 인식 센서; 및
   사용자 제어값에 따라 동작 모드 및 출력 세기를 조정한 후, 조정 결과가 반영된 전력을 생성 및 제공하는 보비 본체를 포함하는 의료용 전기 소작 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 핸드피스의 표면에 위치되는 적어도 두 개의 터치 압력 센서를 구비하고, 의료진이 터치한 터치 압력 센서의 종류와 터치 압력을 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 터치 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 전기 소작 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 핸드피스의 표면에 위치되는 적어도 두 개의 터치 센서 어레이를 구비하고, 의료진이 터치한 터치 센서 어레이의 종류와 터치 위치를 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 터치 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 전기 소작 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 핸드피스의 표면에 위치되는 적어도 두 개의 터치 센서 어레이를 구비하고, 의료진이 터치한 터치 센서 어레이의 종류와 터치 방향을 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 터치 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 전기 소작 장치.
5. 제1항에 있어서,
   의료진 발이 놓여질 수 있도록 하는 적어도 두 개의 패달을 구비하고, 의료진이 밟은 페달의 종류와 누름 방향을 센싱 및 분석함으로써, 사용자 제어값을 생성 및 출력하는 발판 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 전기 소작 장치.
6. 제1항에 있어서,
   핸드피스 표면에 위치되어, 현재의 동작 모드 및 출력 세기를 시각화하여 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 전기 소작 장치.

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