JP6562442B2 - 内視鏡挿入状態観測装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡挿入状態観測装置を含む医療システムの全体構成を示す構成図である。また、図2乃至図6はそれぞれ図1中のプローブ21、受信ユニット41、プレート51、マーカー31及び制御ユニット60の具体的な構成を示すブロック図である。
図10は本発明の第2の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャートである。本実施の形態のハードウェア構成は第1の実施の形態と同様である。
図12乃至図14は本発明の第3の実施の形態に係り、図12は第3の実施の形態において採用されるマーカーを示すブロック図、図13及び図14は第3の実施の形態の動作を説明するための説明図である。本実施の形態はマーカー31に代えてマーカー91を採用した点が第1の実施の形態と異なる。他の構成は第1の実施の形態と同様である。
図15は本発明の第4の実施の形態を示す説明図である。本実施の形態はマーカー31に代えて用手圧迫ツール101を採用した点が第1の実施の形態と異なる。他の構成は第1の実施の形態と同様である。
図16は変形例を示す説明図である。本変形例は、手袋の形状をした用手圧迫ツール121を採用する。用手圧迫ツール121は手袋の形状を有しており、術者等が手を用手圧迫ツール121内に挿入して用手圧迫法による手技を実施することができるようになっている。図16(a)は手のひら側を示しており、手のひら側には、2つの受信3軸コイル122が配置されている。また、手の甲側には、表示部123が設けられている。本変形例は、外形状が第4の実施の形態における用手圧迫ツール101と異なるのみである。他の作用及び効果は、第4の実施の形態と同様である。
Claims (7)
- 被検体に挿入される内視鏡挿入部に設けられて送信信号を発生する送信信号発生部と、
前記送信信号を受信する受信部を有し、前記被検体外部に移動自在に配置される位置検出部と、
前記受信部の受信結果に基づいて前記送信信号発生部と前記受信部との間の位置関係を求め、求めた位置関係に基づいて前記送信信号発生部と前記受信部との間の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記送信信号発生部と前記受信部との間の位置関係に基づいて前記内視鏡挿入部の挿入形状を示す2次元画像及び前記挿入形状を示す2次元画像に対する前記受信部の位置を示す2次元画像を生成する描画処理部と、
前記距離算出部が算出した距離に関する情報を提示する提示部と、
前記描画処理部が生成した2次元画像を表示する表示制御部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡挿入状態観測装置。 - 前記提示部は、前記位置検出部に設けられることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡挿入状態観測装置。
- 前記提示部は、前記距離算出部が算出した距離がいずれの距離範囲の中にあるかを示す表示を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡挿入状態観測装置。
- 前記提示部は、前記距離算出部が算出した距離が所定の閾値よりも小さくなったことを示す情報を提示することを特徴とする請求項1−3のいずれか1つに記載の内視鏡挿入状態観測装置。
- 前記内視鏡挿入部には複数の送信信号発生部が設けられており、
前記距離算出部は、前記複数の送信信号発生部のうち指定された送信信号発生部について、前記受信部との間の距離を算出することを特徴とする請求項1−4のいずれか1つに記載の内視鏡挿入状態観測装置。 - 前記位置検出部は、前記距離算出部に、前記複数の送信信号発生部のうちの1つの送信信号発生部を指定するための操作部を有することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡挿入状態観測装置。
- 前記複数の送信信号発生部のうち指定された送信信号発生部について、前記内視鏡挿入部内における位置を示す表示を行う表示部を具備したことを特徴とする請求項5または6に記載の内視鏡挿入状態観測装置。
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