JP7340086B2 - 痛み推定装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の他の実施の形態の痛み推定装置は、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記内視鏡により前記被検者の体内を撮像して得られた内視鏡画像に係る推定用内視鏡画像情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、前記被検者に係る推定用被検者情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、を有する。
本発明の他の実施の形態の痛み推定装置は、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記内視鏡に対して気体を供給するための動作を行う送気部の動作状態に係る推定用送気情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、前記内視鏡に対して気体を供給するための動作を行う送気部の動作状態に係る推定用送気情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、を有する。
本発明の他の実施の形態の痛み推定装置は、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記挿入部に設けられた剛性可変部の動作に係る推定用剛性可変部動作情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、前記挿入部に設けられた剛性可変部の動作に係る推定用剛性可変部動作情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、を有する。
本発明の他の実施の形態の痛み推定装置は、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記内視鏡の使用回数に係る推定用使用回数情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、前記内視鏡の使用回数に係る推定用使用回数情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、を有する。
発明の他の実施の形態の痛み推定装置は、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記挿入部の剛性に係る推定用挿入部剛性情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、前記挿入部の剛性に係る推定用挿入部剛性情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、を有する。
本発明の他の実施の形態の痛み推定装置は、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記被検者への前記挿入部の挿入長に係る推定用挿入長情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、前記被検者への前記挿入部の挿入長に係る推定用挿入長情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、を有する。
上記数式(1)の近似パラメータA1、A2、A3、…、As、As+1は、例えば、下記数式(2)により示される行列式に係る演算を行うことにより算出することができる。なお、下記数式(2)において、P1、P2、P3、…、Pmは、内視鏡検査を受けた被検者の主観的な評価基準、または、当該被検者とは異なる専門家等の人物の客観的な評価基準のいずれかに基づいて痛みの程度を評価した値に相当する既知のm個の痛み値を表すものとする。また、下記数式(2)において、X1m、X2m、X3m、…、Xsmは、痛み値Pmに応じて取得された既知のs個の曲率を表すものとする。
すなわち、以上に述べた例によれば、痛み推定処理部272は、一の内視鏡検査において情報取得部271により生成された挿入状況情報を、当該一の内視鏡検査よりも前に得られた当該挿入状況情報と同様の情報を用いて作成された推定モデルに相当する上記(1)の多項式に適用して処理を行うことにより、当該一の内視鏡検査における被検者の痛みの程度を所定の複数の痛みレベルのうちの一の痛みレベルとして推定した推定結果を得るように構成されている。
痛み推定処理部272は、上記数式(3)に示される特異値分解を行って得られたq行1列の左特異ベクトルVに含まれるq個の成分の中で最も大きな値を第1成分Vxとして取得するとともに、当該左特異ベクトルVに含まれる各要素の中で2番目に大きな値を第2成分Vyとして取得する。すなわち、第1成分Vxは、p個の痛み値各々の評価において最も大きな影響を及ぼしたと推定される成分として取得される。また、第2成分Vyは、p個の痛み値各々の評価において2番目に大きな影響を及ぼしたと推定される成分として取得される。
Claims (11)
- 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記被検者に係る推定用被検者情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記被検者に係る推定用被検者情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記内視鏡により前記被検者の体内を撮像して得られた内視鏡画像に係る推定用内視鏡画像情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記被検者に係る推定用被検者情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記内視鏡に対して気体を供給するための動作を行う送気部の動作状態に係る推定用送気情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記内視鏡に対して気体を供給するための動作を行う送気部の動作状態に係る推定用送気情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記挿入部に設けられた剛性可変部の動作に係る推定用剛性可変部動作情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記挿入部に設けられた剛性可変部の動作に係る推定用剛性可変部動作情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記内視鏡の使用回数に係る推定用使用回数情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記内視鏡の使用回数に係る推定用使用回数情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記挿入部の剛性に係る推定用挿入部剛性情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記挿入部の剛性に係る推定用挿入部剛性情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記被検者への前記挿入部の挿入長に係る推定用挿入長情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理を行うように構成された情報取得部と、
前記被検者への前記挿入部の挿入長に係る推定用挿入長情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成するように構成された痛み推定処理部と、
を有することを特徴とする痛み推定装置。 - 前記情報取得部は、前記推定用挿入形状情報を取得するための処理として、前記挿入部の複数の位置各々に対応する複数の曲率を算出する処理を行うように構成されている
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の痛み推定装置。 - 前記情報取得部は、前記推定用挿入形状情報を取得するための処理として、前記挿入部の挿入形状を示す挿入形状画像を生成する処理を行う構成されている
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の痛み推定装置。 - 前記痛み推定処理部は、生成された前記痛み情報に応じて前記挿入部の挿入操作をガイドするための操作ガイド情報を生成する
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の痛み推定装置。 - コンピュータに、内視鏡検査において、被検者の体内に挿入されている内視鏡の挿入部の挿入形状に係る推定用挿入形状情報、及び、前記内視鏡検査における前記挿入部に対して加えられた力量に係る推定用操作力量情報のうちの少なくとも一方を含む推定用挿入状況情報と、前記被検者に係る推定用被検者情報と、を含む推定用検査状況情報を取得するための処理と、
前記被検者に係る推定用被検者情報と、前記推定用挿入状況情報とを含んだ前記推定用検査状況情報に基づき、前記被検者の痛みに係る痛み情報を生成する処理と、
を実行させるプログラム。
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