JP6429618B2 - 内視鏡挿入形状観測装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡挿入形状観測装置を含む医療システムの全体構成を示す構成図である。また、図2は内視鏡挿入形状観測装置の利用方法を説明するための説明図である。
図9及び図10は本発明の第2の実施の形態に係り、図9は第2の実施の形態において採用される受信・表示ユニットを示す説明図であり、図10は第2の実施の形態において採用される制御ユニットを示すブロック図である。図9及び図10においてそれぞれ図5及び図4と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。また、本実施の形態においては、医療システムの全体構成及びプローブ21の構成は、図1及び図3と同様であり、説明を省略する。
Claims (5)
- 内視鏡挿入部に設けられた、前記内視鏡挿入部に所定の間隔で設けられた複数の送信コイルを有する送信信号発生部からの送信信号を受信する受信部と、
前記受信部の受信信号に基づいて被検体に挿入された前記内視鏡挿入部の挿入形状画像を生成する挿入形状画像生成部と、
前記挿入形状画像を表示する表示画面を有し、前記表示画面の裏側に前記受信部が一体的に設けられる表示部と、
を具備し、
前記受信部は、前記複数の送信コイルによって発生する磁界をそれぞれ検出する複数の受信コイルを有し、
前記複数の受信コイルは、所定の平面上に配置され、
前記挿入形状画像生成部は、前記所定の平面を基準として前記挿入形状画像を生成する
ことを特徴とする内視鏡挿入形状観測装置。 - 前記受信部及び表示部が一体的に取り付けられる本体部と、
前記本体部に取り付けられる把持部と
を具備したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡挿入形状観測装置。 - 前記所定の平面は、前記表示画面に略平行であり、
前記挿入形状画像生成部は、術者の視点と前記送信信号発生部との間に前記表示画面を配置した場合には、前記術者目線の挿入形状画像を前記表示画面上に表示させる
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡挿入形状観測装置。 - 前記受信部と前記被検体との間の距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部の計測結果に応じて前記挿入形状画像の拡大縮小率を変化させた画像を前記表示画面上に表示させる画像サイズ変更部と
を具備したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の内視鏡挿入形状観測装置。 - 前記距離計測部は、前記受信部に設けられる
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡挿入形状観測装置。
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