JP3283478B2 - 内視鏡形状検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁界発生素子と磁界検出
素子とを用いて内視鏡の位置又は形状を検出する内視鏡
形状検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。特に、挿入部が軟性
の内視鏡では、この挿入部を屈曲した体腔内に挿入する
ことにより、切開することなく体腔内深部の臓器を診断
したり、必要に応じて内視鏡に設けてある処置具チャン
ネル内に処置具を挿通して、ポリープを切除するなどの
治療処置を行うことが可能である。

【０００３】しかし、例えば肛門側から下部消化管内を
検査する場合のように、屈曲した体腔内に挿入部を円滑
に挿入するためにはある程度の熟練を必要とする。ま
た、挿入を行っているときに、消化管の屈曲に応じて挿
入部に設けた湾曲部を湾曲操作して円滑な挿入を行う必
要があり、そのためには挿入部の先端位置が体腔内のど
の位置にあるのかとか、現在の挿入部の挿入状態を知る
ことができると便利である。

【０００４】このため、内視鏡の挿入状態の形状を磁界
を用いて検出する内視鏡形状検出装置が各種提案され、
この内視鏡形状検出装置と内視鏡装置とで内視鏡システ
ムが構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この内
視鏡形状検出装置と内視鏡装置とで内視鏡システムを構
成する場合、前記内視鏡装置の内視鏡周辺装置である光
源装置やビデオプロセッサ等をカートに搭載して術者側
に配置し、前記内視鏡形状検出装置の磁界を検出するコ
イルユニットを患者側に配置していた。そして、前記内
視鏡の挿入部に挿入されるプローブに設けた磁界発生素
子に駆動信号を印加する送信ブロック及び前記コイルユ
ニットで検出した信号を受信する受信ブロックを備えた
制御装置を前記カートに搭載するとともに、内視鏡形状
を表示するモニタをカートに載置されている内視鏡観察
用モニタに並べて設置していた。

【０００６】このため、検査室内は、内視鏡及び内視鏡
装置で使用する各種チューブ類や制御ケーブルの他に、
前記内視鏡形状検出装置の制御装置から延出するプロー
ブやマーカケーブル等で煩雑になってしまうという問題
があった。

【０００７】また、検査室内のスペースに十分な余裕が
ない場合には、内視鏡装置や内視鏡形状検出装置を空き
スペースに配置したとき、コイルユニットを患者に近接
させて配置することができず、検査精度低下の要因にな
っていた。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、操作性に優れ、たとえ狭い検査室内であっても検
査室内の煩雑さを解消するとともに、装置配置位置の自
由度が高く、かつ精度の高い位置検出を可能にする内視
鏡形状検出装置を提供することを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡形状検出
装置は、内視鏡挿入部内の磁界発生素子の発する磁界を
検出する複数の磁界検出素子を配置したコイルユニット
若しくは内視鏡挿入部内の磁界検出素子で検出される磁
界を発する磁界発生素子を配置したコイルユニットと、
前記磁界発生素子に駆動信号を供給する送信ブロック及
び前記磁界検出素子が検出した信号を受信する受信ブロ
ックを内蔵した制御装置とを支柱を介して一体的に構成
し、前記コイルユニットの検出面の検出方向を前記制御
装置に対して変更可能である。

【００１０】この構成によれば、制御装置に対して、コ
イルユニット検出面の検出方向を任意に設定することが
可能であるので、検査室内の空きスペースに合わせてコ
イルユニット検出面の検出方向を制御装置に対して変更
することにより、内視鏡形状検出装置を最適な位置に配
置して検査・処置を行える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡形状検出装置を説明する斜
視図、図２は内視鏡形状検出装置の概略構成を説明する
図、図３はコイルユニットの検出面の検出方向を制御装
置に対して１８０度変更した状態の内視鏡形状検出装置
を示す斜視図、図４はコイルユニットの検出面の検出方
向が装置前面を向いた状態の内視鏡形状検出装置の配置
状態を示す図、図５はコイルユニットの検出面の検出方
向が装置後面を向いた状態の内視鏡形状検出装置の配置
状態を示す図である。なお、図２（ａ）は内視鏡形状検
出装置を背面から見て構成を説明する図であり、図２
（ｂ）は内視鏡形状検出装置を上方から見て構成を説明
する図である。

【００１２】図１及び図２（ａ）に示すように本実施形
態の内視鏡形状検出装置１０は、図示しない内視鏡の内
視鏡挿入部に挿入配置されるプローブ（不図示）に設け
た磁界発生素子であるソースコイル（不図示）が発する
磁界を検出する磁界検出素子である複数のセンスコイル
（不図示）を規則的に並べて検出面２１を設けたコイル
ユニット２０と、少なくとも前面３１ｆ及び上面３１ｕ
の外装を非金属部材である例えば樹脂部材で形成した装
置本体部３１を備え、この装置本体部３１の内部に前記
プローブに設けたソースコイルに駆動信号を供給する送
信ブロック３２、前記ソースコイルが発する磁界を検出
する前記センスコイルから伝送される信号を受信する受
信ブロック３３及びこの受信ブロック３３で検出した受
信信号や前記送信ブロック３２で生成された駆動信号を
基に内視鏡形状の算出処理等を行うＣＰＵ（中央処理ユ
ニット）を備えた制御ブロック３４を内蔵した制御装置
３０とが支柱４０を介して一体的に構成されている。

【００１３】前記支柱４０は、前記制御装置３０の装置
本体部３１の前面側中央に固定柱４１が立設しており、
この固定柱４１に対して上下に摺動する移動柱４２の先
端部に前記コイルユニット２０が配設されている。この
支柱４０には前記移動柱４２を上下動させてコイルユニ
ット２０の設置高さを変更可能にする高さ可変機構が設
けられ、前記移動柱４２の上端部には表示面５１上に内
視鏡挿入部の挿入形状である内視鏡形状を表示する内視
鏡形状表示用液晶モニタ（以下モニタとも記載する）５
０が着脱自在に配置されている。そして、前記制御装置
３０及び支柱４０は、複数のキャスター６１を配置した
剛性を有する金属部材等で形成した台座６２上に固設さ
れている。

【００１４】なお、前記装置本体部３１の前面３１ｆに
は内視鏡検査の間、患者の体腔内に挿入された内視鏡
と、体腔外との位置関係を表す複数のマーカから延びる
マーカケーブルが接続されるマーカコネクタ３５及び磁
界を生成する複数のソースコイルを配置したプローブが
接続されるプローブコネクタ３６が設けられ、側面３１
ｓには主電源のON/OFF操作を行うパワースイッチ３７が
設けられている。

【００１５】また、プローブ（不図示）に磁界発生素子
を設ける代わりに磁界を検出する磁界検出素子を設け、
コイルユニットに磁界発生素子を配置する構成であって
もよい。

【００１６】図２（ｂ）に示すように前記固定柱４１の
外形形状は略長方形形状であり、この固定柱４１を１８
０度ずつ回転させて配置することによって、この固定柱
４１に対して摺動する移動柱４２の先端部に配設されて
いるコイルユニット２０の検出面２１の検出方向を制御
装置３０に対して１８０度変更することができるように
なっている。

【００１７】つまり、前記支柱４０は固定柱４１の配置
方向が変更可能であり、この固定柱４１の配置方向を変
更することによって、前記図１に示したコイルユニット
２０の検出面２１の検出方向が装置前面を向いた内視鏡
形状検出装置を、図３に示すようにコイルユニット２０
の検出面２１の検出方向を装置後面を向いた内視鏡形状
検出装置に変更することができるようになっている。こ
のため、本実施形態の内視鏡形状検出装置１０ではユー
ザーがコイルユニット２０の検出面２１の検出方向を装
置前面側又は装置後面側のどちらか一方に指定して装置
が構成されるようになっている。

【００１８】また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すよ
うに前記送信ブロック３２と受信ブロック３３とは略同
形状であり、装置本体部３１の前面側中央に立設する配
置方向変更可能な固定柱４１の中心から延長する中心線
４０ａを挟んで、それぞれのブロック３２，３３が前記
装置本体部３１の側面３１ｓ側に位置するように配置し
ている。そして、前記送信ブロック３２と前記受信ブロ
ック３３との間である中央下部に重量の重い電源ユニッ
ト３８及び前記支柱４０の高さ可変機構の駆動機構部４
３を配置するとともに、前記制御ブロック３４を前記中
心線４０ａに直交する方向で、前記送信ブロック３２及
び受信ブロック３３の上方に配置している。このことに
より、制御装置３０の重心位置を下方にして、内視鏡形
状検出装置１０全体の重量バランスの安定化を図ってい
る。

【００１９】なお、図１に示すように前記装置本体部３
１には患者ＩＤ等を入力するための数字キーや内視鏡形
状表示画像の画面に対する位置や表示サイズの適正化を
図る機能キー等をひとまとめにして操作性を考慮した操
作パッド７０が接続又は配置されている。また、符号６
３は図示しない取っ手を配置するための取っ手配置穴で
あり、この取っ手配置穴６３に取っ手を配置することに
よって内視鏡形状検出装置を容易に所望の位置に移動で
きるようになっている。さらに、前記キャスター６１に
はストッパーが設けられており、所定位置に配置した状
態に保持固定することができるようになっている。

【００２０】上述のように構成した内視鏡形状検出装置
１０の作用を説明する。まず、ユーザーは、内視鏡形状
検出装置１０を使用する検査室内の広さや空きスペー
ス、他の装置との位置関係や使い勝手を考慮して、コイ
ルユニット２０の検出面２１の検出方向の向きが所望の
方向の内視鏡形状検出装置１０を選択する。

【００２１】次に、ユーザーは、コイルユニット２０の
検出面２１の検出方向を検査ベッドに横たわる患者に合
わせて内視鏡形状検出装置１０を配置する。このことに
よって、図１に示したコイルユニット２０の検出面２１
の検出方向が装置前面を向いた内視鏡形状検出装置では
図４に示すように内視鏡形状検出装置１０の制御装置３
０の部分が検査ベッドより外側に大きく突出した状態に
配置され、図３に示したコイルユニット２０の検出面２
１の検出方向を装置後面を向いた内視鏡形状検出装置で
は図５に示すように内視鏡形状検出装置１０の制御装置
３０部分を検査ベッド下に収納した状態で配置される。

【００２２】このように、検査室内の広さや空きスペー
ス等、使用条件を考慮して、制御装置に対するコイルユ
ニットの検出面の検出方向の向きが所望の方向を向いた
内視鏡形状検出装置を検査室に配置してユーザーの望む
検査室空間を構成することができる。このことによっ
て、内視鏡形状検出装置を、検査室の形態に合わせて最
適な位置に配置して、効率良く、精度の高い検査・処置
を行える。

【００２３】また、支柱を挟んで所定距離はなして配置
した送信ブロックと受信ブロックとの間である中央下部
に重量の重い電源ユニット及び駆動機構部を配置し、送
信ブロック及び受信ブロックの上方に制御ブロックを配
置して内視鏡形状検出装置全体の重量バランスをとった
ことによって、コイルユニットの検出面の検出方向が可
変である内視鏡形状検出装置を安定した状態に設置保持
することができる。

【００２４】図６ないし図１０は本発明の第２実施形態
に係り、図６は内視鏡形状検出装置を上方から見て他の
構成を説明する図、図７は内視鏡形状検出装置のコイル
ユニットの検出面の検出方向が装置前面を向いた状態を
示す図、図８は内視鏡形状検出装置のコイルユニットの
検出面の検出方向が装置左面を向いた状態を示す図、図
９は内視鏡形状検出装置のコイルユニットの検出面の検
出方向が装置後面を向いた状態を示す図、図１０はコイ
ルユニットの検出面の検出方向が装置右面を向いた状態
の内視鏡形状検出装置の配置状態を示す図である。図６
に示すように本実施形態の内視鏡形状検出装置１０Ａの
支柱４０を構成する固定柱４１ａの外形形状は正方形形
状である。このため、この固定柱４１を９０度ずつ回転
させて配置することによって、この固定柱４１ａに対し
て摺動する移動柱４２の先端部に配設されているコイル
ユニット２０の検出面２１の検出方向を制御装置３０に
対して９０度ずつ変更することができるようになってい
る。

【００２５】つまり、前記支柱４０は固定柱４１の配置
方向が変更可能であり、この固定柱４１の配置方向を変
更することによって、図７に示すようにコイルユニット
２０の検出面２１の検出方向を装置前面に向けた内視鏡
形状検出装置１０Ａ、図８に示すようにコイルユニット
２０の検出面２１の検出方向を装置左面に向けた内視鏡
形状検出装置１０Ａ、図９に示すようにコイルユニット
２０の検出面２１の検出方向を装置後面に向けた内視鏡
形状検出装置１０Ａ、図１０に示すようにコイルユニッ
ト２０の検出面２１の検出方向を装置右面に向けた内視
鏡形状検出装置１０Ａになる。

【００２６】このため、ユーザーは、内視鏡形状検出装
置１０Ａを使用する検査室内の広さや空きスペース、他
の装置との位置関係や使い勝手を考慮して、コイルユニ
ット２０の検出面２１の検出方向の制御装置３０に対す
る向きを選択する。そして、コイルユニット２０の検出
面２１の検出方向を検査ベッドに横たわる患者に合わせ
て内視鏡形状検出装置１０を配置する。このことによっ
て、図１０に示すようにコイルユニット２０の検出面２
１の検出方向が装置右面を向いた内視鏡形状検出装置１
０Ａの制御装置３０右半分側部分が検査ベッド下に収納
された状態で配置される。

【００２７】このように、内視鏡形状検出装置を最適な
位置に配置して、ユーザーの望む検査室空間を構成し
て、効率が良く精度の高い検査・処置を行うことができ
る。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様で
ある。

【００２８】なお、前記固定柱の外形形状を多角形で形
成してもよい。また、図１１に示すように前記内視鏡形
状検出装置１０Ａにおいて、コイルユニット２０の支柱
４０に対する取付け状態を、装置本体部３１の前面３１
ｆと同方向になるように配置する代わりに、支柱４０の
対角線を基準にして前記前面３１ｆに４５度の角度で交
差するように取り付け配置することによって、内視鏡形
状検出装置１０Ａの配置位置の自由度をさらに向上させ
てユーザーの望む検査室空間を構成するようにしてもよ
い。

【００２９】図１２ないし図１４は本発明の第３実施形
態に係り、図１２は内視鏡形状検出装置を上方から見て
別の構成を説明する図、図１３は内視鏡形状検出装置の
コイルユニットの検出面の検出方向が回動して変化する
状態を説明する図、図１４は内視鏡形状検出装置のコイ
ルユニットの検出面の検出方向が装置後面を向いた状態
を示す図である。図１２に示すように本実施形態の内視
鏡形状検出装置１０Ｂにおいては、支柱４０を構成する
固定柱４１に対して摺動する移動柱４２ａの断面形状を
円形形状で形成している。そして、この移動柱４２ａ
は、前記固定柱４１に対して回動自在に配置されてい
る。このため、固定柱４１に対して摺動及び回動する移
動柱４２ａを回動させことによって、この移動柱４２ａ
の先端部に配設されているコイルユニット２０の検出面
２１の検出方向を制御装置３０に対して回転させること
ができるようになっている。

【００３０】つまり、図１３に示すように前記支柱４０
の移動柱４２ａは、固定柱４１に対して回動自在である
ため、前記移動柱４２ａを回動させることによって、コ
イルユニット２０の検出面２１の検出方向が制御装置３
０に対して回転する。このとき、所望の位置で前記移動
柱４２ａの固定柱４１に対する回動を停止させることに
よって、例えば図１４に示すようにコイルユニット２０
の検出面２１の検出方向を装置後面に向けた内視鏡形状
検出装置になる。

【００３１】このため、ユーザーは、内視鏡形状検出装
置１０Ｂを使用する検査室内の広さや空きスペース、使
い勝手を考慮することなく、コイルユニット２０の検出
面２１の検出方向を所望の方向に調節しながら内視鏡形
状検出装置１０Ｂを検査ベッドに対して最適な位置に配
置して、ユーザーの望む検査室空間を構成して、効率が
良く精度の高い検査・処置を行うことができる。その他
の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。

【００３２】図１５ないし図１８は本発明の第４実施形
態に係り、図１５は内視鏡形状検出装置のコイルユニッ
トの検出面の検出方向を変化させる検出面検出方向変更
手段を説明する図、図１６は検出面検出方向変更継手の
連結部の構成を説明する図、図１７は検出面検出方向変
更継手の収納状態を説明する図、図１８は検出面検出方
向変更継手の作用を説明する図である。なお、図１５
（ａ）は検出面検出方向変更手段の上面図、図１５
（ｂ）は検出面検出方向変更手段の側面図である。ま
た、図１７（ａ）は検出面検出方向変更継手の収納状態
を示す上面図、図１７（ｂ）は検出面検出方向変更継手
の収納状態を示す側面図である。図１５（ａ），（ｂ）
に示すように本実施形態の内視鏡形状検出装置１０Ｃに
おいては、コイルユニット２０を検出面検出方向変更手
段である、複数の継手部材８１，…，８１を回動自在に
連結して構成した、検出面検出方向変更継手８０を介し
て移動柱４２に連結している。

【００３３】図１６に示すように前記検出面検出方向変
更継手８０の複数の継手部材８１，…，８１どうしは、
継手部材８１に設けた一対のガイドブッシュ８２及び回
動ピン８３によって回動自在に構成されている。このた
め、コイルユニット２０を支持して自在に移動させるこ
とができるようになっている。

【００３４】例えば、図１７（ａ），（ｂ）に示すよう
にコイルユニット２０を移動柱４２方向に移動させてい
くことにより、継手部材８１，…，８１がそれぞれ回動
移動して移動柱４２に設けられている収納空間部４２ｂ
に収納される。

【００３５】また、コイルユニット２０の検出面２１の
検出方向を制御装置３０に対して変更する際には、コイ
ルユニット２０を支持して所望の方向にコイルユニット
２０の検出面２１を向けるようにコイルユニット２０を
操作することによって、図１８の二点鎖線に示すように
検出面検出方向変更継手８０の継手部材８１が回動移動
してコイルユニット２０の検出面２１の検出方向を制御
装置３０に対して任意の位置に向けることができるよう
になっている。

【００３６】さらに、前記図１５及び図１８に示すよう
に検出面検出方向変更継手８０を用いることにより、コ
イルユニット２０を支柱４０から離して検出面２１を患
者により近接配置するとともに、制御装置３０から離し
た状態で検査を行える。

【００３７】このように、コイルユニットを検出面検出
方向変更継手を介して支柱に連結したことにより、コイ
ルユニットを支柱から離間させて検出面をより患者に近
接配置するとともに、制御装置による磁界の乱れをなく
してより精度の高い検査を行うことができる。その他の
構成及び作用・効果は前記第３実施形態と同様であり、
同部材には同符合を付して説明を省略する。

【００３８】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００３９】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００４０】（１）内視鏡挿入部内の磁界発生素子の発
する磁界を検出する複数の磁界検出素子を配置したコイ
ルユニット若しくは内視鏡挿入部内の磁界検出素子で検
出される磁界を発する磁界発生素子を配置したコイルユ
ニットと、前記磁界発生素子に駆動信号を供給する送信
ブロック及び前記磁界検出素子が検出した信号を受信す
る受信ブロックを内蔵した制御装置とを支柱を介して一
体的に構成し、前記コイルユニットの検出面の検出方向
を前記制御装置に対して変更可能である内視鏡形状検出
装置。

【００４１】（２）前記コイルユニットは前記支柱の一
端部に固定され、前記支柱の向きを変更することによっ
て、前記コイルユニットの検出面の検出方向を制御装置
に対して変化させる付記１記載の内視鏡形状検出装置。

【００４２】（３）前記支柱の断面形状が長方形形状で
ある付記２記載の内視鏡形状検出装置。

【００４３】（４）前記支柱の断面形状が正方形形状で
ある付記２記載の内視鏡形状検出装置。

【００４４】（５）前記支柱の断面形状が正多角形形状
である付記２記載の内視鏡形状検出装置。

【００４５】（６）前記支柱の断面形状が円形形状であ
る付記２記載の内視鏡形状検出装置。

【００４６】（７）前記コイルユニットと、前記支柱と
を検出面検出方向変更手段を介して連結した付記１記載
の内視鏡形状検出装置。

【００４７】（８）前記検出面検出方向変更手段を、複
数の部材を回動自在に連設して構成した/検出面検出方
向変更継手である付記７記載の内視鏡形状検出装置。

【００４８】（９）前記制御装置内にはさらに電源ユニ
ット及び前記支柱の高さを可変させる駆動機構部が配置
され、これら前記電源ユニット及び駆動機構部を中央下
部に配置した付記１又は付記８記載の内視鏡形状検出装
置。

【００４９】このことにより、制御装置の重心位置が下
方になって、コイルユニットの位置を可変にした内視鏡
形状検出装置全体の重量バランスの安定化が図れる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作性に優れ、たとえ狭い検査室内であっても検査室内の
煩雑さを解消するとともに、装置配置位置の自由度が高
く、かつ精度の高い位置検出を可能にする内視鏡形状検
出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡形状検出装置を説明する斜視図

【図２】内視鏡形状検出装置の概略構成を説明する図

【図３】コイルユニットの検出面の検出方向を制御装置
に対して１８０度変更した状態の内視鏡形状検出装置を
示す斜視図

【図４】コイルユニットの検出面の検出方向が装置前面
を向いた状態の内視鏡形状検出装置の配置状態を示す図

【図５】コイルユニットの検出面の検出方向が装置後面
を向いた状態の内視鏡形状検出装置の配置状態を示す図

【図６】図６ないし図１０は本発明の第２実施形態に係
り、図６は内視鏡形状検出装置を上方から見て他の構成
を説明する図

【図７】内視鏡形状検出装置のコイルユニットの検出面
の検出方向が装置前面を向いた状態を示す図

【図８】内視鏡形状検出装置のコイルユニットの検出面
の検出方向が装置左面を向いた状態を示す図

【図９】内視鏡形状検出装置のコイルユニットの検出面
の検出方向が装置後面を向いた状態を示す図

【図１０】コイルユニットの検出面の検出方向が装置右
面を向いた状態の内視鏡形状検出装置の配置状態を示す
図

【図１１】内視鏡形状検出装置のコイルユニットの他の
配置例を示す図

【図１２】図１２ないし図１４は本発明の第３実施形態
に係り、図１２は内視鏡形状検出装置を上方から見て別
の構成を説明する図

【図１３】内視鏡形状検出装置のコイルユニットの検出
面の検出方向が回動して変化する状態を説明する図

【図１４】内視鏡形状検出装置のコイルユニットの検出
面の検出方向が装置後面を向いた状態を示す図

【図１５】図１５ないし図１８は本発明の第４実施形態
に係り、図１５は内視鏡形状検出装置のコイルユニット
の検出面の検出方向を変化させる検出面検出方向変更手
段を説明する図

【図１６】検出面検出方向変更継手の連結部の構成を説
明する図

【図１７】検出面検出方向変更継手の収納状態を説明す
る図

【図１８】検出面検出方向変更継手の作用を説明する図

【符号の説明】

１０…内視鏡形状検出装置 ２０…コイルユニット ２１…検出面 ３０…制御装置 ４０…支柱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野田 文幸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 丸山 雅弘 東京都三鷹市井口４丁目４番地51号 (56)参考文献 特開 平９−28659（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−107874（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−285043（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−255723（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部内の磁界発生素子の発する
   磁界を検出する複数の磁界検出素子を配置したコイルユ
   ニット若しくは内視鏡挿入部内の磁界検出素子で検出さ
   れる磁界を発する磁界発生素子を配置したコイルユニッ
   トと、前記磁界発生素子に駆動信号を供給する送信ブロ
   ック及び前記磁界検出素子が検出した信号を受信する受
   信ブロックを内蔵した制御装置とを支柱を介して一体的
   に構成し、 前記コイルユニットの検出面の検出方向を前記制御装置
   に対して変更可能であることを特徴とする内視鏡形状検
   出装置。