JP2006334029A

JP2006334029A - 外科用手術装置

Info

Publication number: JP2006334029A
Application number: JP2005160623A
Authority: JP
Inventors: Ko Shimizu; 興清水; Naoushi Tawara; 奈央子田原
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-12-14
Also published as: US20100100082A1; US20060282064A1

Abstract

【課題】ユーザが効率的に機器の設定等の操作を行なえる、操作性の良い外科用手術装置を提供する。
【解決手段】超音波駆動装置は、本体２２と、この本体２２に設けられ、ユーザに操作される複数のスイッチ３０と、スイッチ３０もしくはこれらスイッチ３０の周辺をそれぞれ発光させる発光部３２と、手術装置本体２２に設けられた制御回路４２と、この制御回路４２に接続されているとともにスイッチ３０に接続され、スイッチ３０のうち、ユーザが操作可能なスイッチ３０を検知するスイッチ検知回路５２と、制御回路４２に接続され、検知回路５２からの信号に基づいて操作可能なスイッチの発光部を発光させる発光部回路５４とを備えている。
【選択図】図３

Description

この発明は、外科用手術時の各種機器に対する電力供給などの際に使用される外科用手術装置に関する。

特許文献１には、複数の医療機器を１つのリモコンで効率的かつ確実に操作することが可能な内視鏡システムが開示されている。このシステムは、リモコンに複数のファンクションスイッチとＥＬパネルと文字透過部とからなる複数の機器名表示部および機能設定部を形成している。そして、このシステムは、使用する機器のみ機能表示部を発光させるようにＣＰＵがＥＬパネルの発光を制御することができる。このため、患者の術部以外が比較的暗い手術室であってもリモコンの表示を確実に視認可能である。

特許文献２には、術者が実際に把持したハンドピースから処置出力が可能となるように選択可能にした操作性の良い外科手術システムが開示されている。このシステムは、複数のハンドピースの把持部に設けた保持検出手段と、保持検出手段の検出信号に基づきハンドピース接続部に対して駆動信号の出力を切り替える出力切替手段とを備えている。そして、このシステムは、操作後にリモートスイッチの選択スイッチ付近のＬＥＤが発光したり、装置本体の操作パネル上の選択スイッチ近傍に設けたＬＥＤが発光したりすることで選択結果（操作結果）を告知することができる。

特許文献３には、複数の装置を使用する接続装置識別システムにおいて、どの装置がどのケーブル／コードによってどの端子と接続されているのか装置側で識別し、配線状態を容易に確認するシステムが開示されている。このシステムは、装置同士の接続を認識するとともに接続状態を告知する接続認識手段とを備えている。液晶表示部には、目的の各装置の状態表示や操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作を行なう操作機能を備えている。
特開２００２−２３３５３７号公報特開２００１−３１４４１１号公報特開２００１−９５７４８号公報

特許文献１に記載のシステムでは、複数の機器が接続される手術システムにおいて、リモコンに機能表示部を発光させ使用可能機器を示している。ここでは、患者の術部以外が比較的暗い手術室でのリモコンの表示を確実に視認可能である。また、特許文献２に記載のシステムでは、複数のハンドピースが接続される手術システムにおいて、操作可能なハンドピースを明示している。しかし、特許文献１や特許文献２に開示されたシステムでは、設定に使用するスイッチが多数存在する場合があり、どのスイッチを操作すれば良いのか、分かり難い場合がある。

また、特許文献３に記載のシステムでは、複数の機器が接続される手術システムにおいて、液晶表示部に目的の各装置の状態表示や操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能およびタッチセンサを有している。しかし、タッチセンサは押圧スイッチに比べて感度が劣ることが一般的である。すなわち、感度によってはスイッチを作動させる際に何度も同じ操作を必要とする場合がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザが効率的に機器の設定等の操作を行なえる、操作性の良い外科用手術装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る外科用手術装置は、手術装置本体と、この手術装置本体に設けられ、ユーザに操作される複数のスイッチと、前記スイッチもしくはこれらスイッチの周辺をそれぞれ発光させる発光部と、前記手術装置本体に設けられた制御部と、この制御部に接続されているとともに前記スイッチに接続され、前記スイッチのうち、ユーザが操作可能なスイッチを検知する検知部と、前記制御部に接続され、前記検知部からの信号に基づいて操作可能なスイッチの発光部を発光させる発光回路とを備えていることを特徴とする。

このため、例えばハンドピースなどの機器が手術装置本体に接続されている状態において、ユーザが操作可能なスイッチを発光部を発光等させて明示することにより、ユーザが効率的に機器の設定等の操作を行なうことができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る外科用手術装置は、手術装置本体と、この手術装置本体に設けられ、ユーザに操作される複数のスイッチと、前記スイッチもしくはこれらスイッチの周辺をそれぞれ発光させる発光手段と、前記手術装置本体に設けられ、前記スイッチのうち、ユーザが操作可能なスイッチを認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づいて前記発光手段を発光させる電力を供給する電力供給制御手段とを備えていることを特徴とする。

このため、例えばハンドピースなどの機器が手術装置本体に接続されている状態において、ユーザが操作可能なスイッチを発光手段を発光等させて明示することにより、ユーザが効率的に機器の設定等の操作を行なうことができる。

この発明によれば、ユーザが効率的に機器の設定等の操作を行なえる、操作性の良い外科用手術装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図５を用いて説明する。

図１に示すように、外科用手術システム１０は、外科用手術装置である超音波振動駆動装置１２と、術者に超音波処置を行なうための器具であるハンドピース１４と、このハンドピース１４から超音波振動を発するか否かを制御するフットスイッチ１６とを備えている。このうち、超音波駆動装置１２は、他機器１８（図３参照）の電源装置としても使用可能である。なお、他機器１８としては、図示しないが、例えば高周波電流出力装置、送水器、送気器などがある。

図２に示すように、超音波駆動装置１２は、本体２２と、電源スイッチ２４と、ハンドピース接続部２６と、表示部２８と、各種設定スイッチ３０と、発光部（発光手段）３２と、通信部３４とを備えている。これら電源スイッチ２４、ハンドピース接続部２６、表示部２８、各種設定スイッチ３０、発光部３２および通信部３４は、それぞれ本体２２に配設されている。

表示部２８には液晶ディスプレイ、有機ＥＬや７セグメント発光ダイオード（ＬＥＤ）などが用いられている。各種設定スイッチ３０には押圧スイッチ、圧力スイッチや光スイッチなどが用いられている。発光部３２にはＬＥＤなどが用いられている。これら発光部３２は、各種設定スイッチ３０もしくはその周辺部に配置されている。

図３に示すように、超音波駆動装置１２の本体２２の内部には、制御回路４２と、他機器１８との通信部３４を通して接続される通信回路４４と、ハンドピース検知回路４６と、出力回路４８と、表示回路５０と、スイッチ検知回路（スイッチ認識手段）５２と、発光部回路（発光手段）５４とが配設されている。制御回路４２には、フットスイッチ１６（図１参照）、通信回路４４、ハンドピース検知回路４６、出力回路４８、表示回路５０、スイッチ検知回路５２および発光部回路５４が接続されている。このため、制御回路４２は、フットスイッチ１６からの信号、通信回路４４からの他機器１８の信号、ハンドピース検知回路４６からの接続されているハンドピース１４の種類（機種、型式等）の信号、および、スイッチ検知回路５２からのスイッチ信号を受けて、通信回路４４、表示回路５０および発光部回路５４にそれぞれ信号を伝達する。

表示回路５０および発光部回路５４は液晶ディスプレイドライバ、ＬＥＤドライバなどを備えている。これら表示回路５０および発光部回路５４は、制御回路４２からの信号を受けて、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイや７セグメントＬＥＤおよびＬＥＤを駆動させる。液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイや７セグメントＬＥＤおよびＬＥＤは、単色発光（白黒表示）、複色発光（カラー表示）、変色、点滅が可能である。

この実施の形態に係る超音波駆動装置１２の設定スイッチ３０としては、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａと、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂとが配設されている。出力設定値ＵＰスイッチ６２ａの周囲には発光部３２ａが配設されている。出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの周囲には発光部３２ｂが配設されている。図４に示すように、超音波駆動装置１２のハンドピース接続部２６には、第１のハンドピース１４ａが接続されている。第１のハンドピース１４ａが接続された状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることが可能である。

なお、第１のハンドピース１４ａと機種や型式等の仕様が異なる第２のハンドピース１４ｂがハンドピース接続部２６に接続された状態では、その第２のハンドピース１４ｂから超音波振動を発振できないように超音波駆動装置１２の制御回路４２および出力回路４８が設定されているものとする。

次に、この実施の形態に係る外科用手術システム１０の作用について説明する。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。ハンドピース検知回路４６が第１のハンドピース１４ａがハンドピース接続部２６に接続されていることを検知すると、その検知信号を制御回路４２に伝達する。制御回路４２は、第１のハンドピース１４ａに出力を行なって良い旨の信号を出力回路４８に伝達する。出力回路４８は、第１のハンドピース１４ａに超音波振動を生じさせるための準備を行なう。なお、このとき、制御回路４２は、スイッチ検知回路５２からの表示回路５０に対して信号を伝達し、表示部２８で第１のハンドピース１４ａに発する現在の出力設定値などを表示する（図示せず）。

電源スイッチ２４を投入した状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値である。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値であるため、出力設定値をさらに小さくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみ操作可能である。このため、図５（Ａ）に示すように、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａの周囲の発光部３２ａのみが点灯し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの周囲の発光部３２ｂは消灯し続けている。すなわち、操作可能なスイッチの周囲の発光部３２ａのみ点灯する。

この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを操作して出力設定値を上昇させる。このとき、出力設定値を再び小さくすることもでき、さらに大きくすることもできる。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を操作可能である。このため、図５（Ｂ）に示すように、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａの周囲の発光部３２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの周囲の発光部３２ｂの両者が点灯している。すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは引き続き点灯した状態を保ち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの発光部３２ｂは新たに点灯する。このとき、表示部２８には、出力設定値が最小の状態から上昇した状態を表示する。

さらに、この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値を上昇させ、出力設定値を最大値に設定する。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最大値であるため、出力設定値をさらに大きくすることはできない。したがって、図５（Ｃ）に示すように、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみ操作可能である。このため、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの周囲の発光部３２ｂのみが点灯し続け、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａの周囲の発光部３２ａは消灯する。このとき、表示部２８には、出力設定値が最大の状態にあることを表示する。

第１のハンドピース１４ａを使用する際には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、点灯しているスイッチを操作して、出力設定値を設定する。このとき、ユーザは、出力設定値を表示部２８で確認し、上述した操作を行なって所望の出力設定値に設定する。ユーザは第１のハンドピース１４ａを保持して、超音波駆動装置１２に接続されたフットスイッチ１６を操作してその信号を制御回路４２に伝達する。制御回路４２は、出力回路４８に対して出力させる信号を伝達する。出力を準備していた出力回路４８は、第１のハンドピース１４ａに超音波駆動のための電流を流す。第１のハンドピース１４ａは、超音波出力を発振して患者等に対して各種の処置を行なう。

フットスイッチ１６を離すと、制御回路４２にその信号が伝達される。制御回路４２は、出力回路４８に対して出力を停止させる信号を伝達する。このため、出力回路４８から第１のハンドピース１４ａに流していた電流が停止する。したがって、第１のハンドピース１４ａから発振していた超音波出力が停止する。

次に、第１のハンドピース１４ａを第２のハンドピース１４ｂに交換する場合について説明する。
この場合、第１のハンドピース１４ａをハンドピース接続部２６から取り外し、第２のハンドピース１４ｂをハンドピース接続部２６に接続する。このとき、ハンドピース接続部２６に接続されているのが第１のハンドピース１４ａではなく、第２のハンドピース１４ｂであるため、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることができない。

ここでは、ハンドピース検知回路４６がハンドピースの種類を検知し、その信号を制御回路４２に伝達する。そして、制御回路４２から出力回路４８に信号を伝達する。このとき、制御回路４２は、ハンドピース接続部２６に第２のハンドピース１４ｂが接続されていることがハンドピース検知回路４６で検知されているので、出力回路４８に対してその出力回路４８から超音波を駆動させるために出力しない旨の信号を伝達する。

したがって、この状態において、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを操作することができない。また、操作しても、その操作により出力設定値ＵＰスイッチ６２ａや出力回路４８を変化させることができない。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは消灯し続ける。

なお、他機器１８は、通信部３４、通信回路４４を介して制御回路４２に対して双方向に信号を送信しあって、所望の動作をさせる。

以上説明したように、この実施の形態によれば以下の効果が得られる。

超音波駆動装置１２を操作する際、スイッチ６２ａ，６２ｂの周囲の発光部３２ａ，３２ｂの点灯／消灯によって操作可能なスイッチを容易に認識することができる。したがって、ユーザは、効率的に超音波駆動装置１２などの機器を操作することができる。

また、消灯しているスイッチを操作しようとしても操作することができないので、ユーザは超音波駆動装置１２の操作上の誤りなどを容易に認識することができる。

したがって、複数の機器や様々なハンドピースが超音波振動駆動装置１２に接続されている状態で、その超音波振動駆動装置１２をユーザが操作する前に操作可能なスイッチを明示することにより、ユーザが効率的に機器の設定等を行なうことができる。

なお、発光部３２ａ，３２ｂはスイッチ６２ａ，６２ｂの周囲でなく、それぞれの上側や下側にのみ配設されていることも好適である。

次に、第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの周囲には、発光色を変化させる発光部（表示灯）３２ａ，３２ｂがそれぞれ配設されている。これら発光部３２ａ，３２ｂは、電源スイッチ２４の投入時に対して異なる色を発光可能であることが好適である。このため、発光部３２ａ，３２ｂは、電源スイッチ２４の投入時と、その投入時に対して色を変化させる状態と、例えば２種類の色を有するＬＥＤなどの発光体を備えていることが好適である。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。このとき、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは点灯し続ける。電源スイッチ２４を投入した状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値である。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値であるため、出力設定値をさらに小さくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみ操作可能である。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａの発光色が変化し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは電源スイッチ２４投入時の点灯状態のまま点灯し続けている。すなわち、操作可能なスイッチのみ点灯状態が電源スイッチ２４の投入時に対して変化する。

この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを操作して出力設定値を上昇させる。このとき、出力設定値を再び小さくすることもでき、さらに大きくすることもできる。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を操作可能である。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者の点灯状態が電源スイッチ２４の投入時に対して変化している。すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは引き続き点灯状態が変化した状態を保ち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは新たに点灯状態が変化する。

さらに、この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値を上昇させ、出力設定値を最大値に設定する。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最大値であるため、出力設定値をさらに大きくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみ操作可能である。このため、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみの点灯状態が変化した状態を保ち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは電源スイッチ２４投入時の点灯状態に変化する。

第１のハンドピース１４ａを使用する際には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、点灯状態が変化しているスイッチを操作して、出力設定値を設定する。

次に、電源スイッチ２４をＯＦＦに切り替える。この状態で第１のハンドピース１４ａをハンドピース接続部２６から取り外し、第２のハンドピース１４ｂをハンドピース接続部２６に接続する。このとき、ハンドピース接続部２６に接続されているのが第１のハンドピース１４ａではなく、第２のハンドピース１４ｂであるため、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることができない。したがって、この状態において、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを操作することができない。また、操作しても、その操作により出力設定値ＵＰスイッチ６２ａや出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを変化させることができない。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは電源スイッチ２４投入時の点灯状態を保持し続ける。

次に、第３の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂには、電源スイッチ２４投入時の点灯状態と、発光色を発色させて点滅させる発光部（表示灯）３２ａ，３２ｂがそれぞれ配設されている。これら発光部３２ａ，３２ｂは、電源スイッチ２４の投入時に対して異なる色を発光可能であることが好適である。このため、発光部３２ａ，３２ｂは、電源スイッチ２４の投入時と、その投入時に対して色を変化させる状態と、例えば２種類の色を有するＬＥＤなどの発光体を備えていることが好適である。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。このとき、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは常に点灯し続ける。電源スイッチ２４を投入した状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値である。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値であるため、出力設定値をさらに小さくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみ操作可能である。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみが発光色が変化するとともに点滅し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは電源スイッチ２４投入時の点灯状態のまま点灯し続けている。すなわち、操作可能なスイッチのみ点灯状態が発光色が変化した状態で、かつ、点滅状態に変化する。すなわち、電源スイッチ２４投入時の発光体と異なるもう１つの発光体が点滅する。

この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを操作して出力設定値を上昇させる。このとき、出力設定値を再び小さくすることもでき、さらに大きくすることもできる。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を操作可能である。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者の点灯状態が電源スイッチ２４の投入時に対して変化している。すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは引き続き点灯状態が変化した状態を保ち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは新たに点灯状態が変化する。このため、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは発光色が変化するとともに点滅する。

さらに、この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値を上昇させ、出力設定値を最大値に設定する。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最大値であるため、出力設定値をさらに大きくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみ操作可能である。このため、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみの点灯状態が変化するとともに点滅した状態を保ち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは電源スイッチ２４投入時の点灯状態に変化する。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは点灯し続ける。

第１のハンドピース１４ａを使用する際には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、点灯状態が変化して点滅しているスイッチを操作して、出力設定値を設定する。

次に、第１のハンドピース１４ａをハンドピース接続部２６から取り外し、第２のハンドピース１４ｂをハンドピース接続部２６に接続する。このとき、ハンドピース接続部２６に接続されているのが第１のハンドピース１４ａではなく、第２のハンドピース１４ｂであるため、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることができない。したがって、この状態において、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを操作することができない。また、操作しても、その操作により出力設定値ＵＰスイッチ６２ａや出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂ変化させることができない。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは電源スイッチ２４投入時の点灯状態を保持し続ける。

なお、この実施の形態では、発光部３２ａ，３２ｂが２種類の発光体を備えているものとして説明したが、１つの発光体のみ備え、その発光体を点灯状態および点滅状態に変化させることによって、操作可能なスイッチをユーザに認識させることも好適である。

次に、第４の実施の形態について図６および図７を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、超音波駆動装置１２の設定スイッチ３０としては、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａと、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂとが配設されている。この各種設定スイッチ３０の表面は、半透明状の軟性カバー６４で覆われている。

図６（Ａ）ないし図６（Ｄ）には、各種設定スイッチ３０の表面を半透明状の軟性カバー６４で覆った際のスイッチ部を示す。出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂが消灯した状態では、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂをユーザが近づいた位置でのみ視認可能な状態である。図６（Ｂ）および図６（Ｄ）に示すように、半透明状の軟性カバー６４の内側のＬＥＤ６６（図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）中に符号６６ａ，６６ｂで示す）を発光させ、すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを発光させて、その光を軟性カバー６４を透過させる。このため、その光により各種設定スイッチ３０の形状が浮き上がる。また、半透明状の軟性カバー６４に透過性の異なる材質を用いて図柄や文字などを構成する。このようにして、軟性カバー６４の内側のＬＥＤ６６によって光を透過させて図柄や文字などの形状を浮き上がらせて、より各種設定スイッチ３０を明示させることが可能である。すなわち、第１の実施の形態で説明した発光部３２ａ，３２ｂはこの実施の形態ではＬＥＤ６６ａ，６６ｂ（図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）参照）に変えられている。

図４に示すように、超音波駆動装置１２のハンドピース接続部２６には、第１のハンドピース１４ａが接続されている。この第１のハンドピース１４ａが接続された状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることが可能である。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。電源スイッチ２４を投入した状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値である。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値であるため、出力設定値をさらに小さくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみ操作可能である。このため、図７（Ａ）に示すように、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのＬＥＤ６６ａのみが点灯し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのＬＥＤ６６ｂは消灯し続けている。すなわち、操作可能な出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみ浮かび上がってユーザに視認される。

この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを操作して出力設定値を上昇させる。このとき、出力設定値を再び小さくすることもでき、さらに大きくすることもできる。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を操作可能である。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者のＬＥＤ６６ａ，６６ｂが点灯している。すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａは引き続き点灯した状態を保ち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは新たに点灯する。このとき、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者が浮かび上がってユーザに視認される。

さらに、この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値を上昇させ、出力設定値を最大値に設定する。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最大値であるため、出力設定値をさらに大きくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみ操作可能である。このため、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのＬＥＤ６６ｂのみが点灯し続け、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのＬＥＤ６６ａは消灯する。すなわち、操作可能な出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみ浮かび上がってユーザに視認される。

第１のハンドピース１４ａを使用する際には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、点灯しているスイッチを操作して、出力設定値を設定する。

この状態では、超音波駆動装置１２から設定した出力に基づいてハンドピース１４を駆動させることが可能である。ユーザは超音波駆動装置１２に接続されたフットスイッチ１６を操作してハンドピース１４から超音波出力を発振して患者等に対して各種の処置を行なう。

次に、電源スイッチ２４をＯＦＦに切り替える。この状態で第１のハンドピース１４ａをハンドピース接続部２６から取り外し、第２のハンドピース１４ｂをハンドピース接続部２６に接続する。このとき、ハンドピース接続部２６に接続されているのが第１のハンドピース１４ａではなく、第２のハンドピース１４ｂであるため、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることができない。したがって、この状態において、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを操作することができない。また、操作しても、その操作により出力設定値ＵＰスイッチ６２ａや出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを変化させることができない。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂは消灯し続ける。すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を視認することができない。

なお、この実施の形態では、操作可能なスイッチのＬＥＤ６６を点灯させることとして説明したが、点滅させることによっても良い。

次に、第５の実施の形態について図８を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、超音波駆動装置１２の設定スイッチ３０としては、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａと、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂとが配設されている。図４に示すように、超音波駆動装置１２のハンドピース接続部２６には、第１のハンドピース１４ａが接続されている。この第１のハンドピース１４ａが接続された状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることが可能である。

なお、この第１のハンドピース１４ａと仕様が異なる第２のハンドピース１４ｂがハンドピース接続部２６に接続された状態では、その第２のハンドピース１４ｂが使用できないように、超音波駆動装置１２の制御回路４２および出力回路４８が設定されているものとする。また、表示部２８は、液晶ディスプレイであるとして説明する。なお、液晶ディスプレイはカラー表示可能であることが表示を認識し易くする観点から好適であるが、白黒表示可能な状態であっても良い。表示部２８には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを指し示す矢印、記号、文字、絵などが表示される。ここでは、矢印α，βによって、操作可能なスイッチを指し示す。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。電源スイッチ２４を投入した状態では、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値である。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最小値であるため、出力設定値をさらに小さくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａのみ操作可能である。このため、表示部２８には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを指し示す矢印αによって、操作可能なスイッチを指し示す。

この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを操作して出力設定値を上昇させる。このとき、出力設定値を再び小さくすることもでき、さらに大きくすることもできる。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を操作可能である。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂの両者を表示部２８の矢印α，βによって指し示している。すなわち、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを引き続き矢印αによって指し示した状態を保ち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを新たに矢印βを表示して指し示す。

さらに、この状態から超音波駆動装置１２の出力設定値を上昇させ、出力設定値を最大値に設定する。このとき、超音波駆動装置１２の出力設定値が最大値であるため、出力設定値をさらに大きくすることはできない。したがって、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみ操作可能である。このため、出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのみを矢印βによって指し示し続け、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａを指し示していた矢印αの表示は消える。

第１のハンドピース１４ａを使用する際には、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂのうち、矢印で指し示されているスイッチを操作して、出力設定値を設定する。

次に、電源スイッチ２４をＯＦＦに切り替える。この状態で第１のハンドピース１４ａをハンドピース接続部２６から取り外し、第２のハンドピース１４ｂをハンドピース接続部２６に接続する。このとき、ハンドピース接続部２６に接続されているのが第１のハンドピース１４ａではなく、第２のハンドピース１４ｂであるため、超音波駆動装置１２の出力設定値を変化させることができない。したがって、この状態において、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを操作することができない。また、操作しても、その操作により出力設定値ＵＰスイッチ６２ａや出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを変化させることができない。このため、出力設定値ＵＰスイッチ６２ａおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチ６２ｂを表示部２８の矢印α，βで指し示すことはない。

なお、ここでは、スイッチ６２ａ，６２ｂが並設されている例について説明したが、表示部２８の右側や左側に他のスイッチが配設されていても、それらが操作可能な場合、同様に矢印等で指し示すことが可能である。

次に、第６の実施の形態について図９および図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図９および図１０に示すように、この実施の形態に係る超音波駆動装置１２の設定スイッチ３０としては、第１の出力モードスイッチ７２ａと、第２の出力モードスイッチ７２ｂと、第３の出力モードスイッチ７２ｃとが配設されている。図９に示すように、超音波駆動装置１２のハンドピース接続部２６には、第１のハンドピース１４ａが接続されている。第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ｃは、第１のハンドピース１４ａを用いた処置を行なう際の出力状態をそれぞれ設定可能である。このため、これら第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの選択によって、互いに同一の出力モードに設定することも可能であり、異なる出力モード（第１ないし第３の出力モード）に設定することも可能である。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。電源スイッチ２４を投入した状態では、第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃは押圧されていない。このため、図１０（Ａ）に示すように、第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの外周の発光部３２ａ，３２ｂ，３２ｃはそれぞれ消灯している。

この状態において、ユーザが第１の出力モードに基づいて超音波駆動装置１２からハンドピース１４に電力を供給することを選択する場合、第１の出力モードスイッチ７２ａを押圧する。図１０（Ｂ）に示すように、第１の出力モードスイッチ７２ａは、一定時間もしくは他の第２および第３の出力モードスイッチ７２ｂ，７２ｃが押圧されるまで点灯する。一方、第２および第３の出力モードスイッチ７２ｂ，７２ｃは消灯し続ける。

この状態では、超音波駆動装置１２に設定した出力モードに基づいてハンドピース１４を駆動させることが可能である。ユーザは超音波駆動装置１２に接続されたフットスイッチ１６を操作してハンドピース１４から超音波出力を発振して患者等に対して各種の処置を行なう。

ハンドピース１４の出力モードを第２の出力モードに変える場合、第２の出力モードスイッチ７２ｂを選択する。この場合、ユーザが第２の出力モードスイッチ７２ｂを押圧する。すると、図１０（Ｃ）に示すように、第２の出力モードスイッチ７２ｂが点灯し、第１の出力モードスイッチ７２ａが消灯する。第２の出力モードスイッチ７２ｂは、一定時間もしくは他の第１および第３のスイッチ７２ａ，７２ｃが押圧されるまで点灯する。なお、第３の出力モードスイッチ７２ｃは消灯し続ける。

ハンドピース１４の出力モードを第３の出力モードに変える場合、第３の出力モードスイッチ７２ｃを選択する。この場合、ユーザが第３の出力モードスイッチ７２ｃを押圧する。すると、第３の出力モードスイッチ７２ｃが点灯し、第２の出力モードスイッチ７２ｂが消灯する。第３の出力モードスイッチ７２ｃは、一定時間もしくは他の第１および第２のスイッチ７２ａ，７２ｂが押圧されるまで点灯する。なお、第１の出力モードスイッチ７２ａは消灯し続ける。

次に、第７の実施の形態について説明する。この実施の形態は第６の実施の形態の変形例であって、第６の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、超音波駆動装置１２の第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃには、発光色を変化させる表示灯がそれぞれ配設されている。

電源スイッチ２４をＯＮに切り替える（電源スイッチ２４を投入する）。このとき、第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃは常に点灯し続ける。

この状態において、ユーザが第１の出力モードに基づいて超音波駆動装置１２からハンドピース１４に電力を供給することを選択する場合、第１の出力モードスイッチ７２ａを押圧する。第１の出力モードスイッチ７２ａは、例えば他の第２および第３の出力モードスイッチ７２ｂ，７２ｃが押圧されるまで発光色が変化する。一方、第２および第３の出力モードスイッチ７２ｂ，７２ｃは電源スイッチ２４投入時の状態に点灯し続ける。

ハンドピース１４の出力モードを第２の出力モードに変える場合、第２の出力モードスイッチ７２ｂを選択する。この場合、ユーザが第２の出力モードスイッチ７２ｂを押圧する。すると、第２の出力モードスイッチ７２ｂの発光色が変化し、第１の出力モードスイッチ７２ａの発光色が電源スイッチ２４投入時の状態に戻る。第２の出力モードスイッチ７２ｂは、一定時間もしくは他の第１および第３のスイッチ７２ａ，７２ｃが押圧されるまで発光色が変化した状態を保持する。なお、第３の出力モードスイッチ７２ｃは電源スイッチ２４投入時の状態に点灯し続ける。

ハンドピース１４の出力モードを第３の出力モードに変える場合、第３の出力モードスイッチ７２ｃを選択する。この場合、ユーザが第３の出力モードスイッチ７２ｃを押圧する。すると、第３の出力モードスイッチ７２ｃの発光色が変化し、第２の出力モードスイッチ７２ｂの発光色が電源スイッチ２４投入時の状態に戻る。第３の出力モードスイッチ７２ｃは、一定時間もしくは他の第１および第２のスイッチ７２ａ，７２ｂが押圧されるまで発光色が変化した状態を保持する。なお、第１の出力モードスイッチ７２ａは電源スイッチ２４投入時の状態に点灯し続ける。

次に、第８の実施の形態について説明する。この実施の形態は第６および第７の実施の形態の変形例であって、第６および第７の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、超音波駆動装置１２の第１ないし第３の出力モードスイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃには、電源スイッチ２４投入時の点灯状態と、発光色を発色させて点滅させる表示灯がそれぞれ配設されている。

この状態において、ユーザが第１の出力モードに基づいて超音波駆動装置１２からハンドピース１４に電力を供給することを選択する場合、第１の出力モードスイッチ７２ａを押圧する。第１の出力モードスイッチ７２ａは、例えば他の第２および第３の出力モードスイッチ７２ｂ，７２ｃが押圧されるまで発光色が変化するとともに点滅する。一方、第２および第３の出力モードスイッチ７２ｂ，７２ｃは電源スイッチ２４投入時の状態に点灯し続ける。

ハンドピース１４の出力モードを第２の出力モードに変える場合、第２の出力モードスイッチ７２ｂを選択する。この場合、ユーザが第２の出力モードスイッチ７２ｂを押圧する。すると、第２の出力モードスイッチ７２ｂの発光色が変化するとともに点滅し、第１の出力モードスイッチ７２ａの発光色の点滅が停止して電源スイッチ２４投入時の状態に戻る。第２の出力モードスイッチ７２ｂは、一定時間もしくは他の第１および第３のスイッチ７２ａ，７２ｃが押圧されるまで発光色が変化するとともに点滅した状態を保持する。なお、第３の出力モードスイッチ７２ｃは電源スイッチ２４投入時の状態に点灯し続ける。

ハンドピース１４の出力モードを第３の出力モードに変える場合、第３の出力モードスイッチ７２ｃを選択する。この場合、ユーザが第３の出力モードスイッチ７２ｃを押圧する。すると、第３の出力モードスイッチ７２ｃの発光色が変化するとともに点滅し、第２の出力モードスイッチ７２ｂの発光色の点滅が停止して電源スイッチ２４投入時の状態に戻る。第３の出力モードスイッチ７２ｃは、一定時間もしくは他の第１および第２のスイッチ７２ａ，７２ｂが押圧されるまで発光色が変化するとともに点滅した状態を保持する。なお、第１の出力モードスイッチ７２ａは電源スイッチ２４投入時の状態に点灯し続ける。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。参照される図面は、特に説明される場合を除いて、本発明の原理を説明するために配置された強調点を限定するために描かれたものではない。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１）
ユーザが操作する複数のスイッチと、
上記の複数のスイッチもしくはこの周辺が発光する発光手段と、
ユーザが操作したスイッチを認識する認識手段と、
上記認識手段の結果に基づき所定の時間前記発光部が発光する電力を供給する電力供給制御手段と、
を具備することを特徴とする外科用手術装置。

（付記項２）
付記項１において、前記発光部が所定の時間発光色変化するように制御する電力供給手段と、を具備することを特徴とする外科用手術装置。

（付記項３）
付記項１もしくは付記項２において、本体表示部に認識されたスイッチを表示するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする外科用手術装置。

本発明の第１の実施の形態に係る外科用手術システムの構成を示す概略図。第１の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置を示す概略的な斜視図。第１の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置の内部構成、および周辺機器との接続状態を示す概略的なブロック図。第１の実施の形態に係る外科用手術システムに対して第１および第２のハンドピースを交換して装着することを説明するための概略図。第１の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置の正面図を示し、（Ａ）は出力設定値ＵＰスイッチの外周の発光部が発光し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチの外周の発光部が消灯した状態を示す概略図、（Ｂ）は出力設定値ＵＰスイッチの外周の発光部および出力設定値ＤＯＷＮスイッチの外周の発光部の両者が発光した状態を示す概略図、（Ｃ）は出力設定値ＵＰスイッチの外周の発光部が消灯し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチの外周の発光部が発光した状態を示す概略図。本発明の第４の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置を示し、（Ａ）は出力設定値ＵＰスイッチや出力設定値ＤＯＷＮスイッチが消灯した状態を示す概略的な正面図、（Ｂ）は出力設定値ＵＰスイッチや出力設定値ＤＯＷＮスイッチが消灯した状態を示す概略的な断面図、（Ｃ）は出力設定値ＵＰスイッチや出力設定値ＤＯＷＮスイッチが点灯した状態を示す概略的な正面図、（Ｄ）は出力設定値ＵＰスイッチや出力設定値ＤＯＷＮスイッチが消灯した状態を示す概略的な断面図。本発明の第４の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置の正面図を示し、（Ａ）は出力設定値ＵＰスイッチが発光し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチが消灯した状態を示す概略図、（Ｂ）は出力設定値ＵＰスイッチおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチの両者が発光した状態を示す概略図、（Ｃ）は出力設定値ＵＰスイッチが消灯し、出力設定値ＤＯＷＮスイッチが発光した状態を示す概略図。本発明の第５の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置の正面図を示し、（Ａ）は出力設定値ＵＰスイッチを操作可能で、出力設定値ＤＯＷＮスイッチが操作不可能な状態を示す概略図、（Ｂ）は出力設定値ＵＰスイッチおよび出力設定値ＤＯＷＮスイッチの両者を操作可能な状態を示す概略図、（Ｃ）は出力設定値ＵＰスイッチが操作不可能で、出力設定値ＤＯＷＮスイッチを操作可能な状態を示す概略図。本発明の第６ないし第８の実施の形態に係る外科用手術システムの構成を示す概略図。第６ないし第８の実施の形態に係る外科用手術システムにおける超音波振動駆動装置の正面図を示し、（Ａ）は第１ないし第３の出力モードスイッチを選択可能な状態を示す概略図、（Ｂ）は第１の出力モードスイッチを選択した状態を示す概略図、（Ｃ）は第２の出力モードスイッチを選択した状態を示す概略図。

符号の説明

１４…ハンドピース、１６…フットスイッチ、１８…他機器、２２…手術装置本体、２６…ハンドピース接続部、２８…表示部、３０…設定スイッチ、３２…発光部、３４…通信部、４２…制御回路、４４…通信回路、４６…ハンドピース検知回路、４８…出力回路、５０…表示回路、５２…スイッチ検知回路、５４…発光部回路

Claims

手術装置本体と、
この手術装置本体に設けられ、ユーザに操作される複数のスイッチと、
前記スイッチもしくはこれらスイッチの周辺をそれぞれ発光させる発光部と、
前記手術装置本体に設けられた制御部と、
この制御部に接続されているとともに前記スイッチに接続され、前記スイッチのうち、ユーザが操作可能なスイッチを検知する検知部と、
前記制御部に接続され、前記検知部からの信号に基づいて操作可能なスイッチの発光部を発光させる発光回路と
を具備することを特徴とする外科用手術装置。
手術装置本体と、
この手術装置本体に設けられ、ユーザに操作される複数のスイッチと、
前記スイッチもしくはこれらスイッチの周辺をそれぞれ発光させる発光手段と、
前記手術装置本体に設けられ、前記スイッチのうち、ユーザが操作可能なスイッチを認識する認識手段と、
前記認識手段の認識結果に基づいて前記発光手段を発光させる電力を供給する電力供給制御手段と
を具備することを特徴とする外科用手術装置。