JP4813097B2

JP4813097B2 - 手術装置

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Publication number: JP4813097B2
Application number: JP2005153893A
Authority: JP
Inventors: 奈央子田原; 太郎宮澤; 興清水
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2025-05-26
Also published as: JP2006325940A

Description

本発明は、システム内の装置に異常が発生した際にエラー発生の告知を行う手段を備えた手術装置に関する。

一般に、外科用の手術装置は、本体のパネル部分にエラーに関する表示を行う警告灯などを有する。そして、そのシステム内の装置に異常が発生し、エラー発生を検知すると、警告灯などの表示を点灯／点滅させることで、術者などのユーザーにエラー発生の告知を行い、その装置異常の発生を知らせている。ここで、エラー発生時には警告灯などの表示の点滅のパターンや、点灯している表示灯の組み合わせによりエラーの内容を表示している。

また、特許文献１では、術者の腕、或いはその近傍に異常報知装置を取りつけ、装置異常の発生時には異常報知装置を作動して表示・振動・音声等で術者に装置異常を認識させるようにしている。

特許文献２では、装置異常の発生時にはエラー状態を解決するまでエラー状態を続けることで、使用者がエラー状態を見逃すことがない超音波手術装置を提供している。
特開２００４−１３５７９０号公報特開２０００−２８７９８９号公報

しかしながら、上記従来構成のように術者の腕、或いはその近傍の異常報知装置を作動して装置異常の発生を知らせる異常表示方法では、例えば異常報知装置の振動により異常表示を行う場合に振動によって術者が医療行為を行い難くなることがあるうえ、エラー内容が不明確で、ユーザーがエラー発生箇所の特定をすることが困難である。

また、異常報知装置の作動時には、エラー発生後の回避方法などが明示されていないことが普通であり、エラーを回避するのに時間を要する可能性がある。そのため、異常報知装置の作動時に、エラー発生箇所、エラー回避方法等のエラー情報の表示向上が望まれているのが実情である。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、装置内の機能部に異常が発生した状態を検知した際に、ユーザーが異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる手術装置を提供することにある。

請求項１の発明の手術装置は、複数の機能部と、前記各機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順をユーザーに認識可能に表示する表示部と、前記各機能部が正常か異常かを示す判別信号を発生する信号発生部と、前記信号発生部で発生する判別信号を受け取り、異常の有無を判別して異常が発生した前記機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順を表示させる制御信号を前記表示部へ送信する制御部と、を具備し、前記機能部は、少なくとも生体組織を処置するためのハンドピースである第１機能部と、前記ハンドピースに電気エネルギーを供給する手術装置本体である第２機能部と、前記手術装置本体に対して通信可能に接続される外部接続機器である第３機能部と、を有し、前記ハンドピースは、前記ハンドピースに異常が発生したことを表示する異常表示部を有し、前記表示部の表示内容である前記各機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順を変更させる操作部を有することを特徴とする。
そして、本請求項１の発明では、手術装置の動作時には、信号発生部で各機能部が正常か異常かを示す判別信号を発生させる。信号発生部で発生する判別信号は制御部で受け取り、異常の有無を判別して異常が発生した機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順を表示させる制御信号を表示部へ送信する。これにより、異常が発生した機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順が表示部に表示されるようにしたものである。

さらに、操作部の操作によって表示部の表示内容を変更させる。これにより、異常が発生した機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順の情報を切り換え可能に表示して、ユーザーがより適切に異常発生後の回避を行うことができるようにしたものである。

さらに、手術装置の動作時には、信号発生部でハンドピースである第１機能部と、手術装置本体である第２機能部のうちの少なくともいずれか一方の機能部が正常か異常かを示す判別信号を発生させる。信号発生部で発生する判別信号は制御部で受け取り、異常の有無を判別して異常が発生した機能部のマークを点灯させる制御信号を照明部へ送信する。または、異常が発生した機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順を表示させる制御信号を表示部へ送信する。これにより、異常が発生した機能部のマークが照明部によって点灯されて表示部に表示され、または異常が発生した機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順が表示部に表示されるようにしたものである。

さらに、手術装置の動作時には、信号発生部でハンドピースである第１機能部と、手術装置本体である第２機能部と、外部接続機器である第３機能部のうちの少なくともいずれかの機能部が正常か異常かを示す判別信号を発生させるようにしたものである。

さらに、手術装置の動作時に、ハンドピースに異常が発生した場合にはハンドピースの表示部にハンドピースに異常が発生したことを表示するようにしたものである。

本発明によれば、装置内の各機能部に異常が発生した状態を検知した際に、ユーザーが異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる手術装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施の形態の超音波手術装置の概略構成図を示す。この超音波手術装置は、超音波手術装置本体（第２機能部）１と、超音波処置具であるハンドピース（第１機能部）２と、出力制御手段のフットスイッチ３とを有する。

ハンドピース２は、ハンドピースケーブル４を介して超音波手術装置本体１に着脱可能に接続されている。同様に、フットスイッチ３は、フットスイッチケーブル５により、超音波手術装置本体１に接続されている。

ハンドピース２は、細長い挿入部６と、この挿入部６の基端部に連結されたハンドピース操作部７と、挿入部６の先端部に配設された処置部８とを有する。さらに、ハンドピース操作部７の内部には、電気エネルギーを超音波振動に変換する超音波振動子９が配設されている。この超音波振動子９には挿入部６の内部に挿通された図示しない振動伝達部材の基端部が連結されている。この振動伝達部材の他端部は処置部８側に延出されている。

また、処置部８には振動伝達部材の先端部に対して接離させて開閉操作可能なジョーなどの可動部材８ａが配設されている。さらに、操作部７には、処置部８の可動部材８ａを開閉操作するハンドル１０が配設されている。そして、操作部７のハンドル１０によって処置部８の可動部材８ａを開閉操作して処置対象の生体組織を把持した状態で、超音波振動によって処置を行うようになっている。

図２は、超音波手術装置本体１の内部の概略構成を示す。この超音波手術装置本体１は、ハンドピース２に電気エネルギーを供給する超音波出力部１１と、超音波手術装置本体１を制御する制御部１２と、フットスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号を検知するフットスイッチ検知部１３と、装置の異常を示す判別信号を発生する信号発生部１４と、ユーザーが装置の設定を行う操作部１５と、ユーザー及びメンテナンスに必要な情報を視覚的に提供する表示部１６と、聴覚的に提供する告知部１７と、表示部１６を点灯させるための照明部１８とを有する。

また、図３は、超音波手術装置本体１の正面に配置された正面パネル１９を示す。この正面パネル１９には、表示部１６を構成する２つ（第１および第２）の表示パネル２０，２１と、電源スイッチ２２と、操作部１５を構成する操作ボタン２３と、ハンドピースケーブル４を接続するコネクタ部２４などが配設されている。

第１の表示パネル２０には、超音波手術装置で異常の発生が予測される部分（機能部）と対応する絵を表示して異常表示に使用する複数のマーク２０ａ〜２０ｄが設けられている。本実施の形態では、超音波手術装置本体１を表す本体マーク２０ａと、超音波手術装置本体１に接続された複数の機能部のマーク、すなわちハンドピース２を表すハンドピースマーク２０ｂと、フットスイッチ３を表すフットスイッチマーク２０ｃと、その他の外部接続機器を表す外部接続機器マーク２０ｄとが設けられている。

第１の表示パネル２０のパネル本体には、これらのマーク２０ａ〜２０ｄと対応する部分が白抜きになっている。さらに、各マーク２０ａ〜２０ｄの白抜き部分の後方には、照明部１８がそれぞれ配設されている。各マーク２０ａ〜２０ｄの照明部１８はそれぞれ個別に点灯状態が制御可能になっている。そして、超音波手術装置内の各マーク２０ａ〜２０ｄに対応するいずれかの機能部に異常が発生した場合には、異常が発生した機能部の照明部１８が点灯することによって第１の表示パネル２０の４つのマーク２０ａ〜２０ｄのうちのいずれか異常発生部分のみが点灯表示されるようになっている。

なお、第１の表示パネル２０に表示される情報は、異常表示に使用する超音波手術装置本体１の本体マーク２０ａ、ハンドピースマーク２０ｂ、フットスイッチマーク２０ｃ、外部接続機器マーク２０ｄなどの絵に代えて異常発生部分を表す文字でもよい。

また、第２の表示パネル２１には、例えば出力設定値の数値データをデジタル表示するデジタル表示部２１ａと、数値以外の量的なグラフデータなどでアナログ表示するアナログ表示部２１ｂとが設けられている。

操作ボタン２３には、例えばアップボタン２３ａと、ダウンボタン２３ｂとが設けられている。そして、ユーザーが操作部１５のアップボタン２３ａと、ダウンボタン２３ｂとにより出力設定値が設定されるようになっている。このとき、操作部１５のアップボタン２３ａと、ダウンボタン２３ｂとで設定された出力設定値は、制御部１２に伝達され、制御部１２からの信号により表示部１６に表示される。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の超音波手術装置の使用時には、予め、例えば操作部１５のアップボタン２３ａと、ダウンボタン２３ｂとを操作することにより、出力設定値が設定される。このとき、ユーザーが操作部１５により設定した出力設定値は、制御部１２に伝達され、制御部１２からの信号により表示部１６のデジタル表示部２１ａと、アナログ表示部２１ｂとに表示される。

出力設定値のセット後、フットスイッチ３を操作することにより、超音波出力が開始される。このとき、フットスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はフットスイッチ検知部１３によって検知される。そして、フットスイッチ検知部１３からのフットスイッチ３のＯＮ信号に合わせ、設定値の電気エネルギーが、超音波出力部１１からハンドピースケーブル４を通って、ハンドピース２内の超音波振動子９に供給される。これにより、超音波手術が開始される。

また、超音波手術装置の駆動中は、超音波手術装置の各機能部（超音波手術装置本体１と、ハンドピース２と、フットスイッチ３と、その他の外部接続機器）の異常の発生状態が信号発生部１４と制御部１２によって常時、監視される。

そして、超音波手術中に、超音波手術装置の各機能部のいずれかで異常が発生した場合、信号発生部１４により制御部１２へ異常状態を示す判別信号が伝達され、その信号をもとに制御部１２は、異常が発生した機能部に対応するマークを点灯させる制御信号を照明部１８に送信する。この制御信号により照明部１８は異常が発生した機能部のマークを照明して表示部１６で異常表示を行う。同時に、告知部１７によって異常を告知する音を発音させる。

このときの制御部１２の制御状態を図４のフローチャートを参照して説明する。超音波手術装置の駆動中は、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の各機能部での異常発生状態が検知される。このとき、信号発生部１４からの判別信号は制御部１２に入力され、この制御部１２で、異常を示す判別信号か、否かを識別することにより、超音波手術装置の各機能部で異常発生が有りか、否かが判断される（ステップＳ１）。

このステップＳ１で、異常有りの状態が検出されない場合にはステップＳ１に戻り、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の各機能部で異常検知動作が継続される。このとき、超音波手術装置の各機能部のマーク照明部１８は全てオフ状態で保持され、第１の表示パネル２０のマーク２０ａ〜２０ｄが全て非点灯状態で保持される。

また、ステップＳ１で、異常有りの状態が検出された場合にはステップＳ２に進む。このステップＳ２では、信号発生部１４と制御部１２によって異常が検知された超音波手術装置の機能部、すなわち、超音波手術装置本体１と、ハンドピース２と、フットスイッチ３と、その他の外部接続機器のいずれかの異常表示／発音を行う信号を出力する。このとき、同時に超音波出力停止信号を出力する。

続いて、次のステップＳ３では、ステップＳ２で異常表示／発音を行う信号が出力された超音波手術装置の機能部の異常表示／発音が行われる。このとき、例えば、フットスイッチ３の異常が検知された場合には、第１の表示パネル２０のフットスイッチマーク２０ｃの照明部１８が点灯される。これにより、第１の表示パネル２０のフットスイッチマーク２０ｃが点灯表示される。同時に、告知部１７によって異常を告知する音を発音させる。さらに、同時に超音波出力が停止される。

また、フットスイッチ３以外の機能部の異常が検知された場合にはその異常が検知された機能部の異常表示／発音が行われる。このとき、第１の表示パネル２０の本体マーク２０ａ、またはハンドピースマーク２０ｂ、または外部接続機器マーク２０ｄのいずれかの照明部１８が点灯される。これにより、第１の表示パネル２０の本体マーク２０ａ、またはハンドピースマーク２０ｂ、または外部接続機器マーク２０ｄのいずれかが点灯表示される。同時に、告知部１７によって異常を告知する音を発音させる。このとき、同時に超音波出力停止信号が出力され、超音波出力が停止される。

なお、表示部１６は、第１の表示パネル２０に表示される上記異常表示や、第２の表示パネル２１に表示される上記出力設定値などの表示の他に、第１の表示パネル２０の照明部１８の点灯の組み合わせによって、超音波手術装置の設定情報などユーザーやメンテナンスに必要な情報も表示できるようにしてもよい。

さらに、第１の表示パネル２０に表示される上記異常表示は、機能部と対応する絵を表示するマーク２０ａ〜２０ｄに代えて、異常発生部分を表す文字にしてもよい。また、機能部毎に告知部１７で発生する音を異ならせるようにしても良い。

なお、本実施の形態ではステップＳ２で、信号発生部１４と制御部１２によって異常が検知された超音波手術装置の機能部、すなわち、超音波手術装置本体１と、ハンドピース２と、フットスイッチ３と、その他の外部接続機器のいずれかの異常表示／発音を行う信号を出力し、同時に超音波出力停止信号を出力するとともに、ステップＳ３で、ステップＳ２で異常表示／発音を行う信号が出力された超音波手術装置の機能部の異常表示／発音が行われ、告知部１７によって異常を告知する音を発音させ、同時に超音波出力を停止させる例を示したが、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の機能部のいずれかの異常が検知された場合に、異常表示／発音のみを行ない、超音波出力を停止させる動作は行わない構成にしてもよい。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では図３に示すように、超音波手術装置本体１の正面にある表示部１６の第１の表示パネル２０に、異常表示に使用する超音波手術装置本体１、ハンドピース２、フットスイッチ３、外部接続機器など異常の発生が予測される部分の絵のマーク２０ａ〜２０ｄと対応する部分が白抜きされている白抜き部を設けている。そして、超音波手術装置の駆動中に異常が検知された場合には、表示部１６の後方にある複数の照明部１８のうち異常発生部分の照明部１８のみが点灯することによって、異常発生部分の４つの絵のマーク２０ａ〜２０ｄのいずれかが点灯表示される。そのため、本実施の形態では超音波手術装置内の各機能部の異常を検知した場合、異常発生部分を直接表す絵のマーク２０ａ〜２０ｄ、または文字が点灯するため、ユーザーは何が異常であるかを瞬時に認識できる。その結果、超音波手術装置でユーザーが異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる効果がある。

さらに、本実施の形態では、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の機能部のいずれかの異常が検知された場合に、異常表示／発音を行ない、同時に超音波出力を停止させているので、超音波手術装置の機能部のいずれかの異常が検知されたままの状態で超音波出力が継続されることが防止される。

（第２の実施の形態）
また、図５および図６は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の超音波手術装置の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の超音波手術装置の超音波手術装置本体１に組み合わせて処置の効果を向上させるための外部接続機器として送水吸引装置３１を伝達ケーブル（接続ケーブル）３２によって接続したものである。送水吸引装置３１は、送水吸引装置３１を制御する制御部３３と、この送水吸引装置３１の異常を示す判別信号を発生する信号発生部３４とを有する。

そして、伝達ケーブル３２は、送水吸引装置３１の制御部３３と超音波手術装置本体１の制御部１２との間で相互に動作情報を伝達可能に構成されている。なお、伝達ケーブル３２の動作情報の伝達は、一方向でも構わない。

また、超音波手術装置本体１に接続される外部接続機器としては、超音波手術装置と組み合わせて処置の効果を向上させることができる機器のうち、超音波手術装置本体１と通信可能な機器であれば、送水吸引装置３１に代えて、他の機器でもよく、複数であってもよい。

さらに、本実施の形態では超音波手術装置本体１の第１の表示パネル２０には、超音波手術装置本体１と通信可能な外部接続機器の絵は全て白抜きされて表示されている。

次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態では、超音波手術装置の駆動中は、超音波手術装置の各機能部と同時に、送水吸引装置３１も駆動される。

図６は、超音波手術装置に送水吸引装置３１が接続されている場合に、送水吸引装置３１で異常が発生した際の表示に関する超音波手術装置の内部の動きを示すフローチャートである。

超音波手術装置の駆動中は、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の各機能部で異常発生状態が検知される。このとき、信号発生部１４からの判別信号は制御部１２に入力され、この制御部１２で、異常を示す判別信号か、否かを識別することにより、超音波手術装置の各機能部で異常発生が有りか、否かが判断される（ステップＳ１）。

このステップＳ１で、異常有りの状態が検出されない場合にはステップＳ１の入力側に戻り、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の各機能部で異常検知動作が継続される。このとき、超音波手術装置の各機能部のマーク照明部１８は全てオフ状態で保持され、第１の表示パネル２０のマーク２０ａ〜２０ｃが全て非点灯状態で保持される。

さらに、本実施の形態では、超音波手術装置の駆動中に、送水吸引装置３１の信号発生部３４と制御部３３によって送水吸引装置３１の異常発生状態が検知される。このとき、信号発生部３４からの判別信号は送水吸引装置３１の制御部３３に入力され、この制御部３３で、送水吸引装置３１内で異常発生が有りか、否かが判断される（ステップＳ１１）。

このステップＳ１１で、異常有りの状態が検出されない場合にはステップＳ１１の入力側に戻り、信号発生部３４と制御部３３によって送水吸引装置３１の異常検知動作が継続される。このとき、超音波手術装置の第１の表示パネル２０の外部接続機器マーク２０ｄのマーク照明部１８はオフ状態で保持され、第１の表示パネル２０の外部接続機器マーク２０ｄも非点灯状態で保持される。

また、超音波手術装置の駆動中に、送水吸引装置３１が自機器の異常を検知すると、送水吸引装置３１の制御部３３から、伝達ケーブル３２を通して超音波手術装置本体１の制御部１２に異常が発生したことを伝達する。

また、ステップＳ１で、異常有りの状態が検出された場合、またはステップＳ１１で、異常有りの状態が検出された場合にはステップＳ１２に進む。このステップＳ１２では、信号発生部１４によって異常が検知された超音波手術装置の機能部、すなわち、超音波手術装置本体１と、ハンドピース２と、フットスイッチ３のいずれかの異常表示／発音を行う信号を出力する。このとき、同時に超音波出力停止信号を出力する。

さらに、超音波手術装置本体１の制御部１２は送水吸引装置３１の制御部３３から異常発生信号を受けると、送水吸引装置３１で発生した異常についても第１の実施の形態と同様に、外部接続機器の異常表示／発音を行う信号を出力する。

続いて、次のステップＳ１３では、ステップＳ１２で異常表示／発音を行う信号が出力された超音波手術装置の機能部、または送水吸引装置３１の異常表示／発音が行われる。このとき、例えば、フットスイッチ３の異常が検知された場合には、第１の表示パネル２０のフットスイッチマーク２０ｃの照明部１８が点灯される。これにより、第１の表示パネル２０のフットスイッチマーク２０ｃが点灯表示される。同時に、告知部１７によって異常を告知する音を発音させる。さらに、同時に超音波出力が停止される。

また、フットスイッチ３以外の機能部の異常が検知された場合にはその異常が検知された機能部の異常表示／発音が行われる。このとき、第１の表示パネル２０の本体マーク２０ａ、またはハンドピースマーク２０ｂのいずれかの照明部１８が点灯される。これにより、第１の表示パネル２０の本体マーク２０ａ、またはハンドピースマーク２０ｂのいずれかが点灯表示される。同時に、告知部１７によって異常を告知する音を発音させる。このとき、同時に超音波出力停止信号が出力され、超音波出力が停止される。

また、ステップＳ１２で送水吸引装置３１の異常表示／発音を行う信号が出力された場合には、超音波手術装置本体１の表示部１６の第１の表示パネル２０の外部接続機器マーク２０ｄの照明部１８が点灯され、外部接続機器マーク２０ｄが点灯表示される。同時に、告知部１７によって異常を告知する音を発音させる。このとき、同時に超音波出力停止信号が出力され、超音波出力が停止される。

なお、本実施の形態ではステップＳ１２で、信号発生部１４と制御部１２によって異常が検知された超音波手術装置の機能部、すなわち、超音波手術装置本体１と、ハンドピース２と、フットスイッチ３と、その他の外部接続機器のいずれかの異常表示／発音を行う信号を出力し、同時に超音波出力停止信号を出力するとともに、ステップＳ１３で、ステップＳ１２で異常表示／発音を行う信号が出力された超音波手術装置の機能部の異常表示／発音が行われ、告知部１７によって異常を告知する音を発音させ、同時に超音波出力を停止させる例を示したが、信号発生部１４と制御部１２によって超音波手術装置の機能部のいずれかの異常が検知された場合に、異常表示／発音のみを行ない、超音波出力を停止させる動作は行わない構成にしてもよい。

そこで、本実施の形態では第１の実施の形態と同様に超音波手術装置の駆動中に異常が検知された場合には、表示部１６の後方にある複数の照明部１８のうち異常発生部分の照明部１８のみが点灯することによって、異常発生部分の４つの絵のマーク２０ａ〜２０ｄのいずれかが点灯表示される。そのため、本実施の形態でも超音波手術装置の各機能部の異常を検知した場合、異常発生部分を直接表す絵のマーク２０ａ〜２０ｄ、または文字が点灯するため、ユーザーは何が異常であるかを瞬時に認識できる。その結果、超音波手術装置でユーザーが異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる効果がある。

さらに、本実施の形態では特に、送水吸引装置３１の異常も超音波手術装置本体１で表示するため、どの機器で異常が発生したか探す手間が省ける効果がある。

（第３の実施の形態）
また、図７乃至図９は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の超音波手術装置の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態では、図７に示すように、超音波手術装置本体１の正面にある正面パネル１９に比較的大型の液晶表示パネル４１が搭載されている。この液晶表示パネル４１には超音波手術装置の動作情報を表す絵、文字などが表示される。

そして、超音波手術装置で異常が発生した場合、超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１には異常内容及び異常回避手順が絵及び文字によって表示される。例えば、図８に示すように、異常内容、異常回避手順は各ステップ（１）〜（４）毎に表示され、ユーザーが操作部１５の操作ボタン２３（アップボタン２３ａまたはダウンボタン２３ｂ）を操作することによって、前のステップの画面、あるいは次のステップの画面を表示することができる。

図９は、本実施の形態の超音波手術装置で異常が発生した場合の液晶表示パネル４１の表示内容の切替えに関する超音波手術装置内部の動きを示すフローチャートである。ここで、ステップＳ１からステップＳ３までは第１の実施の形態と同様である。そして、ステップＳ３で液晶表示パネル４１には図８中で最初のステップ（１）の画面が表示される。

続いて、本実施の形態では、ステップＳ３の後のステップＳ４で、操作ボタン２３の操作があるか、否かが判断される。このステップＳ４で、ダウンボタン２３ｂの操作がある場合にはステップＳ５、Ｓ６に進む。このステップＳ６では、液晶表示パネル４１に図８中でステップ（２）の画面が表示される状態に表示内容が切り替えられる。その後、ステップＳ７で再び操作ボタン２３の操作があるか、否かが判断され、ダウンボタン２３ｂの操作がある場合にはステップＳ８、Ｓ９へ進む。

また、ステップＳ７で、アップボタン２３ａの操作がある場合にはステップＳ１０に進み、現在の画面表示の前のステップ（１）の画面が表示される。その後、ステップＳ４の入力側に戻される。

このように操作ボタン２３のアップボタン２３ａの操作、あるいはダウンボタン２３ｂの操作が必要な回数、繰り返されることにより、超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１に絵及び文字によって表示される異常内容及び異常回避手順が順次切り替えられる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では超音波手術装置本体１の正面パネル１９に液晶表示パネル４１を搭載し、超音波手術装置で異常が発生した場合、この液晶表示パネル４１には超音波手術装置の動作情報を表す絵、文字などが表示されるようにしたので、ユーザーは何が異常であるかを瞬時に認識できる。その結果、超音波手術装置でユーザーが異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる効果がある。

さらに、操作ボタン２３のアップボタン２３ａの操作、或いはダウンボタン２３ｂの操作が必要な回数、繰り返されることにより、超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１に絵及び文字によって表示される異常内容及び異常回避手順が順次切替えられるようにしたので、ユーザーは容易に異常回避方法を把握することができる効果がある。

（第４の実施の形態）
また、本発明の第４の実施の形態は、第２の実施の形態（図５および図６参照）のように送水吸引装置３１を備えた超音波手術装置に、第３の実施の形態（図７乃至図９参照）の超音波手術装置の構成を追加したものである。

すなわち、本実施の形態の超音波手術装置本体１は、組み合わせて処置の効果を向上させるための送水吸引装置３１を伝達ケーブル３２によって接続することができる。そして、伝達ケーブル３２は、送水吸引装置３１の制御部３３と超音波手術装置本体１の制御部１２との間で相互に動作情報を伝達可能に構成されている。なお、伝達ケーブル３２の動作情報の伝達は、一方向でも構わない。

そして、図５に示すように送水吸引装置３１が自機器の異常を検知した場合、制御部３３から、伝達ケーブル３２を通して超音波手術装置本体１の制御部１２に異常が発生したことを伝達する。

超音波手術装置本体１の制御部１２は送水吸引装置３１から異常発生を受けると、送水吸引装置３１で発生した異常についても第３の実施の形態と同様に、超音波手術装置本体１の表示部１６及び告知部１７で異常表示、発音を行う。

さらに、本実施の形態では超音波手術装置本体１の正面パネル１９に第３の実施の形態の比較的大型の液晶表示パネル４１（図７参照）が搭載されている。この液晶表示パネル４１には超音波手術装置の動作情報を表す絵、文字などが表示される。

そして、超音波手術装置で異常が発生した場合、超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１には異常内容及び異常回避手順が絵及び文字によって表示される。この場合も操作ボタン２３のアップボタン２３ａの操作、或いはダウンボタン２３ｂの操作が必要な回数、繰り返されることにより、超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１に絵及び文字によって表示される異常内容及び異常回避手順が順次切り替えられる。図１０は本実施の形態の超音波手術装置で異常が発生した場合の液晶表示パネル４１の表示内容の切替えに関する超音波手術装置内部の動きを示すフローチャートである。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では送水吸引装置３１の異常も超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１で表示するため、どの機器で異常が発生したか探す手間が省ける効果がある。

さらに、第３の実施の形態と同様に超音波手術装置本体１の正面パネル１９に液晶表示パネル４１を搭載し、超音波手術装置で異常が発生した場合、この液晶表示パネル４１には超音波手術装置の動作情報を表す絵、文字などが表示されるようにしたので、ユーザーは何が異常であるかを瞬時に認識できる。その結果、超音波手術装置でユーザーが異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる効果がある。

さらに、操作ボタン２３のアップボタン２３ａの操作、或いはダウンボタン２３ｂの操作が必要な回数、繰り返されることにより、超音波手術装置本体１の液晶表示パネル４１に絵及び文字によって表示される異常内容及び異常回避手順が順次切替えられるようにしたので、ユーザーは容易に異常内容及び異常回避方法を把握することができる効果がある。

（第５の実施の形態）
また、図１１は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の超音波手術装置の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態では、図１１に示すように、ハンドピース２のハンドピース操作部７に異常表示灯５１が設けられている。この異常表示灯５１は、ハンドピース２内で異常が発生した際に点灯して、異常の発生を表示するものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の超音波手術装置と同一構成になっている。

超音波手術装置本体１の信号発生部１４でハンドピース２内の異常を検知した場合、制御部１２からハンドピースケーブル４を通してハンドピースに異常があることを示す信号が伝達され、ハンドピース２の異常表示灯５１が点灯する。なお、超音波手術装置本体１の表示部１６としては第３の実施の形態の液晶表示パネル４１（図７参照）を搭載してもよい。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではハンドピース２のハンドピース操作部７に異常表示灯５１を設け、ハンドピース２に異常があった場合、ハンドピース２の異常表示灯５１が点灯するため、超音波手術装置本体１ではなくハンドピース２に異常があることが瞬時にわかる。

また、ハンドピース２を使用しているユーザーは、手元で異常表示灯５１が点灯するため、異常発生を把握しやすい効果がある。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）組織を処置するためのハンドピースである第１機能部と、前記ハンドピースに電気エネルギーを供給する手術装置本体である第２機能部と、前記第１機能部の外観と前記第２機能部の外観とを表示する表示部と、前記表示部に表示される外観毎に照明可能な照明部と、前記第１機能部もしくは第２機能部に異常が発生したことを検知して、判別信号を送信する検知部と、前記検知部で発生する判別信号を受け取り、前記異常が発生した機能部の外観を照明させる制御信号を前記照明部へ送信する制御部と、を具備することを特徴とする手術装置。

（付記項２）前記表示部は異常の内容もしくは異常を回避する手順を表示し、前記表示部の表示を変更させる操作部と、を具備することを特徴とする付記項１の手術装置。

（付記項３）前記手術装置に接続可能な第３機能部と、前記第３機能部に異常が発生したことを検知して、異常検知信号を発生する第２の検知部と、前記表示部は前記第３機能部の外観を表示することと、前記制御部は前記第２の検知部で発生する異常検知信号を受け取り、前記第３機能部の外観を照明させる制御信号を前記照明部へ送信することを特徴とする付記項１記載の手術装置。

（付記項４）超音波を用いて外科手術を行う超音波手術装置において、機器の状態を示す表示手段を持つことを特徴とする超音波手術装置。

（付記項５）付記項４記載の超音波手術装置において、少なくとも一方向通信が可能な通信対象機器を接続可能であり、通信対象機器との信号伝達手段を持つことを特徴とする超音波手術装置。

（付記項６）超音波手術装置で使用するハンドピースにおいて、ハンドピースでの異常発生を示す表示手段を持つことを特徴とするハンドピース。

（付記項１、３の目的）ユーザーが、異常の発生箇所をより簡単確実に特定できる手術装置の提供。

（付記項２の目的）更に、異常発生後の回避の情報を切り換え可能に表示して、ユーザーがより適切に異常発生後の回避を行うことのできる手術装置の提供。

（付記項４、５の目的）超音波手術装置において、異常発生を検知すると様々な表示手段を用いて、ユーザーが安全に効率良く装置を使用するために必要な異常情報を提供する。

（付記項４、５の効果）発生した異常内容及び異常回避方法等をわかりやすく、または詳細に表示するため、ユーザーは安全に効率良く装置を使用することができる。

（付記項５の効果）通信対象機器がある場合、１装置にて表示するため、異常発生機器を探す手間が省ける。

（付記項６の作用）付記項６の発明のハンドピースは、ハンドピースでの異常発生を検知すると、ハンドピース付属の表示手段により、異常発生をユーザーに告知する。

（付記項６の効果）また、ハンドピースでの異常発生時には、ハンドピースにおいて異常発生の表示をすることができるため、ハンドピースを使用しているユーザーは、本体が原因ではない異常が発生したことを瞬時に把握できる。

本発明は、複数の機能部を有する手術装置に組み込まれて使用され、手術装置内の装置に異常が発生した際に、ユーザーに異常の発生箇所を知らせることができる手術装置とその手術装置を製造し、使用する技術分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置全体の概略構成図。第１の実施の形態の超音波手術装置本体の内部構成を示す概略構成図。第１の実施の形態の超音波手術装置本体の正面パネルを示す平面図。第１の実施の形態の超音波手術装置内で異常が発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。本発明の第２の実施の形態の超音波手術装置を示す概略構成図。第２の実施の形態の超音波手術装置内で異常が発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。本発明の第３の実施の形態の超音波手術装置本体の正面パネルを示す平面図。第３の実施の形態の超音波手術装置本体の正面パネルの液晶表示部に表示される異常内容、異常回避手順の切替え状態を説明するための説明図。第３の実施の形態の超音波手術装置内で異常が発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。本発明の第４の実施の形態の超音波手術装置内で異常が発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。本発明の第５の実施の形態の超音波手術装置のハンドピースを示す斜視図。

符号の説明

１２…制御部、１４…信号発生部、１６…表示部、１８…照明部、２０ａ…本体マーク、２０ｂ…ハンドピースマーク、２０ｃ…フットスイッチマーク、２０ｄ…外部接続機器マーク。

Claims

複数の機能部と、
前記各機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順をユーザーに認識可能に表示する表示部と、
前記各機能部が正常か異常かを示す判別信号を発生する信号発生部と、
前記信号発生部で発生する判別信号を受け取り、異常の有無を判別して異常が発生した前記機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順を表示させる制御信号を前記表示部へ送信する制御部と、
を具備し、
前記機能部は、少なくとも生体組織を処置するためのハンドピースである第１機能部と、
前記ハンドピースに電気エネルギーを供給する手術装置本体である第２機能部と、
前記手術装置本体に対して通信可能に接続される外部接続機器である第３機能部と、
を有し、
前記ハンドピースは、前記ハンドピースに異常が発生したことを表示する異常表示部を有し、
前記表示部の表示内容である前記各機能部の異常の内容もしくは異常を回避する手順を変更させる操作部を有する
ことを特徴とする手術装置。