JP7408579B2 - 可視光エミッタを備える外科用ハンドピース、並びに外科用ハンドピースの識別情報を判断するシステム及び方法 - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなすものとする２０１８年６月１日に出願された米国仮特許出願第６２／６７９，３５６号の優先権及び全ての利益を主張する。

外科処置(surgical procedures)は、通常、外科医に、種々の外科用デバイスを用いることを要求する。例えば、外科処置は、外科医に、ドリル、鋸、吸入器、電極、プローブ、撮像デバイス等を用いることを要求する場合がある。このニーズを満たすために、外科システムは、多くの場合、外科医に、複数の外科用デバイスを用いる能力を与える。一方で、外科処置及び外科システムの複雑度が増すにつれて、外科医は、外科処置中により多くの、また、より複雑な外科用デバイスを用いることが要求される。さらに、外科処置によっては、複数人の外科医を必要とし、これらの外科医の各人が、複数の外科用デバイスを操作することになる。

したがって、当該技術分野において、外科用デバイスに関する情報をより迅速に外科医に提示する外科システム、及び、外科処置中に使用されている外科デバイスをより良好に識別する外科システムが依然として必要とされている。

また、オートクレーブ可能器具上にインジケータを有することが依然として必要とされている。

外科システムの１つの事例が提供される。該外科システムは、可視光エミッタを備える外科用ハンドピースと、前記外科用ハンドピースの状態を判断し、該外科用ハンドピースの該状態に基づいて可視光を放射するように前記可視光エミッタを制御するように構成されたコントローラと、前記可視光を検知することに基づいて出力信号を生成するように構成された光センサと、前記出力信号に基づいて前記外科用ハンドピースの識別情報（identity）を判断するように構成された第２の外科システムとを備える。

外科用ハンドピースを備える外科システムを動作させる方法の１つの事例が提供され、前記外科用ハンドピースは、可視光エミッタを備える。該方法は、前記外科用ハンドピースの状態を判断するステップと、前記外科用ハンドピースの前記状態に基づいて可視光を放射するように前記可視光エミッタを制御するステップと、前記可視光エミッタによって放射された前記可視光を検知することに基づいて出力信号を生成するステップと、前記出力信号に基づいて前記外科用ハンドピースの識別情報を判断するステップとを含む。

外科用ハンドピースの１つの事例が提供される。該外科用ハンドピースは、第１の端部及び第２の端部を有するハウジングと、前記ハウジングに隣接したケーブルとを備える。また、該外科用ハンドピースは、前記ハウジング内に配置された可視光エミッタと、前記ケーブルの前記外側表面に結合されるとともに前記ハウジングの前記第１の端部に隣接して配置されたストレインリリーフ部材であって、該ストレインリリーフ部材は、前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている、ストレインリリーフ部材とを備える。

オートクレーブ可能外科用ハンドピースの１つの事例が提供される。該オートクレーブ可能外科用ハンドピースは、第１の端部及び第２の端部を有するハウジングと、前記ハウジング内に配置された可視光エミッタと、前記可視光エミッタと、前記ハウジングの前記第１の端部との間に配置されたポッティング材料とを備える。該ポッティング材料は、摂氏１２０度を超える融点を有し、前記可視光エミッタを断熱するとともに、前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている。

次に図面を参照すると、例示的な説明図が詳細に示されている。図面は、例を表しているが、必ずしも一律の縮尺ではなく、幾つかの特徴部は、説明例の特定の態様をより良く図示及び説明する形態に誇張又は模式化されている場合がある。これらの態様のうちの任意の１つ以上は、単独で用いることもできるし、互いに組み合わせて用いることもできる。さらに、本明細書において説明される例示的な説明図は、網羅的であることを意図するものでもなければ、図面に図示され、以下の詳細な説明に開示された正確な形態及び構成に限定又は制限されることを意図するものでもない。例示的な説明図は、以下のような図面を参照することによって詳細に説明される。

複数の外科用ハンドピースと、コントローラと、複数の制御デバイスと、光センサと、外科ワークフローシステムとを備える外科システムの一事例の展開図である。 外科用コンソールが外科システムのコントローラを備える外科システムの一事例の概略図である。 外科用ハンドピースが外科システムのコントローラを備える外科システムの一事例の概略図である。 外科用コンソールが外科システムのコントローラを備える、図１の外科システムの事例の概略図である。 複数の外科用ハンドピースと、コントローラと、複数の制御デバイスと、光センサと、第２の外科システムとを備える外科システムの一事例の概略図であり、複数のハンドヘルド外科用器具が外科システムのコントローラを備える。 外科システムを動作させる方法のフローチャートである。 外科用ハンドピースのハウジングの斜視図である。 図５Ａの外科用ハンドピースのハウジングの部分断面図である。 図５Ｂの外科用ハンドピースのハウジングの部分断面図の拡大図である。

図１を参照すると、外科システムの１つの事例１０が示されている。図示するように、外科システム１０は、光エミッタ１４を備える外科用ハンドピース１２を備え、光エミッタ１４は、可視光２０を放射するように構成されている。図１の事例では、外科用ハンドピース１２は、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’として示され、光エミッタ１４は、光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’として示されている。加えて、光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’によって放射される可視光２０は、それぞれ可視光２０’、２０’’、２０’’’として示されている。

本明細書において、外科システム１０のコンポーネントは、一般的に又は具体的に参照される場合がある。例えば、「外科用ハンドピース１２（surgical handpiece 12）」及「複数の外科用ハンドピース１２（surgical handpieces 12）」は、外科用ハンドピースの全般的な分類として解釈することができ、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’はその例である。対照的に、「外科用ハンドピース１２’」、「外科用ハンドピース１２’’」、「外科用ハンドピース１２’’’」、及び「外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’」という用語は、図１に示す特定の外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’を指す。同様に、光エミッタ１４、及び光エミッタ１４によって放射される可視光２０等の、外科システム１０の他のコンポーネントも、一般的に又は具体的に参照される場合がある。

外科システム１０は、外科用ハンドピース１２の状態を判断し、外科用ハンドピース１２の状態に基づいて可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御するように構成されるコントローラ１６も備える。加えて、外科システム１０は、可視光２０を検知することに基づいて出力信号を生成するように構成される光センサ１８と、光センサ１８から受信された出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断するように構成される第２の外科システム２２とを備える。図１では、第２の外科システム２２は、外科ワークフローシステムとして示されている。

外科システム１０は、任意の適した数の外科用ハンドピース１２を備えることができる。例えば、外科システム１０は、図１に示すように３つの外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’を備えることができる。しかしながら、他の事例では、外科システム１０は、１つ、２つ、４つ、又は他の任意の数の外科用ハンドピース１２を備えることができる。本明細書において、外科用ハンドピース１２は、複数形又は単数形で参照される場合があり、そのような参照は非限定的であることが留意されるべきである。

外科用ハンドピース１２は、様々な異なるタイプの外科用ハンドピースとすることができる。例えば、各外科用ハンドピース１２は、図１に示す外科用ハンドピース１２のうちの任意のものとすることができる。外科システム１０の他の事例では、外科用ハンドピース１２は、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’によって表されるものではない外科用ハンドピースとすることができる。例えば、外科用ハンドピース１２は、動作時に、患者の処置又はケアにおいて１つ以上の所定の機能を実行する様々な外科用ハンドピースとすることができる。例えば、外科用ハンドピース１２のうちの１つ以上は、特殊ドリル、高出力テーパドリル、モジュラハンドピース、高速ペンシルグリップドリル、空気ドリル、術中処置用ドリル、口腔外科用ドリル、ＥＮＴ外科用ドリル、矢状鋸、振動鋸又はレシプロソー、マイクロデブライダ、超音波吸入器、電極、プローブ、又は任意のハンドヘルド撮像デバイス、例えば内視鏡若しくはカメラ等を含むことができる。

電気外科デバイス（Electrosurgical devices）、超音波デバイス、及び他の外科用ハンドピース１２も、例示の外科用ハンドピースとして利用することもできる。ユニポーラ電流又はバイポーラ電流のいずれかとともにジアテルミ（diathermy）を用いる器具（一般的には、単にユニポーラデバイス及びバイポーラデバイスと称される）と、ハーモニック鋏並びにアルゴンビームデバイス及びアルゴンレーザデバイス等の高性能デバイスとを含む、任意の適したタイプのものとすることができる。別の例として、ハンドヘルドではない外科用ハンドピース１２、例えば、外科用ロボット、照明システム（lighting systems）、及びカメラも利用することができる。

図５Ａを参照すると、外科用ハンドピース１２の構造を更に示す外科用ハンドピース１２の斜視図が示されている。図１を再び参照すると、外科用ハンドピース１２は、それぞれハウジング２４を備える。例えば、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’は、ハウジング２４’、２４’’、２４’’’を備える。図５Ａでは、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’が示されている。具体的に、図５Ａでは、外科用ハンドピース１２の例示の一事例を示し、外科用ハンドピース１２の構造を更に示す図１の外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’が示されている。したがって、外科用ハンドピース１２’又はその任意のコンポーネントの本明細書における任意の説明を、全ての外科用ハンドピース１２及びそのそれぞれのコンポーネントに適用することができる。加えて、ケーブル２６’（図５Ａ～図５Ｃに示す）等の外科用ハンドピース１２’に結合されたコンポーネントの本明細書における任意の説明を、ケーブル２６（図１に示す）等の全てのそのようなコンポーネントに適用することができる。

図５Ｂは、図５Ａにおける外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’の断面図である。図５Ｂに示すように、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’は、第１の端部２８及び第２の端部３０を有する。また、外科用ハンドピースは、ハウジング２４’に隣接したケーブル２６’と、ハウジング２４’内に配置された光エミッタ１４’と、ケーブル２６’の外側表面に結合されるとともにハウジング２４’の第１の端部２８に隣接して配置されたストレインリリーフ部材３２とを備える。いくつかの事例では、ストレインリリーフ部材３２は、ケーブル２６’をハウジング２４’にシールする。加えて、ストレインリリーフ部材は、摂氏１２０度を超える融点を有し、光エミッタ１４’によって放射された可視光２０’をその全体にわたって透過するように構成されている。

図５Ｃは、ストレインリリーフ部材３２に焦点を当てた、図５Ｂにおける部分断面図の拡大図を示している。図示するように、ストレインリリーフ部材３２は、本体３４を備え、本体３４は、長さＬを画定する第１の端部３６及び第２の端部３８と、長さＬに沿って延在するルーメン（lumen：管腔）４４を画定する外側表面４０及び内側表面４２とを有し、ルーメン４４は、ケーブル２６’を収容するように構成することができる。加えて、外側表面４０及び内側表面４２は、間に厚さＴを画定する。同様に図５Ｃに示すように、ストレインリリーフ部材３２は、第１の厚さＴ_１を有する第１の領域４６と、第２の厚さＴ_２を有する第２の領域４８とを有し、第２の厚さＴ_２は、第１の厚さＴ_１よりも大きい。

図５Ｃでは、ストレインリリーフ部材３２は、フランジ５０を備え、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’は、シェルフ５２を備える。そのような事例では、ストレインリリーフ部材３２は、ハウジング２４’の第１の端部２８に結合されることによって、ハウジング２４’の第１の端部２８に隣接して配置される。図示するように、ストレインリリーフ部材３２のフランジ５０は、ストレインリリーフ部材３２の第１の領域４６及び第２の領域４８を分離する。同様に図示するように、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’は、外側表面６８及び内側表面７０を含み、内側表面７０は、ハウジング２４’のフランジ５２を備える。さらに、ハウジング２４’の内側表面７０は、第２のルーメン７２を画定し、ストレインリリーフ部材３２のフランジ５０及びハウジング２４’のフランジ５０は、当接するように構成され、ストレインリリーフ部材３２がハウジング２４’に結合される。したがって、ストレインリリーフ部材３２のフランジ５０は、外科用ハンドピース１２’のシェルフ５２に係合し、ストレインリリーフ部材３２がハウジング２４’の第１の端部２８に結合され、フランジ５０及び外科用ハンドピース１２’の第２の領域４８がハウジング２４’内に配置されることが可能になる。いくつかの事例では、ストレインリリーフ部材３２は、ストレインリリーフ部材３２をハウジング２４’の第１の端部２８に結合することによって、ケーブル２６’の外側表面に結合されるので、ストレインリリーフ部材３２は、ケーブル２６’をハウジング２４’にシールする。そのようなシールは、外科用ハンドピース１２がオートクレーブされる事例において有利である。

ストレインリリーフ部材３２は、他の手段を用いてハウジング２４’の第１の端部２８に隣接して配置することができることが留意されるべきである。例えば、いくつかの事例では、ストレインリリーフ部材３２は、フランジ５０を省略することができ、ハウジング２４’は、シェルフ５２を省略することができる。そのような事例では、ストレインリリーフ部材３２は、ハウジング２４’に直接成形することができ、或いはストレインリリーフ部材３２は、接着剤を用いてハウジング２４’に結合することもできる。さらに、ストレインリリーフ部材３２は、上記で言及された手段の組み合わせを用いてハウジング２４’に結合することができることが留意されるべきである。例えば、１つのそのような事例では、ストレインリリーフ部材３２のフランジ５０は、シェルフ５２を含む、ストレインリリーフ部材３２のハウジング２４’への直接成形の副産物として作製することができる。別の例では、ストレインリリーフ部材３２のフランジ５０は、接着剤を用いてストレインリリーフ部材のシェルフ５２に結合することができる。

ハウジング２４’及びストレインリリーフ部材３２は、任意の適した形状及びサイズのものとすることができる。例えば、種々の事例において、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’の形状及びサイズは、人間工学的な目的で改変することができる。したがって、ストレインリリーフ部材３２がハウジング２４’に直接成形される事例では、ストレインリリーフ部材３２の形状及びサイズも改変することができる。別の例として、ハウジング２４’及び／又はストレインリリーフ部材３２は、ケーブル２６’のサイズに応じて異なる形状及びサイズを有することができる。更に別の例として、ストレインリリーフ部材３２は、より長い又はより短い長さＬを有することができる。ケーブル２６’が第２のルーメン（lumen：管腔）７２に更に延在する事例では、ストレインリリーフ部材３２がより長い長さＬを有するとともに同様に第２のルーメン７２に更に延在するのが有利であり得る。同様に、ハウジング２４’の外側のケーブル２６’の長さが最大化されるとともにケーブル２６’が図５Ｃに示すほどにハウジング２４’の奥まで延在しない事例では、ストレインリリーフ部材３２は、それに応じて、より短い長さＬを有することができる。

加えて、ストレインリリーフ部材３２は、種々の材料から形成することができる。例えば、ストレインリリーフ部材３２は、高可視光透過率を有する材料（例えば、５０％を超える可視光透過率を有する材料）から形成して、ストレインリリーフ部材３２が、光エミッタ１４’によって放射された可視光２０’をその全体にわたってより容易に透過することを可能にすることができる。例えば、ストレインリリーフ部材３２は、透明エポキシ樹脂又はシリコーン（silicone）から形成することができる。別の例では、ストレインリリーフ部材３２は、ケーブル２６’の外側表面の色とは異なることができる色を有する材料から形成することができ、その全体にわたって透過する可視光２０’がより識別可能になることが可能になる。そのような事例では、ケーブル２６’は、黒色のケーブルとすることができ、ストレインリリーフ部材３２は、白色で半透明である材料から形成することができる。更に別の例では、ストレインリリーフ部材３２は、エラストマー材料から形成することができ、ストレインリリーフ部材３２が結合されるケーブル２６’とともにストレインリリーフ部材３２が屈曲することが可能になる。例えば、ストレインリリーフ部材３２は、シリコーン、エポキシ、又は他の任意の可撓性材料を含むことができる。更に別の例では、ストレインリリーフ部材３２は、ハウジング２４’とストレインリリーフ部材３２との間のシールをもたらす材料から形成することができる。例えば、ストレインリリーフ部材３２は、プラスチック又はゴムから、ハウジング２４’に直接成形することができ、ハウジング２４’とストレインリリーフ部材３２との間にシールがもたらされ、外科用ハンドピース１２’が、オートクレーブ（autoclave：加圧滅菌器）等の高圧及び／又は高温洗浄デバイス内で滅菌されることが可能になる。ストレインリリーフ部材３２は、外科用ハンドピース１２’がそのようなオートクレーブ内で滅菌されることを可能にするために摂氏１２０度を超える融点を有することができる。また更に別の例では、ストレインリリーフ部材３２は、単一部材として形成することもできるし、２つ以上の別個の部材として形成することもできる。例えば、ストレインリリーフ部材３２は、単一部材としてハウジング２４’に直接成形することもできるし、２つの別個の部材として成形して、その後にハウジング２４’に隣接して配置することもできる。

外科用ハンドピース１２’は、可視光エミッタ１４’とハウジング２４’の第１の端部２８との間に配置されたポッティング材料８６も備えることができる。ポッティング材料（potting material）８６は、可視光エミッタ１４’を断熱するとともに、可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている。ポッティング材料は、外科用ハンドピース１２’を密封し、蒸気がハンドピースに侵入し、水分及び／又は高温に敏感な内部コンポーネントを損傷することを防ぐのに役立つことができる。そのような内部コンポーネントは、ワイヤ９４と、ワイヤディストリビュータ９０及びフレキシブルプリント回路基板９２を備えるワイヤ配線システム８８と、コントローラ１６’と、可視光エミッタ１４’とを含むことができ、その全てが、本明細書において更に詳細に記載される。ハンドピース１２’のセンサ等の他の内部コンポーネントも、ポッティング材料８６内に封入することができる。したがって、ポッティング材料８６は、任意の適した材料から形成することができる。例えば、ポッティング材料８６は、外科用ハンドピース１２’がオートクレーブ内で滅菌されることを可能にするとともに、外科用ハンドピース１２’がオートクレーブ内で滅菌されているときに内部コンポーネントを断熱するために、摂氏１２０度を超える融点を有することができる。

ポッティング部材８６は、高可視光透過率を有する材料（例えば、５０％を超える可視光透過率を有する材料）から形成して、ポッティング部材８６が、光エミッタ１４’によって放射された可視光２０’をその全体にわたってより容易に透過することを可能にすることができる。例えば、ポッティング部材８６は、透明エポキシ樹脂又はシリコーンから形成することができる。

ポッティング材料８６は、単一部材(single member)として形成することもできるし、２つ以上の別個の部分(portions)９６、９８として形成することもできる。例えば、ポッティング材料８６は、単一部材としてハウジング２４’に直接成形することもできるし、２つの別個の部分９６、９８として成形して、その後にハウジング２４’内に配置することもできる。図５Ｂでは、２つの別個の部分９６、９８は、可視光エミッタ１４’とストレインリリーフ部材３２との間の部分９６、及び、可視光エミッタ１４’とハンドピース２４’の第２の端部３０との間の部分９８である。これらの部分９６、９８のそれぞれは、同じ組成を有することもできるし、異なる組成を有することもできる。例えば、部分９６、９８は、異なる可視光透過率を有することができる。ストレインリリーフ部材３２と可視光エミッタ１４’との間の部分９６は透明とすることができ、可視光エミッタ１４’とハンドピース２４’の第２の端部３０との間の部分は、不透明とすることができる。

ポッティング材料８６は、ストレインリリーフ部材３２と同じ材料から形成することもできる。例えば、ストレインリリーフ部材３２及びポッティング材料８６の双方を、透明エポキシ樹脂から形成することができる。更なる事例では、ストレインリリーフ部材３２及びポッティング材料８６は、互いに一体化することができる。そのような事例では、ストレインリリーフ部材３２及びポッティング材料８６は、単一部材としてハウジング２４’に直接成形することができる。

外科用ハンドピース１２’は、任意の適した数の光エミッタ１４を備えることができる。例えば、図５Ｂに示すように、外科用ハンドピース１２’の光エミッタ１４’は、２つの光エミッタ７４、７６を含む。図示するように、光エミッタ７４、７６は、ハウジング２４’の第１の端部２８内に配置される。そのような事例では、ストレインリリーフ部材３２は、その全体にわたって、可視光２０’として、それぞれ光エミッタ７４、７６によって放射された可視光７８、８０のうちの少なくとも一方を透過するように更に構成されている。例えば、いくつかの事例では、光エミッタ７４によって放射される可視光７８及び光エミッタ７６によって放射される可視光８０は、異なるものとすることができる。１つのそのような事例では、可視光７８、８０は、異なる色のものとすることができる。したがって、ストレインリリーフ部材３２は、可視光２０’として、可視光７８、８０のうちの一方のみを透過するように構成することもできるし、可視光７８、８０の双方を順次に又は同時に透過するように構成することもできる。明確にするために、光エミッタ７４、７６は、本明細書においてまとめて「光エミッタ１４’」と称することができる。さらに、光エミッタ１４’は、ハウジング２４’内の様々なロケーションに配置することができる。例えば、光エミッタ１４’は、第２のルーメン７２内、例えば、第２のルーメン７２に延在するハウジング２４’の内側表面７０の一部上に配置することができる。図５Ｂ及び図５Ｃの事例では、光エミッタ１４’は、光エミッタ７４、７６によって放射された光７８、８０がストレインリリーフ部材３２に向くように方向付けられるように配置される。このようにして、ストレインリリーフ部材３２を通して透過される可視光２０’の量を増加させることができる。加えて、ハウジング２４’の内側表面７０は、ストレインリリーフ部材３２を通して可視光７８、８０を透過することを支援する反射性材料を含むことができる。第１の端部２８も、外科システム１０のオペレータによる可視光２０’のより良好な視認性のために、可視光２０’を透過することを支援する反射性材料を含むことができる。

さらに、光エミッタ１４’は、任意の適した光エミッタとすることができる。例えば、光エミッタ１４’は、赤色、緑色、青色、又はそれらの組み合わせの光色を有する可視光を放射するように構成された少なくとも１つのＲＧＢ ＬＥＤとすることができる。他の事例では、光エミッタ１４’は、光ファイバ媒体、ミニチュアＬＥＤ、バイカラー（bi-color：２色）ＬＥＤ、又はトリカラー（tri-color：３色）ＬＥＤ等の、可視光を放射することが可能である他の任意のタイプの光エミッタとすることができる。

図１を再び参照すると、外科システム１０は、外科用ハンドピース１２の状態を判断し、外科用ハンドピース１２の状態に基づいて可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御するように構成されるコントローラ１６を備える。いくつかの事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’内に配置することができ、外科用ハンドピース１２’の光エミッタ１４’を制御するように構成することができる。そのような事例では、コントローラ１６は、ハウジング２４’内の光エミッタ１４’に結合することができる。例えば、図５Ｂに示すように、外科用ハンドピース１２’のコントローラ１６’は、コントローラ８２及び８４を含む。コントローラ８２及び８４は、ハウジング２４’内でそれぞれ可視光エミッタ７４及び７６に結合される。

図５Ｂに示すように、外科用ハンドピース１２’は、ケーブル２６’内のワイヤ９４を外科用ハンドピース１２’の種々のコンポーネントに配線するように構成されたワイヤ配線システム８８を備えることができる。ワイヤ配線システム８８は、ワイヤディストリビュータ９０及びフレキシブルプリント回路基板９２を備える。図５Ｂに示すように、ワイヤディストリビュータ９０は、フレキシブルプリント回路基板９２がコントローラ１６’に結合されるように、ワイヤ９４を経路付ける。ワイヤディストリビュータ９０は、外科用ハンドピース１２’の他のコンポーネントにもワイヤ９４を経路付ける。例えば、図５Ｂでは、ワイヤ９４のワイヤ９４’は、フレキシブルプリント回路基板９２がワイヤディストリビュータ９０によってコントローラ８２、８４に結合されるように経路付けられる。例示の一事例では、コントローラ８２、８４は、ワイヤ９４’を介して外科用コンソール５４から電力及び／又はデータを受信して、外科用ハンドピース１２’の状態を判断することができる。同様に図５Ｂに示すように、ワイヤ９４のワイヤ９４’’は、外科用ハンドピース１２’の第２の端部領域３０に向けて経路付けられる。そのような事例では、ワイヤ９４’’は、外科用ハンドピース１２’の第２のコントローラ、センサ、及び／又はモータ９９等の、外科用ハンドピース１２’の他の様々なコンポーネントに結合することができる。

図５Ｂでは、ワイヤディストリビュータ９０及びフレキシブルプリント回路基板９２は、ワイヤ９２をフレキシブルプリント回路基板９２及びワイヤディストリビュータ９０を通過させて、その後、ワイヤディストリビュータ９０によって配線することができるように、円筒形である。他の事例では、ワイヤディストリビュータ９０及びフレキシブルプリント回路基板９２は、ワイヤ９４をフレキシブルプリント回路基板９２の周囲に通すか又はこれを通過させて、その後、ワイヤディストリビュータ９０によって配線することができるように、他の任意の適した形状を含むことができる。

他の事例では、ケーブル２６’のワイヤ９４は、他の手段を用いて配線することができる。例えば、外科用ハンドピース１２’は、ワイヤ配線システム８８を省略することができる。ワイヤ配線システム８８は、ワイヤディストリビュータ９０及び／又はフレキシブルプリント回路基板９２も省略することができる。例えば、フレキシブルプリント回路基板９２及びワイヤディストリビュータ９０は、ワイヤディストリビュータ９０がワイヤ９４’をコントローラ１６’に直接接続するとともに、ワイヤ９４’を外科用ハンドピース１２’の他のコンポーネントに配線するように、互いに一体化することができる。ワイヤ配線システム８８は、ワイヤ９４を外科用ハンドピース１２’のコンポーネントに配線するのに適した他のコンポーネントも備えることができる。ワイヤディストリビュータ９０及びフレキシブルプリント回路基板９２を様々な他の手段において配置することができることも想定される。例えば、ワイヤ９４は、ワイヤディストリビュータ９０を通過させるとともにワイヤディストリビュータ９０によって配線して、その後、フレキシブルプリント回路基板９２を通過させることができる。

さらに、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の状態を判断するとともに、光エミッタ１４を制御することを支援するプロセッサ及びメモリを備えることができる。プロセッサは、データを処理するのに適した任意のプロセッサとすることができる。同様に、メモリは、データ及びコンピュータ可読命令の記憶に適した任意のメモリとすることができる。例えば、メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）、フラッシュメモリとして具現化されるローカルメモリ、外部メモリ、若しくはクラウドベースメモリ、又は他の任意の適した形式のメモリとすることができる。

加えて、外科システム１０の様々なコンポーネントが、コントローラ１６を備えることができる。例えば、図２Ａ及び図２Ｂは、外科システム１０の２つの例示の事例の概略図を示しており、ここで、外科システム１０の異なるコンポーネントはコントローラ１６を備える。図２Ａの事例（及び図１の事例）では、外科用コンソール５４は、コントローラ１６を備える。したがって、外科用コンソール５４は、光エミッタ１４を制御する。図２Ｂの事例では、外科用ハンドピース１２は、コントローラ１６を備える。したがって、外科用ハンドピース１２は、光エミッタ１４を制御する。本明細書において、図２Ａの事例は、「外科用コンソールコントローラの例」と称され、図２Ｂの事例は、「外科用ハンドピースコントローラの例」と称される。外科用ハンドピースコントローラ例の特徴は、外科用コンソールコントローラ例とともに用いることができ、逆もまた然りであることが理解されるべきである。

いくつかの事例ではコントローラ１６は外科用コンソール５４内又は外科用ハンドピース１２内に配置されないものの、外科用コンソール５４又は外科用ハンドピース１２が依然としてコントローラを備えることができることが留意されるべきである。例えば、「外科用コンソールコントローラ例」では、外科用ハンドピース１２が、外科用ハンドピース１２を動作させる自身のコントローラを備えることができ、一方、外科用コンソール５４が、光エミッタ１４を制御するように構成されたコントローラ１６を備える。同様に、「外科用ハンドピースコントローラ例」では、外科用コンソール５４が、外科用コンソール５４を動作させる自身のコントローラを備えることができ、一方、外科用ハンドピース１２が、光エミッタ１４を制御するように構成されたコントローラ１６を備える。

いくつかの事例では、コントローラ１６の少なくとも一部(a part)は、外科用コンソール５４及び外科用ハンドピース１２の双方の内に位置することができる。そのような事例では、コントローラ１６のいくつかの動作は、外科用コンソール５４内に位置するコントローラ１６の一部によって実行することができ、いくつかの動作は、外科用ハンドピース１２内に位置するコントローラ１６の一部によって実行することができる。特定の事例では、外科用ハンドピース１２内に位置するコントローラ１６の一部は、ＣＡＮ通信ネットワーク（図５Ａ～図５Ｃには示さず）を介して外科用コンソール５４内に位置するコントローラ１６の一部に結合することができ、外科用ハンドピース１２内に位置するコントローラ１６の一部及び外科用コンソール５４内に位置するコントローラ１６の一部が迅速かつ効率的な方法で通信することが可能になる。

さらに、図１、図２Ａ、及び図２Ｂではコントローラ１６が外科用コンソール５４内又は外科用ハンドピース１２内に位置するものの、他の事例では、外科システム１０の他のコンポーネントがコントローラ１６を含むことができることが留意されるべきである。例えば、コントローラ１６は、制御デバイス５６内に位置することができる。さらに、コントローラ１６は、外科システム１０のいずれのコンポーネントとも別個のものとすることもできるし、別個のコンピューティングデバイス、例えば、デスクトップコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、又はウェアラブルモバイルデバイス内に位置することもできる。

光センサ１８は、可視光２０を検知するのに適した任意のデバイスとすることができる。例えば、図１に示す事例では、光センサ１８は、カメラとして示されている。しかしながら、他の事例では、光センサ１８は、フォトダイオード、デジタルカメラ、ウェブカム（webcam）、ビデオカメラ、ライブストリームブロードキャストカメラを含むデバイス、又はそれらの組み合わせとすることができる。したがって、光センサ１８によって生成される出力信号は、光センサ１８に基づいて変動することができる。例えば、光センサ１８がデジタルカメラである場合、出力信号画像データは、写真とすることができる。別の例では、光センサ１８がビデオカメラである場合、出力信号は、ビデオとすることができる。更に別の例では、光センサ１８がフォトダイオードを含むデバイスである場合、出力信号は、デジタル信号とすることができる。

さらに、光センサ１８は、可視光２０を検知するのに適した任意のロケーション（location：場所）内に位置することができる。例えば、光センサ１８は、外科システム１０を備える手術室の壁又は手術台に結合することができる。別の例では、光センサ１８は、トラッキングカメラ等の、外科システム１０のコンポーネントに結合することができる。例えば、第２の外科システム２２がディスプレイを備えるデスクトップコンピュータである事例では、光センサ１８は、第２の外科システム２２のディスプレイに搭載することができる。更に別の例では、光センサ１８は、外科システム１０のオペレータ上で位置することができる。例えば、光センサ１８は、外科システム１０を動作させる外科医の身体に結合することができる。

第２の外科システム２２は、光センサ１８からの出力信号に基づいて、外科用ハンドピース１２の識別情報を判断するのに適した任意のシステムとすることができる。例えば、第２の外科システム２２は、任意の適したコンピューティングシステムとすることができる。図１の事例では、第２の外科システム２２は、デスクトップコンピュータを含み、デスクトップコンピュータは、光センサ１８からの出力信号に基づいて、外科用ハンドピース１２の識別情報を判断するプロセッサ及びメモリを備える。同様に、他の事例では、第２の外科システム２２は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ウェアラブルモバイルデバイス、又は、外科用ハンドピース１２の識別情報を判断するのに適した他の任意のデバイスを含むことができる。

いくつかの事例では、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて様々なタスクを実行するように更に構成することができる。例えば、図１では、第２の外科システム２２は、外科処置中の手術室内で使用するための外科ワークフローシステムである。したがって、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて、外科処置のステップ（現在のステップ、先行するステップ、又は後続のステップ）、外科処置のステップの命令、外科用ハンドピース１２が外科処置のステップについて許容可能であるか否か、外科処置のステップに対する警告、外科処置が追加の外科用ハンドピース１２又は補助機器（手術室照明、ビデオデバイス及び録音デバイス、吸引デバイス、撮像デバイス等）を要求するか否か、及び／又は、外科用ハンドピース１２がアタッチメント（attachment：付属物）を備えるか否かを判断するように構成することができる。その後、第２の外科システム２２は、外科システム１０のオペレータを支援する更なるステップを進めることができる。例えば、外科用ハンドピース１２の識別情報を判断した後、第２の外科システム２２は、手術室内のスクリーン上にＧＵＩを表示することができ、ＧＵＩは、外科処置のステップ、命令、及び／又は識別された外科用ハンドピース１２に関する警告を提供する。外科用ハンドピース１２がドリルであるとともに、第２の外科システム２２がヘッドマウントディスプレイデバイスである特定の事例では、ヘッドマウントディスプレイデバイスは、患者の身体上に、ドリルのための所望の進入角度を重ね合わせることができる。

第２の外科システム２２が複数のコンポーネント（component：構成要素）を備えることができ、これらのコンポーネントは、任意の適したロケーションに位置することができることが理解されるべきである。例えば、図１の事例では、第２の外科システム２２は、コンピューティングシステム及びディスプレイを備える外科ワークフローシステムであり、コンピューティングシステム及びディスプレイの双方は、外科システム１０を備える手術室内に位置する。しかしながら、他の事例では、第２の外科システム２２は、コンピューティングシステム及びディスプレイを備えることができ、ディスプレイは、手術室内に位置し、コンピューティングシステムは、手術室の付近の部屋内、又は手術室の遠隔のロケーション内に位置する。例えば、第２の外科システム２２のコンピューティングシステムは、遠隔ロケーションに位置することができ、サーバを介して光センサ１８から出力信号を受信し、遠隔ロケーションにおいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断し、外科処置のステップ、命令、及び／又は識別された外科用ハンドピース１２に関する警告を、サーバを介して、手術室内に位置する第２の外科システム２２のディスプレイに提供することができる。ディスプレイは、その後、外科処置のステップ、命令、及び／又は警告を、手術室内の外科システム２２のオペレータに表示することができる。

図１の事例では、外科システム１０は、外科用ハンドピース１２に駆動信号を送信するように構成される外科用コンソール５４を備える。外科システム１０は、制御デバイス５６も備え、制御デバイス５６は、制御デバイス５６が外科用コンソール５４を介して外科用ハンドピース１２を制御するように構成されるように外科用ハンドピース１２及び外科用コンソール５４と通信する。図１では、制御デバイス５６は、足により制御可能な制御デバイス５６’及び手により制御可能な制御デバイス５６’’として示されている。制御デバイス５６’を本明細書においてフットスイッチ５６’と称することができるとともに、制御デバイス５６’’を本明細書においてハンドスイッチ５６’’と称することができることが理解されるべきである。加えて、これらの制御デバイス５６は、まとめて「制御デバイス５６’、５６’’」と称することができる。

図１では、外科用ハンドピース１２は、ハンドピース接続ポート５８において外科用コンソール５４に物理的に結合され、制御デバイス５６は、制御接続ポート６０において外科用コンソール５４に無線で結合される。図示するように、外科用ハンドピース１２は、ケーブル２６（ケーブル２６’、２６’’、２６’’’として示されている）を用いて外科用コンソール５４のハンドピース接続ポート５８に物理的に結合される。さらに、制御デバイス５６は、ドングル（dongle）６２を介して外科用コンソール５４に無線で結合され、ドングル６２は、制御接続ポート６０において外科用コンソール５４に物理的に結合される。したがって、制御デバイス５６は、外科用ハンドピース１２を遠隔制御することが可能である。他の事例では、外科用ハンドピース１２は、図１における制御デバイス５６に類似の方法で外科用コンソール５４に無線で結合することができる。更に他の事例では、制御デバイス５６は、図１における外科用ハンドピース１２に類似の方法で外科用コンソール５４に物理的に結合することができる。

外科用コンソール５４は、任意の適した形状及びサイズのものとすることができ、図１には示されていないコンポーネント又は本明細書において記載されていないコンポーネントを含むことができる。例えば、外科用コンソール５４は、任意の数の接続ポート５８、６０を備えることができる。加えて、接続ポート５８、６０は、外科用コンソール５４の任意の適した一部上に位置決めすることができる。代替的に、外科用コンソール５４は、外科用ハンドピース１２及び／又は制御デバイス５６を外科用コンソール５４に無線で結合することができる事例では、接続ポート５８、６０を省略することができる。

別の例では、外科用コンソール５４は、外科用コンソール５４の接続ポート５８、６０の周囲に可視光インジケータを備えることができ、これは、２０１８年４月２７日に出願され、「System And Method For Indicating Mapping Of Console-Based Surgical Systems」という発明の名称の国際特許出願ＰＣＴ／ＵＳ１８／２９９１４号に記載されているものと同様のものとすることができ、この国際特許出願の開示は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなすものとする。そのような事例が図１に示されており、可視光インジケータによって放射される可視光は、接続ポート５８、６０から放射する線を用いて表されている。そのような事例では、視覚インジケータは、いずれの制御デバイス５６がいずれの外科用ハンドピース１２を制御するのか（本明細書において「マッピング構成」と称され、以下で更に記載される）に基づいて可視光を放射するように構成することができる。視覚インジケータは、外科用ハンドピース１２、ドングル６２、及び／又は制御デバイス５６の接続成功に基づいて、可視光を放射するように構成することもできる。更に別の例では、外科用コンソール５４は、外科用ハンドピース１２からの情報を表示するディスプレイを備えることができる。

加えて、外科用コンソール５４は、静止型又はモバイル型とすることができる。外科用コンソール５４は、制御デバイス５６が、自身に結合された外科用ハンドピース１２を制御することを可能にするように構成された他の任意のデバイス、例えば、ロボットマニピュレータとすることができる。外科用コンソール５４は、様々な外科用コンソール１０２のうちの１つとすることができる。例えば、外科用コンソール５４は、超音波吸入、吸引、灌注、ＲＦアブレーション又は病巣切除、穿孔、鋸引き、切断、ミリング、撮像等の能力を提供するように構成することができる。

制御デバイス５６は、足により制御可能な制御デバイス（本明細書において「フットスイッチ」と称される）又は手により制御可能な制御デバイス（本明細書において「ハンドスイッチ」と称される）とすることができる。例えば、図１では、制御デバイス５６は、それぞれフットスイッチ５６’及びハンドスイッチ５６’’を用いて示されている。制御デバイス５６は、オペレータが外科用ハンドピース１２を遠隔制御することを可能にする種々の異なる構成を含むことができる。制御デバイス５６は、１つ以上のセンサ、例えば、ホール効果センサ、磁気センサ、ロードセル、圧力センサ、画像センサ、傾斜計、又は、フットスイッチ若しくはハンドスイッチの押下に応答して信号を生成するのに適した他のセンサを含むことができる。

他の例では、制御デバイス５６は、音声作動制御、膝により操作される制御、ジェスチャ制御、拡張／混合現実制御、又は、外科システム１０のオペレータによって作動することができ、外科用ハンドピース１２を制御するのに適したものとすることができる他のタイプの制御を含むことができる。そのような例では、制御デバイス５６は、１つ以上のセンサ、例えば、ホール効果センサ、磁気センサ、ロードセル、圧力センサ、画像センサ、傾斜計、又は、制御デバイス５６のオペレータのアクションに応答して信号を生成するのに適した他のセンサを含むことができる。

更に他の例では、制御デバイス５６は、モバイルコンピューティングデバイスを含むことができる。そのようなモバイルコンピューティングデバイスは、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ウェアラブル遠隔デバイス、又は、外科用ハンドピース１２を制御するのに適した他の任意のモバイルコンピューティングデバイスを含むことができる。例えば、制御デバイス５６は、外科用途にカスタム化されるとともにタッチスクリーンを含むタブレットとすることができる。そのような例では、タブレットのオペレータは、タッチスクリーンの一部をタッチして、外科用ハンドピース１２のコマンドを選択することによって、外科用ハンドピース１２を動作させることができる。

加えて、制御デバイス５６は、可視光６６を放射するように構成される光エミッタ６４に結合することができる。図１の事例では、光エミッタ６４は、光エミッタ６４’、６４’’として示されており、可視光６６は、可視光６６’、６６’’として示されている。光エミッタ６４は、光エミッタ１４と同様であり、光エミッタ１４の任意の上記の記載が光エミッタ６４にも当てはまることが留意されるべきである。例えば、光エミッタ６４は、少なくとも１つのＲＧＢ ＬＥＤ等の任意の適した光エミッタとすることができる。

外科システム１０は、外科用ハンドピース１２を制御する任意の適した数の制御デバイス５６を備えることができ、各制御デバイス５６は、任意の適した数の光エミッタ６４を備えることができることが留意されるべきである。図１の事例では、２つの制御デバイス５６’、５６’’が、３つの外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’を制御する。上記で言及されたように、外科システム１０は、任意の適した数の外科用ハンドピース１２を備えることができる。同様に、外科システム１０は、外科用ハンドピース１２の数にかかわらず、任意の適した数の外科用ハンドピース１２を備えることができる。例えば、外科システム１０は、外科用ハンドピース１２よりも少数又は多数の制御デバイス５６を備えることができる。例えば、図１における外科システム１０は、３つの外科用ハンドピース１２を制御する３つの制御デバイス５６を備える。加えて、各制御デバイス５６は、２つ以上の光エミッタ６４を備えることができる。

ここで図４を参照すると、上記で言及されたコンポーネントを用いて外科システム１０を動作させる方法が示されている。図示するように、方法は、外科用ハンドピース１２の状態を判断するステップ１００と、外科用ハンドピース１２の状態に基づいて可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御するステップ１０２と、光エミッタ１４によって放射された可視光２０を検知することに基づいて出力信号を生成するステップ１０４と、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断するステップ１０６とを含む。

外科用ハンドピース１２の状態を判断するステップ１００は、外科用ハンドピース１２のエラー状況、外科用ハンドピース１２の動作パラメータ、外科用ハンドピース１２が利用可能な電力量、外科用ハンドピース１２のロケーション、外科用ハンドピース１２の接続ステータス、外科用ハンドピース１２の「使用中」ステータス（status：状態）、外科用ハンドピース１２のマッピング構成、及び外科用ハンドピース１２の外科用ハンドピースのマッピングステータスのうちの少なくとも１つを判断するステップ（図示せず）を含むことができる。このステップ１００は、コントローラ１６によって実行することができる。

いくつかの事例では、コントローラ１６は、外科システム１０のセンサによって生成された検知された読み取り値に基づいて、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断するように更に構成することができる。いくつかの事例では、外科用ハンドピース１２’が、センサを備える。例えば、図５Ａ～図５Ｃを参照すると、センサ（図５Ａ～図５Ｃには示さず）は、外科用ハンドピース１２’のハウジング２４’内に配置することができ、外科用ハンドピース１２’の検知された読み取り値を生成するように構成することができる。コントローラ１６が外科用ハンドピース１２’内に配置される事例では、センサ及び光エミッタ１４’は、ＣＡＮ通信ネットワーク（図５Ａ～図５Ｃには示さず）を介してコントローラ１６に結合することができる。したがって、コントローラ１６は、センサからの検知された読み取り値を迅速かつ効率的に受信し、光エミッタ１４’を制御することができる。当然ながら、任意の外科用ハンドピース１２が同様にセンサを備えることができる。外科システム１０がセンサを備える他の事例では、センサは、外科システム１０を備える手術室内等の、外科用ハンドピース１２の外部に位置することができる。加えて、外科用コンソール５４等の外科システム１０の他の任意のコンポーネントがセンサを含むことができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のエラー状況及び／又は動作パラメータを判断することによって、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。例えば、外科用ハンドピース１２が切削工具である事例では、外科用ハンドピース１２は、切削工具内で短絡障害が発生しており、切削工具のモータ（図５Ｂに示されるモータ９９等）が動作不能であることを判断することによって、エラー状況を判断することができる。さらに、そのような事例では、コントローラ１６は、切削工具のトルク、切削工具の速度、切削工具によって消費される電力、切削工具の振動の周波数、電動工具の失速状況、又はそれらの組み合わせを判断することによって、外科用ハンドピース１２の動作パラメータを判断することができる。外科用ハンドピース１２が上記で記載されたセンサを備える事例では、センサは、外科用ハンドピース１２のエラー状況及び動作パラメータを検知し、それに応じて検知された読み取り値を生成するように構成することができる。

外科用ハンドピース１２が切削工具である１つの事例では、コントローラ１６は、トルクマップに基づいて、切削工具の速度を切削工具の所望の速度と比較することができる。コントローラ１６は、切削工具のモータの検知される電流とトルク定数とに基づいて切削工具のトルクを判断することができる。切削工具のモータは、図５Ｂに示すモータ９９とすることができる。モータは、「Surgical Tool Assembly Including a Console, Plural Surgical Tools and a Footswitch, Wherein the Console is Able to Custom Map the Footswitch to each Surgical Tool」という発明の名称の米国特許出願公開第２０１７／０１７２５８３号に記載されているハンドピースモータとすることもでき、この米国特許出願公開の開示は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなすものとする。コントローラ１６は、モータの逆ＥＭＦ波形に基づいて切削工具の速度を判断することもできる。その後、切削工具のトルク及び切削工具の速度に基づいて、コントローラ１６は、トルクマップを用いて切削工具によって消費される電力を判断することができる。トルクマップは、切削工具によって消費される所望の電力と、消費される所望の電力における切削工具の所望のトルク及び所望の速度とを提供することもできる。その場合、コントローラ１６は、切削工具の速度を、切削工具の所望の速度と比較することができる。いくつかの事例では、切削工具によって消費される所望の電力は、切削工具の最大電力定格である。

外科用ハンドピース１２が切削工具である別の事例では、コントローラ１６は、切削工具が失速状況に到達したか否かを判断することができる。失速状況は、切削工具が切削工具に印加された負荷を克服することが可能なトルクを提供することが不可能であり、かつ、切削工具が回転を停止した場合に、起こる。失速状況は、切削工具が使用中である（すなわち、切削工具が回転を開始した後）か、又は切削工具が回転を開始する前に、起こり得る。コントローラ１６は、様々な方法を用いて失速状況に到達したことを判断することができる。例えば、コントローラ１６は、ゼロでないユーザ入力（例えば、ユーザが切削工具を起動している）を検知することができ、同時に、切削工具が切削工具の検知速度に基づいて回転していないことも検知する。別の例では、コントローラ１６は、電流が切削工具のモータによって引き出されているが、切削工具が切削工具の検知速度に基づいて回転していないことを検知することができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が利用可能な電力量に基づいて、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。例えば、複数の外科用ハンドピース１２が外科用コンソール５４に結合される事例では、外科用コンソール５４は、複数の外科用ハンドピース１２にわたって電力を分散させる。したがって、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のそれぞれが利用可能な電力量を判断することができる。より具体的な事例では、外科用コンソール５４は、外科用ハンドピース１２のタイプに基づいて電力量を配分することができる。例えば、外科用コンソール５４に結合された外科用ハンドピース１２が様々なドリル、例えば、高出力テーパドリル又は高速ペンシルグリップドリルのうちの１つとすることができる場合、コントローラ１６は、ドリルの電力定格に基づいてドリルに異なる電力量を配分することができる。そのような例では、コントローラ１６は、外科用コンソール５４によって提供される電力量が外科用ハンドピース１２のうちの１つ以上を給電するのには不十分であることを判断することができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のロケーションを判断することによって、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。例えば、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２にアタッチされたマーカに基づいて、外科用ハンドピース１２のロケーションを判断することができる。外科システム１０が仕切られた手術部位（surgical site）において動作する別の例では、コントローラ１６は、手術部位の境界に対する外科用ハンドピース１２の位置を判断することができる。更に別の例では、コントローラ１６は、別の外科用ハンドピース１２等の、外科システム１０の別のコンポーネントに対する外科用ハンドピース１２の位置を判断することができる。上記で言及されたセンサが外科用ハンドピース１２の外部に（例えば、外科用ナビゲーションシステムのコンポーネントとして）位置する事例では、センサは、外科用ハンドピース１２上に位置するマーカを検知して、外科用ハンドピース１２のロケーションを判断するように構成することができる。外科用ハンドピース１２がセンサを備える事例では、外科用ハンドピース１２のセンサは、手術部位の境界又は別の外科用ハンドピース１２に対する外科用ハンドピース１２の位置を検知し、それに応じて検知された読み取り値を生成するように構成することができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の接続ステータスを判断することによって、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。例えば、図１の事例では、外科用コンソール５４は、外科用ハンドピース１２に物理的に結合されるとともに、制御デバイス５６に無線で結合される。そのような事例では、接続ステータスは、外科用ハンドピース１２及び外科用コンソール５４の物理結合のステータス、又は制御デバイス５６及び外科用コンソール５４の無線結合のステータスを含むことができる。例えば、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２又は制御デバイス５６が外科用コンソール５４から切断されているか又は不適切に接続されていることを判断することができる。外科用ハンドピース１２、制御デバイス５６、ケーブル２６、ドングル６２、又は外科用コンソール５４は、上記で言及されたセンサを備えることができ、センサは、外科用ハンドピース１２の結合のステータス又は制御デバイス５６の結合のステータスを検知し、それに応じて検知された読み取り値を生成するように構成することができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の「使用中」ステータスを判断することによって、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。外科用ハンドピース１２の「使用中」ステータスは、外科システム１０のオペレータが外科用ハンドピース１２を用いているか否かに基づいている。例えば、外科用ハンドピース１２の「使用中」ステータスを判断するために、コントローラ１６は、オペレータが外科用ハンドピース１２のトリガを押下しているか否かを検知することができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のマッピング構成を判断することによって、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。マッピング構成は、いずれの制御デバイス５６がいずれの外科用ハンドピース１２を制御するのかを詳述する。例えば、一例のマッピング構成を示すために、図３Ａは、図１における外科システム１０の事例の概略図を提供する。図３Ａに示すように、外科システム１０は、３つの外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’及び２つの制御デバイス５６’、５６’’を備える。図３Ａの例示の一事例では、フットスイッチ５６’を、外科用ハンドピース１２’を制御するように構成することができ、ハンドスイッチ５６’’を、外科用ハンドピース１２’’を制御するように構成することができる。そのような事例では、コントローラ１６によって判断されるマッピング構成は、上記の構成を詳述する。

外科用ハンドピース１２を制御するように制御デバイス５６を構成することができる場合、制御デバイス５６は、本明細書において外科用ハンドピース１２「にマッピングされる」ものと称することができることが留意されるべきである。同様に、制御デバイス５６によって外科用ハンドピース１２を制御することができる場合、外科用ハンドピース１２は、本明細書において制御デバイス５６「にマッピングされる」ものと称することができる。

コントローラ１６は、様々な方法を用いてマッピング構成を判断することができる。いくつかの事例では、外科システム１０のオペレータは、外科用コンソール５４のタッチスクリーンを用いてマッピング構成を入力することができる。そのような事例では、オペレータは、外科用コンソール５４のタッチスクリーンを用いて、特定のハンドピース接続ポート１５０を特定の制御接続ポート１６０に関連付けることができる。したがって、オペレータは、特定の制御接続ポート１６０に結合された制御デバイス５６が、特定のハンドピース接続ポート１５０に結合された外科用ハンドピース１２にマッピングされることを指定することができる。したがって、コントローラ１６は、オペレータからマッピング構成を受信することができる。別の事例では、コントローラ１６は、デフォルトのマッピング構成に従って、ハンドピース接続ポート１５０に結合された外科用ハンドピース１２を、制御接続ポート１６０に結合された制御デバイス５６に自動的にマッピングすることができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のマッピングステータスを判断することによって、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。外科用ハンドピース１２のマッピングステータスは、マッピング構成に従って制御デバイス５６によって外科用ハンドピース１２を制御することができるか否かに基づいている。例えば、外科用ハンドピース１２’がハンドピース接続ポート５８に結合されるが、制御デバイス５６’、５６’’のいずれにもマッピングされていない図１の事例では、外科用ハンドピース１２’のマッピングステータスは、外科用ハンドピース１２’が「非マッピング」であることを反映することになる。逆に、外科用ハンドピース１２’’がハンドピース接続ポート５８に結合され、制御デバイス５６’、５６’’にマッピングされている図１の事例では、外科用ハンドピース１２’’のマッピングステータスは、外科用ハンドピース１２’’が「マッピング済み」であることを反映することになる。

コントローラ１６は、様々な方法を用いて外科用ハンドピース１２のマッピングステータスを判断することができる。例えば、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が、外科用ハンドピース１２の接続ステータスを判断する上記で記載された方法を用いて外科用コンソール５４に接続されていることを判断することができ、デフォルトで、ハンドピース接続ポート５８に接続された外科用ハンドピース１２のマッピングステータスを「非マッピング」に設定することができる。その後、コントローラ１６は、コントローラ１６が、外科用ハンドピース１２のマッピング構成を判断する上記で記載された方法を用いて制御デバイス５６に外科用ハンドピース１２がマッピングされたことを判断した後に、外科用ハンドピース１２のマッピングステータスを「マッピング済み」に設定することができる。

コントローラ１６は、コントローラ１６のロケーションに基づいて様々な方法を用いて、ステップ１００中に外科用ハンドピース１２の状態を判断することができることが理解されるべきである。例えば、図３Ａでは、外科用ハンドピース５４は、図２Ａの「外科用コンソールコントローラ例」によるコントローラ１６を備える。図３Ｂでは、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’は、「外科用ハンドピースハンドピースコントローラ例」による、コントローラ１６’、１６’’、１６’’’としてコントローラ１６を備える。したがって、図３Ａにおけるコントローラ１６は、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、接続ステータス、「使用中」ステータス、マッピング構成、及び／又はマッピングステータスを判断することができる一方で、図３Ｂにおけるコントローラ１６’、１６’’、１６’’’は、コントローラ１６’、１６’’、１６’’’が内部に位置する外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、接続ステータス、「使用中」ステータス、マッピング構成、及び／又はマッピングステータスを判断することができる。

コントローラ１６が、コントローラ１６のロケーションに基づいて様々な方法を用いて外科用ハンドピース１２の状態を判断する方法を示すために、コントローラ１６が（例えば、図３Ａにおける）外科用コンソール５４内に位置し、外科用ハンドピース１２のマッピング構成を判断する事例が、コントローラ１６が（例えば、図３Ｂにおける）外科用ハンドピース１２内に位置し、外科用ハンドピース１２のマッピング構成を判断する事例と比較される。図３Ａにおけるコントローラ１６は、全ての外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のマッピング構成を判断することができ、一方、図３Ｂにおけるコントローラ１６’、１６’’、１６’’’は、コントローラ１６’、１６’’、１６’’’が内部に位置する外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のマッピング構成を判断することができる。例えば、図３Ａにおけるコントローラ１６は、オペレータが、外科用コンソール５４のタッチスクリーンを用いてマッピング構成を外科用コンソール５４に入力した後、全ての外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のマッピング構成を判断することができる。対照的に、図３Ｂにおけるコントローラ１６’、１６’’、１６’’’は、オペレータが、（例えば、フットスイッチ及び外科用ハンドピース上のトリガを同時に押下することによって）それぞれの外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’を用いてマッピング構成を外科用コンソール５４に入力した後、オペレータが、（例えば、外科用ハンドピース上のボタンを用いることによって）マッピング構成を外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’に直接入力した後、及び／又は、外科用コンソール５４内のコントローラから外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’についてのマッピング構成を受信することによって、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のマッピング構成を判断することができる。

図４を再び参照すると、方法は、外科用ハンドピース１２の状態に基づいて可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御するステップ１０２を含む。このステップ１０２は、コントローラ１６によって実行することができる。いくつかの事例では、コントローラ１６は、光エミッタ１４によって放射される可視光２０の光色を制御することによって、光エミッタ１４を制御するように構成することができる。例えば、光エミッタ１４が少なくとも１つのＲＧＢ ＬＥＤである事例では、コントローラ１６は、少なくとも１つのＲＧＢ ＬＥＤによって放射される可視光２０の光色が、赤色、緑色、青色、又はそれらの組み合わせであるように制御するように構成することができる。そのような事例では、光エミッタ１４は、可視光２０の波長に基づいて放射される可視光２０の光色を制御するように構成することができる。例えば、光エミッタ１４は、（可視光の青色光範囲に対応する）４６０ｎｍの波長において可視光２０を放射するように構成することができる。

加えて、コントローラ１６は、光エミッタ１４によって放射される可視光２０の光効果を制御することによって、ステップ１０２中に光エミッタ１４を制御するように更に構成することができる。例えば、コントローラ１６は、光エミッタ１４によって放射される可視光の光パターン及び／又は光周波数を制御することによって、光エミッタ１４によって放射される可視光の光効果を制御することができる。

例えば、コントローラ１６は、可視光２０がパルスの繰り返しパターンを用いて放射されるように光エミッタ１４を制御することによって、光エミッタ１４によって放射される可視光２０の光パターンを制御するように構成することができる。１つのそのような事例では、コントローラ１６は、「オンフェーズ（on phase）」及び「オフフェーズ（off phase）」の繰り返し周期に関して可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することができ、光エミッタ１４は、「オンフェーズ」中に可視光２０を放射し、「オフフェーズ」中には可視光２０を放射しない。例えば、「オンフェーズ」及び「オフフェーズ」の１．５秒周期中、光エミッタ１４は、「オンフェーズ」中に０．５秒の間可視光２０を放射し、「オフフェーズ」中に０．５秒の間可視光２０の放射を停止し、「オンフェーズ」中に０．２５秒の間可視光２０を放射し、「オフフェーズ」中に０．２５秒の間可視光２０の放射を停止することができる。当然ながら、コントローラ１６は、任意の適した光パターンを用いて可視光２０を繰り返し放射するように光エミッタ１４を制御することができる。

別の例では、コントローラ１６は、光エミッタ１４によって放射される可視光２０の光周波数を制御するように構成することができる。例えば、いくつかの事例では、コントローラ１６は、３０Ｈｚ等の、所定の周波数よりも大きい任意の光周波数であるように可視光２０の光周波数を制御するように構成することができる。いくつかの事例では、この所定の周波数は、フリッカ融合周波数（flicker fusion frequency）に基づくものとすることができる。フリッカ融合周波数は、平均的な人間の観察者には断続的な光刺激が完全に定常であるように見える光周波数と定義される。したがって、フリッカ融合周波数よりも大きい光周波数において可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することによって、可視光２０の断続的な性質は、外科システム１０のオペレータに認識不能であるとともに、外科システム１０のコンポーネントによってのみ検出可能である（これらのコンポーネントは、以下で更に論述される）。例示の一事例では、フリッカ融合周波数を、６０Ｈｚであるように決定することができ、コントローラ１６は、可視光２０が７５Ｈｚの光周波数において放射されるように光エミッタ１４を制御するように構成することができる。

当然ながら、コントローラ１６は、光エミッタ１４によって放射される可視光２０の光色及び光効果のうちの１つ以上を制御することができる。１つのそのような事例では、コントローラ１６は、光エミッタ１４によって放射される可視光２０の光色、光パターン、及び／又は光周波数を制御することができる。例えば、コントローラ１６は、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御するように構成することができ、ここで、光エミッタ１４は、赤色の光色を有する可視光２０を、各「オンフェーズ」中に８０Ｈｚの光周波数において放射する。さらに、他の事例では、コントローラ１６は、光エミッタ１４の光の明度も制御することができることが留意されるべきである。

ステップ１０２中に外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４を制御するコントローラ１６の１つの例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のエラー状況に基づいて可視光２０の光色及び／又は光パターンを制御することができる。上記で記載されたように、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２内で短絡障害が発生しており、したがって動作不能であることを判断することができる。そのような事例では、コントローラ１６は、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができ、ここで、光エミッタ１４は、赤色の光色を有する可視光２０を、各「オンフェーズ」中に放射する。

別の例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の動作パラメータに基づいて可視光２０の光色を制御することによって、外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４の光色を制御することができる。上記で記載されたように、外科用ハンドピース１２が切削工具である一事例では、コントローラ１６は、切削工具の速度を判断し、それに応じて光エミッタ１４を制御することができる。１つのそのような事例では、コントローラ１６は、切削工具の速度が過度に高い又は過度に低いか否かを判断し、それに応じて、黄色の光色を有する可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することができる。いくつかの事例では、切削工具の速度が正しい範囲内である場合、コントローラ１６は、緑色の光色を有する可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することができる。更なる事例では、コントローラ１６は、切削工具の速度が所望の速度内にある場合の第１の波長に対応する第１の光色、及び、切削工具の速度が過度に高い又は過度に低い場合の第２の波長に対応する第２の光色を有する可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することができる。そのような事例では、切削工具の速度が所望の速度と、過度に高い又は過度に低い速度との間にある場合、コントローラ１６は、第１の波長と第２の波長との間の波長に対応する、第１の光色と第２の光色との間の光色を有する可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することができる。

コントローラ１６が外科用ハンドピース１２の動作パラメータに基づいて光エミッタ１４の光色を制御することができるより具体的な例では、コントローラ１６は、（外科用ハンドピース１２が切削工具である事例では）切削工具の検知速度を、所望の速度と比較することに基づいて可視光２０の光色を制御することによって、光エミッタ１４を制御することができる。上記で言及されたように、コントローラ１６は、ステップ１００中に、トルクマップに基づいて、切削工具の検知速度を所望の速度と比較することができる。切削工具の所望の速度は、切削工具の最大電力に基づいて選択することができる。したがって、コントローラ１６は、検知速度が所望の速度と等しい場合、緑色の光色を有する可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができる。さらに、コントローラ１６は、検知速度が所望の速度に等しくない場合、黄緑色の光色を有する可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができ、黄緑色の光色は、所望の速度と検知速度との間の差の大きさが高まるにつれて、黄色の色相が増加する。

コントローラ１６が外科用ハンドピース１２の動作パラメータに基づいて光エミッタ１４の光色を制御することができる別の特定の例では、コントローラ１６は、（外科用ハンドピース１２が切削工具である事例では）切削工具の失速状況に基づいて可視光２０の光色を制御することによって、光エミッタ１４を制御することができる。上記で言及されたように、コントローラ１６は、切削工具が切削工具に印加された負荷を克服することが可能なトルクを提供することが不可能であり、かつ、切削工具が回転を停止した失速状況に、切削工具が到達したことを判断することができる。したがって、コントローラ１６は、失速状況に到達した場合に、赤色の光色を有する可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができる。

別の例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が利用可能な電力量に基づいて、可視光２０の光色を制御することによって、ステップ１０２中に外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４を制御することができる。上記で言及されたように、コントローラ１６は、外科用コンソール５４から外科用ハンドピース１２が利用可能な電力量を判断することができる。複数の外科用ハンドピース１２が外科用コンソール５４に結合される１つのそのような事例では、コントローラ１６は、外科用コンソール５４から外科用ハンドピース１２のそれぞれが利用可能な電力量を判断することができる。したがって、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が「使用中」ではないが、十分な電力量が外科用ハンドピース１２にとって利用可能である場合、緑色の光色を有する可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができる。同様に、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が「使用中」ではなく、かつ、十分な電力量が外科用ハンドピース１２にとって利用可能ではない場合、赤色の光色を有する可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができる。

更に別の例では、コントローラ１６は、対応する外科用ハンドピース１２のロケーションに基づいて可視光２０の光色を制御することによって、ステップ１０２中に外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４を制御することができる。上記で記載されたように、コントローラ１６は、手術部位の境界及び外科システム１０の別のコンポーネントに対する外科用ハンドピース１２の位置を判断することができる。したがって、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が手術部位の境界の付近、又は外科システム１０の非互換性のコンポーネントの付近にある場合、黄色の光色を有する可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができる。

更に別の例では、外科用ハンドピース２０が電源（例えば、バッテリ）を備える事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の接続ステータスに基づいて可視光２０の光色を制御することによって、外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４を制御することができる。上記で記載されたように、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が外科用コンソール５４から切断されていることを判断することによって、外科用ハンドピース１２の接続ステータスを判断することができる。例えば、外科用ハンドピース１２がバッテリ駆動である事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が外科用コンソール５４に物理的に結合されていない又は無線で結合されていないことを判断することができる。そのような事例では、コントローラ１６は、０．５秒「オンフェーズ」とそれに後続する０．５秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの１秒周期に関して、可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができる。

また更に別の例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の「使用中」ステータスに基づいて可視光２０の光パターンを制御することによって、ステップ１０２中に外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４を制御することができる。上記で記載されたように、コントローラ１６は、外科システム１０のオペレータが外科用ハンドピース１２を用いているか否かに基づいて、外科用ハンドピース１２の「使用中」ステータスを判断することができる。そのような事例では、コントローラ１６は、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができ、ここで、光エミッタ１４は、緑色の光色を有する可視光２０を、各「オンフェーズ」中に放射する。

コントローラ１６は、マッピング構成に基づいて可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することもできる。図３Ａの概略図は、マッピング構成に基づいて光エミッタ１４を制御するステップ１０２を更に示している。図示するように、外科システム１０は、光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’に結合された外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’と、光エミッタ６４’、６４’’に結合された制御デバイス５６’、５６’’とを備える。１つの事例では、コントローラ１６は、光エミッタ６４’、６４’’によって放射される可視光６６’、６６’’の光色に対応するように可視光２０’、２０’’、２０’’’の光色を制御することによって、マッピング構成に基づいて光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’を制御する。

例えば、図３Ａの特定の事例では、マッピング構成に従って、フットスイッチ５６’が外科用ハンドピース１２’を制御し、ハンドスイッチ５６’’が外科用ハンドピース１２’’を制御する。そのような事例では、光エミッタ６４’によって放射される可視光６６’は、オレンジ色の光色を有し、光エミッタ６４’’によって放射される可視光６６’’は、青色の光色を有する。したがって、コントローラ１６は、フットスイッチ５６’が外科用ハンドピース１２’にマッピングされ、したがって、外科用ハンドピース１２’を制御することを示す対応するオレンジ色の光色を有する可視光２０’を放射するように光エミッタ１４’を制御する。同様に、コントローラ１６は、ハンドスイッチ５６’’が外科用ハンドピース１２’’にマッピングされ、したがって、外科用ハンドピース１２’’を制御することを示す対応する青色の光色を有する可視光２０’’を放射するように光エミッタ１４’’を制御する。

別の例として、図３Ａの特定の事例では、外科用ハンドピース１２’は、マッピング構成に従って、制御デバイス５６’、５６’’のいずれかにマッピングされる。そのような事例では、光エミッタ６４’、６４’’によって放射される可視光６６’、６６’’は、それぞれオレンジ色及び青色の光色を有する。したがって、コントローラ１６は、制御デバイス５６’、５６’’が双方とも外科用ハンドピース１２’にマッピングされることを示す対応するオレンジ色及び青色の光色を有する可視光２０’を放射するように光エミッタ１４’を制御する。そのような事例では、コントローラ１６は、オレンジ色及び青色の光色を有する可視光２０’を同時に又は逐次的に放射するように光エミッタ１４’を制御することができる。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のマッピングステータスに基づいて可視光２０の光色及び光パターンを制御することによって、ステップ１０２中に外科用ハンドピース１２の状態に基づいて光エミッタ１４を制御することもできる。上記で記載されたように、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２が外科用コンソール５４に接続されているか否かを判断することに基づいて、かつ、外科用ハンドピース１２がマッピング構成において制御デバイス５６にマッピングされているか否かを判断することに基づいて、外科用ハンドピース１２のマッピングステータスを判断することができる。１つのそのような事例では、コントローラ１６は、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、可視光２０を放射するように外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４を制御することができ、ここで、光エミッタ１４は、外科用ハンドピース１２が「非マッピング」のマッピングステータスを有する場合、白色の光色を有する可視光２０を、各「オンフェーズ」中に放射する。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することもできる。図３Ａの概略図は、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて光エミッタ１４を制御するステップ１０２を更に示している。例えば、図３Ａの事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’の識別情報に基づいて光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’によって放射される可視光２０’、２０’’、２０’’’の光効果を制御することができる。１つのそのような事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’ごとに光周波数を予め決定することができる。したがって、コントローラは、その場合、所定の光周波数において可視光２０’、２０’’、２０’’’を放射するように光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’を制御することができる。例えば、コントローラ１６は、それぞれ７５Ｈｚ、１００Ｈｚ、及び１２５Ｈｚの光周波数において可視光２０’、２０’’、２０’’’を放射するように光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’を制御することができる。ここでもまた、これらの光周波数７５Ｈｚ、１００Ｈｚ、１２５Ｈｚは、可視光２０’、２０’’、２０’’’の断続的な性質が、外科システム１０のオペレータに認識不能であるとともに、外科システム１０のコンポーネントによってのみ検出可能である（これらのコンポーネントは、以下で更に論述される）ように、フリッカ融合周波数に基づいて選択することができることが留意されるべきである。

コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、接続ステータス、ロケーション、「使用中」ステータス、マッピング構成、マッピングステータス、及び識別情報のうちの１つ以上に基づいて光エミッタ１４を制御することができる。１つのそのような事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のマッピング構成及び識別情報に基づいて光エミッタ１４を制御する。例えば、図３Ａの事例では、コントローラ１６は、それぞれ外科用ハンドピース１２’のマッピング構成及び識別情報に基づいて、オレンジ色の光色を有する可視光２０’を、７５Ｈｚの光周波数において放射するように光エミッタ１４’を制御することができる。別の例では、図３Ａの事例では、コントローラ１６は、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、可視光２０’を放射するように光エミッタ１４’を制御することができ、ここで、光エミッタ１４’は、接続ステータスに基づいて赤色の光色を有する可視光２０’を、外科用ハンドピース１２’の識別情報に基づいて各「オンフェーズ」中に８０Ｈｚの光周波数において放射する。

さらに、「外科用ハンドピースコントローラ例」による図３Ｂの事例では、コントローラ１６’、１６’’、１６’’’は、それぞれ外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’の状態に基づいて光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’のそれぞれを制御することが留意されるべきである。例えば、コントローラ１６’は、それぞれ外科用ハンドピース１２’のマッピング構成及び識別情報に基づいて、オレンジ色の光色を有する可視光２０’を、７５Ｈｚの光周波数において放射するように光エミッタ１４’を制御することができる。同様に、コントローラ１６’、１６’’、１６’’’は、それぞれ外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、接続ステータス、ロケーション、「使用中」ステータス、及びマッピングステータスのうちの少なくとも１つに基づいて、光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’のそれぞれを制御することができる。

加えて、全ての上記の例がコントローラ１６を限定するようには意図されていないことが留意されるべきである。例えば、上記の例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のマッピング構成に基づいて可視光２０の光色を制御するとともに、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて可視光２０の光周波数を制御する。しかしながら、他の事例では、コントローラ１６は、外科用ハンドピース１２のマッピング構成に基づいて可視光２０の光周波数又は光パターンを制御することができるとともに、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて可視光２０の光色又は光パターンを制御することができる。同様に、コントローラ１６は、外科用ハンドピースのエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、ロケーション、接続ステータス、「使用中」ステータス、及びマッピングステータスに基づいて、可視光２０の光周波数又は光パターンを制御することができる。

図４を再び参照すると、方法は、光エミッタ１４によって放射された可視光２０を検知することに基づいて出力信号を生成するステップ１０４を含む。このステップ１０４は、光センサ１８によって実行することができる。例えば、図３Ａ及び図３Ｂの事例では、光センサ１８は、光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’によって放射された可視光２０’、２０’’、２０’’’を検知し、可視光２０’、２０’’、２０’’’に基づいて出力信号を生成する。

光センサ１８は、可視光２０の光色及び光効果を検知し、それに応じて出力信号を生成することができる。例えば、図３Ａ又は図３Ｂの例示の事例では、光センサ１８は、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、光エミッタ１４’が可視光２０’を放射していることを検知することができ、ここで、光エミッタ１４は、オレンジ色の光色を有する可視光２０を、各「オンフェーズ」中に７５Ｈｚの光周波数において放射する。したがって、光センサ１８によって生成された出力信号は、可視光２０’の光色としてのオレンジ色、光パターンとしての繰り返しの２秒周期、及び光周波数としての７５Ｈｚを示すことができる。

加えて、光センサ１８は、光エミッタ１４’、１４’’、１４’’’によって放射された可視光２０’、２０’’、２０’’’を同時に検知し、それに応じて出力信号を生成することができる。例えば、図３Ａ又は図３Ｂの例示の一事例では、光センサ１８は、光エミッタ１４’がオレンジ色の光色を有する可視光２０’を、７５Ｈｚの光周波数において放射していること、光エミッタ１４’’がオレンジ色及び青色の光色を有する可視光２０’’を、１００Ｈｚの光周波数において放射していること、及び光エミッタ１４’’’が青色の光色を有する可視光２０’’’を、１２５Ｈｚの光周波数において同時に放射していることを検知することができる。光センサ１８は、その後、それに応じて出力信号を生成することができる。

さらに、光センサ１８がデジタルカメラ又はビデオカメラである事例では、出力信号は、可視光２０の記録又は写真とすることができる。そのような事例では、第２の外科システム２２は、光センサ１８から出力信号を受信した後に、画像処理を用いて光色及び／又は光効果を判断することができる。

図４を再び参照すると、方法は、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断するステップ１０６を含む。このステップ１０６は、第２の外科システム２２によって実行することができる。加えて、第２の外科システム２２は、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の状態を判断するように更に構成することができる。例えば、第２の外科システム２２は、出力信号から可視光２０の光色及び光効果を受信することに基づいて、外科用ハンドピース１２の状態及び識別情報を判断することができる。１つのそのような事例では、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の光色及び光パターンに基づいて外科用ハンドピース１２の状態を判断することができ、外科用ハンドピースの状態は、外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’のエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、接続ステータス、「使用中」ステータス、マッピング構成、及び／又はマッピングステータスのうちの少なくとも１つである。そのような事例では、第２の外科システム２２は、光周波数に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断することができる。

例えば、光エミッタ１４’がオレンジ色の光色を有する可視光２０’を、７５Ｈｚの光周波数において放射している図３Ａ又は図３Ｂの事例では、第２の外科システム２２は、７５Ｈｚ光周波数に基づいて外科用ハンドピース１２’を識別することができ、外科用ハンドピース１２’がオレンジ色の光色に基づいてフットスイッチ５６’にマッピングされていることを判断することができる。同様に、光エミッタ１４’が、１秒「オンフェーズ」とそれに後続する１秒「オフフェーズ」とを含む繰り返しの２秒周期に関して、可視光２０’を放射しており、光エミッタ１４が、赤色の光色を有する可視光２０を、各「オンフェーズ」中に７５Ｈｚの光周波数において放射する事例では、第２の外科システム２２は、７５Ｈｚ光周波数に基づいて外科用ハンドピース１２’を識別し、外科用ハンドピース１２’（電源を備える）が、赤色の光色及び繰り返しの２秒周期に基づいて外科用コンソール５４に物理的に結合されていない又は無線で結合されていないことを判断することができる。

図３Ａ又は図３Ｂの別の事例では、光エミッタ１４’は、オレンジ色の光色を有する可視光２０’を、７５Ｈｚの光周波数において放射し、光エミッタ１４’’は、オレンジ色及び青色の光色を有する可視光２０’’を、１００Ｈｚの光周波数において放射し、光エミッタ１４’’’は、青色の光色を有する可視光２０’’’を、１２５Ｈｚの光周波数において放射する。そのような事例では、第２の外科システム２２は、それぞれの光周波数に基づいて外科用ハンドピース１２’、１２’’、１２’’’を識別することができる。第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２’がオレンジ色の光色に基づいてフットスイッチ５６’にマッピングされていること、外科用ハンドピース１２’’がオレンジ色及び青色の光色に基づいて制御デバイス５６’、５６’’にマッピングされていること、及び、外科用ハンドピース１２’’’が青色の光色に基づいてハンドスイッチ５６’’にマッピングされていることも判断することができる。

ここでもまた、全ての上記の例は、コントローラ１６を限定するように意図されないことが留意されるべきである。例えば、第２の外科システム２２の上記の例では、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の光色及び光パターンに基づいて外科用ハンドピース１２の状態を判断し、光周波数に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断する。しかしながら、第２の外科システム２２の他の事例では、第２の外科システム２２は、コントローラ１６が、光エミッタ１４を制御するステップ１０２中に光エミッタ１４を制御する方法に基づいて、異なる方法で外科用ハンドピース１２の状態又は外科用ハンドピース１２の識別情報を判断することができる。例えば、コントローラ１６がマッピング構成に基づいて可視光２０の光周波数を制御する事例では、第２の外科システム２２は、光周波数に基づいてマッピング構成を判断することができる。別の例として、コントローラ１６が光色又は光パターンに基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断する事例では、第２の外科システム２２は、光色又は光パターンに基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断することができる。

上記で言及されたように、光エミッタ１４が可視光２０を放射する際の光周波数は、フリッカ融合周波数に基づいて選択することができ、可視光２０の断続的な性質が外科システム１０のオペレータに認識不能になることが可能になる。しかしながら、光センサ１８は、フリッカ融合周波数を超える可視光２０の光周波数を検知し、それに応じて出力信号を生成するように構成されている。さらに、第２の外科システム２２は、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断することが可能である。したがって、フリッカ融合周波数よりも高い光周波数において可視光２０を放射するように光エミッタ１４を制御することによって、コントローラ１６は、可視光２０の明滅で外科システム１０のオペレータの集中を妨げることなく、第２の外科システム２２による外科用ハンドピース１２の情報の送信を有利に可能にする。

出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断した後、第２の外科システム２２は、様々なタスクを実行するように更に構成することができる。例えば、上記で言及されたように、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の識別情報に基づいて、外科処置のステップ（現在のステップ、先行するステップ、又は後続のステップ）、外科処置のステップの命令、外科用ハンドピース１２が外科処置のステップについて許容可能であるか否か、外科処置のステップに対する警告、外科処置が追加の外科用ハンドピース１２又は補助機器（手術室照明、ビデオデバイス及び録音デバイス、吸引デバイス、撮像デバイス等）を要求するか否か、及び／又は、外科用ハンドピース１２がアタッチメントを備えるか否かを判断するように構成することができる。

加えて、第２の外科システム２２は、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報を判断した後、及び、外科用ハンドピース１２の状態を判断した後、追加のタスクを実行することができる。例えば、外科用ハンドピース１２の識別情報及び状態を判断した後、第２の外科システム２２は、判断された状態を、識別された外科用ハンドピース１２にリンクさせる。その後、第２の外科システム２２は、識別された外科用ハンドピース１２の状態を、外科システム１０のオペレータに提供することができる。

いくつかの事例では、第２の外科システム２２は、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の状態を判断するステップを省略することができることが留意されるべきである。例えば、いくつかの事例では、外科システム１０のオペレータは、可視光２０に基づいて外科用ハンドピース１２の状態を判断することができる。例えば、外科システム１０のオペレータは、それぞれ外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４、及び制御デバイス５６の光エミッタ６４によって放射された可視光２０、６６の光色を目視観察することによって、外科用ハンドピース１２が制御デバイス５６にマッピングされているか否かを判断することができる。外科用ハンドピース１２の光エミッタ１４及び制御デバイス５６の光エミッタ６４が青色の光色を用いてそれぞれ可視光２０、６６を放射する１つのそのような事例では、外科システム１０のオペレータは、青色の光色を観察し、外科用ハンドピース１２が制御デバイス５６にマッピングされていることを判断することができる。しかしながら、第２の外科システム２２が外科用ハンドピース１２の状態を判断することに基づいて追加のタスクを実行することができる事例では、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の状態を判断するように構成することができる。

例えば、外科用ハンドピース１２の識別情報及び状態を判断した後、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１０の手術室内のスクリーン上にＧＵＩを表示することができ、ＧＵＩは、外科処置のステップ、命令、及び／又は識別された外科用ハンドピース１２に関する警告、並びに、識別された外科用ハンドピース１２のエラー状況、動作パラメータ、利用可能な電力量、接続ステータス、「使用中」ステータス、マッピング構成、及び／又はマッピングステータスのうちの少なくとも１つを提供する。

別の例では、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の識別情報及びマッピング構成を判断し、マッピング構成を外科用ハンドピース１２の識別情報にリンクさせることができる。したがって、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２のマッピング構成の変化を検出する追加のタスクを実行することができる。例えば、一度目には、図１Ａの外科用ハンドピース１２’を、フットスイッチ５６’にマッピングすることができ、二度目には、外科用ハンドピース１２’’を、フットスイッチ５６’にマッピングすることができる。外科用ハンドピース１２のマッピング構成を外科用ハンドピース１２の識別情報にリンクさせることによって、第２の外科システム２２は、異なる外科用ハンドピース１２が制御デバイス５６にマッピングされているか否かを識別することが可能である。

更に別の例では、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の識別情報及びマッピングステータスを判断し、マッピングステータスを外科用ハンドピース１２の識別情報にリンクさせることができる。したがって、第２の外科システム２２は、制御デバイス５６を、適切な「非マッピング」外科用ハンドピース１２に自動的にマッピングする追加のタスクを実行することができる。例えば、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２が、外科用ハンドピース１２のマッピングステータスを判断することによって「非マッピング」であることを判断することができる。その後、第２の外科システム２２は、外科用ハンドピース１２の識別情報を判断して、外科用ハンドピース１２が、制御デバイス５６に適切にマッピングすることができる外科用ハンドピース１２であるか否かを判断することができる。外科用ハンドピース１２を適切にマッピングすることができるか否かのこの判断は、外科用ハンドピース１２のタイプ、制御デバイス５６のタイプ、及び／又は外科処置のステップ等の任意の適した要因に基づくものとすることができる。したがって、マッピングステータス及び識別情報をリンクさせることによって、第２の外科システム２２は、適切な「非マッピング」外科用ハンドピース１２を制御デバイス５６に自動的にマッピングすることができる。第２の外科システム２２は、その後、自動マッピングを反映して、新たなマッピング構成を外科用コンソール５４に提供することができる。

第２の外科システム２２が外科用ナビゲーションシステムを含む更に別の例では、第２の外科システム２２は、出力信号に基づいて外科用ハンドピース１２の識別情報及びロケーションを判断し、そのロケーションを外科用ハンドピース１２の識別情報にリンクさせることができる。したがって、第２の外科システム２２は、外科用ナビゲーションシステムを較正する追加のタスクを実行することができる。例えば、外科用ナビゲーションシステムを較正するために、第２の外科システム２２は、外科システム１０のオペレータに、較正手順に従うように要求する場合があり、較正手順は、外科システム１０のオペレータに、或る特定の既知のロケーションに特定の外科用ハンドピース１２を配置し、特定の外科用ハンドピース１２がそれに応じて配置された後、その特定の外科用ハンドピース上のトリガを押下することを要求する場合がある。したがって、外科用ハンドピース１２のロケーションを外科用ハンドピース１２の識別情報にリンクさせることによって、第２の外科システム２２は、特定の外科用ハンドピース１２がそれに応じて配置されたときを判断することが可能である。

「含む／備える（"include," "includes," and "including"）」という用語は、「備える／含む（"comprise," "comprises," and "comprising"）」という用語と同じ意味を有することが更に理解される。

前述の記載においていくつかの事例が論述された。しかしながら、本明細書において論述された事例は、網羅的であるようにも、本開示を何らかの特定の形態に限定するようにも意図されていない。使用された述語は、限定ではなく説明の性質の語であるように意図されている。上記の教示に鑑みて多くの変更形態及び変形形態が可能であり、本開示を、具体的に記載されたものとは異なるように実践することができる。
なお、出願当初の特許請求の範囲の記載は以下の通りである。
請求項１：
可視光エミッタを備える外科用ハンドピースと、
前記外科用ハンドピースの状態を判断し、該外科用ハンドピースの該状態に基づいて可視光を放射するように前記可視光エミッタを制御するように構成されたコントローラと、
前記可視光を検知することに基づいて出力信号を生成するように構成された光センサと、
前記出力信号に基づいて前記外科用ハンドピースの識別情報を判断するように構成された第２の外科システムと
を備える、外科システム。
請求項２：
前記外科用ハンドピースに結合されるとともに、該外科用ハンドピースに駆動信号を送信するように構成された外科用コンソールと、
前記外科用ハンドピース及び前記外科用コンソールと通信する制御デバイスであって、前記外科用コンソールを介して前記外科用ハンドピースを制御するように構成されている、制御デバイスと
を更に備える、請求項１に記載の外科システム。
請求項３：
前記第２の外科システムは、外科ワークフローシステムである、請求項１又は２に記載の外科システム。
請求項４：
前記外科用ハンドピースは、前記コントローラを備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項５：
前記外科用コンソールは、前記コントローラを備える、請求項２に記載の外科システム。
請求項６：
前記コントローラは、前記外科用ハンドピースの前記状態に基づいて前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光色を制御するように更に構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項７：
前記可視光エミッタは、少なくとも１つのＲＧＢ ＬＥＤであり、前記コントローラは、前記少なくとも１つのＲＧＢ ＬＥＤによって放射される前記可視光の前記光色が、赤色、緑色、青色、又はそれらの組み合わせであるように制御するように更に構成されている、請求項６に記載の外科システム。
請求項８：
前記コントローラは、前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光効果を制御するように更に構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項９：
前記光効果は、光周波数及び光パターンのうちの少なくとも一方を含む、請求項８に記載の外科システム。
請求項１０：
前記外科用ハンドピースは、第１の外科用ハンドピースであり、前記外科システムは、第２の外科用ハンドピースを更に備え、該第１の外科用ハンドピース及び該第２の外科用ハンドピースのそれぞれが可視光エミッタを備えている、請求項９に記載の外科システム。
請求項１１：
前記外科システムは、前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースに結合されるように構成された外科用コンソールを備え、該外科用コンソールが、前記コントローラを備え、該コントローラは、前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースの前記可視光エミッタを制御するように更に構成されており、各可視光エミッタは、互いに異なる光周波数において可視光を放射するようになっている、請求項１０に記載の外科システム。
請求項１２：
前記コントローラは、前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースの前記可視光エミッタを制御するように更に構成され、各可視光エミッタは、互いに同じ光色において可視光を放射するようになっている、請求項１１に記載の外科システム。
請求項１３：
前記コントローラは、第１のコントローラであり、前記第１の外科用ハンドピースは、前記第１のコントローラを備え、前記第２の外科用ハンドピースは、第２のコントローラを備え、該第１のコントローラ及び該第２のコントローラは、それぞれの前記外科用ハンドピースの前記可視光エミッタを制御するように構成され、各可視光エミッタは、互いに異なる光周波数において可視光を放射するようになっている、請求項１０～１２のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項１４：
前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラは、それぞれの前記外科用ハンドピースの前記可視光エミッタを制御するように更に構成されており、各可視光エミッタは、互いに同じ光色において可視光を放射するようになっている、請求項１３に記載の外科システム。
請求項１５：
前記可視光エミッタは、ＬＥＤ、光ファイバ媒体のうちの少なくとも１つ、及びそれらの組み合わせを含む、請求項１～１４のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項１６：
前記コントローラは、前記出力信号に基づいて前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光色、光周波数、及び光パターンのうちの少なくとも１つを判断するように構成されている、請求項１～１５のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項１７：
前記外科用ハンドピースの前記状態は、該外科用ハンドピースのエラー状況、該外科用ハンドピースの動作パラメータ、該外科用ハンドピースが利用可能な電力量、該外科用ハンドピースのロケーション、該外科用ハンドピースの接続ステータス、該外科用ハンドピースの「使用中」ステータス、該外科用ハンドピースのマッピング構成、及び該外科用ハンドピースのマッピングステータスのうちの少なくとも１つを含む、請求項１～１６のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項１８：
前記外科用ハンドピースは、該外科用ハンドピースの検知された読み取り値を生成するように構成されたセンサを更に備えており、前記コントローラは、前記検知された読み取り値に基づいて前記状態を判断するように更に構成されている、請求項１～１７のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項１９：
前記外科用ハンドピースは、切削工具を含み、前記動作パラメータは、該切削工具のトルク、該切削工具の速度、該切削工具によって消費される電力、該切削工具の振動の周波数、該切削工具の失速状況、又はそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１７に記載の外科システム。
請求項２０：
前記外科システムは、前記外科用ハンドピース及び制御デバイスに結合された外科用コンソールを更に備え、前記制御デバイスは、前記外科用コンソールを介して前記外科用ハンドピースを制御するように構成されており、前記接続ステータスは、前記外科用コンソールと前記外科用ハンドピース及び／又は前記制御デバイスとの前記結合のステータスを含む、請求項１７又は１９に記載の外科システム。
請求項２１：
前記「使用中」ステータスは、前記外科用ハンドピースが使用されているか否かのステータスを含む、請求項１７、１９、及び２０のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項２２：
前記外科用ハンドピースの前記状態は、該外科用ハンドピースのマッピング構成を含み、該外科用ハンドピースは、第１の外科用ハンドピースであり、前記外科システムは、
可視光エミッタを備える第２の外科用ハンドピースと、
前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースに結合されるように構成されるとともに、該第１の外科用ハンドピース及び該第２の外科用ハンドピースに駆動信号を送信するように構成された外科用コンソールと、
可視光を放射するように構成された可視光エミッタを備えるとともに、前記外科用コンソール並びに前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースのうちの少なくとも一方と通信する制御デバイスであって、前記外科用コンソールを介して前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースのうちの前記少なくとも一方を制御するように構成されているものである制御デバイスと
を更に備え、
前記コントローラは、前記制御デバイスによって制御される外科用ハンドピースを判断することによって前記マッピング構成を判断し、該マッピング構成に基づいて前記外科用ハンドピース及び前記制御デバイスの前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光色を制御し、前記外科用ハンドピースの識別情報に基づいて前記外科用ハンドピースの前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光効果を制御するように更に構成されており、
前記光センサは、前記光効果を検知することに基づいて前記出力信号を生成するように更に構成されており、前記第２の外科システムは、前記出力信号に基づいて前記外科用ハンドピースの前記識別情報を判断するように構成されている、請求項１～２１のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項２３：
前記外科用ハンドピースの前記状態は、該外科用ハンドピースのマッピングステータスを含み、該マッピングステータスは、該外科用ハンドピースが制御デバイスによって制御されているか否かのステータスを含む、請求項２２に記載の外科システム。
請求項２４：
前記第２の外科システムは、前記出力信号に基づいて前記外科用ハンドピースの前記状態を判断するように更に構成することができる、請求項１～２３のいずれか１項に記載の外科システム。
請求項２５：
外科用ハンドピースを備える外科システムを動作させる方法であって、前記外科用ハンドピースは、可視光エミッタを備え、
前記外科用ハンドピースの状態を判断するステップと、
前記外科用ハンドピースの前記状態に基づいて可視光を放射するように前記可視光エミッタを制御するステップと、
前記可視光エミッタによって放射された前記可視光を検知することに基づいて出力信号を生成するステップと、
前記出力信号に基づいて前記外科用ハンドピースの識別情報を判断するステップと
を含む、方法。
請求項２６：
前記外科用ハンドピースの前記状態を判断するステップは、該外科用ハンドピースのエラー状況、該外科用ハンドピースの動作パラメータ、該外科用ハンドピースが利用可能な電力量、該外科用ハンドピースのロケーション、該外科用ハンドピースの接続ステータス、及び該外科用ハンドピースのマッピング構成のうちの少なくとも１つを判断するステップを更に含む、請求項２５に記載の方法。
請求項２７：
前記外科用ハンドピースの前記状態を判断するステップは、前記外科用ハンドピースの検知された読み取り値を生成するステップと、前記検知された読み取り値に基づいて前記外科用ハンドピースの前記状態を判断するステップとを更に含む、請求項２５又は２６に記載の方法。
請求項２８：
外科用コンソールが、前記外科用ハンドピース及び制御デバイスに結合され、前記制御デバイスは、前記外科用コンソールを介して前記外科用ハンドピースを制御するように構成されており、前記接続ステータスを判断するステップは、前記外科用コンソールと前記外科用ハンドピース及び／又は前記制御デバイスとの前記結合のステータスを判断するステップを含む、請求項２６に記載の方法。
請求項２９：
前記外科用ハンドピースは、第１の外科用ハンドピースであり、前記外科システムは、第２の外科用ハンドピースを備え、前記外科システムは、前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピース、並びに外科用コンソールを介して前記第１の外科用ハンドピース及び前記第２の外科用ハンドピースのうちの少なくとも一方を制御するように構成された制御デバイスに結合されるように構成された該外科用コンソールを備え、前記外科用ハンドピースの状態を判断するステップは、前記制御デバイスによって制御されている外科用ハンドピースを判断することによって前記マッピング構成を判断するステップを含む、請求項２５～２８のいずれか１項に記載の方法。
請求項３０：
前記制御デバイスは、可視光エミッタを備え、前記マッピング構成に基づいて、前記制御デバイスによって制御される前記外科用ハンドピースの前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光色、及び前記制御デバイスの前記可視光エミッタによって放射される前記可視光の光色を制御するステップを更に含む、請求項２９に記載の方法。
請求項３１：
前記方法は、前記外科用ハンドピースの前記識別情報に基づいて前記外科用ハンドピースの前記可視光エミッタの光効果を制御するステップを更に含む、請求項２５～３０のいずれか１項に記載の方法。
請求項３２：
前記可視光エミッタの前記光効果を制御するステップは、放射される前記可視光の光周波数及び光パターンのうちの少なくとも一方を制御するステップを含む、請求項３１に記載の方法。
請求項３３：
前記出力信号を生成するステップは、放射される前記可視光の光色、光周波数、及び光パターンのうちの少なくとも１つを検知するステップを含む、請求項２５～３２のいずれか１項に記載の方法。
請求項３４：
第１の端部及び第２の端部を有するハウジングと、
前記ハウジングに隣接したケーブルであって、外側表面を有する、ケーブルと、
前記ハウジング内に配置された可視光エミッタと、
前記ケーブルの前記外側表面に結合されるとともに前記ハウジングの前記第１の端部に隣接して配置されたストレインリリーフ部材であって、該ストレインリリーフ部材は、前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている、ストレインリリーフ部材と
を備える、外科用ハンドピース。
請求項３５：
前記外科用ハンドピースは、前記ハウジングの前記第１の端部内に配置された第２の可視光エミッタを更に備え、前記ストレインリリーフ部材は、前記可視光エミッタ及び前記第２の可視光エミッタのうちの少なくとも一方によって放射された可視光をその全体にわたって放射するように更に構成されている、請求項３４に記載の外科用ハンドピース。
請求項３６：
前記可視光エミッタは、該可視光エミッタによって放射された前記可視光が前記ストレインリリーフ部材に向くように方向付けられるように、前記ハウジング内に配置される、請求項３４又は３５に記載の外科用ハンドピース。
請求項３７：
前記ストレインリリーフ部材は、本体を備え、該本体は、或る長さを画定する第１の端部及び第２の端部と、前記長さに沿って延在するルーメンを画定する外側表面及び内側表面とを有し、前記外側表面及び前記内側表面は、間に或る厚さを画定する、請求項３４～３６のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項３８：
前記ストレインリリーフ部材の前記ルーメンは、前記ケーブルを収容するように構成されている、請求項３７に記載の外科用ハンドピース。
請求項３９：
前記ストレインリリーフ部材は、前記本体の前記第１の端部に近接した第１の領域及び前記本体の前記第２の端部に近接した第２の領域を有し、前記第１の領域は、第１の厚さを有し、前記第２の領域は、前記第１の厚さよりも大きい第２の厚さを有する、請求項３７又は３８に記載の外科用ハンドピース。
請求項４０：
前記ストレインリリーフ部材は、前記第１の領域及び前記第２の領域を分離するフランジを備え、前記外科用ハンドピースの前記ハウジングは、第２のルーメンを画定する外側表面及び内側表面を有し、前記内側表面は、フランジを備え、前記ストレインリリーフ部材の前記フランジは、ストレインリリーフ部材の前記フランジ及び前記ハウジングの前記内側表面の前記フランジが当接するように構成されるように、前記第２のルーメンに延在するように構成されている、請求項３９に記載の外科用ハンドピース。
請求項４１：
前記可視光エミッタは、ＬＥＤ、光ファイバのうちの少なくとも１つ、及びそれらの組み合わせを含む、請求項３４～４０のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項４２：
前記外科用ハンドピースは、前記ハウジング内に配置されたコントローラを備え、前記可視光エミッタは、前記コントローラに結合される、請求項３４～４１のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項４３：
前記コントローラは、前記外科用ハンドピースの状態を判断し、該状態に基づいて前記可視光エミッタを制御するように構成されている、請求項４２に記載の外科用ハンドピース。
請求項４４：
前記コントローラは、前記可視光エミッタによって、該可視光エミッタの光色を制御するように構成されている、請求項４３に記載の外科用ハンドピース。
請求項４５：
前記コントローラは、前記可視光エミッタによって、該可視光エミッタの光効果を制御するように構成されている、請求項４２～４４のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項４６：
前記光効果は、光周波数及び光パターンのうちの少なくとも一方を含む、請求項４５に記載の外科用ハンドピース。
請求項４７：
前記外科用ハンドピースは、前記ハウジング内に配置されるとともに前記コントローラに結合されるセンサを備え、該センサは、前記外科用ハンドピースの検知された読み取り値を生成するように構成され、前記コントローラは、前記検知された読み取り値に基づいて前記状態を判断するように構成されている、請求項４３又は４４に記載の外科用ハンドピース。
請求項４８：
前記外科用ハンドピースは、ＣＡＮ通信ネットワークを備え、前記センサ及び前記可視光エミッタのうちの少なくとも一方は、該ＣＡＮ通信ネットワークを介して前記コントローラに結合される、請求項４７に記載の外科用ハンドピース。
請求項４９：
前記ストレインリリーフ部材は、透明である、請求項３４～４８のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項５０：
前記ストレインリリーフ部材は、可撓性材料を含む、請求項３４～４９のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項５１：
前記ストレインリリーフ部材の色は、前記ケーブルの外側表面の色とは異なる、請求項３４～５０のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項５２：
前記ストレインリリーフ部材は、摂氏１２０度を超える融点を有する、請求項３４～５１のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
請求項５３：
第１の端部及び第２の端部を有するハウジングと、
前記ハウジング内に配置された可視光エミッタと、
前記可視光エミッタと、前記ハウジングの前記第１の端部との間に配置されたポッティング材料であって、摂氏１２０度を超える融点を有し、前記可視光エミッタを断熱するとともに、前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されているポッティング材料と
を備える、オートクレーブ可能外科用ハンドピース。
請求項５４：
前記ハウジングに隣接したケーブルであって、外側表面を有する、ケーブルと、
前記ケーブルの前記外側表面に結合されるとともに前記ハウジングの前記第１の端部に隣接して配置されたストレインリリーフ部材であって、摂氏１２０度を超える融点を有し、前記ケーブルを前記ハウジングにシールするとともに前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている、ストレインリリーフ部材と
を更に備える、請求項５３に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
請求項５５：
前記オートクレーブ可能外科用ハンドピースは、前記ハウジング内に配置されるとともに前記可視光エミッタに結合されるコントローラを更に備え、該コントローラは、前記オートクレーブ可能外科用ハンドピースの状態を判断し、該オートクレーブ可能外科用ハンドピースの該状態に基づいて可視光を放射するように前記可視光エミッタを制御するように構成されている、請求項５３又は５４に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
請求項５６：
前記可視光エミッタは、前記可視光エミッタによって放射された前記可視光が前記ストレインリリーフ部材に向くように方向付けられるように、前記ハウジング内に配置される、請求項５４に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
請求項５７：
前記ポッティング材料は、透明である、請求項５２～５６のいずれか１項に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
請求項５８：
前記ストレインリリーフ部材は、透明である、請求項５４又は５６に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。

Claims (12)

1. 第１の端部及び第２の端部を有するハウジングと、
   前記ハウジングに隣接したケーブルであって、外側表面を有する、ケーブルと、
   前記ハウジング内に配置された可視光エミッタと、
   前記ケーブルの前記外側表面に結合されるとともに前記ハウジングの前記第１の端部に隣接して配置されたストレインリリーフ部材であって、該ストレインリリーフ部材は、前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている、ストレインリリーフ部材と
   を備える、外科用ハンドピース。
2. 前記可視光エミッタは、該可視光エミッタによって放射された前記可視光が前記ストレインリリーフ部材に向くように方向付けられるように、前記ハウジング内に配置される、請求項１に記載の外科用ハンドピース。
3. 前記ストレインリリーフ部材は、本体を備え、該本体は、或る長さを画定する第１の端部及び第２の端部と、前記長さに沿って延在するルーメンを画定する外側表面及び内側表面とを有し、前記ストレインリリーフ部材の前記ルーメンは、前記ケーブルを収容するように構成されており、前記外側表面及び前記内側表面は、間に或る厚さを画定する、請求項１又は２に記載の外科用ハンドピース。
4. 前記ストレインリリーフ部材は、前記本体の前記第１の端部に近接した第１の領域及び前記本体の前記第２の端部に近接した第２の領域を有し、前記第１の領域は、第１の厚さを有し、前記第２の領域は、前記第１の厚さよりも大きい第２の厚さを有する、請求項３に記載の外科用ハンドピース。
5. 前記ストレインリリーフ部材は、前記第１の領域及び前記第２の領域を分離するフランジを備え、前記外科用ハンドピースの前記ハウジングは、第２のルーメンを画定する外側表面及び内側表面を有し、前記内側表面は、フランジを備え、前記ストレインリリーフ部材の前記フランジは、ストレインリリーフ部材の前記フランジ及び前記ハウジングの前記内側表面の前記フランジが当接するように構成されるように、前記第２のルーメンに延在するように構成されている、請求項４に記載の外科用ハンドピース。
6. 前記外科用ハンドピースは、前記ハウジング内に配置され、前記可視光エミッタに結合されたコントローラを備え、前記コントローラは、前記外科用ハンドピースの状態を判断し、該状態に基づいて前記可視光エミッタを制御して可視光を放射するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
7. 前記ストレインリリーフ部材は、可撓性かつ透明な材料を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の外科用ハンドピース。
8. 第１の端部及び第２の端部を有するハウジングと、
   前記ハウジング内に配置された可視光エミッタと、
   前記可視光エミッタと、前記ハウジングの前記第１の端部との間に配置されたポッティング材料であって、摂氏１２０度を超える融点を有し、前記可視光エミッタを断熱するとともに、前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されているポッティング材料と、
   前記ハウジングに隣接したケーブルであって、外側表面を有する、ケーブルと、
   前記ケーブルの前記外側表面に結合されるとともに前記ハウジングの前記第１の端部に隣接して配置されたストレインリリーフ部材であって、摂氏１２０度を超える融点を有し、前記ケーブルを前記ハウジングにシールするとともに前記可視光エミッタによって放射された可視光をその全体にわたって透過するように構成されている、ストレインリリーフ部材と
   を備える、オートクレーブ可能外科用ハンドピース。
9. 前記オートクレーブ可能外科用ハンドピースは、前記ハウジング内に配置されるとともに前記可視光エミッタに結合されるコントローラを更に備え、該コントローラは、前記オートクレーブ可能外科用ハンドピースの状態を判断し、該オートクレーブ可能外科用ハンドピースの該状態に基づいて可視光を放射するように前記可視光エミッタを制御するように構成されている、請求項８に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
10. 前記可視光エミッタは、前記可視光エミッタによって放射された前記可視光が前記ストレインリリーフ部材に向くように方向付けられるように、前記ハウジング内に配置される、請求項８に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
11. 前記ポッティング材料は、透明である、請求項８～１０のいずれか１項に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。
12. 前記ストレインリリーフ部材は、透明である、請求項８又は１０に記載のオートクレーブ可能外科用ハンドピース。