RU2748788C2 - Системы и способы для косметической ультразвуковой обработки кожи - Google Patents
Системы и способы для косметической ультразвуковой обработки кожи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2748788C2 RU2748788C2 RU2018135258A RU2018135258A RU2748788C2 RU 2748788 C2 RU2748788 C2 RU 2748788C2 RU 2018135258 A RU2018135258 A RU 2018135258A RU 2018135258 A RU2018135258 A RU 2018135258A RU 2748788 C2 RU2748788 C2 RU 2748788C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transducer
- ultrasound
- imaging
- tissue
- therapy
- Prior art date
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims abstract description 154
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 334
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims abstract description 208
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 89
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 27
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 181
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 139
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims description 138
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 135
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 84
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 38
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 claims description 25
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 claims description 22
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 claims description 19
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 claims description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 18
- 208000035484 Cellulite Diseases 0.000 claims description 16
- 206010049752 Peau d'orange Diseases 0.000 claims description 16
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000036232 cellulite Effects 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 208000003351 Melanosis Diseases 0.000 claims description 13
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 13
- 210000000106 sweat gland Anatomy 0.000 claims description 13
- 208000002874 Acne Vulgaris Diseases 0.000 claims description 12
- 206010000496 acne Diseases 0.000 claims description 12
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 12
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims description 12
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 claims description 11
- 206010014970 Ephelides Diseases 0.000 claims description 10
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 8
- 230000003716 rejuvenation Effects 0.000 claims description 8
- 230000037331 wrinkle reduction Effects 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 5
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000000170 cell membrane Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 12
- 238000002156 mixing Methods 0.000 abstract description 11
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 74
- 230000006870 function Effects 0.000 description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 30
- 238000009616 inductively coupled plasma Methods 0.000 description 26
- 235000010384 tocopherol Nutrition 0.000 description 26
- 235000019731 tricalcium phosphate Nutrition 0.000 description 26
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 25
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 22
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 16
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 15
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 13
- 206010040954 Skin wrinkling Diseases 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 12
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 12
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 11
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 10
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 10
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 9
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 9
- 208000008454 Hyperhidrosis Diseases 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 8
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 8
- 206010049287 Lipodystrophy acquired Diseases 0.000 description 7
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 7
- 201000010251 cutis laxa Diseases 0.000 description 7
- 208000006132 lipodystrophy Diseases 0.000 description 7
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 7
- 238000000527 sonication Methods 0.000 description 7
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 6
- 210000000617 arm Anatomy 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 description 5
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 4
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 4
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 4
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 4
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 4
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 4
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 3
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 3
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 3
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 2
- 230000007012 clinical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 2
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000037390 scarring Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 2-chloro-n-(2,6-diethylphenyl)-n-(methoxymethyl)acetamide;2,6-dinitro-n,n-dipropyl-4-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound CCC1=CC=CC(CC)=C1N(COC)C(=O)CCl.CCCN(CCC)C1=C([N+]([O-])=O)C=C(C(F)(F)F)C=C1[N+]([O-])=O CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 206010011732 Cyst Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010000269 abscess Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 210000001789 adipocyte Anatomy 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 description 1
- DUPIXUINLCPYLU-UHFFFAOYSA-N barium lead Chemical compound [Ba].[Pb] DUPIXUINLCPYLU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002113 barium titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N barium titanate Chemical compound [Ba+2].[Ba+2].[O-][Ti]([O-])([O-])[O-] JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000002051 biphasic effect Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 208000031513 cyst Diseases 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N dioxido(oxo)titanium;lead(2+) Chemical compound [Pb+2].[O-][Ti]([O-])=O NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000000720 eyelash Anatomy 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000012213 gelatinous substance Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000003102 growth factor Substances 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 1
- 230000003054 hormonal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 238000007443 liposuction Methods 0.000 description 1
- GQYHUHYESMUTHG-UHFFFAOYSA-N lithium niobate Chemical compound [Li+].[O-][Nb](=O)=O GQYHUHYESMUTHG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 210000003563 lymphoid tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000017363 positive regulation of growth Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 210000000614 rib Anatomy 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000002626 targeted therapy Methods 0.000 description 1
- 210000001550 testis Anatomy 0.000 description 1
- 238000007669 thermal treatment Methods 0.000 description 1
- 210000001685 thyroid gland Anatomy 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
- A61N2007/0008—Destruction of fat cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
- A61N2007/0034—Skin treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0082—Scanning transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
- A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
- A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N2007/025—Localised ultrasound hyperthermia interstitial
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N2007/027—Localised ultrasound hyperthermia with multiple foci created simultaneously
Abstract
Группа изобретений относится к медицине. Предложены варианты осуществления системы и способа дерматологической косметической обработки и/или визуализации, выполненные с возможностью осуществления вобуляции ультразвуковых лучей от преобразователя для изменения размещения и положения одной или множества зон косметической обработки в ткани, одновременной многофокусной терапии с использованием смешения многоканального сигнала и/или вобуляции ультразвуковых лучей от преобразователя для изменения размещения и положения одной или множества зон косметической обработки в ткани, выполненные с возможностью использования визуализации для повышения эффективности ультразвуковой терапии и/или выполненные с возможностью осуществления визуализации с определением последовательности для множества фокусных зон и срабатывания для механически переводимых и/или управляемых ультразвуковых преобразователей. Система может содержать ручной щуп, съемный модуль преобразователя и модуль управления. В некоторых вариантах осуществления система косметической обработки может быть использована в различных косметических процедурах. 9 н. и 11 з.п. ф-лы, 33 ил., 4 табл.
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СВЯЗАННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке США №62/375,607, поданной 16 августа 2016 года, предварительной заявке США №62/482,476, поданной 6 апреля 2017 года, предварительной заявке США №62/482,440, поданной 6 апреля 2017 года, и предварительной заявке США №62/520 055, поданной 15 июня 2017 года, каждая из которых полностью включена в настоящее описание посредством ссылки. Все возможные притязания на приоритет, указанные в информационном листке заявки, или любые исправления к ним, включены в настоящее описание посредством ссылки (37 CFR 1.57).
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Область техники
[0002] Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения относятся к неинвазивной основанной на применении энергии обработке для обеспечения эстетического и/или косметического улучшающего воздействия на кожу и/или ткани вблизи кожи лица, головы, шеи и/или тела человека.
Описание предшествующего уровня техники
[0003] Некоторые косметические процедуры включают инвазивные процедуры, которые могут предполагать применение инвазивной хирургии. Помимо того, что пациенты должны выдержать недели восстановления, их также часто подвергают рискованным процедурам анестезии. Неинвазивные терапевтические основанные на применении энергии устройства и способы доступны, но они могут иметь различные недостатки, касающиеся эффективности и результативности. В ходе некоторых косметических процедур создают последовательную серию точек или линий обработки. В этих процедурах период обработки представляет собой совокупность последовательных процедур обработки.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] В некоторых вариантах осуществления предложены системы и способы, которые обеспечивают эстетический эффект с использованием направленного и прецизионного ультразвука для получения видимого и эффективного косметического результата с помощью термического способа путем расщепления луча ультразвуковой терапии на два, три, четыре или более одновременно существующих фокусных зон для выполнения различных процедур обработки и/или визуализации. В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью фокусировки ультразвука для создания локализованного механического движения в тканях и клетках с целью достижения локализованного нагрева либо для коагуляции ткани, либо для механического разрушения клеточной мембраны, предназначенного для неинвазивного эстетического использования. В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью лифтинга надбровной дуги (например, брови). В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью лифтинга для подтягивания дряблой ткани, например подподбородочной (расположенной под подбородком) ткани и ткани шеи. В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью улучшения линий и морщин в области декольте. В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью уменьшения количества жира. В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью снижения вероятности появления целлюлита.
В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью визуализации для осуществления визуализации ткани (например, дермальных и субдермальных слоев ткани) для обеспечения надлежащего взаимодействия преобразователя с кожей. В различных вариантах осуществления ультразвуковая система выполнена с возможностью визуализации для осуществления визуализации ткани (например, дермальных и субдермальных слоев ткани) для подтверждения соответствующей глубины обработки, например, для предотвращения обработки определенных тканей (например, кости).
[0005] В различных вариантах осуществления обработка ткани, например, ткани кожи, с помощью множества лучей обеспечивает одно или более преимуществ, таких как, например, сокращение времени обработки, создание уникальных шаблонов нагрева, эффективное использование множества каналов для достижения большей мощности, возможность обработки кожи на двух или более глубинах при одинаковых или разных уровнях мощности (например, точка термической коагуляции в поверхностной мышечно-апоневротической системе («SMAS») и другая дефокусированная энергия на поверхности кожи или другие комбинации), в некоторых случаях одновременная обработка на разных глубинах (например, на глубинах ниже поверхности кожи на 3 мм и 4,5 мм в с точках термической коагуляции одновременно или в перекрывающихся периодах времени); и/или обработка с одновременным применением одного, двух или более линеарных или линейных фокусов, например, на разных глубинах ниже поверхности кожи или на расстоянии друг от друга. В некоторых вариантах осуществления при одновременной многофокусной терапии используют вобуляцию.
[0006] В некоторых вариантах осуществления предложены системы и способы, которые позволяют повысить результативность и/или эффективность эстетического эффекта с использованием направленного и прецизионного ультразвука для получения видимого и эффективного косметического результата с помощью термического способа. В некоторых вариантах осуществления задают одну фокусную зону. В некоторых вариантах осуществления луч ультразвуковой терапии расщепляют на два, три, четыре или более одновременно существующих фокусных зон для выполнения различных процедур обработки и/или визуализации. В частности, варианты осуществления настоящего изобретения повышают результативность и/или эффективность при подтверждении надлежащего взаимодействия между устройством для обработки и тканью для осуществления обработки в зоне обработки.
[0007] В некоторых вариантах осуществления предложены системы и способы, которые обеспечивают повышение результативности и/или эффективности эстетического эффекта с использованием направленного и прецизионного ультразвука для получения видимого и эффективного косметического результата с помощью термического способа путем расщепления луча ультразвуковой терапии на два, три, четыре или более одновременно существующих фокусных зон для выполнения различных процедур обработки и/или визуализации.
[0008] Согласно одному варианту осуществления с помощью системы ультразвуковой обработки одновременно создают две или более точек и/или фокусных зон терапевтической обработки под поверхностью кожи для осуществления косметической обработки, причем точки обработки увеличивают путем вобуляции ультразвуковых лучей. В одном варианте осуществления фокусная зона представляет собой точку. В одном варианте осуществления фокусная зона представляет собой линию. В одном варианте осуществления фокусная зона представляет собой плоскость. В одном варианте осуществления фокусная зона представляет собой трехмерный объем или форму. Вобуляция точек фокусировки ультразвукового луча увеличивает область обработки за счет качания, размытия или искажения точки фокусировки или зоны фокусировки (например, точки, линии, плоскости или объемной области фокусировки) подобно прохождению краски через распылитель с механическим и/или электронным рассеянием местоположения точек фокусировки путем изменения частоты и, таким образом, точки фокусировки, лучей ультразвуковой обработки. В некоторых вариантах осуществления вобуляция повышает эффективность за счет создания более крупных точек обработки и/или фокусных зон. В некоторых вариантах осуществления вобуляция уменьшает боль, поскольку температура горячего пятна распределяется по большему объему ткани, что позволяет потенциально снизить дозу. В некоторых вариантах осуществления механическая вобуляция является одним из способов распространения акустической энергии от ультразвукового луча, таким образом наблюдается меньшая зависимость от теплопроводимости ткани на некотором удалении от фокуса. В одном варианте осуществления механической вобуляции преобразователь для терапии локально перемещают вокруг предполагаемого центра точки термической коагуляции (TCP). Акустический луч может быть перемещен в поперечном направлении, вверх-вниз и/или под углом. В одном варианте осуществления механической вобуляции перемещение механизма движения является достаточно быстрым для создания более плоского профиля температуры вокруг предполагаемой TCP, что позволяет уменьшить либо суммарную акустическую энергию для одного и того же объема ткани, в отношении которой осуществляют воздействие, либо применить то же количество суммарной акустической энергии для большего объема ткани, в отношении которой осуществляют воздействие, или любую их комбинацию.
[0009] В соответствии с различными вариантами осуществления частотная модуляция приводит к изменению местоположения фокусной зоны и/или интервала между фокусными зонами таким образом, что электронная вобуляция луча путем модуляции частоты приводит к точному изменению и/или перемещению положения точки (точек) фокусировки луча. Например, в одном варианте осуществления интервал в 1,5 мм может быть вобулирован со значением +/- 0,1 мм с использованием небольшого диапазона изменения частоты. В различных вариантах осуществления любой один или более интервалов 0,5, 0,75, 1,0, 1,2, 1,5, 2,0 мм могут быть вобулированы со значением +/- 0,01, 0,05, 0,1, 0,12, 0,15, 0,20, 0,25, 0,30 мм с использованием некоторого диапазона изменения частоты. В различных вариантах осуществления частоту модулируют на 1-200% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 100%, 120%, 150%, 180%, 200% и любой промежуточный диапазон).
[0010] Некоторые варианты осуществления относятся к устройствам, системам и способам для быстрого, безопасного, производительного и эффективного обеспечения одной или более (например, множества) зон фокусировки и/или точек ультразвуковой обработки при выполнении различных процедур ультразвуковой обработки и/или визуализации. В некоторых вариантах осуществления визуализацию не используют. Некоторые варианты осуществления относятся к расщеплению луча ультразвуковой терапии на две, три, четыре или более фокусных зон от одного ультразвукового преобразователя и/или одного элемента ультразвукового преобразования. В некоторых вариантах осуществления множеством ультразвуковых лучей управляют электронным способом с помощью частотной модуляции. В некоторых вариантах осуществления вобуляция (например, электронная вобуляция) множественных и/или расщепленных апертур ультразвукового луча с использованием частотной модуляции обеспечивает зоны или точки обработки в множестве мест. В некоторых вариантах осуществления вобуляция относится к намеренному перемещению положения/местоположения точки фокусировки энергетического луча. Например, в одном варианте осуществления вобуляция включает качание, перемещение, вибрацию, изменение местоположения и/или положения одной фокусной зоны и/или взаимное разнесение между двумя или более фокусными зонами. В различных вариантах осуществления относительное положение фокусных зон вобулируют на 1-50% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% и любой промежуточный диапазон, например, процент от среднего местоположения на определенный процент). В различных вариантах осуществления расстояние между фокусными зонами вобулируют в диапазоне 1-50% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% и любой промежуточный диапазон). В некоторых вариантах осуществления вобуляцию могут обеспечивать с помощью механических, электронных или комбинаций механических и электронных средств в зависимости от конструкции системы. В одном варианте осуществления механической вобуляции ультразвуковой луч перемещают локально вокруг предполагаемого центра TCP путем механического перевода или наклона преобразователя для терапии, или пациента, или любой комбинации указанных способов. Механический перевод и/или наклон позволяют осуществлять распространение акустической энергии таким образом, чтобы преодолеть ограничения теплопроводимости ткани. Это позволяет получить более плоский профиль температуры в ткани, чтобы либо уменьшить суммарную акустическую энергию для создания такого же воздействия на объем ткани, либо обеспечить такую же суммарную акустическую энергию с увеличением объема ткани, в отношении которой осуществляют воздействие, по сравнению со стационарным устройством для ультразвуковой терапии. В различных вариантах осуществления электронной вобуляции применяют частотную, фазовую, амплитудную модуляции или способы с привязкой ко времени в сочетании с однозначно определенным преобразователем для перемещения ультразвукового луча в ткани без какого-либо механического перемещения. В одном варианте осуществления электронное перемещение ультразвукового луча происходит значительно быстрее, чем механическое перемещение, с преодолением ограничения теплопроводимости ткани. В различных вариантах осуществления отношение взаимного позиционирования фокусной зоны путем вобуляции составляет 1:1000, 1:500, 1:200; 1:100, 1:50, 1:25, 1:10, 1:2 или равно любому отношению между 1:1000 и 1:1. В различных вариантах осуществления отношение интервала взаимного позиционирования между фокусными зонами путем вобуляции составляет 1:1000, 1:500, 1:200; 1:100, 1:50, 1:25, 1:10, 1:2 или равно любому отношению между 1:1000 и 1:1. Например, в некоторых вариантах осуществления фокусную зону обеспечивают в «1», а отношение открытого интервала необработанной ткани обеспечивают во втором числе отношения. Например, в одном варианте осуществления интервал вобуляции составляет, например, 1 мм, а расстояние вобуляции составляет 0,1 мм, таким образом, отношение равно 1:10. В различных вариантах осуществления отношение интервала между фокусными зонами путем вобуляции составляет 1:1000, 1:500, 1:200; 1:100, 1:50, 1:25, 1:10, 1:2 или равно любому отношению между 1:1000 и 1:1. В некоторых вариантах осуществления интервал одновременно существующих фокусных зон вобулируют. В некоторых вариантах осуществления точки и/или зоны обработки образуют в ткани одновременно. В различных вариантах осуществления вобуляция для выполнения различных процедур обработки и/или визуализации является модулированной и/или многофазной с регулируемым отклонением частоты. Некоторые варианты осуществления относятся к расщеплению луча ультразвуковой терапии на две, три, четыре или более фокусных зон для выполнения различной обработки, например, с применением способов вобуляции, поляризации, фазирования и/или модуляции, и/или процедур визуализации.
[0011] В некоторых раскрытых в настоящем документе вариантах осуществления неинвазивные ультразвуковые системы выполнены с возможностью использования для достижения одного или более из следующих благоприятных эстетических и/или косметических улучшающих эффектов: подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), сокращения количества морщин, сокращения количества жира (например, обработки жира, относящегося к жировой ткани, и/или целлюлита), лечения целлюлита (который также называют гиноидной липодистрофией) (например, женской гиноидной липодистрофии с ямкой или без ямки), улучшения кожи в области декольте (например, верхней части грудной клетки), подтяжки ягодиц (например, укрепления ягодиц), укрепления кожи (например, лечения дряблости для укрепления кожи лица или тела, например, лица, шеи, груди, рук, бедер, живот, ягодиц и т.д.), уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, лечения угревой сыпи и удаления прыщей. Несколько вариантов осуществления настоящего изобретения, в частности, являются предпочтительными, поскольку они включают одно, несколько или все из следующих преимуществ: более быстрое время обработки, (ii) уменьшение боли во время обработки, (iii) уменьшение боли после обработки, (iv) меньшее время восстановления, (v) более эффективную обработку, (vi) большую удовлетворенность клиентов, (vii) меньшие затраты энергии для выполнения обработки и/или (viii) большую область обработки при вобуляции фокусных областей.
[0012] В соответствии с различными вариантами осуществления косметическая система и/или способ ультразвуковой обработки могут неинвазивно обеспечивать одну или множество вобулированных зон косметической обработки и/или точек термической коагуляции, в которых ультразвук фокусируется в одном или более мест в области обработки в ткани под поверхностью кожи, а их перемещение осуществляют путем изменения частоты (например, с помощью частотной модуляции). Некоторые системы и способы обеспечивают косметическую обработку в разных местах в ткани, например, на разных глубинах, высотах, ширинах и/или положениях. В одном варианте осуществления способ и система включают множество систем преобразователей глубины/высоты/ширины, выполненных с возможностью обеспечения ультразвуковой обработки одной или более представляющих интерес областей, например, между по меньшей мере одной глубиной представляющей интерес области обработки и/или представляющей интерес подкожной областью. В одном варианте осуществления способ и система включают систему преобразователя, выполненную с возможностью обеспечения ультразвуковой обработки более чем одной представляющей интерес области, например, между по меньшей мере двумя точками в разных местах (например, с фиксированной или переменной глубиной, высотой, шириной и/или ориентацией и т.д.) в представляющей интерес области ткани. В некоторых вариантах осуществления можно расщеплять луч для фокусировки в двух, трех, четырех или более фокусных точках (например, множестве фокусных точек, точках, соответствующих множеству фокусов) для косметической обработки зон и/или для визуализации в представляющей интерес области ткани. Положение и/или позиция вобуляции точек фокусировки могут быть расположены аксиально, поперечно или иначе внутри ткани. Некоторые варианты осуществления могут быть выполнены с возможностью пространственного управления, например, путем определения местоположения и/или вобуляции точки фокусировки, изменения расстояния от преобразователя до отражающей поверхности и/или изменения углов действия энергии, сфокусированной или не сфокусированной в представляющей интерес области, и/или выполнены с возможностью периодического управления, например, путем управления изменениями частоты, амплитуды и времени движения преобразователя. В некоторых вариантах осуществления положение и/или позицию вобуляции множества зон обработки или точек фокусировки обеспечивают с помощью поляризации, фазовой поляризации, двухфазной поляризации и/или многофазной поляризации. В некоторых вариантах осуществления положение множества зон обработки или точек фокусировки обеспечивают с помощью фазирования, например, в одном варианте осуществления, электрического фазирования. Благодаря этому, изменениями местоположения области обработки, количества, формы, размера и/или величины зон обработки или воздействия в представляющей интерес области, а также тепловым режимом можно динамически управлять с течением времени.
[0013] В соответствии с различными вариантами осуществления система и/или способ косметической ультразвуковой обработки могут обеспечивать создание множества зон косметической обработки с использованием одного или более из частотной модуляции, фазовой модуляции, поляризации, нелинейной акустики и/или преобразования Фурье для создания любого пространственного периодического шаблона с одним или множеством ультразвуковых участков. В одном варианте осуществления система одновременно или последовательно доставляет энергию в одну или множество зон обработки, используя поляризацию в керамике. В одном варианте осуществления шаблон поляризации является функцией глубины фокусировки и частоты, а также использования нечетных или четных функций. В одном варианте осуществления применяют шаблон поляризации, который может быть комбинацией нечетных или четных функций и который основан на глубине фокусировки и/или частоте. В одном варианте осуществления способ может быть использован в двух или более измерениях для создания любого пространственного периодического шаблона. В одном варианте осуществления ультразвуковой луч расщепляют в осевом и поперечном направлении, что значительно сокращает время обработки за счет использования нелинейной акустики и преобразований Фурье. В одном варианте осуществления модуляция от системы и амплитудная модуляция от керамики или преобразователя могут быть использованы для обеспечения множества зон обработки в ткани как последовательно, так и одновременно.
[0014] В одном варианте осуществления система эстетической визуализации и обработки содержит ультразвуковой зонд, который включает ультразвуковой преобразователь, выполненный с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии в ткани в множестве местоположений на глубине фокусировки с помощью электронной вобуляции множества апертур луча энергии с частотной модуляцией. В одном варианте осуществления система содержит модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления ультразвуковым преобразователем.
[0015] В одном варианте осуществления система включает устройство для вобуляции, выполненное с возможностью обеспечения переменного интервала между множеством отдельных зон косметической обработки. В одном варианте осуществления последовательность отдельных зон косметической обработки имеет интервал обработки в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 25 мм (например, 1 мм, 1,5 мм, 2 мм, 2,5 мм, 3 мм, 5 мм, 10 мм, 20 мм и любые промежуточные диапазоны значений) с изменением вобуляции интервала на 1-50% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35% 40%, 45%, 50% и любой промежуточный диапазон). В одном варианте осуществления последовательность отдельных зон косметической обработки имеет интервал обработки в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 100 мм (например, 1 мм, 1,5 мм, 2 мм, 2,5 мм, 3 мм, 5 мм, 10 мм, 20 мм, 25 мм, 30 мм, 35 мм, 40 мм, 45 мм, 50 мм, 60 мм, 70 мм, 80 мм, 90 мм и 100 мм, а также любые промежуточные диапазоны значений) с изменением вобуляции интервала на 1-50% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35% 40%, 45%, 50% и любой промежуточный диапазон).
[0016] В одном варианте осуществления система также включает механизм для перемещения, выполненный с возможностью программирования для обеспечения постоянного или переменного интервала между множеством отдельных зон косметической обработки. В одном варианте осуществления последовательность отдельных зон косметической обработки имеет интервал обработки в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 25 мм (например, 0,1, 0,5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 19 мм или любой промежуточный диапазон или промежуточное значение). В одном варианте осуществления последовательность отдельных зон косметической обработки имеет интервал обработки в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 100 мм (например, 0,1, 0,5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 100 мм или любой промежуточный диапазон или промежуточное значение). В одном варианте осуществления зоны обработки обеспечивают вдоль отрезка приблизительно 25 мм. В одном варианте осуществления зоны обработки обеспечивают вдоль отрезка приблизительно 50 мм. В различных вариантах осуществления зоны обработки обеспечивают вдоль отрезка от 5 мм до 100 мм (например, 10 мм, 20 мм, 25 мм, 35 мм, 50 мм, 75 мм, 100 мм и любые промежуточные значения или диапазоны. В различных вариантах осуществления зоны обработки обеспечивают вдоль линейного и/или изогнутого отрезка.
[0017] Например, в некоторых не предполагающих ограничения вариантах осуществления преобразователи могут быть выполнены с возможностью работы на глубину ткани 0,5 мм, 1,0 мм, 1,5 мм, 2 мм, 3 мм, 4,5 мм, 6 мм, менее 3 мм, от 0,5 мм до 5 мм, от 1,5 мм до 4,5 мм, более 4,5 мм, более 6 мм и любое значение в диапазонах 0,1 мм - 3 мм, 0,1 мм - 4,5 мм, 0,1 мм - 25 мм, 0,1 мм - 100 мм и любые промежуточные значения глубины (например, 6 мм, 10 мм, 13 мм, 15 мм). В некоторых вариантах осуществления ткань обрабатывают на глубине ниже поверхности кожи, при этом поверхность кожи не повреждают. Напротив, терапевтический эффект, достигаемый на глубине ниже поверхности кожи, обеспечивает косметическое улучшение внешнего вида поверхности кожи. В других вариантах осуществления. поверхность кожи обрабатывают с помощью ультразвука (например, на глубине менее 0,5 мм).
[0018] Одним из преимуществ механизма движения является то, что он способен обеспечить более эффективное, точное и безошибочное использование ультразвукового преобразователя для целей визуализации и/или терапии. Одно из преимуществ механизма движения этого типа по сравнению с обычными фиксированными массивами из множества преобразователей, зафиксированными в пространстве в корпусе, состоит в том, что фиксированные массивы расположены на фиксированном расстоянии друг от друга. В одном варианте осуществления модуль преобразователя выполнен с возможностью обеспечения акустической мощности ультразвуковой терапии в диапазоне от приблизительно 1 Вт до приблизительно 100 Вт (например, 3-30 Вт, 7-30 Вт, 21-33 Вт) и частоты от приблизительно 1 МГц до приблизительно 10 МГц для термического нагрева ткани с целью обеспечения коагуляции. В одном варианте осуществления модуль преобразователя выполнен с возможностью обеспечения акустической мощности ультразвуковой терапии в диапазоне от приблизительно 1 Вт до приблизительно 500 Вт для максимальной или средней энергии (например, 3-30 Вт, 7-30 Вт, 21-33 Вт, 100 Вт, 220 Вт или более) и частоты от приблизительно 1 МГц до приблизительно 10 МГц для термического нагрева ткани с целью обеспечения коагуляции. В некоторых вариантах осуществления обеспечивают мгновенную энергию. В некоторых вариантах осуществления обеспечивают среднюю энергию. В одном варианте осуществления акустическая мощность может составлять от 1 Вт до 100 Вт в диапазоне частот от приблизительно 1 МГц до приблизительно 12 МГц (например, 1 МГц, 3 МГц, 4 МГц, 4,5 МГц, 7 МГц, 10 МГц, 2-12 МГц) или от приблизительно 10 Вт до приблизительно 50 Вт в диапазоне частот от приблизительно 3 МГц до приблизительно 8 МГц (например, 3 МГц, 4 МГц, 4,5 МГц, 7 МГц). В одном варианте осуществления акустическая мощность может составлять от 1 Вт до 500 Вт в диапазоне частот от приблизительно 1 МГц до приблизительно 12 МГц (например, 1 МГц, 4 МГц, 7 МГц, 10 МГц, 2-12 МГц) или от приблизительно 10 Вт до приблизительно 220 Вт в диапазоне частот от приблизительно 3 МГц до приблизительно 8 МГц или от 3 МГц до 10 МГц. В одном варианте осуществления акустическая мощность и частоты составляют приблизительно 40 Вт при частоте приблизительно 4,3 МГц и приблизительно 30 Вт при приблизительно 7,5 МГц. Акустическая энергия, создаваемая этой акустической мощностью, может составлять от приблизительно 0,01 джоуля (Дж) до приблизительно 10 Дж или от приблизительно 2 Дж до приблизительно 5 Дж. Акустическая энергия, создаваемая этой акустической мощностью, может составлять от приблизительно 0,01 Дж до приблизительно 60000 Дж (например, при объемном нагреве, для коррекции фигуры, подподбородочного жира, живота и/или боков, рук, внутренней части бедра, наружной части бедра, ягодиц, брюшной дряблости, целлюлита), приблизительно 10 Дж или от приблизительно 2 Дж до приблизительно 5 Дж. В одном варианте осуществления акустическая энергия находится в диапазоне менее приблизительно 3 Дж. В различных вариантах осуществления мощность обработки составляет от 1 кВт/см2 до 100 кВт/см2, от 15 кВт/см2 до 75 кВт/см2, от 1 кВт/см2 до 5 кВт/см2, от 500 Вт/см2 до 10 кВт/см2, от 3 кВт/см2 до 10 кВт/см2, 15 кВт/см2 до 50 кВт/см2, от 20 кВт/см2 до 40 кВт/см2 и/или от 15 кВт/см2 до 35 кВт/см2.
[0019] В различных вариантах осуществление система ультразвуковой обработки для вобуляции множества одновременно существующих точек фокусировки от ультразвукового преобразователя включает ультразвуковой зонд и модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления ультразвуковым преобразователем. Ультразвуковой зонд содержит ультразвуковой преобразователь с одним элементом преобразования, выполненным с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест на глубине фокусировки. Ультразвуковой преобразователь поляризуют по меньшей мере с применением первой конфигурации поляризации и второй конфигурации поляризации. Модуль управления изменяет интервал между расположенными на некотором расстоянии друг от друга местами с применением вобуляции первой фокусной зоны и второй фокусной зоны таким образом, что вобуляция путем модуляции частоты обеспечивает точное перемещение положения точки фокусировки луча в расположенных на некотором расстоянии друг от друга местах.
[0020] В одном варианте осуществления указанное множество мест расположено в линейной последовательности в зоне косметической обработки, причем расположенные на некотором расстоянии друг от друга места разделены на интервал, вобулированный с помощью изменения частоты. В одном варианте осуществления первый набор местоположений расположен в первой зоне косметической обработки, а второй набор местоположений расположен во второй зоне косметической обработки, причем первая зона отличается от второй зоны. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью пьезоэлектрического преобразователя, изменяется с течением времени. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал и множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью создания множества соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю. В одном варианте осуществления множество изменений в пьезоэлектрическом материале включает по меньшей мере одно из расширения пьезоэлектрического материала и сжатия пьезоэлектрического материала. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии путем фазового сдвига, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В одном варианте осуществления множество фаз включает дискретные значения фазы. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды, и применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В различных вариантах осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из: подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), уменьшения количества морщин, улучшения в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, укрепления кожи (например, лечения брюшной дряблости или лечения дряблости в других местах), уменьшения кровеносных сосудов, обработки потовой железы, удаления веснушек, обработки жира и лечения целлюлита. Укрепление кожи путем уменьшения дряблости кожи в некоторых вариантах осуществления осуществляют для лечения пациента с избыточной или дряблой кожей после похудания, независимо от того, произошло ли такое похудание естественным путем или потеря массы произошла из-за хирургического вмешательства.
[0021] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки для использования при косметической обработке для вобуляции множества одновременно существующих фокусных точек от ультразвукового преобразователя содержит ультразвуковой зонд, включающий модуль управления, выполненный с возможностью изменения интервала между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной путем вобуляции, выключатель, выполненный с возможностью управления функцией ультразвуковой обработки для обеспечения ультразвуковой обработки, и механизм для перемещения, выполненный с возможностью направления ультразвуковой обработки по меньшей мере в одной паре одновременных последовательностей отдельных зон термической косметической обработки, и модуль преобразователя, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии. Модуль преобразователя выполнен с возможностью ультразвуковой визуализации и ультразвуковой обработки. Модуль преобразователя выполнен с возможностью соединения с ультразвуковым зондом. Модуль преобразователя включает ультразвуковой преобразователь, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве мест на глубине фокусировки. Модуль преобразователя выполнен с возможностью функционального соединения по меньшей мере с одним из выключателя и механизма для перемещения. Модуль управления содержит процессор и дисплей для управления модулем преобразователя.
[0022] В одном варианте осуществления модуль преобразователя выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей модуля преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления модуль преобразователя выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей модуля преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы.
[0023] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки для многофокусной обработки с вобуляцией содержит модуль, содержащий ультразвуковой преобразователь. Ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест в ткани, причем модуль изменяет интервал между множеством расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест с применением вобуляции первой фокусной зоны и второй фокусной зоны таким образом, что вобуляция путем модуляции частоты обеспечивает точное перемещение положения точки фокусировки луча в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест, причем модуль также содержит соединительную направляющую, выполненную с возможностью разъемного соединения с ручным щупом для обеспечения электронной связи и передачи мощности между модулем и ручным щупом.
[0024] В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал и множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью создания множества соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью ультразвукового преобразователя, остается постоянной с течением времени. В одном варианте осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, укрепления кожи (например, лечения брюшной дряблости или укрепления кожи на других участках тела и лица, например, излишней кожи или ткани, например, во время или после похудания, например, на животе, ягодицах, бедрах, руках и других участках), удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, обработки жира, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи.
[0025] В различных вариантах осуществления способ вобуляции одновременно сфокусированных лучей ультразвуковой обработки включает обеспечение ультразвукового зонда, содержащего ультразвуковой преобразователь, содержащий один элемент преобразования, выполненный с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест на глубине фокусировки, и модуля управления, соединенного с ультразвуковым зондом для управления ультразвуковым преобразователем, а также вобуляцию интервала между расположенными на некотором расстоянии друг от друга местами первой фокусной зоны и второй фокусной зоны с применением модуляции частоты для перемещения положения точки ультразвукового фокусирования в расположенных на некотором расстоянии друг от друга местах.
[0026] В одном варианте осуществления способ включает визуализацию первой фокусной зоны с помощью элемента ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления способ включает визуализацию второй фокусной зоны с помощью элемента ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления интервал между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной вобулируют в диапазоне 1-50%. В одном варианте осуществления интервал между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной составляет 1,5 мм и изменяется на 0,1 мм. В одном варианте осуществления модуляцию частоты осуществляют в диапазоне 1-50%. В одном варианте осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, укрепления кожи (например, лечения дряблости на лице и теле, например, лечения брюшной дряблости, укрепления кожи на других участках тела и лице, например, излишней кожи или ткани, например, во время или после похудания, например, на животе, ягодицах, бедрах, руках и других участках), удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, обработки жира, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи.
[0027] В различных вариантах осуществления способ вобуляции сфокусированного ультразвукового луча включает обеспечение ультразвукового зонда, содержащего один элемент преобразования и модуль управления, причем один указанный элемент преобразования выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани в фокусной зоне на глубине фокусировки, причем модуль управления соединен с ультразвуковым зондом для управления одним элементом преобразования, а также вобуляцию фокусной зоны путем модуляции частоты для изменения размера фокусной зоны в ткани.
[0028] В одном варианте осуществления относительное положение фокусной зоны вобулируют в диапазоне 1-50%. В одном варианте осуществления вторую фокусную зону одновременно излучает один элемент преобразования. В одном варианте осуществления способ включает визуализацию фокусной зоны с помощью элемента ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления модуляцию частоты осуществляют в диапазоне 1-50%.
[0029] В некоторых из вариантов осуществления, описанных в данном документе, процедура является полностью косметической, а не медицинской. Например, в одном варианте осуществления описанные в данном документе способы не обязательно должен выполнять врач, а их можно выполнить в косметическом салоне или другом эстетическом учреждении. В некоторых вариантах осуществления система может быть использована для неинвазивной косметической обработки кожи.
[0030] В некоторых вариантах осуществления применяют одновременную многофокусную терапию с использованием смешивания многоканального сигнала. В некоторых вариантах осуществления в системе обработки используют множество каналов терапии для обеспечения электронной фокусировки и/или управления направлением. Например, система обработки, в которой используют множество каналов терапии для обеспечения электронной фокусировки и/или управления направлением, позволяет ускорить электронную вобуляцию, чтобы либо создать большую термическую коагуляцию с использованием такого же количества энергии, что и в других устройствах для обработки, либо такую же термическую коагуляцию с использованием электронной вобуляции с использованием меньшего количества энергии, чем в других устройствах для обработки.
[0031] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки, выполненная с возможностью генерации множества одновременно существующих точек фокусировки от ультразвукового преобразователя, содержит ультразвуковой зонд, содержащий ультразвуковой преобразователь с множеством элементов преобразования, выполненных с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест, причем каждый элемент преобразования содержит канал, в котором ультразвуковой зонд имеет геометрический фокус; причем ультразвуковой зонд имеет первый электронный фокус; и причем ультразвуковой зонд имеет второй электронный фокус; модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления ультразвуковым преобразователем, причем модуль управления изменяет интервал между расположенными на некотором расстоянии друг от друга местами с применением вобуляции первой фокусной зоны и второй фокусной зоны таким образом, что вобуляция с применением функции возбуждения обеспечивает перемещение положения точки фокусировки луча в расположенных на некотором расстоянии друг от друга местах.
[0032] В одном варианте осуществления множество мест расположено в линейной последовательности в зоне косметической обработки, причем расположенные на некотором расстоянии друг от друга места разделены. В одном варианте осуществления первый набор мест расположен в первой зоне косметической обработки, а второй набор мест расположен во второй зоне косметической обработки, причем первая зона отличается от второй зоны. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью пьезоэлектрического преобразователя, изменяется с течением времени. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал и множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью создания множества соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю. В одном варианте осуществления множество изменений в пьезоэлектрическом материале включает по меньшей мере одно из расширения пьезоэлектрического материала и сжатия пьезоэлектрического материала. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии путем фазового сдвига, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В одном варианте осуществления множество фаз включает дискретные значения фазы. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды; и применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы.
[0033] В различных вариантах осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из: подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, укрепления кожи (например, лечения брюшной дряблости, дряблости бедра, ягодицы, руки, шеи или дряблости другого участка), уменьшения кровеносных сосудов, обработки потовой железы, удаления веснушек, обработки жира и лечения целлюлита.
[0034] В различных вариантах осуществления систему ультразвуковой обработки используют при косметической обработке для образования множества одновременно существующих фокусных зон от ультразвукового преобразователя, причем указанная система содержит ультразвуковой зонд, включающий модуль управления, выполненный с возможностью изменения интервала между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной, выключатель, выполненный с возможностью управления функцией ультразвуковой обработки для обеспечения ультразвуковой обработки; и механизм для перемещения, выполненный с возможностью направления ультразвуковой обработки по меньшей мере в одной паре одновременных последовательностей отдельных зон термической косметической обработки; и модуль преобразователя, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии, причем модуль преобразователя выполнен с возможностью ультразвуковой визуализации и/или ультразвуковой обработки, причем модуль преобразователя выполнен с возможностью соединения с ультразвуковым зондом, причем модуль преобразователя содержит ультразвуковой преобразователь, выполненный с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве мест, причем модуль преобразователя выполнен с возможностью функционального соединения по меньшей мере с одним из выключателя и механизма для перемещения; и причем модуль управления содержит процессор и дисплей для управления модулем преобразователя.
[0035] В одном варианте осуществления модуль преобразователя выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при этом множество частей модуля преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления модуль преобразователя выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при этом множество частей модуля преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством значений акустической интенсивности. В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки для обеспечения многофокусной обработки с использованием смешения многоканального сигнала включает модуль, содержащий ультразвуковой преобразователь, причем ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест в ткани, причем модуль изменяет интервал между множеством расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной таким образом, что смешение многоканального сигнала обеспечивает точное перемещение положения точки фокусировки луча в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест, причем модуль также содержит соединительную направляющую, выполненную с возможностью разъемного соединения с ручным щупом для обеспечения электронной связи и передачи мощности между модулем и ручным щупом. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал и множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью создания множества соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью ультразвукового преобразователя, остается постоянной с течением времени. В одном варианте осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, укрепления кожи (например, лечения дряблости, лечения дряблости ткани, лечения брюшной дряблости и любого укрепления кожи на других участках тела и лица, например, излишней кожи или ткани, например, во время или после похудания, например, на животе, ягодицах, бедрах, руках и других участках), удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, обработки жира, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи. В различных вариантах осуществления способ генерации одновременно сфокусированных лучей ультразвуковой обработки с использованием смешения многоканального сигнала включает обеспечение ультразвукового зонда, содержащего ультразвуковой преобразователь, содержащий множество элементов преобразования, выполненных с возможностью одновременного применения ультразвуковой терапии к ткани в множестве расположенных на некотором расстоянии друг от друга мест на множестве глубин фокусировки, и модуля управления, соединенного с ультразвуковым зондом для управления ультразвуковым преобразователем, а также изменение интервала между расположенными на некотором расстоянии друг от друга местами первой фокусной зоны и второй фокусной зоны с использованием смешивания многоканального сигнала для перемещения положения точки ультразвукового фокусирования в расположенных на некотором расстоянии друг от друга местах. В одном варианте осуществления способ включает визуализацию первой фокусной зоны с помощью элемента ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления способ включает визуализацию второй фокусной зоны с помощью элемента ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления интервал между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной изменяют в диапазоне 1-50%. В одном варианте осуществления интервал между первой фокусной зоной и второй фокусной зоной составляет 1,5 мм и изменяется на 0,1 мм. В одном варианте осуществления интервал между диапазонами электрических фокусов составляет 10-50% от номинального расстояния между электрическими фокусами. В одном варианте осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз, уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, укрепления кожи (например, укрепления ткани человека или лечения брюшной дряблости), удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, обработки жира, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи.
[0036] В различных вариантах осуществления способ генерации одновременно сфокусированных ультразвуковых лучей включает обеспечение ультразвукового зонда, содержащего массив элементов преобразования, и модуля управления, причем массив элементов преобразования выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани в фокусной зоне в множестве фокусов, причем модуль управления соединен с ультразвуковым зондом для управления массивом элементов преобразования, а также перемещение фокусной зоны.
[0037] В одном варианте осуществления относительное положение фокусной зоны перемещают в диапазоне 10-50%. В одном варианте осуществления вторую фокусную зону одновременно излучает один элемент преобразования. В одном варианте осуществления способ включает визуализацию фокусной зоны с помощью элемента ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления система выполнена с возможностью выполнения неинвазивной обработки ткани. В одном варианте осуществления способ осуществляют неинвазивно для обработки ткани.
[0038] В различных вариантах осуществления ультразвуковую визуализацию применяют для обеспечения достаточного акустического контакта во время осуществления обработки при ультразвуковой терапии. В различных вариантах осуществления ультразвуковую визуализацию применяют для предотвращения обработки в нежелательной области на теле, такой как кость или имплантат. Звук в отличие от света нуждается в среде для распространения. В одном варианте осуществления система ультразвуковой обработки передает акустическим способом ультразвуковую энергию от преобразователя к телу через акустическое окно с использованием геля. В этом варианте осуществления гель представляет собой среду, которая имитирует свойства акустического импеданса ткани, таким образом, чтобы обеспечить эффективную передачу энергии от устройства к ткани. К сожалению, наличие воздуха между преобразователем и тканью делает невозможным обеспечение надлежащей связи и это, таким образом, может привести к недостаточной передаче энергии ультразвуковой терапии. Ультразвуковая визуализация позволяет проверить эту передачу. Недостаточная передача может проявляться в виде затененных областей или вертикальных полос на ультразвуковых изображениях или полностью темного изображения. Даже при наличии достаточной передачи ткани или объекты, такие как кость или имплантат, могут вызывать проблемы, поскольку эти объекты могут иметь акустический импеданс и характеристики поглощения, отличные от тех же параметров мягких тканей (например, кожи, мышцы). Вследствие этого наличие объектов (таких как кость или имплантат) между устройством и целевым фокусом терапии может привести к значительному отражению и вероятности нагревания на меньшей глубине, чем предполагалось. Объекты (например, кости и т.д.), расположенные недалеко от фокуса, также могут вызывать проблемы, поскольку объект отражает и легко поглощает ультразвук от мягких тканей. Отраженная энергия может привести к непреднамеренному увеличению энергии, которая уже имеется в фокусе терапии, вызывая более быстрое увеличение температуры, чем предполагалось. Поглощенная костью энергия может вызвать нагрев или дискомфорт в кости.
[0039] В различных вариантах осуществления преимущества настоящего изобретения включают использование визуализации для оценки связи ультразвукового луча терапии с подлежащей обработке тканью. В различных вариантах осуществления визуализация с более высоким разрешением предпочтительна для обеспечения более детализированного изображения ткани на целевом участке подлежащей обработке ткани и вблизи него. В различных вариантах осуществления настоящее изобретение позволяет улучшить характеристики безопасности, повысить эффективность выполнения операции, обеспечивает аспект безопасности и эффективности для устройств объемного нагрева (например, ленточная обработка, зона обработки с линейным фокусом, цилиндрическая фокальная линия, плоскость и/или объем и т.д.) для коррекции тела, подподбородочного жира, живота и/или боков, рук, внутренней части бедра, наружной части бедра, ягодиц, дряблости, брюшной дряблости и т.д., обеспечивает качественную и/или количественную оценку связи, обеспечивает смешение изображения (-й) с высоким разрешением с изображением (-ями) связи, используемое для оценки внеплоскостных препятствий, расположенных после фокуса (например, кости, кишечника, имплантатов), и/или может быть использовано для уменьшения потребности в эквивалентных навыках специалиста по ультразвуковой эхографии.
[0040] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки и визуализации содержит ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и акустическое окно, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит круговой массив визуализации; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит множество каналов передачи; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит множество приемных каналов; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью фокусировки в месте, расположенном вблизи преобразователя для ультразвуковой визуализации по отношению к расстоянию между преобразователем для ультразвуковой визуализации и акустическим окном; и модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью зондирования более 40% акустического окна.
[0041] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки и визуализации содержит ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и акустическое окно, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит круговой массив визуализации; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит множество каналов передачи; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит множество приемных каналов; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации работает на частоте визуализации от 8 МГц до 50 МГц, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью визуализации ткани на глубине до 25 мм (например, 5 мм, 8 мм, 10 мм, 12 мм, 15 мм, 20 мм) ниже поверхности кожи; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью фокусировки в месте, расположенном позади преобразователя для ультразвуковой визуализации относительно акустического окна; и модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью зондирования более 10% акустического окна.
[0042] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки и визуализации содержит ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и акустическое окно, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит круговой или линейный массив визуализации; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит множество каналов передачи; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации содержит множество приемных каналов; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации работает на частоте визуализации от 8 МГц до 50 МГц, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью визуализации ткани на глубине до 25 мм ниже поверхности кожи; причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью фокусировки в месте, расположенном вблизи преобразователя для ультразвуковой визуализации по отношению к расстоянию между преобразователем для ультразвуковой визуализации и акустическим окном; и модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью зондирования более 15% акустического окна.
[0043] В одном варианте осуществления ширина луча визуализации от преобразователя для ультразвуковой визуализации составляет по меньшей мере 20% от размера поперечного сечения ширины луча терапии от преобразователя для ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления ширина луча визуализации от преобразователя для ультразвуковой визуализации составляет по меньшей мере 30% от размера поперечного сечения ширины луча терапии от преобразователя для ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления ширина луча визуализации от преобразователя для ультразвуковой визуализации составляет по меньшей мере 40% от размера поперечного сечения ширины луча терапии от преобразователя для ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления ширина луча визуализации от преобразователя для ультразвуковой визуализации составляет по меньшей мере 50% от размера поперечного сечения ширины луча терапии от преобразователя для ультразвуковой визуализации. В одном варианте осуществления ширина луча визуализации от преобразователя для ультразвуковой визуализации составляет по меньшей мере 80% от размера поперечного сечения ширины луча терапии от преобразователя для ультразвуковой визуализации.
[0044] В одном варианте осуществления взаимодействие при визуализации преобразователя ультразвуковых изображений обеспечивает индикацию взаимодействия для обработки с помощью преобразователя для ультразвуковой терапии. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью зондирования более 80% акустического окна. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью зондирования более 90% акустического окна. В одном варианте осуществления круговой массив визуализации расположен в преобразователе для ультразвуковой терапии.
[0045] В одном варианте осуществления модуль управления управляет преобразователем для ультразвуковой визуализации для осуществления векторной визуализации. В одном варианте осуществления модуль управления управляет преобразователем для ультразвуковой визуализации для осуществления дефокусированной векторной визуализации.
[0046] В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью обработки ткани в первом наборе мест, которые расположены в первой зоне косметической обработки, и втором наборе мест, которые расположены во второй зоне косметической обработки, причем первая зона отличается от второй зоны. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью пьезоэлектрического преобразователя, изменяется с течением времени. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал и множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью создания множества соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю. В одном варианте осуществления множество изменений в пьезоэлектрическом материале включает по меньшей мере одно из расширения пьезоэлектрического материала и сжатия пьезоэлектрического материала. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии путем фазового сдвига, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В одном варианте осуществления множество фаз включает дискретные значения фазы. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды; и применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы.
[0047] В различных вариантах осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз, уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, укрепления кожи (например, лечения брюшной дряблости), уменьшения кровеносных сосудов, обработки потовой железы, удаления веснушек, обработки жира и лечения целлюлита.
[0048] В различных вариантах осуществления способ подтверждения взаимодействия между ультразвуковым зондом и тканью для обработки включает обеспечение ультразвукового зонда, содержащего акустическое окно, ультразвукового преобразователя, содержащего элемент преобразования для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, множества элементов преобразования для визуализации в массиве для визуализации ткани и модуля управления, соединенного с ультразвуковым зондом для управления ультразвуковым преобразователем, а также зондирование по меньшей мере 20% акустического окна с помощью луча визуализации от множества элементов преобразования для визуализации.
[0049] В одном варианте осуществления множество элементов преобразования для визуализации зондирует по меньшей мере 30% акустического окна. В одном варианте осуществления множество элементов преобразования для визуализации зондирует по меньшей мере 40% акустического окна. В одном варианте осуществления множество элементов преобразования для визуализации зондирует по меньшей мере 50% акустического окна.
[0050] В одном варианте осуществления множество элементов преобразования для визуализации зондирует по меньшей мере 60% акустического окна. В одном варианте осуществления множество элементов преобразования для визуализации зондирует по меньшей мере 70% акустического окна. В одном варианте осуществления способ также включает векторную визуализацию. В одном варианте осуществления способ также включает дефокусированную векторную визуализацию. В одном варианте осуществления способ также включает визуализацию первой фокусной зоны в ткани с помощью множества элементов преобразования для визуализации. В одном варианте осуществления способ также включает визуализацию второй фокусной зоны в ткани с помощью множества элементов преобразования для визуализации. В различных вариантах осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз, уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, укрепления кожи (например, лечения дряблости), удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, обработки жира, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи.
[0051] В некоторых из вариантов осуществления, описанных в данном документе, процедура является полностью косметической, а не медицинской. Например, в одном варианте осуществления описанные в данном документе способы не обязательно должен выполнять врач, а их можно выполнить в косметическом салоне или другом эстетическом учреждении. В некоторых вариантах осуществления система может быть использована для неинвазивной косметической обработки кожи.
[0052] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения предложены системы и способы, которые улучшают ультразвуковую визуализацию ткани во время перемещения, например, когда преобразователь для визуализации расположен на механизме движения. В различных вариантах осуществления достигают более высокого разрешения. В различных вариантах осуществления получают более качественный сигнал визуализации. В различных вариантах осуществления ультразвуковую визуализацию используют с терапевтической обработкой ткани.
[0053] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки и визуализации, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержит ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения. В одном варианте осуществления первое направление является линейным. В одном варианте осуществления второе направление является линейным. В одном варианте осуществления первое направление является параллельным второму направлению. В одном варианте осуществления первое направление противоположно второму направлению. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон (f1, f2) при движении в первом направлении, преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (f2, f1) при движении во втором направлении, а пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлением и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке. В одном варианте осуществления модуль управления соединен с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации.
[0054] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки и визуализации, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержит ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения, причем первое направление является линейным, причем второе направление является линейным, причем первое направление параллельно второму направлению, причем первое направление противоположно второму направлению, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон (f1, f2, f3, f4) при движении в первом направлении, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (f4, f3, f2, f1) при движении во втором направлении, причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлением и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке, причем в системе визуализации используют последовательность из двух следующих друг за другом А-линий с непрерывно следующей последовательностью (линия 1: f1, f2, f3, f4; линия 2: f4, f3, f2, f1); и модуль управления, соединенный с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации.
[0055] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки и визуализации, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержит ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения. В одном варианте осуществления первое направление противоположно второму направлению. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, …, fN), где N>1 при движении в первом направлении. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN, …, f1) при движении во втором направлении. В одном варианте осуществления пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлением и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке. В одном варианте осуществления в системе визуализации использовано определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1- … -fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях; а модуль управления соединен с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации.
[0056] В одном варианте осуществления первое направление движения преобразователя представляет собой любое одно или более из группы, состоящей из: линейного, вращательного и криволинейного движения. В одном варианте осуществления второе направление является обратным первому направлению. В одном варианте осуществления движение в первом направлении происходит в множестве измерений, а движение во втором направлении является обратным движению в первом направлении. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон, указанным как (f1, …, fN), где N>1. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью обработки ткани в первом наборе мест, которые расположены в первой зоне косметической обработки, и втором наборе мест, которые расположены во второй зоне косметической обработки, причем первая зона отличается от второй зоны. В одном варианте осуществления преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью пьезоэлектрического преобразователя, изменяется с течением времени. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал, а множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью создания множества соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю. В одном варианте осуществления множество изменений в пьезоэлектрическом материале включает по меньшей мере одно из расширения пьезоэлектрического материала и сжатия пьезоэлектрического материала. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии путем фазового сдвига, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В одном варианте осуществления множество фаз включает дискретные значения фазы. В одном варианте осуществления ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством амплитуд акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды; и применения ультразвуковой терапии, при которой множество частей ультразвукового преобразователя выполнено с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с множеством фаз акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы. В различных вариантах осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из: подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз, уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, укрепления кожи (например, лечения дряблости), уменьшения кровеносных сосудов, обработки потовой железы, удаления веснушек, обработки жира, лечения целлюлита, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи.
[0057] В различных вариантах осуществления способ уменьшения рассогласования визуализации при движении ультразвукового зонда включает расположение в шахматном порядке местоположений срабатывания пространственной регистрации между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении с помощью ультразвукового зонда, причем ультразвуковой зонд содержит преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения, причем первое направление противоположно второму направлению, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, …, fN), где N>1, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон (f1, …, fN) при движении в первом направлении, причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN, …, f1) при движении во втором направлении.
[0058] В одном варианте осуществления N = любому числу из группы, состоящей из: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 и 10. В одном варианте осуществления N=4. В различных вариантах осуществления ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз, уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, укрепления кожи (например, лечения брюшной дряблости), удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, обработки жира, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи.
[0059] Способы, кратко изложенные выше и изложенные ниже более подробно описывают определенные действия, предпринимаемые практиком; однако следует понимать, что они также могут включать стороннюю инструкцию в отношении этих действий. Таким образом, такие действия, как «вобуляция энергетического луча», включают «инструктирование в отношении вобуляции энергетического луча».
[0060] В некоторых вариантах осуществления система содержит различные признаки, которые присутствуют в виде отдельных признаков (в отличие от множества признаков). Например, в одном варианте осуществления система содержит один элемент преобразования, который создает две одновременно существующие точки фокусировки для обработки, которые вобулируют. Многие признаки или компоненты представлены в альтернативных вариантах осуществления. В различных вариантах осуществления система содержит, по существу состоит или состоит из одного, двух, трех или более вариантов осуществления любых признаков или компонентов, описанных в настоящем документе. В некоторые варианты осуществления признак или компонент не включен и может быть исключен из конкретного пункта формулы изобретения, в результате чего система не будет включать такой признак или компонент.
[0061] Кроме того, области применения будут очевидными из описания, приведенного в настоящем документе. Следует понимать, что описание и конкретные примеры предназначены исключительно для иллюстрации и не предназначены для ограничения объема раскрытых в данном документе вариантов осуществления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0062] Чертежи, описанные в данном документе, предназначены исключительно для целей иллюстрации и не предназначены для какого-либо ограничения объема настоящего изобретения. Варианты осуществления настоящего изобретения станут более понятными из подробного описания и прилагаемых чертежей, на которых:
[0063] На ФИГ. 1А представлена схематическая иллюстрация ультразвуковой системы согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0064] На ФИГ. 1В представлена схематическая иллюстрация ультразвуковой системы согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0065] На ФИГ. 1С представлена схематическая иллюстрация ультразвуковой системы согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0066] На ФИГ. 2 представлена схематическая иллюстрация ультразвуковой системы, взаимодействующей с представляющей интерес областью согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0067] На ФИГ. 3 представлена схематическая иллюстрация части преобразователя согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0068] На ФИГ. 4 представлен частичный продольный разрез ультразвуковой системы согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0069] На ФИГ. 5 представлена таблица, иллюстрирующая разделение фокусов для апертур с различными пространственными частотами согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0070] На ФИГ. 6 представлен график, иллюстрирующий разделение фокусов для апертур с различными пространственными частотами апертуры согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0071] На ФИГ. 7 представлен график, иллюстрирующий разделение фокусов для апертур с различными пространственными частотами апертуры согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0072] На ФИГ. 8 представлено схематическое изображение поляризации апертуры с пространственной частотой, которая может быть изменена путем возбуждения каналов согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0073] На ФИГ. 9 представлено схематическое изображение поляризованной керамики с пространственной частотой, которая может быть изменена путем возбуждения каналов, охватывающих две поляризованные области керамики, согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0074] На ФИГ. 10 представлено схематическое изображение варианта осуществления преобразователя в виде массива с преобразователем для визуализации.
[0075] На ФИГ. 11 представлено схематическое изображение варианта осуществления преобразователя в виде массива по ФИГ. 10 с механической фокусировкой, первой электронной фокусировкой и второй электрической фокусировкой.
[0076] На ФИГ. 12 представлено схематическое изображение варианта осуществления карты интенсивности обработки с двумя фокусами на отметках 15 мм и 17 мм.
[0077] На ФИГ. 13 представлено схематическое изображение варианта осуществления карты интенсивности обработки с двумя фокусами на отметках 15 мм и 19 мм.
[0078] На ФИГ. 14 представлено схематическое изображение поперечного сечения разности между размерами луча ультразвуковой терапии и луча ультразвуковой визуализации согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0079] На ФИГ. 15 представлено схематическое изображение линейного массива согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0080] На ФИГ. 16 представлено схематическое изображение кругового массива согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0081] На ФИГ. 17 представлено схематическое изображение кругового массива по сравнению с линейным массивом согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0082] На ФИГ. 18 представлено схематическое изображение кругового массива с виртуальным фокусом позади массива согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0083] На ФИГ. 19 представлено схематическое изображение кругового массива с виртуальным фокусом между массивом и акустическим окном согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0084] На ФИГ. 20 представлено схематическое изображение временной последовательности векторов передачи-приема для обычной визуализации в В-режиме согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0085] На ФИГ. 21 представлено схематическое изображение подхода для визуализации с перемежением согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0086] На ФИГ. 22 представлено схематическое изображение подхода для визуализации с применением синтетических апертурных способов передачи и приема согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0087] На ФИГ. 23 представлено схематическое изображение диагностической ультразвуковой системы визуализации согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0088] На ФИГ. 24 представлено схематическое изображение двунаправленной визуализации в одинаковом боковом местоположении согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0089] На ФИГ. 25 представлено схематическое изображение определения последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0090] На ФИГ. 26 представлено схематическое изображение определения последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с различными местоположениями срабатывания согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0091] На ФИГ. 27 представлено схематическое изображение определения последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-f2-f3-f4) и (f4-f3-f2-f1) на следующих друг за другом А-линиях согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0092] На ФИГ. 28 представлены схематические изображения преобразователя, если смотреть с выпуклой стороны, поперечного сечения сбоку и вогнутой стороны, согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0093] На ФИГ. 29 представлены схематические изображения преобразователя, если смотреть с выпуклой стороны, поперечного сечения сбоку и вогнутой стороны, согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0094] На ФИГ. 30 представлены схематические изображения преобразователя, если смотреть с выпуклой стороны, поперечного сечения сбоку и вогнутой стороны, согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0095] На ФИГ. 31 представлены схематические изображения преобразователя, если смотреть с выпуклой стороны, поперечного сечения сбоку и вогнутой стороны различных вариантов осуществления настоящего изобретения.
[0096] На ФИГ. 32 представлены схематические изображения преобразователя, если смотреть с выпуклой стороны, поперечного сечения сбоку и вогнутой стороны, согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0097] На ФИГ. 33 представлены схематические изображения преобразователя, если смотреть с выпуклой стороны, поперечного сечения сбоку и вогнутой стороны, согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0098] Нижеследующее описание содержит примеры вариантов осуществления и не предназначено для ограничения настоящего изобретения или его идей, применения или использования. Следует отметить, что на всех чертежах соответствующие номера позиций обозначают одинаковые или соответствующие части и признаки. Описание конкретных примеров, указанных в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, предназначено исключительно для иллюстрации и не предназначено для ограничения объема раскрытого в настоящем документе изобретения. Кроме того, перечисление множества вариантов осуществления, имеющих указанные признаки, не предполагает исключения других вариантов осуществления, имеющих дополнительные признаки, или других вариантов осуществления, включающих различные комбинации указанных признаков. Кроме того, признаки в одном варианте осуществления (например, на одной фигуре) могут быть объединены с описаниями (и фигурами) других вариантов осуществления.
[0099] В различных вариантах осуществления системы и способы для ультразвуковой обработки ткани адаптированы и/или выполнены с возможностью обеспечения косметической обработки. В некоторых вариантах осуществления устройства и способы направления ультразвуковой терапии в одну точку фокусировки или одновременно в множество точек фокусировки с использованием ультразвуковой визуализации для подтверждения достаточного акустического контакта с областью обработки для повышения эффективности или обеспечения повышенной корреляции между движением в первом и втором направлениях при визуализации в косметических и/или медицинских процедурах обеспечены в нескольких вариантах осуществления. В некоторых вариантах осуществления устройства и способы использования ультразвуковой визуализации для подтверждения достаточного акустического контакта с областью обработки для повышения эффективности и безопасности при направлении ультразвуковой терапии в одну точку фокусировки или одновременно в множество точек фокусировки в косметических и/или медицинских процедурах обеспечены в нескольких вариантах осуществления. В некоторых вариантах осуществления устройства и способы улучшения ультразвуковой визуализации обеспечивают лучшую корреляцию между движением в первом и втором направлениях при формировании изображений. Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают лучшую корреляцию визуализации между первым направлением движения и вторым направлением движения (например, лучшую корреляцию между изображениями, формируемыми при перемещении влево и вправо). Устройства и способы улучшенной ультразвуковой визуализации усиливают действие ускорителя визуализации в В-режиме (например, в 1,5, 2, 3, 5 раз больше скорости сканирования). В различных вариантах осуществления ткань под кожей или даже на поверхности кожи, например, эпидермис, дерму, фасцию, мышцу, жир, поверхностную мышечно-апоневротическую систему (superficial muscular aponeurotic system, «SMAS»), неинвазивно обрабатывают с применением ультразвуковой энергии. Ультразвуковая энергия может быть сфокусирована в одной или более точках и/или зонах обработки, может быть расфокусированной и/или дефокусированной и может быть применена к представляющей интерес области, содержащей по меньшей мере одно из эпидермиса, дермы, гиподермы, фасции, мышцы, жира, целлюлита и SMAS, для достижения косметического и/или терапевтического эффекта. В различных вариантах осуществления системы и/или способы обеспечивают неинвазивную дерматологическую обработку ткани путем термической обработки, коагулирования, абляции и/или укрепления. В некоторых раскрытых в настоящем документе вариантах осуществления неинвазивное ультразвуковое воздействие используют для достижения одного или более из следующих эффектов: подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз (например, малярных мешков, лечения подглазничной дряблости кожи), сокращения количества морщин, сокращения количества жира (например, обработки жира, относящегося к жировой ткани, и/или целлюлита), противоцеллюлитной обработки (например, женской гиноидной липодистрофии с ямкой или без ямки), улучшения в области декольте (например, верхней части грудной клетки), подтяжки ягодиц (например, укрепления ягодиц), лечения дряблости кожи (например, обработки ткани для ее укрепления или лечения брюшной дряблости), уменьшения рубцов, обработки ожога, удаления татуировки, удаления вен, уменьшения вен, обработки потовой железы, лечения чрезмерного потоотделения, удаления веснушек, лечения угревой сыпи и удаления прыщей. В одном варианте осуществления достигается снижение количества жира. В различных вариантах осуществления уменьшение целлюлита (например, гиноидной липодистрофии с ямкой или без ямки) или же улучшение одной или более характеристик (таких как ямки, узелковые уплотнения, вид «апельсиновой корки» и т.д.) достигает приблизительно 10-20% 20-40%, 40-60%, 60-80% или выше (также перекрывая указанные диапазоны) по сравнению, например, с необработанной тканью. В одном варианте осуществления обрабатывают область декольте. В некоторых вариантах осуществления двух, трех или более полезных эффектов достигают в течение одного сеанса обработки и они могут быть достигнуты одновременно.
[0100] Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройствам или способам управления подачей энергии к ткани. В различных вариантах осуществления различные формы энергии могут включать акустическую, ультразвуковую, световую, лазерную, радиочастотную (РЧ), микроволновую, электромагнитную, радиационную, тепловую, криогенную, электронно-лучевую, основанную на фотонах, магнитную, магнитно-резонансную и/или другие формы энергии. Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройствам или способам расщепления луча ультразвуковой энергии на множество лучей. В различных вариантах осуществления устройства или способы могут быть использованы для изменения доставки ультразвуковой акустической энергии в любых процедурах, таких как, но без ограничений, ультразвуковая терапия, ультразвуковая диагностика, ультразвуковая сварка, любой вариант применения, включающий передачу механических волн в объект, и другие процедуры. Как правило, при ультразвуковой терапии воздействия на ткань достигают путем концентрирования акустической энергии с использованием способов фокусировки из апертуры. В некоторых случаях таким образом высокоинтенсивный сфокусированный ультразвук (HIFU) используют в терапевтических целях. В одном варианте осуществления воздействие на ткань, производимое путем применения ультразвуковой терапии на определенную глубину, может именоваться созданием точки термической коагуляции (thermal coagulation point, TCP). В некоторых вариантах осуществления зона может включать одну точку. В некоторых вариантах осуществления зона представляет собой линию, плоскость, имеет сферическую, эллиптическую, кубическую или другую одно-, двух- или трехмерную форму. Именно благодаря созданию TCP в конкретных местах термическая и/или механическая абляция ткани может происходить неинвазивно или дистанционно. В некоторых вариантах осуществления ультразвуковая обработка не включает образование полостей и/или создание ударной волны. В некоторых вариантах осуществления ультразвуковая обработка включает образование полостей и/или создание ударной волны.
[0101] В одном варианте осуществления TCP могут быть созданы в виде линейной или по существу линейной, изогнутой или по существу изогнутой зоны или же последовательности, в которой каждая отдельная TCP отделена от соседней TCP на интервал обработки. В одном варианте осуществления в области обработки может быть создано множество последовательностей TCP. Например, TCP могут быть сформированы вдоль первой последовательности и второй последовательности, отделенной на расстояние обработки от первой последовательности. Хотя обработку с применением ультразвуковой терапии можно осуществлять путем создания отдельных TCP в виде последовательности и последовательностей отдельных TCP, может быть желательным уменьшить время обработки и соответствующий риск возникновения боли и/или дискомфорта, испытываемых пациентом. Время терапии может быть уменьшено за счет одновременного, почти одновременного или последовательного формирования множества TCP. В некоторых вариантах осуществления время обработки может быть уменьшено на 10%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80% или более путем создания множества TCP.
[0102] Различные варианты осуществления настоящего изобретения позволяют устранить потенциальные проблемы, вызванные применением ультразвуковой терапии. В различных вариантах осуществления достигается уменьшение времени осуществления формирования TCP для обеспечения требуемой косметической и/или терапевтической обработки целевой ткани для требуемого клинического способа. В различных вариантах осуществления целевая ткань представляет собой, но без ограничений, любое из кожи, век, ресницы, брови, слезного мясца, «гусиных лапок» (морщин в углах глаз), морщин, глаза, носа, рта (например, носогубной складки, окологубных морщин), языка, зуба, десен, ушей, мозга, сердца, легких, ребер, живота (например, при брюшной дряблости), желудка, печени, почек, матки, груди, влагалища, простаты, яичек, желез, щитовидных желез, внутренних органов, волос, мышцы, кости, связок, хряща, жира, жира (labuli), жировой ткани, подкожной ткани, имплантированной ткани, имплантированного органа, лимфоидной ткани, опухоли, кисты, абсцесса, части нерва или любой их комбинации.
[0103] Различные варианты осуществления устройств для ультразвуковой обработки и/или визуализации описаны в заявке на патент США №12/996,616, опубликованной в виде публикации США №2011-0112405 А1 от 12 мая 2011 года, которая представляет собой национальную фазу в США согласно 35 U.S.С. § 371 международной заявки №PCT/US 2009/046475, поданной 5 июня 2009 года и опубликованной на английском языке 10 декабря 2009 года, которая испрашивает преимущество приоритета по предварительной заявке США №61/059,477, поданной 6 июня 2008 года, причем каждый из указанных документов полностью включен в настоящее описание посредством ссылки. Различные варианты осуществления устройства для ультразвуковой обработки и/или визуализации описаны в заявке США №14/193,234, которая опубликована в публикации США №2014/0257145 от 11 сентября 2014 года, которая полностью включена в настоящее описание посредством ссылки. Различные варианты осуществления устройства для ультразвуковой обработки и/или визуализации описаны в международной заявке PCT/US15/25581, которая была опубликована как WO 2015/160708 22 октября 2015 года с национальной фазой в виде заявки США №15/302,436, которая опубликована в виде публикации США №2017/0028227 от 2 февраля 2017 года, причем каждый из указанных документов полностью включен в настоящее описание посредством ссылки.
Обзор системы
[0104] Как показано на иллюстрациях, представленных на ФИГ. 1А, 1В и 1С, различные варианты осуществления ультразвуковой системы 20 включают ручной щуп (например, излучатель) 100, модуль (например, модуль преобразователя, картридж, зонд) 200 и контроллер (например, консоль) 300. В некоторых вариантах осуществления консоль 300 содержит систему связи (например, Wi-Fi, Bluetooth, модем и т.д. для связи с другим участником, производителем, поставщиком, поставщиком услуг, Интернетом и/или облаком. В некоторых вариантах осуществления тележка 301 обеспечивает мобильность и/или позиционирование системы 20 и может содержать колеса, поверхности для выполнения записей или размещения компонентов и/или отсеки 302 (например, ящики, контейнеры, полки и т.д.), например, для хранения или организации компонентов. В некоторых вариантах осуществления тележка имеет источник питания, например, силовое соединение с батареей и/или один или более кабелей для подключения питания, связи (например, Ethernet) к системе 20. В некоторых вариантах осуществления система 20 содержит тележку 301. В некоторых вариантах осуществления система 20 не содержит тележку 301. Ручной щуп 100 может быть соединен с контроллером 300 посредством интерфейса 130, который может представлять собой проводной или беспроводной интерфейс. Интерфейс 130 может быть соединен с ручным щупом 100 с помощью соединителя 145. Дальний конец интерфейса 130 может быть соединен с соединителем контроллера на схеме 345 (не показана). В одном варианте осуществления интерфейс 130 может передавать регулируемую мощность от контроллера 300 в ручной щуп 100. В варианте осуществления система 20 имеет множество каналов формирования изображения (например, 8 каналов) для сверхчеткой HD (высокое разрешение) визуализации подкожных структур с целью улучшения визуализации. В одном варианте осуществления система 20 содержит множество каналов терапии (например, 8 каналов) и прецизионный двигатель с линейным приводом, который удваивает точность обработки при увеличении скорости (например, на 25%, 40%, 50%, 60%, 75%, 100% или более). В совокупности эти функции обеспечивают одну из наиболее универсальных системных платформ в отрасли и основу для беспрецедентных возможностей в будущем.
[0105] В различных вариантах осуществления контроллер 300 может быть выполнен с возможностью и/или выполнен для работы с ручным щупом 100 и модулем 200, а также обеспечения общих функциональных возможностей ультразвуковой системы 20. В различных вариантах осуществления множество контроллеров 300, 300', 300'' и т.д. могут быть выполнены с возможностью и/или выполнены для работы с множеством ручных щупов 100, 100', 100'' и т.д. и/или множеством модулей 200, 200', 200'' и т.д. Контроллер 300 может быть подключен к одному или более интерактивным графическим дисплеям 310, которые могут включать сенсорный монитор и графический пользовательский интерфейс (GUI), который позволяет пользователю взаимодействовать с ультразвуковой системой 20. В одном варианте осуществления применяют второй, меньший и более мобильный дисплей, который позволяет пользователю удобно выполнять позиционирование и просматривать экран обработки. В одном варианте осуществления применяют второй дисплей, который позволяет пользователю системы просматривать экран обработки (например, на стене, на мобильном устройстве, большом экране, удаленном экране). В одном варианте осуществления графический дисплей 310 включает сенсорный интерфейс 315 (не показан). В различных вариантах осуществления дисплей 310 позволяет устанавливать и отображает эксплуатационный режим, включая состояние активации оборудования, параметры обработки, системные сообщения и подсказки, а также ультразвуковые изображения. В различных вариантах осуществления контроллер 300 может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью включения, например, микропроцессора с программным обеспечением и устройств ввода/вывода, систем и устройств для управления электронным и/или механическим сканированием и/или мультиплексированием преобразователей и/или мультиплексированием модулей преобразователя, системы для подачи энергии, систем для контроля, систем для определения пространственного положения зонда и/или преобразователей и/или мультиплексирования модулей преобразователя, и/или систем для обработки данных пользовательского ввода и записи результатов обработки, среди прочих. В различных вариантах осуществления контроллер 300 может включать системный процессор и различные аналоговые и/или цифровые логические схемы управления, например, один или более микроконтроллеров, микропроцессоров, программируемых пользователем вентильных матриц, компьютерных плат и связанных с ними компонентов, включая микропрограммное обеспечение и управляющее программное обеспечение, которые могут быть способны взаимодействовать с пользовательскими элементами управления и интерфейсными схемами, а также со схемами ввода/вывода и системами для осуществления связи, отображения, сопряжения, хранения, протоколирования и других применимых функций. Системное программное обеспечение, запущенное в системном процессе, может быть адаптировано и/или выполнено с возможностью управления всеми параметрами инициализации, синхронизации, уровня, контролем, контролем безопасности и остальными функциями ультразвуковой системы для достижения заданных пользователем целей обработки. Кроме того, контроллер 300 может содержать различные модули ввода/вывода, такие как выключатели, кнопки и т.д., которые также могут быть соответствующим образом адаптированы и/или выполнены с возможностью управления работой ультразвуковой системы 20.
[0106] В одном варианте осуществления ручной щуп 100 содержит один или более активируемых пальцем контроллеров или выключателей, например, 150 и 160. В различных вариантах осуществления один или более контроллеров 160 термической обработки (например, выключатель, кнопка) активируют и/или прекращают обработку. В различных вариантах осуществления один или более контроллеров 150 визуализации (например, выключатель, кнопка) активируют и/или прекращают визуализацию. В одном варианте осуществления ручной щуп 100 может содержать съемный модуль 200. В других вариантах осуществления модуль 200 может быть несъемным. В различных вариантах осуществления модуль 200 может быть механически соединен с ручным щупом 100 с помощью защелки или соединителя 140. В различных вариантах осуществления соединительная направляющая 235 или множество соединительных направляющих 235 может быть использовано для обеспечения соединения модуля 200 с ручным щупом 100. Модуль 200 может содержать один или более ультразвуковых преобразователей 280. В некоторых вариантах осуществления ультразвуковой преобразователь 280 содержит один или более ультразвуковых элементов. Модуль 200 может содержать один или более ультразвуковых элементов. Ручной щуп 100 может содержать модули только для визуализации, модули только для обработки, модули для визуализации и обработки и т.п. В различных вариантах осуществления ультразвуковой преобразователь 280 может быть выполнен с возможностью перемещения в одном или более направлений 290 внутри модуля 200. Преобразователь 280 соединен с механизмом 400 движения. В различных вариантах осуществления механизм движения содержит ноль, один или более подшипников, валов, стержней, винтов, ходовых винтов 401, датчиков угловых и линейных перемещений 402 (например, оптический датчик для измерения положения преобразователя 280), двигателей 403 (например, шаговый двигатель) для обеспечения точного и повторяемого перемещения преобразователя 280 внутри модуля 200. В различных вариантах осуществления модуль 200 может содержать преобразователь 280, который может излучать энергию посредством акустически прозрачного элемента 230. В одном варианте осуществления модуль 300 управления может быть соединен с ручным щупом 100 посредством интерфейса 130, а графический пользовательский интерфейс 310 может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью управления модулем 200. В одном варианте осуществления модуль 300 управления может обеспечивать питание ручного щупа 100. В одном варианте осуществления ручной щуп 100 может содержать источник питания. В одном варианте осуществления выключатель 150 может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью управления функцией визуализации ткани, а выключатель 160 может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью управления функцией обработки ткани. В различных вариантах осуществления подачу излучаемой энергии 50 с подходящей глубиной фокусировки, распределением, синхронизацией и уровнем энергии обеспечивают с помощью модуля 200 за счет функционирования (управляемого с помощью системы 300 управления) преобразователя 280 для достижения требуемого терапевтического эффекта в зоне 550 термической коагуляции.
[0107] В одном варианте осуществления модуль 200 может быть соединен с ручным щупом 100. Модуль 200 может излучать и принимать энергию, например, ультразвуковую энергию. Модуль 200 может быть электронным способом соединен с ручным щупом 100 и такое соединение может включать интерфейс, который обеспечивает сообщение с контроллером 300. В одном варианте осуществления соединительная направляющая 235 может быть адаптирована и/или выполнена с возможностью обеспечения электронной связи между модулем 200 и ручным щупом 100. Модуль 200 может содержать зонд и/или преобразователь с различными конфигурациями. Например, модуль 200 может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью присоединения комбинированного двухрежимного преобразователя для визуализации/терапии, соединенных или совместно установленных преобразователей для визуализации/терапии, отдельных зондов для терапии и визуализации и т.п. В одном варианте осуществления, если модуль 200 вставлен в ручной щуп 100 или присоединен к нему, контроллер 300 автоматически обнаруживает его и обновляет изображение на интерактивном графическом дисплее 310.
[0108] В некоторых вариантах осуществления ключ 320 доступа (например, защитный USB-накопитель, ключ) съемно соединен с системой 20 для обеспечения возможности функционирования системы 20. В различных вариантах осуществления ключ доступа запрограммирован для конкретного клиента и выполняет множество функций, включая обеспечение безопасности системы, доступ к руководству по выполнению обработки и функциональным возможностям для конкретных стран и регионов, обновление программного обеспечения, передачу служебных журналов и/или передачу разрешения на передачу очередного пакета данных и/или хранение данных. В различных вариантах осуществления система 20 имеет подключение к Интернету и/или данным. В одном варианте осуществления подключение обеспечивает способ, с помощью которого данные передают между поставщиком данных системы 20 и клиентом. В различных вариантах осуществления данные включают разрешения на передачу очередного пакета данных, обновления программного обеспечения и служебные журналы. Возможности подключения разделены в соответствии с различными реализациями моделей, основанными на том, как консоль пользователя подключена к Интернету. В одном варианте осуществления соединение в соответствии с моделью «Отключенная» включает консоль, которая отключена от Интернета и клиент не имеет доступа в Интернет. Передачу разрешения на передачу очередного пакета данных и обновления программного обеспечения осуществляют, переслав клиенту ключ(-и) доступа (например, USB-накопители). В одном варианте осуществления соединение в соответствии с моделью «Полуподключенная» включает консоль, которая отключена от Интернета, но клиент имеет доступ в Интернет. Передачу разрешения на передачу очередного пакета данных, обновления программного обеспечения и передачу служебного журнала осуществляют с использованием персонального компьютера, смартфона или другого вычислительного устройства клиента вместе с ключом доступа к системе для передачи данных. В одном варианте осуществления соединение в соответствии с моделью «Полностью подключенная» предполагает беспроводное подключение консоли к Интернету с использованием Wi-Fi, модема сотовой связи, Bluetooth или другого протокола. Передачу разрешения на передачу очередного пакета данных, обновления программного обеспечения и передачу служебного журнала осуществляют непосредственно между консолью и облаком. В различных вариантах осуществления система 20 соединяется с сетевым порталом для оптимизированного управления запасами, покупки лечения по запросу и обзора бизнес-аналитики для продвижения бизнеса по эстетической терапии клиентов на следующий уровень.
[0109] В различных вариантах осуществления ткань под кожей или даже на поверхности кожи, например, эпидермис, дерму, гиподерму, фасцию и поверхностную мышечно-апоневротическую систему («SMAS») и/или мышцы неинвазивно обрабатывают с применением ультразвуковой энергии. Ткань также может включать кровеносные сосуды и/или нервы. Ультразвуковая энергия может быть сфокусированной, не сфокусированной или дефокусированной и может быть применена к представляющей интерес области, содержащей по меньшей мере одно из эпидермиса, дермы, гиподермы, фасции и SMAS для достижения терапевтического эффекта. На ФИГ. 2 представлена схематическая иллюстрация ультразвуковой системы 20, взаимодействующей с представляющей интерес областью 10. В различных вариантах осуществления слои ткани представляющей интерес области 10 могут находиться в любой части тела пациента. В одном варианте осуществления слои ткани находятся в области головы и лица пациента. Участок поперечного сечения ткани представляющей интерес области 10 включает поверхность 501 кожи, эпидермальный слой 502, дермальный слой 503, жировой слой 505, поверхностную мышечно-апоневротическую систему 507 (далее «SMAS 507») и мышечный слой 509. Кроме того, ткань может включать гиподерму 504, которая может включать любую ткань под дермальным слоем 503. Комбинация этих слоев в целом может упоминаться как подкожная ткань 510. Кроме того, на ФИГ. 2 показана зона 525 обработки, которая находится ниже поверхности 501. В одном варианте осуществления поверхность 501 может представлять собой поверхность кожи пациента 500. Хотя в данном случае в качестве примера может быть использован вариант осуществления, относящийся к терапии в слое ткани, данная система может быть применена для любой ткани тела. В различных вариантах осуществления система и/или способы могут быть использованы на ткани (включая, без ограничений, одно или комбинацию из мышц, фасции, SMAS, дермы, эпидермиса, жира, жировых клеток, целлюлита), которую можно назвать ганоидной липодистрофией (например, женской гиноидной липодистрофией без ямки), коллагене, коже, кровеносных сосудах лица, шеи, головы, рук, ног или любого другого места на теле или в теле (включая полости тела). В различных вариантах осуществления достигают уменьшения целлюлита (например, женской гиноидной липодистрофии без ямки) на 2%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 40%, 50%, 75%, 80%, 90%, 95%, включая любые промежуточные диапазоны.
[0110] Как показано на ФИГ. 2, вариант осуществления ультразвуковой системы 20 включает ручной щуп 100, модуль 200 и контроллер 300. В одном варианте осуществления модуль 200 содержит преобразователь 280. ФИГ. 3 иллюстрирует вариант осуществления ультразвуковой системы 20 с преобразователем 280, адаптированным и/или выполненным с возможностью обработки ткани на глубину 278 фокусировки. В одном варианте осуществления глубина 278 фокусировки представляет собой расстояние между преобразователем 280 и целевой тканью для обработки. В одном варианте осуществления глубина 278 фокусировки является фиксированной для данного преобразователя 280. В одном варианте осуществления глубина 278 фокусировки является переменной для данного преобразователя 280. В одном варианте осуществления преобразователь 280 выполнен с возможностью одновременной обработки на нескольких глубинах ниже поверхности кожи (например, 1,5 мм, 3,0 мм, 4,5 мм или других глубинах).
[0111] Как показано на ФИГ. 4, модуль 200 может содержать преобразователь 280, который может излучать энергию через акустически прозрачный элемент 230. В различных вариантах осуществления глубина может представлять собой глубину 278 фокусировки. В одном варианте осуществления преобразователь 280 может иметь расстояние 270 смещения, которое представляет собой расстояние между преобразователем 280 и поверхностью акустически прозрачного элемента 230. В одном варианте осуществления глубина 278 фокусировки преобразователя 280 представляет собой фиксированное расстояние от преобразователя. В одном варианте осуществления преобразователь 280 может иметь фиксированное расстояние 270 смещения от преобразователя до акустически прозрачного элемента 230. В одном варианте осуществления акустически прозрачный элемент 230 адаптирован и/или выполнен с возможностью находиться в некотором положении на модуле 200 или ультразвуковой системе 20 для соприкосновения с поверхностью 501 кожи. В различных вариантах осуществления глубина 278 фокусировки превышает расстояние 270 смещения на величину, соответствующую обработке в целевой области, расположенной на глубине 279 ткани ниже поверхности 501 кожи. В различных вариантах осуществления, когда ультразвуковая система 20 физически соприкасается с поверхностью 501 кожи, глубина 279 ткани представляет собой расстояние между акустически прозрачным элементом 230 и целевой областью, измеренное как расстояние от части ручного щупа 100 или поверхности модуля 200, которая соприкасается с кожей (с применением акустического контактного геля, среды и т.д. или без них), и глубина в ткани от точки соприкосновения с поверхностью кожи до целевой области. В одном варианте осуществления глубина 278 фокусировки может соответствовать сумме расстояния 270 смещения (измеренного до поверхности акустически прозрачного элемента 230, соприкасающегося с контактной средой и/или кожей 501) в дополнение к глубине 279 ткани под поверхностью 501 кожи до целевой области. В различных вариантах осуществления акустически прозрачный элемент 230 не используют.
[0112] Контактные компоненты могут включать различные вещества, материалы и/или устройства для улучшения взаимодействия преобразователя 280 или модуля 200 с представляющей интерес областью. Например, компоненты для взаимодействия могут содержать систему обеспечения акустического контакта, адаптированную и/или выполненную с возможностью обеспечения акустического контакта для передачи ультразвуковой энергии и сигналов. Система обеспечения акустического контакта с возможными соединениями, такими как коллекторы, может быть использована для передачи звука в представляющую интерес область и обеспечивает фокусировку с помощью заполненной жидкостью или текучей средой линзы. Система взаимодействия может обеспечивать такую передачу за счет использования одной или более контактных сред, включающих воздух, газы, воду, жидкости, текучие среды, гели, твердые частицы, негелеобразные веществе и/или любую их комбинацию или любую другую среду, которая позволяет передавать сигналы между преобразователем 280 и представляющей интерес областью. В одном варианте осуществления внутри преобразователя обеспечивают одну или более контактных сред. В одном варианте осуществления заполненный текучей средой модуль 200 содержит внутри корпуса одну или более контактных сред. В одном варианте осуществления заполненный текучей средой модуль 200 содержит одну или более контактных сред внутри герметичного корпуса, который выполнен с возможностью отделения от сухой части ультразвукового устройства. В различных вариантах осуществления контактную среду используют для передачи ультразвуковой энергии между одним или более устройствами и тканями с эффективностью передачи 100%, 99% или более, 98% или более, 95% или более, 90% или более, 80% или более, 75% или более, 60% или более, 50% или более, 40% или более, 30% или более, 25% или более, 20% или более, 10% или более и/или 5% или более.
[0113] В различных вариантах осуществления преобразователь 280 может обеспечивать получение изображения и обработку представляющей интерес области при любых подходящих значениях глубины 279 ткани. В одном варианте осуществления модуль 280 преобразователя способен обеспечить акустическую мощность в диапазоне приблизительно 1 Вт или меньше, от приблизительно 1 Вт до приблизительно 100 Вт, и более, чем приблизительно 100 Вт, например, 200 Вт, 300 Вт, 400 Вт, 500 Вт. В одном варианте осуществления модуль 280 преобразователя способен обеспечивать акустическую энергию с частотой приблизительно 1 МГц или меньше, от приблизительно 1 МГц до приблизительно 10 МГц (например, 3 МГц, 4 МГц, 4,5 МГц, 7 МГц, 10 МГц) и более чем приблизительно 10 МГц. В одном варианте осуществления модуль 200 имеет глубину 278 фокусировки для обработки на глубине 279 ткани приблизительно на 4,5 мм ниже поверхности 501 кожи. В одном варианте осуществления модуль 200 имеет глубину 278 фокусировки для обработки на глубине 279 ткани приблизительно на 3 мм ниже поверхности 501 кожи. В одном варианте осуществления модуль 200 имеет глубину 278 фокусировки для обработки на глубине 279 ткани приблизительно на 1,5 мм ниже поверхности 501 кожи. Некоторые не предполагающие ограничения варианты осуществления преобразователей 280 или модулей 200 могут быть адаптированы и/или выполнены с возможностью подачи ультразвуковой энергии на глубину ткани 1,5 мм, 3 мм, 4,5 мм, 6 мм, 7 мм, менее 3 мм, от 3 мм до 4,5 мм, от 4,5 мм до 6 мм, более 4,5 мм, более 6 мм и т.д. и в любом месте в диапазоне 0-3 мм, 0-4,5 мм, 0-6 мм, 0-25 мм, 0-100 мм и т.д., а также на любое промежуточное значение глубины. В одном варианте осуществления ультразвуковая система 20 содержит два или более модулей 280 преобразователя. Например, первый модуль преобразователя может осуществлять обработку на первой глубине ткани (например, приблизительно 4,5 мм), второй модуль преобразователя может осуществлять обработку на второй глубине ткани (например, приблизительно 3 мм), а третий модуль преобразователя может осуществлять обработку на третьей глубине ткани (например, приблизительно 1,5-2 мм). В одном варианте осуществления по меньшей мере некоторые или все модули преобразователя могут быть адаптированы и/или выполнены с возможностью выполнения обработки по существу на одинаковой глубине.
[0114] В различных вариантах осуществления изменение количества местоположений точек фокусировки (например, при глубине 279 ткани) для ультразвуковой процедуры может быть предпочтительным, поскольку это позволяет осуществлять обработку ткани пациента на разных глубинах ткани, даже если глубина 278 фокусировки преобразователя 270 является фиксированной. Это может обеспечить синергетические эффекты и максимизировать клинические результаты одного сеанса обработки. Например, обработка на нескольких глубинах под одной областью поверхности позволяет обеспечить обработку большего общего объема ткани, что приводит к усиленному образованию коллагена и укреплению. Кроме того, обработка на разных глубинах воздействует на различные типы ткани, таким образом обеспечивая различные клинические эффекты, которые вместе обеспечивают улучшенный общий косметический результат. Например, поверхностная обработка может уменьшить видимость морщин, а более глубокая обработка может привести к образованию большего количества коллагена. Аналогичным образом, обработка в разных местах на одинаковой глубине или разных глубинах может улучшить обработку.
[0115] Хотя обработка пациента в разных местах в течение одного сеанса может быть предпочтительной в некоторых вариантах осуществления, последовательная обработка с течением времени может быть целесообразной в других вариантах осуществления. Например, лечение пациента могут осуществлять, выполняя обработку под одной и той же областью поверхности на одной глубине в один момент времени, на второй глубине во второй момент времени и т.д. В различных вариантах осуществления время может иметь порядок наносекунд, микросекунд, миллисекунд, секунд, минут, часов, дней, недель, месяцев или других периодов времени. Новый коллаген, полученный при первой обработке, может быть более чувствительным к последующим обработкам, которые могут потребоваться для некоторых показаний. Альтернативно, обработка на нескольких глубинах под одной и той же областью поверхности в течение одного сеанса может быть предпочтительной, поскольку обработка на одной глубине может синергически усиливать или дополнять обработку на другой глубине (из-за, например, повышения кровотока, стимуляции факторов роста, гормональной стимуляции и т.д.). В нескольких вариантах осуществления различные модули преобразователя обеспечивают обработку на разных глубинах. В одном варианте осуществления для одного модуля преобразователя можно устанавливать различную глубину. Для системы с одним модулем могут быть использованы функции безопасности, которые сводят к минимуму риск выбора неправильной глубины.
[0116] В некоторых вариантах осуществления предложен способ обработки нижней области лица и шеи (например, подподбородочной области). В некоторых вариантах осуществления предложен способ обработки (например, смягчения) подбородочно-губных складок. В других вариантах осуществления предложен способ обработки области глаза (например, малярных мешков, лечения дряблости подглазничной области). Устранения дряблости верхнего века, а также окологлазничных складок и текстур достигают с применением некоторых вариантов осуществления путем выполнения обработки на разных глубинах. При обработке в разных местах в течение одного сеанса обработки могут быть достигнуты оптимальные клинические эффекты (например, смягчение, укрепление). В некоторых вариантах осуществления описанные в настоящем документе способы обработки представляют собой неинвазивные косметические процедуры. В некоторых вариантах осуществления эти способы могут быть использованы в сочетании с инвазивными процедурами, такими как хирургическая подтяжка кожи лица или липосакция, когда требуется укрепление кожи. В различных вариантах осуществления эти способы могут быть применены в отношении любой части тела.
[0117] В одном варианте осуществления модуль 200 преобразователя позволяет выполнять последовательную обработку на фиксированную глубину на уровне или ниже уровня поверхности кожи. В одном варианте осуществления модуль преобразователя позволяет выполнять последовательную обработку на одной, двух или более различных или фиксированных глубинах ниже дермального слоя. В некоторых вариантах осуществления модуль преобразователя содержит механизм для перемещения, адаптированный и/или выполненный с возможностью осуществления непосредственной ультразвуковой обработки в виде последовательности отдельных тепловых воздействий (в дальнейшем в этом документе «точки термической коагуляции» или «ТСР») с фиксированной глубиной фокусировки. В одном варианте осуществления последовательность отдельных TCP имеет интервал обработки в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 25 мм (например, 1 мм, 1,5 мм, 2 мм, 2,5 мм, 3 мм, 5 мм, 10 мм, 20 мм и любые диапазоны значений между ними) с изменением вобуляции с интервалом 1-50% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% и любой диапазон между указанными значениями). Например, интервал может составлять 1,1 мм или менее, 1,5 мм или более, от приблизительно 1,1 мм до приблизительно 1,5 мм и т.д. В одном варианте осуществления отдельные TCP являются дискретными. В одном варианте осуществления отдельные TCP перекрываются. В одном варианте осуществления механизм для перемещения адаптирован и/или выполнен с возможностью программирования для обеспечения переменного интервала между отдельными TCP. В одном варианте осуществления указанная вобуляция может быть адаптирована и/или настроена с возможностью обеспечения переменного интервала между отдельными TCP. В некоторых вариантах осуществления модуль преобразователя содержит механизм для перемещения, адаптированный и/или выполненный с возможностью направления ультразвуковой обработки в последовательность таким образом, чтобы TCP были сформированы в линейные или по существу линейные последовательности, разделенные на расстояние обработки. Например, модуль преобразователя может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью формирования TCP вдоль первой линейной последовательности и второй линейной последовательности, отделенной на расстояние обработки от первой линейной последовательности. В одном варианте осуществления расстояние обработки между соседними линейными последовательностями отдельных TCP находится в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 25 мм. В одном варианте осуществления расстояние обработки между соседними линейными последовательностями отдельных TCP находится в диапазоне от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 50 мм. Например, расстояние обработки может составлять 2 мм или менее, 3 мм и более, от приблизительно 2 мм до приблизительно 3 мм и т.д. В некоторых вариантах осуществления модуль преобразователя может содержать один или более механизмов 400 для перемещения, адаптированных и/или выполненных с возможностью направления ультразвуковой обработки в виде последовательности таким образом, чтобы TCP были сформированы в линейные или по существу линейные последовательности отдельных тепловых воздействий, отделенных на расстояние обработки от других линейных последовательностей. В одном варианте осуществления обработку осуществляют в первом направлении 290 (например, с продвижением вперед). В одном варианте осуществления обработку осуществляют в направлении, противоположном первому направлению 290 (например, с продвижением назад). В одном варианте осуществления обработку осуществляют как в первом направлении 290, так и в направлении, противоположном первому направлению (например, с продвижением вперед и назад). В одном варианте осуществления применяют одинаковое или по существу одинаковое расстояние обработки, разделяющее линейные или по существу линейные последовательности TCP. В одном варианте осуществления расстояние обработки, разделяющее линейные или по существу линейные последовательности TCP, является различным или по существу различным для различных соседних пар линейных последовательностей TCP.
[0118] В одном варианте осуществления применяют первый и второй съемные модули преобразователей. В одном варианте осуществления каждый из первого и второго модулей преобразователей адаптирован и/или выполнен с возможностью как ультразвуковой визуализации, так и ультразвуковой обработки. В одном варианте осуществления модуль преобразователя адаптирован и/или выполнен с возможностью только обработки. В одном варианте осуществления преобразователь для визуализации может быть прикреплен к ручке зонда или ручного щупа. Первый и второй модули преобразователей адаптированы и/или выполнены с возможностью съемного присоединения к ручному щупу. Первый модуль преобразователя адаптирован и/или выполнен с возможностью осуществления ультразвуковой терапии в отношении первого слоя ткани, а второй модуль преобразователя адаптирован и/или выполнен с возможностью осуществления ультразвуковой терапии в отношении второго слоя ткани. Второй слой ткани находится на глубине, отличной от глубины первого слоя ткани.
[0119] Как показано на ФИГ. 3, в различных вариантах осуществления для достижения требуемого терапевтического эффекта подачу излучаемой энергии 50 с подходящей глубиной 278 фокусировки, распределением, синхронизацией и уровнем энергии обеспечивают с помощью модуля 200 путем выполнения управляемой с помощью системы 300 управления операции контролируемого термического нарушения целостности для обработки по меньшей мере одного из слоя 502 эпидермиса, слоя 503 дермы, жирового слоя 505, слоя 507 SMAS, мышечного слоя 509 и/или гиподермы 504. ФИГ. 3 иллюстрирует один вариант осуществления с глубиной, которая соответствует глубине для обработки мышцы. В различных вариантах осуществления глубина может соответствовать любой ткани, слою ткани, коже, эпидермису, дерме, гиподерме, жиру, SMAS, мышце, кровеносному сосуду, нерву или другой ткани. В период эксплуатации модуль 200 и/или преобразователь 280 также могут перемещать механическим и/или электронным способом вдоль поверхности 501 для обработки большей области. До, во время и после подачи ультразвуковой энергии 50 по меньшей мере в одно из слоя 502 эпидермиса, слоя 503 дермы, гиподермы 504, жирового слоя 505, слоя 507 SMAS и/или мышечного слоя 509 могут обеспечивать контроль области обработки и окружающих структур для планирования и оценки результатов и/или обеспечения обратной связи на контроллер 300 и пользователю посредством графического интерфейса 310.
[0120] В одном варианте осуществления ультразвуковая система 20 генерирует ультразвуковую энергию, которая направлена и сфокусирована ниже поверхности 501. Эта управляемая и сфокусированная ультразвуковая энергия 50 создает точку или зону (TCP) 550 термической коагуляции. В одном варианте осуществления ультразвуковая энергия 50 создает полость в подкожной ткани 510. В различных вариантах осуществления излучаемая энергия 50 воздействует на ткань, расположенную ниже поверхности 501, а именно разрезает, отсекает, коагулирует, осуществляет микроудаление, обрабатывает и/или создает TCP 550 на участке 10 ткани ниже поверхности 501 при заданной глубине 278 фокусировки. В одном варианте осуществления во время последовательной обработки преобразователь 280 перемещают в направлении, обозначенном стрелкой 290 с определенными интервалами 295 для создания множества зон 254 обработки, каждая из которых воспринимает излучаемую энергию 50 с созданием одной или более TCP 550. В одном варианте осуществления стрелка 291 иллюстрирует ось или направление, которые ортогональны стрелке 290, а интервал TCP 550 иллюстрирует TCP, которые могут быть расположены ортогонально направлению движения преобразователя 280. В некоторых вариантах осуществления ориентация расположенных на расстоянии друг от друга TCP может быть выбрана под любым углом 0-180 градусов относительно стрелки 290. В некоторых вариантах осуществления ориентация расположенных на расстоянии друг от друга TCP может быть выбрана под любым углом 0-180 градусов в зависимости от ориентации поляризованных областей на преобразователе 280.
[0121] В различных вариантах осуществления модули преобразователей могут содержать один или более элементов преобразования. Элементы преобразования могут содержать пьезоэлектрически активный материал, такой как цирконат-титанат свинца (PZT) или любой другой пьезоэлектрически активный материал, такой как пьезоэлектрическая керамика, кристалл, пластмасса и/или композиционный материал, а также ниобат лития, титанат свинца, титанат бария и/или метаниобат свинца. В различных вариантах осуществления в дополнение к пьезоэлектрически активному материалу или вместо него модули датчиков могут содержать любые другие материалы, адаптированные и/или выполненные с возможностью генерации излучения и/или акустической энергии. В различных вариантах осуществления модули преобразователя могут быть адаптированы и/или выполнены с возможностью работы на разных частотах и с разными глубинами обработки. Свойства преобразователя могут определяться внешним диаметром («OD») и фокусным расстоянием (FL). В одном варианте осуществления преобразователь может быть адаптирован и/или выполнен с OD=19 мм и FL=15 мм. В других вариантах осуществления могут быть использованы другие подходящие значения OD и FL, например, OD менее приблизительно 19 мм, более приблизительно 19 мм и т.д., a FL менее приблизительно 15 мм, более приблизительно 15 мм и т.д. Модули преобразователя могут быть адаптированы и/или выполнены с возможностью применения ультразвуковой энергии на разных значениях глубины целевой ткани. Как описано выше, в некоторых вариантах осуществления модули преобразователя содержат механизмы перемещения, адаптированные и/или выполненные с возможностью направления ультразвуковой обработки в линейной или по существу линейной последовательности отдельных TCP с интервалом обработки между отдельными TCP. Например, интервал обработки может составлять приблизительно 1,1 мм, 1,5 мм и т.д. В некоторых вариантах осуществления модули преобразователей также могут содержать механизмы перемещения, адаптированные и/или выполненные с возможностью направления ультразвуковой обработки в последовательности таким образом, чтобы TCP были сформированы в линейные или по существу линейные последовательности, разделенные на интервал обработки. Например, модуль преобразователя может быть адаптирован и/или выполнен с возможностью формирования TCP вдоль первой линейной последовательности и второй линейной последовательности, отделенной на интервал обработки от приблизительно 2 мм до 3 мм от первой линейной последовательности. В одном варианте осуществления пользователь может вручную перемещать модули преобразователей по поверхности области обработки таким образом, чтобы образовывать смежные линейные последовательности TCP. В одном варианте осуществления механизм перемещения может автоматически перемещать модули преобразователей по поверхности области обработки с образованием смежных линейных последовательностей TCP.
Анализ пространственной частоты апертуры и преобразование Фурье
[0122] В различных вариантах осуществления способы анализа пространственной частоты на основе анализа Фурье и оптики Фурье могут быть использованы для повышения эффективности терапевтической обработки. Если систему с импульсным откликом h(t) возбуждают возбуждающим сигналом x(t), соотношение между входным сигналом x(t) и выходным сигналом y(t) представляет собой функцию свертки, которую можно выразить следующим образом:
[0123] В различных вариантах осуществления преобразование Фурье может быть применено для вычисления свертки с помощью уравнения (1). Непрерывное одномерное преобразование Фурье может быть выражено в виде:
[0124] где f представляет собой частоту, t представляет собой время. Можно показать, что свертка во временной области эквивалентна умножению в частотной области:
[0125] В различных вариантах осуществления приближение Фраунгофера может быть использовано для выведения соотношения между параметрами отверстия или апертуры преобразователя и результирующим откликом ультразвукового луча. Получение приближения Фраунгофера описано Джозефом Гудманом (Joseph Goodman) в «Introduction to Fourier Optics» (3-е изд. 2004), который полностью включен в настоящее описание посредством ссылки. Согласно приближению Фраунгофера комплексная амплитудная диаграмма в дальней зоне, создаваемая сложной апертурой, равна двумерному преобразованию Фурье амплитуды и фазы апертуры. В некоторых вариантах осуществления это соотношение в оптике может быть распространено на ультразвук, поскольку линейные волновые уравнения могут быть использованы для представления как распространения света, так и распространения звука. В случае оптики и/или ультразвука двумерное преобразование Фурье может определять распределение амплитуды давления в звуковой волне в фокусе преобразователя.
[0126] Для сфокусированной системы переменную z, которая представляет собой глубину, можно заменить на zƒ, которая представляет собой фокусное расстояние.
[0127] В различных вариантах осуществления равенства оптики Фурье и преобразования Фурье (некоторые из которых приведены ниже в таблице 1) могут быть использованы в отношении ультразвуковых преобразователей для определения распределения интенсивности, соответствующего конструкции преобразователя. Например, преобразование Фурье для прямоугольника rect(ax) является функцией кардинального синуса (sinc). В качестве другого примера преобразование Фурье для двумерной окружности с равномерной амплитудой является функцией Бесселя первого порядка, которая может быть представлена в виде J1.
[0128] В некоторых вариантах осуществления ультразвуковой преобразователь может иметь прямоугольную апертуру с подходящими размерами и фокусным расстоянием. В некоторых вариантах осуществления ультразвуковой преобразователь может иметь круговую апертуру с подходящими размерами и фокусным расстоянием. В одном варианте осуществления преобразователь может иметь круговую апертуру с наружным радиусом приблизительно 9,5 мм, внутренним диаметром приблизительно 2 мм и фокусным расстоянием приблизительно 15 мм. Апертура кругового преобразователя может быть описана следующим образом:
[0129] Например, в одном варианте осуществления переменная «а» может быть равна приблизительно 9,5 мм, а переменная «b» в уравнении (5а) может быть равна приблизительно 2 мм. Применив преобразование Фурье к уравнению (5а), можно получить оценку распределения давления в звуковой волне в фокусе.
[0130] , где ξx и ξy тождественны ƒx и ƒy из уравнений (4а) и (4b). Из уравнения (6) видно, что распределение давления в звуковой волне преобразователя с круговой апертурой является функцией Бесселя первого порядка. В одном варианте осуществления по существу большая часть энергии сконцентрирована в фокусе (например, на расстоянии 15 мм от апертуры). Ширина основного ультразвукового луча и распределение энергии на удалении от основного луча могут быть выражены как функция рабочей частоты, выраженной с помощью уравнений (4а) и (4b).
[0131] В различных вариантах осуществления два одинаковых или почти одинаковых луча могут быть созданы в фокусе, если апертура была модулирована (например, умножена на) с помощью корректирующей функции. В одном варианте осуществления косинусоидная функция может быть применена в отношении круговой апертуры следующим образом:
[0132] Распределение энергии или отклик луча в фокусе модулированной апертуры согласно уравнению (7) представляет собой свертку преобразования Фурье двух функций апертуры:
[0133] Уравнение (8) может быть упрощено в суммировании двух отдельных функций путем применения тождества преобразования Фурье для дельта-функции Дирака (например, тождество 2 в таблице 2):
[0134] Из уравнения (9) видно, что два луча в фокусе пространственно сдвинуты на 
по сравнению с оригинальным, немодулированным лучом. В некоторых вариантах осуществления для достижения требуемого отклика луча может быть использована одна или более других модулирующих функций, таких как синусоидальная функция. В некоторых вариантах осуществления апертуру можно модулировать таким образом, чтобы создать более двух фокусов. Например, можно создать три, четыре, пять и т.д. фокусов. В некоторых вариантах осуществления апертура может быть модулирована таким образом, чтобы фокусы были созданы последовательно или по существу последовательно, а не одновременно.
[0135] В некоторых вариантах осуществления терапевтические модули преобразователей содержат механизмы для перемещения, выполненные с возможностью направления ультразвуковой обработки в линейной или по существу линейной последовательности отдельных TCP с интервалом обработки между отдельными TCP. Например, интервал обработки может составлять приблизительно 1,1 мм, 1,5 мм и т.д. В некоторых вариантах осуществления модули преобразователей также могут содержать механизмы для перемещения, выполненные с возможностью направления ультразвуковой обработки в последовательности таким образом, что формируются линейные или по существу линейные последовательности TCP, разделенные на интервал обработки. Например, модуль преобразователя может быть выполнен с возможностью формирования TCP вдоль первой линейной последовательности и второй линейной последовательности, отделенной на интервал обработки от приблизительно 2 мм до 3 мм от первой линейной последовательности. Согласно уравнению (9) одновременное или по существу одновременное расщепление ультразвукового луча может быть достигнуто в фокусе (или перед фокусом), если апертуру модулируют с применением косинусоидной и/или синусоидальной функции с требуемой пространственной частотой. В одном варианте осуществления два синхронизированных или почти синхронизированных сфокусированных луча, разделенных на интервал обработки 1,1 мм, могут быть созданы в линейной или по существу линейной последовательности. При частоте ультразвука 7 МГц длина волны λ для ультразвуковой волны в воде составляет приблизительно 0,220 мм. Соответственно, пространственные частоты ξx и ξy в фокусе представлены следующим образом:
[0136] Для определения двух фокусов, разделенных приблизительно на 1,1 мм, пространственную частоту для модуляции апертуры вычисляют следующим образом. В случае использования приведенных в таблице 2 тождеств 3 и 4 преобразование Фурье синусоидальной или косинусоидной функции является дельта-функцией Дирака с аргументом:
[0137] В одном варианте осуществления уравнение (11а) может быть решено для kx, если аргумент равен 0:
[0138] Кроме того, х0 можно заменить половиной расстояния разделения (например, 1,1 мм):
[0139] В некоторых вариантах осуществления преобразователь с круговой апертурой, излучающий ультразвуковую энергию при различных рабочих частотах, можно модулировать с помощью синусоидальной и/или косинусоидной функций при пространственных частотах, перечисленных в таблице 2. Модулированная апертура преобразователя может создавать одновременно или по существу одновременно расщепленный луч с двумя фокусами, имеющими разные расстояния разделения, как указано в таблице 2. В одном варианте осуществления преобразователь может иметь внутренний диаметр (OD) приблизительно 19 мм и фокусное расстояние приблизительно 15 мм.
[0140] Как показано в таблице 2, в некоторых вариантах осуществления пространственная частота модулирующей функции апертуры увеличивается с увеличением ультразвуковой рабочей частоты для заданного расстояния разделения фокусов. Кроме того, пространственная частота увеличивается по мере увеличения требуемого расстояния разделения фокусов.
[0141] В одном варианте осуществления более высокая пространственная частота может обусловить более быстрые переходы амплитуды в апертуре. Из-за ограничений обработки преобразователя быстрые изменения амплитуды в апертуре могут привести к снижению эффективности апертуры, поскольку возможно отклонение величины звукового давления, создаваемого различными частями апертуры. В одном варианте осуществления использование пространственных частот для одновременного или почти одновременного расщепления луча позволяет уменьшить общее фокусное усиление каждого луча. Как показано в уравнении (9), давление поля в фокусе каждого луча уменьшается в два раза по сравнению с немодулированным лучом. В одном варианте осуществления звуковое давление или интенсивность ультразвука из апертуры можно повысить, чтобы получить аналогичную или по существу аналогичную интенсивность в фокальной плоскости. Однако в одном варианте осуществления повышение давления в апертуре может не ограничиваться системой и/или ограничениями обработки преобразователя. В одном варианте осуществления повышение давления в апертуре может приводить к повышению общей интенсивности в ближней зоне, вследствие чего может увеличиваться вероятность чрезмерного нагрева области обработки ткани(-ей), которая расположена перед фокусом. В одном варианте осуществления возможность дополнительного нагрева расположенной перед фокусом ткани(-ей) может быть ограничена или устранена путем использования более низкой частоты ультразвуковой обработки.
[0142] В одном варианте осуществления применение модулирующей функции апертуры, как показано в уравнении (7), приводит к одновременному или по существу одновременному созданию двух ультразвуковых лучей в фокусе. В различных вариантах осуществления ультразвуковой луч может быть расщеплен множество раз, например, три, четыре, пять и т.д., таким образом, чтобы одновременно или почти одновременно создать множество лучей. В одном варианте осуществления четыре расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга луча вдоль одного размера могут быть сгенерированы путем модуляции или умножения апертуры на две отдельные пространственные частоты:
[0143] Как показано в уравнении (12b), немодулированный луч в фокусе может быть создан в четырех различных местах вдоль оси х. В одном варианте осуществления константа или DC-член С1 могут быть добавлены к функции амплитудной модуляции для обеспечения распределения энергии в исходном фокальном местоположении:
[0144] В одном варианте осуществления модуляция апертуры согласно уравнениям (12) и (13), благодаря которой луч может быть одновременно или почти одновременно направлен в множество мест, может иметь ограниченную применимость из-за ограничений, связанных с системой, материалом и/или тканью. В одном варианте осуществления вследствие возможности нагрева расположенной перед фокусом ткани(-ей) в области обработки, частоту ультразвуковой терапии могут регулировать, например, снижать, чтобы ограничить и/или устранить такую возможность. В одном варианте осуществления в фокусе могут быть применены нелинейные способы для ограничения и/или исключения возможности нагревания расположенной перед фокусом ткани(-ей). В одном варианте осуществления звуковое давление или интенсивность ультразвука из апертуры можно повысить, чтобы получить аналогичную или по существу аналогичную интенсивность в фокальной плоскости.
[0145] В различных вариантах осуществления, если функции амплитуды и фазы в апертуре могут быть разделены, двумерное преобразование Фурье функции звукового давления U(x1, у1) может быть выражено как произведение одномерного преобразования Фурье двух функций по х и у. В различных вариантах осуществления может быть целесообразным создание множества TCP в линейной или по существу линейной последовательности, а также одновременное или почти одновременное создание множества линейных последовательностей.
Электронная вобуляция в апертурах с расщеплением на множество лучей с использованием частотной модуляции
[0146] В различных вариантах осуществления таблица 2 иллюстрирует пространственную частоту апертуры для достижения определенного расстояния между двумя одновременными фокусами для заданной рабочей частоты (например, в различных вариантах осуществления, 4 МГц, 7 МГц, 10 МГц). Из уравнения (11с) видно, что расстояние разделения между фокусами также является функцией рабочей частоты. Например, в одном варианте осуществления пространственную частоту апертуры (kx) фиксируют на значении 1,0 мм-1, а рабочую частоту можно изменять. Уравнение 11с можно перезаписать, чтобы показать, как расстояние разделения фокусов можно модулировать по рабочей частоте.
[0147] где kx представляет собой пространственную частоту в мм-1, zf представляет собой глубину фокусировки апертуры в мм, vc представляет собой скорость ультразвука в среде распространения (например, воде) в мм/μсек, a fop представляет собой рабочую частоту апертуры в МГц. В одном варианте осуществления в уравнении 11с выполняют следующую подстановку:
[0148] Как видно из уравнения (14), расстояние разделения фокусов является функцией рабочей частоты. Кроме того, скорость изменения расстояния разделения по отношению к рабочей частоте равна:
[0149] Из уравнения (16) видно, что расстояние разделения уменьшается по мере увеличения рабочей частоты. В таблице 3 (приведенной ниже) показана скорость изменения расстояния разделения в зависимости от рабочей частоты для разных значений пространственной частоты (например, в различных вариантах осуществления, 4 МГц, 7 МГц, 10 МГц).
[0150] Как показано в таблице 3, при повышении рабочей частоты фокусы сближаются, а при уменьшении рабочей частоты фокусы отдаляются друг от друга без необходимости изменения фазы или механического перемещения преобразователя. Это уникальный способ электронного перемещения луча для распространения энергии без учета теплопроводимости ткани. Преимущества включают уменьшение или минимизацию максимальной температуры и увеличение объема термической коагуляции при воздействии без необходимости в дополнительных каналах системы.
[0151] Величина перемещения от основной рабочей частоты может быть определена с использованием уравнения (14). В одном варианте осуществления основная рабочая частота апертуры составляет 5 МГц, а фокусное расстояние составляет 15 мм. В некоторых вариантах осуществления рабочую частоту называют центральной частотой апертуры. В одном варианте осуществления рабочая частота составляет 5 МГц. В одном варианте осуществления таблица 4 на ФИГ. 5 иллюстрирует количество разделений фокусов для апертур с различными пространственными частотами (kx=0,5, 1,0, 1,5, 2,0 в мм-1), рассчитанное для центральной частоты 5 МГц. Кроме того, вычислена величина разброса относительно фокусов для центральной частоты 5 МГц. Согласно одному варианту осуществления интервал уменьшается для более высоких частот относительно 5 МГц и увеличивается для более низких частот относительно 5 МГц.
[0152] ФИГ. 6 иллюстрирует отличие интервалов для всех рабочих частот апертуры для различных значений пространственной частоты апертуры. Как показано на ФИГ. 6, расстояние разделения увеличивается с уменьшением частоты.
[0153] В одном варианте осуществления расстояние разделения соотносят с частотой 5 МГц. В одном варианте осуществления один способ оценки электронной вобуляции относительно частотной модуляции может быть определен как сопоставление всех перемещений с начальным разделением на частоте 5 МГц. Как показано на ФИГ. 7, разброс расстояния разделения между фокусами может легко изменяться более чем на 1 мм.
[0154] В различных вариантах осуществления диапазон возможных рабочих частот для одной апертуры может быть описан в контексте ширины полосы преобразователя. В одном варианте осуществления большая ширина полосы преобразователя обуславливает более широкий диапазон рабочих частот апертуры. Ширина полосы преобразователя может быть описана как процентная доля центральной частоты апертуры путем определения частоты, на которой интенсивность передачи снижается до -3 дБ от максимальной интенсивности передачи. В одном варианте осуществления верхнюю частоту -3 дБ обозначают f-3db, H, а нижнюю частоту -3 дБ обозначают f-3dB, L для отклика апертуры преобразователя при передаче. Центральную частоту -3 дБ в [МГц] описывают следующим образом:
[0155] Ширину полосы в процентах к -3 дБ описывают следующим образом:
[0156] В некоторых вариантах осуществления увеличение диапазона рабочих частот, возможного в пределах одной апертуры, может быть достигнуто (но без ограничений) за счет использования защитных слоев, согласующих слоев, множества пьезоэлектрических слоев, электрического согласования, пьезоэлектрических композитов и/или монокристаллической пьезокерамики. В одном варианте осуществления при увеличении ширины полосы преобразователя увеличивается диапазон возможных расстояний разделения. В таблице 5 (приведенной ниже) показано, как в зависимости от ширины полосы в процентах может варьироваться разнос фокуса, если центральная частота апертуры составляет 5 МГц. Расстояние разделения фокусов для 5 МГц составляет, соответственно, 0,72 мм, 1,43 мм, 2,15 мм и 2,86 мм для значений пространственной частоты 0,5 мм-1, 1,00 мм-1, 1,50 мм-1, 2,00 мм-1. Если пространственная частота в апертуре составляет 1,50 мм-1, а ширина полосы преобразователя составляет 60%, то расстояние разделения фокусов изменяется на 1,42 мм, что превышает поперечное разрешение луча на частоте 5 МГц.
[0157] В одном варианте осуществления, когда изменяется частота, глубина резкости также будет изменяться также как поперечное разрешение и фокусное усиление. В одном варианте осуществления при изменении частоты также будут изменяться глубина резкости, поперечное разрешение и фокусное усиление. Таким образом, в одном варианте осуществления интенсивность в апертуре может изменяться в зависимости от целевой скорости нагрева. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления может быть целесообразным одновременно применять множество рабочих частот для немедленного или непосредственного распространения энергии. Например, возбуждение при передаче для апертуры может включать возбуждение одновременно на частотах 4 МГц, 5 МГц и 6 МГц.
Множество фокусов при изменении пространственной частоты апертуры
[0158] Из уравнения 11с видно, что чем выше пространственная частота апертуры, тем больше расстояние разделения между фокусами. В одном варианте осуществления апертура поляризована с пространственной частотой kx. Пространственную частоту можно легко удвоить или уменьшить до нуля путем соединения отдельных каналов электрического возбуждения, которые позволяют изменять фазу на 0 градусов или 180 градусов, как показано в вариантах осуществления на ФИГ. 8. Например, если фаза в каналах с 1 по 16 равна 0 градусам, пространственная частота апертуры равна kx. В одном варианте осуществления, когда фаза в каждом канале изменяется от 0 до 180 градусов таким образом, что в нечетных каналах она равна 0 градусов, а в четных каналах она равна 180 градусов, пространственная частота в апертуре составляет 
kx. В одном варианте осуществления, если фаза повторяется через каждые два канала таким образом, что для канала 1 и канала 2 она составляет 0 градусов, а для канала 3 и канала 4 она составляет 180 градусов и т.д., пространственная частота в апертуре равна 0. Если для канала 1 фаза равна 0 градусам, для канала 2 равна 180 градусам, для канала 3 равна 180 градусам, для канала 4 равна 0 градусам и т.д., пространственная частота в апертуре составляет 2kx. В этом случае можно создать семь уникальных фокусов. Как указано в таблице 4 (на ФИГ. 5), если центральная частота апертуры составляет 5 МГц, а частота апертуры равна любому из значений: 0 мм-1, 0,5 мм-1, 1,0 мм-1 или 2,0 мм-1, соответствующие расстояния разделения составляют 0 мм, 0,72 мм, 1,43 мм и 2,86 мм, что позволяет получить семь уникальных фокусных положений, разделенных на 0,36 мм. В различных вариантах осуществления промежуточные значения фазы между 0 градусов и 180 градусами также позволяют наклонить два фокуса таким образом, чтобы линия фокусов могла быть создана в фокальной плоскости. В конечном итоге, наклон, модуляция фокусного положения и частотная модуляция обеспечивают нагрев и возможную коагуляцию вдоль всей линии длиной приблизительно 2,86 мм.
[0159] В одном варианте осуществления поляризованная керамика имеет пространственную частоту 2kx, как показано на ФИГ. 9. В этом случае каждый электрический канал охватывает две поляризованные области в керамике (например, пьезокерамике). Если каналы 1-8 имеют одинаковую электрическую фазу, пространственная частота апертуры равна 2kx. Если фаза чередуется таким образом, что нечетные каналы имеют фазу 0 градусов, а четные каналы имеют фазу 180 градусов, пространственная частота апертуры равна kx. В одном варианте осуществления эта конфигурация только двух фаз возможна на каналах, которые обеспечивают четыре уникальных фокуса. В различных вариантах осуществления, если возможно применение дополнительных фаз, можно наклонять два фокуса в множество разных фокусных положений. Эта конфигурация ограничивает количество требуемых электронных каналов для получения множества положений фокусов.
Множество фокусов с использованием многоканального смешивания сигналов
[0160] В некоторых вариантах осуществления в системе обработки используют множество каналов терапии для обеспечения электронной фокусировки и/или управления направлением. Например, система обработки, в которой используют множество каналов терапии для обеспечения электронной фокусировки и/или управления направлением, позволяет ускорить электронную вобуляцию, чтобы либо создать большую термическую коагуляцию с использованием такого же количества энергии, что и в других устройствах для обработки, либо такую же термическую коагуляцию с использованием электронной вобуляции с использованием меньшего количества энергии, чем в других устройствах для обработки. Этот способ расширяет диапазон эффективности и комфорта, обеспечиваемый устройством. В дополнение к электронной вобуляции множество каналов терапии также обеспечивает возможность перемещения луча в области на разной глубине, так что два обычных преобразователя, таких как DS7-4.5 (7 МГц при глубине 4,5 мм) и DS7-3.0 (7 МГц при глубине 3,0 мм) могут быть заменены одним устройством, которое перемещают между двумя разными глубинами.
[0161] В одном варианте осуществления преобразователь 280 с множеством каналов 281 терапии, соединенных с возможностью перемещения луча в осевом направлении (например, в круговой массив), как правило, создают TCP 550 сначала на большей глубине, а затем переходят на меньшую глубину. В другом варианте осуществления TCP 550 создают на малой глубине, а затем на большей глубине под поверхностью кожи. При этом создание TCP 550 происходит последовательно, что приводит к увеличению времени обработки. Например, в одном варианте осуществления, если время обработки расположенных на большей глубине TCP 550 равно tdeep, а время обработки расположенных на меньшей глубине TCP 550 равно tshallow, то общее время обработки для этих двух видов TCP 550 равно сумме указанных двух времен обработки, tdeep плюс tshallow. В одном варианте осуществления общее время обработки уменьшают путем формирования множества (двух или более) TCP 550, одновременно используя способы смешивания сигналов, которые предполагают применение как аподизации сигнала (неравномерности по полю), так и регулирования фазы в каждом канале. В одном варианте осуществления общее время обработки представляет собой наибольшее из tdeep и tshallow:
[0162] Время обработки, традиционный подход: ttreatment = tdeep + tshallow
[0163] Время обработки, смешивание сигналов: ttreatment = max(tdeep, tshallow)
[0164] В одном варианте осуществления конструкция 280 кругового массива обеспечивает электронное перемещение луча для терапии в глубину (например, путем изменения глубины TCP 550 под поверхностью кожи). В одном варианте осуществления преобразователь 280 включает восемь круговых элементов 281 преобразователей канала для терапии с фиксированной механической фокусировкой. На ФИГ. 10 показан вид сверху одного варианта осуществления этой конструкции 280 керамического кругового массива с преобразователем 285 для визуализации в центре чаши. В этом варианте осуществления круговой преобразователь 280 для терапии содержит восемь колец, обозначенных как Тх0-Тх7, соответствующих элементам 281. На ФИГ. 11 показан вид сбоку того же восьмиканального кругового преобразователя 280 с метками, обозначающими границы между кольцами. В этом варианте осуществления восемь отдельных источников возбуждения соединены с отдельными концентрическими кольцами 281. В дополнение к электрическому возбуждению определяют геометрический фокус 551 и два электронных фокуса 552, 552'.
[0165] В одном варианте осуществления единственные значения амплитуды «А» и фазы «8» применяют для каждого канала терапии и соответствующего концентрического кольца 281 для каждого фокуса при заданной частоте «ω» терапии. Функция возбуждения для канала может быть обобщена в следующем виде:
[0166] где n представляет собой номер кольца или канала, a m представляет собой номер фокуса.
[0167] В случае создания TCP в геометрическом фокусе фаза равна нулю и уравнение (19) можно перезаписать в следующем виде:
[0168] где 
в индексе означает геометрический фокус.
[0169] В случае создания TCP 550 в электронном фокусе №2 фазу колец следует скорректировать, чтобы сфокусировать ультразвук в пространственной точке, используя геометрию чаши и оценок временной задержки. Функция возбуждения может быть записана в следующем виде:
[0170] где «2» в индексе означает электронный фокус №2, а угол отражает требуемое фазирование для кольца.
[0171] Теперь, в обычном случае две TCP будут созданы последовательно, причем, как правило, сначала создают расположенную на большей глубине TCP, а затем TCP на меньшей глубине. В то же время смешивание сигналов позволяет два сигнала возбуждения представить в виде одного сигнала, так что обе TCP можно сгенерировать одновременно.
[0172] Амплитуду и фазу на каждом кольце изменяют для поддержания фокусировки одновременно в двух местах.
[0173] В некоторых вариантах осуществления время доставки дозы для одного фокуса будет немного отличаться от время доставки дозы для второго фокуса. В одном варианте осуществления возбуждение может начинаться или заканчиваться на фокусе с наибольшим временем дозирования, причем возбуждение изменяют для поддержания дозирования в двух фокусах одновременно, причем в другие моменты времени используют уравнение (22b). Например, в одном варианте осуществления для fn,1 требуется общее время дозирования 30 мс, тогда как для fn,2 требуется общее время дозирования 60 мс. Для выполнения этих условий может быть использовано множество различных сценариев возбуждения:
[0174] В одном варианте осуществления эта концепция также может быть обобщена к одновременному применению более чем двух фокусов. Предположим, что возбуждение на одном кольце является следующим:
[0175] где n представляет собой номер кольца, a m представляет собой номер одновременно применяемых фокусов. Это обобщение для более чем двух фокусов позволяет одновременно обеспечить геометрический фокус, расположенный на меньшей глубине, электронный фокус и расположенный на большей глубине электронный фокус.
[0176] В одном варианте осуществления был проведен эксперимент с использованием моделирования двух одновременно применяемых фокусов, которые были созданы для того, чтобы показать, что в случае применения этой теории появляются два фокуса. В ходе моделирования пытались одновременно разместить фокус терапии в точках 15 мм и 17 мм. На ФИГ. 12 показана карта интенсивности по азимуту и глубине для такого одновременного возбуждения. На этой карте интенсивности отчетливо видны две фокуса, появившиеся в точках 15 мм и 17 мм. Другое моделирование проводили с фокусами, соответственно, 15 мм и 19 мм. На ФИГ. 13 представлены результаты. В различных вариантах осуществления этот способ может быть применен в отношении любого массива. Массив может быть круговым, линейным или любым массивом с электронным управлением для преобразователя.
Ультразвуковая визуализация для улучшения обработки при ультразвуковой терапии
[0177] В одном варианте осуществления разрешение визуализации улучшают с помощью электронной фокусировки на оси луча при передаче и приеме сигналов. В различных вариантах осуществления разрешение визуализации улучшается на 10%, 20%, 40% или 50%, 10%-50% или любые значения в указанных пределах. В одном варианте осуществления увеличение разрешения визуализации может не предполагать зондирование, а также взаимодействие между преобразователем для терапии и кожей, поскольку поперечное сечение луча для терапии намного шире, чем луч визуализации на данной поверхности ткани.
[0178] ФИГ. 14 иллюстрирует вариант осуществления поперечного сечения луча 281 для терапии от преобразователя 280 для терапии посредством интерфейса акустического окна по сравнению с поперечным сечением луча 286 визуализации от преобразователя 285 для визуализации. На этой фигуре перемещение преобразователя 280 направлено вперед и назад по странице. Как показано на ФИГ. 14, наружный диаметр поперечного сечения терапии значительно больше, чем поперечное сечение визуализации. Анализ с использованием тригонометрии и простой трассировки лучей показывает, что для преобразователя для терапии с 4 МГц лучом для терапии, направленным на глубину 4,5 мм под поверхностью кожи (DS 4-4,5), наружный диаметр 281 луча для терапии составляет 8 мм, тогда как наружный диаметр луча 286 визуализации потенциально составит приблизительно 0,25 мм. В этом случае, если малый луч визуализации используют для проверки обеспечения надлежащего взаимодействия, через акустическое окно для обследования зондируют лишь приблизительно 0,1% луча для терапии. В одном варианте осуществления эта оценка может быть слегка занижена из-за дифракционных эффектов луча для терапии.
[0179] В одном варианте осуществления луч 286 визуализации расширяют до большей части (например, 10%, 15% 25%, 50%, 75%, 90%, 100%) всего кадра изображения для охвата большей части или всего поперечного сечения луча 281 для терапии. В одном варианте осуществления изображение имеет ширину 25 мм. Если области вычисляют и сравнивают (например, толщину и ширину среза), плоскость изображения позволяет зондировать лишь приблизительно 2,5% от полного поперечного сечения области терапии в акустическом окне. Хотя это является улучшением по сравнению с первоначальным значением, охват все еще значительно ниже 100%. В различных вариантах осуществления визуализация обеспечивает надлежащее зондирование (например, 10%, 15%, 25%, 50%, 75%, 90%, 100%) в месте взаимодействия с использованием системы визуализации с круговым массивом. В некоторых вариантах осуществления обработка изображения обеспечивает правильную интерпретацию оператора.
Линейный массив визуализации
[0180] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки содержит модуль визуализации и массив 285 визуализации. В различных вариантах осуществления массив 285 визуализации представляет собой линейный массив, например, показанный в варианте осуществления на ФИГ. 15. В одном варианте осуществления способ определения величины акустического контакта между тканью и системами ультразвуковой обработки состоит в использовании линейного массива, который ориентирован в модуле преобразователя таким образом, что электронное управление и фокусировку луча осуществляют вдоль размеров у и z. Оно является ортогональным направлению движения, осуществляемого с помощью механизма движения. В этом варианте осуществления линейный массив фокусирует луч визуализации в плоскости визуализации множество раз, когда вдоль оси х перемещают преобразователь, генерирующий ультразвуковое изображение высокого разрешения. Когда линейный массив перемещают вдоль оси х, луч визуализации также можно направлять и фокусировать на некотором расстоянии от плоскости визуализации, чтобы лучше оценить взаимодействие луча для терапии по ширине поперечного сечения с тканью. В некоторых случаях это может позволить обеспечить еще лучшее пространственное определение областей недостаточного взаимодействия, чем в случае применения кругового массива из-за пространственной специфичности луча визуализации. Это, в частности, верно, если линейный массив представляет собой массив 1.25D, 1.5D, 1.75D или 2D.
Круговой массив визуализации
[0181] В различных вариантах осуществления система ультразвуковой обработки содержит модуль визуализации и массив 285 визуализации. В различных вариантах осуществления модуль визуализации имеет множество (например, 2, 4, 8) каналов передачи и множество (например, 2, 4, 8) каналов приема, которые работают на частоте от 8 МГц до 50 МГц (например, 8, 9, 10, 12, 15, 20, 22, 25, 28, 30, 40 или 50 МГц, включая любые промежуточные диапазоны) для визуализации кожи на глубину приблизительно 25 мм. В одном варианте осуществления модуль визуализации имеет восемь каналов передачи и восемь каналов приема, которые работают на частоте от 8 МГц до 50 МГц для визуализации кожи на глубину приблизительно 25 мм. Указанные восемь каналов позволяют создавать уникальные конструкции апертуры для визуализации с элементами, которые обеспечивают электронное управление направлением и фокусировку при передаче и приеме. Один из этих типов апертур представляет собой круговой массив (ФИГ. 16).
[0182] В некоторых вариантах осуществления круговой массив 285 содержит кольца областей с одинаковыми элементами, которые обеспечивают электронную фокусировку вдоль оси луча. В одном варианте осуществления механически сканируемый круговой массив 285 обеспечивает превосходные характеристики визуализации благодаря применению более технически совершенного линейного массива 285' с электронным управлением. Это связано с тем, что круговой массив 285 фокусирует луч вдоль оси луча по азимуту и высоте. Радиальная симметрия обеспечивает создание луча с высоким разрешением с эквивалентной шириной луча. Линейный массив 285' производит электронную фокусировку по азимуту и механическую фокусировку по высоте, что эквивалентно составной линзе. Разрешение луча по азимуту может соответствовать этой характеристике для кругового массива 285; в то же время разрешение луча по высоте уступает разрешению луча кругового массива 285 из-за применения механической линзы, имеющей только одну глубину фокусировки.
[0183] На ФИГ. 17 показан один вариант осуществления возможностей по фокусировке по высоте кругового массива 285 по сравнению с линейным массивом 285'. Ширина луча 286 для кругового массива 285 остается узкой по всей глубине. Однако эта небольшая ширина луча 286 ограничивает допустимую степень зондирования луча для терапии как перед фокусом (например, при взаимодействии с тканью), так и за фокусом (например, на кости).
[0184] В одном варианте осуществления круговой массив 285 превосходит стандартные преобразователи для визуализации, поскольку он способен осуществлять фокусировку по оси луча при передаче и приеме. Подобно тому, как круговой массив 285 может фокусироваться в ткани, он также может эффективно фокусироваться позади преобразователя 285. Эта фокусировка массива 285 визуализации позади преобразователя обеспечивает дефокусировку акустической энергии, распространяющейся в направлении ткани, что обеспечивает лучшее зондирование взаимодействия при терапии за акустическим окном, а также вероятности наличия препятствий (например, кости) за фокусом терапии. На ФИГ. 18 показан вариант осуществления виртуального фокуса позади кругового массива 285 визуализации и эффективного отклика в направлении ткани. Дефокусированный луч 286 распространяется от массива 285 визуализации к акустическому окну таким образом, что обеспечивается значительно больший процент зондирования (например, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90% 100%, а также любые промежуточные диапазоны или значения) передачи луча для терапии. Другой фокус при передаче, зависящий от конкретных характеристик ширины луча и проникновения может быть использован для дефокусировки луча позади фокуса терапии. Это может быть достигнуто путем размещения виртуального фокуса позади кругового массива 285 или фокуса непосредственно перед ним для обеспечения соответствия требуемой ширине луча для функции рассеяния точки по сравнению с лучом для терапии. На ФИГ. 19 показан вариант осуществления луча 286 для терапии, который быстро распространяется позади фокуса, причем может потребоваться немного большая ширина луча 286 для терапии для поиска тканей или имплантатов, которые плохо передают ультразвуковую энергию (например, кость, кишечник). В некоторых вариантах осуществления цель состоит в лучшем зондировании акустического окна перед фокусом терапии и ткани позади фокуса терапии, чтобы обеспечить безопасную и эффективную обработку.
Векторная визуализация
[0185] В некоторых вариантах осуществления дефокусировка луча в акустическом окне и за фокусом терапии является предпочтительной для проверки взаимодействия и наличия потенциальных препятствий в ткани (например, кости, кишечника) или имплантатов. Эта обработанная и отображенная информация может быть использована оператором системы для принятия соответствующих решений без применения обычной визуализации. В одном варианте осуществления для своевременного предоставления информации события приема-передачи с помощью дефокусированного луча применяют совместно со стандартной визуализацией. Эта форма визуализации обеспечивает требуемую кадровую частоту для обычной визуализации в В-режиме и импульсов передачи.
[0186] На ФИГ. 20 показан один вариант осуществления временной последовательности векторов передачи-приема для обычной визуализации в В-режиме. При стандартной визуализации события передачи-приема возникают тогда, когда круговой массив 285 находится в соответствующем азимутальном местоположении (например, Р1). В одном варианте осуществления в системе ультразвуковой визуализации и обработки для создания кадра с высоким разрешением будут использовать от 1 до 4 фокусов передачи на вектор визуализации. На ФИГ. 20 векторы положения представлены символом «Р» с числом. В одном варианте осуществления вектору Р1 соответствуют три передачи: TR1, TR2 и TR3. DF1 представляет собой зондирующий импульс для проверки правильности взаимодействия системы с обрабатываемой тканью. В одном варианте осуществления для 25 мм сканирование будет состоять из 501 вектора, которые разделены на 0,050 мм при общей ширине визуализации 25 мм. События приема-передачи представлены символами «TR» с числом. Как показано на ФИГ. 20, три события приема-передачи связаны с каждой позицией, или, другими словами, каждой позиции вектора соответствуют три фокуса передачи. В случае применения дефокусированного луча нет необходимости в передаче в каждой позиции. Это связано с тем, что ширина луча является гораздо большей, чем интервал дискретизации 0,050 мм. Кроме того, в одном варианте осуществления ширина луча визуализации в акустическом окне для дефокусированной передачи составляет приблизительно 5 мм, тогда окно может быть дискретизировано через каждые 0,5 мм. Это связано с тем, что в действительности отсутствует дополнительная информация, полученная путем более точной дискретизации. Этот тип визуализации включает способ визуализации с перемежением (например, перекрытием и т.д.), как показано на ФИГ. 21.
[0187] Представленная на ФИГ. 21 векторная визуализация подобна показанной на ФИГ. 20 за исключением того, что в Р1 и затем каждые 10 позиций после него получают дефокусированный вектор. Таким образом, для обеспечения изображения с высоким разрешением все же получают 501 вектор. Однако в дополнение к этому 501 вектору получают 51 вектор с использованием дефокусированной передачи для оценки передачи в акустическом окне. 501 вектор и соответствующие события приема-передачи обрабатывают иначе, чем 51 вектор, которые используют для оценки передачи. Следует отметить, что это только один способ определения векторной последовательности. Поскольку визуализация с высоким разрешением избыточно дискретизирована в поперечном направлении по (приблизительно от четырех до пяти) значениям ширины луча, можно отбросить одну последовательность в позиции и просто выполнить дефокусированную визуализацию. Если для интерполяции между векторами применяют дефокусированную визуализацию, может быть применено усреднение. Это позволит получить оценку взаимодействия на небольшой глубине (например, в акустическом окне) и глубоко (например, позади фокуса), а также оценить безопасность и эффективность доставки энергии для терапии в ткани. Тип определения последовательности аналогичен дуплексной визуализации, при которой одновременно осуществляют В-режим и допплеровскую визуализацию.
[0188] В вариантах осуществления, предполагающих достаточную чувствительность при передаче и соотношение сигнал-шум при приеме, синтезированная визуализация для апертуры при передаче и приеме может быть использована для достижения оптимального разрешения ультразвукового изображения и обеспечивает достаточные средства для определения того, является ли достаточным взаимодействие преобразователя для терапии. На ФИГ. 21 показан вариант осуществления, в котором события дефокусированной приема-передачи применяют совместно с тремя стандартными событиями сфокусированной передачи-приема. Этот способ может обеспечивать компромисс в отношении разрешения ультразвукового изображения. В одном варианте осуществления, показанном на ФИГ. 22, способ предполагает отдельную передачу на каждый элемент массива визуализации и прием на отдельные принимающие элементы. После оцифровывания и сохранения данных для каждой из восьми последовательностей передачи-приема, как показано на временной диаграмме, используют синтетические апертурные способы передачи и приема с целью достижения оптимального разрешения ультразвукового изображения и обеспечения идеальной ширины луча для оценки взаимодействия преобразователя для терапии. В синтетических апертурных способах передачи и приема одновременно применяют задержки передачи и приема для обрабатываемых впоследствии данных для каждой пространственной точки в ультразвуковом изображении. Этот способ обеспечивает идеальное разрешение всего ультразвукового изображения в случае достаточного соотношения сигнал/шум при приеме за счет снижения кадровой частоты. Тот же способ может быть применен при зондировании поперечного сечения луча для терапии.
Обработка изображения
[0189] В одном варианте осуществления преимущество использования дефокусированного луча состоит в облегчении для оператора оценки взаимодействия и ткани за акустическим фокусом. В одном варианте осуществления способ отображения информации включает вычисление разброса яркости в верхней части изображения. Значительный разброс яркости дермы однозначно указывает на недостаточное взаимодействие, тогда как равномерная яркость указывает на равномерное взаимодействие большей части луча для терапии. Вычисление разброса яркости будет вторым аспектом пятнистой яркости на определенной глубине, например, от 1 мм до 2 мм от акустического окна.
[0190] В одном варианте осуществления функцию двумерной (2D) фильтрации используют для уменьшения разброса яркости, который возникает естественным образом из-за пятнистой структуры. В одном варианте осуществления пользователю предоставляют количественный или качественный показатель, а также изображение с высоким разрешением, указывающие на качество взаимодействия в акустическом окне или в ткани за фокусом.
[0191] В одном варианте осуществления изображение оценки взаимодействия комбинируют с изображением с высоким разрешением. Например, два изображения могут перемножать друг с другом. Это позволит предоставлять оператору одно изображение без необходимости удаления какой-либо информации из изображения с высоким разрешением. При двумерном (2D) умножении (попиксельно) места плохого взаимодействия будут отображены в виде затенения поверх изображения с высоким разрешением. Затем на основании степени затенения яркости оператор может решить, является ли надлежащей обработка. В одном варианте осуществления два изображения смешивают друг с другом в виде наложения, что позволяет больше выделить либо изображение с высоким разрешением, либо изображение оценки взаимодействия. В одном варианте осуществления перекрывающиеся изображения могут быть сконфигурированы таким образом, как изображения, предоставляемые радиологам при объединении регистрируемых изображений от разных систем (например, МРТ и ультразвук).
Определение последовательности мультифокусной зоны
[0192] В различных вариантах осуществления ультразвуковую визуализацию используют с терапевтической обработкой ткани. Согласно различным вариантам осуществления с помощью системы ультразвуковой обработки одновременно создают одну, две или более точек и/или фокусных зон терапевтической обработки под поверхностью кожи для осуществления косметической обработки. В одном варианте осуществления обработка включает механическую вобуляцию, при которой преобразователь для терапии локально перемещают вокруг предполагаемого центра точки термической коагуляции (TCP). Акустический луч может быть перемещен в поперечном направлении, вверх-вниз и/или под углом. В одном варианте осуществления механической вобуляции перемещение механизма движения является достаточно быстрым для создания более плоского профиля температуры вокруг предполагаемой TCP, что позволяет уменьшить либо суммарную акустическую энергию для одного и того же объема ткани, в отношении которой осуществляют воздействие, либо применить то же количество суммарной акустической энергии для большего объема ткани, в отношении которой осуществляют воздействие, или любую их комбинацию. В соответствии с различными вариантами осуществления частотная модуляция изменяет местоположение фокусной зоны и/или интервал между фокусными зонами таким образом, что электронная вобуляция луча путем модуляции частоты точно изменяет и/или перемещает положение точки (точек) фокусировки луча. Например, в одном варианте осуществления интервал в 1,5 мм может быть вобулирован со значением +/-0,1 мм с использованием небольшого диапазона изменения частоты. В различных вариантах осуществления любой один или более интервалов 0,5, 0,75, 1,0, 1,2, 1,5, 2,0 мм могут быть вобулированы со значением +/-0,01, 0,05, 0,1, 0,12, 0,15, 0,20, 0,25, 0,30 мм с использованием некоторого диапазона изменения частоты. В различных вариантах осуществления частоту модулируют на 1-200% (например, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 100%, 120%, 150%, 180%, 200% и любой промежуточный диапазон).
[0193] В различных вариантах осуществления для улучшения ультразвуковой визуализации используют множество фокусных зон, чтобы достигнуть лучшего качества сигнала и разрешения по всей глубине. Для традиционных, обычных диагностических ультразвуковых сканеров (линейных, нелинейных, фазированных массивов и т.д.), в которых двумерные (2-D) ультразвуковые изображения формируют без необходимости в перемещении преобразователя, последовательность получения этого множества фокусных зон, соответственно, несущественна, поскольку точным размещением этих фокусных зон можно управлять электронным способом. ФИГ. 23 иллюстрирует визуализацию фокусной зоны, которую не перемещают во время визуализации, с электронно-управляемой/переводимой апертурой. Для неперемещаемых преобразователей визуализации позиционирование фокусной зоны является точным, поэтому определение последовательности фокусной зоны не используют. В традиционных последовательностях визуализации множества фокусных зон порядок зондирования фокусной зоны изменяется. Например, последовательность 4-фокусной зоны будет соответствовать последовательности (f1, f2, f3, f4) независимо от местоположения и направления движения.
[0194] Однако для перемещения преобразователей визуализации (например, механически переводимых или управляемых массивов) это будет проблематичным из-за позиционных отличий преобразователя, когда он сканирует множество фокусных зон. Эта позиционная неправильная регистрация, в частности, усугубляется при двунаправленной визуализации (визуализации слева направо и справа налево), поскольку область зондирования между двумя изображениями будет отличаться. Этот принцип показан на ФИГ. 24 для случае линейного перевода, но настоящее изобретение относится к движению всех типов, включая, без ограничений, поступательное, поворотное и двумерное или любую их комбинацию.
[0195] Варианты осуществления описанной в настоящем изобретении системы визуализации устраняют эту несогласованность. ФИГ. 24 иллюстрирует двунаправленную визуализацию в одинаковом боковом местоположении. В конкретных случаях неправильная пространственная регистрация происходит из-за того, что преобразователь движется во время визуализации. В частности, как показано на фигуре, фокусные зоны 4 (Fz4) наиболее удалены друг от друга на двух изображениях, хотя они должны зондировать одну и ту же представляющую интерес область. При формировании двумерного (2-D) изображения с помощью механически переводимого/управляемого преобразователя положение передачи/приема преобразователя будет изменяться в связи с тем, что во время распространения, связанное с ультразвуковым сигналом, преобразователь также перемещается.
[0196] В одном варианте осуществления предложена такая альтернативная последовательность, в которой последовательность перемещения в первом направлении (исходящего) должна быть выполнена в обычном порядке (f1, f2, f3, f4), a последовательность перемещения во втором направлении (возвратного) является реверсированной (f4, f3, f2, f1), что позволяет выполнить регистрацию двух изображений надлежащим образом. В одном варианте осуществления предложена такая альтернативная последовательность, в которой последовательность перемещения вправо (исходящего) должна быть выполнена в обычном порядке (f1, f2, f3, f4), а последовательность перемещения влево (возвратного) является реверсированной (f4, f3, f2, f1), что позволяет выполнить регистрацию двух изображений надлежащим образом (ФИГ. 25). В различных вариантах осуществления направление может быть направлением влево, вправо, вперед, назад, вверх или вниз.
[0197] На ФИГ. 25 показан один вариант осуществления определения последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления. Последовательность перемещения влево имеет обратный порядок относительно последовательности перемещения вправо. Это позволило улучшить выравнивание фокусной зоны. Кроме того, положения получения данных могут быть расположены в шахматном порядке таким образом, чтобы одинаковые представляющие интерес области между этими двумя изображениями (ФИГ. 26) были зарегистрированы надлежащим образом.
[0198] ФИГ. 26 иллюстрирует один вариант осуществления определения последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с различными местоположениями срабатывания. Пространственная регистрация между А-линиями перемещения вправо и перемещения влево дополнительно улучшена за счет расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке.
[0199] В одном варианте осуществления в системе визуализации использована новая последовательность из двух следующих друг за другом А-линий с непрерывно следующей последовательностью (линия 1: f1, f2, f3, f4; линия 2: f4, f3, f2, f1). Эта последовательность может быть повторена во всем поле зрения и при условии наличия четного количества векторов в поле зрения возвратная последовательность может включать точно такую же последовательность фокусной зоны с перемежающимся шаблоном и указанные два изображения будут зарегистрированы (ФИГ. 27).
[0200] На ФИГ. 27 показан один вариант осуществления определения последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-f2-f3-f4) и (f4-f3-f2-f1) на следующих друг за другом А-линиях. Если все поле зрения охвачено четным количеством А-линий, перемещающиеся влево и перемещающиеся вправо фокусные последовательности одинаковы. Местоположения срабатывания по-прежнему различаются между двумя изображениями.
[0201] В различных вариантах осуществления визуализация мультифокусной зоны обеспечивает преимущества лучшей корреляции между изображениями, формируемыми при перемещении в первом направлении и перемещении во втором направлении.
[0202] В различных вариантах осуществления визуализация мультифокусной зоны обеспечивает преимущества повышения эффективности визуализации в В-режиме при более быстрой (например, 2х, 3х, 4х) скорости сканирования.
[0203] В различных вариантах осуществления визуализацию мультифокусной зоны применяют для любого количества фокусных зон большего единицы. В различных вариантах осуществления количество фокусных зон равно двум, трем, четырем, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти или более.
Преобразователи
[0204] В различных вариантах осуществления преобразователь 280 содержит выпуклую сторону 282 и вогнутую сторону 283. В различных вариантах осуществления преобразователь 280 содержит выпуклую сторону 282 и вогнутую сторону 283 с элементами, которые обеспечивают любое одно или более из переменной глубины, переменного интервала, переменного положения фокуса с одной, двумя, тремя, четырьмя или более одновременными зонами фокусировки. На ФИГ. 28 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего один элемент с выпуклой стороной 282 и вогнутой стороной 283. На ФИГ. 29 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего сплошную выпуклую сторону 282 с покрытием и разделенную на полосы вогнутую сторону 283, причем полосы содержат первую поляризованную и вторую поляризованную области, причем поляризованная область является положительной, отрицательной или неполяризованной. На ФИГ. 29 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего сплошную выпуклую сторону 282 с покрытием и разделенную на полосы вогнутую сторону 283, причем полосы содержат первые области и вторые области, причем область может содержать покрытие или может не содержать покрытие.
[0205] ФИГ. 30 иллюстрирует один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего разделенную на полосы выпуклую сторону 282 и сплошную вогнутую сторону 283 с покрытием, причем полосы содержат первую поляризованную и вторую поляризованную области, причем поляризованная область является положительной, отрицательной или неполяризованной. На ФИГ. 30 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего разделенную на полосы выпуклую сторону 282 и сплошную вогнутую сторону 283 с покрытием, причем полосы содержат первые области и вторые области, причем область может содержать покрытие или может не содержать покрытие.
[0206] ФИГ. 31 иллюстрирует один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего разделенную на полосы выпуклую сторону 282 и разделенную на полосы вогнутую сторону 283, причем полосы содержат первую поляризованную и вторую поляризованную области, причем поляризованная область является положительной, отрицательной или неполяризованной, причем области в виде полос повернуты с ориентацией приблизительно 90 градусов друг относительно друга. На ФИГ. 31 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего разделенную на полосы выпуклую сторону 282 и сплошную вогнутую сторону 283 с покрытием, причем полосы содержат первые области и вторые области, причем область может содержать покрытие или может не содержать покрытие и причем полосы повернуты приблизительно на 90 градусов друг относительно друга.
[0207] ФИГ. 32 иллюстрирует один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего кольцевую выпуклую сторону 282 и разделенную на полосы вогнутую сторону 283, причем полосы содержат первую поляризованную и вторую поляризованную области, причем поляризованная область является положительной, отрицательной или неполяризованной. На ФИГ. 32 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего кольцевую выпуклую сторону 282 и разделенную на полосы вогнутую сторону 283, причем полосы содержат первые области и вторые области, причем область может содержать покрытие или может не содержать покрытие.
[0208] ФИГ. 33 иллюстрирует один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего разделенную на полосы выпуклую сторону 282 и кольцевую вогнутую сторону 283, причем полосы содержат первую поляризованную и вторую поляризованную области, причем поляризованная область является положительной, отрицательной или неполяризованной. На ФИГ. 33 показан один вариант осуществления преобразователя 280, содержащего разделенную на полосы выпуклую сторону 282 и кольцевую вогнутую сторону 283 с покрытием, причем полосы содержат первые области и вторые области, причем область может содержать покрытие или может не содержать покрытие. В некоторых вариантах осуществления система содержит различные признаки, которые присутствуют в виде отдельных признаков (в отличие от множества признаков). Например, в одном варианте осуществления система содержит, по существу состоит или состоит из одного элемента ультразвукового преобразования, который выполнен с возможностью обеспечения двух одновременных зон обработки посредством вобуляции. Многие признаки или компоненты представлены в альтернативных вариантах осуществления.
[0209] Некоторые описанные в настоящем документе варианты осуществления и примеры являются примерами и не предназначены для ограничения описания полного объема композиций и способов настоящего изобретения. Эквивалентные изменения, модификации и вариации некоторых вариантов осуществления, материалов, композиций и способов могут быть предложены в пределах объема настоящего изобретения по существу с аналогичными результатами.
[0210] Хотя настоящее изобретение допускает различные модификации и альтернативные формы, его конкретные примеры показаны на чертежах и подробно описаны в настоящем документе. Однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается конкретными раскрытыми формами или способами, а напротив, настоящее изобретение охватывает все модификации, эквиваленты и альтернативы, которые не противоречат сущности и которые входят в объем различных описанных вариантов осуществления и прилагаемой формулы изобретения. Любые описанные в настоящем документе способы не обязательно должны быть выполняться в указанном порядке. Раскрытые в настоящем документе способы включают определенные действия, предпринимаемые практиком; однако они также могут включать любую стороннюю касающуюся этих действий инструкцию в явно выраженной форме или подразумеваемым образом. Например, такие действия, как «соединение модуля преобразователя с ультразвуковым зондом» включают «инструктирование в отношении соединения модуля преобразователя с ультразвуковым зондом». Описанные в настоящем документе диапазоны также охватывают любые и все перекрытия, поддиапазоны и их комбинации. Такие выражения, как «вплоть до», «по меньшей мере», «более чем», «менее чем», «между» и т.п., включают указанное число. Числа, которым предшествуют такие термины как «около» или «приблизительно», включают указанные числа. Например, «около 25 мм» включает «25 мм».
Claims (85)
1. Система ультразвуковой обработки и визуализации для косметических процедур, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержащая:
ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, …, fN), где N>1, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN,…, f1) при движении во втором направлении,
причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке,
причем в системе ультразвуковой обработки и визуализации использовано определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-…-fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях; и
модуль управления соединен с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации.
2. Система ультразвуковой обработки и визуализации по п. 1, в которой первое направление движения преобразователя представляет собой любое одно или более из группы, состоящей из: линейного, вращательного и криволинейного движения; причем второе направление является обратным первому направлению.
3. Система ультразвуковой обработки и визуализации по п. 1, в которой движение в первом направлении происходит в двух или более измерениях, а второе направление является обратным первому направлению.
4. Система ультразвуковой обработки и визуализации по п. 1, в которой преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон, указанным как (f1, …, fN), где N>2.
5. Система ультразвуковой обработки и визуализации по п. 1, в которой преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью обработки ткани в первом наборе мест, которые расположены в первой зоне косметической обработки, и втором наборе мест, которые расположены во второй зоне косметической обработки, причем первая зона отличается от второй зоны.
6. Система ультразвуковой обработки и визуализации по любому из пп. 1–5, в которой преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом две или более части ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды.
7. Система ультразвуковой обработки и визуализации по п. 6, в которой по меньшей мере одна часть ультразвукового преобразователя выполнена с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем амплитуда ультразвуковой терапии, обеспечиваемой по меньшей мере одной частью пьезоэлектрического преобразователя, изменяется с течением времени.
8. Система ультразвуковой обработки и визуализации по п. 6, в которой ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал, а две или более части ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью создания двух или более соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю, в частности в которой два или более изменения в пьезоэлектрическом материале включают по меньшей мере одно из расширения пьезоэлектрического материала и сжатия пьезоэлектрического материала.
9. Система ультразвуковой обработки и визуализации по любому из пп. 1–5, в которой ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии путем фазового сдвига, при этом две или более части ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более фазами акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы, а две или более фазы, в частности, включают дискретные значения фазы.
10. Система ультразвуковой обработки и визуализации по любому из пп. 1–5, в которой ультразвуковой преобразователь выполнен с возможностью:
применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом две или более части ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды; и
применения ультразвуковой терапии, при которой две или более части ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более фазами акустической интенсивности, причем первая фаза отличается от второй фазы.
11. Система ультразвуковой обработки и визуализации по любому из пп. 1–5, в которой ультразвуковая обработка представляет собой по меньшей мере одно из: подтяжки кожи лица, подтяжки бровей, подтяжки подбородка, обработки кожи вокруг глаз, уменьшения количества морщин, улучшения кожи в области декольте, подтяжки ягодиц, уменьшения рубцов, обработки ожога, укрепления кожи, уменьшения кровеносных сосудов, обработки потовой железы, удаления веснушек, обработки жира, лечения целлюлита, вагинального омоложения и лечения угревой сыпи, или в которой ультразвуковая обработка представляет собой обработку брюшной дряблости.
12. Система ультразвуковой обработки и визуализации по любому из пп. 1–5, в которой преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон, указанным как (f1, ..., fN), где N>3, или
в которой преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон, указанным как (f1, ..., fN), где N=4, или
в которой преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон, указанным как (f1, ..., fN), где N=10.
13. Использование системы по любому из пп. 1–5 для укрепления кожи, для подтяжки бровей, для подтяжки дряблой ткани, для подтяжки дряблой подподбородочной и шейной ткани, для улучшения линий и устранения морщин в области декольте, для уменьшения количества жира, для уменьшения образования целлюлита или для фокусировки ультразвука для создания локализованного механического движения в тканях и клетках с целью достижения локализованного нагрева либо для коагуляции ткани, либо для механического разрушения клеточной мембраны, предназначенного для неинвазивного эстетического использования.
14. Способ уменьшения рассогласования визуализации при движении ультразвукового зонда при косметических процедурах, включающий:
расположение в шахматном порядке местоположений срабатывания пространственной регистрации между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении с помощью ультразвукового зонда,
причем ультразвуковой зонд содержит преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон (f1, …, fN), где N>2, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN,…, f1) при движении во втором направлении.
15. Ультразвуковой модуль для косметических процедур, выполненный с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержащий:
преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани,
преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и
механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, …, fN), где N>1, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN,…, f1) при движении во втором направлении,
причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке,
причем в ультразвуковом модуле применяют определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-…-fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях.
16. Система ультразвуковой обработки и визуализации для косметических процедур, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержащая:
ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, ..., fN), где N>1, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN, ..., f1) при движении во втором направлении,
причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке,
причем в системе ультразвуковой обработки и визуализации использовано определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-…-fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях.
17. Система ультразвуковой обработки и визуализации для косметических процедур, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержащая:
ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, ..., fN), где N>1, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN, ..., f1) при движении во втором направлении,
причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке,
причем в системе ультразвуковой обработки и визуализации использовано определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-…-fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях,
причем ультразвуковой преобразователь содержит пьезоэлектрический материал и две или более частей ультразвукового преобразователя, выполненных с возможностью создания двух или более соответствующих изменений в пьезоэлектрическом материале в ответ на действие электрического поля, приложенного к ультразвуковому преобразователю,
причем, в частности, два или более изменений в пьезоэлектрическом материале включают в себя по меньшей мере одно из расширения пьезоэлектрического материала и сжатия пьезоэлектрического материала.
18. Система ультразвуковой обработки и визуализации для косметических процедур, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержащая:
ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью применения ультразвуковой терапии к ткани, преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, ..., fN), где N>1, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN, ..., f1) при движении во втором направлении,
причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке,
причем в системе ультразвуковой обработки и визуализации использовано определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-…-fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях,
причем преобразователь для ультразвуковой терапии выполнен с возможностью применения ультразвуковой терапии с использованием амплитудной модуляции, при этом две или более частей ультразвукового преобразователя выполнены с возможностью обеспечения ультразвуковой терапии с двумя или более амплитудами акустической интенсивности, причем первая амплитуда отличается от второй амплитуды.
19. Система ультразвуковой визуализации для косметических процедур, выполненная с возможностью уменьшения рассогласования визуализации, содержащая:
ультразвуковой зонд, содержащий преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с порядком следования фокусных зон (f1, ..., fN), где N>1, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN, ..., f1) при движении во втором направлении,
причем пространственную регистрацию между визуализацией в первом направлении и визуализацией во втором направлении улучшают путем расположения местоположений срабатывания в шахматном порядке,
причем в системе визуализации использовано определение последовательности для фокусной зоны в зависимости от направления с перемежением между (f1-…-fN) и (fN- … -f1) на следующих друг за другом А-линиях, а
модуль управления соединен с ультразвуковым зондом для управления преобразователем для ультразвуковой визуализации.
20. Способ уменьшения рассогласования визуализации при движении ультразвукового преобразователя для косметических процедур, включающий в себя:
расположение в шахматном порядке местоположений срабатывания пространственной регистрации между первым направлением и вторым направлением в ультразвуковом зонде,
причем ультразвуковой зонд содержит преобразователь для ультразвуковой визуализации, выполненный с возможностью визуализации ткани, и механизм движения для перемещения преобразователя для ультразвуковой визуализации в первом направлении и во втором направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации механически прикреплен к механизму движения,
причем первое направление противоположно второму направлению,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения с первым порядком следования фокусных зон (f1, …, fN), где N>2, при движении в первом направлении,
причем преобразователь для ультразвуковой визуализации выполнен с возможностью формирования изображения со вторым порядком следования фокусных зон (fN,…, f1) при движении во втором направлении.
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662375607P | 2016-08-16 | 2016-08-16 | |
| US62/375,607 | 2016-08-16 | ||
| US201762482476P | 2017-04-06 | 2017-04-06 | |
| US201762482440P | 2017-04-06 | 2017-04-06 | |
| US62/482,476 | 2017-04-06 | ||
| US62/482,440 | 2017-04-06 | ||
| US201762520055P | 2017-06-15 | 2017-06-15 | |
| US62/520,055 | 2017-06-15 | ||
| PCT/US2017/046703 WO2018035012A1 (en) | 2016-08-16 | 2017-08-14 | Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021115205A Division RU2785827C2 (ru) | 2016-08-16 | 2017-08-14 | Системы и способы для косметической ультразвуковой обработки кожи |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018135258A RU2018135258A (ru) | 2020-09-18 |
| RU2018135258A3 RU2018135258A3 (ru) | 2020-10-05 |
| RU2748788C2 true RU2748788C2 (ru) | 2021-05-31 |
Family
ID=61197027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018135258A RU2748788C2 (ru) | 2016-08-16 | 2017-08-14 | Системы и способы для косметической ультразвуковой обработки кожи |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11241218B2 (ru) |
| EP (3) | EP3500343B1 (ru) |
| JP (2) | JP2019528804A (ru) |
| KR (2) | KR102593310B1 (ru) |
| CN (2) | CN109562279B (ru) |
| AU (2) | AU2017312527B2 (ru) |
| BR (1) | BR112018072101B1 (ru) |
| CA (1) | CA3022003A1 (ru) |
| CO (1) | CO2018011356A2 (ru) |
| DK (1) | DK3981466T3 (ru) |
| ES (2) | ES2955339T3 (ru) |
| FI (1) | FI3981466T3 (ru) |
| IL (3) | IL293809B2 (ru) |
| MX (2) | MX2018013961A (ru) |
| PL (1) | PL3981466T3 (ru) |
| PT (1) | PT3981466T (ru) |
| RU (1) | RU2748788C2 (ru) |
| SG (1) | SG11201809850QA (ru) |
| WO (1) | WO2018035012A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US8663112B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-03-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| CA3206234A1 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Ulthera, Inc. | A system and method for cosmetic treatment and imaging |
| CN204017181U (zh) | 2013-03-08 | 2014-12-17 | 奥赛拉公司 | 美学成像与处理系统、多焦点处理系统和执行美容过程的系统 |
| WO2015160708A1 (en) | 2014-04-18 | 2015-10-22 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
| US11358174B2 (en) * | 2015-03-03 | 2022-06-14 | Koninklijke Philips N.V. | CMUT array comprising an acoustic window layer |
| CN107427695B (zh) | 2015-03-09 | 2019-08-16 | 纽约州立大学研究基金会 | 用于组织维护、修复和再生的促进细胞活性的系统和方法 |
| PL3405294T3 (pl) | 2016-01-18 | 2023-05-08 | Ulthera, Inc. | Kompaktowe urządzenie ultradźwiękowe posiadające pierścieniowy zestaw ultradźwiękowy obwodowo połączony elektrycznie z elastyczną płytką drukowaną |
| AU2017278615B2 (en) | 2016-06-06 | 2022-06-16 | Sofwave Medical Ltd. | Ultrasound transducer and system |
| IL293809B2 (en) | 2016-08-16 | 2023-09-01 | Ulthera Inc | Systems and methods for cosmetic treatment of the skin using ultrasound |
| TW202327520A (zh) * | 2018-01-26 | 2023-07-16 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
| WO2019164836A1 (en) | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| US20220176167A1 (en) * | 2018-08-02 | 2022-06-09 | Sofwave Medical Ltd. | Fat tissue treatment |
| CN109498406A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-22 | 珠海泓韵科技有限公司 | 一种便携式相控阵超声波美容仪 |
| JP7192512B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2022-12-20 | 富士通株式会社 | 学習プログラム、学習装置及び学習方法 |
| TW202042860A (zh) * | 2019-01-12 | 2020-12-01 | 佐伯正典 | 超音波影像診斷裝置及狐臭或多汗症之治療裝置 |
| USD904429S1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-12-08 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Display screen or portion thereof with an animated graphical user interface |
| CA3137928A1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-21 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for measuring elasticity with imaging of ultrasound multi-focus shearwaves in multiple dimensions |
| KR102610342B1 (ko) * | 2020-08-13 | 2023-12-07 | 한국과학기술연구원 | 플렉서블 초음파 트랜스듀서 및 이의 제조방법 |
| JP2024501679A (ja) | 2020-12-31 | 2024-01-15 | ソフウェイブ メディカル リミテッド | 超音波励起装置 |
| KR20230016370A (ko) | 2021-07-26 | 2023-02-02 | 주식회사 엘림텍 | 초음파 및 이온토포레시스 방식의 피부 미용 장치 및 이에 의한 피부 미용 방법 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070219448A1 (en) * | 2004-05-06 | 2007-09-20 | Focus Surgery, Inc. | Method and Apparatus for Selective Treatment of Tissue |
| US20110079083A1 (en) * | 2008-06-05 | 2011-04-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Extended field of view ultrasonic imaging with guided efov scanning |
| US20130296743A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound for Therapy Control or Monitoring |
| US20140257145A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for multi-focus ultrasound therapy |
| RU2589614C2 (ru) * | 2010-05-27 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Ультразвуковой преобразователь для избирательной генерации ультразвуковых волн и тепла |
Family Cites Families (1000)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2427348A (en) | 1941-08-19 | 1947-09-16 | Bell Telephone Labor Inc | Piezoelectric vibrator |
| US2792829A (en) | 1952-02-06 | 1957-05-21 | Raytheon Mfg Co | Frequency modulated ultrasonic therapeutic apparatus |
| FR2190364B1 (ru) | 1972-07-04 | 1975-06-13 | Patru Marcel | |
| FR2214378A5 (ru) | 1973-01-16 | 1974-08-09 | Commissariat Energie Atomique | |
| FR2254030B1 (ru) | 1973-12-10 | 1977-08-19 | Philips Massiot Mat Medic | |
| US3965455A (en) | 1974-04-25 | 1976-06-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Focused arc beam transducer-reflector |
| US4059098A (en) | 1975-07-21 | 1977-11-22 | Stanford Research Institute | Flexible ultrasound coupling system |
| JPS5343987A (en) | 1976-09-30 | 1978-04-20 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic device |
| AT353506B (de) | 1976-10-19 | 1979-11-26 | List Hans | Piezoelektrischer resonator |
| JPS5353393A (en) | 1976-10-25 | 1978-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic probe |
| US4213344A (en) | 1978-10-16 | 1980-07-22 | Krautkramer-Branson, Incorporated | Method and apparatus for providing dynamic focussing and beam steering in an ultrasonic apparatus |
| US4211949A (en) | 1978-11-08 | 1980-07-08 | General Electric Company | Wear plate for piezoelectric ultrasonic transducer arrays |
| US4211948A (en) | 1978-11-08 | 1980-07-08 | General Electric Company | Front surface matched piezoelectric ultrasonic transducer array with wide field of view |
| US4276491A (en) | 1979-10-02 | 1981-06-30 | Ausonics Pty. Limited | Focusing piezoelectric ultrasonic medical diagnostic system |
| US4343301A (en) | 1979-10-04 | 1982-08-10 | Robert Indech | Subcutaneous neural stimulation or local tissue destruction |
| US4325381A (en) | 1979-11-21 | 1982-04-20 | New York Institute Of Technology | Ultrasonic scanning head with reduced geometrical distortion |
| JPS5686121A (en) | 1979-12-14 | 1981-07-13 | Teijin Ltd | Antitumor proten complex and its preparation |
| US4315514A (en) | 1980-05-08 | 1982-02-16 | William Drewes | Method and apparatus for selective cell destruction |
| US4381787A (en) | 1980-08-15 | 1983-05-03 | Technicare Corporation | Ultrasound imaging system combining static B-scan and real-time sector scanning capability |
| US4372296A (en) | 1980-11-26 | 1983-02-08 | Fahim Mostafa S | Treatment of acne and skin disorders and compositions therefor |
| US4484569A (en) | 1981-03-13 | 1984-11-27 | Riverside Research Institute | Ultrasonic diagnostic and therapeutic transducer assembly and method for using |
| US4381007A (en) | 1981-04-30 | 1983-04-26 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Multipolar corneal-shaping electrode with flexible removable skirt |
| EP0068961A3 (fr) | 1981-06-26 | 1983-02-02 | Thomson-Csf | Dispositif d'échauffement localisé de tissus biologiques |
| US4409839A (en) | 1981-07-01 | 1983-10-18 | Siemens Ag | Ultrasound camera |
| US4397314A (en) | 1981-08-03 | 1983-08-09 | Clini-Therm Corporation | Method and apparatus for controlling and optimizing the heating pattern for a hyperthermia system |
| US4622972A (en) | 1981-10-05 | 1986-11-18 | Varian Associates, Inc. | Ultrasound hyperthermia applicator with variable coherence by multi-spiral focusing |
| US4441486A (en) | 1981-10-27 | 1984-04-10 | Board Of Trustees Of Leland Stanford Jr. University | Hyperthermia system |
| US4417170A (en) | 1981-11-23 | 1983-11-22 | Imperial Clevite Inc. | Flexible circuit interconnect for piezoelectric element |
| DE3300121A1 (de) | 1982-01-07 | 1983-07-14 | Technicare Corp., 80112 Englewood, Col. | Verfahren und geraet zum abbilden und thermischen behandeln von gewebe mittels ultraschall |
| US4528979A (en) | 1982-03-18 | 1985-07-16 | Kievsky Nauchno-Issledovatelsky Institut Otolaringologii Imeni Professora A.S. Kolomiiobenka | Cryo-ultrasonic surgical instrument |
| US4431008A (en) | 1982-06-24 | 1984-02-14 | Wanner James F | Ultrasonic measurement system using a perturbing field, multiple sense beams and receivers |
| US4534221A (en) | 1982-09-27 | 1985-08-13 | Technicare Corporation | Ultrasonic diagnostic imaging systems for varying depths of field |
| US4507582A (en) | 1982-09-29 | 1985-03-26 | New York Institute Of Technology | Matching region for damped piezoelectric ultrasonic apparatus |
| US4452084A (en) | 1982-10-25 | 1984-06-05 | Sri International | Inherent delay line ultrasonic transducer and systems |
| DE3374522D1 (ru) | 1982-10-26 | 1987-12-23 | University Of Aberdeen | |
| US4513749A (en) | 1982-11-18 | 1985-04-30 | Board Of Trustees Of Leland Stanford University | Three-dimensional temperature probe |
| US4527550A (en) | 1983-01-28 | 1985-07-09 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Helical coil for diathermy apparatus |
| JPH064074B2 (ja) | 1983-02-14 | 1994-01-19 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置およびこれを用いる音速計測方法 |
| FR2543437B1 (fr) | 1983-03-30 | 1987-07-10 | Duraffourd Alain | Composition pour regenerer le collagene du tissu conjonctif de la peau et son procede de preparation |
| JPS605133A (ja) | 1983-05-26 | 1985-01-11 | アドバンスト・テクノロジ−・ラボラトリ−ズ・インコ−ポレイテツド | 振動モ−ドを改良した超音波変換器 |
| US4900540A (en) | 1983-06-20 | 1990-02-13 | Trustees Of The University Of Massachusetts | Lipisomes containing gas for ultrasound detection |
| US4637256A (en) | 1983-06-23 | 1987-01-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ultrasonic probe having dual-motion transducer |
| FR2551611B1 (fr) | 1983-08-31 | 1986-10-24 | Labo Electronique Physique | Nouvelle structure de transducteur ultrasonore et appareil d'examen de milieux par echographie ultrasonore comprenant une telle structure |
| US4601296A (en) | 1983-10-07 | 1986-07-22 | Yeda Research And Development Co., Ltd. | Hyperthermia apparatus |
| US5143074A (en) | 1983-12-14 | 1992-09-01 | Edap International | Ultrasonic treatment device using a focussing and oscillating piezoelectric element |
| US5150711A (en) | 1983-12-14 | 1992-09-29 | Edap International, S.A. | Ultra-high-speed extracorporeal ultrasound hyperthermia treatment device |
| US4513750A (en) | 1984-02-22 | 1985-04-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method for thermal monitoring subcutaneous tissue |
| US4567895A (en) | 1984-04-02 | 1986-02-04 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Fully wetted mechanical ultrasound scanhead |
| US4620546A (en) | 1984-06-30 | 1986-11-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound hyperthermia apparatus |
| US4587971A (en) | 1984-11-29 | 1986-05-13 | North American Philips Corporation | Ultrasonic scanning apparatus |
| DE3447440A1 (de) | 1984-12-27 | 1986-07-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Stosswellenrohr fuer die zertruemmerung von konkrementen |
| DE3501808A1 (de) | 1985-01-21 | 1986-07-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultraschallwandler |
| JPS61209643A (ja) | 1985-03-15 | 1986-09-17 | 株式会社東芝 | 超音波診断治療装置 |
| DE3611669A1 (de) | 1985-04-10 | 1986-10-16 | Hitachi Medical Corp., Tokio/Tokyo | Ultraschallwandler |
| JPH0678460B2 (ja) | 1985-05-01 | 1994-10-05 | 株式会社バイオマテリアル・ユニバース | 多孔質透明ポリビニルアルユールゲル |
| DE3678635D1 (de) | 1985-05-20 | 1991-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultraschallwandler. |
| US4865042A (en) | 1985-08-16 | 1989-09-12 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic irradiation system |
| US5054310A (en) | 1985-09-13 | 1991-10-08 | The California Province Of The Society Of Jesus | Test object and method of measurement of an ultrasonic beam |
| US5304169A (en) | 1985-09-27 | 1994-04-19 | Laser Biotech, Inc. | Method for collagen shrinkage |
| US4976709A (en) | 1988-12-15 | 1990-12-11 | Sand Bruce J | Method for collagen treatment |
| US4817615A (en) | 1985-12-13 | 1989-04-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ultrasonic temperature measurement apparatus |
| JPS6323126A (ja) | 1986-02-13 | 1988-01-30 | Bio Material Yunibaasu:Kk | ソフトコンタクトレンズおよびその製造法 |
| JPS62249644A (ja) | 1986-04-22 | 1987-10-30 | 日石三菱株式会社 | 擬似生体構造物 |
| JPS62258597A (ja) | 1986-04-25 | 1987-11-11 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 超音波トランスデユ−サ |
| US4875487A (en) | 1986-05-02 | 1989-10-24 | Varian Associates, Inc. | Compressional wave hyperthermia treating method and apparatus |
| US4807633A (en) | 1986-05-21 | 1989-02-28 | Indianapolis Center For Advanced Research | Non-invasive tissue thermometry system and method |
| US4803625A (en) | 1986-06-30 | 1989-02-07 | Buddy Systems, Inc. | Personal health monitor |
| US4867169A (en) | 1986-07-29 | 1989-09-19 | Kaoru Machida | Attachment attached to ultrasound probe for clinical application |
| JPS6336171A (ja) | 1986-07-29 | 1988-02-16 | Toshiba Corp | 超音波カプラ |
| US4801459A (en) | 1986-08-05 | 1989-01-31 | Liburdy Robert P | Technique for drug and chemical delivery |
| JPS63122923A (ja) | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Agency Of Ind Science & Technol | 超音波測温装置 |
| US4865041A (en) | 1987-02-04 | 1989-09-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripter having an ultrasound locating system integrated therewith |
| JPS63220847A (ja) | 1987-03-10 | 1988-09-14 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| US5178135A (en) | 1987-04-16 | 1993-01-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Therapeutical apparatus of extracorporeal type |
| BG46024A1 (en) | 1987-05-19 | 1989-10-16 | Min Na Narodnata Otbrana | Method and device for treatment of bone patology |
| US4891043A (en) | 1987-05-28 | 1990-01-02 | Board Of Trustees Of The University Of Illinois | System for selective release of liposome encapsulated material via laser radiation |
| US4932414A (en) | 1987-11-02 | 1990-06-12 | Cornell Research Foundation, Inc. | System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning |
| US5040537A (en) | 1987-11-24 | 1991-08-20 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for the measurement and medical treatment using an ultrasonic wave |
| US4860732A (en) | 1987-11-25 | 1989-08-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus provided with endoscope insertion aid |
| US4917096A (en) | 1987-11-25 | 1990-04-17 | Laboratory Equipment, Corp. | Portable ultrasonic probe |
| US5163421A (en) | 1988-01-22 | 1992-11-17 | Angiosonics, Inc. | In vivo ultrasonic system with angioplasty and ultrasonic contrast imaging |
| US5251127A (en) | 1988-02-01 | 1993-10-05 | Faro Medical Technologies Inc. | Computer-aided surgery apparatus |
| US5143063A (en) | 1988-02-09 | 1992-09-01 | Fellner Donald G | Method of removing adipose tissue from the body |
| US4951653A (en) | 1988-03-02 | 1990-08-28 | Laboratory Equipment, Corp. | Ultrasound brain lesioning system |
| US4955365A (en) | 1988-03-02 | 1990-09-11 | Laboratory Equipment, Corp. | Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease |
| US5054470A (en) | 1988-03-02 | 1991-10-08 | Laboratory Equipment, Corp. | Ultrasonic treatment transducer with pressurized acoustic coupling |
| US4858613A (en) | 1988-03-02 | 1989-08-22 | Laboratory Equipment, Corp. | Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease |
| US5036855A (en) | 1988-03-02 | 1991-08-06 | Laboratory Equipment, Corp. | Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease |
| US5665141A (en) | 1988-03-30 | 1997-09-09 | Arjo Hospital Equipment Ab | Ultrasonic treatment process |
| JP2615132B2 (ja) | 1988-05-19 | 1997-05-28 | 富士通株式会社 | 超音波探触子 |
| US4947046A (en) | 1988-05-27 | 1990-08-07 | Konica Corporation | Method for preparation of radiographic image conversion panel and radiographic image conversion panel thereby |
| US4966953A (en) | 1988-06-02 | 1990-10-30 | Takiron Co., Ltd. | Liquid segment polyurethane gel and couplers for ultrasonic diagnostic probe comprising the same |
| US5018508A (en) | 1988-06-03 | 1991-05-28 | Fry Francis J | System and method using chemicals and ultrasound or ultrasound alone to replace more conventional surgery |
| US4938217A (en) | 1988-06-21 | 1990-07-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Electronically-controlled variable focus ultrasound hyperthermia system |
| US4938216A (en) | 1988-06-21 | 1990-07-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Mechanically scanned line-focus ultrasound hyperthermia system |
| US4893624A (en) | 1988-06-21 | 1990-01-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Diffuse focus ultrasound hyperthermia system |
| US4896673A (en) | 1988-07-15 | 1990-01-30 | Medstone International, Inc. | Method and apparatus for stone localization using ultrasound imaging |
| WO1990001902A1 (en) | 1988-08-30 | 1990-03-08 | Fujitsu Limited | Acoustic coupler |
| US5054491A (en) | 1988-10-17 | 1991-10-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic endoscope apparatus |
| US5159931A (en) | 1988-11-25 | 1992-11-03 | Riccardo Pini | Apparatus for obtaining a three-dimensional reconstruction of anatomic structures through the acquisition of echographic images |
| FR2643770B1 (fr) | 1989-02-28 | 1991-06-21 | Centre Nat Rech Scient | Sonde microechographique de collimation a ultrasons a travers une surface deformable |
| US5088495A (en) | 1989-03-27 | 1992-02-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mechanical ultrasonic scanner |
| JP2745147B2 (ja) | 1989-03-27 | 1998-04-28 | 三菱マテリアル 株式会社 | 圧電変換素子 |
| DE3914619A1 (de) | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Kontron Elektronik | Vorrichtung zur transoesophagealen echokardiographie |
| US6016255A (en) | 1990-11-19 | 2000-01-18 | Dallas Semiconductor Corp. | Portable data carrier mounting system |
| US5057104A (en) | 1989-05-30 | 1991-10-15 | Cyrus Chess | Method and apparatus for treating cutaneous vascular lesions |
| US5212671A (en) | 1989-06-22 | 1993-05-18 | Terumo Kabushiki Kaisha | Ultrasonic probe having backing material layer of uneven thickness |
| US5435311A (en) | 1989-06-27 | 1995-07-25 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound therapeutic system |
| US5115814A (en) | 1989-08-18 | 1992-05-26 | Intertherapy, Inc. | Intravascular ultrasonic imaging probe and methods of using same |
| JP2935519B2 (ja) | 1989-08-28 | 1999-08-16 | シーキンス，ケイ・マイケル | 超音波および／またはペルフルオロカーボン液での対流を介する肺癌高熱治療 |
| US5240003A (en) | 1989-10-16 | 1993-08-31 | Du-Med B.V. | Ultrasonic instrument with a micro motor having stator coils on a flexible circuit board |
| JPH03136642A (ja) | 1989-10-20 | 1991-06-11 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波治療装置 |
| US5156144A (en) | 1989-10-20 | 1992-10-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic wave therapeutic device |
| DE69019289T2 (de) | 1989-10-27 | 1996-02-01 | Storz Instr Co | Verfahren zum Antreiben eines Ultraschallwandlers. |
| EP0427358B1 (en) | 1989-11-08 | 1996-03-27 | George S. Allen | Mechanical arm for and interactive image-guided surgical system |
| US5070879A (en) | 1989-11-30 | 1991-12-10 | Acoustic Imaging Technologies Corp. | Ultrasound imaging method and apparatus |
| DE69027284T2 (de) | 1989-12-14 | 1996-12-05 | Aloka Co Ltd | Dreidimensionaler Ultraschallabtaster |
| US5149319A (en) | 1990-09-11 | 1992-09-22 | Unger Evan C | Methods for providing localized therapeutic heat to biological tissues and fluids |
| US5580575A (en) | 1989-12-22 | 1996-12-03 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Therapeutic drug delivery systems |
| US5209720A (en) | 1989-12-22 | 1993-05-11 | Unger Evan C | Methods for providing localized therapeutic heat to biological tissues and fluids using gas filled liposomes |
| US5469854A (en) | 1989-12-22 | 1995-11-28 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods of preparing gas-filled liposomes |
| US5305757A (en) | 1989-12-22 | 1994-04-26 | Unger Evan C | Gas filled liposomes and their use as ultrasonic contrast agents |
| US5012797A (en) | 1990-01-08 | 1991-05-07 | Montefiore Hospital Association Of Western Pennsylvania | Method for removing skin wrinkles |
| JP3015481B2 (ja) | 1990-03-28 | 2000-03-06 | 株式会社東芝 | 超音波プローブ・システム |
| IN172208B (ru) | 1990-04-02 | 1993-05-01 | Sint Sa | |
| JPH03297475A (ja) | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Ken Ishihara | 共振音波により薬物の放出を制御する方法 |
| US5205287A (en) | 1990-04-26 | 1993-04-27 | Hoechst Aktiengesellschaft | Ultrasonic contrast agents, processes for their preparation and the use thereof as diagnostic and therapeutic agents |
| DE4117638A1 (de) | 1990-05-30 | 1991-12-05 | Toshiba Kawasaki Kk | Stosswellengenerator mit einem piezoelektrischen element |
| US5215680A (en) | 1990-07-10 | 1993-06-01 | Cavitation-Control Technology, Inc. | Method for the production of medical-grade lipid-coated microbubbles, paramagnetic labeling of such microbubbles and therapeutic uses of microbubbles |
| JP3044054B2 (ja) | 1990-07-31 | 2000-05-22 | ヤーマン株式会社 | 接触温度を可変できる超音波美容装置 |
| US5191880A (en) | 1990-07-31 | 1993-03-09 | Mcleod Kenneth J | Method for the promotion of growth, ingrowth and healing of bone tissue and the prevention of osteopenia by mechanical loading of the bone tissue |
| US5174929A (en) | 1990-08-31 | 1992-12-29 | Ciba-Geigy Corporation | Preparation of stable polyvinyl alcohol hydrogel contact lens |
| DE4029175C2 (de) | 1990-09-13 | 1993-10-28 | Lauerer Friedrich | Elektrische Schutzeinrichtung |
| SE501045C2 (sv) | 1990-09-17 | 1994-10-24 | Roofer Int Ab | Sätt vid läggning av takpapp och anordning för genomförande av förfarandet |
| US5117832A (en) | 1990-09-21 | 1992-06-02 | Diasonics, Inc. | Curved rectangular/elliptical transducer |
| JPH04150847A (ja) | 1990-10-12 | 1992-05-25 | Katsuya Takasu | わきが手術装置およびその手術用チップ |
| US5685820A (en) | 1990-11-06 | 1997-11-11 | Partomed Medizintechnik Gmbh | Instrument for the penetration of body tissue |
| GB9025431D0 (en) | 1990-11-22 | 1991-01-09 | Advanced Tech Lab | Three dimensional ultrasonic imaging |
| US5957882A (en) | 1991-01-11 | 1999-09-28 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels |
| US5997497A (en) | 1991-01-11 | 1999-12-07 | Advanced Cardiovascular Systems | Ultrasound catheter having integrated drug delivery system and methods of using same |
| FR2672486A1 (fr) | 1991-02-11 | 1992-08-14 | Technomed Int Sa | Appareil ultrasonore de traitement therapeutique extracorporel des varicoses et des varices superficielles. |
| FR2679125B1 (fr) | 1991-07-19 | 1993-11-26 | Technomed International | Utilisation d'au moins un transducteur piezo-electrique composite pour la fabrication d'un appareil de therapie ultrasonique pour la therapie notamment de concretions, de tissus ou des os d'un etre vivant.. |
| US5255681A (en) | 1991-03-20 | 1993-10-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic wave diagnosing apparatus having an ultrasonic wave transmitting and receiving part transmitting and receiving ultrasonic waves |
| DE69208141T2 (de) | 1991-04-15 | 1996-07-18 | Toshiba Kawasaki Kk | Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen |
| US5150714A (en) | 1991-05-10 | 1992-09-29 | Sri International | Ultrasonic inspection method and apparatus with audible output |
| US5429582A (en) | 1991-06-14 | 1995-07-04 | Williams; Jeffery A. | Tumor treatment |
| JP3084088B2 (ja) | 1991-06-25 | 2000-09-04 | 松下電工株式会社 | 血行促進装置 |
| US5383917A (en) | 1991-07-05 | 1995-01-24 | Jawahar M. Desai | Device and method for multi-phase radio-frequency ablation |
| US5327895A (en) | 1991-07-10 | 1994-07-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnosing system using ultrasonic probe |
| JP3095835B2 (ja) | 1991-10-30 | 2000-10-10 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡用重力方向指示装置 |
| US5704361A (en) | 1991-11-08 | 1998-01-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system |
| US5524620A (en) | 1991-11-12 | 1996-06-11 | November Technologies Ltd. | Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy |
| US5329202A (en) | 1991-11-22 | 1994-07-12 | Advanced Imaging Systems | Large area ultrasonic transducer |
| ATE144124T1 (de) | 1991-12-20 | 1996-11-15 | Technomed Medical Systems | Schallwellen aussendende,thermische effekte und kavitationseffekte erzeugende vorrichtung fur die ultraschalltherapie |
| FR2685872A1 (fr) | 1992-01-07 | 1993-07-09 | Edap Int | Appareil d'hyperthermie ultrasonore extracorporelle a tres grande puissance et son procede de fonctionnement. |
| US5230334A (en) | 1992-01-22 | 1993-07-27 | Summit Technology, Inc. | Method and apparatus for generating localized hyperthermia |
| WO1993016641A1 (en) | 1992-02-21 | 1993-09-02 | Diasonics, Inc. | Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease |
| US5269297A (en) | 1992-02-27 | 1993-12-14 | Angiosonics Inc. | Ultrasonic transmission apparatus |
| JP3386488B2 (ja) | 1992-03-10 | 2003-03-17 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| WO1993019705A1 (en) | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and method for acoustic heat generation and hyperthermia |
| US5690608A (en) | 1992-04-08 | 1997-11-25 | Asec Co., Ltd. | Ultrasonic apparatus for health and beauty |
| US5257970A (en) | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Health Research, Inc. | In situ photodynamic therapy |
| US5295484A (en) | 1992-05-19 | 1994-03-22 | Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of The University Of Arizona | Apparatus and method for intra-cardiac ablation of arrhythmias |
| JPH0773576B2 (ja) | 1992-05-27 | 1995-08-09 | アロカ株式会社 | 三次元データ取込み用超音波探触子 |
| JP3257640B2 (ja) | 1992-06-09 | 2002-02-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体視内視鏡装置 |
| US5321520A (en) | 1992-07-20 | 1994-06-14 | Automated Medical Access Corporation | Automated high definition/resolution image storage, retrieval and transmission system |
| DE4229817C2 (de) | 1992-09-07 | 1996-09-12 | Siemens Ag | Verfahren zur zerstörungsfreien und/oder nichtinvasiven Messung einer Temperaturänderung im Inneren eines insbesondere lebenden Objektes |
| JP3429761B2 (ja) | 1992-09-16 | 2003-07-22 | 株式会社 日立製作所 | 超音波照射装置及びそれによる処理装置 |
| US5626631A (en) | 1992-10-20 | 1997-05-06 | Esc Medical Systems Ltd. | Method and apparatus for therapeutic electromagnetic treatment |
| JP3224286B2 (ja) | 1992-11-02 | 2001-10-29 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 超音波を用いた温度測定装置 |
| US6537306B1 (en) | 1992-11-13 | 2003-03-25 | The Regents Of The University Of California | Method of manufacture of a transurethral ultrasound applicator for prostate gland thermal therapy |
| US5391197A (en) | 1992-11-13 | 1995-02-21 | Dornier Medical Systems, Inc. | Ultrasound thermotherapy probe |
| US5620479A (en) | 1992-11-13 | 1997-04-15 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for thermal therapy of tumors |
| US5370122A (en) | 1992-11-18 | 1994-12-06 | Kunig; Horst E. | Method and apparatus for measuring myocardial impairment, dysfunctions, sufficiency, and insufficiency |
| DE4241161C2 (de) | 1992-12-07 | 1995-04-13 | Siemens Ag | Akustische Therapieeinrichtung |
| JP3272792B2 (ja) | 1992-12-15 | 2002-04-08 | フクダ電子株式会社 | 超音波カプラ製造方法 |
| FR2717942B1 (fr) | 1994-03-01 | 1996-05-31 | Technomed Int Sa | Procédé et appareil de thérapie générant des ultrasons de haute intensité à effet de cavitation contrôlé. |
| US5573497A (en) | 1994-11-30 | 1996-11-12 | Technomed Medical Systems And Institut National | High-intensity ultrasound therapy method and apparatus with controlled cavitation effect and reduced side lobes |
| DE4302537C1 (de) | 1993-01-29 | 1994-04-28 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen |
| US5423220A (en) | 1993-01-29 | 1995-06-13 | Parallel Design | Ultrasonic transducer array and manufacturing method thereof |
| DE4302538C1 (de) | 1993-01-29 | 1994-04-07 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen |
| US5453575A (en) | 1993-02-01 | 1995-09-26 | Endosonics Corporation | Apparatus and method for detecting blood flow in intravascular ultrasonic imaging |
| US5267985A (en) | 1993-02-11 | 1993-12-07 | Trancell, Inc. | Drug delivery by multiple frequency phonophoresis |
| US5553618A (en) | 1993-03-12 | 1996-09-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for ultrasound medical treatment |
| US5307812A (en) | 1993-03-26 | 1994-05-03 | General Electric Company | Heat surgery system monitored by real-time magnetic resonance profiling |
| DE4310924C2 (de) | 1993-04-02 | 1995-01-26 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit Ultraschallwellen und einem Katheder |
| US5305756A (en) | 1993-04-05 | 1994-04-26 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Volumetric ultrasonic imaging with diverging elevational ultrasound beams |
| WO1994023793A1 (de) | 1993-04-15 | 1994-10-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe |
| EP0699050B1 (en) | 1993-04-26 | 2004-03-03 | St. Louis University | Indicating the position of a probe |
| US5460595A (en) | 1993-06-01 | 1995-10-24 | Dynatronics Laser Corporation | Multi-frequency ultrasound therapy systems and methods |
| DE4318237A1 (de) | 1993-06-01 | 1994-12-08 | Storz Medical Ag | Vorrichtung zur Behandlung von biologischem Gewebe und Körperkonkrementen |
| US5392259A (en) | 1993-06-15 | 1995-02-21 | Bolorforosh; Mir S. S. | Micro-grooves for the design of wideband clinical ultrasonic transducers |
| US5398689A (en) | 1993-06-16 | 1995-03-21 | Hewlett-Packard Company | Ultrasonic probe assembly and cable therefor |
| US5526812A (en) | 1993-06-21 | 1996-06-18 | General Electric Company | Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures |
| US5413550A (en) | 1993-07-21 | 1995-05-09 | Pti, Inc. | Ultrasound therapy system with automatic dose control |
| ES2126131T3 (es) | 1993-07-26 | 1999-03-16 | Technomed Medical Systems | Sonda endocavitaria de terapia y de formacion de imagen y aparato de tratamiento terapeutico para su aplicacion. |
| JP2998505B2 (ja) | 1993-07-29 | 2000-01-11 | 富士写真光機株式会社 | ラジアル超音波走査装置 |
| US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
| US5792058A (en) | 1993-09-07 | 1998-08-11 | Acuson Corporation | Broadband phased array transducer with wide bandwidth, high sensitivity and reduced cross-talk and method for manufacture thereof |
| US5438998A (en) | 1993-09-07 | 1995-08-08 | Acuson Corporation | Broadband phased array transducer design with frequency controlled two dimension capability and methods for manufacture thereof |
| JPH0780087A (ja) | 1993-09-16 | 1995-03-28 | Aaku Techno Res Kk | 顔面しわ除去装置 |
| US5379773A (en) | 1993-09-17 | 1995-01-10 | Hornsby; James J. | Echographic suction cannula and electronics therefor |
| US5661235A (en) | 1993-10-01 | 1997-08-26 | Hysitron Incorporated | Multi-dimensional capacitive transducer |
| US20050288748A1 (en) | 1993-10-04 | 2005-12-29 | Huan-Chen Li | Medical device for treating skin problems |
| IL107523A (en) | 1993-11-07 | 2000-01-31 | Ultraguide Ltd | Articulated needle guide for ultrasound imaging and method of using same |
| US5526814A (en) | 1993-11-09 | 1996-06-18 | General Electric Company | Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging |
| US5380280A (en) | 1993-11-12 | 1995-01-10 | Peterson; Erik W. | Aspiration system having pressure-controlled and flow-controlled modes |
| US5445611A (en) | 1993-12-08 | 1995-08-29 | Non-Invasive Monitoring Company (Nimco) | Enhancement of transdermal delivery with ultrasound and chemical enhancers |
| US5814599A (en) | 1995-08-04 | 1998-09-29 | Massachusetts Insitiute Of Technology | Transdermal delivery of encapsulated drugs |
| US20020169394A1 (en) | 1993-11-15 | 2002-11-14 | Eppstein Jonathan A. | Integrated tissue poration, fluid harvesting and analysis device, and method therefor |
| US5609562A (en) | 1993-11-16 | 1997-03-11 | Worldwide Optical Trocar Licensing Corporation | Visually directed trocar and method |
| JPH07136162A (ja) | 1993-11-17 | 1995-05-30 | Fujitsu Ltd | 超音波カプラ |
| US5842473A (en) | 1993-11-29 | 1998-12-01 | Life Imaging Systems | Three-dimensional imaging system |
| US5371483A (en) | 1993-12-20 | 1994-12-06 | Bhardwaj; Mahesh C. | High intensity guided ultrasound source |
| EP0659387B1 (en) | 1993-12-24 | 2003-04-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
| JPH07184907A (ja) | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 2005-09-22 | Siemens Ag | Endoskop |
| FR2715313B1 (fr) | 1994-01-27 | 1996-05-31 | Edap Int | Procédé de commande d'un appareil de traitement par hyperthermie à l'aide d'ultrasons. |
| JP3378336B2 (ja) | 1994-02-08 | 2003-02-17 | 株式会社アバン | 美容器具 |
| WO1995024159A1 (en) | 1994-03-07 | 1995-09-14 | Medisonic A/S | Apparatus for non-invasive tissue destruction by means of ultrasound |
| US5507790A (en) | 1994-03-21 | 1996-04-16 | Weiss; William V. | Method of non-invasive reduction of human site-specific subcutaneous fat tissue deposits by accelerated lipolysis metabolism |
| US5471488A (en) | 1994-04-05 | 1995-11-28 | International Business Machines Corporation | Clock fault detection circuit |
| US5511296A (en) | 1994-04-08 | 1996-04-30 | Hewlett Packard Company | Method for making integrated matching layer for ultrasonic transducers |
| US5492126A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-20 | Focal Surgery | Probe for medical imaging and therapy using ultrasound |
| WO1995029737A1 (en) | 1994-05-03 | 1995-11-09 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy |
| US5524624A (en) | 1994-05-05 | 1996-06-11 | Amei Technologies Inc. | Apparatus and method for stimulating tissue growth with ultrasound |
| US5458596A (en) | 1994-05-06 | 1995-10-17 | Dorsal Orthopedic Corporation | Method and apparatus for controlled contraction of soft tissue |
| US5549638A (en) | 1994-05-17 | 1996-08-27 | Burdette; Everette C. | Ultrasound device for use in a thermotherapy apparatus |
| US5396143A (en) | 1994-05-20 | 1995-03-07 | Hewlett-Packard Company | Elevation aperture control of an ultrasonic transducer |
| US5496256A (en) | 1994-06-09 | 1996-03-05 | Sonex International Corporation | Ultrasonic bone healing device for dental application |
| US5575807A (en) | 1994-06-10 | 1996-11-19 | Zmd Corporation | Medical device power supply with AC disconnect alarm and method of supplying power to a medical device |
| US5560362A (en) | 1994-06-13 | 1996-10-01 | Acuson Corporation | Active thermal control of ultrasound transducers |
| US5540235A (en) | 1994-06-30 | 1996-07-30 | Wilson; John R. | Adaptor for neurophysiological monitoring with a personal computer |
| FR2722358B1 (fr) | 1994-07-08 | 1996-08-14 | Thomson Csf | Transducteur acoustique multifrequences a larges bandes |
| US5677491A (en) * | 1994-08-08 | 1997-10-14 | Diasonics Ultrasound, Inc. | Sparse two-dimensional transducer array |
| NO300407B1 (no) | 1994-08-30 | 1997-05-26 | Vingmed Sound As | Apparat for endoskop- eller gastroskopundersökelse av pasienter |
| US5829444A (en) | 1994-09-15 | 1998-11-03 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
| US5694936A (en) | 1994-09-17 | 1997-12-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation |
| US5443068A (en) | 1994-09-26 | 1995-08-22 | General Electric Company | Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy |
| US5810009A (en) | 1994-09-27 | 1998-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic probe, ultrasonic probe device having the ultrasonic probe, and method of manufacturing the ultrasonic probe |
| US5503152A (en) | 1994-09-28 | 1996-04-02 | Tetrad Corporation | Ultrasonic transducer assembly and method for three-dimensional imaging |
| US5487388A (en) | 1994-11-01 | 1996-01-30 | Interspec. Inc. | Three dimensional ultrasonic scanning devices and techniques |
| US5520188A (en) | 1994-11-02 | 1996-05-28 | Focus Surgery Inc. | Annular array transducer |
| US5577507A (en) | 1994-11-21 | 1996-11-26 | General Electric Company | Compound lens for ultrasound transducer probe |
| US6100626A (en) | 1994-11-23 | 2000-08-08 | General Electric Company | System for connecting a transducer array to a coaxial cable in an ultrasound probe |
| DE4446429C1 (de) | 1994-12-23 | 1996-08-22 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Behandlung eines Objektes mit fokussierten Ultraschallwellen |
| US5999843A (en) | 1995-01-03 | 1999-12-07 | Omnicorder Technologies, Inc. | Detection of cancerous lesions by their effect on the spatial homogeneity of skin temperature |
| US5626554A (en) | 1995-02-21 | 1997-05-06 | Exogen, Inc. | Gel containment structure |
| US6019724A (en) | 1995-02-22 | 2000-02-01 | Gronningsaeter; Aage | Method for ultrasound guidance during clinical procedures |
| WO1996028107A1 (de) | 1995-03-10 | 1996-09-19 | Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh | Vorrichtung zur führung chirurgischer instrumente für die endoskopische chirurgie |
| US6246898B1 (en) | 1995-03-28 | 2001-06-12 | Sonometrics Corporation | Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system |
| US5658328A (en) | 1995-03-30 | 1997-08-19 | Johnson; Gerald W. | Endoscopic assisted mastopexy |
| US5655535A (en) | 1996-03-29 | 1997-08-12 | Siemens Medical Systems, Inc. | 3-Dimensional compound ultrasound field of view |
| DE69634714T2 (de) | 1995-03-31 | 2006-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Therapeutisches Ultraschallgerät |
| US5873902A (en) | 1995-03-31 | 1999-02-23 | Focus Surgery, Inc. | Ultrasound intensity determining method and apparatus |
| US5899861A (en) | 1995-03-31 | 1999-05-04 | Siemens Medical Systems, Inc. | 3-dimensional volume by aggregating ultrasound fields of view |
| US5577502A (en) | 1995-04-03 | 1996-11-26 | General Electric Company | Imaging of interventional devices during medical procedures |
| US5644085A (en) | 1995-04-03 | 1997-07-01 | General Electric Company | High density integrated ultrasonic phased array transducer and a method for making |
| US5924989A (en) | 1995-04-03 | 1999-07-20 | Polz; Hans | Method and device for capturing diagnostically acceptable three-dimensional ultrasound image data records |
| US5701900A (en) | 1995-05-01 | 1997-12-30 | Cedars-Sinai Medical Center | Ultrasonic transducer orientation sensing and display apparatus and method |
| US5735280A (en) | 1995-05-02 | 1998-04-07 | Heart Rhythm Technologies, Inc. | Ultrasound energy delivery system and method |
| US6425912B1 (en) | 1995-05-05 | 2002-07-30 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for modifying skin surface and soft tissue structure |
| US6241753B1 (en) | 1995-05-05 | 2001-06-05 | Thermage, Inc. | Method for scar collagen formation and contraction |
| US6430446B1 (en) | 1995-05-05 | 2002-08-06 | Thermage, Inc. | Apparatus for tissue remodeling |
| US5755753A (en) | 1995-05-05 | 1998-05-26 | Thermage, Inc. | Method for controlled contraction of collagen tissue |
| US5660836A (en) | 1995-05-05 | 1997-08-26 | Knowlton; Edward W. | Method and apparatus for controlled contraction of collagen tissue |
| US5605154A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-25 | Duke University | Two-dimensional phase correction using a deformable ultrasonic transducer array |
| US5558092A (en) | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
| US5755228A (en) | 1995-06-07 | 1998-05-26 | Hologic, Inc. | Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus |
| WO1997000482A1 (en) | 1995-06-15 | 1997-01-03 | The Regents Of The University Of Michigan | Method and apparatus for composition and display of three-dimensional image from two-dimensional ultrasound |
| US5655538A (en) | 1995-06-19 | 1997-08-12 | General Electric Company | Ultrasonic phased array transducer with an ultralow impedance backfill and a method for making |
| US6248073B1 (en) | 1995-06-29 | 2001-06-19 | Teratech Corporation | Ultrasound scan conversion with spatial dithering |
| KR19990029038A (ko) | 1995-07-16 | 1999-04-15 | 요아브 빨띠에리 | 바늘 도자의 자유로운 조준 |
| US5706564A (en) | 1995-07-27 | 1998-01-13 | General Electric Company | Method for designing ultrasonic transducers using constraints on feasibility and transitional Butterworth-Thompson spectrum |
| JPH0947458A (ja) | 1995-08-09 | 1997-02-18 | Toshiba Corp | 超音波治療装置及びアプリケータ |
| US5638819A (en) | 1995-08-29 | 1997-06-17 | Manwaring; Kim H. | Method and apparatus for guiding an instrument to a target |
| US5662116A (en) | 1995-09-12 | 1997-09-02 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Multi-plane electronic scan ultrasound probe |
| US5964749A (en) | 1995-09-15 | 1999-10-12 | Esc Medical Systems Ltd. | Method and apparatus for skin rejuvenation and wrinkle smoothing |
| US5622175A (en) | 1995-09-29 | 1997-04-22 | Hewlett-Packard Company | Miniaturization of a rotatable sensor |
| US5615091A (en) | 1995-10-11 | 1997-03-25 | Biochem International, Inc. | Isolation transformer for medical equipment |
| JP2741493B2 (ja) | 1995-10-18 | 1998-04-15 | 勝男 曽我 | 美容用超音波拡散発振装置 |
| US5618275A (en) | 1995-10-27 | 1997-04-08 | Sonex International Corporation | Ultrasonic method and apparatus for cosmetic and dermatological applications |
| WO1997017018A1 (en) | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Brigham & Women's Hospital | Aperiodic ultrasound phased array |
| US5895356A (en) | 1995-11-15 | 1999-04-20 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy |
| FR2743194B1 (fr) | 1995-12-29 | 1998-03-20 | Sgs Thomson Microelectronics | Identification de carte a pointes pour une fabrication assistee par ordinateur |
| US7006874B2 (en) | 1996-01-05 | 2006-02-28 | Thermage, Inc. | Treatment apparatus with electromagnetic energy delivery device and non-volatile memory |
| US7189230B2 (en) | 1996-01-05 | 2007-03-13 | Thermage, Inc. | Method for treating skin and underlying tissue |
| US20040000316A1 (en) | 1996-01-05 | 2004-01-01 | Knowlton Edward W. | Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient |
| US7115123B2 (en) | 1996-01-05 | 2006-10-03 | Thermage, Inc. | Handpiece with electrode and non-volatile memory |
| US6350276B1 (en) | 1996-01-05 | 2002-02-26 | Thermage, Inc. | Tissue remodeling apparatus containing cooling fluid |
| US20030212393A1 (en) | 1996-01-05 | 2003-11-13 | Knowlton Edward W. | Handpiece with RF electrode and non-volatile memory |
| US7473251B2 (en) | 1996-01-05 | 2009-01-06 | Thermage, Inc. | Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient |
| US5715823A (en) | 1996-02-27 | 1998-02-10 | Atlantis Diagnostics International, L.L.C. | Ultrasonic diagnostic imaging system with universal access to diagnostic information and images |
| US5603323A (en) | 1996-02-27 | 1997-02-18 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Medical ultrasonic diagnostic system with upgradeable transducer probes and other features |
| AU1983397A (en) | 1996-02-29 | 1997-09-16 | Acuson Corporation | Multiple ultrasound image registration system, method and transducer |
| US6190323B1 (en) | 1996-03-13 | 2001-02-20 | Agielnt Technologies | Direct contact scanner and related method |
| US5817013A (en) | 1996-03-19 | 1998-10-06 | Enable Medical Corporation | Method and apparatus for the minimally invasive harvesting of a saphenous vein and the like |
| US5676692A (en) | 1996-03-28 | 1997-10-14 | Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. | Focussed ultrasound tissue treatment method |
| US5673699A (en) | 1996-05-31 | 1997-10-07 | Duke University | Method and apparatus for abberation correction in the presence of a distributed aberrator |
| US5749364A (en) | 1996-06-21 | 1998-05-12 | Acuson Corporation | Method and apparatus for mapping pressure and tissue properties |
| US5746762A (en) | 1996-06-24 | 1998-05-05 | Bass; Lawrence S. | Device and method for surgical flap dissection |
| JP2002515786A (ja) | 1996-06-28 | 2002-05-28 | ソントラ メディカル，エル．ピー． | 経皮輸送の超音波増強 |
| US5671746A (en) | 1996-07-29 | 1997-09-30 | Acuson Corporation | Elevation steerable ultrasound transducer array |
| US5763886A (en) | 1996-08-07 | 1998-06-09 | Northrop Grumman Corporation | Two-dimensional imaging backscatter probe |
| US5971949A (en) | 1996-08-19 | 1999-10-26 | Angiosonics Inc. | Ultrasound transmission apparatus and method of using same |
| US5984882A (en) | 1996-08-19 | 1999-11-16 | Angiosonics Inc. | Methods for prevention and treatment of cancer and other proliferative diseases with ultrasonic energy |
| US6605041B2 (en) | 1996-08-22 | 2003-08-12 | Synthes (U.S.A.) | 3-D ultrasound recording device |
| DE59712045D1 (de) | 1996-08-22 | 2004-12-02 | Storz Medical Ag Kreuzlingen | Vorrichtung zur behandlung des herzens |
| US5844140A (en) | 1996-08-27 | 1998-12-01 | Seale; Joseph B. | Ultrasound beam alignment servo |
| DE19635593C1 (de) | 1996-09-02 | 1998-04-23 | Siemens Ag | Ultraschallwandler für den diagnostischen und therapeutischen Einsatz |
| US5795297A (en) | 1996-09-12 | 1998-08-18 | Atlantis Diagnostics International, L.L.C. | Ultrasonic diagnostic imaging system with personal computer architecture |
| US5727554A (en) | 1996-09-19 | 1998-03-17 | University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education | Apparatus responsive to movement of a patient during treatment/diagnosis |
| US5665053A (en) | 1996-09-27 | 1997-09-09 | Jacobs; Robert A. | Apparatus for performing endermology with ultrasound |
| US5879303A (en) | 1996-09-27 | 1999-03-09 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging of response frequency differing from transmit frequency |
| US6283919B1 (en) | 1996-11-26 | 2001-09-04 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals |
| US5957941A (en) | 1996-09-27 | 1999-09-28 | Boston Scientific Corporation | Catheter system and drive assembly thereof |
| US5740804A (en) | 1996-10-18 | 1998-04-21 | Esaote, S.P.A | Multipanoramic ultrasonic probe |
| US6719755B2 (en) | 1996-10-22 | 2004-04-13 | Epicor Medical, Inc. | Methods and devices for ablation |
| US5746005A (en) | 1996-10-22 | 1998-05-05 | Powerhorse Corporation | Angular position sensor |
| US5769790A (en) | 1996-10-25 | 1998-06-23 | General Electric Company | Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging |
| DE69732511T2 (de) | 1996-10-29 | 2006-01-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Verarbeitungsverfahren für Signale von Objekten mit sich bewegenden Teilen und Echographie-Vorrichtung dafür |
| US5827204A (en) | 1996-11-26 | 1998-10-27 | Grandia; Willem | Medical noninvasive operations using focused modulated high power ultrasound |
| US5810008A (en) | 1996-12-03 | 1998-09-22 | Isg Technologies Inc. | Apparatus and method for visualizing ultrasonic images |
| FR2756741B1 (fr) | 1996-12-05 | 1999-01-08 | Cird Galderma | Utilisation d'un chromophore dans une composition destinee a etre appliquee sur la peau avant un traitement laser |
| US5820564A (en) | 1996-12-16 | 1998-10-13 | Albatross Technologies, Inc. | Method and apparatus for surface ultrasound imaging |
| IL120079A (en) | 1997-01-27 | 2001-03-19 | Technion Res & Dev Foundation | Ultrasound system and cosmetic methods utilizing same |
| US7108663B2 (en) | 1997-02-06 | 2006-09-19 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for cartilage growth stimulation |
| US7789841B2 (en) | 1997-02-06 | 2010-09-07 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for connective tissue treatment |
| US5904659A (en) | 1997-02-14 | 1999-05-18 | Exogen, Inc. | Ultrasonic treatment for wounds |
| JPH10248850A (ja) | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波プローブ |
| US5853367A (en) | 1997-03-17 | 1998-12-29 | General Electric Company | Task-interface and communications system and method for ultrasound imager control |
| JP4322322B2 (ja) | 1997-03-31 | 2009-08-26 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| US5938612A (en) | 1997-05-05 | 1999-08-17 | Creare Inc. | Multilayer ultrasonic transducer array including very thin layer of transducer elements |
| US5840032A (en) | 1997-05-07 | 1998-11-24 | General Electric Company | Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using transducer array having uniform elevation beamwidth |
| JP3816960B2 (ja) | 1997-05-15 | 2006-08-30 | 松下電工株式会社 | 超音波機器 |
| DE69840444D1 (de) | 1997-05-23 | 2009-02-26 | Prorhythm Inc | Wegwerfbarer fokussierender ultraschallapplikator hoher intensität |
| US5931805A (en) | 1997-06-02 | 1999-08-03 | Pharmasonics, Inc. | Catheters comprising bending transducers and methods for their use |
| JP3783339B2 (ja) | 1997-06-13 | 2006-06-07 | 松下電工株式会社 | 超音波美容器 |
| ES2129364B1 (es) | 1997-06-20 | 2000-01-16 | Medicina En Forma S L | Un equipo para el tratamiento de las contracturas capsulares en implantaciones mamarias y su procedimiento de aplicacion. |
| US5968034A (en) | 1997-06-24 | 1999-10-19 | Laser Aesthetics, Inc. | Pulsed filament lamp for dermatological treatment |
| US5810888A (en) | 1997-06-26 | 1998-09-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Thermodynamic adaptive phased array system for activating thermosensitive liposomes in targeted drug delivery |
| US5876341A (en) | 1997-06-30 | 1999-03-02 | Siemens Medical Systems, Inc. | Removing beam interleave effect on doppler spectrum in ultrasound imaging |
| US6547788B1 (en) | 1997-07-08 | 2003-04-15 | Atrionx, Inc. | Medical device with sensor cooperating with expandable member |
| US6093883A (en) | 1997-07-15 | 2000-07-25 | Focus Surgery, Inc. | Ultrasound intensity determining method and apparatus |
| TW370458B (en) | 1997-08-11 | 1999-09-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic facial apparatus |
| US7981112B1 (en) | 1997-08-12 | 2011-07-19 | Joseph Neev | Home use device and methods for treating skin conditions |
| US20020169442A1 (en) | 1997-08-12 | 2002-11-14 | Joseph Neev | Device and a method for treating skin conditions |
| AU732188B2 (en) | 1997-08-13 | 2001-04-12 | Surx, Inc. | Noninvasive devices, methods, and systems for shrinking of tissues |
| US6413253B1 (en) | 1997-08-16 | 2002-07-02 | Cooltouch Corporation | Subsurface heating of material |
| US6126619A (en) | 1997-09-02 | 2000-10-03 | Transon Llc | Multiple transducer assembly and method for coupling ultrasound energy to a body |
| US5990598A (en) | 1997-09-23 | 1999-11-23 | Hewlett-Packard Company | Segment connections for multiple elevation transducers |
| US6113558A (en) | 1997-09-29 | 2000-09-05 | Angiosonics Inc. | Pulsed mode lysis method |
| US5923099A (en) | 1997-09-30 | 1999-07-13 | Lam Research Corporation | Intelligent backup power controller |
| US6049159A (en) | 1997-10-06 | 2000-04-11 | Albatros Technologies, Inc. | Wideband acoustic transducer |
| US6500121B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-12-31 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US6623430B1 (en) | 1997-10-14 | 2003-09-23 | Guided Therapy Systems, Inc. | Method and apparatus for safety delivering medicants to a region of tissue using imaging, therapy and temperature monitoring ultrasonic system |
| JPH11123226A (ja) | 1997-10-21 | 1999-05-11 | Prism Rira:Kk | 純チタン鋼を用いたエステティック用プローブ |
| US6071239A (en) | 1997-10-27 | 2000-06-06 | Cribbs; Robert W. | Method and apparatus for lipolytic therapy using ultrasound energy |
| US6325758B1 (en) | 1997-10-27 | 2001-12-04 | Nomos Corporation | Method and apparatus for target position verification |
| US6007499A (en) | 1997-10-31 | 1999-12-28 | University Of Washington | Method and apparatus for medical procedures using high-intensity focused ultrasound |
| US20060184071A1 (en) | 1997-12-29 | 2006-08-17 | Julia Therapeutics, Llc | Treatment of skin with acoustic energy |
| US6113559A (en) | 1997-12-29 | 2000-09-05 | Klopotek; Peter J. | Method and apparatus for therapeutic treatment of skin with ultrasound |
| US20080027328A1 (en) | 1997-12-29 | 2008-01-31 | Julia Therapeutics, Llc | Multi-focal treatment of skin with acoustic energy |
| US6325769B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-12-04 | Collapeutics, Llc | Method and apparatus for therapeutic treatment of skin |
| US20020040199A1 (en) | 1997-12-29 | 2002-04-04 | Klopotek Peter J. | Method and apparatus for therapeutic treatment of skin |
| US6171244B1 (en) | 1997-12-31 | 2001-01-09 | Acuson Corporation | Ultrasonic system and method for storing data |
| US6575956B1 (en) | 1997-12-31 | 2003-06-10 | Pharmasonics, Inc. | Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound |
| JPH11244386A (ja) | 1998-01-01 | 1999-09-14 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 血行阻止方法及び加温装置 |
| DE19800416C2 (de) | 1998-01-08 | 2002-09-19 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere von oberflächennahem Weichgewebe, mittels Ultraschall |
| CN1058905C (zh) | 1998-01-25 | 2000-11-29 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
| EP1060728B9 (en) | 1998-02-05 | 2010-02-24 | Miwa Science Laboratory Inc. | Ultrasonic wave irradiation apparatus and non-therapeutic method of treatment |
| CA2286107C (en) | 1998-02-10 | 2007-01-09 | Biosense, Inc. | Improved catheter calibration |
| US20020055702A1 (en) | 1998-02-10 | 2002-05-09 | Anthony Atala | Ultrasound-mediated drug delivery |
| US6101407A (en) | 1998-02-13 | 2000-08-08 | Eastman Kodak Company | Method and system for remotely viewing and configuring output from a medical imaging device |
| US6325798B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-12-04 | Curon Medical, Inc. | Vacuum-assisted systems and methods for treating sphincters and adjoining tissue regions |
| US6039689A (en) | 1998-03-11 | 2000-03-21 | Riverside Research Institute | Stripe electrode transducer for use with therapeutic ultrasonic radiation treatment |
| US6013032A (en) | 1998-03-13 | 2000-01-11 | Hewlett-Packard Company | Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array |
| ES2403359T3 (es) | 1998-03-27 | 2013-05-17 | The General Hospital Corporation | Procedimiento y aparato para la determinación selectiva de tejidos ricos en lípidos |
| WO1999049788A1 (en) | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Focus Surgery, Inc. | Ablation system |
| US6685640B1 (en) | 1998-03-30 | 2004-02-03 | Focus Surgery, Inc. | Ablation system |
| US6432057B1 (en) | 1998-03-31 | 2002-08-13 | Lunar Corporation | Stabilizing acoustic coupler for limb densitometry |
| US6030374A (en) | 1998-05-29 | 2000-02-29 | Mcdaniel; David H. | Ultrasound enhancement of percutaneous drug absorption |
| US6039048A (en) | 1998-04-08 | 2000-03-21 | Silberg; Barry | External ultrasound treatment of connective tissue |
| JP3053069U (ja) | 1998-04-09 | 1998-10-13 | 株式会社 幸福電子 | 超音波美容器用プローブ |
| US6022327A (en) | 1998-05-04 | 2000-02-08 | Chang; Henry Ping | Facial steamer machine with detachable function units |
| US6004262A (en) | 1998-05-04 | 1999-12-21 | Ad-Tech Medical Instrument Corp. | Visually-positioned electrical monitoring apparatus |
| US5977538A (en) | 1998-05-11 | 1999-11-02 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Optoacoustic imaging system |
| US6186951B1 (en) | 1998-05-26 | 2001-02-13 | Riverside Research Institute | Ultrasonic systems and methods for fluid perfusion and flow rate measurement |
| US6440121B1 (en) | 1998-05-28 | 2002-08-27 | Pearl Technology Holdings, Llc. | Surgical device for performing face-lifting surgery using radiofrequency energy |
| US6432101B1 (en) | 1998-05-28 | 2002-08-13 | Pearl Technology Holdings, Llc | Surgical device for performing face-lifting using electromagnetic radiation |
| US7494488B2 (en) | 1998-05-28 | 2009-02-24 | Pearl Technology Holdings, Llc | Facial tissue strengthening and tightening device and methods |
| US6077294A (en) | 1998-06-11 | 2000-06-20 | Cynosure, Inc. | Method for non-invasive wrinkle removal and skin treatment |
| US6425865B1 (en) | 1998-06-12 | 2002-07-30 | The University Of British Columbia | Robotically assisted medical ultrasound |
| US6322532B1 (en) | 1998-06-24 | 2001-11-27 | 3M Innovative Properties Company | Sonophoresis method and apparatus |
| US6036646A (en) | 1998-07-10 | 2000-03-14 | Guided Therapy Systems, Inc. | Method and apparatus for three dimensional ultrasound imaging |
| US6889089B2 (en) | 1998-07-28 | 2005-05-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Apparatus and method for treating tumors near the surface of an organ |
| US20030009153A1 (en) | 1998-07-29 | 2003-01-09 | Pharmasonics, Inc. | Ultrasonic enhancement of drug injection |
| JP2002521118A (ja) | 1998-07-29 | 2002-07-16 | ファーマソニックス，インコーポレイテッド | 薬物注射の超音波処理増強 |
| US6443914B1 (en) | 1998-08-10 | 2002-09-03 | Lysonix, Inc. | Apparatus and method for preventing and treating cellulite |
| US6042556A (en) | 1998-09-04 | 2000-03-28 | University Of Washington | Method for determining phase advancement of transducer elements in high intensity focused ultrasound |
| AU763938B2 (en) | 1998-09-11 | 2003-08-07 | Gr Intellectual Reserve, Llc | Methods for using resonant acoustic energy to detect or effect structures |
| IL126236A0 (en) | 1998-09-16 | 1999-05-09 | Ultra Cure Ltd | A method device and system for skin peeling |
| US6425867B1 (en) | 1998-09-18 | 2002-07-30 | University Of Washington | Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy |
| US7686763B2 (en) | 1998-09-18 | 2010-03-30 | University Of Washington | Use of contrast agents to increase the effectiveness of high intensity focused ultrasound therapy |
| JP3330092B2 (ja) | 1998-09-30 | 2002-09-30 | 松下電器産業株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP4460691B2 (ja) | 1998-09-30 | 2010-05-12 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| US6302848B1 (en) | 1999-07-01 | 2001-10-16 | Sonotech, Inc. | In vivo biocompatible acoustic coupling media |
| IL126505A0 (en) | 1998-10-09 | 1999-08-17 | Ultra Cure Ltd | A method and device for hair removal |
| JP4095729B2 (ja) | 1998-10-26 | 2008-06-04 | 株式会社日立製作所 | 治療用超音波装置 |
| JP2000126310A (ja) | 1998-10-26 | 2000-05-09 | Ya Man Ltd | 超音波摩擦美容装置 |
| US6540700B1 (en) | 1998-10-26 | 2003-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound treatment apparatus |
| US6948843B2 (en) | 1998-10-28 | 2005-09-27 | Covaris, Inc. | Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices |
| EP1125121B1 (en) | 1998-10-28 | 2007-12-12 | Covaris, Inc. | Apparatus and methods for controlling sonic treatment |
| US6080108A (en) | 1998-11-17 | 2000-06-27 | Atl Ultrasound, Inc. | Scanning aid for quantified three dimensional ultrasonic diagnostic imaging |
| US6605043B1 (en) | 1998-11-19 | 2003-08-12 | Acuson Corp. | Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components |
| US6645145B1 (en) | 1998-11-19 | 2003-11-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components |
| US6159150A (en) | 1998-11-20 | 2000-12-12 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasonic imaging system with auxiliary processor |
| WO2000030554A1 (en) | 1998-11-20 | 2000-06-02 | Jones Joie P | Methods for selectively dissolving and removing materials using ultra-high frequency ultrasound |
| US6142946A (en) | 1998-11-20 | 2000-11-07 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads |
| US6887260B1 (en) | 1998-11-30 | 2005-05-03 | Light Bioscience, Llc | Method and apparatus for acne treatment |
| US6936044B2 (en) | 1998-11-30 | 2005-08-30 | Light Bioscience, Llc | Method and apparatus for the stimulation of hair growth |
| US6676655B2 (en) | 1998-11-30 | 2004-01-13 | Light Bioscience L.L.C. | Low intensity light therapy for the manipulation of fibroblast, and fibroblast-derived mammalian cells and collagen |
| JP4089058B2 (ja) | 1998-12-10 | 2008-05-21 | ソニー株式会社 | 印刷用スクリーンの清掃装置及び清掃方法 |
| US6309355B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-10-30 | The Regents Of The University Of Michigan | Method and assembly for performing ultrasound surgery using cavitation |
| US6296619B1 (en) | 1998-12-30 | 2001-10-02 | Pharmasonics, Inc. | Therapeutic ultrasonic catheter for delivering a uniform energy dose |
| US6428532B1 (en) | 1998-12-30 | 2002-08-06 | The General Hospital Corporation | Selective tissue targeting by difference frequency of two wavelengths |
| US6183773B1 (en) | 1999-01-04 | 2001-02-06 | The General Hospital Corporation | Targeting of sebaceous follicles as a treatment of sebaceous gland disorders |
| JP2000214966A (ja) | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Ricoh Co Ltd | 携帯型情報処理装置 |
| US6200308B1 (en) | 1999-01-29 | 2001-03-13 | Candela Corporation | Dynamic cooling of tissue for radiation treatment |
| JP2000233009A (ja) | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Ya Man Ltd | 超音波美容器の温度調節プローブ |
| CA2361150A1 (en) | 1999-02-22 | 2000-08-24 | Mark W. Cowan | Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound |
| US6139499A (en) | 1999-02-22 | 2000-10-31 | Wilk; Peter J. | Ultrasonic medical system and associated method |
| KR20000059516A (ko) | 1999-03-04 | 2000-10-05 | 임영환 | 멀티미디어 프리젠테이션 메일을 전송 및 실행시키는 방법 및 장치 |
| JP4102031B2 (ja) | 1999-03-09 | 2008-06-18 | サーメイジ インコーポレイテッド | 組織を治療するのための装置および方法 |
| US6508774B1 (en) | 1999-03-09 | 2003-01-21 | Transurgical, Inc. | Hifu applications with feedback control |
| US6775404B1 (en) | 1999-03-18 | 2004-08-10 | University Of Washington | Apparatus and method for interactive 3D registration of ultrasound and magnetic resonance images based on a magnetic position sensor |
| US6375672B1 (en) | 1999-03-22 | 2002-04-23 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Method for controlling the chemical and heat induced responses of collagenous materials |
| US6461304B1 (en) | 1999-03-30 | 2002-10-08 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Ultrasound inspection apparatus detachably connected to endoscope |
| US6488626B1 (en) | 1999-04-07 | 2002-12-03 | Riverside Research Institute | Ultrasonic sensing by induced tissue motion |
| US6408212B1 (en) | 1999-04-13 | 2002-06-18 | Joseph Neev | Method for treating acne |
| US6210327B1 (en) | 1999-04-28 | 2001-04-03 | General Electric Company | Method and apparatus for sending ultrasound image data to remotely located device |
| US6268405B1 (en) | 1999-05-04 | 2001-07-31 | Porex Surgical, Inc. | Hydrogels and methods of making and using same |
| US6251088B1 (en) | 1999-05-12 | 2001-06-26 | Jonathan J. Kaufman | Ultrasonic plantar fasciitis therapy: apparatus and method |
| US6217530B1 (en) | 1999-05-14 | 2001-04-17 | University Of Washington | Ultrasonic applicator for medical applications |
| US20030060736A1 (en) | 1999-05-14 | 2003-03-27 | Martin Roy W. | Lens-focused ultrasonic applicator for medical applications |
| US6666835B2 (en) | 1999-05-14 | 2003-12-23 | University Of Washington | Self-cooled ultrasonic applicator for medical applications |
| US6233476B1 (en) | 1999-05-18 | 2001-05-15 | Mediguide Ltd. | Medical positioning system |
| US6241679B1 (en) | 1999-05-24 | 2001-06-05 | Medwave, Inc. | Non-invasive blood pressure sensing device and method using transducer with associate memory |
| US7399279B2 (en) | 1999-05-28 | 2008-07-15 | Physiosonics, Inc | Transmitter patterns for multi beam reception |
| US20040015079A1 (en) | 1999-06-22 | 2004-01-22 | Teratech Corporation | Ultrasound probe with integrated electronics |
| US6193658B1 (en) | 1999-06-24 | 2001-02-27 | Martin E Wendelken | Method and kit for wound evaluation |
| US6287257B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-09-11 | Acuson Corporation | Method and system for configuring a medical diagnostic ultrasound imaging system |
| WO2003053266A2 (en) | 1999-06-30 | 2003-07-03 | Thermage, Inc. | Liquid cooled rf handpiece |
| GB9915707D0 (en) | 1999-07-05 | 1999-09-08 | Young Michael J R | Method and apparatus for focused treatment of subcutaneous blood vessels |
| US20030216795A1 (en) | 1999-07-07 | 2003-11-20 | Yoram Harth | Apparatus and method for high energy photodynamic therapy of acne vulgaris, seborrhea and other skin disorders |
| WO2001005306A1 (en) | 1999-07-19 | 2001-01-25 | Epicor, Inc. | Apparatus and method for ablating tissue |
| US6307302B1 (en) | 1999-07-23 | 2001-10-23 | Measurement Specialities, Inc. | Ultrasonic transducer having impedance matching layer |
| WO2001006924A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-02-01 | University Of Florida | Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures |
| US6451007B1 (en) | 1999-07-29 | 2002-09-17 | Dale E. Koop | Thermal quenching of tissue |
| JP3409051B2 (ja) | 1999-08-04 | 2003-05-19 | 技術研究組合医療福祉機器研究所 | 超音波治療アプリケータ |
| US6533726B1 (en) | 1999-08-09 | 2003-03-18 | Riverside Research Institute | System and method for ultrasonic harmonic imaging for therapy guidance and monitoring |
| US20020173721A1 (en) | 1999-08-20 | 2002-11-21 | Novasonics, Inc. | User interface for handheld imaging devices |
| KR20010019317A (ko) | 1999-08-26 | 2001-03-15 | 황현배 | 초음파를 이용한 피부 미용방법 및 미용장치 |
| WO2001017455A2 (en) | 1999-09-10 | 2001-03-15 | Transurgical, Inc. | Occlusion of tubular anatomical structures by energy application |
| US7520856B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-04-21 | University Of Washington | Image guided high intensity focused ultrasound device for therapy in obstetrics and gynecology |
| US7510536B2 (en) | 1999-09-17 | 2009-03-31 | University Of Washington | Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| US6123081A (en) | 1999-09-22 | 2000-09-26 | Durette; Jean-Francois | Ocular surgical protective shield |
| US6198956B1 (en) | 1999-09-30 | 2001-03-06 | Oti Ophthalmic Technologies Inc. | High speed sector scanning apparatus having digital electronic control |
| US6301989B1 (en) | 1999-09-30 | 2001-10-16 | Civco Medical Instruments, Inc. | Medical imaging instrument positioning device |
| US20040158150A1 (en) | 1999-10-05 | 2004-08-12 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for an ultrasonic medical device for tissue remodeling |
| US6287304B1 (en) | 1999-10-15 | 2001-09-11 | Neothermia Corporation | Interstitial cauterization of tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes |
| WO2001028623A2 (en) | 1999-10-18 | 2001-04-26 | Focus Surgery, Inc. | Split beam transducer |
| US6440071B1 (en) | 1999-10-18 | 2002-08-27 | Guided Therapy Systems, Inc. | Peripheral ultrasound imaging system |
| US20050240170A1 (en) | 1999-10-25 | 2005-10-27 | Therus Corporation | Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy |
| AU2619301A (en) | 1999-10-25 | 2001-06-06 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
| JP2001136599A (ja) | 1999-11-02 | 2001-05-18 | Toshiba Corp | 治療用超音波発生源及び超音波治療装置 |
| US20030229331A1 (en) | 1999-11-05 | 2003-12-11 | Pharmasonics, Inc. | Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound |
| US6338716B1 (en) | 1999-11-24 | 2002-01-15 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasonic transducer probe and imaging system for use with a position and orientation sensor |
| US6626855B1 (en) | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
| US6325540B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-12-04 | General Electric Company | Method and apparatus for remotely configuring and servicing a field replaceable unit in a medical diagnostic system |
| US6356780B1 (en) | 1999-12-22 | 2002-03-12 | General Electric Company | Method and apparatus for managing peripheral devices in a medical imaging system |
| EP1241994A4 (en) | 1999-12-23 | 2005-12-14 | Therus Corp | ULTRASONIC ENGINE FOR IMAGING AND THERAPY |
| US6436061B1 (en) | 1999-12-29 | 2002-08-20 | Peter D. Costantino | Ultrasound treatment of varicose veins |
| US6699237B2 (en) | 1999-12-30 | 2004-03-02 | Pearl Technology Holdings, Llc | Tissue-lifting device |
| US6692450B1 (en) | 2000-01-19 | 2004-02-17 | Medtronic Xomed, Inc. | Focused ultrasound ablation devices having selectively actuatable ultrasound emitting elements and methods of using the same |
| US6413254B1 (en) | 2000-01-19 | 2002-07-02 | Medtronic Xomed, Inc. | Method of tongue reduction by thermal ablation using high intensity focused ultrasound |
| US6595934B1 (en) | 2000-01-19 | 2003-07-22 | Medtronic Xomed, Inc. | Methods of skin rejuvenation using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions |
| US7706882B2 (en) | 2000-01-19 | 2010-04-27 | Medtronic, Inc. | Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area |
| US8241274B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-08-14 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
| US7338434B1 (en) | 2002-08-21 | 2008-03-04 | Medtronic, Inc. | Method and system for organ positioning and stabilization |
| US6409720B1 (en) | 2000-01-19 | 2002-06-25 | Medtronic Xomed, Inc. | Methods of tongue reduction using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions |
| US6451013B1 (en) | 2000-01-19 | 2002-09-17 | Medtronic Xomed, Inc. | Methods of tonsil reduction using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions |
| US6447443B1 (en) | 2001-01-13 | 2002-09-10 | Medtronic, Inc. | Method for organ positioning and stabilization |
| US6361531B1 (en) | 2000-01-21 | 2002-03-26 | Medtronic Xomed, Inc. | Focused ultrasound ablation devices having malleable handle shafts and methods of using the same |
| US6517484B1 (en) | 2000-02-28 | 2003-02-11 | Wilk Patent Development Corporation | Ultrasonic imaging system and associated method |
| US6511427B1 (en) | 2000-03-10 | 2003-01-28 | Acuson Corporation | System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism |
| US6428477B1 (en) | 2000-03-10 | 2002-08-06 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Delivery of theraputic ultrasound by two dimensional ultrasound array |
| US6419648B1 (en) | 2000-04-21 | 2002-07-16 | Insightec-Txsonics Ltd. | Systems and methods for reducing secondary hot spots in a phased array focused ultrasound system |
| US6613004B1 (en) | 2000-04-21 | 2003-09-02 | Insightec-Txsonics, Ltd. | Systems and methods for creating longer necrosed volumes using a phased array focused ultrasound system |
| WO2001082778A2 (en) | 2000-04-28 | 2001-11-08 | Focus Surgery, Inc. | Ablation system with visualization |
| WO2001082777A2 (en) | 2000-04-29 | 2001-11-08 | Focus Surgery, Inc. | Non-invasive tissue characterization |
| US6312385B1 (en) | 2000-05-01 | 2001-11-06 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for automatic detection and sizing of cystic objects |
| JP4799795B2 (ja) | 2000-05-22 | 2011-10-26 | 有限会社三輪サイエンス研究所 | 超音波照射装置 |
| US6932814B2 (en) | 2000-07-10 | 2005-08-23 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Radiofrequency probes for tissue treatment and methods of use |
| US6506171B1 (en) | 2000-07-27 | 2003-01-14 | Insightec-Txsonics, Ltd | System and methods for controlling distribution of acoustic energy around a focal point using a focused ultrasound system |
| WO2002009813A1 (en) | 2000-07-31 | 2002-02-07 | El. En. S.P.A. | Method and device for epilation by ultrasound |
| US6582381B1 (en) | 2000-07-31 | 2003-06-24 | Txsonics Ltd. | Mechanical positioner for MRI guided ultrasound therapy system |
| JP3556582B2 (ja) | 2000-08-02 | 2004-08-18 | 松下電器産業株式会社 | 超音波診断装置 |
| DE60141758D1 (en) | 2000-08-16 | 2010-05-20 | Gen Hospital Corp | Topische aminolevulinsäure-photodynamische therapie für akne vulgaris |
| CN2460061Y (zh) | 2000-08-23 | 2001-11-21 | 范英 | 高强度超声治疗肿瘤的多焦点旋转式超声聚焦装置 |
| US20020072691A1 (en) | 2000-08-24 | 2002-06-13 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and methods for applying ultrasonic energy to the thoracic cavity |
| US20040073115A1 (en) | 2000-08-24 | 2004-04-15 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and methods for applying ultrasound energy to increase tissue perfusion and/or vasodilation without substantial deep heating of tissue |
| US7335169B2 (en) | 2000-08-24 | 2008-02-26 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and methods for delivering ultrasound energy at an output power level that remains essentially constant despite variations in transducer impedance |
| US20020082529A1 (en) | 2000-08-24 | 2002-06-27 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and methods for applying pulsed ultrasonic energy |
| US6790187B2 (en) | 2000-08-24 | 2004-09-14 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and methods for applying ultrasonic energy |
| CA2421005A1 (en) | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and method for applying ultrasonic energy |
| JP2002078764A (ja) | 2000-09-06 | 2002-03-19 | Purotec Fuji:Kk | 携帯美容マッサージ機 |
| US6524250B1 (en) | 2000-09-19 | 2003-02-25 | Pearl Technology Holdings, Llc | Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery |
| EP1339311A4 (en) | 2000-09-19 | 2008-04-30 | Focus Surgery Inc | METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING TISSUE TREATMENT |
| US6910139B2 (en) | 2000-10-02 | 2005-06-21 | Fujitsu Limited | Software processing apparatus with a switching processing unit for displaying animation images in an environment operating base on type of power supply |
| KR100400870B1 (ko) | 2000-10-10 | 2003-10-08 | 김영애 | 원격 피부진단 및 치료기 |
| US6882884B1 (en) | 2000-10-13 | 2005-04-19 | Soundskin, L.L.C. | Process for the stimulation of production of extracellular dermal proteins in human tissue |
| JP2001170068A (ja) | 2000-10-16 | 2001-06-26 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| WO2002036013A1 (en) | 2000-10-18 | 2002-05-10 | Paieon Inc. | Method and system for positioning a device in a tubular organ |
| US6485420B1 (en) | 2000-11-07 | 2002-11-26 | James K. Bullis | Attenuation leveling method and apparatus for improved ultrasonic wave propagation |
| US6540685B1 (en) | 2000-11-09 | 2003-04-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasound diagnostic device |
| US6821274B2 (en) | 2001-03-07 | 2004-11-23 | Gendel Ltd. | Ultrasound therapy for selective cell ablation |
| JP3490390B2 (ja) | 2000-11-17 | 2004-01-26 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子およびその製造方法 |
| US6618620B1 (en) | 2000-11-28 | 2003-09-09 | Txsonics Ltd. | Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system |
| EP1345527A4 (en) | 2000-11-28 | 2007-09-19 | Allez Physionix Ltd | SYSTEMS AND METHODS FOR IMPLEMENTING NON-FEASTIVE PHYSIOLOGICAL EVALUATIONS |
| GB0030449D0 (en) | 2000-12-13 | 2001-01-24 | Deltex Guernsey Ltd | Improvements in or relating to doppler haemodynamic monitors |
| US6746444B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-06-08 | Douglas J. Key | Method of amplifying a beneficial selective skin response to light energy |
| US6761729B2 (en) | 2000-12-22 | 2004-07-13 | Advanced Medicalapplications, Inc. | Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy |
| US6645162B2 (en) | 2000-12-27 | 2003-11-11 | Insightec - Txsonics Ltd. | Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis |
| US6626854B2 (en) | 2000-12-27 | 2003-09-30 | Insightec - Txsonics Ltd. | Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis |
| US20080306471A1 (en) | 2000-12-28 | 2008-12-11 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Methods and devices for fractional ablation of tissue |
| US6540679B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-04-01 | Guided Therapy Systems, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| EP1347711B1 (en) | 2000-12-28 | 2006-11-15 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Apparatus for therapeutic emr treatment of the skin |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| US6607498B2 (en) | 2001-01-03 | 2003-08-19 | Uitra Shape, Inc. | Method and apparatus for non-invasive body contouring by lysing adipose tissue |
| US7347855B2 (en) | 2001-10-29 | 2008-03-25 | Ultrashape Ltd. | Non-invasive ultrasonic body contouring |
| JP4727903B2 (ja) | 2001-01-03 | 2011-07-20 | ウルトラシェイプ リミティド | 非侵襲性超音波体型輪郭形成 |
| RU2003124631A (ru) | 2001-01-05 | 2005-02-27 | Бьёрн А. Дж. АНГЕЛЬСЕН (NO) АНГЕЛЬСЕН Бьёрн А. Дж. (NO) | Широкополосный преобразователь |
| US6569099B1 (en) | 2001-01-12 | 2003-05-27 | Eilaz Babaev | Ultrasonic method and device for wound treatment |
| JP2002209905A (ja) | 2001-01-22 | 2002-07-30 | Hitachi Medical Corp | 超音波治療プローブ及び超音波治療装置 |
| US6626834B2 (en) * | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
| US6740040B1 (en) | 2001-01-30 | 2004-05-25 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Ultrasound energy driven intraventricular catheter to treat ischemia |
| JP2002238919A (ja) | 2001-02-20 | 2002-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | 医療システム用制御装置及び医療システム |
| JP2002248153A (ja) | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波美容器 |
| US6569108B2 (en) | 2001-03-28 | 2003-05-27 | Profile, Llc | Real time mechanical imaging of the prostate |
| US6804327B2 (en) | 2001-04-03 | 2004-10-12 | Lambda Physik Ag | Method and apparatus for generating high output power gas discharge based source of extreme ultraviolet radiation and/or soft x-rays |
| US20020165529A1 (en) | 2001-04-05 | 2002-11-07 | Danek Christopher James | Method and apparatus for non-invasive energy delivery |
| US6478754B1 (en) | 2001-04-23 | 2002-11-12 | Advanced Medical Applications, Inc. | Ultrasonic method and device for wound treatment |
| WO2002087692A1 (en) | 2001-04-26 | 2002-11-07 | The Procter & Gamble Company | A method and apparatus for the treatment of cosmetic skin conditioins |
| US6663627B2 (en) | 2001-04-26 | 2003-12-16 | Medtronic, Inc. | Ablation system and method of use |
| GB0111440D0 (en) | 2001-05-10 | 2001-07-04 | Procter & Gamble | Method and kit for the treatment or prevention of cosmetic skin conditions |
| JP3937755B2 (ja) | 2001-05-28 | 2007-06-27 | 松下電工株式会社 | 超音波美容器 |
| US7846096B2 (en) | 2001-05-29 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound |
| US20030013960A1 (en) | 2001-05-29 | 2003-01-16 | Makin Inder Raj. S. | Guiding ultrasound end effector for medical treatment |
| US7058440B2 (en) | 2001-06-28 | 2006-06-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamic computed tomography imaging using positional state modeling |
| US7056331B2 (en) | 2001-06-29 | 2006-06-06 | Quill Medical, Inc. | Suture method |
| US6659956B2 (en) | 2001-06-29 | 2003-12-09 | Barzell-Whitmore Maroon Bells, Inc. | Medical instrument positioner |
| US6932771B2 (en) | 2001-07-09 | 2005-08-23 | Civco Medical Instruments Co., Inc. | Tissue warming device and method |
| FR2827149B1 (fr) | 2001-07-13 | 2003-10-10 | Technomed Medical Systems | Sonde de traitement par ultrasons focalises |
| JP2003050298A (ja) | 2001-08-06 | 2003-02-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線像変換パネルおよびその製造方法 |
| US7018396B2 (en) | 2001-08-07 | 2006-03-28 | New England Medical Center Hospitals, Inc. | Method of treating acne |
| US20030032900A1 (en) | 2001-08-08 | 2003-02-13 | Engii (2001) Ltd. | System and method for facial treatment |
| DE10140064A1 (de) | 2001-08-16 | 2003-03-13 | Rainer Weismueller | Vorrichtung zur Behandlung subkutaner Zellbereiche |
| US7094252B2 (en) | 2001-08-21 | 2006-08-22 | Cooltouch Incorporated | Enhanced noninvasive collagen remodeling |
| US6537220B1 (en) | 2001-08-31 | 2003-03-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound imaging with acquisition of imaging data in perpendicular scan planes |
| US6773409B2 (en) | 2001-09-19 | 2004-08-10 | Surgrx Llc | Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue |
| US6638226B2 (en) | 2001-09-28 | 2003-10-28 | Teratech Corporation | Ultrasound imaging system |
| CA2406684A1 (en) | 2001-10-05 | 2003-04-05 | Queen's University At Kingston | Ultrasound transducer array |
| US6659223B2 (en) | 2001-10-05 | 2003-12-09 | Collins & Aikman Products Co. | Sound attenuating material for use within vehicles and methods of making same |
| US6709397B2 (en) | 2001-10-16 | 2004-03-23 | Envisioneering, L.L.C. | Scanning probe |
| US6920883B2 (en) | 2001-11-08 | 2005-07-26 | Arthrocare Corporation | Methods and apparatus for skin treatment |
| US7115093B2 (en) | 2001-11-21 | 2006-10-03 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and system for PDA-based ultrasound system |
| US7317818B2 (en) | 2001-11-26 | 2008-01-08 | L'ORéAL S.A. | Method of enabling an analysis of an external body portion |
| JP4338026B2 (ja) | 2001-11-30 | 2009-09-30 | モイラネン，ペトロ | 骨の非侵襲的検査のための方法および装置 |
| US6554771B1 (en) | 2001-12-18 | 2003-04-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Position sensor in ultrasound transducer probe |
| US6746402B2 (en) | 2002-01-02 | 2004-06-08 | E. Tuncay Ustuner | Ultrasound system and method |
| JP2003204982A (ja) | 2002-01-09 | 2003-07-22 | Byeong Gon Kim | 腹部温熱振動ベルト |
| EP1465701A4 (en) | 2002-01-15 | 2008-08-13 | Univ California | SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONAL ULTRASONIC THERAPY OF SKELETAL JOINTS |
| SE520857C2 (sv) | 2002-01-15 | 2003-09-02 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad |
| TWI220386B (en) | 2002-01-21 | 2004-08-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic transdermal permeation device |
| EP1503685B1 (en) | 2002-01-23 | 2012-10-31 | The Regents of The University of California | Implantable thermal treatment apparatus |
| JP4363987B2 (ja) | 2002-01-29 | 2009-11-11 | ヤング、マイケル・ジョン・ラドリー | 超音波振動ビームを収束する装置 |
| US6755789B2 (en) | 2002-02-05 | 2004-06-29 | Inceptio Medical Technologies, Llc | Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation |
| MXPA04007705A (es) | 2002-02-07 | 2005-07-13 | Boehringer Ingelheim Ltd | Ensayo de desplazamiento de e2 para identificar inhibidores de hpv. |
| JP4265139B2 (ja) | 2002-02-18 | 2009-05-20 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 放射線画像変換パネル及び放射線画像読み取り装置 |
| JP4551090B2 (ja) | 2002-02-20 | 2010-09-22 | メディシス テクノロジーズ コーポレイション | 脂肪組織の超音波処理および画像化 |
| JP2003248097A (ja) | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Konica Corp | 放射線画像変換パネル及び放射線画像変換パネルの製造方法 |
| US6648839B2 (en) | 2002-02-28 | 2003-11-18 | Misonix, Incorporated | Ultrasonic medical treatment device for RF cauterization and related method |
| US20030171701A1 (en) | 2002-03-06 | 2003-09-11 | Eilaz Babaev | Ultrasonic method and device for lypolytic therapy |
| US6824516B2 (en) | 2002-03-11 | 2004-11-30 | Medsci Technologies, Inc. | System for examining, mapping, diagnosing, and treating diseases of the prostate |
| US8840608B2 (en) | 2002-03-15 | 2014-09-23 | The General Hospital Corporation | Methods and devices for selective disruption of fatty tissue by controlled cooling |
| IL148791A0 (en) | 2002-03-20 | 2002-09-12 | Yoni Iger | Method and apparatus for altering activity of tissue layers |
| US6662054B2 (en) | 2002-03-26 | 2003-12-09 | Syneron Medical Ltd. | Method and system for treating skin |
| US7534211B2 (en) | 2002-03-29 | 2009-05-19 | Sonosite, Inc. | Modular apparatus for diagnostic ultrasound |
| JP2003305050A (ja) | 2002-04-17 | 2003-10-28 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波手術装置 |
| JP2003309890A (ja) | 2002-04-17 | 2003-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子 |
| US6887239B2 (en) | 2002-04-17 | 2005-05-03 | Sontra Medical Inc. | Preparation for transmission and reception of electrical signals |
| US7000126B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-02-14 | Intel Corporation | Method for media content presentation in consideration of system power |
| DE10219297A1 (de) | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Laser & Med Tech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verfestigung biologischen Weichgewebes |
| US20030236487A1 (en) | 2002-04-29 | 2003-12-25 | Knowlton Edward W. | Method for treatment of tissue with feedback |
| DE10219217B3 (de) | 2002-04-29 | 2004-02-12 | Creative-Line Gmbh | Gegenstand mit Linienbild und Verfahren zum Herstellen eines Gegenstands mit Linienbild |
| US6992305B2 (en) | 2002-05-08 | 2006-01-31 | Konica Corporation | Radiation image converting panel and production method of the same |
| US20030212129A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-13 | Liu Kay Miyakawa | System and method for revitalizing human skin |
| US6846290B2 (en) | 2002-05-14 | 2005-01-25 | Riverside Research Institute | Ultrasound method and system |
| US7359745B2 (en) | 2002-05-15 | 2008-04-15 | Case Western Reserve University | Method to correct magnetic field/phase variations in proton resonance frequency shift thermometry in magnetic resonance imaging |
| EP1551303A4 (en) | 2002-05-16 | 2009-03-18 | Karmanos B A Cancer Inst | COMBINED DIAGNOSTIC METHOD AND SYSTEM AND ULTRASONIC TREATMENT SYSTEM INCLUDING NON-INVASIVE THERMOMETRY, CONTROL AND AUTOMATION OF ABLATION |
| US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
| US6958043B2 (en) | 2002-05-21 | 2005-10-25 | Medtronic Xomed, Inc. | Apparatus and method for displacing the partition between the middle ear and the inner ear using a manually powered device |
| US7179238B2 (en) | 2002-05-21 | 2007-02-20 | Medtronic Xomed, Inc. | Apparatus and methods for directly displacing the partition between the middle ear and inner ear at an infrasonic frequency |
| CA2487284A1 (en) | 2002-05-23 | 2003-12-04 | Gendel Limited | Ablation device |
| US20070213698A1 (en) | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Photocosmetic device |
| EP1519683A4 (en) | 2002-05-30 | 2008-03-19 | Univ Washington | SOLID HYDROGEL COUPLING FOR IMAGING AND ULTRASONIC THERAPY |
| US20030233085A1 (en) | 2002-06-18 | 2003-12-18 | Pedro Giammarusti | Optimization of transcutaneous active permeation of compounds through the synergistic use of ultrasonically generated mechanical abrasion of the skin, chemical enhancers and simultaneous application of sonophoresis, iontophoresis, electroporation, mechanical vibrations and magnetophoresis through single application devices |
| KR20050026404A (ko) | 2002-06-19 | 2005-03-15 | 팔로마 메디칼 테크놀로지스, 인코포레이티드 | 깊이로 조직을 광열 치료하기 위한 방법 및 장치 |
| US7331951B2 (en) | 2002-06-25 | 2008-02-19 | Ultrashape Inc. | Devices and methodologies useful in body aesthetics |
| US20040001809A1 (en) | 2002-06-26 | 2004-01-01 | Pharmasonics, Inc. | Methods and apparatus for enhancing a response to nucleic acid vaccines |
| US7022080B2 (en) | 2002-06-27 | 2006-04-04 | Acuson Corporation | Electrical and mechanical enhancements for a modular transducer system |
| US20040082859A1 (en) | 2002-07-01 | 2004-04-29 | Alan Schaer | Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters |
| US20040049134A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-03-11 | Tosaya Carol A. | System and methods for treatment of alzheimer's and other deposition-related disorders of the brain |
| KR100872242B1 (ko) | 2002-08-29 | 2008-12-05 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 가능한 복합형 컴퓨터 |
| JP3728283B2 (ja) | 2002-08-30 | 2005-12-21 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US20040122493A1 (en) | 2002-09-09 | 2004-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic irradiation apparatus |
| JP2004147719A (ja) | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Toshiba Corp | 超音波照射装置 |
| US7234106B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-06-19 | Simske Steven J | System for and method of generating image annotation information |
| US20070219604A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-09-20 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Treatment of tissue with radiant energy |
| US7004940B2 (en) | 2002-10-10 | 2006-02-28 | Ethicon, Inc. | Devices for performing thermal ablation having movable ultrasound transducers |
| US6669638B1 (en) | 2002-10-10 | 2003-12-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Imaging ultrasound transducer temperature control system and method |
| US6709392B1 (en) | 2002-10-10 | 2004-03-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Imaging ultrasound transducer temperature control system and method using feedback |
| US6921371B2 (en) | 2002-10-14 | 2005-07-26 | Ekos Corporation | Ultrasound radiating members for catheter |
| US6860852B2 (en) | 2002-10-25 | 2005-03-01 | Compex Medical S.A. | Ultrasound therapeutic device |
| US20060106325A1 (en) | 2002-10-28 | 2006-05-18 | John Perrier | Ultrasonic medical device |
| JP4059752B2 (ja) | 2002-11-05 | 2008-03-12 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
| JP2006505321A (ja) | 2002-11-06 | 2006-02-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 運動部分の３次元撮像用フェーズドアレイ音響システム |
| US7676047B2 (en) | 2002-12-03 | 2010-03-09 | Bose Corporation | Electroacoustical transducing with low frequency augmenting devices |
| US8088067B2 (en) | 2002-12-23 | 2012-01-03 | Insightec Ltd. | Tissue aberration corrections in ultrasound therapy |
| US20040143297A1 (en) | 2003-01-21 | 2004-07-22 | Maynard Ramsey | Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment |
| US7150716B2 (en) | 2003-02-20 | 2006-12-19 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Measuring transducer movement methods and systems for multi-dimensional ultrasound imaging |
| US20030191396A1 (en) | 2003-03-10 | 2003-10-09 | Sanghvi Narendra T | Tissue treatment method and apparatus |
| US20120035473A1 (en) | 2003-03-10 | 2012-02-09 | Focus Surgery, Inc. | Laparoscopic hifu probe |
| US6918907B2 (en) | 2003-03-13 | 2005-07-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surface electrode multiple mode operation |
| WO2004080147A2 (en) | 2003-03-13 | 2004-09-23 | Alfatech Medical Systems Ltd. | Cellulite ultrasound treatment |
| US6733449B1 (en) | 2003-03-20 | 2004-05-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for real-time streaming of ultrasound data to a diagnostic medical ultrasound streaming application |
| JP2004297951A (ja) | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Olympus Corp | 超音波振動子及び超音波モータ |
| WO2004089188A2 (en) | 2003-03-31 | 2004-10-21 | Liposonix, Inc. | Vortex transducer |
| US20040206365A1 (en) | 2003-03-31 | 2004-10-21 | Knowlton Edward Wells | Method for treatment of tissue |
| US9149322B2 (en) | 2003-03-31 | 2015-10-06 | Edward Wells Knowlton | Method for treatment of tissue |
| EP1479412B1 (en) | 2003-05-19 | 2008-10-22 | UST Inc. | Geometrically shaped coupling hydrogel standoffs for high intensity focused ultrasound |
| WO2004103183A2 (de) | 2003-05-21 | 2004-12-02 | Dietrich Rene H | Ultraschall-koppelmedium für die medizinische diagnostik |
| ITSV20030023A1 (it) | 2003-05-22 | 2004-11-23 | Esaote Spa | Metodo per l'ottimizzazione di impulsi ad ultrasuoni in |
| US7611462B2 (en) | 2003-05-22 | 2009-11-03 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements |
| US6896657B2 (en) | 2003-05-23 | 2005-05-24 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and system for registering ultrasound image in three-dimensional coordinate system |
| JP4116930B2 (ja) | 2003-06-03 | 2008-07-09 | 古野電気株式会社 | 超音波送信装置、超音波送受信装置、および探知装置 |
| JP4041014B2 (ja) | 2003-06-06 | 2008-01-30 | オリンパス株式会社 | 超音波手術装置 |
| JP4706003B2 (ja) | 2003-06-12 | 2011-06-22 | ブラッコ・シュイス・ソシエテ・アノニム | 超音波造影画像において補充曲線フィッティングを用いる血流評価法 |
| ES2279119T3 (es) | 2003-06-13 | 2007-08-16 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Dispositivo de aplicacion de ultrasonidos para el cuidado de la piel. |
| US7074218B2 (en) | 2003-06-30 | 2006-07-11 | Ethicon, Inc. | Multi-modality ablation device |
| US7303555B2 (en) | 2003-06-30 | 2007-12-04 | Depuy Products, Inc. | Imaging and therapeutic procedure for carpal tunnel syndrome |
| US20050033316A1 (en) | 2003-07-14 | 2005-02-10 | M. Glen Kertz | Ultrasonic skin cleaner |
| US20050070961A1 (en) | 2003-07-15 | 2005-03-31 | Terumo Kabushiki Kaisha | Energy treatment apparatus |
| WO2005011804A2 (en) | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Costantino Peter D | Ultasound treatment and imaging system |
| JP4472395B2 (ja) | 2003-08-07 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 超音波手術システム |
| WO2005015728A1 (ja) | 2003-08-08 | 2005-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波モータ駆動装置及び超音波診断装置 |
| US7398116B2 (en) | 2003-08-11 | 2008-07-08 | Veran Medical Technologies, Inc. | Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions |
| US7294125B2 (en) | 2003-08-22 | 2007-11-13 | Scimed Life Systems, Inc. | Methods of delivering energy to body portions to produce a therapeutic response |
| US20080086056A1 (en) | 2003-08-25 | 2008-04-10 | Industrial Technology Research Institute | Micro ultrasonic transducers |
| US20050080469A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-04-14 | Larson Eugene A. | Treatment of cardiac arrhythmia utilizing ultrasound |
| ES2474160T3 (es) | 2003-09-08 | 2014-07-08 | The Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Aparato y método de ultrasonidos para la lisis aumentada de coágulo |
| US20050055018A1 (en) | 2003-09-08 | 2005-03-10 | Michael Kreindel | Method and device for sub-dermal tissue treatment |
| DE20314479U1 (de) | 2003-09-13 | 2004-02-12 | Peter Krauth Gmbh | Gerät für die Behandlung von Erkrankungen mit Ultraschallwellen im Niederfrequenzbereich |
| FR2859983B1 (fr) | 2003-09-22 | 2006-03-10 | Valois Sas | Dispositif de fixation et procede de montage pour fixer un organe de distribution sur une ouverture de reservoir |
| US20050074407A1 (en) | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Sonotech, Inc. | PVP and PVA as in vivo biocompatible acoustic coupling medium |
| MXPA06003466A (es) | 2003-10-14 | 2006-06-05 | Gregg S Homer | Metodo y dispositivo para la retraccion dermica y la generacion de colageno y elastina. |
| US20050085731A1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-04-21 | Miller David G. | Ultrasound transducer finger probe |
| US7332985B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-02-19 | Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte Ltd. | Cavity-less film bulk acoustic resonator (FBAR) devices |
| AU2004286865B2 (en) | 2003-11-04 | 2008-07-24 | University Of Washington | Toothbrush employing an acoustic waveguide |
| US20050113689A1 (en) | 2003-11-21 | 2005-05-26 | Arthur Gritzky | Method and apparatus for performing multi-mode imaging |
| US20050131302A1 (en) | 2003-12-16 | 2005-06-16 | Poland Mckee D. | Ultrasonic probe having a selector switch |
| US8206299B2 (en) | 2003-12-16 | 2012-06-26 | University Of Washington | Image guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| US20050137656A1 (en) | 2003-12-23 | 2005-06-23 | American Environmental Systems, Inc. | Acoustic-optical therapeutical devices and methods |
| CA2546265A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-21 | Liposonix, Inc. | Systems and methods for the destruction of adipose tissue |
| BRPI0418242A (pt) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Liposonix Inc | transdutor para ultra-som, conjuntos de transdutor e de instrumentos médicos eletrÈnicos intercambiáveis |
| US8343051B2 (en) | 2003-12-30 | 2013-01-01 | Liposonix, Inc. | Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue |
| US20050154308A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-14 | Liposonix, Inc. | Disposable transducer seal |
| US8337407B2 (en) | 2003-12-30 | 2012-12-25 | Liposonix, Inc. | Articulating arm for medical procedures |
| WO2005065407A2 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-21 | Liposonix, Inc. | Position tracking device |
| US20050193451A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-09-01 | Liposonix, Inc. | Articulating arm for medical procedures |
| US7695437B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-04-13 | Medicis Technologies Corporation | Ultrasound therapy head with movement control |
| US7857773B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-12-28 | Medicis Technologies Corporation | Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue |
| US8926533B2 (en) | 2003-12-30 | 2015-01-06 | Liposonix, Inc. | Therapy head for use with an ultrasound system |
| US20050154332A1 (en) | 2004-01-12 | 2005-07-14 | Onda | Methods and systems for removing hair using focused acoustic energy |
| US7905836B2 (en) | 2004-02-06 | 2011-03-15 | Technion Research And Development Foundation | Localized production of microbubbles and control of cavitational and heating effects by use of enhanced ultrasound |
| US7914523B2 (en) | 2004-02-06 | 2011-03-29 | Clinique Dr Daniel Barolet Inc. | Method for the treatment of mammalian tissues |
| JP2005245521A (ja) | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Japan Natural Laboratory Co Ltd | イオン導入器、超音波美顔器並びに化粧品添加物を使用する美肌又は美容システム。 |
| WO2005083881A1 (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-09 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 弾性表面波装置 |
| US7662114B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-02-16 | Focus Surgery, Inc. | Ultrasound phased arrays |
| US20050193820A1 (en) | 2004-03-04 | 2005-09-08 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Integrated sensor and motion sensing for ultrasound and other devices |
| DE05727506T1 (de) | 2004-03-12 | 2007-09-06 | The University Of Virginia Patent Foundation | Elektronentransferdissoziation zur biopolymer-sequenzanalyse |
| US20050228281A1 (en) | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Nefos Thomas P | Handheld diagnostic ultrasound system with head mounted display |
| EP1748740A4 (en) | 2004-04-09 | 2008-12-31 | Palomar Medical Tech Inc | METHOD AND PRODUCTS FOR PRODUCING GRIDS OF ELECTROMAGNETIC RADIATION TREATED ISLANDS IN WOVEN FABRICS AND USES THEREOF |
| JP4100372B2 (ja) | 2004-05-10 | 2008-06-11 | 松下電工株式会社 | 超音波美容器具 |
| US8235909B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-08-07 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy |
| WO2005113068A1 (en) | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Medtronic, Inc. | Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area |
| US7951095B2 (en) | 2004-05-20 | 2011-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical system |
| US7806839B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for ultrasound therapy using grating lobes |
| US7837675B2 (en) | 2004-07-22 | 2010-11-23 | Shaser, Inc. | Method and device for skin treatment with replaceable photosensitive window |
| WO2006021651A1 (fr) | 2004-07-23 | 2006-03-02 | Inserm | Dispositif et methode de traitement par ultrasons |
| JP4581545B2 (ja) | 2004-08-02 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 超音波センサの取付け構造 |
| US7699780B2 (en) | 2004-08-11 | 2010-04-20 | Insightec—Image-Guided Treatment Ltd. | Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping |
| US7310928B2 (en) | 2004-08-24 | 2007-12-25 | Curry Janine V | Retractable spurs |
| US7105986B2 (en) | 2004-08-27 | 2006-09-12 | General Electric Company | Ultrasound transducer with enhanced thermal conductivity |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| CA2580710A1 (en) | 2004-09-19 | 2006-03-23 | Bioscan Technologies, Ltd. | Intravascular ultrasound imaging device |
| US20130096471A1 (en) | 2010-08-02 | 2013-04-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for treating injuries to joints and connective tissue |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US20160016015A1 (en) | 2004-09-24 | 2016-01-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source |
| US7530958B2 (en) | 2004-09-24 | 2009-05-12 | Guided Therapy Systems, Inc. | Method and system for combined ultrasound treatment |
| US20150165243A1 (en) | 2004-09-24 | 2015-06-18 | Guided Therapy Systems, Llc | System and Method for Treating Cartilage and Injuries to Joints and Connective Tissue |
| US20120165668A1 (en) | 2010-08-02 | 2012-06-28 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for treating acute and/or chronic injuries in soft tissue |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| US20120016239A1 (en) | 2004-10-06 | 2012-01-19 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems for cosmetic treatment |
| US7530356B2 (en) | 2004-10-06 | 2009-05-12 | Guided Therapy Systems, Inc. | Method and system for noninvasive mastopexy |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US20150025420A1 (en) | 2004-10-06 | 2015-01-22 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| KR101328103B1 (ko) | 2004-10-06 | 2013-11-13 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 비침습적 미용 증진 방법 및 시스템 |
| US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| KR20120088861A (ko) | 2004-10-06 | 2012-08-08 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 사람 피부 표층조직의 제어된 열치료 시스템 |
| KR20130080477A (ko) | 2004-10-06 | 2013-07-12 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 치료 시스템 |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US8663112B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-03-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
| US20150217141A1 (en) | 2004-10-06 | 2015-08-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy-based tissue tightening system |
| US20060079868A1 (en) | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of blood vessel disorders |
| GB0422525D0 (en) | 2004-10-11 | 2004-11-10 | Luebcke Peter | Dermatological compositions and methods |
| US7235592B2 (en) | 2004-10-12 | 2007-06-26 | Zimmer Gmbh | PVA hydrogel |
| US20060089688A1 (en) | 2004-10-25 | 2006-04-27 | Dorin Panescu | Method and apparatus to reduce wrinkles through application of radio frequency energy to nerves |
| US20060094988A1 (en) | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Tosaya Carol A | Ultrasonic apparatus and method for treating obesity or fat-deposits or for delivering cosmetic or other bodily therapy |
| US20060122509A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Liposonix, Inc. | System and methods for destroying adipose tissue |
| US20060116583A1 (en) | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Yoichi Ogasawara | Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof |
| US8162858B2 (en) | 2004-12-13 | 2012-04-24 | Us Hifu, Llc | Ultrasonic medical treatment device with variable focal zone |
| CN100542635C (zh) | 2005-01-10 | 2009-09-23 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
| CN1814323B (zh) * | 2005-01-31 | 2010-05-12 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 一种聚焦超声波治疗系统 |
| US7553284B2 (en) | 2005-02-02 | 2009-06-30 | Vaitekunas Jeffrey J | Focused ultrasound for pain reduction |
| US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
| CN101146574A (zh) | 2005-02-06 | 2008-03-19 | 超形态公司 | 非热的声波组织改变 |
| US20060241440A1 (en) | 2005-02-07 | 2006-10-26 | Yoram Eshel | Non-thermal acoustic tissue modification |
| US7408290B2 (en) | 2005-02-28 | 2008-08-05 | Sulphco, Inc. | Power driving circuit for controlling a variable load ultrasonic transducer |
| US7771418B2 (en) | 2005-03-09 | 2010-08-10 | Sunnybrook Health Sciences Centre | Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating |
| US7931611B2 (en) | 2005-03-23 | 2011-04-26 | Misonix, Incorporated | Ultrasonic wound debrider probe and method of use |
| US20060224090A1 (en) | 2005-03-29 | 2006-10-05 | Isaac Ostrovsky | Apparatus and method for stiffening tissue |
| US7335997B2 (en) | 2005-03-31 | 2008-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments |
| JP4695188B2 (ja) | 2005-04-25 | 2011-06-08 | アーデント サウンド， インコーポレイテッド | コンピュータ周辺機器の安全性を向上させるための方法および装置 |
| US7909836B2 (en) | 2005-05-20 | 2011-03-22 | Neotract, Inc. | Multi-actuating trigger anchor delivery system |
| US8454511B2 (en) | 2005-05-27 | 2013-06-04 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Magneto-motive ultrasound detection of magnetic nanoparticles |
| US8038631B1 (en) * | 2005-06-01 | 2011-10-18 | Sanghvi Narendra T | Laparoscopic HIFU probe |
| US20070016039A1 (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-18 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Controlled, non-linear focused ultrasound treatment |
| US7785277B2 (en) | 2005-06-23 | 2010-08-31 | Celleration, Inc. | Removable applicator nozzle for ultrasound wound therapy device |
| US7330578B2 (en) | 2005-06-23 | 2008-02-12 | Accuray Inc. | DRR generation and enhancement using a dedicated graphics device |
| KR20070011803A (ko) | 2005-07-21 | 2007-01-25 | 삼성에스디아이 주식회사 | 전자 방출 소자 및 이를 구비한 평판 디스플레이 장치 |
| US8182428B2 (en) | 2005-07-26 | 2012-05-22 | Surf Technology As | Dual frequency band ultrasound transducer arrays |
| LT1912749T (lt) | 2005-07-26 | 2021-10-25 | Surf Technology As | Dvigubos dažnių juostos ultragarso daviklio matricos |
| US7955262B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-07 | Syneron Medical Ltd. | Method and apparatus for treatment of skin using RF and ultrasound energies |
| WO2007019365A2 (en) | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Massachusetts Eye & Ear Infirmary | Targeted muscle ablation for reducing signs of aging |
| US7621873B2 (en) | 2005-08-17 | 2009-11-24 | University Of Washington | Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging |
| US20070065420A1 (en) | 2005-08-23 | 2007-03-22 | Johnson Lanny L | Ultrasound Therapy Resulting in Bone Marrow Rejuvenation |
| US7517315B2 (en) | 2005-08-26 | 2009-04-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method for determining the proximity between a medical probe and a tissue surface |
| US8518069B2 (en) | 2005-09-07 | 2013-08-27 | Cabochon Aesthetics, Inc. | Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite |
| US20090093737A1 (en) | 2007-10-09 | 2009-04-09 | Cabochon Aesthetics, Inc. | Ultrasound apparatus with treatment lens |
| US8057408B2 (en) | 2005-09-22 | 2011-11-15 | The Regents Of The University Of Michigan | Pulsed cavitational ultrasound therapy |
| US20070083120A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-04-12 | Cain Charles A | Pulsed cavitational ultrasound therapy |
| JP2009510889A (ja) | 2005-09-27 | 2009-03-12 | 株式会社 メディソン | 超音波診断用プローブ及びこれを用いる超音波診断システム |
| US20070088346A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Mirizzi Michael S | Method and apparatus for varicose vein treatment using acoustic hemostasis |
| US8357095B2 (en) | 2005-10-20 | 2013-01-22 | The General Hospital Corporation | Non-invasive treatment of fascia |
| JP2009514569A (ja) | 2005-11-07 | 2009-04-09 | シグノスティックス ピーティーワイ エルティーディー | 超音波測定システム及び方法 |
| DE102005053918A1 (de) | 2005-11-11 | 2007-05-16 | Zimmer Elektromedizin Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Einstrahlung von Ultraschall in Gewebe |
| US20080146970A1 (en) | 2005-12-06 | 2008-06-19 | Julia Therapeutics, Llc | Gel dispensers for treatment of skin with acoustic energy |
| US8287337B2 (en) | 2006-01-11 | 2012-10-16 | Hcr Incorporated | Cold storage doorway with airflow control system and method |
| US9017717B2 (en) | 2006-01-16 | 2015-04-28 | Peach Technologies Llc | Bandage for facilitating transdermal respiration and healing |
| EP2001385B1 (en) | 2006-01-17 | 2016-03-23 | Endymed Medical Ltd. | Electrosurgical methods and devices employing phase-controlled radiofrequency energy |
| US8133191B2 (en) | 2006-02-16 | 2012-03-13 | Syneron Medical Ltd. | Method and apparatus for treatment of adipose tissue |
| US9107798B2 (en) | 2006-03-09 | 2015-08-18 | Slender Medical Ltd. | Method and system for lipolysis and body contouring |
| US20110251524A1 (en) | 2006-03-09 | 2011-10-13 | Slender Medical, Ltd. | Device for ultrasound treatment and monitoring tissue treatment |
| US7828734B2 (en) | 2006-03-09 | 2010-11-09 | Slender Medical Ltd. | Device for ultrasound monitored tissue treatment |
| US20090048514A1 (en) | 2006-03-09 | 2009-02-19 | Slender Medical Ltd. | Device for ultrasound monitored tissue treatment |
| US8920320B2 (en) | 2006-03-10 | 2014-12-30 | Liposonix, Inc. | Methods and apparatus for coupling a HIFU transducer to a skin surface |
| ITBO20060221A1 (it) | 2006-03-30 | 2006-06-29 | Massimo Santangelo | Metodo ed apparecchiatura per indurre l'osteogenesi in una regione ossea del paziente. |
| US20070239079A1 (en) | 2006-04-07 | 2007-10-11 | The General Hospital Corporation | Method and apparatus for selective treatment of biological tissue using ultrasound energy |
| JP3123559U (ja) | 2006-05-10 | 2006-07-20 | ニチハ株式会社 | 化粧コーナー材 |
| US20070264625A1 (en) | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Reliant Technologies, Inc. | Apparatus and Method for Ablation-Related Dermatological Treatment of Selected Targets |
| FR2903316B1 (fr) | 2006-07-05 | 2009-06-26 | Edap S A | Sonde de therapie et appareil de therapie incluant une telle sonde |
| US20100030076A1 (en) | 2006-08-01 | 2010-02-04 | Kobi Vortman | Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites |
| US20080039724A1 (en) | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Ralf Seip | Ultrasound transducer with improved imaging |
| FR2905277B1 (fr) | 2006-08-29 | 2009-04-17 | Centre Nat Rech Scient | Dispositif de traitement volumique de tissus biologiques |
| US20080097214A1 (en) | 2006-09-05 | 2008-04-24 | Capistrano Labs, Inc. | Ophthalmic ultrasound probe assembly |
| US20080195000A1 (en) | 2006-09-06 | 2008-08-14 | Spooner Gregory J R | System and Method for Dermatological Treatment Using Ultrasound |
| US20080183110A1 (en) | 2006-09-06 | 2008-07-31 | Davenport Scott A | Ultrasound system and method for hair removal |
| US8262591B2 (en) | 2006-09-07 | 2012-09-11 | Nivasonix, Llc | External ultrasound lipoplasty |
| US7955281B2 (en) | 2006-09-07 | 2011-06-07 | Nivasonix, Llc | External ultrasound lipoplasty |
| US8334637B2 (en) | 2006-09-18 | 2012-12-18 | Liposonix, Inc. | Transducer with shield |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| US7652411B2 (en) | 2006-09-18 | 2010-01-26 | Medicis Technologies Corporation | Transducer with shield |
| ES2579765T3 (es) | 2006-09-19 | 2016-08-16 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Sistema para el tratamiento de tejido muscular, tendinoso, ligamentoso y cartilaginoso |
| US9241683B2 (en) | 2006-10-04 | 2016-01-26 | Ardent Sound Inc. | Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid |
| US20080183077A1 (en) | 2006-10-19 | 2008-07-31 | Siemens Corporate Research, Inc. | High intensity focused ultrasound path determination |
| EP3270607A1 (en) | 2006-11-08 | 2018-01-17 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus using the same |
| US8656783B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-02-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
| US20100056925A1 (en) | 2006-11-28 | 2010-03-04 | Chongqing Ronghai Medical Ultrasound Industry Ltd. | Ultrasonic Therapeutic Device Capable of Multipoint Transmitting |
| US9492686B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-11-15 | Koninklijke Philips N.V. | Devices and methods for treatment of skin conditions |
| US20080139943A1 (en) | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Industrial Technology Research Institute | Ultrasonic wave device |
| US8382689B2 (en) | 2007-02-08 | 2013-02-26 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Device and method for high intensity focused ultrasound ablation with acoustic lens |
| US20120046553A9 (en) | 2007-01-18 | 2012-02-23 | General Electric Company | Ultrasound catheter housing with electromagnetic shielding properties and methods of manufacture |
| US9706976B2 (en) | 2007-02-08 | 2017-07-18 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound imaging systems and methods of performing ultrasound procedures |
| US8231533B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-07-31 | Buchalter Neal | Ultrasound coupling device |
| DK1970059T3 (da) | 2007-03-12 | 2009-12-21 | Dobavet Gmbh | Lægemiddel med calciumdobesilat til behandling og profylakse af senelidelser |
| US20100106064A1 (en) | 2007-03-19 | 2010-04-29 | Syneron Medical Ltd. | Method and device for soft tissue destruction |
| US20080243035A1 (en) | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Liposonix, Inc. | Interchangeable high intensity focused ultrasound transducer |
| US10183183B2 (en) | 2007-04-13 | 2019-01-22 | Acoustic Medsystems, Inc. | Acoustic applicators for controlled thermal modification of tissue |
| EP3391844A1 (en) | 2007-04-19 | 2018-10-24 | Miramar Labs, Inc. | Apparatus for reducing sweat production |
| US20090012394A1 (en) | 2007-04-30 | 2009-01-08 | General Electric Company | User interface for ultrasound system |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| ES2699477T3 (es) | 2007-05-07 | 2019-02-11 | Guided Therapy Systems Llc | Métodos y sistemas para acoplar y enfocar energía acústica usando un miembro acoplador |
| TWI526233B (zh) | 2007-05-07 | 2016-03-21 | 指導治療系統股份有限公司 | 利用聲波能量調製藥劑輸送及效能之系統 |
| WO2008144274A2 (en) | 2007-05-14 | 2008-11-27 | Sono Esthetx, Inc. | Method, system, and apparatus for line-focused ultrasound therapy |
| US20080294072A1 (en) | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Crutchfield Dermatology | Mesotherapy with ultrasound |
| EP2164396A2 (en) | 2007-06-01 | 2010-03-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Light weight wireless ultrasound probe |
| JP5453259B2 (ja) | 2007-07-26 | 2014-03-26 | シネロン メディカル リミテッド | 超音波組織治療の方法と装置 |
| CA2695780A1 (en) | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Eleme Medical Inc. | Multi-module skin or body treatment device and the method of using |
| US8235902B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-08-07 | Focus Surgery, Inc. | System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment |
| WO2009043046A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Nivasonix, Llc | Handheld transducer scanning speed guides and position detectors |
| US20100274161A1 (en) | 2007-10-15 | 2010-10-28 | Slender Medical, Ltd. | Implosion techniques for ultrasound |
| EP2230904B1 (en) | 2007-12-06 | 2020-05-20 | Measurement Specialties, Inc. | Multilayer backing absorber for ultrasonic transducer |
| US20090163807A1 (en) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Sliwa John W | Finger-mounted or robot-mounted transducer device |
| WO2009085241A2 (en) | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Celleration, Inc. | Methods for treating inflammatory skin disorders |
| US20090177123A1 (en) | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Celleration, Inc. | Methods for treating inflammatory disorders |
| US20090171266A1 (en) | 2008-01-01 | 2009-07-02 | Dagan Harris | Combination therapy |
| US20090198157A1 (en) | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Eilaz Babaev | Ultrasound moxibustion method and device |
| US8461108B2 (en) | 2008-03-07 | 2013-06-11 | Myoscience, Inc. | Subdermal tissue remodeling using myostatin, methods and related systems |
| US20090230823A1 (en) | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Leonid Kushculey | Operation of patterned ultrasonic transducers |
| CA3206234A1 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Ulthera, Inc. | A system and method for cosmetic treatment and imaging |
| US20090312693A1 (en) | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Vytronus, Inc. | System and method for delivering energy to tissue |
| US20090318853A1 (en) | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Jenu Biosciences, Inc. | Ultrasound based cosmetic therapy method and apparatus |
| US20100022919A1 (en) | 2008-07-22 | 2010-01-28 | Celleration, Inc. | Methods of Skin Grafting Using Ultrasound |
| US20100042020A1 (en) | 2008-08-13 | 2010-02-18 | Shmuel Ben-Ezra | Focused energy delivery apparatus method and system |
| WO2010029555A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Slender Medical, Ltd. | Virtual ultrasonic scissors |
| US20100113983A1 (en) | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Microsoft Corporation | Utilizing ultrasound to disrupt pathogens |
| US20100130891A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Taggart Rebecca M | Wearable Therapeutic Ultrasound Article |
| US8585618B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-11-19 | Cutera, Inc. | Broad-area irradiation of small near-field targets using ultrasound |
| US20100191120A1 (en) | 2009-01-28 | 2010-07-29 | General Electric Company | Apparatus and method for controlling an ultrasound system based on contact with an ultrasound probe |
| KR20110121701A (ko) * | 2009-03-04 | 2011-11-08 | 메디시스 테크놀로지스 코포레이션 | 복수의 깊이에서의 지방 조직의 초음파 치료 |
| US8486001B2 (en) | 2009-03-12 | 2013-07-16 | Tim Weyant | Method of treating capsular contracture |
| US7905007B2 (en) | 2009-03-18 | 2011-03-15 | General Electric Company | Method for forming a matching layer structure of an acoustic stack |
| US8208346B2 (en) | 2009-03-23 | 2012-06-26 | Liposonix, Inc. | Selectable tuning transformer |
| US8298163B1 (en) | 2009-05-01 | 2012-10-30 | Body Beam Research Inc. | Non-invasive ultrasonic soft-tissue treatment apparatus |
| US20100286518A1 (en) | 2009-05-11 | 2010-11-11 | General Electric Company | Ultrasound system and method to deliver therapy based on user defined treatment spaces |
| EP2442869A2 (en) | 2009-06-16 | 2012-04-25 | Wavomed Ltd. | Moving standing waves |
| US8348966B2 (en) | 2009-08-07 | 2013-01-08 | Thayer Intellectual Property, Inc. | Systems and methods for treatment of compressed nerves |
| US9114245B2 (en) | 2009-08-14 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical apparatus and methods for use thereof |
| WO2011020104A2 (en) | 2009-08-14 | 2011-02-17 | University Of Southern California | Extended depth-of-focus high intensity ultrasonic transducer |
| US9061131B2 (en) | 2009-08-17 | 2015-06-23 | Histosonics, Inc. | Disposable acoustic coupling medium container |
| BR112012002204A2 (pt) | 2009-08-20 | 2019-09-24 | Syneron Medical Ltd | método e aparelho para tratamento estético não invasivo de pele e subderme. |
| US8264126B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-09-11 | Measurement Specialties, Inc. | Multilayer acoustic impedance converter for ultrasonic transducers |
| GB2473265A (en) | 2009-09-07 | 2011-03-09 | Sonovia Ltd | Flexible PCB mounting for ultrasonic transducers |
| US7946986B2 (en) | 2009-09-29 | 2011-05-24 | Medicis Technologies Corporation | Cartridge for use with an ultrasound therapy head |
| US20140074076A1 (en) * | 2009-10-12 | 2014-03-13 | Kona Medical, Inc. | Non-invasive autonomic nervous system modulation |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| US20110190745A1 (en) | 2009-12-04 | 2011-08-04 | Uebelhoer Nathan S | Treatment of sweat glands |
| US20110144490A1 (en) | 2009-12-10 | 2011-06-16 | General Electric Company | Devices and methods for adipose tissue reduction and skin contour irregularity smoothing |
| US20110319794A1 (en) | 2010-01-15 | 2011-12-29 | Michael Gertner | Convective Energy Transfer into the Eye |
| US8398549B2 (en) | 2010-02-16 | 2013-03-19 | Duke University | Ultrasound methods, systems and computer program products for imaging contrasting objects using combined images |
| EP2542171A4 (en) | 2010-03-03 | 2017-10-04 | Lumenis Ltd. | System and methods of tissue microablation using fractional treatment patterns |
| US20110270137A1 (en) | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Applisonix Ltd. | Method and system for treating skin tissue |
| WO2011138722A1 (en) | 2010-05-03 | 2011-11-10 | Andrey Rybyanets | Resonantly amplified shear waves |
| FR2960789B1 (fr) | 2010-06-07 | 2013-07-19 | Image Guided Therapy | Transducteur d'ultrasons a usage medical |
| WO2012006053A1 (en) | 2010-06-29 | 2012-01-12 | Kullervo Henrik Hynynen | Thermal therapy apparatus and method using focused ultrasonic sound fields |
| EP2595704A1 (en) | 2010-07-24 | 2013-05-29 | LipoSonix, Inc. | Apparatus and methods for non-invasive body contouring |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| US8686335B2 (en) | 2011-12-31 | 2014-04-01 | Seno Medical Instruments, Inc. | System and method for adjusting the light output of an optoacoustic imaging system |
| US8573392B2 (en) | 2010-09-22 | 2013-11-05 | Liposonix, Inc. | Modified atmosphere packaging for ultrasound transducer cartridge |
| US9492645B2 (en) | 2010-10-12 | 2016-11-15 | La Pierres, Inc. | Skin treatment device with an integrated specimen dispenser |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| US20120191020A1 (en) * | 2011-01-25 | 2012-07-26 | Shuki Vitek | Uniform thermal treatment of tissue interfaces |
| KR102011298B1 (ko) | 2011-02-03 | 2019-10-14 | 트리아 뷰티, 인코포레이티드 | 방사선-계 피부치료 장치 |
| US9308390B2 (en) | 2011-02-03 | 2016-04-12 | Tria Beauty, Inc. | Devices and methods for radiation-based dermatological treatments |
| US8968205B2 (en) | 2011-02-10 | 2015-03-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Sub-aperture control in high intensity focused ultrasound |
| US20120271202A1 (en) | 2011-03-23 | 2012-10-25 | Cutera, Inc. | Ultrasonic therapy device with diffractive focusing |
| FR2973250B1 (fr) | 2011-03-29 | 2015-01-02 | Edap Tms France | Sonde de therapie pour le traitement de tissus par l'intermediaire d'ondes ultrasonores focalisees croisees |
| US9498651B2 (en) | 2011-04-11 | 2016-11-22 | University Of Washington | Methods of soft tissue emulsification using a mechanism of ultrasonic atomization inside gas or vapor cavities and associated systems and devices |
| WO2012156944A1 (en) | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Alma Lasers Ltd. | Apparatus for concurrent treatment with thermal and ultrasonic energy |
| US20120296240A1 (en) | 2011-05-20 | 2012-11-22 | Slender Medical Ltd. | Ultrasound eye bag treatment |
| KR20120131552A (ko) | 2011-05-25 | 2012-12-05 | 삼성전자주식회사 | 초음파를 이용한 치료 및 진단 방법 및 시스템 |
| US20120330283A1 (en) | 2011-06-23 | 2012-12-27 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Systems, devices, and methods to induce programmed cell death in adipose tissue |
| US8752467B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-06-17 | Elwha Llc | Wearable air blast protection device having at least two attenuating regions |
| WO2013009784A2 (en) | 2011-07-10 | 2013-01-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and method for accelerating healing of implanted material and/or native tissue |
| WO2013012641A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-24 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| KR20130009138A (ko) | 2011-07-14 | 2013-01-23 | 삼성전자주식회사 | 집속 초음파 치료 장치 및 이의 초점 제어 방법 |
| US8583211B2 (en) | 2011-08-10 | 2013-11-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for temperature control in magnetic resonance-guided volumetric ultrasound therapy |
| KR20130026327A (ko) | 2011-09-05 | 2013-03-13 | 삼성전자주식회사 | 초음파 의료 장치 및 이의 제어 방법 |
| ES2562990T3 (es) | 2011-09-05 | 2016-03-09 | Venus Concept Ltd | Dispositivo estético mejorado para embellecer la piel |
| US20130066237A1 (en) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Methods and devices for inflammation treatment |
| US8954155B2 (en) | 2011-09-19 | 2015-02-10 | Biotalk Technologies Inc | Apparatus and method for rejuvenating skin |
| WO2013048912A2 (en) | 2011-09-26 | 2013-04-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| KR102043476B1 (ko) | 2011-10-17 | 2019-11-12 | 사운드 써지칼 테크놀로지 엘엘씨 | 셀룰라이트를 처리하기 위한 초음파 프로브 |
| US20130338475A1 (en) | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Seno Medical Instruments, Inc. | Optoacoustic imaging system with fiber optic cable |
| US9392992B2 (en) | 2012-02-28 | 2016-07-19 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | High intensity focused ultrasound registration with imaging |
| EP2636428A1 (en) | 2012-03-08 | 2013-09-11 | INSERM (Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale) | Method for determining parameters to generate ultrasound intensity and device for the same |
| US8836203B2 (en) | 2012-03-30 | 2014-09-16 | Measurement Specialties, Inc. | Signal return for ultrasonic transducers |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| US20130278111A1 (en) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | Masdar Institute Of Science And Technology | Piezoelectric micromachined ultrasound transducer with patterned electrodes |
| KR101365946B1 (ko) | 2012-05-07 | 2014-02-24 | 주식회사 하이로닉 | 피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치 |
| WO2013178830A1 (es) | 2012-05-29 | 2013-12-05 | Mailin Auxiliadora Franco Lissot | Procedimiento y aparato para el tratamiento de contracturas capsulares periprotesicas |
| WO2013184798A1 (en) | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for ultrasound focal depth control |
| US11167154B2 (en) * | 2012-08-22 | 2021-11-09 | Medtronic, Inc. | Ultrasound diagnostic and therapy management system and associated method |
| WO2014045216A1 (en) | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Koninklijke Philips N.V. | Skin treatment method and apparatus |
| US9510802B2 (en) * | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| WO2014055708A1 (en) | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Ardent Sound, Inc. | Motion mechanisms for ultrasound transducer modules |
| ES2732575T3 (es) | 2012-10-12 | 2019-11-25 | Profound Medical Inc | Sonicaciones de multifoco para tratamientos de hipertermia que usan ultrasonidos enfocados guiados por resonancia magnética |
| TWI507228B (zh) | 2012-10-12 | 2015-11-11 | Nat Health Research Institutes | 非侵入性破壞脂肪組織並加速脂質代謝之系統 |
| US9289188B2 (en) * | 2012-12-03 | 2016-03-22 | Liposonix, Inc. | Ultrasonic transducer |
| US9710607B2 (en) | 2013-01-15 | 2017-07-18 | Itrace Biomedical Inc. | Portable electronic therapy device and the method thereof |
| US20150297188A1 (en) * | 2013-01-17 | 2015-10-22 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Systems and methods for estimating acoustic attentuation in a tissue |
| WO2014127091A1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | Thync, Inc. | Transcranial ultrasound systems |
| KR102189678B1 (ko) | 2013-02-15 | 2020-12-11 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상을 이용하여 관심 영역 내에 다중 초점들을 형성하는 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 ｈｉｆｕ 시스템 |
| KR101335476B1 (ko) | 2013-02-25 | 2013-12-11 | 주식회사 코러스트 | 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치 |
| BR112015020024A2 (pt) * | 2013-02-25 | 2017-07-18 | Koninklijke Philips Nv | dispositivo de tratamento ultrassônico para aquecer uma porção de um indivíduo em questão, sistema de tratamento ultrassônico, método de tratamento ultrassônico e pacote de software para atualizar um dispositivo de tratamento ultrassônico |
| CN105073194B (zh) * | 2013-02-28 | 2018-04-03 | 爱飞纽医疗机械贸易有限公司 | 焦点补偿方法和用于焦点补偿的超声波医疗装置 |
| JP6845009B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-03-17 | ケアウェア コーポレイション | 光及び超音波トランスデューサデバイス |
| US20140330124A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | SonaCare Medical, LLC | Flexible endoscopic probe system and method of using same |
| WO2014207665A2 (en) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Koninklijke Philips N.V. | Transducer placement and registration for image-guided sonothrombolysis |
| US20160157882A1 (en) * | 2013-07-19 | 2016-06-09 | Koninklijke Philips N.V. | High-intensity focused ultrasound (hifu) probes with automated control |
| WO2015027164A1 (en) | 2013-08-22 | 2015-02-26 | The Regents Of The University Of Michigan | Histotripsy using very short ultrasound pulses |
| US10117892B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-11-06 | Allergan, Inc. | Devices and methods for reducing the appearance of cellulite |
| GB201317711D0 (en) | 2013-10-07 | 2013-11-20 | Lumenis Ltd | Treatment device |
| US20150164734A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Guided Therapy Systems, Llc | System and Method for Cosmetic Enhancement of Lips |
| EP3079769A1 (en) | 2013-12-13 | 2016-10-19 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for non-invasive treatment with improved efficiency |
| EP2886159A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Theraclion SA | Method for operating a device for treatment of a tissue and device for treatment of a tissue |
| US11185719B2 (en) | 2014-01-20 | 2021-11-30 | Guided Therapy Systems Llc | Methods and systems for controlling and acoustic energy deposition in various media |
| PL3017845T3 (pl) | 2014-03-18 | 2022-01-31 | Hironic Co., Ltd. | Urządzenie operacyjne przy użyciu skupionej wiązki fal ultradźwiękowych o dużym natężeniu |
| WO2015148966A1 (en) | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Khokhlova Vera | Boiling histotripsy methods and systems for uniform volumetric ablation of an object by high-intensity focused ultrasound waves with shocks |
| WO2015160708A1 (en) | 2014-04-18 | 2015-10-22 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
| ES2714923T3 (es) | 2014-06-13 | 2019-05-30 | Guided Therapy Systems Llc | Sistema para tratamiento ultrasónico rápido |
| US20150375014A1 (en) | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Tattoo Removal |
| US10123782B2 (en) * | 2014-07-07 | 2018-11-13 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Integrated system for ultrasound imaging and therapy using per-pixel switches |
| US9919167B2 (en) | 2014-08-01 | 2018-03-20 | Lumenis Ltd. | Multiwavelength ultrasonic tissue treatment apparatus |
| WO2016054155A1 (en) | 2014-09-30 | 2016-04-07 | Primegen Biotech, Llc. | Treatment of fibrosis using deep tissue heating and stem cell therapy |
| JP6682539B2 (ja) | 2014-12-19 | 2020-04-15 | ハイロニック コーポレーション リミテッドＨｉｒｏｎｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 集束超音波施術装置 |
| WO2016115363A1 (en) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | The Regents Of The University Of California | Piezoelectric transducers and methods of making and using the same |
| WO2016118583A1 (en) | 2015-01-20 | 2016-07-28 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and system for removal of a foreign object from tissue |
| WO2016118595A1 (en) | 2015-01-20 | 2016-07-28 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for removal of a targeted tissue from the body |
| US9351945B1 (en) | 2015-02-27 | 2016-05-31 | John Daniel Dobak, III | Reduction of adipose tissue |
| US10765851B2 (en) | 2015-03-03 | 2020-09-08 | Guided Therapy Systems Llc | Methods and systems for material transport across an impermeable or semi-permeable membrane via artificially created microchannels |
| WO2016164829A1 (en) | 2015-04-08 | 2016-10-13 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for increased control of ultrasound treatment |
| US10492862B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-12-03 | Lumenis Ltd. | Ultrasound technology for hair removal |
| US20160361571A1 (en) | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Gian Franco Bernabei | Apparatus and method for damaging or destroying adipocytes |
| US20180099163A1 (en) | 2015-06-15 | 2018-04-12 | Mattioli Engineering Corporation | Apparatus and method for damaging or destroying adipocytes |
| US20180099162A1 (en) | 2015-06-15 | 2018-04-12 | Mattioli Engineering Corporation | Apparatus and method for treating electile disfunction applying transversal ultrasound waves |
| EP3124047A1 (en) | 2015-07-28 | 2017-02-01 | Merz Pharma GmbH & Co. KGaA | Pentacyclic triterpenoids for injection lipolysis |
| KR101574951B1 (ko) | 2015-08-13 | 2015-12-07 | 김유인 | 고강도 집속형 초음파 장치 |
| BR112018005643A8 (pt) | 2015-09-22 | 2022-08-09 | Johnson & Johnson Consumer Inc | Métodos para aprimorar a aplicação tópica de um agente de benefício básico |
| WO2017055403A1 (en) | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Institut National De La Sante Et De La Recherche Medicale (Inserm) | Device and system for generating ultrasonic waves in a target region of a soft solid and method for locally treating a tissue |
| US11426611B2 (en) * | 2015-10-13 | 2022-08-30 | Arcscan, Inc. | Ultrasound therapeutic and scanning apparatus |
| WO2017066460A1 (en) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | Arcscan, Inc | Ultrasonic scanning apparatus |
| CN108471944A (zh) | 2015-10-16 | 2018-08-31 | 玛多拉公司 | 用于外阴阴道复原的超声设备 |
| US20170136263A1 (en) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Julie Ann Reil | Circumferential neck toning method |
| US20180154184A1 (en) | 2015-12-17 | 2018-06-07 | Nanjing Khons Medtech Co., Ltd. | Application of high-intensity focused ultrasound system to treatment of essential hypertension |
| PL3405294T3 (pl) | 2016-01-18 | 2023-05-08 | Ulthera, Inc. | Kompaktowe urządzenie ultradźwiękowe posiadające pierścieniowy zestaw ultradźwiękowy obwodowo połączony elektrycznie z elastyczną płytką drukowaną |
| US10582962B2 (en) | 2016-01-23 | 2020-03-10 | Covidien Lp | System and method for harmonic control of dual-output generators |
| WO2017138001A1 (en) | 2016-02-13 | 2017-08-17 | Lumenis Ltd | Apparatus and cosmetic method for treating hyperhidrosis |
| US11278745B2 (en) | 2016-03-03 | 2022-03-22 | Alma Lasers Ltd. | Sonotrode |
| CA3018842A1 (en) | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Soliton, Inc. | Pulsed acoustic wave dermal clearing system and method |
| US11123577B2 (en) | 2016-04-26 | 2021-09-21 | Textural Concepts, LLC | Method and apparatus for the treatment of cellulite with the combination of low level light, ultrasound, and vacuum |
| US10583287B2 (en) | 2016-05-23 | 2020-03-10 | Btl Medical Technologies S.R.O. | Systems and methods for tissue treatment |
| AU2017278615B2 (en) | 2016-06-06 | 2022-06-16 | Sofwave Medical Ltd. | Ultrasound transducer and system |
| US20180001113A1 (en) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | L'oreal | Ultrasound device with topical conducting medium |
| IL293809B2 (en) | 2016-08-16 | 2023-09-01 | Ulthera Inc | Systems and methods for cosmetic treatment of the skin using ultrasound |
| US10300308B2 (en) | 2016-09-23 | 2019-05-28 | SonaCare Medical, LLC | System, apparatus and method for high-intensity focused ultrasound (HIFU) and/or ultrasound delivery while protecting critical structures |
| WO2018067654A1 (en) | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Sanchez Hector Daniel Romo | Devices and methods for selectively activating afferent nerve fibers |
| CN106730424B (zh) | 2016-12-19 | 2018-10-30 | 西安交通大学 | 共焦谐波叠加百微秒脉冲超声组织毁损模式控制方法 |
| EP3589367B1 (en) | 2017-03-01 | 2021-06-02 | TOOsonix A/S | Acoustic device for skin treatment and non-therapeutic methods of using the same |
| EP3634579A1 (en) | 2017-06-08 | 2020-04-15 | Gunnar Myhr | System for the rejuvenation and removal of wrinkles of the skin |
| US11272904B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-03-15 | Insightec, Ltd. | Ultrasound focusing using a cross-point switch matrix |
| US20190009110A1 (en) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Slender Medical Ltd. | Ultrasound energy applicator |
| US20190184202A1 (en) | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Gholam Hossein Zereshkian | Hand-held Battery-Operated Therapeutic Ultrasonic Device |
| US10751246B2 (en) | 2017-12-26 | 2020-08-25 | Sanjeev Kaila | Acoustic shock wave therapeutic methods |
| TW202327520A (zh) | 2018-01-26 | 2023-07-16 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
| WO2019164836A1 (en) | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| KR102124422B1 (ko) | 2018-06-05 | 2020-06-18 | 한국과학기술연구원 | 고강도-저강도 집속초음파 치료장치 |
| KR101964257B1 (ko) | 2018-07-03 | 2019-04-01 | 김동수 | 발진자의 이동위치 감지를 위한 장치 내장형 hifu 장치 |
| WO2020075906A1 (ko) | 2018-10-11 | 2020-04-16 | 주식회사 메딕콘 | Hifu 스킨케어 디바이스 및 카트리지 |
| KR102149061B1 (ko) | 2018-10-15 | 2020-08-28 | 주식회사 하이로닉 | 미용 의료 장치 |
| WO2020121307A1 (en) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | Verner Rashkovsky Ines | Ultrasonic system for skin-tightening or body-shaping treatment |
-
2017
- 2017-08-14 IL IL293809A patent/IL293809B2/en unknown
- 2017-08-14 AU AU2017312527A patent/AU2017312527B2/en active Active
- 2017-08-14 JP JP2018560039A patent/JP2019528804A/ja active Pending
- 2017-08-14 EP EP17841923.0A patent/EP3500343B1/en active Active
- 2017-08-14 ES ES21211813T patent/ES2955339T3/es active Active
- 2017-08-14 KR KR1020197002932A patent/KR102593310B1/ko active Application Filing
- 2017-08-14 CA CA3022003A patent/CA3022003A1/en active Pending
- 2017-08-14 FI FIEP21211813.7T patent/FI3981466T3/fi active
- 2017-08-14 DK DK21211813.7T patent/DK3981466T3/da active
- 2017-08-14 MX MX2018013961A patent/MX2018013961A/es unknown
- 2017-08-14 PT PT212118137T patent/PT3981466T/pt unknown
- 2017-08-14 CN CN201780044113.3A patent/CN109562279B/zh active Active
- 2017-08-14 US US15/562,384 patent/US11241218B2/en active Active
- 2017-08-14 KR KR1020237035864A patent/KR20230149878A/ko active Application Filing
- 2017-08-14 EP EP21211813.7A patent/EP3981466B9/en active Active
- 2017-08-14 RU RU2018135258A patent/RU2748788C2/ru active
- 2017-08-14 EP EP23176320.2A patent/EP4252696A3/en active Pending
- 2017-08-14 IL IL264440A patent/IL264440B/en unknown
- 2017-08-14 BR BR112018072101-8A patent/BR112018072101B1/pt active IP Right Grant
- 2017-08-14 IL IL301765A patent/IL301765A/en unknown
- 2017-08-14 SG SG11201809850QA patent/SG11201809850QA/en unknown
- 2017-08-14 CN CN202210239164.4A patent/CN114631846A/zh active Pending
- 2017-08-14 PL PL21211813.7T patent/PL3981466T3/pl unknown
- 2017-08-14 ES ES17841923T patent/ES2907588T3/es active Active
- 2017-08-14 WO PCT/US2017/046703 patent/WO2018035012A1/en unknown
-
2018
- 2018-10-24 CO CONC2018/0011356A patent/CO2018011356A2/es unknown
- 2018-11-14 MX MX2023001774A patent/MX2023001774A/es unknown
-
2021
- 2021-12-21 US US17/557,701 patent/US20220110608A1/en active Pending
-
2022
- 2022-04-26 JP JP2022072570A patent/JP2022109991A/ja active Pending
- 2022-06-13 AU AU2022204098A patent/AU2022204098A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070219448A1 (en) * | 2004-05-06 | 2007-09-20 | Focus Surgery, Inc. | Method and Apparatus for Selective Treatment of Tissue |
| US20110079083A1 (en) * | 2008-06-05 | 2011-04-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Extended field of view ultrasonic imaging with guided efov scanning |
| RU2589614C2 (ru) * | 2010-05-27 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Ультразвуковой преобразователь для избирательной генерации ультразвуковых волн и тепла |
| US20130296743A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound for Therapy Control or Monitoring |
| US20140257145A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for multi-focus ultrasound therapy |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2748788C2 (ru) | Системы и способы для косметической ультразвуковой обработки кожи | |
| US11517772B2 (en) | Devices and methods for multi-focus ultrasound therapy | |
| TWI797235B (zh) | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 | |
| US20220266063A1 (en) | Systems and methods for measuring elasticity with imaging of ultrasound multi-focus shearwaves in multiple dimensions | |
| RU2785827C2 (ru) | Системы и способы для косметической ультразвуковой обработки кожи | |
| RU2800076C2 (ru) | Системы и способы одновременной многофокусной ультразвуковой терапии во множестве точек |