RU2486934C2 - Абляция бляшек с управлением по изображениям - Google Patents

Абляция бляшек с управлением по изображениям Download PDF

Info

Publication number
RU2486934C2
RU2486934C2 RU2010102039/14A RU2010102039A RU2486934C2 RU 2486934 C2 RU2486934 C2 RU 2486934C2 RU 2010102039/14 A RU2010102039/14 A RU 2010102039/14A RU 2010102039 A RU2010102039 A RU 2010102039A RU 2486934 C2 RU2486934 C2 RU 2486934C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
delivery
energy waves
ultrasonic energy
plaque
Prior art date
Application number
RU2010102039/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010102039A (ru
Inventor
Йоланде АППЕЛЬМАН
Питер А. ДУВЕНДАНС
Дональд Дж. НАЙТ
Original Assignee
Интернэшнл Кардио Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интернэшнл Кардио Корпорейшн filed Critical Интернэшнл Кардио Корпорейшн
Publication of RU2010102039A publication Critical patent/RU2010102039A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2486934C2 publication Critical patent/RU2486934C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам для редукции сосудистых бляшек. Система содержит устройство доставки ультразвука в фокальную точку намеченной ткани менее чем приблизительно 15 мм3 и с интенсивностью в фокусе ультразвуковых энергетических волн в диапазоне от 500 Вт/см2 до 3000 Вт/см2, устройство контроля температуры и контроллер для ориентации и управления устройством доставки. Контроллер содержит устройство обработки для определения температуры намеченного объекта в фокальной точке на основании данных изображения, получаемых из устройства контроля температуры. Способ повышения температуры в намеченной локализации осуществляется посредством системы. Способ составления плана для неинвазивного повышения температуры ткани в стенке сосуда, приводящего к регрессии сосудистых бляшек, содержит этапы визуализации участка тела, локализации сосудистой бляшки на изображении, установки локализации основания сосудистой бляшки, определения параметров доставки ультразвуковых энергетических волн в фокальную точку для повышения температуры намеченной ткани в стенке сосуда и прекращения доставки пучка ультразвуковых энергетических волн при требуемой температуре намеченной ткани, достаточной для редукции или разрушения vaso vasorum. Использование изобретения позволяет вызывать регрессию ткани бляшки, не вызывая повреждения ткани сосуда. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области лечения атеросклероза. В частности, изобретение относится к системам для редукции сосудистых бляшек.
Уровень техники изобретения
Сердечно-сосудистое заболевание является основной причиной заболеваемости и смертности в мире. Данное заболевание возникает вследствие образования со временем бляшек внутри коронарных артерий, что приводит к ослаблению кровотока к конкретным органам, включая головной мозг и сердечную мышцу. В некоторых обстоятельствах упомянутое ослабление кровотока может вызывать симптомы преходящего нарушения мозгового кровообращения, боль в икроножной мышце или стенокардию. Если закупорка артерий является более серьезной, это может привести к поражению головного мозга, ног или самой сердечной мышцы и может оказаться фатальным.
Один способ лечения (сердечно) сосудистого заболевания и исключения дальнейшего поражения тканей состоит в инвазивном устранении бляшки. Устранение бляшки обычно выполняют посредством инвазивной хирургической операции. Альтернативным подходом является баллонная ангиопластика, которая заключается в получении доступа к сосудам с использованием катетеризации. Во время данной процедуры можно также ставить артериальные стенты. Когда характер бляшки препятствует лечению методом ангиопластики, бляшки можно шунтировать посредством трансплантации новых сосудов в обход областей бляшек во время хирургической операции на сосудах или сердце. В случае с некоторыми пациентами невозможна ни ангиопластика, ни операция шунтирования, например, когда преклонный возраст или плохое здоровье пациента является препятствием для данных методов лечения или когда бляшка не поддается терапии ни одним из обоих методов. В данных случаях пациенты должны попытаться бороться с заболеванием такими методами терапии, как использование лекарства. Так как хирургический метод лечения артериальных бляшек является инвазивным, то лечение связано с риском осложнений и не пригодно для всех пациентов, поэтому требуется менее инвазивный способ редукции или устранения образований бляшек в артериях.
Неинвазивные способы воздействия на нежелательный материал в тканях и сосудах, обычно коронарных сосудах, предложены, например, в патентах США №№5657760, 5590657 и 5524620. Однако данные способы не пригодны для редукции бляшек, не говоря уже о сосудистой системе.
Следовательно, существует потребность в точной, надежной системе для устранения и редукции сосудистых бляшек планомерной терапией управляемым воздействием.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение относится к способу и системе для редукции сосудистой бляшки.
В целях настоящего описания термин «сердечный ритм» относится ко всем или любому из событий, связанных с кровотоком, который имеет место с начала одного сердцебиения до начала следующего сердцебиения. Каждый «удар» сердца включает в себя три основных стадии: систолу предсердий, систолу желудочков и диастолу всего сердца.
В соответствии с настоящим изобретением предлагается способ неинвазивной редукции сосудистых бляшек, при этом способ содержит этапы, на которых:
- визуализируют, по меньшей мере, участок тела млекопитающего для получения изображения;
- определяют локализацию, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки в упомянутом изображении;
- устанавливают локализацию основания упомянутой сосудистой бляшки, причем упомянутая локализация основания является намеченной локализацией;
- точно определяют относительную позицию упомянутой намеченной локализации относительно сердечного ритма тела;
- доставляют пучок ультразвуковых энергетических волн из источника в фокальную точку в относительной позиции, чтобы повысить температуру упомянутой намеченной локализации, в течение некоторого времени предварительно заданным образом;
- контролируют температуру намеченной локализации; и
- прекращают доставку ультразвуковых энергетических волн, когда упомянутая намеченная локализация нагревается до предварительно заданной установленной температуры.
Способ в соответствии с настоящим изобретением содержит этап отображения упомянутого изображения и упомянутой намеченной локализации. Способ содержит также этап подготовки лечебного плана для воздействия на упомянутую сосудистую бляшку. Частоту ультразвуковых энергетических волн настраивают в диапазоне от 0,8 МГц до приблизительно 4 МГц. Фокальная точка пучка упомянутых ультразвуковых энергетических волн составляет, например, менее чем приблизительно 15 мм3. Интенсивность в фокусе упомянутых ультразвуковых энергетических волн обычно настраивают на уровень выше чем приблизительно 500 Вт/см2. Кроме того, длительность доставки ультразвуковых энергетических волн обычно настраивают с учетом изменения температуры. Обычно длительность доставки ультразвука настраивают в диапазоне от приблизительно 80 мс до приблизительно 1 секунды.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предлагается система для редукции сосудистых бляшек, содержащая:
- устройство визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения, по меньшей мере, участка тела млекопитающего;
- устройство интерпретации, выполненное с возможностью интерпретации упомянутого изображения, чтобы определять местоположение, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки и основания упомянутой сосудистой бляшки для определения локализации бляшки;
- устройство контроля для контроля относительной позиции упомянутой намеченной локализации относительно сердечного ритма;
- по меньшей мере, одно перемещаемое устройство доставки ультразвука, выполненное с возможностью доставки ультразвуковых энергетических волн предварительно заданной интенсивности к упомянутой намеченной локализации;
- устройство контроля температуры для контроля температуры упомянутой намеченной локализации; и
- устройство для выключения доставки ультразвуковых энергетических волн, когда намеченная локализация нагревается до предварительно заданной установленной температуры.
Устройство контроля является аппаратом ЭКГ. Устройство доставки ультразвука является высокочастотным ультразвуковым (HFU) устройством. Устройство визуализации является устройством для магниторезонансной визуализации (MRI-устройством).
Устройство визуализации и устройство интерпретации способны распознавать бляшку в сосудистой системе визуализированного тела и идентифицировать основание бляшки в MRI-изображениях сосудов. HFU-устройство выполнено с возможностью доставки HFU (высокочастотного ультразвука) к основанию бляшки, идентифицированному устройством визуализации и интерпретации в качестве намеченной локализации. Устройство контроля температуры способно контролировать температуру ткани в намеченной локализации посредством инфракрасных (ИК) изображений для определения момента, когда заканчивать доставку HFU.
Систему в соответствии с настоящим изобретением можно применять для воздействия на бляшки в сонных, подвздошной, бедренной или коронарных артериях. В соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения устройство контроля ЭКГ выполнено с возможностью контроля сердечного ритма во время упомянутого лечебного воздействия и обработки сигналов упомянутой контролируемой ЭКГ.
Управляющее устройство управляет синхронизацией MRI-изображений и доставкой HFU в зависимости от данных, полученных из устройства контроля ЭКГ, чтобы доставка HFU и MRI-изображения включалась в конкретный момент сердечного цикла.
Управляющее устройство выполнено с возможностью наведения устройства доставки ультразвука, чтобы излучать ультразвуковые энергетические волны с обеспечением:
- конкретного угла или локализации доставки;
- интенсивности подлежащих излучению ультразвуковых энергетических волн; и
- длительности доставки ультразвуковых энергетических волн.
Вышеупомянутые параметры зависят от размера и локализации бляшки, отображенной устройством визуализации.
Система содержит лечебный план воздействия для определения параметров доставляемых ультразвуковых энергетических волн. Система может содержать управляющее устройство для приема упомянутого лечебного плана воздействия из блока автоматизированного управления и/или вручную.
Доставка HFU к основанию бляшки вызывает повышение температуры ткани в намеченной локализации. Контроль средствами MRI ткани в намеченной локализации обнаруживает повышение температуры. Когда происходит соответствующее повышение температуры, воздействие посредством HFU прекращается. Воздействие посредством HFU можно повторять в той же намеченной локализации, но под альтернативным углом доставки. Воздействие посредством HFU можно также повторять в нескольких намеченных локализациях внутри одних и тех же бляшек или внутри разных бляшек.
Доставку HFU к каждой намеченной локализации продолжают, пока не выполнено воздействие в объеме, достаточном для обеспечения рубцевания и ремиссии бляшек.
Краткое описание прилагаемых чертежей
Изобретение описано ниже в связи с прилагаемыми чертежами, на которых:
фиг.1 - система для неинвазивной редукции сосудистых бляшек; и
фиг.2 - способ воздействия для неинвазивной редукции сосудистых бляшек.
Подробное описание прилагаемых чертежей
На фиг.1 показана система для неинвазивной редукции сосудистых бляшек. Воздействие на тело пациента (10) производят с использованием устройства доставки ультразвука, обычно устройства (20) излучения высокочастотного ультразвука (HFU). Во время осуществления воздействия пациента (10) контролируют как устройством (30) контроля ЭКГ, так и устройством (40) магниторезонансной визуализации (MRI-устройством). Выходные сигналы из устройства (30) контроля ЭКГ и MRI-устройства (40) передаются в устройство (50) интерпретации и обработки, которое содержит устройство (60) распознавания изображений и устройство (70) отображения. Контроллер обеспечивает выходной сигнал в блок (80) направления HFU, который направляет доставку энергии посредством направления устройства (20) излучения HFU или управления данным устройством.
Во время процедуры пациента (10) помещают в удобное положение на процедурном столе, на котором пациент должен оставаться в покое. Так как процедура является неинвазивной, ее можно выполнять без использования каких-либо седативных средств и причинения дискомфорта пациенту. Процедурный стол расположен внутри MRI-устройства (40), и поэтому MRI-изображения можно получать во время процедуры для определения локализации намеченных патологических изменений и для контроля хода воздействия. MRI-устройство (40) должно быть в состоянии обеспечивать изображения артерий, которые содержат четкие детали, чтобы можно было точно идентифицировать основание бляшки с обратной стороны бляшки на стенке сосуда. В вариантах осуществления изобретения для обеспечения упомянутых точных изображений можно применять MRI-устройство (40), которое обеспечивает изображения с возможностью визуализации ткани с нанометрическим уровнем разрешения, например MRI-установку с напряженностью 1,5, 3 или 7 Тесла.
Пациента (10) можно также контролировать устройством (30) контроля ЭКГ в течение процедуры. Устройство (30) контроля ЭКГ может быть стандартным ЭКГ (электрокардиографом) с 12 отведениями или может быть исполнено с меньшим числом выводов. Аналогично всем остальным компонентам, применяемым внутри или вблизи MRI-устройства (40), устройство (30) контроля ЭКГ не должно содержать никаких магнитных материалов. Сокращения сердца пациента приводят к движению сердца, а также всех артерий, которые расширяются при каждом сжатии сердца. ЭКГ применяется, чтобы позволить системе компенсировать данное движение. Для получения полезных MRI-изображений получение MRI-изображений синхронизируют в соответствии с сокращениями сердца пациента таким образом, что каждое изображение получается в один и тот же момент сердечного цикла. Например, MRI-устройство можно синхронизировать так, чтобы снимать изображения во время диастолы, фазы релаксации сердца. Аналогично, доставку терапевтического HFU синхронизируют с сердечным циклом с использованием устройства (30) контроля ЭКГ. После того как намеченную локализацию идентифицируют с использованием MRI-изображения, в намеченной локализации применяют терапию HFU. Для обеспечения точного определения намеченной локализации во время воздействия момент сердечного цикла, когда снимается MRI-изображение, совпадает с моментом, когда доставляется HFU для терапии. Таким образом, намеченная локализация, идентифицируемая с использованием MRI-изображения, является той самой локализацией, в которую доставляют терапевтический HFU.
Данные ЭКГ передаются в устройство (50) обработки в течение всего воздействия. Устройство (50) обработки интерпретирует данные ЭКГ и подает команды в MRI-устройство (40) и контроллер HFU (80). Устройство (50) обработки также получает данные из MRI-устройства (40) и содержит устройство (60) распознавания изображений и устройство (70) отображения. Устройство (60) распознавания изображений можно применять для идентификации бляшки внутри артерий посредством интерпретации сигнала в MRI-изображениях. В альтернативном варианте клиницист может визуально идентифицировать бляшку на устройстве (70) отображения MRI-изображений. В некоторых вариантах осуществления устройство (60) распознавания изображений идентифицирует бляшку, и клиницист проверяет идентификацию с использованием устройства (70) отображения. Устройство (60) распознавания изображений и/или клиницист идентифицируют локализацию при основании каждой бляшки, которая является мишенью для терапии посредством HFU.
После того как устройством (50) обработки и/или клиницистом идентифицирована, по меньшей мере, одна намеченная локализация, разрабатывают план воздействия. Одна бляшка может содержать одну намеченную локализацию или несколько намеченных локализаций вдоль основания бляшки. Кроме того, человек может иметь несколько бляшек. В некоторых случаях план воздействия будет содержать доставку HFU ко всем идентифицированным основаниям бляшек. В других случаях, возможно, было бы желательно селективно воздействовать только на некоторые основания бляшек или участки оснований бляшек, а другие оставлять без воздействия. Поэтому план воздействия содержит решение о том, которые основания бляшек будут подвергаться воздействию, и такие локализации становятся намеченными локализациями. Для каждой намеченной локализации следует также определить теоретическое совмещение устройства (20) излучения HFU с пациентом (10). Это будет зависеть от позиции намеченной локализации, а также таких факторов, как анатомия конкретного пациента.
Вышеперечисленные параметры зависят от размера и локализации бляшки, отображенной MRI-устройством (40):
- конкретный угол или локализация доставки;
- интенсивность подлежащих излучению ультразвуковых энергетических волн; и
- длительности доставки ультразвуковых энергетических волн.
В некоторых случаях воздействие можно осуществлять стационарным пучком HFU под единственным углом. В альтернативном варианте, возможно, предпочтителен вариант доставки HFU к намеченной локализации с использованием стационарного пучка HFU под более чем одним углом воздействия. В некоторых случаях HFU может доставляться по мере того, как пучок вращается от начала до конца сектора углов воздействия. В еще одних случаях HFU можно доставлять в пределах нескольких секторов углов воздействия. Такой вариант можно реализовать посредством многофокусного преобразователя. Способ содержит этап перемещения источника упомянутого пучка. Перемещение может быть линейным или угловым. Посредством доставки воздействия с использованием, по меньшей мере, двух углов воздействия количество энергии, доставляемой в ткань за пределами намеченные локализации, сводится к минимуму, и поэтому риск поражения другой ткани можно уменьшить или исключить. Для каждого угла воздействия и для каждой намеченной локализации следует подбирать целевую температуру. Поэтому план воздействия содержит сведения о том, на какие намеченной локализации следует воздействовать и под каким углом будет доставляться HFU, будут ли применять несколько углов воздействия для доставки HFU к намеченной локализации и какой будет окончательная температура намеченной локализации при каждой доставке HFU. Доставка ультразвуковых энергетических волн является либо прерывистой, либо импульсной, при этом источник доставки ультразвука перемещается после каждого импульса или после последовательности импульсов. Угол доставки может быть постоянным или изменяться после каждого импульса или последовательности импульсов. Упомянутые определения могут выполняться устройством (50) обработки по правилам, предусмотренным программированием упомянутого устройства, клиницистом или клиницистом вместе с устройством (50) обработки.
Доставка HFU в секторе углов воздействия может осуществляться либо с вращением, либо стационарно. Когда план воздействия требует доставки HFU с вращением на протяжении сектора углов, HFU для воздействия доставляется в то время, когда устройство (20) излучения HFU движется в процессе работы. Однако доставка HFU с вращением для воздействия на артерии может обеспечиваться только на протяжении конкретного временного окна во время каждого сердечного цикла, вследствие движения артерий. Поэтому сектор воздействия при вращении можно формировать из последовательности мини-секторов, при этом воздействие осуществляется в то время, как устройство излучения HFU вращается вдоль по последовательности мини-секторов с каждым сердцебиением. Например, во время первого сердцебиения воздействие может начинаться под первым углом и вращаться до второго угла, с формированием первого мини-сектора. При следующем сердцебиении воздействие может возобновляться под вторым углом и вращаться до третьего угла, с формированием второго мини-сектора, который является следующим за первым мини-сектором. Таким образом, воздействие будет продолжать вращаться по мини-секторам, пока мини-сектора не сформируют, в совокупности, запланированный сектор воздействия. В альтернативном варианте стационарное воздействие может осуществляться в пределах сектора углов, без вращения во время доставки HFU. Например, во время первого сердцебиения воздействие можно осуществлять стационарным пучком HFU под первым углом. Устройство излучения HFU можно немного регулировать, например на 1 миллиметр, и во время второго сердцебиения воздействие можно осуществлять стационарным устройством излучения HFU под вторым углом, который может быть близким к первому углу. Устройство излучения HFU может продолжать регулировку до последующих углов воздействия, пока воздействие не доставляется под последовательностью углов, формирующих сектор углов воздействия.
Альтернативный вариант представляет собой один многофокусный преобразователь, отрегулированный по размеру и формату соответственно целевому сосуду или сектору с не менее чем двумя преобразователями, которые доставляют энергию последовательным образом.
Устройство обработки передает команды в соответствии с планом воздействия в контроллер HFU (80), который управляет устройством (20) доставки HFU. Когда устройство (20) доставки HFU находится внутри MRI-устройства (40), оно не должно содержать никаких магнитных материалов. Во время воздействия рабочая поверхность устройства (20) доставки HFU находится в контакте с поверхностью пациента (10) непосредственно или через промежуточное вещество типа наполненной гелем накладки, например, на шее, в паховой области или на груди пациента. Когда применяют наполненную гелем накладку, то создается возможность сдавливания для ввода поправки на расстояние между поверхностью пациента и намеченной локализацией в сосуде. Следовательно, применение наполненной гелем накладки может подходить для планов воздействия, которые требуют доставки HFU с вращением для терапии в секторе воздействия, при том чтобы расстояние между устройством доставки HFU и намеченной локализацией оставалось постоянным в то время, когда устройство доставки HFU вращается вокруг намеченной локализации. Устройство (20) доставки ультразвука является мобильным и допускает точную установку и ориентирование под углом относительно пациента (10), чтобы направлять HFU точно в намеченную локализацию. Максимальное расстояние между устройством (20) доставки ультразвука и намеченной локализацией предпочтительно меньше чем приблизительно 6 см. Данное максимальное расстояние можно учитывать при разработке плана воздействия.
Устройство (20) доставки ультразвука, излучающее HFU, доставляет ультразвуковые волны к намеченной локализации при основании бляшки, что вызывает повышение температуры намеченной локализации. Размер точки фокусировки HFU предпочтительно должен быть меньше чем приблизительно 15 мм3. Это можно обеспечить с использованием HFU-волн с частотой от приблизительно 0,8 до приблизительно 4 МГц и с интенсивностью в фокусе от приблизительно 500 до приблизительно 3000 Вт/см2. Устройство (20) доставки HFU доставляет HFU к намеченной локализации через повторяющиеся короткие интервалы времени, которые согласуются с конкретным моментом сердечного цикла, обнаруженного посредством ЭКГ, в соответствии с командами из устройства (50) обработки. Длительность каждой доставки HFU может составлять от приблизительно 80 миллисекунд до приблизительно 1 секунды. Подходящая длительность каждой доставки HFU зависит от частоты сердечных сокращений отдельного пациента. Длительность каждой доставки HFU может быть короткой длительностью, подходящей для большинства или всех пациентов, независимо от частоты сердечных сокращений пациента. В альтернативном варианте длительность каждой доставки HFU можно определять для каждого отдельного пациента в зависимости от измеренной частоты сердечных сокращений. И, наконец, длительность каждой доставки HFU может изменяться во время каждого воздействия на конкретного пациента в зависимости от измеренной частоты сердечных сокращений.
Устройство (20) доставки HFU продолжает доставку HFU к намеченной локализации, пока ткань не нагревается до требуемой температуры в соответствии с планом воздействия. В некоторых вариантах осуществления максимальная требуемая температура намеченной локализации составляет около 80 градусов Цельсия. Температура намеченной локализации определяется устройством (50) обработки из изображений, обеспечиваемых MRI-устройством (40). Чтобы контролировать повышение температуры, система может периодически получать MRI-изображения в течение процесса воздействия. Например, система может получать MRI-изображение после каждой доставки HFU для воздействия. В альтернативном варианте MRI-изображения можно получать во время доставки HFU для воздействия. Например, MRI-изображение можно получать во время начального воздействия, затем повторять после нескольких импульсов HFU. Затем получение MRI-изображения можно повторять во время воздействия для контроля изменений. Сигнал MRI-изображения в намеченной локализации изменяется соответственно температуре ткани. Устройство (50) обработки содержит устройство, которое может интерпретировать изменения в MRI-изображении намеченной локализации, чтобы определять температуру ткани. Когда получают требуемую температуру, устройство (50) обработки отдает команду в контроллер (80) HFU продолжать доставку HFU.
На фиг.2 представлен способ воздействия в соответствии с вариантами осуществления изобретения. Воздействие начинают с начального этапа 100. На этапе 102 формируют MRI-изображения коронарных сосудов. MRI-изображения служат для идентификации бляшки и намеченных локализаций в основании бляшки на этапе 104. На основании MRI-изображений устройством обработки и врачом разрабатывается план воздействия на этапе 106. Затем либо стационарным пучком, либо вращающимся пучком подводят HFU для терапии точно к локализации в стенке сосуда на этапе 108. На этапе 110 формируется MRI-изображение намеченной локализации. На этапе 112 MRI-изображение обрабатывается для определения, выполнен ли нагрев до требуемой температуры по плану воздействия. Если требуемая температура еще не обеспечена, то этапы терапии посредством HFU, этап 108, визуализации методом MRI, этап 110, и обработки MRI-изображения, этап 112, повторяют, пока не обеспечивается требуемая температура.
Определение, требует ли план воздействия дополнительных углов воздействия или секторов углов воздействия на намеченную локализацию, выполняется на этапе 114. Если планируются дополнительный угол или сектор углов воздействия, то начальное положение и начальный угол устройства излучения HFU регулируют на этапе 116 и HFU для терапии подводят снова на этапе 108 в ту же самую намеченную локализацию под новым углом. Визуализацию методом MRI и обработку изображений повторяют на этапах 110 и 112, пока не добиваются требуемой температуры с использованием нового угла устройства излучения HFU.
Когда для намеченной локализации дополнительные углы воздействия не планируются, выполняется определение, касающееся того, планируется ли дополнительное воздействие для другой намеченной локализации, на этапе 118. Если не планируется никакого воздействия для других намеченных локализаций, то воздействие завершается на этапе 122. Однако если запланированы дополнительные локализации для воздействия, то положение устройства излучения HFU регулируется на этапе 120, чтобы доставлять HFU к новой намеченной локализации, и процесс повторяется для новой намеченной локализации. Процесс повторяется, пока не завершится воздействие на все запланированные намеченные локализации.
При подведении HFU к основанию бляшки в намеченной ткани в стенке сосуда происходит повышение температуры. Данное повышение температуры приводит к воспалению ткани и последующему образованию рубца, который достаточен для редукции или разрушения в сосудах сосудов, которые обеспечивают кровоснабжение основания бляшки. Как полагают, ослабление васкуляризации стенки сосуда в основании бляшки будет приводить к окончательной регрессии бляшки. Ввиду очень высокой точности HFU такой ультразвук может доставлять энергию в основание бляшки без повреждения стенки сосуда. Таким образом, терапию посредством HFU можно применять для неинвазивной редукции или устранения бляшки.
Варианты осуществления изобретения предлагают неинвазивное лечение атеросклероза с использованием прицельной ультразвуковой терапии, что исключает риски, присущие инвазивным вмешательствам. Кроме того, с отказом от хирургической операции процесс лечения становится легче для пациента и клинициста, может осуществляться быстрее и характеризуется меньшим дискомфортом пациента и более быстрым и легким восстановлением. Кроме того, изобретение предлагает вариант терапии для пациентов, которым не показано хирургическое вмешательство. Хотя некоторые варианты осуществления изобретения являются подходящими для применения на крупных артериях, лечение можно осуществлять для ослабления атеросклероза в других местах тела, включая коронарные артерии.
Способ и систему для сердечной абляции с управлением по изображениям можно применять на сосудах в следующих случаях:
- для устранения атеросклероза, что включает в себя удаление атеросклеротических бляшек, обычно в бедренной артерии, в сонных артериях, в почечных артериях или коронарных артериях. Упомянутые способ и систему можно также применять для устранения тромбоза, который включает в себя внутричерепной тромбоз, тромбоз в гемодиализных шунтах, тромбоз в левом ушке предсердия (LAA), венозный тромбоз и легочную эмболию. Кроме того, упомянутые способ и систему можно применять для устранения закупорки сосудов, обычно при таких состояниях, как кровоизлияние, закупоривание проколов, варикоз, ложная аневризма, аномалии сосудистой системы в головном мозге и бескровная резекция органов, кровоточащие желудочные варикозные узлы, а также для разделения близнецов с одной плацентой.
Способ и систему для сердечной абляции с управлением по изображениям можно распространить на следующие случаи несосудистого применения:
- случаи, относящиеся к злокачественным образованиям, включающим в себя карциному предстательной железы, карциному молочной железы, гепато-целлюлярную карциному, почечно-клеточную карциному, карциному мочевого пузыря, рак поджелудочной железы и остеобластосаркому. Упомянутые способ и систему можно также применять в других несосудистых областях, не связанных со злокачественными образованиями, например при доброкачественной гиперплазии предстательной железы, фибромах матки, фиброаденоме (молочной железы, печени).
Кроме того, способ и систему для сердечной абляции с управлением по изображениям можно применять для лечения глаукомы, облегчения боли, лечения функциональных нарушений головного мозга (эпилепсии, болезни Паркинсона), литотрипсии (мочеполовых, желчных протоков), вазэктомии, синовэктомии (при ревматоидном артрите), восстановления кожных патологических поражений (клапанная недостаточность, отток лимфы, уход за кожей) и также в случаях, связанных с фибрилляцией предсердий (процедура MAZE).
Способ и систему для сердечной абляции с управлением по изображениям можно применять в областях прицельного изменения строения генов и доставки лекарств.
Несмотря на то что выше много внимания уделялось конкретным элементам предпочтительного варианта осуществления, следует понимать, что возможны многочисленные изменения и что в предпочтительный вариант осуществления можно внести многочисленные модификации, не отходящие от принципов изобретения. Данные и другие изменения предпочтительного варианта осуществления, а также другие варианты осуществления изобретения будут очевидными специалистам в данной области из приведенного в настоящей заявке описания, и поэтому следует четко понимать, что сведения в вышеприведенном описании подлежат интерпретации только в качестве иллюстративного материала к изобретению, а не в ограничительном смысле.

Claims (16)

1. Система для неинвазивного повышения температуры ткани ультразвуковыми энергетическими волнами, при этом система содержит:
- по меньшей мере, одно устройство (20) доставки ультразвука, выполненное с возможностью доставки ультразвуковых энергетических волн в фокальную точку намеченной ткани;
- устройство контроля температуры для контроля температуры намеченной ткани; и
- контроллер (80) для ориентации и управления устройством (20) доставки ультразвука, чтобы доставлять ультразвуковые энергетические волны в фокальную точку менее чем приблизительно 15 мм3 и с интенсивностью в фокусе упомянутых ультразвуковых энергетических волн в диапазоне от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 для повышения температуры намеченной ткани и прекращения доставки пучка ультразвуковых энергетических волн при требуемой температуре намеченной ткани.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (40) визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения, по меньшей мере, участка тела млекопитающего.
3. Система по п.1, в которой устройство (40) визуализации является устройством магниторезонансной визуализации.
4. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (60) распознавания изображений, выполненное с возможностью определения локализации, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки в упомянутом изображении и для установления локализации основания упомянутой сосудистой бляшки, при этом упомянутое устройство дополнительно устанавливает, по меньшей мере, одну намеченную локализацию в основании бляшки.
5. Система по п.1, в которой упомянутое устройство доставки ультразвука является многофокусным преобразователем.
6. Система по п.1, в которой устройство доставки ультразвука выполнено из немагнитного материала и расположено в упомянутом MRI-устройстве (устройстве магниторезонансной визуализации).
7. Система по п.1, в которой устройство доставки ультразвука выполнено с возможностью углового и/или линейного перемещения.
8. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (30) контроля для контроля относительной позиции намеченной ткани относительно сердечного ритма.
9. Система по п.1, в которой контроллер (80) выполнен с возможностью получения лечебного плана воздействия для параметров для доставки энергетических волн с ручным вмешательством и/или из блока автоматизированного управления.
10. Система по п.1, в которой контроллер (80) выполнен с возможностью управления упомянутым устройством (20) доставки ультразвука для прерывистой доставки импульсов ультразвуковых энергетических волн.
11. Система по п.10, в которой контроллер (80) содержит устройство синхронизации для определения начала и конца каждого импульса относительно сердечного ритма.
12. Система по п.1, в которой устройство (20) доставки ультразвука является высокочастотным ультразвуковым устройством с излучением энергетических волн в диапазоне от приблизительно 0,8 МГц до приблизительно 4 МГц.
13. Контроллер (80) для устройства (20) доставки ультразвука, доставляющего пучок ультразвука в фокальную точку намеченного объекта, при этом фокальная точка энергетических волн меньше, чем приблизительно 15 мм3, и причем контроллер выполнен с возможностью наведения упомянутого устройства доставки ультразвука, чтобы излучать энергетические волны с интенсивностью от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 в упомянутую фокальную точку для повышения температуры намеченной локализации и прекращения доставки пучка ультразвуковых энергетических волн при требуемой температуре намеченной ткани, и дополнительно содержит устройство (50) обработки для определения температуры намеченного объекта в фокальной точке на основании данных изображения, получаемых из устройства контроля температуры.
14. Способ повышения температуры в намеченной локализации энергетической волной с использованием системы по любому из пп.1-12, при этом способ содержит этапы, на которых:
- доставляют пучок ультразвуковых энергетических волн из источника к намеченной локализации, при этом упомянутые ультразвуковые энергетические волны имеют фокальную точку меньше чем приблизительно 15 мм3 и интенсивность в фокальной точке от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2;
- контролируют температуру намеченной локализации; и
- прекращают доставку пучка ультразвуковых энергетических волн, если требуемая температура в намеченной локализации достигнута.
15. Способ составления плана для неинвазивного повышения температуры ткани в стенке сосуда, приводящего к регрессии сосудистых бляшек, при этом способ содержит этапы, на которых:
- визуализируют, по меньшей мере, участок тела для формирования изображения;
- определяют локализацию, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки на упомянутом изображении;
- устанавливают локализацию основания упомянутой сосудистой бляшки и, по меньшей мере, одну намеченную локализацию в основании бляшки;
- определяют параметры для доставки ультразвуковых энергетических волн из источника в фокальную точку меньше чем приблизительно 15 мм3 и с интенсивностью в фокусе упомянутых ультразвуковых энергетических волн в диапазоне от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 для повышения температуры намеченной ткани в стенке сосуда и прекращения доставки пучка ультразвуковых энергетических волн при требуемой температуре намеченной ткани, достаточной для редукции или разрушения vaso vasorum.
16. Способ по п.15, в котором частота ультразвуковых энергетических волн находится в диапазоне от приблизительно 0,8 МГц до приблизительно 4 МГц.
RU2010102039/14A 2007-06-25 2008-06-24 Абляция бляшек с управлением по изображениям RU2486934C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US94599307P 2007-06-25 2007-06-25
US60/945,993 2007-06-25
PCT/US2008/007842 WO2009002492A1 (en) 2007-06-25 2008-06-24 Image guided plaque ablation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010102039A RU2010102039A (ru) 2011-07-27
RU2486934C2 true RU2486934C2 (ru) 2013-07-10

Family

ID=39866289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102039/14A RU2486934C2 (ru) 2007-06-25 2008-06-24 Абляция бляшек с управлением по изображениям

Country Status (30)

Country Link
US (2) US9144693B2 (ru)
EP (1) EP2214785B1 (ru)
JP (1) JP2010531165A (ru)
KR (2) KR101640424B1 (ru)
CN (1) CN101754784B (ru)
AT (1) AT507375A3 (ru)
AU (1) AU2008269151B2 (ru)
BR (1) BRPI0811688B8 (ru)
CA (1) CA2691764C (ru)
CU (1) CU23790A3 (ru)
CZ (1) CZ201060A3 (ru)
DE (1) DE112008001685T5 (ru)
DK (1) DK177569B1 (ru)
DO (1) DOP2009000290A (ru)
ES (1) ES2398416B1 (ru)
FI (1) FI20105060A (ru)
GB (1) GB2463617C (ru)
HK (1) HK1145072A1 (ru)
IL (1) IL202896A (ru)
MY (1) MY179531A (ru)
NO (1) NO20100118L (ru)
NZ (1) NZ582789A (ru)
PL (1) PL390174A1 (ru)
PT (1) PT2009002492W (ru)
RU (1) RU2486934C2 (ru)
SE (1) SE536526C2 (ru)
TN (1) TN2009000541A1 (ru)
TR (1) TR200909734T2 (ru)
WO (1) WO2009002492A1 (ru)
ZA (1) ZA200908955B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010033940A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Minnow Medical, Inc Inducing desirable temperature effects on body tissue using alternate energy sources
US10231712B2 (en) 2010-06-09 2019-03-19 Regents Of The University Of Minnesota Dual mode ultrasound transducer (DMUT) system and method for controlling delivery of ultrasound therapy
KR102006035B1 (ko) 2011-04-14 2019-07-31 리전츠 오브 더 유니버스티 오브 미네소타 초음파 촬영을 이용한 관 특성기술
US10035009B2 (en) 2013-04-15 2018-07-31 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for treating pancreatic cancer
CN105793729B (zh) 2013-07-23 2018-07-31 明尼苏达大学评议会 使用多频率波形的超声图像形成和/或重建
JP2015204894A (ja) * 2014-04-17 2015-11-19 オリンパス株式会社 超音波治療装置
FR3025112A1 (fr) * 2014-09-02 2016-03-04 Univ Bordeaux Methode de controle d'une zone ciblee du cœur, methode d'ablation d'une zone ciblee du cœur, systemes associes
FR3025111A1 (fr) * 2014-09-02 2016-03-04 Univ Bordeaux Methode de controle pour la calibration d’un faisceau ultrasonore focalise pour la stimulation cardiaque, methode de stimulation cardiaque, systemes et dispositifs associes
SG11201707443YA (en) 2015-04-02 2017-10-30 Cardiawave Method and apparatus for treating valvular disease
US10322230B2 (en) 2016-06-09 2019-06-18 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for correcting and preventing occlusion in a catheter
EP3459596A1 (en) * 2017-09-26 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Power adjustment in magnetic resonance guided high intensity focused ultrasound
US11458337B2 (en) 2017-11-28 2022-10-04 Regents Of The University Of Minnesota Adaptive refocusing of ultrasound transducer arrays using image data
US11596812B2 (en) 2018-04-06 2023-03-07 Regents Of The University Of Minnesota Wearable transcranial dual-mode ultrasound transducers for neuromodulation
US11497465B2 (en) * 2019-10-25 2022-11-15 Bard Peripheral Vascular, Inc. Method for treatment of a vascular lesion
JP7438731B2 (ja) 2019-11-29 2024-02-27 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理装置の作動方法及び医用画像処理プログラム
CN112842396B (zh) * 2020-12-22 2023-01-10 居天医疗科技(深圳)有限公司 心血管动脉斑块定位及粉碎设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2000119766A (ru) * 1998-01-25 2002-09-10 Чун Цин Хифу Текнолоджи Ко., Лтд. Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей
US20020193681A1 (en) * 2001-06-19 2002-12-19 Insightec - Txsonics Ltd. Focused ultrasound system with MRI synchronization
US20030008920A1 (en) * 1998-08-13 2003-01-09 David Kritchevsky Methods for reducing atherosclerotic plaques
RU2210409C2 (ru) * 1998-01-25 2003-08-20 Чун Цин Хифу Текнолоджи Ко., Лтд. Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей
US20030229283A1 (en) * 2000-11-17 2003-12-11 Craig Roger Kingdon Ultrasound therapy
RU2004121676A (ru) * 2002-01-15 2005-05-27 Ультразоникс ДНТ АБ (SE) Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта
US20060079868A1 (en) * 2004-10-07 2006-04-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of blood vessel disorders

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3985030A (en) * 1974-10-29 1976-10-12 William Mcgeoch & Company Ultrasonic acoustic pulse echo ranging system
US5524620A (en) 1991-11-12 1996-06-11 November Technologies Ltd. Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy
DE69431741T2 (de) * 1993-03-12 2003-09-11 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall
EP0693954B1 (de) * 1993-04-15 1999-07-07 Siemens Aktiengesellschaft Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe
WO1995029737A1 (en) 1994-05-03 1995-11-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy
US6334846B1 (en) * 1995-03-31 2002-01-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus
EP0734742B1 (en) * 1995-03-31 2005-05-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus
US5590657A (en) 1995-11-06 1997-01-07 The Regents Of The University Of Michigan Phased array ultrasound system and method for cardiac ablation
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6425867B1 (en) 1998-09-18 2002-07-30 University Of Washington Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy
US7510536B2 (en) 1999-09-17 2009-03-31 University Of Washington Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
AU2619301A (en) 1999-10-25 2001-06-06 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
US6542767B1 (en) 1999-11-09 2003-04-01 Biotex, Inc. Method and system for controlling heat delivery to a target
US20030069525A1 (en) 2000-03-08 2003-04-10 Pharmasonics, Inc. Methods, systems, and kits for plaque stabilization
US6685693B1 (en) 2000-08-09 2004-02-03 J. Michael Casso Method of preparing a syringe for injection
US7104958B2 (en) * 2001-10-01 2006-09-12 New Health Sciences, Inc. Systems and methods for investigating intracranial pressure
US6786904B2 (en) 2002-01-10 2004-09-07 Triton Biosystems, Inc. Method and device to treat vulnerable plaque
US7175596B2 (en) * 2001-10-29 2007-02-13 Insightec-Txsonics Ltd System and method for sensing and locating disturbances in an energy path of a focused ultrasound system
US7041061B2 (en) * 2002-07-19 2006-05-09 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for quantification of cardiac wall motion asynchrony
US20050154332A1 (en) 2004-01-12 2005-07-14 Onda Methods and systems for removing hair using focused acoustic energy
FR2869547B1 (fr) * 2004-04-29 2007-03-30 Centre Nat Rech Scient Cnrse Dispositif de positionnement de moyens generateurs d'energie d'un ensemble pour le traitement thermique de tissus biologiques
US8308717B2 (en) * 2004-06-21 2012-11-13 Seilex Ltd Thermal energy applicator
US7699838B2 (en) * 2005-02-16 2010-04-20 Case Western Reserve University System and methods for image-guided thermal treatment of tissue
US20060212113A1 (en) * 2005-02-24 2006-09-21 Shaolian Samuel M Externally adjustable endovascular graft implant
EP1909908B1 (en) * 2005-06-02 2011-03-30 Cancercure Technology AS Ultrasound treatment system
JP4686269B2 (ja) * 2005-06-22 2011-05-25 株式会社日立メディコ 超音波治療装置
WO2007019216A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-15 Teratech Corporation Integrated ultrasound and magnetic resonance imaging system
US20070127789A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-07 Hoppel Bernice E Method for three dimensional multi-phase quantitative tissue evaluation
FR2905277B1 (fr) * 2006-08-29 2009-04-17 Centre Nat Rech Scient Dispositif de traitement volumique de tissus biologiques
RU2009135408A (ru) * 2007-02-23 2011-03-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl) Ультразвуковое устройство, система терапии и способ интенсификации рабочих операций
US8088084B2 (en) * 2007-03-06 2012-01-03 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for repair of intervertebral discs

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2000119766A (ru) * 1998-01-25 2002-09-10 Чун Цин Хифу Текнолоджи Ко., Лтд. Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей
RU2210409C2 (ru) * 1998-01-25 2003-08-20 Чун Цин Хифу Текнолоджи Ко., Лтд. Система фокусированного воздействия ультразвуком высокой интенсивности для сканирования и лечения опухолей
US20030008920A1 (en) * 1998-08-13 2003-01-09 David Kritchevsky Methods for reducing atherosclerotic plaques
US20030229283A1 (en) * 2000-11-17 2003-12-11 Craig Roger Kingdon Ultrasound therapy
US20020193681A1 (en) * 2001-06-19 2002-12-19 Insightec - Txsonics Ltd. Focused ultrasound system with MRI synchronization
RU2004121676A (ru) * 2002-01-15 2005-05-27 Ультразоникс ДНТ АБ (SE) Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта
US20060079868A1 (en) * 2004-10-07 2006-04-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of blood vessel disorders

Also Published As

Publication number Publication date
US20090048546A1 (en) 2009-02-19
PL390174A1 (pl) 2010-07-05
NZ582789A (en) 2012-11-30
DOP2009000290A (es) 2010-04-15
CU23790A3 (es) 2012-03-15
KR101640424B1 (ko) 2016-07-18
KR20100044794A (ko) 2010-04-30
BRPI0811688B1 (pt) 2019-12-24
DE112008001685T5 (de) 2010-06-10
GB2463617B (en) 2012-04-04
US9144693B2 (en) 2015-09-29
TN2009000541A1 (en) 2011-03-31
TR200909734T2 (tr) 2010-06-21
GB201001185D0 (en) 2010-03-10
JP2010531165A (ja) 2010-09-24
CA2691764A1 (en) 2008-12-31
AU2008269151A1 (en) 2008-12-31
SE1050075A1 (sv) 2010-03-22
NO20100118L (no) 2010-03-10
WO2009002492A1 (en) 2008-12-31
SE536526C2 (sv) 2014-02-04
AT507375A2 (de) 2010-04-15
KR20150048895A (ko) 2015-05-07
EP2214785B1 (en) 2017-01-11
FI20105060A (fi) 2010-03-24
HK1145072A1 (en) 2011-04-01
CN101754784A (zh) 2010-06-23
US20150352379A1 (en) 2015-12-10
GB2463617A (en) 2010-03-24
CN101754784B (zh) 2013-11-20
IL202896A (en) 2013-12-31
EP2214785A1 (en) 2010-08-11
CZ201060A3 (cs) 2014-03-12
US9630030B2 (en) 2017-04-25
AT507375A3 (de) 2012-10-15
PT2009002492W (pt) 2010-10-12
AU2008269151B2 (en) 2012-11-01
RU2010102039A (ru) 2011-07-27
ES2398416A1 (es) 2013-03-19
DK177569B1 (en) 2013-10-28
ES2398416B1 (es) 2014-01-27
GB2463617C (en) 2013-05-22
CA2691764C (en) 2014-12-23
ZA200908955B (en) 2011-02-23
DK201000053A (en) 2010-01-25
MY179531A (en) 2020-11-10
BRPI0811688B8 (pt) 2021-06-22
BRPI0811688A2 (pt) 2015-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486934C2 (ru) Абляция бляшек с управлением по изображениям
JP5943441B2 (ja) エネルギーによる神経調節
EP2680923A2 (en) Tissue treatment and monitoring by application of energy
JP4686269B2 (ja) 超音波治療装置
US20150223877A1 (en) Methods and systems for treating nerve structures
JP5535225B2 (ja) 甲状腺および副甲状腺を超音波治療するためのシステムおよび方法
EP2365843A1 (en) Device for irradiating an internal body surface
TWI448275B (zh) 一種非侵入式減少血管斑塊的系統
KR20210005050A (ko) 사지 내부의 정맥의 위치를 파악하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200625