RU2004121676A - Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта - Google Patents

Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2004121676A
RU2004121676A RU2004121676/14A RU2004121676A RU2004121676A RU 2004121676 A RU2004121676 A RU 2004121676A RU 2004121676/14 A RU2004121676/14 A RU 2004121676/14A RU 2004121676 A RU2004121676 A RU 2004121676A RU 2004121676 A RU2004121676 A RU 2004121676A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasonic
therapeutic
processing
diagnostic
ultrasonic transducer
Prior art date
Application number
RU2004121676/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Ларс ЛИДГРЕН (SE)
Ларс ЛИДГРЕН
Original Assignee
Ультразоникс ДНТ АБ (SE)
Ультразоникс ДНТ АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ультразоникс ДНТ АБ (SE), Ультразоникс ДНТ АБ filed Critical Ультразоникс ДНТ АБ (SE)
Publication of RU2004121676A publication Critical patent/RU2004121676A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00261—Discectomy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (29)

1. Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта, включающее по меньшей мере два терапевтических ультразвуковых преобразователя (2а, 2b) для обработки объекта (5) путем создания по меньшей мере одного ультразвукового поля (3), температурный фокус (F) которого может быть размещен в объекте (5), и диагностический ультразвуковой преобразователь (8) для определения акустических свойств ткани (10) пациента (4) между участком, на котором для выполнения обработки должны быть расположены терапевтические ультразвуковые преобразователи (2а, 2b), и объектом (5) обработки, для регулировки терапевтических ультразвуковых преобразователей (2а, 2b) по отношению к объекту (5) обработки в зависимости от акустических свойств, определенных диагностическим ультразвуковым преобразователем (8), отличающееся тем, что указанные терапевтические ультразвуковые преобразователи (2а, 2b) выполнены с возможностью их установки в различных положениях относительно друг друга и в таком положении относительно объекта (5) обработки, чтобы они вместе могли создавать ультразвуковое поле (3) с температурным фокусом (F) в этом объекте (5), при этом указанные терапевтические ультразвуковые преобразователи (2а, 2b) выполнены с возможностью управления ими так, чтобы создавать ультразвуковое поле (3) с интенсивностью, при которой ткань вблизи объекта (5) обработки не подвергается воздействию опасных для нее температур, а также с возможностью управления ими так, чтобы изменять расстояние между ними и температурным фокусом (F) ультразвукового поля (3).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диагностический ультразвуковой преобразователь (8) взаимодействует с компьютером (29), содержащим по меньшей мере одно программное средство для расчета надлежащей регулировки терапевтических ультразвуковых преобразователей (2а, 2b) в зависимости от акустических свойств, определяемых диагностическим ультразвуковым преобразователем (8), так что указанный температурный фокус (F) может быть размещен в объекте (5) обработки, причем программное средство, альтернативно или в комбинации с вышеуказанной регулировкой терапевтических ультразвуковых преобразователей (2а, 2b), может быть выполнено с возможностью расчета положения температурного фокуса (F) терапевтических ультразвуковых преобразователей (2а, 2b) в зависимости от акустических свойств и указанной регулировки терапевтических ультразвуковых преобразователей (2а, 2b) в отношении их фокусирующих свойств, чтобы терапевтические ультразвуковые преобразователи (2a, 2b) могли быть позиционированы так, чтобы упомянутый температурный фокус (F) оказался в объекте (5) обработки.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутый компьютер (29) содержит по меньшей мере одно программное средство для расчета нагревающего эффекта ультразвукового поля (3) терапевтического ультразвукового преобразователя (2а, 2b) в его температурном фокусе (F) в зависимости от акустических свойств, определенных диагностическим ультразвуковым преобразователем (8).
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что диагностический ультразвуковой преобразователь (8) выполнен с возможностью определения толщины различных слоев ткани (10) с целью определения ее акустических свойств.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диагностический ультразвуковой преобразователь (8) выполнен с возможностью формирования изображения упомянутой ткани (10).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диагностический ультразвуковой преобразователь (8) содержит излучающие элементы типа фазированной решетки, чтобы изменять длину его ультразвукового излучения.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что терапевтический ультразвуковой преобразователь (2а, 2b) взаимодействует с оптическим устройством (14) наведения, содержащим по меньшей мере одну диагностическую камеру (15) для формирования по меньшей мере одного изображения анатомической структуры (17) области (16) обработки, в которой расположен объект (5) обработки, и по меньшей мере один блок (25) приема или передачи сигналов для приема сигналов от датчиков (24, 7) положения или для передачи сигналов на эти датчики, находящиеся
а) на реперном устройстве (21), которое имеет фиксированное положение относительно объекта (5), и
б) на терапевтических ультразвуковых преобразователях (2а, 2b), так что можно определить их положение относительно области (16) обработки.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диагностический ультразвуковой преобразователь (8) содержит датчики (12) положения, взаимодействующие с блоком (25) приема или передачи сигналов.
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что блок (25) приема или передачи сигналов выполнен с возможностью приема или передачи сигналов в форме инфракрасного излучения или видимого света, либо радиочастотных электромагнитных волн или акустических волн, и датчики (7, 24) положения выполнены с возможностью передачи или приема сигналов в форме инфракрасного излучения или видимого света, либо радиочастотных электромагнитных волн или акустических волн.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что диагностическая камера (15) является рентгеновской камерой (18).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что рентгеновская камера (18) содержит устройство (19) определения местоположения с маркерами (20), которые предназначены для определения положения анатомической структуры (17) области (16) обработки, отображаемой на мониторе (13).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что монитор (13) выполнен с возможностью отображения двух рентгенограмм указанной анатомической структуры (17), снятых рентгеновской камерой (18) с двух различных точек.
13. Устройство по п.7, отличающееся тем, что диагностическая камера (15) является сканером компьютерной томографии, предназначенным для формирования изображений анатомической структуры (17) области объекта (5) пациента (4), обрабатываемых компьютерной программой (программным средством) для получения трехмерного изображения на мониторе (13).
14. Устройство по п.7, отличающееся тем, что диагностическая камера (15) является рентгеновской камерой или ЯМР-сканером, которые предназначены для формирования изображений анатомической структуры (17) области объекта (5) пациента (4), обрабатываемых компьютерной программой (программным средством) для получения трехмерного изображения на мониторе (13).
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ультразвуковое излучающее устройство (2) содержит по меньшей мере один терапевтический ультразвуковой преобразователь (2а, 2b), выполненный с возможностью его позиционирования вручную с использованием расчета положения температурного фокуса (F) ультразвукового поля (3) терапевтических ультразвуковых преобразователей (2а, 2b) относительно излучающего элемента (G) указанного терапевтического ультразвукового преобразователя (2а, 2b).
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ультразвуковое излучающее устройство (2) содержит по меньшей мере один терапевтический ультразвуковой преобразователь (2а, 2b), установленный на позиционирующем устройстве (33) для позиционирования этого преобразователя относительно объекта (5) обработки.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ультразвуковое излучающее устройство (2) содержит по меньшей мере один терапевтический ультразвуковой преобразователь (2а, 2b), содержащий излучающий элемент типа фазированной решетки для перемещения ультразвукового поля (3) и его температурного фокуса (F).
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ультразвуковое излучающее устройство (2) выполнено с возможностью создания температурного фокуса (F), температура в котором превышает 45°С.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (19) определения местоположения выполнено с возможностью калибровки мощности, генерируемой терапевтическим ультразвуковым преобразователем (2а, 2b) в температурном фокусе (F), и/или положения указанного температурного фокуса (F) относительно терапевтического ультразвукового преобразователя(2а, 2b).
20. Устройство по п.7, отличающееся тем, что реперное устройство (21) выполнено с возможностью прикрепления к позвонку (22) позвоночного столба пациента, предпочтительно к остистому отростку (23) позвонка (22).
21. Устройство по п.7 или 20, отличающееся тем, что реперное устройство (21) содержит датчики (24) положения, образованные металлическими шариками, предпочтительно из тантала.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что блок (25) приема или передачи сигналов оптического устройства (14) наведения является по меньшей мере одним рентгеновским устройством.
23. Устройство по п.1, отличающееся тем, что терапевтические и диагностические ультразвуковые преобразователи (2а, 2b и 8) расположены в одном месте.
24. Устройство по п.1, отличающееся тем, что терапевтические и диагностические ультразвуковые преобразователи (2а, 2b и 8) расположены в нескольких местах.
25. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью осуществления неинвазивной ультразвуковой обработки объекта (5), представляющего собой студенистое ядро (6) в межпозвоночном диске пациента (4).
26. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью осуществления неинвазивной ультразвуковой обработки объекта (5), представляющего собой связку в плече или колене.
27. Использование устройства по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство используют в способах обработки объекта (5) в теле пациента (4), такой как обработка студенистого ядра (6) в межпозвоночных дисках.
28. Использование устройства по любому из пп.1-26, отличающееся тем, что устройство используют в способах обработки объекта (5) в теле пациента (4), такого как связки, например, в плечах или коленях.
29. Использование устройства по любому из пп.1-26, отличающееся тем, что устройство используют в способах обработки объектов (5) в теле пациента (4), таких как кровеносные сосуды.
RU2004121676/14A 2002-01-15 2003-01-15 Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта RU2004121676A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200090-9 2002-01-15
SE0200090A SE520858C2 (sv) 2002-01-15 2002-01-15 Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2004121676A true RU2004121676A (ru) 2005-05-27

Family

ID=20286651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004121676/14A RU2004121676A (ru) 2002-01-15 2003-01-15 Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20050054955A1 (ru)
EP (1) EP1467656A1 (ru)
JP (1) JP2005514149A (ru)
KR (1) KR20040075350A (ru)
CN (1) CN1615105A (ru)
AU (1) AU2003201803A1 (ru)
CA (1) CA2471834A1 (ru)
HU (1) HUP0402569A3 (ru)
IL (1) IL162890A0 (ru)
MX (1) MXPA04006804A (ru)
NO (1) NO20043359L (ru)
PL (1) PL370316A1 (ru)
RU (1) RU2004121676A (ru)
SE (1) SE520858C2 (ru)
WO (1) WO2003059168A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2462997C2 (ru) * 2006-11-28 2012-10-10 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Устройство для ультразвуковой трехмерной визуализации и терапии
RU2486934C2 (ru) * 2007-06-25 2013-07-10 Интернэшнл Кардио Корпорейшн Абляция бляшек с управлением по изображениям

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2619301A (en) 1999-10-25 2001-06-06 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
US6626855B1 (en) * 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
US7495369B2 (en) 2005-05-26 2009-02-24 Araz Yacoubian Broadband imager
EP1933944A2 (en) * 2005-08-30 2008-06-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of using a combination imaging and therapy transducer to dissolve blood clots
US8167805B2 (en) * 2005-10-20 2012-05-01 Kona Medical, Inc. Systems and methods for ultrasound applicator station keeping
ITVR20060113A1 (it) * 2006-06-07 2008-01-07 Giglio Antonio Del Dispositivo per il trattamento del tessuto adiposo sottocutaneo mediante shockwaves non foicalizzate e contrapposte
US20090082703A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Robert Muratore Method and apparatus for the treatment of tendon abnormalities
CN101861186B (zh) * 2007-11-15 2014-03-05 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于治疗性超声换能器的位置跟踪的方法和装置
US8426933B2 (en) 2008-08-08 2013-04-23 Araz Yacoubian Broad spectral band sensor
KR101143645B1 (ko) * 2009-07-29 2012-05-09 주세은 경두개 저강도 초음파 전달장치 및 이를 이용한 비침습적 뇌기능 조절방법
US8469904B2 (en) 2009-10-12 2013-06-25 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20110118600A1 (en) * 2009-11-16 2011-05-19 Michael Gertner External Autonomic Modulation
US8295912B2 (en) * 2009-10-12 2012-10-23 Kona Medical, Inc. Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery
US20110092880A1 (en) 2009-10-12 2011-04-21 Michael Gertner Energetic modulation of nerves
US9119951B2 (en) 2009-10-12 2015-09-01 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986211B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986231B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US11998266B2 (en) 2009-10-12 2024-06-04 Otsuka Medical Devices Co., Ltd Intravascular energy delivery
US20160059044A1 (en) 2009-10-12 2016-03-03 Kona Medical, Inc. Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension
US8517962B2 (en) 2009-10-12 2013-08-27 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US9174065B2 (en) * 2009-10-12 2015-11-03 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
KR101190910B1 (ko) 2010-08-11 2012-10-12 주세은 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기
US8613714B2 (en) * 2010-10-05 2013-12-24 Cerevast Therapeutics, Inc. Non-invasive transcranial ultrasound apparatus
WO2016030889A1 (en) 2014-08-27 2016-03-03 Fus Mobile Inc. Handheld devices for projecting focused ultrasound and related methods
US10925579B2 (en) 2014-11-05 2021-02-23 Otsuka Medical Devices Co., Ltd. Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery
EP3334497B1 (en) * 2015-08-10 2020-09-30 Fusmobile Inc. Image guided focused ultrasound treatment device and aiming apparatus
CN110200657B (zh) * 2019-05-27 2020-09-08 重庆海扶医疗科技股份有限公司 B超影像焦点及聚焦超声焦点校准装置以及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992006645A1 (en) * 1990-10-19 1992-04-30 St. Louis University Surgical probe locating system for head use
US5291890A (en) * 1991-08-29 1994-03-08 General Electric Company Magnetic resonance surgery using heat waves produced with focussed ultrasound
WO1993019705A1 (en) * 1992-03-31 1993-10-14 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for acoustic heat generation and hyperthermia
US5433739A (en) * 1993-11-02 1995-07-18 Sluijter; Menno E. Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain
US5785705A (en) * 1994-10-11 1998-07-28 Oratec Interventions, Inc. RF method for controlled depth ablation of soft tissue
EP0734742B1 (en) * 1995-03-31 2005-05-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus
US5772594A (en) * 1995-10-17 1998-06-30 Barrick; Earl F. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6095149A (en) * 1996-08-13 2000-08-01 Oratec Interventions, Inc. Method for treating intervertebral disc degeneration
US6007570A (en) * 1996-08-13 1999-12-28 Oratec Interventions, Inc. Apparatus with functional element for performing function upon intervertebral discs
US5769700A (en) * 1996-09-10 1998-06-23 Norton Company Grinding wheel
US5769790A (en) * 1996-10-25 1998-06-23 General Electric Company Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging
SE518490C2 (sv) * 1997-04-18 2002-10-15 Ultrazonix Dnt Ab Anordning för icke-invasiv behandling av biologisk vävnad
US5834759A (en) * 1997-05-22 1998-11-10 Glossop; Neil David Tracking device having emitter groups with different emitting directions
US6021343A (en) * 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6511444B2 (en) * 1998-02-17 2003-01-28 Brigham And Women's Hospital Transmyocardial revascularization using ultrasound
SE518763C2 (sv) * 2000-07-17 2002-11-19 Ultrazonix Dnt Ab Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2462997C2 (ru) * 2006-11-28 2012-10-10 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Устройство для ультразвуковой трехмерной визуализации и терапии
RU2486934C2 (ru) * 2007-06-25 2013-07-10 Интернэшнл Кардио Корпорейшн Абляция бляшек с управлением по изображениям
US9144693B2 (en) 2007-06-25 2015-09-29 International Cardio Corporation Image guided plaque ablation
US9630030B2 (en) 2007-06-25 2017-04-25 International Cardio Corporation Image guided plaque ablation

Also Published As

Publication number Publication date
EP1467656A1 (en) 2004-10-20
MXPA04006804A (es) 2004-10-11
HUP0402569A2 (hu) 2005-03-29
AU2003201803A1 (en) 2003-07-30
JP2005514149A (ja) 2005-05-19
HUP0402569A3 (en) 2005-11-28
PL370316A1 (en) 2005-05-16
SE0200090L (sv) 2003-07-16
US20050054955A1 (en) 2005-03-10
CA2471834A1 (en) 2003-07-24
SE0200090D0 (sv) 2002-01-15
WO2003059168A1 (en) 2003-07-24
NO20043359L (no) 2004-10-15
KR20040075350A (ko) 2004-08-27
SE520858C2 (sv) 2003-09-02
CN1615105A (zh) 2005-05-11
IL162890A0 (en) 2005-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004121676A (ru) Устройство для неинвазивной ультразвуковой обработки объекта
RU2004121677A (ru) Устройство для миниинвазивной ультразвуковой обработки объекта посредством теплоизолированного излучателя
JP2004503345A5 (ru)
AU764768B2 (en) Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures
JP6104902B2 (ja) 位置決定用超音波ｃｔ位置合わせ
CN102781516B (zh) 超声治疗设备
RU2003101107A (ru) Устройство для мини-инвазивного ультразвукового лечения болезни диска
JP2004503344A5 (ru)
JP2003527880A (ja) 医療診断ならびに医療誘導インターベンションおよび治療のための装置および方法
US9510805B2 (en) Complex diagnostic apparatus, complex diagnostic system, ultrasound diagnostic apparatus, X-ray diagnostic apparatus and complex diagnostic image-generating method
KR20180038538A (ko) 영상 유도형 고강도 초음파 치료 디바이스 및 조준 장치
JP2015181660A (ja) 被検体情報取得装置および乳房検査装置
RU2003101108A (ru) Устройство для неинвазивного ультразвукового лечения болезни диска
AU2001271207B2 (en) Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
CN107106871A (zh) 用于投射聚焦超声的手持设备以及相关方法
AU2001271207A1 (en) Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease
JP3614288B2 (ja) 治療器具用焦点追跡装置
CA3114965A1 (en) Computer-assisted tracking system using ultrasound
JP5177943B2 (ja) 治療システム
JP2010063647A (ja) 超音波プローブ及びそれを用いた超音波診断装置
JP2018126571A (ja) 被検体情報取得装置
JPH03228761A (ja) 超音波加温装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20080121