RU2010102039A - Абляция бляшек с управлением по изображениям - Google Patents

Абляция бляшек с управлением по изображениям Download PDF

Info

Publication number
RU2010102039A
RU2010102039A RU2010102039/14A RU2010102039A RU2010102039A RU 2010102039 A RU2010102039 A RU 2010102039A RU 2010102039/14 A RU2010102039/14 A RU 2010102039/14A RU 2010102039 A RU2010102039 A RU 2010102039A RU 2010102039 A RU2010102039 A RU 2010102039A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
energy waves
ultrasonic energy
focal point
localization
Prior art date
Application number
RU2010102039/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2486934C2 (ru
Inventor
Йоланде АППЕЛЬМАН (NL)
Йоланде АППЕЛЬМАН
Питер А. ДУВЕНДАНС (NL)
Питер А. ДУВЕНДАНС
Дональд Дж. НАЙТ (US)
Дональд Дж. НАЙТ
Original Assignee
Интернэшнл Кардио Корпорейшн (Us)
Интернэшнл Кардио Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интернэшнл Кардио Корпорейшн (Us), Интернэшнл Кардио Корпорейшн filed Critical Интернэшнл Кардио Корпорейшн (Us)
Publication of RU2010102039A publication Critical patent/RU2010102039A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2486934C2 publication Critical patent/RU2486934C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia

Abstract

1. Система для неинвазивного повышения температуры ткани ультразвуковыми энергетическими волнами, при этом система содержит: ! - по меньшей мере, одно устройство (20) доставки ультразвука, выполненное с возможностью доставки ультразвуковых энергетических волн в фокальную точку намеченной ткани; ! - устройство контроля температуры для контроля температуры намеченной ткани; и ! - контроллер (80) для ориентации и управления устройством (20) доставки ультразвука, чтобы доставлять ультразвуковые энергетические волны в фокальную точку менее чем приблизительно 15 мм3 и с интенсивностью в фокусе упомянутых ультразвуковых энергетических волн в диапазоне от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 для повышения температуры намеченной ткани до требуемой температуры. ! 2. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (40) визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения, по меньшей мере, участка тела млекопитающего. ! 3. Система по п.1, в которой устройство (40) визуализации является устройством магниторезонансной визуализации. ! 4. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (60) распознавания изображений, выполненное с возможностью определения локализации, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки в упомянутом изображении и для установления локализации основания упомянутой сосудистой бляшки, при этом упомянутое устройство дополнительно устанавливает, по меньшей мере, одну намеченную локализацию в основании бляшки. ! 5. Система по п.1, в которой упомянутое устройство доставки ультразвука является многофокусным преобразователем. !6. Система по п.1, в которой устройство доставки ультразв�

Claims (16)

1. Система для неинвазивного повышения температуры ткани ультразвуковыми энергетическими волнами, при этом система содержит:
- по меньшей мере, одно устройство (20) доставки ультразвука, выполненное с возможностью доставки ультразвуковых энергетических волн в фокальную точку намеченной ткани;
- устройство контроля температуры для контроля температуры намеченной ткани; и
- контроллер (80) для ориентации и управления устройством (20) доставки ультразвука, чтобы доставлять ультразвуковые энергетические волны в фокальную точку менее чем приблизительно 15 мм3 и с интенсивностью в фокусе упомянутых ультразвуковых энергетических волн в диапазоне от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 для повышения температуры намеченной ткани до требуемой температуры.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (40) визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения, по меньшей мере, участка тела млекопитающего.
3. Система по п.1, в которой устройство (40) визуализации является устройством магниторезонансной визуализации.
4. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (60) распознавания изображений, выполненное с возможностью определения локализации, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки в упомянутом изображении и для установления локализации основания упомянутой сосудистой бляшки, при этом упомянутое устройство дополнительно устанавливает, по меньшей мере, одну намеченную локализацию в основании бляшки.
5. Система по п.1, в которой упомянутое устройство доставки ультразвука является многофокусным преобразователем.
6. Система по п.1, в которой устройство доставки ультразвука выполнено из немагнитного материала и расположено в упомянутом MRI-устройстве (устройстве магниторезонансной визуализации).
7. Система по п.1, в которой устройство доставки ультразвука выполнено с возможностью углового и/или линейного перемещения.
8. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство (30) контроля для контроля относительной позиции намеченной ткани относительно сердечного ритма.
9. Система по п.1, в которой контроллер (80) выполнен с возможностью получения лечебного плана воздействия для параметров для доставки энергетических волн с ручным вмешательством и/или из блока автоматизированного управления.
10. Система по п.1, в которой контроллер (80) выполнен с возможностью управления упомянутым устройством (20) доставки ультразвука для прерывистой доставки импульсов ультразвуковых энергетических волн.
11. Система по п.10, в которой контроллер (80) содержит устройство синхронизации для определения начала и конца каждого импульса относительно сердечного ритма.
12. Система по п.1, в которой устройство (20) доставки ультразвука является высокочастотным ультразвуковым устройством с излучением энергетических волн в диапазоне от приблизительно 0,8 МГц до приблизительно 4 МГц.
13. Контроллер (80) для устройства (20) доставки ультразвука, доставляющего пучок ультразвука в фокальную точку намеченного объекта, при этом фокальная точка энергетических волн меньше, чем приблизительно 15 мм3, и причем контроллер выполнен с возможностью наведения упомянутого устройства доставки ультразвука, чтобы излучать энергетические волны с интенсивностью от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 в упомянутую фокальную точку для повышения температуры намеченной локализации до требуемой температуры, и дополнительно содержит устройство (50) обработки для определения температуры намеченного объекта в фокальной точке на основании данных изображения, получаемых из устройства контроля температуры.
14. Способ повышения температуры в намеченной локализации энергетической волной с использованием системы по любому из пп.1-12, при этом способ содержит этапы, на которых:
- доставляют пучок ультразвуковых энергетических волн из источника к намеченной локализации, при этом упомянутые ультразвуковые энергетические волны имеют фокальную точку меньше, чем приблизительно 15 мм3 и интенсивность в фокальной точке от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2;
- контролируют температуру намеченной локализации; и
- прекращают доставку пучка ультразвуковых энергетических волн, если требуемая температура в намеченной локализации достигнута.
15. Способ составления плана для неинвазивного повышения температуры ткани в стенке сосуда, приводящего к регрессии сосудистых бляшек, при этом способ содержит этапы, на которых:
- визуализируют, по меньшей мере, участок тела для формирования изображения;
- определяют локализацию, по меньшей мере, одной сосудистой бляшки на упомянутом изображении;
- устанавливают локализацию основания упомянутой сосудистой бляшки и, по меньшей мере, одну намеченную локализацию в основании бляшки;
- определяют параметры для доставки ультразвуковых энергетических волн из источника в фокальную точку меньше, чем приблизительно 15 мм3 и с интенсивностью в фокусе упомянутых ультразвуковых энергетических волн в диапазоне от приблизительно 500 Вт/см2 до приблизительно 3000 Вт/см2 для повышения температуры намеченной ткани в стенке сосуда до требуемой температуры, достаточной для редукции или разрушения vaso vasorum.
16. Способ по п.15, в котором частота ультразвуковых энергетических волн находится в диапазоне от приблизительно 0,8 МГц до приблизительно 4 МГц.
RU2010102039/14A 2007-06-25 2008-06-24 Абляция бляшек с управлением по изображениям RU2486934C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US94599307P 2007-06-25 2007-06-25
US60/945,993 2007-06-25
PCT/US2008/007842 WO2009002492A1 (en) 2007-06-25 2008-06-24 Image guided plaque ablation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010102039A true RU2010102039A (ru) 2011-07-27
RU2486934C2 RU2486934C2 (ru) 2013-07-10

Family

ID=39866289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102039/14A RU2486934C2 (ru) 2007-06-25 2008-06-24 Абляция бляшек с управлением по изображениям

Country Status (30)

Country Link
US (2) US9144693B2 (ru)
EP (1) EP2214785B1 (ru)
JP (1) JP2010531165A (ru)
KR (2) KR101640424B1 (ru)
CN (1) CN101754784B (ru)
AT (1) AT507375A3 (ru)
AU (1) AU2008269151B2 (ru)
BR (1) BRPI0811688B8 (ru)
CA (1) CA2691764C (ru)
CU (1) CU23790A3 (ru)
CZ (1) CZ201060A3 (ru)
DE (1) DE112008001685T5 (ru)
DK (1) DK177569B1 (ru)
DO (1) DOP2009000290A (ru)
ES (1) ES2398416B1 (ru)
FI (1) FI20105060A (ru)
GB (1) GB2463617C (ru)
HK (1) HK1145072A1 (ru)
IL (1) IL202896A (ru)
MY (1) MY179531A (ru)
NO (1) NO20100118L (ru)
NZ (1) NZ582789A (ru)
PL (1) PL390174A1 (ru)
PT (1) PT2009002492W (ru)
RU (1) RU2486934C2 (ru)
SE (1) SE536526C2 (ru)
TN (1) TN2009000541A1 (ru)
TR (1) TR200909734T2 (ru)
WO (1) WO2009002492A1 (ru)
ZA (1) ZA200908955B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010033940A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Minnow Medical, Inc Inducing desirable temperature effects on body tissue using alternate energy sources
US10231712B2 (en) 2010-06-09 2019-03-19 Regents Of The University Of Minnesota Dual mode ultrasound transducer (DMUT) system and method for controlling delivery of ultrasound therapy
KR102006035B1 (ko) 2011-04-14 2019-07-31 리전츠 오브 더 유니버스티 오브 미네소타 초음파 촬영을 이용한 관 특성기술
US10035009B2 (en) 2013-04-15 2018-07-31 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for treating pancreatic cancer
CN105793729B (zh) 2013-07-23 2018-07-31 明尼苏达大学评议会 使用多频率波形的超声图像形成和/或重建
JP2015204894A (ja) * 2014-04-17 2015-11-19 オリンパス株式会社 超音波治療装置
FR3025112A1 (fr) * 2014-09-02 2016-03-04 Univ Bordeaux Methode de controle d'une zone ciblee du cœur, methode d'ablation d'une zone ciblee du cœur, systemes associes
FR3025111A1 (fr) * 2014-09-02 2016-03-04 Univ Bordeaux Methode de controle pour la calibration d’un faisceau ultrasonore focalise pour la stimulation cardiaque, methode de stimulation cardiaque, systemes et dispositifs associes
SG11201707443YA (en) 2015-04-02 2017-10-30 Cardiawave Method and apparatus for treating valvular disease
US10322230B2 (en) 2016-06-09 2019-06-18 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for correcting and preventing occlusion in a catheter
EP3459596A1 (en) * 2017-09-26 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Power adjustment in magnetic resonance guided high intensity focused ultrasound
US11458337B2 (en) 2017-11-28 2022-10-04 Regents Of The University Of Minnesota Adaptive refocusing of ultrasound transducer arrays using image data
US11596812B2 (en) 2018-04-06 2023-03-07 Regents Of The University Of Minnesota Wearable transcranial dual-mode ultrasound transducers for neuromodulation
US11497465B2 (en) * 2019-10-25 2022-11-15 Bard Peripheral Vascular, Inc. Method for treatment of a vascular lesion
JP7438731B2 (ja) 2019-11-29 2024-02-27 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理装置の作動方法及び医用画像処理プログラム
CN112842396B (zh) * 2020-12-22 2023-01-10 居天医疗科技(深圳)有限公司 心血管动脉斑块定位及粉碎设备

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3985030A (en) * 1974-10-29 1976-10-12 William Mcgeoch & Company Ultrasonic acoustic pulse echo ranging system
US5524620A (en) 1991-11-12 1996-06-11 November Technologies Ltd. Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy
DE69431741T2 (de) * 1993-03-12 2003-09-11 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall
EP0693954B1 (de) * 1993-04-15 1999-07-07 Siemens Aktiengesellschaft Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe
WO1995029737A1 (en) 1994-05-03 1995-11-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy
US6334846B1 (en) * 1995-03-31 2002-01-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus
EP0734742B1 (en) * 1995-03-31 2005-05-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus
US5590657A (en) 1995-11-06 1997-01-07 The Regents Of The University Of Michigan Phased array ultrasound system and method for cardiac ablation
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
CN1058905C (zh) 1998-01-25 2000-11-29 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统
AU5561999A (en) * 1998-08-13 2000-03-06 Wistar Institute, The Methods for reducing atherosclerotic plaques
US6425867B1 (en) 1998-09-18 2002-07-30 University Of Washington Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy
US7510536B2 (en) 1999-09-17 2009-03-31 University Of Washington Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
AU2619301A (en) 1999-10-25 2001-06-06 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
US6542767B1 (en) 1999-11-09 2003-04-01 Biotex, Inc. Method and system for controlling heat delivery to a target
US20030069525A1 (en) 2000-03-08 2003-04-10 Pharmasonics, Inc. Methods, systems, and kits for plaque stabilization
US6685693B1 (en) 2000-08-09 2004-02-03 J. Michael Casso Method of preparing a syringe for injection
US7104958B2 (en) * 2001-10-01 2006-09-12 New Health Sciences, Inc. Systems and methods for investigating intracranial pressure
US7481781B2 (en) * 2000-11-17 2009-01-27 Gendel Limited Ultrasound therapy
US6786904B2 (en) 2002-01-10 2004-09-07 Triton Biosystems, Inc. Method and device to treat vulnerable plaque
US6735461B2 (en) * 2001-06-19 2004-05-11 Insightec-Txsonics Ltd Focused ultrasound system with MRI synchronization
US7175596B2 (en) * 2001-10-29 2007-02-13 Insightec-Txsonics Ltd System and method for sensing and locating disturbances in an energy path of a focused ultrasound system
SE520858C2 (sv) 2002-01-15 2003-09-02 Ultrazonix Dnt Ab Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt
US7041061B2 (en) * 2002-07-19 2006-05-09 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for quantification of cardiac wall motion asynchrony
US20050154332A1 (en) 2004-01-12 2005-07-14 Onda Methods and systems for removing hair using focused acoustic energy
FR2869547B1 (fr) * 2004-04-29 2007-03-30 Centre Nat Rech Scient Cnrse Dispositif de positionnement de moyens generateurs d'energie d'un ensemble pour le traitement thermique de tissus biologiques
US8308717B2 (en) * 2004-06-21 2012-11-13 Seilex Ltd Thermal energy applicator
US20060079868A1 (en) * 2004-10-07 2006-04-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of blood vessel disorders
US7699838B2 (en) * 2005-02-16 2010-04-20 Case Western Reserve University System and methods for image-guided thermal treatment of tissue
US20060212113A1 (en) * 2005-02-24 2006-09-21 Shaolian Samuel M Externally adjustable endovascular graft implant
EP1909908B1 (en) * 2005-06-02 2011-03-30 Cancercure Technology AS Ultrasound treatment system
JP4686269B2 (ja) * 2005-06-22 2011-05-25 株式会社日立メディコ 超音波治療装置
WO2007019216A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-15 Teratech Corporation Integrated ultrasound and magnetic resonance imaging system
US20070127789A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-07 Hoppel Bernice E Method for three dimensional multi-phase quantitative tissue evaluation
FR2905277B1 (fr) * 2006-08-29 2009-04-17 Centre Nat Rech Scient Dispositif de traitement volumique de tissus biologiques
RU2009135408A (ru) * 2007-02-23 2011-03-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl) Ультразвуковое устройство, система терапии и способ интенсификации рабочих операций
US8088084B2 (en) * 2007-03-06 2012-01-03 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for repair of intervertebral discs

Also Published As

Publication number Publication date
US20090048546A1 (en) 2009-02-19
PL390174A1 (pl) 2010-07-05
NZ582789A (en) 2012-11-30
DOP2009000290A (es) 2010-04-15
CU23790A3 (es) 2012-03-15
KR101640424B1 (ko) 2016-07-18
KR20100044794A (ko) 2010-04-30
BRPI0811688B1 (pt) 2019-12-24
DE112008001685T5 (de) 2010-06-10
GB2463617B (en) 2012-04-04
US9144693B2 (en) 2015-09-29
TN2009000541A1 (en) 2011-03-31
TR200909734T2 (tr) 2010-06-21
GB201001185D0 (en) 2010-03-10
JP2010531165A (ja) 2010-09-24
CA2691764A1 (en) 2008-12-31
AU2008269151A1 (en) 2008-12-31
SE1050075A1 (sv) 2010-03-22
NO20100118L (no) 2010-03-10
WO2009002492A1 (en) 2008-12-31
SE536526C2 (sv) 2014-02-04
AT507375A2 (de) 2010-04-15
KR20150048895A (ko) 2015-05-07
EP2214785B1 (en) 2017-01-11
FI20105060A (fi) 2010-03-24
HK1145072A1 (en) 2011-04-01
CN101754784A (zh) 2010-06-23
US20150352379A1 (en) 2015-12-10
GB2463617A (en) 2010-03-24
RU2486934C2 (ru) 2013-07-10
CN101754784B (zh) 2013-11-20
IL202896A (en) 2013-12-31
EP2214785A1 (en) 2010-08-11
CZ201060A3 (cs) 2014-03-12
US9630030B2 (en) 2017-04-25
AT507375A3 (de) 2012-10-15
PT2009002492W (pt) 2010-10-12
AU2008269151B2 (en) 2012-11-01
ES2398416A1 (es) 2013-03-19
DK177569B1 (en) 2013-10-28
ES2398416B1 (es) 2014-01-27
GB2463617C (en) 2013-05-22
CA2691764C (en) 2014-12-23
ZA200908955B (en) 2011-02-23
DK201000053A (en) 2010-01-25
MY179531A (en) 2020-11-10
BRPI0811688B8 (pt) 2021-06-22
BRPI0811688A2 (pt) 2015-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010102039A (ru) Абляция бляшек с управлением по изображениям
JP7119089B2 (ja) 動的に変化する媒体内での超音波集束
JP4095729B2 (ja) 治療用超音波装置
US9107798B2 (en) Method and system for lipolysis and body contouring
JP4322322B2 (ja) 超音波治療装置
JP5768056B2 (ja) 経皮的超音波腎神経除去による高血圧症を治療するための方法及び装置
EP3313517B1 (en) Histotripsy therapy systems for the treatment of brain tissue
US20080058682A1 (en) Device for ultrasound monitored tissue treatment
US20050240170A1 (en) Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy
JPH06254111A (ja) Mriガイド下で用いる超音波治療装置
US11369810B2 (en) Method and apparatus for ultrasonic mediation of drug delivery using microbubbles
JP2016526976A5 (ru)
KR20190004701A (ko) 초음파 이미징 및 치료 디바이스
CN113041522B (zh) 超声波理疗系统
GB2515134A (en) Therapeutic ultrasound apparatus and method
EP2364184A1 (en) Systems and methods for ultrasound treatment of thyroid and parathyroid
WO2014022777A1 (en) Method and apparatus for treatment of hypertension through an ultrasound imaging/therapy catheter
JP2004130145A (ja) 超音波治療装置
JP2008272504A (ja) 超音波治療装置
JP4160622B2 (ja) 超音波治療装置
US20170303987A1 (en) Ultrasonic treatment apparatus
JP2004121859A (ja) 超音波治療装置
KR20160073603A (ko) 초음파 처치 장치
US20230293199A1 (en) Determining a movement of an object, and therapy apparatus
KR20220024663A (ko) 고강도 집속 초음파로 정맥류를 응고시키는 방법, 장치 및 그 장치의 사용 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200625