CN105919650B - 一种体外心脏冲击波治疗机 - Google Patents

一种体外心脏冲击波治疗机 Download PDF

Info

Publication number
CN105919650B
CN105919650B CN201610449384.4A CN201610449384A CN105919650B CN 105919650 B CN105919650 B CN 105919650B CN 201610449384 A CN201610449384 A CN 201610449384A CN 105919650 B CN105919650 B CN 105919650B
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
ultrasonic
treatment
steel cylinder
cantilever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610449384.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105919650A (zh
Inventor
陈明
潘文胜
张振莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Huikang Medical Equipment Co. Ltd
Original Assignee
Shenzhen Huikang Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Huikang Medical Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Huikang Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN201610449384.4A priority Critical patent/CN105919650B/zh
Publication of CN105919650A publication Critical patent/CN105919650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105919650B publication Critical patent/CN105919650B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A61B2017/0011—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic piezoelectric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B2017/22024—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement with a part reflecting mechanical vibrations, e.g. for focusing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B2017/22025—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement applying a shock wave

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种体外心脏冲击波治疗机，涉及到用于产生聚焦冲击波治疗心脏病的治疗设备技术领域。解决现有的体外心脏冲击波治疗设备无法实现对治疗位置进行查找定位，使用不便，治疗效果不理想的技术不足，包括有用于产生聚焦的脉冲声波能量的冲击波装置本体；所述的冲击波装置本体的中心轴位置设有B超探头，在冲击波装置本体上还设有用于驱动B超探头升降及旋转的探头驱动机构。治疗头中置B超探头，B超探头可自动升降和旋转，不仅可以在治疗之前对治疗位置进行定位，而且可以在治疗过程中，对治疗位置准确度进行监控，判断是否偏离位置。可以通过控制B超探头下降到与病人接触，由B超图像处理系统根据B超探头信号进行B超成像定位。监测完成后则可控制B超探头退回通道中，让出治疗通道，使用方便，有效提升治疗效果。

Description

一种体外心脏冲击波治疗机
技术领域
本发明涉及到医疗器械技术领域，具体涉及到用于产生聚焦冲击波治疗心脏病的治疗设备技术领域。
背景技术
目前治疗心脏病的主要方法有三种，即药物治疗、经皮冠状动脉介入术(percutaneous coronary intervent ion, PC I)和冠状动脉搭桥手术( coronary arterybypass graft surgery, CABG )。PCI虽然可以通过扩张冠状动脉内径改善心肌的血供,但其术后半年内约有30% ~ 50%发生再狭窄。CABG虽然可以有效的改善心肌的血供，但它是一种需要开胸的有创的外科手术。对于中老年人来说，这些手术对身体侵袭性高，对身体造成的负担大，存在安全方面的问题。尤其有部分患者曾经过PCI或CABG 的治疗，或为病变严重的难治性心绞痛，单纯靠药物维持效果欠佳、预后差。尤其是以上的手术是入侵性的，病人手术时要做全面麻醉。手术的危险性及并发症都很大。传统方法对于提高这些患者的生活质量，降低病死率等方面尚未得到可喜的效果。尽管近年提出了基因治疗和细胞移植治疗方法，但因具有侵袭性, 临床治疗效果和安全性尚待进一步的证明而仍无法广泛应用于临床。因此, 寻找一种有效的、非侵袭性的、安全的治疗缺血性心脏病的方法，是该病治疗领域中的研究热点，具有非常重要的临床意义和价值。
体外冲击波治疗(extracorporeal shock wave therapy，ESWT)应用于临床已有近30年的历史，并已广泛用于泌尿系统结石碎石术和某些矫形外科的治疗，如骨折或机化性腱炎等，近几年国外的基础和临床研究报道，体外心脏冲击波(震波)治疗(extracorporeal cardiac shock wave therapy， CSWT)是一种新型的安全、无损伤性的治疗性血管新生手段，该方法能够上调体内血管内皮生长因子(VEGF)及其受体的表达，增加细胞一氧化氮合酶的活性，有促进缺血心肌的毛细血管新生和加速侧枝循环建立的作用，可改善心肌缺血，为冠心病的治疗提供了新的思路和方法。
体外心脏冲击波治疗(CSWT)可滴定式释放经过聚焦的脉冲声波能量，经机载实时超声心动图精确定位心肌缺血靶区，依靠实时体表心电图R波触发体外冲击波在心电活动绝对不应期发放，体外导入心肌的低能冲击波物理能量在心肌组织细胞内产生机械剪切力和空穴效应，促进心肌内微血管的修复再生，发挥促心肌微供血系统血运重建的治疗作用。冲击波治疗的效果是能量依赖性的。在目前的临床治疗中所选择的冲击波能量仅仅是体外冲击波碎石术能量的10％，治疗过程中，病人无需麻醉，在清醒状态下进行。治疗过程非常安全。患者在治疗中及治疗后均无心律失常、心绞痛发作等不适症状，也无肌钙蛋白的升高及其它并发症发生。临床实验证明，体外心脏冲击波治疗是一种有效的、非侵袭性的、安全的、有效的治疗冠心病的方法，具有广阔的应用前景。
但由于现有体外心脏冲击波治疗设备都是采用手持式，使用不便，无法实现快速准确地确定治疗位置，需要借助独立的B超设备查找定位之后，再将体外心脏冲击波治疗设备的治疗头移至治疗位置，使治疗头的冲击波能量焦点与治疗重合；定位误差较大，影响治疗效果。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的体外心脏冲击波治疗设备无法实现对治疗位置进行查找定位，使用不便，治疗效果不理想的技术不足，而提出一种体外心脏冲击波治疗机。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种体外心脏冲击波治疗机，包括系统主机和治疗头；其特征在于：所述的系统主机与治疗头之间通过机械悬臂进行机械结构连接；所述的治疗头包括有用于产生聚焦的脉冲声波能量的冲击波装置本体；所述的冲击波装置本体的中心轴位置设有B超探头，在冲击波装置本体上还设有用于驱动B超探头升降及旋转的探头驱动机构。
作为对本发明技术方案进一步限定技术方案包括有：
所述的冲击波装置本体包括有水囊，设于水囊上方的磁盘座，磁盘座中设有与水囊密封连接的凹面振膜，凹面振膜上设有电磁线圈，电磁线圈连接10kv~16kv的高压脉冲信号；所述治疗头上设有与水囊相连通的进水管和出水管；所述凹面振膜的中心设有探头导向套，所述的B超探头上固定密封套接有B超探头外钢筒，B超探头底端置于水囊中，B超探头外钢筒插入在探头导向套中，B超探头外钢筒与探头导向套间轴向滑动密封连接，B超探头外钢筒顶部置于探头驱动机构中；所述的系统主机包括有电气控制系统，以及分别与电气控制系统连接用于为所述电磁线圈提供高压脉冲信号的高压充放电系统和用于为所述水囊提供水循环的水处理系统；所述的电气控制系统还连接控制所述的探头驱动机构。
所述的探头驱动机构包括有与磁盘座固定连接的杯体，在杯体中设有驱动B超探头外钢筒升降的丝杆驱动机构，以及驱动B超探头外钢筒自转的旋转驱动机构。
所述的丝杆驱动机构包括有与B超探头外钢筒平行设置的上下行程丝杆，套于上下行程丝杆上的丝杆螺母，与B超探头外钢筒转动套接的支撑块，以及驱动上下行程丝杆旋转的上下行程电机；所述上下行程丝杆上下两端与所述杯体活动连接；丝杆螺母固定连接支撑块；所述上下行程电机固定安装于所述杯体内壁，上下行程电机通过上下行程齿轮与上下行程丝杆传动连接。
所述的旋转驱动机构包括有旋转电机和固定套接在B超探头外钢筒上的旋转驱动齿轮；所述旋转电机通过旋转齿轮与旋转驱动齿轮相啮合，旋转电机安装于所述支撑块上；在所述杯体中设有与B超探头外钢筒平行的导杆，所述支撑块与导杆滑动连接。
所述的B超探头外钢筒顶部连接有B超探头座。
所述的B超探头外钢筒上位于探头导向套与探头驱动机构之间设有密封胶套。
所述的电气控制系统还连接外置的操控液晶触摸屏和超声影像系统；所述的B超探头连接超声影像系统，传输B超成像视频信号至超声影像系统。
所述的机械悬臂包括有第一悬臂、第二悬臂及伸缩杆；所述的第一悬臂的前端铰接治疗头顶部，第一悬臂的后端铰接第二悬臂的前端，第二悬臂的后端与伸缩杆顶部铰接，伸缩杆的竖直固定于系统主机上。
本发明的有益效果为：本发明的治疗头中置B超探头，B超探头可自动升降和旋转，不仅可以在治疗之前对治疗位置进行定位，而且可以在治疗过程中，对治疗位置准确度进行监控，判断是否偏离位置。可以通过控制B超探头下降到与病人接触，由B超图像处理系统根据B超探头信号进行B超成像定位。监测完成后则可控制B超探头退回通道中，让出治疗通道，使用方便，有效提升治疗效果。另外，系统主机与治疗头之间通过机械悬臂进行机械结构连接，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2本发明的治疗头立体结构示意图一；
图3为本发明的治疗头立体结构示意图二；
图4为本发明的治疗头俯视结构示意图三；
图5为图4的A-A截面结构示意图；
图6为本发明的治疗头分解结构示意图一；
图7为本发明的治疗头分解结构示意图二；
图8为本发明的治疗头治疗过程中的工作原理示意图；
图9为本发明的结构原理方框示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1中所示，本发明体外心脏冲击波治疗机包括系统主机4和治疗头5；系统主机4与治疗头5之间通过机械悬臂6进行机械结构连接。所述的机械悬臂6包括有第一悬臂61、第二悬臂62及伸缩杆63；所述的第一悬臂61的前端铰接治疗头5顶部，第一悬臂61的后端铰接第二悬臂62的前端，第二悬臂62的后端与伸缩杆63顶部铰接，伸缩杆63的竖直固定于系统主机4上。第一悬臂61与治疗头5之间、第一悬臂61与第二悬臂62之间以及第二悬臂62与伸缩杆63之间角度根据需要可以轻松调整，伸缩杆63可以对治疗头5进行整体升降调节。
参照图2至图8所示，所述的治疗头5包括有用于产生聚焦的脉冲声波能量的冲击波装置本体1；所述的冲击波装置本体1的中心轴位置设有B超探头2，在冲击波装置本体1上还设有用于驱动B超探头2升降及旋转的探头驱动机构3。
冲击波装置本体1用于将高压脉冲信号转换成产生冲击波，并形成冲击波焦点作用于治疗位置。具体所述的冲击波装置本体1包括有水囊11，设于水囊11上方的磁盘座12，磁盘座12中设有与水囊密封连接的凹面振膜13，凹面振膜13上设有电磁线圈14，电磁线圈14连接10kv~16kv的高压脉冲信号。所述治疗头上设有与水囊11相连通的进水管和出水管；水囊11充水后，根据水量水囊11可伸缩，其作用有二：一是凹面振膜13在水中振动，产生冲击波通过水传导，冲击波压力脉冲范围15MPa~45MPa，使本发明与病人身体能充分耦合；二是便于调节冲击波焦点位置。所述凹面振膜13的中心设有探头导向套15，所述的B超探头2上固定密封套接有B超探头外钢筒31，B超探头外钢筒31底端开口处密封件311，密封件311用于密封B超探头2与B超探头外钢筒31底端开口之间的间隙；B超探头外钢筒31顶部连接有B超探头座312；B超探头2底端置于水囊中，B超探头外钢筒31插入在探头导向套15中，B超探头外钢筒31与探头导向套14间轴向滑动密封连接，B超探头外钢筒31顶部置于探头驱动机构3中。
探头驱动机构3用于在本发明定位时驱动B超探头2下降，以及驱动B超探头2旋转；而在冲击波装置本体1工作之前，驱动B超探头2上升，避免影响冲击波装置本体1聚焦脉冲声波能量。所述的探头驱动机构3包括有与磁盘座12固定连接的杯体30，在杯体30中设有驱动B超探头外钢筒31升降的丝杆驱动机构32，以及驱动B超探头外钢筒31自转的旋转驱动机构33。
丝杆驱动机构32驱动B超探头外钢筒31升降，也即是实现B超探头2升降；所述的丝杆驱动机构32包括有与B超探头外钢筒31平行设置的上下行程丝杆321，套于上下行程丝杆321上的丝杆螺母322，与B超探头外钢筒31转动套接的支撑块323，以及驱动上下行程丝杆321旋转的上下行程电机324；所述上下行程丝杆321上下两端通过轴承与所述杯体30活动连接；丝杆螺母322固定连接支撑块323，支撑块323上开设有供上下行程丝杆321穿过的通孔；所述上下行程电机324固定安装于所述杯体30内壁，上下行程电机324通过上下行程齿轮325与上下行程丝杆321传动连接。在所述杯体30中设有与B超探头外钢筒31平行的导杆34，所述支撑块323与导杆34滑动连接，导杆34不仅用于对B超探头外钢筒31升降进行导向，还可限制支撑块323旋转。
工作时，上下行程电机324通过上下行程齿轮325驱动上下行程丝杆321旋转，丝杆螺母322沿上下行程丝杆321上升或下降，同时丝杆螺母322带动支撑块323中套接的B超探头外钢筒31升降。
旋转驱动机构33驱动B超探头外钢筒31旋转，也即是实现B超探头2旋转；旋转驱动机构33包括有旋转电机331和固定套接在B超探头外钢筒31上的旋转驱动齿轮332；所述旋转电机331通过旋转齿轮与旋转驱动齿轮332相啮合，旋转电机331安装于所述支撑块323上。当需要控制B超探头外钢筒31旋转时，旋转电机331工作，驱动旋转驱动齿轮332旋转，B超探头外钢筒31也就同步相对于支撑块323旋转。
为了避免水囊11中的水经B超探头外钢筒31外壁与探头导向套15内壁之间的间隙中溢出，所述的B超探头外钢筒31上位于探头导向套15与探头驱动机构3之间设有密封胶套16。
参照图1和图9中所示，所述的系统主机包括有电气控制系统，以及分别与电气控制系统连接用于为所述治疗头内的电磁线圈提供高压脉冲信号的高压充放电系统和水处理系统；水处理系统连接治疗头的进水管和出水管，用于为所述水囊提供水循环；所述的电气控制系统还连接控制所述治疗头内的探头驱动机构。为了操作方便，所述的电气控制系统还连接外置的操控液晶触摸屏7和超声影像系统8；所述的B超探头5连接超声影像系统，传输B超成像视频信号至超声影像系统。通过操控液晶触摸屏7可以控制探头驱动机构、高压充放电系统及水处理系统。

Claims (6)

1.一种体外心脏冲击波治疗机，包括系统主机和治疗头；其特征在于：所述的系统主机与治疗头之间通过机械悬臂进行机械结构连接；所述的治疗头包括有用于产生聚焦的脉冲声波能量的冲击波装置本体；所述的冲击波装置本体的中心轴位置设有B超探头，在冲击波装置本体上还设有用于驱动B超探头升降及旋转的探头驱动机构；
所述的冲击波装置本体包括有水囊，设于水囊上方的磁盘座，磁盘座中设有与水囊密封连接的凹面振膜，凹面振膜上设有电磁线圈，电磁线圈连接10kv~16kv的高压脉冲信号；所述治疗头上设有与水囊相连通的进水管和出水管；所述凹面振膜的中心设有探头导向套，所述的B超探头上固定密封套接有B超探头外钢筒，B超探头底端置于水囊中，B超探头外钢筒插入在探头导向套中，B超探头外钢筒与探头导向套间轴向滑动密封连接，B超探头外钢筒顶部置于探头驱动机构中；所述的系统主机包括有电气控制系统，以及分别与电气控制系统连接用于为所述电磁线圈提供高压脉冲信号的高压充放电系统和用于为所述水囊提供水循环的水处理系统；所述的电气控制系统还连接控制所述的探头驱动机构；
所述的探头驱动机构包括有与磁盘座固定连接的杯体，在杯体中设有驱动B超探头外钢筒升降的丝杆驱动机构，以及驱动B超探头外钢筒自转的旋转驱动机构；
所述的丝杆驱动机构包括有与B超探头外钢筒平行设置的上下行程丝杆，套于上下行程丝杆上的丝杆螺母，与B超探头外钢筒转动套接的支撑块，以及驱动上下行程丝杆旋转的上下行程电机；所述上下行程丝杆上下两端与所述杯体活动连接；丝杆螺母固定连接支撑块；所述上下行程电机固定安装于所述杯体内壁，上下行程电机通过上下行程齿轮与上下行程丝杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种体外心脏冲击波治疗机，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括有旋转电机和固定套接在B超探头外钢筒上的旋转驱动齿轮；所述旋转电机通过旋转齿轮与旋转驱动齿轮相啮合，旋转电机安装于所述支撑块上；在所述杯体中设有与B超探头外钢筒平行的导杆，所述支撑块与导杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种体外心脏冲击波治疗机，其特征在于：所述的B超探头外钢筒顶部连接有B超探头座。
4.根据权利要求1所述的一种体外心脏冲击波治疗机，其特征在于：所述的B超探头外钢筒上位于探头导向套与探头驱动机构之间设有密封胶套。
5.根据权利要求1所述的一种体外心脏冲击波治疗机，其特征在于：所述的电气控制系统还连接外置的操控液晶触摸屏和超声影像系统；所述的B超探头连接超声影像系统，传输B超成像视频信号至超声影像系统。
6.根据权利要求1所述的一种体外心脏冲击波治疗机，其特征在于：所述的机械悬臂包括有第一悬臂、第二悬臂及伸缩杆；所述的第一悬臂的前端铰接治疗头顶部，第一悬臂的后端铰接第二悬臂的前端，第二悬臂的后端与伸缩杆顶部铰接，伸缩杆竖直固定于系统主机上。
CN201610449384.4A 2016-06-21 2016-06-21 一种体外心脏冲击波治疗机 Active CN105919650B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610449384.4A CN105919650B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种体外心脏冲击波治疗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610449384.4A CN105919650B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种体外心脏冲击波治疗机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105919650A CN105919650A (zh) 2016-09-07
CN105919650B true CN105919650B (zh) 2018-09-07

Family

ID=56831202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610449384.4A Active CN105919650B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种体外心脏冲击波治疗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105919650B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106730428B (zh) * 2016-12-13 2024-01-23 中惠医疗科技（上海）有限公司 具有力位控制保护功能的肿瘤消融治疗机械装置
CN107688053A (zh) * 2017-09-25 2018-02-13 三峡大学 一种点焊超声b扫自动检测装置及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0349686A1 (en) * 1986-04-16 1990-01-10 Northgate Research, Inc. a corporation of the state of Illinois Aiming system for kidney stone disintegrator
US4928672A (en) * 1987-07-31 1990-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Shockwave source having a centrally disposed ultrasound locating system
US4962754A (en) * 1988-01-13 1990-10-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Shock wave treatment apparatus
US5301659A (en) * 1992-06-08 1994-04-12 Bantum Tripter Joint Venture Extracorporeal shockwave lithotripter
CN1163783A (zh) * 1996-04-18 1997-11-05 西门子公司 具有光学定位装置的治疗仪
DE19625164A1 (de) * 1996-06-24 1998-01-02 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zum Auflösen von Thromben
JPH1075959A (ja) * 1996-09-03 1998-03-24 Toshiba Corp 超音波治療装置
US6533738B1 (en) * 1999-07-29 2003-03-18 Richard Wolf Gmbh Therapy apparatus for the shock wave treatment of a patient
CN104921776A (zh) * 2015-07-10 2015-09-23 苏州市瑞晟医疗器械有限公司 一种焦点可调的冲击波波源装置
CN105188571A (zh) * 2013-03-14 2015-12-23 理查德·沃尔夫有限公司 治疗系统
CN205885491U (zh) * 2016-06-21 2017-01-18 深圳市慧康精密仪器有限公司 一种体外心脏冲击波治疗机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0349686A1 (en) * 1986-04-16 1990-01-10 Northgate Research, Inc. a corporation of the state of Illinois Aiming system for kidney stone disintegrator
US4928672A (en) * 1987-07-31 1990-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Shockwave source having a centrally disposed ultrasound locating system
US4962754A (en) * 1988-01-13 1990-10-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Shock wave treatment apparatus
US5301659A (en) * 1992-06-08 1994-04-12 Bantum Tripter Joint Venture Extracorporeal shockwave lithotripter
CN1163783A (zh) * 1996-04-18 1997-11-05 西门子公司 具有光学定位装置的治疗仪
DE19625164A1 (de) * 1996-06-24 1998-01-02 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zum Auflösen von Thromben
JPH1075959A (ja) * 1996-09-03 1998-03-24 Toshiba Corp 超音波治療装置
US6533738B1 (en) * 1999-07-29 2003-03-18 Richard Wolf Gmbh Therapy apparatus for the shock wave treatment of a patient
CN105188571A (zh) * 2013-03-14 2015-12-23 理查德·沃尔夫有限公司 治疗系统
CN104921776A (zh) * 2015-07-10 2015-09-23 苏州市瑞晟医疗器械有限公司 一种焦点可调的冲击波波源装置
CN205885491U (zh) * 2016-06-21 2017-01-18 深圳市慧康精密仪器有限公司 一种体外心脏冲击波治疗机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105919650A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1903390B (zh) Mri引导的高强度聚焦超声治疗系统
CN104548328B (zh) 微创局部放疗机器人装置
CN105919632B (zh) 一种中置b超定位的体外心脏冲击波治疗头
EP2364184B1 (en) System for hifu treatment of thyroid and parathyroid
JP4921795B2 (ja) 超音波薬剤導入装置及び医用画像診断装置
CN104815399A (zh) 基于六轴机械臂的高强度聚焦超声治疗引导和控制系统及方法
EP2268361A1 (en) A medical system comprising a percutaneous probe
CN105919650B (zh) 一种体外心脏冲击波治疗机
CN109805966A (zh) 一种肿瘤科活体取样送检装置
CN1817386B (zh) B超装置引导的超声波诊疗装置
CN205885491U (zh) 一种体外心脏冲击波治疗机
CN107280736A (zh) 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置
CN109173099A (zh) 上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置
CN105435378A (zh) 一种聚焦超声治疗系统
CN104523292B (zh) 指套式超声探头
CN205885471U (zh) 一种中置b超定位的体外心脏冲击波治疗头
CN209574812U (zh) 超声定位碎石组件及超声定位碎石机
CN209173253U (zh) 一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置
CN207855757U (zh) 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置
CN104107510B (zh) 高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置
CN110511869A (zh) 细胞培养方法及能产生可变脉冲电场的细胞培养装置
CN105726089A (zh) 体外冲击波碎石排石系统
CN108969056A (zh) 超声定位碎石组件、超声定位碎石机、超声碎石定位方法
CN103110430B (zh) 超声实时高清图像跟踪方法
CN208640778U (zh) 一种医用血管微创手术辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170718

Address after: Pingshan Pingshan street Shenzhen city Guangdong province 518000 six community Jinlong Avenue intersection Baoshan Road East Sea Branch strategic emerging industrial park A building 02 District 5 Building

Applicant after: Shenzhen Huikang Medical Equipment Co. Ltd

Address before: 518000 Cotton Tree Drive in Guangdong province Shenzhen Futian Free Trade Zone No. 8, Yingdali Technology Park building C

Applicant before: Shenzhen Huikang Precision Instrument Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant