JPH02277443A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JPH02277443A JPH02277443A JP2017296A JP1729690A JPH02277443A JP H02277443 A JPH02277443 A JP H02277443A JP 2017296 A JP2017296 A JP 2017296A JP 1729690 A JP1729690 A JP 1729690A JP H02277443 A JPH02277443 A JP H02277443A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
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- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims 1
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
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- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
- A61B6/4482—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit involving power assist circuits
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、ハンドルに１方向の力が加えられたとき、
この力をアシストする力を発生させ、２つの力の和によ
り重量構造物（例えば、スポット装置）を１方向に移動
させるためのパワーアシスト機構を備えるＸ線撮影装置
に関する。
この力をアシストする力を発生させ、２つの力の和によ
り重量構造物（例えば、スポット装置）を１方向に移動
させるためのパワーアシスト機構を備えるＸ線撮影装置
に関する。
（従来の技術）
Ｘ線撮影装置では、被検体の撮影部位を位置決めすると
き、イメージインテンシイファイアを有するスポット装
置を、例えば、寝台に平行な方向に、又は寝台に近付く
（又は遠ざかる）方向に移動することがある。このよ
うな場合、撮影装置には、パワーアンスト機構が設けら
れている。即ち、スポット装置に設けたハンドルに、操
作者が移動方向の力を加えると、この加えた力を、一対
のセンサ、例えば圧力センサにより検出し、検出信号を
駆動機構に供給し、駆動機構によりハンドルに加えた力
をアシストする力を発生させ、このアシスト力と操作者
の力との和により、スポット装置を移動させている。従
って、操作者は、ノ１ンドルに僅かな力を加えるだけで
、比較的重い（例えば１００〜１５０ ｋｇ）スポット
装置を移動することができる。
き、イメージインテンシイファイアを有するスポット装
置を、例えば、寝台に平行な方向に、又は寝台に近付く
（又は遠ざかる）方向に移動することがある。このよ
うな場合、撮影装置には、パワーアンスト機構が設けら
れている。即ち、スポット装置に設けたハンドルに、操
作者が移動方向の力を加えると、この加えた力を、一対
のセンサ、例えば圧力センサにより検出し、検出信号を
駆動機構に供給し、駆動機構によりハンドルに加えた力
をアシストする力を発生させ、このアシスト力と操作者
の力との和により、スポット装置を移動させている。従
って、操作者は、ノ１ンドルに僅かな力を加えるだけで
、比較的重い（例えば１００〜１５０ ｋｇ）スポット
装置を移動することができる。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、第３図に示すように、寝台を起立させて、垂
直な姿勢で保持することがある。この場合、ハンドルも
垂直な姿勢で保持している。そのため、ハンドルの自重
によって、ハンドルの下方に位置した圧力センサが誤作
動することがあり、その結釆、スポット装置が暴走する
虞れがある。
直な姿勢で保持することがある。この場合、ハンドルも
垂直な姿勢で保持している。そのため、ハンドルの自重
によって、ハンドルの下方に位置した圧力センサが誤作
動することがあり、その結釆、スポット装置が暴走する
虞れがある。
また、ハンドルの上方に位置した圧力センサは、所定以
上の力が加わらないと作動しない。そのため、一対のセ
ンサに、起動力の差が生起し、操作者の操作性が異なる
という問題もある。
上の力が加わらないと作動しない。そのため、一対のセ
ンサに、起動力の差が生起し、操作者の操作性が異なる
という問題もある。
そのため、従来、圧力センサに、所定の圧力以下では作
動しないような電気的な不感帯を設け、これにより、圧
力センサの誤作動を防止している。
動しないような電気的な不感帯を設け、これにより、圧
力センサの誤作動を防止している。
しかしながら、圧力センサに不感帯を設けているため、
操作者が力を加えても、即座に、スポット装置が移動し
ないこと、又は、操作者が力を加えることをやめても、
スポット装置が即座に停止しないことがある。即ち、応
答速度が遅く、停止精度が悪いという問題がある。その
結果、操作者は、応答速度が遅いこと及び停止精度が悪
いことを考慮しながら、ハンドルを操作しなければなら
ず、著しい負担となっていた。
操作者が力を加えても、即座に、スポット装置が移動し
ないこと、又は、操作者が力を加えることをやめても、
スポット装置が即座に停止しないことがある。即ち、応
答速度が遅く、停止精度が悪いという問題がある。その
結果、操作者は、応答速度が遅いこと及び停止精度が悪
いことを考慮しながら、ハンドルを操作しなければなら
ず、著しい負担となっていた。
尚、従来、圧力センサに代えて、ポテンシオメータを用
いることがあるが、この場合にも、ノ＼ン下ルの自重に
よりポテンシオメータが誤作動する虞れがあった。さら
に、ハンドルに、機械的なウィーク点を設け、このウィ
ーク点の歪みをセンサにより検出することもある。しか
しながら、この場合にも、ハンドルの自重によりセンサ
が誤作動する虞れがあった。
いることがあるが、この場合にも、ノ＼ン下ルの自重に
よりポテンシオメータが誤作動する虞れがあった。さら
に、ハンドルに、機械的なウィーク点を設け、このウィ
ーク点の歪みをセンサにより検出することもある。しか
しながら、この場合にも、ハンドルの自重によりセンサ
が誤作動する虞れがあった。
この発明の目的は、寝台をいかなる角度で傾斜させたと
しても、検出手段の誤作動を防止すると同時に、応答速
度を迅速にし停止精度を向上して操作者の負担を軽減し
たＸ線撮影装置を提供することにある。
しても、検出手段の誤作動を防止すると同時に、応答速
度を迅速にし停止精度を向上して操作者の負担を軽減し
たＸ線撮影装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を達成するための手段）
上述した目的を達成するため、この発明では、ｆｆ１ｆ
ｆｉ構造物を所定方向に移動するためにハンドルにこの
方向の力が加えられたとき、この方向のハンドルの動き
を検出し、これからの検出信号を受けて前記力をアシス
トする力を発生し、２つの力の和により重量構造物を所
定方向に移動するためのパワーアシスト機構を備えるＸ
線撮影装置において、 このパワーアシスト機構は、カウンターウェイトを有し
且つハンドルの重量の１成分とカウンターウェイトのそ
れとをバランスさせるバランス手段を備え、これにより
、ハン′ドルの動きを検出する検出手段がハンドルの重
量の１成分により誤作動することを防止したことを特徴
としている。
ｆｉ構造物を所定方向に移動するためにハンドルにこの
方向の力が加えられたとき、この方向のハンドルの動き
を検出し、これからの検出信号を受けて前記力をアシス
トする力を発生し、２つの力の和により重量構造物を所
定方向に移動するためのパワーアシスト機構を備えるＸ
線撮影装置において、 このパワーアシスト機構は、カウンターウェイトを有し
且つハンドルの重量の１成分とカウンターウェイトのそ
れとをバランスさせるバランス手段を備え、これにより
、ハン′ドルの動きを検出する検出手段がハンドルの重
量の１成分により誤作動することを防止したことを特徴
としている。
（作用）
この発明では、ハンドルの自重の１成分とカウンタウェ
イトのそれとをバランスさせている。そのため、寝台を
いかなる角度に傾斜させたとしても、ハンドルは、無重
力のような状態にある。そのため、従来のように、ハン
ドルの自重により検出手段が誤作動することがない。
イトのそれとをバランスさせている。そのため、寝台を
いかなる角度に傾斜させたとしても、ハンドルは、無重
力のような状態にある。そのため、従来のように、ハン
ドルの自重により検出手段が誤作動することがない。
従って、不感帯の幅を従来より狭くすることができ、操
作者が力を加えると即座に、スポット装置を移動させる
ことができ、又は、操作者が力を加えることをやめると
、スポット装置を即座に停止させることができる。即ち
、応答速度を速くできるとともに、停止精度を向上でき
る。また、検出手′段の起動力を小さくすることができ
る。さらに、寝台をいかなる角度に傾斜させたとしても
、検出手段の起動力を等しくすることができる。従って
、操作者の負担を従来に比べ著しく軽減できる。
作者が力を加えると即座に、スポット装置を移動させる
ことができ、又は、操作者が力を加えることをやめると
、スポット装置を即座に停止させることができる。即ち
、応答速度を速くできるとともに、停止精度を向上でき
る。また、検出手′段の起動力を小さくすることができ
る。さらに、寝台をいかなる角度に傾斜させたとしても
、検出手段の起動力を等しくすることができる。従って
、操作者の負担を従来に比べ著しく軽減できる。
さらに、請求項２に記載したように、ハンドルの重量と
カウンタウェイトの重量とをバランスさせることに代え
て、支点回りのハンドルの回転モーメントとカウンタウ
ェイトの回転モーメントとをバランスさせても良い。こ
の場合にも、ハンドルは、無重力のような状態にあり、
ハンドルの自重により検出手段が誤作動することがない
。
カウンタウェイトの重量とをバランスさせることに代え
て、支点回りのハンドルの回転モーメントとカウンタウ
ェイトの回転モーメントとをバランスさせても良い。こ
の場合にも、ハンドルは、無重力のような状態にあり、
ハンドルの自重により検出手段が誤作動することがない
。
（実施例）
第１図及び第２図に示すように、この発明に係るＸ線撮
影装置１には、Ｘ線管６（第２図、重量構造物）を収納
した寝台２と、この寝台２の上方に配置したスポット装
置３（重量構造物）とが設けられている。このスポット
装置３の上部には、イメージインテンシイファイア４が
配置されている。ｘｌ透視時には、Ｘ線管６から微弱な
Ｘ線を発射して被検体（図示路）内を透過させ、Ｘ線透
視像をイメージインテンシイファイア４に導いて光学像
に変換し、この光学像をＣＲＴ （図示路）に表示して
いる。さらに、フィルムカセツテ（図示路）をスポット
装置３内に開口５を通して挿入し、比較的強いＸ線をＸ
線管６から発射し、このＸ線により被検体を透過させ、
Ｘ線透視像をカセツテ内のフィルムに転写させている。
影装置１には、Ｘ線管６（第２図、重量構造物）を収納
した寝台２と、この寝台２の上方に配置したスポット装
置３（重量構造物）とが設けられている。このスポット
装置３の上部には、イメージインテンシイファイア４が
配置されている。ｘｌ透視時には、Ｘ線管６から微弱な
Ｘ線を発射して被検体（図示路）内を透過させ、Ｘ線透
視像をイメージインテンシイファイア４に導いて光学像
に変換し、この光学像をＣＲＴ （図示路）に表示して
いる。さらに、フィルムカセツテ（図示路）をスポット
装置３内に開口５を通して挿入し、比較的強いＸ線をＸ
線管６から発射し、このＸ線により被検体を透過させ、
Ｘ線透視像をカセツテ内のフィルムに転写させている。
被検体の撮影部位を位置決めするとき、スポット装置３
を、Ｘ線管６と共に、例えば、寝台に平行な方向（Ｘ方
向）に、又は寝台に近付く （又は遠ざかる）方向（±
Ｙ力方向に移動している。
を、Ｘ線管６と共に、例えば、寝台に平行な方向（Ｘ方
向）に、又は寝台に近付く （又は遠ざかる）方向（±
Ｙ力方向に移動している。
第２図に示すように、Ｘ方向にスポット装置３及びＸ線
管６を移動させるパワーアシスト機構１０が撮影装置に
設けられている。寝台２内には、一対のスプロケット１
１が設けられている。一方のスプロケット１１は、モー
タ１２に連結され、一対のスプロケット１１に掛は渡し
たチェーン１３に、連結部材１４が取付けられている。
管６を移動させるパワーアシスト機構１０が撮影装置に
設けられている。寝台２内には、一対のスプロケット１
１が設けられている。一方のスプロケット１１は、モー
タ１２に連結され、一対のスプロケット１１に掛は渡し
たチェーン１３に、連結部材１４が取付けられている。
この連結部材１４の下端には、Ｘ線管６が取付けられて
いる一方、この連結部材１４の上端には、スポット装置
３が取付けられている。従って、モータ１２を駆動する
と、スポット装置３及びＸ線管６をＸ方向に移動するこ
とができる。
いる一方、この連結部材１４の上端には、スポット装置
３が取付けられている。従って、モータ１２を駆動する
と、スポット装置３及びＸ線管６をＸ方向に移動するこ
とができる。
さらに、スポット装置３には、Ｘ方向に移動可能なハン
ドル２０が設けられている。このハンドル２０のＸ方向
両側には、一対の圧力センサ２１（例えば、ロードセル
、検出手段）が設けられている。従って、操作者がハン
ドル２０にＸ方向の力を加えると、圧力センサ２１は、
この力を検出して検出信号を出力する。この検出信号を
制御回路２２に供給すると、制御回路２２は、モータ１
２の駆動信号をモータ１２に供給し、その結果、モータ
１２が駆動し、スポット装置３及びＸ線管６がＸ方向に
移動する。即ち、操作者の力をアシストする力をモータ
１２が発生し、アシスト力と操作者の力との和によりス
ポット装置３及びＸ線管６を移動させている。従って、
操作者は、ハンドルに僅かな力を加えるだけで、比較的
重いスポット装置３及びＸ線管を移動することができる
。
ドル２０が設けられている。このハンドル２０のＸ方向
両側には、一対の圧力センサ２１（例えば、ロードセル
、検出手段）が設けられている。従って、操作者がハン
ドル２０にＸ方向の力を加えると、圧力センサ２１は、
この力を検出して検出信号を出力する。この検出信号を
制御回路２２に供給すると、制御回路２２は、モータ１
２の駆動信号をモータ１２に供給し、その結果、モータ
１２が駆動し、スポット装置３及びＸ線管６がＸ方向に
移動する。即ち、操作者の力をアシストする力をモータ
１２が発生し、アシスト力と操作者の力との和によりス
ポット装置３及びＸ線管６を移動させている。従って、
操作者は、ハンドルに僅かな力を加えるだけで、比較的
重いスポット装置３及びＸ線管を移動することができる
。
ところで、Ｘ線撮影装置１を、第３図に示すように、起
立して、垂直な姿勢で保持することがある。このような
場合、ハンドル２０も垂直な姿勢で保持している。その
ため、ハンドル２０の自重によって、ハンドル２０の下
方に位置した圧力センサ２１が誤作動し、スポット装置
３が暴走する虞れがある。
立して、垂直な姿勢で保持することがある。このような
場合、ハンドル２０も垂直な姿勢で保持している。その
ため、ハンドル２０の自重によって、ハンドル２０の下
方に位置した圧力センサ２１が誤作動し、スポット装置
３が暴走する虞れがある。
そのため、この発明の第１の実施例に係るパワーアシス
ト機構１０には、第４図に示すように、ハンドル２０の
自重とバランスするカウンタウェイト３０が設けられて
いる。これにより、圧力センサ２１の誤作動を防止して
いる。
ト機構１０には、第４図に示すように、ハンドル２０の
自重とバランスするカウンタウェイト３０が設けられて
いる。これにより、圧力センサ２１の誤作動を防止して
いる。
即ち、ハンドル２０は、スポット装置３のハウジング３
−１に対してスライドする一対のスライド部２０−１を
有している。これらの一対のスライド部２０−１から、
ワイヤ３１が延出し、複数のプーリ３２により案内され
、カウンタウェイト３０に連結されている。
−１に対してスライドする一対のスライド部２０−１を
有している。これらの一対のスライド部２０−１から、
ワイヤ３１が延出し、複数のプーリ３２により案内され
、カウンタウェイト３０に連結されている。
ハンドル２０の重量をＷｌとし、カウンタウェイト３０
の重量をＷ２とすると、ＷＩ→Ｗ２に設定し゛ている。
の重量をＷ２とすると、ＷＩ→Ｗ２に設定し゛ている。
従って、ハンドル２０は、無重力のような状態にある。
そのため、従来のように、ハンドル２０の自重により圧
力センサ２１が誤作動することがない。
力センサ２１が誤作動することがない。
従って、圧力センサ２１の不感帯の幅が従来より狭くす
ることができる。そのため、操作者が力を加えると即座
に、スポット装置３及びＸ線管６を移動することができ
、又は、操作者が力を加えることをやめると、スポット
装置３及びＸ線管６を即座に停止することができる。即
ち、応答速度を速くできるとともに、停止精度を向上で
きる。
ることができる。そのため、操作者が力を加えると即座
に、スポット装置３及びＸ線管６を移動することができ
、又は、操作者が力を加えることをやめると、スポット
装置３及びＸ線管６を即座に停止することができる。即
ち、応答速度を速くできるとともに、停止精度を向上で
きる。
また、圧力センサ２１の起動力を小さくすることができ
る。さらに、一対の圧力センサ２１の起動力を等しくす
ることができる。従って、操作者の負担を従来に比べて
著しく軽減することができる。
る。さらに、一対の圧力センサ２１の起動力を等しくす
ることができる。従って、操作者の負担を従来に比べて
著しく軽減することができる。
尚、寝台２を斜めに傾斜させている場合であっても、ハ
ンドル２０の重量の傾斜成分と、カウンタウェイト３０
の重量の傾斜成分とがバランスしている。従って、寝台
２を斜めに傾斜させた場合であっても、圧力センサ２１
が誤作動することがない。
ンドル２０の重量の傾斜成分と、カウンタウェイト３０
の重量の傾斜成分とがバランスしている。従って、寝台
２を斜めに傾斜させた場合であっても、圧力センサ２１
が誤作動することがない。
さらに、第５図に示すように、第１の実施例の第１の変
形例に係るパワーアシスト機構１０では、ハンドル２０
が筒状に形成され、カウンタウェイト３０がハンドル２
０内に収納されている。そのため、パワーアシスト機構
１０をコンパクトにでき、軽量化することができる。尚
、この場合の作用は、勿論、第１の実施例と同様である
。
形例に係るパワーアシスト機構１０では、ハンドル２０
が筒状に形成され、カウンタウェイト３０がハンドル２
０内に収納されている。そのため、パワーアシスト機構
１０をコンパクトにでき、軽量化することができる。尚
、この場合の作用は、勿論、第１の実施例と同様である
。
さらに、第６図に示すように、第１の実施例の第２の変
形例に係るパワーアシスト機構１０では、ハンドル２０
とカウンタウェイト３０との間の力の伝達手段をラック
アンドピニオンにより構成している。
形例に係るパワーアシスト機構１０では、ハンドル２０
とカウンタウェイト３０との間の力の伝達手段をラック
アンドピニオンにより構成している。
即ち、ピニオン３３が固定軸３４に回転可能に支持され
ている。このピニオン３３に噛合する第１及び第２のラ
ック３５．３６が、各々、ハンドル２０及びカウンタウ
ェイト３０に取付けられている。従って、例えば、ハン
ドル２０を下方に移動させると、カウンタウェイト３０
は、上方に移動し、これにより、ハンドル２０とカウン
タウェイト３０とがバランスしている。従って、この変
形例でも、圧力センサ２１が誤作動することがない。
ている。このピニオン３３に噛合する第１及び第２のラ
ック３５．３６が、各々、ハンドル２０及びカウンタウ
ェイト３０に取付けられている。従って、例えば、ハン
ドル２０を下方に移動させると、カウンタウェイト３０
は、上方に移動し、これにより、ハンドル２０とカウン
タウェイト３０とがバランスしている。従って、この変
形例でも、圧力センサ２１が誤作動することがない。
さらに、第７図に示すように、第１の実施例の第３の変
形例に係るパワーアシスト機構１０では、支点４１回り
のハンドル２０の回転モーメントと、支点４１回りのカ
ウンタウェイト３０の回転モーメントとをバランスさせ
ている。
形例に係るパワーアシスト機構１０では、支点４１回り
のハンドル２０の回転モーメントと、支点４１回りのカ
ウンタウェイト３０の回転モーメントとをバランスさせ
ている。
即ち、支点４１には、アーム４２が回転可能に設けられ
、このアーム４２の一端に、カウンタウェイト３０が取
付けられている。一方、下方のスライド部２０−１には
、係合溝４３が形成され、アーム４２の他端に設けられ
たピン４４がこの係合溝４３に係合されている。従って
、ハンドル２０を下方に移動すると、カウンタウェイト
３０が上方に移動する。
、このアーム４２の一端に、カウンタウェイト３０が取
付けられている。一方、下方のスライド部２０−１には
、係合溝４３が形成され、アーム４２の他端に設けられ
たピン４４がこの係合溝４３に係合されている。従って
、ハンドル２０を下方に移動すると、カウンタウェイト
３０が上方に移動する。
さらに、支点４１とハンドル２０とのアーム長さを１１
とし、支点４１とカウンタウェイト３０とのアーム長さ
を９２とし、ハンドル２０の重量をＷｌとし、カウンタ
ウェイト３０の重量をＷ２とすると、Ｗ、・ｇ、→Ｗ２
・、ｌ？２と設定している。従って、２つのモーメン
トがバランスしているため、第１の実施例と同様に、ハ
ンドル２０は、無重力のような状態にある。そのため、
ハンドル２０の自重により圧力センサ２１が誤作動する
ことがない。
とし、支点４１とカウンタウェイト３０とのアーム長さ
を９２とし、ハンドル２０の重量をＷｌとし、カウンタ
ウェイト３０の重量をＷ２とすると、Ｗ、・ｇ、→Ｗ２
・、ｌ？２と設定している。従って、２つのモーメン
トがバランスしているため、第１の実施例と同様に、ハ
ンドル２０は、無重力のような状態にある。そのため、
ハンドル２０の自重により圧力センサ２１が誤作動する
ことがない。
次に、第８Ａ〜８０図に、第２の実施例に係るパワーア
シスト機構１０を示す。この実施例では、スポット装置
及びＸ線管を、寝台に平行な方向（Ｘ方向）だけでなく
、寝台に近付く （又は遠ざかる）方向（±Ｙ力方向に
移動させることができる。
シスト機構１０を示す。この実施例では、スポット装置
及びＸ線管を、寝台に平行な方向（Ｘ方向）だけでなく
、寝台に近付く （又は遠ざかる）方向（±Ｙ力方向に
移動させることができる。
ハンドル２０の両側に、一対の第１のアーム５１が設け
られ、これらの第１のアーム５１に、各々、スポット装
置３のハウジング３−１に回転可能に支持された一対の
第１の軸５２（Ｙ方向支点）が固定されている。これに
より、ハンドル２０は、Ｙ方向に移動することができる
。これらの第１のアーム５１の先端は、ブリッジ５３に
より連結されている。このブリッジ５３に、Ｙ方向用カ
ウンタウェイト５５が取付けられている。
られ、これらの第１のアーム５１に、各々、スポット装
置３のハウジング３−１に回転可能に支持された一対の
第１の軸５２（Ｙ方向支点）が固定されている。これに
より、ハンドル２０は、Ｙ方向に移動することができる
。これらの第１のアーム５１の先端は、ブリッジ５３に
より連結されている。このブリッジ５３に、Ｙ方向用カ
ウンタウェイト５５が取付けられている。
第１の軸５２の先端には、係合溝５６が設けられ、この
係合溝５６に、ビン５７が係合されている。このビン５
７は、第２の軸５８（Ｘ方向支点）に回転可能に支持さ
れた第２のアーム５９に取付けられている。さらに、こ
の第２のアーム５９に、Ｘ方向用カウンタウェイト６０
が取付けられている。
係合溝５６に、ビン５７が係合されている。このビン５
７は、第２の軸５８（Ｘ方向支点）に回転可能に支持さ
れた第２のアーム５９に取付けられている。さらに、こ
の第２のアーム５９に、Ｘ方向用カウンタウェイト６０
が取付けられている。
さらに、一対のＸ方向用圧力センサ６１が第１のアーム
５１に対面して配置されている。同様に、一対のＹ方向
用圧カセンサ６２がブリッジ５３に対面して配置されて
いる。従って、ハンドル２０を第２の軸５８の回りに回
転させると、圧力センサ６１がハンドル２０のＸ方向の
動きを検出する。
５１に対面して配置されている。同様に、一対のＹ方向
用圧カセンサ６２がブリッジ５３に対面して配置されて
いる。従って、ハンドル２０を第２の軸５８の回りに回
転させると、圧力センサ６１がハンドル２０のＸ方向の
動きを検出する。
ハンドル２０を第１の軸５２の回りに回転させると、圧
力センサ６２がハンドル２０のＹ方向の動きを検出する
。
力センサ６２がハンドル２０のＹ方向の動きを検出する
。
さらに、Ｘ方向支点５８の回りのハンドル２０の回転モ
ーメントと、Ｘ方向支点５８の回りのカウンタウェイト
６０の回転モーメントとがバランスしている。即ち、ハ
ンドル全体の重量をＷ。とし、Ｘ方向支点５８とハンド
ル２０とのアーム長さをｊ？ ｒｘとし、Ｘ方向支点５
８とカウンタウェイト６０とのアーム長さを！！ ２Ｘ
とし、カウンタウェイトの重量をＷ２ｘとすると、Ｗｏ
” ｆｌ １ｘ→Ｗ２ｘ・ｊ！ ２にと設定してい
る。従って、Ｘ方向を垂直方向に維持しているとき、ハ
ンドル全体は、無重力のような状態にある。そのため、
ハンドル全体の自重により圧力センサ６１が誤作動する
ことがない。
ーメントと、Ｘ方向支点５８の回りのカウンタウェイト
６０の回転モーメントとがバランスしている。即ち、ハ
ンドル全体の重量をＷ。とし、Ｘ方向支点５８とハンド
ル２０とのアーム長さをｊ？ ｒｘとし、Ｘ方向支点５
８とカウンタウェイト６０とのアーム長さを！！ ２Ｘ
とし、カウンタウェイトの重量をＷ２ｘとすると、Ｗｏ
” ｆｌ １ｘ→Ｗ２ｘ・ｊ！ ２にと設定してい
る。従って、Ｘ方向を垂直方向に維持しているとき、ハ
ンドル全体は、無重力のような状態にある。そのため、
ハンドル全体の自重により圧力センサ６１が誤作動する
ことがない。
同様に、Ｘ方向支点５２の回りのハンドル２０の回転モ
ーメントと、Ｘ方向支点５２の回りのカウンタウェイト
５５の回転モーメントとがバランスしている。即ち、Ｘ
方向支点５２とハンドル２０とのアーム長さをＩＩ Ｉ
Ｙとし、Ｘ方向支点５２とカウンタウェイト５５とのア
ーム長さを・ρ２Ｙとし、カウンタウェイト５５の自重
をＷ２ソとすると、Ｗ、・ｇ８．→Ｗ２Ｙ・Ｄ ２Ｙと
設定している。従って、Ｙ方向を垂直方向に維持してい
るときにも、ハンドル２０は、無重力のような状態にあ
る。そのため、ハンドル２０の自重により圧力センサ６
２が誤作動することがない。
ーメントと、Ｘ方向支点５２の回りのカウンタウェイト
５５の回転モーメントとがバランスしている。即ち、Ｘ
方向支点５２とハンドル２０とのアーム長さをＩＩ Ｉ
Ｙとし、Ｘ方向支点５２とカウンタウェイト５５とのア
ーム長さを・ρ２Ｙとし、カウンタウェイト５５の自重
をＷ２ソとすると、Ｗ、・ｇ８．→Ｗ２Ｙ・Ｄ ２Ｙと
設定している。従って、Ｙ方向を垂直方向に維持してい
るときにも、ハンドル２０は、無重力のような状態にあ
る。そのため、ハンドル２０の自重により圧力センサ６
２が誤作動することがない。
従って、この第２の実施例では、Ｘ方向を垂直方向に維
持するときだけでなく、Ｙ方向を垂直方向に維持すると
きにも、圧力センサが誤作動することがない。従って、
２対の圧力センサの不感帯の幅を従来より狭くすること
ができる。そのため、応答速度を速くでき、停止精度を
向上することができる。また、２対の圧力センサの起動
力を小さくすることができる。さらに、各一対の圧力セ
ンサの起動力を等しくすることができる。従って、操作
者の負担を、Ｘ方向だけでなくＹ方向においても、従来
に比べ著しく軽減することができる。
持するときだけでなく、Ｙ方向を垂直方向に維持すると
きにも、圧力センサが誤作動することがない。従って、
２対の圧力センサの不感帯の幅を従来より狭くすること
ができる。そのため、応答速度を速くでき、停止精度を
向上することができる。また、２対の圧力センサの起動
力を小さくすることができる。さらに、各一対の圧力セ
ンサの起動力を等しくすることができる。従って、操作
者の負担を、Ｘ方向だけでなくＹ方向においても、従来
に比べ著しく軽減することができる。
尚、この発明は、上述した実施例に限定されないのは、
勿論である。ハンドルの動きを検出するため、圧力セン
サに代えて、ポテンシオメータ、歪みセンサを用いても
良い。さらに、スポット装置及びＸ線管を、第２図に示
すように、Ｚ方向に移動しても良い。さらに、パワーア
シスト機構により移動する対象は、スポット装置及びＸ
線管に限らず、他の重量構造物であっても良い。
勿論である。ハンドルの動きを検出するため、圧力セン
サに代えて、ポテンシオメータ、歪みセンサを用いても
良い。さらに、スポット装置及びＸ線管を、第２図に示
すように、Ｚ方向に移動しても良い。さらに、パワーア
シスト機構により移動する対象は、スポット装置及びＸ
線管に限らず、他の重量構造物であっても良い。
［発明の効果］
この発明では、ハンドルの自重の１成分とカウンタウェ
イトのそれとをバランスさせている。または、支点回り
のハンドルの回転モーメントとカウンタウェイトの回転
モーメントとをバランスさせている。そのため、寝台を
いかなる角度に傾斜させたとしても、ハンドルは、無重
力のような状態にある。そのため、従来のように、ハン
ドルの自重により検出手段が誤作動することがない。
イトのそれとをバランスさせている。または、支点回り
のハンドルの回転モーメントとカウンタウェイトの回転
モーメントとをバランスさせている。そのため、寝台を
いかなる角度に傾斜させたとしても、ハンドルは、無重
力のような状態にある。そのため、従来のように、ハン
ドルの自重により検出手段が誤作動することがない。
従って、不感帯の幅を従来より狭くすることができ、操
作者が力を加えると即座に、スポット装置を移動させる
ことができ、又は、操作者が力を加えることをやめると
、スポット装置を即座に停止させることができる。即ち
、応答速度を速くできるとともに、停止精度を向上でき
る。また、検山手段の起動力を小さくすることができる
。さらに、寝台をいかなる角度に傾斜させたとしても、
検出手段の起動力を等しくすることができる。従って、
操作者の負担を従来に比べ著しく軽減できる。
作者が力を加えると即座に、スポット装置を移動させる
ことができ、又は、操作者が力を加えることをやめると
、スポット装置を即座に停止させることができる。即ち
、応答速度を速くできるとともに、停止精度を向上でき
る。また、検山手段の起動力を小さくすることができる
。さらに、寝台をいかなる角度に傾斜させたとしても、
検出手段の起動力を等しくすることができる。従って、
操作者の負担を従来に比べ著しく軽減できる。
第１図は、この発明に係るＸ線撮影装置の斜視図、第２
図は、第１図に示したスポット装置を移動させるための
パワーアシスト機構の模式図、第３図は、垂直な姿勢で
保持された第１図の撮影装置の正面図、第４図は、第１
の実施例に係るパワーアシスト機構の模式図、第５図は
、第１の実施例の第１の変形例に係るパワーアシスト機
構の模式図、第６図は、第１の実施例の第２の変形例に
係るパワーアシスト機構の模式図、第７図は、第１の実
施例の第３の変形例に係るパワーアシスト機構の模式図
、第８Ａ図、第８Ｂ図及び第８Ｃ図は、第２の実施例に
係るパワーアシスト機構を示し、第８Ａ図は、平面図、
第８Ｂ図は、正面図、第８Ｃ図は、側面図である。 ３・・・スポット装置（重量構造物）、４・・・Ｘ線管
（重量構造物） １０・・・パワーアシスト機構、２０
・・・ハンドル、２１・・・圧力センサ（検出手段）、
３０・・・カウンタウェイト。
図は、第１図に示したスポット装置を移動させるための
パワーアシスト機構の模式図、第３図は、垂直な姿勢で
保持された第１図の撮影装置の正面図、第４図は、第１
の実施例に係るパワーアシスト機構の模式図、第５図は
、第１の実施例の第１の変形例に係るパワーアシスト機
構の模式図、第６図は、第１の実施例の第２の変形例に
係るパワーアシスト機構の模式図、第７図は、第１の実
施例の第３の変形例に係るパワーアシスト機構の模式図
、第８Ａ図、第８Ｂ図及び第８Ｃ図は、第２の実施例に
係るパワーアシスト機構を示し、第８Ａ図は、平面図、
第８Ｂ図は、正面図、第８Ｃ図は、側面図である。 ３・・・スポット装置（重量構造物）、４・・・Ｘ線管
（重量構造物） １０・・・パワーアシスト機構、２０
・・・ハンドル、２１・・・圧力センサ（検出手段）、
３０・・・カウンタウェイト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、重量構造物を所定方向に移動するためにハンドルに
この方向の力が加えられたとき、この方向のハンドルの
動きを検出し、これからの検出信号を受けて前記力をア
シスト倍力する力を発生し、２つの力の和により重量構
造物を所定方向に移動するためのパワーアシスト機構を
備えるＸ線撮影装置において、 このパワーアシスト機構は、カウンターウェイトを有し
且つハンドルの重量の１成分とカウンターウェイトのそ
れとをバランスさせるバランス手段を備え、これにより
、ハンドルの動きを検出する検出手段がハンドルの重量
の１成分により誤作動することを防止したことを特徴と
するＸ線撮影装置。 ２、重量構造物を所定方向に移動するためにハンドルに
この方向の力が加えられたとき、この方向のハンドルの
動きを検出し、これからの検出信号を受けて前記力をア
シストする力を発生し、２つの力の和により重量構造物
を所定方向に移動するためのパワーアシスト機構を備え
るＸ線撮影装置において、 このパワーアシスト機構は、カウンターウェイトと、こ
のカウンターウェイト及びハンドルが回転可能に支持さ
れた支点とを有し且つハンドルの支点回りの回転モーメ
ントとカウターウエイトの支点回りの回転モーメントと
をバランスするバランス手段を備え、これにより、ハン
ドルの動きを検出する検出手段がハンドルの重量の１成
分により誤作動することを防止したことを特徴とするＸ
線撮影装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831389 | 1989-01-27 | ||
| JP1-18313 | 1989-01-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02277443A true JPH02277443A (ja) | 1990-11-14 |
| JPH0579334B2 JPH0579334B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=11968120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017296A Granted JPH02277443A (ja) | 1989-01-27 | 1990-01-26 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5050202A (ja) |
| EP (1) | EP0380076B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02277443A (ja) |
| KR (1) | KR920003123B1 (ja) |
| DE (1) | DE69003399T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240791A1 (de) * | 1992-12-04 | 1994-06-09 | Philips Patentverwaltung | Röntgengerät mit einem Hydrauliksystem |
| US5748696A (en) * | 1993-11-26 | 1998-05-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation computed tomography apparatus |
| DE4433036A1 (de) * | 1994-09-16 | 1996-03-21 | Philips Patentverwaltung | Röntgenuntersuchungsgerät |
| ES2146553B1 (es) * | 1998-11-28 | 2001-03-01 | Es De Electromedicina Y Calida | Sistema para el accionamiento controlado de un dispositivo propulsado por electromotor. |
| JP2000342561A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Shimadzu Corp | 血管造影用ｘ線透視撮影装置 |
| US7497625B2 (en) * | 2004-06-08 | 2009-03-03 | General Electric Company | Systems, methods and apparatus of an extending column |
| US7519441B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-04-14 | General Electric Company | Systems, methods and apparatus for powered assistance of a motorized support device |
| US7607183B2 (en) * | 2005-11-15 | 2009-10-27 | General Electric Company | Braking system for a positioner in a medical imaging apparatus |
| US8128074B2 (en) * | 2006-11-14 | 2012-03-06 | General Electric Company | Automatic tensioning mount for belts |
| US7566170B2 (en) * | 2007-03-22 | 2009-07-28 | Matthew Aaron Halsmer | Systems, methods and apparatus of an image receptor arm |
| JP2010221003A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-10-07 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
| WO2018042483A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置用保持機構およびｘ線撮影装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4107590A (en) * | 1976-10-18 | 1978-08-15 | General Electric Company | Power assist device using strain responsive means |
| US4163929A (en) * | 1978-07-28 | 1979-08-07 | General Electric Company | Handle apparatus for a power-assist device |
| DE2842513A1 (de) * | 1978-09-29 | 1980-04-03 | Siemens Ag | Roentgenuntersuchungsgeraet |
| US4208586A (en) * | 1978-11-21 | 1980-06-17 | Raytheon Company | Power assist fluoroscopic table |
| US4365345A (en) * | 1978-11-21 | 1982-12-21 | The Machlett Laboratories, Incorporated | Servo operated fluoroscopic table |
| US4363128A (en) * | 1980-09-29 | 1982-12-07 | John K. Grady | X-Ray drive apparatus |
| US4829844A (en) * | 1987-11-25 | 1989-05-16 | General Electric Company | Power assist handle |
-
1990
- 1990-01-24 DE DE90101406T patent/DE69003399T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-01-24 EP EP90101406A patent/EP0380076B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-01-25 KR KR1019900000916A patent/KR920003123B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-01-25 US US07/470,138 patent/US5050202A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-01-26 JP JP2017296A patent/JPH02277443A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69003399T2 (de) | 1994-02-24 |
| EP0380076B1 (en) | 1993-09-22 |
| KR920003123B1 (ko) | 1992-04-20 |
| US5050202A (en) | 1991-09-17 |
| EP0380076A1 (en) | 1990-08-01 |
| KR900011439A (ko) | 1990-08-01 |
| JPH0579334B2 (ja) | 1993-11-02 |
| DE69003399D1 (de) | 1993-10-28 |
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Legal Events
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