JPS5990074A - シンチレ−シヨンカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は放射性同位元素（Ｒａｄｉｏｉｓｏｔｏｐｅ　
：以下、Ｒ１という）を投与された被検体のＲ１分布デ
ータを種々角度方向から検出し、これらＲ１分布データ
をもとに断層像を描写する機能を有するシンチレーショ
ンカメラに係り、特にカウンターバランス方式にて検出
器を支持するシンチレーションカメラに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ シンチレーションカメラは、Ｒ１を投与した被検体内の
ＲＪから放射される例えばガンマ線を捕え、放射ガンマ
線の検出器への入射位置に対応したＣＲ王上の位置に輝
点を表示させることにより、体内のＲＩ分布状況（これ
をシンチグラムという）を捕え、病巣の位置、広がり等
の診断を行なうものである。

このようなシンデレージョンカメラを用いて被検体の断
層像を得る機能を有する、所謂、ＥｍｉＳＳｉｏｎ　　
Ｃ０ｍ１）ＵｔＯ（Ｉ　　Ｔ　ｏｍｏｇｒａｐｈｙ装置
（ＥＣＴ装置と略称する）という装置が最近開発され、
注目を集めている。このＥＣＴ装置は、例えばアンガー
型シンデレージョンカメラを放射線検出器として使用し
、これを、ＲＩを投与された被検体の周囲にステップ回
転成いは連続回転して、被検体から回転面におけるあら
ゆる方向に放射されるガンマ線を検出器により検出、収
集し、得られる全ての検出データを処理して被検体の断
層像を再構成するというものである。従ってこのＥＣＨ
の機能を右する装置では、通常６００〜８００　［Ｋｇ
］の重量を有する検出器を、被検体の周囲３６０゜を回
転できるように、また被検体に対して進退移動できるよ
うに支持することが必要となり、このにうな検出器支持
機構が従来より種々考慮されてい　ｌこ　。

そこで、以下、ＥＣＴの機能を右する装置にお（プる従
来の検出器の支持機構を示１−第１図（ａ）（ｂ）によ
り、ＥＣＴ装置について説明する。即ち）床に強固に固
定される基台１上に支持枠２及びローラ支持体３が強固
に固定されている。このローラー支持体３は、軸４によ
って支持ローラー５が軸支される。さらに、支持枠２の
上側中央部にはローラー支持基台６が固定され、これよ
り下方に突出させた軸７によってガ１′トローラ−８が
回転自在に軸支されている。そして支持ローラー５とガ
イドローラー８とによって、リング状のリング架台９が
回転自在に支持されている。即ち、支持ローラー５によ
ってリング架台９の重量を支え、ガイドローラー８によ
ってリング架台９が第１図（ａ）中にて左右方向に倒れ
ないようにガイドしているものである。尚、リング架台
９の回転を補助的に支持するため２つの補助ローラー１
０゜１１も備えており、リング架台９の円滑な回転を達
成している。そしてこのリング架台９内側の回転中心を
挾んだ両側に、このリング架台９を貫いてそれぞれ軸１
２ａ、、１２ｂにより回動自在に軸支されて２本のビー
ム１３ａ、１３ｂが配置され、その一端部（第１図（ａ
）中にて、支持枠２の左側）には、図示しない被検体か
ら放射線を検出する検出器１４が、２本の軸１５（片側
だけ図示）を介して矢印下方向に回動自在に支持されて
いる。

ざらにビーム１３ａ、１３ｂの他端部には、下の（１）
式にて示される重量を有するバランスウェイト１６が２
本の固定軸１７．１８により固定されている。

Ｗｌ　　＝Ｗ２　　・ｆ／ｅ・・・・・・・・・・・・
・・・（１）Ｗｌ　：バランスウェイト１６の重量 Ｗ２：検出器１４の重量 ｅ　　：軸１２−軸１５間の距離 ［：軸１２−バランスウェイト１６の 重心９間の距離 以上の様な従来のＥＣＴの機能を有する装置にて被検体
の断層像を得る場合には、ビーム１３ａ１１３ｂを所定
角度傾斜さゼ、被検体をリング架台≦）の回転軸上に沿
って位置させて、検出器１４の検出面１４　ａが被検体
側を向くように軸１５を中心として検出器１４を回動さ
せセットする。その後にリング架台９を例えば６０６毎
に３６ｏ°回転させ、各角度にお【プるガンマ線の検出
データを収集して断層像を再構成するというものである
。

以上のような構成と略同−の技術は、例えば米国特許４
．２１６．３８１にも示されている。

しかしながら上記した構成を有する従来のＥＣＴの機能
を有する装置では、距離Ｃがある程度長く必要とされる
場合には、 ■（１）弐゛に応じて距Ｍｆを長く設定する。

■（１）式に応じておもり１６の重量ｗ２を増加させる
。

必要があり、好ましくなかった。

即ち、■の方法を採るとビーム１３の突出量が大きくな
り、本ＥＣＴ装置の設置スペースを大きく確保しなけれ
ばならず、■の方法を採るとビーム１３の突出量は小さ
くできるもののバランスウェイト１６の重量を増加させ
る必要があるため、ＥＣＴの機能を有する装置全体の重
量も増加してしまうという重大な欠点があった。そのた
め、このような構成を有する従来のＥＣＴの機能を有づ
−る装置では、上記■、■方法の欠点を鑑み、検出器１
４とバランスウェイト１６との重量を等しく且つ距１１
１ｅ及びｆを等しくするという方法で妥協して実施して
きたのが実情である。

さらに検出器１４が、軸１４を回転中心としｌこビーム
１３による回転支持であるため、ビーム１３の軸１２を
中心とする角度変化に応じて、床面（水平面）に対づ゛
る検出器１４の検出面１４ａの角度が変化するため、検
出面を常に一定角度状態にして使用する診断時（全身像
搬影時、或いはＥＣＴｌｌ１影時）に於ては非常に不便
なものであった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑み成されたもので、装置全体を小
型化し、且ついかなる診断態様時にも扱い易くしたシン
チレーションカメラを提供することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は上述の目的を達成するために、床に設置された
所定の高さを有する支持体に、診断される被検体の体軸
に対して進退方向に支持された検出器によって、放射性
同位元素を投与された前記被検体からの放射線を検出し
、この放射線の分布像を描写して診断に供するシンチレ
ーションカメラにおいて、前記支持体の互いに異なる位
置にて前記進退方向に回動自在に軸支され前記支持体を
中心にして互いに相反する方向へ突出させた平行リンク
Ｉｊｌｌ及びアームと、これら平行リンク機構とアーム
とを接続し互に回動力を伝達する回動力伝達部材と、前
記平行リンク機構の前記軸支部より距Ｍａの位置にて軸
支され前記検出器を支持する検出器支持アームと、前記
アームにて支持され重心位置を前記アームの軸支部より
距離ａの位置に位置させたバランスウェイトとを具備し
たことを特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例の構成を従来例に対応させるべ
く、ＥＣＴの機能を有する装置について示した第２図（
ａ＞、（ｂ）を参照し、第１図（ａ）、（ｂ）と同一個
所については同一符号を用いて簡略化して説明する。

１は基台で、支持枠２及びローラー支持体３を強固に固
定している。４は軸で、支持ローラー５を回転自在に軸
支している。６はローラー支持基台であり、固定した軸
７にて回転自在にガイドローラー８を支持している。そ
して支持ローラー５、ガイドローラー８及び２つの補助
ローラー１０．１１によってリング架台９が回転自在に
支持されている。

本発明に於ては、このような、従来例を示づ゛第１図（
ａ）、（ｂ）と同じ構成部に、以下の構成を結合したこ
とを特徴とづ°る。

リング架台９が第２図（ａ）、（ｂ）状態にて、その内
部の上側及び下側に板状の上部支持基板１７及び下部支
持基板１８が固定される。これら２つの支持基板１７．
１８は、互いに対向する辺の中心部がコ字形状に切取ら
れた切欠部１７ａ及び１８ａをそれぞれ対向して設けら
れ、これらそれぞれの切欠部１７ａ及び１８ａの両側部
には、それぞれ一対のガイド板１９．２０が固定される
。

まｌ〔、上部支持基板１７の一対のガイド板１９間には
第１のビーム支持軸２１が張架され、この第１のビーム
支持軸２１により第１のビーム２２を回動自在に支持し
ている。そして第１のビーム支持軸２１の上部には第２
のビーム支持軸２３が、一対のガイド板１９間に張架さ
れ、第２のビーム２４を回動自在に支持している。これ
ら第１及び第２のビーム２２及び２４の一端部は、それ
ぞれ２つの回動軸２５．２６を介してＬ字形状の検出器
支持アーム２７が軸支されており、この検出器支持アー
ム２７の端部に設けた軸１５により、検出器１４が矢印
下方向に回動自在に軸支されている。即ち、検出器１４
は、各軸２１．２３．２５．２６と各ビーム２２．２４
によって形成される平行リンク機構にて支持される。ま
７ｊ　、下部支持基板１８に固定した一対のガイド板２
０間には、アーム支持軸２８が張架されでおり、このア
ーム支持軸２８によりアーム２つが一端部を回動自在に
支持されている。そし）で、アーム２９の他端部には２
つのバランスウェイ１〜３０が固定それており、さらに
アーム２９と第１のビーム２１との間には、ロッド３１
が両端部をロッド軸３２．３３により軸支して張架され
ている。この場合、第１のビーム支持軸２１−ロンド軸
３２間距離、及びアーム支持軸２８−ロット軸３３間距
離とは等しくされている。

次に上記構成装置により所層戯影を行なう場合の動作を
、同じく第２図＜ａ）（ｂ）を参照して説明する。

まず、検出器１４を第２図（ａ）状態から矢印Ｕ方向に
上昇させ、リング架台９の回転中心軸上にＲ１を投与さ
れた被検体を位置させる。そして被検体に対して検出器
１４を最適な位置に設定し、図示しない例えば電磁ロッ
ク機構により、検出器１４の矢印Ｔ方向回転及び矢印Ｕ
方向移動をロックする。その後、リング架台９を電動機
等により所定角度、又は３６００回転させ、種々角度に
て被検体からの放射ガンマ線を経時的に検出し、データ
として蓄える。そして必要とする全データを収集した後
、図示しないコンピュータ処理により断層画像を構成さ
せるというものである。

以上の様に本装置によれば、カウンターバランス方式の
長所、即ち検出部及びバランスウェイトの重量と回転軸
からの長さが、一定の関係をみたせば、リング架台の回
転角及びビームの傾き角度に関係なくバランスする特徴
を残したまま、バランスウェイトの支持枠に対する突出
量を小さくするとともに、ビームの傾き角に対して検出
面が変化しない。゛ 即ち、検出器とバランスウェイトとの平衡関係を示す模
式図である、第３図を参照し′Ｃ説明するが、上述の構
成にて以下の条件を満していることを確認し説明する。

（１）検出器１４（Ｗｌ）とバランスウェイト１６　（
Ｗ２　＞の重量は等しい。（Ｗｌ　＝Ｗ　２）（２）第
１及び第２のビーム２２．２４は平行リンクを構成する
。

（３）第１のビーム２２どアーム２９は平行リンクを構
成する。

（４）ロッド３１とリング架台９は平衡関係にある。

（５）第１のビーム支持軸２１−回動軸２６間距離と、
アーム支持軸２８−バランスウェイト１６の重心０間距
離とは等しい。

以上の条件にさらに以下の仮定を付加する。

（ａ）検出器１４、バランスウェイト１６は質点である
。

（ｂ）アーム類、リンク類の重量は無視する。

さて、検出器重量Ｗは、コリメータ支持アームの２つの
回動軸２５．２６に、モーメン１−による力Ｆｌｌ＋と
検出器自重による力Ｆｗを生じさせる。

ここで Ｆｍ　　＝Ｗ１　−　　ｌ　／５−ｃｏｓ　　θ　　　
Ｗ１＝ＦＷ１：軸１５−回動軸２６間距離 Ｓ：第１及び第２のビーム支持軸２１−２３間距離 θ：回回転中心軸上対する第１のビームの傾き角となる
。

このモーメント成分は、第１及び第２のビーノー２２．
２４による平行リンクを介してリング架台９にＭという
モーメンとを生じさせ（Ｍ＝Ｗ＋）、このモーメン１〜
Ｍはリング架台を支持するローラで吸収されるから、検
出器９とバランスウェイト１６との平衡には影響しない
。従って検出器９とバランスウェイト１６との平衡には
、ＦＷのみが関係する。

ここで、Ｘ方向の平衡については、前述したモーメント
Ｍが関与するが、前述の通りリング架台９を支持する゛
ローラーによって吸収されるので、問題はない。

次にｙ方向（リング架台９の回転軸方向）の平衡関係は
、 ＦＷＸａ−ＣＯ３θ ＝Ｗ２　Ｘ　ａ　−ＣＯ３θ　　Ｆｗ＝Ｗ２Ｗ２　：バ
ランスウェイト１６の重量 となり釣り合う。

このような構成にて検出器を支持する本発明に唆ては、
バランスウェイ１〜の重量を増すことなく支持枠からの
バランスウェイトの突出量を小さくした上で、リング架
台の回転角、第１及び第２のビームの傾き角に無関係に
、検出器とバランスウェイトが平衡することになる。従
って、装置全体の重量を増加ぜずして小型化を計ること
が可能となる。また、このような構成のもうひとつの特
徴として、回動軸２６から検出器の重心までの距離は、
検出器とバランスウェイ１〜との平衡関係には無関係で
あるため、この距離はバランスウェイト側とは別に比較
的自由に設定できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることはなく、例え
ば、一実施例ではＥＣＴ機能を右する装置について説明
したが、通常のシンチレーションカメラにて適用するこ
とができることは吉うまでもない。

まｌ〔第４図に示す様に、アーム２９を検出器側に突出
させ、この端部と第１のビーム２２とを接続する様、口
゛ラド３１を取付けても良い。この場合は、前述の一実
施例における平衡関係の説明部と同一の理論により成立
する、さらに第５図に示す如く、第１のビーム支持軸２
１にスプロケット４Ｏを固定し、且つアーム支持軸２８
にスプロケット４１を固定して、これらスプロケット４
０．４１間をチェーン４２にて接続しても良い。この場
合は、前述の一実施例における平衡関係の説明とは異な
るが、それぞれのスプロケット４０．４１の歯数比を１
：１とすれば、検出器とバランスウェイトの平衡が成立
することが理解できる。ＩＦＳだし、検出器の重量とバ
ランスウェイトの重量とは、等しく、且つ第１のビーム
支持軸２１−回動軸２６間距離と゛、アーム支持軸２８
−バランスウェイト１６の重心０間距離とは等しいとい
うことは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上の如く構成された本発明においては、装置全体を小
型化し且つ種々の診断形態において操作性を高めたシン
チレーションカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は従来の装置を示す正面断面図、同図（ｂ
）は、同図（ａ）中のＸ−Ｘ線断面を示す図、第２図（
ａ）は本発明の一実施例を示す正面断面図、同図（ｂ）
は、同図（ａ）中Ｙ−Ｙ線断面を示す図、第３図は本発
明装置の平衡関係を示す模式図、第４図は他の実施例を
示す正面断面図、第５図はさらに他の実施例を示す正面
断面図である。 １・・・・・・・・・基台 ２・・・・・・・・・支持枠 ３・・・・・・・・・ローラー支持体 ４・・・・・・・・・軸 ５・・・・・・・・・支持ローラ ６・・・・・・・・・ローラー支持基台７・・・・・・
・・・軸 ８・・・・・・・・・ガイドローラー ９・・・・・・・・・リング架台 １０．１１・・・・・・・・・補助ローラー１４・・・
・・・・・・検出器 １６・・・・・・・・・バランスウェイト２２・・・・
・・・・・第１のビーム ２４・・・・・・・・・第２のビーム ２７・・・・・・・・・検出器支持アーム２９・・・・
・・・・・アーム ３１・・・・・・・・・ロッド 代理人弁理士　則近　憲佑（ほか１名）（Ｔｏ）Ｘ− 像３０ 第４［＋ 手続補正書く自発） １．事件の表示 特願昭５７−１９９７４５号 ２、発明の名称 シンデレージョンカメラ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ 東京芝浦電気株式会社東京事務所内 （７３１７）弁理士　則　近　憲　佑 ５、補正の対象 （１）　明細書全文 （２）　図面 ６、補正の内容 く１）　明細書及び図面の第３図を別紙の通り訂正する
。 明　　細　　内　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　鯉（ １、発明の名称 シンチレーションカメラ ２、特許請求の範囲 床に設置された所定の高さを有する支持体に、　　　−
診断される被検体の体軸に対して進退方向に支持　　　
−された検出器によって、放射性同位元素を投与された
前記被検体からの放射線を検出し、この放射線の分布像
を描写して診断に供するシンチレーションカメラにおい
て、前記支持体の互いに異なる位置にて前記進退方向に
回動自在に軸支さね前記支持体を中心にして互いに相反
する方向へ突出さけた平行リンク機構及びアームと、こ
れら平行リンク（幾格とアームとを接続し互いに回動力
を伝達する回動力伝達部材と、前記平行リンク機構の前
記軸支部より距離ａの位置にて軸支され前記検出器を支
持する検出器支持アームと、前記アームにで支持され重
心位置を前記アームの軸支部Ｊ：り距ＩＩｆａの位置に
位置させたバランスウェイトとを具佑したことを特徴と
するシンチレーションカメラ。 ３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 本発明は放射性同位元素（Ｒａｄｉｏｉｓｏｔｏｐｅ　
：以Ｆ、Ｒ１という）を投与された被検体のＲ１分分布
−夕を種々角度方向から検出し、これらＲＩ分子ｒｉデ
ータをもとに断層像を描写する機能を有するシンデレー
ジョンカメラに係り、特にカウンターベランス方式にて
検出器を支持するシンチレーションカメラに関づ゛る。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 シンチレーションカメラは、Ｒ１を投与した被検体内の
Ｒ１から放射される例えばガンマ線を捕え、放射ガンマ
線の検出器への入射位置に対応したＣＲＴ上の位置に輝
点を表示させることにより、体内のＲ１分布状況（これ
をシンチグラムという）を捕え、病巣の位置、拡がり等
の診断を行なうものである。 このようなシンデレージョンカメラを用いて被検体の断
層像を１ｑる機能を有する、所謂、Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　
　Ｃ０＋１１ｐＵｔｅｄ　　Ｔ−ｏｍｏｇｒａｐｈｙ装
置（ＥＣＴ装置と略称する）という装置が最近開発され
、注目を集めている。このＥＣＴ装置は、例えばアンガ
ー型シンデレージョンカメラを放射線検出器として使用
し、これを、ＲＩを投与された被検体の周囲にステップ
回転成いは連続回転して、被検体から回転面におけるあ
らゆる方向に放射されるガンマ線を検出器により検出、
収集し、得られる全ての検出データを処理して被検体の
断層像を再構成づ”るというものである。従ってこのＥ
ＣＴの機能を右づる装置では、通常６００〜８００　［
Ｋｇ］のｆｆ１ｉを右する検出器を、被検体の周囲３６
０゜を回転できるにうに、また被検体に対して進退移動
できるように支持することが必要となり、このような検
出器支持機構が従来より種々考慮されていｌこ。 そこで、以下、ＥＣＴの機能を右する装置における従来
の検出器の支持機構を示ず第１図（ａ）、（ｂ）により
、ＥＣＴ装置について説明する。即ち、床に強固に固定
される基台１上に支持枠２及びローラ支持体３が強固に
固定されている。このローラー支持体３は、軸４によっ
て支持ローラー５が軸支される。さらに、支持枠２の上
側中央部にはローラー支持基台６が固定され、これより
下方に突出させた＠７によってガイドローラー８が回転
自在に軸支されている。そして支持ローラー５とガイド
ローラー８とによって、リング状のリング架台９が回転
自在に支持されている。即ち、支持【コーラ−５によっ
てリング架台９の重量を支え、ガイドローラー８によっ
てリング架台９が第１図（ａ）中にて左右方向に倒れな
いようにガイドしているものである。尚、リング架台９
の回転を補助的に支持するため２つの補助ローラー１０
゜１１も備えており、リング架台９の円滑な回転を達成
している。そしてこのリング架台９内側の回転中心を挾
んだ両側に、このリング架台９を貫いてそれぞれ軸１２
ａ、１２ｂにより回動自在に軸支されて２本のビーム１
３ａ、１３ｂが配置され、その一端部（第１図（ａ）中
にて、支持枠２の左側）には、図示しない被検体から放
射線を検出する検出器１４が、２木の軸１５（片側だけ
図示）を介して矢印下方向に回動自在に支持されている
。 さらにビーム１３ａ、１３ｂの他端部には、下の（１）
式にて示される重量を有するバランスウェイト１６が２
本の固定軸１７．１８により固定されている。 Ｗｌ　＝ｗ２−　ｆ／ｅ　　・−・・−・−・・　＜１
　＞Ｗｌ　：　検出器１４の重量 Ｗ２　：　バランスウェイト１６の重量ｅ　：　軸１２
−軸１５間の距離 ｆ　：　軸１２−バランスウェイト１６の重心９間の距
離 以上の様な従来のＥＣＴの機能を有する装置にて被検体
の断層像を得る場合には、ビーム１３ａ１１３ｂを所定
角度傾斜させ、被検体をリング架台９の回転軸上に沿っ
て位置させて、検出器１４の検出面１４ａが被検体側を
向くように軸１５を中心として検出器１４を回転させセ
ットする。その後にリング架台９を例えば６０’毎に３
６０°回転させ、各角度におけるガンマ線の検出データ
を収集して断層像を再構成するというものである。 以上のような構成と略同−の技術は、例えば米国特許４
．２１６．３８１にも示されている。 しかしながら上記した構成を有する従来のＥＣＴの機能
を有する装置では、距離ｅがある程度長く必要とされる
場合には、 ■（１）式に応じて距Ｉｔ　ｆを長く設定する。 ■（１）式に応じておもり１６の重量Ｗ２を増加させる
。 必要があり、好ましくなかった。 即ち、■の方法を採るとビーム１３の突出量が大きくな
り、本ＥＣＴ装置の設置スペースを大きく確保しなりれ
ばならず、■の方法を採るとビーム１３の突出量は小さ
くできるもののバランスウェイト１６の重量を増加させ
る必要があるため、ＥＣＴの機能を有する装置全体の重
量も増してしまという重大な欠点があった。そのため、
このような構成を有する従来のＥＣＴの機能を有する装
間では、上記■、■方法の欠点を鑑み、検出器１４とバ
ランスウェイ１−１６とのチロを等しく且つ距１［ｅ及
びｆを等しくするという方法で妥協して実施してきたの
が実情である。 さらに検出器１５が、軸１４を回転中心としたビーム１
３による回転支持であるため、ビーム１３の軸１２を中
心とする角度変化に応じて、床面（水平面）に対する検
出器１４の検出面１４ａの角度が変化づるため、検出面
を常に一定角度状態にして使用する診断時（全身撤影時
、或いはＥＣＴ１影時）に於ては非常に不便なものであ
った。 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑み成されたもので、装置金体を小
型化し、且ついかなる診断態様時にも扱い易くしたシン
チレーションカメラを提供することを目的とする。 〔発明の概要〕 本発明は上述の目的を達成するために、床に設］ｄされ
た所定の高さを有する支持体に、診断される被検体の体
軸に対して進退方向に支持された検出器によって、放射
性同位元素を投与された前記被検体からの放射線を検出
し、この放射線の分布像を描写して診断に供°丈るシン
チレーションカメラにおいて、前記支持体の互いに異な
る位置にて前記進退方向に回動自在に軸支され前記支持
体を中心にして互いに相反する方向へ突出させた平行リ
ンク機構及びアームと、これら平行リンク機構とアーム
とを接続し互に回動力を伝達づ−る回動力伝達部材と、
前記平行リンク機構の前記軸支部より距ｌａの位置にて
軸支され前記検出器を支持する検出器支持アームと、前
記アームにて支持され重心位置を前記アームの軸支部よ
り距１１１ａの位置に位置させたバランスウェイ１へと
を具備したことを特徴どするものである。 （発明の実施例） 以下、本発明の一実旅例の構成を従来例に対応させるべ
く、Ｅ　ＣＴの機能を有する装置について示した第２図
（ａ）、（ｂ）を参照し、第１図（ａ）、（ｂ）と同一
個所については同一符号を用いて簡略化して説明する。 １は基台で、支持枠２及びローラー支持体３を強固に固
定している。４は軸で、支持ローラー５を回転自在に軸
支している。６はローラー支持基台であり、固定した＠
７にて回転自在にガイドローラー８を支持している。そ
して支持ローラー５、ガイドローラー８及び２つの補助
ローラー１０゜１１によってリング架台９が回転自在に
支持されている。 本発明に於いては、このような、従来例を示す第１図（
ａ）、（ｂ）と同じ構成部に、以下の構成を結合したこ
とを特徴とする。 リング架台９が第２図（ａ）、ｌ）状態にて、その内部
の上側及び下側に板状の上部支持基板１７及び下部支持
基板１８が固定される。これら２つの支持基板１７．１
８は、互いに対向する辺の中心部分がコ字形状に切取ら
れた切欠部１７ａ及び１８ａをそれぞれ対向して設（プ
られ、これらそれぞれの切欠部１７ａ及び１８ａの両側
部には、それぞれ一対のガイド板１９．２０が固定され
る。 また、上部支持基板１７の一対のガイド板１９問には第
１のビーム支持軸２１が張架され、この第１のビーム支
持軸２１により第１のビーム２２を回動自在に支持して
いる。そして第１のビーム支持軸２１の上部には第２の
ビーム支持＠２３が、一対のガイド板１９間に張架され
、第２のビーム２４を回動自在に支持している。これら
第１及び第２のビーム２２及び２４の一端部は、それぞ
れ２つの回動軸２５．２６を介してＬ字形状の検出器支
持アーム２７が軸支されており、この検出器支持アーム
２７の端部に設けた軸１５により、検出器１４が矢印Ｔ
方向に回動自在に軸支されている。即も、検出器１４は
、各軸２１．２３．２５．２６と各ビーム２２．２４に
よって形成される平行リンク機構にて支持される。また
、下部支持基板１８に固定した一対のガイド板２０間に
は、アーム支持軸２８が張架されており、このアーム支
持軸２８よりアーム２９が一端部を回転動作自在に支持
されている。そして、アーム２９の他端部には２つのバ
ランスウェイ１〜３０が固定されており、さらにアーム
２９と第７のビーム２１との問には、ロッド３１が両端
部をロッド軸３２．３３により軸支して張架されている
。この場合、第１のビーム支持軸２１−ロンド軸３２間
距離、及びアーム支持軸２８−ロンド軸３３間距離とは
等しくされている。 次に上記構成装置により断層撮影を行なう場合の動作を
、同じく第２図（ａ）〈ｂ）を参照して説明する。 まず、検出器１４を第２図（ａ）状態から矢印Ｕ方向に
上昇させ、リング架台９の回転中心軸上にＲＩを投与さ
れた被検体を位置さげる。そし−〇被検体に対して検出
器１４をＲ適な位置に設定Ｅノ、図示しない例えば電磁
ロック機構により、検出：：３１４の矢印下方向回転及
び矢印Ｕ方向移動を［１ツクする。その後、リング架台
９を電動機等により所定角度、又は３６０°回転させ、
種々角度にて被検体からの放射ガンマ線を経時的に検出
し、データとして蓄える。そして必要とする全データを
収集した後、図示しないコンピュータ処理により断層＋
［ｉ！Ｉ像を構成させるというものである。 以上の様に本装置によれば、カウンターバランス方式の
長所、即ち検出部及びバランスウェイトの重量と回転軸
からの長さが、一定の関係をみたせば、リング架台の回
転角及びビームの傾き角度に関係なくバランスする特徴
を残しｌ〔まま、バランスウェイトの支持枠に対する突
出量を小さくするとともに、ビームの傾き角に対して検
出面が変化しない。 即ち、検出器とバランスウェイトとの平行関係を示す模
式図である、第３図を参照して説明するが、上述の構成
にて以下の条件を満していることを確認し説明する。 （１）検出器１４（Ｗｌ）バランスウェイ１〜１６（Ｗ
２）の重量は等しい。＜Ｗｌ　＝Ｗ２　）（２）第１及
び第２のビーム２２．２４は平行リンクを構成する。 〈３）第１のビーム２２とアーム２９は平行リンクを構
成する。 （４）ロッド３１とリング架台９は平行関係にある。 （５）第１のビーム支持軸２１−回動軸２６間距１（ａ
）と、アーム支持軸２８−バランスウェイ１〜１６の重
心９間距離（ａ）とは等しい。 〈６）第１のビーム支持軸２１−リング架台９の回転中
心６Ｍ間距離（ｂ）と、アーム支持軸２ε３−リング架
台９の回転中心６Ｍ間距離（ｂ）とは等しい。 以上の条件にさらに以下の仮定を付加づ−る。 （ａ）検出器１４、バランスウェイ１−１６は質点であ
る。（ｂ）アーム類、リンク類の重Ｍ（よ無視覆る。 さて、検出器重量Ｗ２は、コリメータ支持アームの２つ
の回動軸２５．２６に、モーメントによる力「ｍと検出
器自重によるＦＷを生じさせる。 ここで、 ＦＴｌｌ　＝Ｗ１−１　／　（３−ｃｏｓθ）Ｗ１＝Ｆ
Ｗ　・１　：軸１５−回動軸２６間距離Ｓ：第１及び第
２のビーム支持軸２１−２３間距離 θ：回回転中心軸上対づ−る第１のビームの傾き角とな
る。 このモーメント成分は、第１及び第２のビーム２２．２
４による平行リンクを介してリング架台９にＭというモ
ーメントとを生じさせ（Ｍ＝Ｗｌ　＞、このモーメント
Ｍはリング架台を支持するローラで吸収されるから、検
出器１４とバランスウェイト１６との平行には影響しな
い。従って検出器つとバランスウェイト１６との平行に
は、Ｆｗのみが関係する。 ここで、Ｘ方向の（リング架台９の回転軸方向）の平行
については、前述したモーメントＭが関与するが、前述
の通りリング架台９を支持するローラーによって吸収さ
れるので、問題はない。 次にＸ方向（Ｘ方向と直交する方向）の平行関係は、 ＦＷＸａ−ｃＯ３θ ＝Ｗ２　Ｘ　ａ　−ｃｏｓθ　Ｆｗ＝Ｗ２Ｗ２：バラン
スウェイト１６の重量 となり釣り合う。 ざらにＲ方向（回転中心ｖＡＣまわり）の平行関係を鑑
みる場合は、重力方向を第３図紙面と直角方向に設定し
た場合における検出器とバランスウェイ１〜どの平行を
示すことにより証明される。即ち、前述したＸ方向と同
様の考え方によって、１−＝Ｗ　Ｘ　（＋）　＋ａ　Ｓ
ｉｍθ）　＝　Ｗｌｘ　（ｂ　−＋−ａ　ｓｉｍθ）、
’、Ｆｗ＝Ｗ１ となり釣り合う。 このような構成にて検出器を支持覆る本発明に於ては、
バランスウェイトの重量を増すことなく支持枠からのバ
ランスウェイトの突出量を小さくした上で、リング架台
の回転角、第１及び第２のビームの傾き角に無関係に、
検出器とバランスウェイ１−が平行することになる。従
って、装置全体の重量を増加けずして小型化を計ること
が可能となる。またこのような構成のもうひとつの特徴
として、回動軸２６から検出器の重心までの距離は、検
出器とバランスウェイトとの平行関係には無関係である
ため、この距離はバランスウェイ１〜側とは別に比較的
自由に設定できる。 尚、本発明は上記実施例に限定されることはなく、例え
ば、一実施例ではＥＣＴ機能を右づる装置について説明
したが、通常のシンチレーションカメラにて適用するこ
とができることは言うまでもない。 また第４図に示す様に、アーム２９を検出器側に突出さ
せ、この端部と第１のビーム２２とを接続する様、ロッ
ド３１を取付けても良い。この場合は、前述の一実施例
における平行関係の説明部と、同一の理論により成立す
る、さらに第５図に示す如く、第１のビーム支持軸２１
にスプロケット４０を固定し、且つアーム支持軸２８に
スプロケット４１を固定して、これらスブロケツｌ−４
０。 ４１間をチェーン４２にて接続しても良い。この場合は
、前述の一実施例における平行関係の説明とは異なるが
、それぞれのスプロケット４０１４１の歯数比を１＝１
とすれば、検出器とバランスウェイトの平行が成立する
ことが理解できる。ただし、検出器の重量とバランスウ
ェイトの重量とは、等しく且つ第１のビーム支持軸２１
−回動軸２６間距離と、アーム支持軸２８−バランスウ
ェイ１〜１６の重心９間距離とは等しいということは言
うまでもない。 〔発明の効果〕 以上の如く構成された本発明においては、装置全体を小
型化し且つ種々の診断形態において操作性を高めたシン
デレージョンカメラを提供Ｊ−ることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図＜ａ）は従来の装置を示づ正面断面図、同図（ｂ
）は、同図（ａ＞中のＸ−Ｘ線断面を示す図、第２図（
ａ）は本発明の一実施例を示づ正面断面図、同図（ｂ）
は、同図（ａ＞中Ｙ−Ｙ線断面を示Ｊ−図、第３図は本
発明装Ｕの平行関係を示す模式図、第４図は他の実施例
を示す正面断面図、第５図はさらに他の実施例を示す正
面断面図である。 １・・・・・・・・・基台 ２・・・・・・・・・支持枠 ３・・・・・・・・・ローラー支持体 ４・・・・・・・・・軸 ５・・・・・・・・・支持ローラ ６・・・・・・・・・ローラー支持基台７・・・・・・
・・・軸 ８・・・・・・・・・ガイドローラー ９・・・・・・・・・リング架台 １０．１１・・・・・・・・・補助ローラー１４・・・
・・・・・・検出器 １６・・・・・・・・・バランスウェイ１−２２・・・
・・・・・・第１のビーム ２４・・・・・・・・・第２のビーム ２７・・・・・・・・・検出器支持アーム２９・・・・
・・・・・アーム ３１・・・・・・・・・ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 床に設置された所定の高さを有する支持体に、診断され
   る被検体の体軸に対して進退方向に支持された検出器に
   よって、放射性同位元素を投与された前記被検体からの
   放射線を検出し、この放射線の分布像を描写して診断に
   供するシンチレーションカメラにおいて、前記支持体の
   互いに異なる位置にて前記進退方向に回動自在に軸支さ
   れ前記支持体を中心にして互いに相反する方向へ突出さ
   せＩＣ平行リンク機構及びアームと、これら平行リンク
   機構とアームとを接続し互に回動ノＪを伝達する回動力
   伝達部材と、前記平行リンク機構の前記軸支部より距離
   ａの位置にて軸支され前記検出器を支持する検出器支持
   アームと、前記アームにて支持され重心位置を前記アー
   ムの軸支部より距離ａの位置に位置させたバランスウニ
   ・イトとを具備したことを特徴とするシンチレーション
   カメラ。