JP2000342561A - 血管造影用ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
血管造影用ｘ線透視撮影装置Info
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- 238000002601 radiography Methods 0.000 title abstract 2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
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- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
Abstract
(57)【要約】
【課題】 造影血流を確実に撮像することができる血管
造影用Ｘ線透視撮影装置を提供する。 【解決手段】 制御パネル１０の術式選択スイッチ１３
を選択し、映像系・テーブル駆動レバー１１を傾けて操
作すると、映像系２７とテーブル４０が逆方向に移動す
る。映像系・テーブル駆動レバー１１の傾きにより、制
御部９のＣＰＵ８によって映像系速度制御回路７とテー
ブル速度制御回路６からモータ１およびモータ２に駆動
電圧が供給され、その回転速度が帰還されて速度制御が
される。Ｘ線スイッチ１２を押すことによりＸ線の曝射
が開始され、映像系２７の撮像がスタートする。
造影用Ｘ線透視撮影装置を提供する。 【解決手段】 制御パネル１０の術式選択スイッチ１３
を選択し、映像系・テーブル駆動レバー１１を傾けて操
作すると、映像系２７とテーブル４０が逆方向に移動す
る。映像系・テーブル駆動レバー１１の傾きにより、制
御部９のＣＰＵ８によって映像系速度制御回路７とテー
ブル速度制御回路６からモータ１およびモータ２に駆動
電圧が供給され、その回転速度が帰還されて速度制御が
される。Ｘ線スイッチ１２を押すことによりＸ線の曝射
が開始され、映像系２７の撮像がスタートする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＴＶを利用し
たＸ線映像系とテーブルを操作して、広い撮影範囲を速
く、血管造影するＸ線透視撮影台に関する。
たＸ線映像系とテーブルを操作して、広い撮影範囲を速
く、血管造影するＸ線透視撮影台に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視撮影台には近接操作式診断シス
テム用のものと、遠隔操作式診断システム用のものがあ
る。図４に近接操作を主としたＸ線透視撮影台と制御器
の診断システムを示す。このＸ線透視撮影台はテーブル
４０に被検者を載せ、テーブル４０の下部にＸ線管２３
と被検者の前方にＸ線映像系（操作パネル２５、速写装
置１６、イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．１５、Ｔ
Ｖカメラ１４で構成される）が、被検者を挟んで対向配
置されている。Ｘ線管２３とＸ線映像系が映像系支持ア
ーム２４で連結され、一体となって移動する。Ｘ線映像
系とＸ線管２３は被検者の身長方向のＹ方向１８と横方
向のＸ方向１７に、手動もしくはモータ駆動で操作ハン
ドル４７によって移動する。さらにＸ線映像系は被検者
に対して前後のＺ方向１９に移動し、拡大撮像を行うこ
とができる。
テム用のものと、遠隔操作式診断システム用のものがあ
る。図４に近接操作を主としたＸ線透視撮影台と制御器
の診断システムを示す。このＸ線透視撮影台はテーブル
４０に被検者を載せ、テーブル４０の下部にＸ線管２３
と被検者の前方にＸ線映像系（操作パネル２５、速写装
置１６、イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．１５、Ｔ
Ｖカメラ１４で構成される）が、被検者を挟んで対向配
置されている。Ｘ線管２３とＸ線映像系が映像系支持ア
ーム２４で連結され、一体となって移動する。Ｘ線映像
系とＸ線管２３は被検者の身長方向のＹ方向１８と横方
向のＸ方向１７に、手動もしくはモータ駆動で操作ハン
ドル４７によって移動する。さらにＸ線映像系は被検者
に対して前後のＺ方向１９に移動し、拡大撮像を行うこ
とができる。
【０００３】一方、Ｘ線映像系の動きとは関係なく独立
して、テーブル４０は被検者の身長方向のＹ方向２１と
横方向のＸ方向２０に、モータ駆動で操作パネル２５の
スイッチ（図示せず）で移動する。このようにＸ線映像
系とテーブル４０がそれぞれ被検者を挟んで相対的に独
立して移動し、被検者の関心部位にＸ線映像系の中心を
位置させることができる。また、被検者を水平から立位
の状態にするために、Ｘ線透視撮影台を操作パネル２５
のスイッチ（図示せず）で起倒することができる。
して、テーブル４０は被検者の身長方向のＹ方向２１と
横方向のＸ方向２０に、モータ駆動で操作パネル２５の
スイッチ（図示せず）で移動する。このようにＸ線映像
系とテーブル４０がそれぞれ被検者を挟んで相対的に独
立して移動し、被検者の関心部位にＸ線映像系の中心を
位置させることができる。また、被検者を水平から立位
の状態にするために、Ｘ線透視撮影台を操作パネル２５
のスイッチ（図示せず）で起倒することができる。
【０００４】近接操作式診断システムではＸ線透視撮影
台の近傍に近接モニタ４６を設け、検査者は近接モニタ
４６のＸ線像を見ながら、Ｘ線透視撮影台のそばで操作
ハンドル４７を握り、操作パネル２５上のスイッチを操
作して、Ｘ線映像系およびテーブル４０を動かし、必要
とする被検者の関心部位にＸ線映像系の中心を持ってく
る。そして撮影スイッチ４８を押し撮影する。
台の近傍に近接モニタ４６を設け、検査者は近接モニタ
４６のＸ線像を見ながら、Ｘ線透視撮影台のそばで操作
ハンドル４７を握り、操作パネル２５上のスイッチを操
作して、Ｘ線映像系およびテーブル４０を動かし、必要
とする被検者の関心部位にＸ線映像系の中心を持ってく
る。そして撮影スイッチ４８を押し撮影する。
【０００５】Ｘ線管２３には制御器５９でＸ線条件が設
定され、Ｘ線高電圧装置４１から高電圧が印加される。
被検者を透過したＸ線像は、Ｉ．Ｉ．１５で捕らえられ
ＴＶカメラ１４で撮像され、Ａ／Ｄ変換器４２を介して
ディジタル信号に変換され、画像処理装置４３に入力さ
れる。このＸ線画像は画像処理がされた後、必要により
ファイル４５に保存される。画像処理がされたＸ線画像
はＤ／Ａ変換器４４を介して近接モニタ４６及び制御器
５９のＴＶモニタ２６に表示される。
定され、Ｘ線高電圧装置４１から高電圧が印加される。
被検者を透過したＸ線像は、Ｉ．Ｉ．１５で捕らえられ
ＴＶカメラ１４で撮像され、Ａ／Ｄ変換器４２を介して
ディジタル信号に変換され、画像処理装置４３に入力さ
れる。このＸ線画像は画像処理がされた後、必要により
ファイル４５に保存される。画像処理がされたＸ線画像
はＤ／Ａ変換器４４を介して近接モニタ４６及び制御器
５９のＴＶモニタ２６に表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線透視撮影装
置は以上のように構成されているが、Ｘ線透視撮影台の
操作ハンドル４７を握り、操作パネル２５のスイッチを
操作してＸ線映像系をＹ方向１８に移動させ、下肢血管
など比較的広い範囲の血管造影撮影を行う場合、撮影ス
イッチ４８により撮影を行いつつ、同時に操作ハンドル
を操作してＸ線映像系を動作させながら連続的に造影血
流を追いかけていく。このとき、特に体格の大きい成人
男性の場合には、Ｘ線映像系はおおよそ１ｍ近い撮影範
囲が要求される。このため、撮影時にこの範囲をカバー
するために、Ｘ線撮像系には大きなストロークを持った
Ｘ線透視撮影台が必要である。
置は以上のように構成されているが、Ｘ線透視撮影台の
操作ハンドル４７を握り、操作パネル２５のスイッチを
操作してＸ線映像系をＹ方向１８に移動させ、下肢血管
など比較的広い範囲の血管造影撮影を行う場合、撮影ス
イッチ４８により撮影を行いつつ、同時に操作ハンドル
を操作してＸ線映像系を動作させながら連続的に造影血
流を追いかけていく。このとき、特に体格の大きい成人
男性の場合には、Ｘ線映像系はおおよそ１ｍ近い撮影範
囲が要求される。このため、撮影時にこの範囲をカバー
するために、Ｘ線撮像系には大きなストロークを持った
Ｘ線透視撮影台が必要である。
【０００７】しかしながら、Ｘ線透視撮影台をこのよう
な大きなＸ線映像系ストロークを持ったものにすれば、
全体を支持する構造が肥大し、装置全体のサイズが肥大
化してしまうという問題がある。また、撮影時に動作ス
イッチを切り替えて、Ｘ線映像系の動作からテーブル４
０の動作にして撮影範囲を補うとすれば、同時に撮影ス
イッチ４８と操作ハンドル４７とテーブル駆動スイッチ
（図示せず）の３つの操作をすることになり、煩雑な操
作が必要になる。また、被検者の全身または下肢部分の
撮影において、テーブルをステップ移動させながら断続
的にＸ線曝射を繰り返し、目的個所における血流の動画
を得ているが、テーブル４０が血流よりも速い速度で駆
動できるように設計されていなければならない。このた
めに血流に追従するだけの移動速度で駆動することがで
きる高価で大容量の駆動モータが必要になる。上記のよ
うに下肢などの長い個所の動画撮影を、Ｘ線映像系の移
動や、テーブル４０の移動のみで個々に行うことができ
るようにすると、装置自体が大型化し高価になり、広い
検査室が必要になるという問題がある。
な大きなＸ線映像系ストロークを持ったものにすれば、
全体を支持する構造が肥大し、装置全体のサイズが肥大
化してしまうという問題がある。また、撮影時に動作ス
イッチを切り替えて、Ｘ線映像系の動作からテーブル４
０の動作にして撮影範囲を補うとすれば、同時に撮影ス
イッチ４８と操作ハンドル４７とテーブル駆動スイッチ
（図示せず）の３つの操作をすることになり、煩雑な操
作が必要になる。また、被検者の全身または下肢部分の
撮影において、テーブルをステップ移動させながら断続
的にＸ線曝射を繰り返し、目的個所における血流の動画
を得ているが、テーブル４０が血流よりも速い速度で駆
動できるように設計されていなければならない。このた
めに血流に追従するだけの移動速度で駆動することがで
きる高価で大容量の駆動モータが必要になる。上記のよ
うに下肢などの長い個所の動画撮影を、Ｘ線映像系の移
動や、テーブル４０の移動のみで個々に行うことができ
るようにすると、装置自体が大型化し高価になり、広い
検査室が必要になるという問題がある。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、Ｘ線透視撮影台のサイズがアップする
ことなく、造影血液を確実に撮像することができる血管
造影用Ｘ線透視撮影台を提供することを目的とする。
たものであって、Ｘ線透視撮影台のサイズがアップする
ことなく、造影血液を確実に撮像することができる血管
造影用Ｘ線透視撮影台を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管と
イメージインテンシファイアを対向させて保持する映像
系と、被検者を搭載するテーブルと、前記映像系と前記
テーブルを駆動する駆動手段と、前記映像系および前記
テーブルの移動指示を与える移動指示手段とを有する血
管造影用Ｘ線透視撮影装置において、前記移動指示手段
の指示に基づき前記映像系と前記テーブルを同時に逆方
向かつ指示された速度で移動させるよう前記駆動手段を
制御する制御手段を備えたものである。
め、本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管と
イメージインテンシファイアを対向させて保持する映像
系と、被検者を搭載するテーブルと、前記映像系と前記
テーブルを駆動する駆動手段と、前記映像系および前記
テーブルの移動指示を与える移動指示手段とを有する血
管造影用Ｘ線透視撮影装置において、前記移動指示手段
の指示に基づき前記映像系と前記テーブルを同時に逆方
向かつ指示された速度で移動させるよう前記駆動手段を
制御する制御手段を備えたものである。
【００１０】本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置は上
記のように構成されており、移動指示手段、例えば、レ
バーの駆動入力によって、映像系とテーブルを同時に逆
方向かつ指定された速度で移動させることができる。こ
のため、映像系の移動ストロークとテーブルの移動スト
ロークの両方を加算した広いストロークを、一つの駆動
レバーにより、映像系とテーブルを同時に逆方向かつ可
変速度で移動させることができるので、被検者の撮影部
位を流れる造影血流を確実に追うことができる。そし
て、透視撮影台のサイズもアップすることがない。
記のように構成されており、移動指示手段、例えば、レ
バーの駆動入力によって、映像系とテーブルを同時に逆
方向かつ指定された速度で移動させることができる。こ
のため、映像系の移動ストロークとテーブルの移動スト
ロークの両方を加算した広いストロークを、一つの駆動
レバーにより、映像系とテーブルを同時に逆方向かつ可
変速度で移動させることができるので、被検者の撮影部
位を流れる造影血流を確実に追うことができる。そし
て、透視撮影台のサイズもアップすることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影
装置の一実施例を図１を参照しながら説明する。本装置
は透視撮影台２９の上方にＩ．Ｉ．（イメージインテン
シファイア）１５とＴＶカメラ１４が下方のＸ線管５と
一体となって被検者３を挟んで被検者３の身長方向にモ
ータ１で移動することができる映像系２７と、透視撮影
台２９の基台の枠上で、モータ２によって被検者３を載
せ身長方向に移動することができるテーブル４０と、制
御器２２にＣＰＵ８とテーブル速度制御回路６と映像系
速度制御回路７を備えた制御部９と、制御部９にコマン
ドを与えるための術式選択スイッチ１３とＸ線スイッチ
１２と映像系・テーブル駆動レバー１１とを備えた制御
パネル１０とから構成されている。
装置の一実施例を図１を参照しながら説明する。本装置
は透視撮影台２９の上方にＩ．Ｉ．（イメージインテン
シファイア）１５とＴＶカメラ１４が下方のＸ線管５と
一体となって被検者３を挟んで被検者３の身長方向にモ
ータ１で移動することができる映像系２７と、透視撮影
台２９の基台の枠上で、モータ２によって被検者３を載
せ身長方向に移動することができるテーブル４０と、制
御器２２にＣＰＵ８とテーブル速度制御回路６と映像系
速度制御回路７を備えた制御部９と、制御部９にコマン
ドを与えるための術式選択スイッチ１３とＸ線スイッチ
１２と映像系・テーブル駆動レバー１１とを備えた制御
パネル１０とから構成されている。
【００１２】図２に本装置の制御ブロック図を示す。一
般に頭腹部下肢血管撮影を行う時は操作者は図４に示す
透視撮影台の近傍で、操作パネル２５を操作しながら行
うケースが多い。そのため本発明に係わる図１の制御器
２２は操作パネル２５に配置され、被検者の傍で造影剤
を静脈または動脈血管に直接注入して行われる。制御器
２２の制御パネル１０には、術式選択スイッチ１３とＯ
Ｎ−ＯＦＦＸ線スイッチ１２と映像系・テーブル駆動レ
バー１１が設けられている。術式選択スイッチ１３は通
常モード１３ａ、映像系移動モード１３ｂ、映像系・テ
ーブル両移動モード１３ｃから構成され、この３つのモ
ードから１つを選ぶことができる。通常モード１３ａは
従来からの使用法で、図４の操作ハンドル４７をつか
み、操作パネル２５を操作して映像系２７（速写装置１
６、Ｉ．Ｉ．１５、ＴＶカメラ１４とＸ線管２３）をモ
ータ駆動もしくは手動操作して映像系を移動させたり、
または、テーブル４０を移動させる。映像系移動モード
１３ｂは、映像系・テーブル駆動レバー１１を操作すれ
ば映像系２７が被検者の身長方向にモータ駆動で移動す
る。映像系・テーブル両移動モード１３ｃは、映像系・
テーブル駆動レバー１１を操作すれば映像系２７が被検
者の足方向に、同時に、テーブル４０が被検者を載せた
状態で頭方向に移動する。即ち、映像系２７とテーブル
４０が逆方向に同時に移動する。その速度は映像系・テ
ーブル駆動レバー１１の角度で調整することができる。
Ｘ線スイッチ１２を押せば、通常モード１３ａを選択し
た場合、通常の１枚撮り曝射が行われる。映像系移動モ
ード１３ｂを選択した場合および映像系・テーブル両移
動モード１３ｃを選択した場合、Ｘ線スイッチ１２を押
せばＸ線曝射が開始され、同時に、映像系の撮像も開始
され、再度押せばＸ線曝射はストップする。各スイッチ
及び映像系・テーブル駆動レバー１１からのコマンドは
ＣＰＵ８に入力され、実行されてその出力は、Ｘ線高電
圧装置４１に入り、Ｘ線管５に高電圧が供給され、Ｘ線
が曝射され、また、同時に映像系速度制御回路７に入
り、映像系２７を駆動するモータ１に必要な駆動電圧が
供給され、また、同時にテーブル速度制御回路６に入
り、テーブル４０を駆動するモータ２に必要な駆動電圧
が供給される。そして各モータ１、２からの速度信号が
映像系／テーブル速度制御回路７、６に帰還され、モー
タ１、２は所定の速度に制御される。
般に頭腹部下肢血管撮影を行う時は操作者は図４に示す
透視撮影台の近傍で、操作パネル２５を操作しながら行
うケースが多い。そのため本発明に係わる図１の制御器
２２は操作パネル２５に配置され、被検者の傍で造影剤
を静脈または動脈血管に直接注入して行われる。制御器
２２の制御パネル１０には、術式選択スイッチ１３とＯ
Ｎ−ＯＦＦＸ線スイッチ１２と映像系・テーブル駆動レ
バー１１が設けられている。術式選択スイッチ１３は通
常モード１３ａ、映像系移動モード１３ｂ、映像系・テ
ーブル両移動モード１３ｃから構成され、この３つのモ
ードから１つを選ぶことができる。通常モード１３ａは
従来からの使用法で、図４の操作ハンドル４７をつか
み、操作パネル２５を操作して映像系２７（速写装置１
６、Ｉ．Ｉ．１５、ＴＶカメラ１４とＸ線管２３）をモ
ータ駆動もしくは手動操作して映像系を移動させたり、
または、テーブル４０を移動させる。映像系移動モード
１３ｂは、映像系・テーブル駆動レバー１１を操作すれ
ば映像系２７が被検者の身長方向にモータ駆動で移動す
る。映像系・テーブル両移動モード１３ｃは、映像系・
テーブル駆動レバー１１を操作すれば映像系２７が被検
者の足方向に、同時に、テーブル４０が被検者を載せた
状態で頭方向に移動する。即ち、映像系２７とテーブル
４０が逆方向に同時に移動する。その速度は映像系・テ
ーブル駆動レバー１１の角度で調整することができる。
Ｘ線スイッチ１２を押せば、通常モード１３ａを選択し
た場合、通常の１枚撮り曝射が行われる。映像系移動モ
ード１３ｂを選択した場合および映像系・テーブル両移
動モード１３ｃを選択した場合、Ｘ線スイッチ１２を押
せばＸ線曝射が開始され、同時に、映像系の撮像も開始
され、再度押せばＸ線曝射はストップする。各スイッチ
及び映像系・テーブル駆動レバー１１からのコマンドは
ＣＰＵ８に入力され、実行されてその出力は、Ｘ線高電
圧装置４１に入り、Ｘ線管５に高電圧が供給され、Ｘ線
が曝射され、また、同時に映像系速度制御回路７に入
り、映像系２７を駆動するモータ１に必要な駆動電圧が
供給され、また、同時にテーブル速度制御回路６に入
り、テーブル４０を駆動するモータ２に必要な駆動電圧
が供給される。そして各モータ１、２からの速度信号が
映像系／テーブル速度制御回路７、６に帰還され、モー
タ１、２は所定の速度に制御される。
【００１３】図３に映像系２７とテーブル４０の披検者
３に対する相対位置を示す。本装置を使用した被検者３
の下肢血管造影の方法を説明する。下肢の撮影範囲を図
３のＡ点からＣ点までとし、スタート時に映像系２７が
Ａ点上にセットされているとする。下肢血管の造影では
腹部大動脈で造影剤をフラッシュさせるために、まず造
影剤注入器を腹部大動脈にセットする。次に制御器２２
の術式選択スイッチ１３の映像系・テーブル両移動モー
ド１３ｃを選択する。そして、Ｘ線スイッチ１２を押
す。Ｘ線曝射が開始され、同時に映像系の撮像がスター
トする。造影剤注入器を作動させて、造影剤を被検者３
の腹部大動脈でフラッシュ注入する。その時、近接モニ
タ４６で造影剤が血管内を流れるのが観察できる。その
Ｘ線像を観察しながら、制御パネル１０の映像系・テー
ブル駆動レバー１１を操作し、血液の流れを追いかけ
て、映像系・テーブル駆動レバー１１の駆動角度を調節
し、映像系２７とテーブル４０が逆方向に移動するの
で、その速度を調節して移動させながら足先のＣ点まで
撮像し、Ｘ線スイッチ１２をＯＦＦし、映像系・テーブ
ル駆動レバー１１を離すと、映像系２７とテーブル４０
が停止し撮像が完了する。図３で映像系２７は、Ａ点か
らＢ点までＬ１の距離を移動し、同時にテーブル４０
が、Ｃ点からＢ点までＬ２の距離移動したことになる。
（ａ）の状態から（ｂ）の状態まで、合計でＡ点からＣ
点までＬ１＋Ｌ２のストロークを撮像したことになる。
３に対する相対位置を示す。本装置を使用した被検者３
の下肢血管造影の方法を説明する。下肢の撮影範囲を図
３のＡ点からＣ点までとし、スタート時に映像系２７が
Ａ点上にセットされているとする。下肢血管の造影では
腹部大動脈で造影剤をフラッシュさせるために、まず造
影剤注入器を腹部大動脈にセットする。次に制御器２２
の術式選択スイッチ１３の映像系・テーブル両移動モー
ド１３ｃを選択する。そして、Ｘ線スイッチ１２を押
す。Ｘ線曝射が開始され、同時に映像系の撮像がスター
トする。造影剤注入器を作動させて、造影剤を被検者３
の腹部大動脈でフラッシュ注入する。その時、近接モニ
タ４６で造影剤が血管内を流れるのが観察できる。その
Ｘ線像を観察しながら、制御パネル１０の映像系・テー
ブル駆動レバー１１を操作し、血液の流れを追いかけ
て、映像系・テーブル駆動レバー１１の駆動角度を調節
し、映像系２７とテーブル４０が逆方向に移動するの
で、その速度を調節して移動させながら足先のＣ点まで
撮像し、Ｘ線スイッチ１２をＯＦＦし、映像系・テーブ
ル駆動レバー１１を離すと、映像系２７とテーブル４０
が停止し撮像が完了する。図３で映像系２７は、Ａ点か
らＢ点までＬ１の距離を移動し、同時にテーブル４０
が、Ｃ点からＢ点までＬ２の距離移動したことになる。
（ａ）の状態から（ｂ）の状態まで、合計でＡ点からＣ
点までＬ１＋Ｌ２のストロークを撮像したことになる。
【００１４】上記の実施例では映像系速度制御回路７及
びテーブル速度制御回路６への制御信号にはＣＰＵ８を
用いたが、ＣＰＵ８を設けない装置においては、電気回
路のみで、モータ駆動出力を切り替えるようにすること
もできる。
びテーブル速度制御回路６への制御信号にはＣＰＵ８を
用いたが、ＣＰＵ８を設けない装置においては、電気回
路のみで、モータ駆動出力を切り替えるようにすること
もできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置は
上記のように構成されており、移動指示手段の指示に基
づき、前記映像系と前記テーブルを同時に逆方向かつ指
定された速度で移動させることができる機構を備えてい
るので、両方を加算した長いストロークを、一つの駆動
レバーのみで、速度可変にしてＤＡ画像の収集が可能で
ある。このため、被検者の撮影部位を流れる造影血流に
対して、これらの速度が変化する場合であっても映像系
を確実に追従させることが可能となる。そして装置自体
が小型化できるので、より小さな検査室に導入可能とな
る。また、移動速度も倍速するのでテーブルの移動速度
を遅くして被検者に与える不安感を軽減することができ
る。
上記のように構成されており、移動指示手段の指示に基
づき、前記映像系と前記テーブルを同時に逆方向かつ指
定された速度で移動させることができる機構を備えてい
るので、両方を加算した長いストロークを、一つの駆動
レバーのみで、速度可変にしてＤＡ画像の収集が可能で
ある。このため、被検者の撮影部位を流れる造影血流に
対して、これらの速度が変化する場合であっても映像系
を確実に追従させることが可能となる。そして装置自体
が小型化できるので、より小さな検査室に導入可能とな
る。また、移動速度も倍速するのでテーブルの移動速度
を遅くして被検者に与える不安感を軽減することができ
る。
【図１】 本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置の一実
施例を示す図である。
施例を示す図である。
【図２】 本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置の映像
系とテーブルの速度制御ブロック図を示す。
系とテーブルの速度制御ブロック図を示す。
【図３】 本発明の血管造影用Ｘ線透視撮影装置の映像
系とテーブルの相対移動状態を説明するための図であ
る。
系とテーブルの相対移動状態を説明するための図であ
る。
【図４】 従来のＸ線透視撮影装置を示す図である。
１…モータ ２…モータ ３…被検者 ４…基台 ５…Ｘ線管 ６…テーブル速度
制御回路 ７…映像系速度制御回路 ８…ＣＰＵ ９…制御部 １０…制御パネル １１…映像系・テーブル駆動レバー １２…Ｘ線スイッ
チ １３…術式選択スイッチ １３ａ…通常モー
ド １３ｂ…映像系移動モード １３ｃ…映像系・
テーブル両移動モード １４…ＴＶカメラ １５…Ｉ．Ｉ． １６…速写装置 １７…Ｘ方向 １８…Ｙ方向 １９…Ｚ方向 ２０…Ｘ方向 ２１…Ｙ方向 ２２…制御器 ２３…Ｘ線管 ２４…映像系支持アーム ２５…操作パネル ２６…ＴＶモニタ ２７…映像系 ２８…遠隔操作パネル ２９…透視撮影台 ３０…操作・撮影ハンドル ３７…絞り操作器 ３８…起倒操作器 ４０…テーブル ４１…Ｘ線高電圧装置 ４２…Ａ／Ｄ変換
器 ４３…画像処理装置 ４４…Ｄ／Ａ変換
器 ４５…ファイル ４６…近接モニタ
ー ４７…操作ハンドル ４８…撮影スイッ
チ ５９…制御器
制御回路 ７…映像系速度制御回路 ８…ＣＰＵ ９…制御部 １０…制御パネル １１…映像系・テーブル駆動レバー １２…Ｘ線スイッ
チ １３…術式選択スイッチ １３ａ…通常モー
ド １３ｂ…映像系移動モード １３ｃ…映像系・
テーブル両移動モード １４…ＴＶカメラ １５…Ｉ．Ｉ． １６…速写装置 １７…Ｘ方向 １８…Ｙ方向 １９…Ｚ方向 ２０…Ｘ方向 ２１…Ｙ方向 ２２…制御器 ２３…Ｘ線管 ２４…映像系支持アーム ２５…操作パネル ２６…ＴＶモニタ ２７…映像系 ２８…遠隔操作パネル ２９…透視撮影台 ３０…操作・撮影ハンドル ３７…絞り操作器 ３８…起倒操作器 ４０…テーブル ４１…Ｘ線高電圧装置 ４２…Ａ／Ｄ変換
器 ４３…画像処理装置 ４４…Ｄ／Ａ変換
器 ４５…ファイル ４６…近接モニタ
ー ４７…操作ハンドル ４８…撮影スイッ
チ ５９…制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 立哉 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所内 (72)発明者 加藤 三紀彦 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所内 Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA32 EA02 EB03 EC33 ED07 EE01 FA02 FA36 FA43 FA54
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ線管とイメージインテンシファイアを対
向させて保持する映像系と、被検者を搭載するテーブル
と、前記映像系と前記テーブルを駆動する駆動手段と、
前記映像系および前記テーブルの移動指示を与える移動
指示手段とを有する血管造影用Ｘ線透視撮影装置におい
て、前記移動指示手段の指示に基づき前記映像系と前記
テーブルを同時に逆方向かつ指示された速度で移動させ
るよう前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを
特徴とする血管造影用Ｘ線透視撮影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156362A JP2000342561A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 血管造影用ｘ線透視撮影装置 |
| US09/545,414 US6457858B1 (en) | 1999-06-03 | 2000-04-07 | X-ray apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156362A JP2000342561A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 血管造影用ｘ線透視撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000342561A true JP2000342561A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15626106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11156362A Pending JP2000342561A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 血管造影用ｘ線透視撮影装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6457858B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000342561A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6785578B2 (en) * | 2001-10-09 | 2004-08-31 | General Electric Company | User input device for controlling medical imaging equipment motion |
| JP2006141906A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線撮影装置 |
| US7508909B2 (en) | 2006-04-24 | 2009-03-24 | Battelle Energy Alliance, Llc | Apparatus and method for inspecting a sealed container |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0380076B1 (en) * | 1989-01-27 | 1993-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray radiographing apparatus |
| US5386453A (en) * | 1992-05-12 | 1995-01-31 | Diasonics, Inc. | Imaging and treatment apparatus having a floor-mounted guiding track |
| US5541971A (en) * | 1993-09-06 | 1996-07-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray computerized tomography apparatus |
| US5463668A (en) * | 1993-09-14 | 1995-10-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosis apparatus |
| DE4335306A1 (de) * | 1993-10-16 | 1995-04-20 | Philips Patentverwaltung | Röntgenuntersuchungsgerät |
| US5870450A (en) * | 1995-05-18 | 1999-02-09 | Continental X-Ray Corporation | Universal radiographic/fluoroscopic digital room |
| US5841830A (en) * | 1997-02-19 | 1998-11-24 | Picker International, Inc. | 3D CT fluoroscopy |
| US6075836A (en) * | 1997-07-03 | 2000-06-13 | University Of Rochester | Method of and system for intravenous volume tomographic digital angiography imaging |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP11156362A patent/JP2000342561A/ja active Pending
-
2000
- 2000-04-07 US US09/545,414 patent/US6457858B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6457858B1 (en) | 2002-10-01 |
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