CN101601587B - 移动型x射线装置 - Google Patents

Abstract

在具有包括向被检体照射X射线的X射线管的X射线发生部(2)；通过可动叶片集中X射线的光圈部(1)；保持X射线发生部(2)以及光圈部(1)的臂部(3)；支撑臂部(3)，使之上下移动地支柱(4)；搬运的台车(5)；和控制X射线发生条件以及台车移动的X射线控制部(6)的移动型X射线装置中，通过在光圈部(1)的外周面至少具备两个旋钮部(11、12)，在光圈部(1)具备X射线摄影条件设定部，以及冲压形成X射线发生部(2)或者支柱(4)，在移动装置时，确保操作者的视野，可以实现提高移动型X射线装置的操作性。

Description

移动型X射线装置

本申请为2005年1月4日提交的、申请号为03815834.5的、发明名称为“移动型X射线装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种移动型X射线装置，其具有向被检体照射X射线的X射线发生部，和自由升降地支撑此X射线发生部的支撑机构，特别是操作性优良。

背景技术

一般移动型X射线装置，具有向被检体照射X射线的X射线发生部；支撑此X射线发生部的臂部；和使臂部升降的升降机构。

使用特开2002-34963号记载的移动型X射线装置，进行X射线摄影时，由于病房的大小、床的配置不同等，操作X射线可动光圈的位置也不同。具体地，在床的周围整体具有操作用空间的状态下，操作者相对床转向与放置X射线装置的位置相反的一侧，进行光圈的操作。

然而，在床配置在墙边的情况下，墙壁成为障碍，操作者不能站在X射线可动光圈箱体正面侧进行光圈操作。因此，操作者不得不站在成为X射线可动光圈的箱体背面侧的装置本体部的附近，进行光圈操作。在站在箱体背面侧操作设置在箱体正面侧的操作旋钮的情况下，就必须从X射线可动光圈的箱体背面侧向X射线可动光圈的箱体正面侧伸转手，以勉强的姿势进行旋钮的操作。而且，在使X射线可动光圈整体相对X射线发生部转动时，需要一点一点使X射线可动光圈整体旋转180度，以使操作旋钮朝向操作者的正面。而且，在X射线发生部中，由于将X射线管容纳在X射线管容纳箱中，因而将X射线管容纳箱形成为制罐品或者铸造物。由于将X射线管容纳箱形成为制罐品或者铸造物而外观不佳，以往用树脂制外壳覆盖制罐品或者铸造物的箱体。这样，在X射线发生部，由于以制罐品或者铸造物形成X射线管容纳箱，并且使用树脂制外壳覆盖制罐品或者铸造物的箱体，使用树脂制外壳覆盖制罐品或者铸造物的箱体，因而存在使X射线发生部大型化，移动装置时，操作者的视野变得狭小，被障碍物阻挡的问题。支柱和臂部也是同样。

因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种对于操作者可以提高操作性的移动型X射线装置。

发明内容

本发明是一种具有台车；在上述台车上控制该装置的控制部；相对上述台车的行进方向，在上述控制部的前部配置的支柱；通过具有上下驱动机构的滑块部连接在上述支柱上的臂部；在上述臂部的2端中的与上述滑块部侧相反一侧的一端具有X射线管的X射线发生部；和通过可动叶片集中上述X射线的光圈部的移动型X射线装置，上述光圈部，具有在上述光圈部的第1侧面上调整第1可动叶片的第1操作旋钮，和在与上述第1侧面不同的第2侧面上调整第1可动叶片的第2操作旋钮。

另外，可以使第2侧面为对着上述第1侧面的面，也可以使上述第1操作旋钮和上述第2操作旋钮相互联动。此外，可以使连接上述第1操作旋钮和上述第2操作旋钮的第1转动轴贯通在上述光圈部内，向上述光圈部外突出，可以在光圈部内具备与调整第2可动叶片的操作旋钮连接的第2转动轴，可以设置成上述第1转动轴与第2转动轴平行。此外，可以配置成第1转动轴与上述第2转动轴垂直，可以在上述光圈部内具备照射被可动叶片设定的X射线照射范围的照光器，在上述光圈部的侧面配置上述照光器的开关。此外，可以在光圈部具备X射线摄影条件设定部，设定X射线管电压或者X射线发生量，可以在光圈部具备控制X射线摄影条件以外的条件的非X射线摄影条件控制部，可以使上述非X射线摄影条件控制部控制上述台车的移动。此外，X射线摄影条件设定部和上述非X射线摄影条件控制部，可以设置在配置有该操作旋钮的上述光圈部的侧面，非X射线摄影条件控制部可以具备测定向X射线照射中心轴方向的距离的距离计。此外，支柱，可以在上述支柱的长度方向的4个面内，平面状地形成第1面，平面状地形成对着上述第1面的第2面，使连接上述第1面和第2面的2个面的任何一个面弯曲，X射线发生部可以使上述X射线发生部的上底部倾斜以确保操作者的视野。此外，X射线控制部可以使上述X射线控制部的上底部倾斜以确保操作者的视野，支柱以及上述X射线发生部可以由冲压成形部件构成。此外，支柱以及上述X射线部可以由铝合金构成，支柱可以由冲压成形而一体具有轨道部的冲压成形部件构成，将与上述臂部连接的上述滑块部设置在上述轨道部上。此外，可以在支柱内具备平衡部，此平衡部使用支撑上述X射线发生部的重量的弹性部件。此外，平衡部具有：伴随上述X射线发生部的升降而转动，以使固定上述X射线发生部的第一滑轮线卷绕或者抽出的大径滑轮；具有与此大径滑轮同轴配置的小径滑轮的轮轴；伴随上述X射线发生部的升降而伸缩，通过伸缩时的作用力支撑X射线发生部的重量的上述弹性部件；和通过第二滑轮线与上述小径滑轮连接，伴随小径滑轮的转动使上述弹性部件的作用力为一定，并向上述X射线发生部传递的圆锥滑轮，上述弹性部件通过第三滑轮线与上述圆锥滑轮连接，可以伴随圆锥滑轮的转动而伸缩，在弹性部件的一端具有动滑轮、以及与圆锥滑轮同轴配置的同轴滑轮，上述第三滑轮线可以使上述动滑轮和同轴滑轮连接。此外，平衡部由具有轮轴的上部块；具有圆锥滑轮的下部块；和具有弹性部件的中间部块构成，这些块可以通过连接部件一体连接。

附图说明

图1是表示本发明整体构成的图。

图2是表示通过本发明的操作部进行控制的部分的图。

图3是本发明的第一X射线可动光圈的外观图。

图4是本发明的X射线可动光圈的内部构造图。

图5是本发明的第二X射线可动光圈的外观图。

图6是具有本发明的X射线摄影条件设定部的X射线可动光圈的外观透视图。

图7是本发明的X射线可动光圈的电路方块图。

图8是本发明的X射线可动光圈的电路方块图。

图9是本发明的X射线部的X射线管容纳箱的局部分解透视图。

图10是本发明的X射线管容纳箱的筒部的剖视图。

图11是本发明的升降机构的支柱的透视图。

图12(A)是平衡部的左视图，(B)是后视图。

图13是表示各滑轮线的连接状态的说明图，(A)是表示平衡部整体的说明图，(B)是表示第二滑轮线向小径滑轮固定的固定位置的说明图，(C)是第三滑轮线向同轴滑轮固定的固定位置的说明图。

具体实施方式

本实施方式的本发明移动型X射线装置，如图1所示，台车5具有前轮和后轮，在台车5的前方突设支柱4，在台车5的后方装载控制部6。

支柱4，以垂直轴为中心可自由转动地支撑在台车5的前方。在支柱4上，可升降地支撑有臂部3的滑块部。臂部3以滑块部为支点，可上下摇摆，自由伸缩。在臂部3的前端部安装X射线发生部2。

在X射线发生部2的下方，具有光圈部1。X射线发生部2具有未图示的X射线管。通过X射线发生部2射出的X射线，在光圈部1被限定X射线的照射范围，而照射于患者。

此外，在控制部6上方，具有用于设定X射线发生部2以及光圈部1的X射线照射条件，进行X射线照射的操作部7。在支柱4内，为了支撑臂部3以及X射线发生部2的重量，并使臂部3升降动作，收容了用于构成升降机构的滑轮、滑轮线、作为平衡用弹性部件的弹簧等构成的部件。(在后详述)

为了进行X射线摄影，使臂部3沿支柱4上下移动，并通过臂部3的摇摆动作以及支柱4的转动，使X射线发生部2在水平方向移动，移动到规定的位置。通过操作部7设定X射线照射条件后，通过X射线发生部2的光圈部1设定X射线照射范围，向患者进行X射线照射。

接着，在图2表示通过操作部7进行控制的部分。通过操纵操作部7，进行与装置移动相关的控制，装置移动包括台车5的移动、支柱4的上下移动或者转动、臂部3的伸缩移动。再进行与光圈部1、X射线发生部2相关的X射线的控制。

由此，对移动型X射线装置的各构件(光圈部、X射线发生部、控制部、支柱)按顺序详细进行说明。

<光圈部>

根据图3至图5对光圈部1的具体构成进行说明。光圈部1具有底面侧开口的箱体，在箱体外表面，设置有光圈转动部15、2个第1操作旋钮11、2个第2操作旋钮12、2个照光开关13和卷尺14。

光圈转动部15设置在箱体的上部，光圈部1通过此光圈转动部15，可转动地安装在X射线发生部2的下部。在光圈转动部15的转动中心部，形成用于使在X射线发生部2产生的X射线穿过箱体内的孔15a。

在箱体内，如图4所示，具有可动限制叶片81、82、进行可动限制叶片81、82开闭的叶片开闭机构91、92、照光灯、反射镜16和支撑部件。

可动限制叶片81、82具有使一对叶片部83向X方向开闭的第1可动限制叶片81，和使一对叶片部84向Y方向开闭的第2可动限制叶片82。

并且，在支撑部件的上部开口部17上，安装反射镜16。在支撑部件一侧部，固定有照光灯。此照光灯未图示，但具有卤素灯。照光灯发出的光，通过反射镜16向箱体的下方反射，使位于箱体下方的患者被照射。而且，此反射镜16可以使X射线通过。

叶片开闭机构91、92，具有用于进行第1可动限制叶片81的开闭动作的第1叶片开闭机构91，和用于进行第2可动限制叶片82的开闭动作的第2叶片开闭机构92。第1叶片开闭机构以及第2叶片开闭机构92被支撑部件支撑。

(第1叶片开闭机构的结构)

第1叶片开闭机构91，如图4所示，具有可转动地支撑在支撑部件上的第1转动轴91a。在第1转动轴91a的轴方向一端侧，安装第1锥齿轮91b，使第2锥齿轮91c啮合在此第1锥齿轮91b上。

第2锥齿轮91c固定在传动轴91d的一端侧上，此传递轴91d可转动地支撑在支撑部件上，在传动轴91d的另一端侧，固定有与传动轴91d同步转动的第1平齿轮91e。

第1平齿轮91e，与使一方的叶片部83开闭动作的第1叶片驱动齿轮93啮合，而且，第1叶片驱动齿轮93，与使另一方的叶片部83开闭动作的第2叶片驱动齿轮94啮合。

第1叶片驱动齿轮93，具有圆板状部件93a，和在此圆板状部件93a的外周部固定的2个圆弧状的齿部件93b。在一方的齿部件93b的外周上，形成与第1平齿轮91e啮合的齿，在另一方的齿部件93b的外周上，形成与第2叶片驱动齿轮94齿合的齿。

并且，在圆板状部件93a的外周边缘的一部分上，延长设置在半径方向上延伸的连接部93c。在此连接部93c上，形成长孔93d，使设置在叶片部83上的销85可移动地嵌合于此长孔93d内。

第2叶片驱动齿轮94，具有圆板状部件94a，和固定在此圆板状部件94a的外周部上的1个圆弧状的齿部件94b，在齿部件94b的外周上，形成与第1叶片驱动齿轮93的齿部件93b啮合的齿。

并且，在圆板状部件94a的外周边缘的一部分上，延长设置在半径方向上延伸的连接部94c。在此连接部94c上，形成长孔94d，设置在叶片部83上的销85可移动地嵌入此长孔94d内。

在第1转动轴91a的两端部固定第1操作旋钮11。在图3、图5中，转动任意一方的第1操作旋钮11，另一方的第1操作旋钮11和第1转动轴91a都会同步转动。第1操作旋钮11如图2所示，以使第1转动轴91a的两端部从箱体内突出的状态固定在第1转动轴91a上。

至此，对使第1转动轴91a的两端部突出的机构进行了说明，但不是一定要使第1转动轴91a的两端部从箱体内突出。换言之，可以使一方的操作旋钮和另一方的操作旋钮独立设置，分别进行相同叶片部的开闭控制。

对基于第1叶片开闭机构91的第1可动限制叶片81的开闭动作进行说明。如果使第1操作旋钮11转动，则第1转动轴91a转动，第1叶片驱动齿轮93通过第1锥齿轮91b、第2锥齿轮91c、第1平齿轮91e转动，而且，第2叶片驱动齿轮94也转动。伴随着第1叶片驱动齿轮93和第2叶片驱动齿轮94的转动，销85在连接部93c、94c的长孔93d、94d内移动，使第1可动限制叶片81开闭。

第2叶片开闭机构92，如图4所示，具有可转动地被支撑部件支撑的第2转动轴92a。在第2转动轴92a的轴方向一端侧，安装有第2平齿轮92b，使第3叶片驱动齿轮95啮合在此第2平齿轮92b上，其中第3叶片驱动齿轮95使第2叶片驱动齿轮94的一方的叶片部84开闭动作，而且，使第3叶片驱动齿轮95啮合在第4叶片驱动齿轮96上，其中第4叶片驱动齿轮96使另一方的叶片部84开闭动作。

第3叶片驱动齿轮95也具有圆板状部件95a，和在此圆板状部件95a的外周部固定的2个圆弧状的齿部件95b。在一方的齿部件95b的外周上，形成与第2平齿轮92b啮合的齿，在另一方的齿部件95b的外周上，形成与第4叶片驱动齿轮96啮合的齿。

并且，在圆板状部件95a的外周边缘的一部分上，延长设置在向半径方向延伸的连接部95c。在此连接部95c上，形成长孔95d，设置在叶片部84上的销86可移动地嵌入此长孔95d内。

第4叶片驱动齿轮96，具有圆板状部件96a，和固定在此圆板状部件96a的外周部上的1个圆弧状的齿部件96b，在齿部件96b的外周上，形成与第3叶片驱动齿轮95的齿部件95b啮合的齿。

并且，在圆板状部件96a的外周边缘的一部分上，延长设置向半径方向延伸的连接部96c。在此连接部96c上，形成长孔96d，设置在叶片部84上的销86可移动地嵌合于此长孔96d内。

对基于第2叶片开闭机构92的第2可动限制叶片82的开闭动作进行说明。如果使第2操作旋钮12转动，则第2转动轴92a转动，第3叶片驱动齿轮95通过第2平齿轮92b转动，而且，第4叶片驱动齿轮96也转动。伴随着第3叶片驱动齿轮95和第4叶片驱动齿轮96的转动，销86在连接部95c、96c的长孔95d、96d内移动，使第2可动限制叶片82开闭。

而且，如图3所示，将照光灯的照光开关13设置在分别设置有第1操作旋钮11和第2操作旋钮12的各箱体侧面上。照光开关13在第1操作旋钮11和第2操作旋钮12之间，设置在它们的下方，通过照光开关13打开动作，光从照光灯射到X射线摄影部分。此光的照光范围成为X射线的照射范围。通常，照光灯使用卤素灯等。照光灯从亮灯开始经一定时间自动熄灭。因此定时电路也设置在X射线可动光圈内。在本实施方式中，控制在亮灯30秒后自动熄灭。

接着，对将移动型X射线装置配置在被配置于墙边的床的侧面时的操作进行说明。

将移动型X射线装置配置在床的侧面时，通常，光圈部1的箱体正面侧朝向墙壁的情况很多。然而，根据本实施方式，由于在光圈部1的箱体背面侧也设置第1操作旋钮11和第2操作旋钮12，因而可以不使光圈部1整体转动，且不成勉强的姿势，而简单地进行光圈的设定操作。

而且，即使在只能从斜向靠近床的情况下，由于不需使光圈部1转动，而使第1操作旋钮11和第2操作旋钮12位于操作者面前，可以简单地进行光圈的设定操作。

虽然将第1操作旋钮11和第2操作旋钮12设置在同一个面上，但如图5所示，也可以将第1操作旋钮11和第2操作旋钮12设置在不同的箱体侧面。在此情况下，第1操作旋钮11的第1转动轴和第2操作旋钮12的第2转动轴92a相互垂直而配置在箱体内。以如图5所示的实施方式同样可以提高操作性。

而且，光圈部1，如图6所示，在下方开口箱型的箱体20的正面设置操作板。在此操作板上，设置可动限制叶片的操作旋钮12、11、摄影条件设定器23、摄影条件兼距离显示器22A、22B、摄影条件显示和距离显示的切换开关21、台车前进开关24A、台车后退开关24B、照光开关13。

摄影条件设定器23设定X射线摄影时的摄影条件。摄影条件通常使用X射线管的管电压和mAs值(管电流和时间的积)。管电压低会得到透射力弱的长波长的X射线，管电压高会得到透射力强的短波长的X射线，根据人体的组织和厚度调整管电压。mAs值调整X射线的发生量。在这里，通过按位于操作板上的“+”、“-”的按键，调整管电压和mAs值。此右侧的显示器22B，通过切换开关21的操作，可以切换显示后述的超声波距离计的测定结果。

台车前进、后退开关24A、24B，通过对其操作，驱动台车5，使X射线装置本身前进·后退。通常将X射线装置横靠在床侧，使X射线发生部2以及光圈部1移动到适当的照射位置，但也可以通过使X射线装置本身前进后退，而决定X射线发生部2以及光圈部1的位置。

此外，在此光圈部1的内部，设置超声波距离计27。超声波距离计27具有超声波的发射接收部27A、27B和运算部，从发射部27A发射超声波，在接收部27B检测直到接收到反射波为止所用时间。以此时间为基础，在运算部进行运算，求得从X射线焦点到患者身体表面的距离，进而运算求得从X射线焦点到X射线胶片的距离。患者的体厚，标准、偏瘦、偏胖等多个模式存储在存储装置中，通过预先选择患者的体型，读出对应体型的体厚，加到从X射线焦点到患者身体表面的距离上，由此求出从X射线焦点到X射线胶片的距离。测定的距离，通过切换开关21的切换，显示于操作板的摄影条件兼距离显示器22B。

在本实施方式中，在箱体正面侧的角部内设置发射部27A以及接收部27B。由于叶片部进行圆弧运动而对X射线照射范围进行调整，因而在叶片部的圆弧轨道的外侧存在一些空间。特别是箱体20内的角部，如图6所示，是与X射线照射范围不干涉的部分，通过在此配置发射部27A和接收部27B，可以不使箱体20大型化而内藏超声波距离计27。

而且，在此光圈部1的箱体两侧，安装凹型的把手26，设置用于将射线发生部2以及光圈部1固定在规定位置上的制动机构。不解除此制动机构就不能移动。通过设置此制动结构的解除开关25，使X射线发生部2以及光圈部1可以移动。由于解除开关设置在把手的内侧，因而只要握住把手26，就可以同时按下解除开关25。

图7表示X射线可动光圈的电路方块图。摄影条件设定器23、摄影条件兼距离显示器22A、22B、显示切换开关21、台车前进开关24A、台车后退开关24B、照光开关13、超声波距离计27以及制动解除开关39，一并连接在作为总控制装置的微机电路板33上。此微机电路板33和主体，通过驱动微机电路板33的一对电源线34A和一对通讯线34B总计4根配线连接。照光灯30的电源不经过微机电路，使用另外的电源线连接在主体侧。而且地线32也连接在主体侧。

上述的微机电路板33包括微机，控制各种信号与主体侧之间的输入输出以及运算。由于通讯使用通用的RS-232C等规格，使X射线装置主体的通讯和接收变得容易，可以连接到各种装置上。可考虑将通过通讯而在主体侧接收到的数据，例如距离计的测定数据，用于自动设定摄影条件等二次利用。

此微机电路板33，配置在箱体20内的上部。由于叶片部通过圆弧运动对X射线照射范围进行调整，在箱体20内的上部存在一些空间。通过在此空间配置微机电路板33，可以有效利用箱体20内的空间。

X射线装置通过此微机电路板33如下进行动作。首先，通过握住X射线可动光圈的把手26，将制动解除开关25置为开，解除制动。由此可以使光圈部1(X射线发生部2)通过沿支柱4滑动，臂部3伸缩，而移动到规定的位置。根据需要，可以通过按下台车前进开关24A、台车后退开关24B，使X射线装置本身前进或者后退，以决定X射线可动光圈3(X射线发生部)的位置。

如果将照光开关13置为开，通过微机电路板33向主体侧发送打开信号，在定时电路设定的规定时间内，照光灯30亮灯。通过此照光灯30的亮灯，摄影者可以确认X射线的照射范围。

接着，通过切换开关21将显示器22B切换至距离显示，通过超声波距离计27进行距离测定。从发射器发出超声波，在接收器接收反射波，以此间的时间为基础，在运算部进行运算，求出从X射线焦点到患者身体表面的距离，再进行运算求出从X射线焦点到X射线胶片的距离。将求出的距离显示于显示器22B。

接着，通过切换开关21将显示器22B切换至摄影条件显示。在此状态下，对摄影条件设定器23进行操作，设定管电压和mAs值。在显示器22B显示设定的管电压和mAs值。决定了摄影条件后，进行X射线摄影。

这样，使用微机电路板33，对来自摄影条件设定器23，和控制此外功能的非摄影条件控制部的信号一并进行输入输出控制，通过进行光圈部1与控制部6的通讯，即使需要完成很多的功能，也可以使微机电路板33(X射线可动光圈)和控制部6之间的配线变少。

在上述中，使用微机电路板33，对用于实现很多功能的信号一并进行控制，但如图8所示，也可以使各开关24A、24B、13、39以及照光灯30不通过微机电路板33而直接连接到主体侧进行控制。在此情况下，虽然X射线可动光圈和主体间的配线数量增加，但同样可以在X射线可动光圈侧进行各种操作。

<X射线发生部>

根据图9、图10对X射线发生部2的具体构成进行说明。X射线发生部2，具有容纳向被检体照射X射线的X射线管的X射线管容纳箱。

X射线管容纳箱，如图9所示，具有筒部41和覆盖筒部41的两侧开口部的盖部42，通过螺钉连接将盖部42固定在筒部41上。省略对螺钉的说明。

在此实施方式中，X射线管容纳箱由铝合金形成，X射线管容纳箱的筒部41通过冲压成形而形成。筒部41通过冲压成形，使主体部41a和螺钉嵌合的螺孔41b一体成形。

X射线管容纳箱由铝合金形成，因而可以达到箱体整体的轻量化。而且，由于通过冲压成形形成筒部41，可以形成期望的样式。

在这里，如图10所示，X射线管容纳箱的上底倾斜而形成。容纳时，使支柱转动，X射线发生部2以大致紧贴的方式放置在操作部上，但在此状态下，如果移动装置，对于操作者，X射线发生部2阻碍视野，搬运困难。因此，考虑从操作者(约160cm)身高的视线可以看见装置的前端部(台车前轮部)的角度，使X射线发生部2的上底部相对行进方向倾斜降低前端。例如在5°＜θ＜45°的范围内，使X射线发生部2倾斜，在操作者身高矮的情况下，考虑到控制部6的高度导致阻碍视野，使X射线发生部2倾斜10°，相反，在身高高的情况下，设置为40°，以可以看见台车5的前端。这样，可以确保适合操作者的视野，容易躲避障碍物，移动装置。基于臂驱动方式(伸缩型、摇臂型)的X射线发生部2的上底部的倾斜角度变更，根据冲压成形的样式，随时可以进行。

<控制部>

如图1所示，控制部6也同样，相对行进方向上底带着圆弧而形成。以往在移动装置时，对于操作者，控制部6阻碍视野，搬运困难。因此，通过使控制部6的上底相对行进方向降低前端，带着圆弧而倾斜，可以确保操作者的视野，容易躲避障碍物，移动装置。

<支柱>

根据图11、图12、图13，对支柱的具体构成进行说明。对于后述的升降机构，用于升降动作的各部件都容纳在支柱4内。一体成形有筒状容纳部51和轨道部52的支柱4通过冲压成形而形成。此支柱4由铝合金形成。

支柱4冲压成形成筒状，而具有截面为矩形的筒状容纳部51，和以从筒状容纳部51的侧面向一个方向延伸设置，一个端部向内部弯折的状态形成的2个嵌合沟52a。在筒状容纳部51的侧面，通过冲压成形形成在轴方向上延伸的多个凹陷53。这些凹陷53成为支柱4的外观。

另外，在支柱4的上部，设置用于调整或者检查支柱4内的各部件的检查用窗54。此检查用窗54，在冲压成形后，通过切削加工而形成。

而且，在支柱4的上部，形成用于向筒部内导入连接在滑块部上的滑轮线的开口部55。此开口部55，在冲压成形后，通过切削加工而形成。在支柱4的底部，通过焊接固定安装在台车上的支撑板56。

以上，可以提高支柱4整体的外观，扩宽了支柱4的样式的自由度。而且，轨道部也不产生歪斜，可以使X射线部的升降动作顺利地进行。而且，由于不需焊接而形成支柱4，可以使支柱4细到需要的最小限度。由此，在移动装置时，由于使阻碍操作者视野的支柱4变细，可以确保操作者的视野，容易移动装置。

在这里，对支柱4内的升降机构进行详细说明。升降机构具有：使包括X射线发生部2的滑块105移动的支柱4，和通过在一端固定滑块105的第一滑轮线71与滑块105连接，并配置在支柱4内，支撑X射线发生部2的重量的平衡部(参照图12)。具有平衡部的支柱4，在台车5的前方设置具有可在垂直轴周围自由转动的轴承的支柱安装部，并插入固定于此支柱安装部。在支柱安装部上，具有固定下部块的转动基部。由此构成，支柱4可以以其轴方向为轴自由转动。在台车5上，具有在操作者使X射线装置移动时，推动X射线装置的手推把手。

平衡部，如图12所示，在支柱4的上方具有轮轴60。轮轴60伴随臂部3所连接的滑块105的升降而转动，具有卷绕一端固定滑块105的第一滑轮线71的大径滑轮61，和与此大径滑轮61同轴配置的小径滑轮62。在支柱4的下方，具有圆锥滑轮63和同轴滑轮65。圆锥滑轮63，通过伴随滑块105升降的大径滑轮61的转动，卷绕一端固定在小径滑轮62上的第2滑轮线72(同)，并通过使力矩变化，使后述的拉伸弹簧64的作用力为一定，而向X射线部传递。同轴滑轮65，与圆锥滑轮63同轴配置。在支柱4的中间部具有拉伸弹簧64。拉伸弹簧64，伴随滑块105的升降而伸缩，通过伸缩时的作用力，支撑X射线发生部2以及光圈部1的重量。在此拉伸弹簧64的下方侧端部具有动滑轮66。拉伸弹簧64，通过一端固定在同轴滑轮65上，中间部挂在动滑轮66上的第三滑轮线73在同轴滑轮65上卷绕或者抽出，而伸缩。

在本实施方式中，通过4根连接部件67，将具有轮轴60的上部块68；具有圆锥滑轮63以及同轴滑轮65的下部块69；和具有拉伸弹簧64的中间部块70连接为一体。在本实施方式中，与支柱4的轴方向平行地配置连接部件67，以可以在4根连接部件67制成的矩形内容纳中间部块70。此外，连接部件67为了提高强度，使用形成为截面状的金属板。以下，对各块进行说明。

在本实施方式中，上部块68所具有的轮轴60，是大径滑轮61的直径∶小径滑轮62的直径＝2∶1的部件，具有用于将第一滑轮线71卷绕于大径滑轮61的圆周面上的滑轮线沟61a，和将第二滑轮线72卷绕于小径滑轮62的圆周面上的滑轮线沟62a(同)。

这些滑轮61及62通过键连接。轮轴60可转动地支撑在截面状的框体68b上，此框体68b在相对的侧面上具有轴承68a，在正面侧(与滑块105相对的一侧)具有切出与轮轴60相适合的形状的缺口的挡板68c。在本实施方式中，框体68b的侧面的宽度以及底面大小，与中间部块70的大小相适合，大径滑轮61的一部分没有被框体68b的侧面覆盖。在此框体68b的侧面的下方，以每两根分别相对的方式固定连接部件67。

在轮轴60的上方，具有适合支柱4截面的盖部68d。盖部68d的内侧，与大径滑轮61的圆弧相适应，设置有缺口68e。因此，不需在盖部68d的表面设置凸凹，可以使框体68b侧面的上下方向的长度变得更短，可以使上部块68小型化并更为美观。

在本实施方式中，下部块69具有的圆锥滑轮63，具有螺旋沟63a，其用于向圆周面上卷绕第二滑轮线72，并可以使拉伸弹簧64的作用力为一定，而向X射线部传递的力矩适当地变化。此外，在本实施方式中，使用2根第三滑轮线73，在圆锥滑轮63上同轴具备同径的2个同轴滑轮65，以使1个滑轮卷绕1根滑轮线。此同轴滑轮65也同样在圆周面上具有滑轮线沟65a。这些圆锥滑轮63以及同轴滑轮65通过键63b连接。此外，圆锥滑轮63以及同轴滑轮65，与轮轴60相同，可转动地支撑在截面状的框体69b上，此框体69b在相对的侧面上具有轴承69a，在框体69b的底面上，具有第三滑轮线73的固定部69c。在此框体69b的侧面上方，以每两根分别相对的方式固定连接部件67。

这样的下部块69，固定在圆形状的板69e上，板69e固定在台车5的具有支柱安装部的转动基部上(未图示)，支撑机构以支柱的轴方向为轴，可以转动。

中间部块70，在4根连接部件67制成的矩形内配置拉伸弹簧64。拉伸弹簧64可以产生足以支撑X射线部的重量的作用力。在本实施方式中，拉伸弹簧64如下配置在连接部件67制成的矩形内。在拉伸弹簧64的两端，嵌入在中心具有螺孔的固定块。另一方面，使具有长螺纹部的六角螺栓状的连接棒64b插通上部块68的框体68b的底面，通过拧紧螺母68f将连接棒64b固定在框体68b的底面上。通过在此连接棒64b上安装上方侧的固定块64b，拉伸弹簧64以从连接棒64b垂下的状态配置于上部块68的框体68b的底面。通过这样的构成，可以通过连接棒64b的拧紧量调整拉伸弹簧64的初始状态的长度。

在本实施方式中，在上方侧的固定块的上面，配置与4根连接部件67制成的形状相适合的矩形的板片64c，通过螺栓64d固定在此固定块上。板片64c配置成可相对连接部件67滑动，不固定在连接部件67上。通过此构成，在对拉伸弹簧64的初始状态进行调整等时候，使拉伸弹簧64的位置上下移动时，拉伸弹簧64可以沿连接棒64b的轴方向移动，可以使拉伸弹簧64的轴方向与连接棒64b的轴方向保持平行。

在下方侧的固定块上，具有动滑轮66，动滑轮66具有可以以拉伸弹簧64的轴方向(连接棒64b的轴方向)为轴转动的轴承64e。

接着，对各滑轮的连接状态进行说明。在本实施方式中，滑块105和大径滑轮61通过第一滑轮线71连接，小径滑轮62和圆锥滑轮63通过第二滑轮线72连接，同轴滑轮65和拉伸弹簧64通过第三滑轮线73连接。

第一滑轮线71的一端固定在滑块72的滑轮线固定部105a上，另一端固定在大径滑轮61上。向大径滑轮61上的固定和后述的同轴滑轮65的情况相同。虽然使滑块105侧的第一滑轮线71弯曲，但实际上，与支柱4的轴方向大致平行地配置，被大径滑轮61卷绕。

第二滑轮线72的一端挂在设置于小径滑轮62的凸缘部上的缺口，末端固定在固定部62b上。第二滑轮线72的另一端挂在设置于圆锥滑轮63的凸缘部上的缺口63d，末端固定在固定部63c上。在本实施方式中，第二滑轮线72使用2根。

因此，各滑轮62及63的固定位置，错开圆周方向而设置。并且使2根滑轮线平行卷绕在各滑轮62及63上。在本实施方式中，轮轴60的小径滑轮62和圆锥滑轮63配置为使滑轮线沟62a和螺旋沟63a大致平行。因此，伴随X射线部的升降，第二滑轮线72卷绕，抽出时，2根第二滑轮线72在小径滑轮62和圆锥滑轮63之间大致平行地同方向移动，不会拧劲。

第三滑轮线73的一端挂在设置于同轴滑轮65的凸缘部上的缺口，末端固定在固定部65b上。第3滑轮73的另一端，插通一面弯曲的导块69d以及固定部69c，固定末端。由于具有导块69d，可以防止第三滑轮线73的另一端侧缠绕在同轴滑轮65上。在本实施方式中，第三滑轮线73也使用2根，各滑轮线分别被不同的同轴滑轮65卷绕。而且，在本实施方式中，在动滑轮66的圆周面上并行具有2根滑轮线沟66a，一端固定在各同轴滑轮65上的2根第三滑轮线73的中间部挂在各滑轮线沟66a上。在本实施方式中，在初始状态，同轴滑轮65和动滑轮66配置为使滑轮线沟65a和滑轮线沟66a大致平行。此外，动滑轮66可以以拉伸弹簧64的轴方向为轴转动。因此，伴随X射线部的升降，卷绕，抽出第三滑轮线73时，2根第三滑轮线73可以从动滑轮66处拉出，在同轴滑轮65和动滑轮66之间保持平行而移动。

接着，对平衡部的组装顺序进行说明。首先，在拉伸弹簧64的两端嵌入固定块，在一端安装板片64c，在另一端安装动滑轮66。在大径滑轮61上固定第一滑轮线71的一端，在小径滑轮62上固定第二滑轮线的一端，将轮轴60配置在框体上，形成上部块68。在同轴滑轮65上固定第三滑轮线73的一端，将圆锥滑轮63以及动滑轮65配置在框体69b上，形成下部块69，固定在板69e上。在上部块68的框体68b的底面上固定连接棒64b，通过连接棒64b垂下固定上述拉伸弹簧64(中间部块70的形成)。在框体68b以及框体69b上固定连接部件67，连接上部块68、下部块69、中间部块70。

将经过缠绕裕量而从同轴滑轮65引出的第三滑轮线73的另一端侧挂到动滑轮66上，经过导块69d固定在固定部69c上。接着，将经过缠绕裕量而从圆锥滑轮63引出的第二滑轮线72的另一端侧卷绕在小径滑轮62上，末端固定在固定部62b上。此时，可以进行滑轮线72、73以及拉伸弹簧64等的调整。将第一滑轮线71卷绕在大径滑轮61上，构成平衡部。在本实施方式中，由于如上所述，不在支柱4内，而在支柱4外组装平衡部，因而组装操作性优良。

如上构成的平衡部，从上部块68侧插入支柱4的开口部而配置固定。接着，可移动地将X射线部的滑块105安装在支柱4上。通过将卷绕在大径滑轮61上的第一滑轮线71的另一端侧引出，固定在处于直至支柱上端而升降的状态的滑块105上，构成本发明的移动型X射线装置。

在本实施方式中，支柱4，截面为矩形，沿轴方向具有滑动块105的嵌合沟，使滑动块105可以在正面移动，并且使滑块105不会落下。

滑块105在与支柱4接触的面上具有滚轮105b、105c，使滚轮105b与支柱4的嵌合沟的侧面接触，使滚轮105c与沟的正面接触，而行进。此外，在滑块105上具有安全机构，其在各滑轮线71～73和拉伸弹簧64等断裂时，防止滑块105急速下降。具体地，在滑块105的背面(与支柱4相对的面)上，在从背面突出的方向上具有突出板105d，通过滑轮线固定部105a以及弹簧部件105e固定。此突出板105d配置成在滑轮线固定部105a的第一滑轮线71上有力作用时，调整弹簧部件105e的作用力，而与支柱4不接触。然而，在第一滑轮线71等断裂时，通过弹簧部件105e的作用力，突出板105d从支柱4的正面突出而卡住，由此防止X射线部的落下。

具有上述构成的本发明移动型X射线装置，如果滑块105沿支柱4向下移动而使X射线发生部2下降，大径滑轮61转动抽出第一滑轮线71。同时小径滑轮62转动，卷绕第二滑轮线72，并且圆锥滑轮63转动抽出第二滑轮线72。此外，同时同轴滑轮65转动，卷绕第三滑轮线73，并且向下牵引动滑轮66，结果拉伸弹簧64被向下拉伸，产生作用力。通过此作用力，X射线发生部2在期望的高度停止并保持。此时由于使用动滑轮66，拉伸弹簧65伸长同轴滑轮65卷绕第三滑轮线73b的长度的1/2，并且作用力增大。因此，拉伸弹簧64的作用力根据滑块105的移动量变化，但在本发明中，通过圆锥滑轮63使力矩变化，由此，可以将支撑X射线发生部2的重量的力保持为一定。

上述本发明移动型X射线装置，可以使上下行程变得更长，使圆锥滑轮的直径变小，使支柱的宽度以及厚度变得更小。因此，可以确保良好的前方视野。在上述实施例中，表示了使用拉伸弹簧的装置，但也可以替换为压缩弹簧。

以上，通过在光圈部1的外周面至少具备2个旋钮部11、12，在上述光圈部具备X射线摄影条件设定部，以及冲压形成X射线发生部2或者支柱4，在装置移动时，确保操作者的视野，可以实现提高移动型X射线装置的操作性。

虽然表示了使臂部3相对支柱4垂直上下移动的伸缩型，但是当然通过使臂部3相对支柱4变换角度，使X射线发生部2上下移动的摇臂型也可以实施本发明。

Claims (7)

1.一种移动型X射线装置，能够自行，具有：主体；发生X射线的X射线发生部；由调整发生的X射线的照射范围的X射线可动光圈和容纳所述X射线可动光圈的所述X射线可动光圈的箱体构成的X射线光圈部，其特征在于，

所述X射线可动光圈的箱体具有用于设定摄影条件的摄影条件设定部。

2.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述X射线可动光圈的箱体的两侧分别安装把手，在该把手的内侧设置解除开关，该解除开关对将所述X射线发生部及X射线可动光圈部固定在规定位置上的制动进行解除。

3.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述X射线可动光圈的箱体内设有操作板，所述操作板具有：摄影条件设定部，设定所述X射线发生部的管电压或管电流时间积的摄影条件；和显示部，显示所述管电压或管电流时间积。

4.如权利要求2所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述X射线可动光圈的内部设有用于测定所述X射线发生部和摄影对象之间的距离的超声波距离计，所述显示部显示所述距离。

5.如权利要求3所述的移动型X射线装置，其特征在于，

具有进行用于在所述显示部切换显示摄影条件和所述超声波距离计的测定结果的切换操作的切换单元。

6.如权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

具有超声波距离计，所述超声波距离计在所述X射线可动光圈的箱体内的可动限制叶片的圆弧轨道的外侧、与所述X射线发生部的X射线照射范围不干涉的角部具有发射超声波的超声波发射部和接收发射波的超声波接收部，并测定向X射线照射中心轴方向的距离。

7.如权利要求6所述的X射线装置，其特征在于，

所述X射线可动光圈的箱体具有切换显示X射线摄影时的摄影条件和所述超声波距离计测定的距离的摄影条件兼距离显示器。

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