JP4349645B2

JP4349645B2 - 移動型ｘ線装置

Info

Publication number: JP4349645B2
Application number: JP2002278510A
Authority: JP
Inventors: 功一郎奥; 良智塚本; 英史三多; 章志宇知; 實田中
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP2004113326A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体にＸ線を照射するＸ線部と、このＸ線部を支持するアーム部と、アーム部を昇降させる昇降機構とを具える移動型Ｘ線装置に関するものである。特に、Ｘ線部におけるＸ線管を収納するケースや昇降機構の支柱などを構成するための部品点数を軽減し、装置全体の製造コストの低廉化・小型化が図れる移動型Ｘ線装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に移動型Ｘ線装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線部と、このＸ線部を支持するアーム部と、アーム部を昇降させる昇降機構とを具えている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３を参照。）。
【０００３】
従来の移動型Ｘ線装置Ａを図８に基づいて説明する。移動型Ｘ線装置Ａは、被写体にＸ線を照射するＸ線部Ｂと、このＸ線部Ｂを支持するアーム部Ｃと、アーム部ＣをＸ線部Ｂとともに昇降させる昇降機構Ｄとを具える。さらに、昇降機構Ｄの支柱Ｅは台車Ｆに支持されている。
【０００４】
Ｘ線部Ｂは、Ｘ線管を収納するＸ線管収納ケースＢ１を具える。アーム部Ｃは、Ｘ線部Ｂを支持すると共に水平方向に伸縮自在な構成となっている。図８においては、アーム部Ｃは、筒の大きさが異なる２本の筒状アーム部材Ｃ１，Ｃ２とこれら筒状アーム部材Ｃ１，Ｃ２が収納されるスライダ部Ｃ３を具える。
【０００５】
アーム部Ｃは、筒状アーム部材Ｃ１，Ｃ２を水平方向にスライドさせることにより水平方向に伸縮できるようになっている。さらに、筒の大きさが小さい筒状アーム部材Ｃ１の一端部にＸ線部ＢのＸ線管収納ケースＢ１が支持され、スライダ部Ｃ３の一端部が昇降機構Ｄの支柱Ｅに昇降可能に支持される。
【０００６】
昇降機構Ｄは、台車Ｆに回転可能に支持される支柱Ｅと、支柱Ｅの内部に設けられる滑車Ｄ１とウエイトＤ２とを具えている。さらに、支柱Ｅは軸方向に伸びるレールＤ３を具えている。このレールＤ３に沿ってスライダ部Ｃ３が昇降するようになっている。
【０００７】
従来の移動型Ｘ線装置Ａでは、支柱ＥのレールＤ３に沿ってＸ線部Ｂをアーム部Ｃを介して上下移動させながら、アーム部Ｃの伸縮動作および支柱Ｅの回転によりＸ線部Ｂを水平方向に移動させてＸ線部を所定の位置まで移動させる。そして、Ｘ線部Ｂから被写体へＸ線照射を行う。
【０００８】
【特許文献１】
実公昭４７−１７０１３号公報（第１図）
【０００９】
【特許文献２】
特開平１０−９９３１２号公報（段落番号００１０から００１８、図１）
【００１０】
【特許文献３】
特開２０００−４１９７６号公報（図１、図２）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、以下の問題があった。
(1) Ｘ線部Ｂにおいては、Ｘ線管収納ケースＢ１内にＸ線管を収納するため、Ｘ線管収納ケースＢ１を製缶品又は鋳物で形成している。そして、Ｘ線管収納ケースＢ１を製缶品又は鋳物のままにすると見栄えが悪くなることから、従来では、製缶品又は鋳物のケースを樹脂製カバーで覆うようにしている。
【００１２】
このように、Ｘ線部Ｂにおいては、Ｘ線管収納ケースＢ１を製缶品又は鋳物で形成するとともに、製缶品又は鋳物のケースを樹脂製カバーで覆うようにしていたため、部品点数が増え、製造コストが高くなる問題がある。
【００１３】
ところで、ケース内にはＸ線管だけでなく、冷却および絶縁のために油も充填するようになっているので、ケースは油密構造とする必要がある。しかし、ケースが製缶品のときには、溶接などの接合箇所が多くなり接合不良が生じていた場合には油密性が得られないし、また、ケースが鋳物のときに鋳造欠陥が生じていると油密性が得られないなどの問題が生じる。
【００１４】
さらに、製缶品又は鋳物のケースを樹脂製カバーで覆う作業も必要となり作業が煩雑となる問題もある。また、製缶品又は鋳物のケースを樹脂製カバーで覆うので、Ｘ線部Ｂが大型化してしまう問題もある。
【００１５】
(2) 昇降機構Ｄの支柱Ｅは、図８に示すように、内部に滑車Ｄ１やウエイトＤ２を配設するための筒状部材Ｅ１と、スライダ部Ｃ３を上下動させるレールＤ３が形成された製缶品又は鋳物のレール部材Ｅ２とから構成されている。このレール部材Ｅ２は、筒状部材Ｅ１とは別個に成形され、レール部材Ｅ２が筒状部材Ｅ１に溶接により固定される。
【００１６】
昇降機構Ｄでは、支柱Ｅを構成するために、筒状部材Ｅ１にレール部材Ｅ２を溶接により固定するようにしているため、溶接でレール部材Ｅ２が歪んでしまうおそれがある。レール部材Ｅ２が歪んでしまうとスライダ部Ｃ３がスムーズに上下動できなくなる虞がある。
【００１７】
また、筒状部材Ｅ１とレール部材Ｅ２とを別々に形成し、これらを溶接する作業を行うことから、部品点数が多くなり、組立作業も煩雑となる。さらに、筒状部材Ｅ１にレール部材Ｅ２を固定するため見栄えが悪く、デザイン的にも制約を受ける。
【００１８】
(3) アーム部Ｃにおいても、２本の筒状アーム部材Ｃ１，Ｃ２のうち、とくにスライダ部Ｃ３側の筒状アーム部材Ｃ１，Ｃ２は、強度を維持するため切れ目の無い筒状に形成することが好ましい。ところが、筒状アーム部材Ｃ２は、筒状アーム部材Ｃ１を円滑にスライドさせるために内部にレール部を形成する必要がある。
【００１９】
そこで、従来の筒状アーム部材Ｃ２は、レール部を形成するために、筒を縦に半分に割ったような底面と２つの側面からなる２つの長尺物を接合して構成している。そして、長尺物同士を接合する前に、長尺物の内面に棒状部材を溶接することによりレール部を形成している。レール部が形成された長尺物の開口部を対向させて筒状にし、対向部分を溶接して接続することにより切れ目の無い筒状に形成している。
【００２０】
このように、従来のアーム部Ｃは、部品点数が非常に多くなるばかりか、溶接箇所も多くなるので、歪も多く、組み立て工数がかかることから、製造コストがかなり高くなり、製造時間も長くなる問題がある。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、部品点数を少なく、製造時間を短縮でき、軽量化が図れ、見栄えのよいデザイン性に優れた移動型Ｘ線装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被写体にＸ線を照射するＸ線部と、このＸ線部を支持するアーム部と、アーム部を昇降させる昇降機構とを具える移動型Ｘ線装置において、移動型Ｘ線装置を構成するために用いる筒状部材を押出成形部材で構成している移動型Ｘ線装置を提供する。
【００２３】
押出成形部材は、アルミニウムまたはアルミニウム合金など軽量で押出成形が可能な材料で成形することが好ましい。
移動型Ｘ線装置を構成する筒状部材に押出成形部材を用いることにより、溶接作業などの煩雑な作業を無くすことができ、さらに、部品点数が増えることなく製造も容易に行えるようになる。
【００２４】
しかも、押出成形により筒状部材を成形するので、それぞれの機能を十分に発揮しながら、外観のデザインの自由度が広がる。デザインの自由度の広がりにより、例えば、全体的に丸みのあるデザインにして見た目にやさしい外観にするなど、患者への圧迫感が無いデザインにすることも可能となる。
【００２５】
さらに、Ｘ線部は、Ｘ線が照射されるＸ線管を具えるため、Ｘ線管を収納するＸ線管収納ケースが必要となる。本発明では、このケースに押出成形により形成された筒状部材を使用することが好ましい。
【００２６】
このように、ケースに押出成形により形成された筒状部材を使用することにより、ケースの周方向において溶接などによる接合部を無くすことができ、また、ケースは鋳物ではないので鋳造欠陥も生じない。その結果、ケース内にＸ線管だけでなく、冷却および絶縁のための油を充填する場合でも、容易に油密構造が得られ、接合箇所での油漏れを極めて少なくすることができる。
【００２７】
さらに、Ｘ線部のケースを熱伝導性の良いアルミニウムで押出成形により形成する場合には、ケース表面からの放熱効果によりＸ線管の冷却を良好に行える。さらに、ケース表面が波型の凹凸が得られるように押出成形を行ったり、ケース表面にフィンを一体成形するようにしてもよい。このようにケース表面にフィンなどの凹凸を形成することによりケースの表面積を大きくでき、ケースの放熱効果をさらに向上できる。
【００２８】
Ｘ線管収納ケースに押出成形された筒状部材を用いることにより、従来のように樹脂カバーで覆う必要がなくなり、見栄えを良くすることができる。さらに、樹脂カバーが不要になるので、それだけＸ線部での軽量化が図れる。
【００２９】
また、Ｘ線部がアーム部を介して昇降機構により上下動作できる構成になっている場合、アーム部の一端側にＸ線部が支持され、アーム部の他端側が昇降機構に支持される。
【００３０】
アーム部を昇降機構で昇降させるためには、昇降機構は、アーム部を上下方向にスライドさせるためのレール部が必要となり、このレール部を支柱に設けている。さらに支柱は、アーム部を昇降させるための滑車、ワイヤ、バランス用弾性部材などの部品を収納するために筒状をしている。
【００３１】
本発明では、支柱を筒状の押出成形部材により構成する。押出成形される支柱は、レール部を一体に具えるように押出成形される。
このように、支柱を押出成形するとともに、この押出成形時にレール部を一体成形するので、従来のように支柱本体とレール部材を別途形成して支柱本体にレール部材を溶接により接続する必要がなくなり、支柱の寸法安定化、部品点数の軽減、作業工数の軽減が図れる。
【００３２】
また、アーム部は、支柱から所定距離離れた位置でＸ線部を支持するため、アーム部を水平方向にスライド可能な構成とする場合、Ｘ線部が支柱から最も離れた位置での十分な支持強度がアーム部には必要となる。
【００３３】
そこで、アーム部は、軸方向に切れ目の無い筒状部材で構成することが好ましく、さらに、アーム部をスライド可能とする場合には、アーム部を複数のスライド可能な筒状部材を具える構成とすることが好ましい。アーム部を複数の筒状部材を具える構成とする場合、アーム部の筒状部材の少なくともひとつを押出成形部材で構成することが好ましい。
【００３４】
アーム部の筒状部材を押出成形部材で構成する場合には、筒部内面にスライド用レールを一体成形することができるので、寸法の安定化、部品点数の軽減、作業工数の軽減が図れる。
【００３５】
なお、移動型Ｘ線装置には、アーム部が前記したテレスコピックアーム式のものや、パンタグラフアーム式のものがある。本発明は、テレスコピックアーム式だけでなく、パンタグラフアーム式に用いる筒状部材にも適用できる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
本発明の移動型Ｘ線装置1は、図1に示すように台車２上に、被写体にＸ線を照射するＸ線部３と、このＸ線部３を支持するアーム部４と、アーム部４を介してＸ線部３を昇降させる昇降機構５と、本体部６とを具える。
【００３７】
台車２は、前輪２１と後輪２２を具え、台車２の前方に昇降機構５を構成する支柱７が突設され、台車２の後方に本体部６が搭載されている。
支柱７は、台車２前方において垂直軸を中心として回転自在に支持されている。支柱７は、筒状収納部７１とレール部７２とを具える。支柱７のレール部７２には、後記するアーム部４のスライダ部４４（図４に示す）が昇降可能に支持されている。アーム部４は水平方向に伸縮自在になっている。そして、アーム部４の先端部にＸ線部３が取り付けられている。
【００３８】
Ｘ線部３は、Ｘ線発生部３１と絞り部３２とを具えている。Ｘ線発生部３１で照射されるＸ線は、絞り部３２でＸ線の照射範囲が設定され、患者にＸ線を照射するようになっている。
また、本体部６は、図示していないが、Ｘ線部３のＸ線照射条件の設定や、Ｘ線照射の実施を行うための操作パネル、制御装置を具える。
【００３９】
なお、昇降機構５の支柱７内には、アーム部４の重量を支持しながら、アーム部４を昇降動作させるために、滑車、ワイヤ、バランス用弾性部材となるばねなどの部品が収納されている。
【００４０】
そして、移動型Ｘ線装置１を用いてＸ線撮影を行うには、支柱７に沿ってアーム部４を上下移動させながら、アーム部４の伸縮動作および支柱７の回転によりＸ線部３を水平方向に移動させてＸ線部３を患者に対する所定の位置まで移動させる。そして、本体部６でＸ線照射条件を設定した後、Ｘ線部３から患者へＸ線照射を行う。
【００４１】
（Ｘ線部のＸ線発生部の構成）
以上の構成において、Ｘ線部３のＸ線発生部３１について具体的に説明する。Ｘ線発生部３１は、被写体にＸ線を照射するＸ線管が収納されるＸ線管収納ケース８を具える。
【００４２】
Ｘ線管収納ケース８は、図２に示すように、筒部８１と、筒部８１の両側開口部を覆う蓋部８２とを備え、ネジ締めにより蓋部８２を筒部８１に固定するようになっている。なお、図２では、ネジは省略している。
本実施形態では、Ｘ線管収納ケース８は、アルミニウム合金で形成されており、Ｘ線管収納ケース８の筒部８１を押出成形により形成している。筒部８１は、図２および図３に示すように、押出成形により、胴体部８１ａとネジが嵌められるネジ穴８１ｂとが一体に成形される。
【００４３】
Ｘ線管収納ケース８は、アルミニウム合金で形成されているので、ケース全体の軽量化が図れる。さらに、押出成形により筒部８１を形成しているので、所望のデザインに成形できる。したがって、所望の形状に押出成形をした後、ケース外面に所望の配色で塗装を行うことによりデザインの自由度が広がる。
【００４４】
（アーム部の構成）
次に、アーム部４について具体的に説明する。アーム部４は、図１および図４に示すように、筒状部材からなる第１アーム４１と第２アーム４２と第３アーム４３とを具えている。筒状の第１アーム４１は、軸方向一端側でＸ線部３を支持するようになっている。第２アーム４２は、筒内部に第１アーム４１をスライド自在に収納できるようになっている。
【００４５】
第３アーム４３は、筒内部に第２アーム４２をスライド自在に収納できるようになっており、第３アーム４３の下部にスライダ部４４とハンドル部４５が固定されている。なお、第３アーム４３とスライダ部４４、ハンドル部４５は、図1に示すように、樹脂カバー４６で覆うようになっている。
【００４６】
本実施形態では、第３アーム４３内に第２アーム４２を、第２アーム４２内に第１アーム４１を収納するようになっており、第３アーム４３から第２アーム４２および第１アーム４１を引き出したり、収納することによりアーム部４の長さを水平方向に調整できる。
【００４７】
なお、第１アーム４１の外面には、第２アーム４２内に設ける第１スライドレール４２ａに接触して回転動作を行う第１ローラー４１ａが設けられている。また、第２アーム４２の外面には、第３アーム４３内に設ける第２スライドレール４３ａに接触して回転動作を行う第２ローラー４２ｂが設けられている。
【００４８】
そして、本実施形態では、アーム部４の第２アーム４２のみを、図５に示すように、押出成形により切れ目の無い筒状に成形している。第２アーム４２は、アルミニウム合金からなり、押出成形により筒内部に第２スライドレール４３ａが一体に成形される。
【００４９】
押出成形された第２アーム４２には、第２ローラー４２ｂを取り付けるための複数のローラー取付用穴４２ｃやその他の部品取り付け用の孔が成形後に形成される。
【００５０】
なお、第２アーム４２は、第３アーム４３内をスライドする構成となっているため、第２アーム４２の外面を樹脂カバーで覆うことができず、第３アーム４３から引き出された際に筒部がそのまま外部に露出した状態となる。しかし、本実施形態では、第２アーム４２を押出成形により切れ目の無い筒状に成形できるので外観を良好にできる。しかも、溶接作業も不要となるので、アーム部４を組み立てる際の作業工数も少なくできる。
【００５１】
第３アーム４３に固定されるスライダ部４４は、図４に示すように、支柱７と対向させる面に複数のローラー４４ａを具えている。これらローラー４４ａは、支柱７のレール部７２を構成する嵌合溝７２ａ内に嵌め込まれ、スライダ部４４は支柱７のレール部７２に沿って走行するようになっている。
【００５２】
（昇降機構の支柱の構成）
次に、本実施形態の昇降機構５の支柱７について具体的に説明する。昇降機構５は、図１、図６に示すように、支柱７を具え、この支柱７内に第３アーム４３に固定されたスライダ部４４を昇降動作させるための各部品が収納されている。
【００５３】
支柱７は、図６および図７に示すように、各部品が収納される断面矩形状の筒状収納部７１と、筒状収納部７１に連続させて一体に成形されるレール部７２とを具えている。レール部７２は、スライダ部４４のローラー４４ａが嵌め込まれる嵌合溝７２ａにより構成される。そして、スライダ部４４をレール部７２に沿って上下に走行させることより、スライダ部４４を介してアーム部４が昇降するようになっている。
【００５４】
本実施形態では、押出成形により筒状収納部７１とレール部７２とが一体に成形された支柱７が形成される。本実施形態では、支柱７もアルミニウム合金により形成される。
【００５５】
支柱７の押出成形は、断面矩形状の筒状収納部７１と、筒状収納部７１の側面から一方向に延設されて一端部が内方に折り曲げられた状態で成形される２つの嵌合溝７２ａとを有するように筒状に押出成形される。筒状収納部７１の側面には、軸方向に伸びる複数の凹み７３が押出成形により成形される。これら凹み７３が支柱７の模様となる。
【００５６】
また、支柱７の上部には、図６に示すように、支柱７内部の各部品の調整や点検などを行う点検用窓７４を設けている。この点検用窓７４は、押出成形後に切削加工により形成される。
【００５７】
さらに、支柱７の上部には、スライダ部４４に連結される第１ワイヤ５１を筒部８１内に導くための開口部７５が形成されている。この開口部７５も、押出成形後に切削加工により形成される。支柱７の底部には、台車２に取り付けられる支持板７６が溶接により固定されている。
【００５８】
以上のように本実施形態における支柱７を押出成形により形成しているので、アーム部４のスライダ部４４を走行させるためのレール部７２を筒状収納部７１に一体成形でき、従来のような溶接作業を不要にすることができる。その結果、作業工数の軽減ができ、溶接による部材の歪も生じないし、外観も良好にできる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明移動型Ｘ線装置によれば、以下の優れた効果を奏する。
【００６０】
(1) 移動型Ｘ線装置を構成するために用いる筒状部材を押出成形部材で構成することにより、溶接作業をする必要なくなるので、寸法の安定化が図れ、部品点数を軽減し、製造時間の短縮が図れる。さらに、見栄えの良いデザイン性に優れた移動型Ｘ線装置を提供することができる。
【００６１】
(2) Ｘ線部におけるＸ線管収納ケースに押出成形部材を用いる場合には、別途樹脂カバーで覆う必要がなくなり小型化が図れる。さらに、寸法の安定化が図れ、部品点数の軽減、作業工数の軽減により、製造コストの低廉化も図れる。
【００６２】
(3) 昇降機構が、アーム部を上下方向に移動可能に支持するレール部と支柱を具え、支柱を、レール部を一体に具えるように押出成形された押出成形部材により構成する場合には、レール部を構成するためのレール部材を別途成形して溶接する必要がなくなる。
その結果、部品点数を軽減でき、組立作業も容易になる。さらに、支柱全体の外観も良好にでき、支柱のデザインの自由度が広がる。しかも、レール部の歪も生じなくなり、Ｘ線部の昇降動作をスムーズ行える。
【００６３】
(4) アーム部が複数のスライド可能な筒状部材を具え、アーム部の筒状部材の少なくともひとつを押出成形部材で構成する場合には、複数回の溶接作業をすることなく、アーム部の筒状部材にスライドレールを形成すると同時に切れ目の無い筒状部材を成形できる。
以上のようにアーム部においても、寸法の安定化、部品点数の軽減、作業工数の軽減が図れ、製造コストの低廉化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明移動型Ｘ線装置の側面図である。
【図２】本発明移動型Ｘ線装置のＸ線部におけるＸ線管収納ケースの一部分解斜視図である。
【図３】図２に示すＸ線管収納ケースの筒部の断面図である。
【図４】本発明移動型Ｘ線装置のアーム部の斜視図である。
【図５】図４に示すアーム部における第２アームの斜視図である。
【図６】本発明移動型Ｘ線装置の昇降機構における支柱の斜視図である。
【図７】図６に示す支柱の断面図である。
【図８】従来の移動型Ｘ線装置の斜視図である。
【符号の説明】
１移動型Ｘ線装置
３Ｘ線部
３１Ｘ線発生部
４アーム部
４１第１アーム
４２第２アーム
４３第３アーム
４４スライダ部
５昇降機構
７支柱
７１筒状収納部
７２レール部
８Ｘ線管収納ケース
８１筒部

Claims

被写体にＸ線を照射するＸ線部と、このＸ線部を支持するアーム部と、アーム部を昇降させる昇降機構とを具える移動型Ｘ線装置であって、
前記昇降機構は、押出成形によって構成された筒状収納部と前記アーム部を上下方向に移動可能に支持するレール部とが一体に成形された支柱を有し、
前記支柱の上部には、前記押出成型後に切削加工によって形成され、前記アーム部に固定されるスライダ部に連結されるワイヤを前記筒状収納部に導くための開口部と、前記押出成型後に切削加工によって形成され、前記支柱内部の部品の調整や点検を行なうための点検用窓とを備えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。