WO2017149672A1 - 移動型放射線装置 - Google Patents

移動型放射線装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017149672A1
WO2017149672A1 PCT/JP2016/056296 JP2016056296W WO2017149672A1 WO 2017149672 A1 WO2017149672 A1 WO 2017149672A1 JP 2016056296 W JP2016056296 W JP 2016056296W WO 2017149672 A1 WO2017149672 A1 WO 2017149672A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spring
column
wire
pulley
support
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/056296
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
肇 武本
徹 早川
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
Priority to US16/081,284 priority Critical patent/US10674978B2/en
Priority to EP16892516.2A priority patent/EP3424426A4/en
Priority to CN201680083072.4A priority patent/CN108778132A/zh
Priority to PCT/JP2016/056296 priority patent/WO2017149672A1/ja
Priority to JP2018502920A priority patent/JP6766864B2/ja
Publication of WO2017149672A1 publication Critical patent/WO2017149672A1/ja

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/447Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/588Setting distance between source unit and detector unit
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/02Constructional details

Definitions

  • the present invention relates to a mobile radiation apparatus used for round visits, and particularly to a mobile radiation imaging apparatus having a mechanism for adjusting the height of a radiation source.
  • FIG. 13 illustrates a mobile radiation apparatus having a conventional configuration.
  • This apparatus includes a radiation source 56 for irradiating radiation to a hand cart, and a vertically extending support 52 that supports the radiation source 56.
  • the support 52 supports the radiation source 56 in a sliding manner.
  • the radiation source 56 is configured to move in the vertical direction while being supported by the support column 52.
  • Such an apparatus has an electric assist, and is devised so that the operator can easily move without applying a manual force.
  • Such a mobile radiation device can be moved to the patient's room. If this apparatus is used, it becomes possible to perform radiography of the subject without moving the subject as much as possible.
  • FIG. 14 schematically illustrates a mechanism for realizing the movement of the radiation source 56 in the vertical direction.
  • the left side of FIG. 14 is a mechanism typical of this apparatus, and uses a counterweight W having the same weight as the radiation source 56. That is, the apparatus on the left side of FIG. 14 has a wire having one end connected to the radiation source 56 and the other end connected to the counterweight W, and the wire is held by the pulley. In this way, the radiation source 56 and the counterweight W are associated with each other by a fishing bottle type mechanism. And the load concerning the one end side of a wire is equal to the load of the other end side. Therefore, the radiation source 56 and the counterweight W are balanced with each other and do not move by themselves. When a force is applied to the radiation source 56, the radiation source 56 easily moves up and down.
  • the radiation source 56 has a considerable load.
  • the mechanism on the left side of FIG. 14 requires a counterweight W having the same weight as that of the radiation source 56. Therefore, when the radiation source 56 is installed in the apparatus, the apparatus becomes heavier by another weight of the radiation source 56. Therefore, the mobile radiography apparatus employing this mechanism is considerably heavy. If the mobile radiography apparatus is heavy, it is difficult to move it.
  • the force transmitted from the radiation source 56 to the pulley and the tension of the tension spring are in balance. Therefore, the radiation source 56 and the tension of the spring balance each other and do not move by themselves. When a force is applied to the radiation source 56, the radiation source 56 easily moves up and down.
  • the tension spring has the property that the tension changes when the extension of the spring changes. Therefore, in order to always balance the load of the radiation source 56 and the tension of the spring, a device is required.
  • the pulley on the right side of FIG. 14 is a combination of a spiral and a cylindrical winding drum.
  • the spiral is a fixed pulley having a wheel shaft whose radius changes depending on the rotation angle.
  • Specific examples of the spiral include Archimedean spirals, but Archimedean spirals are not necessarily used.
  • the conventional mobile radiation device has the following problems. That is, the mobile radiation device having the conventional configuration has immature points in safety.
  • the tension spring described on the right side of FIG. 14 may break due to deterioration over time. It is not easy to prevent this spring breakage.
  • the left side of FIG. 15 shows a state where the tension spring is broken. As the aging of the tension spring progresses, the tension spring suddenly breaks and the front and rear are separated as shown on the right side of FIG. Then, the force for stopping the fall of the radiation source 56 disappears, and the radiation source 56 slides vertically downward.
  • the conventional configuration is devised so that safety can be maintained even if the radiation source 56 serving as a load falls. That is, in the conventional configuration, a safety mechanism for preventing the radiation source 56 from falling is provided separately. Therefore, even if the tension spring is broken, a situation in which the radiation source 56 actually falls and leads to an accident can be avoided.
  • the safety mechanism is not always fully operational. In addition, it is difficult to completely eliminate the time from when the tension spring is disconnected until the safety device is activated. Even if a safety mechanism is provided, the radiation source 56 will slide down to some extent when the tension spring breaks. Such a situation is undesirable from the viewpoint of device safety.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a mobile radiation apparatus having high safety.
  • the mobile radiation apparatus according to the present invention is provided at a position sandwiched between a radiation source that emits radiation, a vertically extending support that supports the radiation source so as to be movable up and down, and the radiation source and the support.
  • the intermediate material that moves up and down with the vertical movement, one end connected to the intermediate material, the other end connected to the inside of the support, the support wire, and the support
  • a pulley in the column that is a fixed pulley for the column installed inside, and the other end of the wire in the column as viewed from the pulley in the column, and also supports the wire in the column and is provided inside the column.
  • the spring mechanism is (A A plurality of compression springs arranged in series in the vertical direction; (B1) a relay spring seat connecting the compression springs; and (C1) penetrating through the insides of the plurality of compression springs. It is fixed to one end of a spring unit constituted by being connected, and includes a longitudinally extending shaft that supports the relay spring seat so as to be movable up and down.
  • a mobile radiation apparatus with high safety can be provided.
  • the present invention uses a compression spring instead of the tension spring.
  • the fragment of the compression spring can move only from the tip seat to the relay spring seat. This situation is the same for the compression spring, and even if it is broken, the fragment can move only from the end seat to the relay spring seat. This is because even if the shaft tries to move greatly as the spring breaks, the spring fragments that get stuck and cannot move will get in the way and will not allow it.
  • a relay spring seat for connecting a plurality of compression springs has been conceived in the present invention. Thereby, even if it connects a compression spring in series, a compression spring does not buckle. That is, the relay spring seat is configured to be guided by the shaft, and does not escape in the lateral direction perpendicular to the extending direction of the spring. The individual compression springs are sufficiently short and do not buckle.
  • the mobile radiation apparatus is provided at a position sandwiched between a radiation source that irradiates radiation, a vertically extending support that supports the radiation source so as to be movable up and down, and the radiation source and the support.
  • the intermediate material that moves up and down with the vertical movement, one end connected to the intermediate material, the other end connected to the inside of the support, the support wire, and the support
  • a pulley in the column that is a fixed pulley for the column installed inside, and the other end of the wire in the column as viewed from the pulley in the column, and also supports the wire in the column and is provided inside the column.
  • the spring mechanism is (A) A compression spring disposed in the direction, (B2) an intermediate coupling fixed to the middle of the compression spring, and (C2) penetrating the inside of the compression spring and fixed to one end of the compression spring. And a shaft extending in the longitudinal direction for supporting the intermediate coupling so as to be movable up and down.
  • the present invention is configured to achieve the same effect as described above with a single compression spring.
  • the intermediate connector is configured to be guided by the shaft and does not escape in the lateral direction perpendicular to the extending direction of the spring.
  • Each part of the compression spring divided by the intermediate connector is sufficiently short and does not buckle.
  • the tip spring seat has an automatic alignment mechanism.
  • the tip spring seat can smoothly guide the inclined shaft.
  • one end is connected to the radiation source, the other end supports the intermediate material wire connected to the column or the base on which the support is installed, and the intermediate material wire. It is more desirable to provide an intermediate pulley that is a constant pulley for the intermediate member.
  • the present invention is an example more specifically showing the movement of the intermediate material.
  • the present invention can be implemented by being incorporated in a mechanism having a conventional configuration.
  • a highly safe mobile radiation apparatus can be provided.
  • the present invention uses a compression spring instead.
  • the spring mechanism of the present invention even if the shaft tries to move greatly in accordance with the break of the spring, the spring fragment that is caught and cannot move is obstructed and does not allow it.
  • a relay spring seat that connects a plurality of compression springs has been conceived in the present invention. Thereby, even if it connects a compression spring in series, a compression spring does not buckle.
  • FIG. 1 is a plan view illustrating an overall configuration of a mobile X-ray apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram explaining the horizontal movement of the X-ray tube which concerns on Example 1.
  • FIG. It is a schematic diagram explaining the vertical movement of the X-ray tube which concerns on Example 1.
  • FIG. It is sectional drawing explaining the mechanism regarding the vertical movement of the X-ray tube which concerns on Example 1.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a specific example of a mechanism according to Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing explaining the spring mechanism which concerns on Example 1.
  • FIG. It is sectional drawing explaining expansion and contraction of the spring unit which concerns on Example 1.
  • FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the effect of the configuration according to Example 1.
  • the apparatus according to the present invention is a radiation apparatus that can be moved to a hospital room where a subject is located by traveling in a corridor of a hospital. By combining this apparatus and a radiation detector, it is possible to take a radiographic image of the subject while in the hospital room. X-rays correspond to the radiation of the present invention.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a mobile X-ray apparatus according to the present invention.
  • the apparatus according to the present invention includes a chassis 1 at the base of the apparatus.
  • the chassis 1 has a base 1c provided with two front wheels 1a and two rear wheels 1b.
  • the chassis 1 is mounted with other parts constituting the apparatus.
  • the chassis 1 is configured to support the column 2.
  • the chassis 1 is provided with a main part B.
  • the main body B is provided with a power supply device, a battery, an operation panel, a holder for storing a radiation detector, and the like.
  • the main body B is provided with a grip G that is gripped by an operator when the apparatus is driven.
  • the assist function provided in the chassis 1 works to assist the force applied by the operator. Thereby, the operator can move an apparatus lightly.
  • the support column 2 is a member extending in the vertical direction, and the inside is hollow.
  • the support column 2 is rotatable around an axis extending in the vertical direction. This support
  • pillar 2 can be rotated manually.
  • the support column 2 is hollow while extending in the vertical direction to support an X-ray tube 6 described later so as to be movable up and down.
  • the intermediate material 3 is a vertically long member provided so as to extend the support column 2.
  • pillar 2 supports the intermediate material 3 so that raising / lowering is possible.
  • the support column 2 is provided with a groove extending in the vertical direction for receiving the intermediate material 3, and the intermediate material 3 can move in the vertical direction along the groove.
  • the intermediate member 3 is provided at a position sandwiched between the X-ray tube 6 and the support column 2 and moves up and down as the X-ray tube 6 moves up and down.
  • the tip support column 4 is an L-shaped member provided to further extend the intermediate material 3.
  • the intermediate member 3 supports the tip column 4 so as to be movable up and down.
  • the tip column 4 has two arms orthogonal to each other, one arm extending in the vertical direction, and the other arm extending in the horizontal direction.
  • the intermediate material 3 is provided with a groove extending in the vertical direction for receiving the vertical arm of the tip column 4, and the tip column 4 can move in the vertical direction along the groove.
  • the horizontal struts 5a and 5b are horizontally long members extending in the horizontal direction.
  • the horizontal struts, the lateral struts 5a, and the lateral struts 5b of the tip strut 4 have a nested telescopic structure.
  • the left side of FIG. 2 shows a state where the stretchable structure is extended to the maximum.
  • the right side of FIG. 2 shows a state where the stretchable structure is compressed to the minimum. This telescopic mechanism can be operated manually.
  • the X-ray tube 6 is a device that generates X-rays.
  • the X-ray tube 6 is a load and has a considerable weight.
  • the X-ray tube 6 is supported by a horizontal column 5 b, and the column 2, the intermediate material 3, the tip column 4, and the horizontal columns 5 a and 5 b are configured to transmit the load of the X-ray tube 6 to the chassis 1.
  • a circuit related to the control of the X-ray tube 6 is accommodated in the main body B.
  • the X-ray tube 6 is provided with a collimator 7 that limits the spread of X-rays.
  • the collimator 7 moves following the movement of the X-ray tube 6.
  • the X-ray tube 6 emits X-rays.
  • FIG. 3 illustrates the up-and-down movement of the tip support column 4.
  • the left side of FIG. 3 represents a state where the tip column 4 is moved to the uppermost position
  • the right side of FIG. 3 represents a state where the tip column 4 is moved to the lowest level.
  • the intermediate member 3 moves in conjunction with this. That is, when the tip support column 4 is moved in one direction by a certain movement amount, the intermediate material 3 is configured to move in the same direction by half of the movement amount.
  • the vertical movement of the X-ray tube 6 is handled by a mechanism composed of the support column 2, the intermediate material 3, and the tip support column 4.
  • a mechanism composed of the support column 4, the horizontal support column 5a, and the horizontal support column 5b is in charge.
  • the support 2 is responsible for the rotational movement of the X-ray tube 6.
  • the column 2 rotates with respect to the chassis 1.
  • the intermediate member 3, the tip column 4, the horizontal columns 5 a and 5 b and the X-ray tube 6 follow and rotate while maintaining the positional relationship with the column 2.
  • FIG. 4 illustrates this mechanism.
  • a fixture for fixing the tip of the wire is provided on the tip column 4 and the rotation base 1d provided on the chassis.
  • An intermediate wire 23 is provided between the two fixtures. That is, one end of the intermediate material wire 23 is fixed to the fixture of the tip support column 4, and the other end is fixed to the fixture of the rotation base 1d.
  • the intermediate material wire 23 is held in a state of being wound so as to be in contact with the upper side of the intermediate material pulley 15 provided in the intermediate material 3.
  • the intermediate material pulley 15 is a constant pulley for the intermediate material 3.
  • the mechanism relating to the intermediate wire 23 will be briefly described. Assume that the intermediate member 3 in the state of FIG. 4 has moved upward. In this case, when the movement of the intermediate material wire 23 is seen with the intermediate material pulley 15 as a reference, the intermediate material wire 23 is wound on the rotating base 1d side. Then, the intermediate material wire 23 between the intermediate material pulley 15 and the tip column 4 is shortened, and the tip column 4 is raised accordingly. Further, it is assumed that the intermediate material 3 in the state of FIG. 4 has moved downward. In this case, when the movement of the intermediate material wire 23 is viewed with reference to the intermediate material pulley 15, the intermediate material wire 23 is wound on the tip column 4 side.
  • the intermediate material wire 23 between the intermediate material pulley 15 and the tip column 4 becomes longer, and the tip column 4 descends accordingly.
  • the intermediate material wire 23 is wound up by twice that length, so that the movement distance of the tip support column 4 is also twice the movement distance of the intermediate material 3.
  • the support column 2 is hollow, and various mechanisms are provided in the internal space of the support column 2.
  • a fixing tool for fixing the tip of the wire is provided on the inner surface corresponding to the ceiling for the internal space of the support column.
  • the intermediate member 3 is also provided with a fixture.
  • a take-up pulley 14a and a helical pulley 14b are provided in the support column. These pulleys 14a and 14b are fixed pulleys for the support column 2, and share a rotating shaft.
  • the take-up pulley 14a has a cylindrical shape, and has a coiled groove.
  • the spiral pulley 14b is a pulley having a wheel shaft with a variable radius ratio, and has a tapered shape.
  • the take-up pulley 14a and the spiral pulley 14b are provided with a fixture for fixing the tip of the wire.
  • the winding pulley wire 12a has one end fixed to the fixture of the intermediate member 3 and the other end fixed to the fixture of the winding pulley 14a.
  • the winding pulley wire 12a is held in a state of being wound around the winding pulley 14a. Accordingly, the take-up pulley wire 12a extends from the take-up pulley wire 12a as a starting point and is held so as to be unwound to the lower side of the take-up pulley wire 12a.
  • the one end of the wire 12b in the support post is fixed to the fixing tool of the spiral pulley 14b, and the other end is fixed to the fixing tool in the support post 2.
  • pillar is hold
  • a relay pulley 13 a serving as a fixed pulley for the column 2 is provided between the column pulley 14 and a fixture provided on the inner surface of the column 2.
  • the relay pulley 13a supports the support post wire 12b.
  • pillar is hold
  • the relay pulley 13 a is provided on the other end side of the support wire 12 b as viewed from the support pulley 14, supports the support wire 12 b, and serves as a fixed pulley for the support 2 provided inside the support 2. ing.
  • a movable pulley 13b that moves relative to the relay pulley 13a is provided on each side of the relay pulley 13a.
  • the wire 12b in the column is wound around the movable pulley 13b so as to contact the lower side of the two movable pulleys 13b.
  • the wire 12b in the column is fixed to the inner surface of the column 2 by being wound around the pulley 14 in the column 14, the moving pulley 13b, the relay pulley 13a, and the moving pulley 13b one after another from the fixture of the intermediate member 3. Extends to the end of the tool.
  • FIG. 4 ⁇ Example of mechanism arrangement> The inside of the support column 2 shown in FIG. 4 is drawn so that power transmission can be easily understood. If the mechanism inside the support column 2 is as shown in FIG. 4, the diameter of the support column 2 must be considerably increased.
  • FIG. 5 shows an arrangement example in which the same mechanism as in FIG. 4 is housed in a more compact manner. According to such an arrangement example, the diameter of the support column 2 can be reduced.
  • the left side of FIG. 5 shows a case where the arrangement example is viewed from the rotation axis direction of the pulley 14 in the support column.
  • the rotation shaft of the in-pillar pulley 14 is drawn so as to be orthogonal to the rotation shaft of the relay pulley 13 a, but as shown on the left side of FIG.
  • the movable pulleys 13 b are arranged in a direction orthogonal to the rotation axis.
  • the rotation axes can be matched.
  • the right side of FIG. 5 shows a case where the arrangement example is viewed from a direction orthogonal to the rotation axis of the pulley 14 in the column.
  • the spring mechanism generates a force for pulling the in-support wire 12b from the in-support pulley 14 by pulling down the in-support wire 12b through the two movable pulleys 13b. This force holds the fall of the intermediate material 3.
  • the spring mechanism is configured to apply tension to the in-support wire 12 b and is provided inside the support 2.
  • the spring mechanism includes two compression springs 8a and 8b that are coiled and arranged in series in the vertical direction. As shown in the right side of FIG. 4, the compression springs 8a and 8b desirably have a diameter to length ratio of about 1: 4 or less. This is because if the compression springs 8a and 8b are longer than this, buckling is likely to occur.
  • a compression spring is a spring that imparts a repulsive force when compressed against a certain object.
  • a plurality of compression springs 8a and 8b and a relay spring seat 9 arranged in series in the vertical direction connect the compression springs.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the structure of the spring mechanism in an easy-to-understand manner.
  • FIG. 6 shows a cross section of the compression spring 8a and its peripheral components so that the inside of the compression spring 8a can be easily understood.
  • Different end portions of compression springs 8a and 8b are fitted into the relay spring seat 9 from the upper and lower sides.
  • the relay spring seat 9 is provided with upper and lower cylindrical protrusions for fitting the compression springs 8a and 8b.
  • the compression spring 8a and 8 b are connected to the relay spring seat 9. Further, the relay spring seat 9 is provided with a through hole extending in the vertical direction, and a shaft 10 described later is disposed inside the through hole.
  • the compression springs 8a and 8b and the relay spring seat 9 that relays them function as a single compression spring. Therefore, the compression springs 8a and 8b and the relay spring seat 9 are referred to as spring units.
  • a disc-shaped end spring seat 11 is provided at the lower part of the spring unit.
  • the end spring seat 11 is provided with a cylindrical protrusion on which the compression spring 8b is fitted, and the end on the lower side of both ends of the spring unit is fitted into the protrusion, whereby the end spring seat 11 is fitted.
  • the terminal spring seat 11 is provided with a through hole extending in the vertical direction, and a shaft 10 described later is disposed inside the through hole.
  • a disc-shaped tip spring seat 21 is provided on the top of the spring unit.
  • the tip spring seat 21 is provided with a columnar projection for fitting the compression spring 8a at the lower portion, and the tip on the upper side of both ends of the spring unit is fitted into the projection to be fitted to the tip spring seat 21.
  • the tip spring seat 21 is provided with a through hole extending in the vertical direction, and a shaft 10 described later is disposed inside the through hole.
  • the shaft 10 is provided so as to penetrate through the inside of the plurality of compression springs, and is fixed to one end of a spring unit configured by connecting the compression springs 8a and 8b, and the relay spring seat 9 can be moved up and down freely. It is the member extended in the perpendicular direction supported by.
  • the tip spring seat 21 is configured to guide the shaft 10.
  • the tip spring seat 21 is configured to guide the shaft 10 while being connected to a spring close to the in-pillar pulley 14 among the springs constituting the spring mechanism.
  • a partition wall 22 that supports the tip spring seat 21 is provided in the hollow of the column 2.
  • the partition wall 22 is provided so as to divide the hollow of the column into an upper part and a lower part, and is provided with a through-hole extending in the vertical direction through which the shaft 10 passes.
  • the partition wall 22 is fixed to the inner wall of the column 2 and prevents the tip spring seat 21 from moving upward in the column 2.
  • the partition wall 22 corresponds to the unit fixing material of the present invention.
  • the partition wall 22 fixes the other end of the spring unit to the column 2.
  • the shaft 10 starts from the lower end of the spring unit, passes through the interior of the coiled spring unit, protrudes from the upper end of the spring unit, and extends in the vertical direction. It is growing.
  • the tip of the shaft 10 at the lower end of the spring unit is threaded and a nut is screwed together. This nut is located below the end spring seat 11 and is supported by the shaft 10. The nut prevents the end spring seat 11 located at the top of the nut from falling. The nut suppresses the spring unit from being disassembled.
  • the spring unit is freely extendable in the vertical direction.
  • the shaft 10, the end spring seat 11 and the relay spring seat 9 constituting the spring unit move up and down following the extension.
  • the shaft 10, the end spring seat 11 and the relay spring seat 9 move in the same direction, but the movement amount of the end spring seat 11 becomes larger than the movement amount of the relay spring seat 9. This is because the amount of displacement of the spring increases toward the end.
  • the shaft 10 and the end spring seat 11 are fixed, the relative position does not change even if the spring unit is expanded or contracted.
  • the tip spring seat 21 is restrained by the partition wall 22 and does not move, but the relative position of the tip spring seat 21 and the shaft 10 changes.
  • a bearing (not shown) is provided for the purpose of smoothly guiding the shaft 10.
  • the arm A that supports the above-described moving pulley 13b is fixed to the end of the shaft 10 that protrudes from the upper end of the spring unit.
  • the arm A is U-shaped.
  • a movable pulley 13b is provided at the tip of each arm A.
  • the arm A is fixed to the shaft 10.
  • the movable pulley 13b is supported by the arm A, and is disposed on both sides of the relay pulley 13a, and is wound around the wire 12b in the column.
  • the spring mechanism is a composite of the arm A, the compression springs 8a and 8b, the relay spring seat 9, the shaft 10, the end spring seat 11, the tip spring seat 21, and the movable pulley 13b.
  • the force that the spring mechanism of the present invention applies to the wire 12b in the support will be described. Since the spring unit is composed of a compression spring, a force to keep the tip spring seat 21 and the end spring seat 11 away from each other is applied. If the tip spring seat 21 does not move within the support column 2, the spring unit applies a force to the shaft 10 to lower the tip spring seat 21. This force is transmitted to the moving pulley 13b at the tip of the arm A. In this way, a force to push down the wire is applied to the in-support wire 12b. That is, the force that the spring unit tries to extend generates the force that pushes down the strut wire 12b generated in the movable pulley 13b.
  • FIG. 7 shows how the spring unit expands and contracts.
  • the left side of FIG. 7 shows a state in which the spring unit is most extended.
  • the X-ray tube 6 is moved to the upper full position, and does not move above this.
  • the compression springs 8a and 8b constituting the spring unit still have a force to extend. Accordingly, the force to keep the tip spring seat 21 and the end spring seat 11 away from each other is maintained in a weak state.
  • FIG. 7 shows a state where the spring unit is most contracted.
  • the X-ray tube 6 is moved to the lower full position, and does not move below this.
  • the compression springs 8a and 8b constituting the spring unit are compressed most. Accordingly, the force to keep the tip spring seat 21 and the end spring seat 11 away from each other is the strongest state.
  • FIG. 8 shows a case where the compression spring 8a is disconnected due to aging or the like. Even if the compression spring 8a is cut off, each of the pieces tends to extend. As a result, the fragments are caught with each other and inhibit each other's elongation. What is different before and after the compression spring 8a is cut off is that the compression spring 8a that is coiled is shortened by one pitch. Therefore, when the spring breaks, the spring is shortened by one pitch, so that the X-ray tube 6 also falls for the corresponding distance, but the situation that it falls indefinitely does not occur.
  • the compression spring As described above, if the compression spring is used instead of the counterweight described on the left side of FIG. 14, it helps to maintain the safety of the apparatus, but there are problems that are difficult to solve. Unlike a tension spring, it is difficult to secure a stroke with a compression spring.
  • the tension spring is suitable for a mechanism having a long stroke. If you want to make the stroke longer, you can make the spring longer.
  • compression springs cannot earn strokes on the same principle. This is because the compression spring has a unique problem of buckling.
  • the compression spring has a characteristic that it becomes easier to bend as it becomes longer.
  • the compression spring is used in such a manner that pressure is applied from both sides of the spring, but when the spring becomes longer, the middle of the spring tends to escape in a direction perpendicular to the extending direction of the spring. As a result, the spring bends and does not perform its original function.
  • the relay spring seat 9 has been conceived in the present invention. Thereby, even if it connects a compression spring in series, a compression spring does not buckle. In other words, the relay spring seat 9 is guided by the shaft 10 and does not escape in the lateral direction perpendicular to the extending direction of the spring. The compression springs 8a and 8b are supported by the relay spring seat 9 and cannot escape in the lateral direction. On the other hand, the individual compression springs 8a and 8b are sufficiently short and do not buckle. As a result, the spring does not bend and performs its original function.
  • the present invention is not limited to the above-described configuration, and can be modified as follows.
  • the configuration of the present invention is not limited to this.
  • the take-up pulley wire 12a and the support wire 12b can be doubled.
  • the take-up pulley wire 12a and the in-post wire 12b can be triple or more.
  • the intermediate material wire 23 can be doubled. By adopting such a configuration, even if one of the intermediate wires 23 is disconnected, the other one that is not disconnected supports the X-ray tube 6 to support the X-ray tube 6. Can prevent falling. Further, the intermediate material wire 23 may be triple or more.
  • the take-up pulley wire 12a, the in-post wire 12b, and the intermediate material wire 23 are multiplexed. However, any one of them can be selected and configured.
  • a sensor 31 for detecting the tension of the wire may be provided.
  • the sensor 31 has an arm that pushes down when a force to be pushed down is applied and pushes up alone when the force is released.
  • the sensor 31 is an electronic component that is turned on when the arm is pushed down and turned off when the arm is pushed up.
  • the sensor 31 is attached to the inside of the support column 2 so that the arm is pressed against the wire 12b in the support column, and is turned on when the arm is pressed down to the wire 12b in the support column.
  • a spherical reinforcing material is provided at the tip of the arm of the sensor 31 to prevent the arm of the sensor 31 from being worn by the support wire 12b.
  • the sensor 31 is provided on each of the two strut wires 12b.
  • the sensor 31 in this modification is an electronic component that is turned on when the arm is pushed down and turned off when the arm is pushed up. Instead, the arm is pushed down.
  • This modification may be configured using a sensor 31 that is OFF when the sensor 31 is turned on and ON when the sensor is pushed up.
  • the two compression springs 8a and 8b are connected to form the spring unit.
  • three or more compression springs may be connected to form the spring unit.
  • FIG. 11 shows an apparatus according to the modification.
  • This device is characterized by a spring unit. That is, the spring unit is composed of one long compression spring. Normally, if the compression spring is long so far, it will be buckled as soon as possible, but in this modification, a contrivance is made to suppress this.
  • FIG. 12A is a conceptual diagram illustrating the structure of the spring mechanism in an easy-to-understand manner.
  • FIG. 12A shows a cross section of the compression spring 8 and its peripheral components so that the inside of the compression spring 8 can be easily understood.
  • the intermediate connector 9a has a cylindrical shape, and a spiral groove into which a compression spring is fitted is carved on the side surface. Further, the intermediate connector 9a is provided with a through hole extending in the vertical direction, and the shaft 10 is disposed inside the through hole. A bearing is provided in the through hole of the intermediate connector 9a for the purpose of guiding the shaft 10 smoothly.
  • the intermediate connector 9 a is fixed to the middle of the compression spring 8.
  • the shaft 10 is a member that extends through the inside of the compression spring 8, is fixed to one end of the compression spring 8, and extends in the vertical direction to support the intermediate connector 9 a so as to be movable up and down.
  • the present invention is configured to achieve the same effects as described above with a single compression spring.
  • the intermediate connector is configured to be guided by the shaft and does not escape in the lateral direction perpendicular to the extending direction of the spring.
  • Each part of the compression spring divided by the intermediate connector is sufficiently short and does not buckle.
  • the present invention is not limited to this configuration. There may be one moving pulley or three or more.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • a fixing tool for fixing the tip of the wire is provided on the inner surface corresponding to the ceiling for the internal space of the support column.
  • the intermediate member 3 is also provided with a fixture. A structure in which one wire in the column is provided between the fixture inside the column and the fixture of the intermediate member 3 can also be adopted.
  • the wire in the column is held in a state of being wound around the pulley 14 in the column. Therefore, the wire in the support
  • the in-pillar pulley 14 is configured by fixing two portions of the take-up pulley 14b and the portion constituting the spiral pulley 14a to each other.
  • the central axis of the take-up pulley 14b is the rotation axis of the pulley 14 in the column. A coiled groove is dug in the winding pulley 14b, and the groove continues to the tapered portion.
  • the groove of the spiral pulley 14a is provided with a spiral groove whose curvature gradually increases as the distance from the take-up pulley 14b increases. It has a shape.
  • the support pulley 14 is a fixed pulley for the support 2.
  • the support pulley 14 supports the support wire.
  • the wire in the column is fixed at the boundary between the spiral of the pulley 14 in the column and the cylindrical part.
  • the tip spring seat 21 is configured by a single member, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the tip spring seat 21 is constituted by a receiving member 21a connected to the partition wall 22 and a covering member 21b covering the shaft 10 and connected to the receiving member 21a downward.
  • the receiving member 21a is a ring-shaped member, and a through hole through which the shaft 10 passes is provided at the center.
  • the covering member 21b is a member having a mushroom shape, and a through hole through which the shaft 10 passes is provided in the center.
  • the covering member 21b serves as a guide for the shaft 10 moving in the vertical direction and prevents the shaft 10 from being inclined.
  • an automatic aligning mechanism may be provided on the tip spring seat 21 itself. In this case, even if the shaft 10 is inclined, a large force from the shaft 10 is not applied to the covering member 21b, and friction is not generated between the both, so that the movement of the shaft 10 becomes smooth.
  • the present invention is suitable for the medical field.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本発明によれば、安全性の高い移動型放射線装置を提供することができる。引っ張りバネを用いた従来構成の場合、バネが断絶すると、断片同士は際限なく離れていってしまう。そこで、本発明は、代わりに圧縮バネ8a,8bを用いている。本発明のバネ機構によれば、バネの断絶に合わせてシャフトが大きく動こうとしても引っかかり合って身動きが取れなくなったバネの断片が邪魔をしてそれを許さない。そして、本発明において考え出されたのが複数の圧縮バネ8a,8bを連結させる中継バネ座である。これにより、圧縮バネ8a,8bを直列につなぎ合わせても圧縮バネ8a,8bが座屈しなくなる。

Description

移動型放射線装置
 本発明は、回診に用いられる移動型放射線装置に関し、特に、放射線源の高さを調節する機構を備える移動型放射線撮影装置に関するものである。
 図13は、従来構成の移動型放射線装置を説明している。この装置は、手押し式の台車に放射線を照射する放射線源56と放射線源56を支持する鉛直方向に伸びる支柱52を備えており、支柱52は放射線源56を摺動に支持する。放射線源56は、支柱52に支持されながら鉛直方向に移動される構成となっている。この様な装置は、電動のアシストがついており、操作者が強い力を加えて手押しをしなくても容易に移動ができるように工夫されている。
 この様な移動型放射線装置は、被検体の病室まで移動させることができる。この装置を使えば、被検体を極力移動させることなく被検体の放射線撮影をすることが可能となる。
 図14は、放射線源56を鉛直方向の移動を実現させる機構を模式的に説明している。図14の左側は、この装置には典型的な機構で、放射線源56と同じ重さのカウンターウェートWを利用したものとなっている。すなわち、図14左側の装置は、一端が放射線源56に接続され、他端がカウンターウェートWに接続されるワイヤを有し、ワイヤは、プーリに保持されている。このようにして、放射線源56とカウンターウェートWとは、釣瓶式の機構により関連づけられている。そして、ワイヤの一端側にかかる荷重は、他端側の荷重に等しくなっている。したがって、放射線源56とカウンターウェートWとは互いに釣り合い、ひとりでに動いてしまうことがない。そして、放射線源56に力を加えれば、放射線源56は容易に上下移動する。
 放射線源56は、かなりの荷重を有する。図14左側の機構は、放射線源56と同じ重さのカウンターウェートWが必要だから、放射線源56を装置に装備すると、放射線源56もう一つ分の重量だけ余計に装置が重くなる。したがって、この機構を採用した移動型放射線撮影装置は、かなり重くなってしまう。移動型放射線撮影装置の重量があると、それだけ移動させにくくなる。
 そこで、移動型放射線撮影装置を軽量化させることができる機構が考え出されている(特許文献1参照)。図14の右側は、この新たな機構について説明している。この機構は、図14左側のカウンターウェートWが引っ張りバネに変更された構成である。カウンターウェートWを取り除いたことにより、ほぼ放射線源56の重量相当分だけ装置の軽量化ができる。
 図14右側に示す機構においては、放射線源56がプーリに伝える力と引っ張りバネの張力が互いに釣り合った状態となる。したがって、放射線源56とバネの張力とは互いに釣り合い、ひとりでに動いてしまうことがない。そして、放射線源56に力を加えれば、放射線源56は容易に上下移動する。
 引っ張りバネは、バネの伸びが変わると張力が変わる性質を有している。したがって、放射線源56の荷重とバネの張力を常に釣り合わせるようにするには、工夫が必要である。図14右側のプーリは、螺旋と円筒形の巻き取りドラムを組み合わせたものである。この場合の螺旋とは、言わば、回転角度により半径が変化する輪軸を有する定滑車である。螺旋としては、具体的にはアルキメデスの螺旋が例示できるが、必ずしもアルキメデスの螺旋を用いる必要は無い。引っ張りバネは伸びると、張力が強くなるが、その分だけ螺旋の半径が減少し、逆に引っ張りバネが縮んで張力が弱くなると、その分だけ螺旋の半径が増加するので、結果として、プーリには常に同じトルクが働く。したがって、放射線源56は、カウンターウェートWを用いたときと同じような挙動で上下動される。
特開2004-033415号公報
 しかしながら、従来構成の移動型放射線装置には次のような問題点がある。
 すなわち、従来構成の移動型放射線装置は、安全性において未熟な点がある。
 図14右側で説明した引っ張りバネは、経年劣化等により断絶することがある。このバネの断絶を防ぐのは容易なことではない。図15左側は、引っ張りバネが断絶した様子を示している。引っ張りバネは、経年劣化が進むと、突然断絶し、図15右側に示すように前後が分断されたようなかたちとなってしまう。すると、放射線源56の落下を制止する力が消失し、放射線源56が鉛直下向きに滑り落ちてしまう。
 この様な事情があるので、従来構成は、荷重物となっている放射線源56が落下しても安全性が保てるように工夫がされている。すなわち、従来構成には、放射線源56の落下を防ぐ安全機構が別途に設けられている。したがって、引っ張りバネが切れても、実際的には放射線源56がそのまま落下して事故に繋がるという事態は避けられる。
 とはいえ、安全機構は、必ずしも完全に作動するとは限らない。また、引っ張りバネが断絶してから安全装置が作動するまでの時間を完全になくすことは難しい。安全機構を備えていたとしても、引っ張りバネが断絶すると放射線源56は、ある程度ずり下がってしまうのである。このような事情は、装置の安全性の観点から望ましくない。
 本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、安全性の高い移動型放射線装置を提供することにある。
 本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
 すなわち、本発明に係る移動型放射線装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線源を昇降自在に支持する鉛直方向に伸びる支柱と、放射線源と支柱とに挟まれる位置に設けられるとともに放射線源の昇降移動に伴って昇降移動する中間材と、一端が中間材に接続されているとともに、他端が支柱の内側に接続されている支柱内ワイヤと、支柱内ワイヤを支持するとともに、支柱の内部に設けられる支柱にとっての定滑車となっている支柱内プーリと、支柱内プーリから見て支柱内ワイヤの他端側に設けられているとともに、支柱内ワイヤを支持し、支柱の内部に設けられる支柱にとっての定滑車となっている中継プーリと、支柱内ワイヤに張力を付与するバネ機構を支柱の内部に備えている移動型放射線装置において、バネ機構は、(A)縦方向に直列に配列された複数の圧縮バネと、(B1)圧縮バネを連接する中継バネ座と、(C1)複数の圧縮バネの内部を貫通するように設けられているとともに、圧縮バネが連接されることにより構成されるバネユニットの一端に固定され、中継バネ座を昇降自在に支持する縦方向に伸びたシャフトとを備えることを特徴とするものである。
 [作用・効果]本発明によれば、安全性の高い移動型放射線装置を提供することができる。引っ張りバネを用いた従来構成の場合、バネが断絶すると、断片同士は際限なく離れていってしまう。これが放射線源の落下の原因となる。そこで、本発明は、引っ張りバネの代わりに圧縮バネを用いている。本発明のバネ機構によれば、圧縮バネに断絶が生じたとしても、圧縮バネの断片は、先端座から中継バネ座までの間までしか動けない。この様な事情は圧縮バネについても同じで、断絶しても、断片は、末端座から中継バネ座までの間までしか動けない。バネの断絶に合わせてシャフトが大きく動こうとしても引っかかり合って身動きが取れなくなったバネの断片が邪魔をしてそれを許さないからである。この様な原理によりバネが断絶しても放射線源が落下することがない。
 しかしながら、圧縮バネは、長くなればなるほど、屈曲しやすくなる特性がある。圧縮バネは、ストロークの確保が難しいのである。そこで、本発明において考え出されたのが複数の圧縮バネを連結させる中継バネ座である。これにより、圧縮バネを直列につなぎ合わせても圧縮バネが座屈しなくなる。すなわち、中継バネ座は、シャフトに案内される構成となっており、バネの延伸方向と直交する横方向に逃げ出すことがない。個別の圧縮バネは、十分に短く、座屈することがない。
 また、本発明に係る移動型放射線装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線源を昇降自在に支持する鉛直方向に伸びる支柱と、放射線源と支柱とに挟まれる位置に設けられるとともに放射線源の昇降移動に伴って昇降移動する中間材と、一端が中間材に接続されているとともに、他端が支柱の内側に接続されている支柱内ワイヤと、支柱内ワイヤを支持するとともに、支柱の内部に設けられる支柱にとっての定滑車となっている支柱内プーリと、支柱内プーリから見て支柱内ワイヤの他端側に設けられているとともに、支柱内ワイヤを支持し、支柱の内部に設けられる支柱にとっての定滑車となっている中継プーリと、支柱内ワイヤに張力を付与するバネ機構を支柱の内部に備えている移動型放射線装置において、バネ機構は、(A)縦方向に配置された圧縮バネと、(B2)圧縮バネの中間に固定された中間連結具と、(C2)圧縮バネの内部を貫通するように設けられているとともに、圧縮バネの一端に固定され、中間連結具を昇降自在に支持する縦方向に伸びたシャフトとを備えることを特徴とするものである。
 [作用・効果]本発明は、1本の圧縮バネで上述と同様の効果を奏する構成となっている。中間連結具は、シャフトに案内される構成となっており、バネの延伸方向と直交する横方向に逃げ出すことがない。中間連結具により分断された圧縮バネの各部は、十分に短く、座屈することがない。
 また、上述の移動型放射線装置において、バネ機構を構成するバネのうち支柱内プーリに近いものに連接するとともにシャフトをガイドする先端バネ座を備えればより望ましい。
[作用・効果]上述の構成によれば、先端バネ座によりシャフトが確実にガイドされる構成が提供できる。
 また、上述の移動型放射線装置において、先端バネ座が自動調心機構を備えていればより望ましい。
[作用・効果]上述の構成によれば、先端バネ座は、傾いたシャフトをスムーズにガイドすることができる。
 また、上述の移動型放射線撮影装置において、一端が放射線源に接続されているとともに、他端が支柱あるいはそれが設置される基台に接続される中間材ワイヤと、中間材ワイヤを支持するとともに、中間材にとっての定滑車となっている中間材プーリを備えればより望ましい。
 [作用・効果]本発明は、中間材の移動をより具体的に示した一例である。本発明は従来構成の機構に組み込んで実施することができる。
 また、上述の移動型放射線装置において、中間材ワイヤが多重となっていればより望ましい。
 [作用・効果]上述の構成は、本発明のより望ましい構成を表している。中間材ワイヤが多重となっていれば、より安全性の高い移動型放射線装置が提供できる。
 また、上述の移動型放射線装置において、支柱内ワイヤが多重となっていればより望ましい。
 [作用・効果]上述の構成は、本発明のより望ましい構成を表している。支柱内ワイヤが多重となっていれば、より安全性の高い移動型放射線装置が提供できる。
 また、上述の移動型放射線装置において、支柱内ワイヤの切断を感知するセンサを備えればより望ましい。
 [作用・効果]上述の構成は、本発明のより望ましい構成を表している。支柱内ワイヤの切断を感知するセンサを備えれば、より安全性の高い移動型放射線装置が提供できる。
 本発明によれば、安全性の高い移動型放射線装置を提供することができる。引っ張りバネを用いた従来構成の場合、バネが断絶すると、断片同士は際限なく離れていってしまう。そこで、本発明は、代わりに圧縮バネを用いている。本発明のバネ機構によれば、バネの断絶に合わせてシャフトが大きく動こうとしても引っかかり合って身動きが取れなくなったバネの断片が邪魔をしてそれを許さない。そして、本発明において考え出されたのが複数の圧縮バネを連結させる中継バネ座である。これにより、圧縮バネを直列につなぎ合わせても圧縮バネが座屈しなくなる。
実施例1に係る移動式X線装置の全体構成について説明する平面図である。 実施例1に係るX線管の横移動について説明する模式図である。 実施例1に係るX線管の縦移動について説明する模式図である。 実施例1に係るX線管の縦移動に関する機構について説明する断面図である。 実施例1に係る機構の具体例を示す模式図である。 実施例1に係るバネ機構について説明する断面図である。 実施例1に係るバネユニットの伸縮について説明する断面図である。 実施例1に係る構成の効果を説明する断面図である。 本発明の1変形例を説明する断面図である。 本発明の1変形例を説明する断面図である。 本発明の1変形例を説明する断面図である。 本発明の1変形例を説明する断面図である。 従来構成の移動式放射線装置の構成を説明する模式図である。 従来構成の移動式放射線装置の構成を説明する模式図である。 従来構成の移動式放射線装置の問題点を説明する模式図である。
 続いて、本発明に係る移動式放射線装置について説明する。本発明に係る装置は、病院の廊下を走行させて被検体のいる病室まで移動させることができる放射線装置となっている。本装置と放射線検出器とを組み合わせることにより、被検体の放射線画像を病室にいながら撮影することが可能である。X線は本発明の放射線に相当する。
 図1は、本発明に係る移動式X線装置の全体構成を示している。本発明に係る装置は、装置の基部にシャーシ1を備えている。シャーシ1は、2つの前輪1aおよび2つの後輪1bが備えられた基台1cを有している。シャーシ1は、装置を構成する他の各部を搭載している。シャーシ1は、支柱2を支持する構成である。
 シャーシ1には、本体部Bが備え付けられている。本体部Bには、電源装置や、バッテリー、操作パネル、放射線検出器を収納するホルダ等が備え付けられている。本体部Bには、装置を走行させるときに操作者が握るグリップGが備えられている。操作者がグリップGに力を加えれば、シャーシ1に備えられたアシスト機能が働き、操作者が与えた力を補助する構成となっている。これにより、操作者は、軽々と装置を移動させることができる。
 支柱2は、鉛直方向に伸びる部材であり、内部が中空になっている。この支柱2は、鉛直方向に伸びる軸周りに回転自在となっている。この支柱2は、手動で回転させることができる。支柱2は、後述のX線管6を昇降自在に支持する鉛直方向に伸びるとともに中空である。
 中間材3は、支柱2を延伸するように設けられている鉛直方向に縦長の部材である。支柱2は、中間材3を昇降自在に支持する。支柱2には、中間材3を受ける鉛直方向に伸びる溝が設けられており、中間材3は、この溝に沿って鉛直方向に移動することができる。中間材3は、X線管6と支柱2とに挟まれる位置に設けられるとともにX線管6の昇降移動に伴って昇降移動する。
 先端支柱4は、中間材3を更に延伸するように設けられているL形状の部材である。中間材3は、先端支柱4を昇降自在に支持する。先端支柱4は、互いに直交する2つの腕を有し、一方の腕は鉛直方向に伸びており、もう一方の腕は水平方向に伸びている。中間材3には、先端支柱4が有する鉛直方向の腕を受ける鉛直方向に伸びる溝が設けられており、先端支柱4は、この溝に沿って鉛直方向に移動することができる。
 横支柱5a,5bは、水平方向に伸びる横長の部材である。先端支柱4が有する水平方向の腕、横支柱5a,横支柱5bは、この3つで入れ子式の伸縮構造となっている。図2の左側は、当該伸縮構造を最大に引き延ばした状態を示している。図2の右側は、当該伸縮構造を最小まで押し縮めた状態を示している。この伸縮機構は、手動で操作することができる。
 X線管6は、X線を発生する装置である。X線管6は荷重物であり、相当の重さがある。X線管6は、横支柱5bにより支持されており、支柱2,中間材3,先端支柱4,横支柱5a,5bは、X線管6の荷重をシャーシ1に伝える構成となっている。X線管6の制御に関する回路は、本体部Bに収納されている。また、X線管6にはX線の広がりを制限するコリメータ7が付属されている。このコリメータ7は、X線管6の移動に追従して移動する。X線管6は、X線を照射する。
 図3は、先端支柱4の昇降移動を説明している。図3左側は、先端支柱4を最も上方まで移動させた状態を表し、図3右側は、先端支柱4を最も下方まで移動させた状態を表している。先端支柱4を上下方向に移動させると、中間材3はこれに連動して移動する。すなわち、先端支柱4をある移動量だけ一方向に移動させると、中間材3は、その移動量の半分だけ同じ方向に移動する構成となっている。
 この様に、本発明の装置によれば、X線管6の縦移動は、支柱2,中間材3,先端支柱4から構成される機構が担当し、X線管6の横移動は、先端支柱4,横支柱5a,横支柱5bで構成される機構が担当する構成になっている。なお、X線管6の回転移動は、支柱2が担当する。X線管6を鉛直軸周りに回転させるような力を加えると、支柱2はシャーシ1に対して自転する。すると、中間材3,先端支柱4,横支柱5a,5bおよびX線管6が支柱2との位置関係を保った状態で追従して回転する。
 本発明において、特徴的なのは、X線管6の縦移動を実現する機構である。図4は、この機構について説明している。先端支柱4とシャーシに設けられた回転基台1dには、ワイヤの先端を固定する固定具が設けられている。この2つの固定具の間には、中間材ワイヤ23が設けられている。すなわち、中間材ワイヤ23の一端は、先端支柱4の固定具に固定され、他端は、回転基台1dの固定具に固定されている。中間材ワイヤ23は、中間材3に設けられている中間材プーリ15の上側に接するように巻き掛けられた格好で保持されている。中間材プーリ15は、中間材3にとっての定滑車となっている。
 この中間材ワイヤ23に係る機構について簡単に説明する。図4の状態の中間材3が上方に移動したとする。この場合、中間材プーリ15を基準として中間材ワイヤ23の動きを見ると、中間材ワイヤ23は、回転基台1d側に巻き取られる。すると、中間材プーリ15と先端支柱4との間の中間材ワイヤ23が短くなり、先端支柱4は、それに連れて上昇する。また、図4の状態の中間材3が下方に移動したとする。この場合、中間材プーリ15を基準として中間材ワイヤ23の動きを見ると、中間材ワイヤ23は、先端支柱4側に巻き取られる。すると、中間材プーリ15と先端支柱4との間の中間材ワイヤ23が長くなり、先端支柱4は、それに連れて下降する。中間材3がある長さだけ移動すると、中間材ワイヤ23はその長さの2倍だけ巻き取られるので、先端支柱4の移動距離も中間材3の移動距離の2倍となる。
 支柱2は、中空となっており、支柱2の内部空間には、種々の機構が備えられている。支柱の内部空間にとっての天井にあたる内面には、ワイヤの先端を固定する固定具が設けられている。同様に、中間材3にも固定具が設けられている。
 支柱内には、巻き取りプーリ14aと螺旋プーリ14bとが備えられている。これらプーリ14a,14bは、支柱2にとっての定滑車となっており、回転軸を共有している。巻き取りプーリ14aは円柱形となっており、コイル状の溝が掘られている。一方、螺旋プーリ14bは、半径比が可変となっている輪軸を有する滑車であり、テーパ状となっている。巻き取りプーリ14aおよび螺旋プーリ14bには、ワイヤの先端を固定する固定具が設けられている。
 巻き取りプーリワイヤ12aは、一端が中間材3の固定具に固定され、他端が巻き取りプーリ14aの固定具に固定されている。巻き取りプーリワイヤ12aは巻き取りプーリ14aに巻きかけられた格好で保持されている。したがって、巻き取りプーリワイヤ12aは、巻き取りプーリワイヤ12aを起点として伸び、巻き取りプーリワイヤ12aの下側へ巻き出るように保持されている。
 支柱内ワイヤ12bは、一端が螺旋プーリ14bの固定具に固定され、他端が支柱2内部の固定具に固定されている。支柱内ワイヤ12bは螺旋プーリ14bに巻きかけられた格好で保持されている。したがって、支柱内ワイヤ12bは、螺旋プーリ14bを起点として伸び、螺旋プーリ14bの下側へ巻き出るように保持されている。
 支柱2の内部において、支柱内プーリ14と支柱2の内面に設けられた固定具との間には、支柱2にとっての定滑車となっている中継プーリ13aが備えられている。中継プーリ13aは、支柱内ワイヤ12bを支持している。支柱内ワイヤ12bは、中継プーリ13aの上側に接するように巻き掛けられた格好で保持される。中継プーリ13aは、支柱内プーリ14から見て支柱内ワイヤ12bの他端側に設けられているとともに、支柱内ワイヤ12bを支持し、支柱2の内部に設けられる支柱2にとっての定滑車となっている。
 中継プーリ13aの両側のそれぞれには、中継プーリ13aに対して移動する動滑車13bが設けられている。支柱内ワイヤ12bは、2つの動滑車13bの下側に接するように動滑車13bに巻き掛けられている。
 したがって、支柱内ワイヤ12bは、中間材3の固定具を始点として、支柱内プーリ14,動滑車13b,中継プーリ13a,動滑車13bに次々と巻き掛かって、支柱2の内面に設けられた固定具の終点まで伸びている。
 <機構の配置例>
 図4に示す支柱2の内部は、動力の伝達が分かりやすいように作図がなされている。支柱2の内部の機構を図4に示すとおりにすると、支柱2の径を相当大きくしなければならなくなる。一方、図5は、図4と同様の機構をよりコンパクトに収めた配置例を示している。この様な配置例によれば、支柱2の径を小さくすることが可能である。
 図5左側は、当該配置例を支柱内プーリ14の回転軸方向から見た場合を示している。図4の説明では、支柱内プーリ14の回転軸が中継プーリ13aの回転軸と直交するように描かれているが、図5左側に示すように、互いの回転軸を一致させることもできる。また、図4の説明では、動滑車13bが回転軸と直交する方向に配列していたが、図5左側に示すように、互いの回転軸を一致させることもできる。図5右側は、当該配置例を支柱内プーリ14の回転軸の直交方向から見た場合を示している。
 <バネ機構について>
 続いて、本発明の特徴的な部分となっているバネ機構について説明する。バネ機構は、2つの動滑車13bを通じて支柱内ワイヤ12bを引き下げることにより、支柱内ワイヤ12bを支柱内プーリ14から引き取ろうとする力を発生させる。この力が中間材3の落下を引き留めることになる。バネ機構は、支柱内ワイヤ12bに張力を付与する構成であり、支柱2の内部に備えられている。
 バネ機構は、鉛直方向に直列に配列されたコイル状となっている2つの圧縮バネ8a,8bを備えている。この圧縮バネ8a,8bは、図4右側に示すように、径と長さの比が略1:4以下となっているのが望ましい。圧縮バネ8a,8bがこれ以上長いと、座屈を惹き起こしやすいからである。圧縮バネとは、引っ張りバネとは異なり、ある対象に圧縮されると反発力を付与するバネのことである。身近な圧縮バネとしては、乾電池ホルダに備えられた負極保持用のバネがある。バネ機構は、鉛直方向に直列に配列された複数の圧縮バネ8a,8b,中継バネ座9は、圧縮バネを連接する。
 2つの圧縮バネ8a,8bは、中心軸を同じくして鉛直方向に連接して設けられている。この2つの圧縮バネ8a,8bに挟まれる位置には、円盤状の中継バネ座9が設けられている。この中継バネ座9の構造について説明する。図6は、バネ機構の構造をより分かりやすく説明する概念図である。この図6は、圧縮バネ8aの内部が分かりやすいように、圧縮バネ8aおよびその周辺の部品の断面を示したものとなっている。中継バネ座9には、上下両側から異なる圧縮バネ8a,8bの端部がはめ込まれている。中継バネ座9には、圧縮バネ8a,8bを嵌合させる円柱形状の突起が上下に設けられており、圧縮バネ8aの両端のうち下側にある末端と、圧縮バネ8bの両端のうち上側にある先端は、それぞれに対応する突起にはまり込む。これにより圧縮バネ8a,8bは、中継バネ座9に連結する。また、中継バネ座9には、鉛直方向に伸びた貫通孔が設けられており、この貫通孔の内部には、後述のシャフト10が配置される。
 圧縮バネ8a,8bとこれらを中継する中継バネ座9は、これで一つの圧縮バネのように機能する。そこで、圧縮バネ8a,8bおよび中継バネ座9をバネユニットと呼ぶことにする。バネユニットの下部には、円板状の末端バネ座11が設けられている。末端バネ座11には、圧縮バネ8bを嵌合させる円柱形状の突起が上部に設けられており、バネユニットの両端のうち下側にある末端は、この突起にはまり込むことで末端バネ座11に連結する。また、末端バネ座11には、鉛直方向に伸びた貫通孔が設けられており、この貫通孔の内部には、後述のシャフト10が配置される。同様に、バネユニットの上部には、円板状の先端バネ座21が設けられている。先端バネ座21には、圧縮バネ8aを嵌合させる円柱形状の突起が下部に設けられており、バネユニットの両端のうち上側にある先端は、この突起にはまり込むことで先端バネ座21に連結する。また、先端バネ座21には、鉛直方向に伸びた貫通孔が設けられており、この貫通孔の内部には、後述のシャフト10が配置される。シャフト10は、複数の圧縮バネの内部を貫通するように設けられているとともに、圧縮バネ8a,8bが連接されることにより構成されるバネユニットの一端に固定され、中継バネ座9を昇降自在に支持する鉛直方向に伸びた部材である。また、先端バネ座21は、シャフト10をガイドする構成となっている。先端バネ座21は、バネ機構を構成するバネのうち支柱内プーリ14に近いものに連接するとともにシャフト10をガイドする構成である。
 支柱2の中空には、先端バネ座21を支持する隔壁22が設けられている。この隔壁22は、支柱の中空を上部と下部に分断するように設けられており、シャフト10を通過させる鉛直方向に伸びた貫通孔が設けられている。隔壁22は、支柱2の内壁に固定されており、先端バネ座21が支柱2内部を上方に移動することを阻止している。隔壁22は、本発明のユニット固定材に相当する。隔壁22は、バネユニットの他端を支柱2に固定する。
 シャフト10は、バネユニットの下端を起点とし、コイル状となっているバネユニットの内部を貫通するように通過してバネユニットの上端から突き出して鉛直方向に伸びる棒状の構造であり、鉛直方向に伸びている。バネユニットの下端にあるシャフト10の先端には、ねじ山が切られており、ナットが螺合されている。このナットは末端バネ座11の下側に位置しておりシャフト10に支持される。ナットは、ナットの上部に位置する末端バネ座11が落下してしまうことを防いでいる。このナットは、バネユニットが分解してしまうことを抑制している。
 バネユニットは、鉛直方向に伸縮自在となっている。バネユニットが伸縮すると、それに追従してシャフト10,末端バネ座11およびバネユニットを構成する中継バネ座9が鉛直方向に上下移動する。この際、シャフト10,末端バネ座11と中継バネ座9とは同方向に移動するわけであるが、中継バネ座9の移動量よりも末端バネ座11の移動量は大きくなる。バネの変位量は、末端に行くほど大きくなるからである。また、シャフト10と末端バネ座11は固定されているのでバネユニットを伸縮させても相対位置に変化はない。また、バネユニットが伸縮すると先端バネ座21は隔壁22に抑止されて移動しないが、先端バネ座21とシャフト10との相対位置は変化する。
 中継バネ座9の貫通孔には、シャフト10を滑らかに案内する目的で図示しないベアリングが設けられている。
 シャフト10の両端のうち、バネユニットの上端から突き出している末端には、上述の動滑車13bを支持するアームAが固定された状態で設けられている。この図の場合アームAはU型をしている。アームAの各々の先端には、動滑車13bが備え付けられている。アームAは、シャフト10に固定されている。動滑車13bは、アームAに支持されるとともに、中継プーリ13aの両側に配置され、それぞれ支柱内ワイヤ12bに巻き掛けられている。
 本明細書におけるバネ機構とは、アームA,圧縮バネ8a,8b,中継バネ座9,シャフト10,末端バネ座11,先端バネ座21,動滑車13bの複合体のことである。
 本発明のバネ機構が支柱内ワイヤ12bに付与する力について説明する。バネユニットは、圧縮バネで構成されるので、先端バネ座21および末端バネ座11に対し互いを遠ざけようとする力を付与することになる。先端バネ座21は、支柱2内部を移動しないことからすると、バネユニットは、下降させようとする力をシャフト10に付与することになる。この力は、アームA先端の動滑車13bまで伝達される。こうして、支柱内ワイヤ12bには、ワイヤを押し下げようとする力が与えられる。すなわち、バネユニットが伸びようとする力が動滑車13bで生じている支柱内ワイヤ12bを押し下げようとする力を発生させていることになる。
 図7は、バネユニットが伸縮する様子を示している。図7左側は、バネユニットが最も伸びた状態を表している。このときのX線管6は、上方いっぱいまで移動された状態となり、これよりも上には動かない。この場合でも、バネユニットを構成する圧縮バネ8a,8bは、未だ伸びようとする力を残している。したがって、先端バネ座21および末端バネ座11に対し互いを遠ざけようとする力は、弱いながらも維持された状態となる。
 一方、図7右側は、バネユニットが最も縮んだ状態を表している。このときのX線管6は、下方いっぱいまで移動された状態となり、これよりも下には動かない。この場合でも、バネユニットを構成する圧縮バネ8a,8bは、最も圧縮される。したがって、先端バネ座21および末端バネ座11に対し互いを遠ざけようとする力は、最も強い状態となる。
 この様にバネユニットの伸縮によりシャフト10に付与される力の強さは変わるので、支柱内ワイヤ12bを押し下げようとする力の強さも変わる。しかし、X線管6を操作する操作者は、この変化を感じることがない。支柱内ワイヤ12bを押し下げようとする力の変化は、螺旋を備える支柱内プーリ14により相殺されるからである。
 <本発明の効果>
 続いて、本発明の効果について説明する。図8は、圧縮バネ8aが経年劣化等により断絶した場合を示している。圧縮バネ8aは断絶しても断片のそれぞれが伸びようとする。すると、断片同士が引っかかり合って、互いの伸長を阻害する。圧縮バネ8aが断絶する前と後で何が違うかといえば、コイル状となっている圧縮バネ8aが1ピッチ分だけ短くなったということである。したがってバネが断絶した場合はバネが1ピッチ分だけ短くなり、これによりX線管6もそれに相当する距離落下するが、際限なく落下すると言う事態は起きない。
 このように、圧縮バネを図14の左側で説明したカウンターウェートの代わりに用いれば装置の安全性を保つのに役立つわけであるが、解決の難しい問題点がある。引っ張りバネとは異なり、圧縮バネは、ストロークの確保が難しいのである。引っ張りバネは、長いストロークを有する機構に適している。ストロークを長くしたければ、バネを長くすればいいのである。ところが、圧縮バネは、同じ原理でストロークを稼ぐことができない。圧縮バネには、座屈という特有の問題があるからである。
 圧縮バネは、長くなればなるほど、屈曲しやすくなる特性がある。圧縮バネは、バネの両側から圧力をかけるようなかたちで使用されるわけであるが、バネが長くなると、バネの中間がバネの延伸方向と直交する方向に逃げたがるようになる。結果としてバネは屈曲し、本来の機能を果たさない。
 そこで、本発明において考え出されたのが中継バネ座9である。これにより、圧縮バネを直列につなぎ合わせても圧縮バネが座屈しなくなる。すなわち、中継バネ座9は、シャフト10に案内される構成となっており、バネの延伸方向と直交する横方向に逃げ出すことがない。圧縮バネ8a,8bは、中継バネ座9により支持され、横方向に逃げ出すことができない。一方、個別の圧縮バネ8a,8bは、十分に短く、座屈することがない。結果としてバネは屈曲せず、本来の機能を果たすことになる。
 本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
 (1)上述の実施例によれば、巻き取りプーリワイヤ12aおよび支柱内ワイヤ12bは、それぞれ1本しかなかったが、本発明の構成はこれに限られない。図9に示すように、巻き取りプーリワイヤ12aおよび支柱内ワイヤ12bを2重にすることができる。この様な構成とすることにより、仮に、巻き取りプーリワイヤ12aおよび支柱内ワイヤ12bの1本が断絶するようなことがあったとしても、断絶していないもう一本がX線管6を支持することでX線管6の落下を防ぐことができる。また、巻き取りプーリワイヤ12aおよび支柱内ワイヤ12bを3重以上とすることもできる。
 同様に、上述の実施例によれば、中間材ワイヤ23は、1本しかなかったが、本発明の構成はこれに限られない。図9に示すように、中間材ワイヤ23を2重にすることができる。この様な構成とすることにより、仮に中間材ワイヤ23の1本が断絶するようなことがあったとしても、断絶していないもう一本がX線管6を支持することでX線管6の落下を防ぐことができる。また、中間材ワイヤ23を3重以上とすることもできる。
 なお、図9は、巻き取りプーリワイヤ12a、支柱内ワイヤ12bおよび中間材ワイヤ23が多重になっているが、どれかを選択して多重に構成することもできる。
 (2)上述の実施例によれば、支柱内ワイヤ12bの切断を感知する構成については言及が無かったが、図10に示すようにワイヤの張りを検出するセンサ31を設けるようにしても良い。センサ31は、押し下げようとする力を付与すると押し下がり、力の付与を解除するとひとりでに押し上がるような腕を有している。センサ31は、腕が押し下がっているときは、ON,押し上がっているときはOFFとなるような電子部品である。センサ31は、腕が支柱内ワイヤ12bに押し当てられるように支柱2の内部に装着され、腕が支柱内ワイヤ12bに押し下げられることでON状態となっている。なお、センサ31の腕の先端には、球形の補強材が設けられており、支柱内ワイヤ12bによりセンサ31の腕が摩耗するのを防いでいる。
 支柱内ワイヤ12bが断絶すると、腕を押し下げていた力が消失するので、腕はひとりでに押し上がりセンサ31はOFFとなる。移動式X線装置は、この時点でセンサ31の出力に基づいてワイヤの切断を操作者に知らせる発報を実行する。このような変形例は、ワイヤが多重となっている図9のような構成に適している。すなわち、図9のような構成は、ワイヤが断絶してももう一本のワイヤにより正常な動作ができてしまう。しかしながら、これを放置していると、断絶したワイヤが絡まって支柱2内部の構造を破損させてしまうことも起こりえる。したがって、ワイヤの断絶はいち早く操作者に伝達した方がよい。なお、図9のようなワイヤが多重となっている場合は、2本の支柱内ワイヤ12bのそれぞれにセンサ31を設ける構成となる。
 なお、本変形例におけるセンサ31は、腕が押し下がっているときはON,押し上がっているときはOFFとなるような電子部品となっていたが、これに変えて、腕が押し下がっているときはOFF,押し上がっているときはONとなるようなセンサ31を用いて本変形例を構成するようにしてもよい。
 (3)実施例1では、2つの圧縮バネ8a,8bが連接してバネユニットが構成されていたが、3つ以上の圧縮バネを連接してバネユニットを構成するようにしてもよい。
 (4)実施例1では、2つの圧縮バネ8a,8bが連接してバネユニットが構成されていたが、1つの圧縮バネでも本発明を実現できる。図11は、当該変形例に係る装置を示している。この装置は、バネユニットに特徴がある。すなわち、バネユニットは、長い1本の圧縮バネで構成される。通常ならば、圧縮バネがここまで長いとすぐに座屈してしまうところであるが、本変形例では、これを抑える工夫がなされている。
 本変形例の圧縮バネの中間には、中間連結具9aが固定されている。この中間連結具9aの構造について説明する。図12(a)は、バネ機構の構造をより分かりやすく説明する概念図である。この図12(a)は、圧縮バネ8の内部が分かりやすいように、圧縮バネ8およびその周辺の部品の断面を示したものとなっている。中間連結具9aは、円柱形をしており、側面には圧縮バネが嵌合する螺旋状の溝が刻まれている。また、中間連結具9aには、鉛直方向に伸びた貫通孔が設けられており、この貫通孔の内部には、シャフト10が配置される。中間連結具9aの貫通孔には、シャフト10を滑らかに案内する目的でベアリングが設けられている。中間連結具9aは、圧縮バネ8の中間に固定されている。シャフト10は、圧縮バネ8の内部を貫通するように設けられているとともに、圧縮バネ8の一端に固定され、中間連結具9aを昇降自在に支持する鉛直方向に伸びた部材である。
 本発明は、1本の圧縮バネで上述と同様の効果を奏する構成となっている。中間連結具は、シャフトに案内される構成となっており、バネの延伸方向と直交する横方向に逃げ出すことがない。中間連結具により分断された圧縮バネの各部は、十分に短く、座屈することがない。
 (5)実施例1では2つの動滑車を有していたが、本発明はこの構成に限られない。動滑車は1つでもよいし、3つ以上であってもよい。
 (6)実施例1には、螺旋プーリ14aおよび巻き取りプーリ14bの各々に固定する2本のワイヤが設けられていたが、本発明はこの構成に限られない。支柱の内部空間にとっての天井にあたる内面には、ワイヤの先端を固定する固定具が設けられている。同様に、中間材3にも固定具が設けられている。支柱内部の固定具と中間材3の固定具の間に、1本の支柱内ワイヤを設ける構成とすることもできる。
 この場合の支柱内ワイヤは、支柱内プーリ14に巻き掛けられた格好で保持されている。したがって、支柱内ワイヤは、支柱内プーリ14の下側から巻き付いた後、支柱内プーリ14の下側へ巻き出るように保持されている。支柱内プーリ14は、巻き取りプーリ14bと螺旋プーリ14aとなっている部分との2つの部分が互いに固着して構成される。巻き取りプーリ14bの部分の中心軸が支柱内プーリ14の回転軸である。巻き取りプーリ14bの部分には、コイル状の溝が掘られており、溝はテーパ部まで続いている。螺旋プーリ14aの溝は、巻き取りプーリ14bの部分から離れるほど次第に曲率が大きくなるような螺旋状の溝が設けられており、螺旋プーリ14aを支柱内プーリ14の回転軸方向から眺めると、螺旋形状となっている。支柱内プーリ14は、支柱2にとっての定滑車となっている。支柱内プーリ14は、支柱内ワイヤを支持する。支柱内ワイヤは支柱内プーリ14の螺旋と円筒部の境の部分で固定される。
(7)実施例1によれば、先端バネ座21は、単一の部材で構成されていたが、本発明はこの構成に限られない。図12(b)に示すように、先端バネ座21を隔壁22に連接される受部材21aとシャフト10を被覆するとともに受部材21aに下側に連接する被覆部材21bとで構成するようにしてもよい。受部材21aは、リング状の部材であり、中央にシャフト10を通過させる貫通孔が設けられている。被覆部材21bは、キノコ形状となっている部材であり、中央にシャフト10を貫通させる貫通孔が設けられている。被覆部材21bは、縦方向に移動するシャフト10の案内となっていてシャフト10が傾くのを防止する。先端バネ座21を本変形例のような構成とすることで、バネ8aの耐座屈性はさらに向上する。なお、被覆部材21bはバネ8aに嵌合している。
 更に、先端バネ座21自体に自動調心機構を設けてもよい。このようにすると、シャフト10が仮に傾いたとしても、被覆部材21bにシャフト10からの大きな力がかかることがなく両者に摩擦が生じることがないのでシャフト10の移動がスムーズとなる。
産業利用上の可能性
 以上のように、本発明は、医用分野に適している。
1            シャーシ
2            支柱
3            中間材
6            X線源(放射線源)
8a,8b    圧縮バネ
9            中継バネ座
12          支柱内ワイヤ
13a        中継プーリ
13b        動滑車
14          支柱内プーリ
15          中間材プーリ
21(21a、21b)先端バネ座
22          中間材ワイヤ
 

Claims (8)

  1.  放射線を照射する放射線源と、前記放射線源を昇降自在に支持する鉛直方向に伸びる支柱と、前記放射線源と前記支柱とに挟まれる位置に設けられるとともに前記放射線源の昇降移動に伴って昇降移動する中間材と、一端が前記中間材に接続されているとともに、他端が前記支柱の内側に接続されている支柱内ワイヤと、前記支柱内ワイヤを支持するとともに、前記支柱の内部に設けられる前記支柱にとっての定滑車となっている支柱内プーリと、前記支柱内プーリから見て前記支柱内ワイヤの他端側に設けられているとともに、前記支柱内ワイヤを支持し、前記支柱の内部に設けられる前記支柱にとっての定滑車となっている中継プーリと、前記支柱内ワイヤに張力を付与するバネ機構を前記支柱の内部に備えている移動型放射線装置において、
     前記バネ機構は、
     (A)縦方向に直列に配列された複数の圧縮バネと、
     (B1)前記圧縮バネを連接する中継バネ座と、
     (C1)複数の前記圧縮バネの内部を貫通するように設けられているとともに、前記圧縮バネが連接されることにより構成されるバネユニットの一端に固定され、前記中継バネ座を昇降自在に支持する縦方向に伸びたシャフトとを備えることを特徴とする移動型放射線装置。
  2.  放射線を照射する放射線源と、前記放射線源を昇降自在に支持する鉛直方向に伸びる支柱と、前記放射線源と前記支柱とに挟まれる位置に設けられるとともに前記放射線源の昇降移動に伴って昇降移動する中間材と、一端が前記中間材に接続されているとともに、他端が前記支柱の内側に接続されている支柱内ワイヤと、前記支柱内ワイヤを支持するとともに、前記支柱の内部に設けられる前記支柱にとっての定滑車となっている支柱内プーリと、前記支柱内プーリから見て前記支柱内ワイヤの他端側に設けられているとともに、前記支柱内ワイヤを支持し、前記支柱の内部に設けられる前記支柱にとっての定滑車となっている中継プーリと、前記支柱内ワイヤに張力を付与するバネ機構を前記支柱の内部に備えている移動型放射線装置において、
     前記バネ機構は、
     (A)縦方向に配置された圧縮バネと、
     (B2)前記圧縮バネの中間に固定された中間連結具と、
     (C2)前記圧縮バネの内部を貫通するように設けられているとともに、前記圧縮バネの一端に固定され、前記中間連結具を昇降自在に支持する縦方向に伸びたシャフトとを備えることを特徴とする移動型放射線装置。
  3.  請求項1または請求項2に記載の移動型放射線装置において、
     前記バネ機構を構成するバネのうち前記支柱内プーリに近いものに連接するとともにシャフトをガイドする先端バネ座を備えることを特徴とする移動型放射線装置。
  4.  請求項3に記載の移動型放射線装置において、
     先端バネ座が自動調心機構を備えていることを特徴とする移動型放射線装置。
  5.  請求項1または請求項2に記載の移動型放射線撮影装置において、
     一端が前記放射線源に接続されているとともに、他端が前記支柱あるいはそれが設置される基台に接続される中間材ワイヤと、前記中間材ワイヤを支持するとともに、前記中間材にとっての定滑車となっている中間材プーリを備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置。
  6.  請求項1または請求項2に記載の移動型放射線装置において、
     前記中間材ワイヤが多重となっていることを特徴とする移動型放射線装置。
  7.  請求項1または請求項2に記載の移動型放射線装置において、
     前記支柱内ワイヤが多重となっていることを特徴とする移動型放射線装置。
  8.  請求項1または請求項2に記載の移動型放射線装置において、
     前記支柱内ワイヤの切断を感知するセンサを備えることを特徴とする移動型放射線装置。
PCT/JP2016/056296 2016-03-01 2016-03-01 移動型放射線装置 WO2017149672A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/081,284 US10674978B2 (en) 2016-03-01 2016-03-01 Moving type radiation device
EP16892516.2A EP3424426A4 (en) 2016-03-01 2016-03-01 MOVABLE RADIATION DEVICE
CN201680083072.4A CN108778132A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 移动型放射线装置
PCT/JP2016/056296 WO2017149672A1 (ja) 2016-03-01 2016-03-01 移動型放射線装置
JP2018502920A JP6766864B2 (ja) 2016-03-01 2016-03-01 移動型放射線装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/056296 WO2017149672A1 (ja) 2016-03-01 2016-03-01 移動型放射線装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017149672A1 true WO2017149672A1 (ja) 2017-09-08

Family

ID=59743640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/056296 WO2017149672A1 (ja) 2016-03-01 2016-03-01 移動型放射線装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10674978B2 (ja)
EP (1) EP3424426A4 (ja)
JP (1) JP6766864B2 (ja)
CN (1) CN108778132A (ja)
WO (1) WO2017149672A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019069521A1 (ja) * 2017-10-03 2019-04-11 株式会社島津製作所 診断用x線装置
US10827993B2 (en) 2017-01-18 2020-11-10 Shimadzu Corporation X-ray apparatus for rounds
KR20220134937A (ko) * 2021-03-29 2022-10-06 (주)디알젬 엑스선 장치의 튜브 낙하 방지 구조

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11712212B2 (en) 2017-07-28 2023-08-01 Cathy J. Grinham Mobility apparatus for radiographic appliance
US11040734B2 (en) * 2017-07-28 2021-06-22 Cathy J. Grinham Mobility apparatus for radiographic appliance
DE102019130562B4 (de) 2018-11-14 2024-04-04 Ewellix AB Teleskopische Hubeinheit
CN109626260B (zh) * 2018-12-18 2021-08-03 上海联影医疗科技股份有限公司 一种横臂升降组件及移动式放射线装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02159264A (ja) * 1988-12-13 1990-06-19 Hitachi Medical Corp X線撮影装置におけるブームの作動安全装置
JPH04122243A (ja) * 1990-09-14 1992-04-22 Hitachi Medical Corp 移動形x線装置
JPH08200206A (ja) * 1995-01-27 1996-08-06 Hisaka Works Ltd ばね式アクチュエータ
JPH10288234A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鉛直免震装置
JP2002155979A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Fanuc Ltd ばね装置
JP2003301879A (ja) * 2002-03-19 2003-10-24 Leica Microsystems (Schweiz) Ag バネ装置
JP2004033415A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Hitachi Medical Corp 移動型x線装置
JP2008183109A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Shimadzu Corp 天井走行式x線管懸垂器
JP2009174431A (ja) * 2008-01-24 2009-08-06 Calsonic Kansei Corp ベーン形圧縮機
JP2011163380A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Kayaba System Machinery Kk 調圧リリーフ弁
JP2014073322A (ja) * 2012-10-05 2014-04-24 Canon Inc 放射線発生装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283823A (en) * 1991-11-27 1994-02-01 X-Cel X-Ray Corporation Portable radiographic device
JP2005227717A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Fuji Photo Film Co Ltd 画像形成装置の固定構造
US7497625B2 (en) 2004-06-08 2009-03-03 General Electric Company Systems, methods and apparatus of an extending column
FI20075182L (fi) * 2007-03-20 2008-11-10 Planmeca Oy Panoraamaröntgenlaite
JP4872744B2 (ja) * 2007-03-26 2012-02-08 株式会社島津製作所 懸垂保持器及びx線撮影装置並びに可搬走行式x線撮影装置
JP2009201844A (ja) * 2008-02-29 2009-09-10 Toshiba Medical Supply Co Ltd 移動式x線診断装置
US8568028B2 (en) 2010-04-13 2013-10-29 Carestream Health, Inc. Mobile radiography unit having collapsible support column
US8672543B2 (en) * 2010-04-13 2014-03-18 Carestream Health, Inc. Counterweight for mobile x-ray device
US20110249806A1 (en) 2010-04-13 2011-10-13 Wendlandt William C Mobile radiography unit having collapsible support column
US8465203B2 (en) * 2011-03-02 2013-06-18 General Electric Company Brake systems for C-arm positioning devices, apparatus containing the same and methods for using such systems
CN102172669B (zh) * 2011-03-14 2013-06-05 江苏恒力组合机床有限公司 水箱拉丝机的自补偿伺服排线装置
JP6238611B2 (ja) * 2012-09-28 2017-11-29 キヤノン株式会社 移動型放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び制御方法
JP2014073321A (ja) * 2012-10-05 2014-04-24 Canon Inc 移動型x線撮影装置
JP6222960B2 (ja) * 2012-11-12 2017-11-01 キヤノン株式会社 放射線発生用装置及び放射線撮影装置
JP6065248B2 (ja) * 2013-02-27 2017-01-25 株式会社島津製作所 X線撮影装置
KR101694760B1 (ko) 2013-07-04 2017-01-10 소시에다드 에스파뇰라 데 일렉트로메디시나 와이 칼리다드 에스.에이. 신축 기둥을 구비한 모바일 엑스레이 장치
WO2016064993A1 (en) * 2014-10-22 2016-04-28 Carestream Health, Inc. Mobile radiographic imaging apparatus
JP6066388B1 (ja) * 2015-11-26 2017-01-25 富士フイルム株式会社 放射線照射装置
US11051775B2 (en) * 2018-05-22 2021-07-06 Carestream Health, Inc. Collapsible column movement apparatus for mobile x-ray device

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02159264A (ja) * 1988-12-13 1990-06-19 Hitachi Medical Corp X線撮影装置におけるブームの作動安全装置
JPH04122243A (ja) * 1990-09-14 1992-04-22 Hitachi Medical Corp 移動形x線装置
JPH08200206A (ja) * 1995-01-27 1996-08-06 Hisaka Works Ltd ばね式アクチュエータ
JPH10288234A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鉛直免震装置
JP2002155979A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Fanuc Ltd ばね装置
JP2003301879A (ja) * 2002-03-19 2003-10-24 Leica Microsystems (Schweiz) Ag バネ装置
JP2004033415A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Hitachi Medical Corp 移動型x線装置
JP2008183109A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Shimadzu Corp 天井走行式x線管懸垂器
JP2009174431A (ja) * 2008-01-24 2009-08-06 Calsonic Kansei Corp ベーン形圧縮機
JP2011163380A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Kayaba System Machinery Kk 調圧リリーフ弁
JP2014073322A (ja) * 2012-10-05 2014-04-24 Canon Inc 放射線発生装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3424426A4 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10827993B2 (en) 2017-01-18 2020-11-10 Shimadzu Corporation X-ray apparatus for rounds
WO2019069521A1 (ja) * 2017-10-03 2019-04-11 株式会社島津製作所 診断用x線装置
CN111065334A (zh) * 2017-10-03 2020-04-24 株式会社岛津制作所 诊断用x射线装置
US11090015B2 (en) 2017-10-03 2021-08-17 Shimadzu Corporation Diagnostic X-ray apparatus
CN111065334B (zh) * 2017-10-03 2024-05-28 株式会社岛津制作所 诊断用x射线装置
KR20220134937A (ko) * 2021-03-29 2022-10-06 (주)디알젬 엑스선 장치의 튜브 낙하 방지 구조
KR102468321B1 (ko) 2021-03-29 2022-11-17 (주)디알젬 엑스선 장치의 튜브 낙하 방지 구조

Also Published As

Publication number Publication date
US20190069860A1 (en) 2019-03-07
JP6766864B2 (ja) 2020-10-14
EP3424426A4 (en) 2019-03-27
EP3424426A1 (en) 2019-01-09
CN108778132A (zh) 2018-11-09
US10674978B2 (en) 2020-06-09
JPWO2017149672A1 (ja) 2018-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017149672A1 (ja) 移動型放射線装置
EP3111821B1 (en) Slack correction mechanism, manipulator, and manipulator system
ES2640863T3 (es) Dispositivo de retracción
KR101766770B1 (ko) 능동형 클러치 기구 및 이를 구비하는 도약 로봇
KR100752427B1 (ko) 도구 지지체
JP4133041B2 (ja) 移動型x線装置
US10925563B2 (en) X-ray imaging apparatus
US10980500B2 (en) Mobile radiographic imaging apparatus
EP3378350B1 (en) Telescopic column with internal cable
WO2017149673A1 (ja) 移動型放射線装置
US8899298B2 (en) Window treatment roll-up device
JP2008013046A (ja) 架空線のテンションバランサ
KR101458303B1 (ko) 가변 모멘트 아암 기반 하중 보상 유니트
JP6828828B2 (ja) 診断用x線装置
KR102218031B1 (ko) 길이 및 각도 조절이 가능한 화재감지모듈 시험 장치
ES2663621T3 (es) Instalación de ascensor
IT202100002558A1 (it) Robot azionato a cavi
KR102294360B1 (ko) 일정한 높낮이 조절 반발력을 갖는 중량물 지지용 핀지그
KR101069847B1 (ko) 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
JP4975530B2 (ja) 脚装置
JP5171671B2 (ja) スライド昇降棚
KR200459730Y1 (ko) 동력 전달 장치
JP2009039283A (ja) 歩行支援装置
JP2003158813A (ja) 伸縮体
JP2014040714A (ja) オーニング装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018502920

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016892516

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016892516

Country of ref document: EP

Effective date: 20181001

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16892516

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1