JPH04321008A - 光学式観察機器用支持装置のための揺動装置 - Google Patents

光学式観察機器用支持装置のための揺動装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定個所から観察対象
個所まで延び、かつ高さ調節装置と少なくとも一つの平
行四辺形リンクによって三つの座標軸方向に調節可能で
ある調節装置と、この調節装置に連結された揺動装置と
を備えた、光学式観察機器例えば手術顕微鏡用の支持装
置のための揺動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スイス国特許第４８２４３９号明細書に
よって、手術顕微鏡のための支持装置が知られている。 この支持装置は三つの座標軸方向に調節可能な調節装置
と二つの回転軸線回りに揺動可能な揺動装置との分離不
能な連結部からなっている。
【０００３】しかしながら、この公知の支持装置は大き
くてかさばり、そして光学式観察装置を高さ方向にのみ
および二つの座標軸方向に並進的に調節する用途の場合
にはコストが高すぎる。更に、二つの回転軸線回りの手
術顕微鏡の揺動は、例えば困難な脳手術の際の外科医の
すべての要求を満足しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、三つの回転軸線の回りに揺動可能であり、かつ光
学式観察機器用の広い範囲で使用可能な支持装置のため
の三つの座標軸方向に調節可能な調節装置と組合せ可能
である揺動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従い
、揺動装置が支持梁を備え、この支持梁が回転軸受を介
して調節装置の平行四辺形リンクに連結され、かつ第１
の回転軸線の回りに回転可能であり、支持梁が第１の回
転軸線に対して傾斜して延び、かつ一端が回転軸受を介
して揺動腕に連結され、この揺動腕が第２の回転軸線の
回りに回転可能であり、揺動腕が更に、回転軸受を介し
て観察機器に連結され、この観察機器が第３の回転軸線
の回りに回転可能であり、揺動装置の三つの回転軸線が
観察個所で交叉し、支持梁の他端が回転軸受を介してつ
りあい腕に連結され、このつりあい腕がつりあい重りを
支持し、かつその長手軸線に対して垂直に延びる回転軸
線の回りに回転可能であることによって解決される。
【０００６】本発明の好ましい実施形では、第２と第３
の回転軸線がなす角度が少なくとも３０°であり、つり
あい腕の回転軸線が揺動腕の回転軸線に対して平行に延
びている。
【０００７】揺動腕とつりあい腕を駆動連結することに
より、揺動装置によって行われる運動が容易になる。
【０００８】揺動腕とつりあい腕の駆動連結部は例えば
回転軸受に固定されベルトまたはチェーンによって連結
された各々一つのスプロケットあるいは公知の傘歯車装
置によって構成可能である。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例が図に示してある。次に、こ
の実施例を詳しく説明する。
【００１０】図１は、本発明による揺動装置２と共に、
座標方向に位置調節可能な調節装置１を示している。こ
の調節装置１は高さ調節可能な垂直な支持柱４を備えて
いる。この支持柱には回転軸受６を介して平行四辺形リ
ンク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが連結されている。平行四
辺形リンク３ａ〜３ｄの一辺は、回転軸受６で回転可能
である双腕状のレバー３ａとして形成されている。この
レバー３ａと反対側の辺は棒３ｂとして形成されている
。この棒上には重りＧ２が軸方向に摺動可能に設けられ
ている。レバー３ａの連結ヒンジ９には、平行四辺形辺
３ｃと平行に、他の摺動可能なつりあい重りＧ１が設け
られている。レバー３ａとそれに隣接する平行四辺形辺
３ｄとの連結ヒンジ７は他の行四辺形リンク２ａ，２ｂ
，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈに連結されてい
る。この平行四辺形リンクは回転軸受１２を介して揺動
装置２を支持している。
【００１１】揺動装置２の作用は図２から明らかである
。
【００１２】揺動装置は支持梁１０を備えている。この
支持梁は第１の幾何学的軸線Ａ１　の回りに回転可能で
ある。そのために、支持梁は第１の支持装置１に固定さ
れた回転軸受１２に保持されている突出する支承軸１１
を備えている。観察機器１４側の支持梁１０の腕１５が
第１の支持装置１に連結された範囲から下方へ傾斜して
延びていることにより、観察機器１４は支持装置１の下
方に取付け可能であり、かつ大きな調節範囲が生じ、操
作人（医師、技師）が支持装置の棒部分によって邪魔さ
れることが充分に回避される。
【００１３】焦点合わせを変更せずに、軸線Ａ１　回り
のすべての方向に観察できるよう水平平面に対して観察
機器１４の傾斜角度を調節することは、腕１５の一端の
回転軸受１７に軸承された揺動腕１８によって行われる
。 この揺動腕の端部には、観察機器１４が回転軸受１９で
保持され、支持梁１０、揺動腕１８および観察機器１４
の回転軸線Ａ１　，Ａ２　，Ａ３が観察個所８で交叉し
ている。その際、回転軸線Ａ２　，Ａ３は角度γをなし
ている。この角度γは好ましくは少なくとも回転軸線Ａ
１　とＡ２　の間の角度βと同じ位である。それによっ
て、観察機器の軸線Ａ３　は支持梁１０の回転軸線Ａ１
　と一致するまで上方へ揺動可能である。揺動位置は破
線で記入した軸線位置Ａ′３　で示してある。
【００１４】回転軸線Ａ１　，Ａ２　，Ａ３　回りの観
察機器１４の容易な運動は、観察機器１４を支持する揺
動腕１８を、双腕状に形成された支持梁１０の他方の腕
１６に回転軸受２０で保持されたつりあい腕２１に駆動
連結することによって、前記観察機器の運動と同期する
つりあい運動によって生じる。つりあい腕２１はその他
端に、観察機器１４のためのつりあい重り２２を支持し
ている。このつりあい重りの質量はつりあい腕２１、揺
動腕１８および支持梁１０の腕１５，１６の長さの比に
よって決まる。
【００１５】揺動腕１８とつりあい腕２１との駆動連結
機構は例えば無端のチェーン２３からなっている。この
チェーンはそれぞれの回転軸受１７，２０のジャーナル
２６，２７に固定された各々１個のスプロケット２４，
２５に係合している。
【００１６】他の公知の駆動連結機構、例えば傘歯車装
置を使用してもよい。
【００１７】例えば顕微外科手術中に口グリップによっ
て案内することにより、第２の支持装置２によって調節
される観察位置を固定するために、回転軸受１２，１７
，１９，２０またはその若干（図３の実施例では回転軸
受２０）が電磁ブレーキ３０によって動かないように固
定可能である。この電磁ブレーキは例えば脚によって操
作される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光学
式観察機器用支持装置のための揺動装置は、三つの回転
軸線の回りに揺動可能であり、かつ光学式観察機器用の
広い範囲で使用可能な支持装置のための三つの座標軸方
向に調節可能な調節装置と組合せ可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】揺動装置と三つの空間座標方向に調節可能な調
節装置との組合せからなる支持装置を示す図である。
【図２】破線で示した観察機器を有する、図１に示した
支持装置の揺動装置を示す図である。
【図３】揺動装置とその回転軸受の部分断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　調節装置 ２　　　　　　　　揺動装置 ４　　　　　　　　高さ調節装置 ８　　　　　　　　観察対象個所 １０　　　　　　　　支持梁 １２，１９，２０　　　　　　　　回転軸受１４　　　
　　　　　観察機器 １８　　　　　　　　揺動腕 ２１　　　　　　　　つりあい腕 ２２　　　　　　　　つりあい重り

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　固定個所（Ｂ）から観察対象個所（８
    ）まで延び、かつ高さ調節装置（４）と少なくとも一つ
    の平行四辺形リンクによって三つの座標軸方向に調節可
    能である調節装置（１）と、この調節装置（１）に連結
    された揺動装置（２）とを備えた、光学式観察機器（１
    ４）例えば手術顕微鏡用の支持装置のための揺動装置に
    おいて、揺動装置（２）が支持梁（１０）を備え、この
    支持梁が回転軸受（１２）を介して調節装置の平行四辺
    形リンクに連結され、かつ第１の回転軸線（Ａ１　）の
    回りに回転可能であり、支持梁（１０）が第１の回転軸
    線（Ａ１　）に対して傾斜して延び、かつ一端が回転軸
    受（１７）を介して揺動腕（１８）に連結され、この揺
    動腕が第２の回転軸線（Ａ２　）の回りに回転可能であ
    り、揺動腕（１８）が更に、回転軸受（１９）を介して
    観察機器（１４）に連結され、この観察機器が第３の回
    転軸線（Ａ３　）の回りに回転可能であり、揺動装置（
    ２）の三つの回転軸線（Ａ１　，Ａ２　，Ａ３　）が観
    察個所（８）で交叉し、支持梁（１０）の他端が回転軸
    受（２０）を介してつりあい腕（２１）に連結され、こ
    のつりあい腕がつりあい重り（２２）を支持し、かつそ
    の長手軸線に対して垂直に延びる回転軸線（Ａ４　）の
    回りに回転可能であることを特徴とする光学式観察機器
    用支持装置のための揺動装置。
  2. 【請求項２】　　第２と第３の回転軸線がなす角度（γ
    ）が少なくとも３０°であることを特徴とする請求項１
    の支持装置のための揺動装置。
  3. 【請求項３】　　つりあい腕の回転軸線（Ａ４　）が揺
    動腕（１８）の回転軸線（Ａ２　）に対して平行に延び
    ることを特徴とする請求項２の支持装置のための揺動装
    置。
  4. 【請求項４】　　揺動腕（１８）がつりあい腕（２１）
    に駆動連結されていることを特徴とする請求項３の支持
    装置のための揺動装置。
  5. 【請求項５】　　揺動腕（１８）とつりあい腕（２１）
    との駆動連結部が、回転軸受（１７，２０）に固定され
    ベルトまたはチェーン（２９）によって連結された各々
    １個のスプロケット（２４，２５）からなっていること
    を特徴とする請求項４の支持装置のための揺動装置。
  6. 【請求項６】　　揺動腕（１８）とつりあい腕（２１）
    との駆動連結部が傘歯車装置からなっていることを特徴
    とする請求項４の支持装置のための揺動装置。
  7. 【請求項７】　　少なくとも１個の回転軸受（１２，１
    ７，１９，２０）が電磁ブレーキ（３０）によって固定
    可能であることを特徴とする請求項４または請求項５の
    支持装置のための揺動装置。
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