JP2001516461A

JP2001516461A - 特に手術用顕微鏡のための顕微鏡台架

Info

Publication number: JP2001516461A
Application number: JP52017097A
Authority: JP
Inventors: アンドレアスメーテルスキ; カール・ハインツヴェーガー
Original assignee: ライカマイクロシステムスアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 2001-09-25
Also published as: EP0864063A1; WO1997020166A1; DE59610180D1; US6162523A; EP0864063B1

Abstract

(57)【要約】本発明は、繊維補強された合成物質からなる少なくとも一つの支持体（１、２、４、１６、４０）を備えており、それに応じて軽く且つ安定に作られており並びにポジティブな光学的な効果を有する新型の台架に関する。本発明の別の構成により、これは隣接する支持体（１、２、４、１６、４０）あるいはそのような支持体の部材の間にバイブレーション減衰部をもっている。

Description

【発明の詳細な説明】特に手術用顕微鏡のための台架外科では、非常に多く手術用顕微鏡を使用する。当該手術用顕微鏡は、その大きな自重のために台架によって支持されねばならない。一連の著名なメーカーが、機械的な及び静的な観点で手術用顕微鏡の重量を受けることの要求に適切によく対応する台架を市場に出回らせている。本出願人は、なかでもMitakaによって製造された例えばＯＨという名称をもつ台架を販売している。そのような台架の一つの例は、ＥＰ−Ａ−６２８２９０に見出される。Ｚｅｉｓｓは、例えばＥＰ −４７６５５２において台架を公表した。比較的近代的な台架の大多数は、手術用顕微鏡の重量を可能な限りの大きい距離にわたって曲げなしに且つねじれなしに支えられるように平行四辺形支持体自由及び行動半径が可能なかぎり大きい。ＥＰ−Ａ−６２８２９０には、例えばそのような構造が示されている。そこで例えば図１に示された構造は、Ｃ字形状の堅牢(中実、massiv)な基礎スタンドをもっている。当該基礎スタンドは、第一の鉛直に広がる平行四辺形支持体を鉛直回動軸線の回りで回動可能に支持する。当該第一の平行四辺形支持体は、第二の水平に広がる平行四辺形支持体を支持する。当該第二の平行四辺形支持体は、第一の水平回動軸線のまわりで回動可能である。基礎スタンドにおける付加的な枢着点による両方の平行四辺形支持体の間の結合によって、第二の平行四辺形支持体の両方の鉛直の部分アームが常に鉛直の状態にある。周辺の鉛直な部分アームには、第二の水平回動軸線によって、第三の水平に広がる平行四辺形支持体が回動可能に取り付けられている。それの周辺の鉛直な部分アームは全く同様に常に鉛直に保持されており、且つ第四の鉛直に広がる平行四辺形支持体の中心の鉛直な部分アームと一体的に結合されている。第四の平行四辺形支持体の下側の水平な部分アームには、手術用顕微鏡が回転可能または旋回可能に固定されている。当該手術用顕微鏡は、それによって、使用者によって所望のポジションへ動かされ且つこのポジションに保持されるために、任意の自由度をもっている。全ての平行四辺形支持体が比較的堅牢(massiv) な主支持体及びより弱い副支持体をもっている。それが本質的にもっぱら引く力あるいは押圧力を伝達する。静的な理由から、全ての堅牢な主支持体が台架によって限定された空間（当該空間が通例、使用者によって利用される）の方へ向けられていることが生じる。その際、主支持体は、屈曲部によってその（静的に有効な）それ自体まっすぐの縦延長部から曲げられている。使用者のための空間を可能な限り大きく形成することを試みるという理由で、このことが従来技術において望まれた。従来の手術用台架メーカーの思想の一つは、部材のより大きな堅牢あいだの台架の安定性に好適である、という方向へ向いている。 Contraves社も、二つの分離された釣り合いおもりを備える類似の顕微鏡台を市場に出回らせた。その際、一つは釣り合い力伝達する水平な平行連接棒にて水平の方向に、及びもう一つはまさにこれにて鉛直の方向に移動可能である。そのような台架は、例えばより古いＥＰ−Ｂ−４７６５５１にも記載されている。この台架の場合には、主支持体の屈曲部がない。例えば前記の'５５１刊行物の図１と前記の'２９０刊行物の図４とを比較するとわかるように、このことは、使用者のための作業空間の確実な制限になる。新しいほうのＥＰ−Ａに対応する台架は、このＥＰ−Ａの出願人（Mitaka）によって本出願人と共同して市場に出回らせられた。しかし、空間産出の利点に加えて、この台架の場合には以下のような欠点もあった。すなわち、屈曲させられたアームの製造はまっすぐなアームの使用よりもはるかに面倒である。主支持体の屈曲部によって、当該ＥＰ−Ａの図１〜６から最もよく読み取られ得るように、平行な支持体の端部領域において副支持体とはさみ状の交差状態になる。これらの交差は、とりわけ未熟な操作者にとって確実な不都合をはらんでいる。なぜならば、操作者の不注意でケーブル、衣類、対象物、あるいはそれどころか操作者の四肢を挟み込む可能性があるからである。このことは、とりわけ重量体(負荷体)、例えば顕微鏡のすぐまわりの領域に関係する。なぜならば、そこで使用者が通例その直接の行動性を発揮するからである。新たに、本出願人はこの発明では、以下のような発明の命題も出発点とした。すなわち、構造的に別の部材をもっているかぎり、軽い顕微鏡もよい安定性をもち得るということである。周知の堅牢な台架に比べて本質的な利点としてそこからよりよい運搬性が、それによって全般的な使用可能性も生じるだろう(土台の許容重量等の比較的わずかな問題しかない)。他方、同一の重量の場合により大きい行動半径を使用者のために獲得することが可能であるべきだろう。これらの課題は、生産の簡素化への願望と一緒に、この発明の基礎にある。そこで、屈曲部（生産が面倒である）なしに使用者のためのその自由空間を獲得するために、例えばより長いまっすぐなアーム(屈曲部はない)が、屈曲させられた、しかし重く、それゆえむしろ短いアームと交代すべきだろう。他方、新しい発明に係る構造によって、従来技術ですでに十分な運動幾何学(B ewegungsgeometrie)が悪化すべきでない。使用に達する本発明に係る支持体（当該支持体は、必要のある場合には、依然として平行四辺形支持体の枠内で使用されてもよい）は、可能な限りまっすぐな単純な部材であるべきである。これらの課題を満たすことにおいて、本出願人は、繊維補強された合成物質からなる少なくとも一つの支持体を組み込んだ台架を作りだした。本発明に係る繊維補強された合成物質エレメント、特にパイプによる従来の平行なアームの代用のコンセプトに由来して、強度あるいは行動半径を同時に増しながら重量を削減することが可能である。従って、当該台架は比較的軽い。この効果は、支持体の重量がアームの重量の削減で必然的にさらにも削減され得ることによって、なおそれによって著しく高まる(なぜならば、当該支持体の自重が前記負荷体の重量と全く同様に釣り合いおもりによって補償されねばならないからである)。それによって、本発明に係る台架は移送可能になり、且つ残りのはじめに示された課題も満たす。有利な実施形態では、合成物質として熱可塑性物質(Thermoplaste)、デューロプラスチック(Duroplaste)、熱硬化物質(Thermoset)（エポキシ樹脂）あるいはそれらの混合物が使用される。その際、繊維材料としてはカーボン繊維(Carbonf asern)、アラミド繊維(Aramidfasern)、グラス繊維あるいは鉱物繊維(Glas-oder Mineralfasern)、ポリアミド繊維(Polyamidfasern)、あるいはそれらの混合物が有利である。この関連で、明文をもって、本出願人の先のスイス特許出願「１９９５年１０月１２日のｍ．Ｚ．Ｐ３５３１ＣＨ」の参照を指示する。そこに、この発明の観点がすでに持ち出されている。本出願と同一の日に提出されたスイス特許出願「ｍ．Ｚ．Ｐ３６２３ＣＨ」と一緒に両方の出願が複数の発明及び有利な変形を有する完全に新しい顕微鏡を記載している。それゆえ、これらの三つの出願の教えののちの優先権を享受する集結の目的のために明文をもってこれらを参照することを指示し、それらの内容がここで開示されているとみなされる。しかしながら、本発明は、言及されたスイス出願の教えとの結合における使用に限定されるわけではなく、むしろ別の台架の場合、例えばロボット工学(Robot ik)においてあるいは天文学においても応用され得る。本発明の別の構成により、繊維オリエンテーションの適切な調整によって、支持体の機械的な及びダイナミックな特性が影響を及ぼされ得る。そこで、例えば支持体の層または繊維の異なる巻き方法が手をつけられ得る：フィラメント巻き (Filament Winding)、編みホース(Flechtschlauch)、織物(Gewebe)、及びフォールド(Gelege)、一方向にまたは特別の角度で置かれ（並べられ、gelegt）てまたは方向づけられている。そこで、例えば具体的な実施例では、台架の主軸受を支持する垂直な主支持体が等方性のフォールド（パイプ方向＝０°、層(Lagen)のフォールド方向±約４５°あるいはより鈍角、例えば０、±４５−５５°で置かれている。そこから、特に高いねじり剛性が生じる。当該ねじり剛性は、とりわけ主スタンドにて台架の制動状態で高いトルク（例えば負荷体懸架部の領域における水平のショック(S chlag)あるいは顕微鏡の運動のあいだの制動のアクティブ化）が発生し得るから有利である。熱硬化性物質を有するカーボン繊維の有利な使用の場合には、主スタンドは、有利には、直径１０cmの約４mm厚のパイプからなり、言及した角度方向にクロスに置かれる。繊維重量は約１３０−１６０ｇ／ｍ²である。特に有利なこととして、角度方向は軽度に変化してもよい。その結果、本質的に等しい方向付けの層も禁止する(sperren)：例えば５５°の所望の方向では、一つの層が方向５０°におかれており、同様に第二の層が６０°の方向を有する。その結果、断面において方向５５°が生じる。これは支持体の破壊強度(Bruchfestigkeit )の改善を導く。残りの支持体のために有利には比較的鋭い角度（例えば０、± （１５−２５°）から（±３０−４０°）が有利ではある（なぜならばこれらのパイプは比較的強く引っ張り／押圧及び曲げを要求されるからである）が、巻き (Wickeln)のこの最後に述べた方式は、当然、台架の別の支持体のためにも有利である。従って、本発明は、幾何学的に必要な部材のために、よりわずかな重量とより高い強度とをもつ特に適当な且つ調和させられた機械的な部材を提供する。別の特有の構成及びその変形は請求項に記載されている。支持体が、特にカーボン繊維補強された熱硬化性物質から製造されるならば、とりわけ支持体（パイプ）が研がれ、みがかれ、及びラッカーをぬられるときに、周知のものに比べて際立った別の効果が生じる。ラッカーの下に見えるカーボン繊維の構造により、色彩効果及び従来のものに比べて明らかに改善された好ましい外観が生じる。この外観は、手術室における視覚的印象をほぐす傾向で望ましく且つ好都合である。その際、約９０重量部分のクリアラッカー(Klarlack)に対して約１０重量部分の青色のカラーレーキ（Farblack）の使用が、視覚的に特に効果的である。当該ラッカーは有利には吹き付けられてよく、あるいは浸漬法(Tauchverfahren)で塗布されてもよい。準備のために、実施例により、吹き上げ技術(Aufblastechnologie)、テンションフォイル巻き技術(Spannfolienwickeltechnologie)あるいはオートクレーブ技術(Autoklavtechnologie)を用いて製造されたカーボン繊維補強されたパイプがその硬化の後に約３００−４００の研研がれる。それに引き続いて、研磨材、例えばM-Scotch-Brite 7448（３Ｍ社の商標）によって磨き直しされる。その際、有利には、研ぎ及び磨き方向がそのときどきの繊維方向に延びているべきだろう。それに引き続いて、徹底的なクリーニングの後に、前述のラッカー混合物が吹き付けられ、パイプが完成して乾燥させられる。改善された深部効果(Tiefenwirkung)を獲得するために、第二の同様のラッカー層が湿式法(Nass-Nass-Verfahren)で塗布され得る。視覚的に効果のある半透明効果には、カラーレーキ成分の変化によって影響を及ぼし得る：１０重量部分より多くのカラーレーキ成分は、わずかな半透明をもたらす。１０重量部分よりわずかなカラーレーキをもつカラーレーキ成分は、より多くの半透明を導く。これは、「透明効果(Glasklareffekt)」まで高められ得る。実施された例では、よい視覚的な効果によって二成分エポキシラッカーが使用された。繊維補強されたパイプまたは支持体と残りの部材との間の結合は、金属のインターフェースを用いて行われる。当該インターフェースは、例えばねじあるいは割りピンを用いて、あるいは粘着によってそれぞれのパイプまたは支持体に固定され得る。機械的な構造における場合によっては起こりうるバイブレーションを減衰させて、そのようにして改善された作動安定性を達成するために、上述のことから独立にも投入され得る別の措置が本発明により設けられる：本発明のこの特別の構成により、台架の二つの支持する部材の間の少なくとも一つの交わり箇所(Schnittstelle)がストレスなしに保持される。このことは、最も簡単な場合には、これらの部材の間の結合（例えばねじ結合）がゆるめられることによって行われる。その結果、確かに当該部材は互いから離れることはできないが、しかしバイブレーションまたは振動は容易には伝達され得ない。対応する交わり箇所に減衰材が中間支持部として設けられていると、付加的な減衰効果が獲得され得る。本発明による本質的な効果として、顕微鏡に生じるバイブレーション（小さい衝撃あるいはポジション変化によってひき起こされる）が台架全体を走り抜けず、且つ場合によっては据え付け面(例えば床あるいは天井)で反射して台架を通って戻ってその出所に達することが、この措置によって妨げられる。ストレスなしの分割のための有利な箇所は、台架における、バランスをとられた釣り合いが支配する箇所であり、従って曲げストレスがほとんど生じない箇所である。一つの実施例では、そのような箇所としてそれがスタンドにおける主軸受のすぐ下方に設けられた。なぜならば、台架は、特にそれが前記出願「ｍ．Ｚ．Ｐ３５３１ＣＨ」に応じて構成されているときに、主軸受の上方でバランスをとられた状態にあるからである。ストレスなしをもたらすための及び（あるいは）減衰材の挿入のための別の領域は、場合によっては、脚輪、据付足部等のための支持箇所（軸受箇所）と台架の残りの部材との間にもある。必要のある場合には、本発明による構造は、有利には、これまでの備えることもできる。当該調整駆動装置は、必要のある場合には、例えば台架を（遠隔操作して）予め選択されたポジションへもたらすために、互いに対する支持体アーム傾斜の自動的な調整を可能にする。もちろん、相応の完全自動化のためにさらにポジションセンサーあるいは経路センサー(Wegsensoren)を必要とする。これらのセンサーは、必要な駆動装置のためのリファレンスとして用いられる。他方、本発明の特別の構成により、そのような駆動装置が統合されたセンサーを有するステッピングモーター(Schrittmotor)としても構成されている。その結果、駆動及び測定が一つの作業過程で進行する。それによって、ひき続いての結果において、完全に自動式にポジショニングされ得る台架が実現され得る。当該台架は、周知の（例えばCarl Zeiss社のＥＰ−Ａ−５５４７１１による）ものとは対照的に、洗練された、軽量の支持体エレメントを用い、それに応じて軽く構成されている。自動でバランスをとる経過では、さらに、本発明により設けられたバイブレーション減衰装置があると特に有利である。なぜならば、それによって釣り合い状態の測定が影響を受けないからであり且つバランスをとることが比較的迅速に行われ得るからである。その際、速度は、軽減された固有質量及びそれゆえに軽減された慣性の結果として原理的に増大させられ得る。本発明に係る新式の繊維補強された、パイプ形状での支持体の使用の際には、電気的な配線及び（あるいは）液体ガイドあるいはガスガイドをパイプの内部に敷設することが、別の利点として考えられる。そのことから、場所をとらない効果及び統合された構造方式が生じる。これらは、それに加えて外側でよりよく消毒可能である。さらなる発展により、台架のジョイント及びむきだしの箇所のためのカバーが設けられている。当該カバーは、出願「ｍ．Ｚ．Ｐ３５３１ＣＨ」において言及されているようなＰＵインテグラルフォーム(PU-Integralschaum)から、あるいはその代わりにＡＢＳプラスチック(ABS Kunststoff)（場合によっては発泡させられて）からも構成され得る。これらのカバーは、当該新式の支持体材と共同して、使用者に親切な外観を生み出す。その外観は、操作者の接触の際に好都合には金属的に冷たく感じられず、それに加えて、覆われた領域においてさらに衝撃保護されている。図の説明図が関連して説明される。図の説明及び符号リストは、明細書の残りの部分及び請求項で完全な開示のために相互に補われるユニットを形成する。同一の符号は同一の部材を意味する。異なるインデックスを備える同一の符号は、類似の、機能の同一の部材を意味する。図は、例示的に示されているだけであり、強いて正しい比では示されていない。図リストは、上述の「ｍ．Ｚ．Ｐ３５３１ＣＨ」の図リスト及び「ｍ．Ｚ．Ｐ３６２３ＣＨ」と一体をなし、三つの出願の特徴的構成を組み合わせる場合にそれに属している説明のように互いに読みとり得る。図１は、本発明に係る繊維補強された支持体とまさにそのようなス図２は、ストレスなしの分割のゾーンを有する新式の台架のシンボル図である。図３は、繊維オリエンテーション(Faserorientierung)を有する本発明により使用される台架支持体パイプのシンボル図であり、断面図での図１に示す構造の詳細図である。台架足部２３は、スタンド１ａを支持する。当該スタンドは、主軸受１８を受ける。図２では、スタンド１ａは、二分されており、インターフェース９６ａを備えている。当該インターフェースは、（ここでの例では）フランジ様に構成されており、前記スタンドを二つの部分１ａ及び１ｂに分ける。しかし、スタンド１ａに固定された軸受１８のための軸受台でもあってよく、その結果、これとスタンド１ａとの間にインターフェースが形成されていてもよい。インターフェースに本質的なことは、それが鉛直方向においてまたはスタンド延在方向において取りたてていうほどのストレスを伝達しないということである。そこで記号で暗示されているねじは、例えば締まっていない。強度技術的に、このことは、ほとんど問題にならない。なぜならば、台架全体が軸受１８によっていずれにしてもバランスをとられており、その結果、インターフェース９６ａのところで実際的に曲げ力が発生しないからである。しかし、本発明の枠内において、匹敵するインターフェースが別の箇所に設備されていてもよい、９６ｂ−ｅ。それらは、常に、システムにおける振動を可能な限り他へ伝えないために役立つ。特に、曲げ応力をもつ領域、例えば９６ｂ、ｃで、バイブレーション減衰させる中間層が組み込まれていてもよい。それらの使命は、機械的な振動を無にする、または熱に変換することである。支持体１、２、４、１６、４０は、有利には、繊維補強された合成物質から構成されており、それに応じて特に軽く構成されている。その結果、釣り合いおもり５が全く同様に軽くてよく、且つ全体構造が従来の構造に比べて重量軽減されている。図３は、繊維９８がこの例でどのように方向づけられているかを象徴的に示している。四つの繊維層が０°（支持体として投入されるパイプ９７の方向）に対して±４０°−５０°の角度で変わっている(schwanken)。隣接する角度層(Wink ellagen)（４０°、５０°）は、曲げ剛性またはねじり剛性の達成のために意味のある４５°の有効な角度層（９８ｃ）に通じる。しかしながら、そのようなわずかな角度差は、一層(einlagig)の角度方向（例えば４５°だけ）に比べていくらか破壊強度を高める。なぜならば、隣接する繊維が明らかに相互にもしもそうでなければ優先的な破壊方向を巻き層に沿って遮断するからである。本発明に係る歯止め装置（１０）及び測定装置は、例えば「ｍ．Ｚ．３５３１ＣＨ」の図１８及び図１９における詳細図に対応する。しかしながら、本発明はこれに限定されない。この新しい台架の使用は、顕微鏡に限定されない。特に光学的な分いはまたロボット工学等もそれに含まれる。符号リストこの符号リストは簡単の理由から及び出願「ｍ．Ｚ．Ｐ３５３１ＣＨ」及び「ｍ．Ｚ．Ｐ３６２３ＣＨ」の後に継続して当該三つの出願の教えの可能なのちの組み合わせに関して及びこの出願の新しい符号によって補足されている。 1a スタンド、好ましくは床部にて回し可能である；単に象徴的にまっすぐの棒体で示されている；Ｃ字形に、ボックス形に、あるいは匹敵して構成されていてよい；強いて床部取り付けまたは据え付け用に用いられる必要はなく、逆であってもよく、天井部、その他の面、あるいは装置対象部に（場合によっては移動可能に）取り付けられていてよい。 1b スタンドヘッド；スタンドを上方へ向かって台架の回動可能な部分を受けるために遮断し、且つ特にそれ自体回転可能にスタンド１に取り付けられている部材である。 2,a,b 作用桿(Lastarm)、場合によっては複数の棒体から構成されている；例えば一つあるいは複数の平行四辺形ガイド。３負荷体(Last)、例えば顕微鏡、あるいは台架に保持されるべき任意の部材であってもよい、例えばロボットアーム、望遠鏡など。 4,a,b,c 釣り合いアーム(Ausgleichsarm)、場合によっては複数の棒体から構成されている;例えば一つあるいは複数の平行四辺形ガイド。 5a-c 移動可能な釣り合いおもり(Ausglechsgewicht)；一体的であってよく、あるいは特に分けられていてよい。本発明のさまざまな観点の一つは、二つの分離された釣り合いおもりが互いに運動分離された二つの釣り合い機能のために、すなわち鉛直線６４に関して及び水平平面６３に関して揺れ動くということである。８負荷体懸架部、顕微鏡あるいはその他の負荷体を受けるための装置を有する；特に当該負荷体懸架部は本発明の別の構成により負荷体アーム及び釣り合いアーム並びに測定装置及び釣り合いおもりを備える固有の（台架自体のバランスシステム(Balanciersystem)に相当する）バランスシステムも有している。９負荷体アーム２及び（あるいは）釣り合いアーム４のための回動軸心( 水平回動軸心)、当該回動軸心にてこれらが水平な平面６３から回動できる。 10 互いに対して可動な部材にブレーキをかけるまたは相互に固定するための歯止め装置(Bremseinrichtung)。 16 引張アーム(Zugarm)；水平(a)、鉛直(b)。 18 旋回点、または、回転軸心または回動軸心（鉛直回動軸心）の断面、これに関して台架が鉛直面から回動できる。 23 台架の足部；床部における支持のために用いられる、しかし逆に、修正された保持エレメント（重要でない）を有して、天井部等における保持部としても考え得る。 25a,b 足部のための脚輪；動かないように（優先的な移送方向だけ）あるいは回転可能に固定され得る；有利には固定可能であり、あげ可能であり、あるいは床部に足部を降ろすことを可能にするために、足部２３内へ取り込み可能である。 26 調整機構；例えば調整ねじ。 30 台架を押して動かすあるいは引っ張って動かすための移送グリップ；特別のグリップ棒３１によって有利には特別な移送方向を設定する。 31 グリップ棒 32 台架の機能、例えば制動あるいは負荷体（顕微鏡）の機能のための電気的なあるいは光学的な供給伝導部あるいは同様のもの。 33 足部２３のケーシング、台架の全体重心を低くするために、鋳物材料あるいは同様のもので、及びあるいは合成物質で覆われているまたは構成されている。 34 ピボットベアリング 40a,b 回動スタンド；水平回動軸受９を支持しまたはこれを高さにおいて保持する、静止状態で垂直の部材である。その機能は、鉛直平面６４からの回動の際に回動軸受９を、従って作用桿２をわきへずらすことであり、その結果、負荷体３が鉛直平面６４から離れるほうへ、及びそれの方へ運動させられ得る。当該部材は、鉛直回動軸受１８の下方に鉛直な延長部分をもっており、それが釣り合いアームとして用いられ且つ釣り合いおもり５ｂを受ける。 41 ホースダクト(特に波形ホース)；負荷体３のための電気的なあるいは光学的な供給ケーブルの収容及び保護に用いられる。 43a-d カバーキャップ、好ましくはあらゆる側で閉じられたインテグラルフォーム(Integralschaum)からなり、サービスの目的のために容易に取り外し可能に、台架の、ジョイントを有する箇所に取り付けられており、且つ衝突の場合に傷つけること(Verletzungen)あるい及び台架にわずかな手段で望ましい外観(Aussehen)も与える任意の形成力のあること(Formbarkeit)が強調され得る。 86a-e 支持体、水平の。 87a-c チェーン、ベルト等。 89a チェーン駆動装置またはベルト駆動装置を備える鉛直の支持体；チェーン駆動装置またはベルトあるいはバンド駆動装置は、本発明の枠内でカルダン式のシャフト駆動装置(Wellentrieb)及び対応する円錐歯車を用いてもそれ自体周知の方法で代用され得るだろう。 91 下側の水平支持体における端点、そこに負荷体がつるされる。 93 負荷体懸架部８のための軸受。 96a-e インターフェース、台架の隣接する部分の間の結合部、場合によっては、例えば熱への高い運動エネルギ一変換を伴うエラストマ一天然ゴムからなる、弾性的な振動減衰させる中間層を有する。 97 台架支持体のための繊維補強されたパイプ。 98 カーボン等からなる繊維層。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年２月１８日（１９９８．２．１８）【補正内容】明細書特に手術用顕微鏡のための顕微鏡台架外科では、非常に多く手術用顕微鏡を使用する。当該手術用顕微鏡は、その大きな自重のために台架によって支持されねばならない。一連の著名なメーカーが、機械的な及び静的な観点で手術用顕微鏡の重量を受けることの要求に適切によく対応する台架を市場に出回らせている。本出願人は、なかでもMitakaによって製造された例えばＯＨという名称をもつ台架を販売している。そのような台架の一つの例は、ＥＰ−Ａ−６２８２９０に見出される。Zeissは、例えばＥＰ−４７６５５２において台架を公表した。比較的近代的な台架の大多数は、手術用顕微鏡の重量を可能な限りの大きい距離にわたって曲げなしに且つねじれなしに支えられるように平行四辺形支持体自由及び行動半径が可能なかぎり大きい。ＥＰ−Ａ−６２８２９０には、例えばそのような構造が示されている。そこで例えば図１に示された構造は、Ｃ字形状の堅牢(中実、massiv)な基礎スタンドをもっている。当該基礎スタンドは、第一の鉛直に広がる平行四辺形支持体を鉛直回動軸線の回りで回動可能に支持する。当該第一の平行四辺形支持体は、第二の水平に広がる平行四辺形支持体を支持する。当該第二の平行四辺形支持体は、第一の水平回動軸線のまわりで回動可能である。基礎スタンドにおける付加的な枢着点による両方の平行四辺形支持体の間の結合によって、第二の平行四辺形支持体の両方の鉛直の部分アームが常に鉛直の状態にある。周辺の鉛直な部分アームには、第二の水平回動軸線によって、第三の水平に広がる平行四辺形支持体が回動可能に取り付けられている。それの周辺の鉛直な部分アームは全く同様に常に鉛直に保持されており、且つ第四の鉛直に広がる平行四辺形支持体の中心の鉛直な部分アームと一体的に結合されている。第四の平行四辺形支持体の下側の水平な部分アームには、手術用顕微鏡が回転可能または旋回可能に固定されている。当該手術用顕微鏡は、それによって、使用者によって所望のポジションへ動かされ且つこのポジションに保持されるために、任意の自由度をもっている。全ての平行四辺形支持体が比較的堅牢(massiv) な主支持体及びより弱い副支持体をもっている。それが本質的にもっぱら引く力あるいは押圧力を伝達する。静的な理由から、全ての堅牢な主支持体が台架によって限定された空間（当該空間が通例、使用者によって利用される）の方へ向けられていることが生じる。その際、主支持体は、屈曲部によってその（静的に有効な）それ自体まっすぐの縦延長部から曲げられている。使用者のための空間を可能な限り大きく形成することを試みるという理由で、このことが従来技術において望まれた。従来の手術用台架メーカーの思想の一つは、部材のより大きな堅牢あいだの台架の安定性に好適である、という方向へ向いている。 Contraves社も、二つの分離された釣り合いおもりを備える類似の顕微鏡台を市場に出回らせた。その際、一つは釣り合い力伝達する水平な平行連接棒にて水平の方向に、及びもう一つはまさにこれにて鉛直の方向に移動可能である。そのような台架は、例えばより古いＥＰ−Ｂ−４７６５５１にも記載されている。この台架の場合には、主支持体の屈曲部がない。例えば前記の'５５１刊行物の図１と前記の'２９０刊行物の図４とを比較するとわかるように、このことは、使用者のための作業空間の確実な制限になる。新しいほうのＥＰ−Ａに対応する台架は、このＥＰ−Ａの出願人（Mitaka）によって本出願人と共同して市場に出回らせられた。しかし、空間産出の利点に加えて、この台架の場合には以下のような欠点もあった。すなわち、屈曲させられたアームの製造はまっすぐなアームの使用よりもはるかに面倒である。主支持体の屈曲部によって、当該ＥＰ−Ａの図１〜６から最もよく読み取られ得るように、平行な支持体の端部領域において副支持体とはさみ状の交差状態になる。これらの交差は、とりわけ未熟な操作者にとって確実な不都合をはらんでいる。なぜならば、操作者の不注意でケーブル、衣類、対象物、あるいはそれどころか操作者の四肢を挟み込む可能性があるからである。このことは、とりわけ重量体(負荷体)、例えば顕微鏡のすぐまわりの領域に関係する。なぜならば、そこで使用者が通例その直接の行動性を発揮するからである。新たに、本出願人はこの発明では、以下のような発明の命題も出発点とした。すなわち、構造的に別の部材をもっているかぎり、軽い顕微鏡もよい安定性をもち得るということである。周知の堅牢な台架に比べて本質的な利点としてそこからよりよい運搬性が、それによって全般的な使用可能性も生じるだろう(土台の許容重量等の比較的わずかな問題しかない)。他方、同一の重量の場合により大きい行動半径を使用者のために獲得することが可能であるべきだろう。これらの課題は、生産の簡素化への願望と一緒に、この発明の基礎にある。そこで、屈曲部（生産が面倒である）なしに使用者のためのその自由空間を獲得するために、例えばより長いまっすぐなアーム(屈曲部はない)が、屈曲させられた、しかし重く、それゆえむしろ短いアームと交代すべきだろう。他方、新しい発明に係る構造によって、従来技術ですでに十分な運動幾何学(B ewegungsgeometrie)が悪化すべきでない。使用に達する本発明に係る支持体（当該支持体は、必要のある場合には、依然として平行四辺形支持体の枠内で使用されてもよい）は、可能な限りまっすぐな単純な部材であるべきである。これらの課題を満たすことにおいて、本出願人は、繊維補強された合成物質からなる少なくとも一つの支持体を組み込んだ台架を作りだした。本発明に係る繊維補強された合成物質エレメント、特にパイプによる従来の平行なアームの代用のコンセプトに由来して、強度あるいは行動半径を同時に増しながら重量を削減することが可能である。従って、当該台架は比較的軽い。この効果は、支持体の重量がアームの重量の削減で必然的にさらにも削減され得ることによって、なおそれによって著しく高まる(なぜならば、当該支持体の自重が前記負荷体の重量と全く同様に釣り合いおもりによって補償されねばならないからである)。それによって、本発明に係る台架は移送可能になり、且つ残りのはじめに示された課題も満たす。確かに、ＤＥ−Ａ−３３１３１５５から、鉛直の支持体及び水平の支持体を有する測定機が知られている。当該支持体のうちの少なくとも一つは、繊維補強された組合わせ材から構成されている。しかしながら、このＤＥ−Ａを生み出すために、重量を低下させた際により高い精度(測定目的についての温度独立性)とより長い寿命とを得る(第３頁最後の段落及び第４頁最初の段落)という課題が基礎とされた。この課題は、顕微鏡台架構造においては知られていない。なぜならば、ろ科学技術上のさらなる発展によって追い越されるからであり、また、温度変動によって場合によって起こり得る寸法変化は台架の有用性を損なわないからである。それは別として、測定機の構造は、顕微鏡台架構造から遠く隔たった専門分野である。このことは、特に、車両構造、容器構造、及び橋構造のような別の専門分野にも当てはまる。従って、当該ＤＥ−Ａによる技術を使用することは、容易に思いつくことではない。本発明の有利な実施形態では、合成物質として熱可塑性物質(Thermoplaste)、デューロプラスチック(Duroplaste)、熱硬化物質(Thermoset)（エポキシ樹脂）あるいはそれらの混合物が使用される。その際、繊維材料としてはカーボン繊維 (Carbonfasern)、アラミド繊維(Aramidfasern)、グラス繊維あるいは鉱物繊維(G las-oder Mineralfasern)、ポリアミド繊維(Polyamidfasern)、あるいはそれらの混合物が有利である。この関連で、明文をもって、本出願人の先のスイス特許出願、１９９５年１０月１２日のＣＨ−０２９７６／９５の参照を指示する。そこに、この発明の観点がすでに持ち出されている。この出願の内容は優先権に従う出願ＰＣＴ／ＥＰ９６／０４４５４によって公開されている。上述のＣＨ出願は、従来の支持体材料による顕微鏡台架に関する。両方が複数の発明及び有利な変形を有する完全に新しい顕微鏡を記載している。それゆえ、これらの二つの出願の教えののちの優先権を享受する集結の目的のために明文をもってこれらを参照することを指示し、それらの内容がここで開示されているとみなされる。しかしながら、本発明は、言及されたスイス出願の教えとの結合における使用に限定されるわけではなく、むしろ別の台架の場合、例えばロボット工学(Robot ik)においてあるいは天文学においても応用され得る。本発明の別の構成により、繊維オリエンテーションの適切な調整によって、支持体の機械的な及びダイナミックな特性が影響を及ぼされ得る。そこで、例えば支持体の層または繊維の異なる巻き方法が手をつけられ得る：フィラメント巻き (Filament Winding)、編みホース(Flechtschlauch)、織物(Gewebe)、及びフォールド(Gelege)、一方向にまたは特別の角度で置かれ（並べられ、gelegt）てまたは方向づけられている。そこで、例えば具体的な実施例では、台架の主軸受を支持する垂直な主支持体が等方性のフォールド（パイプ方向＝０°、層(Lagen)のフォールド方向±約４５°あるいはより鈍角、例えば０、±４５−５５°で置かれている。そこから、特に高いねじり剛性が生じる。当該ねじり剛性は、とりわけ主スタンドにて台架の制動状態で高いトルク（例えば負荷体懸架部の領域における水平のショック(Schlag)あるいは顕微鏡の運動のあいだの制動のアクティブ化）が発生し得るから有利である。熱硬化性物質を有するカーボン繊維の有利な使用の場合には、主スタンドは、有利には、直径１０cmの約４mm厚のパイプからなり、言及した角度方向にクロスに置かれる。繊維重量は約１３０−１６０ｇ／ｍ²である。特に有利なこととして、角度方向は軽度に変化してもよい。その結果、本質的に等しい方向付けの層も禁止する(sperren)：例えば５５°の所望の方向では、一つの層が方向５０゜におかれており、同様に第二の層が６０°の方向を有する。その結果、断面において方向５５°が生じる。これは支持体の破壊強度(Bruchfestigkeit)の改善を導く。残りの支持体のために有利には比較的鋭い角度（例えば０、±（１５−２５ °）から（±３０−４０°）が有利ではある（なぜならばこれらのパイプは比較的強く引っ張り／押圧及び曲げを要求されるからである）が、巻き(Wickeln)のこの最後に述べた方式は、当然、台架の別の支持体のためにも有利である。従って、本発明は、幾何学的に必要な部材のために、よりわずかな重量とより高い強度とをもつ特に適当な且つ調和させられた機械的な部材を提供する。別の特有の構成及びその変形は請求項に記載されている。支持体が、特にカーボン繊維補強された熱硬化性物質から製造されるならば、とりわけ支持体（パイプ）が研がれ、みがかれ、及びラッカーをぬられるときに、周知のものに比べて際立った別の効果が生じる。ラッカーの下に見えるカーボン繊維の構造により、色彩効果及び従来のものに比べて明らかに改善された好ましい外観が生じる。この外観は、手術室における視覚的印象をほぐす傾向で望ましく且つ好都合である。その際、約９０重量部分のクリアラッカー(Klarlack)に対して約１０重量部分の青色のカラーレーキ（Farblack）の使用が、視覚的に特に効果的である。当該ラッカーは有利には吹き付けられてよく、あるいは浸漬法(Tauchverfahren)で塗布されてもよい。準備のために、実施例により、吹き上げ技術(Aufblastechnologie)、テンションフォイル巻き技術(Spannfolienwickeltechnologie)あるいはオートクレーブ技術(Autoklavtechnologie)を用いて製造されたカーボン繊維補強されたパイプがその硬化の後に約３００−４００の研研がれる。それに引き続いて、研磨材、例えばM-Scotch-Brite 7448（３Ｍ社の商標）によって磨き直しされる。その際、有利には、研ぎ及び磨き方向がそのときどきの繊維方向に延びているべきだろう。それに引き続いて、徹底的なクリーニングの後に、前述のラッカー混合物が吹き付けられ、パイプが完成して乾燥させられる。改善された深部効果(Tiefenwirkung)を獲得するために、第二の同様のラッカー層が湿式法(Nass-Nass-Verfahren)で塗布され得る。視覚的に効果のある半透明効果には、カラーレーキ成分の変化によって影響を及ぼし得る：１０重量部分より多くのカラーレーキ成分は、わずかな半透明をもたらす。１０重量部分よりわずかなカラーレーキをもつカラーレーキ成分は、より多くの半透明を導く。これは、「透明効果(Glasklareffekt)」まで高められ得る。実施された例では、よい視覚的な効果によって二成分エポキシラッカーが使用された。繊維補強されたパイプまたは支持体と残りの部材との間の結合は、金属のインターフェースを用いて行われる。当該インターフェースは、例えばねじあるいは割りピンを用いて、あるいは粘着によってそれぞれのパイプまたは支持体に固定され得る。機械的な構造における場合によっては起こりうるバイブレーションを減衰させて、そのようにして改善された作動安定性を達成するために、上述のことから独立にも投入され得る別の措置が本発明により設けられる：本発明のこの特別の構成により、台架の二つの支持する部材の間の少なくとも一つの交わり箇所(Schnittstelle)がストレスなしに保持される。このことは、最も簡単な場合には、これらの部材の間の結合（例えばねじ結合）がゆるめられることによって行われる。その結果、確かに当該部材は互いから離れることはできないが、しかしバイブレーションまたは振動は容易には伝達され得ない。対応する交わり箇所に減衰材が中間支持部として設けられていると、付加的な減衰効果が獲得され得る。本発明による本質的な効果として、顕微鏡に生じるバイブレーション（小さい衝撃あるいはポジション変化によってひき起こされる）が台架全体を走り抜けず、且つ場合によっては据え付け面(例えば床あるいは天井)で反射して台架を通って戻ってその出所に達することが、この措置によって妨げられる。ストレスなしの分割のための有利な箇所は、台架における、バランスをとられた釣り合いが支配する箇所であり、従って曲げストレスがほとんど生じない箇所である。一つの実施例では、そのような箇所としてそれがスタンドにおける主軸受のすぐ下方に設けられた。なぜならば、台架は、特にそれが前記出願ＣＨ−０２９７６／９５に応じて構成されているときに、主軸受の上方でバランスをとられた状態にあるからである。ストレスなしをもたらすための及び（あるいは）減衰材の挿入のための別の領域は、場合によっては、脚輪、据付足部等のための支持箇所（軸受箇所）と台架の残りの部材との間にもある。必要のある場合には、本発明による構造は、有利には、これまでの備えることもできる。当該調整駆動装置は、必要のある場合には、例えば台架を（遠隔操作して）予め選択されたポジションへもたらすために、互いに対する支持体アーム傾斜の自動的な調整を可能にする。もちろん、相応の完全自動化のためにさらにポジションセンサーあるいは経路センサー(Wegsensoren)を必要とする。これらのセンサーは、必要な駆動装置のためのリファレンスとして用いられる。他方、本発明の特別の構成により、そのような駆動装置が統合されたセンサーを有するステッピングモーター(Schrittmotor)としても構成されている。その結果、駆動及び測定が一つの作業過程で進行する。それによって、ひき続いての結果において、完全に自動式にポジショニングされ得る台架が実現され得る。当該台架は、周知の（例えばCarl Zeiss社のＥＰ−Ａ−５５４７１１による）ものとは対照的に、洗練された、軽量の支持体エレメントを用い、それに応じて軽く構成されている。自動でバランスをとる経過では、さらに、本発明により設けられたバイブレーション減衰装置があると特に有利である。なぜならば、それによって釣り合い状態の測定が影響を受けないからであり且つバランスをとることが比較的迅速に行われ得るからである。その際、速度は、軽減された固有質量及びそれゆえに軽減された慣性の結果として原理的に増大させられ得る。本発明に係る新式の繊維補強された、パイプ形状での支持体の使用の際には、電気的な配線及び（あるいは）液体ガイドあるいはガスガイドをパイプの内部に敷設することが、別の利点として考えられる。そのことから、場所をとらない効果及び統合された構造方式が生じる。これらは、それに加えて外側でよりよく消毒可能である。さらなる発展により、台架のジョイント及びむきだしの箇所のためのカバーが設けられている。当該カバーは、出願ＣＨ−０２９７６／９５において言及されているようなＰＵインテグラルフォーム(PU-Integralschaum)から、あるいはその代わりにＡＢＳプラスチック(ABS Kunststoff)（場合によっては発泡させられて）からも構成され得る。これらのカバーは、当該新式の支持体材と共同して、使用者に親切な外観を生み出す。その外観は、操作者の接触の際に好都合には金属的に冷たく感じられず、それに加えて、覆われた領域においてさらに衝撃保護されている。図の説明図が関連して説明される。図の説明及び符号リストは、明細書の残りの部分及び請求項で完全な開示のために相互に補われるユニットを形成する。同一の符号は同一の部材を意味する。異なるインデックスを備える同一の符号は、類似の、機能の同一の部材を意味する。図は、例示的に示されているだけであり、強いて正しい比では示されていない。図リストは、上述のＣＨ−０２９７６／９５の図リストと一体をなし、三つの出願の特徴的構成を組み合わせる場合にそれに属している説明のように互いに読みとり得る。図１は、本発明に係る繊維補強された支持体とまさにそのようなス図２は、ストレスなしの分割のゾーンを有する別の新式の台架のシンボル図である。図３は、繊維オリエンテーション(Faserorientierung)を有する本発明により使用される台架支持体パイプのシンボル図であり、断面図での図１に示す構造の詳細図である。台架足部２３は、スタンド１ａを支持する。当該スタンドは、主軸受１８を受ける。図２に示す例では、スタンド１ａは、二分されており、インターフェース９６ａを備えている。当該インターフェースは、（ここでの例では）フランジ様に構成されており、前記スタンドを二つの部分１ａ及び１ｂに分ける。しかし、スタンド１ａに固定された軸受１８のための軸受台でもあってよく、その結果、これとスタンド１ａとの間にインターフェースが形成されていてもよい。インターフェースに本質的なことは、それが鉛直方向においてまたはスタンド延在方向において取りたてていうほどのストレスを伝達しないということである。そこで記号で暗示されているねじは、例えば締まっていない。強度技術的に、このことは、ほとんど問題にならない。なぜならば、台架全体が軸受１８によっていずれにしてもバランスをとられており、その結果、インターフェース９６ａのところで実際的に曲げ力が発生しないからである。それに反して、図１は、軸受がスタンド１ａとスタンド１ｂとの間に配置されている例を示す。しかし、本発明の枠内において、匹敵するインターフェースが別の箇所に設備されていてもよい、９６ｂ−ｅ。それらは、常に、システムにおける振動を可能な限り他へ伝えないために役立つ。特に、曲げ応力をもつ領域、例えば９６ｂ、ｃで、バイブレーション減衰させる中間層が組み込まれていてもよい。それらの使命は、機械的な振動を無にする、または熱に変換することである。支持体１、２、４、１６、４０は、有利には、繊維補強された合成物質から構成されており、それに応じて特に軽く構成されている。その結果、釣り合いおもり５が全く同様に軽くてよく、且つ全体構造が従来の構造に比べて重量軽減されている。図３は、繊維９８がこの例でどのように方向づけられているかを象徴的に示している。四つの繊維層が０°（支持体として投入されるパイプ９７の方向）に対して±４０°−５０°の角度で変わっている(schwanken)。隣接する角度層(Wink ellagen)（４０°、５０°）は、曲げ剛性またはねじり剛性の達成のために意味のある４５°の有効な角度層（９８ｃ）に通じる。しかしながら、そのようなわずかな角度差は、一層 (einlagig)の角度方向（例えば４５°だけ）に比べていくらか破壊強度を高める。なぜならば、隣接する繊維が明らかに相互にもしもそうでなければ優先的な破壊方向を巻き層に沿って遮断するからである。本発明に係る歯止め装置（１０）及び測定装置は、例えばＣＨ−０２９７６／９５の図１８及び図１９における詳細図に対応する。しかしながら、本発明はこれに限定されない。この新しい台架の使用は、顕微鏡に限定されない。特に光学的な分いはまたロボット工学等もそれに含まれる。さらなる符号の説明この符号リストは簡単の理由から及び出願ＣＨ−０２９７６／９５の後に継続して当該二つの出願の教えの可能なのちの組み合わせに関して及びこの出願の新しい符号によって補足されている。 1a スタンド、好ましくは床部にて回し可能である；単に象徴的にまっすぐの棒体で示されている；Ｃ字形に、ボックス形に、あるいは匹敵して構成されていてよい；強いて床部取り付けまたは据え付け用に用いられる必要はなく、逆であってもよく、天井部、その他の面、あるいは装置対象部に（場合によっては移動可能に）取り付けられていてよい。 1b スタンドヘッド；スタンドを上方へ向かって台架の回動可能な部分を受けるために遮断し、且つ特にそれ自体回転可能にスタンド１に取り付けられている部材である。 2,a,b 作用桿(Lastarm)、場合によっては複数の棒体から構成されている；例えばーつあるいは複数の平行四辺形ガイド。３負荷体(Last)、例えば顕微鏡、あるいは台架に保持されるべき任意の部材であってもよい、例えばロボットアーム、望遠鏡など。 4,a,b,c 釣り合いアーム(Ausgleichsarm)、場合によっては複数の棒体から構成されている;例えば一つあるいは複数の平行四辺形ガイド。 5a-c 移動可能な釣り合いおもり(Ausglechsgewicht)；一体的であってよく、あるいは特に分けられていてよい。本発明のさまざまな観点の一つは、二つの分離された釣り合いおもりが互いに運動分離された二つの釣り合い機能のために、すなわち鉛直線６４に関して及び水平平面６３に関して揺れ動くということである。８負荷体懸架部、顕微鏡あるいはその他の負荷体を受けるための装置を有する；特に当該負荷体懸架部は本発明の別の構成により負荷体アーム及び釣り合いアーム並びに測定装置及び釣り合いおもりを備える固有の（台架自体のバランスシステム(Balanciersystem)に相当する）バランスシステムも有している。９負荷体アーム２及び（あるいは）釣り合いアーム４のための回動軸心( 水平回動軸心)、当該回動軸心にてこれらが水平な平面６３から回動できる。 10 互いに対して可動な部材にブレーキをかけるまたは相互に固定するための歯止め装置(Bremseinrichtung)。 16 引張アーム(Zugarm)；水平(a)、鉛直(b)。 18 旋回点、または、回転軸心または回動軸心（鉛直回動軸心）の断面、これに関して台架が鉛直面から回動できる。 23 台架の足部；床部における支持のために用いられる、しかし逆に、修正された保持エレメント（重要でない）を有して、天井部等における保持部としても考え得る。 25a,b 足部のための脚輪；動かないように（優先的な移送方向だけ）あるいは回転可能に固定され得る；有利には固定可能であり、あげ可能であり、あるいは床部に足部を降ろすことを可能にするために、足部２３内へ取り込み可能である。 26 調整機構；例えば調整ねじ。 30 台架を押して動かすあるいは引っ張って動かすための移送グリップ；特別のグリップ棒３１によって有利には特別な移送方向を設定する。 31 グリップ棒 32 台架の機能、例えば制動あるいは負荷体（顕微鏡）の機能のための電気的なあるいは光学的な供給伝導部あるいは同様のもの。 33 足部２３のケーシング、台架の全体重心を低くするために、鋳物材料あるいは同様のもので、及びあるいは合成物質で覆われているまたは構成されている。 34 ピボットベアリング 40a,b 回動スタンド；水平回動軸受９を支持しまたはこれを高さにおいて保持する、静止状態で垂直の部材である。その機能は、鉛直平面６４からの回動の際に回動軸受９を、従って作用桿２をわきへずらすことであり、その結果、負荷体３が鉛直平面６４から離れるほうへ、及びそれの方へ運動させられ得る。当該部材は、鉛直回動軸受１８の下方に鉛直な延長部分をもっており、それが釣り合いアームとして用いられ且つ釣り合いおもり５ｂを受ける。 41 ホースダクト(特に波形ホース)；負荷体３のための電気的なあるいは光学的な供給ケーブルの収容及び保護に用いられる。 43a-d カバーキャップ、好ましくはあらゆる側で閉じられたインテグラルフォーム(Integralschaum)からなり、サービスの目的のために容易に取り外し可能に、台架の、ジョイントを有する箇所に取り付けられており、且つ衝突の場合に傷つけること(Verletzungen)あるい及び台架にわずかな手段で望ましい外観(Aussehen)も与える任意の形成力のあること(Formbarkeit)が強調され得る。 86a-e 支持体、水平の。 87a-c チェーン、ベルト等。 89a チェーン駆動装置またはベルト駆動装置を備える鉛直の支持体；チェーン駆動装置またはベルトあるいはバンド駆動装置は、本発明の枠内でカルダン式のシャフト駆動装置(Wellentrieb)及び対応する円錐歯車を用いてもそれ自体周知の方法で代用され得るだろう。 91 下側の水平支持体における端点、そこに負荷体がつるされる。 93 負荷体懸架部８のための軸受。 96a-e インターフェース、台架の隣接する部分の間の結合部、場合によっては、例えば熱への高い運動エネルギー変換を伴うエラストマー天然ゴムからなる、弾性的な振動減衰させる中間層を有する。 97 台架支持体のための繊維補強されたパイプ。 98 カーボン等からなる繊維層。請求の範囲１．鉛直の及び水平の支持体（１、２、１６、４０）を有する、特に手術用顕微鏡のための、顕微鏡台架において、前記支持体（１、２、１６、４０）のうちの少なくとも一つが繊維補強された組合わせ材から構成されていることを特徴とする台架。２．合成物質として、熱可塑性物質、デューロプラスチック、熱硬化性物質（エポキシ樹脂）あるいはそれらの混合物が考慮に入れられていること、及び（あるいは）繊維材料としてカーボン繊維、アラミド繊維、グラス繊維、鉱物繊維、あるいはポリアミド繊維、あるいはそれらの混合物が考慮にいれられていることを特徴とする、請求項１に記載の台架。３．前記繊維が以下の巻き方法、すなわち、フィラメント巻き、編みホース、織物、及びフォールド、支持体延長に対して一方向であるいは特別の角度で、のうちの少なくとも一つの巻き方法により方向づけられており、前記角度が振動減衰及び（あるいは）剛性または強度の関数として選択されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の台架。４．前記繊維補強された合成物質がその表面で研がれており、好ましくはみがかれており、及び（あるいは）ラッカーをぬられており、有利には、約９０重量部分のクリアラッカーと約１０重量部分のカラーレーキとからなるラッカー混合物が塗布されており、特にアクリルラッカー、エポキシラッカー、エポキシ・アクリルラッカー並びに有利には水ベースのラッカーが使用されていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。５．前記支持体（１、２、１６、４０）のうちの少なくとも一つ、特に繊維補強された合成物質からなるそれが、少なくとも一つの（必要な場合には金属の）インターフェース（９６）をもっており、当該インターフェースがそれを隣接する部分と結合し、あるいは当該インターフェースがそれを二分して結合し、当該結合部がストレスなしに保持されていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。６．前記インターフェース（９６）が、好ましくはエラストマー製材料からなる、減衰させる中間層を備えていることを特徴とする、請求項５に記載の台架。７．前記インターフェース（９６ａ）が主回動軸受（１８）の下方に配置されていること、及びあるいは場合によってはあり得る脚輪（２５）あるいは台架足部の調整足部がこれに比べて減衰層と間隔をあけられていることを特徴とする、請求項５あるいは請求項６に記載の台架。８．繊維（９８）の繊維方向の交差した角度層の場合に、それぞれ二つの層が互いに対してわずかな角度（例えば約１°−２９°）をなしており、一方、少なくとも一つの、好ましくは二つの別の層が両方の第一の角度層に対してより大きい角度（例えば約３０°−１５０°）をなしていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。９．前記スタンド（１）を形成する支持体が、以下の繊維オリエンテーション、すなわち、０°（パイプ方向）±（３０°−６０°）を有し、一方、曲げを要求される支持体（２、４、１６、４０）が以下の繊維オリエンテーション、すなわち、０°（パイプ方向）±（１０°−３０°）を有することを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。

Claims

【特許請求の範囲】１．鉛直の及び水平の支持体（１、２、１６、４０）を有する、特に手術用顕微鏡のための、台架において、前記支持体（１、２、１６、４０）のうちの少なくとも一つが繊維補強された組合わせ材から構成されていることを特徴とする台架。２．合成物質として、熱可塑性物質、デューロプラスチック、熱硬化性物質（エポキシ樹脂）あるいはそれらの混合物が考慮に入れられていること、及び（あるいは）繊維材料としてカーボン繊維、アラミド繊維、グラス繊維、鉱物繊維、あるいはポリアミド繊維、あるいはそれらの混合物が考慮にいれられていることを特徴とする、請求項１に記載の台架。３．前記繊維が以下の巻き方法、すなわち、フィラメント巻き、編みホース、織物、及びフォールド、支持体延長に対して一方向であるいは特別の角度で、のうちの少なくとも一つの巻き方法により方向づけられており、前記角度が振動減衰及び（あるいは）剛性または強度の関数として選択されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の台架。４．前記繊維補強された合成物質がその表面で研がれており、好ましくはみがかれており、及び（あるいは）ラッカーをぬられており、有利には、約９０重量部分のクリアラッカーと約１０重量部分のカラーレーキとからなるラッカー混合物が塗布されており、特にアクリルラッカー、エポキシラッカー、エポキシ・アクリルラッカー並びに有利には水ベースのラッカーが使用されていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。５．前記支持体（１、２、１６、４０）のうちの少なくとも一つ、特に繊維補強された合成物質からなるそれが、少なくとも一つの（必要な場合には金属の）インターフェース（９６）をもっており、当該インターフェースがそれを隣接する部分と結合し、あるいは当該インターフェースがそれを二分して結合し、当該結合部がストレスなしに保持されていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。６．前記インターフェース（９６）が、好ましくはエラストマー製材料からなる、減衰させる中間層を備えていることを特徴とする、請求項５に記載の台架。７．前記インターフェース（９６ａ）が主回動軸受（１８）の下方に配置されていること、及びあるいは場合によってはあり得る脚輪（２５）あるいは台架足部の調整足部がこれに比べて減衰層と間隔をあけられていることを特徴とする、請求項５あるいは請求項６に記載の台架。８．繊維（９８）の繊維方向の交差した角度層の場合に、それぞれ二つの層が互いに対してわずかな角度（例えば約１°−２９°）をなしており、一方、少なくとも一つの、好ましくは二つの別の層が両方の第一の角度層に対してより大きい角度（例えば約３０°−１５０°）をなしていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。９．前記スタンド（１）を形成する支持体が、以下の繊維オリエンテーション、すなわち、０°（パイプ方向）±（３０°−６０°）を有し、一方、曲げを要求される支持体（２、４、１６、４０）が以下の繊維オリエンテーション、すなわち、０°（パイプ方向）±（１０°−３０°）を有することを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載の台架。