JP2009201995A - 手術顕微鏡用平衡化装置 - Google Patents

Abstract

【課題】相対的により迅速且つ単純で、完全な手術顕微鏡の平衡化を、付加重りなしで可能とする改良された装置を提供する。
【解決手段】旋回支持体してスタンドに保持される手術顕微鏡用の平衡化装置Ｂに関する。平衡化装置Ｂは旋回支持体５に付設され、光学機器用架台９及び該当する場合にはその付加ユニットをＸ、Ｙ及びＺ方向に平衡化するため、２つのスライド体Ｓ１、Ｓ２を有する変位ユニット６、７、８を備える。平衡化装置ＢのＹ及びＺ変位ユニット７、８の両スライド体Ｓ１、Ｓ２はクロススライド体１２として構成される。クロススライド体１２の第１スライド体Ｓ１はＹ変位ユニット７の一部として、旋回支持体５に隣接し回転軸Ａを横切って配置され、クロススライド体１２の第２スライド体Ｓ２はＺ変位ユニット８の一部として、旋回支持体５とは反対側にＹ変位ユニット７に隣接して配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、旋回（ピボット）支持体を介してスタンドに保持される手術顕微鏡用の平衡化（バランシング）装置に関する。

本発明の目的に即し、「スタンド」とは、本発明に基づく平衡化装置つまり手術顕微鏡用平衡化装置を担持するのに適した、床、壁あるいは天井に設置される任意の保持システム（系）を意味する。

周知のように、手術用の顕微鏡は極めて移動し易く、また大きなエネルギーを消費せず迅速に変位可能に構成されるべきである。一旦位置決めした後手術顕微鏡が自重で移動しないことを保証するためには、いずれの位置（向き）においても発生する力及びモーメントが均衡化（平衡化）されねばならない。手術顕微鏡が充分に均衡化（平衡化）されないと、構造体の総重量を増大させるため好ましくないが、ブレーキ（制動装置）あるいは固定装置を設けねばならなくなる。但しブレーキが存在する場合であっても、ブレーキを解除した際における手術顕微鏡の容易な移動を可能とするために、発生する力及びモーメントは平衡化されるべきである。

一方、手術顕微鏡の使用は通常、各種さまざまな交換可能付属品（例えばチューブ、伸長器、フィルタ、補助レンズなど）の利用を含む。しかしそれらを使用するとほとんどの場合、全体の重心がシフトしてしまう。その結果、系はもはや平衡状態とならず、再度平衡化しなければならない。平衡化する際の基本目標は、手術顕微鏡の全体の重心をその１つまたは複数のピボット軸上に保つことである。

DE 10133018 A1（図２）に記載の装置は、相互に接続された２つのスライド体からなる。そのうち一方のスライド体はＹ方向に、他方のスライド体はＺ方向に、各々変位ユニットによって変位可能であると共に、両スライド体は確立された位置に固定可能である。旋回支持体の上端に別の変位ユニットが配置され、（Ａ軸と平行な）Ｘ方向にさらに変位可能としている（図２）。

DE 10133018 A1（図２及び図３）に基づく解決策は、未だに実用化されていない。しかしながら同様の手法が、出願人によるＭＣ１型スタンドで実施され開示されている。この手法によれば、上下に配置された２つのスライド体からなるＹ−Ｚ変位ユニットがＡ軸上に装着され、Ｚスライド体はＡ軸に直接装着される一方、Ｙスライド体は一端でＺスライド体に直接装着され、他端で光学機器用架台に装着されるように配設されている。DE
10133018 A1の図２の場合と同様に、Ｘスライド体は旋回アームの上方に装着されている。

上記の配置構成は、実質上成功を収めていることが実証されてきた。しかしながら、長年にわたり次のような１つの欠点があった。すなわち、例えば特に補助チューブや側方付加ユニットを取り付けるような系構成の場合にも、手術医に対して充分な平衡化を与えられるようにすると、上記の配置構成では、平衡化の過程で、付加ユニットが垂直変位をもたらすスライド体と衝突することがあるという結果を生じている。そのために、手術顕微鏡の移動の自由度が制限される。他方、移動の均一性も、発生する不平衡のため減少する。

ＭＣ１型スタンドで実施されている既存技術によれば、質量約３.５ｋｇの付加重りを、顕微鏡の付加ユニットと反対側に位置した光学機器用架台側で、旋回軸を挟んで付加ユニットと平衡化される側に取り付けることにより、平衡化の過程が容易化されている。

しかしながら上記の重りによる補償は、総重量を著しく増大させ、旋回時の慣性を増加させるという欠点を有する。付加重りの取り付けや取り外しも、追加の労力を必要とする。つまり上記の従来方法は、時間がかかるうえ、総重量が大きくなるため全体としてスタンドにかかる力とモーメントが増大するという結果をもたらす（例えば
EP-0476551 A1 参照）。付加重りは、変位過程中におけるトルク（回転に対する抵抗モーメント）の増大を生じるだけでなく、スタンド全体の各軸受けにおける摩擦の増大も生じさせ、従ってスタンド全体の慣性を増大せしめ、スタンドの移動性を制限する。そのため、スタンドの移動の均一性も減少する。さらに、スタンド（及びその他全ての負荷担持部品）の寸法ももちろんそれに応じて大きくなり、ひいてはそれらの部品の総重量及びスタンドのコストも著しく増加させる。その上、付加重りは明らかな機能を持たない追加の部品として見えるため、ユーザの視野に対しても目障りだったり、あるいは妨害を及ぼすこともある。そのため、付加重りはくだけた表現では、「スポイラー」とも呼ばれている。

最新の外科手術の現場において、手術顕微鏡およびそのスタンドは、光学的品質、明るい照明、コンパクト設計、及び最大のフレキシビリティの各点で規格要件を満たす必要があるだけでなく、さらに新規な観点も兼ね備えていなければならない。すなわち現在では、例えば、１日当たりの外科手術の回数及び高価な手術用器具の使用強度が増していることも考慮しなければならない。次の手術のために手術顕微鏡をセットアップするのにかかる時間も、重要度が増しつつある。手術室インフラストラクチャーの重要な構成部品として、手術顕微鏡は嵩む準備時間に対して顕著な影響を有している。

Mitaka（三鷹光器株式会社）製の周知のＯＨ４及びＯＨ５型スタンドも、モータを具備したＹ及びＺ変位ユニットを有しているが、上述した既存の問題を解決するには至っていない。

DE 10133018 A1 EP-0476551 A1

従って本発明の目的は、相対的により迅速且つ単純で、完全な手術顕微鏡の平衡化を、付加重りなしで可能とし、前述した既存技術の欠点を顕著に減少あるいは除去可能な改良された装置を提供することにある。そのため本発明の意図は、手術顕微鏡のあらゆる可能な構成を、手術医が平衡化を行う際できるだけ容易となるようにすることにある。

本発明者は、上記目的を達成するには、高精度な平衡化の過程の動きを制限せずに、少なくとも光学機器用架台の領域において重量を削減する必要があることを認識してきた。特に、追加の補償重り（スポイラー）は取り除くべきである。この課題は、周知の平衡化装置のいずれによっても達成あるいは示唆されておらず、特に既存技術に関する周知の文献（DE 10133018 A1を含む）のいずれにもこれまで記載されていない。

付加重りの置き換えに加え、本発明の更なる意図は、スタンドの重量削減、コスト削減、およびスムースな動作を優先させることにある。

上記の目的は本発明によれば、請求の範囲の独立項に記載の特徴を有する平衡化装置によって達成される。本発明の好適な実施形態は、請求の範囲の各従属項に記載され保護される。
以下本発明を、添付の図面を参照して、象徴的且つ例示的にさらに説明する。添付の各図面は次の通りである。

図１は、本発明による平衡化装置を備えた手術顕微鏡用で、手術顕微鏡を備えたスタンドの象徴的な全体構成の側面図； 図２は、図１に基づく手術顕微鏡を備えたスタンドの一部及び平衡化装置の拡大斜視図；及び 図３は、図２に基づく手術顕微鏡の、Ｙ方向から見た概略正面図であるが、１つの接眼レンズを有する場合を示す。

図１は、手術顕微鏡を備えたスタンドの例示実施例の概略的な全体構造を示す側面図である。スタンドは、それ自体は周知なスタンドベース１（図示してないが任意選択的に、昇降可能または引出／後退可能なキャスタ上に設けてもよい）と、垂直方向支持体２と、スタンドを移動するためのグリップ３とを具備する。それ自体は周知な水平方向支持ユニット４が、垂直方向支持体２の上端に配置されている。この実施形態においては、Ｘ変位ユニット６が水平方向支持ユニット４の自由端に配置され、旋回支持体５のＸ方向の変位、またそれに伴う旋回支持体５の下端に設置されたＹ及びＺ変位ユニット７，８、及びＺ変位ユニット８に装着された光学機器用架台９それぞれのＸ方向の変位を可能としている。その変位の結果、手術顕微鏡を有する光学機器用架台は、垂直または斜めに延びた軸２０（図２）を中心として平衡化可能である。図面に示してないがＸ変位ユニットは、ＭＣ１型スタンドに存在するものとして、図２の１８及び１９に対応し、Ｘ変位を可能とする駆動系つまり回転ノブを具備している。

スタンドは、床または壁スタンド、もしくは天井設置スタンドとして実施可能である。本実施形態のスタンドは、例示に過ぎないが床スタンドとして図示してある。

Ｘ、Ｙ及びＺ変位ユニット６−８が協働で、旋回支持体５に付設された平衡化装置Ｂを構成する。例えば、手動での平衡化変位が、平衡化装置Ｂに固有の構成及び配置（図２も参照）により、特に本発明に基づくスライド体Ｓ１とＳ２によって、迅速且つ正確に実施可能である。

顕微鏡の接眼レンズは１０で示してあり、手術顕微鏡の手動変位用ハンドルは１１で示してある。図示したようなハンドル１１の使用は、例示に過ぎない。前述したＭＣ１型スタンドでそれ自体は周知なように、２部品両側方式のハンドルを設け、一方のハンドルを左手用とし、他方のハンドルを右手用とすることも好適に可能である。また、そのようなハンドルに（オートバイのグリップと同様な方法で）、例えば、ブレーキの選択的な解除や作動及び／又は照明系などに対する制御の適用を可能とする電気的なスイッチノブなども通常配置される。

図２は、旋回支持体５及び光学機器用架台９の領域における手術顕微鏡用のスタンド部品の各構造の一部、更に平衡化装置Ｂ自体を斜視図で示している。ここで、平衡化装置Ｂの一部、すなわちＸ方向の水平変位用であるＸ変位ユニット６は、（先に引用したDE 10133018 A1の図２に基づく実施形態と同様に）Ｙ−Ｚ変位系と分離して、旋回支持体５の上端に配置されていることが明らかである。

本発明の要旨は、平衡化装置Ｂの別の部品、つまりＹ方向変位用のＹ変位ユニット７とＺ方向変位用のＺ変位ユニット８の特定の構成及び配置に存在し、これらのＹ変位ユニット７とＺ変位ユニット８は旋回支持体５の下端で相互に接続され、水平なＡ軸Ａを中心として回転可能であるが、一旦確立されたどの回転位置にも固定可能なように配置されている。

本発明によれば、平衡化装置Ｂを構成し相互に協働作用するＹ変位ユニット７とＺ変位ユニット８がクロススライド体１２として実施され、クロススライド体１２の第１スライド体Ｓ１（図２では水平方向に位置して図示）がＹ変位ユニット７の一部として設けられ、クロススライド体１２の第２スライド体Ｓ２（図２では垂直方向に位置して図示）がＺ変位ユニット８の一部として設けられている。

本発明の必須の特徴は、クロススライド体１２の第１スライド体Ｓ１がＹ変位ユニット７の一部として、Ａ軸Ａを横切り旋回支持体５と直に隣接して配置され、クロススライド体１２の第２スライド体Ｓ２がＺ変位ユニット８の一部として、Ｙ変位ユニット７と隣り合わせて（図２ではその右側に）位置し、光学機器用架台９を受け入れる顕微鏡ホルダー１３を担持している点にある。

上記の構成が好ましい。但し、光学機器用架台９はスライド体Ｓ２に直接接続されてもよい。手術顕微鏡そのもののうち図２で見てとれるのは、光学機器用架台９、接眼レンズ１０、及びハンドル１１である。

クロススライド体１２の例示としての詳細が、図２及び図３に示してある。第１スライド体Ｓ１は、水平方向案内要素１４と、この案内要素１４に軸方向にシフト可能つまり変位可能に配置されたインサート（挿入体）１５とを含む。第２スライド体Ｓ２も同じように、垂直方向案内要素１６と、この案内要素１６に軸方向にシフト可能つまり変位可能に配置されたインサート（挿入体）１７とを含む。クロススライド体１２の２つのスライド体Ｓ１とＳ２が協働作用するように、スライド体Ｓ１の水平方向インサート１５がスライド体Ｓ２の垂直方向案内要素１６に接続されて、クロススライド体１２を形成する（図２及び図３）。本実施形態では、顕微鏡ホルダー１３が特定の構成に基づき、スライド体Ｓ２の垂直方向にシフト可能なインサート１７に取り外し可能に装着されている。

図２では、平衡化装置Ｂを構成し相互に協働作用するＹ変位ユニット７とＺ変位ユニット８が、手動による変位と固定のための（ＭＣ１型スタンドと同等の）ノブ１８，１９をそれぞれ具備する。図２及び図３において、スタンドの斜めに延びた軸は２０で示してある。旋回支持体５を含む手術顕微鏡９は、それに付設された（不図示の）ブレーキが解除されていれば、軸２０を中心に回転可能である。この場合には、Ｘ変位ユニット６が軸２０を中心として構造体（手術顕微鏡）の平衡化を行う。

本発明の目的上、「旋回支持体」は、スタンドの水平方向支持ユニット４（図１）に対し間接的または直接的に装着され、（基本的には水平な）Ａ軸Ａを介して、光学機器用架台９が保持されている顕微鏡ホルダー１３を受け入れる１つの構成要素あるいは構成要素グループとして理解されるべきである。Ｓ２と９の間の２つのｘ印は、インサート１７も直接（取り外し可能あるいは不能に）光学機器用架台９に対して装着可能であることをシンボリックに示している。

図３は、図２に示した本発明による構成を概略的に正面図として示している。図３には、垂直方向の作業位置で手術顕微鏡が完全に平衡化された位置（姿勢）が象徴的に示してある。

上記の位置において、各付属品とＹ及びＺ両変位ユニット７と８を含む光学機器用架台９の共通重心Ｇは、回転軸Ａ上に位置し、従って回転軸Ａに対して平衡化される（本発明の基本目標）。しかし同時に、重心Ｇは軸２０上にも位置する。この完全に平衡化した系（システム）構成が、本発明による平衡化装置Ｂの好ましい変形形態の好ましい目標である。既存技術と比較して新規で独創的な点はいずれにせよ、旋回支持体と隣接してＡ軸Ａ上にスライド体Ｓ１（Ｙ変位）が本発明に基づいて配置され、スライド体Ｓ２（Ｚ変位）が顕微鏡ホルダー１３つまり光学機器用架台９上に配置されることで、以下の効果が得られるという事実にある。

すなわちスライド体Ｓ２の重量自体が、本発明に基づき新規な方式で、軸Ａに対してＹ方向に平衡化された重りとして作用する。つまり、図１から最も明瞭に見て取れるように、スライド体Ｓ２は補償重りとして作用する。この驚くべきほど簡単な作用の結果として（すなわち周知のＭＣ１型及びＯＨ４、ＯＨ５型スタンドにおけるＹ及びＺ方向用の各スライド体を交換する結果として）、付加重りの使用が不要になる。事実、Ｚスライド体の重量はほぼ３.５ｋｇの範囲にあり、スライド体そのものが付加重りとほぼ正確に置き換わっている。

本発明が特に独創的なのは、Ｚスライド体がＹスライド体の重量とほぼ対応していることから、補償重りの置き換え物が見い出されただけでなく、同じＹ−Ｚ変位性を維持しつつ平衡化挙動における大幅な改善（低重量化）が達成されているにもかかわらず、両スライド体Ｓ１及びＳ２を合わせた手術顕微鏡の全体重量が同じに保持されていることにある。この驚くべき効果は、ここ１０年以上にわたり、ＭＣ１型スタンドにおける追加重りが、実用上の平衡化によって唯一の可能性であると当該技術分野で見なされてきた事実によってより強調される。本発明による新規な方式に基づいた、Ａ軸Ａに対するスライド体Ｓ１の垂直配置が、視界とほとんど干渉しないスレンダーな構造をもたらし、必要な際には、Ｘ方向においても比較的容易に平衡化可能となる。

従って、手術顕微鏡の使用時、好ましい変形形態における本発明は系（システム）を平衡化させるのに必要な３方向の変位を保証するため、付加ユニットを含む光学機器用架台９がいつでも適切に位置決め及び平衡化可能になると共に、３つの主方向において必要な動きが可能となる。３つの主方向Ｘ、Ｙ及びＺは図３に示してある。Ｘ方向は、図面の平面における左右方向である。Ｙ方向はＸ方向と直交し、図面の平面を貫く方向である。Ｚ方向はこれらＸＹ両方向と直交し、図面の平面に位置している。勿論３次元において考えられるどんな動きや回転の位置決めも、直線的な変位と軸Ａ及び軸２０を中心とした光学機器用架台９の３６０度の回転との組み合わせにより、ハンドル１１を用いて行える。

光学機器用架台９の各位置は、患者を基準にして定められる。特にＥＮＴ（耳鼻咽喉科）の手順では（脳外科手術の場合と比べ）、外科手術中に位置の変化がしばしば必要になる。そのため、平衡化の挙動は、３次元における手術顕微鏡の特定の旋回位置に拘わりなく、常に最適でなければならない。本発明はこの点を保証している。

本発明に基づく平衡化装置Ｂ、特に本発明で提供されるクロススライド体１２によれば、スライド体Ｓ１及びＳ２を全体としてより小型及び軽量にすることができる。光学機器用架台９の垂直Ｚ変位を行うスライド体Ｓ２を設置したことで平衡化手順中に生じる重量変位機能の結果、平衡化効果はスライド体Ｓ２の自重により、顕微鏡ホルダー１３に対して直接発生する。ここでスライド体Ｓ２によって平衡化する必要のある重量は、付属品を含む顕微鏡９の重量と、顕微鏡ホルダー１３及びスライド体Ｓ２の重量だけである。

水平方向のＹ変位を与えるスライド体Ｓ１のインサート１５は、スライド体Ｓ２の案内要素１６に固定接続されており、また光学機器用架台９を（必要なら取り外し可能に）受け入れる顕微鏡ホルダー１３がスライド体Ｓ２の（Ｚ方向に変位可能な）インサート１７に装着されているため、インサート１５も重量シフトに部分的に関与して作用する。

本発明による平衡化装置Ｂにおいては、ここで提案されるクロススライド体１２の構造と配置が次のような利点をもたらす。すなわち、顕微鏡の構成及び付加ユニットの有無、さらにはその特定の旋回位置にも拘わりなく、顕微鏡の重心ＧがＡ軸Ａ及び（Ｘ方向にも平衡化される場合には）回転軸２０上に常に位置するように、手術顕微鏡を精確に調整あるいは平衡化可能である。従って本システム（系）によれば、旋回移動をルーチン作業として、先に引用した既存技術の場合と比べ、（付加重りを操作することなく）より簡単に、（全重量の減少ひいては摩擦力及び抵抗モーメントの減少の結果）より容易に、しかもより高い作業品質で行うことができる。

これまでの経験に基づけば、本発明は、平衡化状態においてスムースに移動可能であり、場合によっては片手でも移動可能な改良型手術顕微鏡を提供する。しかしそれと同時に、本発明の手術顕微鏡は、付加ユニットを手術顕微鏡に設置したりあるいは取り外した際直ちに、正確、迅速、且つ高い信頼度で、手動バランス調整系により調整することもできる。従って、手術顕微鏡を利用するのに必要な準備または再取り付けの段階を著しく短縮可能である。

本発明の発展形態によれば、（先に引用したDE 10133018 A1の図３の構成と同様に）、平衡化装置ＢのＹ及びＺ変位ユニット７、８と組み合わせて、Ｘ変位ユニット６も旋回支持体５の下端に配置することも考えられる。但しその場合にも、周知の構成と比べ本発明の決定的に重要な特徴は、Ｚ変位ユニット（Ｓ２）が軸Ａに中心に顕微鏡ホルダー１３に対し補償重りとして機能することにある。そうすることでのみ、本発明に基づくよりコンパクトな設計が達成可能となる。適用可能であれば、第２のＺスライド体Ｓ２の垂直変位可能なインサート１７と光学機器用架台９を一体状に実施することもできる。第１のＹスライド体Ｓ１の水平変位可能なインサート１５も、第２のＺスライド体Ｓ２の垂直方向案内要素１６と共に単一体から製造し得る。このようにすれば、設計が一層統合される。

本発明を象徴的に表した図面では、スライド体Ｓ１とＳ２の操作のために回転ノブ１８と１９がそれぞれ示してある。これらの回転ノブに代え、電気駆動部を設けることもできる。

本発明は勿論、ここに図示し説明した例示の実施形態に限定されない。本明細書の開示を基に、請求の範囲に記載の保護範囲内において、更なる実施形態及び組み合わせが考えられる。下記の部品リスト（符号の説明）も、本開示の一部を構成する。

尚、当業者や手術医が使用している専門用語では、Ｙ−Ｚスライド体がＡ−Ｂスライド体としばしば称されている。また、Ｘスライド体がＣスライド体としばしば称されている。

軸Ａ及び２０に関する従来のブレーキやロック装置のより詳細な実施形態、及びグリップ１１などの実施形態については、ＭＣ１型スタンドの詳細な構成を更に参照されたい
− ＭＣ１型スタンドはここで参照明示がなされ、参照によって本明細書に包含されるものと見なされる。

また、本出願と同日に提出された特許出願 L228DEP2973とL229DEP2974の内容全体に対しても参照付けがなされ、それら内容全体は参照によって本明細書に包含されるものである。

１ スタンドベース
２ 垂直方向支持体
３ グリップ
４ 水平方向支持ユニット
５ 旋回支持体
６ Ｘ変位ユニット
７ Ｙ変位ユニット
８ Ｚ変位ユニット
９ 光学機器用架台
１０ 接眼レンズ
１１ ハンドル
１２ クロススライド体
１３ 顕微鏡ホルダー
１４ 案内要素
１５ インサート
１６ 案内要素
１７ インサート
１８ ノブ
１９ ノブ
２０ 垂直または傾斜軸
Ａ 回転軸、Ａ軸
Ｂ 平衡化装置
Ｇ 共通重心
Ｓ１ 第１スライド体（Ｙ）
Ｓ２ 第２スライド体（Ｚ）
Ｘ Ｘ方向
Ｙ Ｙ方向
Ｚ Ｚ方向

Claims (9)

1. 光学機器用架台（９）と、該当する場合には手術顕微鏡及び／又は付加ユニットを有する顕微鏡ホルダー（１３）とをスタンドに対して平衡化させるための手術顕微鏡用平衡化装置で、旋回支持体（５）が前記スタンド及び平衡化装置の間に設けられ、Ｙ方向変位用のスライド体（Ｓ１）及びＺ方向変位用のスライド体（Ｓ２）を含むＹ及びＺ変位ユニット（７、８）を備えた平衡化装置において、
   平衡化装置（Ｂ）のＹ及びＺ変位ユニット（７、８）の両スライド体（Ｓ１、Ｓ２）はクロススライド体（１２）に一体化されて構成され、クロススライド体（１２）の第１スライド体（Ｓ１）はＹ変位ユニット（７）の一部として、旋回支持体（５）とクロススライド体（１２）の第２スライド体（Ｓ２）間で回転軸（Ａ）を横切って配置され、第２スライド体（Ｓ２）はＺ変位ユニット（８）の一部であり、第２スライド体（Ｓ２）の重量が光学機器用架台（９）及び／又は手術顕微鏡及び／又は付加ユニットに対する補償重りとして作用する平衡化装置。
2. 光学機器用架台（９）はＺ変位ユニット（８）のスライド体（Ｓ２）に変位可能あるいはシフト可能に接続されている請求の範囲第１項に記載の平衡化装置。
3. クロススライド体（１２）の第１スライド体（Ｓ１）は案内要素（１４）と、案内要素（１４）内で軸方向に変位可能であると共に、第２スライド体（Ｓ２）の案内要素（１６）に装着されるインサート（１５）とを有し、第２スライド体（Ｓ２）のインサート（１７）は案内要素（１６）内で軸方向に変位可能に配置され、且つ第２スライド体（Ｓ２）のインサート（１７）は光学機器用架台（９）に接続されている請求の範囲第１または２項に記載の平衡化装置。
4. 光学機器用架台（９）は、Ｚ変位ユニット（８）の軸方向に変位可能なスライド体（Ｓ２）と共に、顕微鏡ホルダー（１３）によって保持されている前記請求の範囲のいずれか１項に記載の平衡化装置。
5. クロススライド体（１２）の第２スライド体（Ｓ２）のインサート（１７）と光学機器用架台（９）は一体状に構成されている請求の範囲第４項に記載の平衡化装置。
6. クロススライド体（１２）において、第１スライド体（Ｓ１）の水平方向インサート（１５）が第２スライド体（Ｓ２）の垂直方向案内要素（１６）と一体状に構成されている請求の範囲第４項に記載の平衡化装置。
7. 旋回支持体（５）は、回転軸（Ａ）と反対の側に、手術顕微鏡を含む旋回支持体（５）を斜めに延びる軸（２０）を中心として平衡化可能とするＸ変位ユニット（６）を具備している前記請求の範囲のいずれか１項に記載の平衡化装置。
8. 前記Ｘ変位ユニットは、平衡化装置（Ｂ）のＹ及びＺ変位ユニット（７、８）と組み合わされて、旋回支持体（５）の下端に配置されている請求の範囲第７項に記載の平衡化装置。
9. スライド体（Ｓ１、Ｓ２）用の駆動系が電動モータである前記請求の範囲のいずれか１項に記載の平衡化装置。