JP5593555B2 - 手術顕微鏡用に特に適したスタンド - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前文に記載された特徴を有する、手術顕微鏡用に特に適したスタンドに関する。

本発明の目的上「スタンド」という用語は、床または壁スタンド、あるいは天井設置スタンドを意味する。

手術医が手術顕微鏡を使用する機会はますます増えているが、手術顕微鏡は重量が重いため、スタンドで支持されなければならない。本出願人を含む多数の著名な製造業者は、手術顕微鏡の負荷担持要求を機械的及び静的な観点から充分に満たすスタンドを市販してきた。

例えば、特許文献１から周知なように、眼科の手術顕微鏡用など多くの従来のスタンドは、顕微鏡と垂直のスタンド支持体との間の位置する自由端に、顕微鏡用のＸ及び／又はＹ移動ユニットを保持している。この移動ユニットは、顕微鏡をミリメートルの精度で、Ｘ及び／又はＹ方向（床と平行な平面内）において位置決めするものである。この種のＸ及び／又はＹ移動ユニット（特許文献１（図２）の場合にはＸ移動ユニットだけ）の構成配置は、オペレータ（手術医）にとって通例邪魔となる。なぜなら、Ｙ移動ユニットの配置は、手術顕微鏡だけでなく、懸架システム（系）全体、旋回支持体など、比較的重い質量及び大きい容積のものを移動しなければならないことを意味するからである。さらに、上記のような移動ユニットでは、必要な無菌要求を満たすのが困難である。一部の状況では、Ｘ変位領域が手術医によって作動されなければならない。すなわち、手術医がそこにアクセスしなければならない。そのため、手術フィールドから離れているＸ変位領域も完全に無菌に維持されねばならず、掛け布を必要とする。しかし、掛け布は、視界及び制御動作の妨害となる。さらに、Ｘ（‐Ｙ）変位ユニットは、剛体構造のため、水平方向の延長アームに掛かる重量を著しく増大させ、従って通常対応する補償重りで補償するか、対応した大きさのスタンド脚で固定しなければならない。その結果、スタンド支持体の担持アーム構造全体が、該当する場合にはスタンドベースの構造全体も含め、より大きい寸法とならざるを得ない、若しくはより大きい面積で寸法決めせざるを得ない。これらはいずれも、容易な操作性に反するものである。

ＥＮＴ用手術顕微鏡（耳鼻咽喉科用顕微鏡）は、比較的多くの調整を行わねばならないため、移動が容易でなければならない。さらに、そのような手術顕微鏡は、利用可能な方策（リソース）が例えば神経科部門と比較してＥＮＴの外科手術では少ないことから、かなり経済的であることが要求される。

特許文献２は、光学的な観察装置用の変位可能なスタンドであって、変位可能なスタンドをスタンドベース、別のスタンド、あるいは天井や壁に取り付けるためのフランジを有するスタンドを記載している。このスタンドは、水平の傾斜軸を中心とした傾斜ジョイントと旋回（ピボット）軸を中心とした旋回ジョイントとを有し、これらのジョイントにより観察装置がフランジに対し回転及び／又は旋回可能に受け入れられる。旋回ジョイントは傾斜ジョイントに、斜め下方に延びた剛性の支持体によって接続されている。従って、観察装置は図面平面と直交する方向には変位できず、その結果手術中に必要な位置の変化、ひいては観察装置の取り扱い性が大幅に制限される。

ここで「旋回支持体」とは、スタンドの水平方向に延びた支持アームに間接的又は直接的に装着され、（原則的に水平な）水平軸（Ａ軸）を介して、手術顕微鏡が内部に保持される光学機器用架台（キャリア）を受け入れる構成部分あるいは構成部分グループとして理解される。従って、光学機器用架台ひいては手術顕微鏡は水平軸（Ａ軸）を中心に旋回可能であると共に、水平軸に対し傾斜可能で、好ましくは２つの平面内で平衡化（バランス）可能であることが意図され、その結果ブレーキを解除した状態において手術医は、光学機器用架台ひいては手術顕微鏡を、水平軸を中心にできるだけ抵抗及びトルクの生じない方法で旋回可能となっている。

水平軸は通常、旋回支持体の下部に設けられ、光学機器用架台ひいては手術顕微鏡の旋回支持体に対する意図しない旋回移動を防止するブレーキ装置またはロック装置を備えている。

特許文献２に記載されている問題は、特に手術顕微鏡に適したスタンドで、スタンドベース、垂直方向の支持体、１つ以上の水平方向の支持体、旋回支持体、及び旋回支持体を平衡化させるためのＸ‐Ｙ‐Ｚ変位ユニット（図３）を備えたスタンドを提供する特許文献１に記載の技術的手法で部分的に軽減される。このスタンドには、各方向に変位可能なＸ、Ｙ及びＺ変位ユニットが設けられ、光学機器用架台及びその上に設置された顕微鏡本体を３次元方向に位置決めする。

特許文献１（図２）の別の変形例では、旋回支持体がその上で水平のＸ方向に変位可能な水平変位ユニットが、旋回支持体の自由端でなく、旋回支持体の上部に配置されている。この変位可能性により、（該当する場合の）斜め垂直軸（特許文献２の剛性傾斜支持体と比較のこと）を中心に平衡化が行われ、その斜め垂直軸の回りを旋回支持体及び水平軸ひいては光学機器用架台及び顕微鏡が旋回可能である。上記の旋回移動も、ブレーキまたはロック装置によって阻止可能である。つまり、手術顕微鏡はブレーキまたはロック装置が解除された状態で各軸を中心に２つの空間方向に旋回可能で、且つそれぞれの旋回軸に関して平衡化可能である。

しかしながら、上記した手法の無視できない欠点が、Ｘ移動用水平変位ユニットの物理的な寸法から生じる。つまり、旋回支持体の一方向の移動は容易に行えるが、その構造上、例えば重要な観察領域に対する手術医の明瞭な視界が遮断または妨害されたり、あるいは手術医とアシスタント達とのアイコンタクトが妨害される。また、比較的重いユニットが、全ての関連構成部品に関する強度計算において考慮しなければならないスタンドの移動質量を増加させる。

いわゆる「布掛け（ドレーピング）」、つまり無菌布によるスタンド全体の被覆の点から、調整装置の領域に大きい機械的な外部アクセサリが存在することは、掛け布がより一層視覚上邪魔になることからも不都合である。

オペレータに対してより良好な視界を保証するため、特許文献３は、関節式ユニットを水平の支持アームの端部で、横方向に湾曲した支持体を介して顕微鏡ホルダーユニットと相互接続することを提案している。Ｃ形状の外観を有していることから、そのような湾曲支持体は「Ｃ状支持体」とも呼ばれている。この手法では、Ｘ‐Ｙ位置決めユニットにより顕微鏡だけでなく水平方向のスタンド支持体の一部も加えて移動させるように、Ｘ‐Ｙ変位ユニットが垂直方向のスタンド支持体とより接近して移動される。しかし、この構成は上記のＸ方向に沿った顕微鏡の容易且つ高精度な調整をもたらさない。この点において、慣性が非常に大きい妨害的影響を及ぼす。従って上記構成は、手術顕微鏡用の完全な平衡化装置を与えるものではない。

特許文献４は、医療／光学機器用の非常に複雑なスタンド装置を提供している。このスタンド装置は、一対の垂直平行リンクと一対の水平平行リンクとを備え、これら二対のリンクが相互に組み合わされて平行四辺形の支持体を形成している。一方の垂直リンクの中間部が枢支（ピボット）点において、面上に配置されたスタンドに旋回可能に接続されている。重量を均等化するため、釣合い重りが設けられている。このように平行四辺形の支持体は、医療／光学機器を浮遊状態で静止位置に保持するように備えられている。平行四辺形支持体の一方の水平リンクが長く延びて支持リンクを形成し、ほぼ垂直の前方リンクが支持リンクにその前端で旋回可能に装着され、医療／光学機器が前方リンクの下端に保持されている。ここに提案されている手法は、顕微鏡の垂直方向における容易且つ高精度な変位に寄与するが、水平方向つまりＸ方向に沿った同様の変位機構は未だ提供されていない。

特許文献５は、懸架システムを含む垂直及び水平方向の支持体を有するスタンドに対する手術顕微鏡用の旋回支持体を記載している。ここに記載された手法の前提条件は、主として平行四辺形の支持体を使用せずその欠点を回避しながらも、手術顕微鏡のねじりを生じない設置を可能とすることにある。この目的のため、平行四辺形支持体は２つの２アーム式折曲レバーの組み合わせに置き換えられ、これらのレバーが相互に回転可能に接続されると共に、それぞれの両端で同等のレバーギアシステムをさらに受け入れており、（平行四辺形支持体と同じように）負荷の重心がスペース内に保持可能なように、レバーギアシステムがモーメントを伝達する。しかしながら、２アーム式折曲レバーは、多くの高精度な構成部品から非常に複雑に構成されており、前述した特許文献１のＸ（水平）変位ユニットとほぼ同等な寸法を有する。

独国特許出願公開１０１３３０１８（Ａ１）号明細書 独国特許出願公開９２１９２４０（Ｕ１）号明細書 独国特許出願公開１０３００６２０（Ａ１）号明細書 欧州特許出願公開０６２８２９０号明細書 欧州特許出願公開０９１７４５１（Ｂ１）号明細書 欧州特許出願公開０４７６５５１（Ａ１）号明細書

従って本発明の第１の目標は、特に手術顕微鏡用のスタンドであって、一方においてスペース内における顕微鏡の移動を妨害なく可能にし、他方において観察すべき領域に対する、操作者の明瞭な視界を妨害しないスタンドを提供することにある。

上述した既存技術に即して言えば、本発明の第１の目的は、使用される支持体ユニットが光学機器用架台のＸ軸方向に沿った適切で平衡化可能な変位を保証する一方、同時に比較的小さく、細長い寸法を有しているため、例えば共同作業者や患者に対する視界の妨害とならないように、スタンドの支持構造体を改造することにある。

本発明者は、特許文献１の上方領域に配置された水平変位ユニットが、旋回支持体の横方向の旋回移動によって置き換え可能であることを認識してきた。本発明に基づき、従来の１部品式旋回支持体だけに代えて平行四辺形支持体を用いることで、軸Ａ（特許文献１の図２参照）の水平位置、及び顕微鏡ホルダーまたは光学機器ホルダー及び顕微鏡の垂直位置がそのまま変化せず、側方に傾斜しないことを保証する。

上記第１の目的は、変位可能な（旋回可能な）平行四辺形支持体と、この平行四辺形支持体に装着された保持アームとを有する旋回支持体であって、光学機器用架台をＸ方向に沿って変位させる手段としても同時に機能するように備えられた旋回支持体によって達成される。

本発明の更なる発展形態は、請求の範囲の各従属項に記載され保護される。

ところで既存技術であるＭＣ１型スタンドは、さらに別の問題を有している。

例えば特に補助チューブや側方付加ユニットを取り付けるような系構成の場合にも、手術医に対して充分な平衡化を与えられるようにすると、ＭＣ１型スタンドによる周知の配置構成では、平衡化の過程で、Ａ軸上に位置し垂直変位をもたらすスライド体に付加ユニットが衝突することがあるという結果を生じている。従って周知の装置の場合には、手術顕微鏡の移動の自由度が制限される。他方、そのために移動の均一性も減少する。

ＭＣ１型スタンドで実施されている既存技術によれば、上記の問題を減じるため、付加重りを取り付けることによって、平衡化手順が容易化されてきた。つまり、質量約３.５ｋｇの付加重りが、顕微鏡に関して付加ユニットの反対側に位置した光学機器用架台側に取り付けられる。このようにして、（手術顕微鏡が平常位置にある状態で）付加ユニットが、少なくともＹ方向に関してＡ軸を中心に平衡化される。

しかしながら、上記した周知の重り補償は、総重量を著しく増大させ、旋回時の慣性を増加させるという欠点を有する。付加重りの取り付けや取り外しも、追加の労力を必要とする。つまり上記の従来方法は、時間がかかるうえ、総重量が大きくなるため全体としてスタンドにかかる力とモーメントが増大するという結果をもたらす（例えば、特許文献６も参照のこと）。付加重りは事実、変位過程中におけるトルク（回転に対する抵抗モーメント）の増大を生じるだけでなく、スタンド全体の各軸受けにおける摩擦の増大も生じさせ、従ってスタンド全体の慣性を増大せしめ、スタンドの移動性を制限する。そのため、スタンドの移動の均一性も減少する。さらに、スタンドの担持アーム（及びその他全ての負荷担持部品）の寸法ももちろんそれに応じて大きくなり、ひいてはそれらの部品の総重量及びスタンドのコストも著しく増加する。

最近の外科手術の現場において、手術顕微鏡は、光学的品質、明るい照明、コンパクト設計、及び最大のフレキシビリティの各点で規格要件を満たす必要があるだけでなく、さらに追加の手術上の観点も兼ね備えていなければならない。すなわち現在では、例えば、１日当たりの外科手術の回数が増していることも考慮しなければならない。次の手術のために手術顕微鏡をセットアップするのにかかる時間も、重要度が増しつつある。手術室インフラストラクチャーの重要な構成部品として、手術顕微鏡は嵩む準備時間に対して顕著な影響を有している。

従って本発明の第２の目的は、前記第１の目的に基づいて改良された装置をさらに改良して、相対的により迅速且つ単純で、完全な手術顕微鏡の平衡化を、付加重りなしで可能とすることにある。これは、前述した既存技術の欠点を顕著に減少もしくは除去することを意図している。そのため本発明の意図は、手術顕微鏡のあらゆる可能な構成を、手術医がＡ軸に関して平衡化を行う際できるだけ容易となるようにすることにある。

さらに本発明者は、上記第２の目的を達成するためには、少なくとも光学機器用架台の領域内で、高精度な平衡化の過程の動きを制限することなく、重量を減少しなければならないことを認識してきた。特に本発明は、追加の補償重りを取り除くものである。これに成功すれば、前述した第１の目的を達成する方法との組み合わせで、手術顕微鏡用の理想的な設計が得られる。

本発明者は、上記第２の目的を達成するためには、高精度な平衡化の過程の動きを制限せずに、少なくとも光学機器用架台の領域において重量を削減する必要があることを認識してきた。特に、追加の補償重りを取り除くことを意図してきた。この点に成功すれば、前述した第１の目的を達成する方法と組み合わせて、手術顕微鏡用の理想的な設計が得られる。かかる第２の目的は、周知の平衡化装置のいずれによっても達成あるいは示唆されておらず、特に既存技術に関する周知の文献（特許文献１を含む）のいずれにもこれまで記載されていない。付加重りの置き換えに加え、本発明の更なる意図は、スタンドの重量削減、コスト削減、及びスムースな動作を優先させることにある。

上記第２の目的は本発明によれば、請求項１３に記載の追加の特徴を有する平衡化装置によって達成される。本発明の好適な実施形態は、請求の範囲のさらに別の各従属項に記載され保護される。

本発明の更なる実施形態は、請求の範囲の各項に記載されており、図面及びその説明から明らかとなる。

第１及び第２の目的に基づく本発明を、添付の図６を参照して、象徴的且つ例示的にさらに説明する。尚、第１の目的を達成するための機能は以下の図１（Ａ）から図５に概念上組み入れられるが、これは絶対的に必要な事項ではない。新規のＸ変位システム（系）がすでに、既存の平衡化装置に対して顕著な改良を有しているからである。

また、上記に関連して、スタンドの全体構成は、上記した２つの発明に加え、第３の発明も組み入れることでさらに一層改良されることも明示しておく。第３の発明は、本特許出願と同一日に提出された特許出願（国内表示Ｌ２２９ＤＥＰ２９７４）に記載されている。本特許出願では、上記本特許出願への参照付けが行われる。さらに、同じく同一日に提出された別の特許出願（国内表示Ｌ２２７ＤＥＰ２９７２）への参照付けも行われる。これら３つの特許出願に係わる発明は全て、スタンドの最適な構成を得るため有利に統合可能である。そのため、上記２つの特許出願の内容も本特許出願に関連して開示されていると見なすことができ、もしくは権利保護の目的上相互に組み合わせることができる（ＥＰ・・Ｕ ２０００に基づく集約後続出願（ｃｏｎｄｅｎｓｅｄ ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）及び／又は参照付けに関するマルチ優先権）。

各請求の範囲の内容と共に、部品リスト（符号の説明）も本願による開示を構成する。

以下本発明を、図面を参照して、象徴的且つ例示的にさらに説明する。各図面は、連続的に、重複する形で説明される。図面中、同じ参照符号は同じ構成部品を示す。異なる添え字を有する参照符号は、類似あるいは機能的に同等な構成部品を示す。図面は次の通りである。
図１（Ａ）は、スタンドベース、垂直方向支持体、制御ユニット、水平方向支持体、旋回支持体、及び顕微鏡ユニットを有する手術顕微鏡の全体構成を示す図である。図１（Ｂ）は、第２の目的を達成する方法に基づく構成（スライド体構成Ｓ１、Ｓ２）を示す図である。 図２は、図１（Ａ）の本発明に基づく旋回支持体の実施形態の平面斜視図を示す。 図３は、図１（Ａ）と同じ方向から見た、図２の旋回支持体の側面図を示す。 図４は、図２の旋回支持体の更なる詳細図を示す。 図５は、図４の旋回支持体の平行四辺形支持体を拡大して示す図である。 図６は、第１の目的を達成する方法に基づく本発明に係る構成を、第２の目的に基づく新規なスライド体構成を含めて示す図である。

図１（Ａ）は、本発明に係る手術顕微鏡の概略的な全体構成を示す。図１（Ａ）にはスタンドベース１が示されており、垂直方向支持体２がスタンドベース１から突き出ている。キャスタを装備したスタンドを移動し易くするため、グリップ３が垂直方向支持体２に取り付けられてある。垂直方向支持体２には制御ユニット４が設置され、水平方向支持体５が制御ユニット４に固定されている。図示の実施形態においては、水平方向支持体が関節式ユニット６に終端しており、光学機器用架台（キャリア）９が装着された旋回支持体７を、関節式ユニット６が旋回軸Ｓを中心に旋回可能に保持している。Ｙ‐Ｚ変位ユニット８が、旋回支持体７の他端に配置されている。接眼レンズ１０を有する双眼鏡筒、及び人間工学的形状のハンドル１１も図示されてある。

上部の図１（Ｂ）は、旋回アーム７の下端に配置されるのが好ましい、第２の目的を達成する方法に基づく構成（スライド体構成Ｓ１、Ｓ２）を示す。この構成の更なる詳細については、本特許出願と同一日に提出された特許出願Ｌ２２７ＤＥＰ２９７２の各図面を参照のこと。

図２は、旋回支持体７を平面斜視図として示している。旋回支持体７は、その上端に、水平方向支持体５と隣接して軸ピン１２を備え、この軸ピン１２により、旋回支持体７が垂直方向の関節式ユニット６に回転可能に装着保持されている。軸ピン１２は別の関節式ユニット１３に連結され、関節式ユニット１３が旋回支持体７を図１（Ａ）に一点鎖線で示したＳ軸（実際の旋回軸）を中心に回転可能に装着している。関節式ユニット１３には、平行四辺形支持体１５の位置決めを行う別の変位ユニット１４が取り付けられている。平行四辺形支持体１５はその他端で保持アーム１６に移動可能に接続され、保持アーム１６はその他端（下端）で、Ｙ‐Ｚ変位ユニット８（図１（Ａ）参照）を回転可能に装着するさらに別の関節式ユニット１７を担持している。変位ユニット１４は、後で詳述する方法で変位エレメント（要素）１９に接続された変位ネジ１８を備える。図示した例示の実施形態において、変位エレメント１９は平行四辺形支持体１５に固定的に接続されている。また図示例において、保持アーム１６は枢支ピン２０ａ、２０ｂを介し、平行四辺形支持体１５の本体内部で平行四辺形支持体１５の各可動部２１に接続されている。

図３は、図１（Ａ）と同じ方向つまり左側から見た、旋回支持体７の側面図である。図から明らかなように、旋回支持体７は旋回軸Ｓの向きとほぼ平行に、斜め下方に延びている。関節式ユニット１７は、Ｙ‐Ｚ変位ユニット８（図示せず）の対応したピンを受け入れるスリーブを有している。

図４及び図５は、旋回支持体７の更なる詳細を示し、平行四辺形支持体１５の内部構成部品は点線で示されてある。平行四辺形支持体１５の可動部２１は、（図示の実施形態ではシート状金属から湾曲形成されて）本体内部に配置され、平行四辺形リンクや平行四辺形支持体の分野において通常行われているように枢支ピン２０を介して相互に接続されている。変位ネジ１８によってＸ方向の変位動作をより容易に行えるように、少なくとも１つのエネルギ貯蔵器（リザーバ）２３が装着用鳩目（小環）２２を介して本体及び可動部２１に取り付けられ、本体内部に配置されている。エネルギ貯蔵器を有する通常の平行四辺形支持体と比べ、本発明のエネルギ貯蔵器は手術顕微鏡の重量に対してエネルギ貯蔵方向にそれを支持する機能を有するのではなく、変位ネジの変位を容易にする機能だけを有する。従って、変位ネジは自己ロック式であるのが好ましい。

本発明の更なる発展形態では、エネルギ貯蔵器の代わりに（代替として）あるいはその補助として、電動モータを設けることもできる。代替例の場合、電動モータは変位ネジの機能を果たすことも可能であり、この場合電動モータ（エネルギ貯蔵器）は支持機能も果たせる。尚その場合には、ゼロ電流状態で意図しない変位が生じないように、電動モータは自己ロック方式で実施するのが好ましい。

エネルギ貯蔵器２３としては、当業者にとって周知な各種の構成部品を使用可能である。例えば、らせんバネや気体バネが使われる。気体バネを用いる場合は、変位ネジ１８の変位時により少ないエネルギが消費される。好ましい例示の実施形態では、変位ネジ１８がモータ駆動される。可動部２１が平行四辺形支持体１５の本体に対し密着嵌合する状態で設けられる場合、及び平行四辺形支持体１５の位置が一旦確立されるとそこで生じる摩擦によって維持される場合、エネルギ貯蔵器２３は事実上省略できる。

図６は、第１の目的を達成する方法に基づく本発明に係る構成を、第２の目的に基づく新規なスライド体構成（図１（Ｂ）及び本特許出願と同一日に提出された特許出願Ｌ２２７ＤＥＰ２９７２参照）を含めて示す。このスライド体構成により、手術顕微鏡は６個の自由度で最適に平衡化可能となる。

手術顕微鏡の使用時、手術顕微鏡の動きが３つの主方向Ｘ、Ｙ及びＺにおいて可能となる。３つの主方向Ｘ、Ｙ及びＺは、以下のように理解されるべきである。Ｘ方向は、図面の観察者に関して図面の平面内でほぼ左右方向であり、Ｙ方向は図面の平面と直交した前後方向であり、Ｚ方向はＸ方向とほぼ平行な上下方向である。

図示例において、平行四辺形支持体１５及び旋回支持体７の位置は、変位ネジ１８によって決まる、もしくは変更または整合される。変位ネジ１８を時計方向に回転し、変位エレメント１９を変位ユニット１４から離れるように移動させると、エネルギ貯蔵器２３から負荷が掛かっている平行四辺形支持体１５は図２において右側、つまりＸ方向に旋回する。これは、保持アーム１６の向きは変化しないまま、保持アーム１６の縦軸がそれ自体と平行にシフトするからである。変位ネジ１８を反時計方向に回転すると、変位エレメント１９は変位ネジ１８によって変位ユニット１４へ近づくように引っ張られる。その結果、変位エレメント１９に固定接続された平行四辺形支持体１５はエネルギ貯蔵器２３の力に抗し、図２において左側、つまり再びＸ方向に旋回し、保持アーム１６の向きは変化しない。従って変位ネジ１８の適切な実施形態により、旋回支持体の調節または位置合わせを粗調整だけでなく、微調整によっても行える。本発明においては、そのような変位ネジも勿論、電気駆動系に置き換えたり、遠隔操作式にすることもできる。

新規の旋回支持体７によれば、旋回支持体７の上部領域におけるこれまでの直線状の横断移動の代わりに、旋回支持体７の下部において旋回移動が行われ、光学機器用架台９を旋回支持体７の上方領域における軸を中心に円弧に沿って旋回させる。しかし、本発明によれば、旋回支持体７の上部は平行四辺形支持体として構成されているため、旋回軸は旋回支持体７の下部において、好ましくは水平の変化しない位置に維持される。

ここで提案した解決策の明言できる主な利点は、旋回支持体に加え上方の関節式ユニット近傍でこれまで用いられてきた完全に水平な変位ユニットが取り除かれることであり、またその旋回移動を可能とする変位部が最小の物理的寸法を有するに過ぎず、従って視界などへの妨害をもたらさないことである。本発明の特定の実施形態によれば、平行四辺形支持体は入れ子方式で構成され、リンクの一部が見えるだけである。これはより堅固な構成及びより少ない汚染リスクに寄与する。さらに平行四辺形支持体は、その平面から逸脱する方向における相応の剛性を保証して、旋回支持体７の３次元的な位置取りをより容易とし、さらにこのことは、より小さい力がスタンドに作用することを意味する。しかもこうした平行四辺形支持体システムは、まず顕微鏡の重心を軸Ａ上に移動させ（Ｙ‐Ｚ変位）、次いで軸Ａを軸Ｓと交差させ、さらに顕微鏡の重心が軸Ｓ上にも位置するまで重心を軸Ｓまで横方向にシフトさせることによって完全（パーフェクト）に平衡化可能である。この位置では、顕微鏡が３つの軸においてパーフェクトに平衡化されるため、オペレータにとって実質上無重量となる。

以下に示す部品リスト（符号の説明）は、本明細書の一部を構成する。各請求の範囲に記載されている構成、装置、及び詳細も、明細書の文脈において開示されたものと見なされる。

本特許出願と同一出願日である、上記の相互参照出願における参照符号は、各出願間で若干異なっている。しかしこの相違は、異なる出願において異なる参照符号を有する構成部品が異なって構成されていることを意味するものではない。

１ スタンドベース
２ 垂直方向支持体
３ グリップ
４ 制御ユニット
５ 水平方向支持体
６ 関節式ユニット
７ 旋回支持体
８ Ｙ−Ｚ変位ユニット
９ 光学機器用架台
１０ 接眼レンズ
１１ ハンドル
１２ 軸ピン
１３ 関節式ユニット
１４ 変位ユニット
１５ 平行四辺形支持体
１６ 保持アーム
１７ 関節式ユニット
１８ 変位ネジ
１９ 変位エレメント
２０ａ，２０ｂ 平行四辺形支持体の枢支ピン
２１ 可動部
２２ 装着用鳩目（小環）
２３ エネルギ貯蔵器
Ｓ 旋回軸

Claims (12)

1. 手術顕微鏡用のスタンドにおいて、
   スタンドベース（１）を任意選択的に有し、垂直方向支持体（２）を有し、少なくとも１つの水平方向支持体（５）を有し、水平方向支持体（５）の手術顕微鏡と対面する側の端部に、第１の垂直方向関節式ユニット（６）と、第１の垂直方向関節式ユニット（６）に接続され斜めの旋回軸（Ｓ）を限定する第２の関節式ユニット（１３）とが付設されており、
   第２の関節式ユニット（１３）には、複数の、変位自由度を有し、手術顕微鏡を担持した光学機器用架台（９）の平衡化を行う変位ユニットが取り付けられており、
   前記変位ユニットは、旋回支持体（７）と、前記光学機器用架台（９）をＹ方向およびＺ方向に変位させるＹ−Ｚ変位ユニット（８）とを含み、旋回支持体（７）には、旋回軸（Ｓ）を横切って延びる水平の方向であるＸ方向に光学機器用架台（９）を変位させる手段が付設されたスタンドにおいて、
   旋回支持体（７）は旋回可能な平行四辺形支持体（１５）と、その一端が、前記平行四辺形支持体（１５）の内部の可動部（２１）に、２つの枢支ピン（２０ａ、２０ｂ）を介して接続された保持アーム（１６,１７）と、前記平行四辺形支持体（１５）の内部の可動部（２１）を動作させるＸ方向変位ユニット（１４）とから組み立てられ、
   前記保持アーム（１６,１７）は、その他端において、水平軸（Ａ）であるＸ方向に、前記Ｙ−Ｚ変位ユニット（８）および前記光学機器用架台（９）を担持しており、
   前記Ｘ方向変位ユニット（１４）によって前記平行四辺形支持体（１５）の内部の可動部（２１）を動作させることで、前記保持アーム（１６,１７）の向きは変化しないまま前記保持アーム（１６,１７）の縦軸がＸ方向に平行にシフトする構造となっている、スタンド。
2. 旋回支持体（７）の一端に、第２の関節式ユニット（１３）が直接取り付けられ、旋回支持体（７）の他端に、光学機器用架台（９）用のＹ−Ｚ変位ユニット（８）が直接取り付けられている請求項１に記載のスタンド。
3. 旋回支持体（７）は、第２の関節式ユニット（１３）に対する平行四辺形支持体（１５）の位置を定める別の変位ユニット（１４）を備えている請求項１または請求項２に記載のスタンド。
4. 前記別の変位ユニット（１４）は、平行四辺形支持体（１５）から突出しており、平行四辺形支持体（１５）に装着された変位エレメント（１９）に一端が関節式に接続されている変位ネジ（１８）を具備する請求項３に記載のスタンド。
5. 変位ネジ（１８）は電気駆動系によって置き換えられている請求項４に記載のスタンド。
6. 平行四辺形支持体（１５）と前記変位ネジの各駆動部は自己ロック式に構成され、平行四辺形支持体（１５）の位置は一旦確立されると維持される請求項４または請求項５に記載のスタンド。
7. 平行四辺形支持体（１５）は、変位の動きを補助するエネルギ貯蔵器（２３）を備えている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のスタンド。
8. エネルギ貯蔵器（２３）はバネまたは気体ダンパーとして構成され、平行四辺形支持体（１５）の内部において平行四辺形支持体（１５）の可動部（２１）と相互に接続し、可動部（２１）を補助する請求項７に記載のスタンド。
9. エネルギ貯蔵器（２３）は電動モータによって置き換えられるか、あるいは電動モータがエネルギ貯蔵器（２３）に沿って配置されている請求項７または請求項８に記載のスタンド。
10. 平行四辺形支持体（１５）は、好ましくは平行四辺形支持体の１つの担持アーム（２１）が平行四辺形支持体の他の担持アーム（１５）の内部に配置されることで、閉じた一体構造を有する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のスタンド。
11. スタンドに取り付けられる手術顕微鏡の旋回アーム用の旋回支持体（７）として平行四辺形支持体を用いること
    を特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のスタンド。
12. 手術顕微鏡用の旋回支持体（７）と平衡化装置（８）を有するスタンドで、旋回支持体（７）が、該当する場合には顕微鏡ホルダー及び／又は付加ユニットを有する手術顕微鏡用の光学機器用架台（９）を平衡化させるため、平衡化装置（８）を回転軸（Ａ）上に担持しており、前記平衡化装置が、Ｙ方向変位用のスライド体（Ｓ１）及びＺ方向変位用のスライド体（Ｓ２）を有する各変位ユニットを備えた請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のスタンドにおいて、
    平衡化装置（Ｂ）のＹ及びＺ変位ユニット（８）の両スライド体（Ｓ１、Ｓ２）はクロススライド体（１２）に一体化されて構成され、クロススライド体（１２）の第１スライド体（Ｓ１）は前記Ｙ変位ユニットの一部として、旋回支持体（７）とクロススライド体（１２）の第２スライド体（Ｓ２）間で回転軸（Ａ）を横切って配置され、クロススライド体（１２）の第２スライド体（Ｓ２）は光学機器用架台（９）に接続され、第２スライド体（Ｓ２）の重量が回転軸（Ａ）に関する手術顕微鏡に対する補償重りとして作用する、スタンド。

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