JP3544568B2 - コルポスコープ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、患部を拡大観察する鏡体を支持し、所望の位置角度に設定する機能を持ったコルポスコープ及び手術アームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コルポスコープは、患部を拡大観察する鏡体とこの鏡体を所望の位置角度に設定する架台により構成されている。前記架台のうち鏡体の位置を設定するものとして、例えば特開昭５５−８４１４３号公報に開示されたものがある。これは架台ベースに対して第１アームを鉛直軸まわりに回動可能に接続するとともに、第１アームに対して第２アームを同じく鉛直軸まわりに回動可能に接続することにより、これら第１および第２アームを各図上方から見て、くの字になるべく角度設定し、このくの字を変形させるべく各回動部を動かし水平方向の位置を設定するとともに、架台部支柱に対してスライド支柱を鉛直方向に移動させ、鉛直方向の位置を設定するものである。
【０００３】
また、鏡体の鉛直方向の移動手段には、実公平５−４２８０８号公報に開示されたようなパンタグラフ型のアームもあり、これによればより軽い力で鉛直方向の移動が可能となる。図１０は、これら従来のコルポスコープを使用している状態を上側（天井側）から見た図である。図１０において、１０１はベース部、１０２は前記ベース部１０１に対して鉛直回転軸Ｏ６１まわりに回動可能に接続された第１アーム、１０３は前記第１アーム１０２に対して鉛直回転軸Ｏ６２まわりに回動可能に接続された第２アームであり、その先端には、鉛直回転軸Ｏ６３まわりに回動可能に鏡体１０４が接続されている。また１０５は観察者で、１０６は隣接する検査室としきるためのパーテーションである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のコルポスコープでは、鏡体１０４を水平方向に自由に移動させるために、第１アーム１０２と第２アーム１０３とを、くの字に曲げる必要があり、鉛直回転軸Ｏ６２付近が、観察者１０５の側方に大きく突出してしまう。さらに鏡体１０４を矢印ａ方向や、矢印ｂ方向に移動させた場合、その突出量はより大きなものとなり、もはやベース部１０１を床面に対して移動せざるを得ないことがある。
【０００５】
したがって、第１アーム１０２や第２アーム１０３を、パーテーション１０６にぶつけて破損させたり、あるいは観察中に一度位置を設定したベース部１０１を再び移動させなければならないという問題がある。
【０００６】
従来のコルポスコープにおいて、この問題を解決するには第２アーム１０３を延長し、図１１に示すように、ベース部１０１に配置すればよいが、大型化し、コルポスコープを使用しないときに邪魔である。また、診断においては、コルポスコープを使用しない内診と、コルポスコープによる観察が組合わされることがあるが、この場合、鏡体１０４は観察者１０５の前から迅速に進退可能であることが望ましい。しかしながら、従来のコルポスコープにおいて、鏡体１０４を退避させると、図１２に示すようになり、もはや第１アーム１０２と第２アーム１０３で作られた、くの字はつぶれてしまう。このような状態から鏡体１０４を再び観察者１０５の前に進入させようとすると、力のかける方向ｃと鉛直軸Ｏ６１とＯ６２を結ぶ線分Ｌは平行に近いためスムーズにくの字の状態にもどろうとはせず、ベース部１０１を移動させてしまう。したがって、当然迅速な進退は不可能である。
【０００７】
請求項１記載の発明の目的は、鏡体を鉛直軸に対して直交する水平方向に移動する際に、水平動アームが観察者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らずに鏡体を移動できるようになるコルポスコープを提供することにある。
請求項７記載の発明の目的は、鏡体を鉛直軸に対して直交する水平方向に移動する際に、水平動アームが観察者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らずに鏡体を移動できるようになる手術アームを提供することにある。
請求項１３記載の発明の目的は、モーメントの釣り合いを取りつつ鏡体の水平方向の充分な移動量を確保することができるようになる手術アームを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、鏡体と、鉛直軸が設定されたベース部と、前記鏡体を保持するための保持手段と、前記保持手段を支持して前記鏡体を円弧状に移動するための回転軸が設定された鉛直動アームと、前記回転軸と異なる他の回転軸が設定され、一端部が前記鉛直軸を含む平面に沿って前記他の回転軸まわりに円弧状に移動するように前記ベース部に対して接続され、前記鏡体が前記平面に沿って前記回転軸まわりに円弧状に移動できるように前記鉛直動アームが前記一端部に対して接続された平行四辺形リンク機構と、を備えることを特徴とするコルポスコープにある。
【００１０】
【実施例】
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は第１の実施例を示し、図１はコルポスコープの全体構成図である。図中１は底面にキャスタ２を配置したベース部であり、このベース部１には水平動アーム１０のアーム座３がベアリング４を介して鉛直軸Ｏ１ まわりに回動可能に接続されている。本実施例においては、これらベース部１、ベアリング４、およびアーム座３から回動機構が構成されている。
【００１１】
５は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リンク機構５は、リンク６、７、８および前記アーム座３をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ２ 〜Ｏ５ まわりに回動可能に接続することにより構成されている。
【００１２】
ここでリンク８は、前記アーム座３とリンク７を回転軸Ｏ５ およびＯ４ まわりに回動可能に接続するとともに、他のリンクや後述の空気ばね９を内蔵し、外観に露出しない役割をはたしている。空気ばね９は前記リンク７とアーム座３の間に介在され、同じく紙面に垂直な回転軸Ｏ６ 、Ｏ７ まわりに回動可能に接続され、軸線方向に座屈しない圧縮ばねとして作用している。すなわち、この空気ばね９が本実施例における弾性部材である。したがって、本実施例では前記平行四辺形リンク機構５と空気ばね９により、水平動アーム１０が構成されている。
【００１３】
また、１１は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リング機構１１は、リンク１２、１３、１４および前記リンク７をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ８ 〜Ｏ１１まわりに回動可能に接続することにより構成されている。リンク７とリンク１２の間には空気ばね１５が、回転軸Ｏ１２、Ｏ１３まわりに回動可能に接続されており、これらが本実施例における鉛直動アーム１６を構成している。リンク１３には、回転座１７が接続されており、これに対し鏡体１８は、鉛直軸Ｏ１４まわりに回動可能に接続される。ここで鏡体１８は、観察者１０５の両観察眼１９の中点が前記鉛直軸Ｏ１４の延長上に位置決めされるべく配置されている。
【００１４】
前記鏡体１８は、図２に示すように構成されている。すなわち、２０は対物レンズ、２１は第１反射鏡、２２はハーフミラー、２３は第２反射鏡、２４は第３反射鏡、２５は接眼レンズ２６を含む接眼鏡筒で、これらから観察光学系が構成されている。２７は周知のドラム型変倍光学系であり、図１における変倍ツマミ２８を回転させることにより前記観察光学系の倍率を段階的に変えることができる。
【００１５】
ここで、対物レンズ２０および第１反射鏡２１は鏡体ハウジング２９に対して紙面に垂直な回転軸Ｏ１５まわりに回動可能な可動ハウジング３０に内蔵され、他の観察光学系は鏡体ハウジング２９内に固定されている。図３は、図２を上側から見た部分図であり、これを用いて前記可動ハウジング３０の詳細を説明すると、対物レンズ２０は可動ハウジング３０に固定されている。
【００１６】
可動ハウジング３０は、鏡体ハウジング２９に対して回転軸Ｏ１５まわりに回動可能な第１シャフト３１に接続され、また第１シャフト３１には、第１のギャ３２と視野変更レバー３３が接続されている。したがって、図１における視野変更レバー３３を回転させることにより可動ハウジング３０は、回転軸Ｏ１５まわりに回動する。３４は鏡体ハウジング２９に対して回転軸Ｏ１６まわりに回動可能に接続された第２シャフトで、両端に前記第１のギャ３２と噛み合う第２のギャ３５および第３のギャ３６が接続されている。
【００１７】
３７は、鏡体ハウジング２９に対して、回転軸Ｏ１５まわりに回動可能に接続された第３シャフトであり、前記第３のギャ３６と噛み合う第４のギャ３８と、反射面が回転軸Ｏ１５を含むべく前記第１反射鏡２１が接続されている。
【００１８】
また、可動ハウジング３０には、回転軸Ｏ１５まわりに回動したときに各部材をよけるため穴３９、４０が形成されている。図２に戻り４１は図示しない電源に接続されたランプ、４２は照明レンズであり、これらが照明光学系を構成している。
【００１９】
次に、図１および図４を用いて、前記ランプ４１の点灯回路を説明する。図１において、４３は前記リンク１４に対し矢印４４方向に移動および固定可能なスイッチ組立体であり、押しボタンスイッチ４５が内蔵されている。またリンク１２にはこの押しボタンスイッチ４５を作動させるための突起部４６が形成されている。
【００２０】
図４において、４７は図１には図示しないランプ点灯用の電源であり、前記押しボタンスイッチ４５を介して前記ランプ４１に電源供給すべく配線されている。ここで、押しボタンスイッチ４５は、突起部４６に押されることにより電気的な接続を断つものである。
【００２１】
次に、前述のように構成されたコルポスコープの作用について説明する。
コルポスコープ全体の移動は、ベース部１のキャスタ２により床面に対して任意の方向に移動可能である。次に、鏡体１８の所望の位置への設定に関し各部の作用を説明する。
【００２２】
図１において、鏡体１８を紙面に垂直な方向に移動させるため、観察者１０５が視野変更レバー３３あるいは鏡体１８自体を保持し、かかる方向に力を加えると、ベース部１に対してアーム座３が鉛直軸Ｏ１ まわりに回動するため、鏡体１８はアーム座３から先の部材とともに円弧状に移動する。また図１において鏡体１８を紙面上左右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると水平動アーム１０の平行四辺形リンク機構５は回転軸Ｏ３ 、Ｏ４ がＯ３ ′、Ｏ４ ′やＯ３ ″、Ｏ４ ″の位置に移動すべく変形し、鏡体１８は、リンク７から先の部材と共に円弧状に移動する。これらの２つの円弧状の移動が組合わされて鏡体１８はあらゆる方向の水平動が可能となる。
【００２３】
次に、鏡体１８を紙面上、上下方向に移動させるため同じくかかる方向に力を加えると、鉛直動アーム１６の平行四辺形リンク機構１１は支点Ｏ１０、Ｏ１１がＯ１０′、Ｏ１１′やＯ１０″、Ｏ１１″の位置に移動すべく変形し、鏡体１８はリンク１３から先の部材と共に円弧状に移動する。しかして鏡体１８はあらゆる方向の移動が可能となる。図６および図７は本実施例のコルポスコープの使用状態図であり、従来技術の図１０および図１２に対応するが、この図からも明らかなように鏡体１８を水平方向に移動させる際にアームをくの字に曲げる必要はまったくない。
【００２４】
次に、空気ばね９の作用について説明する。図５に前記水平動アーム１０の模式図を示すが説明を簡単にするため、ここでは各構成部材の重量はないものとする。水平動アーム１０が図５（ａ）の状態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構５がちょうど長方形のとき、平行四辺形リンク機構５にかかる重量Ｗおよび空気ばね９の反力Ｆは共に鉛直方向に働いている。したがってＷとＦが等しくなくとも、その差により発生する力は、リンク６、８にかかるのみで回転軸Ｏ２ およびＯ５ にかかる重量モーメントはつり合っており、平行四辺形リンク機構５自体はそのままの状態を保つ。次に鏡体１８に力を加え移動させると、水平動アーム１０は図５（ｂ）の状態となる。このとき水平面に対する空気ばね９の角度をαとすると、前記ＷとＦは次の関係式で表される。
【００２５】
Ｗ＝Ｆｓｉｎα
すなわち、定数Ｗに対して平行四辺形リンク機構５の変形により変化する変数Ｆおよびαが常に上記関係式を満足するので平行四辺形リンク機構５は変形後もそのままの状態を保つ。具体的にはＦの変化量は空気ばね９の装備長さやばね定数などで設定可能であり、またαの変化量は各回転軸Ｏ２ 〜Ｏ７ の配置で設定可能である。また図５（ｂ）ではαは鋭角であるが、これが鈍角となっても、回転軸Ｏ２ 、Ｏ５ にかかる回転モーメントは正負反転するだけで鋭角同様変形後もそのままの状態を保つ。
【００２６】
次に、図１の空気ばね１５の作用について説明する。ここでも鉛直動アーム１６の各構成部材の重量をないものとすると、空気ばね１５は、リンク１３より先の重量物により発生する回転軸Ｏ８ 、Ｏ９ まわりの回転モーメントを相殺すべく作用している。ところが、このような手術アームは公知のため、ここでは回転モーメントの釣り合いなど詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、図２を用いて鏡体１８の作用を説明する。ランプ４１から発せられた光は照明レンズ４２、ハーフミラー２２、第１反射鏡２１、対物レンズ２０を介して観察部Ｐに照射される。観察部Ｐからの光は、対物レンズ２０を介してアフォーカル光となり第１反射鏡２１、ハーフミラー２２、第２反射鏡２３、変倍光学系２７、第３反射鏡２４を介して接眼鏡筒２５へと出射される。接眼鏡筒２５では図示しない正立化プリズム、結像レンズを介して結像され、観察者１０５は接眼レンズ２６を介して像を観察する。また観察者１０５は適宜、図１における変倍ツマミ２８を操作して変倍光学系２７により倍率を調節する。
【００２８】
次に、観察視野の移動に関し各部の作用を説明する。通常、観察視野の移動は微妙なため前述の水平動アーム１０、水平動アーム１６とは別に機構が設けられる。図１において、観察者１０５が紙面に垂直な方向に視野を移動させる場合、観察者１０５は視野変更レバー３３を保持し、かかる方向に力を加える。すると鉛直動アーム１６のリンク１３に対し、鏡体１８は回転軸Ｏ１４まわりに回動するため、視野が移動できる。
【００２９】
また紙面上、上下方向に視野を移動させる場合、同じく視野変更レバー３３を保持し回転軸Ｏ１５まわりに回動させる。すると視野変更レバー３３に第１シャフト３１を介して接続されている可動ハウジング３０およびそれに固定されている対物レンズ２０が共に回転軸Ｏ１５まわりに回動し、対物レンズ２０の光を取り込む範囲、すなわち視野が移動できる。前記Ｏ１５まわりの第１シャフト３１の回動は、第１のギャ３２、第２のギャ３５により、Ｏ１６まわりの第２シャフト３４の回動に伝達され、さらに、第３のギャ３６、第１のギャ３８によりＯ１５まわりの第３シャフト３７の回動に伝達される。ここで第１シャフト３１と第３シャフト３７の回動比は２対１に設定されているため、第３シャフト３７に接続されている第１反射鏡２１は、対物レンズ２０の回動に対して常に半分の角度で追従していく。これにより、対物レンズ２０が回転軸Ｏ１６まわりに回動するにも拘らず、対物レンズ２０からのアフォーカル光は、常にハーフミラー２２へと指向される。
【００３０】
次に、ランプ４１の点灯に関し各部の作用を説明する。図１において鉛直動アーム１６により鏡体を紙面上上下方向に移動させると、平行四辺形リンク機構１１は変形する。このときリンク１２とリンク１４は紙面上、左右方向に相対移動をし、突起部４６はスイッチ組立体４３の押しボタンスイッチ４５を押す。図４において、押しボタンスイッチ４５が押されると、電気的接点が切り離されるため、ランプ４１は電流供給されなくなり消灯する。すなわち、鏡体１８が鉛直方向のある高さに設定されているときのみランプ４１は点灯している。このある高さをリンク１４に対してスイッチ組立体４３を矢印４４方向に移動させることにより観察者１０５がコルポスコープを使用するときの高さに合わせておけば、たとえばコルポスコープを使用しない内診中は自動的に照明を切ることができる。
【００３１】
前述した第１の実施例によれば、弾性部材に座屈しない圧縮ばねとして働く空気ばね９を用い水平動アーム１０の平行四辺形リンク機構５の回転軸Ｏ２ 、Ｏ５ まわりの正負反転する重量モーメントを前記平行四辺形リンク機構５を構成するリンク７とアーム座３に前記空気ばね９を介在させるだけで相殺しているので小型にできる。
【００３２】
また、平行四辺形リンク機構５のリンク８が他のリンク６、７および前記空気ばね９を内蔵すべく構成しているので、外観に相互運動する部材が露出せずより周辺物にぶつけにくい。さらに鉛直動アーム１６を、平行四辺形リンク機構１１で構成しているため、鏡体１８を一定の角度に保ったまま、所望の位置への設定が可能で使いやすい。
【００３３】
さらに紙面上、上下方向の観察視野の移動は、鏡体１８に対して回転軸Ｏ１５まわりに回動可能な対物レンズ２０と、その回動に回動比２対１をもって追従する反射面が前記回転軸Ｏ１５を含むべく配置されて反射鏡２１により行えるため、従来、鏡体全体を移動させて行っていたものと比較し、観察者１０５の目の位置を移動させなくてもよく、また、操作力も軽いという利点を有する。
【００３４】
さらに紙面に垂直な方向の観察視野の移動は、鏡体１８を観察者１０５の両観察眼１９の１点を通る鉛直軸Ｏ１４まわりに回動することで行えるため、上記同様観察者眼の位置の移動を最小限におさえられる。これは従来、観察者眼が移動し苦しい姿勢での観察をしいられていたことを考えれば大きな利点である。また両手がふさがっていて鏡体１８を鉛直軸Ｏ１４まわり回動できないときも、観察者眼１９を接眼レンズ２６に押しあてることにより視野の移動がおこなえて便利である。
【００３５】
さらに鉛直動アーム１６の移動に伴い相対移動するリンク１２とリンク１４の一方に突起部４６を一方に押しボタンスイッチ４５を配置するとともに、押しボタンスイッチ４５を前記リンク１２またはリンク１４に対して移動可能にし、前記押しボタンスイッチ４５によりコルポスコープの照明を消灯させられるので、術者がコルポスコープで観察する時以外は自動的に照明が切られるので便利である。
【００３６】
図８は第２の実施例を示し、図８はコルポスコープの全体構成図である。
図中５１は底面にキャスタ５２を配置したベース部、５３は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リンク機構５３は、リンク５４、５５、５６、５７をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ２１〜Ｏ２４まわりに回動可能に接続して構成されている。そして、前記ベース部５１に対し、回転軸Ｏ２５、Ｏ２６まわりに回動可能に接続されている。
【００３７】
５８は前記リンク５７とベース部５１の間に介在され回転軸Ｏ２７、Ｏ２８まわりに回動可能に接続される引張りコイルばねであり、本実施例における弾性部材である。したがって、本実施例では前記平行四辺形リンク機構５３と、引張りコイルばね５８が、水平動アーム５９を構成している。リンク５７には、回転座６０が接続されており、これに対し、鉛直動アーム６１のアーム座６２は、鉛直軸Ｏ２９まわりに回動可能に接続され、これらが本実施例の回動機構を構成している。
【００３８】
６３は前記アーム座６２に対して、回転軸Ｏ３０まわりに回動可能に接続されるリンクであり、リンク６３と前記アーム座６２の間には、空気ばね６４が回転軸Ｏ３１、Ｏ３２回りに回動可能に接続されており、これらアーム座６２、リンク６３および空気ばね６４が、本実施例における鉛直動アーム６１を構成している。リンク６３の端部には軸受部６５が形成されており、これに対し垂直シャフト６６は、回転軸Ｏ３３まわりに回動可能に接続されている。
【００３９】
７２は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リンク機構７２はリンク６７、６８、６９、７０、７１および垂直シャフト６６を、それぞれ回転軸Ｏ３４〜Ｏ４０まわりに回動可能に接続して構成されている。リンク７１には鏡体７３が、リンク６７には重り７４がそれぞれ接続されている。
【００４０】
ここで、鏡体７３は観察者１０５の両観察眼７５の中点が、前記回転軸Ｏ３３の延長上に位置決めされるべく配置されている。７６は前記リンク６３に対し回転軸Ｏ４１を中心に回動および固定可能な水銀スイッチであり、鏡体７３の図示しない照明ランプの電源線に介されている。
【００４１】
次に、前述のように構成されたコルポスコープの作用について説明する。
コルポスコープ全体の移動はベース部５１のキャスタ５２により行われる。次に、鏡体７３の所望の位置への設定に関し各部の作用を説明する。
【００４２】
図８において、鏡体７３を紙面に垂直な方向に移動させるため、観察者１０５が鏡体７３を保持し、かかる方向に力を加えると、水平動アーム５９に接続された回転座６０に対し、鉛直動アーム６１のアーム座６２が鉛直軸Ｏ２９まわりに回動するため、鏡体７３はアーム座６２から先の部材と共に円弧状に移動する。
【００４３】
また、図８において鏡体７３を紙面上左右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると、水平動アーム５９の平行四辺形リンク機構５３は、回転軸Ｏ２３、Ｏ２４がＯ２３′、Ｏ２４′やＯ２３″、Ｏ２４″の位置に移動すべく変形し、鏡体７３はリンク５７から先の部材と共に円弧状に移動する。これら２つの円弧状の移動が組合わされて、鏡体７３はあらゆる方向の水平動が可能となる。
【００４４】
次に、鏡体７３を紙面上、上下方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えるとアーム座６２に対して、リンク６３は回転軸Ｏ３０を中心に回動し、鏡体７３は円弧状に移動する。しかして、鏡体７３はあらゆる方向の移動が可能となる。
【００４５】
次に、引張りコイルばね５８の作用について説明する。水平動アーム５９が図８の実例で示した状態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構５３がちょうど長方形のとき、平行四辺形リンク機構５３にかかる重量Ｗおよび引張コイルばね５８の反力Ｆは、共に鉛直方向に働いているため、第１の実施例と同様、回転軸Ｏ２５、Ｏ２６にかかる重量モーメントおよび回転モーメントは釣り合っており、平行四辺形リンク機構５３自体はそのままの状態を保つ。
【００４６】
次に、鏡体７３に力を加え移動させると、水平動アーム５９は図８の破線で示した状態となる。このとき水平面に対する引張りコイルばね５８の角度をαとし、前記重量Ｗにより回転軸Ｏ２５、Ｏ２６を中心に反対側にかかる力をＮとすると、前記ＮとＦは次の関係式で表わされる。
【００４７】
Ｎ＝Ｆｓｉｎα
すなわち、第１の実施例と同様変形後もそのままの状態を保つ。
次に、空気ばね６４の作用について説明する。空気ばね６４はリンク６３より先の重量物により発生する回転軸Ｏ３０まわりの回転モーメントを、相殺すべく作用している。次に、観察視野の移動に関し各部の作用を説明する。図８において観察者１０５が紙面に垂直な方向に視野を移動させる場合、観察者１０５は鏡体７３を保持し、かかる方向に力を加える。すると、鉛直動アーム６１の軸受部６５に対し、平行四辺形リンク機構７２の垂直シャフト６６が、回転軸Ｏ３３まわりに回動するため、前記平行四辺形リンク機構７２とともに、鏡体７３も回動し視野が移動できる。また紙面上、上下方向に視野を移動させる場合、同じく観察者１０５に鏡体７３を保持し、かかる方向に力を加える。すると平行四辺形リンク機構７２は破線のごとく変形し、これにより鏡体７３は両観察眼７５を中心に傾斜するため視野が移動できる。ここで、上記両方向への視野の移動において鏡体７３は、両観察眼７５の中点を中心に移動する。
【００４８】
次に、重り７４の作用について説明する。重り７４は、前記上下方向の視野の移動による鏡体の傾斜と連動して移動し、鏡体のあらゆる傾斜角度に対しても、その回転モーメントを相殺すべく作用する。
【００４９】
次に、水銀スイッチ７６について説明する。水銀スイッチは一般的にその傾斜角度によって電気的に接続するか否かの作用をするものであるが、このスイッチを、例えば第１の実施例に示したような照明光学系のランプ点灯回路の押しボタンスイッチ４５の代りに配置するが、第１の実施例と同様、鏡体７３がある高さに設定されているときのみ照明ランプを点灯できる。このある高さをリンク６３に対して、水銀スイッチ７６を回転軸Ｏ４１まわりに回動させることにより、観察者１０５がコルポスコープを使用すると、その高さに合わせておけば、例えばコルポスコープを使用しない内診中は自動的に照明を切ることができる。
【００５０】
前記第２の実施例によれば、弾性部材に、引張りコイルばね５８を用い平行四辺形リンク機構５３、回転軸Ｏ２５、Ｏ２６まわりの正負反転する重量モーメントを前記平行四辺形リンク機構５３を構成するリンク５５と、ベース部５１に前記引張コイルばね５８を介在させるだけで相殺しているので、構成が簡単で安価にできる。
【００５１】
また、紙面に対して上下方向の観察視野の移動は、平行リンク機構７２の変形により鏡体７３の観察者眼７５を中心とする移動で行え、観察視野の紙面垂直方向の移動は、平行四辺形リンク機構７２を回転軸Ｏ３３まわりに回動可能にすることにより、鏡体７３の観察者眼７５の中点を中心とする移動でおこなえるので、観察者眼７５の位置の移動を最小限におさえられる上、重り７４により、鏡体７３の回転モーメントは相殺されているので動きが軽く、観察者１０５との接触部、例えば観察者１０５の額等を介して、鏡体７３に力を加えても視野の移動が行われる。さらに、鉛直動アーム６１のリンク６３に水銀スイッチ７６を回動可能にし、前記水銀スイッチ７６によりコルポスコープの照明を消灯させられるので、第１の実施例と同様の効果が得られ便利である。
【００５２】
図９は第３の実施例を示し、図中８１は、図示しない医療用診察台に固定されるベース部で、８２は、リンク８３、８４、８５および前記ベース部８１を、それぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ５１〜Ｏ５４まわりに回動可能に接続してなる平行四辺形リンク機構である。８６は前記回転軸Ｏ５２を中心とする第１歯車で、前記リンク８４に接続されている。８７は前記ベース部８１に対して回転軸Ｏ５５まわりに回動可能な回転軸Ｏ５５を中心とする第２歯車で、前記第１歯車８６と噛み合っており、また第２歯車８７にはリンク８８が接続されている。８９は前記リンク８８とベース部８１の間に介在され、回転軸Ｏ５６、Ｏ５７まわりに回動可能に接続される引張りコイルばねであり、本実施例における弾性部材である。本実施例では前記平行四辺形リンク機構８２、引張りコイルばね８９、第１、２歯車８６、８７およびリンク８８が、水平動アーム９０を構成している。
【００５３】
リンク８５には回転座９１が接続されており、これに対し鉛直動アーム９２のリンク９３は鉛直軸Ｏ５８まわりに回動可能に接続され、これらが本実施例の回動機構を構成している。９４は前記リンク９３に対して、鉛直軸Ｏ５９まわりに回動可能で、しかも鉛直方向にスライド可能に接続されるスライドシャフトである。９５は前記スライドシャフト９４から先の重量を相殺するための圧縮コイルばねであり、これらリンク９３、スライドシャフト９４および圧縮コイルばね９５が本実施例における鉛直動アーム９２を構成している。
【００５４】
スライドシャフト９４の端部には円弧状の長穴９６が形成されており、この円弧状の長穴９６にそって移動および固定される移動アーム９７を介して、鏡体９８が接続されている。ここで鏡体９８は観察者１０５の両観察眼９９の中点が、前記回転軸Ｏ５９の延長上でかつ、前記円弧の円の中心に位置決めされるべく配置されている。
【００５５】
次に、前述のように構成されたコルポスコープの鏡体９８の所望の位置への設定に関し各部の作用を説明する。図９において、鏡体９８を紙面に垂直な方向に移動させるため観察者１０５が鏡体９８を保持し、かかる方向に力を加えると回転座９１に対してリンク９３が、鉛直軸Ｏ５８まわりに回転するため、鏡体９８は円弧状に移動する。
【００５６】
また、図９において鏡体９８を紙面上、左右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると、水平動アーム９０の平行四辺形リンク機構８２は回転軸Ｏ５３、Ｏ５４がＯ５３′、Ｏ５４′やＯ５３″、Ｏ５４″の位置に移動すべく変形し、鏡体９８はリンク８５から先の部材と共に円弧状に移動する。これら２つの円弧状の移動が組合わされて鏡体９８は、あらゆる方向の水平動が可能となる。次に鏡体９８を紙面上、上下方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると、リンク９３に対してスライドシャフト９４が鉛直方向に移動する。しかして、鏡体９８はあらゆる方向の移動が可能となる。
【００５７】
次に、引張りコイルばね８９の作用について説明する。水平動アーム９０が図９の実線で示した状態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構８２がちょうど長方形のとき、平行四辺形リンク機構８２にかかる重量Ｗは鉛直方向に働いているため、回転軸Ｏ５１、Ｏ５２にかかる重量モーメントはつり合っている。また、この状態のとき、回転軸Ｏ５５、Ｏ５６およびＯ５７は一直線上にあり、引張りコイルばね８９の反力Ｆは回転軸Ｏ５５にかかっており、回転軸Ｏ５１、Ｏ５２にかかる回転モーメントに影響しない。したがって平行四辺形リンク機構８２自体はそのままの状態を保つ。
【００５８】
次に、鏡体９８に力を加え移動させると、水平動アーム９０は図９の破線で示した状態となる。このときリンク８４の接続された第１歯車８６の回動は第２歯車８７に伝達され、その結果、第２歯車８７に接続されたリンク８８も移動する。ここで歯車の伝達比を１：１とし、垂直面に対する引張コイルばね８９の角度をαとし、前記重量Ｗにより回転軸Ｏ５６にかかる力をＮとすると、前記ＮとＦは次の関係式で表わされる。
【００５９】
Ｎ＝Ｆｓｉｎα
ただし、ここではリンク８８および引張コイルばね８９の重量は、前記重量Ｗに対して軽微なため無視する。すなわち、第１の実施例と同様に変形後もそのままの状態を保つ。
【００６０】
次に、観察視野の移動に関し各部の作用を説明する。図９において観察者１０５が紙面に垂直な方向に、視野を移動させる場合、観察者１０５は鏡体９８を保持し、かかる方向に力を加える。すると鉛直動アーム９２のリンク９３に対してスライドシャフト９４が、回転軸Ｏ５９まわりに回動するため、鏡体９８も回動し視野が移動できる。また紙面上、上下方向に視野を移動させる場合、同じく観察者１０５は鏡体９８を保持し、かかる方向に力を加える。するとスライドシャフト９４の円弧状の長穴９６に対して移動アーム９７が円弧状に移動するため、これにより鏡体９８は両観察者眼９９を中心に傾斜するため視野が移動できる。ここで上記両方向への視野の移動において、鏡体９８は両観察者眼９９の中点を中心に移動する。
【００６１】
前記第３の実施例によれば、リンク８４の回動を第１、２歯車を介してリンク８８に伝達することにより、引張コイルばね８９をベース部８１に内蔵でき、平行四辺形リンク機構８２から先が小型になるため、観察者１０５が作業を行いやすい。また歯車の伝達比を変されば、引張コイルばね８９の設計において自由度が増すためより良い釣り合いが実現できる。
【００６２】
さらに、観察視野の移動は、第２の実施例と同様、観察者眼９９の移動を最小限におさえられる上、紙面上、上下方向の視野の移動を円弧状の長穴９６と、それにそって移動する移動アーム９７により実現しているので、簡単に安価に構成できる。
【００６３】
前述した実施態様によれば、次の構成が得られる。
（付記１）鏡体と、装置全体の位置を決定するベース部と、前記鏡体と前記ベース部との間に設けた、前記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、平行四辺形リンク手段で構成されたことを特徴とするコルポスコープ。
（付記２）鏡体と、この鏡体を保持し、前記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、この鉛直動アームに接続され、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、装置全体の位置を決定するベース部と、を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、平行四辺形リンク手段で構成されたことを特徴とするコルポスコープ。
（付記３）鏡体と、この鏡体を保持し、前記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、この鉛直動アームに接続され、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、装置全体の位置を決定するベース部と、を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、水平移動中に、重量モーメントの釣り合う点の前後で、各々モーメントの正負が反転する平行四辺形リンク手段と、前記正負逆転するモーメントを相殺するように配置された弾性部材と、を具備したことを特徴とするコルポスコープ。
（付記４）左右一対の観察光軸を有する鏡体と、この鏡体を上下方向、または左右方向の少なくとも一方向に回転可能な回転機構を有するコルポスコープおいて、前記鏡体の上下方向回転軸と、左右方向回転軸と、の少なくとも一方の回転軸を前記鏡体のアイポイント位置より観察者側近傍に設定したことを特徴とするコルポスコープ。
（付記５）前記水平動アームに、保持手段を鉛直方向に移動可能な鉛直動アームを設けたことを特徴とする付記１記載のコルポスコープ。
（付記６）前記鏡体と前記鉛直動アームの間と、前記鉛直動アームと前記水平動アームの間と、前記水平動アームと前記ベース部の間と、の少なくとも一個所を回動可能としたことを特徴とする付記１記載のコルポスコープ。
（付記７）前記弾性部材を、圧縮ばねとしたことを特徴とする付記３記載のコルポスコープ。
（付記８）前記弾性部材を、引張りばねとしたことを特徴とする付記３記載のコルポスコープ。
（付記９）前記弾性部材を、空気ばねとしたことを特徴とする付記３記載のコルポスコープ。
（付記１０）前記平行四辺形リンク手段は、複数のリンクが他の複数のリンクを内蔵すべく構成するとともに、前記弾性部材も同時に内蔵したことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載のコルポスコープ。
（付記１１）前記各回転軸は、観察者が前記鏡体を覗いた観察状態での両眼の中心点で各々直交することを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。
（付記１２）前記回転機構は、平行四辺形リンク機構よりなることを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。
（付記１３）前記回転機構は、円弧状のガイド部材と、前記ガイド部材に摺動する移動アームよりなることを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のコルポスコープによれば、鏡体を鉛直軸に対して直交する水平方向に移動する際に、平行四辺形リンク機構が観察者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らずに鏡体を移動できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例を示すコルポスコープの全体構成を示す側面図。
【図２】同実施例の鏡体の縦断側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】同実施例の回路図。
【図５】同実施例の作用説明図。
【図６】同実施例のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図７】同実施例のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図８】この発明の第２の実施例を示すコルポスコープの全体構成を示す側面図。
【図９】この発明の第３の実施例を示すコルポスコープの全体構成を示す側面図。
【図１０】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図１１】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図１２】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。
【符号の説明】
１…ベース部、５，１１…平行四辺形リンク機構、９，１５…空気ばね、１０…水平動アーム、１６…鉛直動アーム、１８…鏡体。
【産業上の利用分野】
この発明は、患部を拡大観察する鏡体を支持し、所望の位置角度に設定する機能を持ったコルポスコープ及び手術アームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コルポスコープは、患部を拡大観察する鏡体とこの鏡体を所望の位置角度に設定する架台により構成されている。前記架台のうち鏡体の位置を設定するものとして、例えば特開昭５５−８４１４３号公報に開示されたものがある。これは架台ベースに対して第１アームを鉛直軸まわりに回動可能に接続するとともに、第１アームに対して第２アームを同じく鉛直軸まわりに回動可能に接続することにより、これら第１および第２アームを各図上方から見て、くの字になるべく角度設定し、このくの字を変形させるべく各回動部を動かし水平方向の位置を設定するとともに、架台部支柱に対してスライド支柱を鉛直方向に移動させ、鉛直方向の位置を設定するものである。
【０００３】
また、鏡体の鉛直方向の移動手段には、実公平５−４２８０８号公報に開示されたようなパンタグラフ型のアームもあり、これによればより軽い力で鉛直方向の移動が可能となる。図１０は、これら従来のコルポスコープを使用している状態を上側（天井側）から見た図である。図１０において、１０１はベース部、１０２は前記ベース部１０１に対して鉛直回転軸Ｏ６１まわりに回動可能に接続された第１アーム、１０３は前記第１アーム１０２に対して鉛直回転軸Ｏ６２まわりに回動可能に接続された第２アームであり、その先端には、鉛直回転軸Ｏ６３まわりに回動可能に鏡体１０４が接続されている。また１０５は観察者で、１０６は隣接する検査室としきるためのパーテーションである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のコルポスコープでは、鏡体１０４を水平方向に自由に移動させるために、第１アーム１０２と第２アーム１０３とを、くの字に曲げる必要があり、鉛直回転軸Ｏ６２付近が、観察者１０５の側方に大きく突出してしまう。さらに鏡体１０４を矢印ａ方向や、矢印ｂ方向に移動させた場合、その突出量はより大きなものとなり、もはやベース部１０１を床面に対して移動せざるを得ないことがある。
【０００５】
したがって、第１アーム１０２や第２アーム１０３を、パーテーション１０６にぶつけて破損させたり、あるいは観察中に一度位置を設定したベース部１０１を再び移動させなければならないという問題がある。
【０００６】
従来のコルポスコープにおいて、この問題を解決するには第２アーム１０３を延長し、図１１に示すように、ベース部１０１に配置すればよいが、大型化し、コルポスコープを使用しないときに邪魔である。また、診断においては、コルポスコープを使用しない内診と、コルポスコープによる観察が組合わされることがあるが、この場合、鏡体１０４は観察者１０５の前から迅速に進退可能であることが望ましい。しかしながら、従来のコルポスコープにおいて、鏡体１０４を退避させると、図１２に示すようになり、もはや第１アーム１０２と第２アーム１０３で作られた、くの字はつぶれてしまう。このような状態から鏡体１０４を再び観察者１０５の前に進入させようとすると、力のかける方向ｃと鉛直軸Ｏ６１とＯ６２を結ぶ線分Ｌは平行に近いためスムーズにくの字の状態にもどろうとはせず、ベース部１０１を移動させてしまう。したがって、当然迅速な進退は不可能である。
【０００７】
請求項１記載の発明の目的は、鏡体を鉛直軸に対して直交する水平方向に移動する際に、水平動アームが観察者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らずに鏡体を移動できるようになるコルポスコープを提供することにある。
請求項７記載の発明の目的は、鏡体を鉛直軸に対して直交する水平方向に移動する際に、水平動アームが観察者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らずに鏡体を移動できるようになる手術アームを提供することにある。
請求項１３記載の発明の目的は、モーメントの釣り合いを取りつつ鏡体の水平方向の充分な移動量を確保することができるようになる手術アームを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、鏡体と、鉛直軸が設定されたベース部と、前記鏡体を保持するための保持手段と、前記保持手段を支持して前記鏡体を円弧状に移動するための回転軸が設定された鉛直動アームと、前記回転軸と異なる他の回転軸が設定され、一端部が前記鉛直軸を含む平面に沿って前記他の回転軸まわりに円弧状に移動するように前記ベース部に対して接続され、前記鏡体が前記平面に沿って前記回転軸まわりに円弧状に移動できるように前記鉛直動アームが前記一端部に対して接続された平行四辺形リンク機構と、を備えることを特徴とするコルポスコープにある。
【００１０】
【実施例】
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は第１の実施例を示し、図１はコルポスコープの全体構成図である。図中１は底面にキャスタ２を配置したベース部であり、このベース部１には水平動アーム１０のアーム座３がベアリング４を介して鉛直軸Ｏ１ まわりに回動可能に接続されている。本実施例においては、これらベース部１、ベアリング４、およびアーム座３から回動機構が構成されている。
【００１１】
５は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リンク機構５は、リンク６、７、８および前記アーム座３をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ２ 〜Ｏ５ まわりに回動可能に接続することにより構成されている。
【００１２】
ここでリンク８は、前記アーム座３とリンク７を回転軸Ｏ５ およびＯ４ まわりに回動可能に接続するとともに、他のリンクや後述の空気ばね９を内蔵し、外観に露出しない役割をはたしている。空気ばね９は前記リンク７とアーム座３の間に介在され、同じく紙面に垂直な回転軸Ｏ６ 、Ｏ７ まわりに回動可能に接続され、軸線方向に座屈しない圧縮ばねとして作用している。すなわち、この空気ばね９が本実施例における弾性部材である。したがって、本実施例では前記平行四辺形リンク機構５と空気ばね９により、水平動アーム１０が構成されている。
【００１３】
また、１１は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リング機構１１は、リンク１２、１３、１４および前記リンク７をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ８ 〜Ｏ１１まわりに回動可能に接続することにより構成されている。リンク７とリンク１２の間には空気ばね１５が、回転軸Ｏ１２、Ｏ１３まわりに回動可能に接続されており、これらが本実施例における鉛直動アーム１６を構成している。リンク１３には、回転座１７が接続されており、これに対し鏡体１８は、鉛直軸Ｏ１４まわりに回動可能に接続される。ここで鏡体１８は、観察者１０５の両観察眼１９の中点が前記鉛直軸Ｏ１４の延長上に位置決めされるべく配置されている。
【００１４】
前記鏡体１８は、図２に示すように構成されている。すなわち、２０は対物レンズ、２１は第１反射鏡、２２はハーフミラー、２３は第２反射鏡、２４は第３反射鏡、２５は接眼レンズ２６を含む接眼鏡筒で、これらから観察光学系が構成されている。２７は周知のドラム型変倍光学系であり、図１における変倍ツマミ２８を回転させることにより前記観察光学系の倍率を段階的に変えることができる。
【００１５】
ここで、対物レンズ２０および第１反射鏡２１は鏡体ハウジング２９に対して紙面に垂直な回転軸Ｏ１５まわりに回動可能な可動ハウジング３０に内蔵され、他の観察光学系は鏡体ハウジング２９内に固定されている。図３は、図２を上側から見た部分図であり、これを用いて前記可動ハウジング３０の詳細を説明すると、対物レンズ２０は可動ハウジング３０に固定されている。
【００１６】
可動ハウジング３０は、鏡体ハウジング２９に対して回転軸Ｏ１５まわりに回動可能な第１シャフト３１に接続され、また第１シャフト３１には、第１のギャ３２と視野変更レバー３３が接続されている。したがって、図１における視野変更レバー３３を回転させることにより可動ハウジング３０は、回転軸Ｏ１５まわりに回動する。３４は鏡体ハウジング２９に対して回転軸Ｏ１６まわりに回動可能に接続された第２シャフトで、両端に前記第１のギャ３２と噛み合う第２のギャ３５および第３のギャ３６が接続されている。
【００１７】
３７は、鏡体ハウジング２９に対して、回転軸Ｏ１５まわりに回動可能に接続された第３シャフトであり、前記第３のギャ３６と噛み合う第４のギャ３８と、反射面が回転軸Ｏ１５を含むべく前記第１反射鏡２１が接続されている。
【００１８】
また、可動ハウジング３０には、回転軸Ｏ１５まわりに回動したときに各部材をよけるため穴３９、４０が形成されている。図２に戻り４１は図示しない電源に接続されたランプ、４２は照明レンズであり、これらが照明光学系を構成している。
【００１９】
次に、図１および図４を用いて、前記ランプ４１の点灯回路を説明する。図１において、４３は前記リンク１４に対し矢印４４方向に移動および固定可能なスイッチ組立体であり、押しボタンスイッチ４５が内蔵されている。またリンク１２にはこの押しボタンスイッチ４５を作動させるための突起部４６が形成されている。
【００２０】
図４において、４７は図１には図示しないランプ点灯用の電源であり、前記押しボタンスイッチ４５を介して前記ランプ４１に電源供給すべく配線されている。ここで、押しボタンスイッチ４５は、突起部４６に押されることにより電気的な接続を断つものである。
【００２１】
次に、前述のように構成されたコルポスコープの作用について説明する。
コルポスコープ全体の移動は、ベース部１のキャスタ２により床面に対して任意の方向に移動可能である。次に、鏡体１８の所望の位置への設定に関し各部の作用を説明する。
【００２２】
図１において、鏡体１８を紙面に垂直な方向に移動させるため、観察者１０５が視野変更レバー３３あるいは鏡体１８自体を保持し、かかる方向に力を加えると、ベース部１に対してアーム座３が鉛直軸Ｏ１ まわりに回動するため、鏡体１８はアーム座３から先の部材とともに円弧状に移動する。また図１において鏡体１８を紙面上左右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると水平動アーム１０の平行四辺形リンク機構５は回転軸Ｏ３ 、Ｏ４ がＯ３ ′、Ｏ４ ′やＯ３ ″、Ｏ４ ″の位置に移動すべく変形し、鏡体１８は、リンク７から先の部材と共に円弧状に移動する。これらの２つの円弧状の移動が組合わされて鏡体１８はあらゆる方向の水平動が可能となる。
【００２３】
次に、鏡体１８を紙面上、上下方向に移動させるため同じくかかる方向に力を加えると、鉛直動アーム１６の平行四辺形リンク機構１１は支点Ｏ１０、Ｏ１１がＯ１０′、Ｏ１１′やＯ１０″、Ｏ１１″の位置に移動すべく変形し、鏡体１８はリンク１３から先の部材と共に円弧状に移動する。しかして鏡体１８はあらゆる方向の移動が可能となる。図６および図７は本実施例のコルポスコープの使用状態図であり、従来技術の図１０および図１２に対応するが、この図からも明らかなように鏡体１８を水平方向に移動させる際にアームをくの字に曲げる必要はまったくない。
【００２４】
次に、空気ばね９の作用について説明する。図５に前記水平動アーム１０の模式図を示すが説明を簡単にするため、ここでは各構成部材の重量はないものとする。水平動アーム１０が図５（ａ）の状態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構５がちょうど長方形のとき、平行四辺形リンク機構５にかかる重量Ｗおよび空気ばね９の反力Ｆは共に鉛直方向に働いている。したがってＷとＦが等しくなくとも、その差により発生する力は、リンク６、８にかかるのみで回転軸Ｏ２ およびＯ５ にかかる重量モーメントはつり合っており、平行四辺形リンク機構５自体はそのままの状態を保つ。次に鏡体１８に力を加え移動させると、水平動アーム１０は図５（ｂ）の状態となる。このとき水平面に対する空気ばね９の角度をαとすると、前記ＷとＦは次の関係式で表される。
【００２５】
Ｗ＝Ｆｓｉｎα
すなわち、定数Ｗに対して平行四辺形リンク機構５の変形により変化する変数Ｆおよびαが常に上記関係式を満足するので平行四辺形リンク機構５は変形後もそのままの状態を保つ。具体的にはＦの変化量は空気ばね９の装備長さやばね定数などで設定可能であり、またαの変化量は各回転軸Ｏ２ 〜Ｏ７ の配置で設定可能である。また図５（ｂ）ではαは鋭角であるが、これが鈍角となっても、回転軸Ｏ２ 、Ｏ５ にかかる回転モーメントは正負反転するだけで鋭角同様変形後もそのままの状態を保つ。
【００２６】
次に、図１の空気ばね１５の作用について説明する。ここでも鉛直動アーム１６の各構成部材の重量をないものとすると、空気ばね１５は、リンク１３より先の重量物により発生する回転軸Ｏ８ 、Ｏ９ まわりの回転モーメントを相殺すべく作用している。ところが、このような手術アームは公知のため、ここでは回転モーメントの釣り合いなど詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、図２を用いて鏡体１８の作用を説明する。ランプ４１から発せられた光は照明レンズ４２、ハーフミラー２２、第１反射鏡２１、対物レンズ２０を介して観察部Ｐに照射される。観察部Ｐからの光は、対物レンズ２０を介してアフォーカル光となり第１反射鏡２１、ハーフミラー２２、第２反射鏡２３、変倍光学系２７、第３反射鏡２４を介して接眼鏡筒２５へと出射される。接眼鏡筒２５では図示しない正立化プリズム、結像レンズを介して結像され、観察者１０５は接眼レンズ２６を介して像を観察する。また観察者１０５は適宜、図１における変倍ツマミ２８を操作して変倍光学系２７により倍率を調節する。
【００２８】
次に、観察視野の移動に関し各部の作用を説明する。通常、観察視野の移動は微妙なため前述の水平動アーム１０、水平動アーム１６とは別に機構が設けられる。図１において、観察者１０５が紙面に垂直な方向に視野を移動させる場合、観察者１０５は視野変更レバー３３を保持し、かかる方向に力を加える。すると鉛直動アーム１６のリンク１３に対し、鏡体１８は回転軸Ｏ１４まわりに回動するため、視野が移動できる。
【００２９】
また紙面上、上下方向に視野を移動させる場合、同じく視野変更レバー３３を保持し回転軸Ｏ１５まわりに回動させる。すると視野変更レバー３３に第１シャフト３１を介して接続されている可動ハウジング３０およびそれに固定されている対物レンズ２０が共に回転軸Ｏ１５まわりに回動し、対物レンズ２０の光を取り込む範囲、すなわち視野が移動できる。前記Ｏ１５まわりの第１シャフト３１の回動は、第１のギャ３２、第２のギャ３５により、Ｏ１６まわりの第２シャフト３４の回動に伝達され、さらに、第３のギャ３６、第１のギャ３８によりＯ１５まわりの第３シャフト３７の回動に伝達される。ここで第１シャフト３１と第３シャフト３７の回動比は２対１に設定されているため、第３シャフト３７に接続されている第１反射鏡２１は、対物レンズ２０の回動に対して常に半分の角度で追従していく。これにより、対物レンズ２０が回転軸Ｏ１６まわりに回動するにも拘らず、対物レンズ２０からのアフォーカル光は、常にハーフミラー２２へと指向される。
【００３０】
次に、ランプ４１の点灯に関し各部の作用を説明する。図１において鉛直動アーム１６により鏡体を紙面上上下方向に移動させると、平行四辺形リンク機構１１は変形する。このときリンク１２とリンク１４は紙面上、左右方向に相対移動をし、突起部４６はスイッチ組立体４３の押しボタンスイッチ４５を押す。図４において、押しボタンスイッチ４５が押されると、電気的接点が切り離されるため、ランプ４１は電流供給されなくなり消灯する。すなわち、鏡体１８が鉛直方向のある高さに設定されているときのみランプ４１は点灯している。このある高さをリンク１４に対してスイッチ組立体４３を矢印４４方向に移動させることにより観察者１０５がコルポスコープを使用するときの高さに合わせておけば、たとえばコルポスコープを使用しない内診中は自動的に照明を切ることができる。
【００３１】
前述した第１の実施例によれば、弾性部材に座屈しない圧縮ばねとして働く空気ばね９を用い水平動アーム１０の平行四辺形リンク機構５の回転軸Ｏ２ 、Ｏ５ まわりの正負反転する重量モーメントを前記平行四辺形リンク機構５を構成するリンク７とアーム座３に前記空気ばね９を介在させるだけで相殺しているので小型にできる。
【００３２】
また、平行四辺形リンク機構５のリンク８が他のリンク６、７および前記空気ばね９を内蔵すべく構成しているので、外観に相互運動する部材が露出せずより周辺物にぶつけにくい。さらに鉛直動アーム１６を、平行四辺形リンク機構１１で構成しているため、鏡体１８を一定の角度に保ったまま、所望の位置への設定が可能で使いやすい。
【００３３】
さらに紙面上、上下方向の観察視野の移動は、鏡体１８に対して回転軸Ｏ１５まわりに回動可能な対物レンズ２０と、その回動に回動比２対１をもって追従する反射面が前記回転軸Ｏ１５を含むべく配置されて反射鏡２１により行えるため、従来、鏡体全体を移動させて行っていたものと比較し、観察者１０５の目の位置を移動させなくてもよく、また、操作力も軽いという利点を有する。
【００３４】
さらに紙面に垂直な方向の観察視野の移動は、鏡体１８を観察者１０５の両観察眼１９の１点を通る鉛直軸Ｏ１４まわりに回動することで行えるため、上記同様観察者眼の位置の移動を最小限におさえられる。これは従来、観察者眼が移動し苦しい姿勢での観察をしいられていたことを考えれば大きな利点である。また両手がふさがっていて鏡体１８を鉛直軸Ｏ１４まわり回動できないときも、観察者眼１９を接眼レンズ２６に押しあてることにより視野の移動がおこなえて便利である。
【００３５】
さらに鉛直動アーム１６の移動に伴い相対移動するリンク１２とリンク１４の一方に突起部４６を一方に押しボタンスイッチ４５を配置するとともに、押しボタンスイッチ４５を前記リンク１２またはリンク１４に対して移動可能にし、前記押しボタンスイッチ４５によりコルポスコープの照明を消灯させられるので、術者がコルポスコープで観察する時以外は自動的に照明が切られるので便利である。
【００３６】
図８は第２の実施例を示し、図８はコルポスコープの全体構成図である。
図中５１は底面にキャスタ５２を配置したベース部、５３は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リンク機構５３は、リンク５４、５５、５６、５７をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ２１〜Ｏ２４まわりに回動可能に接続して構成されている。そして、前記ベース部５１に対し、回転軸Ｏ２５、Ｏ２６まわりに回動可能に接続されている。
【００３７】
５８は前記リンク５７とベース部５１の間に介在され回転軸Ｏ２７、Ｏ２８まわりに回動可能に接続される引張りコイルばねであり、本実施例における弾性部材である。したがって、本実施例では前記平行四辺形リンク機構５３と、引張りコイルばね５８が、水平動アーム５９を構成している。リンク５７には、回転座６０が接続されており、これに対し、鉛直動アーム６１のアーム座６２は、鉛直軸Ｏ２９まわりに回動可能に接続され、これらが本実施例の回動機構を構成している。
【００３８】
６３は前記アーム座６２に対して、回転軸Ｏ３０まわりに回動可能に接続されるリンクであり、リンク６３と前記アーム座６２の間には、空気ばね６４が回転軸Ｏ３１、Ｏ３２回りに回動可能に接続されており、これらアーム座６２、リンク６３および空気ばね６４が、本実施例における鉛直動アーム６１を構成している。リンク６３の端部には軸受部６５が形成されており、これに対し垂直シャフト６６は、回転軸Ｏ３３まわりに回動可能に接続されている。
【００３９】
７２は平行四辺形リンク機構であり、この平行四辺形リンク機構７２はリンク６７、６８、６９、７０、７１および垂直シャフト６６を、それぞれ回転軸Ｏ３４〜Ｏ４０まわりに回動可能に接続して構成されている。リンク７１には鏡体７３が、リンク６７には重り７４がそれぞれ接続されている。
【００４０】
ここで、鏡体７３は観察者１０５の両観察眼７５の中点が、前記回転軸Ｏ３３の延長上に位置決めされるべく配置されている。７６は前記リンク６３に対し回転軸Ｏ４１を中心に回動および固定可能な水銀スイッチであり、鏡体７３の図示しない照明ランプの電源線に介されている。
【００４１】
次に、前述のように構成されたコルポスコープの作用について説明する。
コルポスコープ全体の移動はベース部５１のキャスタ５２により行われる。次に、鏡体７３の所望の位置への設定に関し各部の作用を説明する。
【００４２】
図８において、鏡体７３を紙面に垂直な方向に移動させるため、観察者１０５が鏡体７３を保持し、かかる方向に力を加えると、水平動アーム５９に接続された回転座６０に対し、鉛直動アーム６１のアーム座６２が鉛直軸Ｏ２９まわりに回動するため、鏡体７３はアーム座６２から先の部材と共に円弧状に移動する。
【００４３】
また、図８において鏡体７３を紙面上左右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると、水平動アーム５９の平行四辺形リンク機構５３は、回転軸Ｏ２３、Ｏ２４がＯ２３′、Ｏ２４′やＯ２３″、Ｏ２４″の位置に移動すべく変形し、鏡体７３はリンク５７から先の部材と共に円弧状に移動する。これら２つの円弧状の移動が組合わされて、鏡体７３はあらゆる方向の水平動が可能となる。
【００４４】
次に、鏡体７３を紙面上、上下方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えるとアーム座６２に対して、リンク６３は回転軸Ｏ３０を中心に回動し、鏡体７３は円弧状に移動する。しかして、鏡体７３はあらゆる方向の移動が可能となる。
【００４５】
次に、引張りコイルばね５８の作用について説明する。水平動アーム５９が図８の実例で示した状態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構５３がちょうど長方形のとき、平行四辺形リンク機構５３にかかる重量Ｗおよび引張コイルばね５８の反力Ｆは、共に鉛直方向に働いているため、第１の実施例と同様、回転軸Ｏ２５、Ｏ２６にかかる重量モーメントおよび回転モーメントは釣り合っており、平行四辺形リンク機構５３自体はそのままの状態を保つ。
【００４６】
次に、鏡体７３に力を加え移動させると、水平動アーム５９は図８の破線で示した状態となる。このとき水平面に対する引張りコイルばね５８の角度をαとし、前記重量Ｗにより回転軸Ｏ２５、Ｏ２６を中心に反対側にかかる力をＮとすると、前記ＮとＦは次の関係式で表わされる。
【００４７】
Ｎ＝Ｆｓｉｎα
すなわち、第１の実施例と同様変形後もそのままの状態を保つ。
次に、空気ばね６４の作用について説明する。空気ばね６４はリンク６３より先の重量物により発生する回転軸Ｏ３０まわりの回転モーメントを、相殺すべく作用している。次に、観察視野の移動に関し各部の作用を説明する。図８において観察者１０５が紙面に垂直な方向に視野を移動させる場合、観察者１０５は鏡体７３を保持し、かかる方向に力を加える。すると、鉛直動アーム６１の軸受部６５に対し、平行四辺形リンク機構７２の垂直シャフト６６が、回転軸Ｏ３３まわりに回動するため、前記平行四辺形リンク機構７２とともに、鏡体７３も回動し視野が移動できる。また紙面上、上下方向に視野を移動させる場合、同じく観察者１０５に鏡体７３を保持し、かかる方向に力を加える。すると平行四辺形リンク機構７２は破線のごとく変形し、これにより鏡体７３は両観察眼７５を中心に傾斜するため視野が移動できる。ここで、上記両方向への視野の移動において鏡体７３は、両観察眼７５の中点を中心に移動する。
【００４８】
次に、重り７４の作用について説明する。重り７４は、前記上下方向の視野の移動による鏡体の傾斜と連動して移動し、鏡体のあらゆる傾斜角度に対しても、その回転モーメントを相殺すべく作用する。
【００４９】
次に、水銀スイッチ７６について説明する。水銀スイッチは一般的にその傾斜角度によって電気的に接続するか否かの作用をするものであるが、このスイッチを、例えば第１の実施例に示したような照明光学系のランプ点灯回路の押しボタンスイッチ４５の代りに配置するが、第１の実施例と同様、鏡体７３がある高さに設定されているときのみ照明ランプを点灯できる。このある高さをリンク６３に対して、水銀スイッチ７６を回転軸Ｏ４１まわりに回動させることにより、観察者１０５がコルポスコープを使用すると、その高さに合わせておけば、例えばコルポスコープを使用しない内診中は自動的に照明を切ることができる。
【００５０】
前記第２の実施例によれば、弾性部材に、引張りコイルばね５８を用い平行四辺形リンク機構５３、回転軸Ｏ２５、Ｏ２６まわりの正負反転する重量モーメントを前記平行四辺形リンク機構５３を構成するリンク５５と、ベース部５１に前記引張コイルばね５８を介在させるだけで相殺しているので、構成が簡単で安価にできる。
【００５１】
また、紙面に対して上下方向の観察視野の移動は、平行リンク機構７２の変形により鏡体７３の観察者眼７５を中心とする移動で行え、観察視野の紙面垂直方向の移動は、平行四辺形リンク機構７２を回転軸Ｏ３３まわりに回動可能にすることにより、鏡体７３の観察者眼７５の中点を中心とする移動でおこなえるので、観察者眼７５の位置の移動を最小限におさえられる上、重り７４により、鏡体７３の回転モーメントは相殺されているので動きが軽く、観察者１０５との接触部、例えば観察者１０５の額等を介して、鏡体７３に力を加えても視野の移動が行われる。さらに、鉛直動アーム６１のリンク６３に水銀スイッチ７６を回動可能にし、前記水銀スイッチ７６によりコルポスコープの照明を消灯させられるので、第１の実施例と同様の効果が得られ便利である。
【００５２】
図９は第３の実施例を示し、図中８１は、図示しない医療用診察台に固定されるベース部で、８２は、リンク８３、８４、８５および前記ベース部８１を、それぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ５１〜Ｏ５４まわりに回動可能に接続してなる平行四辺形リンク機構である。８６は前記回転軸Ｏ５２を中心とする第１歯車で、前記リンク８４に接続されている。８７は前記ベース部８１に対して回転軸Ｏ５５まわりに回動可能な回転軸Ｏ５５を中心とする第２歯車で、前記第１歯車８６と噛み合っており、また第２歯車８７にはリンク８８が接続されている。８９は前記リンク８８とベース部８１の間に介在され、回転軸Ｏ５６、Ｏ５７まわりに回動可能に接続される引張りコイルばねであり、本実施例における弾性部材である。本実施例では前記平行四辺形リンク機構８２、引張りコイルばね８９、第１、２歯車８６、８７およびリンク８８が、水平動アーム９０を構成している。
【００５３】
リンク８５には回転座９１が接続されており、これに対し鉛直動アーム９２のリンク９３は鉛直軸Ｏ５８まわりに回動可能に接続され、これらが本実施例の回動機構を構成している。９４は前記リンク９３に対して、鉛直軸Ｏ５９まわりに回動可能で、しかも鉛直方向にスライド可能に接続されるスライドシャフトである。９５は前記スライドシャフト９４から先の重量を相殺するための圧縮コイルばねであり、これらリンク９３、スライドシャフト９４および圧縮コイルばね９５が本実施例における鉛直動アーム９２を構成している。
【００５４】
スライドシャフト９４の端部には円弧状の長穴９６が形成されており、この円弧状の長穴９６にそって移動および固定される移動アーム９７を介して、鏡体９８が接続されている。ここで鏡体９８は観察者１０５の両観察眼９９の中点が、前記回転軸Ｏ５９の延長上でかつ、前記円弧の円の中心に位置決めされるべく配置されている。
【００５５】
次に、前述のように構成されたコルポスコープの鏡体９８の所望の位置への設定に関し各部の作用を説明する。図９において、鏡体９８を紙面に垂直な方向に移動させるため観察者１０５が鏡体９８を保持し、かかる方向に力を加えると回転座９１に対してリンク９３が、鉛直軸Ｏ５８まわりに回転するため、鏡体９８は円弧状に移動する。
【００５６】
また、図９において鏡体９８を紙面上、左右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると、水平動アーム９０の平行四辺形リンク機構８２は回転軸Ｏ５３、Ｏ５４がＯ５３′、Ｏ５４′やＯ５３″、Ｏ５４″の位置に移動すべく変形し、鏡体９８はリンク８５から先の部材と共に円弧状に移動する。これら２つの円弧状の移動が組合わされて鏡体９８は、あらゆる方向の水平動が可能となる。次に鏡体９８を紙面上、上下方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加えると、リンク９３に対してスライドシャフト９４が鉛直方向に移動する。しかして、鏡体９８はあらゆる方向の移動が可能となる。
【００５７】
次に、引張りコイルばね８９の作用について説明する。水平動アーム９０が図９の実線で示した状態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構８２がちょうど長方形のとき、平行四辺形リンク機構８２にかかる重量Ｗは鉛直方向に働いているため、回転軸Ｏ５１、Ｏ５２にかかる重量モーメントはつり合っている。また、この状態のとき、回転軸Ｏ５５、Ｏ５６およびＯ５７は一直線上にあり、引張りコイルばね８９の反力Ｆは回転軸Ｏ５５にかかっており、回転軸Ｏ５１、Ｏ５２にかかる回転モーメントに影響しない。したがって平行四辺形リンク機構８２自体はそのままの状態を保つ。
【００５８】
次に、鏡体９８に力を加え移動させると、水平動アーム９０は図９の破線で示した状態となる。このときリンク８４の接続された第１歯車８６の回動は第２歯車８７に伝達され、その結果、第２歯車８７に接続されたリンク８８も移動する。ここで歯車の伝達比を１：１とし、垂直面に対する引張コイルばね８９の角度をαとし、前記重量Ｗにより回転軸Ｏ５６にかかる力をＮとすると、前記ＮとＦは次の関係式で表わされる。
【００５９】
Ｎ＝Ｆｓｉｎα
ただし、ここではリンク８８および引張コイルばね８９の重量は、前記重量Ｗに対して軽微なため無視する。すなわち、第１の実施例と同様に変形後もそのままの状態を保つ。
【００６０】
次に、観察視野の移動に関し各部の作用を説明する。図９において観察者１０５が紙面に垂直な方向に、視野を移動させる場合、観察者１０５は鏡体９８を保持し、かかる方向に力を加える。すると鉛直動アーム９２のリンク９３に対してスライドシャフト９４が、回転軸Ｏ５９まわりに回動するため、鏡体９８も回動し視野が移動できる。また紙面上、上下方向に視野を移動させる場合、同じく観察者１０５は鏡体９８を保持し、かかる方向に力を加える。するとスライドシャフト９４の円弧状の長穴９６に対して移動アーム９７が円弧状に移動するため、これにより鏡体９８は両観察者眼９９を中心に傾斜するため視野が移動できる。ここで上記両方向への視野の移動において、鏡体９８は両観察者眼９９の中点を中心に移動する。
【００６１】
前記第３の実施例によれば、リンク８４の回動を第１、２歯車を介してリンク８８に伝達することにより、引張コイルばね８９をベース部８１に内蔵でき、平行四辺形リンク機構８２から先が小型になるため、観察者１０５が作業を行いやすい。また歯車の伝達比を変されば、引張コイルばね８９の設計において自由度が増すためより良い釣り合いが実現できる。
【００６２】
さらに、観察視野の移動は、第２の実施例と同様、観察者眼９９の移動を最小限におさえられる上、紙面上、上下方向の視野の移動を円弧状の長穴９６と、それにそって移動する移動アーム９７により実現しているので、簡単に安価に構成できる。
【００６３】
前述した実施態様によれば、次の構成が得られる。
（付記１）鏡体と、装置全体の位置を決定するベース部と、前記鏡体と前記ベース部との間に設けた、前記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、平行四辺形リンク手段で構成されたことを特徴とするコルポスコープ。
（付記２）鏡体と、この鏡体を保持し、前記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、この鉛直動アームに接続され、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、装置全体の位置を決定するベース部と、を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、平行四辺形リンク手段で構成されたことを特徴とするコルポスコープ。
（付記３）鏡体と、この鏡体を保持し、前記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、この鉛直動アームに接続され、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、装置全体の位置を決定するベース部と、を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、水平移動中に、重量モーメントの釣り合う点の前後で、各々モーメントの正負が反転する平行四辺形リンク手段と、前記正負逆転するモーメントを相殺するように配置された弾性部材と、を具備したことを特徴とするコルポスコープ。
（付記４）左右一対の観察光軸を有する鏡体と、この鏡体を上下方向、または左右方向の少なくとも一方向に回転可能な回転機構を有するコルポスコープおいて、前記鏡体の上下方向回転軸と、左右方向回転軸と、の少なくとも一方の回転軸を前記鏡体のアイポイント位置より観察者側近傍に設定したことを特徴とするコルポスコープ。
（付記５）前記水平動アームに、保持手段を鉛直方向に移動可能な鉛直動アームを設けたことを特徴とする付記１記載のコルポスコープ。
（付記６）前記鏡体と前記鉛直動アームの間と、前記鉛直動アームと前記水平動アームの間と、前記水平動アームと前記ベース部の間と、の少なくとも一個所を回動可能としたことを特徴とする付記１記載のコルポスコープ。
（付記７）前記弾性部材を、圧縮ばねとしたことを特徴とする付記３記載のコルポスコープ。
（付記８）前記弾性部材を、引張りばねとしたことを特徴とする付記３記載のコルポスコープ。
（付記９）前記弾性部材を、空気ばねとしたことを特徴とする付記３記載のコルポスコープ。
（付記１０）前記平行四辺形リンク手段は、複数のリンクが他の複数のリンクを内蔵すべく構成するとともに、前記弾性部材も同時に内蔵したことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載のコルポスコープ。
（付記１１）前記各回転軸は、観察者が前記鏡体を覗いた観察状態での両眼の中心点で各々直交することを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。
（付記１２）前記回転機構は、平行四辺形リンク機構よりなることを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。
（付記１３）前記回転機構は、円弧状のガイド部材と、前記ガイド部材に摺動する移動アームよりなることを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のコルポスコープによれば、鏡体を鉛直軸に対して直交する水平方向に移動する際に、平行四辺形リンク機構が観察者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らずに鏡体を移動できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例を示すコルポスコープの全体構成を示す側面図。
【図２】同実施例の鏡体の縦断側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】同実施例の回路図。
【図５】同実施例の作用説明図。
【図６】同実施例のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図７】同実施例のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図８】この発明の第２の実施例を示すコルポスコープの全体構成を示す側面図。
【図９】この発明の第３の実施例を示すコルポスコープの全体構成を示す側面図。
【図１０】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図１１】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。
【図１２】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。
【符号の説明】
１…ベース部、５，１１…平行四辺形リンク機構、９，１５…空気ばね、１０…水平動アーム、１６…鉛直動アーム、１８…鏡体。
Claims (6)
- 鏡体と、
鉛直軸が設定されたベース部と、
前記鏡体を保持するための保持手段と、
前記保持手段を支持して前記鏡体を円弧状に移動するための回転軸が設定された鉛直動アームと、
前記回転軸と異なる他の回転軸が設定され、一端部が前記鉛直軸を含む平面に沿って前記他の回転軸まわりに円弧状に移動するように前記ベース部に対して接続され、前記鏡体が前記平面に沿って前記回転軸まわりに円弧状に移動できるように前記鉛直動アームが前記一端部に対して接続された平行四辺形リンク機構と、を備えることを特徴とするコルポスコープ。 - 更に、前記平行四辺形リンク機構に接続されて前記平行四辺形リンク機構が円弧状に移動したときに前記他の回転軸に生じるモーメントを相殺する力を前記平行四辺形リンク機構に加えるための弾性部材を備えることを特徴とする請求項１記載のコルポスコープ。
- 前記平行四辺形リンク機構は、１つの移動リンクが水平を保ち円弧状に移動するように前記ベース部に対して接続され、前記平行四辺形リンク機構の前記一端部は前記１つの移動リンクであることを特徴とする請求項１または２に記載のコルポスコープ。
- 前記平行四辺形リンク機構は、１つの移動リンクが水平を保ち円弧状に移動するように前記ベース部に対して接続され、
上記コルポスコープは、更に、前記平行四辺形リンク機構に接続された重量物の移動に伴い前記平行四辺形リンク機構が長方形から変化したときに前記平行四辺形リンク機構に生じる回転モーメントを相殺する力を前記平行四辺形リンク機構に加えるための弾性部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のコルポスコープ。 - 前記弾性部材は、前記１つの移動リンクの水平移動に伴い前記平行四辺形リンク機構の重量モーメントの釣り合う点の前後で反転する回転モーメントを相殺することを特徴とする請求項４記載のコルポスコープ。
- 更に、前記平行四辺形リンク機構が接続されて前記鉛直軸を回転軸として前記平行四辺形リンク機構を前記ベース部に対して回動するための回動機構を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載されたコルポスコープ。
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